JPH08259028A - Transfer device for sheetlike article - Google Patents

Transfer device for sheetlike article

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JPH08259028A
JPH08259028A JP9170095A JP9170095A JPH08259028A JP H08259028 A JPH08259028 A JP H08259028A JP 9170095 A JP9170095 A JP 9170095A JP 9170095 A JP9170095 A JP 9170095A JP H08259028 A JPH08259028 A JP H08259028A
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JP
Japan
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conveyor
sheet
guide plate
belt
article
Prior art date
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Pending
Application number
JP9170095A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Otani
威史 大谷
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OTANI TEKKOSHO KK
Original Assignee
OTANI TEKKOSHO KK
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Publication date
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Publication of JPH08259028A publication Critical patent/JPH08259028A/en
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Abstract

PURPOSE: To provide a novel sheetlike article transfer device by which the sheetlike article can be smoothly transferred by providing a guide mechanism in the gap part that is caused between a first conveyor being a rolling member and a second conveyor being a fixed member. CONSTITUTION: In a sheetlike article transferring device, a guide mechanism 7 for smoothly carrying out the transfer of a sheetlike article is provided in the part of a gap G that is caused between a first conveyor 3 and a second conveyor 4. Further, the guide mechanism 7 is provided with a guide plate 71 that substantially guides the sheetlike article and an auxiliary guide plate 72. In addition, the guide plate 71 is a turnable member that is provided in the second conveyor 4, and the guide plate 72 is a fixed member that is provided in the first conveyor 1.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の目的】[Object of the invention]

【産業上の利用分野】本発明は段ボールシート、合板、
その他シート状物品の移送装置に関するものであり、特
にシート状物品を第一コンベヤから第二コンベヤへ移送
するにあたって、この移送を円滑に行うための案内機構
に係るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a corrugated board sheet, plywood,
The present invention also relates to a sheet-like article transfer device, and more particularly, to a guide mechanism for smoothly performing the transfer of the sheet-like article from the first conveyor to the second conveyor.

【0002】[0002]

【発明の背景】例えば段ボール紙器等の製造現場では、
所定サイズの段ボールシート素材を適宜裁断、印刷、打
ち抜き等の加工をするためのいわゆる本機に送り出すに
あたって、本機の要求に応じた枚数だけ正確に且つ整列
状態に蓄積されねばならない。
BACKGROUND OF THE INVENTION For example, at the manufacturing site of corrugated cardboard containers,
When the corrugated board material of a predetermined size is appropriately sent to a so-called machine for processing such as cutting, printing, punching, etc., the number of corrugated sheets must be accumulated accurately and in an aligned state according to the requirements of the machine.

【0003】このため実際の作業では、移送装置のスト
レージエリアに大量に段ボールシートを積み重ねておく
予備的な集積状態のものを一枚毎、作業速度に合わせて
連続的に送り出し、本機のストレージエリアには常に一
定の枚数が正確に且つ整列状態に蓄積されるようにして
いる。このような移送を行う従来手法は、多数のシート
状物品を作業者が手動にて移送装置のシート貯留部にや
や傾斜状態に積層させ、下方のシートから順に前方に送
り出すようにして取り出されてゆくというものであった
(セミオートタイプ)。
For this reason, in actual work, a large number of cardboard sheets are piled up in the storage area of the transfer device in a preliminary stacking state, and the sheets are continuously sent out in accordance with the working speed. A certain number of sheets are always stored in the area accurately and in an aligned state. In the conventional method of carrying out such a transfer, an operator manually stacks a number of sheet-like articles in a slightly inclined state in a sheet storage section of a transfer device, and then the sheets are taken out in order from the lower sheet to the front. It was going to go (semi-auto type).

【0004】ところで近時、段ボール紙器等の製造現場
では、省人化、省力化が望まれており、従来作業者が手
動で行っていた移送装置のシート貯留部へのシート状物
品の供給を自動的に行う、いわゆるフルオートタイプの
移送装置が実用化されている。この代表的なものの構成
を図11に示すとともに、操作方法を説明する。まずシ
ート状物品の一例である段ボールシートDを第一コンベ
ヤ130に具えたフォーク131上に載置し、第一コン
ベヤ130を95°程度転動させる。次にほぼ直立に近
い状態となった段ボールシートDをフォーク131によ
り押し込み、第二コンベヤ140上へ移送させる。段ボ
ールシートDは第二コンベヤ140により移送され、第
三コンベヤ150上のシート貯留部Aに倒れ込み積層さ
れた後、規制体164によって一枚ずつ送り出され本機
HのストレージエリアSに積層される。
By the way, recently, in the manufacturing site of corrugated paperboard containers and the like, labor saving and labor saving are desired, so that the sheet-like articles are supplied to the sheet storing section of the transfer device which has been manually performed by an operator. A so-called fully automatic type transfer device that automatically performs has been put into practical use. The configuration of this representative one is shown in FIG. 11 and the operation method will be described. First, a cardboard sheet D, which is an example of a sheet-shaped article, is placed on a fork 131 provided on the first conveyor 130, and the first conveyor 130 is rolled by about 95 °. Next, the corrugated cardboard sheet D in a substantially upright state is pushed in by the fork 131 and is transferred onto the second conveyor 140. The corrugated cardboard sheets D are transferred by the second conveyor 140, fall down on the sheet storage portion A on the third conveyor 150 and stacked, and then are fed one by one by the regulation body 164 to be stacked in the storage area S of the main machine H.

【0005】ここで段ボールシートDが第一コンベヤ1
30から第二コンベヤ140に移動する際に、転動部材
である第一コンベヤ130と固定部材である第二コンベ
ヤ140との間にギャップGが生ずることは構造上避け
られないため、このギャップGの部分に段ボールシート
Dが引っ掛かり移送動作が停止してしまい、このことが
作業の円滑性を妨げる要因の一つとなっていた。
Here, the corrugated board sheet D is the first conveyor 1
When moving from 30 to the second conveyor 140, a gap G is unavoidable between the first conveyor 130, which is a rolling member, and the second conveyor 140, which is a fixed member, because it is structurally unavoidable. The corrugated cardboard sheet D is caught in the portion of (3) and the transfer operation is stopped, which is one of the factors that hinder the smoothness of the work.

【0006】[0006]

【開発を試みた技術的事項】本発明はこのような背景か
らなされたものであって、移送装置を構成する転動部材
である第一コンベヤ及び固定部材である第二コンベヤと
の間に生ずるギャップ部分に、案内機構を設けることに
よりギャップ部分を塞ぎ、シート状物品の移送が円滑に
行われるようにした新規なシート状物品の移送装置の開
発を試みたものである。
[Technical Items Attempted to Develop] The present invention has been made from such a background, and occurs between the first conveyor, which is the rolling member, and the second conveyor, which is the fixed member, which constitute the transfer device. This is an attempt to develop a novel sheet-like article transfer device that is provided with a guide mechanism in the gap section so as to close the gap section so that the sheet-like article can be transferred smoothly.

【0007】[0007]

【発明の構成】Configuration of the Invention

【目的達成の手段】すなわち請求項1記載のシート状物
品の移送装置は、第一コンベヤ上に水平方向に積層され
たシート状物品を、第一コンベヤをほぼ90°転動させ
てこれに連接されるほぼ縦積み状態にシート状物品を維
持する第二コンベヤに連続的に送り出すようにした装置
において、第一コンベヤと第二コンベヤとの間に生ずる
ギャップ部分にはシート状物品の移送を円滑に行うため
の案内機構を具えることを特徴とする。
[Means for Achieving the Object] That is, in the sheet-like article transfer device according to the first aspect, the sheet-like articles horizontally stacked on the first conveyor are connected to the first conveyor by rotating the first conveyor by approximately 90 °. In the device configured to continuously send the sheet-like articles to the second conveyor that keeps the sheet-like articles in a substantially vertically stacked state, the transfer of the sheet-like articles is smoothly performed in the gap portion formed between the first conveyor and the second conveyor. It is characterized by having a guide mechanism for performing.

