JPH08212574A - Objective lens driving device, information recorder and information reproducing device - Google Patents

Objective lens driving device, information recorder and information reproducing device

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JPH08212574A
JPH08212574A JP7281683A JP28168395A JPH08212574A JP H08212574 A JPH08212574 A JP H08212574A JP 7281683 A JP7281683 A JP 7281683A JP 28168395 A JP28168395 A JP 28168395A JP H08212574 A JPH08212574 A JP H08212574A
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movable body
information recording
carriage
recording medium
optical
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Kiyotaka Uchimaru
清隆 内丸
Akihiro Kasahara
章裕 笠原
Koichi Nagai
宏一 永井
Naomasa Takahashi
直正 高橋
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Original Assignee
Toshiba Corp
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Optical Head (AREA)

Abstract

PURPOSE: To record/reproduce plural disks with standards and characteristics different from each other by one objective lens driving device. CONSTITUTION: A first movable body 5 loads two pieces of objective lenses 8a, 8b. Magnetic circuits 12a, 12b actuating magnetic field to tracking coils 100a, 100b stuck to the first movable body 5 are fixed to a second movable body 6. The first movable body 5 and the second movable body 6 are rotatable around a rotary shaft 7. By controlling so as to properly switch these objective lenses 8a, 8b according to the kinds of the arranged disks, the disks with different characteristics are recorded/reproduced by one device. Further, since it is eliminated that the slope of the first movable body 5 for the rotary shaft 7 changes, the probability that coma aberration, etc., occurs is eliminated even when either one of objective lenses 8a, 8b is used and recording/reproducing operation is performed excellently.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、対物レンズ駆動装
置、情報記録装置及び情報再生装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an objective lens driving device, an information recording device and an information reproducing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、光ディスクや光磁気ディスクなど
の光情報記録媒体の開発に伴い、これら光情報記録媒体
の再生装置に用いられる対物レンズ駆動装置の開発が活
発に行われている。対物レンズ駆動装置は、すでに、コ
ンパクトディスク(CD)やレーザディスク(LD)に
代表されるようなCD−ROMとして一般に広く普及し
ている。
2. Description of the Related Art In recent years, along with the development of optical information recording media such as optical discs and magneto-optical discs, objective lens driving devices used for reproducing devices of these optical information recording media have been actively developed. The objective lens driving device is already widely used as a CD-ROM represented by a compact disc (CD) and a laser disc (LD).

【0003】また、最近では再生装置としてだけではな
く、光記録装置としての対物レンズ駆動装置が開発され
ており、特にMO(Magnet−optical)方
式やPC(Phase−Change)方式などによる
記録方式が知られている。
Recently, an objective lens driving device has been developed not only as a reproducing device but also as an optical recording device. In particular, a recording system such as an MO (Magnet-optical) system or a PC (Phase-Change) system has been developed. Are known.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】一般に光ディスクや光
磁気ディスクの記録構造は規格で定められている。しか
し今後は、時代の経過とともに記録密度の向上が進むこ
とが予測される。例えば、情報が記録される単位である
ピットの大きさは、現在の1ミクロン程度からサブミク
ロンに到達する可能性が高い。
Generally, the recording structure of an optical disc or a magneto-optical disc is defined by a standard. However, it is expected that the recording density will improve with the passage of time. For example, the size of a pit, which is a unit in which information is recorded, is likely to reach submicron from the current 1 micron.

【0005】そしてそれを実現するために、使用するレ
ーザ光の波長を短くしたり、対物レンズのNA(Number
of Aperture:開口数)を大きくして光ビームのスポッ
ト径を小さくする工夫が装置側でなされている。
In order to achieve this, the wavelength of the laser light used is shortened, and the NA (Number
The device side has been devised to increase the numerical aperture) to reduce the spot diameter of the light beam.

【0006】また、基板厚みの異なるディスクも新たな
規格として誕生しており、新しい装置では従来規格のデ
ィスクの情報を記録または再生することができなくなっ
てしまう危険性がある。
Discs having different substrate thicknesses are also emerging as a new standard, and there is a risk that the new device will not be able to record or reproduce information on the discs of the conventional standard.

【0007】そして、いずれの規格のディスクについて
も対応できるようにするためには複数台の装置を用意し
なければならないので、コストがかかり、効率的な記録
/再生処理を行うことができないという問題がある。
Since a plurality of devices must be prepared in order to be compatible with discs of any standard, there is a problem that cost is high and efficient recording / reproducing processing cannot be performed. There is.

【0008】したがって、従来規格の光ディスクや光磁
気ディスクのみならず、新しい規格の光ディスクや光磁
気ディスクについても1台の装置で記録/再生ができる
ようになることが望まれる。
Therefore, it is desired that not only conventional optical disks and magneto-optical disks but also new standard optical disks and magneto-optical disks can be recorded / reproduced by one device.

【0009】本発明は上記実状に鑑みてなされたもの
で、本発明は、規格や特性の異なる複数の光ディスクや
光磁気ディスクの記録/再生を1台の装置で行うことの
できる対物レンズ駆動装置、情報記録装置及び情報再生
装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and the present invention is an objective lens driving device capable of performing recording / reproducing of a plurality of optical disks or magneto-optical disks having different standards and characteristics with a single device. , An information recording device and an information reproducing device are provided.

【0010】また、本発明は、光ディスクや光磁気ディ
スクの記録/再生を行う際にコマ収差等が発生すること
のない良好な記録再生動作を実現する対物レンズ駆動装
置、情報記録装置及び情報再生装置を提供することを目
的とする。
The present invention also provides an objective lens driving device, an information recording device and an information reproducing device for realizing a good recording / reproducing operation without causing coma aberration when recording / reproducing an optical disc or a magneto-optical disc. The purpose is to provide a device.

【0011】さらに、本発明は、光ディスクや光磁気デ
ィスクの記録/再生を1台の装置で行う際にリード線が
切断される等の危険のない良好な記録再生動作を実現す
る対物レンズ駆動装置、情報記録装置及び情報再生装置
を提供することを目的とする。
Further, according to the present invention, an objective lens driving device which realizes a good recording / reproducing operation without danger such as cutting of a lead wire when recording / reproducing an optical disc or a magneto-optical disc with one device. , An information recording device and an information reproducing device are provided.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る対物レンズ駆動装置は、光情報記録媒
体上を移動可能なキャリッジと、前記キャリッジ上に立
設された回転軸と、前記回転軸の廻りに回転可能な第1
の可動体と、前記第1の可動体に設けられた、光学的な
特性の異なる複数の対物レンズと、前記回転軸の廻りに
回転可能な第2の可動体と、前記複数の対物レンズのう
ち所望の対物レンズを通じて前記光情報記録媒体に光ビ
ームが導かれるように前記第1および第2の可動体を所
定の位置まで回転し位置決めする駆動部と、を具備した
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, an objective lens driving device according to the present invention comprises a carriage movable on an optical information recording medium, and a rotary shaft erected on the carriage. A first rotatable about the rotation axis
Of the movable body, a plurality of objective lenses provided on the first movable body and having different optical characteristics, a second movable body rotatable about the rotation axis, and a plurality of the objective lenses. Of these, a driving unit for rotating and positioning the first and second movable bodies to a predetermined position so that the light beam is guided to the optical information recording medium through a desired objective lens is provided.

【0013】なお、対物レンズ駆動装置において、前記
第1の可動体には磁性体が取り付けられ、前記第2の可
動体には前記磁性体に対する吸引力を生ずる磁石が取り
付けられていることが望ましい。
In the objective lens driving device, it is preferable that a magnetic body is attached to the first movable body and a magnet that produces an attractive force to the magnetic body is attached to the second movable body. .

【0014】また、前記第1の可動体には、当該第1の
可動体の駆動制御のために電流を流すことが可能なコイ
ルが取り付けられていることが望ましい。この場合、前
記コイルに電流を供給するためのリード線が前記第1の
可動体から第2の可動体を中継して外部に接続されてい
ることが望ましい。
Further, it is desirable that a coil capable of passing an electric current is attached to the first movable body in order to control the drive of the first movable body. In this case, it is preferable that a lead wire for supplying a current to the coil is connected to the outside by relaying the second movable body from the first movable body.

【0015】また、前記第1の可動体はその重心が前記
回転軸上に位置するように形成されていることが望まし
い。また、前記キャリッジは前記光情報記録媒体の外側
まで移動できるように構成されていることが望ましい。
この場合、前記駆動部は、前記キャリッジが光情報記録
媒体の外側まで移動したときに前記第2の可動体に噛合
する駆動ギヤと、この駆動ギヤを回転させるモータとを
備えていることが望ましい。あるいは、前記駆動部は、
前記キャリッジが光情報記録媒体の外側へ移動する過程
で前記第2の可動体が回転されるように当該第2の可動
体に当接するレバーを備えていることが望ましい。
Further, it is desirable that the first movable body is formed so that its center of gravity is located on the rotation axis. Further, it is preferable that the carriage is configured to be able to move to the outside of the optical information recording medium.
In this case, it is preferable that the drive unit includes a drive gear that meshes with the second movable body when the carriage moves to the outside of the optical information recording medium, and a motor that rotates the drive gear. . Alternatively, the drive is
It is preferable to provide a lever that comes into contact with the second movable body so that the second movable body is rotated while the carriage moves to the outside of the optical information recording medium.

【0016】そのほか、前記キャリッジには、前記第2
の可動体に噛合した中間ギヤが取り付けられていること
が望ましい。この場合、前記駆動部は、前記キャリッジ
が光情報記録媒体の外側まで移動したときに前記中間ギ
ヤに噛合する駆動ギヤと、この駆動ギヤを回転させるモ
ータとを備えていることが望ましい。あるいは、前記駆
動部は、前記キャリッジが光情報記録媒体の外側へ移動
する過程で前記中間ギヤが回転されるように当該中間ギ
ヤに当接するレバーを備えていることが望ましい。
In addition, the carriage is provided with the second
It is desirable that an intermediate gear meshing with the movable body of is attached. In this case, it is preferable that the drive unit includes a drive gear that meshes with the intermediate gear when the carriage moves to the outside of the optical information recording medium, and a motor that rotates the drive gear. Alternatively, it is preferable that the driving unit includes a lever that comes into contact with the intermediate gear so that the intermediate gear is rotated while the carriage moves to the outside of the optical information recording medium.

【0017】また、上記の目的を達成するため、本発明
に係る情報記録装置は、光情報記録媒体上を移動可能な
キャリッジと、前記キャリッジ上に立設された回転軸
と、前記回転軸の廻りに回転可能な第1の可動体と、前
記第1の可動体に設けられた、規格の異なる複数の光学
素子と、前記回転軸の廻りに回転可能な第2の可動体
と、前記複数の光学素子のうち所望の光学素子により前
記光情報記録媒体へのデータの記録が行われるように前
記第1および第2の可動体を所定の位置まで回転し位置
決めする駆動部と、を具備したことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the information recording apparatus according to the present invention has a carriage movable on an optical information recording medium, a rotary shaft erected on the carriage, and a rotary shaft of the rotary shaft. A first movable body rotatable around the plurality of optical elements of different standards provided on the first movable body; a second movable body rotatable around the rotation axis; A driving unit that rotates and positions the first and second movable bodies to predetermined positions so that data can be recorded on the optical information recording medium by a desired one of the optical elements. It is characterized by

【0018】また、上記の目的を達成するため、本発明
に係る情報再生装置は、光情報記録媒体上を移動可能な
キャリッジと、前記キャリッジ上に立設された回転軸
と、前記回転軸の廻りに回転可能な第1の可動体と、前
記第1の可動体に設けられた、規格の異なる複数の光学
素子と、前記回転軸の廻りに回転可能な第2の可動体
と、前記複数の光学素子のうち所望の光学素子により前
記光情報記録媒体からのデータの再生が行われるように
前記第1および第2の可動体を所定の位置まで回転し位
置決めする駆動部と、を具備したことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the information reproducing apparatus according to the present invention has a carriage movable on an optical information recording medium, a rotary shaft erected on the carriage, and a rotary shaft of the rotary shaft. A first movable body rotatable around the plurality of optical elements of different standards provided on the first movable body; a second movable body rotatable around the rotation axis; A driving unit that rotates and positions the first and second movable bodies to a predetermined position so that data can be reproduced from the optical information recording medium by a desired one of the optical elements. It is characterized by

【0019】なお、情報記録装置および情報再生装置に
おいて、前記第1の可動体には磁性体が取り付けられ、
前記第2の可動体には前記磁性体に対する吸引力を生ず
る磁石が取り付けられていることが望ましい。
In the information recording apparatus and the information reproducing apparatus, a magnetic body is attached to the first movable body,
It is desirable that a magnet that generates an attractive force with respect to the magnetic body is attached to the second movable body.

