JPH08194952A - Optical information recorder/reproducer - Google Patents

Optical information recorder/reproducer

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JPH08194952A
JPH08194952A JP630595A JP630595A JPH08194952A JP H08194952 A JPH08194952 A JP H08194952A JP 630595 A JP630595 A JP 630595A JP 630595 A JP630595 A JP 630595A JP H08194952 A JPH08194952 A JP H08194952A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
information recording
drive
reproducing apparatus
optical
optical information
Prior art date
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Pending
Application number
JP630595A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuichi Naito
雄一 内藤
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP630595A priority Critical patent/JPH08194952A/en
Publication of JPH08194952A publication Critical patent/JPH08194952A/en
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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Abstract

PURPOSE: To prevent off-tracking of light beam by suppressing AT error at the time of deceleration of an ultrasonic motor. CONSTITUTION: The optical information recorder/reproducer comprises an objective lens 329 for condensing a light beam onto an optical card 9c, an AT actuator for shifting the objective lens in the tracking direction, a movable optical head 301 provided with the objective lens and the AT actuator, and an ultrasonic motor 128 for shifting the movable optical head 301 and the optical card 9c relatively in the direction for traversing the track. Driving signal for the ultrasonic motor 128 is then decreased at a predetermined rate and then decreased exponentially. When the ultrasonic motor 128 is decelerated, variation rate of the driving signal is decreased stepwise for the ultrasonic motor 128.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カード状の情報記録媒
体に光学的に情報の記録、あるいは再生を行う光学的情
報記録再生装置に関し、特に記録媒体または光ヘッドを
例えば超音波モータの駆動によってトラック横断方向に
移動させる際の制御に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical information recording / reproducing apparatus for optically recording or reproducing information on a card-shaped information recording medium, and more particularly to driving a recording medium or an optical head, for example, an ultrasonic motor. The present invention relates to control when moving in the track crossing direction.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、情報を記録媒体上に記録あるいは
再生する情報記録再生装置として、光ビームを用いて光
学的に記録したり、あるいは再生する光学的情報記録再
生装置が注目されている。この光学的に情報を記録、再
生する記録媒体には、ディスク状、あるいはカード状の
もの等があるが、中でもカード状の記録媒体(以下、光
カードという)は生産性、携帯性、アクセス性に優れ、
用途も広範囲に渡っている。記録媒体への情報の記録
は、記録情報に従って変調された微小スポット状の光ビ
ームで情報トラックを走査することにより行なわれ、光
学的に検出可能な情報ビット列として情報が記録され
る。
2. Description of the Related Art In recent years, as an information recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information on / from a recording medium, an optical information recording / reproducing apparatus for optically recording / reproducing by using a light beam has been attracting attention. There are disc-shaped and card-shaped recording media for optically recording and reproducing information. Among them, card-shaped recording media (hereinafter referred to as optical cards) are productivity, portability, and accessibility. Excellent,
It has a wide range of uses. Information is recorded on a recording medium by scanning an information track with a light beam in the form of a minute spot modulated according to the recorded information, and the information is recorded as an optically detectable information bit string.

【0003】また、記録媒体から情報を再生するには、
記録媒体に記録が行なわれない程度の一定パワーの光ビ
ームスポットで情報トラックの情報ビット列を走査し、
記録媒体からの反射光又は透過光を検出することにより
行なわれる。このような記録媒体への情報の記録、再生
に用いられる光ヘッドは、記録媒体に対しその情報トラ
ック方向およびトラックを横切る方向に相対的に移動可
能であって、この移動により光ビームスポットによる情
報トラックへの走査が行なわれる。
Further, in order to reproduce information from a recording medium,
Scan the information bit string of the information track with a light beam spot with a constant power such that recording is not performed on the recording medium,
This is performed by detecting reflected light or transmitted light from the recording medium. The optical head used for recording / reproducing information on / from such a recording medium is movable relative to the recording medium in the information track direction and in the direction traversing the track. A scan is performed on the track.

【0004】光ヘッドには光ビームスポットを絞り込む
ための絞り込用レンズが設けられ、このレンズとしては
対物レンズが用いられている。この対物レンズは、その
光軸方向(フォーカシング方向)および光軸方向と記録
媒体の情報トラック方向との双方に直交する方向(トラ
ッキング方向)に光ヘッド本体について夫々の方向に独
立して移動できるように保持されている。このような対
物レンズの保持は、一般に弾性部材を介して行なわれ、
対物レンズのフォーカシング、トラッキング方向の移動
は、磁気的相互作用を利用したアクチュエータによって
駆動するのが一般的である。
The optical head is provided with a focusing lens for narrowing the light beam spot, and an objective lens is used as this lens. This objective lens is designed so that it can be independently moved in each direction with respect to the optical head main body in the optical axis direction (focusing direction) and in a direction (tracking direction) orthogonal to both the optical axis direction and the information track direction of the recording medium. Held in. Such holding of the objective lens is generally performed via an elastic member,
Focusing and movement in the tracking direction of the objective lens are generally driven by an actuator utilizing magnetic interaction.

【0005】図9に追記型光カードの模式的平面図を示
しており、光カード1000の情報記録面には、多数本
の情報トラック1001がL−F方向に平行に配列され
ている。また、光カード1000の情報記録面には情報
トラック1001へのアクセスの基準位置となるホーム
ポジション1002が設けられている。情報トラック1
001はホームポジション1002に近い方から順に、
1001−1、1001−2、1001−3・・・と配
列され、図10に示すようにこれらの各情報トラックに
隣接してトラッキングトラック1003−1、1003
−2、1003−3・・・が設けられている。これらの
トラッキングトラックは、情報記録再生時の光ビームス
ポット走査の際に光ビームスポットが所定の情報トラッ
クから逸脱しないように制御するオートトラッキング
(以下ATと略す)のためのガイドとして用いられる。
FIG. 9 shows a schematic plan view of a write-once type optical card. On the information recording surface of the optical card 1000, a number of information tracks 1001 are arranged in parallel in the LF direction. A home position 1002, which is a reference position for accessing the information track 1001, is provided on the information recording surface of the optical card 1000. Information track 1
001 is from the position closer to the home position 1002,
.. 1001-1, 1001-2, 1001-3 ... Are arranged adjacent to these information tracks as shown in FIG.
-2, 1003-3 ... Are provided. These tracking tracks are used as guides for auto-tracking (hereinafter abbreviated as AT) that controls the light beam spot so that it does not deviate from a predetermined information track when scanning the light beam spot during information recording / reproduction.

【0006】このAT制御は、光ヘッドにおいて、光ビ
ームスポットの情報トラックからのずれ(AT誤差)を
検出し、この検出情報を対物レンズをトラッキング方向
に対して駆動するトラッキングアクチュエータに負帰還
させるサーボ系により行なわれ、光ヘッド本体に対して
対物レンズをトラッキング方向(D方向)に移動させて
光ビームスポットを所望の情報トラックへと追従させ
る。また、このAT制御は、S1 とS3 の光スポットを
使用し、光スポットS1 ,S3 の照射されるトラッキン
グからの反射光を利用するようにしており、この両光ス
ポットS1 とS3との間に位置する光スポットS2 によ
り情報の記録・再生を行なっている。なお光スポットS
1 ,S2 ,S3 の光源は同一光源が使用され、光源と対
物レンズの間に配置された回折格子による干渉作用によ
って、光スポットS2 の両側に等間隔で光スポットS
1 、S3 が形成される。
In this AT control, the optical head detects a deviation (AT error) of a light beam spot from an information track and negatively feeds back the detected information to a tracking actuator which drives an objective lens in the tracking direction. The objective lens is moved in the tracking direction (D direction) with respect to the main body of the optical head so that the light beam spot follows the desired information track. Further, the AT control is to use a light spot S 1 and S 3, and so as to utilize the reflected light from the tracking to be irradiated with light spot S 1, S 3, and these two light spots S 1 Information is recorded / reproduced by a light spot S 2 located between S 3 and S 3 . The light spot S
The same light source is used as the light sources for S 1 , S 2 and S 3 , and the light spots S 2 are equally spaced on both sides of the light spot S 2 due to the interference effect of the diffraction grating arranged between the light source and the objective lens.
1 , S 3 are formed.

【0007】また、情報記録再生時において、光ビーム
スポットで情報トラックを走査する際、光ビームを光カ
ード面上にて適当な大きさのスポット状とする(合焦)
ために、対物レンズに対するオートフォーカシング(以
下AFと略す)制御を行なっている。このAF制御は、
光ヘッドにおいて光ビームスポットの合焦状態からのず
れ(AF誤差)を検出し、この検出信号を対物レンズを
光軸方向に沿って移動させるフォーカシングアクチュエ
ータに負帰還させ、光ヘッド本体に対して対物レンズを
フォーカシング方向に移動させて光ビームスポットを光
カード面上に合焦させている。
Further, when the information track is scanned with the light beam spot during information recording / reproduction, the light beam is made into a spot having an appropriate size on the surface of the optical card (focusing).
For this reason, autofocusing (hereinafter abbreviated as AF) control for the objective lens is performed. This AF control is
The optical head detects the deviation (AF error) of the light beam spot from the in-focus state, negatively feeds back this detection signal to a focusing actuator that moves the objective lens along the optical axis direction, and the objective is directed to the optical head body. The light beam spot is focused on the optical card surface by moving the lens in the focusing direction.

【0008】一方、光源の半導体レーザから発光される
光ビームと光カードの相対的走査の方式として、光カー
ドのトラック方向に対しては移動しないが、トラックを
横切る方向に移動可能な台(以下キャリッジと称す)に
光カードを装着し、光ヘッド本体をボイスコイルモータ
を使用してトラック方向に移動させることで、光ビーム
を情報トラック上に走査している。また、光ビームをト
ラック横断方向に移動させる場合は、キャリッジをトラ
ックを横切る方向に移動させており、このキャリッジの
移動には超音波モータが用いられている。
On the other hand, as a method of relative scanning between a light beam emitted from a semiconductor laser of a light source and an optical card, a table that does not move in the track direction of the optical card but can move in a direction crossing the track (hereinafter An optical card is mounted on a carriage), and the optical head main body is moved in the track direction by using a voice coil motor, thereby scanning the light beam on the information track. Further, when the light beam is moved in the cross-track direction, the carriage is moved in the direction crossing the track, and an ultrasonic motor is used to move the carriage.

【0009】このような構成の光学的情報記録再生装置
において、キャリッジを情報トラックと直交する(横切
る)方向に移動させるのは、第1に別の情報トラックへ
のアクセスのためであり、この場合、従来ではAT制御
をオフ状態として高速でアクセスさせている。第2に
は、光カードがキャリッジに正しく搭載されていない場
合のように、光カード上のトラックとトラック方向走査
系との平行度にズレ(以下スキューと称す)があった場
合、AT制御がオンの状態でトラック方向の走査を行う
と、対物レンズが光ヘッド本体に対して偏位するように
駆動制御されてしまう。このような場合、対物レンズの
光ヘッド本体に対する偏位量にも限界があり、トラック
の走査中に偏位量が限界に達することもあるので、光ビ
ームの走査中にキャリッジをトラックと直角方向に移動
させることによって、対物レンズの光ヘッド本体に対す
る偏位を許容範囲内とするためである。
In the optical information recording / reproducing apparatus having such a structure, the reason why the carriage is moved in the direction orthogonal to (crossing) the information track is to access another information track. In this case, Conventionally, the AT control is turned off to allow high speed access. Secondly, if the parallelism between the tracks on the optical card and the scanning system in the track direction is deviated (hereinafter referred to as skew), as in the case where the optical card is not properly mounted on the carriage, AT control is performed. If scanning is performed in the track direction in the ON state, the objective lens is drive-controlled so as to be displaced with respect to the optical head body. In such a case, the amount of displacement of the objective lens with respect to the main body of the optical head is limited, and the amount of displacement may reach its limit during scanning of the track. This is because the deviation of the objective lens with respect to the optical head main body is made within the allowable range by moving the objective lens to.