【0008】また請求項2記載のシート状物品の移送装
置は、前記要件に加え、前記案内機構は実質的にシート
状物品を案内する案内板と補助案内板とを具えて成るこ
とを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the above requirements, the sheet-like article transfer device is characterized in that the guide mechanism substantially comprises a guide plate for guiding the sheet-like article and an auxiliary guide plate. To do.

【0009】更にまた請求項3記載のシート状物品の移
送装置は、前記要件に加え、前記案内板は第二コンベヤ
に設けられる回動自在の部材であり、且つ前記補助案内
板は第一コンベヤに設けられる固定部材であることを特
徴とする。
Further, in addition to the above requirements, the sheet-shaped article transfer device according to the present invention is characterized in that the guide plate is a rotatable member provided on the second conveyor, and the auxiliary guide plate is the first conveyor. It is a fixing member provided in.

【0010】更にまた請求項4記載のシート状物品の移
送装置は、前記要件に加え、前記案内機構には案内板の
回動駆動機構を具えることを特徴とする。そしてこれら
各請求項記載の要件をもって前記目的を達成しようとす
るものである。
Further, in addition to the above requirements, the sheet-shaped article transfer device according to a fourth aspect of the present invention is characterized in that the guide mechanism includes a rotation drive mechanism for a guide plate. Then, it is intended to achieve the above object by the requirements described in each of these claims.

【0011】[0011]

【発明の作用】本発明たるシート状物品の移送装置は、
第一コンベヤと第二コンベヤとの間に生ずるギャップ部
分に案内機構を設ける。この実質的にシート状物品を案
内する案内板と補助案内板とから成る案内機構により、
常にギャップ部分を塞いだ状態になり、ギャップ部分に
シート状物品が引っ掛かることを防止する。
The transfer device for sheet-like articles according to the present invention comprises:
A guide mechanism is provided in a gap portion formed between the first conveyor and the second conveyor. By the guide mechanism consisting of the guide plate for guiding the substantially sheet-like article and the auxiliary guide plate,
The gap portion is always closed to prevent the sheet-like article from being caught in the gap portion.

【0012】請求項1記載の発明によれば、第一コンベ
ヤと第二コンベヤとの間に生ずるギャップ部分には案内
機構を具えるので、ギャップ部分に段ボールシートが引
っ掛かることを防止し、移送動作を停止させてしまうこ
とがないため作業の円滑性が妨げられない。
According to the first aspect of the present invention, since the gap portion formed between the first conveyor and the second conveyor is provided with the guide mechanism, the corrugated cardboard sheet is prevented from being caught in the gap portion and the transfer operation is performed. Since it does not stop, the smoothness of work is not hindered.

【0013】また請求項2記載の発明によれば、案内機
構は、実質的にシート状物品を案内する案内板と補助案
内板とを具えるので、第一コンベヤの姿勢にかかわらず
常に案内機構がギャップ部分を塞ぐ。
According to the second aspect of the present invention, since the guide mechanism includes the guide plate that substantially guides the sheet-like article and the auxiliary guide plate, the guide mechanism is always provided regardless of the posture of the first conveyor. Closes the gap.

【0014】更にまた請求項3記載の発明によれば、案
内板は第二コンベヤに設けられる回動自在の部材であ
り、且つ前記補助案内板は第一コンベヤに設けられる固
定部材であるので、第一コンベヤが下方に転動すること
で補助案内板によって案内板を上方に回動させる。
According to the third aspect of the invention, the guide plate is a rotatable member provided on the second conveyor, and the auxiliary guide plate is a fixed member provided on the first conveyor. The guide plate is rotated upward by the auxiliary guide plate as the first conveyor rolls downward.

【0015】更にまた請求項4記載の発明によれば、案
内機構には案内板の回動駆動機構を具えるので、第一コ
ンベヤと独立して案内板を上方に回動させる。
Further, according to the invention of claim 4, since the guide mechanism is provided with the rotation driving mechanism of the guide plate, the guide plate is rotated upward independently of the first conveyor.

【0016】[0016]

【実施例】以下本発明のシート状物品の移送装置につい
て図面に基づいて具体的に説明する。図中符号1に示す
ものが本発明の移送装置であって、このものは裁断や印
刷などの加工を行うためのいわゆる本機Hにおけるスト
レージエリアSに臨むようにして配置して使用する。な
お移送装置1は本機H側を前方と定義し、また反対の側
を後方と定義する。この移送装置1は、機枠2に対し
て、第一コンベヤ3と、第二コンベヤ4と、第三コンベ
ヤ5とを具えて成り、第一コンベヤ3と第二コンベヤ4
との間に案内機構7を具えて成る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A sheet-like article transfer device according to the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. Reference numeral 1 in the drawing is a transfer device of the present invention, which is used by being arranged so as to face a storage area S in a so-called main machine H for processing such as cutting and printing. The transfer device 1 is defined as the front side on the machine H side and the rear side on the opposite side. The transfer device 1 includes a first conveyor 3, a second conveyor 4, and a third conveyor 5 with respect to the machine frame 2, and the first conveyor 3 and the second conveyor 4 are provided.
And a guide mechanism 7 between them.

【0017】また機枠2の下部にはキャスタ21と固定
車22が設けられ、打ち抜きラインや印刷ラインが複数
あるときに、必要に応じて移送装置1を自由に移動する
ことができるようになっている。もちろんキャスタ21
と固定車22を設けずに各ライン毎にこの移送装置1を
固定するようにしても差し支えない。
A caster 21 and a fixed wheel 22 are provided below the machine frame 2 so that the transfer device 1 can be freely moved as needed when there are a plurality of punching lines or printing lines. ing. Casters 21 of course
The transfer device 1 may be fixed for each line without providing the fixed wheel 22.

【0018】また移送装置1の後方床面には、比較的長
めの軌道状に設置する載置ローラRが設けられる。この
ような載置ローラRは、第一コンベヤ3に供給するため
のシート状物品の一例である段ボールシートDを重ねた
状態で幾つかの山に分けて載置しておくためのものであ
る。
On the rear floor surface of the transfer device 1, there is provided a mounting roller R which is installed in a relatively long track. Such a placement roller R is for placing a corrugated cardboard sheet D, which is an example of a sheet-like article to be supplied to the first conveyor 3, in a pile in a state of being placed in several piles. .

