JPH08234895A - Coordinate input method and device - Google Patents

Coordinate input method and device

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JPH08234895A
JPH08234895A JP3798195A JP3798195A JPH08234895A JP H08234895 A JPH08234895 A JP H08234895A JP 3798195 A JP3798195 A JP 3798195A JP 3798195 A JP3798195 A JP 3798195A JP H08234895 A JPH08234895 A JP H08234895A
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JP
Japan
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optical fiber
light
pressure
fiber core
coordinate input
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Withdrawn
Application number
JP3798195A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaki Tokioka
正樹 時岡
Atsushi Tanaka
淳 田中
Ryozo Yanagisawa
亮三 柳沢
Hajime Sato
肇 佐藤
Katsuyuki Kobayashi
克行 小林
Yuichiro Yoshimura
雄一郎 吉村
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Abstract

PURPOSE: To provide the method and device for inputting coordinates which enables coordinate information to be inputted while simultaneously instructing plural coordinate positions over a wide range. CONSTITUTION: Light from a light emitting element 2 is made incident on one end of each of plural optical fiber cores 11 arranged at fixed intervals in lateral and longitudinal axial directions, and the intensity of light passed through the respective optical fiber cores 11 is detected by light receiving elements 3 provided at the respective other ends of these plural optical fiber cores. Corresponding to the quantity of light detected by these light receiving elements 3, the optical fiber core, to which pressure almost vertical to the lengthwise direction of the optical fiber core is impressed, is specified and the coordinates of that position, where pressure is impressed, are calculated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、座標入力面上で指示さ
れた位置の座標情報を検出して出力する座標入力方法及
びその装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coordinate input method and apparatus for detecting and outputting coordinate information of a position designated on a coordinate input surface.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の座標入力装置における座標入力方
法には、以下のものが存在する。
2. Description of the Related Art There are the following coordinate input methods in a conventional coordinate input device.

【0003】抵抗膜方式(感圧方式)は、透明抵抗体
を有するガラス板あるいは樹脂フィルムを2枚以上重ね
て座標入力面を構成し、その面上で指示された箇所で、
これら2枚の透明抵抗体が接触する。その際、これら抵
抗体に通電してその抵抗値の変化を検出することによ
り、その接触箇所を決定して、その位置座標に変換する
方法である。
In the resistance film system (pressure sensitive system), two or more glass plates or resin films having transparent resistors are stacked to form a coordinate input surface, and a coordinate input surface is formed on the surface.
These two transparent resistors contact each other. At this time, by energizing these resistors and detecting a change in their resistance value, the contact point is determined and converted into its position coordinates.

【0004】静電容量結合方式、電磁誘導及び電磁授
受方式は、x方向及びy方向にライン状あるいはループ
コイル状の透明電極パターンを有する1枚あるいは2枚
以上のガラス板あるいは樹脂板により座標入力面を構成
する。この座標入力面上で、専用ペンと電磁波を介した
形で検出される電極パターン上の信号を処理すること
で、専用ペンにより指示された箇所に最も近い透明電極
パターンを特定する。これにより、座標入力面上で指示
された箇所を特定し、その位置を示す座標情報に変換す
る。
The capacitive coupling method, the electromagnetic induction method, and the electromagnetic transfer method are coordinate input by one or two or more glass plates or resin plates having a transparent electrode pattern in a line or loop coil shape in the x and y directions. Make up a surface. By processing the signal on the electrode pattern detected on the coordinate input surface via the dedicated pen and the electromagnetic wave, the transparent electrode pattern closest to the position designated by the dedicated pen is specified. As a result, the pointed position on the coordinate input surface is specified and converted into coordinate information indicating the position.

【0005】超音波による座標入力装置は、入力面で
あるタブレット上に複数の振動検出手段(センサ)を設
置し、これら振動入力手段(振動ペン)により、タブレ
ット面上に入力された振動を検出する。そして、その振
動の伝播に要した時間と伝播速度とにより、これらセン
サと振動ペンまでの距離を算出し、その距離に基づいて
入力座標を検出する方式である。
In the coordinate input device using ultrasonic waves, a plurality of vibration detecting means (sensors) are installed on the tablet which is the input surface, and the vibration input means (vibrating pen) detects the vibration input on the tablet surface. To do. Then, the distance between these sensors and the vibrating pen is calculated from the time required for the vibration to propagate and the propagation speed, and the input coordinates are detected based on the distance.

【0006】スタイラスペンによる方式は、CRT上
に接触させたスタイラスペンで、CRTの走査信号を検
出し、その検出された走査タイミングから、ラスタパタ
ーン上の位置を特定してその指示された位置座標を特定
する方式である。
In the stylus pen method, a stylus pen brought into contact with a CRT detects a scanning signal of the CRT, a position on a raster pattern is specified from the detected scanning timing, and the designated position coordinate is detected. Is a method of specifying.

【0007】光学式のものとしては、これ以外に光遮
断方式のタッチパネルがある。これは、ディスプレイの
表示面の上に赤外線等の光ビームを網の目のように張り
巡らせ、それを指で遮ることによりタッチ入力を検出
し、どの受光部が光線遮断を検出したかによって、タッ
チされた座標を特定している。
As an optical type, there is a light blocking type touch panel in addition to this. This is because a light beam of infrared rays or the like is stretched around the display surface of the display like a mesh, and touch input is detected by blocking it with a finger, depending on which light receiving unit detects light blocking, The touched coordinates are specified.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の座標算出法によれば、次のような問題が存在す
る。 (1)専用ペンでないと入力が不可能…,, (2)座標入力精度が粗い、分解能が悪い…, (3)広い範囲内で、同時に複数の座標を入力するのが
不可能…,, (4)入力状態(例えば、筆圧等)を直接検出すること
ができない(検出するには別の手段が必要)…,,
,, 上記のうち(3)について補足すると、例えば2mm□
のエリアを、座標入力装置の分解能で割った数(例え
ば、分解能が0.2mmなら、2÷0.2=10より、
10×10=100点)の座標データとして出力する機
能がない。尚、この機能は、同時に2点或は3点を指示
することにより、これら複数の点で挟まれる線分や領域
を出力するようにソフト的に補完する機能は含まない。
However, the above-mentioned conventional coordinate calculation method has the following problems. (1) Input is not possible without a dedicated pen ... (2) Coordinate input accuracy is poor and resolution is poor ... (3) Multiple coordinates cannot be input simultaneously in a wide range ... (4) It is not possible to directly detect the input state (for example, writing pressure) (needs another means for detection) ...
,, If supplemented with (3) above, for example, 2 mm □
Area divided by the resolution of the coordinate input device (for example, if the resolution is 0.2 mm, 2 ÷ 0.2 = 10,
There is no function to output as coordinate data of 10 × 10 = 100 points). It should be noted that this function does not include a function of softening so as to output a line segment or a region sandwiched by a plurality of points by designating two points or three points at the same time.

