JPH08196052A - Rotary driver - Google Patents
Rotary driverInfo
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- JPH08196052A JPH08196052A JP26880193A JP26880193A JPH08196052A JP H08196052 A JPH08196052 A JP H08196052A JP 26880193 A JP26880193 A JP 26880193A JP 26880193 A JP26880193 A JP 26880193A JP H08196052 A JPH08196052 A JP H08196052A
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- shaft
- long
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、回転駆動装置に係り、
特に、ロータとステータとの間の電磁気的力により回転
駆動が行われる回転駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary drive device,
In particular, the present invention relates to a rotary drive device that is rotationally driven by an electromagnetic force between a rotor and a stator.
【0002】[0002]
【従来の技術】図9には、第一の従来例を示す。第一の
従来例に係る回転駆動装置70は、固定台61に設けら
れたDCモータ60と、DCモータ60のモータ軸67
と、キー溝68dが穿設されたプーリ軸68aと、前記
キー溝68dにキー68cを挿入することによりプーリ
軸68aに同心に固定されたタイミングベルト用歯付き
プーリ68bと、前記モータ軸67の連結端部67aと
プーリ軸68aの端部68eとを結合して前記DCモー
タ60のトルクの伝達を行うカップリング69と、前記
プーリ軸68aの他端付近を前記固定台61に回転自在
に支承する玉軸受66aおよび支持プレート66とを有
するものである。図10は、前記DCモータ60を一部
切り欠いてその斜視図に表したものである。2. Description of the Related Art FIG. 9 shows a first conventional example. The rotary drive device 70 according to the first conventional example includes a DC motor 60 provided on a fixed base 61 and a motor shaft 67 of the DC motor 60.
A pulley shaft 68a having a key groove 68d formed therein, a timing belt toothed pulley 68b concentrically fixed to the pulley shaft 68a by inserting a key 68c into the key groove 68d, and the motor shaft 67. A coupling 69 that couples the connecting end 67a and the end 68e of the pulley shaft 68a to transmit the torque of the DC motor 60, and the other end of the pulley shaft 68a is rotatably supported by the fixed base 61. And a support plate 66. FIG. 10 is a perspective view of the DC motor 60 with a part thereof cut away.
【0003】図9および図10に示すように、前記DC
モータ60は、ヨーク73とモータ側板71とでモータ
ハウジング74を形成し、上記ヨーク73の内側には磁
石76を配設する一方、その内側にはステータコア63
を設けると共に、このステータコア63の内側にはロー
タコア64にモータ軸67を固定的に設けたものであ
る。この従来例において、モータ軸67の外周面両端部
が一対のアンギュラコンタクト玉軸受65を介してモー
タハウジング74の側板71の部分に回転支承されてい
る。そして、上記アンギュラコンタクト玉軸受65は、
モータ軸67の外周面両端部に凹設したボール転走面7
2とこのボール転走面72に沿って接触配置されるボー
ル65aと、モータハウジング74の側板71における
押さえ凸片部71aに接触固定され且つ上記ボール転走
面72と共にボールを転走可能にする外輪75とで構成
されており、この玉軸受65は、上記モータ軸67に作
用するスラストおよびラジアル方向の荷重を支持し、モ
ータ軸67の回転精度を良好に保つようになっている。As shown in FIGS. 9 and 10, the DC
In the motor 60, a yoke 73 and a motor side plate 71 form a motor housing 74, and a magnet 76 is provided inside the yoke 73, and a stator core 63 is provided inside the magnet.
The rotor core 64 is fixedly provided with a motor shaft 67 inside the stator core 63. In this conventional example, both ends of the outer peripheral surface of the motor shaft 67 are rotatably supported by the side plate 71 of the motor housing 74 via a pair of angular contact ball bearings 65. Then, the angular contact ball bearing 65 is
Ball rolling surface 7 recessed at both ends of the outer peripheral surface of the motor shaft 67
2 and a ball 65a disposed in contact with the ball rolling surface 72, and fixed to the pressing projection 71a of the side plate 71 of the motor housing 74, and allows the ball to roll together with the ball rolling surface 72. The outer ring 75 and the ball bearing 65 support the thrust acting on the motor shaft 67 and the load in the radial direction, and maintain good rotation accuracy of the motor shaft 67.
【0004】また、上記モータ軸67の一端側には、他
のトルク伝達部材との連結部としての連結用のカップリ
ング凹所に挿入係止される連結端部67aが形成されて
いる。本例により、前記タイミングベルト用歯付きプー
リ68bを回転駆動させるには、前記DCモータ60に
電源を投入し、前記ロータコア64を回転駆動させ、前
記モータ軸67、カップリング69および前記プーリ軸
68aを介して前記タイミングベルト用歯付きプーリ6
8bを回転駆動させることになる。A connecting end 67a is formed at one end of the motor shaft 67 and is inserted into and locked in a coupling recess for connecting with another torque transmitting member. According to the present example, in order to rotationally drive the toothed pulley 68b for the timing belt, the DC motor 60 is turned on, the rotor core 64 is rotationally driven, the motor shaft 67, the coupling 69, and the pulley shaft 68a. Via the toothed pulley 6 for the timing belt
8b will be driven to rotate.
【0005】続いて、第二の従来例に係る運動案内装置
80を図11ないし図14に基づいて説明する。本例に
係る運動案内装置80は、基部である断面コ字状のガイ
ドレール31と、当該ガイドレール31に沿って案内さ
れるテーブル38cと、当該テーブル38cを移動する
ための送りねじ軸としてのボールねじ軸98aと、当該
ボールねじ軸98aを回転駆動するDCサーボモータ9
0と、当該DCサーボモータ90のモータ軸103と前
記送りねじ軸98aを結合してDCサーボモータ90の
トルクの伝達を行うカップリング99と、モータブラケ
ット96と、ボールねじ軸98aを玉軸受16により回
転可能に支持する支持プレート26とを有する。前記ガ
イドレール31には、その上部には開口する凹所を挟ん
で互いに平行に延びる一つの突堤32,32が設けら
れ、当該ガイドレール31の各突堤32,32の内側面
には、2条ずつの転走面31a,31bが設けられてい
る。Next, a motion guide device 80 according to the second conventional example will be described with reference to FIGS. 11 to 14. The motion guide device 80 according to the present example has a guide rail 31 having a U-shaped cross section, which is a base, a table 38c guided along the guide rail 31, and a feed screw shaft for moving the table 38c. Ball screw shaft 98a and DC servo motor 9 for rotationally driving the ball screw shaft 98a.
0, a coupling 99 for connecting the motor shaft 103 of the DC servo motor 90 and the feed screw shaft 98a to transmit the torque of the DC servo motor 90, the motor bracket 96, and the ball screw shaft 98a to the ball bearing 16 And a support plate 26 rotatably supporting the support plate. The guide rail 31 is provided with one jetty 32, 32 extending parallel to each other with an opening recessed in the upper portion thereof, and two jetty 32 are provided on the inner surface of each jetty 32, 32 of the guide rail 31. Rolling surfaces 31a and 31b are provided respectively.