【0019】以下移送装置1を構成する諸部材について
具体的に説明する。まず第一コンベヤ3について説明す
る。このものは、機枠2に対して垂直に一例として二本
設けられる支柱23の上端に軸32を設け、この軸32
に対して回動自在に設けられる。この第一コンベヤ3は
図2、3に示すように、台盤状のフレーム35の一端
(前方)に駆動プーリ33bを具え、更にもう一端(後
方)に従動プーリ33cを具え、これらプーリの間に帯
状ベルト33を巻回して具える。また駆動プーリ33b
と従動プーリ33cとの間には、帯状ベルト33を下側
から支持するための複数の支持ローラ33dを具える。
これら駆動プーリ33b、従動プーリ33c、帯状ベル
ト33及び支持ローラ33dは第一コンベヤ3の幅方向
の中心を対称に二基ずつ具える。なおこのようにして支
持ローラ33dによって支持された帯状ベルト33の上
部に形成される面を移送面33aとして定義する。
Various members constituting the transfer device 1 will be specifically described below. First, the first conveyor 3 will be described. In this example, a shaft 32 is provided at the upper end of a column 23 provided as an example in a direction perpendicular to the machine frame 2.
It is provided rotatably with respect to. As shown in FIGS. 2 and 3, the first conveyor 3 has a drive pulley 33b at one end (front) of a table-like frame 35, and a driven pulley 33c at the other end (rear) between the pulleys. The belt-shaped belt 33 is wound around and provided. In addition, the drive pulley 33b
A plurality of support rollers 33d for supporting the belt-shaped belt 33 from below are provided between the and the driven pulley 33c.
The drive pulley 33b, the driven pulley 33c, the belt-shaped belt 33, and the support roller 33d are provided two by two symmetrically with respect to the center of the first conveyor 3 in the width direction. The surface formed on the upper portion of the belt-shaped belt 33 thus supported by the support roller 33d is defined as the transfer surface 33a.

【0020】また駆動プーリ33bの軸には駆動スプロ
ケット31bと入力スプロケット34bとが具えられ、
従動プーリ33cの軸には従動スプロケット31cが具
えられるとともに、駆動スプロケット31bと従動スプ
ロケット31cとの間には、フォーク31が取り付けら
れたチェーン31aが巻回される。また駆動源たるモー
タM1 の出力軸に設けた出力スプロケット34cと入力
スプロケット34bとの間にはチェーン34aが巻回す
る。
A drive sprocket 31b and an input sprocket 34b are provided on the shaft of the drive pulley 33b.
A driven sprocket 31c is provided on the shaft of the driven pulley 33c, and a chain 31a to which a fork 31 is attached is wound between the drive sprocket 31b and the driven sprocket 31c. A chain 34a is wound between the output sprocket 34c and the input sprocket 34b provided on the output shaft of the motor M 1 which is the drive source.

【0021】因みに以上述べたような構造を採ることに
より、モータM1 の回転により帯状ベルト33及びフォ
ーク31の前後への移動が得られる。このような構造を
採る第一コンベヤ3は、転動機構36によって軸32を
回動軸とし一例として0°〜95°の範囲で転動する。
なお転動機構36は一例としてシリンダ36aを用いた
リンク機構であり、このシリンダ36aの伸縮により第
一コンベヤ3の転動を行うものとする。
By adopting the above-mentioned structure, the belt M 33 and the fork 31 can be moved back and forth by the rotation of the motor M 1 . The first conveyor 3 having such a structure rolls by the rolling mechanism 36 in the range of 0 ° to 95 ° with the shaft 32 as the rotation axis.
The rolling mechanism 36 is, for example, a link mechanism that uses a cylinder 36a, and the first conveyor 3 is rolled by expanding and contracting the cylinder 36a.

【0022】またフォーク31は、図1中仮想線に示す
段ボールシートDの搬入姿勢においては、段ボールシー
トDを移送装置1に取り込む部分であって、図1中実線
に示す使用姿勢においては、段ボールシートDを前方へ
押し出す部材である。このフォーク31は搬入姿勢にお
いては上下に移動し、使用姿勢においては前後に移動す
る。なお、フルオート運転時においては第一コンベヤ3
の転動具合とフォーク31の移動状態の設定操作はマイ
コンによる自動制御により行う。
Further, the fork 31 is a portion for taking in the corrugated board sheet D into the transfer device 1 in the carrying-in attitude of the corrugated board sheet D shown by the phantom line in FIG. 1, and in the use attitude shown by the solid line in FIG. It is a member that pushes the sheet D forward. The fork 31 moves up and down in the carry-in posture, and moves back and forth in the use posture. In the fully automatic operation, the first conveyor 3
The rolling condition and the moving state of the fork 31 are set automatically by a microcomputer.

【0023】次に第二コンベヤ4について説明する。こ
のものは前記第一コンベヤ3と後述する第三コンベヤ5
との間に設けられるものであり、図2、3に示すように
台盤状のフレーム41の両端に対して、後方部に従動プ
ーリ43と、先端部に駆動プーリ44と、これら二つの
プーリの間に三つのテンションプーリ45とを具え、こ
れらの各プーリに対して帯状ベルト46を適度のテンシ
ョンをかけた状態で巻回したものである。また駆動プー
リ44の軸には入力スプロケット48aを具え、モータ
2 の出力軸に設けた出力スプロケット48bと入力ス
プロケット48aとの間にチェーン48cを巻回する。
因みに各種プーリ、各種スプロケットと各種ベルトが以
上述べたような構造を採ることで、モータM2 の回転に
より帯状ベルト46の前方への進行状態が得られる。
Next, the second conveyor 4 will be described. This is the first conveyor 3 and a third conveyor 5 described later.
As shown in FIGS. 2 and 3, with respect to both ends of the base plate-shaped frame 41, a driven pulley 43 at a rear portion, a drive pulley 44 at a tip portion, and these two pulleys are provided. Three tension pulleys 45 are provided between the pulleys, and the belt belt 46 is wound around each of these pulleys in a state where an appropriate tension is applied. Further, the shaft of the drive pulley 44 is provided with an input sprocket 48a, and a chain 48c is wound between the output sprocket 48b provided on the output shaft of the motor M 2 and the input sprocket 48a.
By the way, by adopting the structure as described above for the various pulleys, the various sprockets and the various belts, the forward traveling state of the belt belt 46 can be obtained by the rotation of the motor M 2 .

【0024】また従動プーリ43と駆動プーリ44との
間には、帯状ベルト46を下側から支持するための複数
の支持ローラ47が設けられる。なおこのようにして支
持ローラ47によって支持された帯状ベルト46の上部
に形成される面を移送面47aとして定義する。
Between the driven pulley 43 and the drive pulley 44, a plurality of support rollers 47 for supporting the belt belt 46 from below are provided. The surface formed on the belt-shaped belt 46 supported by the support roller 47 in this manner is defined as the transfer surface 47a.

【0025】次に本発明の特徴的構成である案内機構7
について説明する。このものは一例として金属製の板状
部材である案内板71と補助案内板72とから構成され
る。この案内板71は、図2、3に示すように第二コン
ベヤ4の後方端に回動自在に、フレーム41の左右にそ
れぞれ一基ずつ具える。そしてこの回動軸側を回動端7
1B、もう一方の端部を自由端71Aと定義する。また
補助案内板72は図2、3に示すように、第一コンベヤ
3におけるフレーム35の前方下部に固定される。この
固定にあたっては移送面33aからの取付角θで固定さ
れる。そしてこの固定部分を固定端部72B、もう一方
の端部を先端部72Aと定義する。因みに本例において
は取付角θを45°とした。
Next, the guide mechanism 7 which is a characteristic configuration of the present invention
Will be described. As an example, this is composed of a guide plate 71 and an auxiliary guide plate 72 which are metal plate members. As shown in FIGS. 2 and 3, one guide plate 71 is provided at the rear end of the second conveyor 4 so as to be rotatable, one on each side of the frame 41. Then, the rotary shaft side is connected to the rotary end 7
1B, and the other end is defined as a free end 71A. The auxiliary guide plate 72 is fixed to the lower front portion of the frame 35 of the first conveyor 3, as shown in FIGS. In this fixing, it is fixed at an attachment angle θ from the transfer surface 33a. Then, this fixed portion is defined as a fixed end portion 72B, and the other end portion is defined as a tip end portion 72A. Incidentally, in this example, the mounting angle θ is set to 45 °.

