JPH08218988A - Walking type working vehicle - Google Patents

Walking type working vehicle

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JPH08218988A
JPH08218988A JP3038095A JP3038095A JPH08218988A JP H08218988 A JPH08218988 A JP H08218988A JP 3038095 A JP3038095 A JP 3038095A JP 3038095 A JP3038095 A JP 3038095A JP H08218988 A JPH08218988 A JP H08218988A
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JP
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clutch
cable
lever
engine
accelerator
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Satoshi Fujimoto
敏 藤本
Mitsuaki Sawai
光明 澤井
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Kubota Corp
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  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide a walking type working vehicle capable of starting an engine while preventing the movement of a machine body for starting the engine even with a traveling clutch ON. CONSTITUTION: When a cable 13 for starting a coil starter is pulled with a traveling clutch 7 kept ON, the cable 13 is pressed to the connecting stick 22d of a swing body 22 to rotate the swing body 22 around a supporting shaft 21. Then, the swing link 22a of the swing body 22 pulls and operates a second link cable 25 and working on the link arm section 9b of a clutch lever 9, the second link cable 25 switches the clutch lever 9 from a clutch ON position to a clutch OFF position. Thus, the traveling clutch 7 is automatically switched from ON to OFF and the coil starter starts the engine while preventing the transmission of an engine output to traveling wheels.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、エンジン用のリコイル
スタータ装置、および、走行用クラッチを備えている歩
行型作業車に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recoil starter device for an engine and a walk-behind work vehicle having a traveling clutch.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記歩行型作業車において、従来、走行
用クラッチがクラッチ入りになっていても、エンジンを
始動できるようになっており、エンジンを始動させる
際、始動操作を行う前に走行クラッチが切りになってい
ることを確認することにより、エンジンが始動すると同
時に機体が動くことの回避を図るようになっていた。
2. Description of the Related Art In the above-mentioned walk-behind work vehicle, the engine can be conventionally started even if the traveling clutch is in the clutch state. When the engine is started, the traveling clutch is not operated before the starting operation. By confirming that was turned off, it was designed to prevent the aircraft from moving at the same time when the engine started.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来、エンジンを始動
させる際、クラッチ操作レバーが入り位置になっている
かどうかを見て走行用クラッチが切りになっているか否
かを知るわずらわしい手間が必要になっていた。また、
クラッチ操作レバーが入り位置になるとリコイルスター
タ装置の操作部に近接して始動用ケーブルを引き操作で
きなくするなど、走行用クラッチがクラッチ入りになっ
ているとエンジンの始動操作ができなくて、走行用クラ
ッチをクラッチ切りに切り換えて始めてエンジンを始動
できるように構成することが考えられるが、この場合
も、エンジンの始動操作を行う前に走行用クラッチを切
り換え操作する手間がかかることになる。本発明の目的
は、機体が動かないようにしながら、しかも、簡単かつ
迅速にエンジン始動ができる歩行型作業車を提供するこ
とにある。
Conventionally, when starting an engine, it has been necessary to take troublesome work to know whether the clutch for driving is disengaged by checking whether the clutch operating lever is in the engaged position. Was there. Also,
When the clutch operating lever is in the on position, the starting cable cannot be pulled and operated close to the operation part of the recoil starter device.If the traveling clutch is in the clutch, the engine cannot be started and the vehicle will run. It is conceivable that the engine can be started only after the vehicle clutch is switched to the clutch disengagement. In this case, however, it takes time and effort to switch the traveling clutch before starting the engine. An object of the present invention is to provide a walk-behind work vehicle capable of starting the engine easily and quickly while preventing the machine body from moving.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明による歩行型作業
車にあっては、目的達成のために、エンジン用のリコイ
ルスタータ装置に走行用クラッチを連動させて、前記リ
コイルスタータ装置がエンジン始動側に作動するに伴っ
て前記走行用クラッチをクラッチ入りからクラッチ切り
に自動的に切り換え操作する連動機構を備えていること
を特徴とする。
In the walk-behind work vehicle according to the present invention, in order to achieve the object, the recoil starter device for an engine is interlocked with a running clutch so that the recoil starter device is provided on the engine starting side. It is characterized in that it is provided with an interlocking mechanism for automatically switching the traveling clutch from the clutch engaged state to the clutch disengaged state in accordance with the above operation.

【0005】[0005]

【作用】リコイルスタータ装置を操作すると、たとえ走
行用クラッチが入りになっていても、スタータ装置の作
動に伴う連動機構の自動操作のためにクラッチ切りに自
動的に切り換わり、エンジンと走行装置の伝動が切れて
いる状態でスタータ装置がエンジンを始動させる。
When the recoil starter device is operated, the clutch is automatically switched to the clutch disengagement due to the automatic operation of the interlocking mechanism associated with the operation of the starter device, even if the running clutch is engaged. The starter device starts the engine with the transmission cut off.

【0006】請求項2による場合、連動機構は始動用ケ
ーブルの引っ張り力を動力として制御用およびクラッチ
操作用の作動を行って走行用クラッチを自動的に切換え
操作する。
According to the second aspect of the present invention, the interlocking mechanism performs the control operation and the clutch operation operation by using the pulling force of the starting cable as power to automatically switch the traveling clutch.

【0007】請求項3による場合、連動機構は操作レバ
ーを切り換え操作することによって走行用クラッチの切
り換えを行う。すなわち、エンジン始動後に操作レバー
をクラッチ切り位置から入り位置に切り換え操作するだ
けで走行用クラッチがエンジン始動時の切りから入りに
切り換わるようにしながら、走行用クラッチの切り換え
操作を行う。
According to the third aspect of the present invention, the interlocking mechanism switches the traveling clutch by switching the operating lever. That is, the traveling clutch is switched while the traveling clutch is switched from the disengaged state to the engaged state when the engine is started only by switching the operating lever from the clutch disengaged position to the engaged position after the engine is started.

【0008】[0008]

【発明の効果】連動機構が走行用クラッチを自動的に切
り操作することにより、エンジンが始動しても機体が動
かないようにしながらエンジンを始動できるようになっ
た。しかも、始動に先立って走行用クラッチが切りにな
っていることを確認したり、始動操作が可能になるよう
に走行用クラッチを切り操作する手間を掛けないで簡単
かつ迅速に始動できるようになった。
As the interlocking mechanism automatically disengages the traveling clutch, it becomes possible to start the engine while preventing the body from moving even when the engine is started. Moreover, it is possible to easily and quickly start the vehicle without confirming that the traveling clutch is disengaged prior to starting or disengaging the traveling clutch to enable the starting operation. It was

【0009】請求項2による場合、連動機構がリコイル
スタータ装置の作動力であるところのケーブル張力を動
力源とすることにより、連動機構の制御作動や連動機構
による走行用クラッチの切り換え操作を可能にするため
の特別な専用の動力源を装備しないで構造簡単に連動機
構を得られ、所望どおりエンジン始動できるものがコス
ト面などで有利に得られる。
According to the present invention, the cable tension, which is the operating force of the recoil starter device, is used as the power source for the interlocking mechanism, so that the interlocking mechanism can be controlled and the traveling clutch can be switched by the interlocking mechanism. It is advantageous in terms of cost, etc. that the interlocking mechanism can be simply obtained and the engine can be started as desired without equipping a special dedicated power source for doing so.