【0010】ここで、超音波モータの構成および駆動原
理について簡単に説明する。超音波モータとしては、振
動減衰性の低い金属からなる弾性体、例えばリング状に
形成された弾性体の底面に圧電素子を接着剤等により接
着固定したものをリング状振動体とし、この振動体にリ
ング状の移動体を加圧手段を介して加圧接触させる。一
方、圧電素子は、互いに1/4(波長)の奇数倍の間隔
を有するA,B2相の圧電素子群を有し、各群内にはλ
/2の間隔を有して厚み方向における分極処理方向が異
なる圧電素子が形成されている。そして、このA,B2
相の圧電素子群に90°の位相差を有する交流電圧等の
周波電圧を印加することにより、A,B2相の圧電素子
群により夫々定在波を励振し、その合成により弾性体の
表面粒子に円周方向に進行する進行波を形成し、移動体
に対する摩擦駆動によって移動体を回転運動させる。
Here, the structure and driving principle of the ultrasonic motor will be briefly described. As an ultrasonic motor, an elastic body made of a metal having a low vibration damping property, for example, a ring-shaped vibrating body in which a piezoelectric element is adhered and fixed to the bottom surface of a ring-shaped elastic body with an adhesive or the like is used. The ring-shaped moving body is brought into pressure contact with the pressure means via the pressure means. On the other hand, the piezoelectric element has A and B two-phase piezoelectric element groups having an interval of an odd multiple of 1/4 (wavelength), and λ is provided in each group.
Piezoelectric elements having an interval of / 2 and having different polarization treatment directions in the thickness direction are formed. And this A, B2
By applying a frequency voltage such as an alternating voltage having a phase difference of 90 ° to the two-phase piezoelectric element groups, standing waves are excited by the A and B two-phase piezoelectric element groups, respectively, and the surface particles of the elastic body are synthesized by their synthesis. A traveling wave that travels in the circumferential direction is formed on the moving body, and the moving body is rotated by frictional driving of the moving body.

【0011】図11は光カードに情報を記録再生する光
カード記録再生装置の例を示した構成図である。図中2
00は、情報記録媒体であるところの光カード、201
はこの光カード200を載置するためのキャリッジであ
る。キャリッジ201は超音波モータ(以下USMと略
す)202の駆動によって情報トラック横断方向に移動
できるように構成されており、USM制御回路207の
制御によって光ビームに対し情報トラックを情報トラッ
ク横断方向に移動させることで、目標の情報トラックに
トラッキングしたり、スキュー角のあるカードに対して
トラッキングが外れないようにしている。202はUS
Mを示す。203は光源となる半導体レーザや光電変換
素子などが一体化された光ヘッド、204は光ヘッド2
03上で光ビームを集光し、光カード200に照射する
対物レンズ、205は光ヘッド203から出力される情
報トラック横断信号をコンパレートし、MPU206に
入力するコンパレータ、206は装置の各部を制御する
MPU、207はMPU206からの命令でUSM20
2の駆動を制御するUSM制御回路、208は光ヘッド
203から出力される対物レンズ204の光ヘッド20
3の中心位置からのずれ量をMPU206に出力するレ
ンズ位置検出回路である。209はUSM制御回路20
7への電圧出力とキャリッジ201の移動速度を記憶す
る記憶装置である。
FIG. 11 is a block diagram showing an example of an optical card recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information on / from an optical card. 2 in the figure
00 is an optical card, which is an information recording medium, and 201
Is a carriage for mounting the optical card 200. The carriage 201 is configured to be movable in the information track crossing direction by driving an ultrasonic motor (hereinafter abbreviated as USM) 202, and the information track is moved in the information track crossing direction with respect to the light beam by the control of the USM control circuit 207. By doing so, tracking is performed on a target information track, and tracking is prevented from deviating for a card having a skew angle. 202 is US
M is shown. Reference numeral 203 denotes an optical head in which a semiconductor laser serving as a light source and a photoelectric conversion element are integrated, and 204 denotes the optical head 2.
03, an objective lens that collects a light beam and irradiates it to the optical card 200; 205, a comparator that compares the information track crossing signal output from the optical head 203; and inputs it to the MPU 206. 206 controls each part of the device. MPU, 207 is a command from MPU 206 and USM20
2 is a USM control circuit for controlling the driving of the optical head 20, and 208 is the optical head 20 of the objective lens 204 output from the optical head 203.
3 is a lens position detection circuit that outputs the amount of deviation from the center position of 3 to the MPU 206. 209 is a USM control circuit 20
7 is a storage device that stores the voltage output to the printer 7 and the moving speed of the carriage 201.

【0012】ここで、光ヘッド203の出力する光ビー
ムが光カード200上のある情報トラック上にあるとし
て、この光ビームを今度は別の情報トラックへ移動させ
ようとするいわゆるシーク制御は、目標の情報トラック
が光ヘッド203内の対物レンズ204の可動範囲外で
ある場合、MPU206はUSM制御回路207にUS
M202を駆動するよう命令を出す。USM制御回路2
07はMPU206にあらかじめ設定してある駆動周波
数および振幅をもった駆動電圧をUSM202に出力
し、光カード200を載置したキャリッジ201を移動
させる。それにより、対物レンズ204より出力される
光ビームに対し、光カード200の情報トラックは情報
トラック横断方向に相対的に移動し、光ビームが情報ト
ラックを横断するごとに光ヘッド203はコンパレータ
205を通じてMPU206に情報トラック横断信号を
出力する。MPU206はコンパレータ205からの入
力パルス数が目標値に達すると、今度はUSM制御回路
207に、USM202の駆動を停止するように命令を
出す。そこで、USM制御回路207が駆動電圧の出力
を停止することによってキャリッジ201が停止し、目
標の情報トラックに光ビームを移動させることができ
る。
Here, assuming that the light beam output from the optical head 203 is on a certain information track on the optical card 200, so-called seek control for moving this light beam to another information track is a target. If the information track of is outside the movable range of the objective lens 204 in the optical head 203, the MPU 206 informs the USM control circuit 207 of US
Issue a command to drive M202. USM control circuit 2
Reference numeral 07 outputs a drive voltage having a drive frequency and amplitude preset in the MPU 206 to the USM 202 to move the carriage 201 on which the optical card 200 is placed. As a result, the information track of the optical card 200 moves relative to the light beam output from the objective lens 204 in the information track crossing direction, and the optical head 203 passes through the comparator 205 each time the light beam crosses the information track. An information track crossing signal is output to the MPU 206. When the number of input pulses from the comparator 205 reaches the target value, the MPU 206 issues a command to the USM control circuit 207 this time to stop driving the USM 202. Therefore, the USM control circuit 207 stops the output of the drive voltage to stop the carriage 201, and the light beam can be moved to the target information track.

【0013】次に、相対微小移動について説明する。光
カード200が図12のようなスキュー角θをもってい
る場合、光ヘッド203がオートトラッキング状態で情
報トラックを走査中に対物レンズ204が光ヘッド20
3に対し、中心から左右いずれかの可動範囲の限界まで
移動したとする。このとき、MPU206には光ヘッド
203から対物レンズ204の現在位置がレンズ位置検
出回路208を通じて入力されているので、この信号か
ら可動範囲限界であると判断し、MPU206はUSM
制御回路207に、あらかじめ設定されているシーク制
御の際よりもキャリッジ201の移動速度を遅くするよ
うな駆動周波数および振幅をもった駆動電圧をUSM2
02に出力し、対物レンズ204が光ヘッド203の中
心に位置するようにキャリッジ201を移動させるよう
命令する。光カード200の情報トラックが移動を開始
すると、対物レンズ204はオートトラッキング状態で
あるから、同じ方向へ移動を開始する。そこで、MPU
206にはレンズ位置検出回路208を通じて対物レン
ズ204の位置が入力されているので、対物レンズ20
4が光ヘッド203の中心位置に移動したときに、US
M制御回路207にUSM202に対して駆動電圧の出
力を停止するように命令する。
Next, the relative minute movement will be described. When the optical card 200 has the skew angle θ as shown in FIG. 12, the objective lens 204 moves the optical head 203 while the optical head 203 is scanning the information track in the auto-tracking state.
It is assumed that the robot moves from the center to the limit of the left or right movable range with respect to 3. At this time, since the current position of the objective lens 204 is input from the optical head 203 to the MPU 206 through the lens position detection circuit 208, it is determined from this signal that the movable range limit has been reached, and the MPU 206 uses the USM.
A drive voltage having a drive frequency and an amplitude that makes the moving speed of the carriage 201 slower than that at the time of preset seek control is applied to the control circuit 207.
02, and instructs to move the carriage 201 so that the objective lens 204 is located at the center of the optical head 203. When the information track of the optical card 200 starts moving, the objective lens 204 is in the auto-tracking state, and therefore starts moving in the same direction. Therefore, MPU
Since the position of the objective lens 204 is input to the 206 through the lens position detection circuit 208, the objective lens 20
When 4 moves to the center position of the optical head 203,
The M control circuit 207 is instructed to stop the driving voltage output to the USM 202.

【0014】図13は上記従来例の相対微小距離移動の
動作を示す信号図である。図13(a)はトラッキング
制御がオンの状態で対物レンズがレンズ中心位置からm
(可動範囲限界)の距離に移動した場合に、キャリッジ
をトラックと直角方向に微小距離移動させたときの対物
レンズのレンズ位置検出回路208の出力信号を示して
いる。この場合、AT制御がオン状態なので、光ヘッド
本体に対する対物レンズの動きが光ヘッド本体に対する
キャリッジの動きにほぼ等しくなる。図13(a)では
時刻t1 から超音波モータにてキャリッジをトラックと
直角方向に移動を開始している。
FIG. 13 is a signal diagram showing the operation of the relative minute distance movement of the above-mentioned conventional example. In FIG. 13A, the objective lens is moved from the lens center position by m when the tracking control is on.
The figure shows the output signal of the lens position detection circuit 208 of the objective lens when the carriage is moved a minute distance in the direction perpendicular to the track when the carriage is moved to the (movable range limit) distance. In this case, since the AT control is in the ON state, the movement of the objective lens with respect to the optical head body becomes substantially equal to the movement of the carriage with respect to the optical head body. In FIG. 13A, the carriage starts moving in the direction perpendicular to the track from the time t 1 by the ultrasonic motor.

【0015】図13(b)は超音波モータのON/OF
F信号であり、時刻t1 〜t5 までの時間はオンであ
る。図13(c)は超音波モータの駆動電圧である。時
刻t1〜t3 まで一定電圧であり、時刻t3 〜t5 間で
は徐々に駆動電圧を減少させることで、減速させながら
停止させている。ここで、超音波モータの駆動電圧が一
定の時は、駆動周波数により超音波モータの駆動速度、
すなわち光ヘッド本体に対するトラックと直角方向のキ
ャリッジの速度(以降キャリッジ速度とする)が決ま
る。また、図13(a)において、時刻t1 から移動開
始後、遅れ時間t2以降においてキャリッジ速度がほぼ
一定となり、時刻t3 にて減速を開始し、時刻t5 にて
停止させる。この場合、光ヘッドに対する対物レンズの
移動距離はm−nとなる。
FIG. 13B shows ON / OF of the ultrasonic motor.
It is an F signal and is on during the time from time t 1 to t 5 . FIG. 13C shows the drive voltage of the ultrasonic motor. A constant voltage until time t 1 ~t 3, in between time t 3 ~t 5 by making gradually decreasing the driving voltage, and stops while decelerating. Here, when the driving voltage of the ultrasonic motor is constant, the driving speed of the ultrasonic motor depends on the driving frequency,
That is, the speed of the carriage in the direction perpendicular to the track with respect to the optical head body (hereinafter referred to as the carriage speed) is determined. Further, in FIG. 13A, after the movement starts from time t 1 , the carriage speed becomes substantially constant after delay time t 2 , the deceleration starts at time t 3 and stops at time t 5 . In this case, the moving distance of the objective lens with respect to the optical head is mn.