【0020】また、前記第1の可動体には、当該第1の
可動体の駆動制御のために電流を流すことが可能なコイ
ルが取り付けられていることが望ましい。この場合、前
記コイルに電流を供給するためのリード線が前記第1の
可動体から第2の可動体を中継して外部に接続されてい
ることが望ましい。
Further, it is desirable that a coil capable of passing a current is attached to the first movable body for drive control of the first movable body. In this case, it is preferable that a lead wire for supplying a current to the coil is connected to the outside by relaying the second movable body from the first movable body.

【0021】また、前記第1の可動体はその重心が前記
回転軸上に位置するように形成されていることが望まし
い。前記複数の対物レンズの各々は、それぞれ異なる開
口数を有していることが望ましい。
Further, it is desirable that the first movable body is formed so that its center of gravity is located on the rotation axis. It is desirable that each of the plurality of objective lenses has a different numerical aperture.

【0022】前記キャリッジは前記光情報記録媒体の外
側まで移動できるように構成されていることが望まし
い。この場合、前記駆動部は、前記キャリッジが光情報
記録媒体の外側まで移動したときに前記第2の可動体に
噛合する駆動ギヤと、この駆動ギヤを回転させるモータ
とを備えていることが望ましい。あるいは、前記駆動部
は、前記キャリッジが光情報記録媒体の外側へ移動する
過程で前記第2の可動体が回転されるように当該第2の
可動体に当接するレバーを備えていることが望ましい。
It is desirable that the carriage is constructed so as to be movable to the outside of the optical information recording medium. In this case, it is preferable that the drive unit includes a drive gear that meshes with the second movable body when the carriage moves to the outside of the optical information recording medium, and a motor that rotates the drive gear. . Alternatively, it is preferable that the drive unit includes a lever that comes into contact with the second movable body so that the second movable body is rotated in a process in which the carriage moves to the outside of the optical information recording medium. .

【0023】そのほか、前記キャリッジには、前記第2
の可動体に噛合した中間ギヤが取り付けられていること
が望ましい。この場合、前記駆動部は、前記キャリッジ
が光情報記録媒体の外側まで移動したときに前記中間ギ
ヤに噛合する駆動ギヤと、この駆動ギヤを回転させるモ
ータとを備えていることが望ましい。あるいは、前記駆
動部は、前記キャリッジが光情報記録媒体の外側へ移動
する過程で前記中間ギヤが回転されるように当該中間ギ
ヤに当接するレバーを備えていることが望ましい。
In addition, the carriage is provided with the second
It is desirable that an intermediate gear meshing with the movable body of is attached. In this case, it is preferable that the drive unit includes a drive gear that meshes with the intermediate gear when the carriage moves to the outside of the optical information recording medium, and a motor that rotates the drive gear. Alternatively, it is preferable that the driving unit includes a lever that comes into contact with the intermediate gear so that the intermediate gear is rotated while the carriage moves to the outside of the optical information recording medium.

【0024】上記の構成によれば、1つの装置に複数の
対物レンズ(又は、ヘッド)が搭載されており、しかも
これら対物レンズ等が、配置された情報記憶媒体(光デ
ィスクや光磁気ディスク)の種類に応じて適宜切り替え
られるように制御される。そのため、従来規格の光ディ
スクや光磁気ディスクのみならず、新しい規格の光ディ
スクや光磁気ディスクについても1台の装置で記録/再
生ができるようになる。すなわち、規格や特性の異なる
複数の光ディスクや光磁気ディスクの記録/再生を1台
の装置で行うことを実現できる。
According to the above structure, a plurality of objective lenses (or heads) are mounted in one device, and these objective lenses and the like are mounted on an information storage medium (optical disk or magneto-optical disk). It is controlled so that it can be switched appropriately according to the type. Therefore, not only the optical disk and the magneto-optical disk of the conventional standard but also the optical disk and the magneto-optical disk of the new standard can be recorded / reproduced by one device. That is, it is possible to realize recording / reproducing of a plurality of optical discs or magneto-optical discs having different standards and characteristics with one device.

【0025】特に、本発明は、これら対物レンズを搭載
する第1可動体を回転駆動するための磁石(磁気回路の
一部)が第2可動体に取り付けられており、この第2可
動体は中心軸の廻りに回転できるように構成されている
ことを特徴としている。そのため、回転軸に対する可動
体の傾きが変化することがなくなるので、装置の組立時
に複数の対物レンズの光軸が一致するように調整してお
けば、装置駆動時にいずれの対物レンズを使用してもコ
マ収差等が発生することのない良好な記録再生動作を実
現することが可能となる。
In particular, according to the present invention, a magnet (a part of a magnetic circuit) for rotationally driving the first movable body carrying these objective lenses is attached to the second movable body, and the second movable body is It is characterized in that it can be rotated around the central axis. Therefore, the inclination of the movable body with respect to the rotation axis does not change, so if the optical axes of the multiple objective lenses are adjusted to match when assembling the device, whichever objective lens is used when driving the device. In addition, it is possible to realize a good recording / reproducing operation without causing coma aberration and the like.

【0026】また、第2可動体が回転しても第1可動体
と第2可動体との間の相対位置はほとんど変化しないた
め、リード線等を第1可動体からその第2可動体を中継
して外部に接続すれば、リード線が切断されてしまう等
の危険のない良好な記録再生動作を実現することが可能
となる。
Further, since the relative position between the first movable body and the second movable body hardly changes even when the second movable body rotates, the lead wire or the like is moved from the first movable body to the second movable body. By relaying and connecting to the outside, it is possible to realize a good recording / reproducing operation without danger such as disconnection of the lead wire.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。 (第1実施形態)まず、図1乃至図4を参照して本発明
の情報記録再生装置の第1実施形態を説明する。ここ
で、図1は情報記録再生装置の一種である光ディスク装
置の平面図、図2は光ディスク装置に組み込まれる対物
レンズ駆動装置の平面図、図3は対物レンズ駆動装置の
断面図、図3は光学処理系および信号処理系を示す図で
ある。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) First, a first embodiment of the information recording / reproducing apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, FIG. 1 is a plan view of an optical disk device which is a type of information recording / reproducing device, FIG. 2 is a plan view of an objective lens driving device incorporated in the optical disk device, FIG. 3 is a cross-sectional view of the objective lens driving device, and FIG. It is a figure which shows an optical processing system and a signal processing system.

【0028】図1に示すように、情報の記録再生に供さ
れるディスク1(光ディスク、光磁気ディスクなど)
は、ベース2に固定されたスピンドルモータ3に対して
マグネットチャック等のチャッキング手段により保持さ
れており、記録再生時にはスピンドルモータ3によって
安定に回転駆動される。
As shown in FIG. 1, a disc 1 (optical disc, magneto-optical disc, etc.) used for recording and reproducing information.
Is held by a chucking means such as a magnet chuck with respect to a spindle motor 3 fixed to the base 2, and is stably driven to rotate by the spindle motor 3 during recording and reproduction.

【0029】ディスク1下部の近接する位置にはキャリ
ッジ4が配置されている。キャリッジ4には、第1の可
動体5と第2の可動体6が搭載されている。後述するよ
うに、第1の可動体5はディスク1の径方向および厚み
方向に移動可能に支持されており、第2の可動体6はデ
ィスク1の径方向のみに移動可能に支持されている。す
なわち、第1および第2の可動体5,6は、共にその軸
中心まわりに回転移動が可能である。
A carriage 4 is arranged near the lower portion of the disk 1. A first movable body 5 and a second movable body 6 are mounted on the carriage 4. As will be described later, the first movable body 5 is movably supported in the radial direction and the thickness direction of the disc 1, and the second movable body 6 is movably supported only in the radial direction of the disc 1. . That is, both the first and second movable bodies 5 and 6 can be rotationally moved around their axial centers.

【0030】図3に示すように、第1の可動体5は、デ
ィスク1面に対向する平板状のブレード5aと、ブレー
ド5a下部に固定される筒状のコイルボビン5bとから
なる。また、これらブレード5aおよびコイルボビン5
bの中心には滑り軸受5cが設けられている。
As shown in FIG. 3, the first movable body 5 comprises a flat blade 5a facing the surface of the disk 1 and a tubular coil bobbin 5b fixed to the lower portion of the blade 5a. In addition, these blade 5a and coil bobbin 5
A slide bearing 5c is provided at the center of b.

【0031】滑り軸受5cには、一端をキャリッジ4の
固定部(非回転部)4aに固定し立設された回転軸7が
微小隙間(10ミクロン以下)を介して挿入嵌合され、
滑り軸受機構(軸摺動機構)を構成している。そして、
第1の可動体5はこの回転軸7回りの回転運動および軸
方向への並進運動が可能となっている。
A rotary shaft 7 having one end fixed to a fixed portion (non-rotating portion) 4a of the carriage 4 is vertically inserted into the slide bearing 5c through a minute gap (10 microns or less).
It constitutes a plain bearing mechanism (shaft sliding mechanism). And
The first movable body 5 is capable of rotational movement about the rotation axis 7 and translational movement in the axial direction.

【0032】ブレード5a上には複数の、ここでは2個
の対物レンズ8a,8bが離間して固定されている。こ
れらの対物レンズ8a,8bは光学的な特性が異なるも
の(例えば対物レンズ8aの開口数(NA)は0.45
で、対物レンズ8bの開口数は0.6)が選択されてい
る。これら2個の対物レンズ8a,8bの取り付け位置
は、第1の可動体5の全質量の重心が回転軸7にほぼ一
致する位置となるように調整されている。すなわち、第
1の可動体5は、2個の対物レンズ8a,8bによって
回転軸7に対し重量バランスのとれた構造となってい
る。
On the blade 5a, a plurality of, here two, objective lenses 8a and 8b are fixed separately. These objective lenses 8a and 8b have different optical characteristics (for example, the numerical aperture (NA) of the objective lens 8a is 0.45).
Then, the numerical aperture of the objective lens 8b is selected to be 0.6). The mounting positions of these two objective lenses 8a and 8b are adjusted so that the center of gravity of the entire mass of the first movable body 5 substantially coincides with the rotation axis 7. That is, the first movable body 5 has a structure in which the weight is balanced with respect to the rotation shaft 7 by the two objective lenses 8a and 8b.