【0010】請求項3による場合、エンジンが始動した
際には走行用クラッチの操作レバーがクラッチ切り位置
になっていることにより、エンジンが始動した後、操作
レバーを一度クラッチ入り位置からクラッチ切り位置に
切り換えた後に再度クラッチ入り位置に切り換えるレバ
ー往復操作を行わなくとも、クラッチ切り位置から入り
位置に切り換えるレバー往行操作を行うだけで、走行用
クラッチをエンジン始動時の切りから入りに切り換えて
迅速に機体走行ができるようになる。
According to the third aspect of the present invention, since the operating lever of the traveling clutch is in the clutch disengaged position when the engine is started, the operating lever is once moved from the clutch engaged position to the clutch disengaged position after the engine is started. Even if you do not perform the lever reciprocating operation to switch to the clutch engaged position again after switching to, you can quickly switch the clutch for traveling from disengagement at engine start to engagement simply by performing the lever forward operation to switch from the clutch disengagement position to the engagement position. You will be able to run the aircraft.

【0011】[0011]

【実施例】図1に示すように、左右一対の走行用車輪
1,1、この走行用車輪1を支持しているミッションケ
ース2、走行用車輪1を駆動するエンジンE、操縦ハン
ドル3などを有した自走機体の後部に、作業装置連結用
のヒッチ4を備えて、歩行型管理機を構成してある。す
なわち、たとえば同図に示すように、機体後部にロータ
リ耕耘装置5を連結するともに、ミッションケース2か
ら伝動ケース6によってロータリ耕耘装置5にエンジン
出力を伝達するように構成することにより、歩行型ロー
タリ耕耘機が構成できるようにしてある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a pair of left and right traveling wheels 1, 1, a transmission case 2 supporting the traveling wheels 1, an engine E for driving the traveling wheels 1, a steering handle 3 and the like. At the rear part of the self-propelled aircraft, the hitch 4 for connecting the working device is provided to form a walking type management machine. That is, for example, as shown in the same figure, the rotary tiller 5 is connected to the rear part of the airframe, and the transmission case 6 transmits the engine output to the rotary tiller 5 by the transmission case 6. The cultivator can be configured.

【0012】エンジンEから前記ミッションケース2に
伝達される動力を断接して左右車輪1,1および連結作
業装置の駆動および停止操作を可能にするベルトテンシ
ョンクラッチでなる主クラッチ7をエンジンEの出力部
と前記ミッションケース2の入力部との間に設け、主ク
ラッチ7の操作アーム部(図示せず)に操作ケーブル8
を介して連動させたクラッチレバー9を備えたクラッチ
操作装置を、操縦ハンドル3の後端側部分に装備すると
ともに図2に示すように構成してある。
The output of the engine E is a main clutch 7 made up of a belt tension clutch that connects and disconnects the power transmitted from the engine E to the mission case 2 to enable driving and stopping operations of the left and right wheels 1, 1 and the connecting work device. Provided between the input section of the transmission case 2 and the input section of the transmission case 2, and an operation cable 8 is provided on an operation arm section (not shown) of the main clutch 7.
A clutch operating device provided with a clutch lever 9 that is interlocked with the steering handle 3 is mounted on the rear end side portion of the steering handle 3 and configured as shown in FIG.

【0013】すなわち、クラッチレバー9はレバー支軸
10を介して操縦ハンドル3に揺動自在に支持させ、ク
ラッチレバー9のボス部から一体回動自在に延出してい
るクラッチレバー9の連結用アーム部9aを、このアー
ム部9aに前記支軸10に平行な軸芯まわりで回動する
ように連結した円弧形の連結杆11を介して前記操作ケ
ーブル8に連結してある。クラッチレバー9をレバー支
軸10の機体横方向の軸芯10aまわりで機体前後方向
に揺動操作して、図2(イ)に示すクラッチ入り位置に
操作すると、連結アーム部9aが連結杆11を機体後方
側に引き寄せ操作して操作ケーブル8を引っ張り操作
し、操作ケーブル8が主クラッチ7の操作アーム部をク
ラッチ入り側に切り換え操作する。この時、連結杆11
の作用により、クラッチレバー9が主クラッチ7のクラ
ッチ切りへの自己復元力に抗してクラッチ入り位置に保
持され、主クラッチ7がクラッチ入りの状態を維持す
る。クラッチレバー9を前記クラッチ入り位置から機体
後方側に揺動操作して、図2(ロ)に示すクラッチ切り
位置に切り換えると、連結アーム部9aが連結杆11を
機体前方側に移動操作して操作ケーブル8を緩め操作
し、主クラッチ7の操作アーム部が主クラッチ7の自己
復元力によってクラッチ切り位置に切り換わる。
That is, the clutch lever 9 is swingably supported by the steering handle 3 via the lever support shaft 10 and integrally extends from the boss portion of the clutch lever 9 so that the clutch lever 9 can be integrally rotated. The portion 9a is connected to the operation cable 8 via an arc-shaped connecting rod 11 that is connected to the arm portion 9a so as to rotate about an axis parallel to the support shaft 10. When the clutch lever 9 is swung in the longitudinal direction of the machine about the axial center 10a of the lever support shaft 10 in the lateral direction of the machine to move to the clutch engaged position shown in FIG. 2A, the connecting arm portion 9a causes the connecting rod 11 to move. Is pulled toward the rear side of the machine to pull the operation cable 8, and the operation cable 8 switches the operation arm portion of the main clutch 7 to the clutch engagement side. At this time, the connecting rod 11
By this action, the clutch lever 9 is held in the clutch engaged position against the self-restoring force of the main clutch 7 to the clutch disengagement, and the main clutch 7 maintains the clutch engaged state. When the clutch lever 9 is swung from the clutch engaged position to the rear side of the machine body and switched to the clutch disengaged position shown in FIG. 2B, the connecting arm portion 9a moves the connecting rod 11 to the front side of the machine body. When the operation cable 8 is loosened, the operation arm portion of the main clutch 7 is switched to the clutch disengaged position by the self-restoring force of the main clutch 7.

【0014】つまり、クラッチレバー9を軸芯10aま
わりで揺動操作することによって主クラッチ7の切り換
え操作ができるとともに、主クラッチ7がエンジンEか
ら左右車輪1,1への伝動を断接する走行用クラッチに
なるのであり、クラッチレバー9をクラッチ入り位置に
操作することによって機体の走行操作を行い、クラッチ
切り位置に操作することによって機体の走行停止操作を
行うようにしてある。
That is, the main clutch 7 can be switched by swinging the clutch lever 9 around the axis 10a, and the main clutch 7 connects and disconnects the transmission from the engine E to the left and right wheels 1, 1. It serves as a clutch. By operating the clutch lever 9 to the clutch engagement position, the traveling operation of the machine body is performed, and by operating the clutch lever 9 to the clutch disengagement position, the traveling operation of the machine body is performed.

