JPH0822297A - Noise suppression device - Google Patents
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- JPH0822297A JPH0822297A JP6156136A JP15613694A JPH0822297A JP H0822297 A JPH0822297 A JP H0822297A JP 6156136 A JP6156136 A JP 6156136A JP 15613694 A JP15613694 A JP 15613694A JP H0822297 A JPH0822297 A JP H0822297A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、電話機等の音声通信機
器などの音声入力端または出力端に組み込まれ、音声に
重畳する周囲雑音を抑圧する雑音抑圧装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a noise suppressing device which is incorporated in a voice input terminal or an output terminal of a voice communication device such as a telephone and suppresses ambient noise superimposed on voice.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ディジタル移動通信システムの実
用化が急速に進められている。ディジタル移動通信にお
いては、高いレベルの周囲雑音の存在する場所での使用
が想定され、かつ低ビットレートの音声符号化処理によ
り周囲雑音のスペクトルが変形し、この周囲雑音が通信
の了解性を低下させる原因となっている。2. Description of the Related Art In recent years, the practical application of digital mobile communication systems has been rapidly advanced. In digital mobile communication, it is expected to be used in a place where there is a high level of ambient noise, and the spectrum of ambient noise is transformed by low bit rate voice coding processing, and this ambient noise reduces the intelligibility of communication. Is causing
【０００３】従来、音声に重畳した周囲雑音を抑圧する
手法の１つにスペクトルサブトラクションと呼ばれる手
法がある。（例えば、S.F.Boll,"Suppression of Acous
ticNoise in Speech Using Spectral Subtraction",IEE
E Trans.,vol.ASSP-27,pp.113-120,April 1979 ）Conventionally, there is a method called spectral subtraction as one of the methods for suppressing ambient noise superimposed on speech. (For example, SFBoll, "Suppression of Acous
ticNoise in Speech Using Spectral Subtraction ", IEE
E Trans., Vol.ASSP-27, pp.113-120, April 1979)
【０００４】図７は、この手法による雑音抑圧装置の概
略ブロック図を示したものである。図７において、入力
信号から雑音スペクトル推定手段３１により、周囲雑音
の雑音スペクトルを推定し出力する。そして、スペクト
ル減算手段３２により、入力音声のスペクトルから推定
された雑音スペクトルを減算し、雑音抑圧された音声を
出力する。FIG. 7 is a schematic block diagram of a noise suppressing device according to this method. In FIG. 7, the noise spectrum estimation means 31 estimates the noise spectrum of ambient noise from the input signal and outputs it. Then, the spectrum subtraction means 32 subtracts the noise spectrum estimated from the spectrum of the input voice, and outputs the noise-suppressed voice.
【０００５】しかしながら、上記の従来の雑音抑圧装置
は、基本的に定常雑音を対象にしたものであり、実際の
周囲環境における様々な雑音に対して有効な抑圧を行う
ことが困難である。また雑音抑圧処理に要する演算量が
大きいという問題を有していた。However, the above-mentioned conventional noise suppressing device is basically intended for stationary noise, and it is difficult to effectively suppress various noises in an actual surrounding environment. There is also a problem that the amount of calculation required for the noise suppression processing is large.
【０００６】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、周囲雑音の種類を問わず、また少ない演算量で雑音
を抑圧する優れた雑音抑圧装置を提供することを目的と
する。An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide an excellent noise suppressing device which suppresses noise with a small amount of calculation regardless of the type of ambient noise.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、第１の構成として、入力信号の短区間のパ
ワを算出する短区間パワ算出手段と、短区間パワ算出手
段により得られた短区間パワに応じて、入力信号に対す
る振幅抑圧係数を算出する抑圧係数算出手段と、抑圧係
数算出手段により得られた振幅抑圧係数を用いて、入力
信号の振幅を抑圧して出力する振幅抑圧手段とを備えた
ものである。In order to achieve the above object, the present invention has, as a first configuration, a short section power calculating means for calculating the power of a short section of an input signal and a short section power calculating means. An amplitude that suppresses the amplitude of the input signal using the suppression coefficient calculation means that calculates the amplitude suppression coefficient for the input signal according to the determined short-term power, and the amplitude suppression coefficient that is obtained by the suppression coefficient calculation means. Suppressing means.
【０００８】また、第２の構成として、上記第１の構成
に加え、短区間パワおよびその変化により非音声区間の
パワを推定する非音声区間パワ推定手段を備えたもので
ある。As a second configuration, in addition to the first configuration, a non-voice section power estimating means for estimating the power of the non-voice section based on the short-term power and its change is provided.
【０００９】さらに、第３の構成として、上記第１の構
成に加え、短区間パワおよびその変化により音声・非音
声区間の推定パワおよび音声／非音声判定情報を出力す
る音声・非音声区間パワ推定手段を備えたものである。Furthermore, as a third configuration, in addition to the above-mentioned first configuration, the short section power and the voice / non-voice section power for outputting the estimated power of the voice / non-voice section and the voice / non-voice determination information based on the change thereof. It is equipped with an estimation means.
【００１０】[0010]
【作用】本発明は、上記第１の構成により、入力信号の
短区間パワが小さい場合、その振幅抑圧度合いを大きく
することにより、音声区間よりパワの小さい非音声区間
の雑音を抑圧することができる。According to the first aspect of the present invention, when the short section power of the input signal is small, noise can be suppressed in the non-voice section having a smaller power than the voice section by increasing the amplitude suppression degree. it can.
【００１１】また、第２の構成により、入力信号の短区
間パワによって定まる抑圧係数を推定非音声区間パワに
応じて適応的に変化させ、推定非音声区間パワが小さい
場合には、抑圧度合いを小さくして小さいパワの音声区
間が抑圧されることによる劣化を防ぎ、また非音声区間
パワ大きい場合には、抑圧度合いを大きくして非音声区
間をより大きく抑圧することにより、より適切な非音声
区間の雑音を抑圧することができる。Further, according to the second configuration, the suppression coefficient determined by the short interval power of the input signal is adaptively changed according to the estimated non-voice interval power, and when the estimated non-voice interval power is small, the suppression degree is changed. Decrease to prevent deterioration due to suppression of low power speech section, and to increase non-voice section power to suppress non-voice section more when non-voice section power is high, thereby providing more appropriate non-voice section. It is possible to suppress noise in the section.