【0006】また、前記テーブル38cには、前記ガイ
ドレール31に沿って移動自在に運動を案内する、2条
ずつのガイドレール31の前記転走面31a,31bお
よびテーブル38cの転走面42,47に接触し、当該
各転走面に沿って無限循環可能に転動してテーブル38
cの運動を案内する複数の転動体(ボール)46と、当
該複数ボール46を保持する保持器43と、テーブル3
8cの略中央をその移動方向に沿って貫通して前記ボー
ルねじ軸98aと螺合されるねじ孔45と、ボールねじ
軸98aの螺旋溝に沿って無限循環可能な複数のボール
が設けられ、当該ボールを元の位置に戻すリバースチュ
ーブ49と、当該リバースチューブ49を保持する保持
部材48とが設けられている。なお、符号31cはガイ
ドレール31固定用のボルト穴である。Further, on the table 38c, the rolling surfaces 31a, 31b of the guide rails 31 and the rolling surfaces 42 of the table 38c are guided so as to move freely along the guide rail 31. The table 38 is brought into contact with 47 and rolls along each of the rolling surfaces to enable infinite circulation.
a plurality of rolling elements (balls) 46 that guide the movement of c, a retainer 43 that holds the plurality of balls 46, and the table 3
A screw hole 45 that penetrates substantially the center of 8c along its moving direction and is screwed into the ball screw shaft 98a, and a plurality of balls capable of infinite circulation along the spiral groove of the ball screw shaft 98a are provided. A reverse tube 49 that returns the ball to the original position and a holding member 48 that holds the reverse tube 49 are provided. Reference numeral 31c is a bolt hole for fixing the guide rail 31.
【0007】さらに、図14には本例で用いられている
DCサーボモータ90を示す。同図に示すように、第二
の従来例に係るDCサーボモータ90は中空状のモータ
軸103と、このモータ軸103の外周に位置してモー
タ軸103と、このモータ軸103の外周に位置してモ
ータ軸103の回転を司るステータ101と、モータ軸
103の回転数を検出するエンコーダ105と、ステー
タ101とエンコーダ105を内蔵すると共に玉軸受1
04,106を介してモータ軸103を回転可能に支承
するケーシング107とを有する。この従来例におい
て、モータ軸103の適宜位置にはモータのロータ10
8が設けられ、このモータ軸103の周囲に配設される
ステータ101はロータ108とピッチが僅かにずれた
位置に配置されるステータ鉄心109に多相の捲線10
2が巻かれている。したがって、ステータ鉄心109に
巻装される捲線を順次励磁することによりロータ108
が回転し得るようになっている。Further, FIG. 14 shows a DC servo motor 90 used in this example. As shown in the figure, a DC servomotor 90 according to the second conventional example is a hollow motor shaft 103, a motor shaft 103 located on the outer periphery of the motor shaft 103, and a motor shaft 103 located on the outer periphery of the motor shaft 103. The stator 101 that controls the rotation of the motor shaft 103, the encoder 105 that detects the rotation speed of the motor shaft 103, the stator 101 and the encoder 105, and the ball bearing 1
04, 106, and a casing 107 that rotatably supports the motor shaft 103. In this conventional example, the motor rotor 10 is provided at an appropriate position of the motor shaft 103.
8 is provided, and the stator 101 disposed around the motor shaft 103 has a multi-phase winding 10 on a stator iron core 109 disposed at a position where the pitch is slightly deviated from the rotor 108.
2 is wound. Therefore, by sequentially exciting the windings wound around the stator core 109, the rotor 108
Are able to rotate.
【0008】また、上記ケーシング107に設けられて
いる玉軸受104,106は各々アンギュラ玉軸受10
4およびラジアル玉軸受106である。さらに、ケーシ
ング107には、ステータ101に配線110を接続す
るためのモータ用接続端子の取付け孔111が穿設さ
れ、エンコーダ105に配線112を接続するためのエ
ンコーダ用接続端子の取付け孔113が穿設されてい
る。The ball bearings 104 and 106 provided in the casing 107 are angular ball bearings 10, respectively.
4 and a radial ball bearing 106. Further, the casing 107 has a motor connection terminal mounting hole 111 for connecting the wiring 110 to the stator 101, and an encoder connection terminal mounting hole 113 for connecting the wiring 112 to the encoder 105. It is set up.
【0009】一方、上記エンコーダ105は、モータ軸
103に嵌着される取付け部材114を介してモータ軸
103に固定される回転体115と、この回転体115
の回転数を検知すべくケーシング側に固定される読取り
体116とで構成されている。この場合、読取り体11
6は、回転体115に関して対称位置に配設される光電
素子117と受光素子118とで構成されており、光電
素子117から発せられた光が回転体115の透過部を
通過して受光素子118にて読み取られることにより、
モータ軸113の回転が検知され得るようになってい
る。したがって、エンコーダ105によるモータ軸10
3の回転数を検知して図示しない制御手段を介してステ
ータ101の電気制御を行うことができる。On the other hand, the encoder 105 includes a rotating body 115 fixed to the motor shaft 103 via a mounting member 114 fitted to the motor shaft 103, and the rotating body 115.
And a reading member 116 fixed to the casing side to detect the number of rotations. In this case, the reading body 11
Reference numeral 6 includes a photoelectric element 117 and a light receiving element 118 which are arranged symmetrically with respect to the rotating body 115, and light emitted from the photoelectric element 117 passes through a transmitting portion of the rotating body 115 to receive the light receiving element 118. By being read by
The rotation of the motor shaft 113 can be detected. Therefore, the motor shaft 10 by the encoder 105 is
It is possible to detect the rotational speed of No. 3 and electrically control the stator 101 via a control means (not shown).
【0010】上記のように構成されるDCサーボモータ
において、ステータ101に通電すると、ステータ10
1の固定鉄心109に巻装されている捲線102が励磁
され、モータ軸103が回転する。また、上記モータ軸
103の一端側には、他のトルク伝達部材との連結を行
う連結用のカップリング凹所に挿入係止される連結端部
103aが形成されている。すなわち、本従来例に係る
回転駆動装置を適用した運動案内装置は、当該モータ9
0のモータ軸103の一端103aを前記カップリング
99を介して、トルク伝達部材、すなわち、ねじ軸98
aの端部と直接的に連結し、さらに、前記モータ軸10
3の他端は玉軸受104で軸受支持部材で回転自在に支
承したものである。In the DC servo motor constructed as described above, when the stator 101 is energized, the stator 10
The winding 102 wound around the first fixed iron core 109 is excited, and the motor shaft 103 rotates. A connecting end portion 103a is formed at one end of the motor shaft 103 and is inserted and locked in a coupling coupling recess for coupling with another torque transmitting member. That is, the motion guide device to which the rotary drive device according to this conventional example is applied is
No. 0 motor shaft 103 has one end 103a through the coupling 99, a torque transmitting member, that is, a screw shaft 98.
