JPH08254760A - Image reader - Google Patents

Image reader

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Publication number
JPH08254760A
JPH08254760A JP5837595A JP5837595A JPH08254760A JP H08254760 A JPH08254760 A JP H08254760A JP 5837595 A JP5837595 A JP 5837595A JP 5837595 A JP5837595 A JP 5837595A JP H08254760 A JPH08254760 A JP H08254760A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
contact glass
original
roller
reading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5837595A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazunori Sakauchi
和典 坂内
Takuji Takahashi
卓二 高橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP5837595A priority Critical patent/JPH08254760A/en
Publication of JPH08254760A publication Critical patent/JPH08254760A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To provide an image reader equipped with a small-sized inexpensive automatic document feeder capable of feeding a both-side document in a short longitudinal length and which can be installed in a small space, as for an image forming device. CONSTITUTION: After a document P which is fed to a reading position and read is picked up from a contact glass 4 by scooping up an endless belt 46 on which non-uniform electric field is impressed and separating it from the contact glass 4 through a solenoid 41, the document P is fed while switching a feeding path by a switching pawl 19 to either of the path on a paper ejecting means 16 side, or a switchback means 18 side.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、画像読取装置に関し、
詳しくは、コンタクトガラス上で静止した原稿を読取る
際には移動するとともに、コンタクトガラス上に搬送さ
れる原稿を読取る際には所定の読取位置に停止するよう
に構成された読取手段と、前記所定の読取位置に原稿を
搬送するとともに読取後の原稿を排紙可能な自動原稿搬
送装置と、を有する画像読取装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading device,
More specifically, a reading unit configured to move when reading a document that is stationary on the contact glass and stop at a predetermined reading position when reading a document conveyed on the contact glass; The present invention relates to an image reading apparatus having an automatic document feeder capable of feeding a document to a reading position and discharging the read document.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から複写機やスキャナー装置等の画
像読取装置による原稿の読取方法には種々のものがあ
り、その読取方法に対応した自動原稿搬送装置が種々開
発されている。例えば、読取光学系を移動(走査)して
原稿を読取る場合には、自動原稿搬送装置によって原稿
をコンタクトガラスに搬送してコンタクトガラス上に停
止させ、この状態で読取光学系を移動させて原稿を読取
った後、外部に排紙するようにしたものがある(例え
ば、実開昭62−63255号公報、特開平33040
号公報参照)。このものにあっては、ブック原稿等を読
取る際には、自動原稿搬送装置をコンタクトガラス上か
ら開放してコンタクトガラスに原稿を載置した後、自動
原稿搬送装置によってコンタクトガラス上を覆い、読取
光学系を移動させて原稿を読取るようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there are various methods for reading an original by an image reading apparatus such as a copying machine or a scanner, and various automatic original feeding apparatuses corresponding to the reading method have been developed. For example, when the reading optical system is moved (scanned) to read a document, the document is conveyed to the contact glass by the automatic document feeder and stopped on the contact glass, and the reading optical system is moved in this state to move the document. After reading the document, there is a device in which the sheet is discharged to the outside (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 62-63255, JP-A-33040).
(See the official gazette). With this, when reading a book document, etc., after opening the automatic document feeder from the contact glass and placing the document on the contact glass, the automatic document feeder covers the contact glass and reads it. The original is read by moving the optical system.

【0003】ところが、このような自動原稿搬送装置を
備えた画像読取装置にあっては、原稿の全面をコンタク
トガラス上に搬送する長い搬送ベルトが必要になるた
め、搬送装置が大型化するとともに、原稿の反転経路や
スタック領域をコンタクトガラスの横に設置しなければ
ならないため、装置がより一層大型化してしまという不
具合がある。また、コンタクトガラスに原稿を搬送した
後、いちいち静止させて原稿を読取るようにしていたた
め、原稿の読取性能が非常に悪いという不具合もある。
However, in the image reading apparatus equipped with such an automatic document feeder, a long conveyor belt for conveying the entire surface of the original onto the contact glass is required, so that the conveyor becomes large and Since the reversing path of the original and the stack area have to be installed beside the contact glass, there is a problem that the apparatus becomes even larger. Further, since the document is conveyed to the contact glass and then read by resting the document, the document reading performance is very poor.

【0004】このような不具合を解消するものとして
は、固定した読取光学系に対して、原稿を搬送させなが
ら読取る、所謂シートスルー方式の自動原稿搬送装置が
ある(例えば、実開昭58−180828号公報、実開
平2−112642号公報、特開平2−198941号
公報参照)。このものは、コンタクトガラスに原稿を静
止させずに原稿を小幅なスリットガラスに搬送すること
により、このスリットガラスを通して固定された読取光
学系によって原稿面を読取ることができるので、上述し
たものよりも読取性能が向上する上に長い搬送ベルトが
不要になるため、装置の小型化を図ることができる。
As a solution to such a problem, there is a so-called sheet-through type automatic document feeder for reading a document while feeding it to a fixed reading optical system (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. Sho 58-180828). Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2-112642 and Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2-198941). This one can read the original surface by the reading optical system fixed through the slit glass by conveying the original to the narrow slit glass without keeping the original still on the contact glass. Since the reading performance is improved and a long conveyor belt is not necessary, the device can be downsized.

【0005】ところが、このような自動原稿搬送装置を
備えた画像読取装置にあっては、コンタクトガラスが存
在しないのでブック原稿等を読取ることができず、汎用
性に欠けてしまうという不具合が発生してしまう。した
がって、近時では、ブック原稿およびシートスルー原稿
の両方を読取可能な画像読取装置が種々開発されてい
る。このものは、コンタクトガラス上に静止された原稿
を読取る際には移動するとともに、搬送される原稿を読
取る際にスリットガラス上で停止するように構成された
読取手段と、前記所定の読取位置に原稿を搬送するとと
もに読取後の原稿を排紙可能な自動原稿搬送装置と、備
えている(例えば特開平2−48679号公報参照)。
ところが、このものにあっては、コンタクトガラスとは
別にシートスルー原稿を読取るためのスリットガラスが
必要となってしまうため、装置がその分だけ大型化、高
コストになってしまう。
However, in the image reading apparatus equipped with such an automatic document feeder, since there is no contact glass, it is impossible to read a book document or the like, and there is a problem that it lacks versatility. Will end up. Therefore, recently, various image reading apparatuses capable of reading both book originals and sheet through originals have been developed. This device moves when reading a document that is stationary on the contact glass, and a reading unit that is configured to stop on the slit glass when reading the document that is being conveyed, and a reading unit that is located at the predetermined reading position. It is provided with an automatic document feeder that can convey a document and discharge the read document (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-48679).
However, in this case, a slit glass for reading a sheet-through document is required in addition to the contact glass, so that the apparatus becomes large and costly.

【0006】これに対して、1つのコンタクトガラスに
よってブック原稿およびシートスルー原稿を読取るよう
にしたものがあり(特開平2−77075号公報)、こ
のものは、コンタクトガラス上に静止された原稿を読取
る際には移動するとともに、搬送される原稿を読取る際
にはコンタクトガラスの端部で停止する読取光学系を有
し、シートスルー原稿の読取時には、原稿載置台に載置
された原稿をコンタクトガラスの端部に向かって搬送
し、コンタクトガラスの端部で読取られた後の原稿をコ
ンタクトガラスの端部から搬送ローラによって搬出して
装置本体側方の排紙トレイ上に排紙するようになってい
る。このものにあっては、1つのコンタクトガラスでブ
ック原稿とシートスルー原稿の読取を行なうことができ
る分だけ装置を小型、低コストにすることができる。
On the other hand, there is one in which a book original and a sheet-through original are read by one contact glass (Japanese Unexamined Patent Publication No. 2-77075), and this one reads an original that is stationary on the contact glass. It has a reading optical system that moves during reading and stops at the edge of the contact glass when reading a conveyed document.When reading a sheet-through original, the original placed on the original table is contacted. The document is conveyed toward the edge of the glass, and the original after being read at the edge of the contact glass is carried out from the edge of the contact glass by the transport rollers and discharged onto the discharge tray on the side of the machine. Has become. In this case, the apparatus can be made compact and low in cost because the book original and the sheet through original can be read by one contact glass.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動原稿搬送装置を有する画像読取装置にあ
っては、コンタクトガラスの端部で読取られた後の原稿
をコンタクトガラスの端部から搬送ローラによって搬出
して装置本体側方の排紙トレイ上に排紙するようになっ
ているため、本体の側方に排紙トレイを設けたり、本体
側方の排紙トレイに原稿をすくい上げるための機構を配
設する領域が必要になる分だけ自動原稿搬送装置が長手
方向に長くなってしまい、画像読取装置の設置スペース
が増大してしまうという問題があった。
However, in the image reading apparatus having such a conventional automatic document feeder, the document after being read at the edge of the contact glass is fed from the edge of the contact glass. Since it is carried out by rollers and discharged onto the discharge tray on the side of the main body of the device, it is possible to install a discharge tray on the side of the main body or to pick up documents on the discharge tray on the side of the main body. There is a problem in that the automatic document feeder is lengthened in the longitudinal direction by the area required for the mechanism, which increases the installation space of the image reading apparatus.

【0008】また、ブック原稿を読取る際には、シート
スルー原稿を読み取る際に利用されるコンタクトガラス
上方に原稿を押えるための押えカバーに相当するものが
ないので、コンタクトガラス全面を有効に利用すること
ができず、大きなサイズの原稿を読取るためには、シー
トスルー原稿の読取時に必要なコンタクトガラスの面積
に加えて、大きなサイズの原稿を読取るための面積を有
するコンタクトガラスが必要になってしまい、画像読取
装置が大型化してしまうという問題もあった。
Further, when reading a book original, since there is no pressing cover for pressing the original above the contact glass used for reading the sheet-through original, the entire contact glass is effectively used. In order to read a large-sized original, a contact glass having an area for reading a large-sized original is required in addition to the area of the contact glass required for reading a sheet-through original. There is also a problem that the image reading device becomes large.

【0009】そこで請求項1記載の発明は、シートスル
ー原稿をコンタクトガラスの上方の押えカバー上にすく
い上げて排紙するとともに、すくい上げられた原稿をス
イッチバックさせて再びコンタクトガラスの読取位置に
返送するようにして、短い長手方向長さで両面原稿を搬
送することができる小型、かつ低コストな自動原稿搬送
装置を有し、少ないスペースで設置が可能な画像読取装
置を提供することを目的としている。
Therefore, according to the first aspect of the present invention, the sheet-through original is scooped up on the pressing cover above the contact glass and discharged, and the scooped original is switched back to be returned to the contact glass reading position. Thus, it is an object of the present invention to provide an image reading apparatus that has a small-sized and low-cost automatic document feeder capable of feeding a double-sided original with a short length in the longitudinal direction and can be installed in a small space. .

【0010】請求項2記載の発明は、原稿を確実にすく
い上げて排紙手段あるいはスイッチバック手段に搬送す
ることができる画像読取装置を提供することを目的とし
ている。請求項3記載の発明は、コンタクトガラスの上
方のスペースを有効に利用することができるとともに、
原稿載置台とスイッチバック通路を同一の部材から構成
することができるようにして、小型かつ、低コストな構
成で両面原稿の搬送を行なうことができる自動原稿搬送
装置を有する画像読取装置を提供することを目的として
いる。
It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus capable of surely picking up an original document and conveying it to a paper discharge means or a switchback means. In the invention according to claim 3, the space above the contact glass can be effectively utilized, and
Provided is an image reading apparatus having an automatic document feeding device capable of feeding a double-sided document with a compact and low-cost configuration by making it possible to configure the document placing table and the switchback passage with the same member. Is intended.

【0011】請求項4記載の発明は、スイッチバックさ
れた原稿を短い搬送路で搬送手段に返送することができ
るようにして、搬送時間を短縮することができる自動原
稿搬送装置を有する画像読取装置を提供することを目的
としている。請求項5記載の発明は、排紙手段とスイッ
チバック手段を構成する駆動ローラを同一部材から構成
するようにして、構成を簡素化して低コスト化を図るこ
とができる自動原稿搬送装置を有する画像読取装置を提
供することを目的としている。
According to a fourth aspect of the present invention, an image reading apparatus having an automatic document feeder capable of shortening the carrying time by making it possible to return the switched back document to the carrying means through a short carrying path. Is intended to provide. According to a fifth aspect of the present invention, the drive roller forming the paper discharge means and the switchback means is formed of the same member, and the image is provided with an automatic document feeder capable of simplifying the structure and reducing the cost. It is intended to provide a reader.

【0012】請求項6記載の発明は、原稿のサイズが大
きく、原稿の先端が第1加圧コロと駆動ローラに挟持さ
れ、原稿の後端が第2加圧コロと駆動ローラによって挟
持されるような場合に、第2加圧コロと駆動ローラによ
って原稿を強固に挟持するとともに、第1加圧コロと駆
動ローラによって比較的小さい挟持力で挟持するように
して、原稿の搬送時の負荷を低減するすることができ、
原稿の保護を十分に行なうことができるとともに搬送性
能を向上させることができる自動原稿搬送装置を有する
画像読取装置を提供することを目的としている。
According to a sixth aspect of the invention, the size of the original is large, the leading edge of the original is sandwiched between the first pressure roller and the drive roller, and the rear edge of the original is sandwiched between the second pressure roller and the drive roller. In such a case, the document is firmly clamped by the second pressure roller and the drive roller, and is clamped by the first pressure roller and the drive roller with a relatively small clamping force, so that the load at the time of conveying the document is reduced. Can be reduced,
An object of the present invention is to provide an image reading apparatus having an automatic document feeder which can sufficiently protect a document and improve the transport performance.

