JPH08267788A - Ink jet printer - Google Patents

Ink jet printer

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Publication number
JPH08267788A
JPH08267788A JP9744395A JP9744395A JPH08267788A JP H08267788 A JPH08267788 A JP H08267788A JP 9744395 A JP9744395 A JP 9744395A JP 9744395 A JP9744395 A JP 9744395A JP H08267788 A JPH08267788 A JP H08267788A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cap
print head
printing head
head
ink jet
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP9744395A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiro Endo
敏宏 遠藤
Cho Ito
超 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Citizen Watch Co Ltd
Original Assignee
Citizen Watch Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Citizen Watch Co Ltd filed Critical Citizen Watch Co Ltd
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Publication of JPH08267788A publication Critical patent/JPH08267788A/en
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Abstract

PURPOSE: To dispose accurately a printing head and a cap by disposing the cap covering a nozzle line of the printing head facing the printing head and forming marks of overlapping together when the nozzle line is covered by the cap on the positions to be visualized from outside. CONSTITUTION: A head side mark M1 is formed on the position facing a maintenance device 2 on the position to be visualized from the outside of the upper face of a printing head 1. A cap 12 and a wiper 13 are mounted on a base 11 of the maintenance device 2 facing the printing head 1 on the home position. The cap 12 is provided with a container section and a shaft section extending from the rear face of the container section backward, and a mark protruded from a cap side mark M2 is formed on the upper face of the container section. A motor 7 for moving reciprocatingly a belt is driven just slightly at the time of shipping a printer, and when both marks M1 and M2 are overlapped, a confirmation button is pressed to store the current position of the printing head 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、インクジェット式の
印字ヘッドを用いたプリンタのキャップに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer cap using an ink jet type print head.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェット式の印字ヘッドでは、ノ
ズル先端に滞留したインクが乾燥して詰まったり、何等
かの原因による負圧でノズル内部に引き込まれたりし
て、印字指令に即応出来ず、ドットの飛びが生じること
がある。これを防止するためにキャップが配置されてい
る。
2. Description of the Related Art In an ink jet type print head, the ink accumulated at the tip of the nozzle is dried and clogged, or the ink is drawn into the nozzle by a negative pressure due to some cause, and it cannot respond to a print command immediately. May fly. A cap is arranged to prevent this.

【0003】キャップは、印字ヘッドにおけるノズル列
を覆ってノズル先端部が乾燥するのを防止する機能およ
び印字作動の開始に際してキャップの内部を一時負圧に
し、ノズル先端へインクを誘導する機能を必要とするの
で、ノズル列を覆って印字ヘッドに対して密着させる必
要がある。このためには、ホームポジションにある印字
ヘッドのノズル列とこれに対するキャップを正確に配置
する必要がある。
The cap needs to have a function of covering the nozzle row in the print head to prevent the nozzle tip from drying, and a function of temporarily setting a negative pressure inside the cap to start ink to the nozzle tip at the start of printing operation. Therefore, it is necessary to cover the nozzle row and bring it into close contact with the print head. For this purpose, it is necessary to accurately arrange the nozzle row of the print head at the home position and the cap for the nozzle row.

【0004】しかし、印字ヘッドとキャップ間には、ヘ
ッド、キャリッジシャフト、サイドフレーム、メンテナ
ンスべース、キャップホルダー、キャップと多数の部品
が配置され、これらを組み付けると公差が累積して正確
度が落ちてくるので、各部品に高い部品寸法精度および
配置精度が要求され、コストアップにつながっている。
However, between the print head and the cap, a head, a carriage shaft, a side frame, a maintenance base, a cap holder, a cap, and many other parts are arranged, and when these are assembled, tolerances are accumulated and accuracy is increased. Therefore, it is required to have high dimensional accuracy and placement accuracy for each part, which leads to cost increase.