a is directly connected to the end of the motor shaft 10
The other end of 3 is rotatably supported by a bearing support member by a ball bearing 104.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記第一の
従来例に係る回転駆動装置にあっては、以上説明したよ
うに、前記タイミングベルト用歯付きプーリ68bを駆
動させるためのトルク伝達用のプーリ軸68aを駆動さ
せるには、DCモータ60により回転駆動されたモータ
軸67のトルクを前記カップリング69を介してプーリ
軸68aに伝達させるようにし、モータ軸67は、モー
タ内にて、その両端を玉軸受65により回転支持するよ
うにしている。同様に第二の従来例に係る回転駆動装置
にあっても、以上説明したように、当該モータ90のモ
ータ軸103の一端103aを前記カップリング99を
介して、トルク伝達部材、すなわち、ねじ軸98aの端
部と直接的に連結して、トルクを伝達するようにしモー
タ軸103は、モータ内にて、その両端を玉軸受104
と玉軸受106より回転支持するようにしている。As described above, in the rotary drive device according to the first conventional example, the torque transmission device for driving the timing belt toothed pulley 68b is used. In order to drive the pulley shaft 68a, the torque of the motor shaft 67 that is rotationally driven by the DC motor 60 is transmitted to the pulley shaft 68a via the coupling 69, and the motor shaft 67 is installed in the motor. Both ends are rotatably supported by ball bearings 65. Similarly, in the rotary drive device according to the second conventional example, as described above, the one end 103a of the motor shaft 103 of the motor 90 is connected to the torque transmitting member, that is, the screw shaft, via the coupling 99. The motor shaft 103 is directly connected to the end portion of the shaft 98a so as to transmit the torque.
The ball bearing 106 is rotatably supported.
【0012】このように、トルクの伝達をカップリング
を介して行い、モータ軸67,103はそれぞれモータ
内にて、その両端を玉軸受により回転支持するようにす
ると、次のような問題点が生ずる。すなわち、 カップリングの介在は、結合しようとする両軸(ト
ルク伝達部材に固定された軸とロータに固定された軸)
に元々存在する軸心のずれの存在や、その両軸の軸心を
厳密に一致させることの困難さのため、回転による振動
や振れによる回転のむらが生じるおそれがある。このた
め、高精度の位置決めや、高精度の動作の制御が困難に
なる虞れがある。 カップリングを両軸に結合するために、回転させる
重量が増加するために、 i.回転の慣性モーメントや摩擦が増加し、速度の加減に
対する応答が悪くなる。そのため、回転駆動装置の精度
良い位置決めや、精度良い動作の制御、高速回転が困難
になる虞れがある。 ii.前記モータが同一の回転駆動に対して必要とする駆
動力が増加し、その分必要なエネルギーが増加するの
で、エネルギー効率が悪くなる虞れがある。 iii. モータ軸にねじれやたわみ等の余計な負荷がかか
り、同軸性や同心性に悪影響を与えるとともに、軸や装
置の寿命を縮める虞れがある。 iv. 装置自体が重くなり、取扱いにくくなる。 玉軸受により回転支持されたモータ軸とトルク伝達
部材の回転軸心のずれによる回転むら、軸が曲がること
による異常抵抗の発生等が生じ、回転軸の異常振動の原
因になる。 カップリングによる結合は必ずしも完全でないた
め、ガタが生じ、位置決め等の際に誤差の原因となる虞
れがある。 カップリングの挿入のため、軸方向の長さが長くな
り、装置の占める空間が増え、場所をとり、空間の利用
効率が悪い。 カップリングの存在のため、部品点数が増大し、製
造の手間がかかる虞れがある。As described above, if the torque is transmitted through the coupling and the motor shafts 67 and 103 are rotatably supported by ball bearings at both ends in the motor, respectively, the following problems occur. Occurs. In other words, the coupling intervenes on both shafts (the shaft fixed to the torque transmission member and the shaft fixed to the rotor) to be joined.
Due to the existence of the deviation of the axis center originally present in the disk and the difficulty of exactly matching the axis centers of the two axes, vibration due to rotation or uneven rotation due to shake may occur. Therefore, it may be difficult to perform highly accurate positioning and control of highly accurate operation. Since the coupling is connected to both shafts, the weight to be rotated is increased. I. The moment of inertia and friction of the rotation are increased, and the response to the speed increase / decrease is deteriorated. Therefore, accurate positioning of the rotary drive device, control of accurate operation, and high-speed rotation may become difficult. ii. Since the driving force required for the same rotational drive of the motor increases, and the required energy increases correspondingly, there is a risk that energy efficiency will deteriorate. iii. An extra load such as twisting or bending is applied to the motor shaft, which may adversely affect coaxiality or concentricity and shorten the life of the shaft or the device. iv. The device itself becomes heavy and difficult to handle. The rotation of the motor shaft rotatably supported by the ball bearings and the rotational axis of the torque transmission member cause uneven rotation, and the bending of the shaft causes abnormal resistance. This causes abnormal vibration of the rotating shaft. Since the coupling by coupling is not always perfect, backlash may occur, which may cause an error in positioning or the like. Due to the insertion of the coupling, the axial length becomes long, the space occupied by the device increases, the space is taken up, and the space utilization efficiency is poor. Due to the presence of the coupling, the number of parts is increased, which may take time and effort for manufacturing.
【0013】そこで、本発明は、以上の問題点を解決す
るために、カップリングを不要にして、モータ軸とトル
ク伝達部材とを一体的にして長尺回転体とし、その両端
にて回転支持することにより、回転駆動装置の軸心の不
一致の排除、慣性モーメントの増加や回転異常抵抗の発
生防止、回転軸の異常振動防止、コンパクト化、軽量
化、位置決め精度の向上、回転精度の向上、さらには部
品点数の削減等を図ることを目的としてなされたもので
ある。Therefore, in order to solve the above problems, the present invention eliminates the need for a coupling and integrally forms a motor shaft and a torque transmission member into a long rotary body, which is rotatably supported at both ends thereof. By eliminating the inconsistency of the shaft center of the rotation drive device, increasing the moment of inertia and preventing the occurrence of abnormal rotation resistance, preventing abnormal vibration of the rotating shaft, making it compact, lightweight, improving positioning accuracy, improving rotation accuracy, Furthermore, the purpose is to reduce the number of parts.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】以上の技術的課題を解決
するために、本発明は、基部に固定して設けられたステ
ータと、ステータとの間の電磁気的力により回転するロ
ータとからなるモータと、このロータを貫通しロータと
同心に固定して設けられた長尺回転体と、前記基部に設
けられ前記長尺回転体の両端で当該長尺回転体を回転可
能に支持する回転支持部材と、前記回転支持部材の一方
とロータとの間において前記長尺回転体に一体に形成さ
れ、当該長尺回転体のトルクを他の部材に伝達するトル
ク伝達部材とからなるものである。In order to solve the above technical problems, the present invention comprises a stator fixedly provided on a base portion and a rotor which is rotated by an electromagnetic force between the stator. A motor, a long rotating body that is fixedly provided concentrically with the rotor and penetrates the rotor, and a rotation support that is provided at the base and rotatably supports the long rotating body at both ends of the long rotating body. And a torque transmitting member that is integrally formed with the long rotating body between one of the rotation supporting members and the rotor and that transmits the torque of the long rotating body to another member.
