JPH0823661B2 - Color processing method - Google Patents

Color processing method

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JPH0823661B2
JPH0823661B2 JP63229414A JP22941488A JPH0823661B2 JP H0823661 B2 JPH0823661 B2 JP H0823661B2 JP 63229414 A JP63229414 A JP 63229414A JP 22941488 A JP22941488 A JP 22941488A JP H0823661 B2 JPH0823661 B2 JP H0823661B2
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color space
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徹 真玉
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Fuji Photo Film Co Ltd
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  • Image Processing (AREA)
  • Control Of Exposure In Printing And Copying (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、カラー印刷画像やカラーテレビ画像等の画
像を写真フイルム、印画紙等に再生記録するための、色
処理方法に関するものである。
The present invention relates to a color processing method for reproducing and recording an image such as a color print image or a color television image on a photographic film, photographic paper or the like.

(従来の技術) カラー印刷画像の各画素点の濃度をスキャナーを用い
て赤(以下、Rと称する。)、緑(以下、Gと称す
る。)、青(以下、Bと称する。)の三原色に分けて測
定した各濃度値に基づいて、また、テレビ画像の各画素
点のRGBの各信号に基づいて、印画紙の発色の三原色で
あるシアン(以下、Cと称する。)、マゼンダ(以下、
Mと称する。)、イエロー(以下、Yと称する。)の各
濃度を算出し、算出されたCMYの各濃度値を再現するよ
うに印画紙等に再生記録することにより、画像のハード
コピーを得ることが従来から行なわれている。
(Prior Art) The density of each pixel point of a color printed image is read by a scanner using three primary colors of red (hereinafter, referred to as R), green (hereinafter, referred to as G), and blue (hereinafter, referred to as B). Based on the respective density values measured separately for each of the pixels, and on the basis of each RGB signal of each pixel point of the television image, cyan (hereinafter referred to as C) and magenta (hereinafter referred to as C) which are the three primary colors of the color of the printing paper. ,
Called M. ) And yellow (hereinafter referred to as Y) densities are calculated, and by reproducing and recording the calculated CMY density values on photographic paper or the like, a hard copy of the image can be obtained conventionally. It is done from.

カラー印刷画像の各画素点のRGBの色空間上の点か
ら、ハードコピー用印画紙に対応するCMY色空間上の点
に変換するには、従来から、 但し、(A)は係数マトリックス の式に基づいて変換する線形変換や、この線形変換で
は、色再現性が非常に悪いため、R2,G2,B2,RG,GB,…
等の補正項を含んだ非線形変換、 但し、(D)は係数マトリックス が用いられていた。
To convert from the point in the RGB color space of each pixel point of a color print image to the point in the CMY color space corresponding to photographic paper for hard copy, conventionally, However, (A) is a linear transformation in which conversion is performed based on the equation of the coefficient matrix, and in this linear transformation, the color reproducibility is very poor, so R 2 , G 2 , B 2 , RG, GB, ...
Non-linear conversion including correction terms such as However, in (D), a coefficient matrix was used.

しかし、前述したように線形変換((1)式)では色
再現性が非常に悪く、またこれを補正するようにした非
線形変換((2)式)でも色再現性はまだまだ不十分で
あり、しかも補正項を増やすほど装置が複雑となり、ま
た、長い演算時間を要する結果となってしまっていた。
However, as described above, the color reproducibility is extremely poor in the linear conversion (Equation (1)), and the color reproducibility is still insufficient even in the non-linear conversion (Equation (2)) that corrects this. Moreover, as the number of correction terms is increased, the apparatus becomes more complicated, and a long calculation time is required.

また、この色再現性を格段に向上させる方法として、
ハードコピーに用いる印画紙を用いて、CMYの各濃度値
を段階的に変えた多数の標準色サンプルを用意し、これ
らの各標準色サンプルのR,G,Bの各濃度をスキャナーを
用いて測定しておき、被測定画像のRGBの各濃度を該ス
キャナーを用いて測定したとき、各画素点のRGB色空間
上の点がCMY色空間上のどの点に対応するかを、各画素
上のRGB色空間上の点の周囲の標準色サンプルのRGB色空
間上の点とCMY色空間上の点との対応に基づいて、補間
により求める方法が提案されている(たとえば、「ディ
ジタルカラー画像の色再現」 洪博哲著 昭和63年2月
19日開催の日本工業技術センター主催のセミナーのテキ
スト「フルカラービデオプリンタの開発実用化動向」第
41〜47頁等。)。
In addition, as a method to significantly improve this color reproducibility,
Prepare a large number of standard color samples in which each density value of CMY is changed stepwise using the photographic paper used for hard copy, and use a scanner to determine the R, G, and B densities of each standard color sample. When the RGB densities of the measured image are measured using the scanner in advance, it is determined on each pixel which point in the RGB color space the pixel point corresponds to in the CMY color space. A method has been proposed in which interpolation is performed based on the correspondence between the points in the RGB color space of the standard color sample around the points in the RGB color space and the points in the CMY color space (for example, "Digital color image Color Reproduction "by Hiro Satoshi Hong, February 1988
The text "Development and commercialization trends of full-color video printers" of the seminar hosted by Japan Industrial Technology Center on the 19th
Pages 41-47 etc. ).

(発明が解決しようとする課題) 上記多数の標準色サンプルを用いる方法では、該標準
色サンプルがハードコピーに用いられる印画紙等を用い
て作成されているため、色再現性の誤差は、RGB空間上
において、近隣の色サンプルの各点に対応するCMYの各
値から、被測定画像の各画素の点のCMYの各値を補間に
より求める際に生ずる微小の誤差だけであり、非常に色
再現性が良いという長所を有する。
(Problems to be Solved by the Invention) In the method using a large number of standard color samples, since the standard color samples are created using printing paper or the like used for hard copy, the error in color reproducibility is In the space, from the CMY values corresponding to the points of the neighboring color samples, there are only minute errors that occur when the CMY values of the pixel points of the measured image are calculated by interpolation. It has the advantage of good reproducibility.

しかし、第4A図に2次元的に示すようにCMY色空間上
でCMYの各軸方向に等間隔に並ぶような多数の標準色サ
ンプルを用意しても、これらの標準色サンプルをスキャ
ナーで測定して得たRGB色空間上ではRGBの各軸方向には
等間隔には並ばず、第4B図に2次元的に示すように各測
定点(標準色座標点)が非常に歪んだ形状に並んでしま
うという問題がある。被測定画像の各画素をスキャナー
で読み取って得たRGB空間上の点(測定点)のCMYの各値
を求める際、これまでは、このようにRGB色空間上で非
常に歪んだ形状に並んだ標準色座標点から求めていたた
め、歪んだ空間上の演算が必要となって非常に複雑な演
算を要し、演算時間が長くかかってしまい、またこの演
算時間を短縮するために該演算を行なう装置をハードウ
エアで構成するとその装置が非常に複雑となってしまう
という問題があった。
However, even if a large number of standard color samples are arranged in the CMY color space at equal intervals in the CMY color space as shown two-dimensionally in Fig. 4A, these standard color samples can be measured with a scanner. In the RGB color space obtained by the above, the measurement points (standard color coordinate points) are not significantly distorted as shown two-dimensionally in FIG. There is a problem of being lined up. Up to now, when calculating each CMY value of a point (measurement point) in the RGB space obtained by scanning each pixel of the measured image with a scanner, it was arranged in such a distorted shape in the RGB color space. However, since it is calculated from the standard color coordinate points, it requires a calculation in a distorted space, requires a very complicated calculation, and takes a long calculation time. Further, in order to reduce this calculation time, the calculation is performed. There is a problem that if the apparatus to be performed is composed of hardware, the apparatus becomes very complicated.

