JPH08221872A - Magnetic recording device - Google Patents
Magnetic recording deviceInfo
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- JPH08221872A JPH08221872A JP2827495A JP2827495A JPH08221872A JP H08221872 A JPH08221872 A JP H08221872A JP 2827495 A JP2827495 A JP 2827495A JP 2827495 A JP2827495 A JP 2827495A JP H08221872 A JPH08221872 A JP H08221872A
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はハードディスクドライブ
（ＨＤＤと略記する）、フレキシブルディスクドライブ
（ＦＤＤと略記する）などの磁気記録装置に関し、特に
磁気ディスクと磁気ヘッドスライダとの吸着による摩擦
負荷を減らし、低トルクのモータを用いても容易に磁気
ディスクを駆動できるように改善したものであります。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording device such as a hard disk drive (abbreviated as HDD) and a flexible disk drive (abbreviated as FDD), and more particularly, to reduce frictional load due to adsorption between a magnetic disk and a magnetic head slider. , It is an improvement that can easily drive a magnetic disk even with a low torque motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】周知のとおりＦＤＤの記録密度はＨＤＤ
と同様に飛躍的に向上し、今や１００Mbit/inch2を超え
る記録密度を達成しようとしている。この記録密度を達
成するには抗磁力の高い磁性材料を用い、磁性層は １
μm以下と薄膜化した高性能の磁性材料を用いるのは無
論のこと、フレキシブルディスク（ＦＤと略記する）に
磁気情報を書き込む磁気ヘッド（ヘッドコアをも含む磁
気ヘッドスライダを意味する）とＦＤの表面との間に介
在するスペーシングによる磁気ヘッドの出力信号レベル
の劣化（ロス）を減らすことが肝要である。このスペー
シングロスを減らすにはＦＤの表面の粗さを鏡面状態に
すればよいが、ＦＤ表面には摺動する磁気ヘッドとの潤
滑性を良くする潤滑剤が塗布されているため、この潤滑
剤の表面張力によって媒体と磁気ヘッドとが吸着し、Ｆ
Ｄを駆動するモータの起動トルク以上に磁気ヘッドと媒
体との摩擦負荷が大きくなり、モータが起動不能に陥る
という不具合が生じる。As is well known, the recording density of FDD is HDD.
It has improved dramatically, and is now trying to achieve a recording density exceeding 100 Mbit / inch 2 . To achieve this recording density, use a magnetic material with high coercive force and
It is obvious that a high-performance magnetic material with a thickness of less than μm is used, and a magnetic head (which means a magnetic head slider including a head core) for writing magnetic information on a flexible disk (abbreviated as FD) and the surface of the FD It is important to reduce the deterioration (loss) of the output signal level of the magnetic head due to the spacing interposed between and. In order to reduce this spacing loss, the roughness of the FD surface may be mirror-finished. However, since the FD surface is coated with a lubricant that improves the lubricity with the sliding magnetic head, this lubrication is performed. The medium and the magnetic head are attracted by the surface tension of the agent, and F
The friction load between the magnetic head and the medium becomes larger than the starting torque of the motor that drives D, and the motor cannot be started.
【０００３】このような問題を解決する目的で発明され
た従来の技術としては特開昭６２−１５９３２９号公報
に開示されたものがある。図１９はその従来例の媒体接
触型磁気ヘッドを示す斜視図であり、１はヘッドスライ
ダで、記録再生ギャップ２ａを持つヘッドコア２が設け
られ、その中央には空気溝３が形成されている。また、
この空気溝３の両側のうち、ヘッドコア２のない側には
さらに微小な溝幅を持った複数の空気溝４が設けられて
いる。そして、この空気溝４を図２０の側面断面図に示
すようにフレキシブルディスク（ＦＤ）５を介してヘッ
ドスライダ１を対向配置した際に相対する磁気ヘッドの
ヘッドコア２より離れた位置に形成することにより、ス
ペーシングロスの発生を防止するようにしている。この
ように空気溝の数を増した構成にしたため、記録媒体の
走行に伴い磁気ヘッドと記録媒体との間に押し込まれる
空気の量が増すことによって吸着現象が防止される。As a conventional technique invented for the purpose of solving such a problem, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-159329. FIG. 19 is a perspective view showing the medium contact type magnetic head of the conventional example. Reference numeral 1 is a head slider, in which a head core 2 having a recording / reproducing gap 2a is provided, and an air groove 3 is formed in the center thereof. Also,
On both sides of the air groove 3 on the side where the head core 2 is absent, a plurality of air grooves 4 having a smaller groove width are provided. Then, as shown in the side sectional view of FIG. 20, the air groove 4 is formed at a position apart from the head core 2 of the magnetic head which faces the head slider 1 when the head slider 1 is opposed to the flexible disk (FD) 5. This prevents the occurrence of spacing loss. Since the number of air grooves is increased in this way, the adsorption phenomenon is prevented by increasing the amount of air pushed between the magnetic head and the recording medium as the recording medium runs.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このように、上記従来
の発明は空気膜を使って吸着を防止するものである。こ
の空気膜は記録媒体、例えばＦＤの回転によって引き起
こされるものである。この空気膜によって吸着を防止す
るためには、空気膜が十分発達するに必要な速度でＦＤ
が回転していなければならない。つまり、ＦＤが十分な
速度で回転していない場合、あるいはＦＤが完全な停止
状態から回転を始めようとする起動時に負荷を減らすこ
とは不可能であった。As described above, the above-mentioned conventional invention uses an air film to prevent adsorption. This air film is caused by the rotation of the recording medium, for example, the FD. In order to prevent adsorption by this air film, FD should be applied at a speed necessary for sufficient development of the air film.
Must be spinning. In other words, it is impossible to reduce the load when the FD is not rotating at a sufficient speed or when the FD starts to rotate from a completely stopped state.
【０００５】そのため、潤滑剤による磁気ディスクと磁
気ヘッドスライダとの吸着による負荷、特に磁気ディス
ク起動時の負荷を小さくすることが求められていた。さ
らに、吸着による負荷を低減でき、かつ高密度で記録で
きる信頼性の高い磁気記録装置が望まれている。Therefore, it has been required to reduce the load due to the attraction of the magnetic disk and the magnetic head slider by the lubricant, especially the load at the time of starting the magnetic disk. Further, a highly reliable magnetic recording device capable of reducing the load due to adsorption and capable of recording at high density is desired.
【０００６】以下、各課題ごとに説明を進める。まず、
吸着による起動負荷の低減について考察する。図２１は
磁気ディスクと磁気ヘッドスライダとの吸着状態を模式
的に示した説明図である。ＦＤ５と磁気ヘッド１とは共
に微小な表面粗さを持ち、かつＦＤ５の表面には潤滑剤
６が塗布されているため、ＦＤ５と磁気ヘッド１の両者
は部分的に直接接触し、部分的には潤滑剤６が両者の間
に介在している。図中、Ａ1 はＦＤ５と磁気ヘッド１が
直接接触している接触領域、Ａ2 は潤滑剤が介在してい
る接触領域である。また、ＦＤ５と磁気ヘッド１とは潤
滑剤６に対する濡れ性が良好であるため、ＦＤ５と磁気
ヘッド１とは間に介在した潤滑剤６の表面張力によって
お互いに引き寄せられる。これが吸着であり、吸着力Ｓ
は（１）式で表される。 Ｓ＝２＊Ａ＊Ｔ＊COSθ／ｈ （１） なお、Ａは潤滑剤が物体と接する面積、Ｔは潤滑剤の表
面張力、θは接触角度、ｈは（ＦＤと磁気ヘッドの隙間
によって定まる）潤滑剤の膜厚である。なお、接触角度
θは図２２の模式図に示したように物体上に乗った水滴
状の潤滑剤６と物体表面とのなす角度である。The description will be made below for each problem. First,
Consider the reduction of starting load by adsorption. FIG. 21 is an explanatory view schematically showing the attracted state of the magnetic disk and the magnetic head slider. Since both the FD 5 and the magnetic head 1 have a minute surface roughness, and the lubricant 6 is applied to the surface of the FD 5, both the FD 5 and the magnetic head 1 are partially in direct contact with each other and partially. Has a lubricant 6 interposed therebetween. In the figure, A 1 is a contact area where the FD 5 and the magnetic head 1 are in direct contact, and A 2 is a contact area where a lubricant is interposed. Further, since the FD 5 and the magnetic head 1 have good wettability with the lubricant 6, the FD 5 and the magnetic head 1 are attracted to each other by the surface tension of the lubricant 6 interposed therebetween. This is adsorption and the adsorption force S
Is expressed by equation (1). S = 2 * A * T * COS θ / h (1) where A is the area where the lubricant contacts the object, T is the surface tension of the lubricant, θ is the contact angle, and h is (determined by the gap between the FD and the magnetic head. ) The film thickness of the lubricant. The contact angle θ is an angle formed by the water-drop-like lubricant 6 on the object and the surface of the object as shown in the schematic view of FIG.
【０００７】図２３はこの吸着が生じた時のヘッド荷重
と摩擦力との関係を示した特性図である。この特性図は
磁気ヘッドをＦＤに密着させる荷重（加圧力：gr）を横
軸にとり、摩擦力（磁気ヘッドが密着したＦＤを回転さ
せるときの最大トルク：gr）を縦軸にとったものであ
る。この図からわかるように、荷重が減少するとともに
トルクは小さくなるが、荷重がゼロの状態でもＦＤを回
転させるにはトルクが必要であることを示している。こ
れが上記潤滑剤の吸着力によって生じた負荷トルクであ
る。このような特性を示すため、吸着による負荷トルク
を減らすためには荷重を単に減らすだけでは限界があ
る。FIG. 23 is a characteristic diagram showing the relationship between the head load and the frictional force when the adsorption occurs. In this characteristic diagram, the load (pressing force: gr) for closely contacting the magnetic head with the FD is plotted on the horizontal axis, and the friction force (maximum torque when rotating the FD with the magnetic head: gr) is plotted on the vertical axis. is there. As can be seen from this figure, although the torque decreases as the load decreases, the torque is required to rotate the FD even when the load is zero. This is the load torque generated by the attraction of the lubricant. Since such characteristics are exhibited, there is a limit to reducing the load torque due to adsorption by simply reducing the load.
【０００８】次に、高記録密度、高信頼性化について考
察する。高記録密度を達成するには、前述したように磁
気ヘッドとＦＤ間のスペーシングを減らさなければなら
ない。このスペーシングを小さくするには磁気ヘッド、
ＦＤを鏡面状態にすることは無論のこと、次に述べるペ
ネトレーションに注意を払う必要がある。ペネトレーシ
ョンとはＦＤ面垂直方向（以下、Ｚ方向と略記する）の
磁気ヘッドスライダの基準高さからのズレを称し、この
基準の高さから上下にずれるとＦＤの剛性によって磁気
ヘッドとＦＤ間に微小な隙間、スペーシングが生じ、磁
気ヘッドの再生出力レベルが低下する。このヘッド出力
とペネトレーションとの関係の一例を図２４の特性図に
示す。縦軸がヘッド出力（相対値）、横軸がペネトレー
ション（mm）である。この事例では、ペネトレーション
が−０.３７〜＋０.２mmの ０.５７mmの区間は出力を一
定に保つことができ、それ以外では出力が低下してい
る。記録密度、特に線記録密度が向上するとペネトレー
ションによる出力変動がより顕著となる。例えば５０Ｋ
ＢＰＩの記録密度の場合ではこの出力一定区間は ０.４
mmと狭くなり、この狭くなった区間内にペネトレーショ
ンを収めることがＦＤＤの製造上重要である。Next, consideration will be given to high recording density and high reliability. To achieve a high recording density, the spacing between the magnetic head and the FD must be reduced as described above. To reduce this spacing, a magnetic head,
Of course, it is necessary to make the FD into a mirror surface state, and it is necessary to pay attention to the penetration described below. Penetration refers to a deviation from the reference height of the magnetic head slider in the direction perpendicular to the FD surface (hereinafter abbreviated as Z direction). If the reference height deviates vertically, the rigidity of the FD causes a gap between the magnetic head and the FD. Minute gaps and spacing occur, and the reproduction output level of the magnetic head decreases. An example of the relationship between the head output and the penetration is shown in the characteristic diagram of FIG. The vertical axis represents head output (relative value), and the horizontal axis represents penetration (mm). In this case, the output can be kept constant in the 0.57 mm section where the penetration is −0.37 to +0.2 mm, and otherwise the output is reduced. When the recording density, especially the linear recording density is improved, the output fluctuation due to the penetration becomes more remarkable. For example, 50K
In the case of the recording density of BPI, this constant output section is 0.4.