【0016】図13(d)は対物レンズの移動速度を示
している。図13(e)は以上のようなキャリッジの移
動を行なったときのトラックに対する光ビーム位置(A
tエラー)を示している。Atエラーはキャリッジの加
速度に比例して大きくなるので、図13(e)のように
キャリッジ駆動開始時及び減速時に大きくなる。特に図
13(c)のようにキャリッジの駆動電圧をステップ的
に超音波モータに印加した場合、最大速度に到達する時
間t1 〜t2 間は短いが、駆動開始時の加速度が大きい
ため、図13(e)のようにAtエラーもその時に最大
となる。この場合、最大速度に到達する時間は超音波モ
ータの時定数で決まるため、最大速度を大きくすると、
駆動開始時の加速度が大きくなり、Atエラーも大きく
なってしまう。
FIG. 13D shows the moving speed of the objective lens. FIG. 13E shows the light beam position (A) with respect to the track when the carriage is moved as described above.
t error). Since the At error increases in proportion to the acceleration of the carriage, it increases at the time of carriage drive start and deceleration as shown in FIG. In particular, when the driving voltage of the carriage is applied to the ultrasonic motor stepwise as shown in FIG. 13C, the time t 1 to t 2 for reaching the maximum speed is short, but the acceleration at the start of driving is large, As shown in FIG. 13E, the At error also becomes maximum at that time. In this case, the time to reach the maximum speed is determined by the time constant of the ultrasonic motor, so if the maximum speed is increased,
The acceleration at the start of driving increases and the At error also increases.

【0017】逆に、キャリッジの移動速度が小さすぎる
と、単位時間当りの移動量が小さくなるので、必要な移
動量を得ることが出来ない。そこで、駆動開始時の加速
度を小さくする方法として、図14に示すような方法が
ある。即ち、図14(c)のように超音波モータの駆動
電圧をt1 〜t3 間に、時間に比例して増加させること
により、キャリッジを等加速度運動させるというもので
ある。従って、このような駆動方法では、加速時の加速
度が小さくなるので、図14(e)に示すように、加速
時のAtエラーを小さくすることができる。なお、図1
4(a)、(b)及び図14(d)にこのように超音波
モータを駆動した場合の各部の信号を図13に対応して
示している。
On the contrary, if the moving speed of the carriage is too low, the moving amount per unit time becomes small, so that the required moving amount cannot be obtained. Therefore, as a method for reducing the acceleration at the start of driving, there is a method as shown in FIG. That is, the driving voltage of the ultrasonic motor shown in FIG. 14 (c) between t 1 ~t 3, by increasing in proportion to the time, is that to uniformly accelerated motion of the carriage. Therefore, in such a driving method, the acceleration at the time of acceleration becomes small, so that the At error at the time of acceleration can be made small as shown in FIG. FIG.
4 (a), (b) and FIG. 14 (d) show the signals of the respective parts when the ultrasonic motor is driven in this way, corresponding to FIG.

【0018】[0018]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、図13で説明したようにキャリッジの減速を
等減速度で行なっているので、キャリッジ停止時の時刻
4 においても、対物レンズはある大きさの加速度を持
ち、その加速度に比例したAtエラーによって、時刻t
4 以降においてもAtエラーに振動が生じる。そのた
め、キャリッジ減速停止後、すぐにキャリッジの微小距
離移動を行なうと、加速時のAtエラーに前回停止時の
Atエラーの振動分が加わるので、Atエラーが更に大
きくなってしまう。従って、Atエラーが許容値以上大
きくなると、光ビームがトラックに対してズレるため、
記録再生が出来なくなったり、最悪の場合は、トラック
外れが発生したりするという問題があった。
However, in the prior art, since the carriage is decelerated at a constant deceleration as described with reference to FIG. 13, the objective lens has a certain size even at time t 4 when the carriage is stopped. Has an acceleration of 0, and an At error proportional to the acceleration causes the time t
Even after 4 , the At error is vibrated. Therefore, if the carriage is moved a small distance immediately after the carriage deceleration is stopped, the At error at the time of acceleration is added with the vibration of the At error at the time of the previous stop, and the At error becomes even larger. Therefore, when the At error becomes larger than the permissible value, the light beam shifts with respect to the track.
There is a problem that recording / reproducing cannot be performed, and in the worst case, track loss occurs.

【0019】また、従来においては、超音波モータの駆
動電圧振幅と減速時のキャリッジ速度は図15に示すよ
うな関係にあるため、駆動電圧振幅を下げていくと、駆
動電圧がVspボルト(>0)で動かなくなる。そのた
め、図13(b)では超音波モータON/OFF信号を
時刻t5 でオフしているのであるが、実際には図13
(a)から明らかなように超音波モータはt5 以前の駆
動電圧振幅がVspとなる時刻t4 で停止してしまう。こ
のため、キャリッジ微小距離移動の制御時間が長くなる
ばかりでなく、超音波モータが動かなくなる時刻t4
5 の時間分、減速時間が短くなるために、減速度が大
きくなり、これに伴なってAtエラーが大きくなるとい
う問題があった。
Further, in the prior art, since the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor and the carriage speed at the time of deceleration have a relationship as shown in FIG. 15, as the drive voltage amplitude is lowered, the drive voltage becomes Vsp volts (>). It becomes stuck in 0). Therefore, in FIG. 13B, the ultrasonic motor ON / OFF signal is turned off at time t 5 , but in actuality, FIG.
As is clear from (a), the ultrasonic motor stops at time t 4 when the drive voltage amplitude before t 5 becomes Vsp. Therefore, not only the control time of the carriage a small distance movement is long, the time t 4 the ultrasonic motor does not move -
Since the deceleration time is shortened by the time of t 5 , the deceleration is increased, and accordingly, the At error is increased.

【0020】更に、従来においては、図16に示すよう
に超音波モータの駆動電圧とキャリッジ速度の関係にお
いて、駆動電圧振幅が0ボルトからVt ボルトまでは超
音波モータが動作しない不感帯がある。そのため、図1
4(c)で説明したように超音波モータの駆動電圧を0
ボルトから増加させていっても駆動電圧がVt となる時
刻t2 まではキャリッジは動作しない。従って、時刻t
2 〜t3 間で最高速度になり、加速度が大きくなってし
まうという問題があった。また、図14のように超音波
モータを駆動した場合、時刻t2 〜t3 間を長くとれ
ば、加速度を小さくすることは可能であるが、超音波モ
ータが動作しない時刻t1 〜t2 分だけ制御時間が長く
なり、更には対物レンズが可動範囲限界mに達した時刻
1 に超音波モータの駆動を開始してもキャリッジは動
き出さないが、対物レンズはスキュー角によって動いて
いるので、時刻t1 〜t2 間に可動範囲限界を超えてし
まうという問題もあった。
Further, in the related art, as shown in FIG. 16, in the relationship between the drive voltage of the ultrasonic motor and the carriage speed, there is a dead zone in which the ultrasonic motor does not operate when the drive voltage amplitude is from 0 volt to V t volt. Therefore,
As described in 4 (c), the drive voltage of the ultrasonic motor is set to 0.
Even if the voltage is increased from the voltage, the carriage does not operate until time t 2 when the drive voltage becomes V t . Therefore, time t
There was a problem that the maximum speed was reached between 2 and t 3 and the acceleration became large. In addition, when driving the ultrasonic motor as shown in FIG. 14, it is taking longer between time t 2 ~t 3, it is possible to reduce the acceleration time t 1 ultrasonic motor does not operate ~t 2 The control time becomes longer, and the carriage does not start even if the ultrasonic motor starts driving at time t 1 when the objective lens reaches the movable range limit m, but the objective lens moves due to the skew angle. However, there is also a problem that the movable range limit is exceeded between times t 1 and t 2 .

【0021】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、超音
波モータの減速時のAtエラーを抑制し、光ビームのト
ラック外れを未然に防止するようにした光学的情報記録
再生装置を提供することを目的とする。
In view of the above-mentioned conventional problems, the present invention provides an optical information recording / reproducing apparatus which suppresses an At error during deceleration of an ultrasonic motor and prevents a light beam from being detracked. The purpose is to

【0022】また、本発明は、超音波モータの加速時の
応答性を向上し、それによって加速時間を長くとって加
速度を小さくし、加速時のAtエラーを抑制するように
した光学的情報記録再生装置を提供することを目的とす
る。
Further, according to the present invention, the responsiveness of the ultrasonic motor at the time of acceleration is improved, whereby the acceleration time is made longer and the acceleration is made smaller, thereby suppressing the At error at the time of acceleration. An object is to provide a reproducing device.

【0023】[0023]

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、情報記
録媒体上に光ビームを集光する集光手段と、該集光手段
をトラッキング方向に移動させる第1の駆動手段と、該
第1の駆動手段及び前記集光手段が設けられた光ヘッド
部と、該光ヘッド部と前記記録媒体をトラック横断方向
に相対的に移動させる振動波駆動手段からなる第2の駆
動手段とを有する光学的情報記録再生装置において、前
記第2の駆動手段の減速時に、該第2の駆動手段の駆動
信号を所定の変化率で減少させた後、指数関数的に減少
させることを特徴とする光学的情報記録再生装置によっ
て達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to condense a light beam on an information recording medium, first driving means for moving the condensing means in a tracking direction, and 1 drive means and an optical head section provided with the condensing means, and a second drive means composed of an oscillating wave drive means for relatively moving the optical head section and the recording medium in the cross-track direction. In the optical information recording / reproducing apparatus, when the second drive means is decelerated, the drive signal of the second drive means is reduced at a predetermined change rate and then exponentially reduced. This is achieved by a dynamic information recording / reproducing device.

【0024】本発明の目的は、情報記録媒体上に光ビー
ムを集光する集光手段と、該集光手段をトラッキング方
向に移動させる第1の駆動手段と、該第1の駆動手段及
び前記集光手段が設けられた光ヘッド部と、該光ヘッド
部と前記記録媒体をトラック横断方向に相対的に移動さ
せる振動波駆動手段からなる第2の駆動手段とを有する
光学的情報記録再生装置において、前記第2の駆動手段
の減速時に、該第2の駆動手段に対し、駆動信号の変化
率を段階的に小さくして供給することを特徴とする光学
的情報記録再生装置によって達成される。
An object of the present invention is to condense a light beam on an information recording medium, a first driving means for moving the condensing means in a tracking direction, the first driving means and the above-mentioned means. An optical information recording / reproducing apparatus having an optical head unit provided with a condensing unit, and a second drive unit composed of an oscillatory wave drive unit for relatively moving the optical head unit and the recording medium in the track crossing direction. In the above, the optical information recording / reproducing apparatus is characterized in that, at the time of deceleration of the second drive means, the rate of change of the drive signal is gradually reduced and supplied to the second drive means. .

