JPH082682B2 - Printer - Google Patents
PrinterInfo
- Publication number
- JPH082682B2 JPH082682B2 JP61051119A JP5111986A JPH082682B2 JP H082682 B2 JPH082682 B2 JP H082682B2 JP 61051119 A JP61051119 A JP 61051119A JP 5111986 A JP5111986 A JP 5111986A JP H082682 B2 JPH082682 B2 JP H082682B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- paper
- carriage
- print head
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、サーマル、放電、ニールド等の印字ヘッド
を有するシリアル方式による印字装置に用いるものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is used for a serial type printer having a print head for thermal, electric discharge, kneading and the like.
従来の技術 従来この種の印字装置は第６図及び第７図に示すもの
で、第７図はタイミングチャート、第６図は構造図であ
る。これ等の図に示す様に、それぞれの機能毎に専用の
モータを配置し駆動している。すなわち印字ヘッド１の
用紙10に対する圧着、離脱は、印字ヘッド１が保持され
たキャリッジ２に固定された印字ヘッド圧着、離脱用モ
ータ３の正転、逆転によって行われる。又、キャリッジ
２の左右方向への移動はフレーム４に固定されたキャリ
ッジモータ５を正転、逆転し、プーリ６、ロープ７を介
して行われる。更に、用紙送り動作はフレーム４に固定
された紙送り用モータ８を回転させ、歯車９、紙送りロ
ーラ32を回転させることにより行われる。2. Description of the Related Art A conventional printer of this type is shown in FIGS. 6 and 7, FIG. 7 is a timing chart, and FIG. 6 is a structural diagram. As shown in these figures, a dedicated motor is arranged and driven for each function. That is, the print head 1 is pressed against and released from the paper 10 by the press contact of the print head fixed to the carriage 2 holding the print head 1 and the forward and reverse rotation of the separating motor 3. Further, the movement of the carriage 2 in the left-right direction is performed via the pulley 6 and the rope 7 by rotating the carriage motor 5 fixed to the frame 4 in the forward and reverse directions. Further, the paper feeding operation is performed by rotating the paper feeding motor 8 fixed to the frame 4 and rotating the gear 9 and the paper feeding roller 32.
発明が解決しようとする問題点 この場合、ある１個のモータが回転している時は他の
２ヶのモータは動作を停止している時が殆んどであり、
各モータの仕事量に無駄がある。又、コスト、重量、大
きさ、作業性等についても無駄が多くあまり良好とは言
えない。Problems to be Solved by the Invention In this case, when one motor is rotating, the other two motors are almost stopped,
There is a waste of work for each motor. In addition, the cost, weight, size, workability, etc. are wasteful and not so good.
本発明は、この様な不具合を解決する為に、駆動源に
１個のみのモータを使用し、従来と同じ機能を確保し、
効率的な駆動を目的とするものである。In order to solve such a problem, the present invention uses only one motor as a drive source and secures the same function as the conventional one.
It is intended for efficient driving.
問題点を解決するための手段 この目的を達成するために本発明は、用紙の送り出し
または引き込みを行う紙送り機構と、用紙に印字を行う
印字ヘッドと、この印字ヘッドを用紙に圧着・離脱させ
るヘッド圧着・離脱機構と、前記印字ヘッドを保持し、
かつインクリボンカートリッジを搭載したキャリッジ
と、このキャリッジを前記紙送り機構の左右方向へ移動
させるキャリッジ移動機構と、このヘッド圧着・離脱機
構または前記紙送り機構または前記キャリッジ移動機構
を駆動する１個のモータと、このモータの回転をヘッド
圧着・離脱機構または紙送り機構またはキャリッジ移動
機構に伝達するために、伝達切替えを行う各々の機構に
対応した複数のクラッチ切替えレバーと、このクラッチ
切替えレバーを作動させて各々の機構に前記モータの回
転を伝達させるアクチュエータと、このアクチュエータ
を作動させる電磁ソレノイドと、複数のクラッチ切替え
レバーをモータの回転方向により選択するアームレバー
とを設けた構成である。Means for Solving the Problems In order to achieve this object, the present invention provides a paper feed mechanism for feeding or retracting a paper, a print head for printing on the paper, and a press-contact / separation of the print head for the paper. Holds the print head with the head pressure contact / release mechanism,
Further, a carriage on which the ink ribbon cartridge is mounted, a carriage moving mechanism for moving the carriage in the left and right direction of the paper feeding mechanism, and a head pressing / separating mechanism, the paper feeding mechanism or the carriage moving mechanism The motor and a plurality of clutch switching levers corresponding to each mechanism that performs transmission switching in order to transmit the rotation of the motor to the head pressing / separating mechanism, the paper feeding mechanism, or the carriage moving mechanism, and actuate this clutch switching lever. An actuator that causes each mechanism to transmit the rotation of the motor, an electromagnetic solenoid that operates the actuator, and an arm lever that selects a plurality of clutch switching levers according to the rotation direction of the motor are provided.