【0033】図2に示すように、コイルボビン5bの側
面には、平面的に巻装された矩形状の2枚のフォーカス
コイル9a,9bが、また同様に、平面的に巻装された
矩形状の2枚のトラッキングコイル100a,100b
が貼設されている。2枚のフォーカスコイル9a,9b
は回転軸7に対して対称となる位置にそれぞれ貼設され
ており、また2枚のトラッキングコイル100a,10
0bも同様に、回転軸7に対して対称となる位置にそれ
ぞれ貼設されている。
As shown in FIG. 2, on the side surface of the coil bobbin 5b, two planarly wound rectangular focus coils 9a and 9b are similarly provided. Two tracking coils 100a and 100b
Is affixed. Two focus coils 9a and 9b
Are attached at positions symmetrical with respect to the rotating shaft 7, and the two tracking coils 100a and 10a are provided.
Similarly, 0b is also attached at a position symmetrical with respect to the rotating shaft 7.

【0034】そして、これらフォーカスコイル9a,9
bおよびトラッキングコイル100a,100bの周囲
であり第2の可動体6上には、ちょうど前記回転軸7に
対して対称な位置関係に、永久磁石10a,10b,1
01a,101bおよびヨーク11a〜11dからなる
磁気回路12a,12bが設けられている。図2に示す
ように、フォーカスコイル9a,9bおよびトラッキン
グコイル100a,100bは永久磁石10a,10
b,101a,101bとヨーク11c,11dとに挟
まれる関係になっており、所定長さの磁気ギャップを介
して対向配置されている。そして、永久磁石10a,1
0bはフォーカスコイル9a,9bに対して、永久磁石
101a,101bはトラッキングコイル100a,1
00bに対して、それぞれ磁界を付与している。
Then, these focus coils 9a, 9
b and around the tracking coils 100a, 100b and on the second movable body 6, the permanent magnets 10a, 10b, 1 are arranged in a symmetrical positional relationship with respect to the rotation axis 7.
Magnetic circuits 12a and 12b, each of which includes 01a and 101b and yokes 11a to 11d, are provided. As shown in FIG. 2, the focus coils 9a and 9b and the tracking coils 100a and 100b are composed of permanent magnets 10a and 10b.
b, 101a, 101b and the yokes 11c, 11d are sandwiched between them, and they are opposed to each other with a magnetic gap of a predetermined length. And the permanent magnets 10a, 1
0b is the focus coils 9a and 9b, while the permanent magnets 101a and 101b are the tracking coils 100a and 1b.
A magnetic field is applied to each of 00b.

【0035】なお、磁気回路12a,12bを構成する
ヨーク11a〜11dは、溶接やカシメなどの手段によ
り第2の可動体6上に固定されている。ここで、永久磁
石10a,10bはその着磁方向が回転軸7の軸方向に
一致しており、また永久磁石101a,101bの着磁
方向は永久磁石10a,10bの着磁方向と直交する方
向に一致している。また、2つの磁気回路12a,12
bは同一構造をなしている。
The yokes 11a to 11d forming the magnetic circuits 12a and 12b are fixed on the second movable body 6 by means such as welding or caulking. Here, the permanent magnets 10a and 10b have their magnetizing directions aligned with the axial direction of the rotating shaft 7, and the permanent magnets 101a and 101b are magnetized in a direction orthogonal to the magnetizing directions of the permanent magnets 10a and 10b. Is consistent with. In addition, the two magnetic circuits 12a and 12
b has the same structure.

【0036】そして、このフォーカスコイル9a,9b
が通電されるとともに永久磁石10a,10bから磁束
を受けることによりローレンツ力が発生し、第1の可動
体5はディスク1の厚み方向(回転軸7の軸方向)に向
かって微小並進駆動される。また、トラッキングコイル
100a,100bが通電されるとともに永久磁石10
1a,101bから磁束を受けることによりローレンツ
力が発生し、第1の可動体5はディスク1の径方向(回
転軸7回り)に向かって微小回転駆動される。
Then, the focus coils 9a and 9b
Is energized and receives a magnetic flux from the permanent magnets 10a and 10b to generate a Lorentz force, and the first movable body 5 is finely translated in the thickness direction of the disk 1 (axial direction of the rotary shaft 7). . In addition, the tracking coils 100a and 100b are energized and the permanent magnet 10 is
Lorentz force is generated by receiving the magnetic flux from 1a and 101b, and the first movable body 5 is finely rotated in the radial direction of the disk 1 (around the rotation axis 7).

【0037】また、コイルボビン5bの側面に貼設され
るトラッキングコイル100a,100bの中央(巻装
状態の中空部位)には、鉄片などからなる2枚の磁性体
110a,110bが設けられている。これら磁性体1
10a,110bは、回転軸7に対して対称となる位置
に貼設されている。そして、対物レンズ8a及び8bの
うちのいずれかが光路24(後述する)内にある時に
は、これら磁性体110a,110bはちょうど磁気回
路12a,12bの永久磁石101a,101bとヨー
ク11c,11dとに挟まれる関係となる。
Further, two magnetic bodies 110a and 110b made of iron pieces or the like are provided at the centers (hollow parts in a wound state) of the tracking coils 100a and 100b attached to the side surfaces of the coil bobbin 5b. These magnetic materials 1
10a and 110b are attached at positions symmetrical with respect to the rotation axis 7. When any of the objective lenses 8a and 8b is in the optical path 24 (described later), these magnetic bodies 110a and 110b are just used as the permanent magnets 101a and 101b of the magnetic circuits 12a and 12b and the yokes 11c and 11d. It becomes a sandwiched relationship.

【0038】図3に示すように、第2の可動体6の中心
には、回転軸7と嵌合する関係に滑り軸受6aが設けら
れている。滑り軸受6aは回転軸7に対して微小隙間
(10ミクロン以下)を介して挿入嵌合されており、回
転のみ許容される滑り軸受機構を構成している。したが
って、第2の可動体6は第1の可動体5とは独立した回
転運動が可能である。また、図2に示すようにキャリッ
ジ4の固定部4aにはストッパ32a,32bが設けら
れており、ストッパ32a,32bは第2の可動体6が
回転軸7の軸方向に移動しないように保持する。
As shown in FIG. 3, a slide bearing 6a is provided at the center of the second movable body 6 so as to fit with the rotary shaft 7. The plain bearing 6a is inserted and fitted into the rotary shaft 7 through a minute gap (10 microns or less), and constitutes a plain bearing mechanism which allows only rotation. Therefore, the second movable body 6 can rotate independently of the first movable body 5. Further, as shown in FIG. 2, stoppers 32a and 32b are provided on the fixed portion 4a of the carriage 4, and the stoppers 32a and 32b hold the second movable body 6 so as not to move in the axial direction of the rotary shaft 7. To do.

【0039】なお、滑り軸受6aは第2の可動体6に対
して超音波溶着や熱溶着、または接着等の手段により固
定されている。図3に示すように、第1の可動体5の滑
り軸受5cと、第2の可動体6の滑り軸受6aとの間に
は、弾性体(例えばスプリングコイルやコイルバネ)ま
たは粘弾性体(例えばシリコーンゴムやブチルゴム)で
形成された第1のスペーサリング102と、この第1の
スペーサリング102に比べて摩擦係数の小さな第2の
スペーサリング103とが積層配置されている。第1の
スペーサリング102は滑り軸受6aに固定され、第2
のスペーサリング103は第2の滑り軸受5cに対向配
置されている。第2のスペーサリング103と第2の滑
り軸受6aとの摩擦係数は、例えば0.4以下に設定さ
れていることが好ましく、これによって両者が吸着して
しまうのを避けることができる。
The slide bearing 6a is fixed to the second movable body 6 by means of ultrasonic welding, heat welding, or adhesion. As shown in FIG. 3, an elastic body (for example, a spring coil or a coil spring) or a viscoelastic body (for example, a spring coil or a coil spring) is provided between the sliding bearing 5c of the first movable body 5 and the sliding bearing 6a of the second movable body 6. A first spacer ring 102 made of silicone rubber or butyl rubber and a second spacer ring 103 having a smaller friction coefficient than the first spacer ring 102 are laminated and arranged. The first spacer ring 102 is fixed to the slide bearing 6a,
The spacer ring 103 is arranged opposite to the second plain bearing 5c. The friction coefficient between the second spacer ring 103 and the second slide bearing 6a is preferably set to, for example, 0.4 or less, and thereby it is possible to prevent both from adsorbing.

【0040】また、図2に示すように、ブレード5aの
上部には、フォーカスコイル9a,9bに連結された第
1のターミナル104a,104bが設けられ、磁気回
路12a上の第2のターミナル105a,105bに対
してリード線106a,106bを介して連結されてい
る。同様に、トラッキングコイル100a,100bに
連結された第1のターミナル104c,104dが設け
られ、磁気回路12b上の第2のターミナル105c,
105dに対してリード線106c,106dを介して
連結されている。これらのリード線106a〜106d
は、フォーカスコイル9a,9bおよびトラッキングコ
イル100a,100bに対しての電力(電流)供給に
利用されている。
Further, as shown in FIG. 2, first terminals 104a and 104b connected to the focus coils 9a and 9b are provided above the blade 5a, and the second terminals 105a and 105a on the magnetic circuit 12a are provided. 105b is connected via lead wires 106a and 106b. Similarly, the first terminals 104c and 104d connected to the tracking coils 100a and 100b are provided, and the second terminals 105c and 104c on the magnetic circuit 12b are provided.
105d is connected via lead wires 106c and 106d. These lead wires 106a to 106d
Are used to supply power (current) to the focus coils 9a and 9b and the tracking coils 100a and 100b.

【0041】なお、磁気回路12a,12b上の第2の
ターミナル105a〜105dと外部の電源(図示せ
ず)との間には、フレキシブルプリント基板107がそ
れぞれ接続されている。フレキシブルプリント基板10
7としては、第2の可動体6の外周長の半分の長さより
も長いものが採用されており、図2に示したように、略
U字型に湾曲させた状態で配設されている。
Flexible printed circuit boards 107 are connected between the second terminals 105a to 105d on the magnetic circuits 12a and 12b and an external power source (not shown). Flexible printed circuit board 10
As the member 7, a member longer than half the outer peripheral length of the second movable body 6 is adopted, and as shown in FIG. 2, it is arranged in a substantially U-shaped curved state. .

【0042】一方、キャリッジ4の固定部4aには回転
軸7が立設固定され、この回転軸7を介して第1の可動
体5および第2の可動体6が保持搭載されている。図1
に示すように、キャリッジ4の固定部4aの両端部に
は、ちょうどキャリッジ4の重心位置から等しい距離に
一対のラジアルコイル13a,13bが取り付けられて
いる。これらラジアルコイル13a,13bには、ベー
ス2に固定されたラジアル磁気回路14a,14bから
磁界が付与されている。
On the other hand, a rotary shaft 7 is erected and fixed on a fixed portion 4a of the carriage 4, and a first movable body 5 and a second movable body 6 are held and mounted via the rotary shaft 7. FIG.
As shown in, a pair of radial coils 13a and 13b are attached to both ends of the fixed portion 4a of the carriage 4 at exactly the same distance from the center of gravity of the carriage 4. Magnetic fields are applied to the radial coils 13a and 13b from the radial magnetic circuits 14a and 14b fixed to the base 2.