【0026】次に第三コンベヤ5について説明する。こ
のものは図4〜6に示すように、一例として台盤状のフ
レーム51に対して、四列のベルトコンベヤ52を具え
て成る。各ベルトコンベヤ52はフレーム51の先端部
に従動プーリ53と、後端部に駆動プーリ54と、これ
ら二つのプーリの間に三つのテンションプーリ55とを
具え、これらの各プーリに対して帯状ベルト56を適度
のテンションをかけた状態で巻回したものである。また
従動プーリ53と駆動プーリ54との間には、帯状ベル
ト56を下側から支持するための複数の支持ローラ57
を具える。なおこのようにして支持ローラ57によって
支持された帯状ベルト56の上部に形成される面を移送
面57aとして定義する。また各ベルトコンベヤ52に
おける駆動プーリ54は各々同軸に設けられるととも
に、この軸に一緒に設けた入力スプロケット58aと、
駆動源たるモータM3 の出力軸に設けた出力スプロケッ
ト58bとの間にチェーン58cが巻回する。因みに各
種プーリ、各種スプロケットと各種ベルトが以上述べた
ような構造を採ることで、モータM3 の回転により帯状
ベルト56の前方への進行状態が得られる。
Next, the third conveyor 5 will be described. As shown in FIGS. 4 to 6, this one is provided with a four-row belt conveyor 52 for a pedestal-shaped frame 51 as an example. Each belt conveyor 52 comprises a driven pulley 53 at the front end of the frame 51, a drive pulley 54 at the rear end, and three tension pulleys 55 between these two pulleys, and a belt belt for each of these pulleys. 56 is wound with an appropriate tension applied. Further, between the driven pulley 53 and the drive pulley 54, a plurality of support rollers 57 for supporting the belt-shaped belt 56 from below are provided.
Equipped. The surface formed on the upper portion of the belt-shaped belt 56 thus supported by the support roller 57 is defined as the transfer surface 57a. Further, the drive pulleys 54 of the belt conveyors 52 are provided coaxially with each other, and an input sprocket 58a provided together with the shaft,
A chain 58c is wound around the output sprocket 58b provided on the output shaft of the motor M 3 as a drive source. Incidentally, by adopting the structure described above for the various pulleys, the various sprockets and the various belts, the forward traveling state of the belt belt 56 can be obtained by the rotation of the motor M 3 .

【0027】またベルトコンベヤ52の両側には、複数
のローラを並べて構成される補助ローラ59が設けられ
る。因みにこの補助ローラ59は段ボールシートDの幅
寸法が大きく、四つのベルトコンベヤ52の幅寸法では
収まらないときに、垂れ下がりがちな段ボールシートD
の端部を各々支持して移送を補助するためのものであ
る。なお本実施例では補助ローラ59としたが、前述し
たようなベルトコンベヤ52を駆動されないフリーな状
態でこの部分に適用しても差し支えない。
Auxiliary rollers 59 are provided on both sides of the belt conveyor 52 and are formed by arranging a plurality of rollers. By the way, the auxiliary roller 59 has a large width dimension of the corrugated cardboard sheet D, and when the width dimension of the four belt conveyors 52 does not fit, the corrugated cardboard sheet D tends to hang down.
For supporting the respective end portions of the above to assist the transfer. Although the auxiliary roller 59 is used in this embodiment, the belt conveyor 52 as described above may be applied to this portion in a free state where it is not driven.

【0028】次に前記移送面57aの上方を横切るよう
にして設ける流れ出し防止体6について説明する。この
ものは図4〜6に示すように、その設置位置を可変とす
べく次のような取付構造を採る。すなわちフレーム51
の各側面に対して、レール61を設け、これによって流
れ出し防止体6の支持部材基部を摺動自在に支持する。
そしてレール61の前方側に従動プーリ62aを設け、
駆動源たるモータM4の近傍に駆動プーリ62bを設
け、これら二つのプーリの間にターンプーリ62cとテ
ンションプーリ62dとを設けて、これらの各プーリに
対してコッグドベルト62eが適度のテンションをかけ
た状態で巻回される。このコッグドベルト62eの走行
により流れ出し防止体6の設置位置をシフトするもので
ある。
Next, the flow-out preventer 6 provided so as to cross over the transfer surface 57a will be described. As shown in FIGS. 4 to 6, this device adopts the following mounting structure in order to make the installation position variable. That is, the frame 51
Rails 61 are provided on the respective side faces of the support member so that the support member base of the flow-out prevention member 6 is slidably supported.
A driven pulley 62a is provided on the front side of the rail 61,
A state in which a drive pulley 62b is provided near the motor M 4 as a drive source, a turn pulley 62c and a tension pulley 62d are provided between these two pulleys, and the cogged belt 62e applies an appropriate tension to each of these pulleys. It is wound in. The traveling position of the flow-out prevention member 6 is shifted by the traveling of the cogged belt 62e.

【0029】またフレーム51の各側面に設けた駆動プ
ーリ62bは各々同軸に設けられるとともに、この軸に
設けた入力スプロケット63aと、駆動源たるモータM
4 の出力軸に設けた出力スプロケット63bとの間にチ
ェーン63cが巻回される。因みに以上のような構造を
採ることで、モータM4 の回転によりコッグドベルト6
2eが従動プーリ62aとターンプーリ62cとの間で
前方あるいは後方に移動できるようになっている。
The drive pulleys 62b provided on the respective side surfaces of the frame 51 are provided coaxially with each other, and an input sprocket 63a provided on this shaft and a motor M as a drive source.
A chain 63c is wound around the output sprocket 63b provided on the output shaft of No. 4 . By the way, by adopting the above structure, the rotation of the motor M 4 causes the cogged belt 6 to rotate.
2e can be moved forward or backward between the driven pulley 62a and the turn pulley 62c.

【0030】そして流れ出し防止体6はフレーム51に
設けた前記各レール61に嵌まり合うようにして設けら
れる二つの摺動部65と、この摺動部65に回動自在に
取り付けられた二本の支持腕66と、この支持腕66の
先端部に回動自在に取り付けられた規制体64とを具え
て成り、摺動部65はそのほぼ中央部で従動プーリ62
aとターンプーリ62cとの間にあるコッグドベルト6
2eに固定されている。因みにこのような構造を採るこ
とにより、各コッグドベルト62eが従動プリ62aと
ターンプーリ62cとの間で前後に移動するのに伴い、
流れ出し防止体6が移送面57a上を前後に移動する。
The flow-out prevention member 6 is provided with two sliding portions 65 provided so as to fit on the rails 61 provided on the frame 51, and two sliding portions 65 rotatably attached to the sliding portions 65. Of the driven arm 62 and a restricting body 64 rotatably attached to the tip of the supporting arm 66.
Cog belt 6 between a and the turn pulley 62c
It is fixed to 2e. By the way, by adopting such a structure, as each cogged belt 62e moves back and forth between the driven pre 62a and the turn pulley 62c,
The flow-out prevention member 6 moves back and forth on the transfer surface 57a.