また、カラーテレビ画像はその画像自身が発光してお
り(発光モード)、カラー印刷画像や印画紙にハードコ
ピーされた画像等のように反射光により観察する系(反
射モード)とは色の取扱いにかなり異なる点があるが、
人間の視覚上ほとんど同一の印象を与えるように発光モ
ードを反射モードに変換する方法が既に提案されている
(特願昭63−43943号、特願昭63−112163号、特願昭63
−11264号等)。したがって、上記多数の標準色サンプ
ルを用いる方法を採用することによってたとえば印画紙
上にカラーテレビの画面とほとんど同一の色あいの印象
を与えるハードコピーを得ることができる。
In addition, the color TV image itself emits light (light emission mode), and the system that observes with reflected light (reflection mode) such as a color print image or an image hard-copied on photographic paper is a color treatment. Is quite different,
A method of converting a light emission mode into a reflection mode so as to give almost the same impression to human eyes has already been proposed (Japanese Patent Application No. 63-43943, Japanese Patent Application No. 63-112163, and Japanese Patent Application No. 63163).
-11264, etc.). Therefore, by adopting the method using a large number of standard color samples, for example, it is possible to obtain a hard copy which gives an impression of almost the same color tone as the screen of a color television on photographic paper.

しかしこの場合も前述したカラー印刷画像の場合と同
じく、非常に歪んだ配列を有する標準色座標点からカラ
ーテレビ画像の各画素点のCMYの各値を補間して求める
必要があり、前述した問題と全く同じ問題点があった。
However, also in this case, as in the case of the color print image described above, it is necessary to interpolate each value of CMY of each pixel point of the color television image from the standard color coordinate point having a very distorted array, and the problem described above. There was exactly the same problem as.

本発明は、上記問題点等に鑑み、多数の標準色サンプ
ルを用いて色の再現性の非常に良好なハードコピーを得
ることができるとともに、演算時間を短縮し、又はハー
ドウエアの構成を簡単化することのできる色処理方法を
提供することを目的とするものである。
In view of the above problems, the present invention can obtain a hard copy having very good color reproducibility by using a large number of standard color samples, shorten the calculation time, or simplify the hardware configuration. It is an object of the present invention to provide a color processing method that can be realized.

(課題を解決するための手段) 本発明の色処理方法は、 第1の色空間上の座標が既知の互いに異なる色を有す
る多数の標準色サンプルの、前記第1の色空間と異なる
第2の色空間における標準色座標点を求め、該標準色座
標点の前記第1の色空間上の座標に基づいて、前記第2
の色空間において格子状に並んだ多数の格子状座標点の
前記第1の色空間の座標を補間により求めておき、 被測定色の前記第1の色空間上の座標を求めるにあた
り、該被測定色の前記第2の色空間上の座標を求め、該
座標に対応する前記第1の色空間上の座標を、前記格子
状座標点の前記第1の色空間の座標から補間して求める
ことを特徴とするものである。
(Means for Solving the Problem) The color processing method of the present invention includes the second standard different from the first color space of a large number of standard color samples having different colors whose coordinates on the first color space are known. Of the standard color coordinate points in the color space of the first color space
When the coordinates in the first color space of a large number of grid-like coordinate points arranged in a grid in the color space are obtained by interpolation, and the coordinates in the first color space of the color to be measured are obtained, The coordinates of the measurement color in the second color space are obtained, and the coordinates in the first color space corresponding to the coordinates are obtained by interpolating from the coordinates of the grid-like coordinate points in the first color space. It is characterized by that.

ここで、上記「第1の色空間」とは、たとえば前述し
た従来例のCMY色空間のように、ハードコピー等の媒体
とされる写真フイルムや印画紙等の三原色(CMYやRGB
等)やカラー印刷の各色素等に対応した色空間等(以
下、「再生系色空間」と呼ぶ。)をいい、ハードコピー
の対象となる画像(以下、「被測定画像」と呼ぶ。)の
各点に対応する上記第1の色空間上の各点を求める正確
さにより色再現の良否が定まる。
Here, the above-mentioned "first color space" means, for example, the CMY color space of the conventional example described above, and the three primary colors (CMY, RGB, etc.) of a photo film or photographic paper used as a medium such as a hard copy.
Etc.) or a color space corresponding to each pigment of color printing (hereinafter referred to as “reproduction system color space”), and is an image to be hard copied (hereinafter referred to as “measured image”). The quality of color reproduction is determined by the accuracy with which each point on the first color space corresponding to each point is obtained.

また、上記「第2の色空間」とは、たとえば前述した
従来例のRGB色空間のように、被測定画像の各画素点の
色を測定するための色空間、カラーテレビの発光の三原
色により定まる色空間、およびこれらの色空間から線形
変換等の演算により求められる色空間等(以下これらの
色空間を、「測定系色空間」と呼ぶ。)をいい、具体的
には、カラー印刷画像のハードコピーを得ることを目的
とする系において用いられる、標準色サンプルおよび被
測定画像であるカラー印刷画像の双方を測定するスキャ
ナーに用いられる色フィルタで定められる色空間、カラ
ーテレビのハードコピーを得ることを目的とする系にお
いて用いられる、標準色サンプルの測定に用いたスキャ
ナーにより定まるRGB色空間、または該RGB色空間を線形
変換した色空間(該色空間は、カラーテレビ画像(発光
モードの色空間)を反射モードに変換した際の色空間と
同一)、または上記RGB色空間を線形変換した上記色空
間をさらに上記発光モードの色空間に変換した該色空間
等をいう。
Further, the "second color space" means a color space for measuring the color of each pixel point of an image to be measured, such as the RGB color space of the conventional example described above, and the three primary colors of light emitted from a color television. A color space that is determined and a color space that is obtained from these color spaces by calculation such as linear conversion (hereinafter, these color spaces are referred to as "measurement system color space"). Specifically, a color print image The color space defined by the color filter used in the scanner that measures both the standard color sample and the color print image that is the measured image, which is used in the system for obtaining the hard copy of The RGB color space determined by the scanner used to measure the standard color sample used in the system intended to obtain, or the color space obtained by linearly converting the RGB color space (the color space Is the same as the color space when the color television image (color space of the light emission mode) is converted to the reflection mode), or the color space obtained by linearly converting the RGB color space is further converted to the color space of the light emission mode. Refers to the color space.

また、上記「多数の格子状座標点」が「格子状に並」
ぶとは、当該色空間(たとえば、RGB色空間)におい
て、格子状座標点が該色空間の各座標軸(たとえばR
軸、G軸、B軸)に平行な多数の直線の交点上に並ぶこ
とをいい、たとえば第10図に2次元的に例示すると、格
子状座標点(●印)がR軸と平行な多数の直線(―印)
とG軸と平行な多数の直線(…印)との交点上に並ぶこ
とをいう。各軸方向に必ずしも等間隔に並ぶ必要はな
い。
In addition, the "many grid-like coordinate points" are "arranged in a grid".
In the color space (for example, the RGB color space), the grid means that the grid-like coordinate points are coordinate axes (for example, R
Axis, G axis, B axis) are arranged on the intersections of many straight lines parallel to each other. For example, in the two-dimensional example shown in FIG. 10, the grid-like coordinate points (● marks) are many parallel to the R axis. Straight line (-mark)
And are arranged on the intersection of a large number of straight lines (...) parallel to the G axis. It is not always necessary to line up at equal intervals in each axial direction.

