JPH0825318B2 - Head control method for image printing apparatus - Google Patents

Head control method for image printing apparatus

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JPH0825318B2
JPH0825318B2 JP11579387A JP11579387A JPH0825318B2 JP H0825318 B2 JPH0825318 B2 JP H0825318B2 JP 11579387 A JP11579387 A JP 11579387A JP 11579387 A JP11579387 A JP 11579387A JP H0825318 B2 JPH0825318 B2 JP H0825318B2
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JP
Japan
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pixel
ink
image printing
outer peripheral
peripheral surface
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JP11579387A
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Japanese (ja)
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JPS63280644A (en
Inventor
崇之 奥家
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Komori Corp
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Komori Corp
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Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00Inking arrangements or devices
    • B41F31/20Ink-removing or collecting devices

Landscapes

  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Color, Gradation (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像をその最小単位である画素の集合で構
成し、各画素を画素毎の画像情報に応じて記録し転写す
る画像印刷装置において、各画素における階調表現をそ
の画素中の印刷濃度の変化により行う画像印刷装置のヘ
ッド制御方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention is an image printing apparatus in which an image is composed of a set of pixels, which is the minimum unit, and each pixel is recorded and transferred in accordance with image information of each pixel. In the above, the present invention relates to a head control method for an image printing apparatus, which performs gradation expression in each pixel by changing the print density in the pixel.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、プリンタ技術における階調画像の形成方法とし
ては、ドットマトリックス方式,インキジェット方式な
どn×mのマトリックス状のもの、またローラ転写方式
による線巾によるものなど、全てにおいてその画素中の
面積率を操作する階調表現方法が採用されていた。
Conventionally, as a method of forming a gradation image in printer technology, an area ratio in a pixel is used in all, such as a dot matrix method, an ink jet method or an n × m matrix method, or a roller transfer method using a line width. The gradation expression method of operating was adopted.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problems to be solved by the invention]

しかしながらこのような階調画像の形成方法による
と、マトリックスをインキでうめるため画素をさらに分
割し信号を与えたり、画素を線巾で分割するなど、非常
にその制御内容が複雑となるものであった。また、ロー
ラ転写方式によるインキかき取りむらによる汚れ等も発
生し、品質も損ねていた。
However, according to such a method for forming a gradation image, the control contents are very complicated, for example, the pixels are further divided to give a signal in order to fill the matrix with ink, or the pixels are divided by the line width. It was In addition, the roller transfer method causes stains and the like due to uneven scraping of ink, and the quality is impaired.

〔問題点を解決するための手段〕 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたもので、
その外周面上に供給付着されたインキをかき取るブレー
ドを備えてなるヘッドローラの回転位置に基づいて、該
ヘッドローラの外周面上に形成する画素位置を検出する
と共にこの画素に対応して予め定められる画素データを
読み出し、この画素データに応じて前記ブレードによる
供給付着インキのかき取り厚を可変することによって、
画素毎のインキ付着濃度に変化を与えるようになしたも
のである。
[Means for Solving Problems] The present invention has been made in view of such problems,
The position of a pixel formed on the outer peripheral surface of the head roller is detected based on the rotational position of the head roller provided with a blade for scraping the ink supplied and adhered to the outer peripheral surface, and the pixel position is detected in advance corresponding to this pixel. By reading out the determined pixel data and varying the scraping thickness of the ink adhered by the blade according to the pixel data,
The ink adhesion density is changed for each pixel.

〔作用〕[Action]