【0025】本発明の目的は、情報記録媒体上に光ビー
ムを集光する集光手段と、該集光手段をトラッキング方
向に移動させる第1の駆動手段と、該第1の駆動手段及
び前記集光手段が設けられた光ヘッド部と、該光ヘッド
部と前記記録媒体をトラック横断方向に相対的に移動さ
せる振動波駆動手段からなる第2の駆動手段とを有する
光学的情報記録再生装置において、前記第2の駆動手段
の減速時に、該第2の駆動手段の駆動信号を所定の変化
率で減少させると共に、該第2の駆動手段が減速を停止
するときの駆動信号の値を第2の駆動手段が停止する最
大の値、またはその近傍の値とすることを特徴とする光
学的情報記録再生装置によって達成される。
An object of the present invention is to condense a light beam on an information recording medium, a first driving means for moving the condensing means in a tracking direction, a first driving means and the above-mentioned. An optical information recording / reproducing apparatus having an optical head unit provided with a condensing unit, and a second drive unit composed of an oscillatory wave drive unit for relatively moving the optical head unit and the recording medium in the track crossing direction. At the time of deceleration of the second drive means, the drive signal of the second drive means is reduced at a predetermined change rate, and the value of the drive signal when the second drive means stops deceleration is This is achieved by an optical information recording / reproducing apparatus characterized by setting the maximum value at which the second driving means stops or a value in the vicinity thereof.

【0026】本発明の目的は、情報記録媒体上に光ビー
ムを集光する集光手段と、該集光手段をトラッキング方
向に移動させる第1の駆動手段と、該第1の駆動手段及
び前記集光手段が設けられた光ヘッド部と、該光ヘッド
部と前記記録媒体をトラック横断方向に相対的に移動さ
せる振動波駆動手段からなる第2の駆動手段とを有する
光学的情報記録再生装置において、前記第2の駆動手段
の加速時に、該第2の駆動手段の駆動信号の初期値を第
2の駆動手段が動き出す最小の値、またはその近傍の値
とすることを特徴とする光学的情報記録再生装置によっ
て達成される。
An object of the present invention is to condense a light beam on an information recording medium, a first driving means for moving the condensing means in a tracking direction, the first driving means and the above-mentioned means. An optical information recording / reproducing apparatus having an optical head unit provided with a condensing unit, and a second drive unit composed of an oscillatory wave drive unit for relatively moving the optical head unit and the recording medium in the track crossing direction. In the above, the optical signal is characterized in that the initial value of the drive signal of the second drive means is set to a minimum value at which the second drive means starts to move or a value in the vicinity thereof when the second drive means is accelerated. This is achieved by an information recording / reproducing device.

【0027】[0027]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て詳細に説明する。始めに、本発明の光学的情報記録再
生装置に用いられる光学系の構成例を図3に基づいて説
明する。図3において、301は可動光学ヘッドであ
り、光カード9cの長手方向に形成されたトラックに沿
って図中X方向に往復移動し、固定光学系304からの
光ビームを光カード9c上の照射する。可動光学ヘッド
301には、光束を集光させるための対物レンズ12
9、対物レンズ129に向けて固定光学系304からの
光ビームを反射させる反射ミラー303が設けられてい
る。この対物レンズ129は、不図示のAF用ムービン
グコイルと不図示のAT用ムービングコイルを介して可
動光学ヘッド301の本体に取付けられ、AF用ムービ
ングコイルを駆動することによって対物レンズ129を
光軸方向に沿って移動させ、集光した光束を光カード9
c上にATスポット310a,310cおよびAFスポ
ット310bとして形成する。また、AT用ムービング
コイルを駆動することによって、対物レンズ129を可
動光学ヘッド301の本体に対し、光カード9cのトラ
ックを横切る方向に移動させる。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. First, a configuration example of an optical system used in the optical information recording / reproducing apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 3, a movable optical head 301 reciprocates in the X direction in the figure along a track formed in the longitudinal direction of the optical card 9c, and irradiates the optical beam from the fixed optical system 304 on the optical card 9c. To do. The movable optical head 301 includes an objective lens 12 for condensing a light beam.
9. A reflecting mirror 303 for reflecting the light beam from the fixed optical system 304 toward the objective lens 129 is provided. This objective lens 129 is attached to the main body of the movable optical head 301 via an AF moving coil (not shown) and an AT moving coil (not shown). The objective lens 129 is driven in the optical axis direction by driving the AF moving coil. And move the condensed light flux along the optical card 9
AT spots 310a and 310c and AF spot 310b are formed on c. Further, by driving the AT moving coil, the objective lens 129 is moved relative to the main body of the movable optical head 301 in a direction crossing the track of the optical card 9c.

【0028】固定光学系304は、情報の記録、再生の
ための光束の発光および反射光の検出を行う光学系であ
り、可動光学ヘッド301と分離して配置されている。
この固定光学系304内には、発光源の半導体レーザ3
05、コリメータレンズ306、光ビーム整形プリズム
307、回析格子308、ビームスプリッタ302およ
び非点収差集光レンズ309等の光学系、非点収差集光
レンズ309を通過したビームスプリッタ302からの
光カード9cで反射したスポット310a,310b,
310cが結像されるAT光検出器101a,101
c,AF光検出器101bが設けられている。
The fixed optical system 304 is an optical system that emits a light beam for recording and reproducing information and detects reflected light, and is arranged separately from the movable optical head 301.
In the fixed optical system 304, the semiconductor laser 3 as a light emitting source is provided.
05, collimator lens 306, optical beam shaping prism 307, diffraction grating 308, beam splitter 302, optical system such as astigmatism condenser lens 309, etc., optical card from beam splitter 302 after passing through astigmatism condenser lens 309. The spots 310a, 310b reflected by 9c,
AT photodetectors 101a, 101 on which 310c is imaged
c, an AF photodetector 101b is provided.

【0029】図1は本発明の光学的情報記録再生装置の
第1実施例におけるAF制御系、AT制御系、レンズ位
置検出回路、キャリッジ駆動回路からなる制御系を示し
たブロック図である。図1において、固定光学系304
に設けられているAF光検出器101bは、半導体レー
ザ305から発光された光ビームが光カード9cにて反
射された光ビームのうち、センター光であるAFスポッ
トを検出する4分割検出器であり、対角線上の各センサ
出力を加算した出力a、bが差動増幅器103に入力さ
れている。差動増幅器103の出力であるAFエラー信
号gは位相補償器104に入力されるとともに、コンパ
レータ118に入力されている。また、コンパレータ1
18でAFエラー信号gをコンパレートした信号はMP
U120に入力され、位相補償器104の出力は切換S
W105のW端子に入力されている。切換SW105は
MPU120からの切換信号によりW端子又はX端子を
選択し、X端子には一定電圧が入力されている。切換S
W105で選択された信号はAFコイルドライバー10
6を経てAFアクチュエータのAFコイル107を駆動
するように構成されている。
FIG. 1 is a block diagram showing a control system including an AF control system, an AT control system, a lens position detection circuit, and a carriage drive circuit in the first embodiment of the optical information recording / reproducing apparatus of the present invention. In FIG. 1, the fixed optical system 304
The AF photodetector 101b provided in is a four-division detector that detects the AF spot that is the center light of the light beam emitted from the semiconductor laser 305 and reflected by the optical card 9c. , Outputs a and b obtained by adding the respective sensor outputs on the diagonal line are input to the differential amplifier 103. The AF error signal g output from the differential amplifier 103 is input to the phase compensator 104 and the comparator 118. In addition, the comparator 1
The signal obtained by comparing the AF error signal g at 18 is MP
Input to U120, the output of the phase compensator 104 is switched S
It is input to the W terminal of W105. The switching SW 105 selects the W terminal or the X terminal according to the switching signal from the MPU 120, and a constant voltage is input to the X terminal. Switching S
The signal selected in W105 is the AF coil driver 10
6 is configured to drive the AF coil 107 of the AF actuator.

【0030】AT検出器101a,101cは半導体レ
ーザ305から発光された光ビームが光カード9cにて
反射された光ビームのうち、サイド光であるATスポッ
トを検出する検出器であり、その出力c,dは差動増幅
器108に入力されている。差動増幅器108の出力で
あるATエラー信号hは位相補償器109に入力される
と共に、コンパレータ117を介してコンパレートした
信号がMPU120に入力されている。位相補償器10
9の出力は切換SW110のY端子に入力されている。
The AT detectors 101a and 101c are detectors for detecting an AT spot which is side light in the light beam emitted from the semiconductor laser 305 and reflected by the optical card 9c. , D are input to the differential amplifier 108. The AT error signal h, which is the output of the differential amplifier 108, is input to the phase compensator 109, and the signal that has been compared via the comparator 117 is input to the MPU 120. Phase compensator 10
The output of 9 is input to the Y terminal of the switching SW 110.

【0031】一方、可動光学ヘッド301に設けられた
不図示の発光ダイオードの光が対物レンズ129の鏡筒
側面に設けられた反射板で反射し、1対の位置センサ1
02a,102bに入力されている。位置センサ102
a,102bの出力信号e,fはレンズ位置検出回路4
08の差動増幅器112に入力され、差動増幅器112
の出力であるレンズ位置信号iが差動増幅器113の一
方の入力端及びA/Dコンバータ116に入力され、ま
たこのA/Dコンバータ116の出力がMPU120に
入力されている。なお、差動増幅器112とA/Dコン
バータ116で構成されるレンズ位置検出回路408と
MPU120とで対物レンズ129の移動速度の検出を
行なう対物レンズ移動速度検知回路が構成されている。
On the other hand, the light from a light emitting diode (not shown) provided in the movable optical head 301 is reflected by a reflecting plate provided on the side surface of the lens barrel of the objective lens 129, and the pair of position sensors 1
02a and 102b. Position sensor 102
The output signals e and f of a and 102b are the lens position detection circuit 4
08 differential amplifier 112, and the differential amplifier 112
The lens position signal i, which is the output of, is input to one input end of the differential amplifier 113 and the A / D converter 116, and the output of this A / D converter 116 is input to the MPU 120. It should be noted that the lens position detection circuit 408 composed of the differential amplifier 112 and the A / D converter 116 and the MPU 120 constitute an objective lens movement speed detection circuit for detecting the movement speed of the objective lens 129.

【0032】また、差動増幅器113の他方の入力端は
D/Aコンバータ119を介してMPU120に接続さ
れている。差動増幅器113の出力は位相補償器114
に入力され、位相補償器114の出力が切換SW110
のZ端子に入力されている。切換SW110はMPU1
20からの切換信号によりトラッキングサーボ状態(Y
端子側)と、レンズ位置サーボ状態(Z端子側)のいず
れかを選択するものである。切換SW110の出力はA
Tコイルドライバー111で電力増幅され、その出力に
よってATアクチュエータのATコイル115を駆動し
て、対物レンズ129をトラックと直角方向に移動させ
るように構成されている。
The other input terminal of the differential amplifier 113 is connected to the MPU 120 via the D / A converter 119. The output of the differential amplifier 113 is the phase compensator 114.
Is input to the switch SW110.
Is input to the Z terminal of. Switch SW110 is MPU1
The tracking servo status (Y
Either the terminal side) or the lens position servo state (Z terminal side) is selected. The output of the switch SW110 is A
The power is amplified by the T coil driver 111, and the output thereof drives the AT coil 115 of the AT actuator to move the objective lens 129 in the direction perpendicular to the track.

