JPH08275608A - Residual stem treating apparatus - Google Patents

Residual stem treating apparatus

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Publication number
JPH08275608A
JPH08275608A JP26282995A JP26282995A JPH08275608A JP H08275608 A JPH08275608 A JP H08275608A JP 26282995 A JP26282995 A JP 26282995A JP 26282995 A JP26282995 A JP 26282995A JP H08275608 A JPH08275608 A JP H08275608A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
trunk
residual
feeder
conveyor
remaining
Prior art date
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Pending
Application number
JP26282995A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Ito
建治 伊藤
Kazuo Moriyoshi
一夫 森吉
Yoshihiro Nakahira
善博 中平
Michiya Endo
道也 遠藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MINAMIKIYUUSHIYUU NOKI HANBAI
MINAMIKIYUUSHIYUU NOKI HANBAI KK
Original Assignee
MINAMIKIYUUSHIYUU NOKI HANBAI
MINAMIKIYUUSHIYUU NOKI HANBAI KK
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Filing date
Publication date
Application filed by MINAMIKIYUUSHIYUU NOKI HANBAI, MINAMIKIYUUSHIYUU NOKI HANBAI KK filed Critical MINAMIKIYUUSHIYUU NOKI HANBAI
Priority to JP26282995A priority Critical patent/JPH08275608A/en
Publication of JPH08275608A publication Critical patent/JPH08275608A/en
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Abstract

PURPOSE: To provide a residual stem treating apparatus capable of improving operation efficiency by surely keeping the posture of residual stem carried out by a carrying conveyer in laid state and smoothly carrying out fine cut of the residual stem. CONSTITUTION: A pulling out mechanism 3 of a residual stem pulling up a residual stem B from a ridge A and conveying the residual stem B in standing posture by a feeder 26 is provided. A transferring means 6 for laying the residual stem B which the pulling out mechanism 3 conveys is provided. A carrying conveyer 7 for conveying the laid residual stem B is provided. An engaging means 53 holding the residual stem by a pair of rollers 53a and 53b and feeding the residual stem while pressing and a cutting means 4 having a cutter 52 for finely cutting the residual stem B are provided. The transferring means 6 lays the residual stem B conveyed in erected posture by the feeder 26 in the final end part of the feeder 26 and transfers the residual stem B to the carrying conveyer 7 so as to make the conveying direction of a carrying conveyer 7 coincide with the longitudinal direction of the residual stem B.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、畝に立ち残るたば
こ等の残幹を処理する残幹処理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a residual stem processing apparatus for treating residual stems such as tobacco remaining in ridges.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、畝に立ち残るたばこ等の残幹処理
装置は、特公平6−16642号公報に見られるものが
知られている。この残幹処理装置は、残幹を畝から抜き
取るスクリュー式抜根器と、該スクリュー式抜根器によ
って畝から抜き取った残幹を倒伏状態で搬送する搬送コ
ンベアと、該搬送コンベアによって搬送された残幹を細
断する切断手段とを備えている。切断手段は、カッター
と、搬送コンベアの終端から残幹を噛み込んでカッター
に送る一対の噛み込みローラとによって構成されてい
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a residual stem treatment device for cigarettes and the like left on the ridges, the one found in Japanese Examined Patent Publication No. 6-16642 is known. This residual stem processing device is a screw type root extractor for extracting the residual stem from the ridge, a conveyer conveys the residual stem extracted from the ridge by the screw type extractor in a collapsed state, and the residual stem conveyed by the convey conveyor. And a cutting means for shredding. The cutting means is composed of a cutter and a pair of biting rollers that bites the residual trunk from the end of the conveyor and sends it to the cutter.

【0003】これにより、先ず、前方に備えるスクリュ
ー式抜根器によって残幹の根部を抜き取って、その後方
に備えるコンベヤに送り込む。このとき、スクリュー式
抜根器によって畝から抜き取られた残幹は、スクリュー
式抜根器に引き込まれる反動で倒伏状態となってコンベ
ヤに送られる。コンベヤは、倒伏状態の残幹を切断手段
に向かって搬送する。切断手段は噛み込みローラによっ
て引き込んだ残幹をカッターにより細断する。
As a result, first, the root portion of the residual trunk is extracted by the screw type root extractor provided in the front and is sent to the conveyor provided behind it. At this time, the residual trunk extracted from the ridge by the screw type root extractor is sent to the conveyor in a laid state due to the reaction of being pulled into the screw type root extractor. The conveyor conveys the remaining trunk in the laid state toward the cutting means. The cutting means shreds the residual trunk drawn by the biting roller with a cutter.

【0004】このように、畝から抜き取った残幹を切断
装置に搬送する場合には、該切断手段の噛み込みローラ
に、残幹の長手方向に沿って送り込むようにすることが
好ましい。
Thus, when the residual stem extracted from the ridges is conveyed to the cutting device, it is preferable to feed it into the biting roller of the cutting means along the longitudinal direction of the residual stem.

【0005】しかし、前記スクリュー式抜根器では、取
り込み時の衝撃によって残幹の姿勢を一定に維持するこ
とが難しく、残幹が倒伏状態となっても正確に残幹の長
手方向を搬送方向とするような取り込みが行われない場
合がある。このため、コンベヤに送り込まれる残幹は、
コンベアから一部がはみ出すような姿勢で搬送されるこ
とがあり、はみ出した残幹の一部が機体内部に引っ掛か
り、円滑な搬送が望めず作業効率が低下する不都合があ
る。
However, with the screw type root extractor, it is difficult to maintain the posture of the residual trunk constant due to the impact at the time of taking in, and the longitudinal direction of the residual trunk is accurately set as the conveying direction even when the residual trunk is in a lying state. In some cases, such import is not performed. Therefore, the remaining trunks sent to the conveyor are
There is a problem in that a part of the trunk that protrudes from the conveyor may be conveyed in such a posture that the part of the stem sticks out inside the machine body, and smooth conveyance cannot be expected, resulting in reduced work efficiency.

【0006】また、前記噛み込みローラは、搬送方向に
直交してその上下に互いに平行に設けられており、残幹
を噛み込み可能な間隔を存して互いに対向して設けら
れ、送り方向に強制回転されている。
Further, the biting rollers are provided perpendicular to the conveying direction and parallel to each other above and below the biting rollers. It is forced to rotate.

【0007】しかし、このような構成の噛み込みローラ
は、残幹の太さが太過ぎる場合に、残幹の噛み込み不良
が発生しやすく、場合によっては噛み込みローラに強大
な負荷がかかって停止する。このため、円滑な細断が行
えず作業効率が低下する不都合があった。
However, in the biting roller having such a structure, when the thickness of the residual trunk is too large, defective biting of the residual trunk is likely to occur, and in some cases, a strong load is applied to the biting roller. Stop. For this reason, there is a disadvantage that smooth shredding cannot be performed and work efficiency is reduced.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】かかる不都合を解消し
て、本発明は、搬送コンベアによって搬送する残幹の姿
勢を確実に倒伏状態とすると共に、残幹の円滑な細断を
行うことにより、作業効率を向上させることができる残
幹処理装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention ensures that the posture of a trunk to be conveyed by a conveyor is in a laid state and that the trunk is smoothly shredded. An object of the present invention is to provide a residual trunk processing device capable of improving work efficiency.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、畝に立ち残る残幹を引き抜く残幹の引
き抜き機構を走行機体の前部に設け、該引き抜き機構に
より引き抜かれた残幹を細かく切断する切断手段を走行
機体の後部に設けた残幹処理装置において、前記引き抜
き機構は、畝から引き抜いた残幹を立ち姿勢で挟持して
搬送するフィーダを備え、前記切断手段は、残幹を一対
のローラにより挟み込んで該残幹を潰しながら送る噛み
込み手段と、該噛み込み手段から送られた残幹を細断す
るカッターとを備え、前記フィーダから前記噛み込み手
段にわたって残幹を搬送する搬送コンベアを設け、前記
フィーダによって立ち姿勢で搬送された残幹を前記フィ
ーダの終端部において倒伏させ、搬送コンベアの搬送方
向と残幹の長手方向とが一致するように搬送コンベアに
残幹を移載する移載手段を設けたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a residual trunk withdrawal mechanism for withdrawing the residual trunk remaining on the ridges, and the withdrawal mechanism extracts the residual trunk. In the residual trunk processing device provided with cutting means for finely cutting the residual trunk in the rear part of the traveling machine body, the extraction mechanism includes a feeder for nipping and conveying the residual trunk extracted from the ridges, and the cutting means is A biting means for pinching the residual trunk by a pair of rollers to feed the residual trunk while crushing the residual trunk, and a cutter for shredding the residual trunk sent from the biting means, and leaving the feeder from the feeder to the residual means. A conveyor for conveying the trunk is provided, and the remaining trunk conveyed by the feeder in a standing posture is laid down at the terminal end of the feeder, and the conveying direction of the conveyor and the longitudinal direction of the remaining trunk Wherein the bets are provided with transfer means for transferring the Zanmiki the conveyor to match.