【００１２】さらに、第３の構成により、入力信号の短
区間パワによって定まる抑圧係数を、推定音声・非音声
区間パワおよび音声／非音声判定情報を用いて適応的に
変化させ、推定非音声区間パワが小さい場合、または音
声と判定されかつ音声区間パワが小さい入力信号に対し
ては、抑圧度合いを小さくして小さいパワの音声区間が
抑圧されることによる劣化を防ぎ、それ以外の場合に
は、抑圧度合いを大きくして非音声区間をより大きく抑
圧することにより、より適切な非音声区間の雑音を抑圧
することができる。Further, according to the third configuration, the suppression coefficient determined by the short-term power of the input signal is adaptively changed by using the estimated voice / non-voice section power and the voice / non-voice determination information to estimate the non-voice section. If the power is small, or if the input signal is judged to be speech and the speech section power is small, the degree of suppression is reduced to prevent deterioration due to suppression of the speech section of small power, and in other cases. By increasing the suppression degree to suppress the non-voice section more, it is possible to suppress the noise in the more appropriate non-voice section.
【００１３】[0013]
（実施例１）以下本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。図１は本発明の第１の実施例におけ
る雑音抑圧装置の構成を示すものである。図１におい
て、１は入力信号の短区間のパワを算出する短区間パワ
算出手段、２は短区間パワ算出手段１により得られた短
区間パワに応じて、入力信号に対する振幅抑圧係数を算
出する抑圧係数算出手段、３は抑圧係数算出手段２によ
り得られた振幅抑圧係数を用いて、入力信号の振幅を抑
圧して出力する振幅抑圧手段である。(Embodiment 1) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the configuration of a noise suppressing device according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 is a short section power calculating means for calculating the power of a short section of the input signal, and 2 is an amplitude suppression coefficient for the input signal according to the short section power obtained by the short section power calculating section 1. The suppression coefficient calculation means 3 is an amplitude suppression means that suppresses the amplitude of the input signal by using the amplitude suppression coefficient obtained by the suppression coefficient calculation means 2 and outputs it.
【００１４】以上のように構成された雑音抑圧装置につ
いて、以下その動作を説明する。まず、短区間毎の入力
信号x(n)（n=0,...,N-1 、N:短区間長（サンプル））に
対して、短区間パワ算出手段１により短区間パワpow を
算出する。The operation of the noise suppressor configured as above will be described below. First, for the input signal x (n) (n = 0, ..., N-1, N: short section length (sample)) for each short section, the short section power calculation unit 1 calculates the short section power pow. calculate.
【００１５】[0015]
【数１】 短区間長としては５msから５０ms程度が適当である。な
お、上式ではパワ算出区間(k=0,...,N-1) が抑圧処理対
象短区間と同一であるが、当該短区間の前または後を含
むような区間としてもよい。[Equation 1] A suitable short section length is about 5 ms to 50 ms. In the above equation, the power calculation section (k = 0, ..., N-1) is the same as the suppression processing target short section, but may be a section including before or after the short section.
【００１６】次に、抑圧係数算出手段２により短区間パ
ワpow によって定められる抑圧係数c を算出する。抑圧
係数c は、短区間パワ（入力パワ）pow に対して振幅抑
圧後のパワ（出力パワ）が図２で示されるような静特性
（以降、「振幅抑圧特性」と呼ぶ。）を有するように定
められる。図２（ａ）は振幅抑圧特性の一例であり、入
力音声の平均的なパワの前後に設定されるしきい値Ｐ0
に対して、Ｐ0 以上では抑圧なし（すなわち、c=1.0
）、Ｐ0 以下ではパワが小さくなるほど抑圧度が大き
く（すなわち、c(<1.0) が小さく）なるように設定され
る。また、図２（ｂ）や図２（ｃ）の特性またはそれら
の組み合わせのような特性でもよい。なお、抑圧係数を
算出する代わりに、あらかじめ図２の特性を有する様な
pow とc の関係を示すテーブルを持ち、それを用いて抑
圧係数c を表引きしても良い。Next, the suppression coefficient calculation means 2 calculates the suppression coefficient c determined by the short interval power pow. The suppression coefficient c is such that the power (output power) after amplitude suppression has a static characteristic (hereinafter referred to as “amplitude suppression characteristic”) with respect to short-term power (input power) pow. Stipulated in. FIG. 2A shows an example of the amplitude suppression characteristic, which is a threshold value P 0 set before and after the average power of the input voice.
On the other hand, when P 0 or more, there is no suppression (that is, c = 1.0
), Below P 0 , the smaller the power, the greater the degree of suppression (that is, the smaller c (<1.0)). Further, the characteristics such as the characteristics of FIG. 2B and FIG. 2C or a combination thereof may be used. It should be noted that instead of calculating the suppression coefficient, the characteristics shown in FIG.
You may have a table that shows the relationship between pow and c, and use this to look up the suppression coefficient c.
【００１７】次に、振幅抑圧手段３により当該短区間の
入力信号x(n)(n=0,...,N-1) に対して振幅抑圧を行う。
手順は以下の通りである。まず、振幅抑圧を滑らかに行
うため、抑圧に先立ち、抑圧係数算出手段２で得られた
抑圧係数c に対して以下の平滑化を行い、現短区間にお
ける抑圧係数ccを得る。Next, the amplitude suppression means 3 performs amplitude suppression on the input signal x (n) (n = 0, ..., N-1) in the short section.
The procedure is as follows. First, in order to perform the amplitude suppression smoothly, the suppression coefficient c obtained by the suppression coefficient calculation means 2 is subjected to the following smoothing before the suppression to obtain the suppression coefficient cc in the current short section.
【００１８】[0018]
【数２】 ここで、cpは、前短区間における平滑後の抑圧係数、τ
a,τr は抑圧係数の時定数（0 ≦ τa,τr ≦ 1) であ
る。そして、cc,cp を用いて入力x(n)に対して以下に示
す抑圧処理を行い、出力信号y(n)を得る。 y(n) = (cp・(N-n)/N + cc・n/N)・x(n) (n=0,...,N-1)[Equation 2] Where cp is the suppression coefficient after smoothing in the front short section, τ
a and τr are the time constants of the suppression coefficient (0 ≤ τa, τr ≤ 1). Then, the following suppression processing is performed on the input x (n) using cc and cp to obtain the output signal y (n). y (n) = (cp ・ (Nn) / N + cc ・ n / N) ・ x (n) (n = 0, ..., N-1)
【００１９】以上のように、上記第１の実施例によれ
ば、振幅抑圧特性によって定められる入力短区間パワに
応じた振幅抑圧を行うことにより、入力信号の短区間パ
ワが小さいほど抑圧度合いを大きくするように振幅抑圧
処理が行われ、音声よりパワの小さい非音声区間の雑音
を抑圧することができる。As described above, according to the first embodiment, by performing the amplitude suppression according to the input short-term power determined by the amplitude suppression characteristic, the smaller the short-term power of the input signal, the higher the suppression degree. Amplitude suppression processing is performed so as to increase the noise, and it is possible to suppress noise in a non-voice section where power is smaller than voice.
【００２０】なお、上記実施例は、入力信号を短区間毎
に区切って処理を行うフレーム処理について動作を説明
したが、別の方法として入力信号に対して１サンプル単
位での逐次処理でも実現できる。以下にその場合の動作
について説明する。In the above embodiment, the operation has been described with respect to the frame processing in which the input signal is divided into short sections and processed. However, as another method, the input signal can be sequentially processed in units of one sample. . The operation in that case will be described below.