【0033】406は超音波モータ128の駆動回路で
あるキャリッジ駆動回路であり、この駆動回路406の
各部の信号を図2に示している。D/Aコンバータ12
1の入力はMPU120に接続されており、MPU12
0からのデジタル値を受けてアナログ電圧を出力する。
D/Aコンバータ121の出力は電圧周波数変換器(V
CO)122の電圧/周波数変換によって図3の駆動周
波数信号fdに変換され、パルス幅設定回路123に出
力される。パルス幅設定回路123ではMPU120か
ら入力されたパルス幅データとクロック回路124から
入力されたクロックから任意のパルス幅に調整された信
号fwを作成し、リングカウンタ125に出力する。リ
ングカウンタ125では信号fwを図2のようにC,
D,E,Fの4つの相に分け、各相出力A,Ax,B,
Bxとして切替SW126に出力する。切替SW126
にはMPU120からON/OFF信号L及び前、後進
信号kが入力されている。
Reference numeral 406 denotes a carriage drive circuit which is a drive circuit for the ultrasonic motor 128, and signals of respective parts of the drive circuit 406 are shown in FIG. D / A converter 12
The input of 1 is connected to MPU120, and MPU12
It receives a digital value from 0 and outputs an analog voltage.
The output of the D / A converter 121 is a voltage frequency converter (V
The CO / 122 is converted into the drive frequency signal fd of FIG. 3 by the voltage / frequency conversion, and is output to the pulse width setting circuit 123. The pulse width setting circuit 123 creates a signal fw adjusted to an arbitrary pulse width from the pulse width data input from the MPU 120 and the clock input from the clock circuit 124, and outputs it to the ring counter 125. In the ring counter 125, the signal fw is changed to C, as shown in FIG.
It is divided into four phases D, E, F, and each phase output A, Ax, B,
It is output to the switch SW 126 as Bx. Switch SW126
An ON / OFF signal L and a forward / reverse signal k are input from the MPU 120.

【0034】ON/OFF信号Lは超音波モータ128
の駆動/停止命令信号であり、前、後進信号kはキャリ
ッジの駆動方向を切換えるために振動子に形成する進行
波の向きを命令する信号である。切替SW126ではこ
れらの信号を受け、超音波モータ128を命令された駆
動方向に駆動するように各相出力A,Ax,B,Bx信
号を選択し、駆動相出力としてC,D,E,F信号をド
ライブ回路127に入力する。ドライブ回路127では
超音波モータ128を駆動出来るように電力増幅し、超
音波モータ128に図2のような駆動信号G,Hを出力
する。ここで、パルス幅設定回路123にて設定された
パルス幅に対応して超音波モータ駆動信号G,Hの駆動
電圧振幅が変化し、これに応じて超音波モータ128に
よって駆動されるキャリッジの移動速度が変化する。例
えば、パルス幅を徐々に減少させると、それに対応して
駆動電圧振幅が減少し、キャリッジの速度は徐々に遅く
なる。
The ON / OFF signal L is the ultrasonic motor 128.
The forward / backward signal k is a signal for instructing the direction of the traveling wave formed on the vibrator for switching the driving direction of the carriage. The switch SW 126 receives these signals and selects the phase output A, Ax, B, Bx signals so as to drive the ultrasonic motor 128 in the commanded drive direction, and outputs C, D, E, F as drive phase outputs. The signal is input to the drive circuit 127. The drive circuit 127 amplifies the electric power so that the ultrasonic motor 128 can be driven, and outputs the drive signals G and H as shown in FIG. 2 to the ultrasonic motor 128. Here, the drive voltage amplitudes of the ultrasonic motor drive signals G and H are changed in accordance with the pulse width set by the pulse width setting circuit 123, and the carriage moved by the ultrasonic motor 128 is moved accordingly. The speed changes. For example, when the pulse width is gradually decreased, the drive voltage amplitude correspondingly decreases, and the carriage speed gradually decreases.

【0035】図4は図1の制御系と図3の光学ヘッド系
を含んだ光学的情報記録再生装置の全体構成を示した図
である。この図を用いて概要の説明を行なう。まず、光
カードが装置内に挿入されると、不図示のセンサで検知
され、MPU120がモータ駆動回路401を介してロ
ーディングモータ402を駆動する。これにより、光カ
ード9cは装置内に導入され、キャリッジ403に装着
される。次に、MPU120から指令を受けたレーザ駆
動回路404にて半導体レーザ305が駆動され、その
光束は可動光学ヘッド301に入射し、対物レンズ12
9でキャリッジ403上の光カード9cに集光される。
この場合、AT/AF制御回路405ではMPU120
の指令により可動光学ヘッド301上のAFコイル10
7を制御して光カード9cの記録再生面に光ビームが焦
点を結ぶようにAF引込み及びオートフォーカシングを
行なう。
FIG. 4 is a diagram showing the overall construction of an optical information recording / reproducing apparatus including the control system of FIG. 1 and the optical head system of FIG. The outline will be described with reference to this figure. First, when the optical card is inserted into the device, it is detected by a sensor (not shown), and the MPU 120 drives the loading motor 402 via the motor drive circuit 401. As a result, the optical card 9c is introduced into the apparatus and mounted on the carriage 403. Next, the semiconductor laser 305 is driven by the laser drive circuit 404 that receives a command from the MPU 120, and the light flux thereof enters the movable optical head 301, and the objective lens 12
At 9, the light is focused on the optical card 9c on the carriage 403.
In this case, the AT / AF control circuit 405 uses the MPU 120
Command to move the AF coil 10 on the movable optical head 301.
7 is controlled to perform AF pull-in and auto-focusing so that the light beam is focused on the recording / reproducing surface of the optical card 9c.

【0036】AF引込みの詳細を図1に基づいて説明す
る。AFの引込みに際しては、光カード9cにて反射さ
れた光ビームのうちセンター光であるAFスポットを光
検出器101bで検出し、センサ出力a,bの差信号で
あるAFエラー信号gをコンパレータ118を経由して
MPU120でモニタする。このAF引込み開始時に
は、MPU120から切換SW105に切換信号を与え
てX端子側に切換え、AF引込みモードにし、AFコイ
ル107には一定電流を供給して対物レンズ129を媒
体面と垂直方向に移動させる。そして、MPU120で
コンパレータ118の出力を検知し、このコンパレータ
118はAF合焦点で信号を出力するようになっている
ので、このタイミングでMPU120から切換SW10
5に切換信号を送出し、W端子側に切換えてAFサーボ
モードにする。以上でオートフォーカシング状態とな
る。なお、以上のAF引込みは光スポットがトラック上
にある時に行なう。
Details of the AF pull-in will be described with reference to FIG. When pulling in the AF, the photodetector 101b detects the AF spot which is the center light of the light beam reflected by the optical card 9c, and the comparator 118 outputs the AF error signal g which is the difference signal between the sensor outputs a and b. Via the MPU 120 for monitoring. At the start of the AF pull-in, the MPU 120 gives a changeover signal to the changeover SW 105 to switch to the X terminal side to enter the AF pull-in mode, and a constant current is supplied to the AF coil 107 to move the objective lens 129 in the direction perpendicular to the medium surface. . Then, the MPU 120 detects the output of the comparator 118, and the comparator 118 outputs the signal at the AF focusing point. Therefore, the MPU 120 switches the switch SW10 at this timing.
A switching signal is sent to 5 to switch to the W terminal side to enter the AF servo mode. With this, the auto-focusing state is set. The above AF pull-in is performed when the light spot is on the track.

【0037】次に、AT/AF制御回路405ではMP
U120の指令により可動光学ヘッド301上のATコ
イル115を制御して光カード9c上のトラックにトラ
ッキングするようにAT引込み及びオートトラッキング
を行なう。AT引込みの詳細を図1に基づいて説明す
る。AT引込み開始時はMPU120から切換SW11
0に切換信号を与えてZ端子側に切換え、AT引込みモ
ードにしておく。この状態で、差動増幅器112の出力
であるレンズ位置信号iと、MPU120から指令され
たD/Aコンバータ119の出力を差動増幅器113で
差動増幅した信号により位相補償器114、ATコイル
ドライバー111、ATコイル115を経由してレンズ
位置サーボを形成し、D/Aコンバータ119の出力を
徐々に変化させることにより、対物レンズ129を光カ
ード9c上のトラックに対して直角方向(トラックを横
断する方向)にゆっくりと移動させる。一方、差動増幅
器108の出力であるATエラー信号hをコンパレータ
117を経由してMPU120でモニタし、ONトラッ
クした時点でMPU120から切換SW110に切換信
号を送り、Y端子側に切換えてATサーボモードにす
る。以上でオートトラッキング(AT)状態となる。
Next, in the AT / AF control circuit 405, MP
In response to a command from U120, the AT coil 115 on the movable optical head 301 is controlled to perform AT pull-in and automatic tracking so as to track the track on the optical card 9c. Details of the AT pull-in will be described with reference to FIG. At the start of AT pull-in, switch SW11 from MPU120
A switching signal is applied to 0 to switch to the Z terminal side, and the AT pull-in mode is set. In this state, the lens position signal i which is the output of the differential amplifier 112 and the signal obtained by differentially amplifying the output of the D / A converter 119 commanded by the MPU 120 by the differential amplifier 113 are used as the phase compensator 114 and the AT coil driver. By forming a lens position servo via the 111 and AT coils 115 and gradually changing the output of the D / A converter 119, the objective lens 129 is moved in a direction perpendicular to the track on the optical card 9c (crossing the track). Move slowly). On the other hand, the AT error signal h, which is the output of the differential amplifier 108, is monitored by the MPU 120 via the comparator 117, and when ON tracking is performed, the MPU 120 sends a switching signal to the switching SW 110 to switch to the Y terminal side to switch to the AT servo mode. To As a result, the automatic tracking (AT) state is set.

【0038】一方、情報の記録、再生については次のよ
うに行なう。まず、マグネット409とボイスコイル4
10とで構成した磁気回路のボイスコイルモータにMP
U120から指令を受けたヘッド駆動回路411の出力
を入力し、可動光学ヘッド301の走査、つまり光ビー
ムの走査を行なう。走査の間に記録を行なう場合は、レ
ーザ駆動回路404から変調信号を半導体レーザ305
に供給し、高パワーの光ビームで光カード9c上に書き
込み、読みとりの場合には、AF光検出器101bの出
力信号を再生回路412に入力し、光カード9c上に書
き込まれた情報を再生し、MPU120に出力する。可
動光学ヘッド301の走査の間には、対物レンズ129
を可動光学ヘッド301に対して所定の範囲内の位置に
保つために、レンズ位置検出回路408の出力が所定範
囲を超えると、超音波モータ128を駆動することによ
り、キャリッジ403をトラック横断方向に微小移動さ
せて対物レンズ129がレンズ中心位置に戻るようにす
る。
On the other hand, recording and reproducing of information is performed as follows. First, the magnet 409 and the voice coil 4
MP to the voice coil motor of the magnetic circuit composed of 10 and
The output of the head drive circuit 411 that receives a command from U120 is input, and the movable optical head 301 is scanned, that is, the light beam is scanned. When recording is performed during scanning, a modulation signal is sent from the laser driving circuit 404 to the semiconductor laser 305.
To the optical card 9c with a high-power optical beam, and in the case of reading, the output signal of the AF photodetector 101b is input to the reproduction circuit 412 to reproduce the information written on the optical card 9c. And outputs it to the MPU 120. During scanning of the movable optical head 301, the objective lens 129
In order to maintain the position within a predetermined range with respect to the movable optical head 301, when the output of the lens position detection circuit 408 exceeds the predetermined range, the ultrasonic motor 128 is driven to move the carriage 403 in the track crossing direction. The objective lens 129 is slightly moved to return to the lens center position.

