JPH08262340A - Optical system for endoscope - Google Patents

Optical system for endoscope

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JPH08262340A
JPH08262340A JP7063619A JP6361995A JPH08262340A JP H08262340 A JPH08262340 A JP H08262340A JP 7063619 A JP7063619 A JP 7063619A JP 6361995 A JP6361995 A JP 6361995A JP H08262340 A JPH08262340 A JP H08262340A
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endoscope
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慶時 伊藤
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Abstract

PURPOSE: To provide an optical system for an endoscope in which the direction of the optical axis of crystal forming a low-pass filter is easily and surely confirmed, and the low-pass filter is assembled in a correct direction. CONSTITUTION: In the optical system for an endoscope, the low-pass filter 13c made of crystal is arranged in an optical path cut the light of high spatial frequency component in a specified direction included in observing light, and a light shielding mask 26 for intercepting the unnecessary light at the peripheral part of the optical path is provided on the end face of the low-pass filter 13c. An index 27 is provided in a specified direction with respect to the optical axis of the crystal forming the low-pass filter 13c on the light shielding mask 26.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、水晶製のローパスフ
ィルタを含む内視鏡用光学系に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope optical system including a low pass filter made of quartz.

【0002】[0002]

【従来の技術】内視鏡の観察画像を固体撮像素子で撮像
して電子信号として伝送するようにした電子内視鏡にお
いては、一般のカラーテレビカメラ等と同様に、いわゆ
る色偽信号の発生を防止するために、観察光に含まれる
水平方向の高い空間周波数成分をカットするためのロー
パスフィルタを撮像光学系中に設けるのが望ましく、そ
の目的のために、一軸結晶体である水晶製のローパスフ
ィルタが用いられる。
2. Description of the Related Art In an electronic endoscope in which an observation image of an endoscope is picked up by a solid-state image pickup device and transmitted as an electronic signal, a so-called color false signal is generated as in a general color television camera. In order to prevent this, it is desirable to provide a low-pass filter for cutting high spatial frequency components in the horizontal direction included in the observation light in the imaging optical system. For that purpose, a uniaxial crystal made of quartz is used. A low pass filter is used.

【0003】また、観察画像の伝達にイメージガイドフ
ァイババンドルを用いた光学式のファイバスコープで
は、接眼光学系内に水晶製のローパスフィルタを設ける
ことによって、ファイバ繊維の網の目が目立たないよう
にすることができる。
Further, in an optical fiberscope using an image guide fiber bundle for transmitting an observation image, a low pass filter made of quartz is provided in the eyepiece optical system so that the mesh of the fiber fiber is not conspicuous. can do.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】観察光に含まれる水平
方向の高い空間周波数成分をカットするためには、一軸
結晶体である水晶の光学軸を固体撮像素子の走査方向に
対して所定の正しい向きにセットする必要がある。しか
し、水晶の光学軸は簡単に目視することができないの
で、光学軸の方向を間違えて組み立ててしまう恐れがあ
った。
In order to cut the high spatial frequency component in the horizontal direction contained in the observation light, the optical axis of the crystal, which is a uniaxial crystal, has a predetermined correct value with respect to the scanning direction of the solid-state image sensor. It is necessary to set it in the direction. However, since the optical axis of the crystal cannot be easily seen, there is a risk that the optical axis may be assembled in the wrong direction.

【0005】また、接眼光学系に水晶製のローパスフィ
ルタを設けることによって、ファイバ繊維の網の目が目
立たないようにする場合にも、水晶の光学軸の方向を、
ファイバ繊維の配列方向に対して所定の正しい向きにセ
ットする必要がある。
Further, when the eyeglass optical system is provided with a low-pass filter made of quartz, the direction of the optical axis of the quartz is changed even when the mesh of fiber fibers is made inconspicuous.
It is necessary to set in a predetermined correct direction with respect to the arrangement direction of the fiber fibers.