したがってこの発明によれば、ヘッドローラの外周面
上に形成する画素中のインキ付着濃度が、その画素に対
応する画素データに基づく供給付着インキのかき取り厚
によって変化する。
Therefore, according to the present invention, the ink adhesion density in the pixel formed on the outer peripheral surface of the head roller changes depending on the scraped thickness of the supplied adhesion ink based on the pixel data corresponding to the pixel.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明に係る画像印刷装置のヘッド制御方法を
詳細に説明する。第2図は、この画像印刷装置のヘッド
制御方法を適用してなる画像印刷装置のヘッド部の一例
を示す側面図である。同図において、1は転写ローラ
(ヘッドローラ)、2はこの転写ローラ1に接して回転
する補助ローラ、3はこの補助ローラ2に接して回転す
るインキ供給ローラ、4はこのインキ供給ローラ3への
供給インキである。すなわち、供給インキ4がインキ供
給ローラ3および補助ローラ2を介して転写ローラ1の
外周面1aに供給付着(塗布)されるようになっており、
この転写ローラ1の外周面1aに供給付着されたインキ4a
が、アクチュエータ6の駆動によりブレード5を用いて
かき取られるようになっている。即ち、ブレード5の先
端面がアクチュエータ6の駆動量に応じて転写ローラ1
の外周面1aに接する方向へ移動し、この外周面1a上の供
給付着インキ4aがその先端面によりかき取られるように
なっている。尚、同図において、7は転写ローラ1の外
周面1a上に形成する画素を転写すべき紙面、8はブレー
ド5によりかき取られるインキのドレイン受け、9は紙
面7への転写後においてその外周面1aに残留するインキ
をかき取る清掃ブレード、10はこの清掃ブレード9のか
き取るインキのドレイン受けである。
Hereinafter, the head control method of the image printing apparatus according to the present invention will be described in detail. FIG. 2 is a side view showing an example of a head portion of an image printing device to which the head control method of the image printing device is applied. In the figure, 1 is a transfer roller (head roller), 2 is an auxiliary roller that rotates in contact with the transfer roller 1, 3 is an ink supply roller that rotates in contact with this auxiliary roller 2, and 4 is an ink supply roller 3. It is a supply ink of. That is, the supplied ink 4 is supplied (attached) to the outer peripheral surface 1a of the transfer roller 1 via the ink supply roller 3 and the auxiliary roller 2,
Ink 4a supplied and attached to the outer peripheral surface 1a of the transfer roller 1
However, the blade 5 is scraped off by driving the actuator 6. That is, the tip surface of the blade 5 is transferred to the transfer roller 1 according to the drive amount of the actuator 6.
It moves in the direction of contacting the outer peripheral surface 1a, and the supplied adhered ink 4a on the outer peripheral surface 1a is scraped off by its tip surface. In the figure, 7 is a paper surface to which the pixels formed on the outer peripheral surface 1a of the transfer roller 1 are to be transferred, 8 is a drain receiver of the ink scraped off by the blade 5, and 9 is an outer circumference thereof after the transfer to the paper surface 7. A cleaning blade for scraping off the ink remaining on the surface 1a and a drain receiver 10 for scraping off the ink of the cleaning blade 9.

第1図は、このように構成された画像印刷装置のヘッ
ドにおいて、アクチュエータ6の駆動制御回路の一例を
示すブロック構成図である。同図において、11は転写ロ
ーラ1の機械的位置(回転角度位置)に基づき送出され
る画素位置検出パルスを入力となすコントロール装置、
12はRAM、13はD/Aコンバータ、14はアンプである。上記
画素位置検出パルスは、図示せぬロータリエンコーダに
よる転写ローラ1の機械的位置の検出に基づき生成され
るようになっており、この転写ローラ1の外周面1aに形
成しようとする画素位置の検出信号として、コントロー
ル装置11に入力されるようになっている。コントロール
装置11は、この画素位置検出パルスの入力タイミイング
に合わせて、その検出位置の画素に対応して予め記憶さ
れた階調データ(画素データ)をRAM12から読み出すと
共に、この読み出した階調データを即座にD/Aコンバー
タ13へ与える役割を果たす。D/Aコンバータ13は、コン
トロール装置11を介して入力される階調データに基づ
き、この階調データに応じた電圧値の出力信号を送出す
るようになし、この出力信号がアンプ14に入力されるよ
うになっている。すなわち、D/Aコンバータ13は、RAM12
に記憶された8ビットの階調データに対して256に分解
された出力電圧値を有し、この出力電圧値がアンプ14に
おいて、その駆動に充分な値まで増幅された後、アクチ
ュエータ6へ入力されるようになっている。そして、こ
のアンプ14の出力電圧値に応じたアクチュエータ6の駆
動により、ブレード5の先端面が転写ローラ1の外周面
1aに接する方向へ駆動され、この外周面1a上における供
給付着インキ4aのかき取りが行われるような構成となっ
ている。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a drive control circuit for the actuator 6 in the head of the image printing apparatus having such a configuration. In the figure, 11 is a control device which receives as input a pixel position detection pulse based on the mechanical position (rotational angle position) of the transfer roller 1,
12 is RAM, 13 is a D / A converter, and 14 is an amplifier. The pixel position detection pulse is generated based on detection of the mechanical position of the transfer roller 1 by a rotary encoder (not shown), and detection of the pixel position to be formed on the outer peripheral surface 1a of the transfer roller 1. The signal is input to the control device 11. In accordance with the input timing of the pixel position detection pulse, the control device 11 reads the gradation data (pixel data) stored in advance corresponding to the pixel at the detection position from the RAM 12, and also reads the read gradation data. It plays a role of giving the D / A converter 13 immediately. The D / A converter 13 does not send an output signal having a voltage value corresponding to the grayscale data based on the grayscale data input via the control device 11, and the output signal is input to the amplifier 14. It has become so. That is, the D / A converter 13 is
It has an output voltage value decomposed into 256 with respect to the 8-bit grayscale data stored in, and this output voltage value is input to the actuator 6 after being amplified by the amplifier 14 to a value sufficient for its driving. It is supposed to be done. Then, by driving the actuator 6 according to the output voltage value of the amplifier 14, the tip end surface of the blade 5 becomes the outer peripheral surface of the transfer roller 1.
It is configured to be driven in a direction in contact with 1a and to scrape the supplied adhered ink 4a on the outer peripheral surface 1a.

