JPH08246918A - Fuel injection type engine - Google Patents

Fuel injection type engine

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Publication number
JPH08246918A
JPH08246918A JP5112595A JP5112595A JPH08246918A JP H08246918 A JPH08246918 A JP H08246918A JP 5112595 A JP5112595 A JP 5112595A JP 5112595 A JP5112595 A JP 5112595A JP H08246918 A JPH08246918 A JP H08246918A
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JP
Japan
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intake
engine
fuel injection
cylinder
fuel
Prior art date
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Application number
JP5112595A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuyuki Shomura
伸行 庄村
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Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
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Publication of JPH08246918A publication Critical patent/JPH08246918A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B61/00Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
    • F02B61/04Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
    • F02B61/045Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for outboard marine engines

Abstract

PURPOSE: To improve output and fuel consumption by controlling a fuel injection quantity by accurately detecting an air sucking quantity, and realizing the optimal air-fuel ratio. CONSTITUTION: In a fuel injection type engine 1 formed to inject a proper quantity of fuel into an upstream intake air passage 27 of an intake valve device 26 by finding a basic air quantity on the basis of opening of a throttle 28 and rotating speed of the engine 1, an intake air pressure detecting means 41 is arranged in the upstream of the intake valve device 26, and a fuel injection quantity is corrected on the basis of detected intake air pressure.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は燃料噴射式エンジンに関
する。
FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a fuel injection engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】エンジンに混合気を供給する手段として
キャブレタを用いるものがある。キャブレタは、エンジ
ンの吸気通路の途中に位置し、エンジンが吸込む空気の
流れを利用して燃料をキャブレタ内の部屋から吸出し、
霧状にして空気と混合させて燃料と空気の混合気として
エンジン内に送っている。
2. Description of the Related Art A carburetor is used as a means for supplying an air-fuel mixture to an engine. The carburetor is located in the middle of the intake passage of the engine, and uses the flow of air that the engine inhales to suck the fuel out of the room inside the carburetor.
It is atomized and mixed with air and sent to the engine as a mixture of fuel and air.

【0003】キャブレタは、エンジンの特性と、走行の
要求に応えるために、幾つものジェット類を組み合わせ
て最良のセッティングを得ようとしているが、運転状態
や回りの環境等の変化に臨機応変に従順することは不可
能であった。
The carburetor is trying to obtain the best setting by combining a number of jets in order to meet the characteristics of the engine and the running requirements. However, the carburetor flexibly adapts to changes in operating conditions and the surrounding environment. It was impossible to do.

【0004】そこで近年、キャブレタの代わりに燃料噴
射装置を備えたエンジンが多くなった。燃料噴射装置
は、スロットル開度、エンジン回転数、エンジン温度、
外気温度・気圧などをセンサで感知し、その情報をコン
ピューターで処理して補正値を求め、その時最も適切な
必要燃料量をエンジンの吸気通路にフューエルインジェ
クタで直接噴射するものであり、燃焼効率がよく出力の
向上が図れる一方、最低必要量しか燃料を噴射しないの
で燃料消費量も少ないなどの利点がある。
Therefore, in recent years, an increasing number of engines have a fuel injection device instead of the carburetor. The fuel injection device has throttle opening, engine speed, engine temperature,
It detects outside air temperature and atmospheric pressure with a sensor, processes the information with a computer to obtain a correction value, and at that time the most appropriate required fuel amount is directly injected into the intake passage of the engine with a fuel injector, and the combustion efficiency is While the output can be improved well, there is an advantage that the fuel consumption is small because only the minimum required amount of fuel is injected.

【0005】ところで、一般的なエンジンの排気出口は
大気開放となっているため、エンジンに吸入される空気
の量はスロットル開度およびエンジン回転数から一義的
に演算されている。
By the way, since the exhaust outlet of a general engine is open to the atmosphere, the amount of air taken into the engine is uniquely calculated from the throttle opening and the engine speed.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
ボート等に用いられる船外機の場合、エンジンの排気出
口は水中となっているため、船体の走行状況、例えば速
度や前後進等によっては排気通路の背圧が変化すること
がある。特に、2サイクルエンジンを備えた船外機の場
合、背圧の変化は空気の吸入量(吸気量)を変化させる
ことになる。その結果、従来の燃料噴射装置のように吸
気量をスロットル開度およびエンジン回転数から求めて
も実際の吸気量と異なる場合があり、エンジン出力の低
下、燃費の悪化、排気ガスの悪化等の不具合が生じる虞
がある。
However, in the case of an outboard motor used for a motor boat or the like, since the exhaust outlet of the engine is underwater, the exhaust passage may be changed depending on the running condition of the hull, such as speed and forward / backward movement. Back pressure may change. In particular, in the case of an outboard motor equipped with a two-cycle engine, a change in back pressure changes the intake amount of air (intake amount). As a result, even if the intake air amount is obtained from the throttle opening and the engine speed as in the conventional fuel injection device, it may differ from the actual intake air amount, resulting in lower engine output, deterioration of fuel consumption, deterioration of exhaust gas, etc. There is a risk of problems.

【0007】また、多気筒エンジンの場合、一般的なエ
ンジンの排気通路長はほぼ等しく構成されているが、船
外機の場合はその構造上エンジンの排気通路長が各気筒
毎に異なる場合がある。エンジンの排気通路長が各気筒
毎に異なることにより各排気通路の背圧も異なり、各気
筒の吸気量にばらつきが生ずる。その結果、従来のよう
にスロットル開度およびエンジン回転数から吸気量を求
める方法や、熱線式またはカルマン渦等を利用して直接
吸気量を求める方法、吸気経路の圧力とエンジン回転数
とから吸気量を求める方法、多気筒のうち一つの気筒の
クランクケース内の圧力から吸気量を求める方法等によ
る演算値に基づいて各気筒に同一量の燃料を噴射しても
最適空燃比を達成できず、エンジン出力の低下、燃費の
悪化、排気ガスの悪化等の不具合が生じる虞がある。
Also, in the case of a multi-cylinder engine, the exhaust passage length of a general engine is configured to be substantially equal, but in the case of an outboard motor, the exhaust passage length of the engine may differ for each cylinder due to its structure. is there. Since the exhaust passage length of the engine is different for each cylinder, the back pressure of each exhaust passage is also different, and the intake amount of each cylinder varies. As a result, the conventional method of obtaining the intake air amount from the throttle opening and engine speed, the method of directly obtaining the intake air amount by using the hot wire system or the Karman vortex, the intake air pressure from the intake path pressure and the engine speed The optimum air-fuel ratio cannot be achieved even if the same amount of fuel is injected into each cylinder based on the calculated value by the method of calculating the amount, the method of calculating the intake amount from the pressure in the crankcase of one of the multiple cylinders, etc. However, problems such as a decrease in engine output, deterioration of fuel consumption, deterioration of exhaust gas, and the like may occur.

【0008】上述した問題を解決するために、例えば特
開平5−18287号公報に示すように、排気圧を検出
して燃料の噴射量に補正を加える方法もあるが、例えば
排気ポート付近は高温・高圧になるため、排気圧検出手
段に耐圧・耐温性のものが必要になり、コストがかかる
と共に、排気圧検出手段の信頼性も劣る。また、排気ポ
ート付近は周囲に冷却水通路や掃気ポートが配置されて
いるため、排気圧検出手段の設置が困難である。さら
に、排気圧検出手段を排気ポートから離して設置した場
合、水分や塩分が付着する可能性が生じ、やはり排気圧
検出手段の信頼性が劣る。
In order to solve the above-mentioned problem, there is a method of detecting the exhaust pressure and correcting the fuel injection amount as shown in, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-18287, but for example, the temperature near the exhaust port is high. -Because of the high pressure, the exhaust pressure detecting means needs to have pressure resistance and temperature resistance, resulting in cost increase and the reliability of the exhaust pressure detecting means is poor. Further, since the cooling water passage and the scavenging port are arranged around the exhaust port, it is difficult to install the exhaust pressure detecting means. Furthermore, when the exhaust pressure detecting means is installed away from the exhaust port, moisture and salt may be attached, and the reliability of the exhaust pressure detecting means is also poor.