【0015】ここで、「電磁気的力」とは、例えば、前
記ステータがステータ捲線を有し、電流を流すことによ
り磁場を発生させるものであり、前記ロータが例えば、
永久磁石で形成される場合には、ステータに対し電流を
流すことによりコイルに発生する磁場と、前記ロータに
より生ずる磁場との間の相互作用により生ずる引力及び
反発力である。また、本発明では、前記トルク伝達部材
は、「前記回転支持部材方とロータとの間において前記
長尺回転体に一体に形成され、当該長尺回転体のトルク
を他の部材に伝達する」ものであるから、長尺回転体の
端部に設けられたカップリング、または中央部に設けら
れて長尺回転体自身にトルクを伝達するにすぎないもの
は本発明のトルク伝達部材からは除外される。Here, the "electromagnetic force" means, for example, that the stator has a stator winding and a magnetic field is generated by passing an electric current, and the rotor is, for example,
When it is formed of a permanent magnet, it is an attractive force and a repulsive force generated by the interaction between the magnetic field generated in the coil by passing a current through the stator and the magnetic field generated by the rotor. Further, in the present invention, the torque transmitting member is “integrally formed in the long rotating body between the rotation supporting member and the rotor, and transmits the torque of the long rotating body to another member”. Therefore, the coupling provided at the end of the long rotating body, or the one provided at the central portion and only transmitting torque to the long rotating body itself is excluded from the torque transmitting member of the present invention. To be done.
【0016】当該トルク伝達部材としては、ねじ軸、歯
車軸、プーリ軸、及びスプライン軸等の回転体があり、
これらは前記長尺回転体と同心に固定される。また、ト
ルク伝達部材がトルクを伝達する他の部材とは、この場
合、各軸に固定して設けられたナット(ボールが介在す
る場合にはボールナット)、歯車、タイミングベルト用
歯付きプーリ、及びボス等である。また、長尺回転体の
両端に設けられた回転支持部材は、例えば、その一端に
設けられているのは軸方向のスラストを支えるアンギュ
ラ玉軸受であり、その他端に設けられているのは軸に垂
直方向の外力を支えるラジアル玉軸受である。Examples of the torque transmitting member include rotating bodies such as a screw shaft, a gear shaft, a pulley shaft, and a spline shaft.
These are fixed concentrically with the long rotating body. Further, in this case, the torque transmitting member and the other members transmitting the torque are nuts fixed to the respective shafts (ball nuts when balls are present), gears, toothed pulleys for timing belts, And bosses. Further, the rotation supporting members provided at both ends of the long rotating body are, for example, an angular ball bearing that supports axial thrust at one end and a shaft supporting member at the other end. It is a radial ball bearing that supports external force in the vertical direction.
【0017】[0017]
【作用】基部に設けられたステータに電流を流すことに
より磁場を発生させ、ロータを回転させ、ロータを貫通
しロータと同心に固定して設けられている長尺回転体を
回転駆動させる。その際、ロータと長尺回転体との間で
は、相互に相対的な運動を行うことはないので、ロータ
の動き、すなわちトルクは忠実に長尺回転体に伝わる。The magnetic field is generated by passing an electric current through the stator provided at the base to rotate the rotor, and the long rotating body which penetrates the rotor and is fixed concentrically with the rotor is rotationally driven. At that time, since the rotor and the long rotating body do not move relative to each other, the movement of the rotor, that is, the torque is faithfully transmitted to the long rotating body.
【0018】また、長尺回転体のトルクは長尺回転体に
一体的に形成されたトルク伝達部材を介して、忠実に他
の部材に伝達される。すなわち、本発明によると、ロー
タの回転はカップリングを介在せずにトルク伝達部材に
伝達されることになる。このため、長尺回転体を介して
ロータとトルク伝達部材との間で軸心を厳密に一致させ
ることができる。Further, the torque of the long rotating body is faithfully transmitted to other members via the torque transmitting member formed integrally with the long rotating body. That is, according to the present invention, the rotation of the rotor is transmitted to the torque transmission member without interposing the coupling. Therefore, the shaft center can be exactly matched between the rotor and the torque transmission member via the long rotating body.
【0019】また、カップリングを必要としないので、
カップリングの存在による慣性モーメントの増加を阻止
することができる。これにより回転を駆動するために必
要とする駆動力を削減することができる。Since no coupling is required,
It is possible to prevent the moment of inertia from increasing due to the presence of the coupling. As a result, the driving force required to drive the rotation can be reduced.
【0020】さらに、カップリングによる結合を必要と
しないため、ガタつきは発生しない。また、カップリン
グの挿入による軸方向の長さが長くなることはない。Furthermore, since no coupling by coupling is required, rattling does not occur. Further, the axial length due to the insertion of the coupling does not become long.
【0021】[0021]
【実施例】本発明の第一の実施例に係る回転駆動装置2
0について、図1に基づいて説明する。同図に示すよう
に、本実施例に係る回転駆動装置20にあっては、当該
基部11に固定して設けられ、ステータ捲線13を有す
るステータ12と、ステータ12との間の電磁気的力に
より回転するロータ14とからなるモータ10と、この
ロータ14を貫通しロータと同心に固定して設けられた
長尺回転体17と、前記基部11に設けられ前記長尺回
転体17の両端で当該長尺回転体17を回転可能に支持
する回転支持部材15,16とが設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A rotary drive device 2 according to a first embodiment of the present invention.
0 will be described with reference to FIG. As shown in the figure, in the rotary drive device 20 according to the present embodiment, an electromagnetic force between the stator 12 fixed to the base portion 11 and having the stator winding 13 and the stator 12 is applied. A motor 10 including a rotating rotor 14, a long rotating body 17 penetrating the rotor 14 and fixed concentrically with the rotor 14, and a long rotating body 17 provided on the base 11 at both ends of the long rotating body 17. Rotation supporting members 15 and 16 that rotatably support the long rotating body 17 are provided.
【0022】また、前記長尺回転体17の一方前記回転
支持部材16とモータ10との間において前記長尺回転
体17に嵌合して一体的に形成され、当該長尺回転体1
7の回転駆動により生じたトルクを他の部材であるタイ
ミングベルト用歯付きプーリ18bに伝達するトルク伝
達部材であるプーリ軸18aが設けられている。さら
に、ロータ14と前記長尺回転体17との間にはロータ
14を長尺回転体17に接着するための接着材19が設
けられている。Further, between the one rotation support member 16 of the long rotator 17 and the motor 10, the long rotator 17 is integrally formed by being fitted into the long rotator 17.
