JPH08221079A - Noise controller - Google Patents
Noise controllerInfo
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- JPH08221079A JPH08221079A JP7023826A JP2382695A JPH08221079A JP H08221079 A JPH08221079 A JP H08221079A JP 7023826 A JP7023826 A JP 7023826A JP 2382695 A JP2382695 A JP 2382695A JP H08221079 A JPH08221079 A JP H08221079A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はスピーカから騒音のキャ
ンセル音を出力し、マイクロフォンにより騒音とキャン
セル音との干渉結果である残留音を誤差信号としてフィ
ードバックする騒音制御装置に関する。特に本発明では
騒音制御と、スピーカ及びマイクロフォン間の伝達系特
性の経年変化の等化作業との演算量を削減を行う騒音制
御装置に関する。この騒音制御装置は車両の排気系の騒
音低減に使用される。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a noise control device for outputting a cancel sound of noise from a speaker and feeding back a residual sound as an error signal which is a result of interference between the noise and the cancel sound by a microphone. In particular, the present invention relates to a noise control device that reduces the amount of calculation for noise control and for the equalization work of the secular change of the characteristics of the transmission system between the speaker and the microphone. This noise control device is used to reduce noise in the exhaust system of a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は従来の騒音制御装置を示す図であ
る。本図に示すように、騒音制御装置はエンジン（Ｅ／
Ｇ）に結合され排気ガスを大気に放出するための排気管
１と、排気管１に設けられ排気管１内の排気ガスに伴う
排気音を反射、干渉させて排気音の低減を行うサブマフ
ラ２、メインマフラ３と、排気管１の出口付近で騒音Ｓ
ｎとして放出される排気音にキャンセル音Ｓｃを出力し
て干渉させるスピーカ４と、干渉されて結果としての残
留音を誤差信号として検出するマイクロフォン５と、マ
イクロフォン５から誤差信号を入力しスピーカ４に出力
するキャンセル信号を形成するコントローラ６とを有す
る。このコントローラ６は車両のバッテリ等からＤＣ電
圧を供給される。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a diagram showing a conventional noise control device. As shown in the figure, the noise control device is
G) and an exhaust pipe 1 for releasing exhaust gas to the atmosphere, and a sub-muffler 2 provided in the exhaust pipe 1 for reflecting and interfering exhaust sound accompanying exhaust gas in the exhaust pipe 1 to reduce exhaust sound. , Noise M near the main muffler 3 and the outlet of the exhaust pipe 1
A speaker 4 that outputs a canceling sound Sc to interfere with the exhaust sound emitted as n, a microphone 5 that detects the residual sound that is interfered and that results as an error signal, and an error signal is input from the microphone 5 to the speaker 4. And a controller 6 for forming a cancel signal to be output. The controller 6 is supplied with DC voltage from a vehicle battery or the like.
【０００３】図４は図３のコントローラ６を示す図であ
る。本図に示すように、コントローラ６には、まず、第
１の適応型フィルタ１１（ＡＤＦ）と第１のフィルタ係
数更新部１２が設けられる。第１の適応型フィルタ１１
（ＡＤＦ）はスピーカ４に出力するキャンセル信号Ｓｃ
(n)（n:序数）を形成するためにフィルタ係数Ｃk（ｋ＝
０〜Ｋ−１）を可変にするＦＩＲ（Finite Impulse Res
ponse)フィルタからなる。第１のフィルタ係数更新部１
２は第１の適応型フィルタ１１のフィルタ係数Ｃkを更
新するためマイクロフォン５からの誤差信号ｅ(n)と後
述する伝達系特性模擬部１５からの再現騒音信号Ｓｎ
(n)を入力する。キャンセル信号Ｓｃ(n)は、以下のよう
に与えられる。FIG. 4 is a diagram showing the controller 6 of FIG. As shown in the figure, the controller 6 is first provided with a first adaptive filter 11 (ADF) and a first filter coefficient updating unit 12. First adaptive filter 11
(ADF) is a cancel signal Sc output to the speaker 4.
(n) (n: ordinal) to form the filter coefficient C k (k =
FIR (Finite Impulse Res) that makes 0-K-1) variable
ponse) filter. First filter coefficient updating unit 1
Reference numeral 2 denotes an error signal e (n) from the microphone 5 for updating the filter coefficient C k of the first adaptive filter 11 and a reproduced noise signal Sn from the transmission system characteristic simulating unit 15 described later.
Enter (n). The cancel signal Sc (n) is given as follows.
【０００４】 次に、コントローラ６には、第１の模擬伝達系特性補正
部１３が設けられる。第１の模擬伝達系特性補正部１３
はスピーカ４とマイクロフォン５間の伝達系特性Ｈｄを
模擬して第１の適応型フィルタ１１のキャンセル信号Ｓ
ｃ(n)をマイクロフォン５位置でのキャンセル音に補正
した補正キャンセル信号Ｓｃ'(n)を形成するためにＦＩ
Ｒフィルタからなる。第１の模擬伝達系特性補正部１３
を設けるのは、スピーカ４からのキャンセル音はマイク
ロフォン５までの伝達特性により歪みを受けるので、こ
の歪みを補正するためである。ここに、第１の模擬伝達
系特性補正部１３のフィルタ係数をＣｈK（ｋ＝０〜Ｋ
−１）とすると、補正キャンセル信号Ｓｃ'(n)は、以下
のように与えられる。[0004] Next, the controller 6 is provided with the first simulated transmission system characteristic correction unit 13. First simulated transmission system characteristic correction unit 13
Represents the cancellation signal S of the first adaptive filter 11 by simulating the transmission system characteristic Hd between the speaker 4 and the microphone 5.
In order to form a correction cancel signal Sc ′ (n) in which c (n) is corrected to cancel sound at the position of the microphone 5,
It consists of an R filter. First simulated transmission system characteristic correction unit 13
The reason why the cancel sound from the speaker 4 is distorted by the transfer characteristic up to the microphone 5 is that the distorted sound is corrected. Here, the filter coefficient of the first simulated transmission system characteristic correction unit 13 is Ch K (k = 0 to K
−1), the correction cancellation signal Sc ′ (n) is given as follows.