(作用) 本発明の色処理方法は、再生系色空間上の座標が既知
の多数の標準色サンプルの測定系色空間上の点を求め、
これらの各点から、測定系色空間において格子状に並ん
だ該測定系色空間における多数の格子状座標点の、上記
再生系色空間の座標を補間により求めておき、被測定色
の測定系色空間上の座標を求めたときに、該被測定色の
再生系色空間上の座標を、上記格子状座標点の再生系色
空間の座標から補間して求めるようにしたため、ハード
コピーを作成したときに非常に色再現性がよいという標
準色サンプルを用いる方法の長所を損うことなく、測定
系色空間上の座標点から再生系色空間上の座標点への写
像の演算を非常に簡単化することができ、大幅に演算時
間を短縮し、該演算を実行するハードウエアの構成を大
幅に単純化することができる。
(Operation) The color processing method of the present invention obtains points on the measurement system color space of a large number of standard color samples whose coordinates on the reproduction system color space are known,
From these points, the coordinates in the reproduction system color space of a large number of grid-like coordinate points in the measurement system color space arranged in a grid in the measurement system color space are obtained by interpolation, and the measurement system of the color to be measured is measured. When the coordinates in the color space are calculated, the coordinates in the reproduction system color space of the measured color are interpolated from the coordinates in the reproduction system color space of the grid-like coordinate points, so that a hard copy is created. It does not impair the advantage of the method of using standard color samples, which has very good color reproducibility, and the calculation of the mapping from the coordinate points in the measurement system color space to the coordinate points in the reproduction system color space is very easy. The calculation can be simplified, the calculation time can be greatly shortened, and the configuration of the hardware for executing the calculation can be greatly simplified.

(実施例) 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。
Embodiments Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は、多数の標準色サンプルを示した図である。 FIG. 1 is a diagram showing a large number of standard color samples.

この標準色サンプルは、後述する原画のハードコピー
を得るのに用いられるものと同一の感光フイルムを用い
て作成される。この感光フイルム1は、R,G,Bの光を照
射するとそれぞれ、C,M,Yに発色する性質を有してい
る。感光フイルム1に照射するR,G,Bの各光の光量と該
感光フイルム1が発色するC,M,Yの各濃度との対応は既
に求められている。この特性は感光材料の特性曲線と呼
ばれている。感光フイルム1を30枚用意し、この感光フ
イルムの発色のCMY色空間上で、各枚毎にY軸方向に等
間隔になるように該感光フイルムに照射するBの光の光
量が制御され、また各感光フイルム内においては、上記
CMY色空間上でC軸方向およびM軸方向に等間隔に並ぶ
ように感光フイルム1上に照射するR,Gの光の光量が制
御され、図に示すような標準色サンプルが得られる。す
なわち、図の横方向(矢印C方向)にはM,Yの各濃度は
一定でCの濃度のみが段階的に変化し、図の縦方向(矢
印M方向)にはC,Yの各濃度は一定でMの濃度のみが段
階的に変化し、感光フイルム1の枚数が変わる方向(矢
印Y方向)には、C,Mの各濃度は一定でYの濃度のみが
段階的に変化した、30×30×30=27,000の標準色サンプ
ルが得られる。これらの標準色サンプルは上記CMY色空
間上において、C,M,Yの各軸方向に等間隔で並ぶよう
に、すなわち上記CMY色空間上における多数の立方体の
各頂点に各標準色が対応している。
This standard color sample is made using the same photosensitive film used to obtain a hard copy of the original image described below. This photosensitive film 1 has the property of developing colors of C, M, and Y when irradiated with R, G, and B light. Correspondence between the light amounts of R, G, and B lights with which the photosensitive film 1 is irradiated and the respective C, M, and Y densities that the photosensitive film 1 develops has already been sought. This characteristic is called the characteristic curve of the photosensitive material. 30 sheets of the photosensitive film 1 are prepared, and the light amount of the B light irradiating the photosensitive film is controlled so that the photosensitive film 1 is evenly spaced in the Y-axis direction on the CMY color space of the photosensitive film. In addition, in each photosensitive film,
The light amounts of R and G irradiating the photosensitive film 1 are controlled so that they are arranged at equal intervals in the C-axis direction and the M-axis direction in the CMY color space, and a standard color sample as shown in the figure is obtained. That is, in the horizontal direction of the figure (direction of arrow C), the respective concentrations of M and Y are constant, and only the concentration of C changes stepwise, and in the vertical direction of the figure (direction of arrow M), the respective concentrations of C and Y are changed. Is constant and only the density of M is changed stepwise, and in the direction in which the number of the photosensitive film 1 is changed (direction of arrow Y), each density of C and M is constant and only the density of Y is changed stepwise. 30 × 30 × 30 = 27,000 standard color samples are obtained. These standard color samples are arranged at equal intervals in the C, M, and Y axial directions on the CMY color space, that is, the standard colors correspond to the vertices of many cubes on the CMY color space. ing.

尚、本実施例では、多数の標準色がC,M,Yの各軸方向
に等間隔に並ぶ標準サンプルを用いているが、本発明で
は多数の標準色がC,M,Yの各軸方向に等間隔に並ぶこと
はかならずしも必要ではなく、前述の定義における格子
状に並ぶ標準色、さらには全くランダムに並ぶ標準色を
有する標準サンプルを用いてもよい。また、本実施例で
はC,M,Yの各方向につき30段の標準色を用意したが、こ
れも単に一例であり、最終的な色再現の精度、演算速度
等に基づいて定めた、C,M,Yの各方向につきそれぞれ任
意のn1段、n2段、n3段の標準色を用意すればよい。
In the present embodiment, a large number of standard colors are used at equal intervals in the respective C, M, Y axis directions.However, in the present invention, a large number of standard colors are arranged in the C, M, Y axes. It is not always necessary to line up at equal intervals in the direction, and standard samples lined up in a grid in the above definition, or even standard samples having completely randomly arranged standard colors may be used. In this embodiment, standard colors of 30 steps were prepared for each of C, M, and Y directions, but this is also just an example, and is determined based on the final color reproduction accuracy, calculation speed, and the like. Any standard color of n 1 , n 2 , and n 3 colors may be prepared for each direction of M, Y.

第2図は、スキャナーの概略の構成を示した構成図で
ある。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a schematic configuration of the scanner.

