JPH08272224A - Multicolor image forming device and tension adjusting method for intermediate transfer body - Google Patents

Multicolor image forming device and tension adjusting method for intermediate transfer body

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JPH08272224A
JPH08272224A JP7073434A JP7343495A JPH08272224A JP H08272224 A JPH08272224 A JP H08272224A JP 7073434 A JP7073434 A JP 7073434A JP 7343495 A JP7343495 A JP 7343495A JP H08272224 A JPH08272224 A JP H08272224A
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JP
Japan
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intermediate transfer
transfer
belt
image
tension
Prior art date
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Pending
Application number
JP7073434A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuru Takahashi
充 高橋
Norio Munakata
令夫 宗像
Kazuhiko Namiki
和彦 並木
Hideya Furuta
秀哉 古田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
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Publication of JPH08272224A publication Critical patent/JPH08272224A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To adjust tension in case of contacting/uncontacting to the same value with simple operation by using a stepping motor as a driving means for an eccentric cam. CONSTITUTION: When the eccentric cam 45 is rotated, a cam follower 42 integrated to a supporting member 41 and a cam follower 44 integrated to a supporting member 43 are brought into press-contact with the eccentric cam 45 by the tensile force of a belt, so that the supporting members 41 and 43 are rocked. The contact/uncontact operations of an intermediate transfer belt 19 with a photoreceptor 9 are carried out by the rocking. As the motor for driving the eccentric cam 45, the stepping motor is used. In other words, a shaft 45J is connected to the stepping motor and driven by it. When each rotation stopping position of the eccentric cam 45, in case of nontransferring and transferring, is inputted to a system control panel by a ten key, the stepping motor as a tensile force adjusting means is controlled to stop in a rotational position according to the instruction of the ten key, with a driving signal from the system control panel.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、多色画像形成装置およ
び中間転写体の張力調整方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multicolor image forming apparatus and a tension adjusting method for an intermediate transfer member.

【0002】[0002]

【従来の技術】像担持体上に形成された異なる色のトナ
ー像をローラ間に張架されたベルト状の中間転写体に順
次重ね転写し、この重ね転写トナー像を最終転写材に一
括転写することでフルカラー画像を得る多色画像形成装
置がある。
2. Description of the Related Art Toner images of different colors formed on an image carrier are sequentially transferred onto a belt-shaped intermediate transfer member stretched between rollers, and the transferred toner images are collectively transferred onto a final transfer material. There is a multicolor image forming apparatus that obtains a full-color image by doing so.

【0003】かかる多色画像形成装置であって、像担持
体上に形成された各色成分のトナー像をローラ間に張架
されたベルト状の中間転写体上に転写するに際し、この
中間転写体を往復動作するとともに、この動作と同期し
て該中間転写体を前記像担持体に対して接離させて重ね
合わせ転写する装置においては、以下の理由により副走
査方向(ベルトの回転方向)の画像平行ずれが発生す
る。
In such a multicolor image forming apparatus, when the toner images of the respective color components formed on the image carrier are transferred onto a belt-shaped intermediate transfer member stretched between rollers, the intermediate transfer member is formed. In the apparatus that reciprocates the image and moves the intermediate transfer member toward and away from the image carrier in synchronism with this operation, the image is transferred in the sub-scanning direction (belt rotation direction) for the following reason. Image parallelism occurs.

【0004】理由1.非作像時、コピー速度を上げるた
め、転写時の速度に対し、より速く回動させるため、特
に、高速移動動作の動作停止時に中間転写体を支持する
駆動ローラに対し、中間転写体がスリップしてしまう。
Reason 1. The intermediate transfer body slips against the drive roller that supports the intermediate transfer body when the high-speed movement operation is stopped, especially in order to increase the copy speed during non-image formation and rotate it faster than the transfer speed. Resulting in.

【0005】理由2.像担持体に対する中間転写体の接
触時、離間時において、装置の寸法のばらつきなどによ
り、ベルトの張力に差が生じ、特に樹脂製ベルトを用い
た中間転写体ではベルトの周長に差が生じる、つまり、
ベルトに伸びが生じてしまう。このため、中間転写体が
往動作で回動したときの伸び量と、復動作で回動したと
きの伸び量とが異なり、画像ずれが生ずる。
Reason 2. When the intermediate transfer body is in contact with or separated from the image carrier, a difference in belt tension occurs due to variations in the size of the device, and especially in the case of an intermediate transfer body using a resin belt, there is a difference in the circumferential length of the belt. , That is,
The belt stretches. For this reason, the amount of expansion when the intermediate transfer member is rotated in the forward movement is different from the amount of expansion when it is rotated in the backward movement, and an image shift occurs.

【0006】このような画像平行ずれは、転写時および
非転写時においてベルトに加わる張力を同等にすること
により解決できるが、そのための手段として、前記中間
転写体を支持する複数のローラのうち、1つまたは複数
のローラを揺動自在の支持部材で支持するとともに、こ
れらの支持部材を偏心カムで揺動させるようにした技術
が知られている。
Such image parallel deviation can be solved by equalizing the tensions applied to the belt at the time of transfer and at the time of non-transfer. As a means therefor, among a plurality of rollers supporting the intermediate transfer member, A technique is known in which one or a plurality of rollers are supported by a swingable support member and these support members are swung by an eccentric cam.

【0007】ここで、偏心カムの駆動は、半回転クラッ
チを介してモータにより行われるようになっており、半
回転クラッチの機能により、偏心カムの180°の回転
ごとに接触と離間とが繰り返されるようになっている。
Here, the eccentric cam is driven by a motor via a half-rotation clutch. Due to the function of the half-rotation clutch, contact and separation are repeated every 180 ° rotation of the eccentric cam. It is supposed to be.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、偏心カ
ムの駆動が半回転クラッチを介してのモータで行われる
ようになっているため、接触時の張力と離間時の張力と
が、偏心カムの180°の回転位置での値に定まってし
まい、これら張力を調節するには、軸に対する偏心カム
の回転方向の位置をずらすという面倒な作業を行わなく
てはならない。
In the prior art, the eccentric cam is driven by the motor via the half-rotation clutch, so that the tension at the time of contact and the tension at the time of separation are different from each other. However, in order to adjust these tensions, it is necessary to perform a troublesome work of shifting the position of the eccentric cam in the rotational direction with respect to the shaft.

【0009】本発明は、簡単な作業内容で、接触時の張
力と離間時の張力とを同等の値に調節することができる
多色画像形成装置および中間転写体の張力調整方法を提
供することを目的とする。
The present invention provides a multicolor image forming apparatus and an intermediate transfer member tension adjusting method capable of adjusting the tension at the time of contact and the tension at the time of separation to the same value with a simple work content. With the goal.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、 (1)像担持体上に形成された異なる色のトナー像をベ
ルト状の中間転写体に順次重ね転写し、この重ね転写ト
ナー像を最終転写材に一括転写することでフルカラー画
像を得る多色画像形成装置であって、前記重ね転写に際
しての画像位置合わせを、前記中間転写体を前記像担持
体より離間させた状態(非転写時)下において、前記中
間転写体を前記像担持体に接触させた状態(転写時)と
は異なる速度で前記像担持体と同じ方向である順方向も
しくはその逆方向に移動させて行うものであり、前記中
間転写体を支持する複数のローラのうち、1つまたは複
数のローラを揺動自在の支持部材で支持するとともに、
この支持部材を偏心カムで揺動させ、前記転写時および
前記非転写時において前記中間転写体に加わる張力が同
等になるように調整可能としている多色画像形成装置に
おいて、前記偏心カムの駆動手段をステッピングモータ
とした(請求項1)。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides: (1) Toner images of different colors formed on an image carrier are successively transferred onto a belt-shaped intermediate transfer member, A multicolor image forming apparatus that obtains a full-color image by batch-transferring a superimposed transfer toner image onto a final transfer material, wherein the intermediate transfer member is separated from the image carrier during the image registration during the superimposed transfer. Under the state (non-transfer), the intermediate transfer member is moved in the same direction as the image carrier in the forward direction or the reverse direction at a speed different from the state in which the intermediate transfer member is in contact with the image carrier (during transfer). Among the plurality of rollers that support the intermediate transfer member, one or more rollers are supported by a swingable support member, and
In the multi-color image forming apparatus in which the support member is swung by an eccentric cam, the tension applied to the intermediate transfer member during the transfer and the non-transfer can be adjusted to be equal to each other. Is a stepping motor (claim 1).