【００２１】まず、１サンプルの入力信号x(n)に対し
て、短区間パワ算出手段１により短区間パワpow を算出
する。First, the short-term power calculating means 1 calculates the short-term power pow with respect to the input signal x (n) of one sample.
【００２２】[0022]
【数３】 ここで、L はパワ算出区間長、L0はパワ算出範囲を決め
る定数値である。なお、パワpow として入力信号１サン
プルに対するパワ（x(n) ）または絶対値（｜x(n)｜）
を用いることもできる。(Equation 3) Here, L is a power calculation section length, and L 0 is a constant value that determines the power calculation range. The power pow is the power (x (n)) or absolute value (| x (n) |) for one sample of the input signal.
Can also be used.
【００２３】次に、抑圧係数算出手段２により短区間パ
ワpow によって定められる抑圧係数c を算出する。抑圧
係数c は、フレーム処理における場合と同様に、図２で示さ
れる振幅抑圧特性を用いて、現入力信号x(n)に対してサ
ンプル単位で決定される。Next, the suppression coefficient calculation means 2 calculates the suppression coefficient c determined by the short interval power pow. As in the case of frame processing, the suppression coefficient c is determined for each sample of the current input signal x (n) using the amplitude suppression characteristic shown in FIG.
【００２４】次に、振幅抑圧手段３により現入力信号に
対して振幅抑圧を行う。手順は以下の通りである。ま
ず、振幅抑圧を滑らかに行うため、抑圧に先立ち、抑圧
係数算出手段２で得られた抑圧係数c に対して以下の平
滑化を行い、平滑後の抑圧係数ccを得る。Next, the amplitude suppressing means 3 performs amplitude suppression on the current input signal. The procedure is as follows. First, in order to smoothly perform amplitude suppression, the following smoothing is performed on the suppression coefficient c 1 obtained by the suppression coefficient calculation means 2 prior to suppression to obtain the smoothed suppression coefficient cc.
【００２５】[0025]
【数４】 ここで、cpは、前入力信号（x(n-1)）に対する平滑後の
抑圧係数、τa ，τr は抑圧係数の時定数（0 ≦ τa
，τr ≦ 1) である。そしてccを用いて入力x(n)に対
して以下に示す抑圧処理を行い、出力信号y(n)を得る。 y(n) = cc・x(n)[Equation 4] Here, cp is the suppression coefficient after smoothing for the previous input signal (x (n-1)), and τa and τr are time constants of the suppression coefficient (0 ≤ τa
, Τr ≤ 1). Then, the following suppression processing is performed on the input x (n) using cc to obtain the output signal y (n). y (n) = cc ・ x (n)
【００２６】なお、本実施例を８ｋｂｐｓ程度またはそ
れ以下の音声コーデック（例えば、ＶＳＥＬＰ(Vector
Sum Excited Linear Prediction)方式）と組み合わせる
ことにより、音声コーデックによる周囲雑音に対する聴
感上の劣化をより効果的に抑えることができる。In this embodiment, a voice codec of about 8 kbps or less (for example, VSELP (Vector
Sum Excited Linear Prediction)), it is possible to more effectively suppress perceptual deterioration due to ambient noise due to the voice codec.
【００２７】（実施例２）次に、本発明の第２の実施例
について説明する。図３は本発明の第２の実施例におけ
る雑音抑圧装置の構成を示すものである。図３におい
て、１１は入力信号の短区間のパワを算出する短区間パ
ワ算出手段、１２は短区間パワ算出手段１１により得ら
れた短区間パワを入力として、非音声区間のパワを推定
する非音声区間パワ推定手段、１３は短区間パワおよび
非音声区間パワ推定手段１２により得られた推定非音声
区間パワを入力として、入力信号に対する振幅抑圧係数
を算出する抑圧係数算出手段、１４は抑圧係数算出手段
１３により得られた振幅抑圧係数を用いて、入力信号の
振幅を抑圧して出力する振幅抑圧手段である。(Embodiment 2) Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 shows the configuration of a noise suppressing device according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 3, 11 is a short section power calculation means for calculating the power of a short section of the input signal, 12 is a short section power obtained by the short section power calculation section 11 as an input, and the power of a non-voice section is estimated. Speech section power estimating means 13 is a suppression coefficient calculating means for calculating an amplitude suppression coefficient for an input signal by inputting the estimated non-speech section powers obtained by the short section power and the non-speech section power estimating means 12, and 14 is a suppression coefficient. It is an amplitude suppression unit that suppresses the amplitude of the input signal by using the amplitude suppression coefficient obtained by the calculation unit 13 and outputs it.
【００２８】以上のように構成された雑音抑圧装置につ
いて、以下その動作を説明する。まず、短区間毎の入力
信号x(n)(n=0,...,N-1) に対して、短区間パワ算出手段
１１により短区間パワpow を算出する。The operation of the noise suppressor configured as above will be described below. First, the short section power calculating means 11 calculates the short section power pow for the input signal x (n) (n = 0, ..., N-1) for each short section.
【００２９】[0029]
【数５】 短区間長としては５msから５０ms程度が適当である。な
お、上式ではパワ算出区間(k=0,...,N-1) が抑圧処理対
象短区間と同一であるが、当該短区間の前または後を含
むような区間としてもよい。(Equation 5) A suitable short section length is about 5 ms to 50 ms. In the above equation, the power calculation section (k = 0, ..., N-1) is the same as the suppression processing target short section, but may be a section including before or after the short section.
【００３０】次に、短区間パワpow を入力として非音声
区間パワ推定手段１２において、非音声区間のパワを推
定する。一般に非音声区間（即ち、周囲雑音）は、音声
区間に比べ短区間パワは小さく、かつ変動が少なく定常
的である。そこで、以下に示すように短区間パワpow を
用いて非音声区間のパワをpnv として推定する。Next, the power of the non-voice section is estimated by the non-voice section power estimating means 12 by inputting the short-section power pow. In general, a non-voice section (that is, ambient noise) has a small short section power as compared with a voice section, is small in fluctuation, and is stationary. Therefore, as shown below, the power of the non-voice section is estimated as pnv using the short section power pow.
【００３１】[0031]
【数６】 ここで、pnvpは前短区間での推定非音声区間パワ、DH,D
L は、時定数であり、 0 <= DH < DL <= 1 を満たす。これは、短区間パワ変化を用いて、短区間パ
ワの最小値を更新するように意図されたものである。な
お、ダイナミックレンジが大きいpow の値を制限するた
め、事前にpow の代わりにpow を最大値定数、最小値定
数でクリッピングしたものを用いるようにしても良い。
または、pow の対数値をとり、対数値上でpnv を算出し
ても良い。(Equation 6) Where pnvp is the estimated non-speech interval power in the previous short interval, DH, D
L is a time constant and satisfies 0 <= DH <DL <= 1. This is intended to update the minimum of short-term power with the short-term power change. In order to limit the value of pow having a large dynamic range, pow may be clipped beforehand with a maximum value constant and a minimum value constant, instead of pow.