There is provided a pulley shaft 18a which is a torque transmission member for transmitting the torque generated by the rotational driving of No. 7 to the timing belt toothed pulley 18b which is another member. Further, an adhesive material 19 for bonding the rotor 14 to the long rotating body 17 is provided between the rotor 14 and the long rotating body 17.
【0023】また、本実施例にあっては、前記回転支持
部材15,16は、各々軸方向の外力を支える2組のア
ンギュラ玉軸受、および、軸に垂直方向の荷重を支える
ラジアル玉軸受である。さらに、当該回転駆動装置20
には、同図に示すように、回転角度の計測を行うエンコ
ーダ用の円板21と、オイルシール22と、軸用C形止
め輪23と、Oリング24と、ケーシング25とを有す
る。なお、符号10は、モータを表し、前記基部11に
固定して設けられたステータ13と、ステータ13との
間の電磁気的力により回転するロータ14と、そのケー
シング25と、前記ロータ14を貫通しロータ14と同
心に固定して設けられた長尺回転体17と、エンコーダ
用の円板21等と、ケーシング25とを含む回転駆動を
行う部分を示す。また、符号26は前記玉軸受16を前
記基部11に固定する支持プレートである。Further, in this embodiment, the rotation supporting members 15 and 16 are two sets of angular ball bearings each supporting an external force in the axial direction and a radial ball bearing supporting a load perpendicular to the shaft. is there. Further, the rotary drive device 20
As shown in the same figure, it has a disk 21 for an encoder for measuring the rotation angle, an oil seal 22, a C-shaped retaining ring 23 for a shaft, an O-ring 24, and a casing 25. Reference numeral 10 represents a motor, a stator 13 fixedly provided on the base 11, a rotor 14 rotating by electromagnetic force between the stator 13, a casing 25 thereof, and the rotor 14 penetrating the rotor 14. 2 shows a portion including a long rotating body 17 fixedly provided concentrically with the rotor 14, a disc 21 for an encoder, and a casing 25, which are rotationally driven. Further, reference numeral 26 is a support plate for fixing the ball bearing 16 to the base portion 11.
【0024】図1に示すように、電源を投入すると、前
記ステータ13のステータ捲線12に電流が流れて磁場
を発生させる。すると、前記ロータ14が回転するとと
もに、当該ロータ14に前記接着材19により接着され
ている長尺回転体17が同一角速度をもって回転する。As shown in FIG. 1, when the power is turned on, a current flows through the stator winding 12 of the stator 13 to generate a magnetic field. Then, the rotor 14 rotates, and the long rotating body 17 adhered to the rotor 14 by the adhesive 19 rotates at the same angular velocity.
【0025】この回転により、当該長尺回転体17に一
体的に形成されたプーリ軸18aが回転し、さらに当該
プーリ軸18aに固定して設けられている他の部材であ
るタイミングベルト用歯付きプーリ18bが回転し、ト
ルクが伝達されることになる。その際、前記ロータ1
4、長尺回転体17およびプーリ軸18aは同心に一体
的に形成されているため、振れや、がたつきのない、応
答性の良い、またエネルギー効率の良い回転駆動を行う
ことができる。Due to this rotation, the pulley shaft 18a formed integrally with the elongated rotary body 17 rotates, and further, a toothed belt for timing belt which is another member fixedly provided on the pulley shaft 18a. The pulley 18b rotates and torque is transmitted. At that time, the rotor 1
4. Since the long rotator 17 and the pulley shaft 18a are formed concentrically and integrally, it is possible to perform rotational drive with no sway or rattling, good responsiveness, and energy efficiency.
【0026】続いて、第二の実施例に係る運動案内装置
30を図2および図3に基づいて説明する。本実施例も
第一の実施例と同様にモータ10を用いるが、第一の実
施例と異なり、前記トルク伝達部材として、第一の実施
例で用いたプーリ軸18aの代わりにボールねじ軸38
aを用いたものである。さらに、同図に示すようにテー
ブル38cにはボールねじ孔45が設けられ、前記ボー
ルねじ軸38aは当該ボールねじ孔45に螺合される、
当該ボールねじ軸38aの螺旋溝には複数のボール38
bが前記リターンチューブ49を介して無限循環可能に
保持されている。なお、本実施例に係るテーブル38c
に関し、図2のCC’線視断面図については、図13
を、図2のDD’断面図については、図12に示されて
いる。Next, the motion guide device 30 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. This embodiment also uses the motor 10 as in the first embodiment, but unlike the first embodiment, as the torque transmission member, the ball screw shaft 38 is used instead of the pulley shaft 18a used in the first embodiment.
a is used. Further, as shown in the figure, the table 38c is provided with a ball screw hole 45, and the ball screw shaft 38a is screwed into the ball screw hole 45.
A plurality of balls 38 are provided in the spiral groove of the ball screw shaft 38a.
b is held via the return tube 49 so as to be capable of infinite circulation. The table 38c according to the present embodiment
Regarding the sectional view taken along the line CC ′ of FIG.
2 is shown in FIG. 12 for the DD ′ sectional view of FIG. 2.
【0027】本例も、第一の実施例と同様に長尺回転体
37において、前記一方の前記回転支持体とロータとの
間に一体に形成され、当該長尺回転体の回転駆動により
生じたトルクを他の部材に伝達するものである。In this embodiment, as in the first embodiment, in the long rotary body 37, it is integrally formed between the one rotary support and the rotor, and is generated by the rotational drive of the long rotary body. The torque is transmitted to other members.
【0028】ここで、前記ボールねじ軸がトルクを伝達
しようとする他の部材とは、当該ボールねじの螺旋溝に
設けられた複数の無限循環するボールからなるボール列
である。Here, the other member to which the ball screw shaft tries to transmit torque is a ball row made up of a plurality of infinitely circulating balls provided in the spiral groove of the ball screw.
【0029】本実施例では、電源を投入すると、前記モ
ータ10のロータ14が回転駆動され、当該ロータ14
に固定して設けられている前記長尺回転体37が同時に
回転するとともに、当該長尺回転体37に一体に設けら
れているボールねじ軸38aが回転する。すると、当該
ボールねじ軸38aの螺旋溝に設けられているボール列
を介して、当該ボール列を保持する螺旋溝をもつ移動体
(例えば、運動案内装置のテーブル、インナブロック)
を軸方向に移動させる。以上の構成により、本例にあっ
ても、第一の実施例と同様に、前記ロータ14、長尺回
転体17およびプーリ軸18aは同心に一体に形成され
ているため、振れや、がたつきのない、応答性の良い、
またエネルギー効率の良い回転駆動を行うことができ
る。In this embodiment, when the power is turned on, the rotor 14 of the motor 10 is rotationally driven, and the rotor 14
The long rotary body 37 fixedly provided at the same time rotates, and the ball screw shaft 38a integrally provided on the long rotary body 37 rotates. Then, a moving body having a spiral groove for holding the ball row via the ball row provided in the spiral groove of the ball screw shaft 38a (for example, a table of a motion guide device, an inner block).
