JPH08266567A - 腰部牽引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 健康な人、軽度の腰痛の自覚症状のある人
が、腰痛予防、健康増進のために背骨、背筋を牽引する
ための、家庭で手軽に利用できる腰部牽引装置を提供す
る。 【構成】 ベース板上に上半身固定台、移動可能な下半
身固定台を取り付け、下半身固定台を出力数Ｗのトルク
モーター、減速機、ラックを組み合わせた牽引装置で牽
引する。又、トルクモーターの出力を任意に制御する手
元操作制御器を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、一般の家庭において
使用者が、上半身固定台、下半身固定台上に仰向けに横
たわり、上半身、下半身をそれぞれ固定台にベルトで固
定し、下半身固定台を牽引することにより、腰部を牽引
する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、腰部を牽引する装置としては、腰
痛治療を目的とした牽引装置が整形外科病院などにあっ
たが、装置が大掛かりであり、一般の家庭に置くのは容
易でなかった。又、健康な人は利用し辛かった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】通常の生活では、腰部
に掛かる負担は、圧縮、曲げ、ねじりがほとんどであり
引っ張りの荷重はほとんどなく、何かにぶら下がったと
きに下半身の重量が掛かる程度である。又、ぶら下がっ
た場合は、全体重が腕にかかり腕が疲れるので、長続き
しなかった。

【０００４】本発明は、健康な人、軽度の腰痛の自覚症
状のある人が、男女を問わず、手軽に家庭で背骨、背筋
を牽引し、腰痛予防、健康増進の目的のために利用する
腰部牽引装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため
に、本発明における腰部牽引装置の構成を説明すれば、
ベース板（１）に （イ） 上半身固定ベルト（４）を備えた上半身固定台
（２）を取り付ける。 （ロ） 下半身固定ベルト（５）を備えた下半身固定台
（３）を、上半身固定台（２）との距離を増減できるよ
うに移動機構（７）を設けて取り付ける。 （ハ） 下半身固定台（３）が移動する際の浮き上が
り、蛇行防止のために、ガイド（１０）を取り付ける。
又、走行面強化のために、走行面板（３０）を取り付け
る。

【０００６】（ニ） 下半身固定台（３）を牽引する牽
引力発生装置を取り付ける。下半身固定台（３）への牽
引力の伝達は、ラック（８，１７）にピンを取り付けて
下半身固定台（３）に設けた金具と連結することにより
伝達する。又はラック（８，１７）に穴をあけて下半身
固定台（３）に設けたピンを差し込んで連結することに
より伝達する。

【０００７】以上のごとく構成されているが、牽引力発
生源としてトルクモーターを使用した場合と、人力を使
用した場合がある。

【０００８】トルクモーター（９）を使用する場合、図
２、図３のごとく減速機（６）、回転運動を直線運動に
変換するラック（８）機構を組み合わせる。又、牽引力
の負荷、解除、強弱の操作をするために、図１、図４の
ごとくトルクモーターの出力を制御する手元操作制御器
（１１）を取り付ける。

【０００９】人力を使用する場合、テコの原理により、
図５のごとく操作レバー（１９）と一体となって動く歯
車が噛み合うラック（１７）にピンで連結された、下半
身固定台（３）を動かす構成となっている。尚、身長の
高低に拘らず手は臀部の位置にあるので、操作レバー
（１９）は下半身固定台の下に設けてある。

【００１０】又、更に小さな力で操作できるように、図
７のごとく操作レバー（２７）の支点軸（３１）を共有
するラチェット歯車（２０）、ラチェット歯車（２０）
と一体となった平歯車（２１）と噛み合うラック（１
７）、ラック（１７）と一体となったスライド軸（２
５）をガイドに動く過負荷防止のために設けたスプリン
グ（２６）を介して、力を伝達するスライドブロック
（２４）、スライドブロック（２４）とピンで連結され
た下半身固定台とで構成されている。操作レバー（２
７）は下半身固定台（３）の下に設けてあり、又、操作
レバー（２７）には、レバーを反時計方向に約９０度回
転させることにより、ラチェット歯車（２０）と噛み合
った爪（２２）を開放する機能を付けてある。又、レバ
ーはスプリングの力で時計方向に回転し原点に戻る。

