JPH08217252A - Fill-up sensing device for refuse storing/exhausting drum - Google Patents
Fill-up sensing device for refuse storing/exhausting drumInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、螺旋羽根を内壁に設け
た回転自在のドラム内にごみ投入口から投入されたごみ
を、螺旋羽根の推進力によってドラムの出口側に圧縮
し、所定量貯留してから排出するごみ貯留排出ドラムに
係り、より詳しくはドラム内のごみの満杯を検出する装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention compresses dust introduced from a dust inlet into a rotatable drum having spiral blades provided on its inner wall toward the outlet side of the drum by the propelling force of the spiral blades. The present invention relates to a waste storage and discharge drum that stores and then discharges the waste, and more particularly, to a device that detects fullness of waste in the drum.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、螺旋羽根を内壁に設けた回転
自在のドラム内にごみ投入口から投入されたごみを、螺
旋羽根の推進力によってドラムの出口側に圧縮し、所定
量貯留してから排出するごみ貯留排出ドラムは知られて
いる。また、このようなものにおいては、一般にドラム
内のごみの満杯を検出する装置が備えられている。図４
はこのような従来のごみ貯留排出ドラムの満杯検出装置
の第１の例を示す構成図である。2. Description of the Related Art Conventionally, dust introduced from a dust inlet into a rotatable drum provided with spiral blades on its inner wall is compressed toward the outlet side of the drum by the thrust of the spiral blades and stored in a predetermined amount. Waste storage and discharge drums for discharging from are known. Further, in such a device, a device for detecting the fullness of dust in the drum is generally provided. FIG.
FIG. 3 is a configuration diagram showing a first example of such a conventional dust storage and discharge drum fullness detection device.
【０００３】まず、この第１従来例のごみ貯留排出ドラ
ムの構成について説明する。ごみ貯留排出ドラムは、螺
旋羽根１を内壁に設けた回転自在のドラム２が横向きに
設置され、その入口側の端壁２ａの中央に孔が形成さ
れ、この孔部にドラム２を回転自在に支持するベアリン
グ３が設置されている。ベアリング３の中央部には、一
端がドラム２内に開口し、他端側が上方へ傾斜してごみ
投入口４ａを形成する投入シュート４が貫通して設けら
れている。また端壁２ａの外面には、外歯を有する大径
のリングギヤ５が固定され、リングギヤ５に、ドラム駆
動モータ６側のピニオン７が噛み合っている。投入シュ
ート４の近傍には、ごみ容器８を投入口４ａまで搬送し
て反転させることにより、ごみ容器８内のごみを投入シ
ュート４内に投入させる反転投入機９が設置され、投入
機駆動モータ１１により駆動されるようになっている。
また、ドラム２の出口側には抑止弁１２が設けられ、抑
止弁１２の外方下部に、ドラム２から排出されたごみを
搬送するためのコンベヤ１３が設置されている。First, the structure of the waste storage and discharge drum of the first conventional example will be described. In the dust storage and discharge drum, a rotatable drum 2 provided with a spiral blade 1 on the inner wall is installed sideways, and a hole is formed in the center of an end wall 2a on the inlet side, and the drum 2 is rotatable in the hole portion. A bearing 3 for supporting is installed. In the center of the bearing 3, there is provided a charging chute 4 that has one end opening into the drum 2 and the other end inclined upward to form a dust charging port 4a. A large-diameter ring gear 5 having external teeth is fixed to the outer surface of the end wall 2a, and a pinion 7 on the drum drive motor 6 side meshes with the ring gear 5. In the vicinity of the throwing chute 4, a reversing throwing machine 9 is installed which conveys the waste container 8 to the throwing port 4a and inverts it to throw the dust in the waste container 8 into the throwing chute 4, and a throwing machine drive motor. 11 is driven.
Further, a restraint valve 12 is provided on the outlet side of the drum 2, and a conveyor 13 for transporting the dust discharged from the drum 2 is provided at the outer lower part of the restraint valve 12.
【０００４】次に、この第１従来例の満杯検出装置の構
成について説明する。満杯検出装置は、投入機駆動モー
タ１１に接続されてその駆動回数、つまり反転投入機９
によるごみ投入回数をカウントするカウンタ１４と、カ
ウンタ１４からの出力値（ごみ投入回数）を予め設定さ
れた設定値と比較し、ごみ投入回数の値が設定値となれ
ばアラーム１５に対しごみが満杯になったことを知らせ
るごみ満杯判定手段１６とから構成されている。Next, the configuration of the fullness detecting device of the first conventional example will be described. The fullness detection device is connected to the closing machine driving motor 11 and is driven a number of times, that is, the reversing closing machine 9
The counter 14 that counts the number of times the garbage is thrown in is compared with the output value (the number of times that the garbage has been thrown) from the counter 14 and a preset value. It is composed of a waste fullness determining means 16 for notifying that it is full.
【０００５】この第１従来例において、反転投入機９に
より投入口４ａからドラム２内に投入されたごみは、ド
ラム２の回転に伴う螺旋羽根１の推進力によって前方の
出口側に搬送され、抑止弁１２に押し付けられて圧縮さ
れる。ドラム２内に貯留されるごみの容量は、反転投入
機９によるごみの投入回数によって検出され、所定回数
（設定回数）の投入があれば満杯になったと判定され、
アラーム１５により警報が発せられて作業員にドラム２
内のごみが満杯になったことが知らせられる。作業員
は、アラーム１５から警報が発せられると抑止弁１２を
開き、この状態でドラム２を駆動させて、ドラム２内の
ごみをコンベヤ１３上に排出させる。コンベヤ１３上に
移載されたごみは、コンベヤ１３から二次輸送手段を介
して焼却場等に輸送され、廃棄処分される。In this first conventional example, the dust thrown into the drum 2 from the throwing port 4a by the reversing throwing machine 9 is conveyed to the front exit side by the propulsive force of the spiral blade 1 accompanying the rotation of the drum 2. It is pressed against the suppression valve 12 and compressed. The volume of dust stored in the drum 2 is detected by the number of times the dust is thrown in by the reversing throwing machine 9, and if it is thrown a predetermined number of times (set number of times), it is determined that the dust is full,
The alarm 15 is activated by the alarm 15 and the worker receives the drum 2
You will be informed that the garbage inside is full. When an alarm is issued from the alarm 15, the worker opens the inhibition valve 12, drives the drum 2 in this state, and discharges the dust in the drum 2 onto the conveyor 13. The waste transferred on the conveyor 13 is transported from the conveyor 13 to the incinerator or the like via the secondary transportation means, and is disposed of.
【０００６】図５は従来のごみ貯留排出ドラムの満杯検
出装置の第２の例を示す構成図であり、図中、前述の第
１従来例（図４）と同一部分には同一符号を付してあ
る。FIG. 5 is a block diagram showing a second example of a conventional fullness detecting device for a dust storing and discharging drum. In the figure, the same parts as those of the above-mentioned first conventional example (FIG. 4) are designated by the same reference numerals. I am doing it.
【０００７】この第２従来例のごみ貯留排出ドラムの満
杯検出装置は、投入シュート４内に直接のごみを投入で
きるようにそのごみ投入口４ａの高さが設定されるとと
もに、投入シュート４内にレベル計２１が設置されてい
る。レベル計２１は、カウンタ２２に接続されている。
カウンタ２２は、レベル計２１の出力状態が所定時間経
過する毎にカウントするように設定され、これによって
投入シュート４内を単に通過するだけのごみと、満杯状
態になって蓄積されたごみとの区別ができるようになっ
ている。そしてカウンタ２２からの出力値はごみ満杯判
定手段２３に入力され、ごみ満杯判定手段２３にて予め
設定された設定値と比較され、カウンタ２２からの出力
値が設定値となればごみ満杯判定手段２３によりアラー
ム１５に対しごみが満杯になったことが知らせられるよ
うになっている。それ以外の構成は前述の第１従来例の
ものと同様である。In this second conventional example of the full-storage detecting device for the waste storing and discharging drum, the height of the dust introducing port 4a is set so that the dust can be directly introduced into the introducing chute 4, and the inside of the introducing chute 4 is provided. A level meter 21 is installed at. The level meter 21 is connected to the counter 22.
The counter 22 is set so as to count each time the output state of the level meter 21 elapses for a predetermined time, and thereby, the dust that simply passes through the throw-in chute 4 and the dust that is full and accumulated. It can be distinguished. Then, the output value from the counter 22 is input to the dust full determination means 23, compared with a preset value set by the dust full determination means 23, and when the output value from the counter 22 reaches the set value, the dust full determination means The alarm 23 informs the alarm 15 that the garbage is full. The other configuration is the same as that of the above-mentioned first conventional example.
【０００８】図６は従来のごみ貯留排出ドラムの満杯検
出装置の第３の例を示す構成図であり、図中、前述の第
１従来例（図４）と同一部分には同一符号を付してあ
る。FIG. 6 is a block diagram showing a third example of a conventional fullness detecting device for a dust storing and discharging drum. In the figure, the same parts as those of the above-mentioned first conventional example (FIG. 4) are designated by the same reference numerals. I am doing it.
