JPH08268399A

JPH08268399A - 分離装置

Info

Publication number: JPH08268399A
Application number: JP7071786A
Authority: JP
Inventors: Ryuta Suzuki; 隆太鈴木
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1995-03-29
Filing date: 1995-03-29
Publication date: 1996-10-15

Abstract

(57)【要約】【目的】爆発による多大な衝撃を発生させることなく
物体を二つに分離することを目的とする。【構成】固定時にはテーパ形状を持つスリーブ１５に
対して軸方向に第１のピストン６を押し付けることによ
ってスリーブ１５とピン１０との間に摩擦力をうみ、ピ
ン１０を固定する。解放時にはボンベ１１に蓄えられた
圧力を持つ流体をバルブ１２を介して流路７に供給する
ことで第１のピストン１０が軸方向に移動し、スリーブ
１５の摩擦力を解放する。同時にバネ３によってピン１
０を上部に移動させ、キャッチャ１３に固定・格納され
る。このことによって、従来の爆発による多大に衝撃を
発生させずに分離することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は合体された二つの物体
を分離する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の分離装置は図１４、図１５のよう
に構成される。図１４は従来の分離装置の固定時の断面
図、図１５は従来の分離装置の解放時の断面図である。
図において、１は本装置を支持する第１のケース、２は
第１のケース１と相対するネジ部を持ち第１のケース１
に取り付く第２のケース、１３は先端にスリットを持つ
多面錐形状のキャッチャ、１４はキャッチャ１３を保持
するキャッチャケース、１８は内部に爆薬が仕組まれて
いるカートリッジ、１９は内部に圧力を持った流体を通
す流路を持つチャンバ、２０はチャンバ１９と相対する
形状を持ち頭部に円錐形状を持つ第１のセパレータ、２
１は第２のケース２に取り付き頭部に円錐形状を持つ第
２のセパレータ、２２は第１のケース１の内部と相対す
る形状を持ち第１のケース１内部でスライド可能な第１
のリング、２３は第１のリング２２と相対するネジ部を
持ち第１のリング２２に取り付く第２のリング、２４は
径方向に３分割された分離ナット、２５は分離ナット２
４と相対するネジ径を持つボルトである。

【０００３】上記のように構成された分離装置は、例え
ば人工衛星に搭載される回転系を含むセンサシステムな
どに用いられている。ロケットで軌道上に打ち上げるま
で回転系を本分離装置にて固定しておき、軌道投入後に
分離装置を作動させ回転系を解放する用途などに使われ
ている。本装置は図１５のように、固定時は分離ナット
２４が第２のリング２３によって保持されており、この
分離ナット２４にボルト２５をねじ込むことによって分
離する二つの物体が係止されている。この状態からカー
トリッジ１８に点火することによってチャンバ１９内に
高圧ガスが発生し、第１のリング２２を押し下げる。そ
の結果、第２のリング２３に支持された分離ナット２４
が支えを失い第１のセパレータ２０の押し上げによって
分離ナット２４が割れる。同時にボルト２５がはずれ第
１のセパレータ２０の勢いで上部に飛ぶ。飛んだボルト
２５はキャッチャ１３に捕獲され、固定される構造とな
っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
る分離装置においては分離ナット２４とボルト２５の締
め付けによって分離するものが固定されていて、分離時
にカートリッジ１８内に仕組まれた爆薬を爆発させるこ
とによって第１のリング２２が第１のケース１内をスラ
イドして分離ボルト２４を一体化させている第２のリン
グ２３がはずれる。また同時に第１のセパレータ２０が
押し出されて第２のセパレータ２１によって分離ナット
２４が割れ、ボルト２５がキャッチャ１３に向かって飛
んで行く構造になっている。このような構成において問
題となるのは分離するために必要な爆発である。人工衛
星など宇宙用機器に使用されるこのような分離装置にお
いては、打ち上げ時の振動、荷重に耐えるため、ボルト
一本あたり１トン以上の軸力を要する場合がある。この
ような場合、爆発による衝撃は２０００〜３０００Ｇと
いう非常に大きな値を取る。この衝撃は内部に搭載され
る電子機器に大きな影響を与え、最悪の場合、破損する
可能性がある。また、電子機器設計に際しても大きな制
約条件となっていた。