【0006】そこで本発明は、ローパスフィルタを形成
する水晶の光学軸の方向を容易かつ確実に確認すること
ができて、ローパスフィルタを正しい向きに組み付ける
ことのできる内視鏡用光学系を提供することを目的とす
る。
Therefore, the present invention provides an optical system for an endoscope in which the direction of the optical axis of the crystal forming the low-pass filter can be easily and surely confirmed and the low-pass filter can be assembled in the correct direction. The purpose is to

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の内視鏡用光学系は、観察光に含まれる特定
方向の高い空間周波数成分の光をカットするために光路
中に水晶製のローパスフィルタを配置して、光路の周辺
部分の不要光を遮るための遮光マスクを上記ローパスフ
ィルタの端面に設けた内視鏡用光学系において、上記遮
光マスクに、上記ローパスフィルタを形成する水晶の光
学軸に対して所定の向きに指標を設けたことを特徴とす
る。
In order to achieve the above object, the optical system for an endoscope of the present invention has an optical path in an optical path for cutting light of a high spatial frequency component in a specific direction contained in observation light. In a endoscope optical system in which a low-pass filter made of crystal is arranged and a light-shielding mask for blocking unnecessary light in the peripheral portion of the optical path is provided on the end face of the low-pass filter, the low-pass filter is formed on the light-shielding mask. The index is provided in a predetermined direction with respect to the optical axis of the quartz crystal.

【0008】なお、上記指標を上記遮光マスクの縁部に
形成してもよく、上記遮光マスクを上記ローパスフィル
タの端面に蒸着又は印刷により形成してもよい。その場
合、上記ローパスフィルタを、水晶素材に上記遮光マス
クと指標を規則的に多数配列してそれらを同時に形成し
たあと、個々のローパスフィルタの大きさに切り分けて
形成するとよい。
The index may be formed on the edge of the light-shielding mask, or the light-shielding mask may be formed on the end face of the low-pass filter by vapor deposition or printing. In this case, the low-pass filter may be formed by arranging a large number of the light-shielding masks and the indexes on a quartz material at the same time and forming them simultaneously, and then dividing them into individual low-pass filter sizes.

【0009】[0009]

【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図2は電
子内視鏡の先端部の側面断面図、図3はそのIII−III断
面図である。
Embodiments will be described with reference to the drawings. 2 is a side cross-sectional view of the tip of the electronic endoscope, and FIG. 3 is a III-III cross-sectional view thereof.

【0010】図2において、1は、挿入部を形成する細
長い可撓管の先端に形成された湾曲部であり、複数の節
輪2がリベットによって回動自在に連結されている。そ
の外周は、金属細線製の網状管4及びゴム製の外被チュ
ーブ5によって被覆されている。
In FIG. 2, reference numeral 1 is a curved portion formed at the tip of an elongated flexible tube forming an insertion portion, and a plurality of node rings 2 are rotatably connected by rivets. The outer circumference thereof is covered with a mesh tube 4 made of thin metal wires and a jacket tube 5 made of rubber.

【0011】遠隔的に牽引操作される湾曲操作ワイヤ7
は、各節輪2から内方に突設されたワイヤガイド8内に
進退自在に挿通されている。そして、各湾曲操作ワイヤ
7の先端は、最先端のワイヤガイド8に銀ロー付けによ
って固着されている。9は、最先端のワイヤガイド8の
端部に銀ロー付けなどによって固着された、抜け止め用
のストッパパイプである。
A bending operation wire 7 which is remotely pulled.
Is inserted into the wire guide 8 projecting inwardly from each node ring 2 so as to be able to move back and forth. The tip of each bending operation wire 7 is fixed to the most advanced wire guide 8 by silver brazing. Reference numeral 9 denotes a stopper pipe that is fixed to the end portion of the most advanced wire guide 8 by silver brazing or the like to prevent it from coming off.

【0012】11は、連結筒12を介して湾曲部1の先
端に連結された先端部本体であり、金属製の胴部11b
と、その先端部分に接合された電気絶縁性プラスチック
製の頭部11aとにより形成されている。
Reference numeral 11 denotes a tip portion main body connected to the tip of the bending portion 1 through a connecting tube 12, and a metal body portion 11b.
And a head portion 11a made of an electrically insulating plastic and joined to the tip portion thereof.

【0013】先端部本体11は、先端側(図2で左方)
から見て円形の断面形状をしており、その内部に対物光
学系(撮像光学系)13が内蔵されている。対物光学系
13は、複数のレンズからなる対物レンズ群13aと直
角プリズム13dなどを含んでいる。
The tip body 11 is on the tip side (left side in FIG. 2).
It has a circular cross-sectional shape when viewed from the inside, and an objective optical system (imaging optical system) 13 is built therein. The objective optical system 13 includes an objective lens group 13a including a plurality of lenses, a right-angle prism 13d, and the like.