【0009】一方、例えば特開平5−10168号公報
に示すように、クランクケース内の圧力を検出して燃料
の噴射量に補正を加える方法もあるが、クランクケース
内はピストンによる混合気の一時圧縮行程によりかなり
高圧になると共に、上述したように背圧の変化による吸
気量の変化で吸気圧も不安定になる。
On the other hand, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-10168, there is a method of detecting the pressure in the crankcase and correcting the fuel injection amount. The compression stroke considerably increases the pressure, and as described above, the intake pressure also becomes unstable due to the change in the intake air amount due to the change in the back pressure.

【0010】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、空気の吸入量を精度よく検出して燃料噴射量を
制御し、最適の空燃比を実現させることにより、出力お
よび燃費の向上を図った燃料噴射式エンジンを提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and improves output and fuel efficiency by accurately detecting the intake amount of air and controlling the fuel injection amount to realize the optimum air-fuel ratio. It is an object of the present invention to provide a fuel injection type engine aiming at the above.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明に係る燃料噴射式
エンジンは、上述した課題を解決するために、請求項1
に記載したように、スロットルの開度とエンジンの回転
数とを基に基本空気量を求め、吸気バルブ装置の上流側
吸気通路内に適切な量の燃料を噴射するようにした燃料
噴射式エンジンにおいて、上記吸気バルブ装置の上流側
に吸気圧の検出手段を設け、検出された上記吸気圧に基
づいて上記燃料の噴射量を補正するように構成したもの
である。
In order to solve the above-mentioned problems, a fuel injection engine according to the present invention is provided with:
A fuel injection engine in which the basic air amount is obtained based on the throttle opening and the engine speed, and an appropriate amount of fuel is injected into the upstream intake passage of the intake valve device, as described in 1. In the above, an intake pressure detecting means is provided on the upstream side of the intake valve device, and the injection amount of the fuel is corrected based on the detected intake pressure.

【0012】また、上述した課題を解決するために、請
求項2に記載したように、スロットルの開度とエンジン
の回転数とを基に基本空気量を求め、吸気バルブ装置の
上流側吸気通路内に適切な量の燃料を噴射するようにし
た複数の気筒を有する燃料噴射式エンジンにおいて、各
気筒の上記吸気バルブ装置直前に吸気圧の検出手段をそ
れぞれ設け、検出された上記各気筒の吸気圧に基づいて
上記各気筒への燃料噴射量を補正するように構成したも
のである。
In order to solve the above-mentioned problems, as described in claim 2, the basic air amount is obtained based on the throttle opening and the engine speed, and the upstream intake passage of the intake valve device is obtained. In a fuel injection engine having a plurality of cylinders adapted to inject an appropriate amount of fuel therein, an intake pressure detecting means is provided immediately before the intake valve device of each cylinder, and the intake pressure of each detected cylinder is detected. The fuel injection amount to each cylinder is corrected based on the atmospheric pressure.

【0013】さらに、上述した課題を解決するために、
請求項3に記載したように、スロットルの開度とエンジ
ンの回転数とを基に基本空気量を求め、吸気バルブ装置
の上流側吸気通路内に適切な量の燃料を噴射するように
した複数の気筒を有する燃料噴射式エンジンにおいて、
各気筒の上記吸気バルブ装置直前に吸気圧の検出孔をそ
れぞれ設け、これらの検出孔は吸気圧検出通路を介して
気筒数以下の数の吸気圧検出手段に連結されると共に、
上記吸気圧検出手段は上記吸気圧検出通路の途中に切換
えバルブを設けて上記各気筒の吸気圧を選択的に検出す
る一方、検出された上記各気筒の吸気圧に基づいて上記
各気筒への燃料噴射量を補正するように構成したもので
ある。
Further, in order to solve the above-mentioned problems,
As described in claim 3, the basic air amount is obtained based on the opening degree of the throttle and the engine speed, and an appropriate amount of fuel is injected into the upstream intake passage of the intake valve device. In a fuel injection engine having a cylinder of
Intake pressure detection holes are provided in front of the intake valve device of each cylinder, respectively, and these detection holes are connected to intake pressure detection means of a number equal to or less than the number of cylinders through an intake pressure detection passage.
The intake pressure detection means is provided with a switching valve in the middle of the intake pressure detection passage to selectively detect the intake pressure of each cylinder, and based on the detected intake pressure of each cylinder, It is configured to correct the fuel injection amount.

【0014】さらにまた、上述した課題を解決するため
に、請求項4に記載したように、スロットルの開度とエ
ンジンの回転数とを基に基本空気量を求め、吸気バルブ
装置の上流側吸気通路内に適切な量の燃料を噴射するよ
うにすると共に、複数の気筒を有し、上記各気筒から延
設される排気通路の長さがそれぞれ異なる燃料噴射式エ
ンジンにおいて、予め実験等で上記エンジン回転数毎の
上記各気筒の吸気量を求め、この吸気量に基づいて上記
各気筒への燃料噴射量を補正するように構成したもので
ある。
Further, in order to solve the above-mentioned problems, as described in claim 4, the basic air amount is obtained based on the opening degree of the throttle and the rotation speed of the engine, and the intake air on the upstream side of the intake valve device is obtained. In a fuel injection engine that has a plurality of cylinders and has different exhaust passage lengths extending from the respective cylinders, it is possible to inject an appropriate amount of fuel into the passages by performing experiments or the like in advance. The intake amount of each cylinder is calculated for each engine speed, and the fuel injection amount to each cylinder is corrected based on the intake amount.

【0015】そして、上述した課題を解決するために、
請求項5に記載したように、スロットルの開度とエンジ
ンの回転数とを基に基本空気量を求め、吸気バルブ装置
の上流側吸気通路内に適切な量の燃料を噴射するように
すると共に、シフト機構を有し、上記エンジンによって
駆動される従動体を上記シフト機構によって正・逆回転
可能とした燃料噴射式エンジンにおいて、予め実験等で
上記シフト機構のシフト位置によるエンジン回転数毎の
吸気量を求め、この吸気量に基づいて上記燃料の噴射量
を補正するように構成したものである。
In order to solve the above-mentioned problems,
As described in claim 5, the basic air amount is obtained based on the throttle opening and the engine speed, and an appropriate amount of fuel is injected into the upstream intake passage of the intake valve device. In a fuel injection type engine having a shift mechanism, in which a driven body driven by the engine can be rotated normally and reversely by the shift mechanism, an intake for each engine speed depending on a shift position of the shift mechanism has been previously conducted by an experiment or the like. The fuel injection amount is corrected based on the intake air amount.

【0016】[0016]

【作用】上記の構成を有する本発明においては、スロッ
トルの開度とエンジンの回転数とを基に基本空気量を求
め、吸気バルブ装置の上流側吸気通路内に適切な量の燃
料を噴射するようにした燃料噴射式エンジンの上記吸気
バルブ装置の上流側に吸気圧の検出手段を設け、検出さ
れた上記吸気圧に基づいて上記燃料の噴射量を補正する
ように構成したため、様々な原因で排気通路の背圧が吸
気量を変化させても、比較的安定した吸気圧により、最
適の空燃比が得られるよう燃料噴射量の制御が可能とな
り、エンジン出力の向上および燃費の向上が図れる。
In the present invention having the above-mentioned structure, the basic air amount is obtained based on the opening degree of the throttle and the rotational speed of the engine, and an appropriate amount of fuel is injected into the upstream intake passage of the intake valve device. Since the intake pressure detecting means is provided on the upstream side of the intake valve device of the fuel injection engine, the injection amount of the fuel is corrected based on the detected intake pressure. Even if the back pressure in the exhaust passage changes the intake air amount, it is possible to control the fuel injection amount so that an optimum air-fuel ratio can be obtained by the relatively stable intake pressure, so that the engine output and the fuel consumption can be improved.