【0011】(2)像担持体上に形成された異なる色の
トナー像をベルト状の中間転写体に順次重ね転写し、こ
の重ね転写トナー像を最終転写材に一括転写することで
フルカラー画像を得る多色画像形成装置であって、前記
重ね転写に際しての画像位置合わせを、前記中間転写体
を前記像担持体より離間させた状態(非転写時)下にお
いて、前記中間転写体を前記像担持体に接触させた状態
(転写時)とは異なる速度で前記像担持体と同じ方向で
ある順方向もしくはその逆方向に移動させて行うもので
あり、前記中間転写体を支持する複数のローラのうち、
1つまたは複数のローラを揺動自在の支持部材で支持す
るとともに、この支持部材を偏心カムで揺動させ、前記
転写時および前記非転写時において前記中間転写体に加
わる張力が同等になるように調整可能としている多色画
像形成装置において、前記中間転写体に接してその回動
量に応じて前記中間転写体の張力を変えることのできる
偏心ローラを設けた(請求項2)。
(2) Toner images of different colors formed on the image carrier are sequentially transferred onto a belt-shaped intermediate transfer member, and the transferred toner images are collectively transferred onto a final transfer material to form a full-color image. A multicolor image forming apparatus to obtain the image transfer, wherein the image transfer is performed on the intermediate transfer member in a state where the intermediate transfer member is separated from the image transfer member (when the transfer is not performed) during image registration during the superimposing transfer. It is carried out by moving in a forward direction which is the same direction as the image carrier or a reverse direction thereof at a speed different from the state in which it is in contact with the body (during transfer). home,
The one or more rollers are supported by a swingable support member, and this support member is swung by an eccentric cam so that the tension applied to the intermediate transfer body during transfer and during non-transfer is equal. In the adjustable multicolor image forming apparatus, an eccentric roller which is in contact with the intermediate transfer member and which can change the tension of the intermediate transfer member according to the amount of rotation thereof is provided (claim 2).

【0012】(3)(1)または(2)記載の多色画像
形成装置において、中間転写体を像担持体に接触させた
状態(転写時)での前記中間転写体の張力を基準とし
て、前記中間転写体を前記像担持体に接触させた状態
(転写時)での前記中間転写体の張力を設定することと
した(請求項3)。
(3) In the multicolor image forming apparatus described in (1) or (2), the tension of the intermediate transfer member in a state where the intermediate transfer member is in contact with the image carrier (during transfer) is used as a reference. The tension of the intermediate transfer body is set when the intermediate transfer body is in contact with the image carrier (during transfer) (claim 3).

【0013】[0013]

【作用】ステッピングモータにより、あるいは、補助的
な張力調節手段により、転写時、非転写時の、像担持中
間転写体の張力を個別に調整可能である。
The tension of the image-bearing intermediate transfer member during transfer and non-transfer can be individually adjusted by the stepping motor or the auxiliary tension adjusting means.

【0014】[0014]

【実施例】【Example】

1.〔本発明の実施に適する画像形成装置〕本発明の実
施に適する画像形成装置の一例として、カラー複写機の
例を図10、図11により説明する。
1. [Image Forming Apparatus Suitable for Implementing the Present Invention] As an example of an image forming apparatus suitable for implementing the present invention, an example of a color copying machine will be described with reference to FIGS.

【0015】カラー画像読み取り装置(以下、カラース
キャナという。)1は、カラー画像の読み取りに際し、
原稿3の画像を照明ランプ4で照明し、その反射光を、
ミラー5−1、5−2、5−3などのミラー群およびレ
ンズ6を介してカラーセンサ7に結像する。
A color image reading device (hereinafter referred to as a color scanner) 1 reads a color image,
The image of the original 3 is illuminated by the illumination lamp 4, and the reflected light is
An image is formed on the color sensor 7 through a mirror group such as mirrors 5-1, 5-2, and 5-3 and the lens 6.

【0016】カラーセンサ7に結像された原稿のカラー
画像情報は、ブルー、グリーン、レッド(以下、B、
G、Rと略記する。)の各色分解光毎に読みとられ、電
気的な信号に変換される。カラーセンサ7は、この例で
は、B、G、Rの色分解手段と、CCDのような光電変
換素子で構成されており、3色同時読み取りを行う。
The color image information of the original image formed on the color sensor 7 includes blue, green and red (hereinafter, B,
Abbreviated as G and R. ) Is read for each color separation light and converted into an electrical signal. In this example, the color sensor 7 is composed of B, G, and R color separation means and a photoelectric conversion element such as a CCD, and simultaneously reads three colors.

【0017】このようにしてカラースキャナ1で得られ
たB、G、Rの色分解画像信号の強度レベルを基にし
て、画像処理部(図示なし)で色変換処理を行い、ブラ
ック(以下、Bkで示す)、シアン(以下、Cで示
す)、マゼンタ(以下、Mで示す)、イエロー(以下、
Yで示す)のカラー画像データを得る。
Based on the intensity levels of the B, G, and R color-separated image signals obtained by the color scanner 1 in this way, color conversion processing is performed by an image processing unit (not shown), and black (hereinafter Bk), cyan (hereinafter C), magenta (hereinafter M), yellow (hereinafter
(Denoted by Y) to obtain color image data.

【0018】これらのカラー画像データを、図11に示
すカラー画像記録装置(以下、カラープリンタという)
において、Bk,C,M,Yの各色にて顕像化を行い、
これらの顕像化されたトナー像を重ね合わせて最終的に
4色フルカラー画像を得る。
These color image data are converted into a color image recording device (hereinafter referred to as a color printer) shown in FIG.
At, in Bk, C, M, Y color visualization,
Finally, a four-color full-color image is obtained by superimposing these visualized toner images.

【0019】つまり、Bk,C,Y,Mの画像データを
得るためのカラースキャナ1の動作方式は、カラープリ
ンタ2の動作とタイミングをとったスキャナースタート
信号を受けて、図10において照明・ミラー光学系が左
矢印方向へ原稿走査し、1回走査毎に1色の画像データ
を得る。この動作を4回繰り返すことにより、順次の4
色画像データを得る。そして、その都度、カラープリン
ター2で順次顕像化しつつ、これを重ね合わせて4色フ
ルカラー画像を形成する。
That is, the operation method of the color scanner 1 for obtaining the image data of Bk, C, Y, and M is as follows: the illumination / mirror in FIG. 10 in response to the scanner start signal in timing with the operation of the color printer 2. The optical system scans the document in the direction of the left arrow to obtain image data of one color for each scan. By repeating this operation four times, four consecutive
Get color image data. Then, each time, the image is sequentially visualized by the color printer 2, and these are superposed to form a four-color full-color image.

【0020】つぎに、カラープリンタ2の概要を図2を
参照しつつ説明する。書き込み光学ユニット8は、カラ
ースキャナ1からのカラー画像データを光信号に変換し
て、原稿画像に対応した光書き込みを行い、像担持体と
しての、ドラム状をした像担持体としての感光体9に静
電潜像を形成する。
Next, an outline of the color printer 2 will be described with reference to FIG. The writing optical unit 8 converts the color image data from the color scanner 1 into an optical signal and performs optical writing corresponding to the original image, and a photoconductor 9 as a drum-shaped image carrier as an image carrier. An electrostatic latent image is formed on.

【0021】書き込み光学ユニット8は、レーザ光源8
−1と、その発光駆動装置(図示なし)、ポリゴンミラ
ー8−2およびその回転用モータ8−3とfθレンズ8
−4や反射ミラー8−5などで構成されている。
The writing optical unit 8 includes a laser light source 8
-1, a light emission driving device (not shown), a polygon mirror 8-2, a rotation motor 8-3 for the polygon mirror 8-2, and an fθ lens 8
-4 and a reflection mirror 8-5.

【0022】感光体9は矢印で示す如く反時計まわりの
向きに回転するが、そのまわりには、感光体クリーニン
グユニット(クリーニング前除電器を含む)10、除電
ランプ11、帯電器12、電位センサ13、Bk現像器
14、C現像器15、M現像器16、Y現像器17、現
像濃度パターン検知器18、中間転写体としての中間転
写ベルト19等が配置されている。
The photoconductor 9 rotates counterclockwise as shown by the arrow, around which a photoconductor cleaning unit (including a pre-cleaning static eliminator) 10, a static elimination lamp 11, a charger 12, and a potential sensor. 13, a Bk developing device 14, a C developing device 15, an M developing device 16, a Y developing device 17, a development density pattern detector 18, an intermediate transfer belt 19 as an intermediate transfer member, and the like are arranged.