【0009】このような座標指示器が、個人用のコンピ
ュータ機器等に利用されるにつけて各種座標指示機能を
備えるのが望まれてくる。例えば、高い分解能で入力し
た複数のストロークデータに基づいて文字認識して文字
入力を行ったり、特別な座標指示器を用いることなく、
指などでポイントを指示してオブジェクトを選択するこ
とが考えられる。また、筆圧(筆先のつぶれを生む)や
筆記速度を検出して、毛筆・絵筆感覚で文字や絵などを
入力したり、時にはゲームにおける用途として指や掌全
体で押し付ける状態等を入力できれば、これら座標入力
装置の応用範囲が拡がることは明かである。
It is desired that such a coordinate pointing device be provided with various coordinate pointing functions for use in personal computer equipment or the like. For example, character recognition based on a plurality of stroke data input at high resolution to perform character input, without using a special coordinate indicator,
It is possible to select an object by pointing with a finger or the like. Also, if you can detect the writing pressure (creating a crush of the tip of the brush) and the writing speed, you can input characters and pictures with the feeling of a brush / paint brush, sometimes you can input the state of pressing with your fingers or the entire palm as a use in games, It is obvious that the application range of these coordinate input devices will be expanded.

【0010】しかし、従来の座標入力装置では、実際に
上述した全ての機能を一つの座標入力装置で実現するこ
とは不可能であった。そこで、我々は、上記(1)〜
(4)の問題点が最も少ない光遮断方式のタッチパネル
に着目し、その機能を拡大することにより、上述した問
題点を解決するのを目的とした。
However, in the conventional coordinate input device, it was impossible to actually realize all the above-mentioned functions by one coordinate input device. Therefore, we use (1)-
The objective of the present invention is to solve the above-mentioned problem by focusing on a light-shielding touch panel having the least problem (4) and expanding its function.

【0011】この光遮断方式の座標検出の原理を、図2
を用いて説明する。
The principle of this light-blocking coordinate detection is shown in FIG.
Will be explained.

【0012】図2において、表示器5の3〜8mm上の
空間に張り巡らせた光ビーム4は、発光素子2から照射
され、受光素子3で検出される。ここで指1が表示器5
の上面の座標入力面にタッチすると、その指1により光
ビーム4が遮られ、対応する受光素子3に入射する光量
が減少し、その出力が減少する。このように向い合った
発光素子2と受光素子3とをx軸とy軸上にそれぞれ複
数組設置し、光ビーム4が遮断された受光素子3を特定
することにより、指1によりタッチされた位置の2次元
座標を出力する。
In FIG. 2, a light beam 4 which extends around a space 3 to 8 mm above the display 5 is emitted from the light emitting element 2 and detected by the light receiving element 3. Here, finger 1 is indicator 5
When touching the coordinate input surface of the upper surface, the light beam 4 is blocked by the finger 1, the amount of light incident on the corresponding light receiving element 3 is reduced, and the output thereof is reduced. A plurality of sets of the light-emitting element 2 and the light-receiving element 3 facing each other in this way are provided on the x-axis and the y-axis, respectively, and the light-receiving element 3 in which the light beam 4 is blocked is specified, so that the finger 1 touches Output the two-dimensional coordinates of the position.

【0013】しかし、この光遮断方式の原理から考えて
前記(2)と(4)の問題は解決不可能である。という
のは、(2)については光ビーム自体がある程度の広が
りを持つために、隣合った2組の発光素子2と受光素子
3を近づけると、隣の発光素子2よりの光ビームを受光
してしまい、検出感度が低下する。このため、これら隣
り合う発光素子同士をある程度以上近づけることができ
なくなる。また、このような問題を解決するために、細
く絞った光ビーム(広がりにくい平行光)にするために
は、単に発光素子2(LEDやLD)を変えるだけでな
く、そこから発光される光を集光するための集光レンズ
が必要になる。このようなレンズを用いると、それだけ
で幅をとってしまい、それ以上に発光素子2同士を近づ
けて分解能を上げることは不可能である。また、表示器
5の数mm上を光ビーム4が通過することから別の問題
が発生し、その問題によっても分解能を上げることが意
味を持たなくなる。
However, considering the principle of this light blocking method, the problems (2) and (4) cannot be solved. In (2), since the light beam itself has a certain spread, when two adjacent light emitting elements 2 and light receiving elements 3 are brought close to each other, the light beam from the adjacent light emitting element 2 is received. Detection sensitivity decreases. For this reason, these adjacent light emitting elements cannot be brought closer to each other to some extent. Further, in order to solve such a problem, in order to make a light beam that is narrowed down (parallel light that is difficult to spread), not only the light emitting element 2 (LED or LD) is changed, but also the light emitted from the light emitting element 2 is changed. A condensing lens for condensing is required. If such a lens is used, the width is taken by itself, and it is impossible to bring the light emitting elements 2 closer to each other to improve the resolution. Moreover, another problem occurs because the light beam 4 passes several mm above the display 5, and it is meaningless to increase the resolution due to that problem.

【0014】即ち、これは表示器5とタッチ面とのズレ
(一般的に視差と呼ばれる)の問題である。表示器5と
一体型の光遮断方式タッチパネルを、斜めから見て使用
する場合を考える。表示器5に表示されたオブジェクト
を指1により指示しようとしても、実際に指1によりタ
ッチされる面上の位置と、光ビーム4が遮蔽される位置
とがズレてしまう。これは表示器5の上側スレスレ(1
mm以内)に光ビーム4を通過させることにより、その
視差が改善されるが、発光素子2の幅から考えて難し
い。また、視差が数mmもあるのに、その座標入力部の
分解能が1mm以下では、その分解能は意味がないこと
になる。よって、上記(2)の問題は原理的に解決が難
しい。
That is, this is a problem of a displacement (generally called parallax) between the display 5 and the touch surface. Consider a case where the light blocking touch panel integrated with the display 5 is used when viewed from an angle. Even if the finger 1 is used to point the object displayed on the display 5, the position on the surface actually touched by the finger 1 and the position where the light beam 4 is shielded are deviated. This is the upper threshold (1
The parallax is improved by passing the light beam 4 within (mm), but it is difficult considering the width of the light emitting element 2. Further, even though the parallax is several mm, if the resolution of the coordinate input section is 1 mm or less, the resolution is meaningless. Therefore, the problem (2) above is difficult to solve in principle.