【０００５】 次に、コントローラ６は、加算部１４が設けられる。加
算部１４は、補正キャンセル信号Ｓｃ'(n)を反転してマ
イクロフォン５からの誤差信号ｅ(n)を加算して騒音信
号Ｓｎ(n)を再現する第１の適応型フィルタ１１の入力
信号とする。再現騒音信号Ｓｎ(n)は、以下のように与
えられる。なお、後述する加算部２４で反転されるのを
考慮する。[0005] Next, the controller 6 is provided with the addition unit 14. The addition unit 14 inverts the correction cancellation signal Sc ′ (n) and adds the error signal e (n) from the microphone 5 to reproduce the noise signal Sn (n), and the input signal of the first adaptive filter 11 And The reproduced noise signal Sn (n) is given as follows. It should be noted that it is taken into consideration that it is inverted by the adding unit 24 described later.
【０００６】 次に、コントローラ６は、第２の模擬伝達系特性補正部
１５が設けられる。第２の模擬伝達系特性補正部１５
は、第１の模擬伝達系特性補正部１３と同一の構成であ
り、スピーカ４とマイクロフォン５間の伝達系特性Ｈｄ
を模擬して加算部１４からの再現騒音信号Ｓｎ(n)を補
正した補正再現信号Ｓｎ'(n)を第１のフィルタ係数更新
部１２に出力するためにＦＩＲフィルタからなる。ここ
に、第２の模擬伝達系特性補正部１５のフィルタ係数を
ＣｈK（ｋ＝０〜Ｋ−１）とすると、この補正再現信号
Ｓｎ'(n)は、以下のように与えられる。[0006] Next, the controller 6 is provided with the second simulated transmission system characteristic correction unit 15. Second simulated transmission system characteristic correction unit 15
Has the same configuration as that of the first simulated transfer system characteristic correction unit 13, and the transfer system characteristic Hd between the speaker 4 and the microphone 5 is
And a reproduced noise signal Sn (n) from the adder 14 is corrected to output a corrected reproduced signal Sn ′ (n) to the first filter coefficient updating unit 12 which includes an FIR filter. Assuming that the filter coefficient of the second simulated transmission system characteristic correction unit 15 is Ch K (k = 0 to K −1), the corrected reproduction signal Sn ′ (n) is given as follows.
【０００７】 最後に、第１のフィルタ係数更新部１２では、誤差信号
ｅ(n)が最小になるように、フィルタ係数Ｃkが更新され
る。まず、評価関数をＤとして、 Ｄ＝ｅ(n)2 ＝（Ｓｃ'(n)−Ｓｎ(n)）2 …（５） とおくと、[0007] Finally, the first filter coefficient updating unit 12 updates the filter coefficient C k so that the error signal e (n) is minimized. First, assuming that the evaluation function is D, and D = e (n) 2 = (Sc ′ (n) −Sn (n)) 2 (5),
【０００８】[0008]
【数１】 [Equation 1]
【０００９】次に、コントローラ６は白色ノイズ信号Ｗ
(n)を発生する白色ノイズ発生部２１と、この白色ノイ
ズの周波数帯を制限するバンドパスフィルタ２２と、白
色ノイズの振幅を調整してキャンセル信号への影響を及
ぼさないようにする可変抵抗２３と、第１の適応型フィ
ルタ１１のキャンセル信号を反転して白色ノイズの信号
を加算してスピーカ４に出力する加算部２４と、バンド
パスフィルタ２２を介して白色ノイズ信号Ｗ(n)を被制
御信号として入力し、出力信号Ｓｗ(n)を形成する第２
の適応型フィルタ２５と、バンドパスフィルタ２２を介
して白色信号Ｗ(n)と後述する加算部２８からの誤差信
号ｅ'(n)を入力して誤差信号ｅ'(n)を最小にするように
第２の適応型フィルタ２５のフィルタ係数Ｃｈkを更新
する第２のフィルタ係数更新部２６と、マイクロフォン
２７の誤差信号を増幅する増幅器２７と、増幅器２７か
らの増幅された誤差信号と第２の適応型フィルタ２５の
出力を反転して加算する加算部２８とからなる。前記マ
イクロフォン５の出力には前述のキャンセル音と騒音と
の残留音による誤差信号の他にスピーカ４とマイクロフ
ォン５との間の伝達系特性による歪みを受けた白色ノイ
ズ音の歪み白色ノイズ信号が含まれる。Next, the controller 6 outputs the white noise signal W
(n), a white noise generator 21, a bandpass filter 22 that limits the frequency band of the white noise, and a variable resistor 23 that adjusts the amplitude of the white noise so as not to affect the cancel signal. And a white noise signal W (n) via a bandpass filter 22 and an adder 24 that inverts the cancellation signal of the first adaptive filter 11 and adds the white noise signal to output to the speaker 4. A second input as a control signal and forming an output signal Sw (n)
Of the adaptive filter 25 and the band pass filter 22 to input the white signal W (n) and the error signal e ′ (n) from the adder 28 described later to minimize the error signal e ′ (n). As described above, the second filter coefficient updating unit 26 that updates the filter coefficient Ch k of the second adaptive filter 25, the amplifier 27 that amplifies the error signal of the microphone 27, the amplified error signal from the amplifier 27, and the 2 of the adaptive filter 25 and the adder 28 for inverting and adding the output. The output of the microphone 5 includes a distortion white noise signal of a white noise sound which is distorted by a transfer system characteristic between the speaker 4 and the microphone 5 in addition to the error signal due to the residual sound of the cancel sound and the noise. Be done.
【００１０】ここに、第２の適応型フィルタ２５の出力
信号Ｓｗ(n)は、以下のように与えられる。 さらに、加算部２８の出力信号は、以下のように与えら
れる。Here, the output signal Sw (n) of the second adaptive filter 25 is given as follows. Furthermore, the output signal of the adder 28 is given as follows.