【0010】本発明によれば、先ず、走行機体の前部に
設けられた残幹の引き抜き機構によって畝に立ち残る残
幹を引き抜く。残幹の引き抜き機構に備えるフィーダ
は、引き抜いた残幹を立ち姿勢で挟持して搬送する。こ
れにより、残幹は確実に立ち姿勢が維持されて搬送され
る。
According to the present invention, first, the residual trunk remaining on the ridges is extracted by the residual trunk extraction mechanism provided in the front portion of the traveling machine body. The feeder provided for the mechanism for pulling out the residual trunk holds the extracted residual trunk in a standing posture and conveys it. As a result, the remaining trunk is transported while maintaining its standing posture.

【0011】次いで、フィーダによって搬送された残幹
は、前記切断手段に向かって残幹を搬送する搬送コンベ
アに受け渡されるが、このとき、前記移載手段によっ
て、立ち姿勢の残幹をその長手方向が搬送コンベアの搬
送方向に一致するように倒伏姿勢に変換する。これによ
り、搬送コンベアは倒伏状態の残幹をその長手方向に沿
って搬送することができる。
Next, the residual trunk conveyed by the feeder is transferred to a conveyor for conveying the residual trunk toward the cutting means. At this time, the transfer means transfers the residual trunk in the standing posture to its longitudinal direction. The posture is changed so that the direction matches the transport direction of the transport conveyor. As a result, the transfer conveyor can transfer the remaining trunk in the laid state along its longitudinal direction.

【0012】続いて、搬送コンベアにより搬送された残
幹を前記切断手段の噛み込みローラが挟み込んで該残幹
を潰しながらカッターへと送る。このとき、搬送コンベ
アは残幹を倒伏姿勢で長手方向に沿って噛み込みローラ
まで搬送する。これにより、噛み込みローラは残幹がそ
の長手方向を搬送方向に向けた倒伏姿勢で噛み込むこと
ができるので、残幹を円滑に噛み込んでカッターに向か
って送り込むことができ、作業効率を向上することがで
きる。
Next, the residual trunk conveyed by the conveyor is sandwiched by the biting rollers of the cutting means, and the residual trunk is crushed and sent to the cutter. At this time, the conveyor conveys the remaining trunk in the lying posture along the longitudinal direction to the biting roller. This allows the biting roller to bite the residual stem in a laid-down posture with its longitudinal direction oriented in the conveying direction, so that the residual stem can be smoothly bitten and sent toward the cutter, improving work efficiency. can do.

【0013】前記移載手段は、前記フィーダが残幹を開
放する位置において残幹の長手方向の一端部に当接して
該一端部の移動を規制する規制部材と、該規制部材によ
り一端部の移動が規制された残幹の他端部を掛止して該
他端部を前記搬送コンベアに送る方向に強制回転する回
転ボスとを備え、前記搬送コンベアは、該移載手段の回
転ボスを介して送られた残幹の前記他端部を下流側に向
けた倒伏状態で搬送することを特徴とする。
The transfer means includes a regulating member for abutting one end of the remaining stem in the longitudinal direction at the position where the feeder opens the remaining stem, and a regulating member for regulating the movement of the one end. A rotation boss for locking the other end of the remaining trunk whose movement is restricted and forcibly rotating the other end in a direction of sending the other end to the transfer conveyor, wherein the transfer conveyor has a rotation boss of the transfer means. It is characterized in that the other end of the remaining trunk sent via the above is conveyed in a laid state toward the downstream side.

【0014】該移載手段によれば、先ず、前記フィーダ
が残幹を開放する直前位置において、前記規制部材によ
って残幹の一端部の移動を規制する。これにより、残幹
は、フィーダの搬送によって他端部が規制された部分よ
りも先に搬送方向に向かって送り出される。次いでフィ
ーダが残幹を開放したとき、残幹の他端部を前記回転ボ
スが掛止して更に送り出し、残幹をフィーダから確実に
離反させる。これにより、フィーダの終端に搬送された
残幹を迅速且つ確実に倒伏姿勢として搬送コンベアに向
かって送ることができる。
According to the transfer means, first, at the position immediately before the feeder opens the residual trunk, the movement of one end of the residual trunk is regulated by the regulating member. As a result, the residual trunk is sent out in the transport direction before the portion where the other end is regulated by the transport of the feeder. Next, when the feeder opens the residual trunk, the other end of the residual trunk is hooked by the rotary boss and is further sent out, so that the residual trunk is reliably separated from the feeder. As a result, the residual trunk conveyed to the end of the feeder can be swiftly and reliably sent to the conveying conveyor in the lying posture.

【0015】前記移載手段において、前記規制部材は、
前記フィーダが残幹を開放する位置において残幹の下部
側に当接する位置に設けられて残幹の根部の移動を規制
し、前記移載手段の回転ボスは、該規制部材により根部
の移動が規制された残幹の上部側を掛止する位置に設け
られて該残幹の根部に先立って残幹の上部側を前記搬送
コンベアに送り、前記搬送コンベアは、該移載手段の回
転ボスを介して送られた残幹の上端を下流側に向けた倒
伏状態で搬送することが好ましい。
In the transfer means, the regulating member is
The feeder is provided at a position where it abuts the lower side of the residual trunk at the position where the residual trunk is opened, and restricts the movement of the root portion of the residual trunk. The upper side of the remaining trunk is provided at a position where the upper side of the remaining trunk is hooked, and the upper side of the remaining trunk is sent to the conveyor prior to the root of the trunk, and the conveyor conveys the rotary boss of the transfer means. It is preferable that the upper end of the remaining trunk sent via the above is conveyed in a laid state in which the upper end is directed toward the downstream side.

【0016】これによって、該移載手段は、前記搬送コ
ンベアによって搬送される残幹を倒伏させるとき、残幹
の根部を上流側に向けた倒伏姿勢とすることができる。
即ち、先ず、前記フィーダが残幹を開放する直前位置に
おいて、前記規制部材によって残幹の根部を含む下部側
の移動を規制する。これにより、残幹は、フィーダの搬
送によって上部側が下部側よりも先に搬送方向に向かっ
て送り出される。次いでフィーダが残幹を開放したと
き、残幹の上部側を前記回転ボスが掛止して更に送り出
し、残幹をフィーダから確実に離反させる。これによ
り、フィーダの終端の残幹を迅速且つ確実に搬送コンベ
アに移載することができる。
As a result, when the transfer means is to lay down the residual trunk conveyed by the conveyor, the transfer means can be in a laid posture in which the root of the residual trunk is directed toward the upstream side.
That is, first, at the position immediately before the feeder opens the residual trunk, the regulation member regulates the movement of the lower trunk including the root portion of the residual trunk. As a result, the upper trunk side of the residual trunk is sent out in the carrying direction before the lower trunk side by the feeder carrying. Next, when the feeder opens the residual trunk, the rotary boss hooks the upper side of the residual trunk and feeds it further, so that the residual trunk is reliably separated from the feeder. As a result, the remaining trunk at the end of the feeder can be quickly and reliably transferred to the transfer conveyor.

