JPH0820837B2 - Copy control device - Google Patents

Copy control device

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JPH0820837B2
JPH0820837B2 JP61080126A JP8012686A JPH0820837B2 JP H0820837 B2 JPH0820837 B2 JP H0820837B2 JP 61080126 A JP61080126 A JP 61080126A JP 8012686 A JP8012686 A JP 8012686A JP H0820837 B2 JPH0820837 B2 JP H0820837B2
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JP
Japan
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belt
image forming
image
photoconductor
counting
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正己 樋口
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【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は継目のあるベルト感光体を有する複写機の制
御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for a copying machine having a belt photoreceptor having a seam.

(従来技術) この種複写機におけるベルト感光体は継目を有する
為、ベルト上の画像形成領域はベルト感光体の継目をさ
けて、各サイズ毎に夫々等間隔になるように決められて
いる。従つて、変倍により感光体上に出来る潜像の位置
が変化する複写機においても像を形成する位置は変倍に
よらず一定でなければならない。その為、従来、変倍に
より感光体上にできる潜像の位置が変化する複写機にお
いては潜像形成位置の変化に伴い、その形成に必要な電
気的負荷の付与タイミングを全て変更させるようにして
いた。従って制御プログラムが複雑で、制御効率が悪い
という欠点があつた。
(Prior Art) Since the belt photosensitive member in this type of copying machine has a seam, the image forming area on the belt is determined so as to be at equal intervals for each size, avoiding the seam of the belt photosensitive member. Therefore, even in a copying machine in which the position of the latent image formed on the photoconductor changes due to zooming, the image forming position must be constant regardless of zooming. For this reason, conventionally, in a copying machine in which the position of the latent image formed on the photoconductor changes due to zooming, it is necessary to change all the application timings of the electrical load required for the formation with the change in the latent image formation position. Was there. Therefore, the control program is complicated and the control efficiency is poor.

(目的) 本発明はこの様な背景に基づいてなされたものであ
り、制御プログラムが簡易で、制御効率の良い位置制御
によって感光体ベルトの継ぎ目を避けて画像形成するこ
とが可能な複写制御装置を提供することを目的とする。
(Object) The present invention has been made based on such a background, and has a simple control program and is capable of forming an image by avoiding the seam of the photoconductor belt by position control with good control efficiency. The purpose is to provide.

(構成) そのため本発明は、タイミングパルスの計数開始位置
を、潜像位置の移動に応じて変化させることを特徴とす
る。
(Structure) Therefore, the present invention is characterized in that the counting start position of the timing pulse is changed according to the movement of the latent image position.

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る複写機の構成図で、複写機本体
Aと循環式原稿送り装置(以下RDFと記す)Bとから成
つている。これらを用いた時の複写動作に付いて説明す
る。
FIG. 1 is a block diagram of a copying machine according to the present invention, which comprises a copying machine main body A and a circulating type document feeder (hereinafter referred to as RDF) B. A copying operation using these will be described.

複写動作は複写機本体Aに設けられた操作部に必要な
複写様式をセツトし、スタートボタンを押すことにより
開始される。ここではRDFを用いた場合の複写動作につ
いて説明する。
The copying operation is started by setting the required copying style on the operation unit provided in the main body A of the copying machine and pressing the start button. Here, the copy operation when using RDF will be described.

RDFには原稿トレイ201が有り、そこに載置された原稿
は原稿給紙ベルト202により給紙され、原稿搬送路203を
通つて、コンタクトガラス101上に搬送される。そこで
原稿はフラツシユランプ102により全面光照射される。
フラツシユランプの電源103は後述する制御装置によ
り、予め電荷が与えられ、所定のタイミングで発光す
る。
The RDF has a document tray 201, and a document placed on the document tray 201 is fed by a document feeding belt 202, and is fed onto a contact glass 101 through a document feeding path 203. Then, the original is illuminated by the flash lamp 102 over the entire surface.
The flash lamp power supply 103 is charged in advance by a control device described later and emits light at a predetermined timing.