【0043】ラジアル磁気回路14a,14bは、バッ
クヨーク15a,15bとセンターヨーク16a,16
bと、永久磁石17a,17bとからなり、前記ラジア
ルコイル13a,13bはセンターヨーク16a,16
bと永久磁石17a,17bとで規定される磁気ギャッ
プ内に移動可能に挿通されている。なお、2つのラジア
ル磁気回路14a,14bは同一構造をなしており、永
久磁石17a,17bの着磁の向きは磁気ギャップの厚
み方向と一致している。
The radial magnetic circuits 14a and 14b include back yokes 15a and 15b and center yokes 16a and 16b.
b and permanent magnets 17a and 17b, the radial coils 13a and 13b are center yokes 16a and 16b.
It is movably inserted into a magnetic gap defined by b and the permanent magnets 17a and 17b. The two radial magnetic circuits 14a and 14b have the same structure, and the magnetizing directions of the permanent magnets 17a and 17b coincide with the thickness direction of the magnetic gap.

【0044】また、キャリッジ4の固定部4aの左右に
は2対4個の滑り軸受19a,19bが設けられ(図2
参照)、これら滑り軸受に挿通される関係に2本のガイ
ドレール18a,18bが平行配置されている。なおガ
イドレール18a,18bの両端はベース2に固定され
ている。キャリッジ4はこれらガイドレール18a,1
8bに沿って移動可能に支持されている。
Two to four plain bearings 19a and 19b are provided on the left and right of the fixed portion 4a of the carriage 4 (see FIG. 2).
2), the two guide rails 18a and 18b are arranged in parallel so as to be inserted into these plain bearings. Both ends of the guide rails 18a and 18b are fixed to the base 2. The carriage 4 has these guide rails 18a, 1
It is movably supported along 8b.

【0045】ラジアル磁気回路14a,14bからの磁
束を受けている状態でラジアルコイル13a,13bが
通電されるとローレンツ力が発生し、第2の可動体6は
ディスク1の径方向に向かって並進駆動される。
When the radial coils 13a and 13b are energized while receiving the magnetic flux from the radial magnetic circuits 14a and 14b, a Lorentz force is generated and the second movable body 6 translates in the radial direction of the disk 1. Driven.

【0046】なお、ラジアル磁気回路14a,14bの
磁気ギャップ幅は、第2の可動体6がガイドレール18
a,18bの長手方向に必要な距離だけ移動できるよう
に、換言すれば対物レンズ8a,8bをディスク1の最
外周から最内周までラジアル方向に移動できるように、
同方向に十分に長く形成されている。
The magnetic gap width of the radial magnetic circuits 14a and 14b is such that the second movable body 6 has a guide rail 18a.
a so that the objective lenses 8a and 8b can be moved in the radial direction from the outermost circumference to the innermost circumference of the disk 1,
It is formed long enough in the same direction.

【0047】ここで、ラジアル磁気回路14a,14b
は、キャリッジ4に搭載された対物レンズ8a,8bを
ディスク1の記録領域の最外周よりもさらに外側まで移
動できるだけの長さを備えている。そして、キャリッジ
4がディスク1の最外周よりも外側まで移動したとき
に、ベース2に固定された駆動モータの駆動ギヤ(ピニ
オン)108が第2の可動体6の側面部分に設けられた
ラック(歯車列)109と噛合するようになっている
(図4参照)。駆動モータにより駆動ギヤ108を回転
させることにより、第2の可動体6を任意の角度だけ回
転させることができる。
Here, the radial magnetic circuits 14a and 14b.
Is long enough to move the objective lenses 8a and 8b mounted on the carriage 4 to the outside of the outermost circumference of the recording area of the disk 1. Then, when the carriage 4 moves to the outside of the outermost periphery of the disk 1, a drive gear (pinion) 108 of a drive motor fixed to the base 2 is provided on a side surface portion of the second movable body 6 in a rack ( Gear train) 109 (see FIG. 4). By rotating the drive gear 108 by the drive motor, the second movable body 6 can be rotated by an arbitrary angle.

【0048】次に、本装置の光学系および信号処理系に
ついて説明する。図4に示すように、ディスク1に照射
するためのレーザ光は、可動体4下部に固定されて可動
体4と一体的に移動可能な光学ユニット20で生成され
る。光学ユニット20内の半導体レーザ21から照射さ
れたレーザ光LBは、コリメートレンズ22を介して平
行ビームに変換され、第1のビームスプリッタ23aで
90°折り曲げられ、ディスク1の径方向からキャリッ
ジ4内に導かれる。キャリッジ4の底部にはこのレーザ
光LBを導入する光路(具体的には空間)41が設けら
れており、レーザー光LBはこの光路41内を通り対物
レンズ8(8aまたは8b)に入射される。対物レンズ
8に入射されたレーザ光LBには所定の集束性が与えら
れ、ディスク1の情報記憶面に集光される。
Next, the optical system and signal processing system of this apparatus will be described. As shown in FIG. 4, the laser light for irradiating the disc 1 is generated by the optical unit 20 which is fixed to the lower part of the movable body 4 and is movable integrally with the movable body 4. The laser beam LB emitted from the semiconductor laser 21 in the optical unit 20 is converted into a parallel beam through the collimator lens 22, bent by 90 ° by the first beam splitter 23a, and then the inside of the carriage 4 from the radial direction of the disc 1. Be led to. An optical path (specifically, a space) 41 for introducing the laser light LB is provided at the bottom of the carriage 4, and the laser light LB is incident on the objective lens 8 (8a or 8b) through the optical path 41. . The laser beam LB incident on the objective lens 8 is given a predetermined focusing property and is focused on the information storage surface of the disc 1.

【0049】ここで、システムが情報再生状態である場
合には、ディスク1に導かれたレーザ光LBは、情報記
憶面に記録されている情報、すなわち微小ピットの有無
に応じて強度変調され、再び対物レンズ8に戻される。
対物レンズ8に戻された反射レーザ光LBは、光路41
内を通り再び固定光学ユニット20に導かれる。そし
て、第1のビームスプリッタ23aを通過し、第2のビ
ームスプリッタ23bで2つの経路に分割され、それぞ
れ集束レンズ24a,24bを介して第1の光検出器2
5aおよび第2の光検出器25bに結像される。
Here, when the system is in the information reproducing state, the laser beam LB guided to the disc 1 is intensity-modulated according to the information recorded on the information storage surface, that is, the presence or absence of minute pits. It is returned to the objective lens 8 again.
The reflected laser light LB returned to the objective lens 8 has an optical path 41.
It is guided through the inside to the fixed optical unit 20 again. Then, it passes through the first beam splitter 23a, is split into two paths by the second beam splitter 23b, and is passed through the focusing lenses 24a and 24b respectively to the first photodetector 2
An image is formed on 5a and the second photodetector 25b.

【0050】光検出器25a,25bに導かれた反射レ
ーザ光LBは、それぞれ、ビームスポットの大きさに対
応する電気信号に変換され、制御部26内に設けられた
トラック制御回路27およびフォーカス制御回路28に
供給される。これらトラック制御回路27およびフォー
カス制御回路28で生成された信号は、対物レンズ8
(8a,8b)のフォーカスオフセット信号、トラック
オフセット信号としてフォーカス方向制御およびトラッ
ク方向制御に利用される。
The reflected laser light LB guided to the photodetectors 25a and 25b is converted into an electric signal corresponding to the size of the beam spot, and the track control circuit 27 and the focus control provided in the controller 26 are controlled. It is supplied to the circuit 28. The signals generated by the track control circuit 27 and the focus control circuit 28 are supplied to the objective lens 8
The focus offset signal and the track offset signal of (8a, 8b) are used for focus direction control and track direction control.

【0051】フォーカスオフセット信号、トラックオフ
セット信号を用いることにより対物レンズ8のフォーカ
ス方向の位置ズレ(焦点ズレ)が検出され、この位置ズ
レを補正するようにフォーカスコイル9a,9bに与え
る電流値が制御される。また、トラックオフセット信号
を用いることにより対物レンズ8のトラック方向の位置
ズレが検出され、この位置ズレを補正するようにトラッ
キングコイル100a,100bに与える電流値が制御
される。
By using the focus offset signal and the track offset signal, the positional deviation (focus deviation) of the objective lens 8 in the focusing direction is detected, and the current value given to the focus coils 9a and 9b is controlled so as to correct this positional deviation. To be done. Further, the track offset signal is used to detect the positional deviation of the objective lens 8 in the track direction, and the current value given to the tracking coils 100a and 100b is controlled so as to correct the positional deviation.

【0052】また、光検出器25bに導かれた反射レー
ザ光LBは、情報再生回路29にも供給される。この情
報再生回路29における情報は、ディスク1に記録され
ている各種情報であり、図示しないホストシステム(例
えばパーソナルコンピュータなど)に送られてディスプ
レイから文字や静止画、動画として、またスピーカから
音楽や音声として出力される。この場合、キャリッジ4
は、ディスク1の情報記憶面のトラックに追従して、デ
ィスク1の径方向に大駆動または微小駆動により移動制
御されることになる。
The reflected laser light LB guided to the photodetector 25b is also supplied to the information reproducing circuit 29. The information in the information reproducing circuit 29 is various kinds of information recorded on the disc 1, and is sent to a host system (for example, a personal computer or the like) (not shown) to be displayed as characters or still images or moving images, or music from a speaker. It is output as voice. In this case, carriage 4
Is controlled to follow the tracks on the information storage surface of the disk 1 in the radial direction of the disk 1 by a large drive or a minute drive.

【0053】なお、制御部26内には、図示しない外部
のホストシステム(例えばパーソナルコンピュータな
ど)から入力される情報に応じて記録信号を発生する記
録信号発生回路30と、対物レンズ8a,8bの一方を
前述したレーザ光LBの光路24内に配置すべく第1の
可動体6を回転制御するための信号を発生する対物レン
ズ切替回路31を含んでいる。
In the control unit 26, there are provided a recording signal generating circuit 30 for generating a recording signal according to information input from an external host system (not shown) (for example, a personal computer), and the objective lenses 8a and 8b. It includes an objective lens switching circuit 31 that generates a signal for controlling the rotation of the first movable body 6 so that one of them is placed in the optical path 24 of the laser light LB described above.

【0054】続いて、2個の対物レンズ8a,8bの切
り替え機構について説明する。本発明の装置において利
用することが可能なディスク1は、従来のように1種類
のディスクには限定されず、ディスク記録密度、反りの
許容量、ディスク基板の厚み等の相違など規格の異なる
複数種類のディスクを利用することができる。例えばC
D−ROMディスクのみならずMOディスクやPCディ
スクなども利用することが可能である。そして、2個の
対物レンズ8a,8bは、利用可能なディスクの処理に
適応したものが用意されている。
Next, the switching mechanism of the two objective lenses 8a and 8b will be described. The disc 1 that can be used in the apparatus of the present invention is not limited to one type of disc as in the conventional case, and a plurality of discs having different standards such as disc recording density, warp tolerance, disc substrate thickness, etc. Different types of discs are available. For example, C
Not only D-ROM discs but also MO discs, PC discs, etc. can be used. As the two objective lenses 8a and 8b, those adapted to the processing of usable discs are prepared.

【0055】例えば、レーザ光LBのスポット径を小さ
くする必要のあるディスクを使用する場合には開口数
(NA)の大きな対物レンズが選択され、またレーザ光
LBのスポット径を大きくする必要のあるディスクを使
用する場合には開口数(NA)の小さな対物レンズが選
択される。
For example, in the case of using a disk that requires a small spot diameter of the laser light LB, an objective lens having a large numerical aperture (NA) is selected, and it is necessary to increase the spot diameter of the laser light LB. When using a disc, an objective lens with a small numerical aperture (NA) is selected.