Alternatively, the logarithmic value of pow may be taken and pnv may be calculated on the logarithmic value.
【００３２】次に、抑圧係数算出手段１３により、短区
間パワpow および推定非音声区間パワpnv を入力として
当該短区間の振幅抑圧係数c を算出する。振幅抑圧係数
c は、まずpnv により振幅抑圧特性（短区間パワに対す
る振幅抑圧係数の特性）を決定し、決定された振幅抑圧
特性によりpow に応じた抑圧係数c を算出する。振幅抑
圧特性は、図４に示す２種類の特性Ａ，Ｂの組み合わせ
により表現する。ここで示した特性Ａ，Ｂは一例であ
り、特性Ａは入力音声の平均的なパワの前後に設定され
るしきい値Ｐ0 に対して、Ｐ0 以上では抑圧なし、Ｐ0
以下ではパワが小さくなるほど抑圧度が大きくなるよう
な特性を有し、特性Ｂは、特性Ａに比べ、同一短区間パ
ワに対する抑圧度が同等または小さいような特性を有す
る。当該短区間に対する振幅抑圧特性はこれらの２つの
特性を用いてその内挿により表現し、推定非音声区間パ
ワpnv が小さい場合には、抑圧処理をあまり強く行わな
い特性Ｂの加重を大きく、pnv が大きい場合には、強い
抑圧処理を行う特性Ａの加重が大きくなるようにする。
具体的には、まず、特性Ａ，Ｂを内挿する補間係数scl
を、 scl = (1-DC)・sclp + DC ・scl0 とする。ここで、sclpは前短区間でのscl 、scl0はpnv
によって定まる補間係数であり、その特性は図５で示さ
れる。また、DCは時定数（0 <= DC <= 1）である。つぎ
に、短区間パワpow に対して算出された（あるいは、予
め用意されたテーブルから得られた）特性Ａ，Ｂの各々
に対する抑圧係数cs，cw（短区間パワ( 入力パワ)powに
対して振幅抑圧後のパワ( 出力パワ) が特性Ａ，Ｂで規
定される値となるように定められる）に対して、下式に
より当該短区間の抑圧係数c を得る。 c = (1-scl) ・cw + scl・csNext, the suppression coefficient calculating means 13 calculates the amplitude suppression coefficient c of the short section by inputting the short section power pow and the estimated non-voice section power pnv. Amplitude suppression coefficient
For c, the amplitude suppression characteristic (the characteristic of the amplitude suppression coefficient for short-term power) is first determined by pnv, and the suppression coefficient c corresponding to pow is calculated from the determined amplitude suppression characteristic. The amplitude suppression characteristic is expressed by a combination of two types of characteristics A and B shown in FIG. The characteristics A and B shown here are examples, and the characteristic A is a threshold value P 0 set before and after the average power of the input voice, but no suppression at P 0 or more, P 0.
In the following, the characteristic has a characteristic that the suppression degree increases as the power decreases, and the characteristic B has a characteristic that the suppression degree for the same short section power is equal to or smaller than the characteristic A. The amplitude suppression characteristic for the short section is expressed by the interpolation using these two characteristics. When the estimated non-voice section power pnv is small, the weighting of the characteristic B that does not perform the suppression processing too much is large and pnv When is large, the weight of the characteristic A for performing the strong suppression processing is set to be large.
Specifically, first, the interpolation coefficient scl for interpolating the characteristics A and B
Is set to scl = (1-DC) -sclp + DC-scl0. Where sclp is scl in the previous short section and scl0 is pnv
The interpolation coefficient is determined by the characteristic, and its characteristic is shown in FIG. DC is the time constant (0 <= DC <= 1). Next, suppression coefficients cs, cw (for short interval power (input power) pow) for each of characteristics A and B calculated for short interval power pow (or obtained from a table prepared in advance) For the power after the amplitude suppression (output power) is set to a value specified by the characteristics A and B), the suppression coefficient c in the short section is obtained by the following equation. c = (1-scl) ・ cw + scl ・ cs
【００３３】最後に、振幅抑圧手段１４により入力信号
x(n)（n=0,...,N-1 ）に対して振幅抑圧を行い、出力信
号y(n)を得る。手順は、第１の実施例ノ フレーム処理
による、振幅抑圧手段３での振幅抑圧処理と同一であ
る。Finally, the amplitude suppressing means 14 inputs the input signal.
Amplitude suppression is performed on x (n) (n = 0, ..., N-1) to obtain an output signal y (n). The procedure is the same as the amplitude suppression processing by the amplitude suppression means 3 by the frame processing of the first embodiment.
【００３４】なお、上記実施例では、短区間毎の処理
（フレーム処理）として動作を説明したが、第１の実施
例と同様にサンプル単位の逐次処理（サンプル処理）と
しても実現できる。以下に動作を説明する。In the above embodiment, the operation has been described as processing for each short section (frame processing), but it can be realized as sequential processing in sample units (sample processing) as in the first embodiment. The operation will be described below.
【００３５】まず、１サンプルの入力信号ｘ(n) に対し
て、短区間パワ算出手段１１により、短区間パワpow を
算出する。算出方法は、第１の実施例のサンプル処理に
おける短区間パワ算出手段１での処理と同様である。次
に、得られたパワpow を入力として、非音声区間パワ推
定手段１２で推定非音声区間パワを、抑圧係数算出手段
１３で抑圧係数を、現入力信号ｘ(n) に対してサンプル
単位で算出する。算出方法は、サンプル単位で求めるこ
とを除いてはフレーム処理における処理と同様である。
最後に、振幅抑圧手段１４により、現入力信号に対して
振幅抑圧を行なう。手順は、第１の実施例のサンプル処
理における振幅抑圧手段３での処理と同様である。な
お、このサンプル処理において、非音声区間パワ推定手
段１２における推定非音声パワの算出動作をフレーム単
位で行なうようにしても良い。First, the short-term power calculation means 11 calculates the short-term power pow with respect to the input signal x (n) of one sample. The calculation method is the same as the processing in the short interval power calculation means 1 in the sample processing of the first embodiment. Next, using the obtained power pow as an input, the estimated non-voice section power is calculated by the non-voice section power estimation means 12, the suppression coefficient is calculated by the suppression coefficient calculation means 13, and the current input signal x (n) is sampled in sample units. calculate. The calculation method is the same as the processing in the frame processing except that it is calculated in sample units.
Finally, the amplitude suppression means 14 performs amplitude suppression on the current input signal. The procedure is the same as the processing by the amplitude suppressing means 3 in the sample processing of the first embodiment. In this sample process, the non-voice section power estimation means 12 may perform the estimated non-voice power calculation operation on a frame-by-frame basis.