【0017】また、スロットルの開度とエンジンの回転
数とを基に基本空気量を求め、吸気バルブ装置の上流側
吸気通路内に適切な量の燃料を噴射するようにした複数
の気筒を有する燃料噴射式エンジンの各気筒の上記吸気
バルブ装置直前に吸気圧の検出手段をそれぞれ設け、検
出された上記各気筒の吸気圧に基づいて上記各気筒への
燃料噴射量を補正するように構成したため、各気筒の吸
気量にばらつきが生じても、最適の空燃比が得られるよ
う各気筒毎に燃料噴射量の制御が可能となり、エンジン
出力の向上および燃費の向上が図れる。
Further, it has a plurality of cylinders adapted to obtain a basic air amount on the basis of the throttle opening degree and the engine speed and inject an appropriate amount of fuel into the upstream intake passage of the intake valve device. An intake pressure detecting means is provided in front of each intake valve device of each cylinder of the fuel injection engine, and the fuel injection amount to each cylinder is corrected based on the detected intake pressure of each cylinder. Even if the intake air amount of each cylinder varies, the fuel injection amount can be controlled for each cylinder so that the optimum air-fuel ratio can be obtained, and the engine output and the fuel consumption can be improved.

【0018】さらに、スロットルの開度とエンジンの回
転数とを基に基本空気量を求め、吸気バルブ装置の上流
側吸気通路内に適切な量の燃料を噴射するようにした複
数の気筒を有する燃料噴射式エンジンの各気筒の上記吸
気バルブ装置直前に吸気圧の検出孔をそれぞれ設け、こ
れらの検出孔は吸気圧検出通路を介して気筒数以下の数
の吸気圧検出手段に連結されると共に、上記吸気圧検出
手段は上記吸気圧検出通路の途中に切換えバルブを設け
て上記各気筒の吸気圧を選択的に検出する一方、検出さ
れた上記各気筒の吸気圧に基づいて上記各気筒への燃料
噴射量を補正するように構成したため、各気筒の吸気量
にばらつきが生じても、最適の空燃比が得られるよう各
気筒毎に燃料噴射量の制御が可能であると共に、気筒数
が多い場合には上記吸気圧検出手段の公差を小さくで
き、エンジン出力の向上および燃費の向上が図れる。
Further, a basic air amount is obtained based on the opening degree of the throttle and the engine speed and a plurality of cylinders are arranged to inject an appropriate amount of fuel into the upstream intake passage of the intake valve device. An intake pressure detection hole is provided in front of each intake valve device of each cylinder of the fuel injection engine, and these detection holes are connected to intake pressure detection means of a number equal to or less than the number of cylinders through an intake pressure detection passage. The intake pressure detecting means is provided with a switching valve in the middle of the intake pressure detecting passage to selectively detect the intake pressure of each of the cylinders, and the intake pressure of each cylinder is detected based on the detected intake pressure of each of the cylinders. Since the fuel injection amount is corrected, the fuel injection amount can be controlled for each cylinder so that the optimum air-fuel ratio can be obtained even if the intake air amount of each cylinder varies. When there are many Intake pressure detection can be reduced tolerance means, can be improved and improvement fuel consumption of the engine output.

【0019】さらにまた、スロットルの開度とエンジン
の回転数とを基に基本空気量を求め、吸気バルブ装置の
上流側吸気通路内に適切な量の燃料を噴射するようにす
ると共に、複数の気筒を有し、上記各気筒から延設され
る排気通路の長さがそれぞれ異なる燃料噴射式エンジン
の予め実験等で上記エンジン回転数毎の上記各気筒の吸
気量を求め、この吸気量に基づいて上記各気筒への燃料
噴射量を補正するように構成したため、上記各排気通路
の背圧が異なって、上記各気筒の吸気量にばらつきが生
じても、最適の空燃比が得られるよう各気筒毎に燃料噴
射量の制御が可能となり、エンジン出力の向上および燃
費の向上が図れる。
Furthermore, the basic air amount is calculated based on the throttle opening and the engine speed, and an appropriate amount of fuel is injected into the upstream intake passage of the intake valve device, and a plurality of The intake amount of each cylinder for each engine speed is obtained in advance by an experiment or the like of a fuel injection engine having cylinders and the lengths of the exhaust passages extending from the respective cylinders, and based on the intake amount Since it is configured to correct the fuel injection amount to each of the cylinders, even if the back pressure of each exhaust passage is different and the intake air amount of each cylinder varies, an optimum air-fuel ratio can be obtained. The fuel injection amount can be controlled for each cylinder, and the engine output and the fuel consumption can be improved.

【0020】そして、スロットルの開度とエンジンの回
転数とを基に基本空気量を求め、吸気バルブ装置の上流
側吸気通路内に適切な量の燃料を噴射するようにすると
共に、シフト機構を有し、上記エンジンによって駆動さ
れる従動体を上記シフト機構によって正・逆回転可能と
した燃料噴射式エンジンの予め実験等で上記シフト機構
のシフト位置によるエンジン回転数毎の吸気量を求め、
この吸気量に基づいて上記燃料の噴射量を補正するよう
に構成したため、シフト位置によって吸気量が変化して
も、最適の空燃比が得られるよう燃料噴射量の制御が可
能となり、エンジン出力の向上、燃費の向上および燃費
の向上が図れる。
Then, the basic air amount is obtained based on the throttle opening and the engine speed, and an appropriate amount of fuel is injected into the upstream intake passage of the intake valve device, and the shift mechanism is provided. Having a driven body driven by the engine, the intake amount for each engine speed depending on the shift position of the shift mechanism is obtained in advance by a test or the like of a fuel injection type engine in which the driven mechanism can be rotated normally and reversely by the shift mechanism,
Since the fuel injection amount is corrected based on this intake air amount, even if the intake air amount changes depending on the shift position, the fuel injection amount can be controlled so that the optimum air-fuel ratio can be obtained, and the engine output It is possible to improve the fuel efficiency, the fuel efficiency, and the fuel efficiency.

【0021】[0021]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0022】図1は、この発明を適用した燃料噴射式エ
ンジン1を搭載した船外機2の一例を示す縦断面図であ
り、この船外機2は船体3のトランサム4にブラケット
5を介して装着される。船外機2は、ドライブシャフト
ハウジング6を有し、このドライブシャフトハウジング
6の上部にエンジンホルダ7が設けられ、このエンジン
ホルダ7上にエンジン1が設置される。このエンジン1
は、シリンダヘッド8、シリンダブロック9およびクラ
ンクケース10等を組み合わせて構成される。また、エ
ンジンホルダ7上に設置されたエンジン1はエンジンカ
バー11により覆われる。このエンジン1は、例えば水
冷2サイクル4気筒エンジンであり、クランクケース1
0内で回転自在に軸支されるクランクシャフト12はほ
ぼ鉛直方向に配置される。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an example of an outboard motor 2 having a fuel injection engine 1 to which the present invention is applied. The outboard motor 2 is mounted on a transom 4 of a hull 3 with a bracket 5 interposed therebetween. Be installed. The outboard motor 2 has a drive shaft housing 6, an engine holder 7 is provided on the drive shaft housing 6, and the engine 1 is installed on the engine holder 7. This engine 1
Is configured by combining the cylinder head 8, the cylinder block 9, the crankcase 10, and the like. The engine 1 installed on the engine holder 7 is covered with an engine cover 11. The engine 1 is, for example, a water-cooled 2-cycle 4-cylinder engine, and has a crankcase 1
The crankshaft 12, which is rotatably supported within 0, is arranged substantially vertically.

【0023】一方、ドライブシャフトハウジング6の下
部にはギヤケース13が設けられており、このギヤケー
ス13にエンジン1によって駆動される従動体であるプ
ロペラシャフト14が回動自在に支持される。このプロ
ペラシャフト14には、クランクシャフト12に接続さ
れたドライブシャフト15によりエンジン1の回転が伝
達され、プロペラシャフト14後端部に支持されたプロ
ペラ16を駆動させるようになっている。また、プロペ
ラシャフト14前端部付近にはシフト機構17が設けら
れ、遠隔操作によりプロペラシャフト14を正・逆回転
可能になっている。なお、シフト機構17には、そのシ
フト位置(正・ニュートラル・逆)を検出する図示しな
いシフト位置センサが設けられる。
On the other hand, a gear case 13 is provided below the drive shaft housing 6, and a propeller shaft 14 which is a driven body driven by the engine 1 is rotatably supported by the gear case 13. The drive shaft 15 connected to the crankshaft 12 transmits the rotation of the engine 1 to the propeller shaft 14, and drives the propeller 16 supported at the rear end of the propeller shaft 14. A shift mechanism 17 is provided near the front end of the propeller shaft 14 so that the propeller shaft 14 can be rotated forward and backward by remote control. The shift mechanism 17 is provided with a shift position sensor (not shown) that detects the shift position (forward / neutral / reverse).