【0013】請求項7記載の発明は、原稿の前後端を検
出し、この検出情報に基づいて切換手段およびスイッチ
バック手段を制御することにより、両面原稿のサイズに
拘らず、両面原稿を確実にスイッチバックさせて再度読
取位置に返送できる信頼性の高い自動原稿搬送装置を有
する画像読取装置を提供することを目的としている。請
求項8記載の発明は、1つのコンタクトガラスによって
シートスルー原稿とブック原稿等の読取を確実に行なう
ことができるとともに、そのコンタクトガラス上に長手
方向長さが短い自動原稿搬送装置を載置することで、よ
り一層の小型化を図ることができる画像読取装置を提供
することを目的としている。
According to the seventh aspect of the present invention, the front and rear edges of the original are detected, and the switching means and the switchback means are controlled based on the detected information, so that the double-sided original can be reliably printed regardless of the size of the double-sided original. An object of the present invention is to provide an image reading apparatus having a highly reliable automatic document feeder which can be switched back and returned to the reading position again. According to the invention described in claim 8, a sheet through document and a book document can be reliably read by one contact glass, and an automatic document feeder having a short length in the longitudinal direction is placed on the contact glass. Therefore, it is an object of the present invention to provide an image reading apparatus that can be further downsized.

【0014】請求項9記載の発明は、コンタクトガラス
全面を使用して大きなサイズの原稿を読取ることができ
る画像読取装置を提供することを目的としている。請求
項10記載の発明は、コンタクトガラス上にブック原稿等
を静止して該原稿を読取る際、原稿全体の背景色および
濃度の変化が生じないようにして高品質に原稿の画像を
読取ることができる画像読取装置を提供することを目的
としている。
It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus capable of reading a large-sized original by using the entire surface of the contact glass. According to the invention of claim 10, when a book document or the like is stationary on a contact glass and the document is read, a high-quality image of the document can be read without changing the background color and density of the entire document. It is an object of the present invention to provide an image reading device that can be used.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
上記課題を解決するために、コンタクトガラス上で静止
した原稿を読取る際には移動するとともに、コンタクト
ガラス上に搬送される原稿を読取る際には所定の読取位
置に停止するように構成された読取手段と、前記所定の
読取位置に原稿を搬送するとともに読取後の原稿を排紙
可能な自動原稿搬送装置と、を有する画像読取装置にお
いて、前記自動原稿搬送装置が、コンタクトガラス上に
載置された原稿をコンタクトガラスに押え付ける押えカ
バーと、該押えカバーの上方に設けられ、複数の原稿を
載置可能な原稿載置台と、コンタクトガラスの端部側に
原稿の給紙口が形成され、原稿載置台に載置された原稿
束を該給紙口から給紙するとともに、該原稿束から原稿
を1枚ずつ分離して分離後の原稿を反転させて所定の読
取位置に向かって搬送する分離・搬送手段と、該分離・
搬送手段によって所定の読取位置に向かって搬送される
原稿を該読取位置上に搬送するとともに、該読取位置で
読取られた原稿をすくい上げてコンタクトガラスから離
隔させるすくい上げ機構を有する搬送手段と、該すくい
上げ機構によってすくい上げられた原稿を押えカバー上
に排紙する排紙手段と、該排紙手段に隣接して設けら
れ、すくい上げ機構によってすくい上げられた原稿をス
イッチバック通路に搬送した後、コンタクトガラスの所
定の読取位置に向かって反転させて返送するスイッチバ
ック手段と、スイッチバック手段および排紙手段の原稿
搬送方向上流側に設けられ、すくい上げ機構によってす
くい上げられた原稿をスイッチバック手段および排紙手
段の何れか一方に搬送するように搬送方向を切換える切
換手段と、からなることを特徴としている。
According to the first aspect of the present invention,
In order to solve the above-mentioned problem, a reading configured to move when reading a document that is stationary on the contact glass, and to stop at a predetermined reading position when reading a document conveyed on the contact glass And an automatic document feeder that can convey the document to the predetermined reading position and discharge the read document, wherein the automatic document feeder is mounted on a contact glass. A pressing cover that presses the original onto the contact glass, an original placing table that is provided above the pressing cover and on which a plurality of originals can be placed, and an original feed port is formed on the edge of the contact glass. The document stack placed on the document table is fed from the paper feed port, the documents are separated from the document stack one by one, and the separated documents are inverted to move toward a predetermined reading position. And separating and conveying means for feeding, the separation and
A conveyance unit having a scooping mechanism that conveys the document conveyed toward a predetermined reading position by the conveyance unit to the reading position, and scoops the document read at the reading position to separate it from the contact glass; and the scooping unit. A sheet discharging unit that discharges the document picked up by the mechanism onto the pressing cover, and a document that is provided adjacent to the sheet discharging unit and that is picked up by the scooping mechanism is conveyed to the switchback passage, and then the contact glass is predetermined. Of the switchback means for reversing and returning to the reading position of the document and the upstream of the switchback means and the discharge means in the document conveying direction, and the document picked up by the scooping mechanism is either the switchback means or the discharge means. Switching means for switching the carrying direction so that the paper is carried to one side or the other. It is characterized by a door.

【0016】請求項2記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項1記載の発明において、前記搬送手段
が、誘導体からなる無端状ベルトと、該無端状ベルトの
原稿の搬送方向前後端部に設けられた一対のベルト搬送
ローラと、から構成され、前記すくい上げ機構が、前記
ローラのうち原稿の搬送方向下流側のローラをコンタク
トガラスに近接、離隔させる近接離隔部材と、無端状ベ
ルトに交番する電圧を印加する印加部材と、からなるこ
とを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in order to solve the above-mentioned problems, in the first aspect of the invention, the conveying means is an endless belt made of a dielectric material, and the front and rear of the endless belt in the conveying direction of a document. An endless belt, which comprises a pair of belt conveying rollers provided at an end portion, wherein the scooping mechanism moves the roller on the downstream side in the original conveying direction of the rollers toward and away from the contact glass, and an endless belt. And an application member for applying a voltage alternating with the.

【0017】請求項3記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項1または2記載の発明において、前記
スイッチバック通路が原稿載置台の下部に設けられたこ
とを特徴としている。請求項4記載の発明は、上記課題
を解決するために、請求項1〜3何れかに記載の発明に
おいて、前記スイッチバック手段によってスイッチバッ
ク通路から返送される原稿を搬送手段に向かって搬送す
る搬送路を有することを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 3 is characterized in that, in the invention according to claim 1 or 2, the switchback passage is provided in a lower portion of the document placing table. According to a fourth aspect of the invention, in order to solve the above-mentioned problems, in the invention according to any one of the first to third aspects, the original returned from the switchback passage by the switchback means is conveyed toward the conveying means. It is characterized by having a transport path.

【0018】請求項5記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項1〜4何れかに記載の発明において、
前記スイッチバック手段が、正逆回転駆動される駆動ロ
ーラと、駆動ローラに加圧され、駆動ローラと共に原稿
を挟持可能な第1加圧コロと、から構成され、前記排紙
手段が、前記駆動ローラに加圧され、駆動ローラと共に
原稿を挟持可能な第2加圧コロから構成されることを特
徴としている。
According to a fifth aspect of the invention, in order to solve the above-mentioned problems, in the invention according to any one of the first to fourth aspects,
The switchback means is composed of a drive roller that is driven to rotate in forward and reverse directions, and a first pressure roller that is pressed by the drive roller and that can sandwich an original document together with the drive roller. It is characterized in that it is composed of a second pressure roller which is pressed by the roller and which can hold the document together with the driving roller.

【0019】請求項6記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項5記載の発明において、前記第1加圧
コロと駆動ローラとの接触圧が、前記第2加圧コロと駆
動ローラとの接触圧よりも小さいことを特徴としてい
る。請求項7記載の発明は、上記課題を解決するため
に、請求項1〜6何れかに記載の発明において、前記搬
送手段に対して原稿の搬送方向上流側に設けられ、搬送
される原稿の前後端を検出する前後端検出センサと、該
前後端検出センサから出力される原稿の前後端の検出情
報に基づいて切換手段およびスイッチバック手段を制御
する制御手段と、が設けられたことを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 6 is the invention according to claim 5, wherein the contact pressure between the first pressure roller and the drive roller is the same as the second pressure roller. It is characterized in that it is smaller than the contact pressure with the roller. According to a seventh aspect of the invention, in order to solve the above-mentioned problems, in the invention according to any one of the first to sixth aspects, a document which is provided upstream of a direction in which the document is conveyed with respect to the conveying means and which is conveyed is provided. A front and rear edge detection sensor for detecting the front and rear edges, and a control means for controlling the switching means and the switchback means based on the front and rear edge detection information output from the front and rear edge detection sensor are provided. I am trying.

【0020】請求項8記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項1〜7何れかに記載の発明において、
前記所定の読取位置での読取手段の停止位置を、コンタ
クトガラス上に原稿が静止したときの読取手段の読取領
域の範囲内に設定したことを特徴としている。請求項9
記載の発明は、上記課題を解決するために、請求項1〜
8何れかに記載の発明において、前記押えカバーを樹脂
発泡部材にシートを張り付けた圧接パットから構成する
とともに、前記無端状ベルトのローラのうち原稿の搬送
方向下流側のローラを該圧接パットの端部に近接するよ
うに設け、コンタクトガラス上に原稿を静止させて読取
手段によって静止原稿を読取るときに、無端状ベルトを
コンタクトガラスに当接させることにより、該無端状ベ
ルトと圧接パットによって原稿をコンタクトガラスに押
え付けることを特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 8 is the invention according to any one of claims 1 to 7,
The stop position of the reading unit at the predetermined reading position is set within the range of the reading region of the reading unit when the document is stationary on the contact glass. Claim 9
In order to solve the above problems, the invention described in claims 1 to
8. The invention according to any one of claims 8 to 9, wherein the pressing cover is composed of a pressure contact pad in which a sheet is attached to a resin foam member, and the roller of the endless belt on the downstream side in the document conveying direction is an end of the pressure contact pad. When the original is placed on the contact glass and the stationary original is read by the reading means, the endless belt is brought into contact with the contact glass so that the original is attached by the endless belt and the pressure contact pad. The feature is that it is pressed onto the contact glass.

【0021】請求項10記載の発明は、上記課題を解決す
るために、請求項9記載の発明において、前記無端状ベ
ルトのシート表面の色とコンタクトガラスに対向する圧
接パット面の色を同一色にしたことを特徴としている。
[0021] In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 10 is the invention of claim 9, wherein the color of the sheet surface of the endless belt is the same as the color of the pressure contact pad surface facing the contact glass. It is characterized by having done.

【0022】[0022]

【作用】請求項1記載の発明では、自動原稿搬送装置
が、分離・搬送手段によって分離された後所定の読取位
置に向かって搬送される原稿を読取位置に搬送するとと
もに、該読取位置で読取られた原稿をすくい上げてコン
タクトガラスから離隔させるすくい上げ機構を有する搬
送手段と、該すくい上げ機構によってすくい上げられた
原稿を押えカバー上に排紙する排紙手段と、該排紙手段
に隣接して設けられ、すくい上げ機構によってすくい上
げられた原稿をスイッチバック通路に搬送した後、コン
タクトガラスの所定の読取位置に向かって反転させて返
送するスイッチバック手段と、スイッチバック手段およ
び排紙手段の原稿搬送方向上流側に設けられ、すくい上
げ機構によってすくい上げられた原稿をスイッチバック
手段および排紙手段の何れか一方に搬送するように搬送
方向を切換える切換手段と、から構成される。
According to the first aspect of the present invention, the automatic document feeder conveys the document, which is separated by the separating / conveying means and then conveyed toward the predetermined reading position, to the reading position and reads at the reading position. Conveying means having a scooping mechanism for picking up the picked-up original and separating it from the contact glass, paper discharging means for discharging the picked-up original by the scooping mechanism onto the pressing cover, and provided adjacent to the paper discharging means. , A switchback means for transporting the document picked up by the scooping mechanism to the switchback passage, and then inverting and returning it toward a predetermined reading position of the contact glass, and an upstream side of the switchback means and the discharging means in the document transport direction. Switchback means and paper discharge means for the originals that are picked up by the scooping mechanism. And switching means for switching the conveying direction to convey either one, and a.

【0023】したがって、読取位置に搬送されて読取が
終了された原稿が、すくい上げ機構によってコンタクト
ガラスの上方にすくい上げられた後、切換手段によって
排紙手段側に搬送経路が切換えられてコンタクトガラス
上に排紙されるとともに、両面原稿の読取時には、片面
の読取が終了した原稿が、すくい上げ機構によってコン
タクトガラスの上方にすくい上げられた後、切換手段に
よってスイッチバック手段側に搬送経路が切換れられ
て、スイッチバック通路に搬送された後、スイッチバッ
クされて再びコンタクトガラスの読取位置に返送され
る。
Therefore, after the original document which has been conveyed to the reading position and whose reading has been completed is scooped up above the contact glass by the scooping mechanism, the conveying path is switched to the sheet discharging means side by the switching means and the original is placed on the contact glass. When the two-sided original is ejected and the one-sided original is read, the original that has been read on one side is scooped up above the contact glass by the scooping mechanism, and then the transport path is switched to the switchback means by the switching means. After being transported to the switchback passage, it is switched back and returned to the reading position of the contact glass again.

【0024】したがって、原稿がすくい上げられて排紙
手段あるはスイッチバック手段に排紙されることから、
搬送手段と排紙手段およびスイッチバック手段の間の構
成が簡素化されて原稿の搬送路のスペースが低減される
とともに、従来のように画像読取装置本体の側方の排紙
トレイに原稿が排紙されることがないので、自動原稿搬
送装置の長手方向長さが短くなるとともに、少ないスペ
ースで両面原稿の搬送が可能になる。この結果、自動原
稿搬送装置の小型化が図れるとともに、そのコストが低
減され、画像読取装置の設置スペースが低減される。
Therefore, since the original is picked up and discharged to the discharge means or the switchback means,
The structure between the transport means, the paper discharge means, and the switchback means is simplified to reduce the space of the document transport path, and the document is discharged to the discharge tray on the side of the image reading apparatus body as in the conventional case. Since the paper is not printed, the length of the automatic document feeder in the longitudinal direction is shortened, and the double-sided document can be transported in a small space. As a result, the automatic document feeder can be downsized, the cost thereof can be reduced, and the installation space of the image reading apparatus can be reduced.