【０００５】この発明はかかる問題を解決するためにな
されたもので、分離装置の構成を前面的に見直し、爆発
による多大な衝撃を発生しない構成とした。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の実施例１に係
る分離装置は、分離する物体を係止するピンと、このピ
ンを摩擦により分離時まで固定しておくテーパ状のスリ
ーブと、このスリーブのテーパ形状に相対した内径を持
ち軸方向に動かすことで上記スリーブに径方向の力を加
える第１のピストンと、この第１のピストンを軸方向に
押し付けるバネと、ピンを軸方向に押し上げる第２のピ
ストンと、この第２のピストンに軸方向の力を加えるバ
ネと、圧力を持った流体を供給するボンベと、供給され
た圧力を持った流体を第１のピストンに吹き付ける流路
によって構成される。

【０００７】またこの発明の実施例２に係る分離装置
は、分離する物体を係止するピンと、このピンを摩擦に
より分離時まで固定しておくテーパ状のスリーブと、こ
のスリーブのテーパ形状に相対した内径を持ち軸方向に
動かすことで上記スリーブに径方向の力を加える第１の
ピストンと、この第１のピストンを軸方向に押し付ける
バネと、ピンを軸方向に押し上げる第２のピストンと、
この第２のピストンに軸方向の力を加えるバネと、内部
に圧力を持った流体を蓄えた流路と、この流路に蓄えら
れた圧力を持った流体を解放するバルブによって構成さ
れる。

【０００８】この発明の実施例３に係る分離装置は、分
離する物体を係止するピンと、このピンに設けられる孔
に相対し上記ピンの側面からその頭部を出すことによっ
てピンを固定するつめと、このつめをピンの内部よりピ
ン側面に押し付けるバネと、第１のケースの孔に相対し
ピンの軸方向に動くことによってつめをピンの内部に押
し込む第１のピストンと、この第１のピストンをピンの
軸方向に押し付けるバネと、ピンを軸方向に押し上げる
第２のピストンと、この第２のピストンに軸方向の力を
加えるバネと、圧力を持った流体を供給するボンベと、
供給された圧力を持った流体を第１のピストンに吹き付
ける流路によって構成される。

【０００９】この発明の実施例４に係る分離装置は、分
離する物体を係止するピンと、このピンに設けられる孔
に相対し上記ピンの側面からその頭部を出すことによっ
てピンを固定するつめと、このつめをピンの内部よりピ
ン側面に押し付けるバネと、第１のケースの孔に相対し
ピンの軸方向に動くことによってつめをピンの内部に押
し込む第１のピストンと、この第１のピストンをピンの
軸方向に押し付けるバネと、ピンを軸方向に押し上げる
第２のピストンと、この第２のピストンに軸方向の力を
加えるバネと、第１のケースに設けられ内部に圧力を持
った流体を蓄える第１の流路と、第１の流路と相対する
位置にあり前記第２のケースに設けられ上記第１のケー
ス同様に内部に圧力を持った流体を保持する第２の流路
と、この第１の流路と第２の流路に蓄えられた圧力を持
った流体を解放するバルブによって構成される。

【００１０】この発明の実施例５に係る分離装置は、側
面に孔を有し分離する物体を係止するピンと、このピン
の孔に相対するつめを具備し第１のケースに設けられる
摺動面に沿ってピンの軸方向に移動することによってピ
ンを固定する第１のピストンと、この第１のピストンを
ピンの軸方向に押し付けるバネと、ピンを軸方向に押し
上げる第２のピストンと、この第２のピストンに軸方向
の力を加えるバネと、圧力を持った流体を供給するボン
ベと、供給された圧力を持った流体を第１のピストンに
吹き付ける流路によって構成される。