【0024】ところで、エンジン1のシリンダブロック
9内にはシリンダ18(気筒)が形成される。なお、シ
リンダ18は、便宜上図の上方に配置されたものを第1
シリンダ18aとし、以下、下方に向かって第2シリン
ダ18b、第3シリンダ18c、第4シリンダ18dと
する。これらのシリンダ18a…内にはピストン19が
摺動自在に挿入され、クランクシャフト12のクランク
ピン20とがコンロッド21によって連結される。そし
て、ピストン19の往復ストロークがクランクシャフト
12の回転運動に変換されるようになっている。
A cylinder 18 is formed in the cylinder block 9 of the engine 1. It should be noted that the cylinder 18 is arranged first in the upper part of the drawing for the sake of convenience.
The cylinder 18a will be referred to as a second cylinder 18b, a third cylinder 18c, and a fourth cylinder 18d. A piston 19 is slidably inserted into each of the cylinders 18a, and the crank pin 20 of the crank shaft 12 is connected by a connecting rod 21. The reciprocating stroke of the piston 19 is converted into the rotational movement of the crankshaft 12.

【0025】クランクシャフト12の上端にはマグネト
22が設けられ、このマグネト22の側方にはマグネト
22の回転を検出することによりエンジン1の回転数
(クランクシャフト12のクランク角)を出力するエン
ジン回転数センサ23が設けられる。また、エンジン1
にはその温度を検出する図示しないエンジン温度センサ
や、エンジン冷却水の温度を検出する図示しない冷却水
温度センサも設けられる。なお、符号24は燃焼室であ
り、その中央部には外方から点火プラグ25がねじ結合
される。
An engine 22 is provided at the upper end of the crankshaft 12, and the rotation speed of the engine 1 (crank angle of the crankshaft 12) is output by detecting the rotation of the magnet 22 on the side of the magnet 22. A rotation speed sensor 23 is provided. Also, Engine 1
An engine temperature sensor (not shown) that detects the temperature of the engine and a cooling water temperature sensor (not shown) that detects the temperature of the engine cooling water are also provided in the. Reference numeral 24 is a combustion chamber, and a spark plug 25 is screwed to the center of the combustion chamber from the outside.

【0026】図2は、図1のII−II線に沿う断面図
であり、図3は、図1のIII −III線に沿う断面図であ
る。図1〜図3に示すように、クランクケース10には
各シリンダ18a…毎に吸気バルブ装置としてのリード
バルブ装置26が設けられる。リードバルブ装置26の
上流側には吸気通路の一部を構成するサージタンク27
が配置され、サージタンク27のさらに上流側にはスロ
ットル28を備えた吸気管29が接続される。また、吸
気管29の外部にはスロットル28の開度を検出するス
ロットル開度センサ30が設けられる。そして、吸気管
29の上流側には図示しないエアクリーナが接続され
る。
FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. As shown in FIGS. 1 to 3, the crankcase 10 is provided with a reed valve device 26 as an intake valve device for each cylinder 18a. A surge tank 27 forming a part of the intake passage is provided upstream of the reed valve device 26.
Is arranged, and an intake pipe 29 having a throttle 28 is connected to the upstream side of the surge tank 27. A throttle opening sensor 30 for detecting the opening of the throttle 28 is provided outside the intake pipe 29. An air cleaner (not shown) is connected to the upstream side of the intake pipe 29.

【0027】サージタンク27には、外方からフューエ
ルインジェクタ31が装着される。インジェクタ31は
各シリンダ18a…毎に備えられ、各リードバルブ装置
26の上流側に向かって燃料を噴射するように配置され
る。
A fuel injector 31 is attached to the surge tank 27 from the outside. The injector 31 is provided for each cylinder 18a, and is arranged so as to inject fuel toward the upstream side of each reed valve device 26.

【0028】一方、リードバルブ装置26の下流側はク
ランクケース10内部のクランク室10aとシリンダブ
ロック9に形成された掃気ポート32とに繋がってい
る。そして、掃気ポート32はシリンダ18の内周面に
開口している。また、シリンダ18の内周面には排気ポ
ート33が形成され、これらの排気ポート33から排気
通路34が延設される。
On the other hand, the downstream side of the reed valve device 26 is connected to the crank chamber 10a inside the crankcase 10 and the scavenging port 32 formed in the cylinder block 9. The scavenging port 32 opens on the inner peripheral surface of the cylinder 18. Further, exhaust ports 33 are formed on the inner peripheral surface of the cylinder 18, and an exhaust passage 34 extends from these exhaust ports 33.

【0029】第1シリンダ18aの排気通路34aと第
2シリンダ18bの排気通路34bは途中で合流してド
ライブシャフトハウジング6のほぼ中ほどまで延設され
る。また、第3シリンダ18cの排気通路34cと第4
シリンダ18dの排気通路34dも同様に途中で合流し
てドライブシャフトハウジング6のほぼ中ほどまで延設
され、第1および第2シリンダ18a,18bの排気通
路34a,34bと合流する。排気通路34の末端はギ
ヤケース13内の排気室35に開口すると共に、排気室
35はプロペラシャフト14の周囲に形成される最終排
気通路36と連通する。
The exhaust passage 34a of the first cylinder 18a and the exhaust passage 34b of the second cylinder 18b join together on the way and extend to approximately the middle of the drive shaft housing 6. The exhaust passage 34c of the third cylinder 18c and the fourth
Similarly, the exhaust passage 34d of the cylinder 18d merges midway, extends to approximately the middle of the drive shaft housing 6, and merges with the exhaust passages 34a, 34b of the first and second cylinders 18a, 18b. The end of the exhaust passage 34 opens to the exhaust chamber 35 in the gear case 13, and the exhaust chamber 35 communicates with the final exhaust passage 36 formed around the propeller shaft 14.

【0030】ところで、ドライブシャフトハウジング6
の下半分およびギヤケース13は水中に没しており、エ
ンジン1停止時には排気通路34の下半分、排気室35
および最終排気通路36内には水が侵入した状態であ
る。この水は、エンジン1が作動すると排気ガスの排気
圧によって押し下げられ、図1の実線の矢印37に示す
ように、排気ガスが水中に排出される。また、エンジン
アイドリング時や低速運転時には排気圧は水を充分に押
し下げるほど高くないため、排気ガスは図1の破線の矢
印38が示すように、ドライブシャフトハウジング6に
形成されたバイパス通路39を経て副排気口40から大
気中に排出される。
By the way, the drive shaft housing 6
The lower half and the gear case 13 are submerged in water, and when the engine 1 is stopped, the lower half of the exhaust passage 34 and the exhaust chamber 35 are
Further, water has entered the final exhaust passage 36. When the engine 1 is operated, this water is pushed down by the exhaust pressure of the exhaust gas, and the exhaust gas is discharged into the water as shown by the solid arrow 37 in FIG. In addition, since the exhaust pressure is not high enough to push the water down when the engine is idling or operating at low speed, the exhaust gas passes through the bypass passage 39 formed in the drive shaft housing 6 as indicated by the broken arrow 38 in FIG. It is discharged from the auxiliary exhaust port 40 into the atmosphere.

【0031】リードバルブ装置26の上流側に配置され
たサージタンク27にはクランク室10a上流側の吸気
圧の検出手段である吸気圧センサ41および図示しない
大気圧センサ、吸気温度センサが設けられる。図1に示
す本発明の第一実施例においては、吸気圧センサ41は
1個のみ用いられ、その吸気圧検出孔42はサージタン
ク27内に開口する。なお、各気筒はその空気の吸入量
(吸気量)が微妙に異なるため、吸気圧検出孔42は比
較的吸気圧が安定している部位、例えばリードバルブ装
置26から離れた場所に設けられる。
The surge tank 27 arranged upstream of the reed valve device 26 is provided with an intake pressure sensor 41 which is a means for detecting intake pressure upstream of the crank chamber 10a, an atmospheric pressure sensor (not shown), and an intake temperature sensor. In the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1, only one intake pressure sensor 41 is used, and its intake pressure detection hole 42 opens in the surge tank 27. Since the intake amount (intake amount) of air in each cylinder is slightly different, the intake pressure detection hole 42 is provided at a portion where the intake pressure is relatively stable, for example, at a location distant from the reed valve device 26.