【０００９】この第３従来例のごみ貯留排出ドラムの満
杯検出装置は、前述の容量判定によりごみ満杯を検出す
るようにした第１従来例（図４）のものに、更にロード
セル３１ａ，３１ｂによる重量判定を加味できるように
したものであり、ロードセル３１ａ，３１ｂからの出力
値は、反転投入機９のカウンタ１４からの出力値と共に
ごみ満杯判定手段３２に入力され、これらの値がごみ満
杯判定手段３２に予め設定された設定値と比較され、各
出力値が設定値となればごみ満杯判定手段３２によりア
ラーム１５に対しごみが満杯になったことが知らせられ
るようになっている。それ以外の構成は前述の第１従来
例のものと同様である。The fullness detecting device for the waste storage and discharging drum of the third conventional example is the same as that of the first conventional example (FIG. 4) in which the fullness of dust is detected by the above-mentioned capacity judgment, and further load cells 31a and 31b are used. The output value from the load cells 31a and 31b is input to the dust full determination means 32 together with the output value from the counter 14 of the reversing loading machine 9, and these values are determined as the full dust determination. When the output values are compared with the preset values set in the means 32 and the output values reach the preset values, the dust full determination means 32 informs the alarm 15 that the dust is full. The other configuration is the same as that of the above-mentioned first conventional example.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】従来は以上のようにし
てごみの満杯を検出するようにしているため、以下のよ
うな問題点があった。即ち、反転投入機９によるごみの
投入回数やレベル計２１によってドラム２内に貯留され
るごみの容量により満杯を検出するようにした第１およ
び第２従来例のものにあっては、ごみ質が均一でない
（一般ごみの比重γ＝０．１ｔ／ｍ3 に対して厨芥はγ
＝０．２〜０．５ｔ／ｍ3 ）場合、同一容量でも厨芥ご
みであれば満杯時の重量が一般ごみの２〜５倍になる。
このような場合には、ドラム駆動モータ６が過負荷にな
り停止してしまう。このような過負荷の問題を、従来は
満杯時の容量（設定値）を小さくしたり、ドラム駆動モ
ータ６の容量を大きくすることにより解決している。こ
のため、ドラム２の設計がオーバースペックとならざる
を得ない。また、反転投入機９によるごみの投入回数に
よる容量判定にロードセル３１ａ，３１ｂによる重量判
定を加味するようにした第２従来例のものにあっては、
前述のような問題は解決できるが、装置が非常に高価な
ものとなるため、現実には殆ど使用されていないのが実
情である。Conventionally, since the fullness of dust is detected as described above, there are the following problems. That is, in the first and second conventional examples in which the fullness is detected by the number of times the dust is thrown in by the reversing throwing machine 9 and the volume of the dust stored in the drum 2 by the level meter 21, Is not uniform (specific gravity of general waste γ = 0.1 t / m 3
= 0.2 to 0.5 t / m 3 ), the weight of garbage is 2 to 5 times that of general garbage even with the same capacity.
In such a case, the drum drive motor 6 is overloaded and stops. Conventionally, such a problem of overload has been solved by reducing the capacity (set value) at the time of fullness or increasing the capacity of the drum drive motor 6. Therefore, the design of the drum 2 has to be over-specified. In addition, in the second conventional example in which the weight determination by the load cells 31a and 31b is added to the capacity determination by the number of times the dust is thrown by the reversing throwing machine 9,
Although the above-mentioned problems can be solved, the device is very expensive and is rarely used in reality.
【００１０】本発明は、叙上の点に鑑み、ロードセル等
を用いることなく基本的にごみの重量によりドラム内の
ごみの満杯を判定することのできるごみ貯留排出ドラム
の満杯検出装置を提供することを目的とする。In view of the above points, the present invention provides a fullness detecting device for a waste storing and discharging drum, which can basically determine the fullness of the waste in the drum based on the weight of the waste without using a load cell or the like. The purpose is to
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の発明
に係るごみ貯留排出ドラムの満杯検出装置は、回転検出
用の発電機能を有しドラムを駆動する駆動モータと、駆
動モータを制御するとともに、駆動モータ電源オフ時に
停止信号を出力する駆動モータ制御手段と、駆動モータ
から回転時に発生する電流を検出する電流検出手段と、
駆動モータ制御手段から停止信号入力があると、電流検
出手段からの検出電流を回転量に変換する回転量算出手
段と、回転量算出手段が算出した駆動モータ電源オフ後
の駆動モータの回転量の値と予め設定された設定値との
差に基づいてドラム内のごみの満杯を判定するごみ満杯
判定手段とを設けたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a fullness detecting device for a dust storing and discharging drum, which controls a drive motor for driving the drum, the drive motor having a power generation function for rotation detection. In addition, the drive motor control means for outputting a stop signal when the power supply of the drive motor is turned off, the current detection means for detecting a current generated from the drive motor during rotation,
When the stop signal is input from the drive motor control means, the rotation amount calculation means for converting the detected current from the current detection means into the rotation amount, and the rotation amount of the drive motor after the drive motor power is turned off calculated by the rotation amount calculation means There is provided a dust full determination means for determining the fullness of dust in the drum based on the difference between the value and the preset value.
【００１２】また、本発明の請求項２の発明に係るごみ
貯留排出ドラムの満杯検出装置は、ごみ満杯判定手段
が、回転量算出手段が算出した駆動モータ電源オフ後の
ドラムの慣性力に伴う駆動モータの正方向回転量、また
はドラム停止後の圧縮ごみの反発力と重量により逆回転
する該ドラムの回転に伴う駆動モータの逆方向回転量
を、設定値と比較することによりドラム内のごみの満杯
を判定するようにしたものである。According to the second aspect of the present invention, in the fullness detecting apparatus for the dust storing and discharging drum, the dust full determining means is accompanied by the inertial force of the drum after the power supply of the drive motor is calculated, which is calculated by the rotation amount calculating means. The amount of rotation in the forward direction of the drive motor or the amount of rotation in the reverse direction of the drive motor due to the rotation of the drum that rotates in reverse due to the repulsive force and weight of the compressed dust after the drum has stopped is compared with the set value to remove dust inside the drum. It is designed to determine the fullness of.
【００１３】また、本発明の請求項３の発明に係るごみ
貯留排出ドラムの満杯検出装置は、回転検出用の発電機
能を有しドラムを駆動する駆動モータと、駆動モータを
制御するとともに、駆動モータ電源オフ時に停止信号を
出力する駆動モータ制御手段と、駆動モータから回転時
に発生する電流を検出する電流検出手段と、駆動モータ
制御手段から停止信号入力があると、電流検出手段から
の出力が停止するまでの経過時間をみて、経過時間の値
と予め設定された設定値との差に基づいてドラム内のご
みの満杯を判定するごみ満杯判定手段とを設けたもので
ある。According to a third aspect of the present invention, there is provided a fullness detecting device for a dust storing and discharging drum, which has a power generation function for rotation detection and which drives the drum and controls the driving motor. When there is a drive motor control unit that outputs a stop signal when the motor power is off, a current detection unit that detects a current generated from the drive motor during rotation, and a stop signal input from the drive motor control unit, the output from the current detection unit is output. A dust full determination means for determining the fullness of dust in the drum on the basis of the difference between the value of the elapsed time and the preset value is provided in view of the elapsed time until the stop.
【００１４】また、本発明の請求項４の発明に係るごみ
貯留排出ドラムの満杯検出装置は、ごみ満杯判定手段
が、駆動モータ電源オフ後のドラムの慣性力に伴う駆動
モータの正方向回転時に発生する電流検出手段からの出
力の経過時間、またはドラム停止後の圧縮ごみの反発力
と重量により逆回転する該ドラムの回転に伴う駆動モー
タの逆方向回転時に発生する電流検出手段からの出力の
経過時間を、設定値と比較することによりドラム内のご
みの満杯を判定するようにしたものである。According to the fourth aspect of the present invention, in the fullness detector of the waste storage and discharge drum, the fullness determining means is operated when the drive motor rotates in the forward direction due to the inertial force of the drum after the power supply of the drive motor is turned off. The elapsed time of the output from the generated current detecting means, or the output from the current detecting means generated when the drive motor rotates in the reverse direction due to the rotation of the drum that rotates in reverse due to the repulsive force and the weight of the compressed dust after the drum is stopped By comparing the elapsed time with a set value, the fullness of dust in the drum is determined.
【００１５】また、本発明の請求項５の発明に係るごみ
貯留排出ドラムの満杯検出装置は、ドラムを駆動する駆
動モータと、駆動モータを制御するとともに、駆動モー
タ電源オフ時に停止信号を出力する駆動モータ制御手段
と、ドラムまたは駆動モータの回転を検出する回転計
と、駆動モータ制御手段から停止信号入力があると、そ
の時点からの回転量を前記回転計の出力に基づき算出す
る回転量算出手段と、回転量算出手段が算出した駆動モ
ータ電源オフ後の回転量の値と予め設定された設定値と
の差に基づいてドラム内のごみの満杯を判定するごみ満
杯判定手段とを設けたものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a fullness detector for a dust storage and discharge drum, which controls a drive motor for driving the drum and the drive motor, and outputs a stop signal when the power supply for the drive motor is turned off. When there is a stop signal input from the drive motor control means, a tachometer for detecting the rotation of the drum or the drive motor, and a stop signal from the drive motor control means, the amount of rotation from that time is calculated based on the output of the tachometer. And means for determining whether the dust inside the drum is full based on the difference between the value of the amount of rotation after the drive motor power is turned off calculated by the amount of rotation calculating means and a preset value. It is a thing.