つまり、このように構成されたアクチュエータ駆動制
御回路において、コントロール装置11に画素位置検出パ
ルスが入力されると、その検出位置の画素に対応して予
め記憶された階調データがRAM12から読み出され、この
読み出された階調データが即座にD/Aコンバータ13へ入
力される。そして、この入力された階調データ(階調
数)に応じた電圧値が選択され、アンプ14において増幅
された後、この増幅された電圧値に基づきアクチュエー
タ6が駆動される。すなわち、アクチュエータ6の駆動
量が画素に対応して読み出される階調データに応じて決
定され、このアクチュエータ6の駆動量に応じてブレー
ド5の先端面の転写ローラ1の外周面1aに接する方向へ
の移動量が定まり、このブレード5の移動量によって、
転写ローラ1の外周面1a上の付着インキ4aのかき取り量
が変化する。即ち、転写ローラ1の外周面1a上において
かき取られた後残留する付着インキの濃度が、そのブレ
ード5の上記階調データに応じたアナログ的な動作によ
って可変せしめられ、この濃度変化により紙面7に印刷
する画素毎の階調表現が可能となる。
That is, in the actuator drive control circuit configured as described above, when the pixel position detection pulse is input to the control device 11, the grayscale data stored in advance corresponding to the pixel at the detection position is read from the RAM 12. The read gradation data is immediately input to the D / A converter 13. Then, a voltage value corresponding to the input gradation data (the number of gradations) is selected, amplified by the amplifier 14, and then the actuator 6 is driven based on the amplified voltage value. That is, the drive amount of the actuator 6 is determined according to the gradation data read corresponding to the pixel, and the tip end surface of the blade 5 is brought into contact with the outer peripheral surface 1a of the transfer roller 1 according to the drive amount of the actuator 6. The amount of movement of the blade 5 is determined, and by the amount of movement of the blade 5,
The scraping amount of the adhered ink 4a on the outer peripheral surface 1a of the transfer roller 1 changes. That is, the density of the adhered ink remaining after being scraped off on the outer peripheral surface 1a of the transfer roller 1 is changed by an analog operation of the blade 5 in accordance with the gradation data, and due to this density change, the paper surface 7 is changed. It is possible to express gradation for each pixel to be printed on.