【0056】装置使用者が目的のディスク1をスピンド
ルモータ3上に載置し、ホストシステム(例えばパーソ
ナルコンピュータなど)からそのディスク1の種類を示
す情報(例えばCD−ROMディスク、PCディスクな
ど、規格の異なるディスクとしての情報)を入力する。
この入力情報は対物レンズ切替回路31に送られ、レー
ザ光LBの光路41上に対応する対物レンズ8を移動す
るように制御を行う。
The user of the apparatus mounts the target disk 1 on the spindle motor 3, and the host system (for example, a personal computer or the like) gives information indicating the type of the disk 1 (for example, a CD-ROM disk, a PC disk, or the like). Information as a different disc).
This input information is sent to the objective lens switching circuit 31 and is controlled so as to move the corresponding objective lens 8 on the optical path 41 of the laser light LB.

【0057】次に、本装置の動作を説明する。この第1
実施形態では、対物レンズ8a,8bの切り替えに際し
て、第2の可動体6に搭載された磁気回路12a,12
bの回転駆動制御を行う。
Next, the operation of this apparatus will be described. This first
In the embodiment, when switching the objective lenses 8a and 8b, the magnetic circuits 12a and 12 mounted on the second movable body 6 are switched.
The rotation drive control of b is performed.

【0058】まず、対物レンズ切替回路31からの信号
を受けることにより、キャリッジ4が駆動されてディス
ク1の最外周よりもさらに外側まで移動される。そし
て、図1に示されるようにベース2に固定された駆動モ
ータの駆動ギヤ108とラック109とを噛合させる。
両者が噛合した状態を検出した後に駆動モータにより回
転力を与えると、この回転力が第2の可動体6に伝達さ
れ、結果として磁気回路12a,12bを回転させるこ
とができる。
First, by receiving a signal from the objective lens switching circuit 31, the carriage 4 is driven and moved further outside the outermost circumference of the disk 1. Then, as shown in FIG. 1, the drive gear 108 of the drive motor fixed to the base 2 and the rack 109 are engaged with each other.
When a rotational force is applied by the drive motor after detecting a state in which the two are in mesh, this rotational force is transmitted to the second movable body 6, and as a result, the magnetic circuits 12a and 12b can be rotated.

【0059】ここで、前述のように第1の可動体5には
2枚の磁性体110a,110bが貼設されている。そ
のため第1の可動体5は、これらの磁性体110a,1
10bがちょうど磁気回路12a,12bの永久磁石1
01a,101bとヨーク11c,11dとに挟まれる
関係となった状態で吸引力が最大となり、磁気的に安定
となる。すなわち、上述のように磁気回路12a,12
bを回転させる構造を採用することにより、第1の可動
体5が磁気的に吸引されて永久磁石101a,101b
とともに回転することになる。例えば、第2の可動体6
を180°だけ回転させれば、第1の可動体5を自動的
に180°だけ回転させることが可能となる。このよう
にして、対物レンズ8a,8bの切り替えを行うことが
できる。
Here, as described above, the two magnetic bodies 110a and 110b are attached to the first movable body 5. Therefore, the first movable body 5 is provided with these magnetic bodies 110a, 1a.
10b is just the permanent magnet 1 of the magnetic circuits 12a and 12b.
In the state of being sandwiched between 01a, 101b and the yokes 11c, 11d, the attraction force is maximized and magnetically stable. That is, as described above, the magnetic circuits 12a, 12
By adopting the structure of rotating b, the first movable body 5 is magnetically attracted and the permanent magnets 101a, 101b are
Will rotate with. For example, the second movable body 6
Is rotated by 180 °, the first movable body 5 can be automatically rotated by 180 °. In this way, the objective lenses 8a and 8b can be switched.

【0060】なお、載置されたディスク1に対応する所
望の対物レンズがすでに光路41上に存在する場合に
は、第2の可動体6を回転させる必要はない。以上説明
したように、上記第1実施形態によれば、2個の対物レ
ンズをディスクの規格や仕様に応じて切り替えて使用す
ることができるため、ディスクの規格や仕様に適応した
専用の(別個の)対物レンズ駆動装置を複数台用意する
必要がなくなる。したがって、1台のみで各種情報を良
好に取り扱うことのできる対物レンズ駆動装置が提供さ
れる。
When the desired objective lens corresponding to the mounted disk 1 is already present on the optical path 41, it is not necessary to rotate the second movable body 6. As described above, according to the first embodiment, the two objective lenses can be switched and used according to the standard or specification of the disc, and therefore, it is possible to use a dedicated (separate It is not necessary to prepare a plurality of objective lens driving devices. Therefore, an objective lens driving device that can handle various kinds of information satisfactorily with only one device is provided.

【0061】また、上記第1実施形態によれば、回転軸
7はキャリッジ4の固定部4aに固定されているため、
回転軸7に対するブレード5aの傾きが変化することが
ない。そのため、装置の組立時に対物レンズ8aと対物
レンズ8bの光軸をほぼ一致させるように調整しておけ
ば、装置駆動時にどちらの対物レンズ8a,8bを使用
したとしてもコマ収差等が発生する恐れがなく、記録再
生動作を良好に行うことが可能となる。
Further, according to the first embodiment, since the rotary shaft 7 is fixed to the fixed portion 4a of the carriage 4,
The inclination of the blade 5a with respect to the rotating shaft 7 does not change. Therefore, if the optical axes of the objective lens 8a and the objective lens 8b are adjusted to be substantially coincident with each other when the device is assembled, coma aberration or the like may occur regardless of which objective lens 8a or 8b is used for driving the device. Therefore, the recording / reproducing operation can be performed well.

【0062】また、第1の可動体5と磁気回路12a,
12b(第2の可動体6)との相対位置は、第1の可動
体5の微小回転駆動の際に数度程度変化するだけであ
る。このようなことから、第1の可動体5と第2の可動
体6とを接続するリード線106a〜106dの両端部
の境界条件がほとんど変化しないため、対物レンズ8
a,8bを180°回転させる必要のある状況であって
も、これらリード線106a〜106dが切断されてし
まような危険性が回避されるといった実用上多大な効果
を奏する。
Further, the first movable body 5 and the magnetic circuit 12a,
The relative position to 12b (the second movable body 6) only changes by a few degrees when the first movable body 5 is driven to rotate slightly. Because of this, the boundary conditions at both ends of the lead wires 106a to 106d connecting the first movable body 5 and the second movable body 6 hardly change, so that the objective lens 8
Even in a situation where it is necessary to rotate a and 8b by 180 °, there is a great practical effect that the risk of cutting the lead wires 106a to 106d is avoided.

【0063】(第2実施形態)次に、図5を参照して本
発明の情報記録再生装置の第2実施形態を説明する。な
お、前述の第1実施形態と同一の構成要素に関しては、
同一符号を付して重複する説明を省略する。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the information recording / reproducing apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, regarding the same components as those in the first embodiment,
The same reference numerals are given and duplicate explanations are omitted.

【0064】この第2実施形態(図5)が前述の第1実
施形態(図1)と異なる点は、対物レンズ8aと8bを
切り替えるための具体的な手法にある。前述の第1実施
形態では、駆動ギヤ108及びこの駆動ギヤを回転させ
る駆動モータが採用されたのに対し、この第2実施形態
では、第1の突起121,第2の突起122,第1のレ
バー123,及び第2のレバー124が採用される。
The second embodiment (FIG. 5) is different from the first embodiment (FIG. 1) described above in the specific method for switching the objective lenses 8a and 8b. In the first embodiment described above, the drive gear 108 and the drive motor that rotates the drive gear are adopted, whereas in the second embodiment, the first protrusion 121, the second protrusion 122, and the first protrusion 121 are used. The lever 123 and the second lever 124 are adopted.

【0065】すなわち、磁気回路12a,12bを回転
させるために、ディスク1の最外周よりもさらに外側に
キャリッジ4を移動させる過程で、第2の可動体6上に
突設された第1の突起121を、ベース2に固定した第
1のレバー123に当接させる。このような手法を採用
すれば、キャリッジ4の移動量に応じて磁気回路12
a,12bの回転角度を任意に変化させることができ
る。
That is, in order to rotate the magnetic circuits 12a and 12b, in the process of moving the carriage 4 further outward than the outermost periphery of the disk 1, the first protrusion provided on the second movable body 6 is projected. 121 is brought into contact with the first lever 123 fixed to the base 2. If such a method is adopted, the magnetic circuit 12 can be adjusted according to the movement amount of the carriage 4.
The rotation angles of a and 12b can be changed arbitrarily.

【0066】また、磁気回路12a,12bを逆方向に
回転させるには、第2の可動体6上に突設された第2の
突起122を、一端をベース2に固定した第2のレバー
124に当接させればよい。
In order to rotate the magnetic circuits 12a and 12b in the opposite directions, the second protrusion 122 projecting from the second movable body 6 has a second lever 124 whose one end is fixed to the base 2. It may be contacted with.

【0067】なお、第1のレバー123にバネの機能を
付加した構成としてもよい。すなわち、第1のレバー1
23を第1の突起121に当接させることにより磁気回
路12a,12bを90°程度回転させれば残りの90
°分はバネ力で自動的に回転されるように構成してもよ
い。このような場合には、図示しないカムなどを用いて
第2のレバー124を第2の突起122との衝突を避け
る位置までA方向に待避させる。また逆に、磁気回路1
2a,12bを回転させる場合には、図示しないカムな
どを用いて今度は第1のレバー123を第1の突起12
1との衝突を避ける位置までA方向に待避させる。
The first lever 123 may be added with a spring function. That is, the first lever 1
When the magnetic circuits 12a and 12b are rotated about 90 ° by bringing 23 into contact with the first protrusion 121, the remaining 90
The minute may be automatically rotated by a spring force. In such a case, a cam (not shown) or the like is used to retract the second lever 124 in the A direction to a position where collision with the second protrusion 122 is avoided. On the contrary, the magnetic circuit 1
When rotating 2a and 12b, a cam (not shown) or the like is used to move the first lever 123 to the first protrusion 12 this time.
Evacuate in the direction A to a position where collision with 1 is avoided.

【0068】以上説明したように上記第2実施形態によ
れば、第1実施形態の場合と同様な効果が得られること
はもちろん、第2の可動体6(磁気回路12a,12b
を含む)を回転させるための磁気回路12a,12bを
回転させるためのモータ等といった高価な機器を不要と
し、製作上のコストを低減できるという実用上の効果が
ある。
As described above, according to the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained, and the second movable body 6 (the magnetic circuits 12a and 12b) can be obtained.
It is not necessary to use expensive equipment such as a motor for rotating the magnetic circuits 12a and 12b for rotating the magnetic circuit 12a and 12b, and the manufacturing cost can be reduced.

【0069】(第3実施形態)次に、図6乃至図8を参
照して本発明の情報記録再生装置の第3実施形態を説明
する。なお、前述の第1実施形態と同一の構成要素に関
しては、同一符号を付して重複する説明を省略する。
(Third Embodiment) Next, a third embodiment of the information recording / reproducing apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. The same components as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

【0070】この第3実施形態(図6)が前述の第2実
施形態(図5)と異なる点は、対物レンズ8aと8bを
切り替えるための具体的な手法にある。前述の第2実施
形態では、第1の突起121,第2の突起122,第1
のレバー123,及び第2のレバー124が採用された
のに対し、この第3実施形態では、中間ギヤ131,駆
動ギヤ132,及びこの駆動ギヤを回転させる駆動モー
タが採用される。
The third embodiment (FIG. 6) differs from the second embodiment (FIG. 5) described above in the specific method for switching the objective lenses 8a and 8b. In the above-described second embodiment, the first protrusion 121, the second protrusion 122, and the first protrusion 121
While the lever 123 and the second lever 124 are adopted, the intermediate gear 131, the drive gear 132, and the drive motor for rotating the drive gear are adopted in the third embodiment.