【0015】エンジンEにこれを始動操作するためのリ
コイルスタータ装置12を付設し、図2に示すように、
前記スタータ装置12の始動用ケーブル13を機体後方
側に延出させるとともに、この始動用ケーブル13の端
部に位置する始動操作具14を、操縦ハンドル3の前記
クラッチレバー9の近くに取り付けた操作具ホルダー1
5に支持させてある。操縦ハンドル3が備える支軸21
に回動自在に取り付けた一対の揺動リンク22a,22
bを備えた揺動体22、この揺動体22の揺動リンク2
2bと操縦ハンドル3とにわたって取り付けた引っ張り
コイルばね23、揺動体22の揺動リンク22aを前記
連結杆11に連結することによって、揺動体22をクラ
ッチレバー9に連動させるように構成した第1連動ケー
ブル24、クラッチレバー9のボス部から一体回動自在
に延出しているクラッチレバー9の連動用アーム9bに
揺動体22の揺動リンク22aを連結することによっ
て、クラッチレバー9に揺動体20を連動させるように
構成した第2連動ケーブル25のそれぞれにより、リコ
イルスタータ装置12を主クラッチ7に連動させる連動
機構20を構成してある。揺動体22は、前記一対の揺
動リンク22a,22b、両揺動リンク22a,22b
を連結しているとともに前記支軸21に回動自在に取り
付けている取り付け筒22c、両揺動リンク22a,2
2bの遊端側どうしを連結している連結体22dのそれ
ぞれによって構成するとともに、図2および図3に示す
如く作動するように構成してあることにより、主クラッ
チ7が入りになっていてもこれを自動的に切りに切り換
えながらエンジンEを始動させることを連動機構20が
可能にするようにしてある。
A recoil starter device 12 for starting the engine E is attached to the engine E, and as shown in FIG.
An operation in which the starting cable 13 of the starter device 12 is extended to the rear side of the machine body, and the starting operation tool 14 located at the end of the starting cable 13 is attached near the clutch lever 9 of the steering handle 3. Tool holder 1
5 is supported. Support shaft 21 provided in the steering wheel 3
A pair of swing links 22a, 22 rotatably attached to the
rocker 22 provided with b, rocking link 2 of rocker 22
The first interlocking structure configured to interlock the swinging body 22 with the clutch lever 9 by connecting the tension coil spring 23 and the swinging link 22a of the swinging body 22 mounted on the control handle 3 to the coupling rod 11. By connecting the rocking link 22a of the rocking body 22 to the interlocking arm 9b of the clutch lever 9 that extends integrally rotatably from the cable 24 and the boss portion of the clutch lever 9, the rocking body 20 is attached to the clutch lever 9. Each of the second interlocking cables 25 configured to interlock with each other constitutes an interlocking mechanism 20 for interlocking the recoil starter device 12 with the main clutch 7. The rocking body 22 includes a pair of rocking links 22a and 22b and both rocking links 22a and 22b.
And a swinging link 22a, 2 which is connected to the supporting shaft 21 and is pivotally mounted on the supporting shaft 21.
Even if the main clutch 7 is engaged, it is configured by each of the connecting bodies 22d that connect the free end sides of the 2b and is configured to operate as shown in FIGS. 2 and 3. The interlocking mechanism 20 makes it possible to start the engine E while automatically switching it off.

【0016】すなわち、揺動体22は、通常時は、図2
(イ)および図3に示すように、一方の揺動リンク22
bに作用している引っ張りコイルばね23の引っ張り力
による揺動操作のために揺動リンク22bが第1ストッ
パー26に当接する第1取り付け姿勢にあり、取り付け
筒22cと連結杆22dとに始動用ケーブル13を巻き
掛けている。この時、前記始動操作具14が操作具ホル
ダー15に取り付けたままであると、クラッチレバー9
をクラッチ入り位置とクラッチ切り位置とに切り換えて
も、第1、第2連動ケーブル24,25は揺動体22を
コイルばね23に抗して揺動操作しない程度の張り状態
と、この張り状態よりも緩んだ状態とに切り換わるだけ
で、揺動体22は前記第1取り付け姿勢を維持する。図
2(イ)に示す如く揺動体22が前記第1取り付け姿勢
で、クラッチレバー9がクラッチ入り位置にある際、始
動操作具14によって始動用ケーブル13を機体後方側
に引っ張り操作すると、始動用ケーブル13が図2
(イ)の如く揺動体22に巻き掛かる屈曲状態から伸展
しようとして連結杆22dに押圧作用することによって
揺動体22をコイルばね23に抗して図2(イ)に示す
回動方向Aに揺動操作する。揺動体22が揺動するに伴
って、揺動リンク22bにおけるコイルばね23の連結
点が、揺動リンク22bの揺動軸芯と、コイルばね23
の操縦ハンドル3による支持点とを結ぶ仮想一直線の上
に位置するデッドポイントを回動方向Aに越えると、こ
の後は、コイルばね23が揺動リンク22bに対しては
それまでとは反対方向の回動方向Aに揺動操作する。す
ると、コイルばね23の引っ張り力による揺動操作のた
めに、図2(ロ)に示すように、揺動体22は揺動リン
ク22bが第2ストッパー27に当接する第2取り付け
姿勢に切り換わり、始動用ケーブル13がリコイルスタ
ータ装置12を作動操作することを可能にするととも
に、第2連動ケーブル25を引っ張り操作する。このた
め、第2連動ケーブル25が連動用アーム部9bに作用
してクラッチレバー9をクラッチ入り位置からクラッチ
切り位置に切り換え操作する。揺動体22が前記第2取
り付け姿勢にある際にクラッチレバー9をクラッチ切り
位置からクラッチ入り位置に切り換え操作すると、連結
杆11が第1連動ケーブル24を介して揺動体22を図
2(ロ)に示す回動方向Bにコイルばね23に抗して揺
動操作する。揺動体22が揺動するに伴って、揺動リン
ク22bにおけるコイルばね23の連結点が前記デッド
ポイントを回動方向Bに越えると、この後は、コイルば
ね23が揺動リンク22bに対してはそれまでとは反対
方向の回動方向Bに揺動操作する。すると、コイルばね
23の引っ張り力による揺動操作のために、図2(イ)
に示すように、揺動体22が前記第1取り付け姿勢に切
り換わって始動用ケーブル13を取り付け筒22cと連
結杆22dとに巻き掛け、つぎに始動用ケーブル13を
引っ張り操作した際に揺動体22が回動方向Aに回動し
て第2連動ケーブル25がクラッチレバー9をクラッチ
入り位置からクラッチ切り位置に切り換え操作すること
を可能にする。
That is, the oscillating body 22 normally has the structure shown in FIG.
As shown in (a) and FIG. 3, one swing link 22
The swing link 22b is in the first mounting posture in which the swing link 22b abuts on the first stopper 26 for swinging operation by the pulling force of the tension coil spring 23 acting on b, and the mounting cylinder 22c and the connecting rod 22d are started. The cable 13 is wrapped around. At this time, if the starting operation tool 14 is still attached to the operation tool holder 15, the clutch lever 9
Even when is switched between the clutch engaged position and the clutch disengaged position, the first and second interlocking cables 24 and 25 are in a tension state in which the rocking body 22 is not rocked against the coil spring 23. The oscillating body 22 maintains the first mounting posture only by switching to the loosened state. As shown in FIG. 2A, when the swinging body 22 is in the first mounting posture and the clutch lever 9 is in the clutch engaged position, when the starter operation tool 14 pulls the starter cable 13 to the rear side of the body, The cable 13 is shown in FIG.
As shown in (a), the oscillating body 22 is urged against the coil spring 23 in the rotational direction A shown in FIG. To operate. As the oscillating body 22 oscillates, the connection point of the coil spring 23 in the oscillating link 22b and the oscillating axis of the oscillating link 22b and the coil spring 23.
When the dead point located on the imaginary straight line connecting with the support point of the steering handle 3 is crossed in the turning direction A, the coil spring 23 then moves in the opposite direction to the swing link 22b. The swinging operation is performed in the rotation direction A of. Then, due to the swinging operation by the pulling force of the coil spring 23, the swinging body 22 is switched to the second mounting posture in which the swinging link 22b is in contact with the second stopper 27, as shown in FIG. The starting cable 13 enables the recoil starter device 12 to be operated, and also pulls the second interlocking cable 25. Therefore, the second interlocking cable 25 acts on the interlocking arm portion 9b to switch the clutch lever 9 from the clutch engaged position to the clutch disengaged position. When the clutch lever 9 is switched from the clutch disengaged position to the clutch engaged position when the oscillating body 22 is in the second mounting posture, the connecting rod 11 moves the oscillating body 22 through the first interlocking cable 24 as shown in FIG. The swinging operation is performed against the coil spring 23 in the rotation direction B shown in FIG. When the connecting point of the coil spring 23 in the swing link 22b exceeds the dead point in the turning direction B as the swing body 22 swings, the coil spring 23 then moves relative to the swing link 22b. Oscillates in a rotation direction B opposite to the above. Then, due to the swinging operation by the pulling force of the coil spring 23, as shown in FIG.
As shown in FIG. 5, the swinging body 22 is switched to the first mounting posture, the starting cable 13 is wound around the mounting cylinder 22c and the connecting rod 22d, and then the swinging body 22 is pulled when the starting cable 13 is pulled. Rotates in the rotation direction A, and the second interlocking cable 25 enables the clutch lever 9 to be switched from the clutch engaged position to the clutch disengaged position.