【００１１】 ｅ'(n)＝ｅ(n)−Ｓｗ(n) …（７） 評価関数をＤとして、 Ｄ＝ｅ'(n)2 ＝（ｅ(n)−Ｓｗ(n)）2 …（８） とおくと、E ′ (n) = e (n) −Sw (n) (7) With the evaluation function being D, D = e ′ (n) 2 = (e (n) −Sw (n)) 2 (8)
【００１２】[0012]
【数２】 [Equation 2]
【００１３】このような等化作業により得られたフィル
タ係数の第２の適応型フィルタ２５の出力信号は歪みを
受けた白色ノイズ信号に等しくなり、したがって、第２
の適応型フィルタ２５は伝達系特性を示す。したがっ
て、第２の適応型フィルタ２５のフィルタ係数Ｃｈkを
第１の模擬伝達系特性補正部１３及び第２の模擬伝達系
特性補正部１５のフィルタ係数に逐次コピーする。この
ようにして第１の模擬伝達系特性補正部１３及び第２の
模擬伝達系特性補正部１５のフィルタ係数は、スピーカ
４、マイクロフォン５等の動的機器の経年変化による特
性劣化に伴って、補正される。The output signal of the second adaptive filter 25 of the filter coefficients obtained by such an equalization operation becomes equal to the distorted white noise signal, and thus the second
The adaptive filter 25 has a transfer system characteristic. Therefore, the filter coefficient Ch k of the second adaptive filter 25 is sequentially copied to the filter coefficients of the first simulated transfer system characteristic correction unit 13 and the second simulated transfer system characteristic correction unit 15. In this way, the filter coefficients of the first simulated transmission system characteristic correction unit 13 and the second simulated transmission system characteristic correction unit 15 are reduced as the characteristic deterioration due to the secular change of the dynamic equipment such as the speaker 4 and the microphone 5. Will be corrected.
【００１４】なお、上記プロセッサ６はＤＳＰ(Digital
Signal Processor)で構成される。The processor 6 is a DSP (Digital
Signal Processor).
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】上記騒音制御装置で
は、騒音の制御中に第１の模擬伝達系特性補正部１３及
び第２の模擬伝達系特性補正部１５のフィルタ係数のフ
ィルタ係数を補正する等化作業を行うため、騒音制御用
の第１の適応型フィルタ１１と、等化作業用の第２の適
応型フィルタ２５とを同時に作動させる必要があるの
で、ＤＳＰの全体の演算量が増大しその実現が困難であ
るとの問題点があった。In the above noise control device, the filter coefficients of the first simulated transmission system characteristic correction unit 13 and the second simulated transmission system characteristic correction unit 15 are corrected during noise control. In order to perform the equalization work, the first adaptive filter 11 for noise control and the second adaptive filter 25 for equalization work need to be operated at the same time, which increases the overall calculation amount of the DSP. However, there was a problem that it was difficult to realize.
【００１６】したがって、本発明は、上記問題点の鑑
み、演算量を低減できる騒音制御装置を提供することを
目的とする。Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a noise control device capable of reducing the amount of calculation.
【００１７】[0017]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、次の構成を有する騒音制御装置を提供
する。すなわち、騒音のキャンセル音を出力するスピー
カと、騒音をキャンセルした残留音を検出して誤差信号
としてフィードバックするためのマイクロフォンとを有
する騒音制御装置に、スピーカに出力するキャンセル信
号を形成するため、前記騒音と関連する基準信号を入力
し、前記誤差信号を最小にするようにフィルタ係数を更
新する第１の適応型フィルタと、前記スピーカと前記マ
イクロフォン間の伝達系特性を模擬した模擬伝達特性を
有し、これを基に、第１の適応型フィルタの出力信号か
ら騒音信号を再現して前記基準信号を形成したり、前記
基準信号から前記第１の適応型フィルタのフィルタ係数
を形成したりするのに使用するための模擬伝達系特性補
正部と、白色ノイズ信号を発生しスピーカに出力する白
色ノイズ発生部と、前記白色ノイズ発生部からの白色ノ
イズ信号を入力して処理し、この出力信号と、スピーカ
とマイクロフォン間を通過しこの歪みの影響を受けたた
歪み白色ノイズ信号との差が最小になるようにフィルタ
係数を更新して得られた模擬伝達系特性を前記模擬伝達
系特性補正部に供給する第２の適応型フィルタとが設け
られる。移行・復帰判断部は、騒音制御又は等化作業の
いずれかを行うべきかを判断し、騒音制御を行う場合に
は、前記模擬伝達系特性補正部の模擬伝達系特性を固定
させ、等化作業を行う場合には、前記第１の適応型フィ
ルタにフィルタ係数の更新を中断させ前記第２の適応型
フィルタにより前記模擬伝達特性補正部に新たな模擬伝
達系特性を供給させる。In order to solve the above problems, the present invention provides a noise control device having the following configuration. That is, in order to form a cancel signal to be output to the speaker in a noise control device having a speaker that outputs a noise canceling sound and a microphone that detects a residual sound that cancels the noise and feeds it back as an error signal, A first adaptive filter that inputs a reference signal related to noise and updates the filter coefficient so as to minimize the error signal, and a simulated transfer characteristic that simulates a transfer system characteristic between the speaker and the microphone are provided. Then, based on this, a noise signal is reproduced from the output signal of the first adaptive filter to form the reference signal, or the filter coefficient of the first adaptive filter is formed from the reference signal. A simulated transmission system characteristic correction unit for use in the above, a white noise generation unit for generating a white noise signal and outputting it to a speaker, The white noise signal from the color noise generator is input and processed, and the output signal is filtered to minimize the difference between the output signal and the distorted white noise signal that is affected by this distortion. A second adaptive filter is provided for supplying the simulated transmission system characteristic obtained by updating the coefficient to the simulated transmission system characteristic correction unit. The transition / return determination unit determines whether to perform noise control or equalization work, and when performing noise control, fixes the simulated transmission system characteristic of the simulated transmission system characteristic correction unit and equalizes it. When performing the work, the first adaptive filter stops updating the filter coefficient and the second adaptive filter causes the simulated transfer characteristic correction unit to supply a new simulated transfer system characteristic.