【0015】また、先端が尖っていても厚みや太さのあ
る指示具(指も含まれる)で、指示する場合に、指示す
る意図のない光ビーム4を遮断してしまい、それが誤入
力となることがある。図2で示すように、光ビーム4の
遮断領域の幅(7)が指1により直接タッチされる領域
の長さ(6)より広がっている。このため、図3のよう
に、誤操作防止バリア8を設けた光遮断方式のタブレッ
トも提案されている(特開平6−175781)。図3
では、バリア8を格子状に成形し、指1が他の光ビーム
4の通過領域に入らないように工夫されている。しか
し、図3からわかるように、このタブレットの分解能
は、これらバリア8の格子ピッチによって決まり、指1
の太さより大きな分解能しか得られない。
In addition, even if the tip is sharp, the pointing device (including a finger) having a thickness or thickness cuts off the light beam 4 which is not intended to be directed, which causes an erroneous input. May be. As shown in FIG. 2, the width (7) of the blocking area of the light beam 4 is wider than the length (6) of the area directly touched by the finger 1. Therefore, as shown in FIG. 3, a light-blocking type tablet provided with an erroneous operation prevention barrier 8 is also proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 6-175781). FIG.
In the above, the barrier 8 is formed in a lattice shape so that the finger 1 does not enter the passage area of another light beam 4. However, as can be seen from FIG. 3, the resolution of this tablet is determined by the lattice pitch of these barriers 8, and
Can only obtain a resolution greater than the thickness of.

【0016】次に、上記(4)の問題(入力状態が検知
できない)であるが、前述した光遮断方式は、指などの
不透明な指示具で光ビーム4が遮断されるのを検知する
もので、0または1、或はオンまたはオフの2値の情報
しか持ち得ない。よって、これも前述の問題点を解決で
きるものではない。
Next, regarding the problem (4) (the input state cannot be detected), the above-described light blocking method detects that the light beam 4 is blocked by an opaque pointing tool such as a finger. Therefore, it can only have binary information of 0 or 1, or on or off. Therefore, this also cannot solve the above-mentioned problems.

【0017】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、広い範囲に亙って同時に複数の座標位置を指示して
座標情報を入力できる座標入力方法及びその装置を提供
することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above conventional example, and an object of the present invention is to provide a coordinate input method and an apparatus therefor capable of pointing a plurality of coordinate positions simultaneously and inputting coordinate information over a wide range. To do.

【0018】また本発明の目的は、専用ペンを使用しな
くても、座標情報の入力ができる座標入力方法及びその
装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a coordinate input method and apparatus for inputting coordinate information without using a dedicated pen.

【0019】また本発明の他の目的は、座標入力精度を
高めて、かつ高い分解能が得られる座標入力方法及びそ
の装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a coordinate input method and apparatus which can improve the coordinate input accuracy and obtain high resolution.

【0020】また本発明の他の目的は、指示された座標
位置とともに、その入力状態をも検出できる座標入力方
法及びその装置を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a coordinate input method and apparatus capable of detecting the input state as well as the designated coordinate position.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の座標入力装置は以下のような構成を備える。
即ち、横軸方向及び縦軸方向に一定間隔に配列された複
数の光ファイバコアと、前記複数の光ファイバコアの一
方の端から光を入射する光入射手段と、前記複数の光フ
ァイバコアのそれぞれの他端において、前記光ファイバ
コアを通過した光の強度を検出する光検出手段と、前記
光検出手段により検出された光量に応じて、前記光ファ
イバコアの長手方向にほぼ垂直な圧力が印加された光フ
ァイバコアを特定して、その圧力が印加された箇所の座
標を求める座標決定手段とを有する。
In order to achieve the above object, the coordinate input device of the present invention has the following configuration.
That is, a plurality of optical fiber cores arranged at regular intervals in the horizontal axis direction and the vertical axis direction, a light incidence means for entering light from one end of the plurality of optical fiber cores, and the plurality of optical fiber cores. At each of the other ends, a light detection unit that detects the intensity of light that has passed through the optical fiber core, and a pressure substantially perpendicular to the longitudinal direction of the optical fiber core according to the amount of light detected by the light detection unit. And a coordinate determining unit that specifies the applied optical fiber core and obtains the coordinates of the portion to which the pressure is applied.

【0022】上記目的を達成するために本発明の座標入
力方法は以下のような工程を備える。即ち、圧力が印加
された箇所を検出して座標入力を行う座標入力方法であ
って、1本の光ファイバコアを屈曲させて2次元形状に
配設し、前記光ファイバコアの第1の端部から光を入射
する工程と、前記光ファイバコアの前記第1の端部或は
第2の端部よりの光強度を検出する工程と、その検出さ
れた光強度に基づいて、前記光ファイバに圧力が印加さ
れた位置を算出する工程とを有する。
In order to achieve the above object, the coordinate input method of the present invention comprises the following steps. That is, a coordinate input method in which a position to which a pressure is applied is detected to input coordinates, and one optical fiber core is bent to be arranged in a two-dimensional shape, and the first end of the optical fiber core is arranged. The light from the optical fiber core, the step of detecting the light intensity from the first end or the second end of the optical fiber core, and the optical fiber based on the detected light intensity. And a step of calculating the position where the pressure is applied to.

【0023】[0023]

【作用】以上の構成において、横軸方向及び縦軸方向に
一定間隔に配列された複数の光ファイバコアの一方の端
から光を入射し、それら複数の光ファイバコアのそれぞ
れの他端において、光ファイバコアを通過した光の強度
を検出する。こうして検出された光量に応じて、光ファ
イバコアの長手方向にほぼ垂直な圧力が印加された光フ
ァイバコアを特定して、その圧力が印加された箇所の座
標を求める。
In the above structure, light is incident from one end of the plurality of optical fiber cores arranged at regular intervals in the horizontal axis direction and the vertical axis direction, and at the other end of each of the plurality of optical fiber cores, The intensity of light that has passed through the optical fiber core is detected. According to the amount of light detected in this way, the optical fiber core to which a pressure substantially perpendicular to the longitudinal direction of the optical fiber core is applied is specified, and the coordinates of the location where the pressure is applied are obtained.