Move in the axial direction. With the above configuration, even in the present embodiment, as in the first embodiment, the rotor 14, the long rotating body 17, and the pulley shaft 18a are formed concentrically and integrally, so that runout or rattling occurs. Unresponsive, responsive,
Further, it is possible to perform rotational driving with high energy efficiency.
【0030】さらに、第三の実施例に係る運動案内装置
40を図4ないし図6に示す。本例に係る運動案内装置
40は、基部51に固定して設けられた回転駆動部材1
0と、当該回転駆動部材10により回転駆動される長尺
回転体57と、当該長尺回転体57をその一端で支持プ
レート26に対し回転自在に支持する玉軸受16と、当
該玉軸受16を前記基部51に固定して設ける支持プレ
ート26と、前記長尺回転体57に一体的に形成された
トルク伝達部材であるボールねじ軸58aと、当該ボー
ルねじ軸58aに螺合し、ボールねじ軸58aの回転駆
動により軸方向に移動可能に設けられたブロック56
と、前記基部51に固定して設けられた2条のアウタレ
ール59a,59bと、当該アウタレール59a,59
bに沿って各々運動を案内されるブロック52,53,
54,55と、前記ブロック56に固定して支持され、
前記ボールねじ軸58aの回転駆動により移動可能に設
けられたテーブル59とを有する。Further, a motion guide device 40 according to the third embodiment is shown in FIGS. The motion guide device 40 according to the present example includes a rotary drive member 1 fixedly provided on a base portion 51.
0, a long rotating body 57 that is rotationally driven by the rotation driving member 10, a ball bearing 16 that rotatably supports the long rotating body 57 at one end thereof with respect to the support plate 26, and the ball bearing 16. The support plate 26 fixedly provided on the base portion 51, a ball screw shaft 58a which is a torque transmission member integrally formed with the elongated rotary body 57, and a ball screw shaft 58a screwed to the ball screw shaft 58a. A block 56 provided so as to be movable in the axial direction by the rotational drive of 58a.
And two outer rails 59a and 59b fixedly provided on the base 51, and the outer rails 59a and 59b.
Blocks 52, 53, each of which is guided to move along b
54, 55 and fixedly supported by the block 56,
The table 59 is provided so as to be movable by rotationally driving the ball screw shaft 58a.
【0031】また、前記各ブロック52(53,54,
55)の構造を図6に示す。同図に示すように、各ブロ
ックは、アウタレール59a(59b)の上面および側
面に設けられた計4条の転走面およびブロック52に設
けられた転走面52cに沿って転動することにより運動
を案内する無限循環可能な複数のボールからなる負荷ボ
ール列52bと、グリースの供給を行うグリースニップ
ル52aと、エンドプレート52eと、エンドシール5
2dとを有する。Further, each block 52 (53, 54,
The structure of 55) is shown in FIG. As shown in the figure, each block rolls along a total of four rolling surfaces provided on the upper and side surfaces of the outer rail 59a (59b) and a rolling surface 52c provided on the block 52. A load ball row 52b composed of a plurality of balls capable of infinite circulation for guiding the movement, a grease nipple 52a for supplying grease, an end plate 52e, and an end seal 5
2d and.
【0032】本例に係る運動案内装置は次のように動作
する。前記モータ10のロータ14が回転すると、当該
ロータ14を貫通して同心に固定して設けられた長尺回
転体57が回転し、当該長尺回転体57に設けられたト
ルク伝達部であるボールねじ軸58aが回転する。する
と、当該ボールねじ軸58aに螺合する前記ブロック5
6が当該ボールねじ軸58aに沿って移動し、当該ブロ
ック56に固定して設けられたテーブル59が前記ブロ
ック52,53,54,55に支えられて、前記アウタ
レール59a,59bに案内されながら前記回転軸の軸
方向に沿って移動する。本例でも、第一および第二の実
施例と同様にカップリングを用いて軸の結合を行ってい
ないので、モータ10によるトルクは前記ボールねじ軸
58aおよびブロック56を介してテーブル59に正確
にトルクが伝達されるとともに、がたつきのない、応答
性の良い、また、エネルギー効率の良い回転駆動を行う
ことができる。The motion guide device according to this example operates as follows. When the rotor 14 of the motor 10 rotates, a long rotating body 57 that is fixed concentrically through the rotor 14 rotates, and a ball that is a torque transmitting portion provided on the long rotating body 57. The screw shaft 58a rotates. Then, the block 5 that is screwed into the ball screw shaft 58a.
6 moves along the ball screw shaft 58a, and a table 59 fixedly provided on the block 56 is supported by the blocks 52, 53, 54, 55 and guided by the outer rails 59a, 59b. Move along the axial direction of the rotation axis. Also in this example, as in the first and second embodiments, the shafts are not coupled by using the coupling, so that the torque generated by the motor 10 is accurately transmitted to the table 59 via the ball screw shaft 58a and the block 56. It is possible to perform torque-transmitted rotation drive with no rattling, good responsiveness, and energy efficiency.
【0033】第四の実施例に係る回転駆動装置50を図
7および図8に基づいて説明する。同図に示すように、
本例に係る回転駆動装置50は、巻き線機械に適用した
ものであり、枠体81に固定して設けられた前記モータ
10と、当該モータ10により回転駆動される長尺回転
体87と、当該長尺回転体87をその一端で支持プレー
ト86に対し回転自在に支持する玉軸受16と、当該玉
軸受16を前記枠体81に固定して設ける支持プレート
86と、前記長尺回転体87に一体的に形成されたトル
ク伝達部材であるスプライン軸88aと、中空の回転体
であって、その内面に前記スプライン軸88aに嵌合す
るボス88cが設けられ、外面に捲線83が巻き付けら
れるドラム79と、前記枠体81の底部81aには捲線
83を巻き取りまたは巻き外しの際の位置決めを行う捲
線出入孔82とが設けられている。A rotary drive device 50 according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8. As shown in the figure,
The rotary drive device 50 according to the present example is applied to a winding machine, and includes the motor 10 fixedly provided to the frame 81, a long rotary body 87 that is rotationally driven by the motor 10. A ball bearing 16 that rotatably supports the long rotating body 87 at one end with respect to the support plate 86, a support plate 86 that is provided by fixing the ball bearing 16 to the frame 81, and the long rotating body 87. A drum having a spline shaft 88a, which is a torque transmitting member, integrally formed on the inside thereof, and a hollow rotator, the inner surface of which is provided with a boss 88c that fits into the spline shaft 88a, and the winding 83 is wound around the outer surface thereof. 79 and a winding wire inlet / outlet hole 82 for positioning the winding wire 83 when winding or unwinding the winding wire 83 are provided on the bottom 81 a of the frame 81.