【0023】各現像器は、静電潜像を現像するために現
像剤の穂を感光体9の表面に接触させて回転する現像ス
リーブ14−1、15−1、16−1、17−1と、現
像剤を汲み上げ、撹拌するために回転する現像パドル1
4−2、15−2、16−2、17−2および現像剤の
トナー濃度検知センサ14−3、15−3、16−3、
17−3などで構成されている。
Each developing device rotates by bringing a brush of the developer into contact with the surface of the photoconductor 9 to develop the electrostatic latent image, and rotates the developing sleeves 14-1, 15-1, 16-1, 17-1. And a development paddle 1 that rotates to pump up and stir the developer
4-2, 15-2, 16-2, 17-2 and toner concentration detection sensors 14-3, 15-3, 16-3 for the developer.
17-3 and the like.

【0024】待機状態では4個の現像器の全てについ
て、現像スリーブ上の現像剤が穂切り(現像不作動)状
態になっているが、現像動作の順序(カラー画像形成順
序)が、Bk,C,M,Yの例で以下、説明する。但
し、画像形成順序はこれに限定されるものではない。
In the stand-by state, the developer on the developing sleeves is in the state of cutting off (development inoperative) state in all of the four developing devices, but the order of the developing operation (color image forming order) is Bk, An example of C, M and Y will be described below. However, the image forming order is not limited to this.

【0025】コピー動作が開始されると、カラースキャ
ナ1で所定のタイミングからBk画像データの読み取り
が開始される。同時に、図11に示されていない感光体
の駆動機構により、感光体9は反時計回りの向きに回転
駆動されるとともに、感光体9は帯電器12により一様
に帯電させられる。
When the copy operation is started, the color scanner 1 starts reading the Bk image data at a predetermined timing. At the same time, the photoconductor 9 is driven to rotate counterclockwise by a photoconductor drive mechanism (not shown in FIG. 11), and the photoconductor 9 is uniformly charged by the charger 12.

【0026】カラースキャナにより読み取られたBk画
像データに基づき、レーザ光による光書き込み・潜像形
成が始まる。以下、Bk画像データによる静電潜像をB
k潜像と称する。C、M、Yの各画像データに基づき形
成された各静電潜像もこれに準じてC潜像、M潜像、Y
潜像とそれぞれ称することとする。
On the basis of the Bk image data read by the color scanner, optical writing / latent image formation by laser light starts. Hereinafter, the electrostatic latent image based on the Bk image data is
k latent image. Each electrostatic latent image formed on the basis of each image data of C, M, and Y also conforms to this, and the C latent image, M latent image, Y
They will be referred to as latent images, respectively.

【0027】Bk潜像の先端部から現像可能とすべく、
Bk現像器14の現像位置に潜像先端部が到達する前に
現像スリーブ14−1を回転開始して現像剤の穂立てを
行い、Bk潜像をBkトナーで現像する。以後、Bk潜
像領域の現像動作を続けるが、Bk潜像後端部がBk現
像位置を通過した時点で、速やかにBk現像スリーブ1
4−1上の現像剤の穂切りを行い、現像不動作状態にす
る。これは、少なくとも、次のC潜像先端部が到達する
前に完了させる。なお、穂切りは現像スリーブ14−1
の回転方向を、現像動作中とは逆方向に切り換えること
で行う。
To enable development from the tip of the Bk latent image,
Before the latent image front end reaches the developing position of the Bk developing device 14, the developing sleeve 14-1 is started to rotate so that the developer spikes and the Bk latent image is developed with Bk toner. After that, the developing operation of the Bk latent image area is continued, but when the rear end of the Bk latent image passes the Bk developing position, the Bk developing sleeve 1 is quickly
The developer on the 4-1 is cut off to put it in a non-developing state. This is completed at least before the leading edge of the next C latent image arrives. In addition, the cutting sleeve is the developing sleeve 14-1.
The direction of rotation is switched to the direction opposite to that during the developing operation.

【0028】感光体9に形成したBkトナー像は、感光
体と等速駆動されている中間転写ベルト19の表面に転
写される(以下、感光体から中間転写ベルトへのトナー
像の転写を「一次転写」と称する)。一次転写は、感光
体9と中間転写ベルト19の接触状態において後述の転
写バイアスローラ20に所定のバイアス電圧を印加する
ことで行う。
The Bk toner image formed on the photoconductor 9 is transferred to the surface of the intermediate transfer belt 19 which is driven at the same speed as the photoconductor (hereinafter, the transfer of the toner image from the photoconductor to the intermediate transfer belt is referred to as ""Primarytransfer"). The primary transfer is performed by applying a predetermined bias voltage to a transfer bias roller 20, which will be described later, while the photoconductor 9 and the intermediate transfer belt 19 are in contact with each other.

【0029】中間転写ベルト19に、感光体9に順次形
成するBk,C,M,Yのトナー像を、同一面に順次位
置合わせして、4色重ねのベルト転写画像を形成し、そ
の後、転写紙に一括転写を行う。
On the intermediate transfer belt 19, the Bk, C, M, and Y toner images sequentially formed on the photoconductor 9 are sequentially aligned on the same surface to form a belt transfer image of four-color superimposition. Performs batch transfer to transfer paper.

【0030】感光体9には、順次、Bk,C,M,Yの
トナー像が形成され、形成された順に中間転写ベルトの
同一面に順次位置合わせして4色重ねのベルト転写画像
が形成される。こうして、フルカラーのトナー画像が形
成された後、該フルカラーのトナー画像は転写材として
の転写紙24に一括転写される。この、中間転写ベルト
19から転写紙24への転写を二次転写と称する。
Toner images of Bk, C, M, and Y are sequentially formed on the photosensitive member 9, and the belt transfer images of four colors are formed by sequentially aligning the toner images on the same surface of the intermediate transfer belt in the order of formation. To be done. In this way, after the full-color toner image is formed, the full-color toner image is collectively transferred onto the transfer paper 24 as a transfer material. This transfer from the intermediate transfer belt 19 to the transfer paper 24 is called secondary transfer.

【0031】ところで、感光体9では、Bk工程の次に
C工程に進むが、所定のタイミングからカラースキャナ
によるC画像データの読み取りが始まり、その画像デー
タによるレーザ光書き込みでC潜像形成を行う。
By the way, in the photoconductor 9, the process proceeds to the C process after the Bk process, but the C image data is read by the color scanner at a predetermined timing, and the C latent image is formed by writing the laser beam by the image data. .

【0032】C現像器15は、その現像位置に対して、
先のBk画像潜像後端部が通過した後でかつ、C潜像の
先端が到達する前に現像スリーブ15−1を回転開始し
て現像剤の穂立てを行い、C潜像をCトナーで現像す
る。
The C developing device 15 is
After the trailing edge of the Bk image latent image has passed, and before the leading edge of the C latent image has reached, the developing sleeve 15-1 is started to rotate so that the developer is spiked and the C latent image is converted to C toner. To develop.

【0033】以後、C潜像領域の現像を続けるが、潜像
後端部が通過した時点で先のBk現像器の場合と同様に
C現像スリーブ15−1上の現像剤の穂切りを行う。こ
れもやはり、次のM潜像先端部が到達する前に完了させ
る。なお、MおよびYの工程については、それぞれの画
像データ読み取り・潜像形成・現像の動作が上述のB
k、Cの工程と同様であるので、説明を省略する。
After that, the development of the C latent image area is continued, but when the trailing edge of the latent image passes, the developer on the C developing sleeve 15-1 is cut off in the same manner as in the case of the Bk developing device. . This is also completed before the leading edge of the next M latent image reaches. Regarding the steps M and Y, the respective operations of image data reading, latent image formation, and development are the same as those in B above.
Since it is the same as the steps k and C, the description thereof is omitted.

【0034】中間転写ベルト19は、ベルト転写バイア
スローラ20、駆動ローラ21および従動ローラに掛け
回されている。駆動ローラ21には、図示しない駆動モ
ータが連結されており、この駆動モータにより、駆動制
御される。
The intermediate transfer belt 19 is wound around a belt transfer bias roller 20, a driving roller 21 and a driven roller. A drive motor (not shown) is connected to the drive roller 21, and drive control is performed by this drive motor.