【0017】そして、回転ボスによって送り出された残
幹の上部側が根部に先立って搬送コンベアに誘導され、
その後続いて前記規制部材から離反した残幹の根部が搬
送コンベアに誘導される。このように、搬送コンベア上
では、残幹の長手方向が搬送方向に沿った姿勢で搬送さ
れる。そして、搬送コンベアによって搬送される残幹は
精度良く切断手段に向かって搬送される。次いで、切断
手段の噛み込みローラは残幹の比較的細い上部側を根部
に先立って噛み込みを開始し、細い部分から順次軟弱な
根部を噛み込むので、円滑に残幹を噛み込むことができ
る。
Then, the upper side of the residual trunk sent out by the rotary boss is guided to the conveyor prior to the root,
Then, subsequently, the root portion of the residual trunk separated from the regulating member is guided to the transport conveyor. In this way, on the transport conveyor, the longitudinal direction of the remaining trunk is transported in a posture along the transport direction. Then, the residual trunk conveyed by the conveyor is accurately conveyed toward the cutting means. Then, the biting roller of the cutting means starts biting prior to the root portion on the relatively thin upper side of the residual trunk, and sequentially bites the soft root portion from the thin portion, so that the residual trunk can be smoothly bited. .

【0018】前記噛み込み手段は、互いに平行する一対
の回転軸により互いに対向して強制回転する一対の円柱
状のローラを備え、各ローラの周壁には放射状に突設す
る噛み込み歯が設けられていると共に、少なくとも何れ
か一方のローラの噛み込み歯の側面に該ローラの回転方
向に突出する縦割り刃が設けられていることが好まし
い。該縦割り刃は、残幹に食い込んで確実に引込むと共
に、残幹を縦割りに切り込んで噛み込み易くする。これ
によってローラの噛み込み不良や停止を防止することが
できる。
The biting means is provided with a pair of cylindrical rollers that are forced to rotate so as to face each other by a pair of rotating shafts which are parallel to each other, and the circumferential wall of each roller is provided with radially engaging biting teeth. In addition, it is preferable that at least one of the rollers has a vertical split blade on the side surface of the engaging teeth of the roller so as to project in the rotation direction of the roller. The vertical splitting blade bites into the residual trunk and reliably pulls it in, and cuts the residual trunk vertically to facilitate biting. As a result, it is possible to prevent the roller from being jammed or stopped.

【0019】前記搬送コンベアは、残幹に付着した土が
落下する貫通穴を備えて残幹の投入方向に延びる案内路
と、該案内路の両側に起立する一対の側壁と、前記案内
路に沿って回動して残幹を長手方向に搬送する複数の板
状部材を間隔を存して無端連結してなる搬送ベルトとを
備えることを特徴とする。
The transfer conveyor is provided with a guide path having a through hole through which soil attached to the remaining trunk falls, extending in the loading direction of the remaining trunk, a pair of side walls standing on both sides of the guide path, and the guide path. And a conveyor belt formed by endlessly connecting a plurality of plate-like members that rotate along the longitudinal direction and convey the remaining trunk in the longitudinal direction.

【0020】前記フィーダによって搬送された残幹は前
記移載手段によって倒伏されて搬送コンベアに誘導され
る。このとき、残幹の根部に土が付着していると搬送ベ
ルトや案内路に落下する。搬送ベルトは複数の板状部材
を間隔を存して無端連結して形成されているので、落下
した土は板状部材を間隔から落下して搬送ベルト上に残
留することが防止されている。また、搬送ベルトから落
下した土は、案内路に落下するが、前記貫通穴を解して
案内路から落下し、案内路上に残留することが防止され
ている。このように、該搬送コンベアは残幹の根部に付
着する土が落下しても、搬送ベルトや案内路に残留する
ことがないので、搬送ベルトの回動が土によって阻止さ
れることがなく、残幹を円滑に搬送することができる。
The residual trunk conveyed by the feeder is laid down by the transfer means and guided to the conveyer. At this time, if soil adheres to the root of the remaining trunk, it will fall onto the conveyor belt or guideway. Since the transport belt is formed by endlessly connecting a plurality of plate-shaped members with a space therebetween, it is possible to prevent the dropped soil from remaining on the transport belt by dropping the plate-shaped members from the space. Further, the soil dropped from the conveyor belt is dropped to the guide path, but is prevented from falling through the through hole and dropping from the guide path and remaining on the guide path. In this way, even if the soil attached to the root of the remaining trunk of the conveyor is dropped, it does not remain on the conveyor belt or the guide path, so that the rotation of the conveyor belt is not blocked by the soil. The remaining trunk can be transported smoothly.

【0021】前記搬送コンベアは、前記搬送ベルトに張
力を付与する張力付与手段を備えることが好ましい。該
張力付与手段によって、搬送ベルトに張力を付与するこ
とにより搬送ベルトの延びや弛みが取り除かれる。従っ
て、搬送ベルトの延びや弛みによって発生する搬送ベル
トの外れを確実に防止することができ、搬送ベルトの外
れによる作業効率の低下を防止することができる。
It is preferable that the transfer conveyor includes a tension applying means for applying a tension to the transfer belt. By applying tension to the conveyor belt by the tension applying means, extension and slack of the conveyor belt can be removed. Therefore, the detachment of the conveyor belt caused by the extension and slack of the conveyor belt can be reliably prevented, and the work efficiency can be prevented from lowering due to the detachment of the conveyor belt.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】本発明に実施の一形態を説明すれ
ば次の通りである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The following will describe one embodiment of the present invention.

【0023】図1は本実施形態の残幹処理装置の説明的
側面図、図2は本実施形態の残幹処理装置の説明的平面
図、図3(a)は移載手段を示す説明図、図3(b)は
移載手段の他の態様を示す説明図、図4(a)及び
(b)は搬送コンベアの一部を示す説明図、図5は張力
付与手段を示す説明的斜視図、図6(a)は噛み込み手
段を示す説明図、図6(b)は縦割り刃を示す斜視図で
ある。
FIG. 1 is an explanatory side view of the residual trunk processing apparatus of this embodiment, FIG. 2 is an explanatory plan view of the residual trunk processing apparatus of this embodiment, and FIG. 3 (a) is an explanatory view showing a transfer means. 3 (b) is an explanatory view showing another aspect of the transfer means, FIGS. 4 (a) and 4 (b) are explanatory views showing a part of the conveyor, and FIG. 5 is an explanatory perspective view showing the tension applying means. FIG. 6 (a) is an explanatory view showing the biting means, and FIG. 6 (b) is a perspective view showing the vertical split blade.

【0024】図1において、1は本実施形態の残幹処理
装置、2は走行機体、3は残幹の引き抜き機構、4は切
断手段、5はホッパーである。また、6は移載手段、7
は搬送コンベア、8はシュータである。本実施形態の残
幹処理装置1は、畝Aに立ち残るたばこの残幹Bを引き
抜き機構3により引き抜いた後、該残幹Bを移載手段6
により倒伏させて搬送コンベア7を介して切断手段4に
送り、切断手段4により細断された残幹破片をシュータ
8を介してホッパー5に投入し貯留するものである。
In FIG. 1, 1 is a residual trunk processing device of the present embodiment, 2 is a traveling machine body, 3 is a residual trunk drawing mechanism, 4 is cutting means, and 5 is a hopper. Further, 6 is a transfer means, and 7
Is a conveyor and 8 is a shooter. The residual stem processing device 1 of the present embodiment extracts the residual stem B of the tobacco remaining on the ridge A by the extracting mechanism 3 and then transfers the residual stem B to the transfer means 6.
It is caused to fall over and sent to the cutting means 4 via the conveyer 7, and the residual trunk fragments shredded by the cutting means 4 are put into the hopper 5 via the shooter 8 and stored.