作用 この構成によって、１個のモータと電磁ソレノイドが
効率的に操作され、印字ヘッドの圧着、離脱、キャリッ
ジの移動、用紙送りと安定した動作が得られる。Operation With this configuration, one motor and the electromagnetic solenoid are efficiently operated, and stable operation such as press-contacting and releasing of the print head, movement of the carriage, and sheet feeding can be obtained.
実施例 以下、本発明の一実施例を第１図，第２図，第３図，
第４図及び第５図の図面を用いて説明する。尚、第１図
から第５図中において第６図及び第７図と同一部品につ
いては同一番号を付している。Example Hereinafter, one example of the present invention will be described with reference to FIG. 1, FIG. 2, FIG.
This will be described with reference to FIGS. 4 and 5. In FIGS. 1 to 5, the same parts as those in FIGS. 6 and 7 are designated by the same reference numerals.
第１図，第２図は本発明の一実施例における機能及び
タイミングチャートを示しており、１個のモータと電磁
ソレノイドの動作の状態による各機能を記すものであ
る。1 and 2 show functions and timing charts in one embodiment of the present invention, in which each function is described depending on the operating state of one motor and electromagnetic solenoid.
第３図から第５図は本発明の一実施例の構成を示して
いる。モータ13が例えば時計方向回転状態にある場合、
アームレバー14は第５図b,cに示す様に、アームレバー1
4に支持された遊星ギア30は、ばね31により回転負荷が
与えられ、アイドラギア42と一体となりａ方向へ回転さ
せられ停止壁へ当接し保持される。この時、アームレバ
ー14の自由端に設けられた孔には電磁ソレノイド18のア
クチュエータ18aがガイドされており、アクチュエータ1
8aは第４図におけるクラッチレバー17の操作部に対向す
ることになる。その状態で電磁ソレノイド18に通電すれ
ば、クラッチレバー17によりカムクラッチ16が操作さ
れ、モータ13の回転がギア23,38,44,16を介しカム15へ
伝達され印字ヘッド圧着、離脱レバー39を介し印字ヘッ
ド１の圧着又は離脱動作が行われる。いずれかの動作が
終了した時点で電磁ソレノイド18への通電を止めると、
カムクラッチレバー17に対向しているばね40によりクラ
ッチが解除され、印字ヘッド状態が保たれる。印字ヘッ
ド１が用紙10に対し圧着状態でエネルギーを付加すると
印字状態となる。3 to 5 show the configuration of an embodiment of the present invention. For example, when the motor 13 is in the clockwise rotation state,
The arm lever 14 is, as shown in FIGS. 5b and 5c, the arm lever 1
The planetary gear 30 supported by 4 is given a rotational load by the spring 31, is rotated integrally with the idler gear 42 in the a direction, and is held in contact with the stop wall. At this time, the actuator 18a of the electromagnetic solenoid 18 is guided through the hole provided at the free end of the arm lever 14,
8a faces the operating portion of the clutch lever 17 in FIG. When the electromagnetic solenoid 18 is energized in that state, the cam lever 16 is operated by the clutch lever 17 and the rotation of the motor 13 is transmitted to the cam 15 via the gears 23, 38, 44 and 16 to move the print head pressure contact / release lever 39. The print head 1 is pressure-bonded or detached via the print head 1. If the electromagnetic solenoid 18 is de-energized at the end of any operation,
The clutch is released by the spring 40 facing the cam clutch lever 17, and the print head state is maintained. When the print head 1 applies energy to the paper 10 in a pressure-bonded state, it becomes a print state.