【0035】ベルトクリーニングユニット22は、ブラ
シローラ22−1、ゴムブレード22−2およびベルト
からの接離機構22−3等で構成されている。1色目の
Bk画像をベルト転写した後の、2、3、4色目をベル
ト転写している間は、接離機構22−3によってベルト
面から離間させておく。
The belt cleaning unit 22 comprises a brush roller 22-1, a rubber blade 22-2, a belt contact / separation mechanism 22-3 and the like. After the Bk image of the first color is transferred onto the belt, while the second, third, and fourth colors are transferred on the belt, the contact / separation mechanism 22-3 separates the Bk image from the belt surface.

【0036】紙転写ユニット23は、紙転写バイアスロ
ーラ23−1、ローラクリーニングブレード23−2お
よびベルトからの接離機構23−3等で構成されてい
る。紙転写バイアスローラ23−1は、通常は、中間転
写ベルト19のベルト面から離間しているが、中間転写
ベルト19の面に形成された4色の重ね画像を、転写紙
24に一括転写するときに、タイミングをとって接離機
構23−3で押圧され、該ローラ23−1に所定のバイ
アス電圧を印加して転写紙への転写を行う。
The paper transfer unit 23 is composed of a paper transfer bias roller 23-1, a roller cleaning blade 23-2 and a belt contact / separation mechanism 23-3. The paper transfer bias roller 23-1 is normally separated from the belt surface of the intermediate transfer belt 19, but the four-color superimposed images formed on the surface of the intermediate transfer belt 19 are collectively transferred onto the transfer paper 24. At this time, the contact / separation mechanism 23-3 presses the roller 23-1 at a timing, and a predetermined bias voltage is applied to the roller 23-1 to transfer to the transfer sheet.

【0037】図2に示すように、転写紙24は、給紙ロ
ーラ25およびレジストローラ26によって中間転写ベ
ルト19面の4色重ね画像の先端部が紙転写位置に到達
するタイミングに合わせて駆動ローラ21と紙転写バイ
アスローラ23−1間に給紙され、二次転写される。転
写後の転写紙24は、搬送ベルト27により、搬送され
て定着器に送られ、画像を定着された後、トレイに排出
される。
As shown in FIG. 2, the transfer paper 24 is driven by the feed roller 25 and the registration roller 26 in accordance with the timing when the leading end of the four-color superposed image on the surface of the intermediate transfer belt 19 reaches the paper transfer position. The sheet is fed between the sheet 21 and the sheet transfer bias roller 23-1, and is secondarily transferred. The transfer paper 24 after transfer is conveyed by the conveyor belt 27 and sent to the fixing device to fix the image, and then discharged to the tray.

【0038】中間転写ベルト19の動きかたは、1色目
のBkトナー像のベルト転写が後端部まで終了した後の
動作方式として、次に述べる往復動(クイックリター
ン)方式が考えられる。
As a moving method of the intermediate transfer belt 19, a reciprocating (quick return) method described below can be considered as an operation method after the belt transfer of the Bk toner image of the first color is completed up to the rear end portion.

【0039】往復動(クイックリターン)方式 Bk像のベルト転写が終了したら、感光体9面から
中間転写ベルト19を離間させ、往動停止させると同時
に逆方向に高速リターンさせる。このリターン動作によ
り、中間転写ベルト19面上のBk画像先端位置が、ベ
ルト転写相当位置を逆方向に通過し、さらに、予め設定
された距離分を移動した後に停止させて、待機状態にす
る。
Reciprocating (quick return) system When the belt transfer of the Bk image is completed, the intermediate transfer belt 19 is separated from the surface of the photosensitive member 9 to stop the forward movement, and at the same time, to return in the reverse direction at a high speed. By this return operation, the front end position of the Bk image on the surface of the intermediate transfer belt 19 passes through the belt transfer equivalent position in the opposite direction, and after moving for a preset distance, it is stopped and brought into a standby state.

【0040】 次に、感光体9側のCトナー像の先端
部が、ベルト転写位置より手前の所定位置に到達した時
点で、中間転写ベルト19を再び往動方向にスタートさ
せる。また、中間転写ベルト19を感光体9面に再び接
触させる。この場合も、C画像が中間転写ベルト19面
上でBk画像に正確に重なるような条件に制御されてベ
ルト転写される。
Next, when the front end of the C toner image on the photoconductor 9 side reaches a predetermined position before the belt transfer position, the intermediate transfer belt 19 is restarted in the forward direction. Further, the intermediate transfer belt 19 is brought into contact with the surface of the photoconductor 9 again. Also in this case, the C image is transferred under the condition that it is accurately overlapped with the Bk image on the surface of the intermediate transfer belt 19.

【0041】 その後も、同様の動作によって、M、
Y画像工程に進み、4色重ねのベルト転写画像を得る。
After that, by the same operation, M,
Proceed to the Y image step to obtain a belt transfer image of four colors.

【0042】 4色目のYトナー像のベルト転写工程
に引き続き、リターンせずにそのままの速度で往動し
て、中間転写ベルト19面上の4色重ねトナー像を転写
紙24に一括転写する。
Subsequent to the belt transfer process of the Y toner image of the fourth color, the toner image does not return but moves forward at the same speed to collectively transfer the four-color superimposed toner image on the surface of the intermediate transfer belt 19 onto the transfer paper 24.

【0043】この方式により、中間転写ベルト19面か
ら4色重ねトナー像を一括転写された転写紙24は、搬
送ベルト27により、定着器28に搬送され、所定温度
にコントロールされた定着ローラ28−1と加圧ローラ
28−2により、トナー像を溶融定着してコピートレイ
29に搬出され、フルカラーコピーを得る。
With this method, the transfer paper 24 to which the four-color superposed toner images are collectively transferred from the surface of the intermediate transfer belt 19 is conveyed to the fixing device 28 by the conveying belt 27, and the fixing roller 28-controlled to a predetermined temperature. The toner image is fused and fixed by 1 and the pressure roller 28-2 and is carried out to the copy tray 29 to obtain a full-color copy.

【0044】一方、ベルト転写後の感光体9は、クリー
ニング前除電器10−1、ブラシローラ10−2、ゴム
ブレード10−3などからなる感光体クリーニングユニ
ット10で表面をクリーニングされ、除電ランプ11で
均一除電される。
On the other hand, the surface of the photosensitive member 9 after the belt transfer is cleaned by the photosensitive member cleaning unit 10 including the pre-cleaning static eliminator 10-1, brush roller 10-2, rubber blade 10-3, etc. To eliminate static electricity evenly.

【0045】また、転写紙24にトナー像を転写した後
の中間転写ベルト19は表面をクリーニングされる。こ
のクリーニングは、ベルトクリーニングユニット22を
再び接離機構22−3で押圧することにより行われる。
リピートコピーの場合は、カラースキャナ1の動作およ
び感光体9への画像形成は、1枚目のY(4色目)画像
工程に引き続き、所定のタイミングで2枚目のBk(1
色目)画像工程に進む。
The surface of the intermediate transfer belt 19 after the toner image is transferred onto the transfer paper 24 is cleaned. This cleaning is performed by pressing the belt cleaning unit 22 again with the contact / separation mechanism 22-3.
In the case of repeat copy, the operation of the color scanner 1 and the image formation on the photoconductor 9 are performed at a predetermined timing after the second Bk (1
Go to the image process.

【0046】また、中間転写ベルト19の方は、1枚目
の4色重ね画像の転写紙への一括転写工程に引き続き、
表面をベルトクリーニングユニット22でクリーニング
された領域に、2枚目のBkトナー像がベルト転写され
るようにする。その後は、1枚目と同様の動作となる。
Further, in the case of the intermediate transfer belt 19, following the batch transfer process of the first four-color superimposed image onto the transfer paper,
The second Bk toner image is transferred to the belt by the belt cleaning unit 22 on the surface thereof. After that, the same operation as the first sheet is performed.

【0047】なお、転写紙カセット30、31、32、
33は、各種サイズの転写紙が収納されており、操作パ
ネル(図示なし)で指定されたサイズの紙が収納カセッ
トからタイミングをとってレジストローラ26方向に給
紙、搬送される。符号34は、オーバーヘッドプロジェ
クター用の用紙や、厚紙による転写紙を手差しするため
の給紙トレイを示す。
The transfer paper cassettes 30, 31, 32,
Reference numeral 33 stores transfer paper of various sizes, and paper of a size designated by an operation panel (not shown) is fed and conveyed from the storage cassette to the registration roller 26 at a timing. Reference numeral 34 indicates a sheet for an overhead projector or a sheet feed tray for manually inserting a transfer sheet of thick paper.