【0024】また他の態様によれば、その座標値に印加
された圧力の度合を示すデータを付加して出力する。
According to another aspect, data indicating the degree of the applied pressure is added to the coordinate value and output.

【0025】[0025]

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【0026】[第1実施例]図1は本発明の一実施例の
座標入力装置の構造を示す図である。
[First Embodiment] FIG. 1 is a diagram showing the structure of a coordinate input device according to an embodiment of the present invention.

【0027】入力部にy軸用の光ファイバコア11を複
数列敷き詰めて配設し、その各光ファイバコア11の一
端から、LED(発光ダイオード)或はLD(半導体レ
ーザ)等の発光素子2からの光を、複数の光ファイバコ
アに対して同時に入射する。そして、その光ファイバコ
ア11のそれぞれの反対の端で、各光ファイバコア11
内を透過してきた光を受光素子3(CCDやフォトダイ
オード)で検出する。これらy軸用の光ファイバコア群
と同様な構成がx軸方向に配設され(不図示)、これら
x及びy軸方向の2組の光ファイバコア群により、2次
元座標の検知部を構成している。
A plurality of rows of optical fiber cores 11 for the y-axis are arranged in the input section, and a light emitting element 2 such as an LED (light emitting diode) or an LD (semiconductor laser) is provided from one end of each optical fiber core 11. Light from a plurality of optical fiber cores is simultaneously incident on the plurality of optical fiber cores. Then, at the opposite ends of the optical fiber cores 11,
The light transmitted through the inside is detected by the light receiving element 3 (CCD or photodiode). A configuration similar to these optical fiber core groups for the y-axis is arranged in the x-axis direction (not shown), and the two-dimensional optical fiber core groups in the x-axis and y-axis directions configure a two-dimensional coordinate detection unit. are doing.

【0028】図4は、本実施例の座標入力装置の入力部
の断面形状を示す図で、その入力部のある部分が指1で
押された状態を示している。この入力部は、光が透過す
る光ファイバコア11が等間隔で配設されており、これ
ら光ファイバコア11の周囲には、コア材料より屈曲率
が小さいクラッド材料を用いて緩衝部12が形成されて
いる。これにより、光ファイバコア11内を通過する光
は、この光ファイバコア11の中に閉じ込められる。
FIG. 4 is a diagram showing a cross-sectional shape of the input portion of the coordinate input device of this embodiment, showing a state in which a part of the input portion is pressed by the finger 1. In this input section, optical fiber cores 11 through which light is transmitted are arranged at equal intervals, and a buffer section 12 is formed around these optical fiber cores 11 using a clad material having a smaller bending rate than the core material. Has been done. Thereby, the light passing through the inside of the optical fiber core 11 is confined inside the optical fiber core 11.

【0029】ここで図4に示すように、光ファイバコア
11に外力(押圧力)が与えられると、この光ファイバ
コア11の屈曲率が変化し、光ファイバコア11を伝搬
する光の偏光量が変化する。しかし、この偏光量の変化
を直接検出するには、複雑な検出回路などを必要とする
ので、低価格で簡易な座標入力装置には望ましくない。
それよりも、光ファイバコア11が変形(曲げやつぶ
れ)することによる、伝搬する光量の変化を検出する方
が簡単である。光ファイバコア11に曲げを与えた場
合、この光ファイバコア11には複屈折性と伝送損失と
が発生する。また、POF系のプラスチックの光ファイ
バコアの場合、圧力を加えるとコア断面形状が円形から
楕円形状につぶれて変形し、ファイバを曲げた場合と同
様の効果が生じる。
Here, as shown in FIG. 4, when an external force (pressing force) is applied to the optical fiber core 11, the bending rate of the optical fiber core 11 changes, and the polarization amount of the light propagating through the optical fiber core 11 changes. Changes. However, in order to directly detect this change in the polarization amount, a complicated detection circuit or the like is required, which is not desirable for a low cost and simple coordinate input device.
Rather, it is easier to detect the change in the amount of propagating light due to the deformation (bending or crushing) of the optical fiber core 11. When the optical fiber core 11 is bent, birefringence and transmission loss occur in the optical fiber core 11. In the case of a POF-based plastic optical fiber core, when a pressure is applied, the core cross-sectional shape is crushed and deformed from a circular shape to an elliptical shape, and the same effect as when the fiber is bent is produced.

【0030】本実施例の座標入力装置では、光ファイバ
コア11の曲げ(及びつぶれ)による光の伝送損失の発
生を検出する方式を取る。光ファイバコア11を曲げる
と導波モードが放射モードになり、光が光ファイバコア
11の外に放出される。これは、曲げ損失と呼ばれ、一
般にファイバコア11とクラッド(緩衝部)12の屈折
率の差が小さい程大きくなる。
The coordinate input device of this embodiment employs a method of detecting the occurrence of light transmission loss due to bending (and crushing) of the optical fiber core 11. When the optical fiber core 11 is bent, the guided mode becomes the radiation mode, and light is emitted to the outside of the optical fiber core 11. This is called bending loss and generally increases as the difference in refractive index between the fiber core 11 and the clad (buffer portion) 12 decreases.

【0031】図5は、ステップインデックス型の一般的
な光ファイバの曲げ損失を計算した結果を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram showing the result of calculation of the bending loss of a general step index type optical fiber.

【0032】図5(B)に示すように、光ファイバの径
を2a、その長さをz、その曲率半径をRとする。この
光ファイバに入射される光パワーをP(0)とし、ファ
イバの出力部で検知される伝播された光パワーをP
(z)とした時の、曲げに対する入射光パワーP(0)
と検知光パワーP(z)との比の測定結果が図5(A)
に示されている。
As shown in FIG. 5B, the diameter of the optical fiber is 2a, its length is z, and its radius of curvature is R. Let P (0) be the optical power incident on this optical fiber, and P be the propagated optical power detected at the output of the fiber.
Incident light power P (0) for bending when (z)
The measurement result of the ratio between the detected light power P (z) and the detected light power P (z) is shown in FIG.
Is shown in.