【００１１】またこの発明の実施例６に係る分離装置
は、側面に孔を有し分離する物体を係止するピンと、こ
のピンの孔に相対するつめを具備し第１のケースに設け
られる摺動面に沿ってピンの軸方向に移動することによ
ってつめをピンを固定する第１のピストンと、この第１
のピストンをピンの軸方向に押し付けるバネと、ピンを
軸方向に押し上げる第２のピストンと、この第２のピス
トンに軸方向の力を加えるバネと、第１のケースに設け
られた内部に圧力を持った流体を蓄える第１の流路と、
第１の流路と相対する位置にあり前記第２のケースに設
けられ上記第１のケース同様に内部に圧力を持った流体
を保持する第２の流路と、この第１の流路と第２の流路
に蓄えられた圧力を持った流体を解放するバルブによっ
て構成される。

【００１２】

【作用】この発明の実施例１は、解放時に圧力を持つ流
体をボンベから流路に供給することによって摩擦で固定
していたピンを解放し、ピンをバネ力で押し上げ、格納
・固定することによって従来の爆発による多大な衝撃を
発生させずに分離することが可能となる。

【００１３】またこの発明の実施例２は、上記のように
構成された分離装置においては、流路に蓄えられた圧力
を持つ流体をバルブ解放することによって、摩擦で固定
していたピンを解放し、ピンをバネ力で押し上げ、格納
・固定することによって従来の爆発による多大な衝撃を
発生させずに分離することが可能となる。

【００１４】この発明の実施例３は、解放時に圧力を持
つ流体をボンベから流路に供給することによってピスト
ンが上昇し、ピン内部から突出するつめをピン内部に格
納させることによってピンの固定を外し、同時にピンを
バネ力で押し上げ、格納・固定することによって従来の
爆発による多大な衝撃を発生させずに分離することが可
能となる。

【００１５】またこの発明の実施例４は、流路に蓄えら
れた圧力を持つ流体をバルブ解放することによって、バ
ネ力でピストンが上昇し、ピン内部から突出するつめを
ピン内部に格納させることによってピンの固定を外し、
同時にピンをバネ力で押し上げ、格納・固定することに
よって従来の爆発による多大な衝撃を発生させずに分離
することが可能となる。

【００１６】この発明の実施例５は、解放時に圧力を持
つ流体をボンベから流路に供給することによってつめを
具備したピストンが上昇し、つめが押えつけていたピン
が解放されると同時にピンをバネ力で押し上げ、格納・
固定することによって従来の爆発による多大な衝撃を発
生させずに分離することが可能となる。

【００１７】またこの発明の実施例６は、流路に蓄えら
れた圧力を持つ流体をバルブ解放することによってつめ
を具備したピストンが上昇し、つめが押えつけていたピ
ンが解放されると同時にピンをバネ力で押し上げ、格納
・固定することによって従来の爆発による多大な衝撃を
発生させずに分離することが可能となる。

【００１８】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の実施例１における分離装置
の固定時の断面図、図２は実施例１における解放時の断
面図である。図において、１は本装置を支持する第１の
ケース、２は第１のケース１と相対する形状を持った第
２のケース、３はピストン５に軸方向の力を加えるバ
ネ、４はピストン６を軸方向に押し付けるバネ、５はピ
ン１０を軸方向に押し上げる第２のピストン、６はスリ
ーブ１５に径方向の力を加える第１のピストン、７は第
１のケース１に設けられる流路、９は第２のケース２を
前記第１のケース１に固定するＣリング、１０は分離す
る物体を係止するピン、１１は流路７に圧力を持った流
体を供給するボンベ、１２はボンベ１１に接続されるバ
ルブ、１３は解放されたピン１０を受け止め固定するた
めの軸方向のスリットを持つ多面錐形状のキャッチャ、
１４はキャッチャ１３を保持するキャッチャケース、１
５はピン１０を摩擦により分離時まで固定しておくスリ
ーブである。