【００１８】また、前記移行・復帰判断部は、前記第１
の適応型フィルタのフィルタ係数の更新量が少ない場合
には、等化作業を行わせるようにしてもよい。また、前
記移行・復帰判断部は、エンジンパルスの信号を入力し
て、エンジンの点火パルスの周期を基に、その周期変動
が小さい場合には、等化作業を行わせるようにしてもよ
い。Further, the shift / return determination unit is the first
When the update amount of the filter coefficient of the adaptive filter is small, the equalization work may be performed. Further, the shift / return determination unit may input an engine pulse signal and perform an equalization operation based on the cycle of the ignition pulse of the engine when the cycle fluctuation is small.
【００１９】また、前記移行・復帰判断部は、前記第１
の適応型フィルタのフィルタ係数の更新量が少なく、か
つ、エンジンパルスの信号を入力して、エンジンの点火
パルスの周期を基に、その周期変動が小さくなる場合に
は、等化作業を行わせるようにしてもよい。また、前記
移行・復帰判断部は、オートドライブポジション情報を
入力し、オートドライブポジションに入っている場合に
は、等化作業を行わせるようにしてもよい。Further, the shift / return determination unit is the first
If the update amount of the filter coefficient of the adaptive filter is small and the engine pulse signal is input and the cycle fluctuation becomes small based on the cycle of the engine ignition pulse, equalization work is performed. You may do it. Further, the shift / return determination unit may input the auto drive position information and, when in the auto drive position, perform equalization work.
【００２０】また、前記移行・復帰判断部は、シフトポ
ジション情報を入力し、シフトポジションが高い位置に
入っている場合には、等化作業を行わせるようにしても
よい。また、前記移行・復帰判断部は、前記第１の適応
型フィルタのフィルタ係数の更新量、エンジンの点火パ
ルスの周期周期変動が規定値に達し、オートドライブポ
ジションからはずれている場合、シフトポジションが低
い位置にある場合には、等化作業から騒音制御に移行す
るようにしてもよい。Further, the shift / return determination unit may input shift position information and perform equalization work when the shift position is in a high position. Further, the shift / return determination unit determines that the shift position is set when the update amount of the filter coefficient of the first adaptive filter and the cycle variation of the engine ignition pulse have reached the specified values and deviated from the auto drive position. When the position is low, the equalization operation may be switched to the noise control.
【００２１】また、前記移行・復帰判断部の等化作業中
に突発的な外来騒音により大きく変化しないように、一
度の更新する伝達系の更新量を制限するようにしてもよ
い。また、前記移行・復帰判断部の等化作業中に、スピ
ーカとマイクロフォン間の伝達系特性の変化の最大幅を
実験的に求めておき、伝達系の変化がその最大幅を越え
ないように制限するようにしてもよい。Further, the update amount of the transmission system to be updated once may be limited so as not to largely change due to sudden external noise during the equalization work of the shift / return determination unit. Also, during the equalization work of the transition / return determination unit, the maximum width of change in the transmission system characteristics between the speaker and the microphone is experimentally obtained, and the change of the transmission system is restricted so as not to exceed the maximum width. You may do it.
【００２２】[0022]
【作用】本発明の騒音制御装置によれば、騒音制御又は
等化作業のいずれかを行うべきかを判断し、騒音制御を
行う場合には、前記模擬伝達系特性補正部の模擬伝達系
特性を固定させ、等化作業を行う場合には、前記第１の
適応型フィルタにフィルタ係数の更新を中断させ前記第
２の適応型フィルタにより前記模擬伝達特性補正部に新
たな模擬伝達系特性を供給させることにより、演算量を
大幅に減少することが可能になる。According to the noise control device of the present invention, it is determined whether the noise control or the equalization work should be performed, and when the noise control is performed, the simulated transmission system characteristic of the simulated transmission system characteristic correction unit is used. Is fixed and the equalization work is performed, the update of the filter coefficient is interrupted by the first adaptive filter and a new simulated transfer system characteristic is provided to the simulated transfer characteristic correction unit by the second adaptive filter. By supplying it, the amount of calculation can be significantly reduced.
【００２３】前記第１の適応型フィルタのフィルタ係数
の更新量が少ない場合には、フィルタ係数の更新を行わ
なくても騒音制御の精度を確保できるので、フィルタ係
数の更新を中断して等化作業を行わせる。このフィルタ
係数の更新の中断による演算量が減少する。さらに、エ
ンジンパルスの信号を入力して、エンジンの点火パルス
の周期を基に、その周期変動が小さい場合には、騒音が
一定で安定して、第１の適応型フィルタのフィルタ係数
の更新量が少ないことが予想されるので、第１の適応型
フィルタのフィルタ係数の更新を中断して等化作業を行
わせる。このフィルタ係数の更新の中断による演算量が
減少する。When the update amount of the filter coefficient of the first adaptive filter is small, noise control accuracy can be ensured without updating the filter coefficient. Therefore, the update of the filter coefficient is interrupted and equalization is performed. Get the work done. The calculation amount is reduced due to the interruption of the update of the filter coefficient. Further, when the engine pulse signal is input and the cycle fluctuation is small based on the cycle of the engine ignition pulse, the noise is constant and stable, and the update amount of the filter coefficient of the first adaptive filter is Is expected to be small, the update of the filter coefficient of the first adaptive filter is interrupted and the equalization work is performed. The calculation amount is reduced due to the interruption of the update of the filter coefficient.