【0025】請求項2記載の発明では、搬送手段が、誘
導体からなる無端状ベルトと、該無端状ベルトの原稿の
搬送方向前後部に設けられた一対のベルト搬送ローラ
と、から構成されるとともに、すくい上げ機構が、前記
ローラのうち原稿の搬送方向下流側のローラをコンタク
トガラスに近接、離隔させる近接離隔部材と、無端状ベ
ルトに交番する電圧を印加する印加部材と、から構成さ
れる。
According to a second aspect of the present invention, the conveying means is composed of an endless belt made of a dielectric material, and a pair of belt conveying rollers provided at the front and rear portions of the endless belt in the original conveying direction. The scooping mechanism is composed of a proximity separating member that separates the roller on the downstream side of the original conveyance direction from the contact glass, and an applying member that applies an alternating voltage to the endless belt.

【0026】この結果、原稿が無端状ベルトに強力な吸
着力で吸引されるとともに、この状態で原稿がコンタク
トガラスからすくい上げられて離隔され、原稿が確実に
搬送手段およびスイッチバック手段の何れか一方に搬送
される。本発明では、交番する電圧を無端状ベルトに印
加しているのは、例えば、無端状ベルトを直流電流によ
って均一に帯電させる場合には(例えば、このような従
来例としては特開昭63ー288843号公報参照)、
十分な吸着力を得ることができないからであり、交番す
る電圧を無端状ベルトに印加すれば、ベルトの表面に電
荷密度+σ、−σが交互に形成されるので、大きな吸引
力で原稿が無端状ベルトに吸引される。
As a result, the document is attracted to the endless belt by a strong suction force, and in this state, the document is picked up from the contact glass and separated from the contact glass, so that the document can be reliably conveyed by either the conveying means or the switchback means. Be transported to. In the present invention, an alternating voltage is applied to the endless belt when, for example, the endless belt is uniformly charged with a direct current (for example, as such a conventional example, JP-A-63-63). 288843),
This is because a sufficient suction force cannot be obtained, and if an alternating voltage is applied to the endless belt, the charge densities + σ and −σ are alternately formed on the surface of the belt, so that a large suction force is applied to the endless document. Is sucked into the belt.

【0027】請求項3記載の発明では、スイッチバック
通路が原稿載置台の下部に設けられるので、コンタクト
ガラスの上方のスペースが有効に利用されるとともに、
原稿載置台と同一の部材からスイッチバック通路が構成
され、自動原稿搬送装置のより一層の小型化、低コスト
化を図りつつ、両面原稿の搬送が行なわれる。請求項4
記載の発明では、スイッチバック手段によってスイッチ
バック通路から返送される原稿を搬送手段に向かって搬
送する搬送路が設けられるので、スイッチバックされた
原稿が短い搬送路で搬送手段に返送され、搬送時間が短
縮される。
According to the third aspect of the present invention, since the switchback passage is provided in the lower portion of the document placing table, the space above the contact glass is effectively used, and
The switchback passage is formed of the same member as the document placing table, and the double-sided document is transported while further downsizing and cost reduction of the automatic document feeder. Claim 4
In the invention described above, since the transport path for transporting the document returned from the switchback path by the switchback means toward the transport means is provided, the switched-back document is returned to the transport means through the short transport path, and the transport time is reduced. Is shortened.

【0028】請求項5記載の発明では、スイッチバック
手段が、正逆回転駆動される駆動ローラと、駆動ローラ
に加圧され、駆動ローラと共に原稿を挟持可能な第1加
圧コロと、から構成されるとともに、排紙手段が、前記
駆動ローラに加圧され、駆動ローラと共に原稿を挟持可
能な第2加圧コロから構成される。したがって、排紙手
段とスイッチバック手段を構成する駆動ローラが同一部
材から構成され、自動原稿搬送装置の構成が簡素化さ
れ、より一層の小型、低コスト化が図られる。
According to another aspect of the invention, the switchback means comprises a driving roller which is driven to rotate in the forward and reverse directions, and a first pressure roller which is pressed by the driving roller and can pinch the original with the driving roller. At the same time, the paper discharge means is composed of a second pressure roller that is pressed by the drive roller and can hold the document together with the drive roller. Therefore, the driving roller forming the paper discharging means and the switchback means are made of the same member, the structure of the automatic document feeder is simplified, and the size and cost are further reduced.

【0029】請求項6記載の発明では、スイッチバック
手段の第1加圧コロと駆動ローラとの接触圧が、排紙手
段の第2加圧コロと駆動ローラとの接触圧よりも小さく
なっている。したがって、原稿のサイズが大きく、原稿
の先端が第2加圧コロと駆動ローラに挟持され、原稿の
後端が第1加圧コロと駆動ローラによって挟持されるよ
うな場合に、第2加圧コロと駆動ローラによって原稿が
強固に挟持されるとともに、第1加圧コロと駆動ローラ
によって比較的小さい挟持力で挟持されるので、原稿の
搬送時の負荷が低減される。この結果、原稿の保護が十
分に行なわれるとともに搬送性能が向上する。
According to the sixth aspect of the invention, the contact pressure between the first pressure roller of the switchback means and the drive roller is smaller than the contact pressure between the second pressure roller of the paper discharge means and the drive roller. There is. Therefore, when the size of the document is large and the leading edge of the document is sandwiched between the second pressure roller and the driving roller, and the trailing edge of the document is sandwiched between the first pressure roller and the driving roller, the second pressure is applied. The document is firmly sandwiched by the rollers and the drive roller, and is sandwiched by the first pressure roller and the drive roller with a relatively small sandwiching force, so that the load at the time of transporting the document is reduced. As a result, the document is sufficiently protected and the conveyance performance is improved.

【0030】請求項7記載の発明では、搬送手段に対し
て原稿の搬送方向上流側に設けられ、搬送される原稿の
前後端を検出する前後端検出センサと、該前後端検出セ
ンサから出力される原稿の前後端の検出情報に基づいて
切換手段およびスイッチバック手段を制御する制御手段
と、を有しているので、両面原稿のサイズに拘らず、両
面原稿が確実にスイッチバックされて再度読取位置に返
送される。
According to a seventh aspect of the present invention, a front and rear end detection sensor which is provided upstream of the conveying means in the conveying direction of the original and detects the front and rear ends of the conveyed original, and the front and rear end detecting sensor outputs the front and rear end detecting sensors. Since it has a control means for controlling the switching means and the switchback means based on the detection information of the front and rear edges of the original, the double-sided original is surely switched back and read again regardless of the size of the double-sided original. Will be returned to the location.

【0031】請求項8記載の発明では、所定の読取位置
での読取手段の停止位置がコンタクトガラス上に原稿が
静止したときの読取手段の読取領域の範囲内に設定され
るので、1つのコンタクトガラスによってシートスルー
原稿とブック原稿等の読取りが確実に行なわれるととも
に、そのコンタクトガラス上に長手方向長さが短い自動
原稿搬送装置を載置することで、画像読取装置のより一
層の小型化が図られる。
In the eighth aspect of the invention, the stop position of the reading means at the predetermined reading position is set within the reading area of the reading means when the document stands still on the contact glass. Sheet-through originals and book originals can be reliably read by the glass, and the image reading apparatus can be made even smaller by mounting the automatic original feeding device having a short length in the longitudinal direction on the contact glass. Planned.

【0032】請求項9記載の発明では、押えカバーが樹
脂発泡部材にシートを張り付けた圧接パットから構成さ
れるとともに、無端状ベルトのローラのうち原稿の搬送
方向下流側のローラが該圧接パットの端部に近接して設
けられ、コンタクトガラス上に原稿が静止されて読取手
段によって静止原稿が読取られるときに、無端状ベルト
がコンタクトガラス上に当接されることにより、該無端
状ベルトと圧接パットによって原稿がコンタクトガラス
に押えられる。したがって、ブック原稿等の読取時にコ
ンタクトガラス全面が使用されて大きなサイズの原稿が
読取られる。
According to a ninth aspect of the present invention, the pressing cover is composed of a pressure contact pad in which a sheet is attached to a resin foam member, and the roller of the endless belt roller on the downstream side in the document conveying direction is the pressure contact pad. The endless belt is provided close to the end portion, and when the original is stationary on the contact glass and the stationary original is read by the reading unit, the endless belt is brought into contact with the contact glass to press-contact the endless belt. The original is pressed against the contact glass by the pad. Therefore, when reading a book document or the like, the entire contact glass is used to read a large size document.

【0033】請求項10記載の発明では、無端状ベルトの
シート表面の色とコンタクトガラスに対向する圧接パッ
ト面の色が同一色であるので、コンタクトガラス上にブ
ック原稿等を静止して該原稿を読取る際に原稿全体の背
景色および濃度の変化が生じず、高品質に原稿の画像が
読取られる。
According to the tenth aspect of the invention, since the color of the sheet surface of the endless belt and the color of the pressure-contact pad surface facing the contact glass are the same, the book original or the like is kept still on the contact glass and the original is fixed. When the document is read, the background color and density of the entire document do not change, and the image of the document is read with high quality.

【0034】[0034]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1〜10は請求項1〜10何れかに記載の発明に係
る画像読取装置の第1実施例を示す図である。まず、構
成を説明する。図1〜3において、1は画像読取装置と
してのスキャナ装置であり、このスキャナ装置は読取部
2および自動原稿搬送装置3から構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 10 are views showing a first embodiment of an image reading apparatus according to the invention described in any one of claims 1 to 10. First, the configuration will be described. In FIGS. 1 to 3, 1 is a scanner device as an image reading device, and this scanner device is composed of a reading unit 2 and an automatic document feeder 3.

【0035】読取部2は上面にコンタクトガラス4を有
する本体2aと、本体2aに収納さされ、コンタクトガ
ラス4を通して原稿に光を照射する蛍光灯ランプあるい
はハロゲンランプ等からなる光源5と、光源から原稿に
照射された光を反射する複数のミラー6〜8と、この反
射光を集光するレンズ9と、レンズ9によって集光され
た光を読取ってアナログ信号をデジタル信号に変換して
図示しない作像装置に出力するCCD等からなる撮像素
子10と、から構成されている。
The reading unit 2 has a main body 2a having a contact glass 4 on its upper surface, a light source 5 housed in the main body 2a, which is a fluorescent lamp or a halogen lamp for irradiating the original through the contact glass 4, and a light source. A plurality of mirrors 6 to 8 that reflect the light applied to the document, a lens 9 that collects the reflected light, a light that is collected by the lens 9 is read, and an analog signal is converted into a digital signal, which is not shown. The image pickup device 10 is composed of a CCD or the like for outputting to an image forming device.

【0036】光源5およびミラー6〜8は、コンタクト
ガラス4の延在方向に沿って図1中、左右方向に移動し
てコンタクトガラス4上に静止したブック原稿等を読取
るとともに、図1中、左端部で停止して後述するシート
スルー原稿を読取るようになっており、この停止位置
は、図1中、一点鎖線で示すようにコンタクトガラス4
の読取領域Sに設定されている。上述した光源5、複数
のミラー6〜8、レンズ9および撮像素子10は読取手段
を構成している。
The light source 5 and the mirrors 6 to 8 move in the left-right direction in FIG. 1 along the extending direction of the contact glass 4 to read a stationary book original on the contact glass 4, and at the same time, in FIG. A sheet-through document, which will be described later, is read by stopping at the left end, and the stop position is the contact glass 4 as shown by the one-dot chain line in FIG.
Is set in the reading area S of. The light source 5, the plurality of mirrors 6 to 8, the lens 9 and the image pickup device 10 described above constitute a reading unit.

【0037】また、読取部2の本体2aには自動原稿搬
送装置3がコンタクトガラス4を覆うようにコンタクト
ガラス4に対して開閉自在に設けられている。この自動
原稿搬送装置3は、コンタクトガラス4上に載置された
原稿をコンタクトガラス4に押え付ける押えカバー11
と、複数のシート原稿を載置可能な原稿載置台としての
原稿トレイ12と、この原稿トレイ12に載置された原稿束
を1枚ずつ分離して分離後の原稿を反転させて所定の読
取位置に向かって搬送する分離・搬送手段13と、該分離
・搬送手段13によって所定の読取位置に向かって搬送さ
れる原稿を読取位置上に搬送するとともに、該読取位置
上で読取られた原稿をすくい上げてコンタクトガラス4
から離隔させるすくい上げ機構14を有する搬送手段15
と、該すくい上げ機構14によってすくい上げられた原稿
を押えカバー11上の排紙トレイ11aに排紙する排紙手段
16と、該排紙手段16に隣接して設けられ、すくい上げ機
構14によってすくい上げられた原稿をスイッチバック通
路17に搬送した後、コンタクトガラス4の読取位置に向
かって反転させて返送するスイッチバック手段18と、ス
イッチバック手段18および排紙手段16の原稿搬送方向上
流側に設けられ、すくい上げ機構14によってすくい上げ
られた原稿をスイッチバック手段18および排紙手段16の
何れか一方に搬送するように搬送方向を切換える切換手
段としての切換爪19、とから構成されている。
Further, an automatic document feeder 3 is provided on the main body 2a of the reading section 2 so as to open and close with respect to the contact glass 4 so as to cover the contact glass 4. The automatic document feeder 3 has a holding cover 11 for holding the document placed on the contact glass 4 against the contact glass 4.
And a document tray 12 as a document placing table on which a plurality of sheet documents can be placed, and the document stacks placed on the document tray 12 are separated one by one, and the separated documents are inverted to perform a predetermined reading. Separating / conveying means 13 for conveying toward the position, and the original conveyed by the separating / conveying means 13 toward the predetermined reading position is conveyed to the reading position, and the original read at the reading position is conveyed. Scoop up the contact glass 4
Conveying means 15 having a scooping mechanism 14 for separating from the
And a discharge means for discharging the originals picked up by the scooping mechanism 14 to the discharge tray 11a on the pressing cover 11.
16 and a switchback means which is provided adjacent to the paper discharge means 16 and which conveys the original scooped up by the scooping mechanism 14 to the switchback passage 17 and then reverses it toward the reading position of the contact glass 4 and returns it. 18 and the switchback means 18 and the paper discharge means 16 are provided on the upstream side in the original conveyance direction, and the original picked up by the scooping mechanism 14 is conveyed so as to be conveyed to either the switchback means 18 or the paper discharge means 16. And a switching claw 19 as switching means for switching the direction.

