JPH08221218A - Magnetic disk subsystem - Google Patents

Magnetic disk subsystem

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Publication number
JPH08221218A
JPH08221218A JP7030429A JP3042995A JPH08221218A JP H08221218 A JPH08221218 A JP H08221218A JP 7030429 A JP7030429 A JP 7030429A JP 3042995 A JP3042995 A JP 3042995A JP H08221218 A JPH08221218 A JP H08221218A
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JP
Japan
Prior art keywords
magnetic disk
circuit
control circuit
control
mechanical mechanism
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Pending
Application number
JP7030429A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Tabuchi
英夫 田渕
Kazuo Nakakoshi
和夫 中越
Takuji Ogawa
卓二 小河
Toshio Nakano
俊夫 中野
Akinobu Shimada
朗伸 島田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPH08221218A publication Critical patent/JPH08221218A/en
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Abstract

PURPOSE: To efficiently perform a mounting and to realize the miniaturization of a device and low power consumption by storing a machine mechanism part into a body, mounting a control circuit part on the substrate of a disk array controller and electrically connecting the machine mechanism part and the control circuit part. CONSTITUTION: A magnetic disk array controller 3 has a data buffer 5, a microprocessor 6, a control memory 7 and a device interface 8 and controls the data transfer between a magnetic disk drive 4 and a host device 1. The magnetic disk drive 4 is divided into an HDA 9 and a control circuit 10. The HDA 9 composed of the machine mechanism part is stored in a portable body 11. The control circuit 10 is the circuit which is necessary for performing the control of the HDA 9, is made into one chip by high integration and is mounted on the substrate of the magnetic disk array controller 3. The HDA 9 and the control circuit 10 are electrically connected.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュ−タシステム
に使用される記憶装置の一つである磁気ディスク装置に
係り、特に磁気ディスク装置の機械機構部分と制御回路
部分を分離した磁気ディスク装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk device which is one of storage devices used in a computer system, and more particularly to a magnetic disk device in which a mechanical mechanism part and a control circuit part of the magnetic disk device are separated. .

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、磁気ディスクサブシステムは
コンピュータシステムの外部記憶装置の中心的存在であ
り、重要な役割を担っている。磁気ディスクサブシステ
ムは、データを記録再生する磁気ディスク駆動装置と、
その磁気ディスク駆動装置と上位装置との間のデータ転
送を制御する磁気ディスク制御装置等により構成され
る。
2. Description of the Related Art Conventionally, a magnetic disk subsystem has been a central part of an external storage device of a computer system and has played an important role. The magnetic disk subsystem is a magnetic disk drive that records and reproduces data,
It is composed of a magnetic disk control device or the like for controlling data transfer between the magnetic disk drive device and the host device.

【0003】磁気ディスク駆動装置は、データを記録す
る磁気ディスクドライブを内蔵している。磁気ディスク
ドライブは、アクチュエータ、ドライブモータ、ディス
ク円板、ヘッド及びヘッドと関係する機構などからなる
機械機構部分と、読出し/書込み処理の制御を行う回
路、入力信号の増幅を行う回路、電流駆動回路、サーボ
制御を行う回路、回転制御を行う回路、モータ駆動を行
う回路等からなる機械機構部分の制御を行う制御回路部
によって構成される。
The magnetic disk drive device has a built-in magnetic disk drive for recording data. A magnetic disk drive includes a mechanical mechanism portion including an actuator, a drive motor, a disk disk, a head, and a mechanism related to the head, a circuit for controlling read / write processing, a circuit for amplifying an input signal, and a current drive circuit. , A circuit that performs servo control, a circuit that controls rotation, a circuit that drives a motor, and the like, and a control circuit unit that controls a mechanical mechanism portion.

【0004】機械機構部は、外部からの塵埃などの外乱
を防ぐため、密閉した容器に収納されている。また、制
御回路部はチップ化された複数の制御回路が、通常1〜
2枚の回路基板上に実装されている。そして、磁気ディ
スクドライブは、この機械機構部と制御回路部とを組み
合わせて一部品化されている。そのため、部品に障害が
発生した場合は、この部品単位で交換を行う形態をとっ
ている。
The mechanical mechanism unit is housed in a hermetically sealed container in order to prevent external disturbance such as dust. In addition, the control circuit unit is usually composed of a plurality of chip-shaped control circuits.
It is mounted on two circuit boards. The magnetic disk drive is made into one component by combining the mechanical mechanism unit and the control circuit unit. Therefore, when a failure occurs in a component, replacement is performed for each component.