【0033】これにより、光ファイバコア11の曲げ半
径Rが数mmオーダと非常に小さい場合には、光の損失
が顕著になることが分かる。これを利用したマイクロベ
ンダセンサ(図6)が、圧力、音波、歪み等のセンサと
して提案されている。本実施例の座標入力装置のよう
に、プラスチック系(POF)の光ファイバコア11で
構成する場合は、図4に示すように緩衝部12の厚みを
薄くして、光ファイバコア11が外圧によりつぶれやす
いように構成するだけで良い。
From this, it is understood that when the bending radius R of the optical fiber core 11 is very small, on the order of several mm, the light loss becomes remarkable. A microbender sensor (FIG. 6) utilizing this has been proposed as a sensor for pressure, sound waves, strain, and the like. When the optical fiber core 11 made of plastic (POF) is used as in the coordinate input device of the present embodiment, the thickness of the buffer portion 12 is reduced as shown in FIG. All you have to do is configure it so that it is easy to collapse.

【0034】以上の構成に基づき、押下された位置座標
の検出の原理を説明する。図1に示すように複数個設け
た受光素子3の全ての出力レベルを検出する。そして、
光量レベルの下がった受光素子3を検出すると、その受
光素子3に対応付けて、圧力が加えられた光ファイバコ
ア11を特定する。このようにして特定される光ファイ
バコア11の数は複数であってもよい。その場合、各光
ファイバコア11における検出レベルの下がり方によ
り、加えられた圧力に比例する階調を付けて、演算制御
部でデータを処理を行い、その中心に位置している光フ
ァイバコア11を特定すれば良い。
Based on the above configuration, the principle of detecting the pressed position coordinates will be described. As shown in FIG. 1, all output levels of a plurality of light receiving elements 3 provided are detected. And
When the light receiving element 3 having a lowered light amount level is detected, the optical fiber core 11 to which the pressure is applied is specified in association with the light receiving element 3. The number of optical fiber cores 11 specified in this way may be plural. In that case, the arithmetic control unit processes the data with a gradation proportional to the applied pressure depending on how the detection level in each optical fiber core 11 is lowered, and the optical fiber core 11 positioned at the center thereof is processed. Should be specified.

【0035】更に同じ原理で、もう一方のx軸方向につ
いても、光量が変化した光ファイバ11が特定される。
こうして特定されたx,yの2軸方向の光ファイバコア
11の交点に圧力が加えられたものとして、その交点位
置を位置座標に変換して出力する。
Further, according to the same principle, the optical fiber 11 whose light quantity has changed is specified also in the other x-axis direction.
Assuming that pressure is applied to the intersection point of the optical fiber cores 11 in the x-axis and y-axis directions thus specified, the intersection point position is converted into position coordinates and output.

【0036】図7は、本実施例の座標入力装置(光ファ
イバ・タブレット)の座標位置の検出演算部の概略構成
を示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing the schematic arrangement of the coordinate position detecting / calculating section of the coordinate input device (optical fiber tablet) of this embodiment.

【0037】受光素子3は、必要な分解能のピッチで配
設された光ファイバコア11の列数と同じだけ設けられ
ている。これら受光素子3より出力される検出信号は、
演算制御部21の命令に従ってセレクタ23により順次
選択され、A/D変換器22に送られる。このA/D変
換器22では、受光素子3のそれぞれよりの検出信号を
4ビット(16階調)のデジタルデータに変換し、選択
された受光素子3のデータとして演算制御部21に出力
する。この演算制御部21では、所定の基準値以下のデ
ータ(光量が所定量以上低下しているデータ)を選別
し、このデータを基に光ファイバコア11に加えられた
外圧の圧力データを求める。
The light receiving elements 3 are provided in the same number as the number of rows of the optical fiber cores 11 arranged at the pitch of the required resolution. The detection signals output from these light receiving elements 3 are
It is sequentially selected by the selector 23 in accordance with the instruction of the arithmetic control unit 21 and sent to the A / D converter 22. The A / D converter 22 converts the detection signal from each of the light receiving elements 3 into 4-bit (16 gradations) digital data and outputs it as data of the selected light receiving element 3 to the arithmetic control unit 21. The arithmetic control unit 21 selects data having a predetermined reference value or less (data in which the light amount has decreased by a predetermined amount or more) and obtains pressure data of the external pressure applied to the optical fiber core 11 based on this data.

【0038】図7では、y軸方向の座標検出及び演算部
のみ示したが、x軸方向に関しても同様の処理が行われ
る。こうして得られた両軸方向のデータに基づいて、圧
力データを備えた座標データが求められる。
Although FIG. 7 shows only the coordinate detection and calculation unit in the y-axis direction, similar processing is performed in the x-axis direction. Coordinate data including pressure data is obtained based on the thus obtained data in both axial directions.

【0039】本実施例の座標入力装置の特徴は、光ファ
イバコア11が配置されているピッチにより入力可能な
分解能が決定される。これら光ファイバコア11自体の
直径は、約100μm程度であるので、これら光ファイ
バコア11をより細かく配設することにより、高い分解
能の座標入力装置が得られる。
The feature of the coordinate input device of this embodiment is that the resolution that can be input is determined by the pitch at which the optical fiber cores 11 are arranged. Since the diameters of the optical fiber cores 11 themselves are about 100 μm, by arranging the optical fiber cores 11 more finely, a coordinate input device with high resolution can be obtained.

【0040】さらに、図7から明らかなように、複数の
座標位置が同時に指定された場合もそれらの位置情報を
同時に入力できる。また、各座標データに圧力データを
持たせ、この圧力データを、例えばメニュー選択やファ
イルオープン等の、指示した位置に付随したコマンドと
して採用することが可能となる。
Further, as is clear from FIG. 7, even when a plurality of coordinate positions are designated at the same time, those position information can be inputted at the same time. Further, each coordinate data can be provided with pressure data, and this pressure data can be adopted as a command associated with the instructed position such as menu selection or file opening.

【0041】図8は、こうして得られた圧力データを含
む座標データを3次元で表示した例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an example in which coordinate data including the pressure data thus obtained is displayed three-dimensionally.

【0042】図8において、x,y軸方向は座標位置を
示し、z軸方向は圧力分布を示している。このように高
い分解能で圧力データの分布が得られるため、例えばタ
ブレットの上に立つことにより、足の裏の押圧力で検知
される圧力データの分布から姿勢の矯正を行うような用
途や、バーチャル・リアリティ用機器のセンサ、或は各
種ゲーム機器等にも応用できる。
In FIG. 8, the x- and y-axis directions indicate coordinate positions, and the z-axis direction indicates pressure distribution. Since the distribution of pressure data can be obtained with such a high resolution, for example, by standing on a tablet, applications such as correcting the posture from the distribution of pressure data detected by the pressing force on the sole of the foot, and virtual -It can be applied to the sensor of reality equipment or various game machines.