【００１９】上記のように構成された分離装置において
は図１のように、固定時にバネ４が第１のピストン６を
テーパ形状を持つスリーブ１５に対して軸方向に押し付
けることによってスリーブ１５に径方向の力が発生す
る。この力によってスリーブ１５とピン１０との間に摩
擦力をうみ、ピン１０を固定する。解放時にはボンベ１
１に蓄えられた圧力を持つ流体をバルブ１２を介して流
路７に供給することで第１のピストン６が軸方向に移動
し、スリーブ１５の径方向の力を解放する。同時にバネ
３によって軸方向の力が解放され、第２のピストン５に
よってピン１０に力が伝達される。ピン１０はこの力を
受けて軸方向に移動し、上部のキャッチャ１３に固定・
格納される。このことによって、従来の爆発による多大
な衝撃を発生させずに分離することが可能となる。

【００２０】実施例２．図３はこの発明の実施例２にお
ける分離装置の固定時の断面図、図４は実施例２におけ
る解放時の断面図である。図において、１から６、８か
ら１１、１３から１５は実施例１と同じものである。

【００２１】上記のように構成された分離装置において
は図２のように、固定時に流路７に蓄えられた圧力を持
つ流体が第１のピストン６をテーパ形状を持つスリーブ
１５に対して軸方向に押し付けることによってスリーブ
１５に径方向の力が発生する。この力によってスリーブ
１５とピン１０との間に摩擦力をうみ、ピン１０を固定
する。解放時にはバルブ１２を解放することでバネ４の
反力により第１のピストン６が軸方向に移動し、スリー
ブ１５の径方向の力を解放する。同時にバネ３によって
軸方向の力が解放され、第２のピストン５によってピン
１０に力が伝達される。ピン１０はこの力を受けて軸方
向に移動し、上部のキャッチャ１３に固定・格納され
る。このことによって、従来の爆発による多大な衝撃を
発生させずに分離することが可能となる。

【００２２】実施例３．図５はこの発明の実施例３にお
ける分離装置の固定時の断面図、図６は実施例３におけ
る解放の瞬間の断面図、図７は実施例３における解放後
の断面図である。図において、１から５、７、９、１１
から１４は実施例１と同じものである。６はつめ１６を
ピン１０の内部に押し込む第１のピストン、１０は分離
する物体を係止するピン、１６はピン１０の側面からそ
の頭部に出すことによってピン１０を第１のケース２に
固定するつめ、１７はつめ１６をピン１０の内部よりピ
ン１０側面に押し付けるバネである。

【００２３】上記のように構成された分離装置において
は図５のように、固定時にバネ１７がピン１０の内部よ
りつめ１６をピン１０の側面に押し付けることにより、
つめ１６の頭部が第２のケース２に引っかかりピン１０
を固定する。解放時には図６、図７のようにボンベ１１
に蓄えられた圧力を持つ流体をバルブ１２を介して流路
７に供給することで第１のピストン６が軸方向に移動
し、つめ１６をピン１０の内部に押しやりピン１０の支
えを外す。同時に第２のピストン５の反力が解放される
ことで、ピン１０が軸方向に移動し、上部のキャッチャ
１３に固定・格納される。このことによって、従来の爆
発による多大な衝撃を発生させずに分離することが可能
となる。

【００２４】実施例４．図８はこの発明の実施例４にお
ける分離装置の固定時の断面図、図９は実施例４におけ
る解放時の断面図である。図において、１から６、９か
ら１２、１４、１６、１７は実施例３と同じものであ
る。７は第１のケース１に設けられ内部に圧力を保持す
る第１の流路、８は第１の流路７と相対する位置にあっ
て第２のケース２に設けられ内部に圧力を保持する第２
の流路である。