【0005】しかし、磁気ディスクドライブにおいて、
電子回路部分は信頼性が高く故障することは比較的少な
い。それに比べ、機械機構部分は機械的動作を伴うため
故障や摩耗が発生しやすい。実際に、磁気ディスクドラ
イブにおける故障発生部位の大部分は機械機構部であ
る。磁気ディスクドライブを構成する全部品が一つの収
納容器内に設置されている場合、磁気ディスクドライブ
の機械機構部の障害であっても、故障部位である機械機
構部のみの交換が物理的に難しく、故障部位とは無関係
の制御回路部を含めた磁気ディスクドライブ全体を交換
する必要がある。
However, in the magnetic disk drive,
The electronic circuit part has high reliability and is relatively unlikely to fail. On the other hand, since the mechanical mechanism part is accompanied by mechanical operation, failure and wear are likely to occur. In fact, most of the failure occurrence parts in the magnetic disk drive are mechanical parts. When all the components that make up the magnetic disk drive are installed in a single storage container, it is physically difficult to replace only the mechanical part that is the failure site, even if the mechanical part of the magnetic disk drive is faulty. It is necessary to replace the entire magnetic disk drive including the control circuit section unrelated to the failure part.

【0006】特開平4−268282号公報には、機械
機構部と制御回路部とを別の筐体に収納し、これらの筐
体を設置するボートなどを介して機械機構部と制御回路
部とを接続し、磁気ディスクドライブを構成することが
記載されている。この磁気ディスクドライブによれば、
機械機構部の障害の際には機械機構部の筐体のみを交換
することができる。
Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 4-268282 discloses that the mechanical mechanism unit and the control circuit unit are housed in separate casings, and the mechanical mechanism unit and the control circuit unit are connected via a boat or the like in which these casings are installed. Are connected to configure a magnetic disk drive. According to this magnetic disk drive,
In the event of a mechanical mechanism failure, only the housing of the mechanical mechanism can be replaced.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】磁気ディスク装置の記
録媒体である磁気ディスク円板は、記録密度の高密度化
により小径化が進んでいる。また、磁気ディスク装置の
制御を行う磁気ディスク制御装置は、回路の高集積化が
進み、回路基板1枚でその機能が実現されるようになっ
ている。そのため、磁気ディスクサブシステム全体の小
型化が進んでいる。こうした中で、磁気ディスクドライ
ブ毎に機械機構部と制御回路部とを別々に筐体に格納す
る方式では回路基板削減に限界があり、実装効率が悪く
なる。
The diameter of the magnetic disk disk, which is the recording medium of the magnetic disk device, is being reduced due to the higher recording density. Further, in the magnetic disk control device for controlling the magnetic disk device, the circuit is highly integrated, and the function is realized by one circuit board. Therefore, miniaturization of the entire magnetic disk subsystem is progressing. Under such circumstances, the method of separately storing the mechanical mechanism section and the control circuit section for each magnetic disk drive has a limit in reducing the number of circuit boards, resulting in poor mounting efficiency.

【0008】そこで、本発明の目的は、磁気ディスクド
ライブにおいて実装の効率化を図り、装置の小型化、低
消費電力化を実現することである。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to improve the mounting efficiency in a magnetic disk drive, to realize a compact device and low power consumption.

【0009】また、本発明の別の目的は、比較的故障す
る確立の高い機械機構部を独立、別筐体化し、比較的故
障する確立の低い複数の制御回路部を同一に基板上に形
成した磁気ディスクサブシステムを提供することであ
る。
Another object of the present invention is to separately form a mechanical mechanism unit that is relatively likely to fail and separate it into a separate housing, and form a plurality of control circuit units that are relatively less likely to fail on the same substrate. To provide a magnetic disk subsystem.

【0010】また、本発明のさらに別の目的は、磁気デ
ィスクドライブの複数の制御回路部と磁気ディスク制御
装置の回路部とを同一に基板上に形成した磁気ディスク
サブシステムを提供することである。
Still another object of the present invention is to provide a magnetic disk subsystem in which a plurality of control circuit parts of a magnetic disk drive and circuit parts of a magnetic disk control device are formed on the same substrate. .