【0048】以上までは、4色のフルカラーを得るコピ
ーモードの説明であったが、3色コピーモード、2色コ
ピーモードの場合は、指定された色と回数の分につい
て、上記同様の動作を行うことになる。
Up to this point, the description has been given of the copy mode for obtaining four full colors, but in the case of the three-color copy mode and the two-color copy mode, the same operation as described above is performed for the designated number of colors and the number of times. Will be done.

【0049】また、単色コピーモードの場合は、所定枚
数が終了するまでの間、その色の現像器のみを現像作動
(剤穂立て)状態にして、中間転写ベルト19は、感光
体9面に接触したまま往動方向に一定速度で駆動し、さ
らに、ベルトクリーニングユニット22も中間転写ベル
ト19に接触したままの状態でコピー動作を行う。
In the case of the single color copy mode, until the predetermined number of sheets are finished, only the developing device of that color is in a developing operation (agent standing) state, and the intermediate transfer belt 19 is placed on the photoreceptor 9 surface. It is driven in the forward direction at a constant speed while being in contact with the belt, and the belt cleaning unit 22 also performs the copying operation while being in contact with the intermediate transfer belt 19.

【0050】2.請求項1の発明の実施例 〔実施例1〕中間転写ベルト19の感光体9への接触時
と離間時のベルト張力を変化させる手段の実施例を図
1、図2、図3、図4に基づいて説明する。中間転写ベ
ルト19は前記図11で説明したように、その一部を感
光体9に対向させた状態で複数のローラに支持されてい
る。
2. Embodiment of the Invention of Claim 1 [Embodiment 1] Embodiments of means for changing the belt tension when the intermediate transfer belt 19 is in contact with and separated from the photoconductor 9 are shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4. It will be described based on. As described with reference to FIG. 11, the intermediate transfer belt 19 is supported by a plurality of rollers with a part thereof facing the photoconductor 9.

【0051】中間転写ベルト19は、感光体上のトナー
像をベルト転写するためにバイアス電圧が印加されるバ
イアスローラ20と、このバイアスローラ20とともに
ベルト転写部のニップを形成するためのローラ54とに
より、感光体9に対向して接離自在とするため、これら
のローラを支持する支持部材41に軸支されており、さ
らに、この支持部材は支点47を中心に揺動可能に支持
されている。
The intermediate transfer belt 19 includes a bias roller 20 to which a bias voltage is applied to transfer the toner image on the photosensitive member to the belt, and a roller 54 for forming a nip at the belt transfer portion together with the bias roller 20. In order to face the photoconductor 9 so as to be able to come into contact with and separate from the photoconductor 9, the support member 41 for supporting these rollers is pivotally supported, and this support member is supported so as to be swingable about a fulcrum 47. There is.

【0052】また、中間転写ベルト19に必要なベルト
張力を与えるべく、中間転写ベルト19を支持するテン
ションローラ53についても、このテンションローラ5
3を支持部材43に軸支した構成とし、かつ、支持部材
43は支点48を中心に揺動可能としている。なお、こ
こで、テンションローラ53は支持部材43にその軸受
部53aを摺動可能に支持されている。軸受部53aは
支持部材43に形成された溝内を往復動可能となってお
り、この溝内に介在する伸張性のばねからなる付勢部材
46にて中間転写ベルトに圧接されている。
The tension roller 53 for supporting the intermediate transfer belt 19 in order to apply the required belt tension to the intermediate transfer belt 19 is also the tension roller 5
3 is pivotally supported on the support member 43, and the support member 43 is swingable about a fulcrum 48. Here, the tension roller 53 is slidably supported on the bearing member 53a by the support member 43. The bearing portion 53a is capable of reciprocating in a groove formed in the support member 43, and is pressed against the intermediate transfer belt by an urging member 46 formed of a stretchable spring interposed in the groove.

【0053】これら支持部材41、43にはそれぞれカ
ムフォロワ42、44が設けられていて、かつ、これら
のカムフォロワ42、44に共通に接するようにして偏
心位置に設けた軸45Jとともに回転する偏心カム45
が設けられている。
The support members 41 and 43 are provided with cam followers 42 and 44, respectively, and an eccentric cam 45 that rotates together with a shaft 45J provided in an eccentric position so as to be in common contact with these cam followers 42 and 44.
Is provided.

【0054】偏心カム45を回転させるとベルト張力に
より、支持部材41と一体的なカムフォロワ42、支持
部材43と一体的カムフォロワ44が偏心カム45に圧
接されることにより、支持部材41、43が揺動する。
この揺動により、中間転写ベルト19の感光体に対する
接離動作が行われる。
When the eccentric cam 45 is rotated, the belt tension causes the cam follower 42 integral with the support member 41 and the cam follower 44 integral with the support member 43 to come into pressure contact with the eccentric cam 45, whereby the support members 41, 43 swing. Move.
By this swing, the contact / separation operation of the intermediate transfer belt 19 with respect to the photoconductor is performed.

【0055】図1、図2、図3はそれぞれベルト離間時
に、偏心カム45の回転角位置を変化させることにより
支持部材41、43の揺動量が異なり、ベルト張力が異
なる様子を示している。図4はベルト接触時の様子を示
している。
FIGS. 1, 2 and 3 show how the swinging amounts of the supporting members 41 and 43 are different and the belt tension is different by changing the rotational angle position of the eccentric cam 45 when the belts are separated. FIG. 4 shows how the belt contacts.

【0056】ベルト張力は、付勢部材46の長さに応じ
て変化する。今、図1、図2、図3、図4に示す各偏心
カム45の回転角位置に応じた付勢部材46の長さをL
T1,LT2,LT3,LT4とすると、 LT1<LT2<LT3, LT2=LT4 となるように各部材の関係位置を設定することができ
る。このとき、それぞれに対応したベルトテンション
を、付勢部材46の長さがLT1のときにT1とし,L
T2のときにT2とし,LT3のときにT3とすると、 T3<T2<T1, T2=T4 の関係となる。よって、偏心カム45の回転停止位置
(回転角)を変化させることにより、中間転写ベルト1
9が感光体9から離間している非転写時に対応する図2
に示す状態、中間転写ベルト19が感光体9に接触して
いる転写時に対応する図4に示す状態で、これら非転写
時、転写時でのベルトテンションがともに等しくなるよ
うに調節することが可能である。
The belt tension changes according to the length of the biasing member 46. Now, the length of the urging member 46 according to the rotational angle position of each eccentric cam 45 shown in FIGS. 1, 2, 3, and 4 is L
If T1, LT2, LT3 and LT4 are set, the relative positions of the respective members can be set so that LT1 <LT2 <LT3 and LT2 = LT4. At this time, the belt tension corresponding to each is set to T1 when the length of the biasing member 46 is LT1, and L
When T2 is T2 and LT3 is T3, the following relationship is established: T3 <T2 <T1, T2 = T4. Therefore, by changing the rotation stop position (rotation angle) of the eccentric cam 45, the intermediate transfer belt 1
FIG. 2 corresponds to a non-transfer state in which 9 is separated from the photoconductor 9.
4 and the state shown in FIG. 4 corresponding to the transfer when the intermediate transfer belt 19 is in contact with the photoconductor 9, it is possible to adjust the belt tension during non-transfer and during transfer to be equal. Is.

【0057】さらに、付勢部材46の長さを調節するこ
とにより、T2=T4を満足した上で、ベルト張力の大
小を調節することもできる。
Further, by adjusting the length of the biasing member 46, it is possible to adjust the magnitude of the belt tension while satisfying T2 = T4.

【0058】偏心カム45の最適回転停止位置は、多色
画像形成装置ごとに、製作誤差の範囲で異なるので、最
適なカム停止位置を多色画像形成装置の操作パネルに設
けたテンキーの入力などにより設定することができる。
The optimum rotation stop position of the eccentric cam 45 differs depending on the manufacturing error range for each multicolor image forming apparatus. Therefore, the optimum cam stop position is input by a numeric keypad provided on the operation panel of the multicolor image forming apparatus. Can be set by.

【0059】本例では、偏心カム45を駆動するモータ
としてステッピングモータを使用する。すなわち、図1
から図4に示す軸45Jはステッピングモータに連結さ
れていて、該モータにより駆動される。図9に示したテ
ンキーで、非転写時、転写時での各偏心カム45の回転
停止位置をシステム制御板に入力すると、このシステム
制御板60からの駆動信号により、張力調整手段として
のステッピングモータが、テンキーの指示に従う回転位
置で停止するように制御される。
In this example, a stepping motor is used as a motor for driving the eccentric cam 45. That is, FIG.
The shaft 45J shown in FIG. 4 is connected to and driven by the stepping motor. When the rotation stop positions of the eccentric cams 45 at the time of non-transfer and transfer are input to the system control plate by the ten-key shown in FIG. 9, a drive signal from the system control plate 60 causes a stepping motor as tension adjusting means. However, it is controlled to stop at the rotational position in accordance with the instruction of the ten-key pad.