【００２４】前記第１の適応型フィルタのフィルタ係数
の更新量が少なく、かつ、エンジンパルスの信号を入力
して、エンジンの点火パルスの周期を基に、その周期変
動が小さくなる場合には、等化作業を行わせ、等化作業
の条件を厳格にする。オートドライブポジション情報を
入力し、オートドライブポジションに入っている場合、
シフトポジションが高い位置に入っている場合にも、騒
音が一定で安定して、第１の適応型フィルタのフィルタ
係数の更新量が少ないことが予想されるので、第１の適
応型フィルタのフィルタ係数の更新を中断して等化作業
を行わせる。このフィルタ係数の更新の中断による演算
量が減少する。When the update amount of the filter coefficient of the first adaptive filter is small, and when the engine pulse signal is input and the cycle fluctuation becomes small based on the cycle of the engine ignition pulse, Have equalization work performed and make the conditions of equalization work strict. If you enter the auto drive position information and it is in the auto drive position,
Even when the shift position is in a high position, noise is constant and stable, and it is expected that the update amount of the filter coefficient of the first adaptive filter is small. The update of the coefficient is interrupted and the equalization work is performed. The calculation amount is reduced due to the interruption of the update of the filter coefficient.
【００２５】前記第１の適応型フィルタのフィルタ係数
の更新量、エンジンの点火パルスの周期周期変動が規定
値に達し、オートドライブポジションからはずれている
場合、シフトポジションが低い位置にある場合には、等
化作業から騒音制御に移行するようにしてもよい。この
等化作業の中断による演算量が減少する。また、等化作
業中に突発的な外来騒音により大きく変化しないよう
に、一度の更新する伝達系特性の更新量を制限すること
により、騒音制御効果が向上できる。When the update amount of the filter coefficient of the first adaptive filter and the cycle variation of the engine ignition pulse have reached the specified values and deviated from the auto drive position, or when the shift position is at a low position. Alternatively, the equalization work may be switched to the noise control. The calculation amount is reduced due to the interruption of the equalization work. Further, the noise control effect can be improved by limiting the update amount of the transmission system characteristic that is updated once so that the external noise does not significantly change during the equalization work.
【００２６】また、等化作業中に、スピーカとマイクロ
フォン間の伝達系特性の変化の最大幅を実験的に求めて
おき、伝達系の変化がその最大幅を越えないように制限
することにより、騒音制御効果が向上できる。Further, during equalization work, the maximum width of change in the characteristics of the transmission system between the speaker and the microphone is experimentally obtained, and the change in the transmission system is restricted so as not to exceed the maximum width. The noise control effect can be improved.
【００２７】[0027]
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係る騒音制御装置の
騒音制御モードを示す図である。本図に示すように、騒
音制御モードでは、第１の適応型フィルタ１１のフィル
タ係数は更新されるが、第１の模擬伝達系特性補正部１
３及び第２の模擬伝達系特性補正部１５のフィルタ係数
は固定される。この場合等化作業は行われない。このた
め、演算量が低減できる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a noise control mode of a noise control device according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, in the noise control mode, the filter coefficient of the first adaptive filter 11 is updated, but the first simulated transmission system characteristic correction unit 1
The filter coefficients of the third and second simulated transfer system characteristic correction units 15 are fixed. In this case, equalization work is not performed. Therefore, the amount of calculation can be reduced.
【００２８】そして、騒音制御装置に移行・復帰判断部
３１を設け、この移行・復帰判断部３１は等化作業への
移行と騒音制御への復帰とを判断する。まず、移行・復
帰判断部３１は騒音制御中に騒音制御の安定性を判別す
る。もし安定であれば、騒音制御モードから等化作業モ
ードに移行する。具体的に、移行・復帰判断部３１には
第１のフィルタ係数更新部１２の係数更新量情報、エン
ジンパルス、オートドライブ情報、シフトポジション位
置情報が入力される。移行・復帰判断部３１の安定性の
判断では、騒音制御用の第１のフィルタ係数更新部１２
の係数更新量を用い更新量が少なくなれば騒音制御用の
第１のフィルタ係数更新部１２の係数更新を中断し等化
作業を行わせる。Then, the noise control device is provided with a shift / return determination unit 31, and this shift / return determination unit 31 determines the shift to the equalization work and the shift to the noise control. First, the transition / return determination unit 31 determines the stability of noise control during noise control. If it is stable, the noise control mode is changed to the equalization operation mode. Specifically, the shift / return determination unit 31 receives the coefficient update amount information of the first filter coefficient update unit 12, the engine pulse, the auto drive information, and the shift position position information. In determining the stability of the transition / return determination unit 31, the first filter coefficient updating unit 12 for noise control is used.
If the update amount is reduced using the coefficient update amount of, the coefficient update of the first filter coefficient update unit 12 for noise control is interrupted and the equalization work is performed.
【００２９】また、移行・復帰判断部３１の安定性の判
断では、エンジンの点火パルスの周期を用いその周期変
動が小さくなれば騒音制御用の第１のフィルタ係数更新
部１２の係数更新を中断し等化作業を行わせる。また、
移行・復帰判断部３１の安定性の判断では、騒音制御用
の第１のフィルタ係数更新部１２の係数更新量を用い更
新量とエンジンの点火パルスの周期を用いその周期変動
とが共に小さくなれば騒音制御用の第１のフィルタ係数
更新部１２の係数更新を中断し等化作業を行わせる。Further, in determining the stability of the transition / return determining unit 31, the cycle of the engine ignition pulse is used and the coefficient update of the first filter coefficient updating unit 12 for noise control is interrupted if the cycle fluctuation becomes small. Let the equalization work. Also,
In determining the stability of the transition / return determination unit 31, the coefficient update amount of the first filter coefficient update unit 12 for noise control is used, and the update amount and the cycle variation of the engine ignition pulse are both small. For example, the coefficient updating of the first filter coefficient updating unit 12 for noise control is interrupted and the equalization work is performed.