【0014】対物レンズ群13aの軸方向は先端部本体
11の軸方向と一致していて、前方の物体が被写体とな
る。観察窓14は、対物光学系13の最先端のレンズに
よって形成されている。15及び16は、対物レンズ群
13aが嵌め込み接着された鏡枠。17は明るさ絞り。
18はシール用のOリングである。
The axial direction of the objective lens group 13a coincides with the axial direction of the tip end main body 11, and the object in front is the subject. The observation window 14 is formed by the most advanced lens of the objective optical system 13. Reference numerals 15 and 16 are lens frames to which the objective lens group 13a is fitted and adhered. 17 is an aperture stop.
Reference numeral 18 is an O-ring for sealing.

【0015】先端部本体11の胴部11b内には、例え
ばCCD(電荷結合素子)を用いた固体撮像素子31が
配置されている。固体撮像素子31の受像面31aは正
方形又は長方形に形成されていて、対物レンズ群13a
の光軸に対して平行に配置されている。31bは、受像
面31aに密着して配置されたカバーガラスである。
A solid-state image pickup device 31 using, for example, a CCD (charge coupled device) is arranged in the body portion 11b of the tip end main body 11. The image receiving surface 31a of the solid-state image sensor 31 is formed in a square or a rectangle, and the objective lens group 13a
Are arranged parallel to the optical axis of. Reference numeral 31b is a cover glass which is arranged in close contact with the image receiving surface 31a.

【0016】そして、対物レンズ群13aと固体撮像素
子31との間に配置された直角プリズム13dによっ
て、対物光学系13の光軸が、固体撮像素子31の受像
面31aの中心に垂直に交わるように、直角に反射され
ている。
The optical axis of the objective optical system 13 is perpendicularly intersected with the center of the image receiving surface 31a of the solid-state image sensor 31 by the right-angle prism 13d arranged between the objective lens group 13a and the solid-state image sensor 31. It is reflected at a right angle.

【0017】直角プリズム13dと対物レンズ群13a
との間には、鏡枠16の後半部に接続された接続筒19
内に、色補正フィルタ13bと水晶製のローパスフィル
タ13cとが互いに接合されて介挿されていて、直角プ
リズム13dとローパスフィルタ13cも互いに接合さ
れている。
Right angle prism 13d and objective lens group 13a
Between the connection tube 19 and the rear half of the lens frame 16.
A color correction filter 13b and a low pass filter 13c made of quartz are bonded and interposed in the inside, and a right-angle prism 13d and a low pass filter 13c are also bonded to each other.

【0018】このような配置により、図2の左方の被写
体の像が、対物光学系13によって、固体撮像素子31
の受像面31aに結像し、固体撮像素子31によって撮
像される。
With such an arrangement, the image of the subject on the left side of FIG.
An image is formed on the image receiving surface 31 a of the solid-state image pickup device 31 and is picked up by the solid-state image pickup device 31.

【0019】色補正フィルタ13bの前面側には、光路
の周辺部の不要光を遮るための第1の遮光マスク25が
貼り付けられている。また、水晶製のローパスフィルタ
13cの後端面には、やはり光路周辺部の不要光を遮る
ための第2の遮光マスク26が蒸着により形成されてい
る。
On the front side of the color correction filter 13b, a first light blocking mask 25 for blocking unnecessary light in the peripheral portion of the optical path is attached. A second light-shielding mask 26 is also formed on the rear end surface of the low pass filter 13c made of quartz by vapor deposition so as to shield unnecessary light around the optical path.

【0020】このように設けられた第1と第2の遮光マ
スク25,26によって、プリズム13dに対する不要
光の入射が大幅に削減されて、ゴーストの発生等が阻止
されている。
The first and second light-shielding masks 25 and 26 provided in this way significantly reduce the incidence of unnecessary light on the prism 13d and prevent the generation of ghosts.

【0021】ローパスフィルタ13cは、観察光に含ま
れる水平方向の高い空間周波数成分をカットするための
ものであり、そのためには、一軸結晶体である水晶の光
学軸を固体撮像素子31の走査方向に対して所定の正し
い向きにセットする必要がある。
The low-pass filter 13c is for cutting high spatial frequency components in the horizontal direction contained in the observation light. For that purpose, the optical axis of the uniaxial crystal, quartz, is set in the scanning direction of the solid-state image pickup device 31. It is necessary to set in a predetermined correct direction with respect to.

【0022】そこで、図1の3面図(正面図、側面図、
底面図)に示されるように、ローパスフィルタ13cの
端面に形成された第2の遮光マスク26の縁部に、水晶
の光学軸のX軸の方向に合わせて、指標27が形成され
ている。
Therefore, the three views of FIG. 1 (front view, side view,
As shown in the bottom view), an index 27 is formed on the edge portion of the second light-shielding mask 26 formed on the end surface of the low-pass filter 13c in alignment with the X-axis direction of the optical axis of the crystal.