【0038】押えカバー11は、樹脂発泡部材20の表面に
シート21を張り付けた圧接パットから構成されており、
シート21は可視波長領域に亘って均等な分光応答を示す
色材によって表面および材質が用いられ、コンタクトガ
ラス4の大部分を示す領域に亘って設けられている。ま
た、原稿トレイ12は押えカバー11の上方に設けられてお
り、この原稿トレイ12には複数のシート原稿からなる原
稿束が載置されるようになっている。
The presser cover 11 is composed of a pressure contact pad in which a sheet 21 is attached to the surface of the resin foam member 20,
The sheet 21 has a surface and a material made of a coloring material that exhibits a uniform spectral response over the visible wavelength region, and is provided over the region showing most of the contact glass 4. Further, the document tray 12 is provided above the pressing cover 11, and a document stack made of a plurality of sheet documents is placed on the document tray 12.

【0039】分離・給紙手段13は、ピックアップコロ2
2、原稿セットセンサ23、分離コロ24a、24b、加圧コ
ロ25、26、給紙駆動ローラ27、レジストセンサ28、およ
びガイド板29から構成されている。ピックアップコロ22
は原稿トレイ12上に載置された原稿束をコンタクトガラ
ス4の端部側に形成された給紙口30を通して給紙するよ
うになっており、給紙クラッチ31によって駆動されるよ
うになっている。原稿セットセンサ23は原稿トレイ12上
に原稿がセットされたことを検出して制御手段34に信号
を出力するようになっている。
The separating / feeding means 13 is a pickup roller 2
2, a document set sensor 23, separation rollers 24a and 24b, pressure rollers 25 and 26, a paper feed drive roller 27, a registration sensor 28, and a guide plate 29. Pickup roller 22
Is configured to feed the document stack placed on the document tray 12 through a paper feed port 30 formed on the end side of the contact glass 4, and is driven by a paper feed clutch 31. There is. The document set sensor 23 detects that a document is set on the document tray 12 and outputs a signal to the control means 34.

【0040】分離コロ24a、24bはピックアップコロ22
によって給紙された原稿束から最上位置に位置する原稿
を分離するようになっており、分離時には分離クラッチ
32によって上側の分離ローラ24aのみを時計回転方向に
駆動させるとともに、下側の分離ローラ24bを停止さ
せ、原稿の分離後に分離クラッチ31を切ることにより両
ローラ24a、24bを空転させるようになっている。
Separation rollers 24a and 24b are pickup rollers 22.
The uppermost document is separated from the bundle of documents fed by the separation clutch when separating.
Only the upper separating roller 24a is driven in the clockwise direction by 32, the lower separating roller 24b is stopped, and the separating clutch 31 is disengaged after separating the originals so that both rollers 24a and 24b idle. There is.

【0041】給紙駆動ローラ27はメインモータ33によっ
て駆動されるようになっており、分離された原稿を反転
経路を構成するように湾曲したガイド板29に沿ってコン
タクトガラス4の端部に向かって搬送するようになって
いる。また、加圧コロ25、26は反転駆動ローラ27に所定
の加圧力で加圧されており、反転駆動ローラ27と共に原
稿を挟持して搬送するようになっている。このため、給
紙トレイ12上の原稿は反転してコンタクトガラス4の端
部に向かって搬送される。
The paper feed drive roller 27 is driven by a main motor 33, and guides the separated document to the end of the contact glass 4 along a curved guide plate 29 so as to form a reversing path. It is designed to be transported. Further, the pressure rollers 25 and 26 are pressed against the reversing drive roller 27 with a predetermined pressing force, and the document is nipped and conveyed together with the reversing drive roller 27. Therefore, the original on the paper feed tray 12 is reversed and conveyed toward the end of the contact glass 4.

【0042】また、レジストセンサ(前後端検出セン
サ)28はガイド板29に沿って搬送される原稿の前後端を
検出して検出情報を制御手段34に出力するようになって
いる。制御手段はCPU(Central Processing Unit)、
RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only M
emory)等から構成されており、ROMに格納された所定
のプログラムに従って自動原稿搬送装置3の全体を制御
するようになっている。
The registration sensor (front and rear edge detection sensor) 28 detects the front and rear edges of the document conveyed along the guide plate 29 and outputs detection information to the control means 34. The control means is a CPU (Central Processing Unit),
RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only M
emory) and the like, and controls the entire automatic document feeder 3 according to a predetermined program stored in the ROM.

【0043】制御手段34はスタートキーが押下されると
ともに原稿セットセンサ23が原稿トレイ12上に原稿がセ
ットされたことを検出すると、給紙クラッチ31、分離ク
ラッチ32およびメインモータ33を駆動するようになって
おり、レジストセンサ28によって原稿の前端部が検出さ
れるとこの検出情報に基づいて分離コロ24a、24bを空
転させるようになっている。また、制御手段34は、原稿
の前後端の検出情報に基づいて原稿の搬送方向長さを検
知するようになっている。
When the start key is pressed and the document set sensor 23 detects that a document is set on the document tray 12, the control means 34 drives the paper feed clutch 31, the separation clutch 32 and the main motor 33. When the front edge of the document is detected by the registration sensor 28, the separation rollers 24a and 24b are made to idle based on the detection information. Further, the control means 34 is adapted to detect the length of the original in the conveyance direction based on the detection information of the front and rear edges of the original.

【0044】搬送手段15は、無端状ベルト36と、ベルト
駆動ローラ37(ベルト搬送ローラ)と、この駆動ローラ
37に対して原稿の搬送方向下流側(搬送方向後端部)に
設けられた架張ローラ(ベルト搬送ローラ)38と、から
構成されている。無端状ベルト36は表面が誘導体から構
成されているとともに、裏面が低抵抗層の二重構造に形
成されており、表面の誘導体は可視波長領域に亘って均
等な分光応答を示す色材によって表面および材質が用い
られ、表面がシート21と同一色となっている。
The conveying means 15 includes an endless belt 36, a belt driving roller 37 (belt conveying roller), and this driving roller.
37, a stretching roller (belt conveying roller) 38 provided on the downstream side of the original in the conveying direction (rear end in the conveying direction). The endless belt 36 has a double-layered structure in which the front surface is made of a dielectric material and the back surface is made of a low-resistance layer. The surface dielectric material is made of a coloring material that shows an even spectral response over the visible wavelength range. And the material are used, and the surface has the same color as the sheet 21.

【0045】ベルト駆動ローラ37には無端状ベルト36の
一端部が巻付けられており、このローラ37はメインモー
タ33によって反時計回転方向に駆動され、無端状ベルト
36を移動させるようになっている。また、ベルト駆動ロ
ーラ37には所定のテンションが加えられることによって
無端状ベルト36を一定の加圧力でコンタクトガラス4に
加圧している。
One end of the endless belt 36 is wound around the belt driving roller 37, and the roller 37 is driven in the counterclockwise direction by the main motor 33 to form an endless belt.
It is designed to move 36. Further, a predetermined tension is applied to the belt drive roller 37 to press the endless belt 36 against the contact glass 4 with a constant pressure.

【0046】なお、本実施例では、ベルト駆動ローラ37
と、無端状ベルト36を介して駆動ローラ37に接触するコ
ンタクトガラス4が所定の読取位置を構成しており、こ
の読取位置は基準スケール40にコンタクトガラス4上の
原稿の端部を位置決めしたときに、原稿の読取開始位置
にも相当する。また、架張ローラ38には無端状ベルト36
の他端部が巻付けられており、この架張ローラ38はすく
い上げソレノイド41によってベルト駆動ローラ37を支点
として上下方向に移動するようになっている。また、架
張ローラ38はすくい上げソレノイド41によってコンタク
トガラス4に無端状ベルト36を当接するように下動され
たとき、押えカバー11の端部に近接するようになってい
る(図2参照)。
In this embodiment, the belt driving roller 37
And the contact glass 4 which comes into contact with the driving roller 37 via the endless belt 36 constitutes a predetermined reading position. This reading position is set when the end of the document on the contact glass 4 is positioned on the reference scale 40. Also, it corresponds to the reading start position of the document. In addition, the stretch roller 38 has an endless belt 36.
The other end of is stretched and the stretch roller 38 is moved vertically by a scooping solenoid 41 with the belt drive roller 37 as a fulcrum. Further, when the stretch roller 38 is moved downward by the scooping solenoid 41 so as to bring the endless belt 36 into contact with the contact glass 4, the stretch roller 38 comes close to the end of the presser cover 11 (see FIG. 2).

【0047】また、図4(a)に示すように架張ローラ
37を通して無端状ベルト36の外周面に接触する部分には
不平等電界形成用の電極ローラ42が設けられており、こ
の電極ローラ42には交流電源43から交流電圧(交番する
電圧)が印加されるようになっている。なお、この電極
ローラ42は架張ローラ38と共に移動可能である。無端状
ベルト36はベルト駆動ローラ37によって図4(a)の矢
印A方向に一定速度vmm/sの速度で移動し、原稿の給
紙位置は無端状ベルト36の移動方向に対して電極ローラ
42の当接位置よりも下流側で対向電極としての電極ロー
ラ42に接する範囲となっている。
Further, as shown in FIG.
An electrode roller 42 for forming a non-uniform electric field is provided in a portion which comes into contact with the outer peripheral surface of the endless belt 36 through 37, and an AC voltage (alternating voltage) is applied to this electrode roller 42 from an AC power supply 43. It has become so. The electrode roller 42 can move together with the stretching roller 38. The endless belt 36 is moved at a constant speed vmm / s in the direction of arrow A in FIG. 4A by the belt driving roller 37, and the document feeding position is the electrode roller with respect to the moving direction of the endless belt 36.
The area is in contact with the electrode roller 42 as a counter electrode on the downstream side of the contact position of 42.

【0048】このため、無端状ベルト36には原稿がその
表面に給紙されるに先立って交流電源43によって電極ロ
ーラ42を介して交流電圧が印加され、これによって無端
状ベルト36の表面には、電荷密度+σ、−σが交互にv
/Ammのピッチで並んだ電界密度パターンが形成され
る。また、無端状ベルト36の裏面にも同様の電荷密度パ
ターンが180゜ずれて形成される。このように形成され
た電荷密度パターンによって図4(b)に示すように無
端状ベルト36の表面近傍には不平等電界が形成される。
この電界によって無端状ベルト36の誘導体のFxの成分
によって原稿Pは無端状ベルト36に静電的に吸引されて
ずれることなく保持され、無端状ベルト36に連行されて
搬送される。上述したすくい上げソレノイド41、電極ロ
ーラ42、交流電源43は読取位置で読取られた原稿をすく
い上げてコンタクトガラス4から離隔させるすくい上げ
機構を構成しており、その中でもすくい上げソレノイド
41は近接離隔部材を構成し、電極ローラ42、交流電源43
は印加部材を構成している。
For this reason, an AC voltage is applied to the endless belt 36 via the electrode roller 42 by the AC power source 43 before the original is fed to the surface thereof, whereby the surface of the endless belt 36 is applied. , Charge density + σ, −σ are alternately v
An electric field density pattern arranged at a pitch of / Amm is formed. A similar charge density pattern is also formed on the back surface of the endless belt 36 with a 180 ° shift. Due to the charge density pattern thus formed, an unequal electric field is formed near the surface of the endless belt 36 as shown in FIG. 4B.
Due to this electric field, the document P is electrostatically attracted to the endless belt 36 by the component of Fx of the derivative of the endless belt 36 and held without being displaced, and is conveyed along with the endless belt 36. The scooping solenoid 41, the electrode roller 42, and the AC power source 43 described above constitute a scooping mechanism that scoops the document read at the scanning position and separates it from the contact glass 4, and among them, the scooping solenoid.
Reference numeral 41 constitutes a proximity separating member, and an electrode roller 42 and an AC power source 43
Constitutes an application member.

【0049】また、ガイド板39a、39bは無端状ベルト
36の上方に設けられており、このガイド板39a、39bは
スイッチバック通路17からスイッチバックされる原稿を
搬送手段15に向かって搬送する搬送路を構成している。
排紙手段16は、駆動ローラ44と、駆動ローラ44に加圧さ
れた加圧コロ(第2加圧コロ)45と、排紙センサ46と、
から構成されている。駆動ローラ44は反転駆動モータ47
によって正逆回転されるようになっており、架張ローラ
38がすくい上げソレノイド41によってコンタクトガラス
4から離隔するように上方に移動したとき、駆動ローラ
44は反時計回転方向に駆動されて加圧コロ45と共に原稿
を挟持し、すくい上げられた原稿を排紙口48を通して排
紙トレイ11a上に排紙するようになっている。排紙セン
サ46は排紙口48近傍に設けられており、排紙トレイ11a
上に排紙される原稿の後端を検出して制御手段34に信号
を出力するようになっている。
The guide plates 39a and 39b are endless belts.
The guide plates 39a, 39b are provided above the 36, and form a conveyance path for conveying the document switched back from the switchback passage 17 toward the conveyance means 15.
The paper discharge means 16 includes a drive roller 44, a pressure roller (second pressure roller) 45 pressed by the drive roller 44, a paper discharge sensor 46,
It consists of The drive roller 44 is a reverse drive motor 47.
It is designed to rotate forward and backward by the tension roller.
When the 38 is moved upward by the scooping solenoid 41 so as to be separated from the contact glass 4, the drive roller
Reference numeral 44 is driven in the counterclockwise direction to hold the original document together with the pressure roller 45, and eject the scooped-up original document onto the paper ejection tray 11a through the paper ejection port 48. The paper discharge sensor 46 is provided in the vicinity of the paper discharge port 48, and the paper discharge tray 11a.
A signal is output to the control means 34 by detecting the trailing edge of the document discharged above.