【0043】図9は、本実施例の座標入力装置の演算制
御部21により実行される座標位置検出処理を示すフロ
ーチャートで、この処理を実行するプログラムはROM
211に記憶されており、CPU210の制御の下に実
行される。
FIG. 9 is a flow chart showing the coordinate position detecting process executed by the arithmetic control unit 21 of the coordinate input device of this embodiment. The program for executing this process is ROM.
It is stored in 211 and is executed under the control of the CPU 210.

【0044】まずステップS1で、インデックスiを
“0”に初期化し、ステップS2で、そのiの値をセレ
クタ23に出力して、i番目の受光素子3よりのデータ
選択してA/D変換器22に入力する。次にステップS
23では、A/D変換器22によりA/D変換された4
ビットのデジタルデータを入力する。次にステップS4
に進み、その入力された4ビットデータの値が所定値よ
りも小さいかをみる。所定値以下であればステップS5
に進み、その4ビットデータと、その時のiの値とをメ
モリ(RAM212)に記憶する。
First, in step S1, the index i is initialized to "0", and in step S2, the value of i is output to the selector 23 to select the data from the i-th light receiving element 3 for A / D conversion. Input to the container 22. Then step S
In 23, 4 which is A / D converted by the A / D converter 22
Input bit digital data. Then step S4
Then, it is checked whether the input 4-bit data value is smaller than a predetermined value. If it is less than or equal to a predetermined value, step S5
Then, the 4-bit data and the value of i at that time are stored in the memory (RAM 212).

【0045】ステップS6では、このiの値を+1し、
その結果を示すiの値がx軸或はy軸方向の受光素子3
の数に等しくなったかどうかをみる。そうでない時はス
テップS2に戻り、前述の処理を実行する。こうしてx
軸或はy軸方向の全ての受光素子3よりのデータを入力
するとステップS7よりステップS8に進み、RAM2
12に記憶された4ビットデータと、それに対応するi
の値とから、座標入力面上で指示された座標位置と、そ
れに対応する4ビットデータ(階調データ)を出力す
る。この処理をx軸方向及びy軸方向の両方に対して実
行することにより、指示された座標位置のx,y座標を
求めることができる。
In step S6, the value of i is incremented by 1,
The value of i showing the result is the light receiving element 3 in the x-axis or y-axis direction.
See if it is equal to the number of. If not, the process returns to step S2 and the above-mentioned processing is executed. Thus x
When the data from all the light receiving elements 3 in the axial or y-axis direction are input, the process proceeds from step S7 to step S8, and the RAM 2
4-bit data stored in 12 and the corresponding i
From the value of, the coordinate position designated on the coordinate input surface and the corresponding 4-bit data (gradation data) are output. By executing this process in both the x-axis direction and the y-axis direction, the x and y coordinates of the designated coordinate position can be obtained.

【0046】尚、ここでは複数の位置が同時に指示され
ていれば、それら複数の位置座標を同時に出力し、また
それら座標データのそれぞれに階調データを付して出力
することはもちろんである。
If a plurality of positions are designated at the same time, the plurality of position coordinates are output at the same time, and gradation data is attached to each of the coordinate data and output.

【0047】[第2実施例]次に本発明の第2実施例で
ある、石英系(ガラス)の光ファイバを使用して、タブ
レットを構成する場合を説明する。
[Second Embodiment] Next, a description will be given of a second embodiment of the present invention, in which a tablet is formed by using an optical fiber of silica (glass).

【0048】図10は、圧力により光ファイバに曲げが
生じるように、光ファイバに曲率を与えるような機構
(マイクロベンダ)を設けた例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing an example in which a mechanism (micro bender) for giving a curvature to the optical fiber is provided so that the optical fiber is bent by pressure.

【0049】このマイクロベンダは、図10に示すよう
に、透明剛体13を光ファイバコア11に直交する形で
配設する。そして外圧が加わった箇所の透明剛体13が
変形せず、光ファイバコア11がその周辺で曲がるよう
な構造であれば、透明剛体13は図10のように円筒形
状でも良く、或は光ファイバコア11の上下にドット形
状に配設されても良い。
In this micro-bender, as shown in FIG. 10, the transparent rigid body 13 is arranged so as to be orthogonal to the optical fiber core 11. The transparent rigid body 13 may have a cylindrical shape as shown in FIG. 10 as long as the transparent rigid body 13 is not deformed at the location where the external pressure is applied and the optical fiber core 11 is bent around it. It may be arranged in a dot shape above and below 11.

【0050】このような石英系の光ファイバコア11を
使用する利点は、プラスチック系の光ファイバに比べて
透過損失がもともと小さいために、発光素子3で受光さ
れる光量をあらかじめ小さくできる点にある。しかし、
座標入力部の構造が複雑になり、その厚みが増すこと
や、コスト高になる点が欠点であるために、用途に応じ
て使い分けることが望ましい。
The advantage of using such a silica type optical fiber core 11 is that the amount of light received by the light emitting element 3 can be made small in advance because the transmission loss is originally smaller than that of the plastic type optical fiber. . But,
Since the structure of the coordinate input unit is complicated, its thickness increases, and the cost increases, it is desirable to use the coordinate input unit properly according to the application.

【0051】[第3の実施例]図11は、他の光ファイ
バコア31を用いた座標入力装置(タブレット)の構成
例を示すブロック図である。
[Third Embodiment] FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of a coordinate input device (tablet) using another optical fiber core 31.

【0052】光ファイバコアに曲げを与えると、その光
の伝送モードが変換する。偏波保存単一モードの光ファ
イバコア31に直交・偏光の2つのモードのうちの1つ
のモードの光を入射し、その光ファイバコア31に曲げ
を加える(押圧する)と、一方のモードから他のモード
に変換する。それぞれのモードにおける光の伝送速度が
異なるので、光ファイバコア31の入射端より出力端に
至るまでの時間に差が生じる。この特性を利用して、光
ファイバ31に曲げが発生した点(押下された点)を検
出する。この曲げ点の位置検出は、同一長さの光ファイ
バを別に用意し、ヘテロダイン方式で、これら光ファイ
バにおける位相のずれを検出すれば可能である。このよ
うな光ファイバ31において、曲げの発生点以降で光の
伝送スピードが変わることにより、光の位相変化から、
単純に曲げの発生点を一義的に決定することができる。
このように本実施例の光ファイバコア31は、上述のよ
うな2つの伝送モードを有するものであれば良い。
When the optical fiber core is bent, the transmission mode of the light is changed. Polarization-preserving single-mode optical fiber core 31 is irradiated with one of two modes of orthogonal and polarized light, and when the optical fiber core 31 is bent (pressed), one mode is changed. Convert to another mode. Since the transmission speed of light in each mode is different, there is a difference in the time from the incident end of the optical fiber core 31 to the output end. Using this characteristic, the point where the optical fiber 31 is bent (the point where it is pressed) is detected. The position of this bending point can be detected by separately preparing optical fibers of the same length and detecting the phase shift in these optical fibers by the heterodyne method. In such an optical fiber 31, since the transmission speed of light changes after the occurrence point of bending, the phase change of light causes
The bending occurrence point can be simply determined.
As described above, the optical fiber core 31 of the present embodiment may have the two transmission modes as described above.