It becomes as narrow as mm, and it is important for the manufacture of the FDD to keep the penetration within this narrowed section.
【０００９】また、高信頼性を得るには「ＦＤ駆動モー
タの起動不能の防止」以外にドライブを加振した時の耐
振特性の確保も念頭に置かなければならない。Ｚ方向に
ドライブを加振すると、図２５の説明図の振動モデルに
示したように、ジンバルバネをバネ要素とし、アームを
慣性モーメント要素とした、バネ、マス系の振動が発生
する。この固有振動数ｆは図２５に示す式で表される。
Ｉは慣性モーメント、Ｋz はジンバルバネのバネ定数、
ｒは支点から磁気ヘッド中心までの距離である。この固
有振動数に加振周波数が一致した場合、アームはその加
振周波数に共振し、ＦＤに磁気ヘッドスライダを圧接す
る荷重の変動をもたらす。この荷重変動が生じるとＦＤ
と磁気ヘッドとの密着性が損なわれ、磁気ヘッドの再生
出力が減衰し、磁気ヘッドから読み出されるデータのエ
ラーを招くことになる。図２６の特性図はドライブを加
振器によって加振し、エラーレートの指標となる読み出
しデータのタイムマージンを評価したものである。縦軸
にタイムマージン（ns）、横軸に周波数（Hz）をとって
いる。３００Ｈz でタイムマージンが劣化しているのは
（即ちデータの読み出しエラーの確率が大きくなるの
は）前述したアームの共振により荷重変動が発生し、磁
気ヘッドの出力劣化を招いたためである。この耐振特性
を得るには図２５に示したアームとジンバルバネによる
バネ、マス系の固有振動数ｆを１ＫＨz 以上と高くすれ
ばよい。さらに、磁気ヘッド、特にＦＤの摩耗損傷を防
ぎ、ＦＤ上に書き込まれた情報を誤りなく読み出し書き
込みが行えるという信頼性確保も必要であることは述べ
るまでもない。Further, in order to obtain high reliability, in addition to "preventing inability to start the FD drive motor", it is necessary to keep in mind vibration-proof characteristics when the drive is vibrated. When the drive is vibrated in the Z direction, as shown in the vibration model of the explanatory view of FIG. 25, the gimbal spring serves as the spring element and the arm serves as the moment of inertia element, causing vibration of the spring and mass systems. This natural frequency f is represented by the formula shown in FIG.
I is the moment of inertia, Kz is the spring constant of the gimbal spring,
r is the distance from the fulcrum to the center of the magnetic head. When the vibration frequency coincides with the natural frequency, the arm resonates with the vibration frequency, and the load causing the magnetic head slider to come into pressure contact with the FD fluctuates. When this load fluctuation occurs, FD
The contact between the magnetic head and the magnetic head is impaired, the reproduction output of the magnetic head is attenuated, and an error occurs in the data read from the magnetic head. In the characteristic diagram of FIG. 26, the drive is vibrated by a vibration exciter and the time margin of the read data, which is an index of the error rate, is evaluated. The vertical axis shows the time margin (ns) and the horizontal axis shows the frequency (Hz). The reason why the time margin deteriorates at 300 Hz (that is, the probability of a data read error increases) is that the above-mentioned arm resonance causes a load variation, which causes deterioration of the output of the magnetic head. In order to obtain this vibration resistance characteristic, the natural frequency f of the spring and mass system shown in FIG. 25 including the arm and the gimbal spring may be increased to 1 kHz or higher. Further, it goes without saying that it is necessary to prevent the wear and damage of the magnetic head, especially the FD, and ensure the reliability that the information written on the FD can be read and written without error.
【００１０】本発明は上記のような課題に鑑み、鋭意研
究の結果、磁気ヘッドに加わる回転モーメントによって
磁気ディスクに吸着した磁気ヘッドを剥離させ、摩擦力
を低下できるという事実を見いだしなされたもので、磁
気ディスクと磁気ヘッドスライダとの吸着による摩擦負
荷を低減し、低トルクのモータを用いても容易に磁気デ
ィスクを駆動できる磁気記録装置を提供することを目的
とする。さらに、加えて高密度で記録でき、信頼性の高
い磁気記録装置を提供することを目的とする。In view of the above problems, as a result of intensive research, the present invention has found that the rotational moment applied to the magnetic head can cause the magnetic head attracted to the magnetic disk to be peeled off to reduce the frictional force. An object of the present invention is to provide a magnetic recording device that can reduce the frictional load due to the attraction between the magnetic disk and the magnetic head slider and can easily drive the magnetic disk even by using a low torque motor. Further, it is another object of the present invention to provide a highly reliable magnetic recording device capable of high density recording.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
磁気記録装置は、磁気ヘッドスライダ、この磁気ヘッド
スライダに当接するピボットを有し、磁気ディスクの半
径方向に移動自在で、上記磁気ディスクの一面側に配設
される磁気ヘッドスライダをジンバルバネを介して保持
するキャリッジ、及びこのキャリッジに対向し、上記磁
気ディスクの他面側に配設される磁気ヘッドスライダを
ジンバルバネを介して保持するアームを備えるもので、
少なくともいずれか一方の上記ジンバルバネのピッチン
グ方向のバネ定数Ｋθを２０００gf・mm／rad以下とし、
磁気ディスクと磁気ヘッドスライダとの界面に生じる摩
擦力を磁気ディスク半径方向を軸とする回転モーメント
（回転力）に変換し、磁気ヘッドスライダに加えるよう
にしたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a magnetic recording apparatus having a magnetic head slider and a pivot for abutting the magnetic head slider, which is movable in a radial direction of a magnetic disk, A carriage for holding a magnetic head slider arranged on one surface side of a disk via a gimbal spring, and a magnetic head slider arranged on the other surface side of the magnetic disk facing the carriage, for holding the magnetic head slider via a gimbal spring. With an arm,
The spring constant Kθ in the pitching direction of at least one of the gimbal springs is 2000 gf · mm / rad or less,
The frictional force generated at the interface between the magnetic disk and the magnetic head slider is converted into a rotational moment (rotational force) about the radial direction of the magnetic disk and applied to the magnetic head slider.
【００１２】本発明の請求項２に係る磁気記録装置は、
アーム側のジンバルバネの磁気ディスクの面ベクトル方
向（Ｚ方向）バネ定数Ｋz を５０gf／mm以上とし、かつ
ピッチング方向バネ定数ＫθとＺ方向バネ定数Ｋz との
比 Ｋθ／Ｋz を４０以下としたものである。A magnetic recording apparatus according to claim 2 of the present invention comprises:
The gimbal spring on the arm side has a spring constant Kz of the magnetic disk surface vector direction (Z direction) of 50 gf / mm or more and a ratio Kθ / Kz of the pitching direction spring constant Kθ and the Z direction spring constant Kz of 40 or less. is there.
【００１３】本発明の請求項３に係る磁気記録装置は、
磁気ディスク挿入前の初期状態において、磁気ヘッドス
ライダを磁気ディスク面に対して磁気ディスク半径方向
を軸として角度α ０.２度≦α≦０.４度傾けて配設し
たものである。磁気ディスク（即ちキャリッジ）に対し
てジンバルバネ（スライダ）を０.２度ないし０.４度傾
けておくものである。この角度αはピッチング角度と称
し、磁気ディスク半径方向を軸とし、磁気ディスク面と
なす角度を示す。磁気ディスクと磁気ヘッドスライダ磁
気ディスク流入側との隙間を流出側より小さくする（い
わゆる突っ込み気味にする）場合を正とし、逆の場合を
負と定義する。A magnetic recording apparatus according to claim 3 of the present invention comprises:
In the initial state before insertion of the magnetic disk, the magnetic head slider is arranged at an angle α of 0.2 ° ≦ α ≦ 0.4 ° with respect to the magnetic disk surface with the radial direction of the magnetic disk as an axis. The gimbal spring (slider) is tilted by 0.2 to 0.4 degrees with respect to the magnetic disk (that is, the carriage). This angle α is called a pitching angle, and indicates an angle formed with the magnetic disk surface with the radial direction of the magnetic disk as an axis. The case where the gap between the magnetic disk and the magnetic head slider magnetic disk inflow side is made smaller than the outflow side (so-called thrusting) is defined as positive, and the opposite case is defined as negative.
【００１４】本発明の請求項４に係る磁気記録装置は、
磁気ヘッドスライダの空気流入端側の磁気ディスクとの
摺動面に、磁気ディスクとのなす角度βが ０.００３度
≦β≦０.０３度となるテーパ面を形成したものであ
る。A magnetic recording apparatus according to claim 4 of the present invention is
A taper surface is formed on the sliding surface of the magnetic head slider on the air inflow end side with the magnetic disk such that the angle β with the magnetic disk is 0.003 ° ≦ β ≦ 0.03 °.
【００１５】本発明の請求項５に係る磁気記録装置は、
アームに磁気ヘッドスライダを支えるジンバルバネの磁
気ディスク面と垂直方向（Ｚ方向）の変位を規制する規
制機構、例えば搭載される磁気ヘッドスライダ背面中央
部に対向する凸部を設けたものである。A magnetic recording apparatus according to claim 5 of the present invention comprises:
The arm is provided with a regulating mechanism for regulating the displacement of the gimbal spring supporting the magnetic head slider in the direction perpendicular to the magnetic disk surface (Z direction), for example, a convex portion facing the central portion of the rear surface of the mounted magnetic head slider.
【００１６】本発明の請求項６に係る磁気記録装置は、
磁気ヘッドスライダの磁気ディスクとの摺動面面積を
３.０mm2≦Ｂ≦６.５mm2 としたものである。A magnetic recording apparatus according to claim 6 of the present invention comprises:
The sliding surface area of the magnetic head slider with the magnetic disk
It is set to 3.0 mm 2 ≤ B ≤ 6.5 mm 2 .
【００１７】本発明の請求項７に係る磁気記録装置は、
磁気ヘッドスライダの磁気ディスクとの摺動面表面粗さ
Ｒaを１５ｎｍ以上としたものである。The magnetic recording apparatus according to claim 7 of the present invention is
The surface roughness Ra of the sliding surface of the magnetic head slider on the magnetic disk is 15 nm or more.
【００１８】本発明の請求項８に係る磁気記録装置は、
磁気ヘッドスライダ、この磁気ヘッドスライダに当接す
るピボットを有し、磁気ディスクの半径方向に移動自在
で、上記磁気ディスクの一面側に配設される磁気ヘッド
スライダをジンバルバネを介して保持するキャリッジ、
及びこのキャリッジに対向し、これに回動自在にバネ材
により担持され、上記磁気ディスクの他面側に配設され
る磁気ヘッドスライダを保持するアームを備えるもの
で、上記ジンバルバネ及びバネ材の少なくともいずれか
一方のピッチング方向のバネ定数Ｋθを２０００gf・mm
／rad以下としたものである。A magnetic recording apparatus according to claim 8 of the present invention comprises:
A magnetic head slider, a carriage that has a pivot that abuts against the magnetic head slider, is movable in the radial direction of the magnetic disk, and holds the magnetic head slider disposed on one side of the magnetic disk via a gimbal spring;
And an arm that faces the carriage and is rotatably supported by the spring, and holds a magnetic head slider that is disposed on the other surface side of the magnetic disk. At least the gimbal spring and the spring material are provided. The spring constant Kθ in one of the pitching directions is 2000 gf ・ mm
/ Rad or less.