【0023】この実施例では、指標27は第2の遮光マ
スク26の縁部を半円状に外側に突出させて形成されて
いる。なお、理解し易くするために、図1の正面図にお
いて、遮光マスク26部分には斜線を付してある。この
斜線は断面を表示するものではない。
In this embodiment, the index 27 is formed by protruding the edge portion of the second light-shielding mask 26 in a semicircular shape to the outside. Note that, in order to facilitate understanding, in the front view of FIG. 1, the light shielding mask 26 portion is shaded. This diagonal line does not represent the cross section.

【0024】このような指標27を設けたことにより、
組み立て時には、図3に示されるように、例えば指標2
7が上向きになるようにローパスフィルタ13cを組み
込めば、水晶の光学軸が固体撮像素子31の撮像面に対
して常に所定の正しい向きになるように、ローパスフィ
ルタ13cがセットされる。
By providing such an index 27,
At the time of assembly, as shown in FIG.
If the low-pass filter 13c is incorporated so that 7 faces upward, the low-pass filter 13c is set so that the optical axis of the crystal is always in a predetermined correct direction with respect to the image pickup surface of the solid-state image pickup device 31.

【0025】このような指標27の付いたローパスフィ
ルタ13cの製造は、例えば図4に示されるように、大
きな水晶板素材130に、指標27付きの第2の遮光マ
スク26を規則的に多数配列してそれらを同時に蒸着
し、その後で個々のローパスフィルタ13cの大きさに
切り分ければよい。
For manufacturing the low-pass filter 13c having the index 27, as shown in FIG. 4, for example, a large number of second light-shielding masks 26 having the index 27 are regularly arranged on a large crystal plate material 130. Then, they may be vapor-deposited at the same time, and thereafter, they may be cut into individual low-pass filters 13c.

【0026】このようにすることにより、一個の寸法が
極めて小さくて光学軸の方向の判別が容易でない内視鏡
用ローパスフィルタ13cの光学軸の方向を、切断前の
大きな水晶板素材130の状態で容易に判別することが
できるので、指標27を確実に正しい向きに形成するこ
とができる。なお、第2の遮光マスクの形成は、蒸着に
よらず遮光塗料の印刷などにより行ってもよい。
By doing so, the direction of the optical axis of the low-pass filter for endoscope 13c in which the size of one piece is extremely small and the direction of the optical axis is not easily discriminated, and the state of the large quartz plate material 130 before cutting is set. Since it can be easily discriminated by, it is possible to surely form the index 27 in the correct direction. The second light-shielding mask may be formed by printing light-shielding paint instead of vapor deposition.

【0027】なお、指標27は、必ずしもX軸方向でな
くても、ローパスフィルタ13cの水晶の光学軸方向に
対して常に一定の向きに形成すればよい。また、指標2
7を、第2の遮光マスク26の縁部から離れてその外側
に形成してもよい。
The index 27 need not always be in the X-axis direction, but may be formed in a constant direction with respect to the optical axis direction of the crystal of the low-pass filter 13c. Also, indicator 2
7 may be formed outside the edge portion of the second light-shielding mask 26 and outside the edge portion.

【0028】図2に戻って、42は、固体撮像素子31
の信号処理を行うための電子部品(図示せず)を取り付
けた可撓性のある回路基板42であり、信号ケーブル4
3の先端部分にはんだ付けによって固着接続されてい
る。その先端側には固体撮像素子31が固着されてお
り、固体撮像素子31の受像面31a側は直角プリズム
13dと接合されている。
Returning to FIG. 2, 42 is a solid-state image pickup device 31.
Is a flexible circuit board 42 to which electronic components (not shown) for performing signal processing of
It is fixedly connected to the tip portion of 3 by soldering. The solid-state image sensor 31 is fixed to the tip side thereof, and the image-receiving surface 31a side of the solid-state image sensor 31 is joined to the right-angle prism 13d.

【0029】回路基板42は、コの字状の断面形状に折
り曲げられて、その周囲をシールドテープ44と絶縁テ
ープ45によって被覆され、内部空間にはエポキシ系の
接着剤60が充填されて変形しないように固められてい
る。
The circuit board 42 is bent into a U-shaped cross section, and the periphery thereof is covered with a shield tape 44 and an insulating tape 45. The internal space is filled with an epoxy adhesive 60 so that it is not deformed. Has been hardened.