【００１１】

【作用】トルクモーターを使用した腰部牽引装置の作用
は、 （イ） 装置のプラグを家庭の電源コンセントに差し込
み、手元操作制御器（１１）の逆転押し釦スイッチ（１
４）で、下半身固定台（３）を上半身固定台（２）に近
付け、 （ロ） 使用者が固定台（２、３）上に仰向きに横たわ
り、上半身、下半身をそれぞれベルト（４，５）で固定
し、 （ハ） 手元操作制御器（１１）のスタート押し釦スイ
ッチ（１３）を押し続けると、使用者が固定抵抗選択ス
イッチ（１６）、可変抵抗器（１５）で設定した電圧で
トルクモーターが回転し、 （ニ） 減速機（６）で、１〜３ｍｍ／ｓ程度のゆっく
りしたスピードに減速されて、下半身固定台（３）が牽
引される。 （ホ） トルクモーターは、０回転のときに最大のトル
クを発生するので、スタート押し釦スイッチ（１３）を
押し続けると、使用者が設定した電圧に対応する牽引力
が、腰部に加わり続ける。 （ヘ） スタート押し釦スイッチ（１３）の指を離す
と、瞬時に数秒間逆転し牽引力が開放される制御回路に
なっている。

【００１２】人力による腰部牽引装置にあっては、図５
の場合、操作レバー（１９）で下半身固定台（３）を上
半身固定台（２）に近付けて、使用者が台上に、仰向き
に横たわり、上半身、下半身をそれぞれベルト（４，
５）で固定し、操作レバー（１９）を手で引くと、テコ
の原理で、引く力の約５倍の力で腰部が牽引される。

【００１３】図７の場合、操作レバー（２７）の支点軸
（３１）からの長さは、平歯車（２１）のピッチ円半径
の１４〜１５倍になっており、一回のレバー操作では、
下半身固定台（３）の移動量が小さく、所望の牽引力は
得られないので、ラチェット機構を組み込んである。操
作レバー（２７）を引っ張ると力は、ラチェット爪（２
２）、ラチェット歯車（２０）、平歯車（２１）、ラッ
ク（１７）、スライド軸（２５）、スプリング押え板
（３２）、スプリング（２６）、スライドブロック（２
４）の順番で、連結ピンを介して下半身固定台（３）に
伝達される。

【００１４】スプリング（２６）は、押え板（３２）
で、ある程度の初荷重を加えて取り付けてあり、腰部に
掛かる荷重が小さいときはラチェット機構が作用する
が、初荷重を越えると、スライドブロック（２４）がス
ライド軸（２５）上を移動して、スプリング（２６）が
たわみ、更に操作レバー（２７）を引っ張るとスプリン
グ（２６）のたわみが大きくなり、操作レバー（２７）
はストッパー（２３）にあたる。そこで操作レバー（２
７）を戻すと、スプリング（２６）の力でラック（１
７）も戻り、ラチェット爪（２２）もラチェット歯車
（２０）に噛み合ったままである。即ち、操作レバー
（２７）を一回引っ張った時のラック移動量を、スプリ
ング（２６）の許容最大負荷荷重時の、たわみ量より若
干小さくなるように設定すれば、腰部への過負荷防止装
置として作用する。実際は、腰部への最大荷重、ラック
（１７）の移動量からスプリング（２６）を設計してあ
る。

【００１５】

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
１〜図４は牽引力発生のために、トルクモーターを使用
した場合のもので、ベース板（１）に （イ） 上半身固定ベルト（４）を備えた上半身固定台
（２）を取り付ける。 （ロ） 下半身固定ベルト（５）を備えた下半身固定台
（３）を、上半身固定台（２）との距離を増減できるよ
うに移動機構（７）を設けて取り付けてある。 （ハ） 下半身固定台（３）が移動する際の浮き上が
り、蛇行防止のために、ガイド（１０）を取り付ける。
又、走行面強化のために、走行面板（３０）を取り付け
る。 （ニ） 下半身固定台（３）を牽引する牽引力発生装置
を取り付ける。下半身固定台（３）への牽引力の伝達
は、ラック（８）にピンを取り付けて、下半身固定台
（３）に設けた金具と連結することにより伝達する。