【００１９】[0019]
【作用】本発明の請求項１に係る磁気記録装置において
は、起動時に磁気ディスクと磁気ヘッドスライダとの界
面に生じる摩擦力から変換された磁気ディスク半径方向
を軸とする回転モーメントは磁気ヘッドスライダに作用
し、これを回動させ、磁気ディスクに吸着した磁気ヘッ
ドスライダを剥離させる。即ち、上記磁気ディスクと磁
気ヘッドスライダの摺動時に磁気ディスクから受ける摩
擦力がジンバルバネに伝えられ、ジンバルバネを撓ませ
磁気ヘッドスライダが磁気ディスク半径方向を軸として
回動する。磁気ヘッドスライダを支持するジンバルバネ
のピッチング方向のバネ定数Ｋθを２０００gf・mm／rad
以下としたので、磁気ヘッドスライダ支持手段、即ちジ
ンバルバネのねじり変形に費やす回転モーメントの仕事
が減る。そのため、変換された回転モーメントは磁気デ
ィスクに吸着した磁気ヘッドスライダを剥離させる力と
して有効に働く。起動負荷トルクを低減できる。また、
ピボットを設けており、磁気ヘッドスライダのＺ方向の
位置がピボットによって拘束され、そのためペネトレー
ション変動による出力劣化を防止することができる。In the magnetic recording apparatus according to the first aspect of the present invention, the rotational moment about the radial direction of the magnetic disk, which is converted from the frictional force generated at the interface between the magnetic disk and the magnetic head slider at the time of startup, is the magnetic head slider. The magnetic head slider attracted to the magnetic disk is peeled off. That is, the frictional force received from the magnetic disk when the magnetic disk slides on the magnetic head slider is transmitted to the gimbal spring, and the gimbal spring is bent to rotate the magnetic head slider about the radial direction of the magnetic disk. The gimbal spring supporting the magnetic head slider has a spring constant Kθ in the pitching direction of 2000 gf · mm / rad
Since the following is adopted, the work of the rotational moment that is spent on the torsional deformation of the magnetic head slider supporting means, that is, the gimbal spring is reduced. Therefore, the converted rotational moment effectively acts as a force for peeling off the magnetic head slider attracted to the magnetic disk. The starting load torque can be reduced. Also,
Since the pivot is provided, the position of the magnetic head slider in the Z direction is constrained by the pivot, so that the output deterioration due to the variation in the penetration can be prevented.
【００２０】本発明の請求項２に係る磁気記録装置にお
いては、アーム側のジンバルバネのＺ方向バネ定数Ｋz
を５０gf／mm以上とし、かつピッチング方向バネ定数Ｋ
θとＺ方向バネ定数Ｋz との比 Ｋθ／Ｋz を４０以下
としたので、アームの慣性モーメントをも含めた共振周
波数（固有振動数数）を向上させ、Ｚ軸方向の外乱振動
による出力劣化を防止することができる。In the magnetic recording apparatus according to the second aspect of the present invention, the Z-direction spring constant Kz of the arm side gimbal spring.
Of 50 gf / mm or more and the spring constant K in the pitching direction
Since the ratio Kθ / Kz of θ to the Z-direction spring constant Kz is set to 40 or less, the resonance frequency (natural frequency) including the moment of inertia of the arm is improved and the output deterioration due to the disturbance vibration in the Z-axis direction is improved. Can be prevented.
【００２１】本発明の請求項３に係る磁気記録装置にお
いては、磁気ヘッドスライダを磁気ディスク面（キャリ
ッジ）に対して磁気ディスク半径方向を軸として ０.２
度ないし ０.４度傾けて配設したので、磁気ヘッドスラ
イダに新たな回転モーメントが加わったと等価に作用
し、磁気ヘッドスライダに加わる回転モーメントが増強
され磁気ディスクに吸着した磁気ヘッドスライダをより
少ない起動トルクによって剥離させることができる。In the magnetic recording apparatus according to the third aspect of the present invention, the magnetic head slider is set to 0.2 with respect to the magnetic disk surface (carriage) with the radial direction of the magnetic disk as an axis.
Since the magnetic head slider is inclined at an angle of 0.4 to 0.4 degrees, it acts as if a new rotational moment is applied to the magnetic head slider, and the rotational moment applied to the magnetic head slider is enhanced, so that fewer magnetic head sliders are attracted to the magnetic disk. It can be peeled off by the starting torque.
【００２２】本発明の請求項４に係る磁気記録装置にお
いては、磁気ヘッドスライダの空気流入端側の摺動面
に、磁気ディスクとのなす角度βが０.００３度≦β≦
０.０３度となるテーパ面を形成したので、変換された
回転モーメントに抗する磁気ディスクからの反発力が減
少し、より少ない起動トルクによって剥離させることが
できる。In the magnetic recording apparatus according to claim 4 of the present invention, the angle β formed by the magnetic disk on the sliding surface on the air inflow end side of the magnetic head slider is 0.003 ° ≦ β ≦
Since the taper surface of 0.03 degree is formed, the repulsive force from the magnetic disk that resists the converted rotational moment is reduced, and the tape can be separated with a smaller starting torque.
【００２３】本発明の請求項５に係る磁気記録装置にお
いては、アームにジンバルバネのＺ方向の変位を規制す
る規制機構を設けたので、磁気ヘッドスライダを支える
ジンバルバネのＺ方向変位が規制され、過度の応力がジ
ンバルバネに加わるのを防止し、ジンバルバネの変形、
破断を防止する。In the magnetic recording apparatus according to the fifth aspect of the present invention, since the arm is provided with the regulating mechanism for regulating the displacement of the gimbal spring in the Z direction, the displacement of the gimbal spring supporting the magnetic head slider in the Z direction is regulated and excessive. Of stress on the gimbal spring is prevented and the gimbal spring is deformed,
Prevent breakage.
【００２４】本発明の請求項６に係る磁気記録装置にお
いては、磁気ヘッドスライダの摺動面面積を ３.０mm2
≦Ｂ≦６.５mm2 としたので、吸着力が減少し起動負荷
トルクが小さくなる。In the magnetic recording apparatus according to claim 6 of the present invention, the sliding surface area of the magnetic head slider is 3.0 mm 2.
Since ≦ B ≦ 6.5 mm 2 , the suction force is reduced and the starting load torque is reduced.
【００２５】本発明の請求項７に係る磁気記録装置にお
いては、磁気ヘッドスライダの摺動面表面粗さ Ｒaを１
５ｎｍ以上としたので、吸着力が減少し起動負荷トルク
が小さくなる。In the magnetic recording apparatus according to the seventh aspect of the present invention, the surface roughness Ra of the sliding surface of the magnetic head slider is 1
Since the thickness is 5 nm or more, the attraction force is reduced and the starting load torque is reduced.
【００２６】本発明の請求項８に係る磁気記録装置にお
いては、ジンバルバネ及びバネ材の少なくともいずれか
一方のピッチング方向のバネ定数Ｋθを２０００gf・mm
／rad以下としたので、磁気ヘッドスライダ支持手段、
即ち板バネやジンバルバネのねじり変形に費やす回転モ
ーメントの仕事が減る。そのため、変換された回転モー
メントは磁気ディスクに吸着した磁気ヘッドスライダを
剥離させる力として有効に働く。起動負荷トルクを低減
できる。In the magnetic recording apparatus according to the eighth aspect of the present invention, the spring constant Kθ in the pitching direction of at least one of the gimbal spring and the spring material is 2000 gf · mm.
/ Rad or less, the magnetic head slider support means,
That is, the work of the rotational moment that is spent on the torsional deformation of the leaf spring and the gimbal spring is reduced. Therefore, the converted rotational moment effectively acts as a force for peeling off the magnetic head slider attracted to the magnetic disk. The starting load torque can be reduced.
【００２７】[0027]
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基いて説明す
る。 実施例１．図１は本発明の実施例１の磁気記録装置を示
す断面構成図である。図１において、１１はフレキシブ
ルディスク（ＦＤ）であり、その両面には磁性層が形成
されている。１２、１３はＦＤ１１の両面に配置された
磁気ヘッドスライダであり、その詳細を図２の摺動面側
からみた平面図と側方からみた斜視図に示す。この磁気
ヘッドスライダ１２、１３にはＦＤ１１の両面に磁気情
報を書き込み読み出すヘッドコア１２ａ、１３ａが一体
的に構成されており、その中央部には図２に示すように
ＦＤ１１の磁性層に磁気的信号を記録するギャップ１２
ｂ、１３ｂが設けられている。また、１２ｃ、１３ｃは
ＦＤと摺接する摺動面で、その周囲には摺動面１２ｃ、
１３ｃと連続的に繋がる曲面１２ｄ、１３ｄが形成され
ている。１４、１５はそのヘッドスライダ１２、１３を
弾性的に支持するジンバルバネであり、図３の平面図に
その各部寸法を、ジンバルバネの各諸元を表１に示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Example 1. First Embodiment FIG. 1 is a sectional configuration diagram showing a magnetic recording device according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 11 is a flexible disk (FD), and magnetic layers are formed on both surfaces thereof. Reference numerals 12 and 13 denote magnetic head sliders arranged on both sides of the FD 11. Details thereof are shown in a plan view seen from the sliding surface side and a perspective view seen from the side in FIG. Head cores 12a and 13a for writing and reading magnetic information on both sides of the FD 11 are integrally formed on the magnetic head sliders 12 and 13, and magnetic signals are applied to the magnetic layers of the FD 11 at the center thereof as shown in FIG. Recording gap 12
b and 13b are provided. Further, 12c and 13c are sliding surfaces that are in sliding contact with the FD, and the sliding surfaces 12c and
Curved surfaces 12d and 13d that are continuously connected to 13c are formed. Reference numerals 14 and 15 denote gimbal springs that elastically support the head sliders 12 and 13. Table 1 shows the dimensions of each part and the specifications of the gimbal spring in the plan view of FIG.
【００２８】[0028]
【表１】 [Table 1]
【００２９】１６はアーム、１７はキャリッジであり、
各々の凸部１６ａ、１７ａにてジンバルバネ１５、１４
の外周部が接着剤にて接合されている。なお、以下、Ｆ
Ｄ１１を基準にキャリッジ１７側をサイド０（Ｓ／
０）、同じくアーム１６側をサイド１（Ｓ／１）と称す
る。また、アーム１６にはヘッドスライダ１３背面中央
部に対向して、ＦＤ面と垂直方向（Ｚ方向）の変位を規
制する規制機構である中央凸部１６ｂが設けられ、ジン
バルバネ１５に所定の荷重２０gfが加わった時にジンバ
ルバネ１５と中央凸部１６ｂとの間隔がジンバルバネの
撓み量とほぼ等しいδ（＝０.１mm ）となるよう設定さ
れている。１８はアーム１６の一端に接合された板バネ
であり、キャリッジ１７の凸部１７ｂにてネジ１９で締
結されている。２０はジンバルバネ１４にて支持された
磁気ヘッドスライダ１２の背面中央に配置され先端が半
球状のピボットであり、キャリッジ１７に機械的に固定
されている。２１は同じくジンバルバネ１４背面中央に
位置しジンバルバネ１４に接合されたゴムシートであ
り、ピボット２０とジンバルバネ１４との間に位置す
る。また、２２はねじりコイルばねであり、一端はアー
ム１６、他端はキャリッジ１７に接している。Reference numeral 16 is an arm, 17 is a carriage,
The gimbal springs 15 and 14 are formed on the respective convex portions 16a and 17a.
The outer peripheral portion of is bonded with an adhesive. In the following, F
Carriage 17 side is side 0 (S /
0), and the arm 16 side is also referred to as side 1 (S / 1). Further, the arm 16 is provided with a central convex portion 16b facing the central portion of the back surface of the head slider 13 to regulate the displacement in the direction (Z direction) perpendicular to the FD surface, and the gimbal spring 15 has a predetermined load of 20 gf. Is set so that the distance between the gimbal spring 15 and the central convex portion 16b becomes δ (= 0.1 mm) which is almost equal to the amount of bending of the gimbal spring. Reference numeral 18 is a leaf spring joined to one end of the arm 16, and is fastened with a screw 19 at a convex portion 17b of the carriage 17. Reference numeral 20 denotes a pivot having a hemispherical tip, which is disposed at the center of the back surface of the magnetic head slider 12 supported by the gimbal spring 14 and is mechanically fixed to the carriage 17. Reference numeral 21 denotes a rubber sheet which is also located in the center of the back surface of the gimbal spring 14 and joined to the gimbal spring 14, and is located between the pivot 20 and the gimbal spring 14. 22 is a torsion coil spring, one end of which is in contact with the arm 16 and the other end of which is in contact with the carriage 17.