【0025】先ず、前記各部の構成を説明する。前記走
行機体2は、図1に示すように、機体フレーム9の下部
に走行装置10を備え、機体フレーム9の上部に運転席
11を備えている。走行装置10は、左右一対で設けら
れており畝Aをまたいで走行する。運転席11は、図2
に示すように、座席12や図示しない各種操作レバー等
からなり、機体フレーム9上の右前方側に設けられてい
る。また、機体フレーム9の後端には尾輪13が設けら
れている。尾輪13は、両走行装置10間の中央線上よ
り右側寄りに設けられて接地している。この尾輪13は
走行機体2の後端を支持している。また、該尾輪13
は、キャンバー角を有しており、走行機体2に対する追
従性が得られるようになっている。
First, the structure of each of the above-mentioned parts will be described. As shown in FIG. 1, the traveling machine body 2 includes a traveling device 10 below the machine body frame 9 and a driver seat 11 above the machine body frame 9. The traveling device 10 is provided in a pair of left and right and travels across the ridge A. The driver's seat 11 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the seat 12 and various operation levers (not shown) are provided and provided on the right front side of the machine body frame 9. A tail wheel 13 is provided at the rear end of the body frame 9. The tail wheel 13 is provided on the right side of the center line between the traveling devices 10 and is grounded. The tail wheel 13 supports the rear end of the traveling machine body 2. Also, the tail wheel 13
Has a camber angle, and can follow the traveling machine body 2.

【0026】走行機体2の前方には残幹の引き抜き機構
3が設けられている。該残幹の引き抜き機構3は、走行
機体2の機体フレーム9の前端に枢支されて昇降自在に
延出する平面視大略コ字形の昇降フレーム14を備えて
いる。該昇降フレーム14には、図1に示すように、走
行機体2の前進により畝Aに立ち残る残幹Bの根部Cの
下方に侵入して該残幹Bを畝Aから分離させるスクレー
パ15がL字状の取付部材16を介して畝幅にわたって
固設されている。また、スクレーパ15の後方近傍に
は、該昇降フレーム14に回転自在に軸支された第1の
ロータ17が設けられている。
In front of the traveling machine body 2, a residual trunk withdrawing mechanism 3 is provided. The residual stem pulling-out mechanism 3 is provided with an elevating frame 14 which is pivotally supported at the front end of a machine body frame 9 of the traveling machine body 2 and extends so as to be able to elevate and lower in a generally U-shaped plan view. As shown in FIG. 1, a scraper 15 that penetrates below the root C of the residual trunk B that remains on the ridge A and separates the residual trunk B from the ridge A is provided on the elevating frame 14 as the traveling machine body 2 advances. It is fixed over the ridge width via an L-shaped mounting member 16. In the vicinity of the rear of the scraper 15, a first rotor 17 rotatably supported by the elevating frame 14 is provided.

【0027】第1のロータ17は、畝幅と同じ寸法の長
さを有し、図1に示すように、棒状部材19及び爪部材
20を備えると共に、ギヤボックス21及びプロペラシ
ャフト22を介して走行機体2上にある図示しない駆動
手段により強制回転される。
The first rotor 17 has a length the same as the ridge width, and as shown in FIG. 1, is provided with a rod-shaped member 19 and a claw member 20, and via a gear box 21 and a propeller shaft 22. It is forcibly rotated by drive means (not shown) on the traveling machine body 2.

【0028】前記棒状部材19は、畝A及び残幹Bの根
部Cに当接して畝Aを堀起こすと共に根部Cの土を叩き
落とす。同時に前記爪部材20は、畝Aの両側を堀崩
す。
The rod-shaped member 19 abuts on the roots C of the ridges A and the remaining stem B to dig up the ridges A and knock off the soil of the roots C. At the same time, the claw member 20 excavates both sides of the ridge A.

【0029】更に、昇降フレーム14の先端には、畝A
をまたいで畝Aの両側で接地すると共に畝Aに沿って回
動する一対の位置決め車輪23が設けられている。該位
置決め車輪23は、畝Aの両側の接地位置により前記昇
降フレーム14を一定の位置に支持し、スクレーパ15
及び第1のロータ17を所定の位置に位置決めする。更
に、該位置決め車輪23は、下部が互いに接近し上部が
互いに離反するように傾斜するキャンバー角を有して設
けられている。
Further, the ridge A is provided at the tip of the elevating frame 14.
A pair of positioning wheels 23 are provided which straddle the ground and are grounded on both sides of the ridge A and which rotate along the ridge A. The positioning wheel 23 supports the elevating frame 14 at a fixed position by the grounding positions on both sides of the ridge A, and the scraper 15
And, the first rotor 17 is positioned at a predetermined position. Further, the positioning wheels 23 are provided with a camber angle that is inclined so that the lower parts approach each other and the upper parts move away from each other.

【0030】また、昇降フレーム14は、図1に示すよ
うに、走行機体2の機体フレーム9に揺動自在に連結さ
れたシリンダ24のピストンロッド25の伸縮によって
強制的に昇降させることができるようになっている。
As shown in FIG. 1, the elevating frame 14 can be forcibly moved up and down by expanding and contracting the piston rod 25 of the cylinder 24 that is swingably connected to the machine frame 9 of the traveling machine body 2. It has become.

【0031】更に、残幹の引き抜き機構3は、図1に示
すように、走行機体2の前方から該走行機体2の機体フ
レーム9上に向かって上方に傾斜するフィーダ26を備
えている。また、該フィーダ26は、図2に示すよう
に、走行機体2の前方中央部から前記運転席11の左側
にわたって傾斜して設けられている。これにより、比較
的長いフィーダ26をコンパクトに配置することができ
装置を小型化することができる。
Further, as shown in FIG. 1, the residual stem extracting mechanism 3 is provided with a feeder 26 which is inclined upward from the front of the traveling machine body 2 toward the body frame 9 of the traveling machine body 2. Further, as shown in FIG. 2, the feeder 26 is provided so as to be inclined from the front center portion of the traveling machine body 2 to the left side of the driver's seat 11. Accordingly, the relatively long feeder 26 can be arranged compactly, and the device can be downsized.

【0032】図1に示すように、該フィーダ26の先端
部は、前記スクレーパ15の上方に位置し、その大略中
央部の支持アーム27を介して走行機体2の機体フレー
ム9上に上下方向に揺動自在に設けられている。
As shown in FIG. 1, the tip of the feeder 26 is located above the scraper 15 and is vertically supported on the machine frame 9 of the traveling machine body 2 through the support arm 27 at the substantially central portion thereof. It is swingable.

【0033】更に、該フィーダ26の先端部は、高さ調
整可能な支持部材28を介して前記昇降フレーム14に
連結されており、該支持部材28のシリンダ29を回転
させることによって、スクレーパ15及び第1のロータ
17に対して離反或いは接近を適宜調整することができ
る。従って、該フィーダ26は、前記昇降フレーム14
の昇降に追従して前記位置決め車輪23によって位置決
めされる。
Further, the tip of the feeder 26 is connected to the elevating frame 14 through a height-adjustable support member 28, and by rotating a cylinder 29 of the support member 28, the scraper 15 and It is possible to appropriately adjust the separation or the approach with respect to the first rotor 17. Therefore, the feeder 26 is provided with the lifting frame 14
Positioning is performed by the positioning wheel 23 following the vertical movement of the.

【0034】該フィーダ26は、図2に示すように、前
端部に設けられた一対の前端スプロケット30と後端部
に設けられた一対の後端スプロケット31とに夫々対向
して掛け亘された無端状の一対の回動チェーン32を備
えている。該回動チェーン32は、前端スプロケット3
0と後端スプロケット31間の大略中央部に設けられた
図示しない一対の駆動スプロケットによって夫々回動駆
動される。駆動スプロケットは、図1に示すように、前
記支持アーム27に沿って設けられたシャフト33を介
して図示しない駆動手段により強制回転され、両回動チ
ェーン32間に残幹を把持して後方に搬送する。回動チ
ェーン32には、残幹を確実に把持するように複数の爪
34が設けられている。
As shown in FIG. 2, the feeder 26 is wound around a pair of front end sprockets 30 provided at the front end and a pair of rear end sprockets 31 provided at the rear end so as to face each other. It is provided with a pair of endless rotating chains 32. The rotating chain 32 is made up of the front end sprocket 3
0 and the rear end sprocket 31 are rotatably driven by a pair of drive sprockets (not shown) provided at a substantially central portion. As shown in FIG. 1, the drive sprocket is forcibly rotated by a drive means (not shown) via a shaft 33 provided along the support arm 27, and grips a residual trunk between both rotary chains 32 to move backward. Transport. The rotary chain 32 is provided with a plurality of claws 34 so as to surely grip the remaining trunk.