原稿からの反射光は、第1ミラー104、スルーレンズ1
05、第2ミラー106によりベルト感光体107を露光する。
感光体107は帯電器108により電荷が一様に与えられてお
り、露光により静電潜像を形成する。感光体上107上の
静電潜像は、イレーサ109により不用部分の電荷が除去
され、現像器110により現像され、転写部へ送られる。
そこで、現像された原稿像は転写チヤージヤ111により
転写紙に転写される。この転写紙は、給紙トレイ112,11
3,114の何れかにより給紙され、搬送路115を通り、レジ
ストローラ116により原稿像と、タイミングを取つて転
写部へ送られる。
The reflected light from the original is reflected by the first mirror 104 and the through lens 1
05, the belt photosensitive member 107 is exposed by the second mirror 106.
The photoreceptor 107 is uniformly charged by a charger 108, and forms an electrostatic latent image by exposure. The electrostatic latent image on the photoconductor 107 is erased by the eraser 109 to remove unnecessary charges, developed by the developing device 110, and sent to the transfer unit.
Then, the developed document image is transferred to the transfer paper by the transfer charger 111. This transfer sheet is
The sheet is fed by any one of 3, 114, passes through the conveyance path 115, and is sent to the transfer unit at a timing with the original image by the registration roller 116.

像形成された転写紙は、搬送ベルト117を通り定着器1
18により定着され、排紙トイレ119へ運ばれる。
The transfer sheet on which the image is formed passes through the conveyor belt 117 and the fixing device 1
It is fixed by 18, and is transported to the paper discharge toilet 119.

コンタクトガラス101上の原稿は、原稿搬送ベルト204
により、光照射完了後送り出され、原稿排出ローラ206
により原稿トレイ201に再び戻される。原稿排出ローラ2
06は正転、逆転可能で、原稿の表裏を最初の状態と同じ
にする場合は、原稿後端が原稿切換爪205を通過後、原
稿排出ローラ206を逆転させ、正転搬送路207を通つて排
出し、逆にしたい場合は、原稿排出ローラ206をそのま
ま駆動し、反転搬送路208より排出させる。
The original on the contact glass 101 is transported by the original transport belt 204.
Is sent out after the light irradiation is completed, and the document discharge roller 206
Is returned to the original tray 201 again. Document discharge roller 2
06 can be rotated in the forward and reverse directions.When the front and back sides of the original are to be the same as in the original state, the original discharge roller 206 is rotated in the reverse direction after the trailing edge of the original has passed through the original switching claw 205, and the original is fed through the forward conveyance path 207. When it is desired to eject the original document and to reverse it, the original document ejection roller 206 is driven as it is and ejected from the reverse conveyance path 208.

このベルト感光体107は継目を有する為、ベルト上の
画像形成領域はベルト感光体107の継目を避けて、各サ
イズ毎に夫々等間隔になるように決められている。
Since the belt photoconductor 107 has a seam, the image forming areas on the belt are determined so as to avoid the seam of the belt photoconductor 107 and be evenly spaced for each size.

第2図は継目で切つて展開したベルト感光体の画像形
成領域(セグメント)の配置の一例を示す図である。図
の例では一点鎖線で示すA4セグメントは5個、破線で示
すB4セグメントは4個、2点鎖線で示すA3セグメントは
3個が夫々等間隔になるように決められている。
FIG. 2 is a diagram showing an example of the arrangement of image forming areas (segments) of the belt photosensitive member cut and developed at the seams. In the example of the figure, five A4 segments indicated by the one-dot chain line, four B4 segments indicated by the broken line, and three A3 segments indicated by the two-dot chain line are determined so as to have equal intervals.

第3図は上記のベルト感光体107に像を形成するため
の制御ブロツク図で、ベルト感光体107と共に示してあ
る。以下、この動作について説明する。
FIG. 3 is a control block diagram for forming an image on the belt photoconductor 107, which is shown together with the belt photoconductor 107. Hereinafter, this operation will be described.