【００３０】なお、ジンバルバネとキャリッジ（アー
ム）との接合について図４に詳細に示す。図４はＳ／０
側のジンバルバネ１４とキャリッジ１７を分離して示す
斜視説明図である。キャリッジ凸部１７ａ上面とジンバ
ルバネ１４斜線部とを接合している。なお、Ｘ方向から
見た図１では キャリッジの凸部１７ａをＹ方向に平行
配置されているように示したが、これは作図上便宜的に
描いたものであり、実際は図４にて示したようにＸ方向
に平行に凸部１７ａを配置している。この便宜上の処置
はＳ／１側アーム１６の凸部１６ａにも適用した。The connection between the gimbal spring and the carriage (arm) is shown in detail in FIG. Figure 4 is S / 0
It is a perspective explanatory view showing the gimbal spring 14 and the carriage 17 on the side separately. The upper surface of the carriage convex portion 17a and the hatched portion of the gimbal spring 14 are joined. Note that, in FIG. 1 viewed from the X direction, the convex portions 17a of the carriage are shown as being arranged in parallel to the Y direction, but this is drawn for convenience of drawing, and actually shown in FIG. Thus, the convex portion 17a is arranged parallel to the X direction. This convenient treatment was also applied to the convex portion 16a of the S / 1 side arm 16.
【００３１】次に、この実施例の動作と効果について述
べる。まず、吸着力緩和（起動負荷の低減）について説
明する。このように構成した磁気記録装置にＦＤ１１を
挿入すると、アーム１６に固定されたＳ／１の磁気ヘッ
ドスライダ１３はＦＤの挿入に連動して板バネ１８を中
心に回動し、ねじりコイルバネ２２によって所定の荷重
２０gfが加わり、ＦＤ１６と磁気ヘッドスライダ１２、
１３とは密着し、ＦＤ表面に塗布された潤滑剤によって
ＦＤと磁気ヘッドスライダとは吸着状態となる。この状
態で、ＦＤを駆動回転するスピンドルモータに通電さ
れ、ＦＤを駆動するトルクが発生すると、ＦＤ１１に張
力Ｆが加わり、図５(ａ)の説明図に示したように、ＦＤ
１１に接した磁気ヘッドスライダ１２、１３の摺動面に
はその両者間の摩擦によって1／2Ｆの接線力が作用し、
（２）式で表される回転モーメントＭが加わる。なお、
ｄはヘッドスライダの高さである。 Ｍ ＝ １／２ ＊ Ｆ ＊ ｄ （２） ヘッドスライダ１２、１３を支えているジンバルバネ１
４、１５およびヘッドスライダ摺動面とＦＤ１１との吸
着に抗し、それを上回る回転モーメントが加わると、図
５(ｂ)の説明図に示したようにヘッドスライダ１２、１
３はその一端を支点として回転し、ＦＤ１１に吸着して
いた磁気ヘッドスライダ１２、１３はＦＤ１１から剥離
する。剥離するとＦＤと磁気ヘッドスライダとの間に介
在する潤滑膜厚（ＦＤとヘッドとの間隔）が大きくな
り、（１）式で表される吸着力Ｓは減少する。この動作
特性を示したのが図６の特性図である。この特性図は同
一トラック上に磁気ヘッドスライダを位置決めし、かつ
ＦＤに磁気ヘッドスライダを密着させた状態でＦＤの回
転、停止を繰り返し計測した起動負荷トルクのデータを
示したものである。縦軸には起動負荷トルク、横軸には
ジンバルバネのバネ定数、特にピッチング方向のバネ定
数を示す。このデータからピッチングバネ定数が小さく
なると負荷が小さくなっていることが分かる。これはピ
ッチング方向のバネ定数を小さくすることにより、摩擦
によって生じた回転モーメントをジンバルバネのねじり
変形に費やさず、ＦＤから磁気ヘッドを剥離させる剥離
力として有効に作用させることができ、起動負荷トルク
が減少していると解釈される。一方、現在一般に使用さ
れている低トルクのモータで駆動できる上限は１３０gf
・cm であり、このデータから磁気ヘッドスライダを支え
ているジンバルバネのピッチング方向のバネ定数を少な
くとも２０００gf・mm／rad以下にすれば良いことが分か
る。また、ドライブ装置の小型化、消費電力の低減を図
るうえで、モータのトルクはさらに小さくなる。特にノ
ート型パソコンに搭載するＦＤＤにおいては顕著であ
る。そのため、上記バネ定数はさらに小さくしなければ
ならない。例えばノート型パソコンにも十分対応し得る
１１０gf・cm の低トルクのモータで駆動するためにはジ
ンバルバネのピッチング方向のバネ定数は２００gf・mm
／rad以下とするのがよい。なお、ジンバルバネが弱す
ぎると、製造時に扱いにくく、また破損や変形等の不具
合を生じやすいので、５０gf・mm／rad以上にするのが望
ましい。この実施例におけるジンバルバネのバネ定数は
図６に示したジンバルバネ定数と負荷トルクの関係から
分かるように十分に小さな値である。特に、Ｓ／０のバ
ネ定数は極めて小さな値である。従って、このバネ定数
のジンバルバネを使用した磁気ヘッドスライダは、これ
に加わったモーメントによってその一端を支点にして回
転し容易にＦＤから剥離される。磁気ヘッドスライダが
剥離したＦＤは所定の起動トルク内、低トルクで回転を
始めることができた。磁気ヘッドスライダがＦＤに吸着
してモータの起動が困難になることはなかった。Next, the operation and effect of this embodiment will be described. First, the relaxation of the attraction force (reduction of starting load) will be described. When the FD 11 is inserted into the magnetic recording device configured as described above, the S / 1 magnetic head slider 13 fixed to the arm 16 rotates about the plate spring 18 in association with the insertion of the FD, and the torsion coil spring 22 causes the magnetic head slider 13 to rotate. When a predetermined load of 20 gf is applied, the FD 16 and the magnetic head slider 12,
13, the FD and the magnetic head slider are attracted to each other by the lubricant applied to the surface of the FD. In this state, when the spindle motor that drives and rotates the FD is energized and a torque that drives the FD is generated, the tension F is applied to the FD 11, and as shown in the explanatory diagram of FIG.
A tangential force of 1/2 F acts on the sliding surfaces of the magnetic head sliders 12 and 13 in contact with 11 due to the friction between them.
A rotation moment M represented by the equation (2) is added. In addition,
d is the height of the head slider. M = 1/2 * F * d (2) Gimbal spring 1 supporting the head sliders 12 and 13
4 and 15 and the head slider sliding surface and the FD 11 are prevented from being attracted to each other, and a rotational moment exceeding them is applied, the head sliders 12 and 1 are moved as shown in the explanatory view of FIG.
3 rotates with its one end as a fulcrum, and the magnetic head sliders 12 and 13 attracted to the FD 11 are separated from the FD 11. When the peeling occurs, the lubricating film thickness (space between the FD and the head) interposed between the FD and the magnetic head slider increases, and the attraction force S represented by the equation (1) decreases. This operation characteristic is shown in the characteristic diagram of FIG. This characteristic diagram shows the data of the starting load torque obtained by repeatedly measuring the rotation and stop of the FD while the magnetic head slider is positioned on the same track and the magnetic head slider is brought into close contact with the FD. The vertical axis shows the starting load torque, and the horizontal axis shows the spring constant of the gimbal spring, especially the spring constant in the pitching direction. From this data, it can be seen that the load becomes smaller as the pitching spring constant becomes smaller. This is because by reducing the spring constant in the pitching direction, the rotational moment generated by friction is not spent on the torsional deformation of the gimbal spring, and can be effectively acted as a peeling force for peeling the magnetic head from the FD, and the starting load torque is Interpreted as decreasing. On the other hand, the upper limit that can be driven by a low torque motor that is currently commonly used is 130 gf.
.Cm, and it can be understood from this data that the spring constant in the pitching direction of the gimbal spring supporting the magnetic head slider should be at least 2000 gf.mm/rad or less. Further, the torque of the motor is further reduced in order to downsize the drive device and reduce power consumption. In particular, it is remarkable in the FDD mounted on a notebook computer. Therefore, the spring constant should be further reduced. For example, the gimbal spring has a spring constant of 200 gf · mm in the pitching direction in order to be driven by a low-torque motor of 110 gf · cm, which is sufficiently compatible with laptop computers.
It should be less than / rad. If the gimbal spring is too weak, it is difficult to handle at the time of manufacture, and defects such as breakage and deformation are likely to occur. Therefore, it is preferable to set it to 50 gf · mm / rad or more. The spring constant of the gimbal spring in this embodiment is a sufficiently small value as can be seen from the relationship between the gimbal spring constant and the load torque shown in FIG. In particular, the spring constant of S / 0 is a very small value. Therefore, the magnetic head slider using the gimbal spring having this spring constant rotates with its one end as a fulcrum by the moment applied thereto and is easily separated from the FD. The FD separated from the magnetic head slider could start rotating at a low torque within a predetermined starting torque. The magnetic head slider did not stick to the FD and the starting of the motor did not become difficult.
【００３２】また、吸着に抗い剥離する剥離力を増大化
するために、ピッチングバネ定数が小さいジンバルバネ
を用いているが、この低下に伴ってＫz も小さくなって
いる。しかしながら、Ｓ／０側ジンバルバネ１４の背面
にゴムシート２１を介してピボット２０を配置している
ため、磁気ヘッドスライダに２０gfの荷重が加わっても
ゴムシート２１の弾性変形による変位はあるものの、そ
れ以上の変位は起きず、Ｚ方向の変位は抑制される。な
お、この変位によるペネトレーションは出力劣化が許容
できる範囲（約０.１mm ）に収まる。ペネトレーション
による出力低下もなく、高密度記録ができる。A gimbal spring with a small pitching spring constant is used in order to increase the peeling force against peeling due to adsorption, but Kz also decreases with this decrease. However, since the pivot 20 is arranged on the back surface of the S / 0 side gimbal spring 14 via the rubber sheet 21, the rubber sheet 21 is displaced by elastic deformation even if a load of 20 gf is applied to the magnetic head slider. The above displacement does not occur, and the displacement in the Z direction is suppressed. The penetration caused by this displacement is within the allowable range of output degradation (about 0.1 mm). High-density recording is possible without output reduction due to penetration.
【００３３】次に耐振特性に対する効果を述べる。図２
５に示したこのキャリッジのＺ方向に関する振動モデル
において、Ｉは慣性モーメント、Ｋz は磁気ヘッドを支
えるジンバルバネのＺ方向のバネ定数である。ｒは前記
支点からジンバルバネまでの距離であり、この場合、各
値は次のようになる。 Ｉ ＝ ０.０３ g・cm2 ｒ ＝ ３.５ cm 一方、このモデルにおける固有振動数は図２５にて示し
た式で表される。この式より、この実施例における固有
振動数ｆは４ＫＨz と極めて高いところにあり、外乱振
動によってエラーを生じることはないことがわかる。ま
た、ＦＤ１１がこの装置に挿入されるとアーム１６は板
バネ１８を中心に回動するが、この時、アーム１６はね
じりコイルバネ２２から荷重を受けて回転するため磁気
ヘッドスライダ１３およびアーム１６の移動（回転）は
極めて早く、ＦＤ１１を介在してヘッドスライダ１２と
衝突する。この時の衝突荷重は我々の評価によれば約２
００gfに達する。このため磁気ヘッドスライダ１３を支
えているジンバルバネ１５のＺ方向の撓み量は一瞬大き
くなるが、アーム１６に設けた中央凸部１６ｂによって
その撓み量は２δ（＝０.２mm）に規制され、ジンバル
バネ１５に過度な応力が加わるのが防止されるので、ジ
ンバルバネの破断、変形を防止することができる。ま
た、図２に示したサイズの摺動面を持つ磁気ヘッドスラ
イダと、この磁気ヘッドスライダをＦＤに圧接する荷重
２０gfとの組み合わせであれば、磁気ヘッドスライダと
ＦＤとの接触圧力が３gf／mm2 であり、ヘッド、ＦＤ共
に摩耗損傷はなかった。このように、信頼性も申し分な
いものであった。Next, the effect on the vibration resistance will be described. Figure 2
In the vibration model of the carriage in the Z direction shown in FIG. 5, I is the moment of inertia, and Kz is the spring constant of the gimbal spring supporting the magnetic head in the Z direction. r is the distance from the fulcrum to the gimbal spring, and in this case, the respective values are as follows. I = 0.03 g · cm 2 r = 3.5 cm On the other hand, the natural frequency in this model is represented by the formula shown in FIG. 25. From this equation, it can be seen that the natural frequency f in this embodiment is extremely high at 4 KHz, and no error is caused by the disturbance vibration. When the FD 11 is inserted into this device, the arm 16 rotates about the leaf spring 18, but at this time, the arm 16 receives a load from the torsion coil spring 22 and rotates, so that the magnetic head slider 13 and the arm 16 are rotated. The movement (rotation) is extremely fast, and collides with the head slider 12 via the FD 11. The collision load at this time is about 2 according to our evaluation.