第1図に示したように標準色に発色した感光フイルム
1が1枚ずつ載置台11上に載置される。載置台11は、図
に示すX方向及び該X方向と直角なY方向に移動可能で
ある。ランプ12から発光された白色光13はレンズ14で集
光されて載置台11上の感光フイルム1を照射する。感光
フイルム1からの反射光13′は感光フイルム1の照射さ
れた位置のCMYの発色濃度の情報を担持している。反射
光13′はレンズ15により平行光とされ、ダイクロイック
ミラー16,17により3つの光軸に分けられ、それぞれレ
ンズ18,19,20により集光され、R,G,Bの各色フイルタ24,
25,26を通過した後、R,G,Bの各光の光量がそれぞれ光検
出器21,22,23によって検出され、感光フイルム1の測定
点のR,G,Bの各値が得られる。このようにして、載置台1
1を矢印X,Y方向に移動し、また載置台11上の感光フイル
ム1を取り替えながら第1図に示した27000の各標準色
サンプルのR,G,Bの各濃度が測定される。尚、実際のス
キャナーでは白色光13の色温度を補正してより正確な測
定値を得るために、感光フイルム1で反射される前の白
色光13のRGBの各光量を測定し、これらの測定値を用い
て感光フイルム1からの反射光13′のRGBの測定値を補
正することも行なわれる場合もあるが、これは広く知ら
れた技術であり、ここでは言及しない。
As shown in FIG. 1, the photosensitive films 1 that have developed a standard color are placed one by one on the mounting table 11. The mounting table 11 is movable in the X direction and the Y direction perpendicular to the X direction shown in the figure. The white light 13 emitted from the lamp 12 is condensed by the lens 14 and illuminates the photosensitive film 1 on the mounting table 11. The reflected light 13 'from the photosensitive film 1 carries information on the CMY color density at the irradiated position of the photosensitive film 1. The reflected light 13 'is collimated by the lens 15, divided into three optical axes by the dichroic mirrors 16 and 17, and condensed by the lenses 18, 19 and 20, respectively, and the R, G and B color filters 24,
After passing through 25 and 26, the light amounts of R, G and B lights are detected by the photodetectors 21, 22 and 23, respectively, and the respective R, G and B values at the measurement point of the photosensitive film 1 are obtained. . In this way, the mounting table 1
While moving 1 in the X and Y directions and replacing the photosensitive film 1 on the mounting table 11, the R, G, and B densities of the 27,000 standard color samples shown in FIG. 1 are measured. In an actual scanner, in order to correct the color temperature of the white light 13 and obtain a more accurate measurement value, each RGB light amount of the white light 13 before being reflected by the photosensitive film 1 is measured, and these measurements are performed. Although the values may be used to correct the RGB measurement values of the reflected light 13 'from the photosensitive film 1, this is a well-known technique and will not be mentioned here.

第3A図、第3B図は標準色サンプルのそれぞれCMY色空
間、RGB色空間における配置を示した図、第4A図、第4B
図は、標準色サンプルのそれぞれCMY色空間、RGB色空間
における配置をわかりやすく示すために2次元的に示し
た模式図である。
FIGS. 3A and 3B are diagrams showing the arrangement of standard color samples in the CMY color space and RGB color space, respectively, FIGS. 4A and 4B.
The figure is a two-dimensional schematic diagram for clearly showing the arrangement of standard color samples in the CMY color space and the RGB color space, respectively.

27000の標準色はCMY色空間上では、第4A図に示すよう
に碁盤目状(前述した「格子状」の一態様、実際はC,M,
Yの3次元空間であり、これらの標準色は多数積重ねた
立方体の各頂点に位置することになるが、簡単のため以
後「碁盤目状」と称する。)に並んでいる。これらの標
準色のRGB濃度を第2図に示したスキャナーで測定する
と、第3B図、第4B図に示すように、すなわち、第4A図の
A,B,Cの各点が第4B図のA′,B′,C′に対応するように
非常に歪んだ配列となる。これは、感光フイルム1のCM
Yの各発色濃度と、第2図に示すスキャナーでのR,G,Bの
測定濃度との間に線形性のないことを意味し、前述した
(1)式の線形変換が成立せず非常に大きな誤差をもつ
ことを示している。
In the CMY color space, the standard color of 27000 is, as shown in FIG. 4A, a grid pattern (an aspect of the above-mentioned “lattice pattern”, actually C, M,
It is a three-dimensional space of Y, and these standard colors are located at each apex of a cube in which a large number of them are stacked. ) Are lined up. When the RGB densities of these standard colors are measured by the scanner shown in FIG. 2, as shown in FIGS. 3B and 4B, that is, in FIG.
Each point of A, B, C has a very distorted arrangement so as to correspond to A ', B', C'in FIG. 4B. This is the CM of the photosensitive film 1.
It means that there is no linearity between each color density of Y and the measured density of R, G, B by the scanner shown in Fig. 2, and the linear conversion of the above-mentioned formula (1) is not established and it is very difficult. It shows that there is a big error in.

第5A図は、RGB色空間上で碁盤目状に並んだ多数の座
標点を示した図、第5B図はこれらの多数の座標点と対応
するCMY色空間上の多数の点を示した図である。
FIG. 5A is a diagram showing a large number of coordinate points arranged in a grid pattern in the RGB color space, and FIG. 5B is a diagram showing a large number of points in the CMY color space corresponding to these large number of coordinate points. Is.

第3A図〜第4B図を用いて説明したように、CMY色空間
上で碁盤目状に並んだ多数の点がRGB色空間上で歪んだ
配列となるのと同一の理由により、RGB色空間上で碁盤
目状に並んだ多数の座標点はCMY色空間上では歪んだ配
列となる。
As described with reference to FIGS. 3A to 4B, for the same reason that many points arranged in a grid pattern in the CMY color space are distorted in the RGB color space, the RGB color space A large number of coordinate points arranged in a grid pattern above are distorted in the CMY color space.

第3A図と第3B図に示した、各標準色のCMY色空間上の
点とRGB色空間上の点の対応関係に基づいて、補間演算
により、RGB色空間上で碁盤目状に並んだ上記多数の等
間隔座標点(本発明の格子状座標点の一態様)のCMYの
値(CMY色空間上の座標)が求められる。
Based on the correspondence between the points in the CMY color space of each standard color and the points in the RGB color space shown in FIGS. 3A and 3B, interpolation calculation was performed to arrange them in a grid pattern in the RGB color space. The CMY values (coordinates in the CMY color space) of the large number of equally spaced coordinate points (one aspect of the grid-shaped coordinate points of the present invention) are obtained.

第6A図は、RGB色空間上における多数の標準色の座標
点(●印)と等間隔座標点(○印)との配置の一例を2
次元的に示した配置図である。
FIG. 6A shows an example of the arrangement of a large number of standard color coordinate points (● marks) and evenly spaced coordinate points (○ marks) in the RGB color space.
It is a layout drawing shown dimensionally.