【００３０】また、移行・復帰判断部３１の安定性の判
断では、オートドライブポジションに入って入れば、エ
ンジン回転数が安定しているので、オートドライブポジ
ション検出により騒音制御用の第１のフィルタ係数更新
部１２の係数更新を中断し等化作業を行わせる。また、
移行・復帰判断部３１の安定性の判断では、シフトポジ
ションが高ければ、エンジン回転数が安定しているの
で、シフトポジション高検出により騒音制御用の第１の
フィルタ係数更新部１２の係数更新を中断し等化作業を
行わせる。Further, in determining the stability of the shift / return determining unit 31, if the engine enters the automatic drive position and enters, the engine speed is stable. Therefore, the first filter for noise control is detected by detecting the automatic drive position. The coefficient updating of the coefficient updating unit 12 is interrupted and the equalization work is performed. Also,
In the stability determination of the shift / return determination unit 31, if the shift position is high, the engine speed is stable, so the coefficient update of the first filter coefficient update unit 12 for noise control is performed by the shift position height detection. Stop and let the equalization work.
【００３１】図２は本発明の実施例に係る騒音制御装置
の等化作業モードを示す図である。本図に示すように、
騒音制御用の第１の適応型フィルタ１１のフィルタ係数
を固定し、係数更新を中断させ、第１の適応型フィルタ
１１は通常のＦＩＲフィルタとして使用される。騒音制
御の演算量の削減される。この削減した余剰で同時にス
ピーカ４及びマイクロフォン５との間の伝達系特性を補
正する等化作業を行うようにする。この等化作業によ
り、第１の模擬伝達系特性補正部１３及び第２の模擬伝
達系特性補正部１５のフィルタ係数を補正する。FIG. 2 is a diagram showing an equalization work mode of the noise control device according to the embodiment of the present invention. As shown in this figure,
The filter coefficient of the first adaptive filter 11 for noise control is fixed, the coefficient update is interrupted, and the first adaptive filter 11 is used as a normal FIR filter. The calculation amount of noise control is reduced. With this reduced surplus, the equalization work for correcting the transfer system characteristics between the speaker 4 and the microphone 5 is performed at the same time. By this equalization work, the filter coefficients of the first simulated transmission system characteristic correction unit 13 and the second simulated transmission system characteristic correction unit 15 are corrected.
【００３２】そして、移行・復帰判断部３１では、エン
ジンパルス、オートドライブ情報、シフトポジション位
置情報を基に、点火パルスの周期、オートドライブポジ
ション、シフトポジションが規定値に達すれば等化作業
モードから騒音制御モードに復帰する。なお、等化作業
モードでは、突発的な外来騒音によって第２の適応型フ
ィルタ２５で形成されるフィルタ係数が大きく変化する
場合があるので、このフィルタ係数に一度で変化する量
に制限値を設け、この制限値を越える場合には、第１の
模擬伝達系特性補正部１３及び第２の模擬伝達系特性補
正部１５のフィルタ係数の補正を制限する。Then, in the shift / return determination section 31, if the period of the ignition pulse, the auto drive position, and the shift position reach specified values, the equalization work mode is started based on the engine pulse, the auto drive information, and the shift position position information. Return to noise control mode. In the equalization work mode, the filter coefficient formed by the second adaptive filter 25 may change significantly due to sudden external noise. Therefore, a limit value is set for the amount of change at one time for this filter coefficient. If the limit value is exceeded, the correction of the filter coefficients of the first simulated transmission system characteristic correction unit 13 and the second simulated transmission system characteristic correction unit 15 is limited.
【００３３】また、等化作業モードでは、予めスピーカ
４及びマイクロフォン５間の伝達系特性の変化の最大幅
を実験的に求めておき、伝達系特性の変化がその最大幅
を越えた場合には、第１の模擬伝達系特性補正部１３及
び第２の模擬伝達系特性補正部１５のフィルタ係数の補
正を制限する。In the equalization work mode, the maximum width of change in the transmission system characteristic between the speaker 4 and the microphone 5 is experimentally obtained in advance, and when the change in the transmission system characteristic exceeds the maximum width. , And limits correction of the filter coefficients of the first simulated transfer system characteristic correction unit 13 and the second simulated transfer system characteristic correction unit 15.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように本発明、騒音制御又
は等化作業のいずれかを行うべきかを判断し、騒音制御
を行う場合には、模擬伝達系特性補正部の模擬伝達系特
性を固定し、等化作業を行う場合には、第１の適応型フ
ィルタにフィルタ係数の更新を中断し第２の適応型フィ
ルタにより模擬伝達特性補正部に新たな模擬伝達系特性
を供給するので、演算量を大幅に減少することが可能に
なる。第１の適応型フィルタのフィルタ係数の更新量が
少ない場合には、フィルタ係数の更新を行わなくても騒
音制御の精度を確保でき、フィルタ係数の更新を中断し
て等化作業を行うので、フィルタ係数の更新の中断によ
る演算量が減少する。さらに、エンジンパルスの信号を
入力して、エンジンの点火パルスの周期を基に、その周
期変動が小さい場合には、騒音が一定で安定して、第１
の適応型フィルタのフィルタ係数の更新量が少ないこと
が予想され、第１の適応型フィルタのフィルタ係数の更
新を中断して等化作業を行わせるので、このフィルタ係
数の更新の中断による演算量が減少する。オートドライ
ブポジションに入っている場合、シフトポジションが高
い位置に入っている場合にも、騒音が一定で安定して、
第１の適応型フィルタのフィルタ係数の更新量が少ない
ことが予想され、第１の適応型フィルタのフィルタ係数
の更新を中断して等化作業を行わせるので、フィルタ係
数の更新の中断による演算量が減少する。第１の適応型
フィルタのフィルタ係数の更新量、エンジンの点火パル
スの周期周期変動が規定値に達し、オートドライブポジ
ションからはずれている場合、シフトポジションが低い
位置にある場合には、等化作業から騒音制御に移行する
ので、この等化作業の中断による演算量が減少する。等
化作業中に突発的な外来騒音により大きく変化しないよ
うに、一度の更新する伝達系特性の更新量を制限するの
で、騒音制御効果が向上できる。等化作業中に、スピー
カとマイクロフォン間の伝達系特性の変化の最大幅を実
験的に求めておき、伝達系の変化がその最大幅を越えな
いように制限するので、騒音制御効果が向上できる。As described above, according to the present invention, it is judged whether the noise control or the equalization work should be performed, and when the noise control is performed, the simulated transmission system characteristic of the simulated transmission system characteristic correction unit is set. When fixing and performing the equalization work, the update of the filter coefficient is interrupted to the first adaptive filter, and the new simulated transfer system characteristic is supplied to the simulated transfer characteristic correcting unit by the second adaptive filter. It is possible to significantly reduce the calculation amount. When the update amount of the filter coefficient of the first adaptive filter is small, noise control accuracy can be ensured without updating the filter coefficient, and the update of the filter coefficient is interrupted to perform equalization work. The amount of calculation due to interruption of updating of filter coefficients is reduced. Further, when the signal of the engine pulse is input and the fluctuation of the cycle is small based on the cycle of the ignition pulse of the engine, the noise is constant and stable,