【0034】前記スプライン軸88aには、複数条の軸
方向に沿ったキー溝が平行に設けられ、ボス88cには
このキー溝と、無限循環可能な複数のボール88bを介
して嵌まり合う溝が設けられている。The spline shaft 88a is provided with a plurality of key grooves parallel to the axial direction, and the boss 88c is fitted with the key grooves through a plurality of balls 88b capable of infinite circulation. Is provided.
【0035】図8には、前記長尺回転体87の外周に設
けられたスプライン軸88aの溝に複数のボール88b
が保持され、軸方向の移動を滑らかに行わしめる。本実
施例により捲線を巻き取りまたは巻き外しを行う際に
は、前記モータ10により前記ロータ14および長尺回
転体87を回転駆動させる。この回転方向は、ドラム7
9に巻き付けられている捲線の巻き付け方向、および、
巻き取りを行うか巻き外しを行うかにより定められる。
このモータ10の回転駆動により、当該長尺回転体87
に一体的に形成されているスプライン軸88aが回転駆
動され、当該スプライン軸88aが嵌合しているボス8
8cが回転し、捲線の巻き取りまたは巻き外しが行われ
る。その際、捲線83は前記枠体81の底部81aに設
けられた捲線出入孔82を介して出し入れが行われるの
で、ドラム79はその捲線の巻かれている位置に応じて
ドラム79は前記スプライン軸88aの軸方向にボール
の転動とともに往復移動する。In FIG. 8, a plurality of balls 88b are provided in the groove of the spline shaft 88a provided on the outer periphery of the elongated rotary body 87.
Is held, allowing smooth movement in the axial direction. When winding or unwinding the winding wire according to the present embodiment, the rotor 14 and the long rotating body 87 are rotationally driven by the motor 10. This rotation direction is drum 7
Winding direction of the winding wire wound around 9, and
It is determined by whether to wind or unwind.
By the rotational driving of the motor 10, the long rotating body 87 is
The spline shaft 88a formed integrally with the rotatably driven boss 8 to which the spline shaft 88a is fitted.
8c rotates, and the winding is wound or unwound. At that time, since the winding wire 83 is put in and taken out through the winding wire insertion / removal hole 82 provided in the bottom portion 81a of the frame 81, the drum 79 is mounted on the spline shaft according to the winding position of the winding wire. The ball reciprocates in the axial direction of 88a as the ball rolls.
【0036】本例でも、第一、第二および第三の実施例
と同様にカップリングを用いて軸の結合を行っていない
ので、モータ10によるトルクは前記スプライン軸88
aを介してドラム79に対し、正確にトルクが伝達され
るとともに、がたつきのない、応答性の良い、また、エ
ネルギー効率の良い回転駆動を行うことができる。Also in this embodiment, as in the first, second and third embodiments, since the shafts are not coupled by using the coupling, the torque generated by the motor 10 is the spline shaft 88.
Torque is accurately transmitted to the drum 79 via a, and it is possible to perform rotational drive with no rattling, good responsiveness, and energy efficiency.
【0037】以上の実施例の他に、前記トルク伝達部材
を歯車軸とし、他の部材として歯車やスプロケット等を
用いることができる。その他、他の部材としてウオーム
歯車を設けることもできる。なお、以上説明した回転駆
動装置の回転駆動は、連続回転の場合に限られず、ステ
ップモータのように、不連続回転の場合であっても良
い。In addition to the above embodiments, the torque transmission member may be a gear shaft and other members such as gears and sprockets may be used. Besides, a worm gear may be provided as another member. The rotary drive of the rotary drive device described above is not limited to the case of continuous rotation, and may be the case of discontinuous rotation like a step motor.
【0038】[0038]
【発明の効果】以上説明したように、本発明にあって
は、長尺回転体がロータを貫通し、ロータは当該長尺回
転体と同心に固定して設けられ、トルク伝達部は長尺回
転体に一体的に形成されていて、その両端を回転支持さ
れていて、回転駆動を行うロータとトルク伝達部との間
にカップリングが設けられていない。そのため、 長尺回転体を介して、トルク伝達部の軸心とロータ
の軸心とを厳密に一致させることができる(同軸性、同
心性を満たす)ので、回転による振動や振れによる回転
のむらの発生を防止し、高精度の位置決めや、高精度の
動作の制御が可能である。As described above, according to the present invention, the long rotary body penetrates the rotor, the rotor is fixedly provided concentrically with the long rotary body, and the torque transmission portion is long. It is formed integrally with the rotating body, and both ends thereof are rotatably supported, and no coupling is provided between the rotor for rotationally driving and the torque transmitting portion. Therefore, the shaft center of the torque transmission unit and the shaft center of the rotor can be made to exactly coincide with each other (satisfies coaxiality and concentricity) through the long-sized rotating body, so that rotation unevenness caused by vibrations and runouts can be prevented. It is possible to prevent the occurrence and to perform highly accurate positioning and highly accurate operation control.
【0039】 カップリングを両軸に結合しないの
で、回転の対象に重量の増加がない。したがって、 i.慣性モーメントを小さく抑えることができるので、回
転速度の加減に対する応答性が向上する。そのため、回
転駆動装置の精度良い位置決めや、精度良い動作の制御
ができ、高速回転が可能となる。 ii.慣性モーメントを小さく抑えることができるので、
同一の回転駆動に対して必要とする駆動力を小さく抑え
ることができるので、その分必要なエネルギーが少なく
て済み、エネルギー効率が向上する。 iii. モータ軸にねじれやたわみ等の余計な負荷がかか
らず、軸や軸受等の寿命を延ばすことができる。 iv. 装置自体がその分軽くて済み、装置の軽量化を図る
ことができ、取扱いが容易になる。Since the coupling is not connected to both shafts, there is no weight increase in the object of rotation. Therefore, i. Since the moment of inertia can be suppressed to be small, the responsiveness to the increase / decrease of the rotation speed is improved. Therefore, it is possible to perform accurate positioning of the rotary drive device and control the operation of the rotary drive device with high accuracy, and it is possible to rotate at high speed. ii. Since the moment of inertia can be kept small,
Since the driving force required for the same rotary drive can be suppressed to a small value, the energy required for that can be reduced and the energy efficiency can be improved. iii. No extra load such as twisting or bending is applied to the motor shaft, and the life of the shaft or bearing can be extended. iv. Since the device itself is lighter, the device can be made lighter and easier to handle.
【0040】 軸の湾曲による異常抵抗の発生による
回転軸の異常振動を防止する。 不完全な結合部分によるガタが生ずることがなく、
精度良い位置決めや動作の制御を行うことができる。 前記長尺回転体の軸方向の長さが短くて済み、装置
のコンパクト化を図ることができる。 カップリング自体を構成する部品、カップリングを
取り付けるための部品を必要とせず、部品点数の削減、
製造工程の簡略化を図ることができる。The abnormal vibration of the rotary shaft due to the occurrence of abnormal resistance due to the bending of the shaft is prevented. There is no backlash due to incomplete connection,
Positioning and operation control can be performed with high precision. The length of the long rotating body in the axial direction can be short, and the device can be made compact. Reduces the number of parts without the need for parts that make up the coupling itself and parts for mounting the coupling.