このように歪んで配置されたRGB色空間上の多数の標
準色の座標点(●印)のC,M,Yの各値から補間により碁
盤目状に配置された等間隔座標点(○印)に対応するC,
M,Yの各値(CMY色空間上の座標)が求められる。ここ
で、基本的には、ある等間隔座標点(○印)は隣接した
4つの四角形内(3次元的には8つの立方体内)の標準
色の座標点(●印)に基づいて補間される。すなわち第
6A図において、等間隔座標点Dを求めるには4つの四角
形Z1〜Z4内の5つの標準色の座標点e1〜e5に基づいて補
間される。この実施例においては、RGB色空間上におい
て、これら5つの座標点e1〜e5のそれぞれに対応するCM
Yの各値をこれらの座標点e1〜e5のそれぞれと等間隔座
標点Dとの距離の逆数で重みづけすることにより、該等
間隔座標点DのCMYの各値(CMY色空間上の座標)が求め
られる。すなわち、たとえば座標点e1〜e5に対応するC
の値をCe1〜Ce5と表わし、これらの座標点e1〜e5の各々
と座標点Dとの間の距離をde1〜de5で表わすと、座標点
DのCの値CDは、 のようにして求められる。ただしたとえばdei=0のと
きはCD=Ceiのように求められる。M,Yについても同様で
ある。ただし、実際は3次元的な演算が行なわれる。
In this way, a number of standard color coordinate points (●) in the RGB color space that are distorted and arranged are interpolated from the C, M, and Y values of the equidistant coordinate points (marked with ○). ) Corresponding to C,
Each value of M and Y (coordinates in CMY color space) is obtained. Here, basically, certain equidistant coordinate points (marked with circles) are interpolated based on the coordinate points (marked with circles) of standard colors in four adjacent quadrangles (three-dimensionally eight cubes). It I.e.
In FIG. 6A, in order to obtain the equidistant coordinate points D, interpolation is performed based on the five standard color coordinate points e 1 to e 5 in the four quadrangles Z 1 to Z 4 . In this embodiment, the RGB color space, corresponding to each of these five coordinate points e 1 to e 5 CM
By weighting each value of Y by the reciprocal of the distance between each of these coordinate points e 1 to e 5 and the equidistant coordinate point D, each value of CMY of the equidistant coordinate point D (on the CMY color space Coordinate of) is calculated. That is, for example, C corresponding to the coordinate points e 1 to e 5
When the distance between each of these coordinate points e 1 to e 5 and the coordinate point D is represented by d e1 to d e5 , the C value C D of the coordinate point D is expressed as C e1 to C e5. Is Is asked for. However, for example, when d ei = 0, it is calculated as C D = C ei . The same applies to M and Y. However, in reality, three-dimensional calculation is performed.

第6B図は、多数の標準色の座標点(●印)のうち注目
している一点Jとこの一点Jのまわりの多数の等間隔座
標点(○印)を2次元的に示した図である。
FIG. 6B is a diagram two-dimensionally showing one point J of interest among a large number of standard color coordinate points (●) and a large number of equally-spaced coordinate points (○) around this one point J. is there.

第6A図を用いて説明した、点DのCMYの値を求めるた
めに4つの四角形Z1〜Z4内の点e1〜e5を用いるという演
算を、1つの標準色座標点Jに注目して表現すると、該
点Jをa1〜a4の4点(3次元的には8点)の等間隔座標
点の各CMY値を求めるために用いることを意味する。
Focusing on one standard color coordinate point J, the operation of using the points e 1 to e 5 in the four quadrangles Z 1 to Z 4 in order to obtain the CMY value of the point D described with reference to FIG. 6A. expressed in, (the 3-dimensional 8 points) of the point J 4 points a 1 ~a 4 means be used to determine the respective CMY values equally spaced coordinate point.

ところが、上記のように周囲の4つの四角形(3次元
的には8つの立方体)内に含まれる補間に用いるデータ
数N(例えば第6A図の点Dに注目したときの点e1〜e5
5つ、即ちN=5等)は求めるべき等間隔座標点によっ
て大きくばらつき、最悪の場合はN=0となる(即ち、
第6A図の点Dに注目したとき周囲の4つの四角形Z1〜Z4
(3次元的には8つの立方体)内に標準色座標点が1つ
も存在しないことを表わす。)こともある。この場合、
該等間隔座標点のCMYの値が求められないことになり、
最終的に得た原画のハードコピー上に色の表現されない
点が存在してしまうことになる(たとえば該点の濃度と
して濃度0.0をあてはめるとすると、画像に好ましくな
い白い斑点が生じてしまう。)。
However, as described above, the number N of data used for interpolation included in the surrounding four quadrangles (three-dimensionally eight cubes) N (for example, points e 1 to e 5 when focusing on the point D in FIG. 6A). Of five, that is, N = 5, etc., varies greatly depending on the equidistant coordinate points to be obtained, and N = 0 in the worst case (that is, N = 0).
Focusing on point D in FIG. 6A, four quadrangles surrounding Z 1 to Z 4
It indicates that there is no standard color coordinate point in (three-dimensionally eight cubes). )Sometimes. in this case,
The CMY value of the equidistant coordinate points cannot be obtained,
On the finally obtained hard copy of the original image, there will be points where no color is represented (for example, if a density of 0.0 is applied as the density of the points, undesired white spots are generated in the image). .

このような事態が生ずることを防止するため、ここで
は各等間隔座標点についてN=0か否かを判定し、N=
0の等間隔座標点が存在する場合には、上記4つの四角
形Z1〜Z4(第6A図参照)の周囲の12個の四角形(3次元
的には上記8つの立方体の周囲の56個の立方体)を含め
た、合計16個の四角形(3次元的には64個の立方体)中
の標準色座標点を用いて等間隔座標点のCMYの値を求め
るように、即ち第6B図に示す1つの標準色座標点Jを、
a1〜a4の4点だけでなくb1〜b12の12点(合計16点)
(3次元的には64点)の等間隔座標点の演算に用いるよ
うに変更される。この演算方法を採用してもさらにN=
0となる(即ち、ある等間隔座標点のCMYの値を求め得
ない)場合は、標準色座標点Jを用いて等間隔座標点C1
〜C20の各点も求めるように演算方法が変更される。こ
のように補間に用いるデータの範囲をパラメータαで以
下のように定義する。
In order to prevent such a situation from occurring, it is determined here whether or not N = 0 for each equidistant coordinate point, and N =
When there are 0 evenly spaced coordinate points, 12 quadrangles around the above four quadrilaterals Z 1 to Z 4 (see FIG. 6A) (three-dimensionally, 56 radii around the above 8 cubes). CMY values of equidistant coordinate points are calculated using standard color coordinate points in a total of 16 quadrangles (64 cubes in a three-dimensional manner), including the cubes in Fig. 6B. One standard color coordinate point J shown is
Not only 4 points from a 1 to a 4 but 12 points from b 1 to b 12 (16 points in total)
It is changed to be used for the calculation of equidistant coordinate points (64 points in three dimensions). Even if this calculation method is adopted, N =
When it is 0 (that is, the CMY value of a certain equidistant coordinate point cannot be obtained), the standard color coordinate point J is used and the equidistant coordinate point C 1 is used.
The calculation method is changed so that each point of ~ C 20 is also obtained. In this way, the range of data used for interpolation is defined by the parameter α as follows.

α=1のとき a1〜a4(4点) α=2 〃 a1〜a4+b1〜b12(計16点) α=3 〃 a1〜a4+b1〜b12+c1〜c12(計36点) …………………………………… 経験的にはα=4(点Jを第6B図のC1〜C20のさらに周
囲の等間隔座標点の演算の基礎として用いる)まで処理
すれば十分であることが確認されている。
α = a 1 ~a 4 (4 points) when 1 alpha = 2 〃 a 1 ~a 4 + b 1 ~b 12 ( total 16 points) alpha = 3 〃 a 1 ~a 4 + b 1 ~b 12 + c 1 ~ c 12 (36 points in total) …………………………………… experimentally α = 4 (point J is defined by C 1 to C 20 in FIG. It has been confirmed that it is sufficient to process up to (used as the basis of calculation).