【0039】次に、本発明の第1実施例における相対微
小距離移動動作を図5に基づいて説明する。図5(a)
はトラッキング制御がオンの状態で、対物レンズ129
がレンズ中心位置nからm(可動範囲限界)の位置まで
移動した場合に、キャリッジ403をトラックと直角方
向に微小距離移動させたときの位置検出回路408の出
力信号を示している。ここでは、AT制御がオン状態な
ので、光ヘッド本体(可動光学ヘッド)に対する対物レ
ンズ129の動きが光ヘッド本体に対するキャリッジの
動きにほぼ等しくなっている。
Next, the relative minute distance moving operation in the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 (a)
Is the objective lens 129 when the tracking control is on.
6 shows an output signal of the position detection circuit 408 when the carriage 403 is moved by a minute distance in the direction perpendicular to the track when the lens has moved from the lens center position n to the position m (movable range limit). Here, since the AT control is in the ON state, the movement of the objective lens 129 with respect to the optical head main body (movable optical head) is almost equal to the movement of the carriage with respect to the optical head main body.

【0040】図5(b)は超音波モータ128のON/
OFF信号であり、ONのときに超音波モータ128に
対して駆動電圧が印加され、超音波モータ128が駆動
される。図5(c)は超音波モータ128の駆動電圧振
幅、図5(d)は対物レンズ129の移動速度を示して
いる。対物レンズ129の移動速度は図5(a)と同様
にキャリッジ403の速度とほぼ等しくなっている。図
5(e)はキャリッジ403が移動したときのトラック
に対する光ビーム位置(Atエラー)を示している。
FIG. 5B shows that the ultrasonic motor 128 is turned on / off.
This is an OFF signal, and when it is ON, a drive voltage is applied to the ultrasonic motor 128 to drive the ultrasonic motor 128. 5C shows the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor 128, and FIG. 5D shows the moving speed of the objective lens 129. The moving speed of the objective lens 129 is almost equal to the speed of the carriage 403 as in FIG. FIG. 5E shows the light beam position (At error) with respect to the track when the carriage 403 moves.

【0041】ここで、図5(a)において、対物レンズ
129がスキューなどによりトラック横断方向に移動
し、レンズ中心位置nから可動範囲限界のmの距離まで
移動すると、レンズ位置検出回路408によって対物レ
ンズ129が可動範囲限界まで達したことが検出され、
MPU120に通知される。MPU120はこのように
対物レンズ129が可動範囲限界mに達したことを認識
すると、図5(b)のように超音波モータ128のON
/OFF信号をオンし、同時に微小距離移動に必要な速
度が得られるように駆動周波数データをD/Aコンバー
タ121に出力する。また、これと同時にMPU120
では、図5(c)に示すように時刻t1 〜t3 の間は一
定駆動電圧振幅Vとなるようにパルス幅設定回路123
にパルス幅データを出力する。こうして超音波モータ1
28が駆動され、キャリッジ403はこれまでの光ビー
ムの移動方向とは反対方向に移動を開始し、この移動に
伴なって対物レンズ129はレンズ中心位置に向かって
移動していく。
Here, in FIG. 5A, when the objective lens 129 moves in the track crossing direction due to a skew or the like and moves from the lens center position n to the distance m of the movable range limit, the objective is detected by the lens position detection circuit 408. It is detected that the lens 129 has reached the movable range limit,
The MPU 120 is notified. When the MPU 120 recognizes that the objective lens 129 has reached the movable range limit m, the ultrasonic motor 128 is turned on as shown in FIG. 5B.
The / OFF signal is turned on, and at the same time, the drive frequency data is output to the D / A converter 121 so that the speed required for the minute distance movement can be obtained. At the same time, the MPU120
Then, as shown in FIG. 5C, the pulse width setting circuit 123 keeps the constant drive voltage amplitude V between times t 1 and t 3.
Output pulse width data to. In this way ultrasonic motor 1
28 is driven, the carriage 403 starts moving in the direction opposite to the moving direction of the light beam up to now, and the objective lens 129 moves toward the lens center position along with this movement.

【0042】次に、MPU120では、時刻t3 になる
と、図5(c)のように時刻t4 までの超音波モータ1
28の駆動電圧振幅の変化率が−a(電圧/時間)一定
となるようにパルス幅設定回路123へのパルス幅デー
タを徐々に減少させていく。続いて、時刻t4 になる
と、今度は図5(c)のように超音波モータ128の駆
動電圧振幅が時刻t6 までに指数関数的に減少するよう
にパルス幅設定回路123にパルス幅データを出力す
る。例えば、MPU120では、超音波モータ128の
駆動電圧振幅Vを、
Next, in the MPU 120, at time t 3 , as shown in FIG. 5C, the ultrasonic motor 1 until time t 4 is reached.
The pulse width data to the pulse width setting circuit 123 is gradually decreased so that the change rate of the drive voltage amplitude of 28 becomes constant at −a (voltage / time). Then, at time t 4 , pulse width data is supplied to the pulse width setting circuit 123 so that the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor 128 exponentially decreases by time t 6 as shown in FIG. 5C. Is output. For example, in the MPU 120, the drive voltage amplitude V of the ultrasonic motor 128 is

【0043】[0043]

【数1】 となるようにパルス幅データを出力する。V2 は時刻t
4 における駆動電圧振幅値、tは時間、τは時定数であ
る。但し、前述のように超音波モータ128には駆動電
圧振幅に対して不感帯があるので、キャリッジ403は
その不感帯となる時刻t5 で停止し、この時点で対物レ
ンズ129は図5(a)のようにレンズ中心位置nに戻
る。その後、MPU120では、図5(b)のように超
音波モータ128のON/OFF信号をオフしてキャリ
ッジ403の微小移動動作を終了する。
[Equation 1] The pulse width data is output so that V 2 is time t
The drive voltage amplitude value at 4 , t is time, and τ is a time constant. However, as described above, since the ultrasonic motor 128 has a dead zone with respect to the drive voltage amplitude, the carriage 403 stops at the dead zone at time t 5 , at which point the objective lens 129 moves to the position shown in FIG. To the lens center position n. After that, in the MPU 120, the ON / OFF signal of the ultrasonic motor 128 is turned off as shown in FIG. 5B to end the minute movement operation of the carriage 403.

【0044】このように超音波モータ128の駆動電圧
振幅を変化させると、キャリッジ403の移動速度は超
音波モータ128の駆動電圧振幅にほぼ比例するので、
キャリッジ403の移動速度、つまり可動光学ヘッド3
01に対する対物レンズ129の移動速度は図5(d)
のように変化する。従って、Atエラーは対物レンズ1
29の加速度(減速度)に比例するので、図5(e)に
示すように、まず時刻t1 〜t2 の間は大きくなり、時
刻t2 〜t3 の間では対物レンズ129は一定速度で移
動しているので、Atエラーは生じない。また、時刻t
3 〜t4 の間では、超音波モータ128の駆動電圧振幅
の変化率を一定とし、対物レンズ129は一定の減速度
で減速するので、図5(e)のように一定量のAtエラ
ーが生じる。
When the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor 128 is changed in this way, the moving speed of the carriage 403 is almost proportional to the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor 128,
The moving speed of the carriage 403, that is, the movable optical head 3
The moving speed of the objective lens 129 with respect to 01 is shown in FIG.
It changes like. Therefore, the At error is caused by the objective lens 1.
Is proportional to 29 of the acceleration (deceleration), as shown in FIG. 5 (e), first, during the time t 1 ~t 2 becomes larger, the objective lens 129 in between times t 2 ~t 3 is constant speed Since it is moving at, the At error does not occur. Also, at time t
Between 3 and t 4, the rate of change of the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor 128 is kept constant, and the objective lens 129 decelerates at a constant deceleration, so that a certain amount of At error occurs as shown in FIG. Occurs.

【0045】更に、時刻t4 〜t5 の間では、超音波モ
ータ128の駆動電圧振幅が指数関数的に減少し、対物
レンズ129の減速度もそれに比例して指数関数的に減
少するので、時刻t4 直後は減速度は時刻t3 〜t4
における減速度よりも一時的に大きくなり、図5(e)
のようにその分Atエラーも一時的に大きくなる。但
し、キャリッジ403が停止する時刻t5 における対物
レンズ129の減速度は時刻t3 〜t4 間の減速度より
もかなり小さくなるので、図5(e)のようにそのとき
のAtエラーは小さくなり、キャリッジ403の停止後
に生じるAtエラーの振動の振幅も従来に比べて大幅に
小さくなる。
Further, between the times t 4 and t 5 , the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor 128 decreases exponentially, and the deceleration of the objective lens 129 also decreases exponentially in proportion thereto. the deceleration immediately after time t 4 is the time t 3 ~t temporarily becomes larger than the deceleration during 4, FIG. 5 (e)
As such, the At error also temporarily increases by that amount. However, since the deceleration of the objective lens 129 at the time t 5 when the carriage 403 stops is much smaller than the deceleration between the times t 3 and t 4 , the At error at that time is small as shown in FIG. Therefore, the vibration amplitude of the At error that occurs after the carriage 403 is stopped is significantly smaller than that of the conventional one.

【0046】このように本実施例では、キャリッジ40
3を停止させる場合に、超音波モータ128の駆動電圧
振幅を一定の変化率で減少させた後、駆動電圧振幅を指
数関数的に減少させるようにしたので、キャリッジ40
3の停止時の対物レンズ129の減速度を小さくでき、
それによってキャリッジ403の停止後のAtエラーの
振動を抑制することができる。従って、キャリッジ40
3の停止後にすぐにキャリッジ403の微小移動動作を
行なった場合、キャリッジ403の停止時のAtエラー
の振動分が加速時のAtエラーが加わったとしても、前
回の停止時のAtエラーが小さいので、Atエラーが極
度に大きくなることを防止することができる。よって、
光ビームがトラックに対しズレを生じて記録、再生がで
きなくなったり、トラック外れを生じたりするという事
態を未然に防止でき、装置の動作を安定化することがで
きる。
Thus, in this embodiment, the carriage 40
3 is stopped, the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor 128 is reduced at a constant change rate, and then the drive voltage amplitude is exponentially reduced.
The deceleration of the objective lens 129 at the time of the stop of 3 can be reduced,
Thereby, the vibration of the At error after the carriage 403 is stopped can be suppressed. Therefore, the carriage 40
If the minute movement operation of the carriage 403 is performed immediately after the stop of No. 3, the At error at the previous stop is small even if the At error during acceleration is added to the vibration amount of the At error when the carriage 403 is stopped. , At error can be prevented from becoming extremely large. Therefore,
It is possible to prevent the situation where the light beam deviates from the track and recording / reproducing cannot be performed, or the track deviates, and the operation of the device can be stabilized.

【0047】なお、以上の実施例では、キャリッジ減速
時の超音波モータに印加する駆動電圧振幅値を所定の変
化率で変化させ、所定の時間経過後、駆動電圧振幅値を
指数関数的に変化させるようにしたが、本発明はこれに
限ることなく、レンズ位置検出回路408から得られる
位置データに基づいて、所定の位置に達した時から駆動
電圧振幅値を指数関数的に変化させてもよいし、あるい
はレンズ位置検出回路408の位置データを微分して得
られる速度値が所定の値に達した時から駆動電圧振幅値
を指数関数的に変化させてもよい。
In the above embodiment, the drive voltage amplitude value applied to the ultrasonic motor during carriage deceleration is changed at a predetermined change rate, and after a predetermined time elapses, the drive voltage amplitude value is changed exponentially. However, the present invention is not limited to this, and the drive voltage amplitude value may be exponentially changed from the time when the predetermined position is reached based on the position data obtained from the lens position detection circuit 408. Alternatively, the drive voltage amplitude value may be exponentially changed after the speed value obtained by differentiating the position data of the lens position detection circuit 408 reaches a predetermined value.