Reach 00gf. For this reason, the amount of bending of the gimbal spring 15 supporting the magnetic head slider 13 in the Z direction increases for a moment, but the amount of bending is restricted to 2δ (= 0.2 mm) by the central convex portion 16b provided on the arm 16, and the gimbal spring 15 Since excessive stress is prevented from being applied to 15, it is possible to prevent breakage and deformation of the gimbal spring. If a magnetic head slider having a sliding surface of the size shown in FIG. 2 and a load of 20 gf for pressing the magnetic head slider against the FD are combined, the contact pressure between the magnetic head slider and the FD is 3 gf / mm. It was 2 , and neither head nor FD was worn and damaged. In this way, reliability was also perfect.
【００３４】実施例２．次に本発明の実施例２について
説明する。この実施例２は、上記内容から新たな回転モ
ーメントを磁気ヘッドスライダに加えることにより、負
荷トルクが減少すると予測されることに着目してなされ
たものである。図７は実施例２の磁気記録装置の要部を
示す断面構成図である。実施例１において、磁気ヘッド
スライダ１３を支えているアーム１６のピッチング角度
αを図７に示すように ０.４度に設定した。アーム１６
自体をＦＤ１１に対して傾けて取着した。Embodiment 2 FIG. Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment has been made by paying attention to the fact that the load torque is predicted to decrease by applying a new rotation moment to the magnetic head slider from the above contents. FIG. 7 is a sectional configuration diagram showing a main part of the magnetic recording apparatus of the second embodiment. In Example 1, the pitching angle α of the arm 16 supporting the magnetic head slider 13 was set to 0.4 degrees as shown in FIG. Arm 16
It was attached while tilting itself with respect to FD11.
【００３５】このようにピッチング角度αを ０.４度に
設定、ＦＤ挿入前の初期状態においてＦＤと磁気ヘッド
スライダＦＤ流入側との隙間を流出側より小さくする
（いわゆる突っ込み気味にする）と、ＦＤ１１と磁気ヘ
ッドスライダ１３との接触によって生じる接触圧力分布
は図８の特性図に示すようにＦＤ流入側が大きくなる。
横軸は磁気ヘッドスライダの位置を、縦軸は接触圧力を
示している。この状態でスピンドルモータがＯＮにな
り、ＦＤ１１に回転力が伝わると、上記したようにＦＤ
１１と磁気ヘッド１３間の摩擦力によって磁気ヘッドス
ライダ１３に回転モーメントＭが加わるが、ピッチング
角度をこのように設定することにより、この回転モーメ
ントＭと同方向に新たな回転モーメントを加えたのと等
価となる。従ってＦＤを駆動するに必要なトルク、即ち
磁気ヘッドスライダを剥離させるに要するトルクは更に
小さな値になる。この特性を示したのが図９の特性図で
ある。横軸は磁気ヘッドスライダ１２あるいは１３を支
えているアーム１６、キャリッジ１７のピッチング角度
を示し、縦軸はＦＤ起動時の最大負荷トルクを示したも
のである。この特性図から分かるように、ピッチング角
度が大きくなるに伴い、起動負荷トルクは減少し、ま
た、ピッチング角度が小さくなり負の値をとる場合（磁
気ヘッドスライダのＦＤ流出側の接触圧力分布が大きく
なり、いわゆるテールコンタクトの状態に近くなるにつ
れて）起動負荷トルクは大きくなる。このピッチング角
度を更に大きくすれば起動負荷トルクが低下することは
十分予測できる。しかし、ＦＤと磁気ヘッドスライダに
設けられた記録再生を行う磁気ギャップとの密着性が損
なわれ、ヘッドの出力レベルが低下する。我々の検討に
よればこの出力レベルが最大出力値の１０％減を閾値と
した場合、ピッチング角度αは０.５度が限界である。
このようにピッチング角度αを０.４度に設定すること
により所定の出力レベルを保ちつつα＝０度と比較して
起動トルクを更に約１８gf・cm減らすことが可能とな
る。As described above, when the pitching angle α is set to 0.4 degree and the gap between the FD and the magnetic head slider FD inflow side is made smaller than the outflow side in the initial state before the FD insertion (so-called thrusting), The contact pressure distribution generated by the contact between the FD 11 and the magnetic head slider 13 becomes larger on the FD inflow side as shown in the characteristic diagram of FIG.
The horizontal axis represents the position of the magnetic head slider, and the vertical axis represents the contact pressure. When the spindle motor is turned on in this state and the rotational force is transmitted to the FD 11, as described above, the FD
A rotational moment M is applied to the magnetic head slider 13 by the frictional force between the magnetic head 11 and the magnetic head 13. However, by setting the pitching angle in this way, a new rotational moment is applied in the same direction as this rotational moment M. Is equivalent. Therefore, the torque required to drive the FD, that is, the torque required to separate the magnetic head slider becomes smaller. This characteristic is shown in the characteristic diagram of FIG. The horizontal axis represents the pitching angle of the arm 16 and the carriage 17 supporting the magnetic head slider 12 or 13, and the vertical axis represents the maximum load torque at the time of FD startup. As can be seen from this characteristic diagram, as the pitching angle increases, the starting load torque decreases, and when the pitching angle decreases and takes a negative value (the contact pressure distribution on the FD outflow side of the magnetic head slider is large. And the starting load torque increases (as it approaches the so-called tail contact condition). It can be sufficiently predicted that the starting load torque will decrease if the pitching angle is further increased. However, the adhesion between the FD and the magnetic gap for recording / reproducing provided on the magnetic head slider is impaired, and the output level of the head is lowered. According to our study, the pitching angle α is limited to 0.5 degree when this output level is set to a threshold value of 10% reduction of the maximum output value.
Thus, by setting the pitching angle α to 0.4 degrees, it becomes possible to further reduce the starting torque by about 18 gf · cm as compared with α = 0 degrees while maintaining a predetermined output level.
【００３６】実施例３．図１０は本発明の実施例２の磁
気記録装置の要部を示す断面構成図で、図１１は図１０
の磁気ヘッドスライダを示す斜視図である。図におい
て、２５、２６はＦＤ１１の両面に配置された磁気ヘッ
ドスライダであり、この磁気ヘッドスライダ２５、２６
のＦＤの流入端には０.００３から０.０３度の角度βを
持つテーパ面２５ｃ、２６ｃ（図示なし）がヘッドコア
１２ａ、１３ａ（図示なし）の磁気ギャップ１２ｂ、１
３ｂ（図示なし）よりＦＤ流入側に設けられている。１
４、１５はそのヘッドスライダ２５、２６を弾性的に支
持するジンバルバネである。Example 3. 10 is a cross-sectional configuration diagram showing a main part of a magnetic recording apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG.
3 is a perspective view showing the magnetic head slider of FIG. In the figure, reference numerals 25 and 26 denote magnetic head sliders arranged on both sides of the FD 11.
At the inflow end of the FD, tapered surfaces 25c and 26c (not shown) having an angle β of 0.003 to 0.03 degrees are magnetic gaps 12b and 1b of head cores 12a and 13a (not shown).
It is provided on the FD inflow side from 3b (not shown). 1
The gimbal springs 4 and 15 elastically support the head sliders 25 and 26.
【００３７】このように構成した磁気記録装置にＦＤ１
１を挿入すると、上記実施例１と同様にねじりコイルバ
ネ２２によって所定の荷重２０gfが加わりＦＤ１１と磁
気ヘッドスライダ２５、２６とは密着し、ＦＤ１１表面
に塗布された潤滑剤によってＦＤ１１と磁気ヘッドスラ
イダ２５、２６とは吸着状態となる。このような状態に
おける接触圧力分布を図１２の特性図に示す。図中、特
性曲線ａはテーパ角度β＝０度の場合、特性曲線ｂは
β＝０.００３度、特性曲線ｃは角度βをそれ以上大き
くした場合を示し、テーパ加工を施すことによりヘッド
スライダ前方の圧力が小さくなっていることが分かる。
この状態で、ＦＤを駆動回転するスピンドルモータに通
電され、ＦＤ１１を駆動するトルクが発生すると、磁気
ヘッドスライダ２５、２６には上記したように（２）式
で表される回転モーメントＭが加わる。テーパ角度β＝
０度の場合、この回転モーメントＭに抗するＦＤ１１か
らの反力が磁気ヘッドスライダ２５、２６に作用する
が、β＝０.００３ 度以上になるとこのＦＤからの反力
が図１２に示したように小さくなり、回転モーメントＭ
はＦＤ１１に吸着した磁気ヘッドスライダを剥離させる
剥離力として有効に磁気ヘッドスライダ２５、２６に作
用し、小さな起動トルクによってＦＤ１１を起動させる
ことができる。また、流入側テーパ面を形成することに
より、磁気ヘッドスライダと磁気ディスク間の隙間分布
が流入側が大きく、流出側が小さい、いわゆる末しぼり
形状となるため、ハードディスクのように、この隙間に
空気が流入して正の空気圧を発生させ、磁気ディスクと
磁気ヘッドスライダ間の接触圧力を低下させる。このた
め起動トルクのみならず、定常トルクにおいても減少効
果が得られ、モータの小型化、省電力化に寄与すること
ができる。さらに、摺動面前方にテーパ加工を施すこと
により、摺動面とテーパ面との間に若干ながらエッジが
立つが、テーパ角度が ０.００３度≦β≦０.０３ 度で
あればそのエッジによるＦＤの損傷は起こらない。ま
た、そのエッジ部を連続した曲面で繋いでも良いことは
無論のことである。The FD1 is added to the magnetic recording device thus constructed.
When 1 is inserted, a predetermined load of 20 gf is applied by the torsion coil spring 22 and the FD 11 and the magnetic head sliders 25 and 26 are brought into close contact with each other as in the first embodiment, and the lubricant applied to the surface of the FD 11 and the magnetic head slider 25. , 26 are in an adsorbed state. The contact pressure distribution in such a state is shown in the characteristic diagram of FIG. In the figure, the characteristic curve a is a taper angle β = 0 degree, and the characteristic curve b is
β = 0.003 degrees, the characteristic curve c shows the case where the angle β is increased further, and it can be seen that the pressure in front of the head slider is reduced by tapering.
In this state, when the spindle motor that drives and rotates the FD is energized and torque that drives the FD 11 is generated, the rotational moment M represented by the equation (2) is applied to the magnetic head sliders 25 and 26 as described above. Taper angle β =
In the case of 0 degree, the reaction force from the FD 11 against the rotation moment M acts on the magnetic head sliders 25 and 26. However, when β = 0.003 degrees or more, the reaction force from the FD is shown in FIG. And the rotation moment M
Effectively acts on the magnetic head sliders 25 and 26 as a peeling force for peeling off the magnetic head slider attracted to the FD 11, and the FD 11 can be activated with a small activation torque. Further, by forming the inflow side taper surface, the gap distribution between the magnetic head slider and the magnetic disk has a large inflow side and a small outflow side, that is, a so-called squeezing shape, so that air flows into this gap like a hard disk. Then, a positive air pressure is generated to reduce the contact pressure between the magnetic disk and the magnetic head slider. Therefore, not only the starting torque but also the steady torque can be reduced, which contributes to downsizing of the motor and power saving. Furthermore, by tapering the front of the sliding surface, a slight edge is formed between the sliding surface and the tapered surface, but if the taper angle is 0.003 degrees ≤ β ≤ 0.03 degrees, the edge is No damage to the FD due to Of course, the edges may be connected by a continuous curved surface.