【0017】つまり、エンジンEを始動させるに当た
り、始動操作具14を操作具ホルダー15から取り外し
て機体後方側に引っ張り操作することによって始動用ケ
ーブル8を引っ張り操作する。この時、主クラッチ7が
切りになっていると、揺動体22は始動用ケーブル13
の張力で前記第1取り付け姿勢から前記第2取り付け姿
勢に切り換わっても第2連動ケーブル25はクラッチレ
バー9に切り換え作用をしない。このため、連動機構2
0は作用しなくてクラッチレバー9をクラッチ切り位置
のままにすることによって主クラッチ7を切りに維持す
る。そして、始動用ケーブル13はリコイルスタータ装
置12に始動操作力を伝達するために、リコイルスター
タ装置12は作動してエンジンEの始動操作を行う。一
方、主クラッチ7が入りになっていると、揺動体22は
始動用ケーブル13の張力で前記第1取り付け姿勢から
前記第2取り付け姿勢に切り換わり、第2連動ケーブル
25がクラッチレバー9をクラッチ入り位置からクラッ
チ切り位置に切り換え操作する。すなわち、連動機構2
0は揺動体22によって始動用ケーブル13からケーブ
ル張力を操作力として取り入れ、第2連動ケーブル25
によってケーブル張力を操作力として第2連動用アーム
部9bに伝達してクラッチレバー9をクラッチ入り位置
からクラッチ切り位置に切り換え操作し、主クラッチ7
を入りから切りに自動的に切り換える。そして、始動用
ケーブル13は揺動体22を揺動操作しながらリコイル
スタータ装置12に始動操作力を伝達するために、リコ
イルスタータ装置12は作動してエンジンEの始動操作
を行う。
That is, when the engine E is started, the starting operation tool 14 is removed from the operation tool holder 15 and pulled to the rear side of the machine body to pull the starting cable 8. At this time, when the main clutch 7 is disengaged, the rocking body 22 moves to the starting cable 13
The second interlocking cable 25 does not act on the clutch lever 9 even if the tension is changed from the first mounting posture to the second mounting posture. Therefore, the interlocking mechanism 2
0 does not act and keeps the main clutch 7 in the disengaged position by leaving the clutch lever 9 in the clutch disengaged position. Then, since the starting cable 13 transmits the starting operation force to the recoil starter device 12, the recoil starter device 12 operates to start the engine E. On the other hand, when the main clutch 7 is engaged, the oscillating body 22 is switched from the first mounting posture to the second mounting posture by the tension of the starting cable 13, and the second interlocking cable 25 clutches the clutch lever 9. Switch from the on position to the clutch off position. That is, the interlocking mechanism 2
No. 0 takes in the cable tension as an operating force from the starting cable 13 by the oscillating body 22, and the second interlocking cable 25
The cable tension is transmitted to the second interlocking arm portion 9b as an operating force to switch the clutch lever 9 from the clutch engaged position to the clutch disengaged position.
Automatically switches from on to off. Then, the starting cable 13 transmits the starting operation force to the recoil starter device 12 while swinging the rocking body 22, so that the recoil starter device 12 operates to start the engine E.

【0018】エンジンEが始動した後は、クラッチレバ
ー9をクラッチ切り位置からクラッチ入り位置に切り換
え操作することにより、主クラッチ9が切りから入りに
切り換わって左右の走行用車輪1,1およびロータリ耕
耘装置5などの連結作業装置にエンジン出力を伝達する
ようになり、機体走行や連結作業装置による作業が可能
になる。そして、主クラッチ7が入りにあるままでエン
ジン始動操作がされた場合であっても、この後にクラッ
チレバー9をクラッチ入り位置に切り換え操作した際、
連動機構20の揺動体22が第1連動ケーブル24によ
るクラッチレバー9との連動のために前記第2取り付け
姿勢から前記第1取り付け姿勢に自動的に切り換わり、
連動機構20はつぎに主クラッチ7の自動切り換えを可
能にするようになる。
After the engine E is started, the clutch lever 9 is switched from the clutch disengaged position to the clutch engaged position, whereby the main clutch 9 is switched from disengaged to engaged, and the left and right traveling wheels 1, 1 and the rotary. The engine output is transmitted to the connecting work device such as the cultivator 5, so that the traveling of the machine body and the work by the connecting work device can be performed. Then, even when the engine starting operation is performed while the main clutch 7 is in the engaged state, when the clutch lever 9 is subsequently switched to the clutch engaged position,
The oscillating body 22 of the interlocking mechanism 20 is automatically switched from the second mounting posture to the first mounting posture because of interlocking with the clutch lever 9 by the first interlocking cable 24,
The interlocking mechanism 20 then enables automatic switching of the main clutch 7.

【0019】エンジンEのアクセル装置(図示せず)に
操作ケーブル30を介して連動しているアクセルレバー
31を備えたアクセル操作装置を、操縦ハンドル3の握
り部の近くに装備するとともに図4に示すように構成し
てある。
An accelerator operating device having an accelerator lever 31 which is interlocked with an accelerator device (not shown) of the engine E via an operating cable 30 is mounted near the grip portion of the control handle 3 and shown in FIG. It is configured as shown.