【００１６】（ホ） 牽引力発生装置のトルクモーター
（９）は、出力数Ｗの市販トルクモーターである。又、
トルクモーター（９）の出力は、図４の手元操作制御器
（１１）により制御される。又、事故防止のため例えば
最大牽引力は４０ｋｇ程度にする。 （ヘ） 下半身固定台（３）は、腰部への衝撃を無くす
るため減速機により、例えば１〜３ｍｍ／ｓ程度のゆっ
くりとした速度に減速して引っ張る。 （ト） 出力数Ｗ程度のモーターの市販減速機は、許容
出力トルクが小さいので、減速比１／１５０程度以降の
減速は、モジュール１．０〜１．５の歯車を使用してあ
る。尚、牽引力発生装置を上半身固定台の下に設けて、
上半身固定台を牽引するようにしてもよい。

【００１７】図４は、手元操作制御器（１１）で、 （チ）（１２）は、トルクモーターへの負荷電圧を牽引
力に換算してデジタル表示する表示窓である。 （リ）（１３）はスタート押し釦スイッチで、押し続け
るとモーターに電流が流れ続け、離すと瞬時に数秒間逆
回転の電流が流れる。（１４）は、逆回転の押し釦スイ
ッチである。通常スタート押し釦スイッチ（１３）のみ
の操作でよい。 （ヌ）（１５）は電圧制御をトライアックによる位相制
御で行なうための可変抵抗器、（１６）は固定抵抗選択
スイッチで例えば３種類の抵抗を選択できるようにして
あり、可変抵抗器（１５）と直列に接続してある。従っ
て、例えば牽引力を、０〜２０ｋｇ、０〜３０ｋｇ、０
〜４０ｋｇと設定することが出来る。最初は０〜２０ｋ
ｇに設定しておき、使用者が腰部牽引装置の操作に慣れ
てから選択スイッチを変更すればよい。尚、固定抵抗ス
イッチ（１６）はドライバーなどの工具を使用して操作
するようにしてあり、安全のために簡単には操作できな
いようにしてある。又、モーターの温度上昇を防止する
ために、たとえ最大出力時でもモーターには６０Ｖ以上
の電圧を掛けないようにモーター、固定抵抗を選定して
ある。又、例えば、牽引力０〜２０ｋｇのときは、タイ
マー回路を設けて、自動運転できるようにしてもよい。

【００１８】図５、図６は、手動式の腰部牽引装置で、
ベース板（１）に （イ） 上半身固定ベルト（４）を備えた上半身固定台
（２）を取り付ける。 （ロ） 下半身固定ベルト（５）を備えた下半身固定台
（３）を、上半身固定台（２）との距離を増減できるよ
うに移動機構（７）を設けて取り付けてある。 （ハ） 下半身固定台（３）が移動する際の浮き上が
り、蛇行防止のために、ガイド（１０）を取り付ける。
又、走行向強化のために、走行面板（３０）を取り付け
る。

【００１９】操作レバー（１９）で下半身固定台（３）
を上半身固定台（２）に近付けて、使用者が台上に仰向
きに横たわり、上半身、下半身をそれぞれベルト（４、
５）で、ベルトに弛みがないように固定し、操作レバー
（１９）を手で引けば、下半身固定台の移動距離は、３
０〜５０ｍｍ程度でよいので、例えば、ラックに噛み合
う歯車のピッチ円半径を５０ｍｍ、支点からレバーの握
り部分までの長さを２５０ｍｍ程度にするとテコの原理
で、引く力の約５倍の力で腰部が牽引される。

【００２０】図７は、前記手動式腰部牽引装置の操作レ
バー（１９）を引く力を更に小さくするために、ラチェ
ット機構を組み合わせたものである。操作レバー（２
７）の支点軸（３１）を共有するラチェット歯車（２
０）、ラチェット歯車（２０）と一体となった平歯車
（２１）と噛み合うラック（１７）、ラック（１７）と
一体となったスライド軸（２５）をガイドに動く、過負
荷防止のために設けたスプリング（２６）を介して、力
を伝達するスライドブロック（２４）、スライドブロッ
ク（２４）とピンで連結された、下半身固定台（３）と
で構成されている。例えば、平歯車（２１）のピッチ円
半径１７．５ｍｍ、支点から操作レバー（２７）の握り
部分までの長さを２７０ｍｍ程度にすると、テコの原理
で、引く力の約１５倍の力で腰部が牽引される。操作レ
バー（２７）は下半身固定台（３）の下に設けてあり、
又、操作レバー（２７）には、レバーを反時計方向に約
９０度回転させることにより、ラチェット歯車（２０）
と噛み合った爪（２２）を開放する機能を付けてある。
又レバーはスプリングの力で時計方向に回転し原点に戻
る。