【００１６】また、本発明の請求項６の発明に係るごみ
貯留排出ドラムの満杯検出装置は、ごみ満杯判定手段
が、回転計の出力に基づき回転量算出手段が算出した駆
動モータ電源オフ後のドラム慣性力に伴う該ドラムある
いは駆動モータの正方向回転量、またはドラム停止後の
圧縮ごみの反発力と重量により逆回転する該ドラムある
いは駆動モータの逆方向回転量を、設定値と比較するこ
とによりドラム内のごみの満杯を判定するようにしたも
のである。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a device for detecting a full state of a dust storing and discharging drum, in which the dust full determining means calculates the rotation amount calculating means based on the output of the tachometer after the drive motor power is turned off. Comparing the amount of forward rotation of the drum or drive motor due to the inertial force of the drum, or the amount of reverse rotation of the drum or drive motor that rotates in reverse due to the repulsive force and weight of the compressed dust after the drum is stopped, to the set value. Is used to determine the fullness of the dust in the drum.
【００１７】[0017]
【作用】本発明の請求項１の発明においては、投入口か
らドラム内に投入されたごみは、駆動モータによって駆
動されるドラムの回転に伴う螺旋羽根の推進力により前
方の出口側に搬送され、圧縮される。駆動モータは駆動
モータ制御手段によりオン・オフ制御され、駆動モータ
電源オフ時には駆動モータ制御手段より停止信号が出力
される。駆動モータは回転検出用の発電機能を有してお
り、電源オフ後の回転時にも発電機能が働き、電流が出
力され、この出力電流は電流検出手段により検出され
る。この電流検出手段からの検出電流は、駆動モータ制
御手段からの停止信号の入力により演算を開始する回転
量算出手段によって回転量に変換される。これにより、
駆動モータの電源オフ後の回転のみが検出される。この
検出された電源オフ後の回転量の値はごみ満杯判定手段
に入力されて設定値と比較され、電源オフ後の回転量の
値が設定値となれば満杯になったと判定される。このよ
うに、電源オフ後の駆動モータの回転量に基づいてごみ
の満杯を判定することにより、高価なロードセル等を用
いることなく、実質的にごみの重量に基づく満杯判定が
可能となる。このため、ごみ質が均一でなくとも、満杯
時の重量が一定となり、駆動モータの過負荷が防止さ
れ、これに例えば容量判定を加味する場合にはその設定
値を大きくすることが可能となる。更に、駆動モータを
一般ごみの重量で設計できるので、駆動モータの出力
（容量）を小さくすることができる。According to the first aspect of the present invention, the dust thrown into the drum from the throwing port is conveyed to the front exit side by the propulsive force of the spiral blade accompanying the rotation of the drum driven by the drive motor. , Compressed. The drive motor is on / off controlled by the drive motor control means, and a stop signal is output from the drive motor control means when the power supply of the drive motor is off. The drive motor has a power generation function for rotation detection, the power generation function works even during rotation after the power is turned off, and current is output, and this output current is detected by the current detection means. The detected current from the current detection means is converted into a rotation amount by the rotation amount calculation means which starts calculation when a stop signal is input from the drive motor control means. This allows
Only the rotation of the drive motor after the power is turned off is detected. The detected value of the rotation amount after the power is turned off is input to the dust full determination means and compared with the set value, and when the value of the rotation amount after the power is turned off reaches the set value, it is determined that the dust is full. In this way, by determining the fullness of the dust based on the rotation amount of the drive motor after the power is turned off, the fullness determination based on the weight of the dust can be substantially performed without using an expensive load cell or the like. For this reason, even if the quality of the waste is not uniform, the weight at the time of fullness is constant, the overload of the drive motor is prevented, and the set value can be increased when the capacity determination is taken into consideration. . Furthermore, since the drive motor can be designed with the weight of general waste, the output (capacity) of the drive motor can be reduced.
【００１８】また、本発明の請求項２の発明において
は、ごみ満杯判定手段が、回転量算出手段が算出した駆
動モータ電源オフ後のドラムの慣性力に伴う駆動モータ
の正方向回転量、またはドラム停止後の圧縮ごみの反発
力と重量により逆回転する該ドラムの回転に伴う駆動モ
ータの逆方向回転量を、設定値と比較することによりド
ラム内のごみの満杯を判定するようにしているので、ご
みの貯留量（重量）に伴って増大するドラムの慣性力や
圧縮ごみの反発力を精度良く検出することができる。Further, in the invention of claim 2 of the present invention, the dust full determination means is the forward rotation amount of the drive motor due to the inertial force of the drum after the power supply of the drive motor is turned off calculated by the rotation amount calculation means, or The fullness of dust inside the drum is determined by comparing the amount of reverse rotation of the drive motor, which is caused by the rotation of the drum that rotates in reverse due to the repulsive force and weight of the compressed dust after the drum has stopped, with the set value. Therefore, the inertial force of the drum and the repulsive force of the compressed dust, which increase with the amount of stored dust (weight), can be accurately detected.
【００１９】また、本発明の請求項３の発明において
は、駆動モータ電源オフ後の電流検出手段からの出力が
停止するまでの経過時間に基づいてごみの満杯を判定す
るようにしているので、回路構成を簡略化することがで
きる。Further, in the invention of claim 3 of the present invention, the fullness of the dust is judged based on the elapsed time until the output from the current detecting means is stopped after the power supply of the drive motor is turned off. The circuit configuration can be simplified.
【００２０】また、本発明の請求項４の発明において
は、ごみ満杯判定手段が、駆動モータ電源オフ後のドラ
ムの慣性力に伴う駆動モータの正方向回転時に発生する
電流検出手段からの出力の経過時間、またはドラム停止
後の圧縮ごみの反発力と重量により逆回転する該ドラム
の回転に伴う駆動モータの逆方向回転時に発生する電流
検出手段からの出力の経過時間を、設定値と比較するこ
とによりドラム内のごみの満杯を判定するようにしてい
るので、回路構成を簡略化しながら、ごみの貯留量（重
量）に伴って増大するドラムの慣性力や圧縮ごみの反発
力を精度良く検出することができる。Further, in the invention of claim 4 of the present invention, the dust full determining means outputs the output from the current detecting means generated when the drive motor rotates in the forward direction due to the inertial force of the drum after the power supply of the drive motor is turned off. The elapsed time or the elapsed time of the output from the current detecting means generated when the drive motor rotates in the reverse direction due to the rotation of the drum that rotates in the reverse direction due to the repulsive force of the compressed dust and the weight after the drum is stopped is compared with the set value. Since the fullness of the dust inside the drum is determined by this, the inertia of the drum and the repulsive force of the compressed dust that increase with the amount of stored dust (weight) can be detected accurately while simplifying the circuit configuration. can do.
【００２１】また、本発明の請求項５の発明において
は、ドラムまたは駆動モータの回転を回転計により検出
し、駆動モータ制御手段から停止信号の入力により演算
を開始する回転量算出手段によって、駆動モータ電源オ
フ後の回転計の出力に基づき回転量を算出し、回転量算
出手段が算出した駆動モータ電源オフ後の回転量の値と
予め設定された設定値との差に基づいてごみ満杯判定手
段がごみの満杯を判定するようにしているので、ドラム
または駆動モータの回転検出に市販されている種々の回
転計を用いることができ、設計的自由度が拡大する。更
に、駆動モータに特殊なモータを用いる必要がなくなっ
て、その分、装置を安価に製作することができる。Further, in the invention of claim 5 of the present invention, the rotation of the drum or the drive motor is detected by a tachometer, and is driven by a rotation amount calculation means for starting calculation by inputting a stop signal from the drive motor control means. The amount of rotation is calculated based on the output of the tachometer after the motor power is turned off, and the dust full judgment is made based on the difference between the value of the amount of rotation after the drive motor power is turned off calculated by the amount of rotation calculation means and the preset value. Since the means determines whether the dust is full, various tachometers available on the market can be used to detect the rotation of the drum or the drive motor, which increases the degree of design freedom. Further, since it is not necessary to use a special motor as the drive motor, the device can be manufactured at a low cost accordingly.
【００２２】また、本発明の請求項６の発明において
は、ごみ満杯判定手段が、回転計の出力に基づき回転量
算出手段が算出した駆動モータ電源オフ後のドラム慣性
力に伴う該ドラムあるいは駆動モータの正方向回転量、
またはドラム停止後の圧縮ごみの反発力と重量により逆
回転する該ドラムあるいは駆動モータの逆方向回転量
を、設定値と比較することによりドラム内のごみの満杯
を判定するようにしているので、設計的自由度の拡大お
よび製作コストの低減化を図りながら、ごみの貯留量
（重量）に伴って増大するドラムの慣性力や圧縮ごみの
反発力を精度良く検出することができる。Further, in the invention of claim 6 of the present invention, the dust full determination means is the drum or the drive caused by the inertial force of the drum after the power supply of the drive motor is calculated, which is calculated by the rotation amount calculation means based on the output of the tachometer. Motor forward rotation amount,
Alternatively, since the amount of reverse rotation of the drum or the drive motor that rotates in reverse due to the repulsive force and weight of the compressed dust after the drum is stopped is compared with the set value, the fullness of dust in the drum is determined. It is possible to accurately detect the inertial force of the drum and the repulsive force of the compressed dust that increase with the amount of stored dust (weight) while increasing the degree of freedom in design and reducing the manufacturing cost.