【0005】公差の累積を吸収する手段として、キャッ
プ形状を大きくする方法がある。しかし、キャップが大
きくなるとヘッドとの密着性が悪くなる恐れがあり、や
はり、高い寸法精度が要求されてコストアップとなる。
また、キャップをルーズに配置しておき、ノズル列の位
置に対応できるようにしたものもあるが、構造が複雑と
なり、コスト的に不利である。
As a means for absorbing the accumulated tolerance, there is a method of enlarging the cap shape. However, if the cap becomes large, the adhesion to the head may deteriorate, and again high dimensional accuracy is required, resulting in an increase in cost.
Further, there is a cap that is loosely arranged so as to be able to correspond to the position of the nozzle row, but the structure is complicated and it is disadvantageous in terms of cost.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】この発明は、インクジ
ェット式の印字ヘッドにおけるノズル列とキャップとの
位置合わせが簡単なインクジェットプリンタの提供を課
題とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an ink jet printer in which the alignment of the nozzle row and the cap in the ink jet type print head is easy.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】印字ヘッドに対向して、
印字ヘッドのノズル列を覆うキャップが配置される。印
字ヘッドの外面とキャップの外面で外部から見える位置
に、キャップがノズル列を覆った時一致するマークがそ
れぞれに形成される。プリンタのコントロールパネルか
らプリンタの制御装置を通じてヘッドの往復移動用モー
ターを手動で微動させる手段が設けられる。キャップは
ノズル列を覆う凹部の内面がフロロシリコーンゴムとさ
れることがある。
[Means for Solving the Problems] Face the print head,
A cap is arranged to cover the nozzle row of the print head. Marks are formed on the outer surface of the print head and the outer surface of the cap so as to be visible from the outside when the cap covers the nozzle array. There is provided means for manually finely moving the head reciprocating motor from the printer control panel through the printer control device. The inner surface of the concave portion of the cap that covers the nozzle row may be made of fluorosilicone rubber.

【0008】[0008]

【作用】印字ヘッドとキャップに付されたマークは、印
字ヘッドに対してキャップが正確な位置にあることを示
す目印となる。プリンタのコントロールパネルからプリ
ンタの制御装置を通じてヘッドの往復移動用モーターを
微動させる手段は、キャップに対して印字ヘッドを手動
によって正確な位置に配置することを可能とする。
The mark provided on the print head and the cap serves as a mark indicating that the cap is at the correct position with respect to the print head. Means for finely moving the motor for reciprocating the head from the control panel of the printer through the control device of the printer enables the print head to be manually placed at an accurate position with respect to the cap.

【0009】[0009]

【実施例】図1は、ホームポジション位置にあるインク
ジェット式のヘッド1とこれに対向して位置しているメ
インテナンス装置2を示している。符号3はサイドフレ
ームでプリンタのベースとなるフレームの一部である。
サイドフレーム3にキャリッジシャフト4、ガイド板5
が固定されている。符号6はタイミングベルトでサイド
フレーム3の底部に固定されたヘッド往復移動用モータ
ー7によって駆動される。印字ヘッド1は前部(プラテ
ン側)でキャリッジシャフト4に嵌挿されると共に後部
がガイド板5の上面に摺動可能に載置され、下部でタイ
ミングベルト6に結合されている。
FIG. 1 shows an ink jet type head 1 at a home position and a maintenance device 2 facing the same. Reference numeral 3 is a side frame which is a part of a frame which is a base of the printer.
Carriage shaft 4 and guide plate 5 on the side frame 3
Has been fixed. Reference numeral 6 is a timing belt, which is driven by a head reciprocating motor 7 fixed to the bottom of the side frame 3. The print head 1 is inserted into the carriage shaft 4 at the front part (platen side), and the rear part is slidably mounted on the upper surface of the guide plate 5, and is connected to the timing belt 6 at the lower part.

【0010】印字ヘッド1は周知の構造を備えたインク
ジェット式で前面にインクをドット単位で吐出するノズ
ル列8を有する。また、ヘッド往復移動用モーター7は
システムプログラムを納めた制御装置9のコントロール
下にあり、制御装置9にはコントロールパネル10か
ら、印字濃度や行送り等の種々のパラメーターを入力す
ることができると共に、修理点検および調整を行う作業
者用にいわゆる隠しコマンドを入力できるようになって
いる。印字ヘッドの微動送りが隠しコマンドの一つして
設定されている。印字ヘッド1は上面の外部から見える
個所でメインテナンス装置2と対向する位置にヘッド側
マークM1 が刻設されている。
The print head 1 is an ink jet type having a well-known structure and has a nozzle row 8 for ejecting ink in dot units on the front surface. Further, the head reciprocating motor 7 is under the control of a control device 9 containing a system program, and various parameters such as print density and line feed can be input from the control panel 10 to the control device 9. , So-called hidden commands can be input for workers who perform repairs and inspections. The fine feed of the print head is set as one of the hidden commands. The print head 1 is provided with a head side mark M1 at a position facing the maintenance device 2 at a position visible from the outside of the upper surface.