上記に示すように、画像形成時は、継目を避ける為、
画像形成に先立つて、感光体107上の画像形成領域を決
める必要がある。そのためにベルト感光体107の端縁に
は継目1(第2図)から一定の距離に同期マーク2(第
2図)が設けられ、マークセンサ17で検出されるように
なつている。画像形成領域を決定するためには感光体10
7を駆動し、このマークを検知する必要がある。その為
に出力ポート13からの駆動信号がモータ制御回路14に入
力され、モータ制御回路14により感光体駆動モータ15が
駆動される。感光体駆動モータ15にはエンコーダ16が一
体に取り付けられており、ベルト感光体107の移動距離
に比例する数のパルスを出力する。そのパルス信号はモ
ータ制御回路14に入力され、感光体駆動モータ15を等速
に回転させる為に使用される。更に、前記パルスは分周
回路12に入力され、所定の分周比で分周された後、CPU1
0に入力され、CPU10によりカウントされる。この信号は
感光体107の移動量に比例している為、このカウント値
により画像形成領域が決定される。
As shown above, during image formation, to avoid seams,
Prior to image formation, it is necessary to determine the image forming area on the photoconductor 107. Therefore, a synchronization mark 2 (see FIG. 2) is provided at a fixed distance from the seam 1 (see FIG. 2) on the edge of the belt photosensitive member 107 so that the mark sensor 17 can detect it. To determine the image formation area, the photoconductor 10
It is necessary to drive 7 and detect this mark. Therefore, the drive signal from the output port 13 is input to the motor control circuit 14, and the motor control circuit 14 drives the photoconductor drive motor 15. An encoder 16 is integrally attached to the photoconductor drive motor 15, and outputs a number of pulses proportional to the moving distance of the belt photoconductor 107. The pulse signal is input to the motor control circuit 14 and is used to rotate the photoconductor drive motor 15 at a constant speed. Furthermore, the pulse is input to the frequency dividing circuit 12, and after being divided by a predetermined frequency dividing ratio, the CPU 1
Input to 0 and counted by CPU10. Since this signal is proportional to the amount of movement of the photoconductor 107, the image forming area is determined by this count value.

一例として、A4セグメントの決定について具体的に説
明する。
As an example, the determination of the A4 segment will be specifically described.

感光体107の一周のパルス数をn0とする。これは感光
体上の同期マーク2がマークセンサ17により検出され入
力ポート11にマーク信号として入力されてから、次にマ
ーク信号が検知される迄の上記パルス数である。
The number of pulses in one round of the photoconductor 107 is n 0 . This is the number of pulses from when the sync mark 2 on the photoconductor is detected by the mark sensor 17 and input as a mark signal to the input port 11 until the next mark signal is detected.

このパルス数n0をA4セグメントの数である5個で割つ
た値がA4セグメントの画像領域の幅となる。画像領域の
先頭のパルス値は、次の式で与えられる。
A value obtained by dividing the number of pulses n 0 by 5 which is the number of A4 segments is the width of the image area of the A4 segment. The pulse value at the beginning of the image area is given by the following equation.

A4セグメントの先頭のパルス値=a+n×(n0/5)
n=0,1,2,3,4 次の複写動作における潜像形成動作について説明す
る。
Pulse value at the beginning of A4 segment = a + n x (n 0/5 )
n = 0,1,2,3,4 The latent image forming operation in the next copying operation will be described.

前記セグメントの先頭値が所定値に達すると、シーケ
ンス動作が始まり、シーケンス制御用のカウンタが動作
を開始する。このカウンタは前記分周回路12からのパル
ス信号によりカウントアツプ動作するが、マーク信号に
よつてクリアされず、シーケンス完了迄カウントアツプ
動作をする。
When the head value of the segment reaches a predetermined value, a sequence operation starts, and a counter for sequence control starts operating. This counter performs a count-up operation by the pulse signal from the frequency dividing circuit 12, but it is not cleared by the mark signal, and the count-up operation is performed until the sequence is completed.

以下、その動作を順次説明する。The operation will be sequentially described below.