【００３８】実施例４．図１３(ａ)は本発明の実施例４
の磁気記録装置を示す断面構成図で、同図(ｂ)はアーム
側磁気ヘッドスライダを摺動面から見た平面図である。
図において、２３はアームであり、その一端には磁気ヘ
ッドスライダ１３が直接固定され、他端にはピッチング
方向バネ定数が１６００gf・mm／radの板バネ２４が接合
されている。この板バネ２４の他端はキャリッジ１７の
凸部１７ｂにネジ１９にて締結され、このキャリッジの
凸部１７ａには磁気ヘッドスライダ１２を接合したジン
バルバネ１４が接着剤で固定され、磁気ヘッドスライダ
１２、１３は対向配置されている。２０はジンバルバネ
１４にて支持された磁気ヘッドスライダ１２の背面中央
に配置されたピボットであり、キャリッジ１７に機械的
に固定されている。２１は同じくジンバル背面中央に位
置しジンバルバネ１４に接合されたゴムシートであり、
ピボット２０とジンバルバネ１４との間に位置する。ま
た、２２はねじりコイルばねであり、一端はアーム２
３、他端はキャリッジ１７に接している。なお、図１３
は図４にて示したＸ方向から見た図であり、キャリッジ
の凸部１７ａは実施例１と同様Ｙ方向に並列に配置され
ている。Example 4. FIG. 13A shows a fourth embodiment of the present invention.
2B is a plan view of the arm-side magnetic head slider as seen from the sliding surface. FIG.
In the figure, reference numeral 23 is an arm, one end of which is directly fixed to the magnetic head slider 13, and the other end of which is joined to a leaf spring 24 having a pitching direction spring constant of 1600 gf · mm / rad. The other end of the leaf spring 24 is fastened to the convex portion 17b of the carriage 17 with a screw 19, and the gimbal spring 14 joined to the magnetic head slider 12 is fixed to the convex portion 17a of the carriage 17 with an adhesive. , 13 are arranged opposite to each other. A pivot 20 is arranged in the center of the back surface of the magnetic head slider 12 supported by the gimbal spring 14, and is mechanically fixed to the carriage 17. 21 is a rubber sheet which is also located in the center of the back surface of the gimbal and joined to the gimbal spring 14.
It is located between the pivot 20 and the gimbal spring 14. 22 is a torsion coil spring, one end of which is the arm 2
3, the other end is in contact with the carriage 17. Note that FIG.
4 is a view seen from the X direction shown in FIG. 4, and the convex portions 17a of the carriage are arranged in parallel in the Y direction as in the first embodiment.
【００３９】実施例１と同様、ＦＤ１１が磁気記録装置
にセットされるとＦＤ１１に磁気ヘッドスライダ１２、
１３が密着し、吸着状態となる。この状態で、ＦＤ１１
を駆動するスピンドルモータに通電され、ＦＤを駆動す
るトルクが発生すると、磁気ヘッドスライダ１２、１３
には上記したように（２）式で表される回転モーメント
Ｍが加わる。この実施例４における板バネ２４のバネ定
数は図６に示したジンバルバネ定数と負荷トルクの関係
から分かるように十分に小さな値である。従って、磁気
ヘッドスライダに加わった回転モーメントによってこの
磁気ヘッドスライダはその一端を支点にして回転し、吸
着したＦＤ表面から剥離しＦＤは所定の起動トルクで回
転を始めることができる。また、磁気ヘッドスライダ１
３はアーム２３に直接接合されているため、実施例１に
て説明したＫz は極めて大きい値をとり、よって耐振特
性は極めて良好である。さらに、実施例１と同様、ペネ
トレーションによる出力劣化もない。Similar to the first embodiment, when the FD 11 is set in the magnetic recording device, the magnetic head slider 12,
13 adheres to each other and is in an adsorbed state. In this state, FD11
When a spindle motor for driving the FD is energized and a torque for driving the FD is generated, the magnetic head sliders 12, 13 are
As described above, the rotational moment M represented by the equation (2) is applied to the. The spring constant of the leaf spring 24 in the fourth embodiment is a sufficiently small value as understood from the relationship between the gimbal spring constant and the load torque shown in FIG. Therefore, due to the rotational moment applied to the magnetic head slider, the magnetic head slider rotates with its one end as a fulcrum, is separated from the adsorbed FD surface, and the FD can start rotating with a predetermined starting torque. In addition, the magnetic head slider 1
Since No. 3 is directly joined to the arm 23, Kz described in the first embodiment has a very large value, and thus the vibration resistance characteristic is very good. Further, similarly to the first embodiment, there is no output deterioration due to the penetration.
【００４０】さて、上記したように、磁気ヘッドスライ
ダを支えるジンバルバネ、特にＳ／１側アームに搭載さ
れるジンバルバルバネは次の条件を満たしていれば良
い。 (１)ＦＤと磁気ヘッドスライダ間に生ずる摩擦力を吸着
した磁気ヘッドスライダに有効に作用させ、ＦＤから剥
離させるために、ピッチングバネ定数Ｋθは２０００gf
・mm／rad以下にする。 (２)耐振特性を確保する（アームの慣性モーメントを含
めた固有振動数を１ＫＨz 以上にする）ために、Ｚ方向
バネ定数Ｋz は ５０gf／mm以上にする。つまり、ピッ
チング方向バネ定数ＫθとＺ方向バネ定数Ｋz との比は Ｋθ(gf・mm/rad) ／ Ｋz (gf/mm) ≦ ４０ バネ定数Ｋz は Ｋz ≧ ５０ gf／mm の条件を満たせ
ばよいことになる。As described above, the gimbal spring that supports the magnetic head slider, particularly the gimbal spring mounted on the S / 1 side arm, should satisfy the following conditions. (1) The pitching spring constant Kθ is 2000 gf in order to effectively apply the frictional force generated between the FD and the magnetic head slider to the attracted magnetic head slider to separate it from the FD.
・ Make it less than mm / rad. (2) The Z direction spring constant Kz is set to 50 gf / mm or more in order to secure the vibration resistance characteristics (to set the natural frequency including the inertia moment of the arm to 1 KHz or more). That is, the ratio between the spring constant Kθ in the pitching direction and the spring constant Kz in the Z direction is Kθ (gf · mm / rad) / Kz (gf / mm) ≦ 40. The spring constant Kz should satisfy the condition of Kz ≧ 50 gf / mm. It will be.
【００４１】実施例１にて説明した矩形状のジンバルバ
ネの場合、Ｋz は上記条件を満たし、ピッチング方向バ
ネ定数ＫθとＺ方向バネ定数Ｋz との比は １７２０(gf
・mm/rad)／１５４(gf/mm)＝１１.１であり、条件に合致
している。上記条件を満たすバネはこれに限定されるも
のではない。例えば図１４の平面図に示した同心円形状
を持つものでもよい。この同心円形状を持ち、かつバネ
用リン青銅板を用いた場合におけるジンバルバネの、Ｚ
方向バネ定数Ｋz と板厚、ピッチングバネ定数Ｋθと板
厚との関係を図１５の特性図に示す。横軸は板厚、縦軸
はＺ方向バネ定数Ｋz とピッチングバネ定数Ｋθを示し
ており、中抜き四角がＺ方向バネ定数Ｋz と板厚、塗り
つぶし四角がピッチングバネ定数Ｋθと板厚との関係を
示している。このジンバルバネにおけるＫθとＫz との
比は２７であり、上記条件(１)、(２)を満たす板厚１２
０〜１４０μｍのジンバルバネを実施例１に示した矩形
状のジンバルバネに代わって用いても同様な特性を得ら
れることが分かる。In the case of the rectangular gimbal spring described in the first embodiment, Kz satisfies the above condition, and the ratio between the pitching direction spring constant Kθ and the Z direction spring constant Kz is 1720 (gf
-Mm / rad) / 154 (gf / mm) = 11.1, which meets the conditions. The spring satisfying the above conditions is not limited to this. For example, it may have the concentric circular shape shown in the plan view of FIG. The gimbal spring Z having the concentric shape and using the phosphor bronze plate for spring is
The relationship between the directional spring constant Kz and plate thickness and the pitching spring constant Kθ and plate thickness are shown in the characteristic diagram of FIG. The horizontal axis represents the plate thickness, and the vertical axis represents the Z direction spring constant Kz and the pitching spring constant Kθ. The hollow squares represent the Z direction spring constant Kz and the plate thickness, and the solid squares represent the pitching spring constant Kθ and the plate thickness. Is shown. The ratio of Kθ to Kz in this gimbal spring is 27, and the plate thickness 12 that satisfies the above conditions (1) and (2) is 12
It can be seen that similar characteristics can be obtained by using a gimbal spring of 0 to 140 μm instead of the rectangular gimbal spring shown in the first embodiment.
【００４２】実施例５．この実施例５は吸着力Ｓの減少
による負荷トルクの低減に着目してなされたものであ
り、以下に説明する。吸着力Ｓを表す式（１）から物体
に接する潤滑剤の面積Ａを小さくしても起動負荷トルク
を減少させられることがわかる。この面積Ａを小さくす
る一方法として、磁気ヘッドスライダとＦＤとが接する
摺動面面積を小さくする手法があるが、摺動面面積を小
さくすることは接触圧力を高くすることに結びつき、Ｆ
Ｄと磁気ヘッドスライダの摩耗、損傷を増大させること
になる。磁気ヘッドスライダをＦＤに圧接させる荷重を
減らすことにより接触圧力を高めずに摺動面面積を小さ
くすることは可能であるが、上記のペネトレーションな
どによるＦＤと磁気ヘッドとの密着性を損なうことにな
り、安易に小さくすることは問題である。図１６はこの
実施例５の磁気ヘッドスライダの摺動面側からみた平面
図である。磁気ヘッドスライダ１２、１３では摺動面１
２ｃ、１３ｃのＦＤ半径方向の幅ｌ1を０.５mm≦ｌ1≦
３.５mm、ＦＤ移動方向の長さｌ2を ３ｍｍ≦ｌ２≦３.
５mmとし、摺動面面積Ｂを ３.０mm2≦Ｂ≦６.５mm2と
している。Example 5. The fifth embodiment has been made focusing on the reduction of the load torque due to the reduction of the suction force S, and will be described below. From the formula (1) expressing the suction force S, it is understood that the starting load torque can be reduced even if the area A of the lubricant in contact with the object is reduced. As one method for reducing the area A, there is a method for reducing the sliding surface area where the magnetic head slider and the FD are in contact with each other. However, reducing the sliding surface area leads to a higher contact pressure, and F
D and the magnetic head slider are worn and damaged. Although it is possible to reduce the sliding surface area without increasing the contact pressure by reducing the load that presses the magnetic head slider against the FD, the adhesion between the FD and the magnetic head may be impaired due to the above penetration. Therefore, it is a problem to make it smaller easily. FIG. 16 is a plan view seen from the sliding surface side of the magnetic head slider of the fifth embodiment. Sliding surface 1 for magnetic head sliders 12 and 13
The width l 1 of 2c and 13c in the FD radial direction is 0.5 mm ≦ l 1 ≦
3.5 mm, length l 2 in the FD moving direction is 3 mm ≦ l 2 ≦ 3.
The sliding surface area B is 3.0 mm 2 ≤ B ≤ 6.5 mm 2 .
【００４３】図１７は出力の安定性を確保する上で実用
上の下限値である荷重２０gfにおいて、磁気ヘッドスラ
イダの摺動面面積を種々変化させ、起動負荷トルク及び
同一信号トラック上を連続してヘッドを摺動させ出力劣
化が生じるまでのパス数を測定した。このパス数は耐久
性を示す指標となる。図１７はその結果を示す特性図
で、横軸にスライダの摺動面面積で、図２に示した摺動
面面積が６.５mm2のときを１００％とした場合の相対値
を、縦軸に起動トルク、耐久性（パス数）をとってい
る。塗りつぶし四角がスライダ面積と起動トルクとの関
係、丸印がスライダ面積と耐久性との関係を示してい
る。この図１７から見て分かるように起動負荷トルクは
摺動面面積の減少と共に小さくなる。一方、良好な耐久
性の目安となる１０００万パス以上を確保するには磁気
ヘッドスライダの摺動面面積を５０％以上に設定すれば
良いことが分かる。この結果から、磁気ヘッドスライダ
の摺動面面積を３.３mm2〜６.５mm2にすれば １３０gf・
cmの低トルクモータでもＦＤは駆動可能であり、ＦＤの
耐久性に関しても問題が生じないことがわかる。FIG. 17 shows various changes in the sliding surface area of the magnetic head slider at a load of 20 gf, which is a practical lower limit for ensuring the output stability, so that the starting load torque and the same signal track are continuously applied. The head was slid to measure the number of passes until output deterioration occurred. This number of passes is an index showing durability. FIG. 17 is a characteristic diagram showing the results. The horizontal axis represents the sliding surface area of the slider, and the relative value when the sliding surface area shown in FIG. 2 is 6.5 mm 2 is 100%. The shaft has starting torque and durability (number of passes). The filled squares show the relationship between the slider area and the starting torque, and the circles show the relationship between the slider area and the durability. As can be seen from FIG. 17, the starting load torque decreases as the sliding surface area decreases. On the other hand, it can be seen that the sliding surface area of the magnetic head slider should be set to 50% or more in order to secure 10 million paths or more, which is a measure of good durability. The results, 130gf · if the sliding surface area of the magnetic head slider to 3.3mm 2 ~6.5mm 2
It can be seen that the FD can be driven even by a low torque motor of cm, and there is no problem in terms of durability of the FD.