【0050】スイッチバック手段18は、排紙手段16に隣
接して設けられており、駆動ローラ44とこの駆動ローラ
44に加圧される加圧コロ(第1加圧コロ)49とから構成
され、架張ローラ38がすくい上げソレノイド41によって
コンタクトガラス4から離隔するように上方に移動した
とき、駆動ローラ44は反転駆動モータ47によって時計回
転方向に駆動されて加圧コロ49と共に原稿を挟持し、す
くい上げられた原稿をスイッチバック通路17に搬送する
ようになっている。このスイッチバック通17は原稿トレ
イ12の下部に原稿トレイ12と一体的に設けられており、
空間部から構成されている。
The switchback means 18 is provided adjacent to the paper discharge means 16 and includes a drive roller 44 and this drive roller.
When the tension roller 38 is moved upward by the scooping solenoid 41 so as to be separated from the contact glass 4, the driving roller 44 is reversed. The original is nipped together with the pressure roller 49 by being driven in the clockwise direction by the drive motor 47, and the scooped original is conveyed to the switchback passage 17. This switchback passage 17 is provided integrally with the document tray 12 below the document tray 12.
It is composed of a space.

【0051】このスイッチバック通路17に原稿が搬送さ
れると、反転駆動モータ47が反時計回転方向に駆動さ
れ、スイッチバック通路17から原稿をスイッチバックさ
せてガイド板39b、39aを介して原稿を読取位置に反転
して返送するようになっている。なお、本実施例では、
上述した搬送手段15を構成する部材もスイッチバック手
段を構成している。
When the document is conveyed to the switchback passage 17, the reversing drive motor 47 is driven in the counterclockwise direction, and the document is switched back from the switchback passage 17 to be conveyed through the guide plates 39b and 39a. It is designed to be flipped over to the reading position and returned. In this example,
The members forming the above-mentioned conveying means 15 also form the switchback means.

【0052】一方、切換爪19はスイッチバック手段18お
よび排紙手段16の原稿搬送方向上流側に設けられてお
り、無端状ベルト36によってすくい上げられた原稿を駆
動ローラ44と加圧コロ45の間および駆動ローラ44と加圧
コロ49の間の一方に搬送するように搬送方向を切換える
ように切換ソレノイド51によって駆動されるようになっ
ている。なお、この切換ソレノイド51は切換爪19と共に
切換手段を構成している。
On the other hand, the switching claw 19 is provided on the upstream side of the switchback means 18 and the paper discharge means 16 in the original conveying direction, and the original picked up by the endless belt 36 is placed between the drive roller 44 and the pressure roller 45. Further, it is driven by the switching solenoid 51 so as to switch the carrying direction so as to carry it to one side between the drive roller 44 and the pressure roller 49. The switching solenoid 51, together with the switching claw 19, constitutes a switching means.

【0053】この切換ソレノイド51は制御手段34からの
信号に基づいて切換爪19を切換えるようになっており、
制御手段34は、モード選択部50によって両面モードが指
定され、レジストセンサ28が原稿の先端を検出したとき
に、切換ソレノイド51を制御して切換爪19を駆動ローラ
44と加圧コロ49の間に連通する連通路となるような切換
位置にするとともに、駆動ローラ44を時計回転方向に駆
動させるようになっている。
This switching solenoid 51 switches the switching claw 19 based on a signal from the control means 34.
When the double-sided mode is designated by the mode selection unit 50 and the registration sensor 28 detects the leading edge of the document, the control means 34 controls the switching solenoid 51 to drive the switching claw 19 to drive the roller.
The drive roller 44 is driven in the clockwise direction while being set to a switching position so as to form a communication path communicating between the 44 and the pressure roller 49.

【0054】また、制御手段34はレジストセンサ28が原
稿の後端を検出してからメインモータ33の回転数が所定
パルスに達した場合、あるいは所定時間経過した場合に
(このパルスあるいは時間はスイッチバック通路17に原
稿が確実に収納されるようなパルス数、あるいは時間に
設定される)、切換爪19が駆動ローラ44および加圧コロ
49の間とガイド板39aとが連通する連通路となるような
切換位置になるように切換ソレノイド51を制御するとと
もに、駆動ローラ44を反時計回転方向に駆動させてスイ
ッチバック通路17内の原稿をガイド板39b、39aを通し
て反転して返送させるようになっている。
Further, the control means 34 operates when the number of rotations of the main motor 33 reaches a predetermined pulse or when a predetermined time elapses after the registration sensor 28 detects the trailing edge of the document (this pulse or time is a switch. The number of pulses or the time is set so that the document is surely stored in the back passage 17), the switching claw 19 is set to the drive roller 44 and the pressure roller.
The switching solenoid 51 is controlled so that the switching position is such that a communication path is formed between 49 and the guide plate 39a, and the drive roller 44 is driven in the counterclockwise direction to drive the document in the switchback path 17. Is reversed through the guide plates 39b and 39a and returned.

【0055】また、制御手段34はモード選択部50によっ
て片面モードが指定されたとき、および両面モード時の
裏面読取時に、レジストセンサ28が原稿の先端を検出し
てからメインモータ33の回転数が所定パルスに達した場
合、あるいは所定時間経過した場合に、切換ソレノイド
51を制御して切換爪19が無端状ベルト36と駆動ローラ44
および加圧コロ45の間を連通する連通路となるような切
換位置にするとともに、駆動ローラ44を反時計回転方向
に駆動させるようになっている。また、制御手段34はレ
ジストセンサ28が原稿の先端を検出してからメインモー
タ33の回転数が所定パルスに達した場合、あるいは所定
時間経過した場合に、読取部2に設けられた読取制御手
段52に信号を出力して読取部2によって原稿の読取を開
始させ、レジストセンサ28が原稿の後端を検出してから
メインモータ33の回転数が所定パルスに達した場合、あ
るいは所定時間経過した場合に読取制御手段52に信号を
出力して読取部2による原稿の読取を終了させるように
なっている。なお、本実施例では、加圧コロ49と駆動ロ
ーラ44との接触圧が、加圧コロ45と駆動ローラ44との接
触圧よりも小さく設定されている。
Further, when the single-sided mode is designated by the mode selection unit 50 and when the back side is read in the double-sided mode, the control means 34 determines the rotation speed of the main motor 33 after the registration sensor 28 detects the leading edge of the document. When the specified pulse is reached or the specified time has elapsed, the switching solenoid
51 to control the switching pawl 19 so that the endless belt 36 and the drive roller 44
Further, the drive roller 44 is driven in the counterclockwise direction while being set to a switching position so as to form a communication path that communicates between the pressure rollers 45. Further, the control means 34 is a reading control means provided in the reading section 2 when the number of rotations of the main motor 33 reaches a predetermined pulse or a predetermined time elapses after the registration sensor 28 detects the leading edge of the document. When a signal is output to 52 and the reading unit 2 starts reading the original and the registration sensor 28 detects the trailing edge of the original, the number of rotations of the main motor 33 reaches a predetermined pulse, or a predetermined time elapses. In this case, a signal is output to the reading control means 52 so that the reading of the original by the reading unit 2 is completed. In this embodiment, the contact pressure between the pressure roller 49 and the drive roller 44 is set to be smaller than the contact pressure between the pressure roller 45 and the drive roller 44.

【0056】次に、図5〜8に基づいて作用を説明す
る。図5〜7は搬送動作を説明する図、図8はその搬送
時のタイミングチャートであり、両面原稿の搬送時のタ
イミングチャートを示している。まず、ブック原稿等の
1枚のみの原稿Pを読取る場合には、自動原稿搬送装置
3をコンタクトガラス4から開放し、コンタクトガラス
4に原稿を載置して自動原稿搬送装置3を閉じる。この
とき、図2に示すように、すくい上げソレノイド41によ
って架張ローラ38がコンタクトガラス4に当接する位置
に移動されていいるとともに、ベルト駆動ローラ37に所
定のテンションが加えられているため、押えカバー12と
共に無端状ベルト36が原稿をコンタクトガラス4に押し
付ける。このため、同一色を有する押えカバー11と無端
状ベルト36によって原稿がコンタクトガラス4から浮き
上がることがなく安定してコンタクトガラス4に加圧さ
れる。
Next, the operation will be described with reference to FIGS. 5 to 7 are views for explaining the carrying operation, and FIG. 8 is a timing chart at the time of carrying the carrying operation, showing a timing chart at the time of carrying a double-sided original. First, when reading only one document P such as a book document, the automatic document feeder 3 is opened from the contact glass 4, the document is placed on the contact glass 4, and the automatic document feeder 3 is closed. At this time, as shown in FIG. 2, since the stretch roller 38 is moved to the position where it comes into contact with the contact glass 4 by the scooping solenoid 41, and a predetermined tension is applied to the belt drive roller 37, the presser cover is held. Along with 12, the endless belt 36 presses the document against the contact glass 4. Therefore, the pressing cover 11 and the endless belt 36, which have the same color, do not lift the document from the contact glass 4 and stably press the contact glass 4.

【0057】この状態で、スタートスイッチを押下する
と、光源5およびミラー6〜8が図1中、左端部から右
端部に向かってコンタクトガラス4の下方を移動して原
稿面を走査して撮像素子10によって原稿を読取る。一
方、シートスルー原稿の読取を行なう場合には、図5
(a)に示すように原稿トレイ12上に原稿束Pnを載置
すると、原稿束が載置されたことを原稿セットセンサ23
が検知する。この状態でスタートスイッチを押下する
と、メインモータ33が駆動されるとともに、給紙クラッ
チ31および分離クラッチ32が駆動されてピックアップコ
ロ22によって原稿束Pnが給紙口30を通して給紙され
る。次いで、分離コロ24a、24bによって原稿束Pnか
ら最上位に位置する原稿Pが分離された後、給紙駆動ロ
ーラ27および加圧コロ25、26に原稿Pが挟持されてガイ
ド板29に沿って搬送される。この原稿Pの先端がレジス
トセンサ28によって検出されると、制御手段34は分離ク
ラッチ32の駆動を停止して後続される原稿Pが分離され
るのを防止する(給紙クラッチ31は分離クラッチ32より
も先に停止している)。また、分離開始時には、無端状
ベルト36には電極ローラ42によって交流電圧が印加され
て不平等電界が形成される(図8のタイムチャートの高
圧パワーパック参照)。
When the start switch is pressed in this state, the light source 5 and the mirrors 6 to 8 move below the contact glass 4 from the left end to the right end in FIG. Scan the original with 10. On the other hand, in the case of reading a sheet-through document, FIG.
When the document stack Pn is placed on the document tray 12 as shown in FIG.
Is detected. When the start switch is pressed in this state, the main motor 33 is driven, and the paper feed clutch 31 and the separation clutch 32 are driven so that the pickup roller 22 feeds the document bundle Pn through the paper feed port 30. Next, after the uppermost original P is separated from the original bundle Pn by the separation rollers 24a and 24b, the original P is nipped by the sheet feeding drive roller 27 and the pressure rollers 25 and 26 and is guided along the guide plate 29. Be transported. When the leading edge of the original P is detected by the registration sensor 28, the control means 34 stops driving the separating clutch 32 to prevent the succeeding original P from being separated (the paper feeding clutch 31 is separated by the separating clutch 32). Has stopped before). At the start of separation, an alternating voltage is applied to the endless belt 36 by the electrode roller 42 to form an unequal electric field (see the high voltage power pack in the time chart of FIG. 8).

【0058】次いで、この原稿Pは読取位置であるベル
ト駆動ローラ37とコンタクトガラス4の間に搬送され
る。このとき、レジストセンサ28からこの読取位置まで
の距離に相当する分だけメインモータ33のパルス数がカ
ウントされ、このパルス数に達すると、あるいはレジス
トセンサ28から読取位置に到達するまでの所定時間経過
すると読取制御手段52を制御して読取位置の下方で光源
5等を停止させて原稿Pの読取を開始する。
Next, the original P is conveyed between the belt driving roller 37, which is the reading position, and the contact glass 4. At this time, the number of pulses of the main motor 33 is counted by an amount corresponding to the distance from the registration sensor 28 to this reading position, and when this number of pulses is reached, or a predetermined time elapses until reaching the reading position from the registration sensor 28. Then, the reading control means 52 is controlled to stop the light source 5 and the like below the reading position to start reading the document P.