【0011】メインテナンス装置2は、メインテナンス
ベース11にキャップ12とワイパー13が装着され、
印字ヘッド1の移動とタイミングを合わせてこれらが印
字ヘッドに向けて出没するようにされている。メインテ
ナンス装置2にはタイミングをもってキャップ内部を負
圧にしたり、大気圧に通じたりするためのポンプ機構や
弁機構が付属している。
In the maintenance device 2, a cap 12 and a wiper 13 are attached to a maintenance base 11,
These are arranged to appear and disappear toward the print head in synchronization with the movement of the print head 1. The maintenance device 2 is provided with a pump mechanism and a valve mechanism for making the inside of the cap negative pressure or communicating with the atmospheric pressure at a timing.

【0012】キャップ12とワイパー13は、キャップ
ホルダー14に組み付けられる(図2)。キャップ12
は容器部15とその後面から後方に延びた第1の軸部1
6を備え、容器部15の上面にマーク突起17を、軸部
16の上面側に第1のカムフォロワ18をそれぞれ垂直
に備えている。マーク突起17はキャップ側マークM2
である。ワイパー13はリップ19の取付け部20とそ
の後面から後方に延びた第2の軸部21を備え、第2の
軸部21の上面に第2のカムフォロワ22を垂直に備え
ている。
The cap 12 and the wiper 13 are assembled to the cap holder 14 (FIG. 2). Cap 12
Is the container portion 15 and the first shaft portion 1 extending rearward from the rear surface thereof.
6, a mark protrusion 17 is vertically provided on the upper surface of the container portion 15, and a first cam follower 18 is vertically provided on the upper surface side of the shaft portion 16. The mark protrusion 17 is the cap side mark M2
Is. The wiper 13 includes a mounting portion 20 of the lip 19 and a second shaft portion 21 extending rearward from a rear surface thereof, and a second cam follower 22 is vertically provided on an upper surface of the second shaft portion 21.

【0013】キャップホルダー14は、後面に前記の第
1、第2の軸部16,21が摺動自在に嵌挿される軸孔
23,24を有し、それぞれの軸孔23,24の上面に
は第1、第2のカムフォロワ18,22が突出してガイ
ドされる切り込み溝25,26が形成されている。キャ
ップホルダー14はさらに、左右方向に配置された軸支
部27,28を備え、これにはモーター29で駆動され
るカム体30が軸支される。カム体30には、同一軸に
半円形の第1カム31と第2カム32が位相を180°
ずらせて形成されている。
The cap holder 14 has shaft holes 23, 24 into which the first and second shaft parts 16, 21 are slidably inserted, and the upper faces of the shaft holes 23, 24 respectively. The first and second cam followers 18 and 22 are formed with cut grooves 25 and 26 which are guided to project. The cap holder 14 further includes axially supporting portions 27 and 28 arranged in the left-right direction, and a cam body 30 driven by a motor 29 is axially supported by the axially supporting portions 27 and 28. On the cam body 30, a semicircular first cam 31 and a second cam 32 on the same axis have a phase of 180 °.
It is formed by shifting.

【0014】キャップホルダー14の軸孔23,24に
キャップ12とワイパー13における第1、第2の軸部
16,21がそれぞればね33を介して装着され、つい
でカム体30が軸支部27,28に軸支される。第1、
第2のカムフォロワ18,22はカム体30の前方側に
配置され、ばね33で押されて常時カム側に付勢されて
いる。キャップホルダー14自体はサイドフレーム3に
固定される。
The first and second shaft portions 16 and 21 of the cap 12 and the wiper 13 are mounted in the shaft holes 23 and 24 of the cap holder 14 via springs 33, respectively, and the cam body 30 is then supported by the shaft support portions 27 and 28. Is pivotally supported. First,
The second cam followers 18 and 22 are arranged on the front side of the cam body 30 and are urged toward the cam side by being pushed by the spring 33. The cap holder 14 itself is fixed to the side frame 3.

【0015】キャップ12における容器部16は、印字
ヘッド1と対向する面の側が開口された凹部とされ(図
3)、この部分にフロロシリコーンゴム製のカバー34
が装着され、凹部の内面が被覆されている。カバー34
は容器部16の凹部形状に合わせて成形されており、こ
の実施例において交換可能とされている。
The container portion 16 of the cap 12 is a recess having an opening on the side facing the print head 1 (FIG. 3), and a fluorosilicone rubber cover 34 is provided on this portion.
Is mounted and the inner surface of the recess is covered. Cover 34
Is shaped to match the shape of the recess of the container portion 16, and is replaceable in this embodiment.