【0031】なお、移送面57aの上部であって規制体
64と第二コンベヤ4との間は、段ボールシートDを積
層しておく部分であって、この部分をシート貯留部Aと
定義する。因みに段ボールシートDが移送面57a上を
移送されるときには第5図に拡大して示すようにシート
貯留部Aに積層された段ボールシートDが下方へ落ちて
ゆく過程で移送面57aに接する段ボールシートDの移
送と相まって、その上部における段ボールシートDの移
送方向側端部が案内面64aに当接するようにして段ボ
ールシートDの移送を規制するとともに、段ボールシー
トDが少しずつ移送方向にずれるように待機してその重
なり状態を緩和する。
The portion above the transfer surface 57a and between the regulating body 64 and the second conveyor 4 is a portion where the corrugated cardboard sheets D are stacked, and this portion is defined as a sheet storage portion A. Incidentally, when the corrugated cardboard sheet D is transferred on the transfer surface 57a, the corrugated cardboard sheet D stacked in the sheet storage portion A is in contact with the transfer surface 57a in the process of falling downward as shown in the enlarged view of FIG. Along with the transfer of D, the transfer-side end of the corrugated cardboard sheet D in the upper part abuts the guide surface 64a to regulate the transfer of the corrugated cardboard sheet D, and the corrugated cardboard sheet D is gradually displaced in the transfer direction. Wait and relieve the overlap.

【0032】次に第三コンベヤ5の下方に設けられるジ
ャッキ67について説明する。このものは図5に示すよ
うに、スクリューシャフト状のロッド67aを有し、こ
のロッド67aの端部が第三コンベヤ5のフレーム51
の底部に回動自在に接続される。そして前記ロッド67
aは、モータにより駆動されて回転する雄ネジを有する
ロッドホルダ(図示省略)に対し内嵌め状態に組み合わ
され、モータの駆動によって伸長して第三コンベヤ5を
前持ち上がり状態にする。またこのようにして第三コン
ベヤ5が前持ち上がり状態になれば、シート貯留部Aか
らの段ボールシートDの枚葉毎の送り出しをより確実に
行うことができる。
Next, the jack 67 provided below the third conveyor 5 will be described. As shown in FIG. 5, this one has a screw shaft-shaped rod 67a, and the end portion of this rod 67a is the frame 51 of the third conveyor 5.
Rotatably connected to the bottom of the. And the rod 67
The a is combined with a rod holder (not shown) having a male screw that is driven by a motor to rotate, and is extended by the driving of the motor to bring the third conveyor 5 to the front lifting state. Further, when the third conveyor 5 is lifted up in this way, the corrugated board sheet D can be more reliably delivered from the sheet storage section A sheet by sheet.

【0033】本発明たる移送装置は以上のような構造を
有するものであって、以下のようにしてシート状物品の
一例である段ボールシートDの移送を行う。なお移送装
置1の操作にあたっては、あらかじめジャッキ67を操
作して第三コンベヤ5を本機Hにおけるストレージエリ
アSの高さに応じて前持ち上がり状態にしておく。
The transfer device according to the present invention has the above-mentioned structure, and transfers the corrugated cardboard sheet D which is an example of the sheet-like article as follows. When operating the transfer device 1, the jack 67 is operated in advance to bring the third conveyor 5 into the front-lifted state in accordance with the height of the storage area S in the machine H.

【0034】(i)第一コンベヤへの載置 まず図7(a)に示すのが初期状態である搬入姿勢であ
り、載置ローラR上に置かれた段ボールシートDをフォ
ーク31の上昇によって第一コンベヤ3上に取り込んだ
状態である。次いでシリンダ36aを伸長させて第一コ
ンベヤ3を軸32を中心に転動させて、図7(b)
(c)の状態を経て図7(d)に示すような状態とす
る。この状態は移送装置1のフルオート運転時における
使用姿勢であり、第一コンベヤ3の移送面33aは搬入
姿勢から上方に95°転動して上方に5°の傾斜をもつ
状態となり、このとき図1、2中実線に示すように案内
板71がギャップGを塞ぐ。
(I) Placement on First Conveyor First, FIG. 7 (a) shows an initial state in which the cardboard sheet D placed on the placing roller R is lifted by the fork 31. It is in a state of being taken in on the first conveyor 3. Next, the cylinder 36a is extended to roll the first conveyor 3 around the shaft 32, and then, as shown in FIG.
After the state of (c), the state shown in FIG. 7 (d) is obtained. This state is the use posture during the fully automatic operation of the transfer device 1, and the transfer surface 33a of the first conveyor 3 rolls upward by 95 ° from the carry-in posture and has an inclination of 5 ° upwards. As shown by the solid line in FIGS. 1 and 2, the guide plate 71 closes the gap G.

【0035】また図7(c)の状態はセミオート運転時
における使用姿勢であり、第一コンベヤ3は搬入姿勢か
ら上方に転動して後方に傾斜をもつ状態となり、案内板
71はすべり台状のシュートになる。
The state shown in FIG. 7C is the use posture during the semi-automatic operation. The first conveyor 3 rolls upward from the carry-in posture and has a rearward inclination, and the guide plate 71 has a slide-like shape. Become a shoot.

【0036】このときの案内機構7の態様を詳細に説明
する。図8は案内機構7周辺の拡大図であり、図8
(a)〜(d)の状態はそれぞれ図7(a)〜(d)の
状態に対応している。まず図7(a)の搬入姿勢におい
て、第一コンベヤ3は直立しており、図8(a)に示す
ように案内板71の自由端71Aと補助案内板72との
接点Pは補助案内板72の先端部72A付近にあり、案
内板71と補助案内板72とでギャップGを塞いでい
る。次に第一コンベヤ3が転動を開始し図7(b)の状
態になると、図8(b)に示すように接点Pは固定端部
72Bに向かって移動してゆく。やがて図7(c)に示
すセミオート運転時における使用姿勢になると、図8
(c)に示すように自由端71Aは第一コンベヤ3にお
けるフレーム35の前方端部に位置するようになり、案
内板71のみでギャップGを塞いでいる。更に第一コン
ベヤ3が転動を進め最終的に図7(d)に示すフルオー
ト運転時における使用姿勢になると、図8(d)に示す
ように自由端71Aは第一コンベヤ3におけるフレーム
35上に位置し、移送面33aと移送面47aとを案内
板71が連結するような形になり、案内板71のみでギ
ャップGを塞いでいる。
The mode of the guide mechanism 7 at this time will be described in detail. FIG. 8 is an enlarged view around the guide mechanism 7.
The states of (a) to (d) correspond to the states of FIGS. 7 (a) to (d), respectively. First, in the carrying-in posture shown in FIG. 7A, the first conveyor 3 is upright, and as shown in FIG. 8A, the contact point P between the free end 71A of the guide plate 71 and the auxiliary guide plate 72 is the auxiliary guide plate. It is near the tip portion 72A of 72, and the gap G is closed by the guide plate 71 and the auxiliary guide plate 72. Next, when the first conveyor 3 starts rolling and enters the state shown in FIG. 7B, the contact P moves toward the fixed end portion 72B as shown in FIG. 8B. When the use posture during the semi-automatic operation shown in FIG.
As shown in (c), the free end 71A is located at the front end of the frame 35 of the first conveyor 3, and the guide plate 71 alone closes the gap G. Further, when the first conveyor 3 further rolls and finally reaches the use posture during the fully automatic operation shown in FIG. 7D, the free end 71A becomes the frame 35 of the first conveyor 3 as shown in FIG. 8D. The guide plate 71 is located above the transfer surface 33a and the transfer surface 47a, and the gap G is closed only by the guide plate 71.