【0071】すなわち、この第3実施形態では、第2の
可動体6と嵌合する中間ギヤ131がキャリッジ4本体
に設けられており、駆動ギヤ132及びこの駆動ギヤ1
32を回転させる駆動モータがベースに設置されてい
る。磁気回路12a,12bを回転させる駆動力は、こ
の駆動ギヤ132から中間ギヤ131を介して第2の可
動体6へ伝えられるようになっている。キャリッジ4が
ディスク1の最外周よりも外側まで移動したときには、
中間ギヤ131がベース2に固定された駆動モータの駆
動ギヤ132と噛合するようになっている。駆動モータ
で駆動ギヤ132を回転させることにより、第2の可動
体6を任意の角度だけ回転させることができる。
That is, in the third embodiment, the intermediate gear 131 fitted to the second movable body 6 is provided in the carriage 4 main body, and the drive gear 132 and the drive gear 1 are provided.
A drive motor for rotating 32 is installed on the base. The driving force for rotating the magnetic circuits 12a and 12b is transmitted from the driving gear 132 to the second movable body 6 via the intermediate gear 131. When the carriage 4 moves to the outside of the outermost circumference of the disc 1,
The intermediate gear 131 is adapted to mesh with the drive gear 132 of the drive motor fixed to the base 2. By rotating the drive gear 132 with the drive motor, the second movable body 6 can be rotated by an arbitrary angle.

【0072】図7は、第2の可動体6と中間ギヤ131
とが嵌合した状態の対物レンズ駆動装置の構造を示す断
面図である。同図に示すように、第2の可動体6には、
溝部133が設けられている。また、キャリッジ4の固
定部(非回転部)の一端には、ストッパピン134が立
設されており、そのストッパピン134が溝部133に
係合した状態となっている。ここで、ストッパピン13
4は、回転軸7と中間ギヤ131の回転中心を結ぶ直線
上に設けられている。
FIG. 7 shows the second movable body 6 and the intermediate gear 131.
It is sectional drawing which shows the structure of the objective-lens drive device in the state with which and were fitted. As shown in the figure, the second movable body 6 includes
A groove 133 is provided. Further, a stopper pin 134 is provided upright at one end of a fixed portion (non-rotating portion) of the carriage 4, and the stopper pin 134 is in a state of being engaged with the groove portion 133. Here, the stopper pin 13
4 is provided on a straight line that connects the rotation shaft 7 and the center of rotation of the intermediate gear 131.

【0073】図8は、図7に示される第2の可動体6を
下方から見た平面図である。この図8から明らかなよう
に、溝部133は、第2の可動体6の回転角度が規制さ
れるように形成されている。図8の例では、第2の可動
体6が180°の範囲内で回転可能となるように溝部1
33が形成されている。
FIG. 8 is a plan view of the second movable body 6 shown in FIG. 7 as seen from below. As is clear from FIG. 8, the groove 133 is formed so that the rotation angle of the second movable body 6 is restricted. In the example of FIG. 8, the groove portion 1 is provided so that the second movable body 6 can rotate within a range of 180 °.
33 are formed.

【0074】磁気回路12a,12bを回転させるため
の手順としては、まず、ディスク1の最外周よりもさら
に外側にキャリッジ4を移動させて、キャリッジ4に設
けられた中間ギヤ131とベース2に設けられた駆動モ
ータの駆動ギヤ132とを噛み合わせる。そして、駆動
ギヤ132を駆動モータで回転させることにより、中間
ギヤ131を介して第2の可動体6を回転させる。この
結果、磁気回路12a,12bは、180°回転し、使
用すべき対物レンズの交換が行われることになる。
As a procedure for rotating the magnetic circuits 12a and 12b, first, the carriage 4 is moved further outward than the outermost circumference of the disk 1 and is provided on the intermediate gear 131 and the base 2 provided on the carriage 4. The drive gear 132 of the drive motor thus obtained is engaged. Then, the drive gear 132 is rotated by the drive motor to rotate the second movable body 6 via the intermediate gear 131. As a result, the magnetic circuits 12a and 12b rotate by 180 °, and the objective lens to be used is replaced.

【0075】以上説明したように上記第3実施形態によ
れば、駆動ギヤ132からの駆動力は中間ギヤ131を
介して第2の可動体6に伝えられるので、駆動ギヤ13
2が第2の可動体6を直接押し付けて回転軸7を傾ける
ようなことが無い。したがって、この第3実施形態によ
れば、第1実施形態の場合と同様な効果が得られること
はもちろん、軸の傾きに起因する再生信号の劣化を防止
することができるという実用上の効果がある。
As described above, according to the third embodiment, the driving force from the driving gear 132 is transmitted to the second movable body 6 via the intermediate gear 131, so that the driving gear 13
There is no case in which 2 presses the second movable body 6 directly and tilts the rotating shaft 7. Therefore, according to the third embodiment, not only the same effects as in the first embodiment can be obtained, but also the practical effect that the deterioration of the reproduced signal due to the tilt of the axis can be prevented. is there.

【0076】(第4実施形態)次に、図9を参照して本
発明の情報記録再生装置の第4実施形態を説明する。な
お、前述の第1実施形態と同一の構成要素に関しては、
同一符号を付して重複する説明を省略する。
(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment of the information recording / reproducing apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, regarding the same components as those in the first embodiment,
The same reference numerals are given and duplicate explanations are omitted.

【0077】この第4実施形態(図9)が前述の第3実
施形態(図6)と異なる点は、対物レンズ8aと8bを
切り替えるために中間ギヤ131に回転駆動力を与える
機構にある。前述の第3実施形態では、中間ギヤ131
に回転駆動力を与える機構として駆動ギヤ132及びこ
の駆動ギヤを回転させる駆動モータが採用されたのに対
し、この第4実施形態では、中間ギヤ131に当接して
これを回転させるラック134が採用される。
The fourth embodiment (FIG. 9) is different from the above-described third embodiment (FIG. 6) in the mechanism for applying the rotational driving force to the intermediate gear 131 in order to switch the objective lenses 8a and 8b. In the above-described third embodiment, the intermediate gear 131
While the drive gear 132 and the drive motor for rotating the drive gear are adopted as the mechanism for applying the rotational drive force to the rack, the rack 134 for contacting the intermediate gear 131 and rotating the same is adopted in the fourth embodiment. To be done.

【0078】すなわち、磁気回路12a,12bを回転
させるためには、ディスク1の最外周よりもさらに外側
にキャリッジ4を移動させる過程で、ベース2に固定さ
れたラック134をキャリッジ4に設けられた中間ギヤ
131に押し付けるように操作する。これにより、ラッ
ク134が押し付けられた中間ギヤ131は、キャリッ
ジ4の移動とともに回転し、磁気回路12a,12bを
回転させる。逆に、回転した磁気回路12a,12bを
元の位置に戻すには、キャリッジ4をディスク1の内周
側に移動させる過程で、ラック134を中間ギヤ131
に押し付けるように操作すればよい。
That is, in order to rotate the magnetic circuits 12a and 12b, the rack 134 fixed to the base 2 is provided on the carriage 4 in the process of moving the carriage 4 further outside the outermost periphery of the disk 1. It is operated so as to be pressed against the intermediate gear 131. As a result, the intermediate gear 131, to which the rack 134 is pressed, rotates with the movement of the carriage 4 and rotates the magnetic circuits 12a and 12b. Conversely, in order to return the rotated magnetic circuits 12a and 12b to their original positions, the rack 134 is moved to the intermediate gear 131 in the process of moving the carriage 4 to the inner peripheral side of the disk 1.
Just press it against.

【0079】このような手法を採用すれば、キャリッジ
4の移動量に応じて磁気回路12a,12bの回転角度
を任意に変化させることができる。以上説明したように
上記第4実施形態によれば、第3実施形態の場合と同様
な効果が得られることはもちろん、第2の可動体6(磁
気回路12a,12bを含む)を回転させるためのモー
タ等といった高価な機器を不要とし、製作上のコストを
低減できるという実用上の効果がある。
By adopting such a method, the rotation angles of the magnetic circuits 12a and 12b can be arbitrarily changed according to the movement amount of the carriage 4. As described above, according to the fourth embodiment, the same effect as in the third embodiment can be obtained, and the second movable body 6 (including the magnetic circuits 12a and 12b) is rotated. There is a practical effect in that expensive equipment such as the motor is unnecessary and the manufacturing cost can be reduced.

【0080】なお、本発明は、上述した各実施形態に限
定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種
々変形して実施可能であることは言うまでもない。例え
ば、各実施形態における第2の可動体6を回転させる際
には、磁気回路12a,12b全体を回転させる必要は
なく、ヨーク11c,11dのみを回転させてもよい。
つまり、ヨーク11c,11dのみを回転させることに
よって、ヨーク11c,11dと磁気的に吸引された関
係にあるヨーク11a,11bも自動的に回転すること
になり、結果として第1の可動体5が回転する。なお、
この場合にはヨーク11a,11bは回転軸7に対して
回動自在に取り付けられていることが好ましい。
It is needless to say that the present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and can be variously modified and implemented without departing from the scope of the invention. For example, when rotating the second movable body 6 in each embodiment, it is not necessary to rotate the entire magnetic circuits 12a and 12b, and only the yokes 11c and 11d may be rotated.
That is, by rotating only the yokes 11c and 11d, the yokes 11a and 11b that are in a magnetically attracted relationship with the yokes 11c and 11d also automatically rotate, and as a result, the first movable body 5 moves. Rotate. In addition,
In this case, it is preferable that the yokes 11a and 11b be rotatably attached to the rotary shaft 7.

【0081】また、上記の各実施形態におけるフレキシ
ブルプリント基板107をリード線に置き換えることも
勿論可能である。また、本発明は対物レンズ駆動装置へ
の適用に限られるものではなく、複数のヘッドを備えた
情報記録再生装置(例えば複数の磁気ヘッドを備えた磁
気ディスク装置)などにも適用することが可能である。
すなわち、複数の対物レンズの代わりに複数のヘッドを
第1可動体に取り付けることが可能である。
Further, it is of course possible to replace the flexible printed circuit board 107 in each of the above embodiments with a lead wire. Further, the present invention is not limited to the application to the objective lens driving device, but can be applied to an information recording / reproducing device having a plurality of heads (for example, a magnetic disk device having a plurality of magnetic heads). Is.
That is, it is possible to attach a plurality of heads to the first movable body instead of a plurality of objective lenses.

【0082】なお、上記の各実施形態では記録と再生の
両方を行うことのできる情報記録再生装置について説明
したが、本発明はこれに限定されることなく、記録と再
生のいずれか一方を行う情報記録装置や情報再生装置に
適用できることはいうまでもない。
In each of the above embodiments, the information recording / reproducing apparatus capable of both recording and reproducing has been described, but the present invention is not limited to this, and either recording or reproducing is performed. It goes without saying that it can be applied to an information recording device and an information reproducing device.