【0035】また、フィーダ26の先端には、図2に示
すように、残幹Bの受入れ方向に湾曲して延びる棒状の
案内部材35が設けられている。フィーダ26の後端に
も、図1及び図2に示すように、残幹Bの送り出し方向
に湾曲して延びる棒状の案内部材26aが設けられてい
る。該案内部材26aはフィーダ26の後端で開放され
た残幹Bが再び後端スプロケット31によって巻き込ま
れないように、残幹Bを後端スプロケット31から離反
する方向に案内する。
Further, at the tip of the feeder 26, as shown in FIG. 2, a rod-shaped guide member 35 is provided which extends in a curved manner in the receiving direction of the remaining trunk B. At the rear end of the feeder 26, as shown in FIGS. 1 and 2, a rod-shaped guide member 26a that is curved and extends in the feeding direction of the residual trunk B is provided. The guide member 26a guides the residual trunk B released from the rear end of the feeder 26 in a direction away from the rear end sprocket 31 so that the residual trunk B is not caught by the rear end sprocket 31 again.

【0036】更に、残幹の引き抜き機構3は、図1に示
すように、前記フィーダ26の下方であって前記第1の
ロータ17の後方の、前記フィーダ26により搬送され
る残幹Bの根部Cに接する位置に第2のロータ36を備
えている。
Further, as shown in FIG. 1, the residual stem extracting mechanism 3 is located below the feeder 26 and behind the first rotor 17 and is at the root of the residual stem B conveyed by the feeder 26. The second rotor 36 is provided at a position in contact with C.

【0037】該第2のロータ36は、図1に示すよう
に、棒状部材38を備えている。該第2のロータ36
は、図示しない駆動手段によって強制回転され、前記棒
状部材38に接した残幹Bの根部Cから土を叩き落と
す。
As shown in FIG. 1, the second rotor 36 has a rod-shaped member 38. The second rotor 36
Is forcibly rotated by a driving means (not shown) and knocks off the soil from the root portion C of the residual trunk B which is in contact with the rod-shaped member 38.

【0038】また、図1に示すように、前記フィーダ2
6の後端部には、移載手段6が設けられている。該移載
手段6は、フィーダ26の後端で開放された残幹Bを、
後述する搬送コンベア7の搬送方向に沿って倒伏させる
ものである。該移載手段6は、図3(a)に示すよう
に、フィーダ26の後端部の下方に支持部材39を介し
て支持されたローラ状の規制部材40と、フィーダ26
の後端部の上方に後端スプロケット31と同軸に支持さ
れて回転する回転ボス41とを備えている。
Further, as shown in FIG.
A transfer unit 6 is provided at the rear end of the unit 6. The transfer means 6 transfers the remaining trunk B opened at the rear end of the feeder 26,
It is to be laid down along the transport direction of the transport conveyor 7, which will be described later. As shown in FIG. 3A, the transfer means 6 includes a roller-shaped restricting member 40 supported below a rear end portion of the feeder 26 via a support member 39, and a feeder 26.
A rear end sprocket 31 and a rotating boss 41 that is coaxially supported and rotates are provided above the rear end portion.

【0039】規制部材40を支持する支持部材39は、
フィーダ26の両側に回動自在に固定された円筒状の基
杆39aと該基杆39aに挿着されて固定ネジ39bに
より固定された棒状の支持杆39cとによって構成され
ている。また、規制部材40は、図3(b)に示すよう
に、支持部材39の基杆39aをフィーダ26の上方に
回転させ、規制部材40をフィーダ26の上方に位置さ
せることもできる。
The supporting member 39 for supporting the regulating member 40 is
It comprises a cylindrical base rod 39a rotatably fixed to both sides of the feeder 26, and a rod-shaped support rod 39c inserted into the base rod 39a and fixed by a fixing screw 39b. Further, as shown in FIG. 3B, the regulating member 40 can also rotate the base rod 39 a of the supporting member 39 above the feeder 26 to position the regulating member 40 above the feeder 26.

【0040】回転ボス41は、図3(a)に示すよう
に、その周壁に放射状に延設されたL字状の掛止部材4
2を備えている。該回転ボス41は、フィーダ26の後
端スプロケット31の回転軸31aの下方に延びる延出
部31bに固定ネジ41aによって固定されて後端スプ
ロケット31と一体に回転する。また、回転ボス41
は、図3(b)に示すように、固定ネジ41aによる固
定を解除して、後端スプロケット31の回転軸31aの
上方に延びる延出部31bに取り付けることもできる。
As shown in FIG. 3A, the rotary boss 41 has an L-shaped hooking member 4 radially extending on its peripheral wall.
2 is provided. The rotary boss 41 is fixed to an extending portion 31b extending below the rotary shaft 31a of the rear sprocket 31 of the feeder 26 by a fixing screw 41a and rotates integrally with the rear sprocket 31. Also, the rotating boss 41
As shown in FIG. 3 (b), the fixing by the fixing screw 41a can be released and the rear end sprocket 31 can be attached to the extending portion 31b extending above the rotating shaft 31a.

【0041】そして、図3(a)に示すように、前記フ
ィーダ26の下方に規制部材40を位置させ、前記フィ
ーダ26の上方に回転ボス41を位置させておくことに
より、フィーダ26によってその後端部に搬送された残
幹Bは、根部Cが規制部材40によって規制され、上部
側が掛止部材42により掛止される。その後、フィーダ
26による把持が開放された残幹Bは掛止部材42によ
り上部側が根部Cより先に搬送コンベア7に向かって倒
伏姿勢で払出される。
Then, as shown in FIG. 3A, the regulating member 40 is positioned below the feeder 26, and the rotary boss 41 is positioned above the feeder 26. The root portion C of the remaining trunk B conveyed to the section is regulated by the regulation member 40, and the upper side is latched by the latching member 42. After that, the remaining trunk B, which has been released from the grip by the feeder 26, is discharged by the latching member 42 in an laid-down posture toward the conveyor 7 with its upper side ahead of the root C.

【0042】前記搬送コンベア7は、図1及び図2に示
すように、後述する切断手段4と前記フィーダ26との
間に延設されており、該フィーダ26によって搬送され
た残幹Bを切断手段4に向かって搬送するものである。
該搬送コンベア7は、走行機体2上の左側に前後方向に
延設された案内路43と、該案内路43に沿って無端回
動する搬送ベルト44とによって構成されている。案内
路43には、図4(a)及び図4(b)に示すように、
その両側に沿って起立する側壁43aが設けられてお
り、底部には上下方向に貫通する貫通孔43bが形成さ
れている。また、図2に示すように、該搬送ベルト44
は複数の板部材を間隔を存して連結することによって形
成されている。これにより、残幹Bの根部Cに土が付着
していても、搬送コンベア7によって搬送されるときに
前記貫通孔や搬送ベルト44の板部材の間隔から土が下
方に落下し、案内路43と搬送ベルト44の間等に土が
詰まって残幹Bの搬送が阻害されることを防止すること
ができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the conveyer conveyor 7 is extended between the cutting means 4 described later and the feeder 26, and cuts the residual trunk B conveyed by the feeder 26. It is to be conveyed toward the means 4.
The conveyor 7 includes a guide path 43 extending in the front-rear direction on the left side of the traveling machine body 2, and a conveyor belt 44 that rotates endlessly along the guide path 43. In the guide path 43, as shown in FIGS.
Sidewalls 43a standing upright are provided along both sides thereof, and a through hole 43b penetrating in the vertical direction is formed in the bottom. In addition, as shown in FIG.
Is formed by connecting a plurality of plate members at intervals. As a result, even if soil is attached to the root C of the residual trunk B, the soil falls downward from the space between the through holes and the plate members of the transport belt 44 when transported by the transport conveyor 7, and the guide path 43 is formed. It is possible to prevent the conveyance of the residual trunk B from being obstructed by clogging of the soil between the conveyance belt 44 and the like.