【0030】このようにして、対物光学系13と固体撮
像素子31と回路基板42と信号ケーブル43とが全体
として一体的に一つのユニットとして形成され、連結筒
12に、上下一対の押さえ板46を介して、固定ねじ5
2によって固定されている。
In this way, the objective optical system 13, the solid-state image pickup device 31, the circuit board 42 and the signal cable 43 are integrally formed as one unit as a whole, and the connecting cylinder 12 is provided with a pair of upper and lower pressing plates 46. Through the fixing screw 5
2 fixed.

【0031】図3に示される、51は照明用ライトガイ
ドファイババンドル、52及び53は送気チューブ及び
送水チューブ、54は鉗子チャンネルである。なお、本
発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明を
例えばファイバスコープの接眼光学系等に適用してもよ
い。
In FIG. 3, 51 is a light guide fiber bundle for illumination, 52 and 53 are air supply tubes and water supply tubes, and 54 is a forceps channel. The present invention is not limited to the above embodiment, and the present invention may be applied to, for example, an eyepiece optical system of a fiberscope.

【0032】[0032]

【発明の効果】本発明によれば、ローパスフィルタの端
面に設けられた遮光マスクに、ローパスフィルタを形成
する水晶の光学軸に対して所定の向きに指標を設けたの
で、ローパスフィルタを組み込む際に、指標の向きから
水晶の光学軸の方向を容易かつ確実に確認することがで
きて、ローパスフィルタを常に正しい向きに組み付ける
ことができる。
According to the present invention, the light-shielding mask provided on the end face of the low-pass filter is provided with an index in a predetermined direction with respect to the optical axis of the crystal forming the low-pass filter. Moreover, the direction of the optical axis of the crystal can be easily and surely confirmed from the direction of the index, and the low-pass filter can be always installed in the correct direction.

【0033】そして、遮光マスクの縁部に指標を蒸着又
は印刷などにより形成すれば、指標の形成及び目視によ
る確認等が容易である。
By forming an index on the edge portion of the light-shielding mask by vapor deposition or printing, it is easy to form the index and visually confirm it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例のローパスフィルタに対する指標の方向
を示す3面図である。
FIG. 1 is a trihedral view showing directions of indices for a low pass filter according to an embodiment.

【図2】実施例の内視鏡の先端部の側面断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of a distal end portion of the endoscope of the embodiment.

【図3】実施例の正面(III−III)断面図である。FIG. 3 is a front (III-III) sectional view of the embodiment.

【図4】実施例の指標の製造工程を例示するローパスフ
ィルタの正面図である。
FIG. 4 is a front view of the low-pass filter illustrating the manufacturing process of the index of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

13c ローパスフィルタ 26 遮光マスク 27 指標 13c low-pass filter 26 light-shielding mask 27 index

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】観察光に含まれる特定方向の高い空間周波
数成分の光をカットするために光路中に水晶製のローパ
スフィルタを配置して、光路の周辺部分の不要光を遮る
ための遮光マスクを上記ローパスフィルタの端面に設け
た内視鏡用光学系において、 上記遮光マスクに、上記ローパスフィルタを形成する水
晶の光学軸に対して所定の向きに指標を設けたことを特
徴とする内視鏡用光学系。
1. A light-shielding mask for blocking unnecessary light in a peripheral portion of an optical path by disposing a low-pass filter made of quartz in the optical path for cutting light of a high spatial frequency component in a specific direction included in observation light. In the endoscope optical system provided on the end face of the low-pass filter, the light-shielding mask is provided with an index in a predetermined direction with respect to the optical axis of the crystal forming the low-pass filter. Optical system for mirrors.
【請求項2】上記指標が上記遮光マスクの縁部に形成さ
れている請求項1記載の内視鏡用光学系。
2. The optical system for an endoscope according to claim 1, wherein the index is formed on an edge portion of the light shielding mask.
【請求項3】上記遮光マスクが上記ローパスフィルタの
端面に蒸着又は印刷により形成されている請求項1又は
2記載の内視鏡用光学系。
3. The endoscope optical system according to claim 1, wherein the light-shielding mask is formed on the end surface of the low-pass filter by vapor deposition or printing.
【請求項4】上記ローパスフィルタが、水晶素材に上記
遮光マスクと指標を規則的に多数配列してそれらを同時
に形成したあと、個々のローパスフィルタの大きさに切
り分けて形成されている請求項1、2又は3記載の内視
鏡用光学系。
4. The low-pass filter is formed by arranging a large number of the light-shielding masks and indexes regularly on a quartz material, forming them simultaneously, and then dividing them into individual low-pass filter sizes. 2. The optical system for an endoscope according to 2 or 3.
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