【0053】また、この光ファイバコア31は透過型で
なくても、光の後方散乱を利用した反射型で構成しても
良い。その場合、受光器24は、発光素子2と同じ光フ
ァイバ端に設ける。そして。光ファイバ31に外圧が加
わると、その屈折率が空間的に不均一になり、それが大
きな光の散乱(レイリー散乱)を引き起こす。こうして
散乱された光のうち、散乱方向が光ファイバの臨界角内
の成分は導波モードとして光ファイバの前方及び後方に
伝送される(通常外圧なしでも、一定量の後方散乱は存
在している)。また、光ファイバの後方散乱によって入
射端に戻ってくる光パワーは、光パルスの入射時刻から
計った時間の関数で与えられるので、後方散乱光強度を
検出し、そのピークから位置を評定する(OTDR
法)。
The optical fiber core 31 need not be of a transmissive type, but may be of a reflective type utilizing the backscattering of light. In that case, the light receiver 24 is provided at the same optical fiber end as the light emitting element 2. And. When external pressure is applied to the optical fiber 31, its refractive index becomes spatially non-uniform, which causes large light scattering (Rayleigh scattering). Of the light thus scattered, the component whose scattering direction is within the critical angle of the optical fiber is transmitted to the front and back of the optical fiber as a guided mode (usually there is a certain amount of backscattering even without external pressure). ). The optical power returning to the incident end due to the backscattering of the optical fiber is given as a function of the time measured from the incident time of the optical pulse, so the backscattered light intensity is detected and the position is evaluated from the peak ( OTDR
Law).

【0054】この第3実施例の特徴は、1本の光ファイ
バコア31と、1組の発光素子2と受光器24の構成で
実現できるため、前述した実施例の構成よりも簡単な構
成になる。
Since the feature of the third embodiment can be realized by the construction of one optical fiber core 31, one set of the light emitting element 2 and the light receiver 24, the construction is simpler than that of the above-mentioned embodiment. Become.

【0055】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、1つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置に本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できる。
The present invention may be applied to a system composed of a plurality of devices or an apparatus composed of one device. The present invention can also be applied to the case where it is achieved by supplying a program for implementing the present invention to a system or an apparatus.

【0056】以上説明してきたように本実施例によれ
ば、高分解能で、かつ専用ペンを必要としない座標入力
装置を提供できる。
As described above, according to this embodiment, it is possible to provide a coordinate input device having high resolution and requiring no special pen.

【0057】さらに、複数点の同時座標入力が可能であ
り、かつその座標位置に圧力データを付加できるので、
座標位置の指定だけでなく、その位置指定に付随した機
能を同時に指示することができる。これにより、例えば
ゲーム機や、バーチャルリアリティ等に応用できる。
Further, since it is possible to input a plurality of points at the same time and coordinate data can be added to the coordinate position,
Not only the coordinate position can be specified, but also the function associated with the position specification can be instructed at the same time. As a result, the present invention can be applied to, for example, game machines and virtual reality.

【0058】[0058]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、広
い範囲に亙って同時に複数の座標位置を指示して座標情
報を入力できる効果がある。
As described above, according to the present invention, there is an effect that a plurality of coordinate positions can be simultaneously instructed over a wide range to input coordinate information.

【0059】また本発明によれば、専用ペンを使用しな
くても、座標情報の入力ができる効果がある。
Further, according to the present invention, it is possible to input coordinate information without using a dedicated pen.

【0060】また本発明によれば、座標入力精度を高め
て、かつ高い分解能が得られるという効果がある。
Further, according to the present invention, there is an effect that the coordinate input accuracy can be improved and a high resolution can be obtained.

【0061】また本発明によれば、指示された座標位置
とともに、その入力状態をも検出できる効果がある。
Further, according to the present invention, the input state can be detected together with the designated coordinate position.

【0062】[0062]

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例の座標入力装置の構造を示す
図である。
FIG. 1 is a diagram showing a structure of a coordinate input device according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来の光遮断方式タブレットの原理説明図であ
る。
FIG. 2 is a diagram illustrating the principle of a conventional light blocking tablet.

【図3】従来の光遮断方式を改良したタブレットの説明
図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a tablet improved from a conventional light blocking method.

【図4】本実施例の光ファイバ・タブレットの入力部構
造を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a structure of an input unit of the optical fiber tablet according to the present embodiment.

【図5】ステップインデックス型の一般的な光ファイバ
の曲げ損失を計算した結果を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a result of calculation of bending loss of a general step index type optical fiber.

【図6】マイクロベンダセンサを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a microbender sensor.

【図7】本実施例の座標入力装置(光ファイバ・タブレ
ット)の座標位置の検出演算部の概略構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of a coordinate position detection / calculation unit of the coordinate input device (optical fiber tablet) of the present embodiment.

【図8】本実施例の座標入力装置より出力される圧力デ
ータを含む座標データを3次元で表示した例を示す図で
ある。
FIG. 8 is a diagram showing an example in which coordinate data including pressure data output from the coordinate input device of the present embodiment is displayed three-dimensionally.

【図9】本実施例の座標入力装置の演算制御部における
処理を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a process in an arithmetic control unit of the coordinate input device according to the present embodiment.

【図10】圧力により光ファイバに曲げが生じるよう
に、光ファイバに曲率を与えるような機構(マイクロベ
ンダ)を設けた例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing an example in which a mechanism (micro bender) for giving a curvature to the optical fiber is provided so that the optical fiber is bent by pressure.