【００２３】[0023]
実施例１．以下、図示実施例により本発明を説明する。
図１は本発明の請求項１，２の発明に係るごみ貯留排出
ドラムの満杯検出装置を示す構成図であり、図中、前述
の第１従来例（図４）に相当する部分には同一符号を付
してある。Example 1. The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments.
FIG. 1 is a configuration diagram showing a fullness detection device for a refuse storage and discharge drum according to the first and second aspects of the present invention. In the figure, parts corresponding to the above-mentioned first conventional example (FIG. 4) are the same. It is attached with a code.
【００２４】本実施例のごみ貯留排出ドラムの満杯検出
装置は、ドラム駆動モータ６Ａとして、回転検出用の発
電機能を有するものを使用し、その駆動モータ制御手段
としてインバータ４１を採用している。インバータ４１
からは駆動モータ電源オフ時に停止信号が出力されるよ
うになっている。ドラム駆動モータ６Ａの発電機能部に
は、電流検出手段４２が接続され、ドラム駆動モータ６
Ａの正逆方向の回転時に発生する電流が検出されるよう
になっている。電流検出手段４２からの検出電流は、イ
ンバータ４１からの停止信号の入力により演算を開始す
る回転量算出手段４３によって回転量に変換されるよう
になっている。つまり、回転量算出手段４３によってド
ラム駆動モータ６Ａの電源オフ後の回転のみが検出され
る。回転量算出手段４３によって検出された電源オフ後
の回転量の値は、ごみ満杯判定手段４４に入力されて設
定値と比較され、電源オフ後の回転量の値が設定値とな
れば満杯になったと判定され、アラーム１５に対しごみ
が満杯になったことが知らせられるようになっている。
すなわち、ごみ満杯判定手段４４は、回転量算出手段４
３が算出したドラム駆動モータ電源オフ後のドラム２の
慣性力に伴うドラム駆動モータ６Ａの正方向回転量、ま
たはドラム停止後の圧縮ごみの反発力と重量により逆回
転するドラム２の回転に伴うドラム駆動モータ６Ａの逆
方向回転量を、設定値と比較することによりドラム内の
ごみの満杯を判定する。この場合、前記正方向回転量ま
たは逆方向回転量のいずれか１つが設定値となればごみ
が満杯になったと判定してもよいし、正逆方向回転量の
双方が設定値を超えた場合にごみが満杯になったと判定
するようにしてもよい。本実施例では正逆方向回転量の
いずれか１つが設定値となればごみが満杯になったと判
定するものとする。それ以外の構成は前述の第１従来例
のものと同様である。The fullness detecting device for the dust storing and discharging drum of this embodiment uses a drum drive motor 6A having a power generation function for rotation detection, and employs an inverter 41 as its drive motor control means. Inverter 41
A stop signal is output when the power supply of the drive motor is turned off. A current detecting means 42 is connected to the power generation function section of the drum drive motor 6A, and the drum drive motor 6A
The current generated when A rotates in the forward and reverse directions is detected. The detected current from the current detection means 42 is converted into a rotation amount by the rotation amount calculation means 43 which starts the calculation when a stop signal is input from the inverter 41. That is, the rotation amount calculation means 43 detects only the rotation of the drum drive motor 6A after the power is turned off. The value of the rotation amount after the power is turned off detected by the rotation amount calculation means 43 is input to the dust full determination means 44 and compared with the set value. When the value of the rotation amount after the power is turned off reaches the set value, it is full. It is determined that the trash has become full, and the alarm 15 is informed that the trash is full.
That is, the dust full determination means 44 is the rotation amount calculation means 4
3, the amount of forward rotation of the drum drive motor 6A due to the inertial force of the drum 2 after the power of the drum drive motor is turned off, or the rotation of the drum 2 that rotates in the reverse direction due to the repulsive force and weight of the compressed dust after the drum is stopped. The full amount of dust in the drum is determined by comparing the amount of reverse rotation of the drum drive motor 6A with a set value. In this case, it may be determined that the dust is full when one of the forward rotation amount and the reverse rotation amount reaches a set value, or when both the forward and reverse rotation amounts exceed the set value. It may be determined that the garbage is full. In this embodiment, it is determined that the dust is full when any one of the forward and reverse rotation amounts reaches the set value. The other configuration is the same as that of the above-mentioned first conventional example.
【００２５】本実施例のごみ貯留排出ドラムの満杯検出
装置において、ごみ投入口４ａからドラム２内に投入さ
れたごみは、ドラム２の回転に伴う螺旋羽根１の推進力
によって前方の出口側に搬送され、抑止弁１２に押し付
けられて圧縮される。ドラム駆動モータ６Ａは、インバ
ータ４１によりオン・オフ等が制御され、ドラム駆動モ
ータ電源オフ時には、インバータ４１より停止信号が出
力される。ドラム駆動モータ６Ａからは、その電源のオ
ン・オフにかかわらず回転時に常に電流が発生し、発生
した電流は電流検出手段４２によって検出される。この
電流検出手段４２からの検出電流は、インバータ４１か
らの停止信号の入力により演算を開始する回転量算出手
段４３によって回転量に変換され、ドラム駆動モータ電
源オフ後のドラム２の慣性力に伴うドラム駆動モータ６
Ａの正方向回転量の値がごみ満杯判定手段４４に入力さ
れ、ごみ満杯判定手段４４にて、予め設定されている正
方向回転量の設定値と比較され、ドラム駆動モータ電源
オフ後の正方向回転量の値が設定値となれば満杯になっ
たと判定され、アラーム１５により警報が発せられて作
業員にドラム２内のごみが満杯になったことが知らせら
れる。また、ドラム２は、ドラム駆動モータ電源オフ後
の慣性力による回転が停止すると、この状態では圧縮ご
みの反発力と重量により螺旋羽根１が押し付けられてい
るため、圧縮ごみの反発力と重量による押し付け力によ
り逆方向に回転させられる。このドラム２の逆回転は、
ドラム２とギヤ機構（減速機）を介して連結されている
ドラム駆動モータ６Ａを逆方向に回転させ、ドラム駆動
モータ６Ａに逆方向回転による電流が発生する。発生し
た電流は電流検出手段４２によって検出され、回転量算
出手段４３によって回転量に変換され、ごみ満杯判定手
段４４に入力される。ごみ満杯判定手段４４では、回転
量算出手段４３が算出した逆方向回転量の値を、予め設
定されている逆方向回転量の設定値と比較し、検出され
た逆方向回転量の値が設定値となれば、例え前段の処理
において検出された正方向回転量の値が設定値となって
いないと判定されていても、満杯になったと判定し、ア
ラーム１５に警報を発するよう指令する。In the fullness detector of the waste storage and discharge drum of this embodiment, the dust thrown into the drum 2 from the dust input port 4a is moved to the front exit side by the propulsive force of the spiral blade 1 accompanying the rotation of the drum 2. It is conveyed, pressed against the inhibition valve 12, and compressed. The drum drive motor 6A is controlled to be turned on and off by the inverter 41, and when the drum drive motor power is off, the inverter 41 outputs a stop signal. A current is constantly generated from the drum drive motor 6A during rotation regardless of whether the power source is on or off, and the generated current is detected by the current detection means 42. The detected current from the current detection means 42 is converted into a rotation amount by the rotation amount calculation means 43 which starts the calculation when the stop signal is input from the inverter 41, and is accompanied by the inertial force of the drum 2 after the power supply of the drum drive motor is turned off. Drum drive motor 6
The value of the positive direction rotation amount of A is input to the dust full determination unit 44, and compared with the preset value of the forward direction rotation amount set by the dust full determination unit 44, and the positive value after the power supply of the drum drive motor is turned off. When the value of the direction rotation amount reaches the set value, it is determined that the drum 2 is full, and an alarm 15 is issued to notify the worker that the dust in the drum 2 is full. When the drum 2 stops rotating due to inertial force after the power supply of the drum drive motor is turned off, the spiral blade 1 is pressed by the repulsive force and the weight of the compressed dust in this state. It is rotated in the opposite direction by the pressing force. The reverse rotation of this drum 2
The drum drive motor 6A connected to the drum 2 via the gear mechanism (reduction gear) is rotated in the reverse direction, and a current is generated in the drum drive motor 6A by the reverse rotation. The generated current is detected by the current detection means 42, converted into a rotation amount by the rotation amount calculation means 43, and input to the dust full determination means 44. In the dust full determination means 44, the value of the reverse rotation amount calculated by the rotation amount calculation means 43 is compared with a preset reverse rotation amount setting value, and the detected reverse rotation amount value is set. If it becomes a value, even if it is determined that the value of the amount of rotation in the forward direction detected in the processing of the previous stage is not the set value, it is determined that it is full, and the alarm 15 is instructed to issue an alarm.