【００３６】以上のように、上記第２の実施例によれ
ば、入力信号の短区間パワによって定まる抑圧係数を推
定非音声区間パワに応じて適応的に変化させることによ
り、推定非音声区間パワが小さい場合には、抑圧度合い
を小さくして小さいパワの音声区間が抑圧されることに
よる劣化を防ぎ、非音声区間パワが大きい場合には抑圧
度合いを大きくして非音声区間をより大きく抑圧するよ
うにしたので、より適切な非音声区間の雑音を抑圧する
ことができる。As described above, according to the second embodiment, the estimated non-voice section power is changed by adaptively changing the suppression coefficient determined by the short-section power of the input signal according to the estimated non-voice section power. When the value is small, the degree of suppression is reduced to prevent deterioration due to suppression of a voice section of small power, and when the value of non-voice section is large, the degree of suppression is increased to suppress the non-voice section more. Since this is done, it is possible to suppress noise in a more appropriate non-voice section.
【００３７】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。図６は本発明の第３の実施例における雑音抑圧装
置の構成を示すものである。図６において、２１は入力
信号の短区間のパワを算出する短区間パワ算出手段、２
２は短区間パワ算出手段２１により得られた短区間パワ
を入力として、音声・非音声区間の推定パワおよび音声
／非音声判定情報を出力する音声・非音声区間パワ推定
手段、２３は短区間パワおよび音声・非音声区間パワ推
定手段２２により得られた推定音声・非音声区間パワお
よび音声／非音声判定情報を入力として、入力信号に対
する振幅抑圧係数を算出する抑圧係数算出手段、２４は
抑圧係数算出手段２３により得られた振幅抑圧係数を用
いて、入力信号の振幅を抑圧して出力する振幅抑圧手段
である。Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 shows the configuration of a noise suppressing device according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 6, reference numeral 21 denotes a short section power calculating means for calculating the power of a short section of the input signal, 2
2 is a speech / non-speech section power estimation means for outputting estimated power of speech / non-speech section and speech / non-speech judgment information with the short section power obtained by the short-section power calculation means 21 as an input, and 23 is a short section Power and voice / non-voice section power estimation means 22 receives the estimated voice / non-voice section power and voice / non-voice determination information as input, and a suppression coefficient calculation means 24 for calculating an amplitude suppression coefficient for an input signal. It is an amplitude suppression unit that suppresses the amplitude of the input signal and outputs it by using the amplitude suppression coefficient obtained by the coefficient calculation unit 23.
【００３８】以上のように構成された雑音抑圧装置につ
いて、以下その動作を説明する。まず、短区間毎の入力
信号x(n)(n=0,...,N-1) に対して、短区間パワ算出手段
２１により短区間パワpow を算出する。The operation of the noise suppressor configured as above will be described below. First, the short section power calculating means 21 calculates the short section power pow with respect to the input signal x (n) (n = 0, ..., N-1) for each short section.
【００３９】[0039]
【数７】 短区間長としては５msから５０ms程度が適当である。な
お、上式ではパワ算出区間(k=0,...,N-1) が抑圧処理対
象短区間と同一であるが、当該短区間の前または後を含
むような区間としてもよい。(Equation 7) A suitable short section length is about 5 ms to 50 ms. In the above equation, the power calculation section (k = 0, ..., N-1) is the same as the suppression processing target short section, but may be a section including before or after the short section.
【００４０】次に、短区間パワpow を入力として音声・
非音声区間パワ推定手段２２において、音声区間および
非音声区間のパワを推定する。まず、第２の実施例記載
の方法と同様にして非音声区間のパワをpnv として推定
する。Next, the short-term power pow is used as an input for speech and
The non-voice section power estimating means 22 estimates the power of the voice section and the non-voice section. First, similar to the method described in the second embodiment, the power of the non-voice section is estimated as pnv.
【００４１】[0041]
【数８】 ここで、pnvpは前短区間での推定非音声区間パワ、DHn
，DLn は時定数であり、 0 <= DHn < DLn <= 1 を満たす。また、音声区間は、一般に非音声区間（即
ち、周囲雑音）に比べ、短区間パワは大きく、かつ変動
が大きく非定常的である。そこで、以下に示すように短
区間パワpow を用いて音声区間のパワをpvとして推定す
る。(Equation 8) Here, pnvp is the estimated non-speech section power in the previous short section, DHn
, DLn is a time constant and satisfies 0 <= DHn <DLn <= 1. In addition, the voice section is generally non-stationary with a large short section power and a large variation as compared with the non-voice section (that is, ambient noise). Therefore, the power of the speech section is estimated as pv using the short section power pow as shown below.
【００４２】[0042]
【数９】 ここで、pvp は前短区間での推定非音声区間パワ、DHv
，DLv は時定数であり、 0 <= DLv < DHv <= 1 を満たす。これは、短区間パワ変化を用いて、短区間パ
ワの最大値を更新するように意図されたものである。な
お、pow の値はダイナミックレンジが大きいため、pow
の対数値をとり、対数値上でpnv ，pvを算出しても良
い。また、当該短区間の音声／非音声の判定情報とし
て、パワ変動情報を用いた下式により得られるpdを出力
する。 pd = pv - pnv[Equation 9] Where pvp is the estimated non-voice interval power in the previous short interval, DHv
, DLv is a time constant and satisfies 0 <= DLv <DHv <= 1. This is intended to update the maximum value of the short-term power using the short-term power change. Note that the pow value has a large dynamic range, so pow
It is also possible to take the logarithmic value of and calculate pnv and pv on the logarithmic value. Further, pd obtained by the following equation using the power variation information is output as the voice / non-voice determination information of the short section. pd = pv-pnv
【００４３】次に、抑圧係数算出手段２３により、短区
間パワpow および推定音声・非音声区間パワpv，pnv お
よび音声／非音声判定情報pdを入力として当該短区間の
振幅抑圧係数c を算出する。振幅抑圧係数c は、まず、
pv，pnv ，pdにより振幅抑圧特性（短区間パワに対する
振幅抑圧係数の特性）を決定し、決定された振幅抑圧特
性によりpow に応じた抑圧係数c を算出する。振幅抑圧
特性は、第２の実施例におけるものと同様であり、図４
に示す２種類の特性Ａ，Ｂの組み合わせにより表現す
る。当該短区間に対する振幅抑圧特性は、これらの２つ
の特性を用いてその内挿により表現し、推定非音声区間
パワpnv が小さい場合、または当該短区間が音声区間で
かつ推定音声区間パワpv小さい場合には、抑圧処理をあ
まり強く行わない特性Ｂの加重を大きく、それ以外場合
には、強い抑圧処理を行う特性Ａの加重が大きくなるよ
うにする。具体的な処理を以下に示す。まず、特性Ａ，
Ｂを内挿する補間係数scl を、 scl = (1-DC)・sclp + DC ・scl0 とする。ここで、sclpは前短区間でのscl 、scl0はpv，
pnv ，pdによって定まる補間係数であり以下で表され
る。Next, the suppression coefficient calculation means 23 calculates the amplitude suppression coefficient c of the short section by inputting the short section power pow and the estimated voice / non-voice section power pv, pnv and the voice / non-voice determination information pd. . The amplitude suppression coefficient c is
The amplitude suppression characteristics (the characteristics of the amplitude suppression coefficient for short-term power) are determined by pv, pnv, and pd, and the suppression coefficient c corresponding to pow is calculated from the determined amplitude suppression characteristics. The amplitude suppression characteristic is the same as that in the second embodiment, as shown in FIG.