【0020】すなわち、アクセルレバー31は、操縦ハ
ンドル3に固定されているベース部材32に、カバー3
3の取り付けねじに兼用のレバー支軸34によって回動
するように取り付けてある。アクセルレバー31の基部
とカバー33の間に配置した皿ばね35を前記レバー支
軸34の締め付け力によってアクセルレバー31の基部
に押し付けて弾性変形させ、この皿ばね35の弾性復元
力でアクセルレバー31の基部をベース部材32のレバ
ー受け止め部32aに圧接してアクセルレバー31とベ
ース部材32との間に摩擦力を発生させてある。アクセ
ルレバー31の基部に位置決めボール36をアクセルレ
バー31と共にベース部材32に対して移動するように
取り付けるとともに、アクセルレバー31を揺動操作し
て前記位置決めボール36がベース部材32の貫通孔で
成る位置決め凹入部32bに入り込むと、アクセルレバ
ー31がアイドリン位置AIになるように構成してあ
る。
That is, the accelerator lever 31 is attached to the base member 32 fixed to the steering handlebar 3 by the cover 3
It is attached to the mounting screw of No. 3 so as to be rotated by a lever support shaft 34 which is also used. The disc spring 35 disposed between the base of the accelerator lever 31 and the cover 33 is pressed against the base of the accelerator lever 31 by the tightening force of the lever support shaft 34 to elastically deform, and the elastic restoring force of the disc spring 35 causes the accelerator lever 31 to move. The base portion of (1) is pressed against the lever receiving portion 32a of the base member 32 to generate a frictional force between the accelerator lever 31 and the base member 32. A positioning ball 36 is attached to the base of the accelerator lever 31 so as to move together with the accelerator lever 31 with respect to the base member 32, and the positioning ball 36 is a through hole of the base member 32 by rocking the accelerator lever 31. The accelerator lever 31 is configured to be at the idling position AI when entering the recessed portion 32b.

【0021】つまり、アクセルレバー31をレバー支軸
34の軸芯まわりで揺動操作すると、アクセルレバー3
1が操作ケーブル30のインナーケーブル30Iをベー
ス部材32のレバー受け止め部32aにおける円筒外周
面32cをケーブルガイドとしてこれに沿わせながら引
っ張り操作したり、緩め操作することにより、アクセル
装置をエンジン停止状態、アイドリング状態、および、
アイドリングよりも高速の走行用速度域に切り換え操作
できる。そして、走行用速度域に操作したり、この走行
用速度域で変速操作する場合は、アクセルレバー31と
ベース部材32との摩擦により、アクセルレバー31を
アクセル装置のエンジン停止状態への自己復元力に抗し
て所定の操作位置に保持し、これによってアクセル装置
を所定の操作状態に維持する。また、アクセル装置をア
イドリング状態に操作した場合は、位置決めボール36
が位置決め凹入部32bに入り込んでベース部材31に
係止することにより、アクセルレバー31をアクセル装
置の前記自己復元力に抗してアイドリング位置AIに保
持し、これによってアクセル装置をアイドリング状態に
維持させる。この場合、アクセルレバー31がアイドリ
ング位置AIになると、このことを位置決めボール36
の位置決め凹入部32bへの入り込みによって認識でき
る。しかも、アクセルレバー31をアイドリング位置A
Iから所定方向に揺動操作するだけで、位置決めボール
36が位置決め凹入部32bから離脱して、アクセルレ
バー31が走行側やエンジン停止側に移動する。このた
め、アクセルレバーをアイドリング位置に操作するとス
トッパーが作用してアイドリング位置への到達が認識で
き、このストッパーを人為操作によって解除しながらア
クセルレバーを揺動操作することによって、アクセルレ
バーがアイドリング位置から所定の走行側やエンジン停
止側に移動するように構成する場合に比べ、アクセルレ
バーがアイドリング位置になったことを認識させるため
の手段をアクセルレバーの移動が可能になるように解除
するための特別な切り換え手間を必要としないで操作簡
単、かつ、迅速にアクセルレバーが走行側やエンジン停
止側に切り換わり、機体の走行や連結作業装置の駆動を
迅速に可能にしたり停止できる。
That is, when the accelerator lever 31 is rocked around the axis of the lever support shaft 34, the accelerator lever 3
1 operates the inner cable 30I of the operation cable 30 by pulling or loosening the inner peripheral surface 32c of the lever receiving portion 32a of the base member 32 as a cable guide along the cylindrical outer peripheral surface 32c. Idling state, and
It is possible to switch to a speed range for traveling that is faster than idling. When the vehicle is operated in the traveling speed range or the gear is changed in the traveling speed range, friction between the accelerator lever 31 and the base member 32 causes the accelerator lever 31 to restore itself to the engine stop state of the accelerator device. Against the force of holding the accelerator device in a predetermined operating position, thereby maintaining the accelerator device in a predetermined operating state. Further, when the accelerator device is operated in the idling state, the positioning ball 36
Enters the positioning recess 32b and locks with the base member 31, thereby holding the accelerator lever 31 at the idling position AI against the self-restoring force of the accelerator device, thereby maintaining the accelerator device in the idling state. . In this case, when the accelerator lever 31 reaches the idling position AI, this is determined by the positioning ball 36.
It can be recognized by entering the positioning recessed portion 32b. Moreover, the accelerator lever 31 is moved to the idling position A.
The positioning ball 36 is disengaged from the positioning recessed portion 32b only by swinging in a predetermined direction from I, and the accelerator lever 31 moves to the traveling side or the engine stop side. For this reason, when the accelerator lever is operated to the idling position, the stopper acts to recognize the arrival at the idling position, and by swinging the accelerator lever while manually releasing the stopper, the accelerator lever moves from the idling position. Compared with the case of moving to a predetermined running side or engine stop side, special means for releasing the means for recognizing that the accelerator lever has reached the idling position so that the accelerator lever can move It is easy to operate without requiring any troublesome switching, and the accelerator lever is quickly switched to the traveling side or the engine stop side, so that traveling of the machine or driving of the connected working device can be quickly enabled or stopped.

【0022】左右一対の走行用車輪1,1を各別に駆動
停止して機体走行方向の変更操作を行うように構成した
一対の操向クラッチ(図示せず)を前記ミッションケー
ス2に内装し、図5および図6に示すように、一対の操
向クラッチそれぞれの回転操作軸40aまたは40bに
一体回動自在に取り付けたクラッチ操作アーム41aま
たは41bをミッションケース2の外側に配置してあ
る。一対のクラッチ操作アーム41a,41bは、この
操作アーム41aまたは41bに連結具42aまたは4
2bによって連結した操作ケーブル43aまたは43b
を介して操縦ハンドル3の左右側に別れて位置する一対
の操向レバー44a,44bに各別に連動させて、操向
レバー44aまたは44bを切り側に握り操作すること
により、このレバー操作力によってクラッチ切り位置に
揺動して操向クラッチを切りに操作し、操向レバー44
aまたは44bをこれの自己復元力と操向クラッチの入
り側への復元力によって入り側に復元揺動させることに
より、操向レバー44aまたは44bおよび操向クラッ
チの入り側への復元力によってクラッチ入り位置に戻っ
て操向クラッチを入りに操作するように構成してある。
A pair of steering clutches (not shown) configured to change the traveling direction of the airframe by separately driving the pair of left and right traveling wheels 1 and 1 are installed inside the mission case 2. As shown in FIGS. 5 and 6, a clutch operation arm 41a or 41b integrally rotatably attached to the rotation operation shaft 40a or 40b of each of the pair of steering clutches is arranged outside the mission case 2. The pair of clutch operation arms 41a and 41b are connected to the operation arm 41a or 41b by a coupling tool 42a or 4a.
Operation cable 43a or 43b connected by 2b
The pair of steering levers 44a and 44b separately located on the left and right sides of the steering handle 3 are interlocked with each other, and the steering levers 44a or 44b are gripped to the cut side, thereby The steering lever 44 is swung to the clutch disengagement position to operate the steering clutch.
By reciprocating and swinging a or 44b toward the entrance side by its self-restoring force and the restoring force toward the entrance side of the steering clutch, the clutch is generated by the restoring force toward the entrance side of the steering lever 44a or 44b and the steering clutch. It is configured to return to the on position and operate the steering clutch on and off.