【００２６】このように、電源オフ後のドラム駆動モー
タ６Ａの回転量に基づいてごみの満杯を判定することに
より、従来のような高価なロードセル等を用いることな
く、実質的にごみの重量に基づく満杯判定が可能とな
る。このため、ごみ質が均一でなくとも、満杯時の重量
が一定となり、ドラム駆動モータ６Ａの過負荷が防止さ
れ、これに例えば反転投入機９の投入回数による容量判
定を加味する場合にはその設定値を従来に比し１．２〜
２倍程度まで大きくすることが可能となる。更に、ドラ
ム駆動モータ６Ａを一般ごみの重量で設計できるので、
ドラム駆動モータ６Ａの出力（容量）を１／３〜１／２
程度まで小さくすることができる。As described above, by determining whether the dust is full based on the rotation amount of the drum drive motor 6A after the power is turned off, the weight of the dust can be substantially reduced without using an expensive load cell as in the prior art. It becomes possible to make a full determination based on the above. For this reason, even when the quality of the waste is not uniform, the weight when full is constant and the overload of the drum drive motor 6A is prevented. Set value is 1.2 ~
It is possible to increase the size up to about twice. Furthermore, since the drum drive motor 6A can be designed with the weight of general waste,
Output (capacity) of drum drive motor 6A is 1/3 to 1/2
It can be made as small as possible.
【００２７】また、ごみ満杯判定手段４４が、回転量算
出手段４３が算出した駆動モータ電源オフ後のドラム２
の慣性力に伴うドラム駆動モータ６Ａの正方向回転量、
またはドラム停止後の圧縮ごみの反発力と重量により逆
回転するドラムの回転に伴うドラム駆動モータ６Ａの逆
方向回転量を、設定値と比較することによりドラム内の
ごみの満杯を判定するようにしているので、ごみの貯留
量（重量）に伴って増大するドラム２の慣性力や圧縮ご
みの反発力を精度良く検出することができる。Further, the dust full judgment means 44 calculates the drum 2 after the power supply of the drive motor calculated by the rotation amount calculation means 43 is turned off.
Forward rotation amount of the drum drive motor 6A due to the inertia force of
Alternatively, it is possible to determine whether the dust inside the drum is full by comparing the amount of reverse rotation of the drum drive motor 6A, which is caused by the rotation of the drum that rotates in the reverse direction due to the repulsive force of the compressed dust and the weight after the drum is stopped, with a set value. Therefore, the inertial force of the drum 2 and the repulsive force of the compressed dust, which increase with the amount of stored dust (weight), can be accurately detected.
【００２８】実施例２．図２は本発明の請求項３，４の
発明に係るごみ貯留排出ドラムの満杯検出装置を示す構
成図であり、図中、前述の実施例１（図１）に相当する
部分には同一符号を付してある。Embodiment 2 FIG. FIG. 2 is a configuration diagram showing a fullness detection device for a refuse storage and discharge drum according to claims 3 and 4 of the present invention. In the figure, parts corresponding to those of the above-described first embodiment (FIG. 1) are designated by the same reference numerals. Is attached.
【００２９】この実施例のごみ貯留排出ドラムの満杯検
出装置は、ドラム駆動モータ６Ａを制御するインバータ
４１から駆動モータ電源オフ時に出力する停止信号と、
ドラム駆動モータ６Ａの正逆方向の回転時に発生する電
流を検出する電流検出手段４２からの出力を、いずれも
ごみ満杯判定手段５１に直接入力するようにし、ごみ満
杯判定手段５１では、インバータ４１から停止信号入力
があると、その時点から電流検出手段４２からの出力が
停止するまでの経過時間をみて、経過時間の値と予め設
定された設定値との差に基づいてドラム２内のごみの満
杯を判定するようにしたものである。すなわち、ごみ満
杯判定手段５１は、ドラム駆動モータ電源オフ後のドラ
ム２の慣性力に伴うドラム駆動モータ６Ａの正方向回転
時に発生する電流検出手段４２からの出力の経過時間、
またはドラム停止後の圧縮ごみの反発力と重量により逆
回転するドラム２の回転に伴うドラム駆動モータ６Ａの
逆方向回転時に発生する電流検出手段４２からの出力の
経過時間を、設定値と比較することによりドラム内のご
みの満杯を判定する。この場合、電流検出手段４２から
の前記正方向回転時に発生する出力または前記逆方向回
転時に発生する出力の各経過時間の値のいずれか１つが
設定値となればごみが満杯になったと判定してもよい
し、各経過時間の値のの双方が設定値を超えた場合にご
みが満杯になったと判定するようにしてもよい。この実
施例では正逆方向回転時に発生する出力の各経過時間の
値のいずれか１つが設定値となればごみが満杯になった
と判定するものとする。それ以外の構成は前述の実施例
１のものと同様である。The fullness detector of the dust storage and discharge drum of this embodiment has a stop signal output from the inverter 41 for controlling the drum drive motor 6A when the drive motor power is off,
The output from the current detection means 42 for detecting the current generated when the drum drive motor 6A rotates in the forward and reverse directions is directly input to the dust full determination means 51. In the dust full determination means 51, the inverter 41 is used. When a stop signal is input, the elapsed time from that point until the output from the current detection means 42 is stopped is checked, and the dust inside the drum 2 is determined based on the difference between the value of the elapsed time and the preset value. It is designed to determine the fullness. That is, the dust full determination means 51 is the elapsed time of the output from the current detection means 42 generated when the drum drive motor 6A rotates in the forward direction due to the inertial force of the drum 2 after the power supply of the drum drive motor is turned off,
Alternatively, the elapsed time of the output from the current detecting means 42 generated when the drum drive motor 6A rotates in the reverse direction accompanying the rotation of the drum 2 which rotates in the reverse direction due to the repulsive force of the compressed dust and the weight after the drum is stopped is compared with the set value. By doing so, the fullness of dust in the drum is determined. In this case, it is determined that the dust is full when any one of the elapsed time values of the output from the current detection means 42 during the forward rotation or the output during the reverse rotation reaches the set value. Alternatively, it may be determined that the dust is full when both of the elapsed time values exceed the set values. In this embodiment, it is determined that the dust is full when any one of the values of the elapsed time of the output generated during the forward and reverse rotations reaches the set value. The other structure is the same as that of the first embodiment.
【００３０】この実施例のごみ貯留排出ドラムの満杯検
出装置において、ドラム駆動モータ６Ａは、インバータ
４１によりオン・オフ等が制御され、ドラム駆動モータ
電源オフ時には、インバータ４１より停止信号が出力さ
れる。ドラム駆動モータ６Ａからは、その電源のオン・
オフにかかわらず回転時に常に電流が発生し、発生した
電流は電流検出手段４２によって検出される。この電流
検出手段４２からの出力は、インバータ４１からの停止
信号の入力によりカウントを開始するごみ満杯判定手段
５１に入力されてその経過時間がカウントされ、このカ
ウント値（経過時間）が、予め設定されているドラム駆
動モータ電源オフ後のドラム２の慣性力の持続時間の値
と比較され、ドラム駆動モータ電源オフ後の電流検出手
段４２からの出力の経過時間すなわち持続時間の値が設
定値となれば満杯になったと判定され、アラーム１５に
より警報が発せられて作業員にドラム２内のごみが満杯
になったことが知らせられる。また、このドラム２の圧
縮ごみの反発力と重量による逆回転に伴うドラム駆動モ
ータ６Ａの逆回転によって発生する電流は、電流検出手
段４２によって検出され、ごみ満杯判定手段５１に入力
される。ごみ満杯判定手段５１では、電流検出手段４２
からの逆回転時出力の経過時間をカウントし、このカウ
ント値（経過時間）を、予め設定されている逆回転時出
力の持続時間の値と比較し、電流検出手段４２からの逆
回転時出力の経過時間すなわち持続時間の値が設定値と
なれば、例え前段の処理において検出された正回転時出
力の経過時間の値が設定値となっていないと判定されて
いても、満杯になったと判定し、アラーム１５に警報を
発するよう指令する。In the fullness detector of the dust storage and discharge drum of this embodiment, the on / off control of the drum drive motor 6A is controlled by the inverter 41, and the stop signal is output from the inverter 41 when the power source of the drum drive motor is off. . Turn on the power from the drum drive motor 6A.
A current is always generated during rotation regardless of whether it is off, and the generated current is detected by the current detection means 42. The output from the current detection means 42 is input to the dust full determination means 51 that starts counting when the stop signal is input from the inverter 41, and the elapsed time is counted, and this count value (elapsed time) is set in advance. Compared with the value of the duration of the inertial force of the drum 2 after the power supply of the drum drive motor is turned off, the elapsed time of the output from the current detection means 42 after the power supply of the drum drive motor is turned off, that is, the value of the duration is compared with the set value. If so, it is determined that the drum 2 is full, and an alarm is issued by the alarm 15 to notify the worker that the dust in the drum 2 is full. Further, the current generated by the reverse rotation of the drum drive motor 6A accompanying the reverse rotation of the drum 2 due to the repulsive force of the compressed dust and the weight is detected by the current detection means 42 and input to the dust full determination means 51. In the dust full determination means 51, the current detection means 42
The elapsed time of the reverse rotation output from is counted, the count value (elapsed time) is compared with a preset value of the duration of the reverse rotation output, and the reverse rotation output from the current detection means 42 is detected. If the elapsed time, that is, the value of the duration time becomes the set value, even if it is determined that the value of the elapsed time of the forward rotation output detected in the processing of the previous stage is not the set value, it is full. It is judged and the alarm 15 is instructed to issue an alarm.