このように、本実施例による画像印刷装置のヘッド制
御方法によると、画素中において、その階調データに応
じた付着インキの濃度変化が可能であるので、よりきめ
細かな階調表現が可能となり、その画像の滑らかさが保
たれ、且つ深みのある画像を得ることができる。また、
インキかき取りむらによる汚れもなく、従来の面積率を
操作する階調表現方法に比して、その画像としの品質の
向上が図られる。また、転写ローラ1の表面とブレード
5との接触による振動がないので、階調数の減少がな
く、画像データと同等の画像印刷を行うことができる。
As described above, according to the head control method of the image printing apparatus according to the present embodiment, since it is possible to change the density of the adhered ink according to the gradation data in the pixel, it is possible to express a more detailed gradation, The smoothness of the image is maintained and a deep image can be obtained. Also,
There is no stain due to uneven scraping of ink, and the quality of the image can be improved as compared with the conventional gradation expression method that operates the area ratio. Further, since there is no vibration due to the contact between the surface of the transfer roller 1 and the blade 5, the number of gradations does not decrease, and image printing equivalent to image data can be performed.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように本発明による画像印刷装置のヘッ
ド制御方法によると、その外周面上に供給付着されたイ
ンキをかき取るブレードを備えてなるヘッドローラの回
転位置に基づいて、該ヘッドローラの外周面上に形成す
る画素位置を検出すると共にこの画素に対応して予め定
められる画素データを読み出し、この画素データに応じ
て前記ブレードによる供給付着インキのかき取り厚を可
変することによって画素毎のインキ付着濃度に変化を与
えるようになしたので、ヘッドローラの外周面上に形成
する画素中のインキ付着濃度が、その画素に対応する画
素データに基づく供給付着インキのかき取り厚によって
変化し、従来の面積率を操作する階調表現方法に比し
て、その画像としの品質の向上を図ることが可能とな
る。
As described above, according to the head control method of the image printing apparatus of the present invention, the outer circumference of the head roller is determined based on the rotational position of the head roller including the blade for scraping the ink supplied and adhered on the outer peripheral surface thereof. Ink for each pixel is detected by detecting the pixel position formed on the surface and reading out pixel data predetermined corresponding to this pixel, and varying the scraping thickness of the ink deposited and supplied by the blade according to this pixel data. Since the adhesion density is changed, the ink adhesion density in the pixel formed on the outer peripheral surface of the head roller changes according to the scraping thickness of the supplied adhesion ink based on the pixel data corresponding to that pixel, It is possible to improve the quality of the image as compared with the gradation expression method of operating the area ratio of.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係る画像印刷装置のヘッド制御方法の
一実施例を示すアクチュエータ駆動制御回路を示すブロ
ック構成図、第2図はこの画像印刷装置のヘッド制御方
法を適用してなる画像印刷装置のベッド部の一例を示す
側面図である。 1……転写ローラ、1a……外周面、4a……供給付着イン
キ、5……ブレード、6……アクチュエータ、11……コ
ントロール装置、12……RAM、13……D/Aコンバータ、14
……アンプ。
FIG. 1 is a block configuration diagram showing an actuator drive control circuit showing an embodiment of a head control method of an image printing apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is an image printing to which the head control method of the image printing apparatus is applied. It is a side view which shows an example of the bed part of an apparatus. 1 ... Transfer roller, 1a ... Outer surface, 4a ... Supply ink, 5 ... Blade, 6 ... Actuator, 11 ... Control device, 12 ... RAM, 13 ... D / A converter, 14
……Amplifier.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】その外周面上に供給付着されたインキをか
き取るブレードを備えてなるヘッドローラの回転位置に
基づいて、該ヘッドローラの外周面上に形成する画素位
置を割り出すと共にこの画素に対応して予め定められる
画素データを読み出し、この画素データに応じて前記ブ
レードによる供給付着インキのかき取り厚を可変するこ
とによって、画素毎のインキ付着濃度に変化を与えるよ
うになす画像印刷装置のヘッド制御方法。
1. A pixel position to be formed on the outer peripheral surface of the head roller is determined on the basis of the rotational position of a head roller provided with a blade for scraping off the ink supplied and adhered to the outer peripheral surface, and the pixel position is determined. An image printing apparatus configured to read pixel data that is predetermined correspondingly and change the scraped thickness of the ink deposited by the blade according to the pixel data to change the ink deposition density for each pixel. Head control method.
JP11579387A 1987-05-14 1987-05-14 Head control method for image printing apparatus Expired - Lifetime JPH0825318B2 (en)

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JPS63280644A JPS63280644A (en) 1988-11-17
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