カウンタが動作を開始し、そのカウント値がCNT0の値
となると、出力ポート13によりパワーパツク18に信号が
出力され、転写チヤージヤ111、分離チヤージヤ120が動
作開始する。更に感光体107が回転し、カウント値がCNT
1の値になると、上記と同等の動作により帯電器108が動
作し、感光体107を一様に帯電させる。更にカウントが
進みカウント値がCNT2になると、出力ポート13によりフ
ラツシユ電源103に充電開始信号が入力され、フラツシ
ユランプ102を点灯させる為に、フラツシユ電源103内の
コンデンサに電荷が貯えられる。そしてフラツシユ信号
をフラツシユ電源103に送ることによりフラツシユラン
プ102が点灯し、コンタクトガラス101上にセツトされた
原稿を光照射し、その反射光は第1ミラー104、スルー
レンズ105、第2ミラー106を通つて感光体107を露光す
る。この時のフラツシユ信号はカウント値がCNT3の時に
出力される。更にこの露光された画像領域は、イレーサ
109により不用部分の電荷が除去され、潜像が形成され
る 次に変倍時における潜像形成位置の移動について第4
図に示す。
When the counter starts operating and the count value reaches the value of CNT0, the output port 13 outputs a signal to the power pack 18, and the transfer charger 111 and the separation charger 120 start operating. Further, the photoconductor 107 rotates and the count value is CNT.
When the value becomes 1, the charger 108 operates by the same operation as described above to uniformly charge the photoconductor 107. When the count further progresses and the count value becomes CNT2, a charge start signal is input to the flash power supply 103 by the output port 13 and the electric charge is stored in the capacitor in the flash power supply 103 in order to turn on the flash lamp 102. Then, by sending a flash signal to the flash power supply 103, the flash lamp 102 is turned on to illuminate the original set on the contact glass 101, and the reflected light is reflected by the first mirror 104, the through lens 105, and the second mirror 106. Then, the photoconductor 107 is exposed to light. The flash signal at this time is output when the count value is CNT3. In addition, the exposed image area is
The charge of the unnecessary portion is removed by 109, and a latent image is formed.
Shown in the figure.

等倍時を実線で示し、変倍時を点線で示す。感光体10
7上のそれぞれの場合における画像形成の先頭位置をE1,
E2で示す。このように変倍時には原稿の投影位置が移動
する。しかし、感光体107は継目が有る為、像を形成す
る位置は、倍率によらず一定でなければならない。従つ
て、画像形成の為の帯電チヤージヤのオン、原稿給紙開
始、フラツシユ電源の充電開始等を等倍時に比較して、
E1,E2の距離に対応してタイミングをずらす必要がある
が、それを簡易にする為に、E1,E2の距離に対応するパ
ルス数だけシーケンス動作の開始位置をずらせば良い。
即ち、変倍時の等倍時からの位置の移動に対応するパル
ス数をΔdとすると、A4セグメントの先頭のパルス数は a+Δd+n×(n0/5) n=0,1,2,3,4, と なる これによりシーケンスの開始位置がΔd移動する為、
その他の移動すべき電気的負荷のタイミングは移動する
必要がなくなり、制御効率が良くなる。
The solid line shows the same magnification and the dotted line shows the variable magnification. Photoconductor 10
In each case above 7, the leading position of image formation is set to E1,
Shown as E2. In this way, the projection position of the document moves during zooming. However, since the photoconductor 107 has a seam, the position where an image is formed must be constant regardless of the magnification. Therefore, the charging charger for image formation is turned on, the start of document feeding, the start of charging of the flash power source, etc. are compared at the same magnification,
It is necessary to shift the timing corresponding to the distances of E1 and E2, but in order to simplify it, it is sufficient to shift the start position of the sequence operation by the number of pulses corresponding to the distances of E1 and E2.
That is, when the number of pulses corresponding to the movement of the position from the magnification during zooming and [Delta] d, the number of pulses of the start of the A4 segment a + Δd + n × (n 0/5) n = 0,1,2,3, 4, so the start position of the sequence moves by Δd, so
It is not necessary to move at the timing of other electric loads to be moved, and control efficiency is improved.