【0023】図5に示すように、エンジンEのアクセル
装置とアクセルレバー31とを連結している前記操作ケ
ーブル30のアウターケーブルをアクセル装置側のアウ
ターケーブル部分30Aとアクセルレバー側のアウター
ケーブル部分30Lとに分割するとともに、両アウター
ケーブル部分30A,30Lを操作ケーブル30の長手
方向に相対摺動自在に連結することにより、アクセル調
節機構50を構成し、このアクセル調節機構50を操作
することにより、エンジンEのアクセル装置の変速調節
ができるようにしてある。すなわち、アクセル装置側の
アウターケーブル部分30Aがアクセルレバー側のアウ
ターケーブル部分30Lから突出する長さが長くなる側
にアクセル調節機構50を操作すると、アウターケーブ
ル長さが通常時の長さになり、アクセル装置が前記アク
セルレバー31によって設定されている走行用設定速度
になる。そして、アクセル装置側のアウターケーブル部
分30Aがアクセルレバー側のアウターケーブル部分3
0Lから突出する長さが短くなる側にアクセル調節機構
50を操作すると、アウターケーブル長さが通常長さよ
り短くなって操作ケーブル30がアクセル装置に減速操
作するように作用するために、アクセル装置は前記走行
用設定速度よりもアウターケーブルの短縮ストロークに
よって決まる速度分だけ減速した操向用低速度になる。
As shown in FIG. 5, the outer cable of the operation cable 30 connecting the accelerator device of the engine E and the accelerator lever 31 is the outer cable portion 30A on the accelerator device side and the outer cable portion 30L on the accelerator lever side. And the outer cable portions 30A and 30L are connected to each other so as to be slidable relative to each other in the longitudinal direction of the operation cable 30, thereby configuring the accelerator adjustment mechanism 50. By operating the accelerator adjustment mechanism 50, The gear shift of the accelerator device of the engine E can be adjusted. That is, when the accelerator adjustment mechanism 50 is operated on the side where the outer cable portion 30A on the accelerator device side projects from the outer cable portion 30L on the accelerator lever side, the outer cable length becomes the normal length, The accelerator device reaches the traveling set speed set by the accelerator lever 31. The outer cable portion 30A on the accelerator device side is the outer cable portion 3 on the accelerator lever side.
When the accelerator adjustment mechanism 50 is operated on the side where the length protruding from 0L becomes shorter, the outer cable length becomes shorter than the normal length, and the operation cable 30 acts to decelerate the accelerator device. The steering low speed is reduced by the speed determined by the shortening stroke of the outer cable from the traveling set speed.

【0024】アクセル装置側のアウターケーブル部分3
0Aが備えるケーブル連結具51と、ミッションケース
2が備えるケーブル連結具52とにわたって連結したイ
ンナーケーブル53aと、アクセルレバー側のアウター
ケーブル部分30Lが備えるアウターホルダー54に一
端側を保持させたアウターケーブル53bとでなる連動
ケーブル53、前記ケーブル連結具51と前記アウター
ホルダー54との間に両者を離間付勢するように構成し
て設けたコイルばね55、前記連動ケーブル53のアウ
ターケーブル53bの他端側を保持するように構成する
とともにミッションケース2に軸芯56aまわりで揺動
自在に支持されるように連結したアウターホルダー56
とにより、前記アクセル調節機構50を前記一対の操向
クラッチに連動させる連動機構57を構成するととも
に、この連動機構57は、前記一対の操向クラッチの切
り換え操作に連動してアクセル調節機構50を自動的に
操作するように構成してある。すなわち、一対の操向ク
ラッチのいずれか一方を切り側に操作すると、操作ケー
ブル43aまたは43bが引っ張り操作されて連結具4
2aまたは42bを介してクラッチ操作アーム41aま
たは41bをクラッチ切り位置に引き上げ操作するため
に、連結具42aまたは42bが前記アウターホルダー
56を押し上げ操作する。すると、アウターホルダー5
6が連動ケーブル53のアウターケーブル53bをアク
セル調節機構50の方にコイルばね55に抗して移動操
作するために、アウターケーブル部分30Aのアウター
ケーブル部分30Lからの突出長さが短くなる。これに
より、連動機構57はいずれか一方の操向クラッチの切
り操作に連動してアクセル調節機構50を前記操向用低
速度の側に自動的に切り換え操作する。切り側に操作し
ていた操向クラッチを入り側に戻し操作すると、操作ケ
ーブル43aまたは43bが緩め操作されてクラッチ操
作アーム41aまたは41bをクラッチ入り位置に下げ
操作するために連結具42aまたは42bも下降してア
ウターホルダー56に対する押し上げ操作を解除する。
すると、コイルばね55による押し操作のためにアウタ
ーホルダー56が連結具43a,43bによって受け止
められるまで下降するとともに連動ケーブル53のアウ
ターケーブル53bがアクセル調節機構50の方からク
ラッチ操作レバー40a,40bの方に戻り移動し、ア
ウターケーブル部分30Aのアウターケーブル部分30
Lからの突出長さが元の長い長さにもどる。これによ
り、連動機構50は操向クラッチの入り操作に連動して
アクセル調節機構50を前記走行用設定速度度の側に自
動的に切り換え操作する。
Outer cable portion 3 on the accelerator device side
The inner cable 53a connected to the cable connector 51 of 0A and the cable connector 52 of the mission case 2, and the outer cable 53b of which one end is held by the outer holder 54 of the accelerator lever side outer cable portion 30L. An interlocking cable 53, a coil spring 55 configured to urge the cable connector 51 and the outer holder 54 apart from each other, and the other end of the outer cable 53b of the interlocking cable 53. And an outer holder 56 connected to the mission case 2 so as to be swingably supported around an axis 56a.
With this, an interlocking mechanism 57 that interlocks the accelerator adjustment mechanism 50 with the pair of steering clutches is configured, and the interlocking mechanism 57 interlocks the accelerator adjustment mechanism 50 with the switching operation of the pair of steering clutches. It is configured to operate automatically. That is, when one of the pair of steering clutches is operated to the disengagement side, the operation cable 43a or 43b is pulled and the connecting tool 4 is operated.
In order to pull up the clutch operating arm 41a or 41b to the clutch disengaged position via 2a or 42b, the coupling tool 42a or 42b pushes up the outer holder 56. Then, the outer holder 5
Since 6 operates to move the outer cable 53b of the interlocking cable 53 toward the accelerator adjusting mechanism 50 against the coil spring 55, the protruding length of the outer cable portion 30A from the outer cable portion 30L becomes short. As a result, the interlocking mechanism 57 automatically switches the accelerator adjusting mechanism 50 to the steering low speed side in conjunction with the disengagement operation of any one of the steering clutches. When the steering clutch that has been operated to the disengagement side is returned to the entry side, the operation cable 43a or 43b is loosened and the coupling tool 42a or 42b is also operated to lower the clutch operation arm 41a or 41b to the clutch engaged position. It descends and releases the push-up operation for the outer holder 56.
Then, due to the pushing operation by the coil spring 55, the outer holder 56 descends until it is received by the coupling tools 43a, 43b, and the outer cable 53b of the interlocking cable 53 moves from the accelerator adjusting mechanism 50 to the clutch operating levers 40a, 40b. And move to the outer cable portion 30A of the outer cable portion 30A.
The protruding length from L returns to the original long length. As a result, the interlocking mechanism 50 interlocks with the operation of turning the steering clutch to automatically switch the accelerator adjusting mechanism 50 to the side of the set speed for traveling.