【0060】ステッピングモータは、任意の微小角度で
の回転位置の停止制御が可能であるので、中間転写ベル
トの感光体に対する接触時と離間時とで張力が同等とな
る偏心カム45の回動位置をテンキーの操作により容易
に設定することができ、従来技術に比べて調整作業をき
わめて容易に行うことができる。
Since the stepping motor can control the stop of the rotational position at an arbitrary minute angle, the rotational position of the eccentric cam 45 where the tension is equal when the intermediate transfer belt is in contact with and separated from the photoconductor. Can be easily set by operating the ten-key pad, and the adjustment work can be performed very easily as compared with the prior art.

【0061】〔実施例2〕前記の例では、支持部材41
と支持部材43の各カムフォロワ42、44を偏心カム
45で共通に駆動していたが、本例では、図7、図8
(a)に示すように、支持部材41と支持部材43と
で、それぞれ専用の偏心カムを設けている。つまり、図
7、図8に示すように、支持部材41の位置決め手段で
ある偏心カム45Aと支持部材43の位置決め部材であ
る偏心カム45Bのそれぞれ偏心位置に設けた軸45A
J,45BJにそれぞれ設けている。これら偏心カム4
5A,45Bの駆動は、これらのカムの軸45AJ,4
5BJごとに設けたステッピングモータにより行われる
ようにしている。
Example 2 In the above example, the support member 41
The cam followers 42 and 44 of the support member 43 and the support member 43 are commonly driven by the eccentric cam 45.
As shown in (a), the support member 41 and the support member 43 are provided with dedicated eccentric cams. That is, as shown in FIGS. 7 and 8, the shafts 45A provided at the eccentric positions of the eccentric cam 45A, which is the positioning means of the support member 41, and the eccentric cam 45B, which is the positioning member of the support member 43, respectively.
J and 45BJ respectively. These eccentric cams 4
5A and 45B are driven by the shafts 45AJ and 4 of these cams.
The stepping motor is provided every 5 BJ.

【0062】この例では、図7、図8(a)に示すよう
に中間転写ベルト19が感光体9に対し離間時(非転写
時)のベルト張力と、図9に示すように接触時(転写
時)のベルト張力をそれぞれ独立して変化させることが
できる。
In this example, as shown in FIGS. 7 and 8A, the belt tension when the intermediate transfer belt 19 is separated from the photosensitive member 9 (when the transfer is not performed) and when the intermediate transfer belt 19 is in contact with the photosensitive member 9 as shown in FIG. The belt tension during transfer) can be changed independently.

【0063】このとき、接触状態(図7に示す状態)で
の偏心カム45A,45Bの各カム位置は常に一定と
し、離間状態(図8(a)に示す状態)での偏心カム4
5A,45のカム位置の一方または両方をを調節するこ
とで、すなわち、離間時のテンションを調整すること
で、前記T2=T4を満足しつつ、かつ、この張力の大
きさの大小を調節することもできる。
At this time, the cam positions of the eccentric cams 45A and 45B in the contact state (the state shown in FIG. 7) are always constant, and the eccentric cam 4 in the separated state (the state shown in FIG. 8A).
By adjusting one or both of the cam positions of 5A and 45, that is, by adjusting the tension at the time of separation, while satisfying T2 = T4, the magnitude of the tension is adjusted. You can also

【0064】図8(b),(c)では、偏心カム45A
について、ある回転停止位置での距離xに対してステッ
ピングモータを駆動することで、微小移動量Δxだけ変
化させることができることを示している。これらの各偏
心カムの回動位置を指定する手段としては、図9に示し
たテンキーを使用して行うことができる。
In FIGS. 8B and 8C, the eccentric cam 45A is used.
As for the above, it is shown that by driving the stepping motor with respect to the distance x at a certain rotation stop position, it is possible to change only the minute movement amount Δx. As a means for designating the rotational position of each of these eccentric cams, the numeric keypad shown in FIG. 9 can be used.

【0065】また、1本のカム軸上に2種類のカムを回
転位置調整可能に装着し、ステッピングモータで駆動す
るようにしても同様に制御することができる。
The same control can be performed by mounting two kinds of cams on one cam shaft so that the rotational positions can be adjusted and driving them by a stepping motor.

【0066】3.請求項2に対応する発明 図5、図6には、中間転写体に接して回転することによ
り、その回転位置に応じてベルト張力を可変となる偏心
ローラ49を設けている。偏心ローラ49はその回転軸
49Jが偏心位置にずれた一種のカムである。この装置
では、図1から図4に示した構成に準じて、支持部材4
1、43、偏心カム45などを有しているが、この偏心
カムの回動はステップモータによる必要はなく、従来技
術のとおり、通常のモータを介しての半回転クラッチを
介して回転されるような構成で足りる。この偏心カム4
5は、ベルト張力を設定するための機能ではなく、中間
転写ベルト19を感光体9に接触、離間させるための機
能だけを担っている。
3. Invention Corresponding to Claim 2 In FIGS. 5 and 6, an eccentric roller 49 is provided which is rotatable in contact with the intermediate transfer member to change the belt tension according to the rotational position. The eccentric roller 49 is a kind of cam whose rotary shaft 49J is displaced to the eccentric position. In this device, according to the configuration shown in FIG. 1 to FIG.
Although it has 1, 43, an eccentric cam 45, etc., the rotation of the eccentric cam does not need to be performed by a step motor, and as in the prior art, it is rotated by a half-rotation clutch via a normal motor. Such a configuration is sufficient. This eccentric cam 4
5 does not have the function of setting the belt tension, but has only the function of bringing the intermediate transfer belt 19 into contact with and away from the photoconductor 9.

【0067】接触時、離間時のベルト張力を決定するの
は、偏心ローラ49による。この偏心ローラ49は回動
自在であり、任意の回動位置でその位置を固定する制動
手段が付帯されている。偏心ローラ49の回動位置の調
整は、手動で行うように構成することもできるし、回動
角を細かく制御できるステッピングモータを使用するこ
ともできる。このステッピングモータを使用する場合に
は、図9に示した、テンキー入力により行うように構成
することもできる。
It is the eccentric roller 49 that determines the belt tension during contact and separation. The eccentric roller 49 is rotatable, and a braking means for fixing the position at an arbitrary rotating position is attached. The turning position of the eccentric roller 49 may be manually adjusted, or a stepping motor capable of finely controlling the turning angle may be used. When this stepping motor is used, the ten-key input shown in FIG. 9 may be used.

【0068】図5、図6中、偏心ローラ49の中間転写
ベルト19に対する、離間時における食い込み量をd
B、接触時における食い込み量をdAとし、さらに、食
い込み量dBに対するベルト張力をTB,食い込み量d
Aに対するベルト張力をTAとするとき、dB<dAと
すると、ベルト張力はTB<TAとなるため、偏心ロー
ラ49の回動位置の設定により中間転写ベルト19の張
力を調整することができる。
In FIGS. 5 and 6, the bite amount of the eccentric roller 49 with respect to the intermediate transfer belt 19 at the time of separation is d.
B, the bite amount at the time of contact is dA, and the belt tension with respect to the bite amount dB is TB, the bite amount d
When the belt tension with respect to A is TA and dB <dA, the belt tension is TB <TA. Therefore, the tension of the intermediate transfer belt 19 can be adjusted by setting the rotation position of the eccentric roller 49.

【0069】例えば、中間転写ベルト19の感光体9に
対する接触時のベルト張力を転写に適する値となるよう
に、付勢部材46の長さを調節することにより設定し、
そのとき、偏心ローラ49が中間転写ベルト19から離
間した状態となるように偏心ローラ49を設定したとす
ると、中間転写ベルト19の感光体9からの離間時のベ
ルト張力は、偏心ローラ49を中間転写ベルト19に押
圧し、この押圧の程度を該偏心ローラ49の回動位置を
調節することにより得るのである。
For example, the belt tension when the intermediate transfer belt 19 contacts the photosensitive member 9 is set by adjusting the length of the urging member 46 so as to have a value suitable for transfer.
At that time, if the eccentric roller 49 is set so that the eccentric roller 49 is separated from the intermediate transfer belt 19, the belt tension when the intermediate transfer belt 19 is separated from the photoconductor 9 causes the eccentric roller 49 to move to the intermediate position. The transfer belt 19 is pressed, and the degree of this pressing is obtained by adjusting the rotational position of the eccentric roller 49.