【0048】次に、本発明の第2実施例について説明す
る。この実施例は、超音波モータ128の減速時に駆動
電圧振幅を2段階に変化率を変えて減速を行なうという
例である。図6は本実施例の各部の信号を示したタイム
チャートである。図6(a)は対物レンズ129が可動
範囲限界まで移動した際に、キャリッジ403を微小距
離移動させたときのレンズ位置検出回路408の出力信
号を示している。図6(a)のnは対物レンズ129の
中心位置、mは可動範囲限界の位置である。レンズ位置
検出回路408により対物レンズ129が可動範囲限界
mまで移動したことが検出されると、MPU120は図
6(b)のように可動範囲限界mに達した時刻t1 で切
替SW126へのON/OFF信号をオンし、同時に微
小距離移動に必要な速度が得られるように、駆動周波数
データをD/Aコンバータ121に出力する。この場
合、図6(c)のように時刻t1 からt3 までは一定駆
動電圧振幅Vとなるようにパルス幅設定回路123に所
定のパルス幅データを出力する。こうして超音波モータ
128が駆動され、キャリッジ403はこれまでの光ビ
ームの移動方向とは反対方向に移動を開始し、これに伴
なって対物レンズ129は図6(a)のようにレンズ中
心位置に向かって移動していく。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, when the ultrasonic motor 128 is decelerated, the rate of change of the drive voltage amplitude is changed in two steps to perform deceleration. FIG. 6 is a time chart showing signals of various parts of this embodiment. FIG. 6A shows an output signal of the lens position detection circuit 408 when the carriage 403 is moved by a minute distance when the objective lens 129 moves to the movable range limit. In FIG. 6A, n is the center position of the objective lens 129, and m is the position of the movable range limit. When the lens position detection circuit 408 detects that the objective lens 129 has moved to the movable range limit m, the MPU 120 turns ON the switching SW 126 at time t 1 when the movable range limit m is reached as shown in FIG. 6B. The / OFF signal is turned on, and at the same time, the driving frequency data is output to the D / A converter 121 so that the speed required for the minute distance movement can be obtained. In this case, as shown in FIG. 6C, predetermined pulse width data is output to the pulse width setting circuit 123 so that the constant drive voltage amplitude V is obtained from time t 1 to t 3 . In this way, the ultrasonic motor 128 is driven, the carriage 403 starts moving in the direction opposite to the moving direction of the light beam so far, and along with this, the objective lens 129 moves to the lens center position as shown in FIG. 6A. Move towards.

【0049】時刻t1 から所定の時間が経過して時刻t
3 になると、MPU120は図6(c)のように超音波
モータ128の駆動電圧振幅が時刻t4 までに変化率−
a(V/時間)で変化するようにパルス幅設定回路12
3へのパルス幅データを減少させる。続いて、時刻t4
になると、MPU120は超音波モータ128の駆動電
圧振幅が時刻t6 までに変化率−aよりも小さい変化率
−b(V/時間)で変化するようにパルス幅設定回路1
23へのパルス幅データを減少させる。超音波モータ1
28はこのように2段階で異なる変化率で変化するよう
な駆動電圧振幅で駆動され、キャリッジ403はその駆
動電圧振幅に応じて減速していく。但し超音波モータ1
28には不感帯があるので、キャリッジ403は図6
(a)のように不感帯となる時刻t5 で停止し、この時
点で図6(a)のように対物レンズ129はレンズ中心
位置に戻る。そして、時刻t6 になると、MPU120
は図6(b)のように切替SW126へのON/OFF
信号をオフし、キャリッジ403の微小移動動作を終了
する。
After a predetermined time has passed from time t 1 , time t
At 3 , when the MPU 120 changes the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor 128 by time t 4 as shown in FIG.
pulse width setting circuit 12 so that it changes with a (V / time)
Decrease pulse width data to 3. Then, time t 4
Then, the MPU 120 causes the pulse width setting circuit 1 to change the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor 128 by the change rate −b (V / hour) smaller than the change rate −a by the time t 6.
Decrease the pulse width data to 23. Ultrasonic motor 1
28 is thus driven with a drive voltage amplitude that changes at two different rates, and the carriage 403 decelerates according to the drive voltage amplitude. However, ultrasonic motor 1
28 has a dead zone, the carriage 403 is shown in FIG.
It stops at time t 5 when it becomes a dead zone as shown in FIG. 6A, at which point the objective lens 129 returns to the lens center position as shown in FIG. 6A. Then, at time t 6 , the MPU 120
Is ON / OFF to the switching SW 126 as shown in FIG.
The signal is turned off, and the minute movement operation of the carriage 403 is completed.

【0050】図6(d)は以上のように超音波モータ1
28を駆動したときのキャリッジ403の移動速度、つ
まり光ヘッドに対する対物レンズ129の移動速度を示
している。キャリッジ403の移動速度は超音波モータ
128の駆動電圧振幅にほぼ比例するので、キャリッジ
403の移動速度は図6(d)のように変化する。図6
(e)はAtエラーを示している。ここで、時刻t1
らt2 の間では、Atエラーは対物レンズ129の加速
度に比例するので、図6(e)のようにAtエラーは大
きくなり、時間t2 〜t3 の間では対物レンズ129は
一定速度で移動しているので、Atエラーは生じない。
FIG. 6D shows the ultrasonic motor 1 as described above.
The moving speed of the carriage 403 when driving 28, that is, the moving speed of the objective lens 129 with respect to the optical head is shown. Since the moving speed of the carriage 403 is almost proportional to the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor 128, the moving speed of the carriage 403 changes as shown in FIG. Figure 6
(E) shows an At error. Here, since the At error is proportional to the acceleration of the objective lens 129 between the times t 1 and t 2 , the At error becomes large as shown in FIG. 6 (e), and the At error increases between the times t 2 and t 3. Since the lens 129 is moving at a constant speed, the At error does not occur.

【0051】また、時刻t3 〜t4 の間では、対物レン
ズ129が一定の減速度で減速するので、図6(e)の
ようにそれに応じてAtエラーが発生し、時刻t4 〜t
5 の間では減速度は時刻t3 〜t4 間の減速度よりも小
さいので、時刻t4 〜t5 の間においてはAtエラーは
更に小さくなる。従って、キャリッジ403が停止する
時刻t5 では、図6(e)のようにAtエラーは従来に
比べて大幅に小さくなり、キャリッジ403の停止後に
生じるAtエラーの振幅も大幅に小さくなる。このよう
に本実施例においては、超音波モータ128の駆動電圧
振幅の変化率を2段階で変えるようにしたので、第1実
施例と全く同様にキャリッジ403の停止時の対物レン
ズ129の減速度を小さくでき、キャリッジ403の停
止後に生じるAtエラーの振動を抑制することができ
る。
[0051] Further, between the time t 3 ~t 4, since the objective lens 129 is decelerated at a constant deceleration, At error occurs accordingly as in FIG. 6 (e), the time t 4 ~t
Since deceleration between 5 is smaller than the deceleration between time t 3 ~t 4, At the error is further reduced in between times t 4 ~t 5. Therefore, at time t 5 when the carriage 403 stops, the At error becomes significantly smaller than that in the conventional case as shown in FIG. 6E, and the amplitude of the At error that occurs after the carriage 403 stops also becomes significantly smaller. As described above, in this embodiment, the rate of change of the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor 128 is changed in two steps. Therefore, the deceleration of the objective lens 129 when the carriage 403 is stopped is exactly the same as in the first embodiment. Therefore, the vibration of the At error that occurs after the carriage 403 is stopped can be suppressed.

【0052】なお、以上の実施例では、超音波モータ1
28の駆動電圧振幅の変化率を2段階で変化させたが、
本発明はそれ以上の段階で駆動電圧振幅の変化率を変化
させてもよい。もちろん、この場合は、駆動電圧振幅の
変化率を段階的に小さくしていけばよい。また、実施例
では、超音波モータ128の駆動電圧振幅を予め決めら
れた時間によって制御したが、レンズ位置検出回路40
8で得られる位置信号に基づいて制御してもよいし、そ
の位置信号を微分して得られる速度信号に基づいて制御
してもよい。
In the above embodiment, the ultrasonic motor 1
The rate of change of the drive voltage amplitude of 28 was changed in two steps.
The present invention may change the change rate of the drive voltage amplitude in more steps. Of course, in this case, the rate of change of the drive voltage amplitude may be gradually reduced. Further, in the embodiment, the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor 128 is controlled by a predetermined time, but the lens position detection circuit 40
The control may be performed based on the position signal obtained in step 8, or may be performed based on the speed signal obtained by differentiating the position signal.

【0053】次に、本発明の第3実施例について説明す
る。この実施例は、キャリッジ403が減速して停止す
るときの超音波モータ128の駆動電圧振幅の最終値が
超音波モータ128が停止する最大電圧Vspになるよう
に制御するという例である。Vspは図15で説明したよ
うに超音波モータ128の駆動電圧振幅を下げていった
場合に、超音波モータ128が動かなくなる電圧であ
る。図7は本実施例の各部の信号を示した図であり、時
刻t1 〜t5 はそれぞれ図13の時刻t1 〜t5に対応
している。また、図7ではA,Bの2つの制御パターン
について信号を示している。まず、制御パターンAにつ
いて説明する。図7(a)は対物レンズ129が可動範
囲限界まで移動した際に、キャリッジ403を微小距離
移動させたときのレンズ位置検出回路408の出力信号
を示している。nは対物レンズ129のレンズ中心位
置、mは可動範囲限界位置である。
Next, a third embodiment of the present invention will be described. This embodiment is an example in which the final value of the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor 128 when the carriage 403 decelerates and stops is controlled to be the maximum voltage Vsp at which the ultrasonic motor 128 stops. Vsp is a voltage at which the ultrasonic motor 128 stops operating when the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor 128 is reduced as described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram showing signals of the respective parts of the present embodiment, and times t 1 to t 5 correspond to times t 1 to t 5 of FIG. 13, respectively. Further, in FIG. 7, signals are shown for two control patterns A and B. First, the control pattern A will be described. FIG. 7A shows an output signal of the lens position detection circuit 408 when the carriage 403 is moved by a minute distance when the objective lens 129 moves to the movable range limit. n is the lens center position of the objective lens 129, and m is the movable range limit position.

【0054】対物レンズ129が可動範囲限界mに達し
たことが検出されると、MPU120は図7(b)のよ
うに時刻t1 で超音波モータ128のON/OFF信号
をオンし、同時に図7(c)のように微小距離移動に必
要な速度が得られるように駆動周波数データをD/Aコ
ンバータ121に出力する。この場合、時刻t1 からt
3 までは図7(c)のように一定駆動電圧振幅Vとなる
ようにパルス幅設定回路123にパルス幅データが出力
される。こうして超音波モータ128が駆動され、キャ
リッジ403はこれまでの光ビームの移動方向とは反対
方向に移動を開始し、これに伴なって対物レンズ129
は図7(a)のようにレンズ中心位置に向かって移動し
ていく。
When it is detected that the objective lens 129 has reached the movable range limit m, the MPU 120 turns on the ON / OFF signal of the ultrasonic motor 128 at time t 1 as shown in FIG. The drive frequency data is output to the D / A converter 121 so that the speed required for a minute distance movement can be obtained as in 7 (c). In this case, from time t 1 to t
Up to 3 , pulse width data is output to the pulse width setting circuit 123 so as to have a constant drive voltage amplitude V as shown in FIG. 7C. In this way, the ultrasonic motor 128 is driven, and the carriage 403 starts moving in a direction opposite to the moving direction of the light beam up to now, and along with this, the objective lens 129.
Moves toward the lens center position as shown in FIG.