【0059】また、読取位置に原稿Pが搬送されるに際
して、ベルト駆動ローラ37が所定のテンションでコンタ
クトガラス4に加圧されているため、原稿Pのスキュー
が防止される。次いで、レジストセンサ28によって原稿
Pの先端が検出されてからメインモータ33のパルス数が
所定のパルス数に達したとき、あるいはレジストセンサ
28に原稿Pの先端が検出されてから所定時間経過したと
きには、原稿Pがコンタクトガラス4上をある一定距離
進むので、制御手段34はすくい上げソレノイド41を駆動
して架張ローラ38をコンタクトガラス4に向かって移動
させ、該ガラス4に当接させた後、架張ローラ38を上方
に移動させる。このため、原稿Pは無端状ベルト36に吸
引されてコンタクトガラス4からすくい上げられる(図
5(b)(c)参照)。
Further, when the document P is conveyed to the reading position, the belt driving roller 37 is pressed against the contact glass 4 with a predetermined tension, so that the document P is prevented from being skewed. Next, when the number of pulses of the main motor 33 reaches a predetermined number of pulses after the leading edge of the document P is detected by the registration sensor 28,
When a predetermined time elapses after the leading edge of the document P is detected on the document 28, the document P advances on the contact glass 4 by a certain distance, so that the control means 34 drives the scooping solenoid 41 to move the stretch roller 38 to the contact glass 4. Then, the glass roller 4 is brought into contact with the glass 4, and the stretching roller 38 is moved upward. Therefore, the original P is sucked by the endless belt 36 and scooped up from the contact glass 4 (see FIGS. 5B and 5C).

【0060】また、制御手段34はモード選択部50から信
号に基づいて片面モードが指定された場合には、レジス
トセンサ28によって原稿Pの先端が検出された時点で切
換ソレノイド51により切換爪19の切換位置を切換えて、
無端状ベルト36の原稿搬送方向下流側を駆動ローラ44と
加圧コロ45の間に連通させるとともに、駆動ローラ44を
反時計回転方向に駆動する。このため、無端状ベルト36
によって搬送される原稿Pは駆動ローラ44と加圧コロ45
によって挟持されながら排紙口48を通して排紙トレイ11
a上に排紙される(図6(a)参照)。なお、レジスト
センサ28が原稿Pの後端を検出してからメインモータ33
のパルス数が所定パルス数に達したとき、あるいは所定
時間経過したときに、制御手段34は読取制御部52に信号
を出力して原稿Pの読取を終了する。
Further, when the one-sided mode is designated based on the signal from the mode selection unit 50, the control means 34 causes the switching solenoid 51 to switch the switching claw 19 when the leading edge of the document P is detected by the registration sensor 28. Switch the switching position,
The downstream side of the endless belt 36 in the document conveying direction is made to communicate between the drive roller 44 and the pressure roller 45, and the drive roller 44 is driven in the counterclockwise rotation direction. Therefore, the endless belt 36
The document P conveyed by the drive roller 44 and the pressure roller 45.
Output tray 11 through output outlet 48 while being pinched by
The sheet is discharged onto the sheet a (see FIG. 6A). Incidentally, after the registration sensor 28 detects the rear end of the document P, the main motor 33
When the number of pulses has reached a predetermined number of pulses, or when a predetermined time has elapsed, the control means 34 outputs a signal to the reading control section 52 and finishes reading the document P.

【0061】ここで、原稿Pがすくい上げられる際、ベ
ルト駆動ローラ37と架張ローラ38のコンタクトガラス4
側、すなわち、無端状ベルト36のコンタクトガラス4側
の面は駆動ローラ44と加圧コロ45との接線とベルト駆動
ローラ38とを結ぶ線よりもコンタクトガラス4とのなす
角度が大きくなるため、排紙口48への原稿Pの搬送能力
が向上する。
Here, when the document P is picked up, the contact glass 4 of the belt driving roller 37 and the stretching roller 38
On the side, that is, on the contact glass 4 side surface of the endless belt 36, the angle formed by the contact glass 4 is larger than the line connecting the tangent line between the driving roller 44 and the pressure roller 45 and the belt driving roller 38. The ability to convey the original P to the paper ejection port 48 is improved.

【0062】一方、制御手段34はモード選択部50から信
号に基づいて両面モードが指定された場合には、レジス
トセンサ28によって原稿Pの先端が検出された時点で無
端状ベルト36の原稿搬送方向下流側を駆動ローラ44と加
圧コロ49の間に連通させるとともに、駆動ローラ44を時
計回転方向に駆動する。このため、無端状ベルト36によ
って搬送される原稿Pが駆動ローラ44と加圧コロ49によ
って挟持されてスイッチバック通路17に搬送される(図
6(b)参照)。
On the other hand, when the double-sided mode is designated based on the signal from the mode selecting section 50, the control means 34 detects the leading edge of the document P by the registration sensor 28 and detects the direction in which the endless belt 36 conveys the document. The downstream side is made to communicate between the drive roller 44 and the pressure roller 49, and the drive roller 44 is driven in the clockwise direction. Therefore, the document P conveyed by the endless belt 36 is nipped by the driving roller 44 and the pressure roller 49 and conveyed to the switchback passage 17 (see FIG. 6B).

【0063】次いで、レジストセンサ28が原稿Pの後端
を検出してから原稿Pがスイッチバック通路17に十分に
収納される分だけメインモータ33のパルス数がカウント
されたとき、あるいは所定時間経過したとき、制御手段
34は切換ソレノイド51を制御して切換爪19を駆動ローラ
44と加圧コロ49の間とガイド板39aとが連通する連通路
となるような切換位置にするとともに、駆動ローラ44を
反時計回転方向に駆動させてスイッチバック通路17内の
原稿Pをガイド板39b、39a通して反転して読取位置に
返送させる(図6(c)参照)。
Next, when the registration sensor 28 detects the trailing edge of the document P and when the number of pulses of the main motor 33 is counted enough to accommodate the document P in the switchback passage 17, or when a predetermined time elapses. When the control means
34 controls the switching solenoid 51 to drive the switching claw 19 to drive the roller.
The switching position is such that a communication path is formed between 44 and the pressure roller 49 and the guide plate 39a, and the drive roller 44 is driven in the counterclockwise direction to guide the document P in the switchback path 17. It is inverted through the plates 39b and 39a and returned to the reading position (see FIG. 6C).

【0064】そして、制御手段34はレジストセンサ28に
よって原稿Pの後端が検出されてから、反転返送される
原稿Pが再び読取位置に移動するまでのメインモータ33
のパルス数をカウントし、このカウント値に達したと
き、あるいはレジストセンサ28によって原稿Pの後端が
検出されてから所定時間経過したときに、読取部2によ
って原稿Pの読取を開始する。
Then, the control means 34 operates from the detection of the trailing edge of the original P by the registration sensor 28 to the main motor 33 from the time when the original P being reversed and returned to the reading position again.
The number of pulses is counted, and when the count value is reached, or when a predetermined time has elapsed after the trailing edge of the document P was detected by the registration sensor 28, the reading unit 2 starts reading the document P.

【0065】また、レジストセンサ28によって原稿Pの
後端が検出されてからメインモータ33のパルス数が所定
のパルス数に達したとき、あるいはレジストセンサ28に
よって原稿Pの後端が検出されてから所定時間経過して
原稿Pがコンタクトガラス4上をある一定距離進んだと
きには、制御手段34はすくい上げソレノイド41を駆動し
て架張ローラ38をコンタクトガラス4に向かって移動さ
せ、該ガラス4に当接させた後、架張ローラ38を上方に
移動させる。このため、原稿Pは無端状ベルト36に吸引
されてコンタクトガラス4から再びすくい上げられる
(図7(a)(b)参照)。
Further, when the number of pulses of the main motor 33 reaches a predetermined number of pulses after the registration sensor 28 detects the trailing edge of the document P, or after the registration sensor 28 detects the trailing edge of the document P. When the document P advances on the contact glass 4 by a predetermined distance after a lapse of a predetermined time, the control means 34 drives the scooping solenoid 41 to move the stretching roller 38 toward the contact glass 4 and hit the glass 4. After the contact, the stretching roller 38 is moved upward. Therefore, the document P is sucked by the endless belt 36 and is picked up again from the contact glass 4 (see FIGS. 7A and 7B).

【0066】そして、制御手段34はすくい上げ信号を出
力した時点で切換ソレノイド51により切換爪19の切換位
置を切換えて、無端状ベルト36の原稿搬送方向下流側を
駆動ローラ44と加圧コロ45の間に連通させるとともに、
駆動ローラ44を反時計回転方向に駆動する。このため、
無端状ベルト36によって搬送される原稿Pは駆動ローラ
44と加圧コロ45によって挟持されながら排紙口48を通し
て排紙トレイ11a上に排紙される(図7(b)参照)。
次いで、排紙センサ46によって原稿Pの後端が検出され
たときには、再び給紙クラッチ31、分離クラッチ32を駆
動して後続する原稿Pの給紙を開始する。そして、最終
原稿Pの搬送終了時には、排紙センサ46によって原稿P
の後端が検出されたときに図8に示すように、メインモ
ータ33、反転駆動モータ47、交流電源43の駆動を停止す
る。
Then, the control means 34 switches the switching position of the switching pawl 19 by the switching solenoid 51 at the time of outputting the scooping signal, and the downstream side of the endless belt 36 in the document conveying direction is driven by the drive roller 44 and the pressure roller 45. While communicating between
The drive roller 44 is driven counterclockwise. For this reason,
The document P conveyed by the endless belt 36 is a driving roller.
The paper is ejected onto the paper ejection tray 11a through the paper ejection port 48 while being sandwiched by the 44 and the pressure roller 45 (see FIG. 7B).
Next, when the trailing edge of the document P is detected by the paper discharge sensor 46, the paper feed clutch 31 and the separation clutch 32 are driven again to start feeding the subsequent document P. Then, when the conveyance of the final document P is completed, the document P is detected by the paper discharge sensor 46.
When the rear end is detected, the driving of the main motor 33, the reverse drive motor 47, and the AC power supply 43 is stopped, as shown in FIG.

【0067】このように本実施例では、読取位置に搬送
されて読取が終了された原稿Pを、交流電圧が印加され
た無端状ベルト36をすくい上げソレノイド41によってコ
ンタクトガラス4から離隔させることにより、コンタク
トガラス4からすくい上げた後、切換爪19によって排紙
手段16側に搬送経路を切換えて排紙トレイ11a上に排紙
するとともに、両面原稿の読取時には、片面の読取が終
了した原稿Pを、無端状ベルト36およびすくい上げソレ
ノイド41によってコンタクトガラス4の上方にすくい上
げた後、切換爪19によってスイッチバック手段18側に搬
送経路を切換えて、スイッチバック通路17に搬送した
後、スイッチバックさせて再びコンタクトガラス4の読
取位置に返送している。
As described above, in the present embodiment, the original P, which has been conveyed to the reading position and has been read, is separated from the contact glass 4 by the scooping solenoid 41 of the endless belt 36 to which an AC voltage is applied. After being picked up from the contact glass 4, the switching claw 19 switches the transport path to the sheet discharge means 16 side to discharge the sheet onto the sheet discharge tray 11a, and at the time of reading a double-sided original, the original P whose one side has been read is After the endless belt 36 and the scooping solenoid 41 scoop up above the contact glass 4, the switching claw 19 switches the transport path to the switchback means 18 side, transports it to the switchback passage 17, and then switches it back to contact it again. It is returned to the reading position on the glass 4.

【0068】このため、原稿Pをすくい上げて排紙手段
16あるはスイッチバック手段18に排紙させることができ
るから、無端状ベルト36と排紙手段16およびスイッチバ
ック手段18の間の構成を簡素化させて原稿Pの搬送路の
スペースを低減することができる。また、従来のように
画像読取装置本体の側方の排紙トレイに原稿Pが排紙さ
れることがないので、自動原稿搬送装置3の長手方向長
さを短くすることができるとともに、少ないスペースで
両面原稿の搬送を行なうことができる。この結果、自動
原稿搬送装置3の小型化を図ることができるとともに、
そのコストを低減することができ、画像読取装置1の設
置スペースも低減することができる。
For this reason, the document P is scooped up and discharged.
Since the paper can be discharged to the 16 or switchback means 18, the structure between the endless belt 36 and the paper discharge means 16 and the switchback means 18 can be simplified to reduce the space of the conveyance path of the document P. You can Further, unlike the conventional case, since the original P is not discharged to the discharge tray on the side of the image reading apparatus main body, the length in the longitudinal direction of the automatic document feeder 3 can be shortened and the space is small. The double-sided original can be conveyed with. As a result, the automatic document feeder 3 can be downsized, and
The cost can be reduced, and the installation space of the image reading device 1 can also be reduced.

【0069】また、誘導体からなる無端状ベルト36と、
無端状ベルト36の他端部側に巻付けられた架張ローラ38
をコンタクトガラス4に近接、離隔させるすくい上げソ
レノイド41と、無端状ベルト36に交流電圧を印加する電
極ローラ42および交流電源43と、を有しているので、原
稿Pを無端状ベルト36に強力な吸着力で吸引させること
ができるとともに、この状態で原稿Pをコンタクトガラ
スからすくい上げて離隔させることができ、原稿Pを確
実に搬送手段16およびスイッチバック手段18の何れか一
方に搬送することができる。
Further, an endless belt 36 made of a dielectric material,
Stretching roller 38 wound around the other end of endless belt 36
Since it has a scooping solenoid 41 for moving the contact glass 4 close to and away from the contact glass 4, an electrode roller 42 for applying an AC voltage to the endless belt 36, and an AC power supply 43, the document P is strongly supported on the endless belt 36. The original P can be picked up from the contact glass and separated from the contact glass while being sucked by the suction force, and the original P can be reliably conveyed to either one of the conveying unit 16 and the switchback unit 18. .

【0070】また、スイッチバック通路17を原稿トレイ
12の下部に設けているので、コンタクトガラス4の上方
のスペースを有効に利用することができるとともに、原
稿トレイ12と同一の部材からスイッチバック通路17を構
成することができ、自動原稿搬送装置3のより一層の小
型化、低コスト化を図りつつ、両面原稿の搬送を行なう
ことができる。
Further, the switchback passage 17 is provided in the original tray.
Since it is provided in the lower part of 12, the space above the contact glass 4 can be effectively used, and the switchback passage 17 can be formed from the same member as the document tray 12, so that the automatic document feeder 3 It is possible to convey a double-sided original while further reducing the size and cost.