【0070】このように、本例では、偏心カム45は、
接離時の支持部材41、43の位置を決める機能のみを
持てばよく、ベルト張力を与える手段として設けた偏心
ローラ49と機能が分離されているため、ベルト張力の
調節を安定して行うことができる。
Thus, in this example, the eccentric cam 45 is
It is sufficient to have only the function of determining the positions of the supporting members 41 and 43 at the time of contact and separation, and the function is separated from the eccentric roller 49 provided as a means for giving the belt tension, so that the belt tension can be adjusted stably. You can

【0071】4.請求項3に対応する説明 図1から図4に示す実施例1の構成では、偏心カム45
が支持部材41、43を共通に駆動するようにしている
ので、該偏心カム45の回転により支持部材43のみな
らず、支持部材41の位置も変化する。よって、中間転
写ベルト19の感光体9に対する接触時の支持部材41
の揺動位置が適正なニップが形成されるように、製造時
に調整されているのを、その後に、ベルト張力を調整す
る際に、前記接触時の支持部材41の揺動位置まで変え
るような調整を行うことは好ましくない。
4. Description Corresponding to Claim 3 In the configuration of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the eccentric cam 45 is used.
Drive the support members 41 and 43 in common, the rotation of the eccentric cam 45 changes not only the support member 43 but also the position of the support member 41. Therefore, the support member 41 when the intermediate transfer belt 19 contacts the photoconductor 9
The swing position of is adjusted at the time of manufacturing so that a proper nip is formed. Then, when the belt tension is adjusted, the swing position of the support member 41 at the time of contact is changed. It is not preferable to make adjustments.

【0072】中間転写ベルト19の感光体9に対する接
触時の支持部材の揺動域まで変えるときには、転写部の
ニップも変化してしまい、転写部の電界も、電圧(電
流)およびニップ幅などに左右されてしまうからであ
る。この電界の余裕度が十分にあれば、それほど影響は
ないが、余裕度が少ないと、転写過多、転写不足などの
問題が生じてしまうのである。
When the swing range of the support member is changed when the intermediate transfer belt 19 contacts the photoconductor 9, the nip of the transfer section also changes, and the electric field of the transfer section also varies in voltage (current) and nip width. Because it depends. If the margin of this electric field is sufficient, there is not much effect, but if the margin is small, problems such as excessive transfer and insufficient transfer will occur.

【0073】従って、前記〔実施例1〕、前記〔実施例
2〕、前記請求項2に対応する説明、などで説明した各
例において、まず、中間転写ベルト19を感光体9に接
触させた状態(この状態は通常、装置の製造時におい
て、適正なニップを得る値として設定されている。)で
ある転写時での中間転写ベルト19のベルト張力を基準
として、このベルト張力と等しくなるように、中間転写
ベルト19が感光体9から離間した非転写時でのベルト
張力を設定する。
Therefore, in each of the examples described in [Example 1], [Example 2], and the description corresponding to claim 2, the intermediate transfer belt 19 was first brought into contact with the photosensitive member 9. Based on the belt tension of the intermediate transfer belt 19 at the time of transfer, which is a state (this state is usually set as a value for obtaining an appropriate nip at the time of manufacturing the apparatus), the belt tension becomes equal to this belt tension. In addition, the belt tension is set when the intermediate transfer belt 19 is separated from the photoconductor 9 and is not transferred.

【0074】この調整に際し、前記〔実施例1〕の説明
にかかる図1から図4に示した例の場合は、偏心カム5
が支持部材41、43を共通に駆動するようにしている
ので、該偏心カム45の回転により支持部材43のみな
らず、支持部材41の位置も変化する。このため、転写
時での支持部材の位置を変化させずに、非転写時でのベ
ルト張力を調整するため、偏心カム45の回転位置を調
整し、調整代がないときは、付勢部材46自体の長さ調
整をも併用して行う場合がある。
At the time of this adjustment, in the case of the example shown in FIGS. 1 to 4 related to the description of the above-mentioned [Embodiment 1], the eccentric cam 5 is used.
Drive the support members 41 and 43 in common, the rotation of the eccentric cam 45 changes not only the support member 43 but also the position of the support member 41. Therefore, in order to adjust the belt tension during non-transfer without changing the position of the supporting member during transfer, the rotational position of the eccentric cam 45 is adjusted, and when there is no adjustment margin, the biasing member 46 is used. The length of itself may be adjusted together.

【0075】この点、前記〔実施例2〕の説明にかかる
図7、図8に示した例の場合は、偏心カム45Aが支持
部材41を駆動し、偏心カム45Bが支持部材43を駆
動するように、独立して駆動するようにしているので、
非転写時におけるベルト張力を容易に調節することがで
きる。
In this respect, in the case of the example shown in FIGS. 7 and 8 according to the description of the [Second Embodiment], the eccentric cam 45A drives the support member 41, and the eccentric cam 45B drives the support member 43. So that they are driven independently,
The belt tension during non-transfer can be easily adjusted.

【0076】同じように、前記請求項2に対応する説明
にかかる、図5、図6で説明した例の場合においても、
転写時における支持部材41の揺動態位を変えることな
く、独立して非転写時におけるベルト張力を個別に調整
できるので、適正なニップを変えることなく、ベルト張
力の調整が可能である。
Similarly, in the case of the example described with reference to FIGS. 5 and 6 according to the description of claim 2,
Since the belt tension during non-transfer can be adjusted individually without changing the oscillation position of the support member 41 during transfer, the belt tension can be adjusted without changing the proper nip.

【0077】なお、前記〔実施例2〕の説明にかかる
図7、図8に示した例の場合と、前記請求項2に対応
する説明にかかる、図5、図6で説明した例の場合とを
比較すると、前者のの技術では、中間転写ベルトの支
持ローラの数が後者の技術の場合に比べて少ない関係
上、ベルト駆動ローラ21の回転トルクが少なく、駆動
モータの消費電力も少ないとの利点がある。
Incidentally, in the case of the example shown in FIGS. 7 and 8 according to the description of [Second Embodiment] and in the example described in FIGS. 5 and 6 according to the description of claim 2. In comparison with the former technique, the number of supporting rollers of the intermediate transfer belt is smaller than that of the latter technique, so that the rotation torque of the belt drive roller 21 is small and the power consumption of the drive motor is also small. There are advantages.

【0078】5.各実施例の利点 〔実施例1〕記載の例においては、転写時および非転写
時におけるベルトに加わる張力が同等となるようにベル
ト張力を調整することのできる張力調整手段として、偏
心カムおよびステッピングモータを有しているので、転
写時および非転写時でのベルトの周長に差が生じず、色
ずれを防止し、良好な画像を得ることができる。
5. Advantages of Embodiments In the embodiment described in [Embodiment 1], an eccentric cam and a stepping means are used as tension adjusting means capable of adjusting the belt tension so that the tensions applied to the belt during transfer and non-transfer are equal. Since it has a motor, there is no difference in the circumferential length of the belt during transfer and during transfer, color misregistration can be prevented, and good images can be obtained.

【0079】〔実施例2〕記載の例においては、偏心カ
ム45A,45Bを有し、これらの偏心カムをステッピ
ングモータによる独立駆動とすることにより、停止位置
を自在にしているため、簡単にテンション調整を行うこ
とができ、転写時および非転写時でのベルトの周長に差
が生じず、色ずれを防止して良好な画像を得ることがで
きる。
The second embodiment has eccentric cams 45A and 45B, and these eccentric cams are independently driven by a stepping motor, so that the stop position can be freely set. Adjustment can be performed, a difference does not occur in the peripheral length of the belt at the time of transfer and non-transfer, color misregistration can be prevented, and a good image can be obtained.

【0080】請求項2に対応する説明で述べた例におい
ては、図5、図6に示したように、接触時または離間時
のみ、中間転写ベルト19に当接する、または接触時お
よび離間時で当接圧が異なる部材としての偏心ローラ4
9を有し、かつ、その当接圧または当接圧の差を調整可
能としたので、転写時および非転写時でのベルト周長に
差が生じず、色ずれを防止し、良好な画像を得ることが
できる。
In the example described in the description corresponding to claim 2, as shown in FIGS. 5 and 6, only when contacting or separating, contacting the intermediate transfer belt 19 or contacting and separating. Eccentric roller 4 as a member having different contact pressures
9 and the contact pressure or the difference between the contact pressures can be adjusted, there is no difference in the belt circumferential length at the time of transfer and at the time of non-transfer, color shift is prevented, and a good image is obtained. Can be obtained.