【0032】また、図4に示す本発明の第二実施例にお
いては、吸気圧センサ41はシリンダ数と同数、本実施
例においては4個用いられる。そして、各吸気圧センサ
41の吸気圧検出孔42は吸気量がそれぞれ異なる各シ
リンダ18a…に対応させるため、リードバルブ装置2
6の直前に設けられる。
Further, in the second embodiment of the present invention shown in FIG. 4, the number of intake pressure sensors 41 is the same as the number of cylinders, and four in this embodiment. The intake pressure detection hole 42 of each intake pressure sensor 41 corresponds to each cylinder 18a ...
It is provided just before 6.

【0033】さらに、図5に示す本発明の第三実施例に
おいては、第二実施例同様吸気圧センサ41の吸気圧検
出孔42を各シリンダ18a…のリードバルブ装置26
の直前に設けるが、吸気圧センサ41をシリンダ数以
下、例えば1個のみとし、吸気圧センサ41と吸気圧検
出孔42とを連結する吸気圧検出通路43の途中にソレ
ノイドバルブ(電磁弁)等の切換えバルブ44を設けた
ものである。
Further, in the third embodiment of the present invention shown in FIG. 5, as in the second embodiment, the intake pressure detecting hole 42 of the intake pressure sensor 41 is connected to the reed valve device 26 of each cylinder 18a.
Although the number of cylinders of the intake pressure sensor 41 is equal to or less than the number of cylinders, for example, only one, and a solenoid valve or the like is provided in the middle of the intake pressure detection passage 43 connecting the intake pressure sensor 41 and the intake pressure detection hole 42. The switching valve 44 is provided.

【0034】次に、本発明の各実施例の作用について説
明する。
Next, the operation of each embodiment of the present invention will be described.

【0035】フューエルインジェクタ31からの燃料噴
射量は、基本的には図6に示すように、エンジン1の回
転数、スロットル28の開度、サージタンク27内の吸
気圧、大気圧、エンジン温度、冷却水温度および吸気温
度が各センサで検出され、制御ユニット45に入力され
る。制御ユニット45内ではマイクロコンピュータ46
が各データを基に吸気量を演算し、各種補正を施した後
に燃料の噴射量を演算し、フューエルインジェクタ31
に出力するようになっている。なお、吸気圧の演算処理
方法としては、フィルタ等を通した平均値の他に、負圧
部分の平均値やエンジン一回転毎のピーク値およびその
平均値、一定のクランク角瞬時の圧力等を用いることが
できる。
The fuel injection amount from the fuel injector 31 is basically as shown in FIG. 6, the engine speed, the opening degree of the throttle 28, the intake pressure in the surge tank 27, the atmospheric pressure, the engine temperature, The cooling water temperature and the intake air temperature are detected by the respective sensors and input to the control unit 45. In the control unit 45, a microcomputer 46
Calculates the intake air amount based on each data, and after making various corrections, calculates the fuel injection amount, and the fuel injector 31
Output. In addition to the average value that has passed through a filter, etc., the average value of the negative pressure portion, the peak value and the average value of each engine revolution, the pressure at a constant crank angle instant, etc. Can be used.

【0036】第一実施例においては、リードバルブ装置
26の上流側に配置されたサージタンク27の比較的吸
気圧が安定している部位に吸気圧センサ41の吸気圧検
出孔42を設けることにより、様々な原因で排気通路3
4の背圧が吸気量を変化させても最適の空燃比が得られ
るよう燃料噴射量の制御が可能である。また、従来のよ
うに高温・高圧になる排気圧やクランクケース10内の
圧力を検出する必要がないので、吸気圧センサ41に耐
圧性、耐温性、耐水性、耐塩性等の配慮が不要になり、
吸気圧センサ41のコスト、信頼性、取付位置・取付構
造の自由度等の面でメリットが大きい。
In the first embodiment, the intake pressure detecting hole 42 of the intake pressure sensor 41 is provided in a portion of the surge tank 27 arranged upstream of the reed valve device 26 where the intake pressure is relatively stable. , Exhaust passage 3 due to various causes
The fuel injection amount can be controlled so that the optimum air-fuel ratio can be obtained even if the back pressure of 4 changes the intake amount. Further, unlike the conventional case, it is not necessary to detect the exhaust pressure which becomes high temperature and high pressure and the pressure in the crankcase 10, so that the intake pressure sensor 41 does not need to take pressure resistance, temperature resistance, water resistance and salt resistance into consideration. become,
The intake pressure sensor 41 has great merits in terms of cost, reliability, freedom of mounting position, mounting structure, and the like.

【0037】一方、第二および第三実施例においては、
リードバルブ装置26の上流側に配置されたサージタン
ク27のリードバルブ装置26の直前に吸気圧センサ4
1の吸気圧検出孔42を設けることにより、例えば船外
機2に搭載された多気筒エンジンのように、エンジン1
の排気通路34長が各シリンダ18a…毎に異るため各
排気通路34a…の背圧が異なって、各シリンダ18a
…の吸気量にばらつきが生じても、最適の空燃比が得ら
れるよう各シリンダ18a…毎に燃料噴射量の制御が可
能である。また、エンジン1始動前やアイドリング時に
各シリンダ18a…の圧力値が大きく異なって検出され
た場合は、センサ等の故障と判断し、センサ故障表示を
行うようにしてもよい。なお、この方法は船外機2のエ
ンジン1に限らず、何等かの外的要因によって背圧が変
化するエンジンに適用できる。
On the other hand, in the second and third embodiments,
The intake pressure sensor 4 is provided in front of the reed valve device 26 of the surge tank 27 arranged upstream of the reed valve device 26.
By providing the intake pressure detection hole 42 of No. 1, the engine 1 such as a multi-cylinder engine mounted on the outboard motor 2 is provided.
The length of the exhaust passage 34 of each cylinder 18a is different for each cylinder 18a.
It is possible to control the fuel injection amount for each cylinder 18a so that the optimum air-fuel ratio can be obtained even if the intake air amount varies. Further, when the pressure values of the cylinders 18a ... Are greatly differently detected before the engine 1 is started or at the time of idling, it may be determined that the sensor or the like has failed, and the sensor failure display may be performed. This method is applicable not only to the engine 1 of the outboard motor 2 but also to an engine whose back pressure changes due to some external factor.

【0038】ところで、上記第二実施例のように各シリ
ンダ18a…毎に吸気圧センサ41を設ける場合、吸気
圧センサ41には公差(誤差)があるため、シリンダ数
が増えるに伴って吸気圧センサ数を増やすと誤差が増大
する虞がある。また、吸気圧センサ数を増やすとコスト
もかかってしまう。そこで、上記第三実施例のように、
吸気圧センサ41をシリンダ18a…の数より少ない数
とし、吸気圧センサ41と吸気圧検出孔42とを連結す
る吸気圧検出通路43の途中に切換えバルブ44を設け
て各シリンダ18a…の吸気圧を少ない数の吸気圧セン
サ41で検出するようにすれば上記問題点を解決でき
る。また、図示しない大気圧検出通路を切換えバルブ4
4に接続すれば、大気圧センサを省略することも可能で
ある。なお、切換えバルブ44は、図6に示すように、
制御ユニット45からの駆動信号により吸気圧検出通路
43を切り換え、各シリンダ18a…の圧力を吸気圧セ
ンサ41に導くようになっている。
By the way, when the intake pressure sensor 41 is provided for each cylinder 18a as in the second embodiment, since the intake pressure sensor 41 has a tolerance (error), the intake pressure sensor 41 increases as the number of cylinders increases. If the number of sensors is increased, the error may increase. Further, if the number of intake pressure sensors is increased, the cost will increase. Therefore, as in the third embodiment,
The number of intake pressure sensors 41 is smaller than the number of cylinders 18a, and a switching valve 44 is provided in the middle of an intake pressure detection passage 43 that connects the intake pressure sensors 41 and the intake pressure detection holes 42 to each other. If the intake pressure sensors 41 of a small number are used to detect the above, the above problem can be solved. In addition, a switching valve 4 for switching the atmospheric pressure detection passage (not shown)
If connected to No. 4, the atmospheric pressure sensor can be omitted. The switching valve 44, as shown in FIG.
The intake pressure detection passage 43 is switched by a drive signal from the control unit 45 to guide the pressure of each cylinder 18a to the intake pressure sensor 41.