It is expressed by the combination of the two types of characteristics A and B shown in. The amplitude suppression characteristic for the short section is expressed by interpolation using these two characteristics, and when the estimated non-voice section power pnv is small, or when the short section is the voice section and the estimated voice section power pv is small. In this case, the weighting of the characteristic B for which the suppression processing is not very strong is made large, and in other cases, the weighting of the characteristic A for which the strong suppression processing is made large. The specific processing is shown below. First, the characteristic A,
The interpolation coefficient scl for interpolating B is scl = (1-DC) * sclp + DC * scl0. Where sclp is scl in the previous short section, scl0 is pv,
It is an interpolation coefficient determined by pnv and pd, and is shown below.
【００４４】[0044]
【数１０】 ここで、 Tnv ，Tv，Td: 特性切り換えのためのpnv ，pv，pdに
対するしきい値[Equation 10] Where Tnv, Tv, Td: thresholds for pnv, pv, pd for switching characteristics
【００４５】上式で、条件１は推定非音声区間パワが小
さい場合を、条件２は現短区間が音声区間でかつ音声区
間パワが小さい場合を示す。なお、scl0を、条件１また
は２においては小さくそれ以外では大きくなるように、
pv,pnvの組み合わせで定まる値（ただし、0.0 <= scl0
<= 1.0）で表現してもよい。In the above equation, Condition 1 shows the case where the estimated non-voice section power is small, and Condition 2 shows the case where the current short section is the voice section and the voice section power is small. In addition, make scl0 small under condition 1 or 2 and large otherwise.
Value determined by the combination of pv and pnv (however, 0.0 <= scl0
<= 1.0).
【００４６】次に、短区間パワpow に対して算出された
（あるいは、予め用意されたテーブルから得られた）特
性Ａ，Ｂの各々に対する抑圧係数cs，cw（短区間パワ
（入力パワ）pow に対して、振幅抑圧後のパワ（出力パ
ワ）が特性Ａ，Ｂで規定される値となるように定められ
る）に対して、下式により当該短区間の抑圧係数c を得
る。 c = (1-scl) ・cw + scl・csNext, the suppression coefficients cs and cw (short interval power (input power) pow) for each of the characteristics A and B calculated for the short interval power pow (or obtained from a table prepared in advance). On the other hand, for the power after the amplitude suppression (output power) is determined to have a value defined by the characteristics A and B), the suppression coefficient c of the short section is obtained by the following equation. c = (1-scl) ・ cw + scl ・ cs
【００４７】最後に、振幅抑圧手段２４により入力信号
x(n)（n=0,...,N-1 ）に対して振幅抑圧を行い、出力信
号y(n)を得る。手順は、第１の実施例のフレーム処理に
よる振幅抑圧手段３での振幅抑圧処理と同一である。Finally, the amplitude suppression means 24 causes the input signal
Amplitude suppression is performed on x (n) (n = 0, ..., N-1) to obtain an output signal y (n). The procedure is the same as the amplitude suppression processing by the amplitude suppression means 3 by the frame processing of the first embodiment.
【００４８】なお、上記実施例では、短区間毎の処理
（フレーム処理）として動作を説明したが、第１の実施
例と同様にサンプル単位の逐次処理（サンプル処理）と
しても実現できる。以下に動作を説明する。In the above embodiment, the operation has been described as the processing for each short section (frame processing), but it can also be realized as the sequential processing (sample processing) in sample units as in the first embodiment. The operation will be described below.
【００４９】まず、１サンプルの入力信号ｘ(n) に対し
て、短区間パワ算出手段２１により、短区間パワpow を
算出する。算出方法は、第１の実施例のサンプル処理に
おける短区間パワ算出手段１での処理と同様である。次
に、得られたパワpow を入力として、音声・非音声区間
パワ推定手段２２において音声区間・非音声区間の推定
パワおよび音声／非音声の判定情報を、抑圧係数算出手
段２３において抑圧係数を現入力信号ｘ(n) に対してサ
ンプル単位で算出する。算出方法は、サンプル単位で求
めることを除いてはフレーム処理における処理と同様で
ある。最後に、振幅抑圧手段２４により、現入力信号に
対して振幅抑圧を行なう。手順は、第１の実施例のサン
プル処理における振幅抑圧手段３での処理と同様であ
る。なお、このサンプル処理において、音声・非音声区
間パワ推定手段２２における音声区間・非音声区間の推
定パワおよび音声／非音声の判定情報の算出動作をフレ
ーム単位で行なうようにしても良い。First, the short-term power calculating means 21 calculates the short-term power pow with respect to the input signal x (n) of one sample. The calculation method is the same as the processing in the short interval power calculation means 1 in the sample processing of the first embodiment. Next, using the obtained power pow as an input, the speech / non-speech section power estimating means 22 estimates the speech section / non-speech section power and the speech / non-speech determination information, and the suppression coefficient calculating section 23 determines the suppression coefficient. It is calculated for each sample for the current input signal x (n). The calculation method is the same as the processing in the frame processing except that it is calculated in sample units. Finally, the amplitude suppression means 24 performs amplitude suppression on the current input signal. The procedure is the same as the processing by the amplitude suppressing means 3 in the sample processing of the first embodiment. In this sample processing, the estimation power of the voice section / non-voice section and the calculation operation of the voice / non-voice determination information in the voice / non-voice section power estimating unit 22 may be performed on a frame-by-frame basis.
【００５０】以上のように、上記第３の実施例によれ
ば、入力信号の短区間パワによって定まる抑圧係数を推
定音声・非音声区間パワおよび音声／非音声判定情報を
用いて適応的に変化させ、推定非音声区間パワが小さい
場合または音声と判定された区間において音声区間パワ
が小さい場合には、抑圧度合いを小さくして小さいパワ
の音声区間が抑圧されることによる劣化を防ぎ、それ以
外の場合には、抑圧度合いを大きくして非音声区間をよ
り大きく抑圧するようにしたので、より適切な非音声区
間の雑音を抑圧することができる。As described above, according to the third embodiment, the suppression coefficient determined by the short section power of the input signal is adaptively changed using the estimated voice / non-voice section power and the voice / non-voice determination information. If the estimated non-speech section power is small or the speech section power is small in the section determined to be speech, the degree of suppression is reduced to prevent deterioration due to suppression of a speech section of small power, and other In this case, since the degree of suppression is increased to suppress the non-voice section more greatly, noise in the non-voice section can be suppressed more appropriately.