【００３１】この実施例のごみ貯留排出ドラムの満杯検
出装置においては、ごみ満杯判定手段５１が、ドラム駆
動モータ電源オフ後の電流検出手段４２からの出力が停
止するまでの経過時間に基づいてごみの満杯を判定する
ようにしているので、前述の実施例１の作用効果に加え
回路構成を簡略化することができるという利点がある。In the fullness detector of the waste storage and discharge drum of this embodiment, the dust fullness determination means 51 is based on the elapsed time until the output from the current detection means 42 is stopped after the power supply of the drum drive motor is turned off. Since the fullness is determined, there is an advantage that the circuit configuration can be simplified in addition to the function and effect of the first embodiment described above.
【００３２】また、ごみ満杯判定手段５１が、駆動モー
タ電源オフ後のドラム２の慣性力に伴うドラム駆動モー
タ６Ａの正回転時に発生する電流検出手段４２からの出
力の経過時間、またはドラム停止後の圧縮ごみの反発力
と重量により逆回転するドラム２の回転に伴うドラム駆
動モータ６Ａの逆回転時に発生する電流検出手段からの
出力の経過時間を、設定値と比較することによりドラム
内のごみの満杯を判定するようにしているので、回路構
成を簡略化しながら、ごみの貯留量（重量）に伴って増
大するドラム２の慣性力や圧縮ごみの反発力を精度良く
検出することができる。In addition, the dust full determination means 51 has elapsed time of the output from the current detection means 42 generated when the drum drive motor 6A is normally rotated by the inertial force of the drum 2 after the power supply of the drive motor is turned off, or after the drum is stopped. By comparing the elapsed time of the output from the current detection means generated during the reverse rotation of the drum drive motor 6A with the rotation of the drum 2 which rotates in the reverse direction due to the repulsive force of the compressed dust and the weight, the dust inside the drum Since the fullness is determined, it is possible to accurately detect the inertial force of the drum 2 and the repulsive force of the compressed dust that increase with the amount of stored dust (weight) while simplifying the circuit configuration.
【００３３】実施例３．図３は本発明の請求項５，６の
発明に係るごみ貯留排出ドラムの満杯検出装置を示す構
成図であり、図中、前述の第１従来例（図４）及び実施
例１（図１）に相当する部分には同一符号を付してあ
る。Example 3. FIG. 3 is a configuration diagram showing a fullness detection device for a refuse storage and discharge drum according to claims 5 and 6 of the present invention. In the figure, the above-mentioned first conventional example (FIG. 4) and Example 1 (FIG. 1) are shown. The parts corresponding to () are given the same reference numerals.
【００３４】この実施例のごみ貯留排出ドラムの満杯検
出装置は、ドラム駆動モータとして通常の通常のドラム
駆動モータ６を用い、ドラム２またはドラム駆動モータ
６の回転を回転計６１で検出し、ドラム駆動モータ電源
オフ後の回転量をインバータ４１からの停止信号の入力
により演算を開始する回転量算出手段６２によって検出
するようにした点が前述の実施例１のものと異なってお
り、それ以外のごみ満杯判定手段等の基本的な構成は前
述の実施例１のものと同様である。The fullness detection device for the waste storage and discharge drum of this embodiment uses a normal ordinary drum drive motor 6 as the drum drive motor, and detects the rotation of the drum 2 or the drum drive motor 6 with the tachometer 61, The rotation amount after the power supply of the drive motor is turned off is detected by the rotation amount calculation means 62 which starts the calculation by the input of the stop signal from the inverter 41, which is the difference from the first embodiment described above. The basic structure of the dust full determining means and the like is the same as that of the first embodiment.
【００３５】この実施例において、回転計６１は市販さ
れている種々の回転計を用いることができる。例えば光
学的に回転を検出する回転計を用いる場合は、その投光
素子と受光素子をドラム駆動モータ６側のピニオン７の
歯部を挾んで対向設置すれば、ピニオン７すなわちドラ
ム駆動モータ６の回転を検出できる。また、この場合、
ドラム２側のリングギヤ５の外周歯部をドラム２の端壁
２ａよりはみだすように設定して、投光素子と受光素子
をリングギヤ５の歯部を挾んで対向設置すれば、リング
ギヤ５すなわちドラム２の回転を検出することもでき
る。前述の実施例１のようにドラム駆動モータの発電機
能を利用して回転を検出するものにあっては、検出する
回転量が少なくとも１回転以上となるようにギヤ機構
（減速機）により調整する必要があるが、前述ようにギ
ヤの歯部を利用して光学的に回転を検出する場合は、僅
かな回動も検出が可能となる。したがって、ドラム停止
後の圧縮ごみの反発力と重量により逆回転するドラム２
の回動検出が可能となり、これに基づくごみ満杯判定も
可能となる。In this embodiment, the tachometer 61 can use various tachometers which are commercially available. For example, in the case of using a tachometer that optically detects rotation, if the light emitting element and the light receiving element are installed so as to face each other with the tooth portion of the pinion 7 on the drum drive motor 6 side interposed, the pinion 7, that is, the drum drive motor 6 Rotation can be detected. Also in this case,
If the outer peripheral tooth portion of the ring gear 5 on the drum 2 side is set so as to protrude from the end wall 2a of the drum 2 and the light projecting element and the light receiving element are installed so as to face each other with the tooth portion of the ring gear 5 sandwiched, the ring gear 5, that is, the drum 2 It is also possible to detect the rotation of. In the case where the rotation is detected by using the power generation function of the drum drive motor as in the first embodiment, the gear mechanism (reduction gear) is adjusted so that the detected rotation amount becomes at least one rotation. Although it is necessary, when the rotation is optically detected by using the gear teeth as described above, even a slight rotation can be detected. Therefore, the drum 2 that rotates in the reverse direction due to the repulsive force of the compressed dust and the weight after the drum stops
The rotation can be detected, and the dust full judgment based on this can also be performed.
【００３６】また、この実施例において、ごみ満杯判定
手段４４によりごみ満杯を判定する手法は以下のように
行われるが、基本的に前述の実施例１のものと同様であ
る。すなわち、ごみ満杯判定手段４４は、回転計６１の
出力に基づき回転量算出手段６２が算出した駆動モータ
電源オフ後のドラム慣性力に伴うドラム２あるいはドラ
ム駆動モータ６の正方向回転量、またはドラム停止後の
圧縮ごみの反発力と重量により逆回転するドラム２ある
いはドラム駆動モータ６の逆方向回転量を、設定値と比
較することによりドラム内のごみの満杯を判定する。こ
の場合、前記正方向回転量または逆方向回転量のいずれ
か１つが設定値となればごみが満杯になったと判定して
もよいし、正逆方向回転量の双方が設定値を超えた場合
にごみが満杯になったと判定するようにしてもよいこと
は言うまでもない。Further, in this embodiment, the method of determining the dust full by the dust full determining means 44 is performed as follows, but it is basically the same as that of the first embodiment. That is, the dust full determination means 44 uses the output of the tachometer 61 to calculate the rotation amount of the drum 2 or the drum drive motor 6 in the forward direction, which is associated with the inertia force of the drum after the power supply of the drive motor is turned off. The fullness of the dust inside the drum is judged by comparing the reverse rotation amount of the drum 2 or the drum drive motor 6 which rotates in the reverse direction due to the repulsive force of the compressed dust and the weight after the stop. In this case, it may be determined that the dust is full when one of the forward rotation amount and the reverse rotation amount reaches a set value, or when both the forward and reverse rotation amounts exceed the set value. It goes without saying that it may be possible to determine that the garbage is full.
【００３７】この実施例のごみ貯留排出ドラムの満杯検
出装置においては、ドラム２またはドラム駆動モータ６
の回転を回転計６１により検出し、インバータ４１から
停止信号の入力により演算を開始する回転量算出手段６
２によって、ドラム駆動モータ電源オフ後の回転計６１
の出力に基づき回転量を算出し、回転量算出手段６２が
算出した駆動モータ電源オフ後の回転量の値と予め設定
された設定値との差に基づいてごみ満杯判定手段４４が
ごみの満杯を判定するようにしているので、前述の実施
例１の作用効果に加えドラム２またはドラム駆動モータ
６の回転検出に市販されている種々の回転計を用いるこ
とができ、設計的自由度が拡大する。更に、ドラム駆動
モータに特殊なモータを用いる必要がなくなって、その
分、装置を安価に製作することができるという利点があ
る。In the fullness detecting apparatus for the dust storing and discharging drum of this embodiment, the drum 2 or the drum drive motor 6 is used.
The rotation amount calculation means 6 which detects the rotation of the rotation meter 61 and starts calculation by inputting a stop signal from the inverter 41.
2, the tachometer 61 after the power supply of the drum drive motor is turned off.