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明では、磁気ディスクドライブのアクチュエー
タ、ドライブモータ、ディスク円板、ヘッド及びヘッド
と関係する機構からなる機械機構部と、読出し/書込み
処理の制御を行う回路、入出力信号の増幅を行う回路、
電流駆動回路、サーボ制御を行う回路、回転制御を行う
回路、モータ駆動を行う回路等からなる機械機構部の制
御を行う制御回路部を、接続のためのインタフェースを
設けて分離する。
In order to achieve the above object, the present invention provides a mechanical mechanism unit including an actuator of a magnetic disk drive, a drive motor, a disk disk, a head, and a mechanism related to the head, and a read / write unit. A circuit that controls write processing, a circuit that amplifies input / output signals,
An interface for connection is provided to separate a control circuit unit that controls a mechanical mechanism unit including a current drive circuit, a circuit that performs servo control, a circuit that controls rotation, a circuit that drives a motor, and the like.

【0012】機械機構部はそれぞれ単独で可搬型の容器
に収納する。制御回路部は、複数の制御回路部を同一の
基板上に形成する。また、制御回路部は、磁気ディスク
制御装置の回路部と同一の基板上に形成するようにして
もよい。
The mechanical mechanisms are individually housed in a portable container. The control circuit unit forms a plurality of control circuit units on the same substrate. Further, the control circuit section may be formed on the same substrate as the circuit section of the magnetic disk control device.

【0013】[0013]

【作用】本発明によれば、磁気ディスクドライブの制御
回路部を高集積化し、複数の制御回路部を同一基板上に
形成することにより、低電力化と装置の小型化が実現で
きる。さらに、磁気ディスクドライブの制御回路部と磁
気ディスク制御装置の回路部とを同一に基板上に形成す
ることにより、実装効率が向上でき、さらに装置の小型
化、低消費電力化を実現できる。
According to the present invention, the control circuit portion of the magnetic disk drive is highly integrated and a plurality of control circuit portions are formed on the same substrate, so that low power consumption and miniaturization of the device can be realized. Further, by forming the control circuit unit of the magnetic disk drive and the circuit unit of the magnetic disk control device on the same substrate, the mounting efficiency can be improved, and further the device can be downsized and the power consumption can be reduced.

【0014】さらに本発明によれば、比較的故障の多い
磁気ディスクドライブの機械機構部が、過半型の筐体に
収納されているため、代替部品との交換が容易に行え
る。
Further, according to the present invention, since the mechanical mechanism portion of the magnetic disk drive, which has a relatively large number of failures, is housed in the majority-type casing, it can be easily replaced with a substitute component.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を用い
て説明する。図1に本発明の実施例によるディスクアレ
イサブシステムの構成のブロック図を示す。図中の単線
矢印は制御信号路を示し、複線矢印はデータ路を示す。
このディスクアレイサブシステムは、上位装置1と周辺
回路とを結ぶローカルバス2に接続された磁気ディスク
制御装置3と、その配下に接続された磁気ディスクドラ
イブ4とを有する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of the configuration of a disk array subsystem according to an embodiment of the present invention. In the figure, single-line arrows indicate control signal paths, and double-line arrows indicate data paths.
This disk array subsystem has a magnetic disk control device 3 connected to a local bus 2 connecting a host device 1 and peripheral circuits, and a magnetic disk drive 4 connected thereunder.

【0016】磁気ディスク制御装置3は、データバッフ
ァ5、マイクロプロセッサ6、制御メモリ7、デバイス
インタフェース8を有し、磁気ディスクドライブ4と上
位装置1との間のデータ転送を制御する。
The magnetic disk control device 3 has a data buffer 5, a microprocessor 6, a control memory 7 and a device interface 8, and controls data transfer between the magnetic disk drive 4 and the host device 1.