【0025】つまり、左右いずれかの操向レバー44a
または44bを握り操作し、いずれか一方の操向クラッ
チを切りに操作して左右いずれかの走行用車輪1の駆動
を停止させることにより、機体を右向きや左向きに操向
操作する。この時、連動機構57とアクセル調節機構5
0とのためにエンジンEのアクセル装置がアクセルレバ
ー31によって設定してある走行用設定速度から前記操
向用低速度に自動的に切り換わってエンジンEの回転速
度が直進時よりも低下する。これにより、機体旋回外側
に位置する走行用車輪1が直進走行時よりも自動的に減
速して駆動され、操向レバー44aまたは44bを操作
するだけで特別な減速操作を行わなくとも低速で安全に
機体が操向したり旋回する。
That is, either the left or right steering lever 44a
Alternatively, the operator manipulates the steering wheel 44b to the right or the left by turning either one of the steering clutches to stop the driving of one of the left and right traveling wheels 1. At this time, the interlocking mechanism 57 and the accelerator adjusting mechanism 5
Therefore, the accelerator device of the engine E automatically switches from the set speed for traveling set by the accelerator lever 31 to the low speed for steering, and the rotation speed of the engine E becomes lower than that when straight ahead. As a result, the traveling wheels 1 located on the outer side of the turning of the body are automatically decelerated and driven as compared with the case of straight traveling, and it is safe at a low speed without performing a special deceleration operation only by operating the steering levers 44a or 44b. The aircraft steers and turns.

【0026】図7は、アクセル調節機構を操向クラッチ
に連動させる連動機構57の別実施構造を示している。
すなわち、連動用ケーブル53のアウターケーブル53
bのクラッチ側端部を保持するアウターホルダー56
を、これの両端側に各別に揺動自在に連結した一対の支
持リンク58,58を介してミッションケース2に支持
されるように連結してある。すなわち、操向クラッチを
切り操作して前記連結具42aまたは42bがアウター
ホルダー56に押し上げ作用すると、この操作力によっ
て一対の支持リンク58,58がミッションケース2に
対して起立側に揺動し、操向クラッチを入り操作して連
結具42aまたは42bのアウターホルダー56に対す
る押し上げが解除すると、一対の支持リンク58,58
がミッションケース2に対して倒伏側に揺動する。この
ために、アウターホルダー56が操向クラッチの切り操
作に連動してミッションケース2によるインナーケーブ
ル53aの支持点に対して離間する側に移動してアウタ
ーケーブル53bをアクセル調節側に移動操作し、操向
クラッチの入り操作に連動して前記インナーケーブル支
持点に接近する側に移動してアウターケーブル53bの
戻り移動を可能する。これにより、操向クラッチの操作
に連動してアクセル調節機構を自動的に操作する。
FIG. 7 shows another structure of the interlocking mechanism 57 for interlocking the accelerator adjusting mechanism with the steering clutch.
That is, the outer cable 53 of the interlocking cable 53
Outer holder 56 that holds the clutch side end of b
Are connected to both ends of the transmission case 2 so as to be supported by the mission case 2 via a pair of support links 58, 58 which are swingably connected to each other. That is, when the steering clutch is disengaged and the connecting tool 42a or 42b is pushed up to the outer holder 56, the operating force causes the pair of support links 58, 58 to swing to the upright side with respect to the mission case 2, When the steering clutch is turned on and the push-up of the coupling tool 42a or 42b against the outer holder 56 is released, the pair of support links 58, 58
Oscillates toward the lodging side with respect to the mission case 2. For this reason, the outer holder 56 is interlocked with the disengagement operation of the steering clutch, and is moved to the side separated from the support point of the inner cable 53a by the transmission case 2 to move the outer cable 53b to the accelerator adjustment side. The outer cable 53b can be returned and moved by moving to the side closer to the inner cable support point in conjunction with the turning operation of the steering clutch. As a result, the accelerator adjustment mechanism is automatically operated in conjunction with the operation of the steering clutch.

【0027】図8は、アクセル調節機構を操向クラッチ
に連動させる連動機構57のさらに別の実施構造を示し
ている。すなわち、一対のクラッチ操作アーム41a,
41bそれぞれからケーブル連結アーム59aまたは5
9bを一体揺動するように延出し、一対のケーブル連結
アーム59a,59bの一方59aに前記連動ケーブル
53のインナーケーブル53aを連結し、他方のケーブ
ル連結アーム59bに前記連動ケーブル53のアウター
ケーブル53bの端部を保持させてある。すなわち、一
対の操向クラッチの一方を切り操作したり、入りに戻し
操作すると、これに伴ってクラッチ操作アーム41aま
たは41bと共にケーブル連結アーム59aまたは59
bが揺動し、ケーブル連結アーム59aと59bとの間
のケーブル連結点間隔が広くなったり、元の狭い間隔に
戻ったりしてインナーケーブル53aがアウターケーブ
ル53bに対して摺動操作される。これにより、操向ク
ラッチの操作に連動してアクセル調節機構を自動的に操
作する。
FIG. 8 shows still another structure of the interlocking mechanism 57 for interlocking the accelerator adjusting mechanism with the steering clutch. That is, the pair of clutch operating arms 41a,
41b to the cable connecting arm 59a or 5 respectively
9b extends so as to swing integrally, one of the pair of cable connecting arms 59a and 59b is connected to the inner cable 53a of the interlocking cable 53, and the other cable connecting arm 59b is connected to the outer cable 53b of the interlocking cable 53. It holds the end of. That is, when one of the pair of steering clutches is disengaged or returned to the on / off position, the clutch operating arm 41a or 41b is accompanied by the cable connecting arm 59a or 59.
b swings, the interval between the cable connecting points between the cable connecting arms 59a and 59b becomes wider, or returns to the original narrow interval, and the inner cable 53a is slid with respect to the outer cable 53b. As a result, the accelerator adjustment mechanism is automatically operated in conjunction with the operation of the steering clutch.