【００２１】図８は、本腰部牽引装置の上半身固定台
（２）を、角度調節可能なように、固定台支点軸（３
３）を設けて取り付けることにより、座椅子としても利
用できるようにしたものである。

【００２２】図９は、請求項２記載の牽引力発生機構
を、身体伸長機の駆動源として利用したものである。使
用者は、プラグを電源コンセントに差し込み、足首を足
首保持ベルト（３４）で保持してベース板（１）上に仰
臥し、上半身固定ベルト（４）で上半身を固定して、手
元操作制御器（１１）で牽引力を操作する。（９）はト
ルクモーター、（６）は減速機、（８）はラックであ
る。

【００２３】

【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので次に記載する効果がある。

【００２４】請求項２の腰部牽引装置では、使用者は台
上に仰臥してベルトで体を固定し、手元操作制御器を操
作するだけで、自分に最適の牽引力で腰部を鍛練するこ
とができるので、腰痛予防、健康増進が期待できる。
又、装置が小さいので取り扱いが容易である。

【００２５】請求項３の腰部牽引装置では、使用者は台
上に仰臥してベルトで体を固定し、レバーを引くだけで
引いた力の約５倍の牽引力で腰部を鍛練することができ
る。又、ラチェット機構を組み合わせた装置では、引っ
張り力が約１５倍の牽引力に増幅されるので、更に小さ
な力で腰部を鍛練することができるので、疲れが少な
い。装置は小さいので取り扱いが容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】腰部牽引装置の平面図である。

【図２】腰部牽引装置の側面図である。

【図３】腰部牽引装置の要部斜視図である。

【図４】腰部牽引装置の手元操作制御器の斜視図であ
る。

【図５】腰部牽引装置の人力を使用する場合の要部平面
図である。

【図６】図５のＡ−Ａ断面図である。

【図７】腹部牽引装置の人力を使用する場合で、ラチェ
ット機構を採用した場合の、要部斜視図である。

【図８】本発明の腰部牽引装置に、座椅子の機能を付加
した場合の斜視図である。

【図９】本発明のトルクモーターを使用した牽引力発生
機構を、身体伸長機に転用した場合の平面図である。

【符号の説明】

１ ベース板 ２ 上半身固定台 ３ 下半身固定台 ４ 上半身固定ベル
ト ５ 下半身固定ベルト ６ 減速機 ７ 移動機構 ８、１７ ラック ９ トルクモーター １０ ガイド １１ 手元操作制御器 １２ 牽引力デジタ
ル表示窓 １３ スタート押し釦スイッチ １４ 逆回転押し釦
スイッチ １５ 可変抵抗器 １６ 固定抵抗選択
スイッチ １８ ラックガイド １９、２７ 操作レ
バー ２０ ラチェット歯車 ２１ 平歯車 ２２ ラチェット爪 ２３ ストッパー ２４ スライドブロック ２５ スライド軸 ２６ スプリング ２９ 連結ピン ３０ 走行面板 ３１ 支点軸 ３２ スプリング押え板 ３３ 固定台支点軸 ３４ 足首保持ベルト

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】（イ） ベース板（１）上に、上半身固定
   台（２）を取り付ける。 （ロ） ベース板（１）上に、下半身固定台（３）を、
   上半身固定台（２）との距離を増減できるように移動機
   構（７）を設けて取り付ける。 （ハ） 牽引力発生機構を、下半身固定台（３）とベー
   ス板（１）との間に設け、牽引力で下半身固定台（３）
   を移動させる。 以上のごとく構成された腰部牽引装置
2. 【請求項２】 牽引力発生機構としてトルクモーター
   （９）、減速機（６）、ラック（８）を組合せた請求項
   １の腰部牽引装置
3. 【請求項３】 牽引力発生機構として、操作レバー（１
   ９，２７）、歯車（２１）、ラック（１７）を組合せた
   請求項１の腰部牽引装置