【００５１】なお、上記第１乃至第３の実施例のフレー
ム処理による動作説明において、振幅抑圧手段での、入
力信号ｘ(n) （ｎ＝０，１，・・・・・，Ｎ−１）から
振幅抑圧処理により出力信号ｙ(n) を得る別の方法とし
て、以下のようにしてもよい。In the description of the operation by the frame processing of the first to third embodiments, the input signal x (n) (n = 0, 1, ..., N-1) in the amplitude suppressing means is used. ), The other method of obtaining the output signal y (n) by the amplitude suppression processing may be performed as follows.
【００５２】[0052]
【数１１】 ここでｃｃ(n) は、当該短区間の第ｎサンプルに対する
抑圧係数、ｃｃ(-1)は、前短区間の最終サンプルにおけ
る抑圧係数、τa ，τr は抑圧係数の時定数（0≦ τa
，τr ≦ 1) である。[Equation 11] Here, cc (n) is the suppression coefficient for the n-th sample in the short section, cc (-1) is the suppression coefficient in the last sample in the previous short section, and τa and τr are time constants of the suppression coefficient (0 ≦ τa
, Τr ≤ 1).
【００５３】[0053]
【発明の効果】本発明は、上記第１の実施例から明らか
なように、入力信号の短区間パワが小さい区間での抑圧
度合いを大きくすることにより、音声区間よりパワの小
さい非音声区間の雑音を抑圧することができる。As is apparent from the first embodiment of the present invention, by increasing the degree of suppression in a section in which the short section power of the input signal is small, a non-speech section in which the power is smaller than the voice section is obtained. Noise can be suppressed.
【００５４】また、上記第２の実施例から明らかなよう
に、入力信号の短区間パワによって定まる抑圧係数を推
定非音声区間パワに応じて適応的に変化させ、推定非音
声区間パワが小さい場合には、抑圧度合いを小さくして
小さいパワの音声区間が抑圧されることによる劣化を防
ぎ、非音声区間パワが大きい場合には、抑圧度合いを大
きくして非音声区間をより大きく抑圧するようにしたの
で、より適切な非音声区間の雑音を抑圧することができ
る。As is clear from the second embodiment, when the estimated non-voice section power is small when the suppression coefficient determined by the short-section power of the input signal is adaptively changed according to the estimated non-voice section power. In order to prevent the deterioration due to the suppression of the voice section of small power by reducing the suppression degree, increase the suppression degree to suppress the non-voice section more when the power of the non-voice section is large. Therefore, it is possible to more appropriately suppress the noise in the non-voice section.
【００５５】さらに、上記第３の実施例から明らかなよ
うに、入力信号の短区間パワによって定まる抑圧係数
を、推定音声・非音声区間パワおよび音声／非音声判定
情報を用いて適応的に変化させ、推定非音声区間パワが
小さい場合または音声と判定された区間において音声区
間パワが小さい場合には、抑圧度合いを小さくして小さ
いパワの音声区間が抑圧されることによる劣化を防ぎ、
それ以外の場合には、抑圧度合いを大きくして非音声区
間をより大きく抑圧するようにしたので、より適切な非
音声区間の雑音を抑圧することができる。Further, as is apparent from the third embodiment, the suppression coefficient determined by the short section power of the input signal is adaptively changed using the estimated voice / non-voice section power and the voice / non-voice determination information. If the estimated non-voice section power is small or the voice section power is small in the section determined to be voice, the degree of suppression is reduced to prevent deterioration due to suppression of a voice section of small power,
In other cases, the degree of suppression is increased to suppress the non-voice section to a greater extent, so that more appropriate noise in the non-voice section can be suppressed.
【００５６】さらにまた、本発明における雑音抑圧処理
は、従来の装置に比べて少ない演算量で実現できるとい
う効果を有する。Furthermore, the noise suppression processing according to the present invention has an effect that it can be realized with a smaller amount of calculation as compared with the conventional apparatus.
【図１】本発明の第１の実施例における雑音抑圧装置の
概略ブロック図FIG. 1 is a schematic block diagram of a noise suppressing device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施例における振幅抑圧特性図FIG. 2 is an amplitude suppression characteristic diagram in the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第２の実施例における雑音抑圧装置の
概略ブロック図FIG. 3 is a schematic block diagram of a noise suppressing device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第２の実施例における振幅抑圧特性図FIG. 4 is an amplitude suppression characteristic diagram in the second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第２の実施例における特性補間係数の
特性図FIG. 5 is a characteristic diagram of characteristic interpolation coefficients in the second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第３の実施例における雑音抑圧装置の
概略ブロック図FIG. 6 is a schematic block diagram of a noise suppressing device according to a third embodiment of the present invention.
【図７】従来の雑音抑圧装置の概略ブロック図FIG. 7 is a schematic block diagram of a conventional noise suppression device.
１ 短区間パワ算出手段 ２ 抑圧係数算出手段 ３ 振幅抑圧手段 １１ 短区間パワ算出手段 １２ 非音声区間パワ推定手段 １３ 抑圧係数算出手段 １４ 振幅抑圧手段 ２１ 短区間パワ算出手段 ２２ 音声・非音声区間パワ推定手段 ２３ 抑圧係数算出手段 ２４ 振幅抑圧手段 ３１ 雑音スペクトル推定手段 ３２ スペクトル減算手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 short section power calculation means 2 suppression coefficient calculation means 3 amplitude suppression means 11 short section power calculation means 12 non-voice section power estimation means 13 suppression coefficient calculation means 14 amplitude suppression means 21 short section power calculation means 22 voice / non-voice section power Estimating means 23 Suppression coefficient calculating means 24 Amplitude suppressing means 31 Noise spectrum estimating means 32 Spectrum subtracting means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 本 間 光 一 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 千 葉 耕 司 東京都港区虎ノ門二丁目10番１号 エヌ・ ティ・ティ移動通信網株式会社内 (72)発明者 須 田 博 人 東京都港区虎ノ門二丁目10番１号 エヌ・ ティ・ティ移動通信網株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Koichi Homma, Inventor Koichi Homma, 3-1, Tsunashima-higashi, Kohoku-ku, Yokohama, Kanagawa Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. (72) Koji Chiba, Toranomon, Minato-ku, Tokyo 2-10-10 NTT Mobile Communications Network Co., Ltd. (72) Inventor Hiroto Suda 2-10-1 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Tokyo NTT Mobile Communications Network Co., Ltd.