【0083】また、第3及び第4実施形態では、キャリ
ッジ4がディスク1の最外周よりも外側(記録領域の外
側)まで移動した状態で磁気回路12a,12bを回転
させることを説明したが、例えば、ディスク1の記録領
域の内側にあるスピンドルモータ3の駆動力を利用して
上記磁気回路12a,12bを回転させることもでき
る。この場合には、磁気回路12a,12bに対してス
ピンドルモータ3の回転力が伝達させるように、例えば
スピンドルモータ3と第2の可動体6が噛合するように
形成しておくとともに、スピンドルモータ3の回転可能
な角度の範囲が180度以内となるようにしておく必要
がある。
In the third and fourth embodiments, the magnetic circuits 12a and 12b are rotated while the carriage 4 is moved to the outside of the outermost circumference of the disk 1 (outside the recording area). For example, the magnetic circuits 12a and 12b can be rotated by utilizing the driving force of the spindle motor 3 located inside the recording area of the disk 1. In this case, the spindle motor 3 and the second movable body 6 are formed so as to mesh with each other so that the rotational force of the spindle motor 3 is transmitted to the magnetic circuits 12a and 12b. It is necessary to keep the range of the rotatable angle of within 180 degrees.

【0084】[0084]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、1
つの装置に複数の対物レンズ(又は、ヘッド)が搭載さ
れており、しかもこれら対物レンズ等が、配置された情
報記憶媒体(光ディスクや光磁気ディスク)の種類に応
じて適宜切り替えられるように制御される。そのため、
従来規格の光ディスクや光磁気ディスクのみならず、新
しい規格の光ディスクや光磁気ディスクについても1台
の装置で記録/再生ができるようになる。すなわち、規
格や特性の異なる複数の光ディスクや光磁気ディスクの
記録/再生を1台の装置で行うことを実現できる。
As described above in detail, according to the present invention, 1
A plurality of objective lenses (or heads) are mounted on one device, and these objective lenses are controlled so that they can be switched appropriately according to the type of information storage medium (optical disk or magneto-optical disk) in which they are arranged. It for that reason,
It becomes possible to record / reproduce not only the optical disc and the magneto-optical disc of the conventional standard but also the optical disc and the magneto-optical disc of the new standard by one device. That is, it is possible to realize recording / reproducing of a plurality of optical discs or magneto-optical discs having different standards and characteristics with one device.

【0085】特に、本発明は、これら対物レンズを搭載
する第1可動体を回転駆動するための磁石(磁気回路の
一部)が第2可動体に取り付けられており、この第2可
動体は中心軸の廻りに回転できるように構成されている
ことを特徴としている。そのため、回転軸に対する可動
体の傾きが変化することがなくなるので、装置の組立時
に複数の対物レンズの光軸が一致するように調整してお
けば、装置駆動時にいずれの対物レンズを使用してもコ
マ収差等が発生することのない良好な記録再生動作を実
現することが可能となる。
In particular, according to the present invention, a magnet (a part of a magnetic circuit) for rotationally driving the first movable body mounting these objective lenses is attached to the second movable body, and the second movable body is It is characterized in that it can be rotated around the central axis. Therefore, the inclination of the movable body with respect to the rotation axis does not change, so if the optical axes of the multiple objective lenses are adjusted to match when assembling the device, whichever objective lens is used when driving the device. In addition, it is possible to realize a good recording / reproducing operation without causing coma aberration and the like.

【0086】また、第2可動体が回転しても第1可動体
と第2可動体との間の相対位置はほとんど変化しないた
め、リード線等を第1可動体からその第2可動体を中継
して外部に接続することにより、リード線が切断されて
しまう等の危険のない良好な記録再生動作を実現するこ
とが可能となる。
Further, since the relative position between the first movable body and the second movable body hardly changes even when the second movable body rotates, the lead wire or the like is moved from the first movable body to the second movable body. By relaying and connecting to the outside, it is possible to realize a good recording / reproducing operation without danger such as disconnection of the lead wire.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施形態に係る情報記録再生装置
(光ディスク装置)の構成を示す平面図。
FIG. 1 is a plan view showing the configuration of an information recording / reproducing apparatus (optical disk apparatus) according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す光ディスク装置に組み込まれる対物
レンズ駆動装置の構造を示す平面図。
FIG. 2 is a plan view showing the structure of an objective lens driving device incorporated in the optical disc device shown in FIG.

【図3】図1に示す光ディスク装置に組み込まれる対物
レンズ駆動装置の構造を示す断面図。
3 is a sectional view showing the structure of an objective lens driving device incorporated in the optical disc device shown in FIG.

【図4】図1に示す光ディスク装置の光学処理系および
信号処理系を示す図。
4 is a diagram showing an optical processing system and a signal processing system of the optical disk device shown in FIG.

【図5】本発明の第2実施形態に係る情報記録再生装置
(光ディスク装置)の構成を示す平面図。
FIG. 5 is a plan view showing the configuration of an information recording / reproducing apparatus (optical disk apparatus) according to the second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3実施形態に係る情報記録再生装置
(光ディスク装置)の構成を示す平面図。
FIG. 6 is a plan view showing the configuration of an information recording / reproducing device (optical disc device) according to a third embodiment of the present invention.

【図7】図6に示す対物レンズ駆動装置において第2の
可動体と中間ギヤとが嵌合した状態の構造を示す断面
図。
7 is a cross-sectional view showing the structure of the objective lens driving device shown in FIG. 6 in a state where a second movable body and an intermediate gear are fitted together.

【図8】図7に示す第2の可動体に溝部が形成されてい
る様子を示す平面図。
8 is a plan view showing a state in which a groove is formed in the second movable body shown in FIG.

【図9】本発明の第4実施形態に係る情報記録再生装置
(光ディスク装置)の構成を示す平面図。
FIG. 9 is a plan view showing the configuration of an information recording / reproducing device (optical disc device) according to a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ディスク、 2…ベース、 3…スピンドルモータ、 4…キャリッジ、 4a…固定部、 5…第1の可動体、 5a…ブレード、 5b…コイルボビン、 5c…滑り軸受、 6…第2の可動体、 6a…滑り軸受、 7…回転軸、 8a,8b…対物レンズ、 9a,9b…フォーカスコイル、 10a,10b…永久磁石、 11a〜11d…ヨーク、 12a,12b…磁気回路、 13a,13b…ラジアルコイル、 14a,14b…ラジアル磁気回路、 15a,15b…バックヨーク、 16a,16b…センターヨーク、 17a,17b…永久磁石、 18a,18b…ガイドレール、 19a,19b…滑り軸受、 20…光学ユニット、 21…半導体レーザ、 22…コリメートレンズ、 23a,23b…ビームスプリッタ、 24a,24b…集束レンズ、 25a,25b…光検出器、 26…制御部、 27…トラック制御回路、 28…フォーカス制御回路、 29…情報再生回路、 30…記録信号発生回路、 31…対物レンズ切替回路、 32a,32b…ストッパ、 41…光路、 100a,100b…トラッキングコイル、 101a,101b…永久磁石、 102…第1のスペーサリング、 103…第2のスペーサリング、 104a〜104d…第1のターミナル、 105a〜105d…第2のターミナル、 106a〜106d…リード線、 107…フレキシブルプリント基板、 108,132…駆動ギヤ(ピニオン)、 109…ラック、 110a,110b…磁性体、 121,122…突起、 123,124…レバー、 131…中間ギヤ(ピニオン)、 133…溝部、 134…ストッパピン。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disk, 2 ... Base, 3 ... Spindle motor, 4 ... Carriage, 4a ... Fixed part, 5 ... 1st movable body, 5a ... Blade, 5b ... Coil bobbin, 5c ... Sliding bearing, 6 ... 2nd movable body , 6a ... Sliding bearing, 7 ... Rotating shaft, 8a, 8b ... Objective lens, 9a, 9b ... Focus coil, 10a, 10b ... Permanent magnet, 11a-11d ... Yoke, 12a, 12b ... Magnetic circuit, 13a, 13b ... Radial Coil, 14a, 14b ... Radial magnetic circuit, 15a, 15b ... Back yoke, 16a, 16b ... Center yoke, 17a, 17b ... Permanent magnet, 18a, 18b ... Guide rail, 19a, 19b ... Sliding bearing, 20 ... Optical unit, 21 ... Semiconductor laser, 22 ... Collimating lens, 23a, 23b ... Beam splitter, 24a, 24b ... Focusing lens, 25a, 25b ... Photodetector, 26 ... Control section, 27 ... Track control circuit, 28 ... Focus control circuit, 29 ... Information reproducing circuit, 30 ... Recording signal generating circuit, 31 ... Objective lens switching circuit, 32a, 32b ... Stopper, 41 ... Optical path, 100a, 100b ... Tracking coil, 101a, 101b ... Permanent magnet, 102 ... First spacer ring, 103 ... Second spacer ring, 104a-104d ... First terminal, 105a-105d ... second terminal, 106a to 106d ... lead wire, 107 ... flexible printed circuit board, 108, 132 ... drive gear (pinion), 109 ... rack, 110a, 110b ... magnetic material, 121, 122 ... projection, 123, 124 ... Lever, 131 ... Intermediate gear (pinion), 133 ... Groove 134 ... stopper pin.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 直正 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Naomasa Takahashi 70 Yanagi-cho, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Toshiba Yanagimachi factory