The rotation amount is calculated based on the output of the rotation amount calculation means 62, and the dust full determination means 44 is full of dust based on the difference between the rotation amount value after the drive motor power is turned off calculated by the rotation amount calculation means 62 and the preset value. Therefore, in addition to the effects of the first embodiment described above, various tachometers commercially available for detecting the rotation of the drum 2 or the drum drive motor 6 can be used, and the degree of freedom in design is expanded. To do. Further, there is no need to use a special motor for the drum driving motor, and there is an advantage that the device can be manufactured at a low cost.
【００３８】また、ごみ満杯判定手段４４が、回転計６
１の出力に基づき回転量算出手段６２が算出したドラム
駆動モータ電源オフ後のドラム慣性力に伴うドラム２あ
るいはドラム駆動モータ６の正方向回転量、またはドラ
ム停止後の圧縮ごみの反発力と重量により逆回転するド
ラム２あるいはドラム駆動モータ６の逆方向回転量を、
設定値と比較することによりドラム内のごみの満杯を判
定するようにしているので、設計的自由度の拡大および
製作コストの低減化を図りながら、ごみの貯留量（重
量）に伴って増大するドラム２の慣性力や圧縮ごみの反
発力を精度良く検出することができる。Further, the dust fullness judging means 44 is constituted by the tachometer 6
1, the amount of forward rotation of the drum 2 or the drum drive motor 6 due to the drum inertia force after the power supply of the drum drive motor is turned off calculated by the rotation amount calculation means 62, or the repulsive force and weight of the compressed dust after the drum is stopped. The reverse rotation amount of the drum 2 or the drum drive motor 6
Since the fullness of dust inside the drum is determined by comparing it with the set value, it increases with the amount of dust stored (weight) while increasing the degree of freedom in design and reducing the manufacturing cost. The inertial force of the drum 2 and the repulsive force of the compressed dust can be accurately detected.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１の
発明によれば、電源オフ後の駆動モータの回転量に基づ
いてごみの満杯を判定するようにしたので、高価なロー
ドセル等を用いることなく、実質的にごみの重量に基づ
く満杯判定が可能となる。このため、ごみ質が均一でな
くとも、満杯時の重量が一定となり、駆動モータの過負
荷が防止され、これに例えば容量判定を加味する場合に
はその設定値を大きくすることが可能となる。更に、駆
動モータを一般ごみの重量で設計できるので、駆動モー
タの出力（容量）を小さくすることができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the fullness of dust is determined based on the rotation amount of the drive motor after the power is turned off. The fullness determination based on the weight of dust can be substantially performed without using. For this reason, even if the quality of the waste is not uniform, the weight at the time of fullness is constant, the overload of the drive motor is prevented, and the set value can be increased when the capacity determination is taken into consideration. . Furthermore, since the drive motor can be designed with the weight of general waste, the output (capacity) of the drive motor can be reduced.
【００４０】また、本発明の請求項２の発明によれば、
ごみ満杯判定手段が、回転量算出手段が算出した駆動モ
ータ電源オフ後のドラムの慣性力に伴う駆動モータの正
方向回転量、またはドラム停止後の圧縮ごみの反発力と
重量により逆回転する該ドラムの回転に伴う駆動モータ
の逆方向回転量を、設定値と比較することによりドラム
内のごみの満杯を判定するように構成したので、ごみの
貯留量（重量）に伴って増大するドラムの慣性力や圧縮
ごみの反発力を精度良く検出することができる。Further, according to the invention of claim 2 of the present invention,
The dust full determination means rotates in the forward direction of the drive motor in accordance with the inertial force of the drum after the drive motor power is turned off calculated by the rotation amount calculation means, or reversely rotates due to the repulsive force and weight of the compressed dust after the drum is stopped. Since the full amount of dust in the drum is determined by comparing the amount of reverse rotation of the drive motor that accompanies the rotation of the drum with a set value, the amount of dust in the drum that increases with the amount of dust stored (weight) It is possible to accurately detect the inertial force and the repulsive force of compressed dust.
【００４１】また、本発明の請求項３の発明によれば、
駆動モータ電源オフ後の電流検出手段からの出力が停止
するまでの経過時間に基づいてごみの満杯を判定するよ
うにしたので、回路構成を簡略化することができる。According to the invention of claim 3 of the present invention,
Since the fullness of dust is determined based on the elapsed time until the output from the current detection means is stopped after the drive motor power is turned off, the circuit configuration can be simplified.
【００４２】また、本発明の請求項４の発明によれば、
ごみ満杯判定手段が、駆動モータ電源オフ後のドラムの
慣性力に伴う駆動モータの正方向回転時に発生する電流
検出手段からの出力の経過時間、またはドラム停止後の
圧縮ごみの反発力と重量により逆回転する該ドラムの回
転に伴う駆動モータの逆方向回転時に発生する電流検出
手段からの出力の経過時間を、設定値と比較することに
よりドラム内のごみの満杯を判定するように構成したの
で、回路構成を簡略化しながら、ごみの貯留量（重量）
に伴って増大するドラムの慣性力や圧縮ごみの反発力を
精度良く検出することができる。According to the invention of claim 4 of the present invention,
Depending on the elapsed time of the output from the current detection means generated when the drive motor rotates in the forward direction due to the inertial force of the drum after the drive motor power is turned off, or the repulsive force and the weight of the compressed dust after the drum is stopped, Since the elapsed time of the output from the current detecting means generated when the drive motor rotates in the reverse direction due to the rotation of the drum rotating in the reverse direction is compared with the set value, the fullness of dust in the drum is determined. Amount of waste (weight) while simplifying the circuit configuration
It is possible to accurately detect the inertial force of the drum and the repulsive force of the compressed dust, which increase with the increase in pressure.
【００４３】また、本発明の請求項５の発明によれば、
ドラムまたは駆動モータの回転を回転計により検出し、
駆動モータ制御手段から停止信号の入力により演算を開
始する回転量算出手段によって、駆動モータ電源オフ後
の回転計の出力に基づき回転量を算出し、回転量算出手
段が算出した駆動モータ電源オフ後の回転量の値と予め
設定された設定値との差に基づいてごみ満杯判定手段が
ごみの満杯を判定するようにしたので、ドラムまたは駆
動モータの回転検出に市販されている種々の回転計を用
いることができ、設計的自由度が拡大する。更に、駆動
モータに特殊なモータを用いる必要がなくなって、その
分、装置を安価に製作することができる。According to the invention of claim 5 of the present invention,
The rotation of the drum or drive motor is detected by a tachometer,
After the drive motor power is turned off, the rotation amount is calculated based on the output of the tachometer after the drive motor power is turned off by the rotation amount calculation means that starts the calculation by inputting the stop signal from the drive motor control means. Since the dust full determination means determines whether the dust is full based on the difference between the value of the rotation amount and the preset value, various tachometers commercially available for detecting the rotation of the drum or the drive motor. Can be used, and the degree of freedom in design is expanded. Further, since it is not necessary to use a special motor as the drive motor, the device can be manufactured at a low cost accordingly.
【００４４】また、本発明の請求項６の発明によれば、
ごみ満杯判定手段が、回転計の出力に基づき回転量算出
手段が算出した駆動モータ電源オフ後のドラム慣性力に
伴う該ドラムあるいは駆動モータの正方向回転量、また
はドラム停止後の圧縮ごみの反発力と重量により逆回転
する該ドラムあるいは駆動モータの逆方向回転量を、設
定値と比較することによりドラム内のごみの満杯を判定
するように構成したので、設計的自由度の拡大および製
作コストの低減化を図りながら、ごみの貯留量（重量）
に伴って増大するドラムの慣性力や圧縮ごみの反発力を
精度良く検出することができる。According to the invention of claim 6 of the present invention,
The dust full determination means calculates the amount of forward rotation of the drum or the drive motor due to the drum inertia force after the drive motor power is turned off calculated by the rotation amount calculation means based on the output of the tachometer, or the repulsion of the compressed dust after the drum is stopped. It is configured to judge the fullness of dust inside the drum by comparing the amount of reverse rotation of the drum or the drive motor that rotates in the reverse direction by force and weight with the set value. Waste amount (weight) while reducing waste
It is possible to accurately detect the inertial force of the drum and the repulsive force of the compressed dust, which increase with the increase in pressure.
【図１】本発明の第１の実施例に係るごみ貯留排出ドラ
ムの満杯検出装置を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a fullness detection device for a refuse storage and discharge drum according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２の実施例に係るごみ貯留排出ドラ
ムの満杯検出装置を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a fullness detection device for a refuse storage and discharge drum according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３の実施例に係るごみ貯留排出ドラ
ムの満杯検出装置を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a fullness detection device for a refuse storage and discharge drum according to a third embodiment of the present invention.
【図４】従来のごみ貯留排出ドラムの満杯検出装置の第
１の例を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a first example of a conventional fullness detection device for a refuse storage and discharge drum.
【図５】従来のごみ貯留排出ドラムの満杯検出装置の第
２の例を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a second example of a conventional fullness detection device for a refuse storage and discharge drum.
【図６】従来のごみ貯留排出ドラムの満杯検出装置の第
３の例を示す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a third example of a conventional fullness detection device for a refuse storage and discharge drum.