次に原画(ハードコピーを作成する基礎となるもとの
画像)のハードコピーを作成する場合の処理について説
明する。
Next, a process of making a hard copy of an original image (an original image which is a basis for making a hard copy) will be described.

ハードコピーを得たい原画の各画素点のRGB濃度が、
標準色サンプルの測定に用いた、第2図に示したスキャ
ナーを用いて測定される。色フィルタ24,25,26(第2図
参照)の特性が異なると、RGB色空間上における標準色
の各位置が異なるため、標準色と原画の各画素の色(被
測定色)とを正確に対応づけるためには、標準色サンプ
ルと原画の測定には同一の特性のスキャナーが用いら
れ、同一のスキャナーを用いるのが最良である。
The RGB density of each pixel point of the original picture you want to get a hard copy is
The measurement is performed using the scanner shown in FIG. 2 used for the measurement of the standard color sample. If the characteristics of the color filters 24, 25, 26 (see Fig. 2) are different, each position of the standard color in the RGB color space will be different, so the standard color and the color of each pixel of the original image (measured color) will be accurate. In order to correspond to the above, the scanner of the same characteristic is used for the measurement of the standard color sample and the original image, and it is best to use the same scanner.

このようにして、原画の多数の画素から得られた多数
の測定点がRGB色空間内に得られる。
In this way, a large number of measurement points obtained from a large number of pixels of the original image are obtained in the RGB color space.

第7図は原画から得られた、RGB色空間上の測定点K
(×印)に対応するCMYの値(CMY色空間上の座標)の求
め方を示した図である。
Figure 7 shows the measurement point K in the RGB color space obtained from the original image.
It is a figure showing how to calculate the value of CMY (coordinates in the CMY color space) corresponding to (x mark).

測定点KのCMYの値を求めるには、その点Kの周囲の
8つの等間隔測定点f1〜f8のCMYの値が用いられ、距離
の逆数により重みづけされる。すなわち、各点f1〜f8
Cの値をCf1,…,Cf8で表わし、各点f1〜f8と点Kとの
間の距離をそれぞれdf1,…,df8で表わすと、点KのC
の値DKは、 として求められる。ただし、たとえばdfi=0のときはC
K=Cfiのように求められる。M,Yについても同様であ
る。
To determine the value of CMY measurement point K, the point eight values of CMY of equally spaced measuring points f 1 ~f 8 around the K is used, is weighted by the inverse of the distance. That is, the value of C C f1 of each point f 1 ~f 8, ..., expressed in C f8, represents the distance between each point f 1 ~f 8 and the point K, respectively d f1, ..., with d f8 And C at point K
The value of D K is Is required. However, for example, when d fi = 0, C
It is calculated as K = C fi . The same applies to M and Y.

第8図は上記(4)式に従って原画の測定点のCMY値
を求める際に生ずる問題点を説明するために、原画の測
定点K1〜K3とその周囲の等間隔座標点g1〜g6を2次元的
に示した図である。
In order to explain the problems that occur when the CMY values of the measurement points of the original image are obtained according to the above equation (4), the measurement points K 1 to K 3 of the original image and the equidistant coordinate points g 1 to the g 6 illustrates a two-dimensional manner.

上記(4)式に従う演算方法によると、測定点K1のよ
うに測定点K2を境にして4つの等間隔座標点g1,g2
g5,g6で囲まれた領域Z5内にあるときは、これら4つの
等間隔座標点g1,g2,g5,g6のCMYの値を用いて(4)
式に従って測定点K1のCMYの値が求められ、測定点K3
ように4つの等間隔座標点g2,g3,g4,g5で囲まれた領
域Z6内にあるときは、これら4つの等間隔座標点g2
g3,g4,g5のCMYの値を用いて(4)式に従って測定点K
3のCMYの値が求められる。すなわち測定点K2を境にし
て、測定点がわずかに領域Z5内にあるときとわずかに領
域Z6内にあるときとでは、求められたCMYの値にかなり
の変化の生ずる可能性があり、この場合にはハードコピ
ーを得た際に該ハードコピーに疑似的な輪郭線が生ずる
可能性があるという問題点がある。そこでこの問題点を
解決するには、下に示す演算方法を用いるのがよい。
(4) According to the calculation method according to equation four equally spaced coordinate points g 1 and the measurement point K 2 as a boundary as measurement points K 1, g 2,
g 5, when in the region surrounded by Z 5 in g 6, using the values of these four equally spaced coordinate points g 1, g 2, CMY of g 5, g 6 (4)
The CMY value of the measurement point K 1 is obtained according to the formula, and when it is in the area Z 6 surrounded by the four equally-spaced coordinate points g 2 , g 3 , g 4 , g 5 like the measurement point K 3 , , These four equidistant coordinate points g 2 ,
Using the CMY values of g 3 , g 4 , and g 5 , measure point K according to equation (4).
A CMY value of 3 is required. That is, when the measurement point is slightly within the area Z 5 and slightly within the area Z 6 with respect to the measurement point K 2 , a considerable change may occur in the obtained CMY value. However, in this case, when a hard copy is obtained, a pseudo contour line may occur in the hard copy. Therefore, in order to solve this problem, it is preferable to use the calculation method shown below.

第9A図〜第9C図は、原画から得られた、RGB色空間上
の測定点K(×印)に対応する、上記問題の生じないCM
Yの値(CMY色空間上の座標)の求め方を示した図であ
る。
9A to 9C are CMs obtained from the original image and corresponding to the measurement point K (x mark) on the RGB color space, which does not cause the above problem.
It is a figure showing how to obtain the value of Y (coordinates in the CMY color space).

第9A図に示すように測定点Kを含み、等間隔座標点
f1,f2,f3,f4が含まれる平面と平行な平面Sを想定
し、等間隔座標点f1とf5,f2とf6,f3とf7,f4とf8を結
ぶ直線と該面Sとの交点をそれぞれf9,f10,f11,f12
とし、これらの交点f9,f10,f11,f12のCMYの値が、そ
れぞれf1とf5,f2とf6,f3とf7,f4とf8のCMYの値を距
離の逆数で重みづけして平均することにより求められ
る。2点間を距離の逆数で重みづけることは、通常よく
用いられる直線補間と等価である。
As shown in Fig. 9A, including measurement points K, coordinate points at equal intervals
Assuming a plane S parallel to the plane containing f 1 , f 2 , f 3 , and f 4 , equidistant coordinate points f 1 and f 5 , f 2 and f 6 , f 3 and f 7 , f 4 and f The intersections of the straight line connecting 8 and the surface S are f 9 , f 10 , f 11 , f 12 respectively.
And the CMY values of these intersection points f 9 , f 10 , f 11 , and f 12 are the CMY values of f 1 and f 5 , f 2 and f 6 , f 3 and f 7 , f 4 and f 8 , respectively. Is weighted by the reciprocal of the distance and averaged. Weighting two points by the reciprocal of the distance is equivalent to the linear interpolation that is usually used.