【0071】また、スイッチバック手段18によってスイ
ッチバック通路17から返送される原稿Pを無端状ベルト
36に向かって搬送するガイド板39a、39bを設けている
ので、スイッチバックされた原稿Pを短い搬送路で無端
状ベルト36に返送させることができ、搬送時間を短縮す
ることができる。また、スイッチバック手段18と排紙手
段16の一部を共通の駆動駆動ローラ44から構成し、この
駆動ローラ44に加圧コロ45、49を加圧させているので、
自動原稿搬送装置3の構成を簡素化させることができ、
より一層の低コスト化を図ることができる。
Further, the original P returned from the switchback passage 17 by the switchback means 18 is fed to the endless belt.
Since the guide plates 39a and 39b for conveying toward the 36 are provided, the switched back document P can be returned to the endless belt 36 through a short conveying path, and the conveying time can be shortened. Further, since the switchback means 18 and a part of the paper discharge means 16 are composed of a common drive drive roller 44, and the drive rollers 44 press the pressure rollers 45, 49,
The configuration of the automatic document feeder 3 can be simplified,
Further cost reduction can be achieved.

【0072】また、無端状ベルト36に対して原稿Pの搬
送方向上流側にレジストセンサ28を設けるとともに、こ
のレジストセンサ28から出力される原稿Pの前後端の検
出情報に基づいて切換爪19および駆動ローラ44を制御す
る制御手段34を設けているので、両面原稿のサイズに拘
らず、両面原稿を確実にスイッチバックさせて再度読取
位置に返送させることができる。
A registration sensor 28 is provided on the upstream side of the endless belt 36 in the conveying direction of the original P, and the switching claw 19 and the switching claw 19 are provided based on the detection information of the front and rear ends of the original P output from the registration sensor 28. Since the control means 34 for controlling the drive roller 44 is provided, the double-sided original can be reliably switched back and returned to the reading position regardless of the size of the double-sided original.

【0073】また、読取位置での光源5等の停止位置を
コンタクトガラス4上に原稿を静止させたときの光源5
等の読取領域の範囲内に設定しているので、1つのコン
タクトガラス4によってシートスルー原稿Pとブック原
稿等の読取りを確実に行なうことができるとともに、そ
のコンタクトガラス4上に長手方向長さが短い自動原稿
搬送装置3を載置することで、画像読取装置1のより一
層の小型化を図ることができる。
The light source 5 when the original is stopped on the contact glass 4 at the stop position of the light source 5 or the like at the reading position.
Since the contact glass 4 is set within the range of the reading area, it is possible to reliably read the sheet-through original P, the book original, and the like with one contact glass 4, and the length in the longitudinal direction on the contact glass 4. By mounting the short automatic document feeder 3, the image reading apparatus 1 can be further downsized.

【0074】また、押えカバー11を樹脂発泡部材20にシ
ート21を張り付けた圧接パットから構成するとともに、
無端状ベルト36が巻付けられた架張ローラ38を圧接パッ
トの端部に近接して設け、コンタクトガラス4上に原稿
を静止させて光源5等によって静止原稿を読取るとき
に、無端状ベルト36をコンタクトガラス4上に当接させ
ることにより、無端状ベルト36と押えカバー11によって
原稿をコンタクトガラス4に押え付けているため、ブッ
ク原稿等の読取時にコンタクトガラス4全面を使用して
大きなサイズの原稿を読取ることができる。
Further, the pressing cover 11 is composed of a pressure contact pad in which the sheet 21 is attached to the resin foam member 20, and
A stretch roller 38 around which the endless belt 36 is wound is provided in the vicinity of the end of the pressure contact pad, and when the manuscript is kept stationary on the contact glass 4 and a still manuscript is read by the light source 5 or the like, the endless belt 36 is When the original is pressed against the contact glass 4 by the endless belt 36 and the pressing cover 11 by bringing the contact glass 4 into contact with the contact glass 4, the entire surface of the contact glass 4 is used when reading a book original or the like. The original can be read.

【0075】さらに、無端状ベルト36の表面の色とコン
タクトガラス4に対向する圧接パットのシート21の面の
色を同一色にしているので、コンタクトガラス4上にブ
ック原稿等を静止して該原稿を読取る際に原稿全体の背
景色および濃度の変化を生じさせずに、高品質に原稿の
画像を読取ることができる。なお、図9に示すように、
大きなサイズの原稿Pがスイッチバック通路17から読取
位置に反転返送される際に、原稿Pの先端が加圧コロ45
と駆動ローラ44に挟持され、原稿Pの後端が加圧コロ49
と駆動ローラ44によって挟持されることがある。本実施
例では、加圧コロ49と駆動ローラ44との接触圧を加圧コ
ロ45と駆動ローラ44との接触圧よりも小さく設定してい
るため、このような場合に、加圧コロ45と駆動ローラ44
によって原稿Pを強固に挟持することができるととも
に、加圧コロ49と駆動ローラ44によって比較的小さい力
で挟持することができ、原稿Pの搬送時の負荷を低減す
ることができる。この結果、原稿Pの保護を十分に行な
うことができるとともに搬送性能を向上させることがで
きる。
Further, since the color of the surface of the endless belt 36 and the color of the surface of the sheet 21 of the pressure contact pad facing the contact glass 4 are the same, the book original or the like is kept still on the contact glass 4 and It is possible to read an image of a document with high quality without changing the background color and density of the entire document when reading the document. In addition, as shown in FIG.
When a large-sized document P is reversed and returned from the switchback passage 17 to the reading position, the front end of the document P is pressed by the pressure roller 45.
And the driving roller 44, and the trailing edge of the document P is a pressure roller 49.
It may be pinched by the drive roller 44. In this embodiment, the contact pressure between the pressure roller 49 and the drive roller 44 is set to be smaller than the contact pressure between the pressure roller 45 and the drive roller 44. Drive roller 44
The document P can be firmly clamped by the pressure roller 49 and the driving roller 44 can be clamped by a relatively small force, so that the load when the document P is conveyed can be reduced. As a result, it is possible to sufficiently protect the document P and improve the transport performance.

【0076】また、本実施例では、スイッチバック通路
17からスイッチバックされる原稿Pをガイド板39b、39
aを介して無端状ベルト36側に返送しているが、これに
限らず、図10に示すようにスイッチバック通路17から給
紙駆動ローラ27の間に搬送路を構成するガイド板55を設
け、スイッチバック通路17内の原稿Pをガイド板29側に
返送しても良い。このようにすれば、ガイド板29内に設
けられたレジストセンサ28によって原稿Pを再度検出す
ることができるので、原稿Pの搬送状態を高精度に検出
することができる。
In this embodiment, the switchback passage is also used.
The original P that is switched back from 17 is guided by the guide plates 39b, 39
Although the sheet is returned to the endless belt 36 side via a, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 10, a guide plate 55 that forms a conveyance path is provided between the switchback path 17 and the sheet feeding drive roller 27. The document P in the switchback passage 17 may be returned to the guide plate 29 side. In this way, the registration sensor 28 provided in the guide plate 29 can detect the original P again, so that the conveyance state of the original P can be detected with high accuracy.

【0077】図11〜13は請求項1〜10何れかに記載の発
明に係る画像読取装置の第2実施例を示す図であり、本
実施例では、すくい上げソレノイド41によって原稿の搬
送路を切換制御する例を示しており、構成は上記実施例
と同一であるため、その搬送方法についてのみ説明す
る。上記実施例では、無端状ベルト36によってすくい上
げられた原稿Pを切換爪19のみによって駆動ローラ44と
加圧コロ45の間および駆動ローラ44と加圧コロ49の間の
一方に搬送するように搬送方向を切換えているが、本実
施例では、図11(c)、図12(a)(b)、図13(b)
にそれぞれ示すように、すくい上げソレノイド41によっ
て架張ローラ38の位置を細かく制御し、それぞれの搬送
方向に対して駆動ローラ44と加圧コロ45の間および駆動
ローラ44と加圧コロ49の間と無端状ベルト36の架張ロー
ラ38側とを連通させることにより、原稿Pの搬送路を切
換えている。なお、この制御に加えて切換爪19によって
搬送路を切換えているので、上記実施例に比べて原稿P
の搬送経路の切換をより一層高精度に行なうことができ
る。また、本実施例のような制御を行なうことにより、
切換爪19は無くても構わない。 なお、本実施例で、画
像読取装置をスキャナ装置に適用しているが、複写機等
に適用しても構わない。
11 to 13 are views showing a second embodiment of the image reading apparatus according to the invention as claimed in any one of claims 1 to 10. In this embodiment, the pick-up solenoid 41 is used to switch the document feeding path. An example of controlling is shown, and since the configuration is the same as that of the above-mentioned embodiment, only the carrying method will be described. In the above-described embodiment, the document P picked up by the endless belt 36 is conveyed only by the switching claw 19 between the drive roller 44 and the pressure roller 45 and between the drive roller 44 and the pressure roller 49. Although the directions are switched, in this embodiment, FIG. 11 (c), FIG. 12 (a) (b), and FIG. 13 (b).
, The position of the stretch roller 38 is finely controlled by the scooping solenoid 41, and between the drive roller 44 and the pressure roller 45 and between the drive roller 44 and the pressure roller 49 in the respective conveying directions. By connecting the endless belt 36 to the stretch roller 38 side, the conveyance path of the document P is switched. In addition to this control, the conveyance path is switched by the switching claw 19, so that the document P is different from that in the above embodiment.
The transfer route can be switched with higher accuracy. Further, by performing the control as in this embodiment,
The switching claw 19 may be omitted. Although the image reading apparatus is applied to the scanner apparatus in the present embodiment, it may be applied to a copying machine or the like.

【0078】[0078]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、原稿をす
くい上げて排紙手段あるはスイッチバック手段の何れか
一方に搬送しているので、搬送手段と排紙手段およびス
イッチバック手段の間の構成を簡素化して原稿の搬送路
のスペースを低減することができるとともに、従来のよ
うに画像読取装置本体の側方の排紙トレイに原稿が排紙
されることがないので、自動原稿搬送装置の長手方向長
さを短くして、少ないスペースで両面原稿の搬送を行な
うことができる。この結果、自動原稿搬送装置の小型化
を図ることができるとともに、そのコストを低減するこ
とができ、画像読取装置の設置スペースも低減すること
ができる。
According to the first aspect of the invention, since the original is picked up and conveyed to either one of the paper discharging means or the switchback means, the space between the conveying means and the paper discharging means and the switchback means is increased. This simplifies the configuration to reduce the space for the document transport path, and since documents are not ejected to the paper ejection tray on the side of the main body of the image reading device as in the conventional art, automatic document conveyance is possible. By shortening the length of the apparatus in the longitudinal direction, it is possible to convey a double-sided original in a small space. As a result, the size of the automatic document feeder can be reduced, its cost can be reduced, and the installation space of the image reading device can be reduced.

【0079】請求項2記載の発明によれば、無端状ベル
トに原稿を強力な吸着力で吸引することができるととも
に、この状態で原稿をコンタクトガラスからすくい上げ
て離隔させることができ、原稿を確実に搬送手段および
スイッチバック手段の何れか一方に搬送することができ
る。請求項3記載の発明によれば、コンタクトガラスの
上方のスペースを有効に利用することができるととも
に、原稿載置台と同一の部材からスイッチバック通路を
構成することができ、自動原稿搬送装置のより一層の小
型化、低コスト化を図りつつ、両面原稿の搬送を行なう
ことができる。
According to the second aspect of the present invention, the document can be attracted to the endless belt with a strong suction force, and in this state, the document can be picked up from the contact glass and separated from the contact glass, so that the document is surely secured. It can be transported to either one of the transport means and the switchback means. According to the third aspect of the present invention, the space above the contact glass can be effectively used, and the switchback passage can be formed from the same member as the document placing table, and the space of the automatic document feeder can be improved. It is possible to carry a double-sided document while further reducing the size and cost.

【0080】請求項4記載の発明によれば、スイッチバ
ックされた原稿を短い搬送路で搬送手段に返送させるこ
とができ、搬送時間を短縮することができる。請求項5
記載の発明によれば、排紙手段とスイッチバック手段を
構成する駆動ローラを同一部材から構成することができ
るので、自動原稿搬送装置の構成を簡素化させてより一
層の小型、低コスト化を図ることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the switched back original can be returned to the conveying means through the short conveying path, and the conveying time can be shortened. Claim 5
According to the invention described above, the drive roller forming the paper discharge unit and the switchback unit can be formed of the same member, so that the structure of the automatic document feeder is simplified to further reduce the size and cost. Can be planned.

【0081】請求項6記載の発明によれば、原稿のサイ
ズが大きく、原稿の先端が第2加圧コロと駆動ローラに
挟持され、原稿の後端が第1加圧コロと駆動ローラによ
って挟持されるような場合に、第2加圧コロと駆動ロー
ラによって原稿を強固に挟持させることができるととも
に、第1加圧コロと駆動ローラによって比較的小さい挟
持力で挟持させることができ、原稿の搬送時の負荷を低
減することができる。この結果、原稿の保護を十分に行
なうことができるとともに搬送性能を向上させることが
できる。
According to the invention of claim 6, the size of the original is large, the leading edge of the original is sandwiched between the second pressure roller and the drive roller, and the rear edge of the original is sandwiched between the first pressure roller and the drive roller. In such a case, the document can be firmly clamped by the second pressure roller and the drive roller, and can be clamped by the first pressure roller and the drive roller with a relatively small clamping force. The load during transportation can be reduced. As a result, it is possible to sufficiently protect the document and improve the transport performance.