Claims (34)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】光情報記録媒体上を移動可能なキャリッジ
と、 前記キャリッジ上に立設された回転軸と、 前記回転軸の廻りに回転可能な第1の可動体と、 前記第1の可動体に設けられた、光学的な特性の異なる
複数の対物レンズと、 前記回転軸の廻りに回転可能な第2の可動体と、 前記複数の対物レンズのうち所望の対物レンズを通じて
前記光情報記録媒体に光ビームが導かれるように前記第
1および第2の可動体を所定の位置まで回転し位置決め
する駆動部と、 を具備したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
1. A carriage movable on an optical information recording medium, a rotary shaft erected on the carriage, a first movable body rotatable about the rotary shaft, and a first movable body. The plurality of objective lenses having different optical characteristics provided on the body, the second movable body rotatable around the rotation axis, and the optical information recording through a desired objective lens of the plurality of objective lenses. An objective lens driving device comprising: a driving unit that rotates and positions the first and second movable bodies to a predetermined position so that a light beam is guided to a medium.
【請求項2】前記第1の可動体には磁性体が取り付けら
れ、前記第2の可動体には前記磁性体に対する吸引力を
生ずる磁石が取り付けられていることを特徴とする請求
項1記載の対物レンズ駆動装置。
2. A magnetic body is attached to the first movable body, and a magnet that produces an attractive force to the magnetic body is attached to the second movable body. Objective lens driving device.
【請求項3】前記第1の可動体には、当該第1の可動体
の駆動制御のために電流を流すことが可能なコイルが取
り付けられていることを特徴とする請求項1記載の対物
レンズ駆動装置。
3. The objective according to claim 1, wherein the first movable body is attached with a coil capable of passing an electric current for drive control of the first movable body. Lens drive device.
【請求項4】前記コイルに電流を供給するためのリード
線が前記第1の可動体から第2の可動体を中継して外部
に接続されていることを特徴とする請求項3記載の対物
レンズ駆動装置。
4. The objective according to claim 3, wherein a lead wire for supplying a current to the coil is connected to the outside by relaying the second movable body from the first movable body. Lens drive device.
【請求項5】前記第1の可動体はその重心が前記回転軸
上に位置するように形成されていることを特徴とする請
求項1記載の対物レンズ駆動装置。
5. The objective lens driving device according to claim 1, wherein the first movable body is formed such that its center of gravity is located on the rotation axis.
【請求項6】前記複数の対物レンズの各々は、それぞれ
異なる開口数を有していることを特徴とする請求項1記
載の対物レンズ駆動装置。
6. The objective lens driving device according to claim 1, wherein each of the plurality of objective lenses has a different numerical aperture.
【請求項7】前記キャリッジが前記光情報記録媒体の外
側まで移動できるように構成されていることを特徴とす
る請求項1記載の対物レンズ駆動装置。
7. The objective lens driving device according to claim 1, wherein the carriage is configured to be movable to the outside of the optical information recording medium.
【請求項8】前記駆動部は、前記キャリッジが光情報記
録媒体の外側まで移動したときに前記第2の可動体に噛
合する駆動ギヤと、この駆動ギヤを回転させるモータと
を備えていることを特徴とする請求項7記載の対物レン
ズ駆動装置。
8. The drive unit includes a drive gear that meshes with the second movable body when the carriage moves to the outside of the optical information recording medium, and a motor that rotates the drive gear. The objective lens driving device according to claim 7.
【請求項9】前記駆動部は、前記キャリッジが光情報記
録媒体の外側へ移動する過程で前記第2の可動体が回転
されるように当該第2の可動体に当接するレバーを備え
ていることを特徴とする請求項7記載の対物レンズ駆動
装置。
9. The drive unit includes a lever that comes into contact with the second movable body so that the second movable body is rotated while the carriage moves to the outside of the optical information recording medium. The objective lens driving device according to claim 7, wherein
【請求項10】前記キャリッジには、前記第2の可動体
に噛合した中間ギヤが取り付けられていることを特徴と
する請求項7記載の対物レンズ駆動装置。
10. The objective lens driving device according to claim 7, wherein an intermediate gear meshing with the second movable body is attached to the carriage.
【請求項11】前記駆動部は、前記キャリッジが光情報
記録媒体の外側まで移動したときに前記中間ギヤに噛合
する駆動ギヤと、この駆動ギヤを回転させるモータとを
備えていることを特徴とする請求項10記載の対物レン
ズ駆動装置。
11. The drive unit includes a drive gear that meshes with the intermediate gear when the carriage moves to the outside of the optical information recording medium, and a motor that rotates the drive gear. The objective lens driving device according to claim 10.
【請求項12】前記駆動部は、前記キャリッジが光情報
記録媒体の外側へ移動する過程で前記中間ギヤが回転さ
れるように当該中間ギヤに当接するレバーを備えている
ことを特徴とする請求項10記載の対物レンズ駆動装
置。
12. The drive unit is provided with a lever that comes into contact with the intermediate gear so that the intermediate gear is rotated when the carriage moves to the outside of the optical information recording medium. Item 10. The objective lens driving device according to item 10.
【請求項13】光情報記録媒体上を移動可能なキャリッ
ジと、 前記キャリッジ上に立設された回転軸と、 前記回転軸の廻りに回転可能な第1の可動体と、 前記第1の可動体に設けられた、規格の異なる複数の光
学素子と、 前記回転軸の廻りに回転可能な第2の可動体と、 前記複数の光学素子のうち所望の光学素子により前記光
情報記録媒体へのデータの記録が行われるように前記第
1および第2の可動体を所定の位置まで回転し位置決め
する駆動部と、 を具備したことを特徴とする情報記録装置。
13. A carriage movable on an optical information recording medium, a rotary shaft erected on the carriage, a first movable body rotatable around the rotary shaft, and the first movable body. A plurality of optical elements of different standards provided on the body; a second movable body rotatable about the rotation axis; and a desired optical element of the plurality of optical elements for applying the optical information recording medium. An information recording apparatus, comprising: a drive unit that rotates and positions the first and second movable bodies to a predetermined position so that data can be recorded.
【請求項14】前記第1の可動体には磁性体が取り付け
られ、前記第2の可動体には前記磁性体に対する吸引力
を生ずる磁石が取り付けられていることを特徴とする請
求項13記載の情報記録装置。
14. A magnetic body is attached to the first movable body, and a magnet that produces an attractive force to the magnetic body is attached to the second movable body. Information recording device.
【請求項15】前記第1の可動体には、当該第1の可動
体の駆動制御のために電流を流すことが可能なコイルが
取り付けられていることを特徴とする請求項13記載の
情報記録装置。
15. The information according to claim 13, wherein the first movable body is attached with a coil capable of passing an electric current for drive control of the first movable body. Recording device.
【請求項16】前記コイルに電流を供給するためのリー
ド線が前記第1の可動体から第2の可動体を中継して外
部に接続されていることを特徴とする請求項15記載の
情報記録装置。
16. The information according to claim 15, wherein a lead wire for supplying a current to the coil is connected to the outside by relaying the second movable body from the first movable body. Recording device.
【請求項17】前記第1の可動体はその重心が前記回転
軸上に位置するように形成されていることを特徴とする
請求項13記載の情報記録装置。
17. The information recording apparatus according to claim 13, wherein the center of gravity of the first movable body is located on the rotation axis.
【請求項18】前記キャリッジが前記光情報記録媒体の
外側まで移動できるように構成されていることを特徴と
する請求項13記載の情報記録装置。
18. The information recording apparatus according to claim 13, wherein the carriage is configured to be movable to the outside of the optical information recording medium.
【請求項19】前記駆動部は、前記キャリッジが光情報
記録媒体の外側まで移動したときに前記第2の可動体に
噛合する駆動ギヤと、この駆動ギヤを回転させるモータ
とを備えていることを特徴とする請求項18記載の情報
記録装置。
19. The drive unit includes a drive gear that meshes with the second movable body when the carriage moves to the outside of the optical information recording medium, and a motor that rotates the drive gear. 19. The information recording device according to claim 18, wherein:
【請求項20】前記駆動部は、前記キャリッジが光情報
記録媒体の外側へ移動する過程で前記第2の可動体が回
転されるように当該第2の可動体に当接するレバーを備
えていることを特徴とする請求項18記載の情報記録装
置。
20. The drive unit includes a lever that comes into contact with the second movable body so that the second movable body is rotated while the carriage moves to the outside of the optical information recording medium. 19. The information recording device according to claim 18, characterized in that:
【請求項21】前記キャリッジには、前記第2の可動体
に噛合した中間ギヤが取り付けられていることを特徴と
する請求項18記載の情報記録装置。
21. An information recording apparatus according to claim 18, wherein an intermediate gear meshed with said second movable body is attached to said carriage.
【請求項22】前記駆動部は、前記キャリッジが光情報
記録媒体の外側まで移動したときに前記中間ギヤに噛合
する駆動ギヤと、この駆動ギヤを回転させるモータとを
備えていることを特徴とする請求項21記載の情報記録
装置。
22. The drive unit includes a drive gear that meshes with the intermediate gear when the carriage moves to the outside of the optical information recording medium, and a motor that rotates the drive gear. The information recording device according to claim 21.
【請求項23】前記駆動部は、前記キャリッジが光情報
記録媒体の外側へ移動する過程で前記中間ギヤが回転さ
れるように当該中間ギヤに当接するレバーを備えている
ことを特徴とする請求項21記載の情報記録装置。
23. The drive unit is provided with a lever that comes into contact with the intermediate gear so that the intermediate gear is rotated in a process of moving the carriage to the outside of the optical information recording medium. Item 21. The information recording device according to item 21.
【請求項24】光情報記録媒体上を移動可能なキャリッ
ジと、 前記キャリッジ上に立設された回転軸と、 前記回転軸の廻りに回転可能な第1の可動体と、 前記第1の可動体に設けられた、規格の異なる複数の光
学素子と、 前記回転軸の廻りに回転可能な第2の可動体と、 前記複数の光学素子のうち所望の光学素子により前記光
情報記録媒体からのデータの再生が行われるように前記
第1および第2の可動体を所定の位置まで回転し位置決
めする駆動部と、 を具備したことを特徴とする情報再生装置。
24. A carriage movable on an optical information recording medium, a rotary shaft erected on the carriage, a first movable body rotatable around the rotary shaft, and the first movable body. A plurality of optical elements of different standards provided on the body, a second movable body rotatable about the rotation axis, and a desired optical element of the plurality of optical elements from the optical information recording medium. An information reproducing apparatus comprising: a drive unit that rotates and positions the first and second movable bodies to predetermined positions so that data is reproduced.
【請求項25】前記第1の可動体には磁性体が取り付け
られ、前記第2の可動体には前記磁性体に対する吸引力
を生ずる磁石が取り付けられていることを特徴とする請
求項24記載の情報再生装置。
25. A magnetic body is attached to the first movable body, and a magnet that produces an attractive force to the magnetic body is attached to the second movable body. Information reproducing device.
【請求項26】前記第1の可動体には、当該第1の可動
体の駆動制御のために電流を流すことが可能なコイルが
取り付けられていることを特徴とする請求項24記載の
情報再生装置。
26. The information according to claim 24, wherein the first movable body is provided with a coil capable of passing a current for drive control of the first movable body. Playback device.
【請求項27】前記コイルに電流を供給するためのリー
ド線が前記第1の可動体から第2の可動体を中継して外
部に接続されていることを特徴とする請求項26記載の
情報再生装置。
27. The information according to claim 26, wherein a lead wire for supplying a current to the coil is connected to the outside by relaying the second movable body from the first movable body. Playback device.
【請求項28】前記第1の可動体はその重心が前記回転
軸上に位置するように形成されていることを特徴とする
請求項24記載の情報再生装置。
28. The information reproducing apparatus according to claim 24, wherein the first movable body is formed such that its center of gravity is located on the rotation axis.
【請求項29】前記キャリッジが前記光情報記録媒体の
外側まで移動できるように構成されていることを特徴と
する請求項24記載の情報再生装置。
29. An information reproducing apparatus according to claim 24, wherein said carriage is configured to be movable to the outside of said optical information recording medium.
【請求項30】前記駆動部は、前記キャリッジが光情報
記録媒体の外側まで移動したときに前記第2の可動体に
噛合する駆動ギヤと、この駆動ギヤを回転させるモータ
とを備えていることを特徴とする請求項29記載の情報
再生装置。
30. The drive unit includes a drive gear that meshes with the second movable body when the carriage moves to the outside of the optical information recording medium, and a motor that rotates the drive gear. 30. The information reproducing apparatus according to claim 29.
【請求項31】前記駆動部は、前記キャリッジが光情報
記録媒体の外側へ移動する過程で前記第2の可動体が回
転されるように当該第2の可動体に当接するレバーを備
えていることを特徴とする請求項29記載の情報再生装
置。
31. The drive unit includes a lever that comes into contact with the second movable body so that the second movable body is rotated when the carriage moves to the outside of the optical information recording medium. 30. The information reproducing apparatus according to claim 29, wherein:
【請求項32】前記キャリッジには、前記第2の可動体
に噛合した中間ギヤが取り付けられていることを特徴と
する請求項29記載の情報再生装置。
32. The information reproducing apparatus according to claim 29, wherein an intermediate gear meshing with the second movable body is attached to the carriage.
【請求項33】前記駆動部は、前記キャリッジが光情報
記録媒体の外側まで移動したときに前記中間ギヤに噛合
する駆動ギヤと、この駆動ギヤを回転させるモータとを
備えていることを特徴とする請求項32記載の情報再生
装置。
33. The drive unit includes a drive gear that meshes with the intermediate gear when the carriage moves to the outside of the optical information recording medium, and a motor that rotates the drive gear. 33. The information reproducing apparatus according to claim 32.
【請求項34】前記駆動部は、前記キャリッジが光情報
記録媒体の外側へ移動する過程で前記中間ギヤが回転さ
れるように当該中間ギヤに当接するレバーを備えている
ことを特徴とする請求項32記載の情報再生装置。
34. The drive unit is provided with a lever that comes into contact with the intermediate gear so that the intermediate gear is rotated when the carriage moves to the outside of the optical information recording medium. Item 32. The information reproducing apparatus according to Item 32.
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