【0039】ここで、第三実施例の構成を図7に示すフ
ローチャートで説明する。まず、ステップ1およびステ
ップ2(以下、S1、S2…とする。)でスロットル2
8の開度およびエンジン1の回転数を検出し、S3で基
本吸気量を演算する。さらに、S4で他のセンサで検出
された吸気温、大気圧、エンジン温度等のデータで補正
係数を演算し、S3で得られた基本吸気量を補正する。
S4で得られた吸気量はS5においてシリンダ18別の
補正係数(後述)でさらに補正され、各シリンダ18a
…毎の最終的な燃料噴射量が演算されてS6でシリンダ
18別に燃料の噴射が行われる。
The structure of the third embodiment will be described below with reference to the flow chart shown in FIG. First, in step 1 and step 2 (hereinafter, referred to as S1, S2 ...) The throttle 2
The opening degree of 8 and the rotation speed of the engine 1 are detected, and the basic intake air amount is calculated in S3. Further, in S4, a correction coefficient is calculated from the data of the intake air temperature, atmospheric pressure, engine temperature, etc. detected by other sensors, and the basic intake air amount obtained in S3 is corrected.
The intake air amount obtained in S4 is further corrected in S5 by a correction coefficient (described later) for each cylinder 18, and each cylinder 18a
The final fuel injection amount for each cylinder is calculated and the fuel is injected for each cylinder 18 in S6.

【0040】シリンダ18別の補正係数は、S7からS
18までのステップを繰り返すことにより得られる。具
体的には、まず、S7で切換えバルブ44(電磁弁)を
制御して第1シリンダ18aの吸気圧を検出する用意を
する。バルブの切換え直後は圧力が不安定のため、一定
の遅延後(S8)、エンジン回転数センサ23でクラン
ク角を検出し(S9)、エンジン1の所定回転時の第1
シリンダ18aの吸気圧をS10で検出・演算し、S1
1で後述する平均値との差から第1シリンダ18aの補
正係数を演算する。第1シリンダ18aの補正係数が演
算された後、S12で電磁弁を制御して次のシリンダ
(第Nシリンダ)の吸気圧を検出する用意をし、以下S
13〜S16で第Nシリンダの補正係数を演算する。そ
して、全シリンダ18a…の吸気圧が検出・演算された
後S17で全シリンダ18a…の圧力平均値を演算し、
この圧力平均値との圧力差から各シリンダ18a…別の
補正係数をS18で演算し、前記S5に出力すると共
に、再びS7に戻って第1シリンダ18aから順に各シ
リンダ18a…の吸気圧の検出・演算を繰り返す。
The correction coefficient for each cylinder 18 is from S7 to S.
Obtained by repeating steps up to 18. Specifically, first, preparation is made to detect the intake pressure of the first cylinder 18a by controlling the switching valve 44 (electromagnetic valve) in S7. Since the pressure is unstable immediately after the switching of the valve, after a certain delay (S8), the crank angle is detected by the engine speed sensor 23 (S9), and the first rotation of the engine 1 at a predetermined speed is performed.
The intake pressure of the cylinder 18a is detected and calculated in S10, and S1
The correction coefficient of the first cylinder 18a is calculated from the difference from the average value described later in 1. After the correction coefficient of the first cylinder 18a is calculated, the solenoid valve is controlled in S12 to prepare to detect the intake pressure of the next cylinder (Nth cylinder).
In 13 to S16, the correction coefficient of the Nth cylinder is calculated. Then, after the intake pressures of all the cylinders 18a are detected and calculated, the average pressure value of all the cylinders 18a is calculated in S17,
A correction coefficient for each cylinder 18a ... Is calculated from the pressure difference from this pressure average value in S18, and is output to S5. At the same time, the flow returns to S7 to detect the intake pressure of each cylinder 18a in order from the first cylinder 18a.・ Repeat calculation.

【0041】なお、第二実施例同様、エンジン1始動前
やアイドリング時に各シリンダ18a…の圧力値が大き
く異なって検出された場合は、センサ等の故障と判断
し、センサ故障表示を行うようにしてもよい。また、詳
細には図示しないが、4サイクルエンジンに上記第二お
よび第三実施例を適用する場合は、吸気バルブの上流側
の吸気通路に吸気圧センサ41の吸気圧検出孔42を設
けることにより上述した2サイクルエンジン1と同様の
効果が得られる。
As in the second embodiment, when the pressure values of the cylinders 18a are greatly different before the engine 1 is started or when the engine is idling, it is determined that the sensor or the like has failed and the sensor failure is displayed. May be. Although not shown in detail, when the second and third embodiments are applied to a four-cycle engine, the intake pressure detection hole 42 of the intake pressure sensor 41 is provided in the intake passage upstream of the intake valve. The same effect as the two-cycle engine 1 described above can be obtained.

【0042】ところで、図1に示すような船外機2のエ
ンジン1は、その構造上各シリンダ18a…から延設さ
れる排気通路34の長さがそれぞれ異なる。エンジン1
の排気通路34長が各シリンダ18a…毎に異なること
により各排気通路34a…の背圧も異なり、各シリンダ
18a…の吸気量にばらつきが生ずる。そこで、各シリ
ンダ18a…のエンジン回転数毎の吸気量を予め実験等
で求め、このデータを補正係数として燃料の噴射量を演
算し、フューエルインジェクタ31に出力するようにす
れば上記不具合を解決可能である。なお、この方法は船
外機2のエンジン1に限らず、何等かの外的要因によっ
て排気通路内の背圧が変化するエンジンに適用できる。
By the way, in the engine 1 of the outboard motor 2 as shown in FIG. 1, the lengths of the exhaust passages 34 extending from the respective cylinders 18a ... Engine 1
The length of the exhaust passage 34 differs among the cylinders 18a ... And the back pressure of the exhaust passages 34a. Therefore, if the intake air amount of each cylinder 18a for each engine speed is obtained in advance by an experiment or the like, and the data is used as a correction coefficient to calculate the fuel injection amount, and the fuel injection amount is output to the fuel injector 31, the above problem can be solved. Is. This method is applicable not only to the engine 1 of the outboard motor 2 but also to an engine in which the back pressure in the exhaust passage changes due to some external factor.

【0043】また、図1に示すような船外機2のエンジ
ン1は、その使用目的上、シフト機構17によってプロ
ペラシャフト14を正・逆回転可能になっている。ま
た、プロペラシャフト14を回転させないニュートラル
状態にすることも可能である。
Further, in the engine 1 of the outboard motor 2 as shown in FIG. 1, the propeller shaft 14 can be rotated forward and backward by the shift mechanism 17 for the purpose of use. It is also possible to bring the propeller shaft 14 into a neutral state in which it does not rotate.

【0044】プロペラシャフト14の正回転時には船体
3が前進するため、プロペラシャフト14の周囲に形成
された最終排気通路36の圧力が低下して排気ガスが排
出しやすくなる。よってシリンダ18から延設される排
気通路34内の背圧も低下して吸気量が増える。一方、
プロペラシャフト14の逆回転時には船体3が後進する
ため、最終排気通路36の圧力が水圧によって高まり、
排気ガスが排出しにくくなる。よってシリンダ18から
延設される排気通路34内の背圧も高まって吸気量が減
る。他方、プロペラシャフト14のニュートラル時には
エンジン1の回転数が低いため、排気圧は水を充分に押
し下げるほど高くなく、排気ガスはバイパス通路39を
経て副排気口40から大気中に排出される。
Since the hull 3 advances when the propeller shaft 14 rotates forward, the pressure of the final exhaust passage 36 formed around the propeller shaft 14 decreases, and exhaust gas is easily discharged. Therefore, the back pressure in the exhaust passage 34 extending from the cylinder 18 also decreases, and the intake amount increases. on the other hand,
Since the hull 3 moves backward when the propeller shaft 14 rotates in the reverse direction, the pressure in the final exhaust passage 36 increases due to water pressure,
Exhaust gas is difficult to discharge. Therefore, the back pressure in the exhaust passage 34 extending from the cylinder 18 also increases and the intake amount decreases. On the other hand, when the propeller shaft 14 is in neutral, the engine 1 has a low rotational speed, so the exhaust pressure is not high enough to push down the water sufficiently, and the exhaust gas is discharged from the auxiliary exhaust port 40 to the atmosphere through the bypass passage 39.