第9B図は平面Sを取り出して示した図である。平面S
上において、測定点Kをとおり、交点f9とf12とを結ぶ
直線と平行な直線Lを想定し、該直線Lと、交点f9とf
10,f11とf12を結ぶ直線との交点をそれぞれ交点f13,f
14とし、これらの交点f13,f14のCMYの値がそれぞれ交
点f9とf10,f11とf12のCMYの値を距離の逆数で重みづけ
して平均することにより求められる。
FIG. 9B is a view showing the plane S taken out. Plane S
Assuming a straight line L passing through the measurement point K and parallel to the intersection points f 9 and f 12 , the straight line L and the intersection points f 9 and f 12
The intersections with the straight line connecting 10 and f 11 and f 12 are the intersections f 13 and f, respectively.
14 , the CMY values at these intersections f 13 and f 14 are obtained by weighting the CMY values at the intersections f 9 and f 10 and f 11 and f 12 , respectively, by the reciprocal of the distance and averaging.

第9C図は直線Lを取り出して示した図である。測定点
KのCMYの値は、交点f13,f14のCMYの値を距離の逆数で
重みづけして平均することにより求められる。
FIG. 9C is a diagram showing the straight line L taken out. The CMY value at the measurement point K is obtained by weighting the CMY values at the intersections f 13 and f 14 by the reciprocal of the distance and averaging the values.

このような演算方法により周囲の等間隔座標点のCMY
の値から測定点KのCMYの値を求めるようにすることに
より、上記疑似的な輪郭線が生ずる可能性がなく、しか
も正確に測定点KのCMYの値が求められる。
By such a calculation method, the CMY of the equidistant coordinate points around
By obtaining the CMY value of the measurement point K from the value of, there is no possibility that the above-mentioned pseudo contour line will occur, and the CMY value of the measurement point K can be obtained accurately.

このようにして原画の各画素のCMYの値が求められる
と、標準色サンプルの作成に用いたものと同一特性の感
光フイルム上に該画素のCMYの値が再現されるように、
該感光フイルム上にR,G,Bの光が照射されハードコピー
が作成される。
When the CMY value of each pixel of the original image is obtained in this way, so that the CMY value of the pixel is reproduced on the photosensitive film having the same characteristics as those used to create the standard color sample,
R, G, B light is irradiated onto the photosensitive film to make a hard copy.

このように、本発明の色処理方法では、RGB色空間に
おいて碁盤目状に並んだ等間隔座標点のCMYの値をあら
かじめ求めておき、原画のRGB濃度を測定したときに該
測定点に対応するCMYの値(CMY色空間上の座標)を周囲
の8つの等間隔座標点から求めるようにしたため、演算
時間が非常に短縮され、この演算を行なう装置をハード
ウエアで構成した場合にその構成が非常に簡単化され
る。
As described above, in the color processing method of the present invention, the CMY values of equidistant coordinate points arranged in a grid pattern in the RGB color space are obtained in advance, and when the RGB density of the original image is measured, it corresponds to the measurement points. Since the CMY values (coordinates in the CMY color space) to be calculated are obtained from eight equally spaced coordinate points in the surroundings, the calculation time is greatly shortened, and the configuration when the device that performs this calculation is configured by hardware. Is greatly simplified.

また、上記等間隔座標点を求めておくようにしたこと
により、第9A図〜第9C図を用いて説明した測定点のCMY
の値を求める演算方法が可能となり、測定点のCMYの値
の不連続な変化も生じない。
In addition, the CMY of the measurement points described with reference to FIGS. 9A to 9C are obtained by obtaining the equidistant coordinate points.
The calculation method to obtain the value of becomes possible and the discontinuous change of the CMY value at the measurement point does not occur.

ここで、上記実施例は感光フイルムに対応する再生系
色空間はC,M,Yの三原色の色空間であったが、このC,M,Y
は感光フイルムの特性が異なればそれぞれに異なるもの
である。また、感光フイルムとしてR,G,Bの光を照射し
たとき、それぞれR,G,Bに発色する感光フイルム(すな
わち、反転フイルムや反転カラーペーパーなど)を用い
てハードコピーを作成する場合は、上記再生系色空間と
しては該感光フイルムのRGBの三原色の色空間が用いら
れる。また、カラー印刷によりハードコピーを作成する
ときは、上記再生系色空間は該カラー印刷に用いる顔料
に対応する色空間となる。また上記再生系色空間と同様
に、測定系色空間も上記スキャナーの色フィルタの特性
等により種々変更され、さらに、スキャナーに対応する
色空間を演算により変換した、後述するXOBYOBZOB色空
間、XTVYTVZTV色空間等にも種々に変更され得るもので
ある。
Here, in the above embodiment, the reproduction system color space corresponding to the photosensitive film was the color space of the three primary colors of C, M and Y.
Are different if the characteristics of the photosensitive film are different. Also, when making a hard copy using a photosensitive film (that is, reversal film or reversal color paper etc.) that develops color on R, G, B respectively when irradiating light of R, G, B as a photosensitive film, As the reproduction system color space, the color space of the three primary colors of RGB of the photosensitive film is used. When making a hard copy by color printing, the reproduction system color space is a color space corresponding to the pigment used for the color printing. Similarly to the reproduction system color space, the measurement system color space is also variously changed according to the characteristics of the color filter of the scanner, and further, the color space corresponding to the scanner is converted by calculation, X OB Y OB Z OB described later. The color space, the X TV Y TV Z TV color space, and the like can be changed in various ways.

次に、本発明の色処理方法をカラーテレビ画像のハー
ドコピーを得る場合に適用した一実施例について説明す
る。
Next, an example in which the color processing method of the present invention is applied to obtain a hard copy of a color television image will be described.

上記実施例と同様にして多数の標準色サンプルをスキ
ャナーで測定して該多数の標準色のRGB色空間上の座標
(R,G,B)が求められ、さらに該座標(R,G,B)を、ハー
ドコピーを観察する光源の下でのCIEの3刺激値(XOB,Y
OB,ZOB)に、式 但し(C1)は変換マトリックス に従って変換し、上記実施例においてRGB色空間におい
て求めたような等間隔座標点を、XOBYOBZOB色空間上に
おいて求めておく。
Similar to the above embodiment, a large number of standard color samples are measured by a scanner to obtain coordinates (R, G, B) of the large number of standard colors in the RGB color space, and further the coordinates (R, G, B) are calculated. ) Is the tristimulus value (X OB , Y of CIE under the light source for observing hard copy).
OB , Z OB ) to the formula However, (C 1 ) is converted according to a conversion matrix, and equidistant coordinate points obtained in the RGB color space in the above embodiment are obtained in the X OB Y OB Z OB color space.

カラーテレビの画像の色空間(XTVYTVZTV色空間)
(発光モード)と上記XOBYOBZOB色空間(反射モード)
とは 但し(C2)は変換マトリックス で結びつけられることが既に見い出されている(前述し
た特願昭63−43943号,同63−112163号,同63−112164
号等)。
Color space for color TV images (X TV Y TV Z TV color space)
(Light emission mode) and the above X OB Y OB Z OB color space (reflection mode)
What is However, it has already been found that (C 2 ) is linked by a transformation matrix (the above-mentioned Japanese Patent Application Nos. 63-43943, 63-112163, 63-112164).
No.).

したがってハードコピーが作成されるテレビ画像の信
号から、該画像の各画素点のXTVYTVZTV色空間上の点を
求め、上記(6)式に従ってXOBYOBZOB色空間上の点に
変換され、該点のCMYの値が前述した実施例と同様にし
て、XOBYOBZOB色空間における等間隔座標点のCMYの値か
ら求められる。
Therefore, from the signal of the television image for which a hard copy is created, the point on the X TV Y TV Z TV color space of each pixel point of the image is obtained, and on the X OB Y OB Z OB color space according to the above equation (6). It is converted into a point, and the CMY value of the point is obtained from the CMY value of the equidistant coordinate points in the X OB Y OB Z OB color space in the same manner as in the above-mentioned embodiment.