【００４４】実施例６．この実施例６は実施例５と同
様、吸着力Ｓの減少による負荷トルクの低減に着目して
なされたものであり、以下に説明する。磁気ヘッドスラ
イダ１２、１３の摺動面表面粗さを２０ｎｍとした。な
お、ここで表面粗さとは一般に用いられる中心線平均粗
さＲａである。図１８は標準起動負荷トルクからの増分
と摺動面表面粗さとの関係を示す特性図である。縦軸に
起動負荷トルクの増分、横軸に摺動面表面粗さをとって
おり、中抜き丸印の特性曲線はヘッド荷重２０gfの場
合、塗りつぶし丸印の特性曲線はヘッド荷重３０gfの場
合を示す。これを見ると表面粗さが小さい程つまり、鏡
面に近くなるほど起動負荷トルクの増加が著しく、粗さ
が大きくなるに従って起動負荷トルクが小さくなってい
る。これはまさしく吸着による負荷特性を示したもので
ある。また、ヘッド荷重２０gfであれば約１５ｎｍ以上
にすれば起動負荷トルクの増加を防止することができる
ことを示しており、この実施例の磁気ヘッドスライダを
用いることにより低トルクモータによる駆動が可能であ
る。Example 6. Similar to the fifth embodiment, the sixth embodiment is focused on the reduction of the load torque due to the reduction of the suction force S, and will be described below. The surface roughness of the sliding surfaces of the magnetic head sliders 12 and 13 was set to 20 nm. Here, the surface roughness is the center line average roughness Ra that is generally used. FIG. 18 is a characteristic diagram showing the relationship between the increment from the standard starting load torque and the surface roughness of the sliding surface. The vertical axis represents the increment of the starting load torque and the horizontal axis represents the surface roughness of the sliding surface. The characteristic curve with hollow circles is for a head load of 20gf, and the characteristic curve with solid circles is for a head load of 30gf. Show. From this, it can be seen that the smaller the surface roughness, that is, the closer to the mirror surface, the greater the increase in the starting load torque, and the larger the roughness, the smaller the starting load torque. This is exactly the load characteristic due to adsorption. Further, it is shown that when the head load is 20 gf, an increase in the starting load torque can be prevented by setting the head load to about 15 nm or more. By using the magnetic head slider of this embodiment, it is possible to drive with a low torque motor. .
【００４５】なお、上記実施例ではアーム側、キャリッ
ジ側両方のジンバルバネのピッチング方向のバネ定数Ｋ
θを２０００gf・mm／rad以下とした場合について示した
が、いずれか一方でも起動負荷の低減効果を有し、低ト
ルクで駆動できる。In the above embodiment, the spring constants K of the gimbal springs on both the arm side and the carriage side in the pitching direction are set.
Although the case where θ is set to 2000 gf · mm / rad or less is shown, either one has the effect of reducing the starting load and can be driven with low torque.
【００４６】また、上記実施例４ではアーム側の板バネ
のピッチング方向のバネ定数Ｋθを２０００gf・mm／rad
以下とした場合について示したが、キャリッジ側のジン
バルバネのピッチング方向のバネ定数Ｋθも２０００gf
・mm／rad以下にすると、起動負荷の低減効果がより発揮
される。In the fourth embodiment, the spring constant Kθ of the leaf spring on the arm side in the pitching direction is 2000 gf · mm / rad.
Although the case is shown below, the spring constant Kθ of the gimbal spring on the carriage side in the pitching direction is also 2000 gf.
・ If it is less than mm / rad, the starting load reduction effect will be more exerted.
【００４７】さらに、上記実施例ではアーム側の磁気ヘ
ッドスライダを傾けた場合について示したが、キャリッ
ジ側の磁気ヘッドスライダを傾けるようにしてもよく、
同様の効果を奏する。また両方を傾けるようにしても良
い。Further, in the above embodiment, the case where the magnetic head slider on the arm side is tilted is shown, but the magnetic head slider on the carriage side may be tilted.
Has the same effect. Also, both may be tilted.
【００４８】[0048]
【発明の効果】本発明の請求項１に係る磁気記録装置に
おいては、磁気ヘッドスライダ、この磁気ヘッドスライ
ダに当接するピボットを有し、磁気ディスクの半径方向
に移動自在で、上記磁気ディスクの一面側に配設される
磁気ヘッドスライダをジンバルバネを介して保持するキ
ャリッジ、及びこのキャリッジに対向し、上記磁気ディ
スクの他面側に配設される磁気ヘッドスライダをジンバ
ルバネを介して保持するアームを備えるものにおいて、
少なくともいずれか一方の上記ジンバルバネのピッチン
グ方向のバネ定数Ｋθを２０００gf・mm／rad以下とした
ので、磁気ディスクと磁気ヘッドスライダとの界面に生
じる摩擦力から変換された回転モーメントが磁気ディス
クに吸着した磁気ヘッドスライダに作用し、吸着に抗し
て磁気ディスクから磁気ヘッドスライダを剥離させるに
際し、ジンバルバネのねじり変形に費やす回転モーメン
トの仕事が減り、その結果、変換された回転モーメント
は磁気ディスクに吸着した磁気ヘッドスライダを剥離さ
せる力として有効に働き、起動負荷を低下させる効果が
ある。また、磁気ヘッドスライダのＺ方向の位置がピボ
ットによって拘束され、そのためペネトレーション変動
による出力劣化を防止することができる。高密度記録が
できる。In the magnetic recording apparatus according to the first aspect of the present invention, it has a magnetic head slider and a pivot that abuts against this magnetic head slider, and is movable in the radial direction of the magnetic disk. A carriage for holding the magnetic head slider arranged on the side of the magnetic disk via a gimbal spring, and an arm that faces the carriage and holds the magnetic head slider arranged on the other side of the magnetic disk via the gimbal spring. In things,
Since the spring constant Kθ in the pitching direction of at least one of the gimbal springs is set to 2000 gf · mm / rad or less, the rotational moment converted from the frictional force generated at the interface between the magnetic disk and the magnetic head slider is attracted to the magnetic disk. When the magnetic head slider acts on the magnetic head slider to separate it from the magnetic disk against the attraction, the work of the rotational moment that is spent on the torsional deformation of the gimbal spring is reduced, and as a result, the converted rotational moment is attracted to the magnetic disk. It works effectively as a force for peeling off the magnetic head slider, and has the effect of reducing the starting load. Further, the position of the magnetic head slider in the Z direction is constrained by the pivot, so that the output deterioration due to the variation in the penetration can be prevented. High density recording is possible.
【００４９】本発明の請求項２に係わる磁気記録装置に
おいては、アーム側のジンバルバネのＺ方向バネ定数Ｋ
z を５０gf／mm以上とし、かつピッチング方向バネ定数
ＫθとＺ方向バネ定数Ｋz との比 Ｋθ／Ｋz を４０以
下としたので、アームの慣性モーメントをも含めた共振
周波数（固有振動数数）を向上させ、Ｚ軸方向の外乱振
動による出力劣化を防止することができる。信頼性が向
上する。In the magnetic recording apparatus according to the second aspect of the present invention, the Z-direction spring constant K of the arm-side gimbal spring is set.
Since z is set to 50 gf / mm or more and the ratio Kθ / Kz of the spring constant Kθ in the pitching direction and the spring constant Kz in the Z direction is set to 40 or less, the resonance frequency (natural frequency) including the moment of inertia of the arm is determined. It is possible to improve and prevent output deterioration due to disturbance vibration in the Z-axis direction. Improves reliability.
【００５０】本発明の請求項３に係わる磁気記録装置に
おいては、磁気ディスク挿入前の初期状態において、磁
気ヘッドスライダを磁気ディスク面に対して磁気ディス
ク半径方向を軸として０.２度ないし０.４度傾けて配設
したので、磁気ヘッドスライダに加わる回転モーメント
が増強され磁気ディスクに吸着した磁気ヘッドスライ
ダをより少ない起動トルクによって剥離させることがで
きる。In the magnetic recording apparatus according to the third aspect of the present invention, in the initial state before insertion of the magnetic disk, the magnetic head slider is set to 0.2 degrees to 0.2 degrees with respect to the magnetic disk surface with the radial direction of the magnetic disk as an axis. Since the magnetic head slider is arranged at an angle of 4 degrees, the rotational moment applied to the magnetic head slider is enhanced, and the magnetic head slider attracted to the magnetic disk can be separated with a smaller starting torque.
【００５１】本発明の請求項４に係わる磁気記録装置に
おいては、磁気ヘッドスライダの空気流入端側の摺動面
に、磁気ディスクとのなす角度βが０.００３度≦β≦
０.０３度となるテーパ面を形成したので、変換された
回転モーメントに抗する磁気ディスクからの反発力が減
少し、さらに少ない起動トルクによって磁気ヘッドスラ
イダを剥離させることができる。In the magnetic recording apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the angle β formed by the magnetic disk on the sliding surface on the air inflow end side of the magnetic head slider is 0.003 ° ≦ β ≦.
Since the taper surface of 0.03 degree is formed, the repulsive force from the magnetic disk against the converted rotational moment is reduced, and the magnetic head slider can be separated with a smaller starting torque.
【００５２】本発明の請求項５に係る磁気記録装置にお
いては、アームにジンバルバネのＺ方向の変位を規制す
る規制機構を設けたので、磁気ヘッドスライダを支える
ジンバルバネのＺ方向変位が規制され、過度の応力がジ
ンバルバネに加わるのを防止でき、ジンバルバネの変
形、破断を防止することができる。In the magnetic recording apparatus according to the fifth aspect of the present invention, since the arm is provided with the restricting mechanism for restricting the displacement of the gimbal spring in the Z direction, the displacement of the gimbal spring supporting the magnetic head slider in the Z direction is restricted and excessive. Can be prevented from being applied to the gimbal spring, and deformation and breakage of the gimbal spring can be prevented.
【００５３】本発明の請求項６に係わる磁気記録装置に
おいては、磁気ヘッドスライダの磁気ディスクとの摺動
面面積を ３.０mm2≦Ｂ≦６.５mm2 としたので、吸着力
が減少し、磁気ディスクの摩耗損傷を防止しつつ、起動
負荷トルクを減少させることができる。In the magnetic recording apparatus according to claim 6 of the present invention, since the sliding surface area of the magnetic head slider with respect to the magnetic disk is set to 3.0 mm 2 ≤ B ≤ 6.5 mm 2 , the attractive force is reduced. It is possible to reduce the starting load torque while preventing the wear and damage of the magnetic disk.
【００５４】本発明の請求項７に係わる磁気記録装置に
おいては、磁気ヘッドスライダの磁気ディスクとの摺動
面の表面粗さ Ｒaを１５ｎｍ以上としたので、吸着力が
減少し、磁気ディスクの摩耗損傷を防止しつつ、起動負
荷トルクを減少させることができる。In the magnetic recording apparatus according to claim 7 of the present invention, since the surface roughness Ra of the sliding surface of the magnetic head slider with respect to the magnetic disk is set to 15 nm or more, the attracting force is reduced and the wear of the magnetic disk is reduced. The starting load torque can be reduced while preventing damage.