【００２５】上記のように構成された分離装置において
は図８のように、固定時にバネ１７がピン１０の内部よ
りつめ１６をピン１０の側面に押し付けることにより、
つめ１６の頭部が第２のケース２に引っかかりピン１０
を固定する。解放時には図９のようにバルブ１２が流路
７、第２の流路８に蓄えられた圧力を持つ流体を解放す
ることで第１のピストン６が軸方向に移動し、つめ１６
をピン１０の内部に押しやりピン１０の支えを外す。同
時に第２のピストン５の反力が解放されることで、ピン
１０が軸方向に移動し、上部のキャッチャ１３に固定・
格納される。このことによって、従来の爆発による多大
な衝撃を発生させずに分離することが可能となる。

【００２６】実施例５．図１０はこの発明の実施例５に
おける分離装置の固定時の断面図、図１１は実施例５に
おける解放時の断面図である。図において、１から７、
９、１１から１４は実施例１と同じものである。６はピ
ン１０の孔に相対するつめを具備し第１のケース１に設
けられる摺動面に沿って移動することによってピン１０
を固定・解放する第１のピストン、１０は側面に孔を有
し分離する物体を係止するピンである。

【００２７】上記のように構成された分離装置において
は図１０のように、固定時にバネ４が第１のピストン６
第１のケース１の摺動面に沿って軸方向に押し付けるこ
とによって第１のピストン６に具備されたつめがピン１
０を押えつける。解放時にはボンベ１１に蓄えられた圧
力を持つ流体をバルブ１２を介して流路７に供給するこ
とで第１のピストン６が軸方向に移動し、第１のピスト
ン６のつめがピン１０の孔から離れることによってピン
１０が解放される。同時にバネ３によって軸方向の力が
解放され、第２のピストン５によってピン１０に力が伝
達される。ピン１０はこの力を受けて軸方向に移動し、
上部のキャッチャ１３に固定・格納される。このことに
よって、従来の爆発による多大な衝撃を発生させずに分
離することが可能となる。

【００２８】実施例６．図１２はこの発明の実施例６に
おける分離装置の固定時の断面図、図１３は実施例６に
おける解放時の断面図である。図において、１から６、
９、１０、１２から１４は実施例５と同じである。７は
第１のケース１に設けられ内部に圧力を持った流体を保
持できる第１の流路、８は第１の流路７と相対する位置
にあって第２のケース２に設けられ内部に圧力を持った
流体を保持できる第２の流路である。

【００２９】上記のように構成された分離装置において
は図１２のように、固定時に第１の流路７及び第２の流
路８に蓄えられた圧力を持った流体が第１のピストン６
を第１のケース１の摺動面に沿って軸方向に押し付ける
ことによって第１のピストン６に具備されたつめがピン
１０を押さえつける。解放時にはバルブ１２によって蓄
えられた圧力を持つ流体を解放することによってバネ４
の反力が第１のピストン６が軸方向に移動させ、第１の
ピストン６のつめがピン１０の孔から離れることによっ
てピン１０が解放される。同時にバネ３によって軸方向
の力が解放され、第２のピストン５によってピン１０に
力が伝達される。ピン１０はこの力を受けて軸方向に移
動し、上部のキャッチャ１３に固定・格納される。この
ことによって、従来の爆発による多大な衝撃を発生させ
ずに分離することが可能となる。

【００３０】

【発明の効果】この発明は以上のように構成されている
ので従来の爆発による多大な衝撃を発生させずに分離す
ることが可能となる。

【００３１】またこの発明は以上のように構成されてい
るので爆薬を使用することがなく、取り扱いが容易にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１における固定時の断面図
である。