Claims (10)
算出する短区間パワ算出手段と、前記短区間パワ算出手
段により得られた短区間パワに応じて、入力信号に対す
る振幅抑圧係数を算出する抑圧係数算出手段と、前記抑
圧係数算出手段により得られた振幅抑圧係数を用いて、
入力信号の振幅を抑圧して出力する振幅抑圧手段とを備
えた雑音抑圧装置。1. A short section power calculation means for calculating the power of a short section for a voice input signal, and an amplitude suppression coefficient for the input signal according to the short section power obtained by the short section power calculation means. Using the suppression coefficient calculation means for calculating and the amplitude suppression coefficient obtained by the suppression coefficient calculation means,
A noise suppression device comprising: an amplitude suppression unit that suppresses the amplitude of an input signal and outputs it.
い入力信号の場合、その抑圧度合いを大きくする振幅抑
圧係数を出力し、振幅抑圧手段が音声区間よりパワの小
さい非音声区間の雑音を抑圧する請求項１記載の雑音抑
圧装置。2. The suppression coefficient calculation means outputs an amplitude suppression coefficient for increasing the degree of suppression in the case of an input signal having a small short-term power, and the amplitude suppression means eliminates noise in a non-voice section whose power is smaller than the speech section. The noise suppressing device according to claim 1, which suppresses noise.
算出する短区間パワ算出手段と、短区間パワおよびその
変化により非音声区間のパワを推定する非音声区間パワ
推定手段と、短区間パワおよび推定非音声区間パワを用
いて入力信号に対する振幅抑圧係数を適応的に算出する
抑圧係数算出手段と、前記抑圧係数算出手段により得ら
れた振幅抑圧係数を用いて、入力信号の振幅を抑圧して
出力する振幅抑圧手段とを備え、入力信号の短区間パワ
に応じて振幅抑圧を行い、かつ、その抑圧度合いが推定
非音声区間パワに応じて変わるように動作することを特
徴とする雑音抑圧装置。3. A short interval power calculation means for calculating power of a short interval with respect to an audio input signal, a short interval power and a non-voice interval power estimation means for estimating power of a non-speech area based on a change thereof. A suppression coefficient calculation means for adaptively calculating an amplitude suppression coefficient for an input signal using the section power and the estimated non-voice section power, and an amplitude suppression coefficient obtained by the suppression coefficient calculation means are used to determine the amplitude of the input signal. Amplitude suppressing means for suppressing and outputting is provided, the amplitude suppression is performed according to the short section power of the input signal, and the suppression degree is operated so as to change according to the estimated non-voice section power. Noise suppressor.
パワが小さい場合、抑圧度合いを緩める振幅抑圧係数を
出力する請求項３記載の雑音抑圧装置。4. The noise suppression device according to claim 3, wherein the suppression coefficient calculation means outputs an amplitude suppression coefficient for relaxing the suppression degree when the power of the estimated non-voice section is small.
短区間パワおよびその変化を用いて、長区間にわたる短
区間パワの最小値を逐次求めることにより、非音声区間
のパワを推定するように動作する請求項３記載の雑音抑
圧装置。5. The non-speech section power estimating means estimates the power of the non-speech section by successively obtaining the minimum value of the short section power over the long section by using the short section power of the input signal and its change. 4. The noise suppression device according to claim 3, which operates in accordance with.
幅抑圧特性を用いて、推定非音声区間パワに応じてそれ
ら２種類の特性の内挿により抑圧係数を算出することを
特徴とする請求項３記載の雑音抑圧装置。6. The suppression coefficient calculation means calculates the suppression coefficient by using two kinds of amplitude suppression characteristics and interpolating the two kinds of characteristics according to the estimated non-voice section power. 3. The noise suppression device according to 3.
算出する短区間パワ算出手段と、短区間パワおよびその
変化により音声・非音声区間の推定パワおよび音声／非
音声判定情報を出力する音声・非音声区間パワ推定手段
と、短区間パワ、推定音声・非音声区間パワおよび音声
／非音声判定情報を用いて入力信号に対する振幅抑圧係
数を適応的に算出する抑圧係数算出手段と、前記抑圧係
数算出手段により得られた振幅抑圧係数を用いて、入力
信号の振幅を抑圧して出力する振幅抑圧手段とを備え、
入力信号の短区間パワに応じて振幅抑圧を行い、かつそ
の抑圧度合いが推定音声・非音声区間パワおよび音声／
非音声判定情報に応じて変わるように動作することを特
徴とする雑音抑圧装置。7. A short section power calculation means for calculating power of a short section with respect to a voice input signal, and output of estimated power of a voice / non-voice section and voice / non-voice determination information according to the short section power and its change. A speech / non-speech section power estimation means, and a suppression coefficient calculation means for adaptively calculating an amplitude suppression coefficient for an input signal using the short-term power, estimated speech / non-speech section power and speech / non-speech determination information, An amplitude suppression unit that suppresses and outputs the amplitude of the input signal using the amplitude suppression coefficient obtained by the suppression coefficient calculation unit,
Amplitude suppression is performed according to the short section power of the input signal, and the degree of suppression is estimated speech / non-speech section power and speech / voice.
A noise suppressing device, which operates so as to change according to non-voice determination information.
パワが小さい場合、または音声と判定されかつ音声区間
のパワが小さい入力信号の場合、抑圧度合いを緩める振
幅抑圧係数を出力する請求項７記載の雑音抑圧装置。8. The suppression coefficient calculation means outputs an amplitude suppression coefficient for relaxing the suppression degree when the power of the estimated non-voice section is small, or when the input signal is judged to be voice and the power of the voice section is small. 7. The noise suppression device according to 7.
て、入力信号の短区間パワおよびその変化を用いて、長
区間にわたる短区間パワの最大値を逐次求めることによ
り、音声区間のパワを推定することを特徴とする請求項
７記載の雑音抑圧装置。9. The speech / non-speech section power estimating means estimates the power of a speech section by sequentially obtaining the maximum value of the short section power over the long section by using the short section power of the input signal and its change. The noise suppression device according to claim 7, wherein
て、入力信号の短区間パワおよびその変化を用いて、長
区間にわたる短区間パワの最大値、最小値を逐次求め、
その値の差を音声／非音声判定情報として出力し、その
差があるしきい値以上であれば音声区間であると判定す
ることを特徴とする請求項７記載の雑音抑圧装置。10. The speech / non-speech section power estimating means sequentially obtains the maximum value and the minimum value of the short section power over the long section by using the short section power of the input signal and its change,
8. The noise suppression apparatus according to claim 7, wherein the difference between the values is output as voice / non-voice determination information, and if the difference is equal to or larger than a threshold value, it is determined to be a voice section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15613694A JP3437264B2 (en) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | Noise suppression device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15613694A JP3437264B2 (en) | 1994-07-07 | 1994-07-07 | Noise suppression device |
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