【0017】また、磁気ディスクドライブ4は、HDA
9と制御回路10とに分割されている。機械構成部から
なるHDA9は、可搬形の筐体に収納されている。制御
回路10はHDA9の制御を行う上で必要な回路が高集
積化により1チップ化され、磁気ディスクアレイ制御装
置基板12上に実装されている。そして、HDA9と制
御回路10とは電気的に接続されている。また、HDA
9は単独で取外しが可能であるので、障害時に交換する
ことができる。
The magnetic disk drive 4 is an HDA.
9 and control circuit 10. The HDA 9 including a mechanical component is housed in a portable housing. The control circuit 10 has a circuit required for controlling the HDA 9 integrated into one chip due to high integration, and is mounted on the magnetic disk array controller board 12. The HDA 9 and the control circuit 10 are electrically connected. Also, HDA
Since 9 can be removed independently, it can be replaced in the event of a failure.

【0018】図2に、磁気ディスクドライブのHDA9
と制御回路10との機能をブロック図で示す。図中の単
線矢印は制御信号路を示す。この実施例では、HDA9
は、ヘッド位置決め機構であるアクチュエータ13、ド
ライブモータ14、データが記録される媒体であるディ
スク円板16、データの記録再生を行うヘッド15及び
ヘッドと関係する機構、及び制御回路インタフェースを
有する。そして、HDA9は可搬形の容器11に収納さ
れる。
FIG. 2 shows the HDA 9 of the magnetic disk drive.
The functions of the control circuit 10 and the control circuit 10 are shown in a block diagram. The single line arrow in the figure indicates the control signal path. In this example, HDA9
Has a head positioning mechanism such as an actuator 13, a drive motor 14, a disk disk 16 as a medium for recording data, a head 15 for recording and reproducing data, a mechanism related to the head, and a control circuit interface. Then, the HDA 9 is stored in a portable container 11.

【0019】一方、制御回路10は、記録再生処理の制
御を行う回路17、入出力信号の増幅を行う回路18、
電流駆動回路19、サーボ制御を行う回路20、回転制
御を行う回路21、モータ駆動を行う回路22、機械機
構部インタフェース24、及び磁気ディスクアレイ制御
装置との制御装置インタフェース23を有する。そし
て、制御回路10は1チップに集積され、磁気ディスク
アレイ制御装置と同一の基板に実装される。
On the other hand, the control circuit 10 includes a circuit 17 for controlling recording / reproducing processing, a circuit 18 for amplifying input / output signals,
It has a current drive circuit 19, a circuit 20 for servo control, a circuit 21 for rotation control, a circuit 22 for motor drive, a mechanical mechanism interface 24, and a controller interface 23 with the magnetic disk array controller. The control circuit 10 is integrated on one chip and mounted on the same substrate as the magnetic disk array control device.

【0020】なお、本発明が適応される磁気ディスクド
ライブはこれに限定されるものではなく、HDA9と制
御回路10とによって構成されるものであればよい。こ
の場合、HDA9は制御回路10と機械機構部インタフ
ェース24と制御回路インタフェース25とを介して電
気的に接続される。また、複数の制御回路10と磁気デ
ィスクアレイ制御装置とは別々の基板に実装されるよう
にしてもよい。
The magnetic disk drive to which the present invention is applied is not limited to this, and may be any one as long as it comprises the HDA 9 and the control circuit 10. In this case, the HDA 9 is electrically connected via the control circuit 10, the mechanical mechanism interface 24, and the control circuit interface 25. Further, the plurality of control circuits 10 and the magnetic disk array control device may be mounted on different boards.

【0021】次に図3によって、この実施例のディスク
アレイサブシステムにおいて、磁気ディスクドライブの
機械機構部に故障が発生し、そのドライブを交換する場
合の処理を説明する。
Next, with reference to FIG. 3, a description will be given of the processing in the disk array subsystem of this embodiment when a mechanical mechanism of a magnetic disk drive fails and the drive is replaced.

【0022】磁気ディスクドライブの機械機構部に故障
が発生した場合、そのドライブのHDA9だけを制御回
路10から取り外す。次に、これと同じ機能を有する代
替部品を制御回路10に接続する。これにより、HDA
9の交換前と同じ状態に復旧することができる。
When a failure occurs in the mechanical mechanism of the magnetic disk drive, only the HDA 9 of the drive is removed from the control circuit 10. Next, an alternative component having the same function as this is connected to the control circuit 10. This allows HDA
9 can be restored to the same state as before replacement.