【図２】この発明の実施例１における解放時の断面図
である。

【図３】この発明の実施例２における固定時の断面図
である。

【図４】この発明の実施例２における解放時の断面図
である。

【図５】この発明の実施例３における固定時の断面図
である。

【図６】この発明の実施例３における解放の瞬間の断
面図である。

【図７】この発明の実施例３における解放時の断面図
である。

【図８】この発明の実施例４における固定時の断面図
である。

【図９】この発明の実施例４における解放時の断面図
である。

【図１０】この発明の実施例５における固定時の断面
図である。

【図１１】この発明の実施例５における解放時の断面
図である。

【図１２】この発明の実施例６における固定時の断面
図である。

【図１３】この発明の実施例６における解放時の断面
図である。

【図１４】従来の分離装置の固定時の断面図である。

【図１５】従来の分離装置の解放時の断面図である。

【符号の説明】

１第１のケース、２第２のケース、３バネ、４
バネ、５第２のピストン、６第１のピストン、７
第１の流路、８第２の流路、９Ｃリング、１０ピ
ン、１１ボンベ、１２バルブ、１３キャッチャ、
１４キャッチャケース、１５スリーブ、１６つ
め、１７バネ、１８カートリッジ、１９チャン
バ、２０第１のセパレータ、２１第２のセパレー
タ、２２第１のリング、２３第２のリング、２４
分離ナット、２５ボルト。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ある物体を二つに分離する装置におい
て、装置を支持する第１のケースと、この第１のケース
に設けられる流路と、分離するもの同士を固定しておく
ピンと、このピンを摩擦により分離時まで固定しておく
テーパ状のスリーブと、このスリーブのテーパ形状に相
対した内径を持ち軸方向に動かすことで上記スリーブに
径方向の力を加える第１のピストンと、この第１のピス
トンを軸方向に押し付けるバネと、このバネを支持し前
記第１のケースと相対する形状を持った第２のケース
と、この第２のケースを前記第１のケースに固定するＣ
リングと、上記ピンと接触しピンを軸方向に押し上げる
第２のピストンと、この第２のピストンに軸方向の力を
加えるバネと、分離時に軸方向に移動するピンを受け止
め固定するための軸方向のスリットを先端に持つ多面錐
形状のキャッチャと、上記キャッチャを保持するキャッ
チャケースと、上記流路に圧力を持った流体を供給する
ボンベと、このボンベに接続されるバルブとから構成さ
れる分離装置。
【請求項２】ある物体を二つに分離する装置におい
て、装置を支持する第１のケースと、この第１のケース
に設けられ内部に圧力を持った流体を保持する流路と、
分離するもの同士を固定しておくピンと、このピンを摩
擦により分離時まで固定しておくテーパ状のスリーブ
と、このスリーブのテーパ形状に相対した内径を持ち軸
方向に動かすことで上記スリーブに径方向の力を加える
第１のピストンと、この第１のピストンを軸方向に押し
付けるバネと、このバネを支持し前記第１のケースと相
対する形状を持った第２のケースと、この第２のケース
を前記第１のケースに固定するＣリングと、上記ピンと
接触しピンを軸方向に押し上げる第２のピストンと、こ
の第２のピストンに軸方向の力を加えるバネと、分離時
に軸方向に移動するピンを受け止め固定するための軸方
向のスリットを先端に持つ多面錐形状のキャッチャと、
上記キャッチャを保持するキャッチャケースと、上記流
路の先に取り付けられるバルブとから構成される分離装
置。
【請求項３】ある物体を二つに分離する装置におい
て、装置を支持する第１のケースと、この第１のケース
に設けられる流路と、分離するもの同士を固定しておく
ピンと、このピンに設けられる孔に相対し上記ピンの側
面からその頭部を出すことによって上記ピンを固定する
つめと、このつめを上記ピンの内部より上記ピン側面に
押し付けるバネと、第１のケースの孔に相対し上記ピン
の軸方向に動くことによって上記つめを上記ピンの内部
に押し込む第１のピストンと、この第１のピストンを前