また、上記(5)式にしたがってXOBYOBZOB色空間上の
多数の標準色の座標を求めた後、上記(6)式の逆変換
の式、すなわち、 但し(C2′)は変換マトリックス に従ってXTVYTVZTV色空間上における上記多数の標準色
の座標を求め、該XTVYTVZTV色空間上で基盤目状に並ん
だ等間隔座標点を求めておき、ハードコピーを必要とす
るテレビ画像の各画素のXTVYTVZTV色空間上の点から、C
MY色空間上の点に直接変換するようにしてもよい。
In addition, after obtaining the coordinates of a large number of standard colors in the X OB Y OB Z OB color space according to the above equation (5), the inverse conversion equation of the above equation (6), that is, However, (C 2 ′) is the coordinate of a large number of the above standard colors in the X TV Y TV Z TV color space according to the transformation matrix, and the equidistant coordinates arranged in a matrix in the X TV Y TV Z TV color space. A point is obtained, and from the point on the X TV Y TV Z TV color space of each pixel of the TV image that requires hard copy, C
You may make it convert directly into the point on MY color space.

このように、本発明の色処理方法は、発光モード,反
射モードを問わず広く使用し得るものである。
As described above, the color processing method of the present invention can be widely used regardless of the emission mode or the reflection mode.

(発明の効果) 以上詳細に説明したように、本発明の色処理方法は、
ハードコピーを必要とする画像の再生系色空間上の点を
求めるにあたり、測定系色空間上で格子状に並んだ格子
状座標点の、再生系色空間上の点をあらかじめ求めてお
くようにしたため、上記画像の再生系色空間上の点を求
める演算が非常に単純化されて演算時間が非常に短縮さ
れ、またこの演算を行なうハードウエアの構成を非常に
簡単化することができる。
(Effects of the Invention) As described in detail above, the color processing method of the present invention is
When obtaining points in the reproduction system color space of an image that requires a hard copy, the points in the reproduction system color space of the grid-shaped coordinate points arranged in a grid in the measurement system color space should be obtained in advance. As a result, the calculation of the points on the reproduction system color space of the image is greatly simplified, the calculation time is greatly shortened, and the hardware configuration for this calculation can be greatly simplified.

また、格子状座標点を求めておくことにより、再生系
色空間上の座標を求めるにあたり、ハードコピー上に疑
似的な輪郭線の生じない前述した演算方法を採用するこ
とができる。
Further, by obtaining the grid-like coordinate points, it is possible to employ the above-described calculation method in which pseudo contour lines do not occur on the hard copy when obtaining the coordinates in the reproduction system color space.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は、多数の標準色サンプルを示した図、 第2図は、スキャナーの概略の構成を示した構成図、 第3A図,第3B図は標準色サンプルのそれぞれCMY色空
間、RGB色空間における配置を示した図、 第4A図,第4B図は、標準色サンプルのそれぞれCMY色空
間、RGB色空間における配置をわかりやすく示すために
2次元的に示した模式図、 第5A図は、RGB色空間上で基盤目状に並んだ多数の等間
隔座標点を示した図、 第5B図は、これら多数の等間隔座標点と対応するCMY色
空間上の多数の点を示した図、 第6A図は、RGB空間上のおける多数の標準色の座標点
(●印)と等間隔座標点(○印)との配置の一例を2次
元的に示した配置図、 第6B図は、多数の標準色の座標点(●印)のうちの注目
している一点Jとこの一点Jのまわりの多数の等間隔座
標点(○印)を2次元的に示した図、 第7図は原画から得られた、RGB色空間上の測定点K
(×印)に対応するCMYの値(CMY色空間上の座標)の求
め方を示した図、 第8図は、原画の測定点K1〜K3とその周囲の等間隔座標
点g1〜g6を2次元的に示した図、 第9A図〜第9C図は、原画から得られた、RGB色空間上の
測定点K(×印)に対応する、CMYの値(CMY色空間上の
座標)の他の求め方を示した図、 第10図は格子状座標点の一例を2次元的に示した図であ
る。 1……感光フイルム 16,17……ダイクロイックミラー 21,22,23……光検出器
FIG. 1 is a diagram showing a large number of standard color samples, FIG. 2 is a configuration diagram showing a schematic configuration of a scanner, and FIGS. 3A and 3B are CMY color space and RGB color of standard color samples, respectively. Figures 4A and 4B show the arrangement in space, and are schematic diagrams showing two-dimensionally the arrangement of standard color samples in the CMY color space and RGB color space, respectively. , A diagram showing a large number of evenly spaced coordinate points arranged in a matrix in the RGB color space, and FIG. 5B is a diagram showing a large number of points in the CMY color space corresponding to these many equally spaced coordinate points. , Fig. 6A is a two-dimensional layout diagram showing an example of the layout of a large number of standard color coordinate points (● marks) and evenly spaced coordinate points (○ marks) in the RGB space, and Fig. 6B shows , A point J of interest among a large number of standard color coordinate points (marked by ●) and a large number of equidistant coordinate points (marked by ○) around this point J. Dimensionally indicated figures, FIG. 7 is obtained from the original image, the measurement points on the RGB color space K
Fig. 8 shows how to obtain the CMY values (coordinates in the CMY color space) corresponding to (x). Fig. 8 shows the measurement points K 1 to K 3 of the original image and the equidistant coordinate points g 1 around them. 9A to 9C are two-dimensional diagrams of ~ g 6 and CMY values (CMY color space) corresponding to measurement points K (x marks) on the RGB color space obtained from the original image. FIG. 10 is a diagram showing another method of obtaining the (top coordinates), and FIG. 10 is a diagram showing two-dimensionally an example of grid-shaped coordinate points. 1 ... Photosensitive film 16,17 ... Dichroic mirror 21, 22, 23 ... Photodetector

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】第1の色空間上の座標が既知の互いに異な
る色を有する多数の標準色サンプルの、前記第1の色空
間と異なる第2の色空間における標準色座標点を求め、
該標準色座標点の前記第1の色空間上の座標に基づい
て、前記第2の色空間において格子状に並んだ多数の格
子状座標点の前記第1の色空間の座標を補間により求め
ておき、 被測定色の前記第1の色空間上の座標を求めるにあた
り、該被測定色の前記第2の色空間上の座標を求め、該
座標に対応する前記第1の色空間上の座標を、前記格子
状座標点の前記第1の色空間の座標から補間して求める
ことを特徴とする色処理方法。
1. A standard color coordinate point in a second color space different from the first color space of a large number of standard color samples having different colors whose coordinates on the first color space are known,
Based on the coordinates of the standard color coordinate points in the first color space, the coordinates of the first color space of a large number of grid-like coordinate points arranged in a grid in the second color space are obtained by interpolation. When obtaining the coordinates of the color to be measured on the first color space, the coordinates of the color to be measured on the second color space are obtained, and the coordinates on the first color space corresponding to the coordinates are obtained. A color processing method, wherein coordinates are obtained by interpolating from coordinates of the grid-shaped coordinate points in the first color space.
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