【0037】(ii) 第二コンベヤへの移送 そしてフルオート運転時においては、このような状態で
モータM1 を回転させ、これに伴い移送面33aを前方
へ送り出すようにして帯状ベルト33が駆動するととも
にフォーク31が前方に移動する。これにより移送面3
3a上の段ボールシートDは帯状ベルト33に搬送され
るとともにフォーク31に押されるようにして移動し、
第一コンベヤ3と第二コンベヤ4との間のギャップGを
塞いでいる案内機構7上を通過した後、第二コンベヤ4
上へと移送される。またセミオート運転時においては、
移送面33a上の段ボールシートDを人手によって第一
コンベヤ3と第二コンベヤ4との間のギャップGを塞い
でいる案内機構7上を通過させ、第二コンベヤ4上へと
移送させる。このとき案内機構7は、すべり台状のシュ
ートとなって段ボールシートDの移送を容易にする。
(Ii) Transfer to the second conveyor During the full-automatic operation, the belt-shaped belt 33 is driven so that the motor M 1 is rotated in such a state and the transfer surface 33a is forwardly sent out accordingly. At the same time, the fork 31 moves forward. As a result, the transfer surface 3
The corrugated cardboard sheet D on 3a is conveyed by the belt belt 33 and moved by being pushed by the fork 31.
After passing over the guide mechanism 7 that closes the gap G between the first conveyor 3 and the second conveyor 4, the second conveyor 4
Transferred to the top. Also, during semi-automatic operation,
The corrugated cardboard sheet D on the transfer surface 33a is manually passed through the guide mechanism 7 that closes the gap G between the first conveyor 3 and the second conveyor 4, and is transferred onto the second conveyor 4. At this time, the guide mechanism 7 becomes a slide-shaped chute to facilitate the transfer of the corrugated board sheet D.

【0038】(iii)第三コンベヤ(シート貯留部)への
移送 次にモータM2 を回転させて、第二コンベヤ4における
移送面47aを前方へ送り出すようにして帯状ベルト4
6を駆動する。これにより移送面47a上の段ボールシ
ートDは帯状ベルト46に引かれるようにして移動し、
第二コンベヤ4と第三コンベヤ5との境界部から倒れ込
むようにしてシート貯留部Aへと移送され積層される。
(Iii) Transfer to Third Conveyor (Sheet Reservoir) Next, the motor M 2 is rotated so that the transfer surface 47a of the second conveyor 4 is sent forward and the belt belt 4 is moved.
Drive 6 As a result, the corrugated cardboard sheet D on the transfer surface 47a is moved by being pulled by the belt belt 46,
The sheets are transferred to the sheet storage section A and stacked so as to fall down from the boundary between the second conveyor 4 and the third conveyor 5.

【0039】(iv) 本機(ストレージエリア)への移送 次にモータM3 を回転させ、第三コンベヤ5における移
送面57aが少しずつ移動すると、その直上にある段ボ
ールシートDが帯状ベルト56と接触して移動するよう
になり、少しずつずれるようにして順次ストレージエリ
アS側へ送り出される。このとき段ボールシートDは移
送面57aと規制体64との間を通り抜けるようにして
移動するため、段ボールシートDが規制体64を持ち上
げる上向きの力と規制体64の自重による下向きの力と
がちょうど釣り合う位置まで規制体64が上昇する。
(Iv) Transfer to this machine (storage area) Next, when the motor M 3 is rotated and the transfer surface 57a of the third conveyor 5 is gradually moved, the corrugated cardboard sheet D immediately above the transfer surface 57a becomes the belt-shaped belt 56. They come into contact with each other and move, and are sequentially sent out to the storage area S side with a slight shift. At this time, since the corrugated board sheet D moves so as to pass between the transfer surface 57a and the regulation body 64, the upward force by which the corrugated board sheet D lifts the regulation body 64 and the downward force due to the weight of the regulation body 64 are just right. The restricting body 64 moves up to a balanced position.

【0040】またこのようにして上昇した規制体64に
おける案内面64aには、第5図に拡大して示すように
段ボールシートDの前側の端部が当接して段ボールシー
トDの進行を規制するとともに、段ボールシートDの前
側の端部が案内面64aに沿うようにして少しずつ移送
方向にずれた状態となり、その重なり状態を解消する。
Further, as shown in the enlarged view of FIG. 5, the front end of the corrugated board sheet D abuts on the guide surface 64a of the restricting body 64 thus raised to restrict the progress of the corrugated board sheet D. At the same time, the front end of the corrugated board sheet D is gradually displaced in the transport direction along the guide surface 64a, and the overlapping state is eliminated.

【0041】このようにしてシート貯留部Aから送り出
された段ボールシートDは、一枚ずつ連続的に本機Hに
おけるストレージエリアSに供給される。因みにこれら
モータM1 、M2 並びにM3 の作動はマイコン制御によ
り行い、本機HのストレージエリアSには本機Hの要求
に応じた枚数だけ段ボールシートDが正確に積層される
のである。
The corrugated cardboard sheets D thus fed from the sheet storage section A are continuously supplied to the storage area S of the machine H one by one. Incidentally, the motors M 1 , M 2 and M 3 are operated by microcomputer control, and the corrugated cardboard sheets D are exactly stacked in the storage area S of the machine H according to the demand of the machine H.

【0042】次に請求項4で定義した案内機構7として
案内板73に対し回動駆動機構を適用した例について説
明する。このものは特に本機Hの処理能力が速く、この
処理速度に対応するための構成であり、その基本構成は
先の実施例と同様で案内機構7の構成のみが異なるもの
である。具体的にこの案内機構7は図9、10に示すよ
うに、案内板73を第二コンベヤ4の後方端に回動自在
に、フレーム41の左右にそれぞれ一基ずつ具え、更に
回転駆動機構を具える。この回転駆動機構は案内板73
の回動軸に従動スプロケット77を具え、フレーム41
に具えるモータ75の軸に駆動スプロケット76を具
え、従動スプロケット77と駆動スプロケット76との
間にチェーン78を張設したものである。なお案内板7
3は先の実施例での案内板71よりも長いものとする。
Next, an example in which a rotary drive mechanism is applied to the guide plate 73 as the guide mechanism 7 defined in claim 4 will be described. This one has a particularly high processing capacity of the machine H and is a structure for coping with this processing speed. The basic structure is the same as that of the previous embodiment, and only the structure of the guide mechanism 7 is different. Specifically, as shown in FIGS. 9 and 10, the guide mechanism 7 includes a guide plate 73 rotatably at the rear end of the second conveyor 4, one on each side of the frame 41, and a rotary drive mechanism. Equipped. This rotary drive mechanism has a guide plate 73.
The sprocket 77 driven by the rotation axis of
A drive sprocket 76 is provided on the shaft of a motor 75, and a chain 78 is stretched between the driven sprocket 77 and the drive sprocket 76. The guide plate 7
3 is longer than the guide plate 71 in the previous embodiment.

【0043】また補助案内板74は図9、10に示すよ
うに、第一コンベヤ3におけるフレーム35の前方下部
に、取付角θで固定される。ただしその幅は二基の案内
板73の間隔より短いものとし、取付位置は案内板73
の水平下への回動を妨げない個所とする。因みに本実施
例では取付角θは45°とした。
As shown in FIGS. 9 and 10, the auxiliary guide plate 74 is fixed to the lower front portion of the frame 35 of the first conveyor 3 at the mounting angle θ. However, its width should be shorter than the distance between the two guide plates 73, and the mounting position should be
The location should not interfere with the horizontal rotation of the. Incidentally, in this embodiment, the mounting angle θ is set to 45 °.