【0016】フロロシリコーンゴムは、ブチルゴムに比
べて耐久性があり、耐溶剤性に優れるのでインクによっ
て膨潤してしまうことが少ない。また、疎水性が良いの
でキャップ内にインクが残りにくく、さらに、滑り特性
が良いので付着したインクを拭き取り易い。ワイパー1
3のリップ19もフロロシリコーンゴム製とされてい
る。
Fluorosilicone rubber is more durable than butyl rubber and is excellent in solvent resistance, so it is less likely to be swollen by ink. Further, since the hydrophobicity is good, the ink is unlikely to remain in the cap, and the sliding property is good, so that the adhered ink is easily wiped off. Wiper 1
The lip 19 of No. 3 is also made of fluorosilicone rubber.

【0017】印字ヘッド1はヘッド往復移動用モーター
7によってガイド軸4を往復移動して印字作動を行い、
印字終了指令でホームポジションに戻る(図1)。する
とセンサーからの信号あるいはヘッドに関する位置検出
信号に基づいて、メインテナンス装置2が駆動される。
キャップ用モーター29によってカム体30が回転され
て、印字ヘッド1にキャップ12が押付けられ、ノズル
列8が保護される。キャップ12の前後移動とワイパー
13の前後移動は交互であってキャップ12が突出して
いるときはワイパー13は後退している。ワイパー13
はノズル列8の先端に接触してノズルに付着する埃や余
分なインクを掻き取る。
The print head 1 reciprocates the guide shaft 4 by a head reciprocating motor 7 to perform a printing operation.
It returns to the home position by the print end command (Fig. 1). Then, the maintenance device 2 is driven based on the signal from the sensor or the position detection signal related to the head.
The cam body 30 is rotated by the cap motor 29, the cap 12 is pressed against the print head 1, and the nozzle row 8 is protected. The back and forth movement of the cap 12 and the back and forth movement of the wiper 13 are alternately performed, and when the cap 12 is projected, the wiper 13 is retracted. Wiper 13
Touches the tip of the nozzle row 8 and scrapes off dust and excess ink adhering to the nozzle.

【0018】印字ヘッド1に向けてキャップ12が突出
し、ノズル列8を正確に覆うには、印字ヘッド1とメイ
ンテナンス装置2の位置が正確に一致している必要があ
る。このため、プリンタの出荷時にメインテナンス装置
2のキャップ側マークM2 に対して、ヘッド側マークM
1 が一致するように、印字ヘッド1のホームポジション
についてコントロールパネル10からヘッド往復移動用
モーター7を微動させる隠しコマンドを用いて調整が行
われる。この手法自体はロボットにおける教示と同様で
あって周知のプログラムを採用できる。
In order for the cap 12 to project toward the print head 1 and cover the nozzle row 8 accurately, the positions of the print head 1 and the maintenance device 2 must be exactly aligned. Therefore, when the printer is shipped, the head-side mark M is different from the cap-side mark M2 of the maintenance device 2.
The home position of the print head 1 is adjusted using the hidden command for finely moving the head reciprocating motor 7 from the control panel 10 so that 1 matches. This method itself is similar to the teaching in the robot, and a well-known program can be adopted.

【0019】そして、二つのマークM1,M2 が一致した
ところでコントロールパネル10の確定ボタンを押す
と、印字ヘッド1の現在位置がホームポジション位置と
して制御装置9に記憶される。以後、この記憶は再びホ
ームポジション調整が行われない限り、たとえ、初期設
定にリセットされても変更されないものである。
Then, when the enter button on the control panel 10 is pressed when the two marks M1 and M2 coincide with each other, the current position of the print head 1 is stored in the control device 9 as the home position position. After that, this memory is not changed even if the home position is adjusted again, even if it is reset to the initial setting.

【0020】したがって、プリンタの組立完了後、調整
時に二つのマークM1,M2 が一致するよう、直視しなが
ら印字ヘッド1の位置を調整し、確定ボタンを押すだけ
の作業で、印字ヘッド1のノズル列8とキャップ12の
位置を正確に決定することができる。なお、二つのマー
クM1 ,M2は切欠や塗料あるいは成形によるもの等い
ずれであっても良い。
Therefore, after the printer is assembled, the position of the print head 1 is adjusted while looking directly so that the two marks M1 and M2 are aligned at the time of adjustment, and the nozzles of the print head 1 can be adjusted by simply pressing the enter button. The position of the row 8 and the cap 12 can be accurately determined. The two marks M1 and M2 may be notches, paints, or moldings.