(効果) 本発明は以上述べた通りのものであり、本発明に係る
複写制御装置によれば、全ての電気的負荷のタイミング
を移動する必要なく感光体ベルトの継ぎ目を回避して潜
像を形成することが可能になり、複写機の制御効率を格
段に向上させることができる。
(Effect) The present invention is as described above, and according to the copy control device of the present invention, the latent image is formed by avoiding the seam of the photoconductor belt without having to move the timing of all electric loads. Therefore, the control efficiency of the copying machine can be remarkably improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明が適用される複写機の概略図、第2図は
ベルト感光体上の潜像位置を示す図、第3図は本発明の
一実施例に係る制御ブロツク図、第4図は変倍時の潜像
形成位置の移動を示す図である。
1 is a schematic view of a copying machine to which the present invention is applied, FIG. 2 is a view showing a latent image position on a belt photosensitive member, FIG. 3 is a control block diagram according to an embodiment of the present invention, and FIG. The figure shows the movement of the latent image forming position during zooming.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−140461(JP,A) 特開 昭54−74749(JP,A) 特開 昭60−64374(JP,A) 特開 昭62−184483(JP,A) 特開 昭59−140466(JP,A) 特開 昭62−124570(JP,A) 特開 昭62−124569(JP,A) 特開 昭60−257439(JP,A) 特開 昭60−35974(JP,A) 特開 昭60−218670(JP,A) 特開 昭59−75237(JP,A) 特開 昭62−150267(JP,A) 特開 昭54−15751(JP,A) 特開 昭59−111168(JP,A) 特開 昭59−75237(JP,A) 特開 昭60−60661(JP,A) 特開 昭50−152715(JP,A) 特開 昭60−230126(JP,A) 実開 昭60−56054(JP,U) 特公 昭57−10424(JP,B2) 特公 昭62−13660(JP,B2)Continuation of the front page (56) Reference JP 59-140461 (JP, A) JP 54-74749 (JP, A) JP 60-64374 (JP, A) JP 62-184483 (JP , A) JP 59-140466 (JP, A) JP 62-124570 (JP, A) JP 62-124569 (JP, A) JP 60-257439 (JP, A) JP 60-35974 (JP, A) JP-A 60-218670 (JP, A) JP-A 59-75237 (JP, A) JP-A 62-150267 (JP, A) JP-A 54-15751 (JP, A) A) JP 59-111168 (JP, A) JP 59-75237 (JP, A) JP 60-6061 (JP, A) JP 50-152715 (JP, A) JP 60 -230126 (JP, A) Actually opened 60-56054 (JP, U) JP 57-10424 (JP, B2) JP 62-13660 (JP, B2)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】光学的書込み手段によって露光されるベル
ト状感光体と、露光されたベルト状感光体に像を形成す
るための複数の電気的負荷と、前記ベルト状感光体の回
転に対応した一連のタイミングパルスを発生するタイミ
ングパルス発生手段と、このタイミングパルス発生手段
によって発生したタイミングパルスを計数する計数手段
と、この計数手段による計数値に応じて上記複数の電気
的負荷を動作制御する制御手段とを有し、変倍時には前
記ベルト状感光体上に形成される静電潜像の形成位置が
所定量変化する電子写真複写機の複写制御装置におい
て、 前記制御手段は、用紙サイズに応じて画像形成領域をベ
ルト状感光体の継ぎ目を避けて等間隔に割り振るととも
に、変倍率に応じて変化する静電潜像の形成位置に対応
し、変倍時には前記計数手段によるタイミングパルスの
計数値に等倍時からの画像形成開始位置の移動に対応す
るパルス数を増減し、前記書込み手段によって書き込ま
れる画像形成開始位置が一定になるように制御すること
を特徴とする複写制御装置。
1. A belt-shaped photoreceptor exposed by optical writing means, a plurality of electric loads for forming an image on the exposed belt-shaped photoreceptor, and rotation of the belt-shaped photoreceptor. Timing pulse generating means for generating a series of timing pulses, counting means for counting the timing pulses generated by the timing pulse generating means, and control for controlling the operation of the plurality of electric loads according to the count value by the counting means A copying control device for an electrophotographic copying machine, in which the formation position of the electrostatic latent image formed on the belt-shaped photosensitive member changes by a predetermined amount during zooming. The image forming areas are distributed at equal intervals while avoiding the seams of the belt-shaped photoconductors and correspond to the electrostatic latent image formation position that changes according to the magnification change. It is possible to increase or decrease the number of pulses corresponding to the movement of the image forming start position from the time of equal magnification to the count value of the timing pulse by the counting unit, and control so that the image forming start position written by the writing unit becomes constant. Characteristic copy control device.
JP61080126A 1986-04-09 1986-04-09 Copy control device Expired - Lifetime JPH0820837B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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JPS62237469A JPS62237469A (en) 1987-10-17
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Families Citing this family (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2808608B2 (en) * 1988-08-31 1998-10-08 富士ゼロックス株式会社 Panel split control device
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JPS59140461A (en) * 1983-02-01 1984-08-11 Fuji Xerox Co Ltd Control device for paper positioning of copying machine

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