【0044】本実施例の移送装置1は前記した案内機構
7を有するものであって、以下のようにして段ボールシ
ートDの移送を行う。なお第三コンベヤ5(シート貯留
部A)への移送以降の工程は先の実施例と同様であるの
で、説明は省略する。
The transfer device 1 of this embodiment has the guide mechanism 7 described above, and transfers the corrugated board sheet D as follows. Since the steps after the transfer to the third conveyor 5 (sheet storage section A) are the same as those in the previous embodiment, the description thereof will be omitted.

【0045】(i)第一コンベヤへの載置 まず図9(a)に示すのは第二コンベヤ4における移送
面47a上に段ボールシートDが位置している状態であ
り、案内板73はほぼ水平の状態になっており、この上
に段ボールシートDは位置していない。そして第一コン
ベヤ3におけるフォーク31上には次の段ボールシート
Dが載置されている。次いでシリンダ36aを伸長させ
て第一コンベヤ3を軸32を中心に転動させて、図9
(b)(c)の状態を経て図9(d)に示すような状態
とする。この状態は移送装置1のフルオート運転時にお
ける使用姿勢であり、第一コンベヤ3の移送面33aは
搬入姿勢から前方に95°転動して上方に5°の傾斜を
もつ状態となり、このとき案内板73がギャップGを塞
ぎ、実質的に移送面33aと移送面47aとを連結して
いるので、第一コンベヤ3上の段ボールシートDの第二
コンベヤ4への移送を滑らかにする。
(I) Placement on First Conveyor First, FIG. 9A shows a state where the corrugated board sheet D is positioned on the transfer surface 47a of the second conveyor 4, and the guide plate 73 is almost It is in a horizontal state, and the corrugated cardboard sheet D is not located on it. The next corrugated cardboard sheet D is placed on the fork 31 of the first conveyor 3. Next, the cylinder 36a is extended to rotate the first conveyor 3 about the shaft 32, and
After the states of (b) and (c), the state shown in FIG. This state is the use posture during the fully automatic operation of the transfer device 1, and the transfer surface 33a of the first conveyor 3 rolls forward by 95 ° from the carry-in position and has an inclination of 5 ° upward. Since the guide plate 73 closes the gap G and substantially connects the transfer surface 33a and the transfer surface 47a, the transfer of the cardboard sheet D on the first conveyor 3 to the second conveyor 4 is made smooth.

【0046】(ii) 第二コンベヤへの移送 そしてフルオート運転時においては、このような状態で
モータM1 を回転させ、これに伴い移送面33aを前方
へ送り出すようにして帯状ベルト33が駆動するととも
にフォーク31が前方に移動する。これにより移送面3
3a上の段ボールシートDは帯状ベルト33に搬送され
るとともにフォーク31に押されるようにして移動し、
第一コンベヤ3と第二コンベヤ4との間のギャップGを
塞いでいる案内板73上を通過した後、第二コンベヤ4
上へと移送される。このような段ボールシートDの進行
が進み、移送面33a上に段ボールシートDが位置しな
くなった状態を図10(a)に示す。
(Ii) Transfer to the second conveyor During the full-automatic operation, the belt-shaped belt 33 is driven so that the motor M 1 is rotated in such a state and the transfer surface 33a is forwardly sent out accordingly. At the same time, the fork 31 moves forward. As a result, the transfer surface 3
The corrugated cardboard sheet D on 3a is conveyed by the belt belt 33 and moved by being pushed by the fork 31.
After passing over the guide plate 73 that closes the gap G between the first conveyor 3 and the second conveyor 4, the second conveyor 4
Transferred to the top. FIG. 10A shows a state where the corrugated board sheet D is not positioned on the transfer surface 33a due to the progress of the corrugated board sheet D.

【0047】この状態でモータ75を駆動して案内板7
3を上方に回動させた状態を図10(b)に示す。この
状態で段ボールシートDは実質的に第二コンベヤ4へと
移送されたことになる。
In this state, the motor 75 is driven to drive the guide plate 7
FIG. 10B shows a state in which 3 is rotated upward. In this state, the corrugated cardboard sheet D is substantially transferred to the second conveyor 4.

【0048】次いで第一コンベヤ3に新たなる段ボール
シートDを取り込むために、シリンダ36aを縮小させ
て第一コンベヤ3を軸32を中心に下方に転動させて、
図10(c)に示すような状態とする。この状態でモー
タ75を駆動して案内板73を下方に回動させる。この
状態では図10(d)に示すように、案内板73に保持
されていた段ボールシートDは補助案内板74に保持さ
れるようになる。そして段ボールシートDの進行が図9
(a)に示すように、ほぼ水平の状態になっている案内
板73の上に段ボールシートDが位置していない状態に
なったら、再度前記した一連の動作を繰り返し段ボール
シートDの移送を行ってゆく。
Next, in order to take in a new corrugated board sheet D into the first conveyor 3, the cylinder 36a is contracted to rotate the first conveyor 3 downward about the shaft 32,
The state is as shown in FIG. In this state, the motor 75 is driven to rotate the guide plate 73 downward. In this state, as shown in FIG. 10D, the corrugated board sheet D held by the guide plate 73 is held by the auxiliary guide plate 74. And the progress of the corrugated board sheet D is shown in FIG.
As shown in (a), when the corrugated board sheet D is not positioned on the guide plate 73 which is in a substantially horizontal state, the series of operations described above is repeated again to transfer the corrugated board sheet D. Go on.

【0049】[0049]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、第一コン
ベヤ3と第二コンベヤ4との間に生ずるギャップG部分
には案内機構7を具えるので、ギャップG部分に段ボー
ルシートDが引っ掛かることを防止し、移送動作を停止
させてしまうことがないため作業の円滑性が妨げられな
い。このため被加工物であるシート状物品の移送供給が
安定化され、シート状物品の裁断、印刷等の加工処理を
行う本機Hの連続運転を、安定して行うことができる。
According to the invention described in claim 1, since the gap G portion formed between the first conveyor 3 and the second conveyor 4 is provided with the guide mechanism 7, the corrugated board sheet D is placed in the gap G portion. The smoothness of the work is not hindered because it is prevented from being caught and the transfer operation is not stopped. For this reason, the transfer and supply of the sheet-like article which is the work piece is stabilized, and the continuous operation of the machine H, which performs processing such as cutting and printing of the sheet-like article, can be stably performed.

【0050】また請求項2記載の発明によれば、案内機
構7は、実質的にシート状物品を案内する案内板71と
補助案内板72とを具えるので、第一コンベヤ3の姿勢
に係わらず常に案内機構7がギャップG部分を塞ぐ。
According to the second aspect of the invention, since the guide mechanism 7 includes the guide plate 71 and the auxiliary guide plate 72 that substantially guide the sheet-like article, it does not depend on the posture of the first conveyor 3. Instead, the guide mechanism 7 always closes the gap G.

【0051】更にまた請求項3記載の発明によれば、案
内板71は第二コンベヤ4に設けられる回動自在の部材
であり、且つ前記補助案内板72は第一コンベヤ3に設
けられる固定部材であるので、第一コンベヤ3が下方に
転動することで補助案内板72によって案内板71を上
方に回動させる。
According to the third aspect of the invention, the guide plate 71 is a rotatable member provided on the second conveyor 4, and the auxiliary guide plate 72 is a fixing member provided on the first conveyor 3. Therefore, when the first conveyor 3 rolls downward, the guide plate 71 is rotated upward by the auxiliary guide plate 72.