印字及び印字ヘッド離脱後、モータ13を反時計方向へ
回転させることにより、キャリッジ２を元の位置へ戻す
ことが出来る。この時、アームレバー14は前記同様の動
作により第５図ｂ矢印ｂ方向へ回転させられ、停止壁Ｋ
へ当接し保持させる。この時、電磁ソレノイド18のアク
チュエータ18aはモータクラッチレバー20の操作部に移
動させられる。キャリッジ２が元の位置へ戻った時点で
モータ13の回転を停止し、電磁ソレノイド18に通電すれ
ば、第５図ａに示すようにモータクラッチレバー20によ
りモータスペーサ36上を摺動するモータクラッチ22が操
作され、モータギア23の噛合からモータギア24の噛合に
切換わる。この状態でモータ13を回転すれば紙送りアイ
ドラギア25,26,27,41を介し、紙送りギア43が固定され
た紙送りローラ32を廻し、用紙の送り出し、引き込みを
行うことが出来る。用紙送り終了後、モータ13及び電磁
ソレノイド18の通電を停止すれば次行の印字準備状態と
なる。又、モータギア23はアイドラギア42、プーリ28を
介しキャリッジ２に固定されたベルト29に連結されてい
る。The carriage 2 can be returned to its original position by rotating the motor 13 counterclockwise after printing and separating the print head. At this time, the arm lever 14 is rotated in the direction of arrow b in FIG.
Abut and hold. At this time, the actuator 18a of the electromagnetic solenoid 18 is moved to the operating portion of the motor clutch lever 20. When the carriage 2 returns to its original position, the rotation of the motor 13 is stopped and the electromagnetic solenoid 18 is energized. As shown in FIG. 5A, the motor clutch that slides on the motor spacer 36 by the motor clutch lever 20. 22 is operated to switch the meshing of the motor gear 23 to the meshing of the motor gear 24. If the motor 13 is rotated in this state, the paper feed roller 32, to which the paper feed gear 43 is fixed, can be rotated through the paper feed idler gears 25, 26, 27, 41 to feed and pull in the paper. After the feeding of the paper is completed, if the energization of the motor 13 and the electromagnetic solenoid 18 is stopped, the next line is ready for printing. The motor gear 23 is connected to a belt 29 fixed to the carriage 2 via an idler gear 42 and a pulley 28.
このようにして、１個のモータ13と電磁ソレノイド18
及び切換え機構を用いることにより、前記目的を達成で
きる印字装置を実現することが出来る。In this way, one motor 13 and electromagnetic solenoid 18
By using the switching mechanism and the switching mechanism, it is possible to realize a printing apparatus that can achieve the above object.
なお、図において4,4′は側板、11,12はキャリッジシ
ャフト、16はカムクラッチ、19はヒンジピン、21は復帰
ばね、33はプラテン、34はピンチローラ、35はピンチロ
ーラリリースレバー、36はモータスペーサ、37は駆動部
フレーム、38はカムアイドラギア、39は印字ヘッド圧
着，離脱レバー、Ａは駆動ブロックである。In the figure, 4 and 4'are side plates, 11 and 12 are carriage shafts, 16 is a cam clutch, 19 is a hinge pin, 21 is a return spring, 33 is a platen, 34 is a pinch roller, 35 is a pinch roller release lever, and 36 is Reference numeral 37 is a motor spacer, 37 is a drive unit frame, 38 is a cam idler gear, 39 is a print head crimping and releasing lever, and A is a drive block.
発明の効果 以上のように本発明の印字装置によれば、駆動源であ
るモータを１個に削減し、効率の良い使用が出来る。ま
た駆動系を１個所に集中することが出来るので、組立性
が向上すると共に小型化が図れる。さらに部品数を大巾
に削減することが出来、コスト低減が実現出来る等の効
果を得ることが出来る。またヘッドを離脱してキャリッ
ジを左右へ移動させる動作をすることにより、無印字部
のインクリボンの無駄をなくすことができる。Effects of the Invention As described above, according to the printing apparatus of the present invention, the number of motors that are drive sources can be reduced to one, and efficient use can be achieved. In addition, since the drive system can be concentrated in one place, the assemblability is improved and the size can be reduced. Further, the number of parts can be greatly reduced, and the effects such as cost reduction can be achieved. Further, by removing the head and moving the carriage to the left and right, it is possible to eliminate waste of the ink ribbon in the non-printing portion.