【図11】他の光ファイバコアを用いた座標入力装置
(タブレット)の構成例を示すブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of a coordinate input device (tablet) using another optical fiber core.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 指 2 発光素子 3 受光素子 4 光線ビーム 11 光ファイバコア 12 クラッド(緩衝部) 13 透明剛体 21 演算制御部 22 A/D変換部 23 セレクタ 24 受光器 210 CPU 211 ROM 212 RAM DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 finger 2 light emitting element 3 light receiving element 4 light beam 11 optical fiber core 12 clad (buffer section) 13 transparent rigid body 21 arithmetic control section 22 A / D conversion section 23 selector 24 light receiver 210 CPU 211 ROM 212 RAM

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 肇 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小林 克行 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 吉村 雄一郎 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Hajime Sato 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Katsuyuki Kobayashi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Incorporated (72) Inventor Yuichiro Yoshimura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 横軸方向及び縦軸方向に一定間隔に配列
された複数の光ファイバコアと、 前記複数の光ファイバコアの一方の端から光を入射する
光入射手段と、 前記複数の光ファイバコアのそれぞれの他端において、
前記光ファイバコアを通過した光の強度を検出する光検
出手段と、 前記光検出手段により検出された光量に応じて、前記光
ファイバコアの長手方向にほぼ垂直な圧力が印加された
光ファイバコアを特定して、その圧力が印加された箇所
の座標を求める座標決定手段と、を有することを特徴と
する座標入力装置。
1. A plurality of optical fiber cores arranged at regular intervals in a horizontal axis direction and a vertical axis direction, a light incident means for injecting light from one end of the plurality of optical fiber cores, and the plurality of light rays. At each end of the fiber core,
A light detecting means for detecting the intensity of light passing through the optical fiber core, and an optical fiber core to which a pressure substantially perpendicular to the longitudinal direction of the optical fiber core is applied according to the amount of light detected by the light detecting means. And a coordinate determining means for determining coordinates of a portion to which the pressure is applied, and a coordinate input device.
【請求項2】 前記座標決定手段は、前記検出された光
量に応じて、前記光ファイバに印加された圧力を検出す
る圧力検出手段を有することを特徴とする請求項1に記
載の座標入力装置。
2. The coordinate input device according to claim 1, wherein the coordinate determining means has a pressure detecting means for detecting a pressure applied to the optical fiber according to the detected light amount. .
【請求項3】 前記圧力検出手段により検出された圧力
の度合を示すデータを、前記座標とともに出力する出力
手段を更に有することを特徴とする請求項2に記載の座
標入力装置。
3. The coordinate input device according to claim 2, further comprising output means for outputting data indicating the degree of pressure detected by the pressure detecting means together with the coordinates.
【請求項4】 前記光検出手段は、複数の受光素子を含
むことを特徴とする請求項1に記載の座標入力装置。
4. The coordinate input device according to claim 1, wherein the light detecting means includes a plurality of light receiving elements.
【請求項5】 前記光検出手段は、前記複数の受光素子
の1つを順次選択する選択手段と、前記選択手段により
選択された受光素子よりのアナログ信号をデジタル信号
に変換するA/D変換手段を有することを特徴とする請
求項4に記載の座標入力装置。
5. The light detecting means includes a selecting means for sequentially selecting one of the plurality of light receiving elements, and an A / D conversion for converting an analog signal from the light receiving element selected by the selecting means into a digital signal. The coordinate input device according to claim 4, further comprising means.
【請求項6】 1本の光ファイバコアを屈曲させて2次
元形状に配設した感圧手段と、 前記光ファイバコアの第1の端部から光を入射する入射
手段と、 前記光ファイバコアの前記第1の端部或は第2の端部よ
りの光強度を検出する光検出手段と、 前記光検出手段より検出された光強度に基づいて、前記
光ファイバに圧力が印加された位置を算出する位置算出
手段と、を有することを特徴とする座標入力装置。
6. A pressure-sensing means in which one optical fiber core is bent to be arranged in a two-dimensional shape, an incidence means for injecting light from a first end of the optical fiber core, and the optical fiber core. A light detecting means for detecting the light intensity from the first end portion or the second end portion, and a position where pressure is applied to the optical fiber based on the light intensity detected by the light detecting means. And a position calculating means for calculating.
【請求項7】 圧力が印加された箇所を検出して座標入
力を行う座標入力方法であって、 横軸方向及び縦軸方向に一定間隔に配列された複数の光
ファイバコアの一方の端から光を入射する工程と、 前記複数の光ファイバコアの他端において前記光ファイ
バコアを通過した光の強度を検出する工程と、 その検出された光量に応じて、前記光ファイバコアの長
手方向に垂直な圧力が印加された光ファイバコアを特定
して、その圧力が印加された箇所の座標を求める工程
と、を有することを特徴とする座標入力方法。
7. A coordinate input method for detecting coordinates where pressure is applied and inputting coordinates, wherein a plurality of optical fiber cores are arranged at regular intervals in a horizontal axis direction and a vertical axis direction. A step of injecting light, a step of detecting the intensity of light that has passed through the optical fiber cores at the other ends of the plurality of optical fiber cores, and a longitudinal direction of the optical fiber cores depending on the detected light amount. Specifying the optical fiber core to which a vertical pressure is applied and obtaining the coordinates of the location to which the pressure is applied.
【請求項8】 前記検出された光量に応じて、前記光フ
ァイバに印加された圧力を検知し、当該検知された圧力
の度合を示すデータを、前記座標とともに出力する工程
を更に有することを特徴とする請求項7に記載の座標入
力方法。
8. The method further comprises the step of detecting the pressure applied to the optical fiber according to the detected light amount, and outputting data indicating the degree of the detected pressure together with the coordinates. The coordinate input method according to claim 7.
【請求項9】 圧力が印加された箇所を検出して座標入
力を行う座標入力方法であって、 1本の光ファイバコアを屈曲させて2次元形状に配設
し、前記光ファイバコアの第1の端部から光を入射する
工程と、 前記光ファイバコアの前記第1の端部或は第2の端部よ
りの光強度を検出する工程と、 その検出された光強度に基づいて、前記光ファイバに圧
力が印加された位置を算出する工程と、を有することを
特徴とする座標入力方法。
9. A coordinate input method for detecting a position to which a pressure is applied and inputting coordinates, wherein one optical fiber core is bent and arranged in a two-dimensional shape, and the first optical fiber core The step of injecting light from one end, the step of detecting the light intensity from the first end or the second end of the optical fiber core, and based on the detected light intensity, Calculating a position where pressure is applied to the optical fiber, the coordinate input method.
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