【0052】更にまた請求項4記載の発明によれば、案
内機構7には案内板73の回動駆動機構を具えるので、
第一コンベヤ3と独立して案内板73を上方に回動させ
る。
Further, according to the invention of claim 4, since the guide mechanism 7 is provided with the rotation drive mechanism of the guide plate 73,
The guide plate 73 is rotated upward independently of the first conveyor 3.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の移送装置の使用状態を示す側面図並び
にその特徴部分を拡大して示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a use state of a transfer device of the present invention and a side view showing a characteristic part thereof in an enlarged manner.

【図2】同上第一コンベヤ及び第二コンベヤを拡大して
示す側面図である。
FIG. 2 is an enlarged side view showing the first conveyor and the second conveyor.

【図3】同上平面図である。FIG. 3 is a plan view of the same.

【図4】第三コンベヤを拡大して示す側面図である。FIG. 4 is an enlarged side view showing a third conveyor.

【図5】同上縦断側面図である。FIG. 5 is a vertical side view of the same.

【図6】同上斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the same.

【図7】本発明の物品移送装置の動作を段階的に示す側
面図である。
FIG. 7 is a side view showing the operation of the article transfer device of the present invention step by step.

【図8】案内機構の動作を段階的に示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing the operation of the guide mechanism in stages.

【図9】同上他の案内機構の動作を段階的に示す側面図
であって、このうち案内板がギャップを閉塞するまでの
動作を示す側面図である。
FIG. 9 is a side view showing the operation of the other guide mechanism in the same manner stepwise, showing the operation until the guide plate closes the gap.

【図10】同上補助案内板が段ボールシートを保持する
までの動作を示す側面図である。
FIG. 10 is a side view showing an operation until the auxiliary guide plate holds the corrugated cardboard sheet.

【図11】従来用いられていたフルオートタイプの移送
装置の問題点を示す側面図である。
FIG. 11 is a side view showing a problem of a conventional fully automatic type transfer device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 移送装置 2 機枠 3 第一コンベヤ 4 第二コンベヤ 5 第三コンベヤ 6 流れ出し防止体 7 案内機構 21 キャスタ 22 固定車 23 支柱 31 フォーク 31a チェーン 31b 駆動スプロケット 31c 従動スプロケット 32 軸 33 帯状ベルト 33a 移送面 33b 駆動プーリ 33c 従動プーリ 33d 支持ローラ 34a チェーン 34b 入力スプロケット 34c 出力スプロケット 35 フレーム 36 転動機構 36a シリンダ 41 フレーム 43 従動プーリ 44 駆動プーリ 45 テンションプーリ 46 帯状ベルト 47 支持ローラ 47a 移送面 48a 入力スプロケット 48b 出力スプロケット 48c チェーン 51 フレーム 52 ベルトコンベヤ 53 従動プーリ 54 駆動プーリ 55 テンションプーリ 56 帯状ベルト 57 支持ローラ 57a 移送面 58a 入力スプロケット 58b 出力スプロケット 58c チェーン 59 補助ローラ 61 レール 62a 従動プーリ 62b 駆動プーリ 62c ターンプーリ 62d テンションプーリ 62e コッグドベルト 63a 入力スプロケット 63b 出力スプロケット 63c チェーン 64 規制体 64a 案内面 65 摺動部 66 支持腕 67 ジャッキ 67a ロッド 71 案内板 71A 自由端 71B 回動端 72 補助案内板 72A 先端部 72B 固定端部 73 案内板 74 補助案内板 75 モータ 76 駆動スプロケット 77 従動スプロケット 78 チェーン A シート貯留部 D 段ボールシート G ギャップ H 本機 M1 モータ M2 モータ M3 モータ M4 モータ P 接点 R 載置ローラ S ストレージエリア θ 取付角1 Transfer Device 2 Machine Frame 3 First Conveyor 4 Second Conveyor 5 Third Conveyor 6 Outflow Preventing Body 7 Guide Mechanism 21 Castor 22 Fixed Wheel 23 Strut 31 Fork 31a Chain 31b Drive Sprocket 31c Driven Sprocket 32 Shaft 33 Belt Belt 33a Transfer Surface 33b Drive pulley 33c Driven pulley 33d Support roller 34a Chain 34b Input sprocket 34c Output sprocket 35 Frame 36 Rolling mechanism 36a Cylinder 41 Frame 43 Driven pulley 44 Drive pulley 45 Tension pulley 46 Belt belt 47 Support roller 47a Transfer surface 48a Input sprocket 48a Sprocket 48c Chain 51 Frame 52 Belt conveyor 53 Driven pulley 54 Drive pulley 55 Tension pulley 56 Belt belt 7 Support roller 57a Transfer surface 58a Input sprocket 58b Output sprocket 58c Chain 59 Auxiliary roller 61 Rail 62a Driven pulley 62b Drive pulley 62c Turn pulley 62d Tension pulley 62e Cogged belt 63a Input sprocket 63b Output sprocket 63c 65 Chain 64 guide part Regulating body 66 Support arm 67 Jack 67a Rod 71 Guide plate 71A Free end 71B Rotating end 72 Auxiliary guide plate 72A Tip part 72B Fixed end part 73 Guide plate 74 Auxiliary guide plate 75 Motor 76 Drive sprocket 77 Driven sprocket 78 Chain A Seat storage part D Corrugated cardboard sheet G Gap H This machine M 1 motor M 2 motor M 3 motor M 4 motor P contact R Mounting roller S Storage area θ Mounting angle

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 第一コンベヤ上に水平方向に積層された
シート状物品を、第一コンベヤをほぼ90°転動させて
これに連接されるほぼ縦積み状態にシート状物品を維持
する第二コンベヤに連続的に送り出すようにした装置に
おいて、第一コンベヤと第二コンベヤとの間に生ずるギ
ャップ部分にはシート状物品の移送を円滑に行うための
案内機構を具えることを特徴とするシート状物品の移送
装置。
1. A second article for maintaining a sheet-like article stacked horizontally on a first conveyor in a substantially vertically stacked state in which the first conveyor is rotated by about 90 ° and connected to the first article. In a device for continuously feeding to a conveyor, a sheet characterized by including a guide mechanism for smoothly transferring a sheet-like article in a gap portion formed between the first conveyor and the second conveyor. Transfer device for shaped articles.
【請求項2】 前記案内機構は実質的にシート状物品を
案内する案内板と補助案内板とを具えて成ることを特徴
とする請求項1記載のシート状物品の移送装置。
2. The sheet-like article transfer device according to claim 1, wherein the guide mechanism substantially includes a guide plate for guiding the sheet-like article and an auxiliary guide plate.
【請求項3】 前記案内板は第二コンベヤに設けられる
回動自在の部材であり、且つ前記補助案内板は第一コン
ベヤに設けられる固定部材であることを特徴とする請求
項1または2記載のシート状物品の移送装置。
3. The guide plate is a rotatable member provided on the second conveyor, and the auxiliary guide plate is a fixed member provided on the first conveyor. Of the sheet-shaped article of.
【請求項4】 前記案内機構には案内板の回動駆動機構
を具えることを特徴とする請求項1、2または3記載の
シート状物品の移送装置。
4. The sheet-like article transfer device according to claim 1, 2 or 3, wherein the guide mechanism includes a guide plate rotation drive mechanism.
JP9170095A 1995-03-24 1995-03-24 Transfer device for sheetlike article Pending JPH08259028A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100515046B1 (en) * 2000-12-22 2005-09-14 주식회사 포스코 Sample transfer apparatus for shape measuring of steel plate

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