The manufacturing process can be simplified.
【図1】第一の実施例に係る回転駆動装置を示す図 同図(a)は回転駆動装置20の平面図、同図(b)は
(a)のAA’線視断面図FIG. 1 is a diagram showing a rotary drive device according to a first embodiment. FIG. 1A is a plan view of a rotary drive device 20, and FIG. 1B is a sectional view taken along line AA ′ of FIG.
【図2】第二の実施例に係る運動案内装置を示す図 同図(a)は運動案内装置40の平面図、同図(b)は
(a)のBB’線視断面図2A and 2B are diagrams showing a motion guide device according to a second embodiment. FIG. 2A is a plan view of the motion guide device 40, and FIG. 2B is a sectional view taken along line BB ′ of FIG. 2A.
【図3】第二の実施例に係る運動案内装置に用いられた
ボールねじ軸を示す図FIG. 3 is a view showing a ball screw shaft used in the motion guide device according to the second embodiment.
【図4】第三の実施例に係る運動案内装置について図3
のDD’線視断面図FIG. 4 shows a motion guide device according to a third embodiment.
DD 'line sectional view
【図5】第三の実施例に係る運動案内装置を示す図FIG. 5 is a diagram showing a motion guide device according to a third embodiment.
【図6】第三の実施例に係る運動案内装置について図3
のEE’線視およびFF’線視断面図 同図(a)は図3のFF’線視一部断面図、同図(b)
は図3のGG’線視一部断面図FIG. 6 shows a motion guide device according to a third embodiment.
EE ′ line view and FF ′ line view cross-sectional view of FIG. 3A is a partial cross-sectional view of FIG.
Is a partial sectional view taken along the line GG 'of FIG.
【図7】第四の実施例に係る回転駆動装置を示す断面図FIG. 7 is a sectional view showing a rotation drive device according to a fourth embodiment.
【図8】第四の実施例に係る回転駆動装置に用いられた
スプライン軸を示す図 同図(a)は正面図、同図(b)は側面図FIG. 8 is a diagram showing a spline shaft used in a rotary drive device according to a fourth embodiment. FIG. 8 (a) is a front view and FIG. 8 (b) is a side view.
【図9】第一の従来例に係る回転駆動装置の全体断面図FIG. 9 is an overall sectional view of a rotary drive device according to a first conventional example.
【図10】第一の従来例に係る回転駆動装置のモータの
一部切り欠き斜視図FIG. 10 is a partially cutaway perspective view of a motor of a rotary drive device according to a first conventional example.
【図11】第二の従来例に係る運動案内装置を示す図 同図(a)は一部断面側面図、同図(b)は平面図FIG. 11 is a diagram showing a motion guide device according to a second conventional example. FIG. 11 (a) is a partial sectional side view, and FIG. 11 (b) is a plan view.
【図12】第二の従来例に係る運動案内装置の図11の
HH’線視断面図FIG. 12 is a cross-sectional view of the motion guide device according to the second conventional example, taken along line HH ′ of FIG. 11.
【図13】第二の従来例に係る運動案内装置の図11の
II’線視断面図FIG. 13 is a sectional view of the motion guide device according to the second conventional example, taken along line II ′ of FIG. 11.
【図14】第二の従来例に係る運動案内装置のモータを
示す断面図FIG. 14 is a sectional view showing a motor of a motion guide device according to a second conventional example.
20,50…回転駆動装置 30,40…運動案内装置 10…モータ 11,51(31,71)…基部(アウタレール、枠
体) 13…ステータ 14…ロータ 15,16…回転支持部材(アンギュラ玉軸受、ラジア
ル玉軸受) 17,37,57,87…長尺回転体 18a(38a)…プーリ軸(ボールねじ軸) 18b(38b)…タイミングベルト用歯付きプーリ 19…接着材20, 50 ... Rotational drive device 30, 40 ... Motion guide device 10 ... Motor 11,51 (31, 71) ... Base (outer rail, frame) 13 ... Stator 14 ... Rotor 15, 16 ... Rotation support member (angular ball bearing) , Radial ball bearings) 17, 37, 57, 87 ... Long rotating body 18a (38a) ... Pulley shaft (ball screw shaft) 18b (38b) ... Timing belt toothed pulley 19 ... Adhesive
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木梨 好一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Koichi Kinashi 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (3)
らなるモータと、 このロータを貫通しロータと同心に固定して設けられた
長尺回転体と、 前記基部に設けられ前記長尺回転体の両端で当該長尺回
転体を回転可能に支持する回転支持部材と、 前記回転支持部材の一方とロータとの間において前記長
尺回転体に一体的に形成され、当該長尺回転体のトルク
を他の部材に伝達するトルク伝達部材とからなることを
特徴とする回転駆動装置。1. A motor comprising a stator fixed to a base and a rotor rotated by an electromagnetic force between the stator, and a length fixedly provided concentrically with the rotor penetrating the rotor. A long rotary body, a rotation support member provided on the base for rotatably supporting the long rotary body at both ends of the long rotary body, and the long rotary body between one of the rotary support members and the rotor. A rotary drive device, comprising: a torque transmission member that is integrally formed with a body and that transmits the torque of the elongated rotary body to another member.
軸、プーリ軸、及びスプライン軸等の回転体であり、前
記他の部材は各々ナット、歯車、プーリ、及びボスであ
ることを特徴とする請求項1記載の回転駆動装置。2. The torque transmitting member is a rotating body such as a screw shaft, a gear shaft, a pulley shaft, and a spline shaft, and the other members are a nut, a gear, a pulley, and a boss, respectively. The rotary drive device according to claim 1.
回転支持体のうち、その一端に設けられているのはアン
ギュラ玉軸受であり、その他端に設けられているのはラ
ジアル玉軸受であることを特徴とする請求項1記載の回
転駆動装置。3. An angular ball bearing is provided at one end of the rotary support provided at both ends of a long rotary body, and a radial ball bearing is provided at the other end. The rotary drive device according to claim 1, wherein
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26880193A JPH08196052A (en) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | Rotary driver |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26880193A JPH08196052A (en) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | Rotary driver |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08196052A true JPH08196052A (en) | 1996-07-30 |
Family
ID=17463460
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26880193A Pending JPH08196052A (en) | 1993-10-27 | 1993-10-27 | Rotary driver |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08196052A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006055911A (en) * | 2004-08-19 | 2006-03-02 | Fette Gmbh | Rotary press machine for manufacturing tablet |
-
1993
- 1993-10-27 JP JP26880193A patent/JPH08196052A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006055911A (en) * | 2004-08-19 | 2006-03-02 | Fette Gmbh | Rotary press machine for manufacturing tablet |
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