【0043】また、搬送コンベア7には、図1及び図5
に示すように、搬送ベルト44に張力を付与する張力付
与手段45が設けられている。
Further, the transfer conveyor 7 has a structure shown in FIGS.
As shown in, a tension applying means 45 for applying a tension to the conveyor belt 44 is provided.

【0044】該張力付与手段45は、図5に示すよう
に、押上げローラ46と引下げローラ47とを備えてい
る。押上げローラ46は走行機体2の機体フレーム9に
設けられた支持部材48によって回転自在に支持されて
おり、搬送ベルト44を上方に押し上げた状態で搬送ベ
ルト44の回動に追従して回転する。引下げローラ47
は、走行機体2の機体フレーム9に設けられた支持部材
49を介して、該支持部材49に上下方向に揺動自在に
連結された揺動アーム50の先端に回転自在に支持され
ている。該揺動アーム50は下方に向かって引下げロー
ラ47を付勢するバネ51が連結されており、これによ
って、引下げローラ47は搬送ベルト44を下方に引っ
張り、搬送ベルト44に張力を付与する。これにより、
該張力付与手段45は搬送ベルト44に張力を付与して
搬送ベルト44の回動を精度良く維持することができ
る。
As shown in FIG. 5, the tension applying means 45 comprises a push-up roller 46 and a pull-down roller 47. The push-up roller 46 is rotatably supported by a supporting member 48 provided on the machine body frame 9 of the traveling machine body 2, and rotates while following the rotation of the transport belt 44 with the transport belt 44 being pushed upward. . Down roller 47
Is rotatably supported at the tip of a swing arm 50 that is swingably connected to the support member 49 in the vertical direction via a support member 49 provided on the machine body frame 9 of the traveling machine body 2. The swing arm 50 is connected with a spring 51 for urging the pulling-down roller 47 downward, whereby the pulling-down roller 47 pulls the conveying belt 44 downward and applies tension to the conveying belt 44. This allows
The tension applying means 45 can apply tension to the conveyor belt 44 to maintain the rotation of the conveyor belt 44 with high accuracy.

【0045】また、図1に示すように、走行機体2の機
体フレーム9上の後部には、前記切断手段4が設けられ
ている。該切断手段4は、残幹Bを細断するカッター5
2と、搬送コンベア7によって搬送された残幹Bを噛み
込んでカッター52に送る噛み込み手段53とによって
構成されている。
Further, as shown in FIG. 1, the cutting means 4 is provided at the rear portion of the machine body frame 9 of the traveling machine body 2. The cutting means 4 is a cutter 5 for shredding the remaining trunk B.
2 and a biting means 53 which bites the residual trunk B transported by the transport conveyor 7 and sends it to the cutter 52.

【0046】噛み込み手段53は、図6(a)に示すよ
うに、所定間隔を存して平行に対向する一対の噛み込み
ローラ53a,53bにより構成されている。噛み込み
ローラ53a,53bは、その周壁に複数の噛み込み歯
65が突設されている。更に一方の噛み込みローラ53
aには複数の縦割り刃66が設けられている。該縦割り
刃66は、図6(b)に示すように、コ字形に形成され
た板状部材の先端部に切刃66aを備え、図6(a)に
示すように、該切刃66aを回転方向に向けて噛み込み
歯65の側壁に固着されている。該縦割り刃66によっ
て、切刃66aが残幹Bに食い込み、残幹Bを縦割りに
切り込んで噛み込み易くする。
As shown in FIG. 6 (a), the biting means 53 is composed of a pair of biting rollers 53a, 53b facing each other in parallel at a predetermined interval. The biting rollers 53a and 53b are provided with a plurality of biting teeth 65 on their peripheral walls. Further, one biting roller 53
The a is provided with a plurality of vertical dividing blades 66. As shown in FIG. 6 (b), the vertical dividing blade 66 is provided with a cutting blade 66 a at the tip of a plate-shaped member formed in a U-shape, and as shown in FIG. 6 (a), the cutting blade 66 a Is fixed to the side wall of the bite tooth 65 in the direction of rotation. By the vertical split blade 66, the cutting blade 66a bites into the residual stem B, and the residual stem B is vertically slit to facilitate biting.

【0047】走行機体2の運転席11の後方には前記ホ
ッパー5が設けられており、該ホッパー5に向かってカ
ッター52によって細断された残幹破片を投入するシュ
ータ8が切断手段4に接続して設けられている。
The hopper 5 is provided at the rear of the driver's seat 11 of the traveling machine body 2, and the shooter 8 for inserting the residual trunk debris shredded by the cutter 52 toward the hopper 5 is connected to the cutting means 4. Is provided.

【0048】該ホッパー5は、走行機体2の機体フレー
ム9に起立して設けられた一対の支柱54に回転自在に
支持され、シリンダ55によってその回転が駆動され
る。該ホッパー5は内部に投入された残幹破片が満杯に
なったとき、その上部の開放部56を走行機体2の側方
に向けるように回転され、内部の残幹破片を排出する。
このとき、シュータ8の先端部57は、回転時のホッパ
ー5との干渉を防止するために、移動手段58を備えて
いる。
The hopper 5 is rotatably supported by a pair of struts 54 provided upright on the machine frame 9 of the traveling machine body 2, and its rotation is driven by a cylinder 55. The hopper 5 is rotated so that the open portion 56 at the upper part thereof is directed to the side of the traveling machine body 2 when the residual shards thrown into it are full, and the internal shards are discharged.
At this time, the tip portion 57 of the shooter 8 is provided with a moving means 58 in order to prevent interference with the hopper 5 during rotation.

【0049】該シュータ8の先端部57は、図1に示す
ように、ホッパー5から離反する方向に連結軸59を支
点として該シュータ8の本体60に移動自在に連結され
ている。更に、該シュータ8の本体60に一端が連結さ
れ、該シュータ8の先端部57に他端が連結された収縮
方向に付勢力を有するバネ61が設けられている。これ
によって、該シュータ8の先端部57はホッパー5から
離反する移動方向に常に付勢されている。そして、該バ
ネ61の付勢に抗するシュータ8の先端部57の下方に
はワイヤー62が連結されており、該ワイヤー62の先
端は、ホッパー5の側壁に連結されている。これによ
り、ホッパー5の内部に残幹破片を投入する際には、ワ
イヤー62が前記バネ61の付勢力に対抗してシュータ
8の先端部57をホッパー5上部に臨ませる。その後、
ホッパー5を回転させてその内部の残幹破片を排出する
際には、ホッパー5の回転に伴ってワイヤー62が緩ん
で前記バネ61の付勢力を開放し、シュータ8の先端部
57はホッパー5から離反する方向に移動する。
As shown in FIG. 1, the tip portion 57 of the shooter 8 is movably connected to a main body 60 of the shooter 8 with a connecting shaft 59 as a fulcrum in a direction away from the hopper 5. Further, a spring 61 having one end connected to the main body 60 of the shooter 8 and the other end connected to the tip 57 of the shooter 8 and having a biasing force in the contracting direction is provided. As a result, the tip 57 of the shooter 8 is always urged in the moving direction away from the hopper 5. A wire 62 is connected below the tip 57 of the shooter 8 that resists the bias of the spring 61, and the tip of the wire 62 is connected to the side wall of the hopper 5. As a result, when the residual stem fragments are thrown into the hopper 5, the wire 62 opposes the urging force of the spring 61 so that the tip 57 of the shooter 8 faces the upper part of the hopper 5. afterwards,
When the hopper 5 is rotated to discharge the residual debris inside the hopper 5, the wire 62 loosens as the hopper 5 rotates, releasing the biasing force of the spring 61, and the tip portion 57 of the shooter 8 moves toward the hopper 5. Move away from.

【0050】以上の構成からなる本実施形態の装置によ
って畝Aに立ち残る残幹Bを処理するときには、図1に
示すように、先ず、走行機体2の走行装置10を畝Aを
またいで位置させ、畝Aに沿って前進させながら、前記
残幹の引き抜き機構3によって残幹Bを抜き取る。
When the residual stem B standing on the ridge A is processed by the apparatus of the present embodiment having the above-described structure, first, as shown in FIG. 1, the traveling device 10 of the traveling machine body 2 is positioned across the ridge A. Then, while advancing along the ridge A, the residual trunk B is extracted by the residual trunk extraction mechanism 3.