記ピンの軸方向に押し付けるバネと、このバネを支持し
前記第１のケースと相対する形状を持った第２のケース
と、この第２のケースを前記第１のケースに固定するＣ
リングと、上記ピンと接触しピンを軸方向に押し上げる
第２のピストンと、この第２のピストンに軸方向の力を
加えるバネと、分離時に軸方向に移動するピンを受け止
め固定するための軸方向のスリットを先端に持つ多面錐
形状のキャッチャと、上記キャッチャを保持するキャッ
チャケースと、上記流路に圧力を持った流体を供給する
ボンベと、このボンベに接続されるバルブとから構成さ
れる分離装置。
【請求項４】ある物体を二つに分離する装置におい
て、装置を支持する第１のケースと、この第１のケース
に設けられ内部に圧力を持った流体を保持する第１の流
路と、分離するもの同士を固定しておくピンと、このピ
ンに設けられる孔に相対し上記ピンの側面からその頭部
を出すことによって上記ピンを固定するつめと、このつ
めを上記ピンの内部より上記ピン側面に押し付けるバネ
と、上記ピンの軸方向に動くことによって上記つめを上
記ピンの内部に押し込む第１のピストンと、この第１の
ピストンを前記ピンの軸方向に押し付けるバネと、上記
第１のケースと相対する形状を持ち上記第１のピストン
の上下動を可能にする孔を有する第２のケースと、上記
流路と相対する位置にあり前記第２のケースに設けられ
上記第１の流路同様に内部に圧力を持った流体を保持す
る第２の流路と、上記第２のケースを前記第１のケース
に固定するＣリングと、上記ピンと接触しこのピンを軸
方向に押し上げる第２のピストンと、この第２のピスト
ンに軸方向の力を加えるバネと、分離時に軸方向に移動
するピンを受け止め固定するための軸方向のスリットを
先端に持つ多面錐形状のキャッチャと、上記キャッチャ
を保持するキャッチャケースと、上記第１の流路の先に
取り付けられるバルブとから構成される分離装置。
【請求項５】ある物体を二つに分離する装置におい
て、装置を支持する第１のケースと、この第１のケース
に設けらる流路と、側面に孔を有し分離するもの同士を
固定しておくピンと、このピンの孔に相対するつめを具
備し上記第１のケースに設けられる摺道面に沿って上記
ピンの軸方向に移動することによって前記ピンを固定・
解放する第１のピストンと、この第１のピストンを前記
ピンの軸方向に押し付けるバネと、このバネを支持し前
記第１のケースと相対する形状を持った第２のケース
と、この第２のケースを前記第１のケースに固定するＣ
リングと、上記ピンと接触しピンを軸方向に押し上げる
第２のピストンと、この第２のピストンに軸方向の力を
加えるバネと、分離時に軸方向に移動するピンを受け止
め固定するための軸方向のスリットを先端に持つ多面錐
形状のキャッチャと、上記キャッチャを保持するキャッ
チャケースと、上記第１のケース内部の流路に圧力を持
った流体を供給するボンベと、このボンベに接続される
バルブとから構成される分離装置。
【請求項６】ある物体を二つに分離する装置におい
て、装置を支持する第１のケースと、この第１のケース
に設けられ内部に圧力を持った流体を保持する第１の流
路と、側面に孔を有し分離するもの同士を固定しておく
ピンと、このピンの孔に相対するつめを具備し上記第１
のケースに設けられる摺道面に沿って上記ピンの軸方向
に移動することによって前記ピンを固定・解放する第１
のピストンと、この第１のピストンを前記ピンの軸方向
に押し付けるバネと、上記第１のケースと相対する形状
を第２のケースと、上記第１の流路と相対する位置にあ
り前記第２のケースに設けられ上記第１の流路同様に内
部に圧力を持った流体を保持する第２の流路と、この第
２のケースを前記第１のケースに固定するＣリングと、
上記ピンと接触しピンを軸方向に押し上げる第２のピス
トンと、この第２のピストンに軸方向の力を加えるバネ
と、分離時に軸方向に移動するピンを受け止め固定する
ための軸方向のスリットを先端に持つ多面錐形状のキャ
ッチャと、上記キャッチャを保持するキャッチャケース
と、上記第１の流路の先に取り付けられるバルブとから
構成される分離装置。