【００５５】本発明の請求項８に係る磁気記録装置にお
いては、磁気ヘッドスライダ、この磁気ヘッドスライダ
に当接するピボットを有し、磁気ディスクの半径方向に
移動自在で、上記磁気ディスクの一面側に配設される磁
気ヘッドスライダをジンバルバネを介して保持するキャ
リッジ、及びこのキャリッジに対向し、これに回動自在
にバネ材により担持され、上記磁気ディスクの他面側に
配設される磁気ヘッドスライダを保持するアームを備え
るものにおいて、ジンバルバネ及びバネ材の少なくとも
いずれか一方のピッチング方向のバネ定数Ｋθを２００
０gf・mm／rad以下としたので、磁気ヘッドスライダ支持
手段、即ち板バネやジンバルバネのねじり変形に費やす
回転モーメントの仕事が減るり、変換された回転モーメ
ントは磁気ディスクに吸着した磁気ヘッドスライダを剥
離させる力として有効に働く。起動負荷トルクを低減で
きる。In a magnetic recording apparatus according to an eighth aspect of the present invention, a magnetic head slider and a pivot for contacting the magnetic head slider are provided, and the magnetic head is movable in the radial direction of the magnetic disk. A carriage that holds a magnetic head slider that is disposed via a gimbal spring, and a magnetic head slider that faces the carriage and is rotatably supported by a spring material and is disposed on the other surface side of the magnetic disk. Of the gimbal spring and / or the spring material, the spring constant Kθ in the pitching direction is 200
Since it is set to 0 gf · mm / rad or less, the work of the rotational moment spent for the torsional deformation of the magnetic head slider supporting means, that is, the leaf spring and the gimbal spring is reduced, and the converted rotational moment peels off the magnetic head slider attracted to the magnetic disk. Effectively works as a force. The starting load torque can be reduced.
【図１】 本発明の実施例１の磁気記録装置を示す断面
構成図である。FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram showing a magnetic recording device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 図１の磁気ヘッドスライダの形状と寸法例を
示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the shape and dimensions of the magnetic head slider of FIG.
【図３】 図１のジンバルバネを示す平面図である。3 is a plan view showing the gimbal spring of FIG. 1. FIG.
【図４】 図１のジンバルバネとキャリッジを分離し
て、その接合状態を示す斜視説明図である。FIG. 4 is a perspective explanatory view showing a joined state in which the gimbal spring and the carriage of FIG. 1 are separated from each other.
【図５】 本発明に係わる磁気ヘッドスライダに作用す
る回転モーメントを説明する説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a rotation moment that acts on a magnetic head slider according to the present invention.
【図６】 本発明に係わる起動負荷トルクとジンバルバ
ネのバネ定数との関係を示す特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing a relationship between a starting load torque and a spring constant of a gimbal spring according to the present invention.
【図７】 本発明の実施例２の磁気記録装置の要部を示
す断面構成図である。FIG. 7 is a sectional configuration diagram showing a main part of a magnetic recording device according to a second embodiment of the invention.
【図８】 実施例２に係わるＦＤと磁気ヘッドスライダ
の接触圧力分布を示す特性図である。FIG. 8 is a characteristic diagram showing a contact pressure distribution between an FD and a magnetic head slider according to a second embodiment.
【図９】 本発明に係わる起動トルクとピッチング角と
の関係を示す特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram showing a relationship between a starting torque and a pitching angle according to the present invention.
【図１０】 本発明の実施例３の磁気記録装置の要部を
示す断面構成図である。FIG. 10 is a sectional configuration diagram showing a main part of a magnetic recording device according to a third embodiment of the invention.
【図１１】 図１０の磁気ヘッドスライダを示す斜視図
である。11 is a perspective view showing the magnetic head slider of FIG.
【図１２】 実施例３に係わるＦＤと磁気ヘッドスライ
ダの接触圧力分布を示す特性図である。FIG. 12 is a characteristic diagram showing a contact pressure distribution between an FD and a magnetic head slider according to a third embodiment.
【図１３】 本発明の実施例４の磁気記録装置を示す断
面構成図である。FIG. 13 is a sectional configuration diagram showing a magnetic recording device of Example 4 of the invention.
【図１４】 本発明に係わるジンバルバネの他の形状例
を示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing another example of the shape of the gimbal spring according to the present invention.
【図１５】 本発明に係わる同心円形状のジンバルバネ
のバネ定数と板厚との関係の一例を示す特性図である。FIG. 15 is a characteristic diagram showing an example of the relationship between the spring constant and the plate thickness of the concentric gimbal spring according to the present invention.
【図１６】 本発明の実施例５に係わる磁気ヘッドスラ
イダの摺動面を示す平面図である。FIG. 16 is a plan view showing a sliding surface of a magnetic head slider according to a fifth embodiment of the invention.
【図１７】 本発明に係わる磁気ヘッドスライダ摺動面
面積と起動負荷トルク及び耐久性との関係を示す特性図
である。FIG. 17 is a characteristic diagram showing the relationship between the sliding surface area of the magnetic head slider according to the present invention and the starting load torque and durability.
【図１８】 本発明に係わる起動負荷トルクと磁気ヘッ
ドスライダ摺動面表面粗さとの関係を示す特性図であ
る。FIG. 18 is a characteristic diagram showing the relationship between the starting load torque and the surface roughness of the sliding surface of the magnetic head slider according to the present invention.
【図１９】 従来例の媒体接触型磁気ヘッドスライダを
示す斜視図である。FIG. 19 is a perspective view showing a medium contact type magnetic head slider of a conventional example.
【図２０】 図１９に示す磁気ヘッドを媒体を介して対
向配置した側面断面図である。FIG. 20 is a side sectional view in which the magnetic heads shown in FIG. 19 are opposed to each other with a medium interposed therebetween.
【図２１】 磁気ディスクと磁気ヘッドスライダとの吸
着状態を模式的に示す説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram schematically showing the state of attraction between a magnetic disk and a magnetic head slider.
【図２２】 吸着現象に関し、接触角度θを説明する模
式図である。FIG. 22 is a schematic diagram illustrating a contact angle θ regarding the adsorption phenomenon.
【図２３】 吸着が生じた時のヘッド荷重と摩擦力との
関係を示す特性図である。FIG. 23 is a characteristic diagram showing the relationship between head load and frictional force when adsorption occurs.
【図２４】 磁気ヘッドの再生出力とペネトレーション
との関係の一例を示す特性図である。FIG. 24 is a characteristic diagram showing an example of the relationship between the reproduction output of the magnetic head and the penetration.
【図２５】 磁気記録装置の耐振特性を説明する振動モ
デルを示す説明図である。FIG. 25 is an explanatory diagram showing a vibration model for explaining the vibration resistance characteristics of the magnetic recording device.
【図２６】 磁気記録装置の耐振特性を示す特性図であ
る。FIG. 26 is a characteristic diagram showing vibration resistance of the magnetic recording device.
１１ フレキシブルディスク、１２，１３ 磁気ヘッド
スライダ、１４，１５，２５，２６ ジンバルバネ、１
６，２３ アーム、１７ キャリッジ、１８，２４ 板
バネ、 ２０ ピボット。11 flexible disk, 12, 13 magnetic head slider, 14, 15, 25, 26 gimbal spring, 1
6,23 arms, 17 carriages, 18,24 leaf springs, 20 pivots.
Claims (8)
気ヘッドスライダ、この磁気ヘッドスライダの背面側中
央部に当接するピボットを有し、上記磁気ディスクの半
径方向に移動自在で、上記磁気ディスクの一面側に配設
される磁気ヘッドスライダをジンバルバネを介して保持
するキャリッジ、及びこのキャリッジに対向し、これに
回動自在に担持され、上記磁気ディスクの他面側に配設
される磁気ヘッドスライダをジンバルバネを介して保持
するアームを備える磁気記録装置において、少なくとも
いずれか一方の上記ジンバルバネのピッチング方向（磁
気ディスク半径方向を回転軸とした回転方向）のバネ定
数Ｋθを ２０００gf・mm／rad以下としたことを特徴と
する磁気記録装置。1. A magnetic head slider arranged opposite to each other on both sides of the magnetic disk, and a pivot abutting against a central portion on the back side of the magnetic head slider, the magnetic head slider being movable in the radial direction of the magnetic disk, A carriage for holding a magnetic head slider arranged on one surface side through a gimbal spring, and a magnetic head slider opposed to the carriage and rotatably carried by the carriage and arranged on the other surface side of the magnetic disk. In a magnetic recording apparatus having an arm for holding a magnetic field via a gimbal spring, the spring constant Kθ of at least one of the gimbal springs in the pitching direction (rotational direction with the radial direction of the magnetic disk as the rotation axis) is 2000 gf · mm / rad or less. A magnetic recording device characterized by the above.
の面ベクトル方向（Ｚ方向）バネ定数Ｋz を５０gf／mm
以上とし、かつピッチング方向バネ定数ＫθとＺ方向バ
ネ定数Ｋz との比Ｋθ／Ｋz を４０以下としたことを特
徴とする請求項１記載の磁気記録装置。2. A spring constant Kz of a surface vector direction (Z direction) of a magnetic disk of a gimbal spring on the arm side is 50 gf / mm.
The magnetic recording device according to claim 1, wherein the ratio Kθ / Kz between the spring constant Kθ in the pitching direction and the spring constant Kz in the Z direction is 40 or less.
て、磁気ヘッドスライダを磁気ディスク面に対して磁気
ディスク半径方向を軸として０.２度ないし０.４度傾け
て配設したことを特徴とする請求項１または２記載の磁
気記録装置。3. The magnetic head slider is arranged at an angle of 0.2 to 0.4 degrees with respect to the surface of the magnetic disk in the radial direction of the magnetic disk in an initial state before insertion of the magnetic disk. The magnetic recording device according to claim 1.
気ディスクとの摺動面に、磁気ディスクとのなす角度β
が０.００３度≦β≦０.０３度となるテーパ面を形成し
たことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載
の磁気記録装置。4. An angle β formed by a magnetic disk on the sliding surface of the magnetic head slider on the air inflow end side with the magnetic disk.
4. The magnetic recording device according to claim 1, wherein a taper surface is formed such that the angle is 0.003 degrees ≦ β ≦ 0.03 degrees.
ンバルバネの磁気ディスク面と垂直方向（Ｚ方向）の変
位を規制する規制機構を設けたことを特徴とする請求項
１ないし４のいずれかに記載の磁気記録装置。5. An arm is provided with a restricting mechanism for restricting a displacement of a gimbal spring supporting the magnetic head slider in a direction (Z direction) perpendicular to the magnetic disk surface, according to any one of claims 1 to 4. Magnetic recording device.
摺動面面積を ３.０mm2≦Ｂ≦６.５mm2 としたことを特
徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の磁気記録
装置。6. The magnetic recording device according to claim 1, wherein the sliding surface area of the magnetic head slider with respect to the magnetic disk is 3.0 mm 2 ≦ B ≦ 6.5 mm 2. .
摺動面表面粗さ Ｒaを１５ｎｍ以上としたことを特徴と
する請求項１ないし６のいずれかに記載の磁気記録装
置。7. The magnetic recording apparatus according to claim 1, wherein the surface roughness Ra of the sliding surface of the magnetic head slider on the magnetic disk is 15 nm or more.
気ヘッドスライダ、この磁気ヘッドスライダの背面側中
央部に当接するピボットを有し、上記磁気ディスクの半
径方向に移動自在で、上記磁気ディスクの一面側に配設
される磁気ヘッドスライダをジンバルバネを介して保持
するキャリッジ、及びこのキャリッジに対向し、これに
回動自在にバネ材により担持され、上記磁気ディスクの
他面側に配設される磁気ヘッドスライダを保持するアー
ムを備える磁気記録装置において、上記ジンバルバネ及
びバネ材の少なくともいずれか一方のピッチング方向の
バネ定数Ｋθを２０００gf・mm／rad以下としたことを特
徴とする磁気記録装置。8. A magnetic head slider arranged opposite to each other on both sides of the magnetic disk, and having a pivot abutting against a central portion on the back side of the magnetic head slider, the magnetic head slider being movable in the radial direction of the magnetic disk. A carriage that holds a magnetic head slider arranged on one surface side via a gimbal spring, and a carriage that faces the carriage and is rotatably supported by a spring material and arranged on the other surface side of the magnetic disk. A magnetic recording device comprising an arm for holding a magnetic head slider, wherein a spring constant Kθ in the pitching direction of at least one of the gimbal spring and the spring material is 2000 gf · mm / rad or less.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2827495A JPH08221872A (en) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | Magnetic recording device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2827495A JPH08221872A (en) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | Magnetic recording device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08221872A true JPH08221872A (en) | 1996-08-30 |
Family
ID=12244016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2827495A Pending JPH08221872A (en) | 1995-02-16 | 1995-02-16 | Magnetic recording device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08221872A (en) |
-
1995
- 1995-02-16 JP JP2827495A patent/JPH08221872A/en active Pending
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