【0081】請求項3記載の装置においては、感光体と
中間転写ベルトとのニップを変化させない調整方法であ
るので、機械ごとに最適転写バイアスがずれるようなこ
とがなく、色ずれを防止し、良好な画像を得ることがで
きる。
In the apparatus according to the third aspect, since the adjustment method does not change the nip between the photosensitive member and the intermediate transfer belt, the optimum transfer bias does not shift from machine to machine, and color shift is prevented. A good image can be obtained.

【0082】[0082]

【発明の効果】本発明によれば簡単な作業内容で、接触
時の張力と離間時の張力とを同等の値に調節することが
できる。
According to the present invention, the tension at the time of contact and the tension at the time of separation can be adjusted to the same value with a simple work content.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の請求項1にかかる実施例であって多色
画像形成装置の非転写時の状態を説明した要部構成図で
ある。
FIG. 1 is a configuration diagram of main parts for explaining a non-transfer state of a multicolor image forming apparatus as an embodiment according to claim 1 of the present invention.

【図2】本発明の請求項1にかかる実施例であって多色
画像形成装置の非転写時の状態を説明した要部構成図で
ある。
FIG. 2 is a configuration diagram of a main part for explaining a non-transfer state of the multicolor image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の請求項1にかかる実施例であって多色
画像形成装置の非転写時の状態を説明した要部構成図で
ある。
FIG. 3 is a main part configuration diagram illustrating a non-transfer state of the multicolor image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の請求項1にかかる実施例であって多色
画像形成装置の転写時の状態を説明した要部構成図であ
る。
FIG. 4 is a configuration diagram of main parts for explaining a transfer state of the multicolor image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の請求項1にかかる他の実施例であって
多色画像形成装置の非転写時での偏心ローラの状態を説
明した要部構成図である。
FIG. 5 is a main part configuration diagram for explaining the state of the eccentric roller in the non-transferring state of the multicolor image forming apparatus according to another embodiment of the first aspect of the present invention.

【図6】本発明の請求項1にかかる他の実施例であって
多色画像形成装置の非転写時での偏心ローラの状態を説
明した要部構成図である。
FIG. 6 is a main part configuration diagram for explaining the state of the eccentric roller in the non-transferring state of the multicolor image forming apparatus according to another embodiment of the first aspect of the present invention.

【図7】本発明の請求項2にかかる実施例であって多色
画像形成装置の転写時の状態を説明した要部構成図であ
る。
FIG. 7 is a configuration diagram of a main part for explaining a transfer state of the multicolor image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の請求項2にかかる実施例であって多色
画像形成装置の非転写時の状態を説明した要部構成図、
および、偏心カムのカムフォロワに対する当接状態を説
明した図である。
FIG. 8 is a configuration diagram of a main part for explaining a non-transfer state of the multicolor image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a diagram illustrating a contact state of the eccentric cam with a cam follower.

【図9】本発明の実施に適する制御系のブロック図であ
る。
FIG. 9 is a block diagram of a control system suitable for implementing the present invention.

【図10】本発明の実施に適する多色画像形成装置の全
体構成を説明した図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating an overall configuration of a multicolor image forming apparatus suitable for implementing the present invention.

【図11】本発明の実施に適する感光体、中間転写ベル
トまわりの構成を説明した図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration around a photoconductor and an intermediate transfer belt suitable for implementing the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

41 支持部材 43 支持部材 45 偏心カム 45A 偏心カム 45B 偏心カム 46 付勢部材 49 偏心ローラ 41 support member 43 support member 45 eccentric cam 45A eccentric cam 45B eccentric cam 46 biasing member 49 eccentric roller

フロントページの続き (72)発明者 古田 秀哉 東京都大田区中馬込1丁目3番6号・株式 会社リコー内Front Page Continuation (72) Inventor Hideya Furuta 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo, Ricoh Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】像担持体上に形成された異なる色のトナー
像をベルト状の中間転写体に順次重ね転写し、この重ね
転写トナー像を最終転写材に一括転写することでフルカ
ラー画像を得る多色画像形成装置であって、前記重ね転
写に際しての画像位置合わせを、前記中間転写体を前記
像担持体より離間させた状態(非転写時)下において、
前記中間転写体を前記像担持体に接触させた状態(転写
時)とは異なる速度で前記像担持体と同じ方向である順
方向もしくはその逆方向に移動させて行うものであり、
前記中間転写体を支持する複数のローラのうち、1つま
たは複数のローラを揺動自在の支持部材で支持するとと
もに、この支持部材を偏心カムで揺動させ、前記転写時
および前記非転写時において前記中間転写体に加わる張
力が同等になるように調整可能としている多色画像形成
装置において、 前記偏心カムの駆動手段をステッピングモータとしたこ
とを特徴とする多色画像形成装置。
1. A full-color image is obtained by successively superposing and transferring toner images of different colors formed on an image carrier onto a belt-shaped intermediate transfer member, and transferring the superposed transfer toner images to a final transfer material at once. In a multicolor image forming apparatus, the image alignment at the time of the superposed transfer is performed under a state (when the transfer is not performed) in which the intermediate transfer body is separated from the image carrier.
The intermediate transfer member is moved in a forward direction which is the same direction as the image carrier or a reverse direction thereof at a speed different from the state in which the intermediate transfer member is in contact with the image carrier (during transfer).
Of the plurality of rollers that support the intermediate transfer member, one or a plurality of rollers is supported by a swingable support member, and the support member is swung by an eccentric cam to perform the transfer and the non-transfer. In the multicolor image forming apparatus, in which the tension applied to the intermediate transfer member can be adjusted to be the same, the driving means for the eccentric cam is a stepping motor.
【請求項2】像担持体上に形成された異なる色のトナー
像をベルト状の中間転写体に順次重ね転写し、この重ね
転写トナー像を最終転写材に一括転写することでフルカ
ラー画像を得る多色画像形成装置であって、前記重ね転
写に際しての画像位置合わせを、前記中間転写体を前記
像担持体より離間させた状態(非転写時)下において、
前記中間転写体を前記像担持体に接触させた状態(転写
時)とは異なる速度で前記像担持体と同じ方向である順
方向もしくはその逆方向に移動させて行うものであり、
前記中間転写体を支持する複数のローラのうち、1つま
たは複数のローラを揺動自在の支持部材で支持するとと
もに、この支持部材を偏心カムで揺動させ、前記転写時
および前記非転写時において前記中間転写体に加わる張
力が同等になるように調整可能としている多色画像形成
装置において、 前記中間転写体に接してその回動量に応じて前記中間転
写体の張力を変えることのできる偏心ローラを設けたこ
とを特徴とする多色画像形成装置。
2. A full-color image is obtained by sequentially superposing and transferring toner images of different colors formed on an image carrier onto a belt-shaped intermediate transfer member, and transferring the superposed transfer toner images to a final transfer material at once. In a multicolor image forming apparatus, the image alignment at the time of the superposed transfer is performed under a state (when the transfer is not performed) in which the intermediate transfer body is separated from the image carrier.
The intermediate transfer member is moved in a forward direction which is the same direction as the image carrier or a reverse direction thereof at a speed different from the state in which the intermediate transfer member is in contact with the image carrier (during transfer).
Of the plurality of rollers that support the intermediate transfer member, one or a plurality of rollers is supported by a swingable support member, and the support member is swung by an eccentric cam to perform the transfer and the non-transfer. In the multicolor image forming apparatus in which the tension applied to the intermediate transfer body can be adjusted to be the same, the eccentricity that is in contact with the intermediate transfer body and can change the tension of the intermediate transfer body according to the rotation amount thereof. A multicolor image forming apparatus having a roller.
【請求項3】請求項1または請求項2記載の多色画像形
成装置において、中間転写体を像担持体に接触させた状
態(転写時)での前記中間転写体の張力を基準として、
前記中間転写体を前記像担持体に接触させた状態(転写
時)での前記中間転写体の張力を設定することを特徴と
する中間転写体の張力調整方法。
3. The multicolor image forming apparatus according to claim 1, wherein the tension of the intermediate transfer body in a state where the intermediate transfer body is in contact with the image carrier (during transfer) is used as a reference.
A tension adjusting method for an intermediate transfer member, comprising setting a tension of the intermediate transfer member in a state where the intermediate transfer member is in contact with the image carrier (during transfer).
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