１ 螺旋羽根 ２ ドラム ４ａ ごみ投入口 ６，６Ａ ドラム駆動モータ（駆動モータ） １２ 抑止弁（出口側） ４１ インバータ（駆動モータ制御手段） ４２ 電流検出手段 ４３，６２ 回転量算出手段 ４４，５１ ごみ満杯判定手段 ６１ 回転計 1 Spiral Blade 2 Drum 4a Waste Inlet 6,6A Drum Drive Motor (Drive Motor) 12 Suppression Valve (Outlet Side) 41 Inverter (Drive Motor Control Means) 42 Current Detection Means 43,62 Rotation Amount Calculation Means 44,51 Full of Waste Judgment means 61 Tachometer
Claims (6)
ム内にごみ投入口から投入されたごみを、該螺旋羽根の
推進力によって該ドラムの出口側に圧縮し、所定量貯留
してから排出するごみ貯留排出ドラムにおいて、 回転検出用の発電機能を有し前記ドラムを駆動する駆動
モータと、 該駆動モータを制御するとともに、駆動モータ電源オフ
時に停止信号を出力する駆動モータ制御手段と、 前記駆動モータから回転時に発生する電流を検出する電
流検出手段と、 前記駆動モータ制御手段から停止信号入力があると、前
記電流検出手段からの検出電流を回転量に変換する回転
量算出手段と、 該回転量算出手段が算出した前記駆動モータ電源オフ後
の前記駆動モータの回転量の値と予め設定された設定値
との差に基づいて前記ドラム内のごみの満杯を判定する
ごみ満杯判定手段とを設けたことを特徴とするごみ貯留
排出ドラムの満杯検出装置。1. The dust thrown from the dust throwing port in a rotatable drum having spiral blades provided on the inner wall is compressed toward the outlet side of the drum by the propelling force of the spiral vanes, and a predetermined amount of the dust is stored. In a waste storage and discharge drum for discharging, a drive motor having a power generation function for rotation detection and driving the drum, and drive motor control means for controlling the drive motor and outputting a stop signal when the power supply of the drive motor is turned off, A current detection unit that detects a current generated from the drive motor during rotation, and a rotation amount calculation unit that converts a detection current from the current detection unit into a rotation amount when a stop signal is input from the drive motor control unit, Based on the difference between the value of the rotation amount of the drive motor calculated by the rotation amount calculation means after the power supply of the drive motor is turned off and the preset value, the dust in the drum is filled. Full detector of dust accumulating discharge drum, characterized in that a and determining dust full determination means.
算出した駆動モータ電源オフ後のドラムの慣性力に伴う
駆動モータの正方向回転量、またはドラム停止後の圧縮
ごみの反発力と重量により逆回転する該ドラムの回転に
伴う駆動モータの逆方向回転量を、設定値と比較するこ
とによりドラム内のごみの満杯を判定することを特徴と
する請求項１記載のごみ貯留排出ドラムの満杯検出装
置。2. The dust fullness determining means is the forward rotation amount of the drive motor due to the inertia force of the drum after the power supply of the drive motor is turned off calculated by the rotation amount calculating means, or the repulsive force and the weight of the compressed dust after the drum is stopped. The fullness of dust in the drum is determined by comparing the amount of reverse rotation of the drive motor, which is caused by the rotation of the drum that rotates in the reverse direction, with a set value. Full detector.
ム内にごみ投入口から投入されたごみを、該螺旋羽根の
推進力によって該ドラムの出口側に圧縮し、所定量貯留
してから排出するごみ貯留排出ドラムにおいて、 回転検出用の発電機能を有し前記ドラムを駆動する駆動
モータと、 該駆動モータを制御するとともに、駆動モータ電源オフ
時に停止信号を出力する駆動モータ制御手段と、 前記駆動モータから回転時に発生する電流を検出する電
流検出手段と、 前記駆動モータ制御手段から停止信号入力があると、前
記電流検出手段からの出力が停止するまでの経過時間を
みて、該経過時間の値と予め設定された設定値との差に
基づいて前記ドラム内のごみの満杯を判定するごみ満杯
判定手段とを設けたことを特徴とするごみ貯留排出ドラ
ムの満杯検出装置。3. The dust thrown from the dust throwing port into a rotatable drum provided with spiral blades on the inner wall is compressed to the outlet side of the drum by the thrust of the spiral blades, and a predetermined amount of the dust is stored. In a waste storage and discharge drum for discharging, a drive motor having a power generation function for rotation detection and driving the drum, and drive motor control means for controlling the drive motor and outputting a stop signal when the power supply of the drive motor is turned off, When there is a stop signal input from the drive motor control unit and a current detection unit that detects a current generated when the drive motor rotates, the elapsed time until the output from the current detection unit stops And a dust-filling determination unit that determines whether the dust inside the drum is full on the basis of the difference between the above value and the preset value. Full detection device.
フ後のドラムの慣性力に伴う駆動モータの正方向回転時
に発生する電流検出手段からの出力の経過時間、または
ドラム停止後の圧縮ごみの反発力と重量により逆回転す
る該ドラムの回転に伴う駆動モータの逆方向回転時に発
生する電流検出手段からの出力の経過時間を、設定値と
比較することによりドラム内のごみの満杯を判定するこ
とを特徴とする請求項３記載のごみ貯留排出ドラムの満
杯検出装置。4. The dust full determination means is the elapsed time of the output from the current detection means generated when the drive motor rotates in the forward direction due to the inertial force of the drum after the power supply of the drive motor is turned off, or the compressed dust after the drum is stopped. It is determined whether the dust inside the drum is full by comparing the elapsed time of the output from the current detection means generated when the drive motor rotates in the reverse direction with the rotation of the drum that rotates in the reverse direction due to the repulsive force and the weight, with the set value. The fullness detection device for a waste storage and discharge drum according to claim 3, wherein
ム内にごみ投入口から投入されたごみを、該螺旋羽根の
推進力によって該ドラムの出口側に圧縮し、所定量貯留
してから排出するごみ貯留排出ドラムにおいて、 前記ドラムを駆動する駆動モータと、 該駆動モータを制御するとともに、駆動モータ電源オフ
時に停止信号を出力する駆動モータ制御手段と、 前記ドラムまたは前記駆動モータの回転を検出する回転
計と、 前記駆動モータ制御手段から停止信号入力があると、そ
の時点からの回転量を前記回転計の出力に基づき算出す
る回転量算出手段と、 該回転量算出手段が算出した前記駆動モータ電源オフ後
の回転量の値と予め設定された設定値との差に基づいて
前記ドラム内のごみの満杯を判定するごみ満杯判定手段
とを設けたことを特徴とするごみ貯留排出ドラムの満杯
検出装置。5. The dust thrown from the dust throwing port in a rotatable drum having spiral blades provided on the inner wall is compressed by the propulsive force of the spiral vanes to the outlet side of the drum, and a predetermined amount of the dust is stored. In a dust storage and discharge drum for discharging, a drive motor that drives the drum, a drive motor control unit that controls the drive motor and outputs a stop signal when the power supply of the drive motor is turned off, and rotation of the drum or the drive motor. When there is a stop signal input from the tachometer for detecting and the drive motor control means, a rotation amount calculation means for calculating the rotation amount from that point based on the output of the tachometer, and the rotation amount calculation means for calculating the rotation amount There is provided a dust full determination means for determining the fullness of dust in the drum based on the difference between the rotation amount value after the power supply of the drive motor is turned off and the preset value. Full detecting apparatus of the garbage storage discharge drum to a butterfly.
づき回転量算出手段が算出した駆動モータ電源オフ後の
ドラム慣性力に伴う該ドラムあるいは駆動モータの正方
向回転量、またはドラム停止後の圧縮ごみの反発力と重
量により逆回転する該ドラムあるいは駆動モータの逆方
向回転量を、設定値と比較することによりドラム内のご
みの満杯を判定することを特徴とする請求項１記載のご
み貯留排出ドラムの満杯検出装置。6. The dust full determination means is a forward rotation amount of the drum or the drive motor, which is calculated by the rotation amount calculation means based on the output of the tachometer and is accompanied by the inertia force of the drum after the power supply of the drive motor is turned off, or after the drum is stopped. 2. The fullness of the dust in the drum is determined by comparing the amount of reverse rotation of the drum or the drive motor that rotates in reverse due to the repulsive force of the compressed dust and the weight of the drum with the set value. Garbage storage and discharge drum full detection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7021603A JPH08217252A (en) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | Fill-up sensing device for refuse storing/exhausting drum |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7021603A JPH08217252A (en) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | Fill-up sensing device for refuse storing/exhausting drum |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08217252A true JPH08217252A (en) | 1996-08-27 |
Family
ID=12059622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7021603A Pending JPH08217252A (en) | 1995-02-09 | 1995-02-09 | Fill-up sensing device for refuse storing/exhausting drum |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08217252A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016194020A1 (en) * | 2015-06-02 | 2016-12-08 | 新明和工業株式会社 | Drum type trash retaining device |
-
1995
- 1995-02-09 JP JP7021603A patent/JPH08217252A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016194020A1 (en) * | 2015-06-02 | 2016-12-08 | 新明和工業株式会社 | Drum type trash retaining device |
| JPWO2016194020A1 (en) * | 2015-06-02 | 2018-03-22 | 新明和工業株式会社 | Drum-type waste storage device |
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