【0045】以上のように、シフト機構17のシフト位
置によって吸気量が変化するため、シフト位置によるエ
ンジン回転数毎の吸気量を予め実験等で求め、このデー
タを補正係数としてシフト位置センサによって検出され
たシフト位置に応じて燃料の噴射量を演算し、フューエ
ルインジェクタ31に出力するようにすれば上記不具合
を解決可能である。
As described above, since the intake air amount changes depending on the shift position of the shift mechanism 17, the intake air amount for each engine speed depending on the shift position is previously obtained by an experiment or the like, and this data is detected by the shift position sensor as a correction coefficient. The above problem can be solved by calculating the fuel injection amount according to the shifted position and outputting it to the fuel injector 31.

【0046】いずれの実施例においても、空気の吸入量
を精度よく検出して燃料噴射量を制御し、最適の空燃比
を実現させることにより、出力および燃費の向上を図る
ことができる。
In any of the embodiments, the output and fuel consumption can be improved by accurately detecting the intake amount of air and controlling the fuel injection amount to realize the optimum air-fuel ratio.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る燃料
噴射式エンジンによれば、スロットルの開度とエンジン
の回転数とを基に基本空気量を求め、吸気バルブ装置の
上流側吸気通路内に適切な量の燃料を噴射するようにし
た燃料噴射式エンジンにおいて、上記吸気バルブ装置の
上流側に吸気圧の検出手段を設け、検出された上記吸気
圧に基づいて上記燃料の噴射量を補正するように構成し
たため、様々な原因で排気通路の背圧が吸気量を変化さ
せても、比較的安定した吸気圧により、最適の空燃比が
得られるよう燃料噴射量の制御が可能となり、エンジン
出力の向上および燃費の向上が図れる。
As described above, according to the fuel injection type engine of the present invention, the basic air amount is calculated based on the opening degree of the throttle and the engine speed, and the upstream intake passage of the intake valve device is obtained. In a fuel injection type engine in which an appropriate amount of fuel is injected into the engine, an intake pressure detecting means is provided on the upstream side of the intake valve device, and the injection amount of the fuel is determined based on the detected intake pressure. Since it is configured to correct, even if the back pressure in the exhaust passage changes the intake amount due to various causes, it is possible to control the fuel injection amount so that the optimum air-fuel ratio can be obtained by the relatively stable intake pressure. The engine output and fuel consumption can be improved.

【0048】また、スロットルの開度とエンジンの回転
数とを基に基本空気量を求め、吸気バルブ装置の上流側
吸気通路内に適切な量の燃料を噴射するようにした複数
の気筒を有する燃料噴射式エンジンにおいて、各気筒の
上記吸気バルブ装置直前に吸気圧の検出手段をそれぞれ
設け、検出された上記各気筒の吸気圧に基づいて上記各
気筒への燃料噴射量を補正するように構成したため、各
気筒の吸気量にばらつきが生じても、最適の空燃比が得
られるよう各気筒毎に燃料噴射量の制御が可能となり、
エンジン出力の向上および燃費の向上が図れる。
Further, it has a plurality of cylinders adapted to obtain a basic air amount based on the throttle opening and the engine speed and inject an appropriate amount of fuel into the upstream intake passage of the intake valve device. In a fuel injection engine, an intake pressure detecting means is provided immediately before the intake valve device of each cylinder, and the fuel injection amount to each cylinder is corrected based on the detected intake pressure of each cylinder. Therefore, even if the intake air amount of each cylinder varies, it is possible to control the fuel injection amount for each cylinder so that the optimum air-fuel ratio can be obtained.
The engine output and fuel consumption can be improved.

【0049】さらに、スロットルの開度とエンジンの回
転数とを基に基本空気量を求め、吸気バルブ装置の上流
側吸気通路内に適切な量の燃料を噴射するようにした複
数の気筒を有する燃料噴射式エンジンにおいて、各気筒
の上記吸気バルブ装置直前に吸気圧の検出孔をそれぞれ
設け、これらの検出孔は吸気圧検出通路を介して気筒数
以下の数の吸気圧検出手段に連結されると共に、上記吸
気圧検出手段は上記吸気圧検出通路の途中に切換えバル
ブを設けて上記各気筒の吸気圧を選択的に検出する一
方、検出された上記各気筒の吸気圧に基づいて上記各気
筒への燃料噴射量を補正するように構成したため、各気
筒の吸気量にばらつきが生じても、最適の空燃比が得ら
れるよう各気筒毎に燃料噴射量の制御が可能であると共
に、気筒数が多い場合には上記吸気圧検出手段の公差を
小さくでき、エンジン出力の向上および燃費の向上が図
れる。
Further, it has a plurality of cylinders for determining a basic air amount based on the throttle opening and the engine speed and injecting an appropriate amount of fuel into the upstream intake passage of the intake valve device. In a fuel injection engine, intake pressure detection holes are provided in front of the intake valve devices of the respective cylinders, and these detection holes are connected to intake pressure detection means of a number equal to or less than the number of cylinders via an intake pressure detection passage. At the same time, the intake pressure detecting means is provided with a switching valve in the middle of the intake pressure detecting passage to selectively detect the intake pressure of each cylinder, while the cylinders are detected based on the detected intake pressure of each cylinder. Since it is configured to correct the fuel injection amount to each cylinder, the fuel injection amount can be controlled for each cylinder so that the optimum air-fuel ratio can be obtained even if the intake air amount of each cylinder varies, and the number of cylinders Where there are many It can reduce the tolerance of the intake pressure detecting means, thereby improving the enhancement and fuel consumption of the engine output.

【0050】さらにまた、スロットルの開度とエンジン
の回転数とを基に基本空気量を求め、吸気バルブ装置の
上流側吸気通路内に適切な量の燃料を噴射するようにす
ると共に、複数の気筒を有し、上記各気筒から延設され
る排気通路の長さがそれぞれ異なる燃料噴射式エンジン
において、予め実験等で上記エンジン回転数毎の上記各
気筒の吸気量を求め、この吸気量に基づいて上記各気筒
への燃料噴射量を補正するように構成したため、上記各
排気通路の背圧が異なって、上記各気筒の吸気量にばら
つきが生じても、最適の空燃比が得られるよう各気筒毎
に燃料噴射量の制御が可能となり、エンジン出力の向上
および燃費の向上が図れる。
Furthermore, the basic air amount is calculated based on the throttle opening and the engine speed, and an appropriate amount of fuel is injected into the upstream intake passage of the intake valve device, and a plurality of In a fuel injection type engine having cylinders and different lengths of exhaust passages extending from the respective cylinders, an intake amount of each cylinder for each engine speed is previously obtained by an experiment etc. Since the fuel injection amount to each cylinder is corrected based on the above, even if the back pressure of each exhaust passage is different and the intake air amount of each cylinder varies, an optimum air-fuel ratio can be obtained. The fuel injection amount can be controlled for each cylinder, and the engine output and the fuel consumption can be improved.

【0051】そして、スロットルの開度とエンジンの回
転数とを基に基本空気量を求め、吸気バルブ装置の上流
側吸気通路内に適切な量の燃料を噴射するようにすると
共に、シフト機構を有し、上記エンジンによって駆動さ
れる従動体を上記シフト機構によって正・逆回転可能と
した燃料噴射式エンジンにおいて、予め実験等で上記シ
フト機構のシフト位置によるエンジン回転数毎の吸気量
を求め、この吸気量に基づいて上記燃料の噴射量を補正
するように構成したため、シフト位置によって吸気量が
変化しても、最適の空燃比が得られるよう燃料噴射量の
制御が可能となり、エンジン出力の向上、燃費の向上お
よび燃費の向上が図れる。
Then, the basic air amount is obtained based on the throttle opening and the engine speed, and an appropriate amount of fuel is injected into the upstream intake passage of the intake valve device, and the shift mechanism is set. In a fuel injection engine that has a driven body that is driven by the engine and can be rotated in the forward and reverse directions by the shift mechanism, an intake amount for each engine speed depending on the shift position of the shift mechanism is previously obtained by an experiment or the like. Since the fuel injection amount is corrected based on this intake air amount, even if the intake air amount changes depending on the shift position, the fuel injection amount can be controlled so that the optimum air-fuel ratio can be obtained, and the engine output It is possible to improve the fuel efficiency, the fuel efficiency, and the fuel efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る燃料噴射式エンジンを搭載した船
外機の一実施例を示す縦断面図。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of an outboard motor equipped with a fuel injection engine according to the present invention.