It is expected that the update amount of the filter coefficient of the adaptive filter of 1 is small, and the update of the filter coefficient of the first adaptive filter is interrupted to perform the equalization work. Is reduced. Even when the auto drive position is in the high shift position, the noise is constant and stable,
It is expected that the update amount of the filter coefficient of the first adaptive filter is small, and the update of the filter coefficient of the first adaptive filter is interrupted to perform the equalization work. The amount decreases. If the update amount of the filter coefficient of the first adaptive filter and the cycle variation of the engine ignition pulse have reached the specified values and are out of the auto drive position, or if the shift position is at a low position, equalization work is performed. Since the control shifts from noise control to noise control, the amount of calculation due to interruption of this equalization work is reduced. Since the update amount of the transmission system characteristic that is updated once is limited so that the external noise does not significantly change during the equalization work, the noise control effect can be improved. During equalization work, the maximum width of the change in the characteristics of the transmission system between the speaker and the microphone is experimentally obtained, and the change in the transmission system is restricted so as not to exceed the maximum width, so the noise control effect can be improved. .
【図１】本発明の実施例に係る騒音制御装置の騒音制御
モードを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a noise control mode of a noise control device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例に係る騒音制御装置の等化作業
モードを示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an equalization work mode of the noise control device according to the embodiment of the present invention.
【図３】従来の騒音制御装置を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a conventional noise control device.
【図４】図３のコントローラ６を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a controller 6 of FIG.
４…スピーカ ５…マイクロフォン ６…コントローラ １１…第１の適応型フィルタ １２…第１のフィルタ係数更新部 １３…第１の模擬伝達系特性補正部 １５…第２の模擬伝達系特性補正部 ２１…白色ノイズ発生部 ２５…第２の適応型フィルタ ２６…第２のフィルタ係数更新部 ３１…移行・復帰判断部 4 ... Speaker 5 ... Microphone 6 ... Controller 11 ... 1st adaptive type filter 12 ... 1st filter coefficient update part 13 ... 1st simulated transmission system characteristic correction part 15 ... 2nd simulated transmission system characteristic correction part 21 ... White noise generating unit 25 ... Second adaptive filter 26 ... Second filter coefficient updating unit 31 ... Transition / return determining unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩本 真一 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 草野 俊明 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Shinichi Iwamoto 1-2-2 Goshodori, Hyogo-ku, Kobe, Hyogo Prefecture Fujitsu Ten Limited (72) Inventor Toshiaki Kusano 1-sho, Goshodori, Hyogo-ku, Hyogo Prefecture No. 2 to 28 in Fujitsu Ten Limited
Claims (9)
（４）と、騒音をキャンセルした残留音を検出して誤差
信号としてフィードバックするためのマイクロフォン
（５）とを有する騒音制御装置において、 スピーカ（４）に出力するキャンセル信号を形成するた
め、前記騒音と関連する基準信号を入力し、前記誤差信
号を最小にするようにフィルタ係数を更新する第１の適
応型フィルタ（１１、１２）と、 前記スピーカ（４）と前記マイクロフォン（５）間の伝
達系特性を模擬した模擬伝達特性を有し、これを基に、
第１の適応型フィルタ（１１、１２）の出力信号から騒
音信号を再現して前記基準信号を形成したり、前記基準
信号から前記第１の適応型フィルタ（１１、１２）のフ
ィルタ係数を形成したりするのに使用するための模擬伝
達系特性補正部（１３、１５）と、 白色ノイズ信号を発生しスピーカ（４）に出力する白色
ノイズ発生部（２１）と、 前記白色ノイズ発生部（２１）からの白色ノイズ信号を
入力して処理し、この出力信号と、スピーカ（４）とマ
イクロフォン（５）間を通過しこの歪みの影響を受けた
た歪み白色ノイズ信号との差が最小になるようにフィル
タ係数を更新して得られた模擬伝達系特性を前記模擬伝
達系特性補正部（１３、１５）に供給する第２の適応型
フィルタ（２５、２６）と、 騒音制御又は等化作業のいずれかを行うべきかを判断
し、騒音制御を行う場合には、前記模擬伝達系特性補正
部（１３、１５）の模擬伝達系特性を固定させ、等化作
業を行う場合には、前記第１の適応型フィルタ（１１、
１２）にフィルタ係数の更新を中断させ前記第２の適応
型フィルタ（２５、２６）により前記模擬伝達特性補正
部（１３、１５）に新たな模擬伝達系特性を供給させる
移行・復帰判断部（３１）とを備えることを特徴とする
騒音制御装置。1. A noise control device comprising: a speaker (4) for outputting a noise canceling sound; and a microphone (5) for detecting a residual sound of which noise is canceled and feeding it back as an error signal. A) a first adaptive filter (11, 12) for inputting a reference signal associated with the noise and updating filter coefficients to minimize the error signal to form a cancellation signal output to It has a simulated transfer characteristic that simulates the transfer system characteristic between the speaker (4) and the microphone (5), and based on this,
A noise signal is reproduced from an output signal of the first adaptive filter (11, 12) to form the reference signal, or a filter coefficient of the first adaptive filter (11, 12) is formed from the reference signal. A simulated transmission system characteristic correction unit (13, 15) for use in performing the operation, a white noise generation unit (21) that generates a white noise signal and outputs the white noise signal to the speaker (4), and the white noise generation unit ( 21) The white noise signal from 21) is input and processed, and the difference between this output signal and the distorted white noise signal that has passed through between the speaker (4) and the microphone (5) and is affected by this distortion is minimized. A second adaptive filter (25, 26) for supplying the simulated transmission system characteristic obtained by updating the filter coefficient to the simulated transmission system characteristic correcting unit (13, 15), and noise control or equalization. One of the work When performing noise control, it is necessary to fix the simulated transmission system characteristic of the simulated transmission system characteristic correction unit (13, 15), and when performing equalization work, the first adaptation is performed. Type filter (11,
12) to interrupt the update of the filter coefficient and to supply a new simulated transfer system characteristic to the simulated transfer characteristic correcting section (13, 15) by the second adaptive filter (25, 26). 31) is provided.