【0082】請求項7記載の発明によれば、両面原稿の
サイズに拘らず、両面原稿を確実にスイッチバックさせ
て再度読取位置に返送することができる。請求項8記載
の発明によれば、1つのコンタクトガラスによってシー
トスルー原稿とブック原稿等の読取りを確実に行なうこ
とができるとともに、そのコンタクトガラス上に長手方
向長さが短い自動原稿搬送装置を載置することで、画像
読取装置のより一層の小型化を図ることができる。
According to the seventh aspect of the present invention, the double-sided original can be reliably switched back and returned to the reading position regardless of the size of the double-sided original. According to the invention described in claim 8, it is possible to reliably read a sheet-through document, a book document and the like with one contact glass, and an automatic document feeder having a short length in the longitudinal direction is mounted on the contact glass. By arranging it, the size of the image reading device can be further reduced.

【0083】請求項9記載の発明によれば、ブック原稿
等の読取時にコンタクトガラス全面を使用して大きなサ
イズの原稿を読取ることができる。請求項10記載の発明
によれば、コンタクトガラス上にブック原稿等を静止し
て該原稿を読取る際に原稿全体の背景色および濃度の変
化が生じるのを防止して、高品質に原稿の画像を読取る
ことができる。
According to the ninth aspect of the present invention, when reading a book document or the like, a large size document can be read using the entire contact glass. According to the invention of claim 10, when a book document or the like is kept stationary on the contact glass and the document is read, the background color and the density of the entire document are prevented from changing, and the image of the document is provided with high quality. Can be read.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】請求項1〜10何れかに記載の発明に係る画像読
取装置の第1実施例の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a first embodiment of an image reading apparatus according to any one of claims 1 to 10.

【図2】1枚の原稿をコンタクトガラス上に静止して読
取る際の自動原稿搬送装置の状態図である。
FIG. 2 is a state diagram of an automatic document feeder when one document is read while stationary on a contact glass.

【図3】自動原稿搬送装置の制御系のブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram of a control system of the automatic document feeder.

【図4】(a)は無端状ベルトに交流電圧を印加する印
加部材の構成図を示す図、(b)は無端状ベルトに形成
された不平等電界とその電界による原稿の給紙状態を示
す図である。
FIG. 4A is a diagram showing a configuration of an applying member that applies an AC voltage to the endless belt, and FIG. 4B shows an uneven electric field formed on the endless belt and a document feeding state by the electric field. FIG.

【図5】(a)〜(c)は自動原稿搬送装置による原稿
の搬送状態を示す図である。
5A to 5C are diagrams showing a document transport state by an automatic document transport device.

【図6】(a)〜(c)は図5に続く原稿の搬送状態を
示す図である。
6A to 6C are diagrams showing a document conveyance state following FIG.

【図7】(a)、(b)は図6に続く原稿の搬送状態を
示す図である。
7A and 7B are diagrams showing a document conveyance state following FIG.

【図8】両面原稿の搬送時のタイミングチャートであ
る。
FIG. 8 is a timing chart when a double-sided original is conveyed.

【図9】原稿の前後端が駆動ローラと加圧コロとによっ
てそれぞれ挟持される状態を示す図である。る。
FIG. 9 is a diagram showing a state in which the front and rear ends of a document are nipped by a drive roller and a pressure roller. It

【図10】スイッチバック手段と分離・給紙手段の間に原
稿の搬送路が形成された自動原稿搬送装置の他の態様を
示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing another aspect of the automatic document feeder in which a document feeding path is formed between the switchback means and the separating / feeding means.

【図11】請求項1〜10何れかに記載の発明に係る画像読
取装置の第2実施例の構成図であり、(a)〜(c)は
その自動原稿搬送装置による原稿の搬送状態を示す図で
ある。
FIG. 11 is a configuration diagram of a second embodiment of the image reading device according to any one of claims 1 to 10, wherein (a) to (c) show a document conveyance state by the automatic document feeder. FIG.

【図12】(a)、(b)は図11に続く原稿の搬送状態を
示す図である。
12 (a) and 12 (b) are diagrams showing a document conveyance state following FIG. 11.

【図13】(a)、(b)は図12に続く原稿の搬送状態を
示す図である。
13 (a) and 13 (b) are diagrams showing a document conveyance state following FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スキャナ装置(原稿読取装置) 3 自動原稿搬送装置 4 コンタクトガラス 5 光源(読取手段) 6〜8 ミラー(読取手段) 9 レンズ(読取手段) 10 撮像素子(読取手段) 11 押えカバー 12 原稿トレイ(原稿載置台) 13 分離・給紙手段 14 すくい上げ機構 15 搬送手段 16 排紙手段 17 スイッチバック通路 18 スイッチバック手段 19 切換爪(切換手段) 20 樹脂発泡部材 21 シート 28 レジストセンサ(前後端検出センサ) 36 無端状ベルト(搬送手段、スイッチバック手段) 37 ベルト駆動ローラ(ベルト搬送ローラ、搬送手
段、スイッチバック手段) 38 架張ローラ(ベルト搬送ローラ、搬送手段、スイ
ッチバック手段) 39a、39b ガイド板(搬送路) 41 すくい上げソレノイド 42 電極ローラ(印加部材) 43 交流電源(印加部材) 44 駆動ローラ 45 加圧コロ(第2加圧コロ) 49 加圧コロ(第1加圧コロ) 51 切換爪ソレノイド(近接離隔部材)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Scanner device (original reading device) 3 Automatic document feeder 4 Contact glass 5 Light source (reading means) 6-8 Mirror (reading means) 9 Lens (reading means) 10 Imaging element (reading means) 11 Presser cover 12 Original tray ( Document placing table) 13 Separation / feeding means 14 Scooping mechanism 15 Conveying means 16 Paper discharging means 17 Switchback passage 18 Switchback means 19 Switching claw (switching means) 20 Resin foam member 21 Sheet 28 Registration sensor (front and rear edge detection sensor) 36 Endless belt (conveyance means, switchback means) 37 Belt drive roller (belt conveyance roller, conveyance means, switchback means) 38 Stretching roller (belt conveyance roller, conveyance means, switchback means) 39a, 39b Guide plate ( Conveyance path) 41 Scooping solenoid 42 Electrode roller (application member) 43 AC power supply (application member) 44 Drive roller 45 Pressure roller (second pressure roller) 49 pressure roller (first pressing roller) 51 switching claw solenoid (toward and away from member)

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】コンタクトガラス上で静止した原稿を読取
る際には移動するとともに、コンタクトガラス上に搬送
される原稿を読取る際には所定の読取位置に停止するよ
うに構成された読取手段と、前記所定の読取位置に原稿
を搬送するとともに読取後の原稿を排紙可能な自動原稿
搬送装置と、を有する画像読取装置において、 前記自動原稿搬送装置が、 コンタクトガラス上に載置された原稿をコンタクトガラ
スに押え付ける押えカバーと、 該押えカバーの上方に設けられ、複数の原稿を載置可能
な原稿載置台と、 コンタクトガラスの端部側に原稿の給紙口が形成され、
原稿載置台に載置された原稿束を該給紙口から給紙する
とともに、該原稿束から原稿を1枚ずつ分離して分離後
の原稿を反転させて所定の読取位置に向かって搬送する
分離・搬送手段と、 該分離・搬送手段によって所定の読取位置に向かって搬
送される原稿を該読取位置上に搬送するとともに、該読
取位置で読取られた原稿をすくい上げてコンタクトガラ
スから離隔させるすくい上げ機構を有する搬送手段と、 該すくい上げ機構によってすくい上げられた原稿を押え
カバー上に排紙する排紙手段と、 該排紙手段に隣接して設けられ、すくい上げ機構によっ
てすくい上げられた原稿をスイッチバック通路に搬送し
た後、コンタクトガラスの所定の読取位置に向かって反
転させて返送するスイッチバック手段と、 スイッチバック手段および排紙手段の原稿搬送方向上流
側に設けられ、すくい上げ機構によってすくい上げられ
た原稿をスイッチバック手段および排紙手段の何れか一
方に搬送するように搬送方向を切換える切換手段と、か
らなることを特徴とする画像読取装置。
1. A reading unit configured to move when reading a document that is stationary on the contact glass and to stop at a predetermined reading position when reading a document conveyed on the contact glass, In an image reading apparatus having an automatic document feeder capable of transporting a document to the predetermined reading position and ejecting the document after reading, the automatic document feeder may detect the document placed on the contact glass. A pressing cover that presses against the contact glass, an original placing table that is provided above the pressing cover and on which a plurality of originals can be placed, and an original feeding port are formed on the edge side of the contact glass.
A bundle of originals placed on the original placing table is fed from the paper feed port, originals are separated from the original bundle one by one, and the separated originals are inverted and conveyed toward a predetermined reading position. Separating / conveying means and a document conveyed by the separating / conveying means toward a predetermined reading position are conveyed to the reading position, and the document read at the reading position is scooped up to be separated from the contact glass. A transporting means having a mechanism, a discharging means for discharging the document picked up by the scooping mechanism onto the pressing cover, and a switchback passage for the document picked up by the scooping mechanism provided adjacent to the discharging means. Switchback means for reversing and returning the contact glass toward a predetermined reading position on the contact glass, and the switchback means and paper discharge. And a switching unit which is provided on the upstream side of the document transporting direction and switches the transporting direction so that the document picked up by the scooping mechanism is transported to either one of the switchback unit and the sheet discharging unit. Image reading device.
【請求項2】前記搬送手段が、誘導体からなる無端状ベ
ルトと、該無端状ベルトの原稿の搬送方向前後端部に設
けられた一対のベルト搬送ローラと、から構成され、 前記すくい上げ機構が、前記ローラのうち原稿の搬送方
向下流側のローラをコンタクトガラスに近接、離隔させ
る近接離隔部材と、無端状ベルトに交番する電圧を印加
する印加部材と、からなることを特徴とする請求項1記
載の画像読取装置。
2. The conveying means comprises an endless belt made of a derivative, and a pair of belt conveying rollers provided at front and rear ends of the endless belt in the conveying direction of a document, wherein the scooping mechanism comprises: 2. A proximity separating member for moving a roller on the downstream side of the original in the conveying direction of the roller toward and away from the contact glass, and an applying member for applying an alternating voltage to the endless belt. Image reading device.
【請求項3】前記スイッチバック通路が原稿載置台の下
部に設けられたことを特徴とする請求項1または2記載
の画像読取装置。
3. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the switchback passage is provided in a lower portion of the document placing table.
【請求項4】前記スイッチバック手段によってスイッチ
バック通路から返送される原稿を搬送手段に向かって搬
送する搬送路を有することを特徴とする請求項1〜3何
れかに記載の画像読取装置。
4. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a conveyance path that conveys the document returned from the switchback passage by the switchback means toward the conveyance means.
【請求項5】前記スイッチバック手段が、正逆回転駆動
される駆動ローラと、駆動ローラに加圧され、駆動ロー
ラと共に原稿を挟持可能な第1加圧コロと、から構成さ
れ、前記排紙手段が、前記駆動ローラに加圧され、駆動
ローラと共に原稿を挟持可能な第2加圧コロから構成さ
れることを特徴とする請求項1〜4何れかに記載の画像
読取装置。
5. The switchback means is composed of a drive roller that is driven to rotate normally and reversely, and a first pressure roller that is pressed by the drive roller and is capable of sandwiching a document with the drive roller. 5. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the means comprises a second pressure roller that is pressed by the drive roller and can hold an original with the drive roller.
【請求項6】前記第1加圧コロと駆動ローラとの接触圧
が、前記第2加圧コロと駆動ローラとの接触圧よりも小
さいことを特徴とする請求項5記載の画像読取装置。
6. The image reading apparatus according to claim 5, wherein the contact pressure between the first pressure roller and the drive roller is smaller than the contact pressure between the second pressure roller and the drive roller.
【請求項7】前記搬送手段に対して原稿の搬送方向上流
側に設けられ、搬送される原稿の前後端を検出する前後
端検出センサと、該前後端検出センサから出力される原
稿の前後端の検出情報に基づいて切換手段およびスイッ
チバック手段を制御する制御手段と、が設けられたこと
を特徴とする請求項1〜6何れかに記載の画像読取装
置。
7. A front / rear edge detection sensor which is provided on the upstream side in the document conveyance direction with respect to the conveyance means and detects a front / rear edge of the conveyed document, and a front / rear edge of the document output from the front / rear edge detection sensor. 7. The image reading device according to claim 1, further comprising: a control unit that controls the switching unit and the switchback unit based on the detection information of.
【請求項8】前記所定の読取位置での読取手段の停止位
置を、コンタクトガラス上に原稿が静止したときの読取
手段の読取領域の範囲内に設定したことを特徴とする請
求項1〜7何れかに記載の画像読取装置。
8. The stop position of the reading means at the predetermined reading position is set within the range of the reading area of the reading means when the document stands still on the contact glass. The image reading device according to any one of claims.
【請求項9】前記押えカバーを樹脂発泡部材にシートを
張り付けた圧接パットから構成するとともに、前記無端
状ベルトのローラのうち原稿の搬送方向下流側のローラ
を該圧接パットの端部に近接するように設け、コンタク
トガラス上に原稿を静止させて読取手段によって静止原
稿を読取るときに、無端状ベルトをコンタクトガラスに
当接させることにより、該無端状ベルトと圧接パットに
よって原稿をコンタクトガラスに押え付けることを特徴
とする請求項1〜8何れかに記載の画像読取装置。
9. The pressing cover is composed of a pressure contact pad in which a sheet is attached to a resin foam member, and a roller of the rollers of the endless belt on the downstream side in the document conveying direction is close to the end of the pressure contact pad. When the document is stationary on the contact glass and the stationary document is read by the reading means, the endless belt is brought into contact with the contact glass so that the document is pressed against the contact glass by the endless belt and the pressure contact pad. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is attached.
【請求項10】前記無端状ベルトのシート表面の色とコン
タクトガラスに対向する圧接パット面の色を同一色にし
たことを特徴とする請求項9記載の画像読取装置。
10. The image reading apparatus according to claim 9, wherein the color of the sheet surface of the endless belt and the color of the pressure contact pad surface facing the contact glass are the same.
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