【0028】図9は、アクセル装置とアクセルレバー3
1とを連結している操作ケーブル30に作用してアクセ
ル装置の変速操作を行うアクセル調節機構50の別実施
構造を示している。すなわち、操作ケーブル30のアク
セル装置側のアウターケーブル部分30Aと、アクセル
レバー側のアウターケーブル部分30Lとを、連結ピン
60によってこれの軸芯まわりで相対揺動するように連
結されている一対のアウターホルダー61a,61bに
各別に保持させてある。そして、一方のアウターホルダ
ー61aを他方のアウターホルダー61bに対してこれ
から離間する側に揺動操作すると、アウターケーブル長
さが通常時の長さになり、アクセル装置を前記アクセル
レバー31によって設定されている走行用設定速度に調
節する。一方のアウターホルダー61aを他方のアウタ
ーホルダー61bに対してこれに接近する側に揺動操作
すると、アウターケーブル長さが通常長さより短くなっ
て操作ケーブル30がアクセル装置に減速操作するよう
に作用するために、アクセル装置を前記走行用設定速度
よりもアウターケーブルの短縮ストロークによって決ま
る速度分だけ減速した操向用低速度に調節する。
FIG. 9 shows the accelerator device and the accelerator lever 3.
2 shows another embodiment structure of an accelerator adjusting mechanism 50 that acts on the operation cable 30 connecting with 1 to perform a gear shift operation of the accelerator device. That is, the outer cable portion 30A on the accelerator device side of the operation cable 30 and the outer cable portion 30L on the accelerator lever side are connected by a connecting pin 60 so as to relatively oscillate about the axis thereof. The holders 61a and 61b are separately held. Then, when one outer holder 61a is oscillated to the side away from the other outer holder 61b, the outer cable length becomes the normal length, and the accelerator device is set by the accelerator lever 31. Adjust to the set speed for driving. When one outer holder 61a is rocked to the side closer to the other outer holder 61b, the outer cable length becomes shorter than the normal length, and the operation cable 30 acts to decelerate the accelerator device. For this purpose, the accelerator device is adjusted to a low steering speed which is decelerated by a speed determined by the shortening stroke of the outer cable from the traveling set speed.

【0029】〔別実施例〕上記実施構造の如く主クラッ
チを走行用クラッチに兼用すると、エンジンと連結作業
装置の連結を自動的に断ってリコイルスタータ装置の操
作が軽くできるなどの面でも有利になるが、走行用車輪
など走行装置へのみのエンジンからの伝動を断接する走
行装置専用のクラッチを採用して実施する場合にも本発
明は適用できる。したがって、主クラッチ7を走行用ク
ラッチ7と呼称する。
[Other Embodiments] When the main clutch is also used as the traveling clutch as in the above-described structure, the connection between the engine and the connecting work device is automatically cut off, and the operation of the recoil starter device can be lightened, which is advantageous. However, the present invention can also be applied to a case where a clutch dedicated to a traveling device that connects and disconnects the transmission from the engine to only the traveling device such as traveling wheels is employed. Therefore, the main clutch 7 is referred to as the traveling clutch 7.

【0030】リコイルスタータ装置の始動用ケーブル以
外の可動部の作動を検出する検出手段と、この検出手段
による検出結果に基いて走行用クラッチ本体に直接作用
して走行用クラッチを切り操作するクラッチ操作手段と
からなる連動機構を、上記実施構造の連動機構20に替
えて採用して実施する場合にも、本発明は適用できる。
Detecting means for detecting the operation of the movable part other than the starting cable of the recoil starter device, and clutch operation for directly operating the traveling clutch main body to disengage the traveling clutch based on the detection result of this detecting means. The present invention can be applied to a case where the interlocking mechanism including the means is adopted instead of the interlocking mechanism 20 having the above-described structure.

【0031】本発明は、歩行型管理機の他、歩行型の運
搬車やモーアなどにも適用できる。したがって、これら
を歩行型作業車と総称する。
The present invention can be applied to a walk-type carrier, a mower, etc., as well as a walk-type management machine. Therefore, these are collectively referred to as a walk-behind work vehicle.

【0032】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
It should be noted that although reference numerals are given in the claims for convenience of comparison with the drawings, the present invention is not limited to the configuration of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】歩行型ロータリ耕耘機全体の側面図[Fig. 1] Side view of the whole walk-behind rotary tiller

【図2】連動機構の概略斜視図FIG. 2 is a schematic perspective view of an interlocking mechanism.

【図3】連動機構の概略斜視図FIG. 3 is a schematic perspective view of an interlocking mechanism.

【図4】アクセル操作装置の説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of an accelerator operating device.

【図5】アクセル調節機構の断面図FIG. 5 is a sectional view of an accelerator adjusting mechanism.

【図6】連動機構の正面図FIG. 6 is a front view of the interlocking mechanism.

【図7】連動機構の別実施構造の正面図FIG. 7 is a front view of another structure of the interlocking mechanism.

【図8】連動機構のさらに別実施構造の正面図FIG. 8 is a front view of yet another embodiment structure of the interlocking mechanism.

【図9】アクセル調節機構の別実施構造の正面図FIG. 9 is a front view of another structure of the accelerator adjustment mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7 走行用クラッチ 9 操作レバー 12 リコイルスタータ装置 13 始動用ケーブル 20 連動機構 22 スタータ側連動部 25 クラッチ側連動部 7 Running Clutch 9 Operating Lever 12 Recoil Starter Device 13 Starting Cable 20 Interlocking Mechanism 22 Starter Side Interlocking Part 25 Clutch Side Interlocking Part

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジン用のリコイルスタータ装置(1
2)に走行用クラッチ(7)を連動させて、前記リコイ
ルスタータ装置(12)がエンジン始動側に作動するに
伴って前記走行用クラッチ(7)をクラッチ入りからク
ラッチ切りに自動的に切り換え操作する連動機構(2
0)を備えている歩行型作業車。
1. A recoil starter device for an engine (1
By interlocking the traveling clutch (7) with 2), the traveling clutch (7) is automatically switched from being engaged to being disengaged as the recoil starter device (12) is operated toward the engine start side. Interlocking mechanism (2
Pedestrian work vehicle equipped with 0).
【請求項2】 前記連動機構(20)は、前記リコイル
スタータ装置(12)の始動用ケーブル(13)に連動
してこの始動用ケーブル(13)から操作力を取り入れ
るスタータ側連動部(22)を備え、前記始動用ケーブ
ル(13)の引っ張り力によって前記走行用クラッチ
(7)を切り換え操作する連動機構である請求項1記載
の歩行型作業車。
2. The interlocking mechanism (20) is interlocked with a starting cable (13) of the recoil starter device (12), and a starter-side interlocking portion (22) for receiving an operating force from the starting cable (13). The walk-behind work vehicle according to claim 1, further comprising an interlocking mechanism for switching the traveling clutch (7) by a pulling force of the starting cable (13).
【請求項3】 前記連動機構(20)は、前記走行用ク
ラッチ(7)の操作レバー(9)に連動するクラッチ側
連動部(25)を備え、前記操作レバー(9)を切り換
え操作することによって走行用クラッチ(7)を切り換
え操作する連動機構である請求項1または2記載の歩行
型作業車。
3. The interlocking mechanism (20) includes a clutch side interlocking portion (25) interlocking with an operating lever (9) of the traveling clutch (7), and the switching operation of the operating lever (9) is performed. The walk-behind work vehicle according to claim 1 or 2, which is an interlocking mechanism that switches and operates the traveling clutch (7).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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