【0023】[0023]

【発明の効果】本発明によれば、機械機構部の制御を行
う制御回路部を1チップに集積し、複数の制御回路を同
一の基板上に実装したため、実装効率が向上し、低電力
化が可能になる。また、複数の制御回路とディスク制御
装置の回路とを同一基板上に配置することにより、実装
効率を一層向上することができる。
According to the present invention, the control circuit section for controlling the mechanical mechanism section is integrated on one chip, and a plurality of control circuits are mounted on the same substrate. Therefore, the mounting efficiency is improved and the power consumption is reduced. Will be possible. Further, by disposing the plurality of control circuits and the circuit of the disk control device on the same substrate, the mounting efficiency can be further improved.

【0024】また、磁気ディスクドライブの機械機構部
と制御回路部とが分離されているため、機械機構部を交
換する必要がある場合、機械機構部のみを交換できるた
め、部品交換時の低コスト化が可能となる。
Further, since the mechanical mechanism unit and the control circuit unit of the magnetic disk drive are separated, when the mechanical mechanism unit needs to be replaced, only the mechanical mechanism unit can be replaced, so that a low cost at the time of parts replacement. Can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例の磁気ディスクサブシステムの
機能ブロック図である。
FIG. 1 is a functional block diagram of a magnetic disk subsystem according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例の磁気ディスクドライブの機能
ブロック図である。
FIG. 2 is a functional block diagram of a magnetic disk drive according to an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例の機械機構部の交換処理を説明
するための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining a replacement process of the mechanical mechanism unit according to the embodiment of this invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3:磁気ディスクアレイ制御装置 4:磁気ディスク
ドライブ 9:HDA 10:制御回路 11:可搬形の筐体 12:ディスクアレイ制御装置基板
3: Magnetic disk array control device 4: Magnetic disk drive 9: HDA 10: Control circuit 11: Portable housing 12: Disk array control device substrate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 俊夫 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 島田 朗伸 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Toshio Nakano 2880, Kozu, Odawara-shi, Kanagawa Stock Company Hitachi Storage Systems Division (72) Inventor Akinori Shimada 2880, Kozu, Odawara, Kanagawa Hitachi, Ltd. Storage System Division

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】アクチュエータ、ドライブモータ、ディス
ク円板、及びヘッドを有する機械機構部と、記録再生を
行う回路、入出力信号の増幅を行う回路、電流駆動回
路、サーボ制御を行う回路、及びモータ駆動を行う回路
を有する制御回路部とによって構成される磁気ディスク
ドライブと、前記磁気ディスクドライブと上位装置との
データ転送を制御する磁気ディスク制御装置を有する磁
気ディスクサブシステムにおいて、前記機械機構部は筐
体に収納され、前記制御回路部は前記磁気ディスクサブ
システムの回路基板上に実装され、前記機械機構部と前
記制御回路部とは電気的に接続されることを特徴とする
磁気ディスクサブシステム。
1. A mechanical mechanism section having an actuator, a drive motor, a disk disk, and a head, a circuit for recording / reproducing, a circuit for amplifying input / output signals, a current drive circuit, a circuit for servo control, and a motor. In a magnetic disk subsystem having a magnetic disk drive configured by a control circuit section having a drive circuit, and a magnetic disk controller controlling data transfer between the magnetic disk drive and a higher-level device, the mechanical mechanism section includes The magnetic disk subsystem is housed in a housing, the control circuit section is mounted on a circuit board of the magnetic disk subsystem, and the mechanical mechanism section and the control circuit section are electrically connected. .
【請求項2】前記制御回路部は、前記磁気ディスク制御
装置の回路部と同一の基板上に実装されることを特徴と
する請求項1記載の磁気ディスクサブシステム。
2. The magnetic disk subsystem according to claim 1, wherein the control circuit unit is mounted on the same substrate as the circuit unit of the magnetic disk control device.
【請求項3】前記機械機構部は、交換可能であることを
特徴とする請求項1記載の磁気ディスクサブシステム。
3. The magnetic disk subsystem according to claim 1, wherein the mechanical mechanism section is replaceable.
JP7030429A 1995-02-20 1995-02-20 Magnetic disk subsystem Pending JPH08221218A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006344220A (en) * 2005-06-07 2006-12-21 Seagate Technology Llc Data storage subgroup with local resource and shared resource
US10732906B2 (en) 2015-02-26 2020-08-04 Seagate Technology Llc Multi-device storage with consolidated channel and control circuitry

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