【図2】図1のII−II線に沿う断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.

【図3】図1のIII −III 線に沿う断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG.

【図4】本発明の第二実施例を示すサージタンクの縦断
面図。
FIG. 4 is a vertical sectional view of a surge tank showing a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第三実施例を示すサージタンクの縦断
面図。
FIG. 5 is a vertical sectional view of a surge tank showing a third embodiment of the present invention.

【図6】燃料噴射量制御の基本構成図。FIG. 6 is a basic configuration diagram of fuel injection amount control.

【図7】本発明の第三実施例の燃料噴射量制御の構成を
示すフローチャート。
FIG. 7 is a flowchart showing a configuration of fuel injection amount control according to a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エンジン 2 船外機 6 ドライブシャフトハウジング 10 クランクケース 12 クランクシャフト 13 ギヤケース 14 プロペラシャフト(エンジンによって駆動される
従動体) 15 ドライブシャフト 16 プロペラ 17 シフト機構 18 シリンダ(気筒) 23 エンジン回転数センサ 26 リードバルブ装置(吸気バルブ装置) 27 サージタンク(吸気通路) 28 スロットル 29 吸気管 30 スロットル開度センサ 31 フューエルインジェクタ 34 排気通路 41 吸気圧センサ(吸気圧の検出手段) 42 吸気圧検出孔 43 吸気圧検出通路 44 切換えバルブ 45 制御ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 engine 2 outboard motor 6 drive shaft housing 10 crankcase 12 crankshaft 13 gear case 14 propeller shaft (driven body driven by engine) 15 drive shaft 16 propeller 17 shift mechanism 18 cylinder (cylinder) 23 engine speed sensor 26 lead Valve device (intake valve device) 27 Surge tank (intake passage) 28 Throttle 29 Intake pipe 30 Throttle opening sensor 31 Fuel injector 34 Exhaust passage 41 Intake pressure sensor (intake pressure detection means) 42 Intake pressure detection hole 43 Intake pressure detection Passage 44 Switching valve 45 Control unit

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 スロットルの開度とエンジンの回転数と
を基に基本空気量を求め、吸気バルブ装置の上流側吸気
通路内に適切な量の燃料を噴射するようにした燃料噴射
式エンジンにおいて、上記吸気バルブ装置の上流側に吸
気圧の検出手段を設け、検出された上記吸気圧に基づい
て上記燃料の噴射量を補正するように構成したことを特
徴とする燃料噴射式エンジン。
1. A fuel injection engine in which a basic air amount is obtained based on a throttle opening and an engine speed, and an appropriate amount of fuel is injected into an upstream intake passage of an intake valve device. A fuel injection engine characterized in that an intake pressure detecting means is provided on the upstream side of the intake valve device, and the injection amount of the fuel is corrected based on the detected intake pressure.
【請求項2】 スロットルの開度とエンジンの回転数と
を基に基本空気量を求め、吸気バルブ装置の上流側吸気
通路内に適切な量の燃料を噴射するようにした複数の気
筒を有する燃料噴射式エンジンにおいて、各気筒の上記
吸気バルブ装置直前に吸気圧の検出手段をそれぞれ設
け、検出された上記各気筒の吸気圧に基づいて上記各気
筒への燃料噴射量を補正するように構成したことを特徴
とする燃料噴射式エンジン。
2. A plurality of cylinders adapted to obtain a basic air amount based on a throttle opening and an engine speed and inject an appropriate amount of fuel into an upstream intake passage of an intake valve device. In a fuel injection engine, an intake pressure detecting means is provided immediately before the intake valve device of each cylinder, and the fuel injection amount to each cylinder is corrected based on the detected intake pressure of each cylinder. A fuel injection engine characterized by the above.
【請求項3】 スロットルの開度とエンジンの回転数と
を基に基本空気量を求め、吸気バルブ装置の上流側吸気
通路内に適切な量の燃料を噴射するようにした複数の気
筒を有する燃料噴射式エンジンにおいて、各気筒の上記
吸気バルブ装置直前に吸気圧の検出孔をそれぞれ設け、
これらの検出孔は吸気圧検出通路を介して気筒数以下の
数の吸気圧検出手段に連結されると共に、上記吸気圧検
出手段は上記吸気圧検出通路の途中に切換えバルブを設
けて上記各気筒の吸気圧を選択的に検出する一方、検出
された上記各気筒の吸気圧に基づいて上記各気筒への燃
料噴射量を補正するように構成したことを特徴とする燃
料噴射式エンジン。
3. A plurality of cylinders adapted to obtain a basic air amount based on a throttle opening and an engine speed and inject an appropriate amount of fuel into an upstream intake passage of an intake valve device. In a fuel injection engine, an intake pressure detection hole is provided in front of each intake valve device of each cylinder.
These detection holes are connected to intake pressure detecting means of a number equal to or less than the number of cylinders through an intake pressure detecting passage, and the intake pressure detecting means is provided with a switching valve in the middle of the intake pressure detecting passage to provide the cylinders with the respective cylinders. Is selectively detected, while the fuel injection amount to each cylinder is corrected based on the detected intake pressure of each cylinder.
【請求項4】 スロットルの開度とエンジンの回転数と
を基に基本空気量を求め、吸気バルブ装置の上流側吸気
通路内に適切な量の燃料を噴射するようにすると共に、
複数の気筒を有し、上記各気筒から延設される排気通路
の長さがそれぞれ異なる燃料噴射式エンジンにおいて、
予め実験等で上記エンジン回転数毎の上記各気筒の吸気
量を求め、この吸気量に基づいて上記各気筒への燃料噴
射量を補正するように構成したことを特徴とする燃料噴
射式エンジン。
4. A basic air amount is obtained based on a throttle opening and an engine speed, and an appropriate amount of fuel is injected into an upstream intake passage of an intake valve device.
In a fuel injection engine that has a plurality of cylinders and the lengths of the exhaust passages extending from the respective cylinders are different,
A fuel injection engine, characterized in that an intake air amount of each cylinder for each engine speed is obtained in advance by experiments and the fuel injection amount to each cylinder is corrected based on the intake air amount.
【請求項5】 スロットルの開度とエンジンの回転数と
を基に基本空気量を求め、吸気バルブ装置の上流側吸気
通路内に適切な量の燃料を噴射するようにすると共に、
シフト機構を有し、上記エンジンによって駆動される従
動体を上記シフト機構によって正・逆回転可能とした燃
料噴射式エンジンにおいて、予め実験等で上記シフト機
構のシフト位置によるエンジン回転数毎の吸気量を求
め、この吸気量に基づいて上記燃料の噴射量を補正する
ように構成したことを特徴とする燃料噴射式エンジン。
5. A basic air amount is obtained based on a throttle opening and an engine speed, and an appropriate amount of fuel is injected into an upstream intake passage of an intake valve device, and
In a fuel injection engine having a shift mechanism, in which a driven body driven by the engine can rotate forward and backward by the shift mechanism, an intake amount for each engine speed depending on a shift position of the shift mechanism in advance through experiments or the like. Is obtained, and the fuel injection amount is corrected based on the intake air amount.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013249774A (en) * 2012-05-31 2013-12-12 Aisan Industry Co Ltd Exhaust gas recirculation apparatus for engine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013249774A (en) * 2012-05-31 2013-12-12 Aisan Industry Co Ltd Exhaust gas recirculation apparatus for engine
US9222441B2 (en) 2012-05-31 2015-12-29 Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha Exhaust gas recirculation apparatus for engine

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