第１図，第２図は本発明の一実施例の動作原理を示す図
とタイミングチャート、第３図は本発明の一実施例の印
字装置の外観斜視図、第４図は本発明の一実施例の印字
装置の駆動部の平面図、第５図ａ〜ｃは本発明の一実施
例の印字装置の駆動部の断面図と平面図と断面図、第６
図は従来の印字装置の外観斜視図、第７図は従来の印字
装置の各モータのタイミングチャートである。 １……印字ヘッド、２……キャリッジ、13……駆動モー
タ、14……アームレバー、15……印字ヘッド圧着，離脱
カム、16……カムクラッチ部、17……クラッチレバー、
18……電磁ソレノイド、18a……アクチュエータ、19…
…ヒンジピン、20……モータクラッチレバー、21……復
帰ばね、22……モータクラッチ、23……モータギア、24
……モータギア、25,26,27,41……紙送りアイドラギ
ア、28……ベルトプーリ、29……キャリッジベルト、30
……遊星ギア、31……ばね、32……紙送りローラ、42…
…プーリアイドラギア、43……紙送りギア、44……クラ
ッチギア。1 and 2 are diagrams and timing charts showing the operating principle of one embodiment of the present invention, FIG. 3 is an external perspective view of a printer of one embodiment of the present invention, and FIG. 4 is one of the present invention. FIG. 5A to FIG. 5C are sectional views, plan views and sectional views of the drive unit of the printer of the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an external perspective view of a conventional printing device, and FIG. 7 is a timing chart of each motor of the conventional printing device. 1 ... Print head, 2 ... Carriage, 13 ... Drive motor, 14 ... Arm lever, 15 ... Print head crimp, release cam, 16 ... Cam clutch part, 17 ... Clutch lever,
18 ... Electromagnetic solenoid, 18a ... Actuator, 19 ...
… Hinge pin, 20 …… Motor clutch lever, 21 …… Return spring, 22 …… Motor clutch, 23 …… Motor gear, 24
...... Motor gear, 25,26,27,41 …… Paper feed idler gear, 28 …… Belt pulley, 29 …… Carriage belt, 30
…… Planetary gear, 31 …… Spring, 32 …… Paper feed roller, 42…
… Pulley idler gear, 43 …… Paper feed gear, 44 …… Clutch gear.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 彰 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 木崎 信行 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 高津 克己 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Akira Yamashita Akira Yamashita 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Nobuyuki Kizaki 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. 72) Inventor Katsumi Takatsu 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (1)
り機構と、用紙に印字を行う印字ヘッドと、前記印字ヘ
ッドを用紙に圧着・離脱させるヘッド圧着・離脱機構
と、前記印字ヘッドを保持し、かつインクリボンカート
リッジを搭載したキャリッジと、前記キャリッジを前記
紙送り機構の左右方向へ移動させるキャリッジ移動機構
と、前記ヘッド圧着・離脱機構または前記紙送り機構ま
たは前記キャリッジ移動機構を駆動する１個のモータ
と、前記モータの回転を前記ヘッド圧着・離脱機構また
は前記紙送り機構または前記キャリッジ移動機構に伝達
するために、伝達切替えを行う各々の機構に対応した複
数のクラッチ切替えレバーと、前記クラッチ切替えレバ
ーを作動させて各々の機構に前記モータの回転を伝達さ
せるアクチュエータと、前記アクチュエータを作動させ
る電磁ソレノイドと、前記複数のクラッチ切替えレバー
を前記モータの回転方向により選択するアームレバーと
を設けた印字装置。1. A paper feed mechanism for feeding or pulling in paper, a print head for printing on paper, a head crimping / releasing mechanism for crimping / releasing the print head to / from the paper, and holding the print head, And a carriage on which an ink ribbon cartridge is mounted, a carriage moving mechanism for moving the carriage in the left-right direction of the paper feeding mechanism, and one head for driving the head press-contact / separation mechanism, the paper feeding mechanism, or the carriage moving mechanism. A motor, a plurality of clutch switching levers corresponding to each mechanism for performing transmission switching in order to transmit the rotation of the motor to the head pressing / separating mechanism, the paper feeding mechanism, or the carriage moving mechanism, and the clutch switching An actuator that operates a lever to transmit the rotation of the motor to each mechanism; An electromagnetic solenoid for actuating the actuator, printing apparatus a plurality of clutch switching lever provided with arms lever to select the rotation direction of the motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61051119A JPH082682B2 (en) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61051119A JPH082682B2 (en) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | Printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62222874A JPS62222874A (en) | 1987-09-30 |
| JPH082682B2 true JPH082682B2 (en) | 1996-01-17 |
Family
ID=12877918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61051119A Expired - Lifetime JPH082682B2 (en) | 1986-03-07 | 1986-03-07 | Printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082682B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003018322A1 (en) * | 2001-08-22 | 2003-03-06 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image forming device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5835154A (en) * | 1981-08-21 | 1983-03-01 | ストウフア−・ケミカル・カンパニ− | Manufacture of alpha-haloalkylamides |
-
1986
- 1986-03-07 JP JP61051119A patent/JPH082682B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5835154A (en) * | 1981-08-21 | 1983-03-01 | ストウフア−・ケミカル・カンパニ− | Manufacture of alpha-haloalkylamides |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62222874A (en) | 1987-09-30 |
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