【0051】即ち、走行機体2の前進によってスクレー
パ15が畝Aに立ち残る残幹Bの根部Cの下方に侵入し
て該残幹Bを畝Aから分離させる。同時にフィーダ26
が残幹Bを把持して搬送を開始する。
That is, as the traveling machine body 2 advances, the scraper 15 enters below the root portion C of the residual trunk B standing on the ridge A and separates the residual trunk B from the ridge A. Feeder 26 at the same time
Grips the remaining trunk B and starts transportation.

【0052】該第1のロータ17に接した残幹Bの根部
Cからは、前記棒状部材19によって土が叩き落とされ
る。続いて、フィーダ26によって搬送される残幹B
は、その搬送途中において根部Cが前記第2のロータ3
6に接して、再度の土落としが行われる。
From the root portion C of the residual stem B which is in contact with the first rotor 17, the rod-shaped member 19 knocks off the soil. Then, the remaining trunk B conveyed by the feeder 26
The root portion C of the second rotor 3 during transportation.
The soil will be removed again by touching 6.

【0053】その後、フィーダ26によって立ち姿勢で
搬送された残幹Bは、該フィーダ26の後端部において
開放され、前記移載手段6によって倒伏姿勢に変換され
て搬送コンベア7に送られる。そして、搬送コンベア7
は、該残幹Bを切断手段4に向かって搬送する。
Thereafter, the residual trunk B conveyed by the feeder 26 in the standing posture is opened at the rear end portion of the feeder 26, converted into the lying posture by the transfer means 6 and sent to the conveyer conveyor 7. And the conveyor 7
Conveys the remaining trunk B toward the cutting means 4.

【0054】切断手段4は、搬送コンベア7の終端にお
いて噛み込みローラ53によって残幹を潰しながら引き
込んでカッター52に送る。該カッター52は残幹Bを
細断し、残幹破片をシュータ8を介してホッパー5に投
入する。
The cutting means 4 pulls the remaining trunk while crushing it by the biting roller 53 at the end of the conveyor 7 and sends it to the cutter 52. The cutter 52 shreds the residual trunk B and throws the residual trunk fragments into the hopper 5 via the shooter 8.

【0055】その間も、前記走行装置10による進行と
前記残幹の引き抜き機構3により畝Aに立ち残る残幹B
が順次引き抜かれ、切断手段4を介して細断された残幹
破片がホッパー5に貯留される。
In the meantime, the remaining trunk B remaining on the ridge A by the traveling device 10 and the remaining trunk pulling-out mechanism 3 also during that time.
Are sequentially pulled out, and the residual trunk fragments shredded by the cutting means 4 are stored in the hopper 5.

【0056】その後、ホッパー5内の残幹破片が満杯に
なったとき、ホッパー5は前記シリンダ55の駆動によ
って回転して走行機体2の側方(例えば残幹破片の投棄
場所等)に向かって残幹破片を排出する。
After that, when the debris in the hopper 5 becomes full, the hopper 5 is rotated by the drive of the cylinder 55 and is directed to the side of the traveling machine body 2 (for example, the dumping place of the debris). Eject residual debris.

【0057】本実施形態によれば、移載手段6は、図3
(a)に示すように、先ず、前記フィーダ26が残幹を
開放する直前位置において、前記規制部材40によって
残幹Bの根部Cの移動を規制する。これにより、残幹B
は、フィーダ26の搬送によって上部側が搬送方向に向
かって倒れた姿勢をとり始める。
According to the present embodiment, the transfer means 6 is configured as shown in FIG.
As shown in (a), first, at the position immediately before the feeder 26 opens the remaining trunk, the restriction member 40 restricts the movement of the root portion C of the remaining trunk B. As a result, the remaining trunk B
Starts to assume a posture in which the upper side of the feeder 26 is tilted in the transport direction by the transport of the feeder 26.

【0058】次いでフィーダ26が残幹Bを開放したと
き、残幹Bの上部側を前記回転ボス41が掛止して更に
送り出し、残幹Bをフィーダ26から確実に離反させ
る。これにより、残幹Bは、フィーダ26の後端スプロ
ケット31への巻き込みが防止されてフィーダ26の終
端から確実に離反される。
Next, when the feeder 26 opens the residual trunk B, the rotary boss 41 hooks the upper side of the residual trunk B and further feeds the residual trunk B away from the feeder 26 without fail. As a result, the remaining trunk B is prevented from being caught in the rear end sprocket 31 of the feeder 26, and is reliably separated from the end of the feeder 26.

【0059】そして、回転ボス41によって送り出され
た残幹Bの上部側が根部Cに先立って搬送コンベア7に
誘導され、その後続いて前記規制部材40の上部に沿っ
て移動して該規制部材40から離反した残幹Bの根部C
が搬送コンベア7に誘導される。これによって、搬送コ
ンベア7上では、残幹Bの長手方向が搬送方向に沿った
姿勢に倒伏されて搬送される。従って、搬送コンベア7
によって搬送される残幹は精度良く切断手段4に向かっ
て搬送される。
Then, the upper side of the residual trunk B sent out by the rotary boss 41 is guided to the conveyor 7 prior to the root C, and subsequently moves along the upper part of the regulation member 40 to move from the regulation member 40. Root C of remnant trunk B
Are guided to the conveyor 7. As a result, on the transport conveyor 7, the longitudinal direction of the remaining trunk B is laid down in a posture along the transport direction to be transported. Therefore, the conveyor 7
The residual trunk conveyed by is accurately conveyed toward the cutting means 4.

【0060】なお、移載手段6は、図3(b)に示すよ
うに、フィーダ26の上方に規制部材40を位置させ、
フィーダ26の下方に回転ボス41を位置させておくこ
とができる。この場合には、前記規制部材40によって
残幹Bの上部側の移動が規制され、前記回転ボス41に
よって残幹Bの根部Cが先送りされる。これによって、
倒伏姿勢に変換された残幹Bは、搬送コンベア7上で根
部Cを下流側に向けて搬送される。このように、移載手
段6は、残幹Bを倒伏状態としたときの根部Cの向きを
適宜変更して搬送コンベア7に送ることもできる。
The transfer means 6 positions the regulating member 40 above the feeder 26, as shown in FIG.
The rotary boss 41 can be located below the feeder 26. In this case, the regulation member 40 regulates the movement of the upper portion of the residual trunk B, and the rotary boss 41 advances the root portion C of the residual trunk B. by this,
The remaining trunk B converted into the lying posture is transported on the transport conveyor 7 with the root C facing the downstream side. In this way, the transfer means 6 can also appropriately change the direction of the root portion C when the remaining trunk B is in the lying state and send it to the transport conveyor 7.

【0061】また、本実施形態によれば、図6(a)に
示すように、噛み込み手段53の噛み込みローラ53a
は前記縦割り刃66を備えているので、噛み込まれた残
幹Bを縦割り切り込んで、残幹Bが比較的太くても、容
易に噛み込むことができる。このようにして、噛み込み
手段53は、残幹Bを円滑にカッター52に送ることが
できる。
Further, according to this embodiment, as shown in FIG. 6A, the biting roller 53a of the biting means 53 is used.
Since the vertical split blade 66 is provided, the residual trunk B that has been bitten can be vertically split and cut, and even if the residual trunk B is relatively thick, it can be easily bited. In this way, the biting means 53 can smoothly feed the residual stem B to the cutter 52.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施形態の残幹処理装置の説明的側
面図。
FIG. 1 is an explanatory side view of a residual trunk processing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施形態の残幹処理装置の説明的平面図。FIG. 2 is an explanatory plan view of the residual trunk processing device of the present embodiment.

【図3】(a)は移載手段を示す説明図、(b)は移載
手段の他の態様を示す説明図。
FIG. 3A is an explanatory view showing a transfer means, and FIG. 3B is an explanatory view showing another aspect of the transfer means.

【図4】搬送コンベアの一部を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory view showing a part of a conveyor.

【図5】張力付与手段を示す説明的斜視図。FIG. 5 is an explanatory perspective view showing a tension applying means.