【0021】[0021]

【発明の効果】請求項1に記載の構成によれば、コント
ロールパネルを操作してヘッド側マークM1 とキャップ
側マークM2 を一致させ、確定ボタンを押すだけの作業
で、印字ヘッドのノズル列とキャップを正確に配置する
ことができ、作業が簡単であると共に、ノズル列とキャ
ップ間に位置する複数の部品の加工時および組立て時に
おける寸法精度をそれ程厳しくする必要がない。その結
果、コストの低減をはかることができる。
According to the structure of the first aspect of the present invention, by operating the control panel to align the head side mark M1 with the cap side mark M2 and pressing the confirm button, the nozzle row of the print head can be formed. The cap can be accurately arranged, the work is easy, and the dimensional accuracy at the time of processing and assembling a plurality of parts located between the nozzle row and the cap does not need to be so severe. As a result, the cost can be reduced.

【0022】請求項2に記載の構成によれば、キャップ
の耐用期間が長くなる。また、インクの清掃など、キャ
ップの保守が容易になる。なお、実施例のようにカバー
態様として交換可能にすれば、キャップの性能を維持す
るのがより簡単になる。
According to the second aspect of the invention, the service life of the cap is extended. Further, maintenance of the cap such as cleaning of ink becomes easy. It should be noted that if the cover is made replaceable as in the embodiment, it becomes easier to maintain the performance of the cap.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】インクジェットプリンタの一部を示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing a part of an inkjet printer.

【図2】キャップおよびワイパー部を分解して示す斜視
図。
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a cap and a wiper portion.

【図3】キャップを示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a cap.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 印字ヘッド 2 メインテナンス装置 3 サイドフレーム 4 キャリッジシャフト 5 ガイド板 6 タイミングベルト 7 ベルト往復移動用モーター 8 ノズル列 9 制御装置 10 コントロールパネル 11 メインテナンスベース 12 キャップ 13 ワイパー 14 キャップホルダー 15 容器部 16 第1の軸部 17 マーク突起 18 第1のカムフォロワ 19 リップ 20 取付け部 21 第2の軸部 22 第2のカムフォロワ 23 軸孔 24 軸孔 25 切込み溝 26 切込み溝 27 軸支部 28 軸支部 29 メインテナンス用モーター 30 カム体 31 第1カム 32 第2カム 33 ばね 34 カバー 1 Print Head 2 Maintenance Device 3 Side Frame 4 Carriage Shaft 5 Guide Plate 6 Timing Belt 7 Belt Reciprocating Motor 8 Nozzle Row 9 Controller 10 Control Panel 11 Maintenance Base 12 Cap 13 Wiper 14 Cap Holder 15 Container 16 First Shaft 17 Mark protrusion 18 First cam follower 19 Lip 20 Attachment 21 Second shaft 22 Second cam follower 23 Shaft hole 24 Shaft hole 25 Cutting groove 26 Cutting groove 27 Shaft support 28 Shaft support 29 Maintenance motor 30 Cam Body 31 First cam 32 Second cam 33 Spring 34 Cover

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ホームポジションにおけるインクジェッ
ト式の印字ヘッドに対向して、印字ヘッドのノズル列を
覆うキャップが配置されており、印字ヘッドの外面とキ
ャップの外面で外部から見える位置に、キャップがノズ
ル列を覆った時一致するマークがそれぞれ形成されてい
ると共に、プリンタのコントロールパネルからプリンタ
の制御装置を通じてヘッドの往復移動用モーターを手動
で微動させる手段を設けてあることを特徴としたインク
ジェットプリンタ。
1. A cap that covers a nozzle row of the print head is arranged so as to face the ink jet type print head at the home position, and the cap is provided at a position visible from the outside on the outer surface of the print head and the outer surface of the cap. An ink jet printer characterized in that marks are formed so as to coincide when the rows are covered, and means for manually finely moving a head reciprocating motor from a printer control panel through a printer control device is provided.
【請求項2】 キャップはノズル列を覆う凹部の内面が
フロロシリコーンゴムとされていることを特徴とした請
求項1に記載のインクジェットプリンタ。
2. The ink jet printer according to claim 1, wherein an inner surface of the concave portion of the cap, which covers the nozzle row, is made of fluorosilicone rubber.
JP9744395A 1995-03-31 1995-03-31 Ink jet printer Withdrawn JPH08267788A (en)

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JP9744395A JPH08267788A (en) 1995-03-31 1995-03-31 Ink jet printer

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JP9744395A JPH08267788A (en) 1995-03-31 1995-03-31 Ink jet printer

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JP9744395A Withdrawn JPH08267788A (en) 1995-03-31 1995-03-31 Ink jet printer

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Legal Events

Date Code Title Description
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20020604