第１の適応型フィルタ（１１、１２）のフィルタ係数の
更新量が少ない場合には、等化作業を行わせることを特
徴とする、請求項１に記載の騒音制御装置。2. The shift / return determination unit (31) is adapted to perform equalization work when the update amount of the filter coefficient of the first adaptive filter (11, 12) is small. The noise control device according to claim 1.
ジンパルスの信号を入力して、エンジンの点火パルスの
周期を基に、その周期変動が小さい場合には、等化作業
を行わせることを特徴とする、請求項１に記載の騒音制
御装置。3. The shift / return determination unit (31) receives an engine pulse signal and performs an equalization operation based on the cycle of an engine ignition pulse when the cycle fluctuation is small. The noise control device according to claim 1, wherein:
第１の適応型フィルタ（１１、１２）のフィルタ係数の
更新量が少なく、かつ、エンジンパルスの信号を入力し
て、エンジンの点火パルスの周期を基に、その周期変動
が小さくなる場合には、等化作業を行わせることを特徴
とする、請求項１に記載の騒音制御装置。4. The shift / return determination section (31) has a small update amount of the filter coefficient of the first adaptive filter (11, 12) and receives an engine pulse signal to input the engine pulse signal. The noise control device according to claim 1, wherein an equalization operation is performed when the cycle fluctuation becomes small based on the cycle of the ignition pulse.
トドライブポジション情報を入力し、オートドライブポ
ジションに入っている場合には、等化作業を行わせるこ
とを特徴とする、請求項１に記載の騒音制御装置。5. The shift / return determination unit (31) inputs auto-drive position information, and when the auto-drive position is set, an equalization operation is performed. The noise control device described in.
トポジション情報を入力し、シフトポジションが高い位
置に入っている場合には、等化作業を行わせることを特
徴とする、請求項１に記載の騒音制御装置。6. The shift / return determination unit (31) inputs shift position information and, when the shift position is in a high position, performs equalization work. 1. The noise control device according to 1.
第１の適応型フィルタ（１１、１２）のフィルタ係数の
更新量、エンジンの点火パルスの周期周期変動が規定値
に達し、オートドライブポジションからはずれている場
合、シフトポジションが低い位置にある場合には、等化
作業から騒音制御に移行することを特徴とする、請求項
１に記載の騒音制御装置。7. The transition / return determination unit (31) is configured to automatically update the filter coefficient of the first adaptive filter (11, 12) and the cycle variation of the engine ignition pulse to a specified value, The noise control device according to claim 1, wherein when the shift position is out of the drive position or the shift position is in a low position, the equalization work is shifted to the noise control.
業中に突発的な外来騒音により大きく変化しないよう
に、一度の更新する伝達系の更新量を制限することを特
徴とする、請求項２乃至５のいずれかに記載の騒音制御
装置。8. The update amount of the transmission system to be updated once is limited so that the transfer / return determination unit (31) does not significantly change due to unexpected external noise during equalization work. The noise control device according to claim 2.
業中に、スピーカ（４）とマイクロフォン（５）間の伝
達系特性の変化の最大幅を実験的に求めておき、伝達系
の変化がその最大幅を越えないように制限することを特
徴とする、請求項２乃至５に記載の騒音制御装置。9. The maximum width of change in transfer system characteristics between the speaker (4) and the microphone (5) is experimentally obtained during the equalization work of the transfer / return determination unit (31), and the transfer system is set. 6. The noise control device according to claim 2, wherein the variation of the noise is restricted so as not to exceed its maximum width.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7023826A JPH08221079A (en) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | Noise controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7023826A JPH08221079A (en) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | Noise controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08221079A true JPH08221079A (en) | 1996-08-30 |
Family
ID=12121182
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7023826A Withdrawn JPH08221079A (en) | 1995-02-13 | 1995-02-13 | Noise controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08221079A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010276773A (en) * | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | Object wave reducing device |
| JP2011112856A (en) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Mitsubishi Electric Corp | Active type vibration noise control device |
| CN106796779A (en) * | 2014-06-13 | 2017-05-31 | 美国思睿逻辑有限公司 | System and method for selectively enabling and disabling the adjustment of self-adapted noise elimination system |
-
1995
- 1995-02-13 JP JP7023826A patent/JPH08221079A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010276773A (en) * | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd | Object wave reducing device |
| JP2011112856A (en) * | 2009-11-26 | 2011-06-09 | Mitsubishi Electric Corp | Active type vibration noise control device |
| CN106796779A (en) * | 2014-06-13 | 2017-05-31 | 美国思睿逻辑有限公司 | System and method for selectively enabling and disabling the adjustment of self-adapted noise elimination system |
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