【図6】(a)は噛み込み手段を示す説明図、(b)は
縦割り刃を示す斜視図。
6A is an explanatory view showing a biting means, and FIG. 6B is a perspective view showing a vertical split blade.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A…畝、B…残幹、C…根部、1…残幹処理装置、2…
走行機体、3…残幹の引き抜き機構、4…切断手段、6
…移載手段、7…搬送コンベア、26…フィーダ、40
…規制部材、41…回転ボス、43…案内路、43a…
側壁、43b…貫通穴、44…搬送ベルト、45…張力
付与手段、52…カッター、53…噛み込み手段、53
a,53b…噛み込みローラ(ローラ)、65…噛み込
み歯、66…縦割り刃。
A ... ridges, B ... residual trunk, C ... root, 1 ... residual trunk processing device, 2 ...
Traveling machine, 3 ... Residual trunk withdrawal mechanism, 4 ... Cutting means, 6
... Transferring means, 7 ... Conveyor, 26 ... Feeder, 40
... Regulating member, 41 ... Rotating boss, 43 ... Guide path, 43a ...
Side wall, 43b ... Through hole, 44 ... Conveying belt, 45 ... Tension applying means, 52 ... Cutter, 53 ... Biting means, 53
a, 53b ... bite roller (roller), 65 ... bite tooth, 66 ... vertical split blade.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠藤 道也 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 1 三菱農機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Michiya Endo 667 Ibusaya-cho, Higashi Izumo-cho, Yatsuka-gun, Shimane Prefecture 1 Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】畝に立ち残る残幹を引き抜く残幹の引き抜
き機構を走行機体の前部に設け、該引き抜き機構により
引き抜かれた残幹を細かく切断する切断手段を走行機体
の後部に設けた残幹処理装置において、前記引き抜き機
構は、畝から引き抜いた残幹を立ち姿勢で挟持して搬送
するフィーダを備え、前記切断手段は、残幹を一対のロ
ーラにより挟み込んで該残幹を潰しながら送る噛み込み
手段と、該噛み込み手段から送られた残幹を細断するカ
ッターとを備え、前記フィーダから前記噛み込み手段に
わたって残幹を搬送する搬送コンベアを設け、前記フィ
ーダによって立ち姿勢で搬送された残幹を前記フィーダ
の終端部において倒伏させ、搬送コンベアの搬送方向と
残幹の長手方向とが一致するように搬送コンベアに残幹
を移載する移載手段を設けたことを特徴とする残幹処理
装置。
1. A pulling mechanism for pulling out the residual trunk remaining on the ridges is provided in the front part of the traveling machine body, and cutting means for finely cutting the residual trunk pulled out by the extracting mechanism is provided in the rear part of the traveling machine body. In the residual stem processing device, the pulling mechanism includes a feeder that clamps and conveys the residual stem pulled out from the ridges in a standing posture, and the cutting means sandwiches the residual stem with a pair of rollers to crush the residual stem. Equipped with a feeding biting means and a cutter for shredding the residual trunk fed from the biting means, and provided with a conveyer conveyor for feeding the residual trunk from the feeder to the biting means, and is conveyed in a standing posture by the feeder. The transferred trunk is laid down at the end of the feeder, and the transfer trunk is transferred to the transport conveyor so that the transport direction of the transport conveyor and the longitudinal direction of the trunk match. Zanmiki processing apparatus, wherein a is provided.
【請求項2】前記移載手段は、前記フィーダが残幹を開
放する位置において残幹の長手方向の一端部に当接して
該一端部の移動を規制する規制部材と、該規制部材によ
り一端部の移動が規制された残幹の他端部を掛止して該
他端部を前記搬送コンベアに送る方向に強制回転する回
転ボスとを備え、前記搬送コンベアは、該移載手段の回
転ボスを介して送られた残幹の前記他端部を下流側に向
けた倒伏状態で搬送することを特徴とする請求項1記載
の残幹処理装置。
2. The transfer means comprises a regulating member for abutting one end of the remaining trunk in the longitudinal direction at the position where the feeder opens the remaining trunk and regulating the movement of the one end, and one end by the regulating member. A rotation boss that locks the other end of the remaining trunk whose movement is regulated and forcibly rotates the other end in a direction of sending the other end to the transfer conveyor, wherein the transfer conveyor rotates the transfer means. The residual trunk processing apparatus according to claim 1, wherein the other end of the residual trunk sent via a boss is conveyed in a laid state toward the downstream side.
【請求項3】前記移載手段の規制部材は、前記フィーダ
が残幹を開放する位置において残幹の下部側に当接する
位置に設けられて残幹の根部の移動を規制し、前記移載
手段の回転ボスは、該規制部材により根部の移動が規制
された残幹の上部側を掛止する位置に設けられて該残幹
の根部に先立って残幹の上部側を前記搬送コンベアに送
り、前記搬送コンベアは、該移載手段の回転ボスを介し
て送られた残幹の上端を下流側に向けた倒伏状態で搬送
することを特徴とする請求項2記載の残幹処理装置。
3. The transfer member restricting member is provided at a position where the feeder contacts the lower side of the residual trunk at a position where the feeder opens the residual trunk, and restricts the movement of the root of the residual trunk to transfer the residual trunk. The rotating boss of the means is provided at a position to hook the upper side of the residual trunk whose movement of the root is regulated by the regulating member, and feeds the upper side of the residual trunk to the conveyor prior to the root of the residual trunk. 3. The residual trunk processing apparatus according to claim 2, wherein the transport conveyor transports the residual trunk sent via the rotary boss of the transfer means in a collapsed state in which an upper end of the residual trunk is directed downstream.
【請求項4】前記噛み込み手段は、互いに平行する一対
の回転軸により互いに対向して強制回転する一対の円柱
状のローラを備え、各ローラの周壁には放射状に突設す
る噛み込み歯が設けられていると共に、少なくとも何れ
か一方のローラの噛み込み歯の側面に該ローラの回転方
向に突出する縦割り刃が設けられていることを特徴とす
る請求項1乃至3の何れか1項記載の残幹処理装置。
4. The biting means comprises a pair of cylindrical rollers that are forced to rotate so as to face each other by a pair of rotating shafts that are parallel to each other, and the circumferential walls of each roller have biting teeth that project radially. 4. A vertical split blade that is provided and is provided on the side surface of the bite teeth of at least one of the rollers, the vertical split blade projecting in the rotational direction of the roller. Residual trunk processing device described.
【請求項5】前記搬送コンベアは、残幹に付着した土が
落下する貫通穴を備えて残幹の投入方向に延びる案内路
と、該案内路の両側に起立する一対の側壁と、前記案内
路に沿って回動して残幹を長手方向に搬送する複数の板
状部材を間隔を存して無端連結してなる搬送ベルトとを
備えることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記
載の残幹処理装置。
5. The guide conveyor comprises a guide path having a through hole through which soil attached to the remaining trunk falls, extending in the direction of introducing the remaining trunk, a pair of side walls standing on both sides of the guide path, and the guide. 5. A conveyor belt comprising a plurality of plate-shaped members, which rotate along a path and convey the remaining trunk in the longitudinal direction, endlessly connected at intervals. The residual trunk processing device according to item 1.
【請求項6】前記搬送コンベアは、前記搬送ベルトに張
力を付与する張力付与手段を備えることを特徴とする請
求項5記載の残幹処理装置。
6. The residual trunk processing apparatus according to claim 5, wherein the conveyor comprises a tension applying means for applying a tension to the conveyor belt.
JP26282995A 1995-02-10 1995-10-11 Residual stem treating apparatus Pending JPH08275608A (en)

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JP26282995A JPH08275608A (en) 1995-02-10 1995-10-11 Residual stem treating apparatus

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4620695 1995-02-10
JP7-46206 1995-02-10
JP26282995A JPH08275608A (en) 1995-02-10 1995-10-11 Residual stem treating apparatus

Publications (1)

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JPH08275608A true JPH08275608A (en) 1996-10-22

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011135789A (en) * 2009-12-26 2011-07-14 Iseki & Co Ltd Vegetable dig out machine

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