【0055】次に、時刻t3 になると、MPU120で
は図7(c)のように時刻t3 から時刻t4 まで超音波
モータ128の駆動電圧振幅が一定の変化率で減少し、
時刻t4 で駆動電圧振幅が超音波モータ128の不感帯
となる電圧Vspとなるようにパルス幅設定回路123に
パルス幅データを出力する。そして、時刻t4 において
駆動電圧振幅がVspになった時点で図7(c)のように
駆動電圧を0とし、同時に図7(b)のように超音波モ
ータ128のON/OFF信号をオフして超音波モータ
128の駆動を停止する。
Next, at time t 3 , in the MPU 120, the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor 128 decreases at a constant rate of change from time t 3 to time t 4 as shown in FIG. 7C.
At time t 4 , pulse width data is output to the pulse width setting circuit 123 so that the drive voltage amplitude becomes the voltage Vsp that is in the dead zone of the ultrasonic motor 128. Then, at time t 4 , when the drive voltage amplitude reaches Vsp, the drive voltage is set to 0 as shown in FIG. 7C, and at the same time, the ON / OFF signal of the ultrasonic motor 128 is turned off as shown in FIG. 7B. Then, the driving of the ultrasonic motor 128 is stopped.

【0056】また、制御パターンBについて説明する
と、MPU120は時刻t3 からt5まで駆動電圧振幅
を一定の変化率で減少させ、時刻t5 でVspとなるよう
にパルス幅設定回路123にパルス幅データを出力す
る。そして、時刻t5 において駆動電圧振幅がVspとな
った時点で図7(c)のように駆動電圧を0とし、同時
に図7(b)のように超音波モータ128のON/OF
F信号をオフして超音波モータ128の駆動を停止す
る。
Explaining the control pattern B, the MPU 120 reduces the drive voltage amplitude from time t 3 to t 5 at a constant rate of change, and causes the pulse width setting circuit 123 to set the pulse width to Vsp at time t 5. Output the data. Then, at time t 5 when the drive voltage amplitude becomes Vsp, the drive voltage is set to 0 as shown in FIG. 7C, and at the same time, the ultrasonic motor 128 is turned ON / OFF as shown in FIG. 7B.
The F signal is turned off to stop driving the ultrasonic motor 128.

【0057】このように本実施例では、超音波モータ1
28の駆動電圧振幅値の最終値が超音波モータ128の
不感帯となる電圧Vspとなるように制御することによ
り、同じ減速時間であっても減速度を小さくすることが
でき、Atエラーを小さく抑制することができる。特
に、制御パターンBのように減速時間を長くとるように
すれば、更に減速度を小さくできるので、図7(e)の
ように制御パターンAよりもAtエラーを小さくするこ
とができる。従って、制御パターンA,Bともに制御を
終了する時刻t4 またはt5 でキャリッジ403は停止
するので、次の制御動作に直ちに移行できる。なお、本
実施例では、超音波モータ128の停止時の駆動電圧振
幅を図15で説明したように超音波モータ128が始め
て停止する値Vspとしたが、Vsp近傍の値であってもよ
い。
As described above, in this embodiment, the ultrasonic motor 1
By controlling the final value of the drive voltage amplitude value of No. 28 to be the voltage Vsp that becomes the dead zone of the ultrasonic motor 128, the deceleration can be made small even with the same deceleration time, and the At error can be suppressed to a small level. can do. In particular, if the deceleration time is set to be long as in the control pattern B, the deceleration can be further reduced, so that the At error can be made smaller than that in the control pattern A as shown in FIG. Therefore, the carriage 403 stops at the time t 4 or t 5 at which the control of both the control patterns A and B ends, so that the next control operation can be immediately started. In the present embodiment, the drive voltage amplitude when the ultrasonic motor 128 is stopped is set to the value Vsp at which the ultrasonic motor 128 first stops as described with reference to FIG. 15, but it may be a value near Vsp.

【0058】次に、本発明の第4実施例について説明す
る。この実施例は、超音波モータ128の始動時におけ
る駆動電圧振幅の初期値を超音波モータ128が動き出
す最小の電圧にして加速時の応答性を向上しようという
例である。図8は本実施例の各部の信号を示した図であ
る。図8(a)は対物レンズ129が可動範囲限界まで
移動した際に、キャリッジ403を微小距離移動させた
ときのレンズ位置検出回路408の出力信号を示してい
る。nは対物レンズ129のレンズ中心位置、mは可動
範囲限界位置である。対物レンズ129が図8(a)の
ように可動範囲限界mまで移動すると、MPU120は
図8(b)のように時刻t1 で超音波モータ128のO
N/OFF信号をオンし、同時に駆動周波数データをパ
ルス幅設定回路123に出力する。
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. This embodiment is an example in which the initial value of the drive voltage amplitude at the time of starting the ultrasonic motor 128 is set to the minimum voltage at which the ultrasonic motor 128 starts moving to improve the response during acceleration. FIG. 8 is a diagram showing signals of the respective parts of this embodiment. FIG. 8A shows an output signal of the lens position detection circuit 408 when the carriage 403 is moved a minute distance when the objective lens 129 moves to the movable range limit. n is the lens center position of the objective lens 129, and m is the movable range limit position. When the objective lens 129 moves to the movable range limit m as shown in FIG. 8A, the MPU 120 makes the O of the ultrasonic motor 128 O at time t 1 as shown in FIG. 8B.
The N / OFF signal is turned on, and at the same time, the driving frequency data is output to the pulse width setting circuit 123.

【0059】このとき、MPU120では、図8(c)
に示すように時刻t1 における超音波モータ128の駆
動電圧振幅の初期値がVt となるように、即ち、図16
で説明したように超音波モータ128が設定された駆動
周波数で始めて動き出す電圧Vt に設定する。次いで、
MPU120では図8(c)のように、時刻t1 からt
2 まで駆動電圧振幅が一定の割合で増加するようにパル
ス幅設定回路123にパルス幅データを出力する。従っ
て、超音波モータ128の駆動電圧振幅の初期値はVt
であるので、図8(d)のようにキャリッジ403は時
刻t1 で速やかに移動を開始し、時刻t2 まではほぼ等
加速度で移動していく。また、時刻t2からt3 まで
は、MPU120では図8(c)のように超音波モータ
128の駆動電圧振幅が一定となるようにパルス幅設定
回路123にパルス幅データを出力し、キャリッジ40
3を等速度で移動させる。この間に対物レンズ129は
キャリッジ403に追いついてトラックとのずれがなく
なるので、図8(e)のようにAtエラーは0となる。
At this time, the MPU 120 is shown in FIG.
16 so that the initial value of the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor 128 at time t 1 becomes V t , that is, FIG.
As described above, the voltage V t at which the ultrasonic motor 128 starts to move at the set driving frequency is set. Then
As in the MPU120 FIG 8 (c), t from time t 1
The pulse width data is output to the pulse width setting circuit 123 so that the driving voltage amplitude increases up to 2 at a constant rate. Therefore, the initial value of the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor 128 is V t.
Therefore, as shown in FIG. 8D, the carriage 403 starts to move quickly at time t 1 and moves at almost constant acceleration until time t 2 . From time t 2 to t 3 , the MPU 120 outputs pulse width data to the pulse width setting circuit 123 so that the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor 128 becomes constant as shown in FIG.
Move 3 at a constant speed. During this time, the objective lens 129 catches up with the carriage 403 and is not displaced from the track, so that the At error becomes 0 as shown in FIG.

【0060】時刻t3 になると、MPU120は図8
(c)のように時刻t5 まで超音波モータ128の駆動
電圧振幅が徐々に減少するようにパルス幅設定回路12
3にパルス幅データを出力してキャリッジ403を減速
させる。この減速の際には、超音波モータ128は前述
のように所定の電圧で動かなくなるので、図8(d)の
ようにキャリッジ403は駆動電圧振幅が0となる前の
時刻t4 で停止する。そして、MPU120は図8
(b)のように駆動電圧振幅が0となる時刻t5 でON
/OFF信号をオフしてキャリッジ403の微小距離移
動動作を終了する。
At time t 3 , the MPU 120 operates as shown in FIG.
As shown in (c), the pulse width setting circuit 12 is set so that the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor 128 gradually decreases until time t 5.
The pulse width data is output to 3 and the carriage 403 is decelerated. At the time of this deceleration, the ultrasonic motor 128 does not move at a predetermined voltage as described above, so that the carriage 403 stops at time t 4 before the drive voltage amplitude becomes 0 as shown in FIG. 8D. . The MPU 120 is shown in FIG.
ON at time t 5 when the drive voltage amplitude becomes 0 as in (b)
The / OFF signal is turned off and the operation of moving the carriage 403 by a minute distance is completed.

【0061】本実施例では、超音波モータ128の駆動
電圧振幅の初期値を超音波モータ128が動き出す最小
の電圧にしたので、キャリッジ403は駆動開始時に速
やかに移動を開始し、従来のような超音波モータ128
の始動時の遅れをなくすことができる。従って、超音波
モータ128の不感帯による無駄な時間がなくなるの
で、その分加速時間を長くとることができ、これによっ
てキャリッジ403の加速度を小さく抑えることができ
る。よって、Atエラーは加速度に比例するので図8
(e)に示すように超音波モータ128の加速時の時刻
1 からt2 におけるAtエラーを従来に比べて大幅に
小さくでき、その結果、光ビームのトラックずれを防止
でき、トラック外れを生じるというような事態を未然に
防止することができる。また、第4実施例においては、
超音波モータ128の駆動電圧の初期値を超音波モータ
128が動き出す最小の電圧Vt としたが、制御の遅延
及び始動時のAtエラーが許容範囲内に収まる範囲であ
れば、Vt 近傍の値であってもよい。
In this embodiment, since the initial value of the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor 128 is set to the minimum voltage at which the ultrasonic motor 128 starts moving, the carriage 403 starts to move quickly at the start of driving, which is the same as in the conventional case. Ultrasonic motor 128
The delay at the time of starting can be eliminated. Therefore, the dead time due to the dead zone of the ultrasonic motor 128 is eliminated, so that the acceleration time can be lengthened accordingly and the acceleration of the carriage 403 can be suppressed to a small value. Therefore, the At error is proportional to the acceleration.
As shown in (e), the At error from the time t 1 to t 2 at the time of acceleration of the ultrasonic motor 128 can be made significantly smaller than in the conventional case, and as a result, the track deviation of the light beam can be prevented and the track deviation occurs. Such a situation can be prevented in advance. In addition, in the fourth embodiment,
The initial value of the drive voltage of the ultrasonic motor 128 is set to the minimum voltage V t at which the ultrasonic motor 128 starts to move, but if the delay of control and the At error at the time of starting are within the allowable range, then the value is close to V t . It may be a value.

【0062】なお、以上の実施例では、キャリッジを微
小距離移動させる場合の超音波モータの制御を例として
説明したが、本発明はこれに限ることなく、トラッキン
グ制御をオフして光ビームを目的のトラックへ移動させ
るシークの際の超音波モータの制御にも適用できること
は言うまでもない。また、実施例では、光ヘッド部に対
して光カードを載置するキャリッジを超音波モータの駆
動によってトラックと直交する方向に移動させる例を示
したが、本発明はこれとは反対にキャリッジは固定で、
光ヘッド部をトラックと直交方向に移動させる方式にお
いても、超音波モータで光ヘッド部を移動させる制御に
適用することができる。更に、実施例では、超音波モー
タの駆動電圧振幅を駆動周波数信号のパルス幅を変える
ことによって変化させる例を示したが、駆動周波数信号
をパルス信号ではなく、正弦波信号とし、その振幅を変
えることによって駆動電圧振幅を変化させてもよい。
In the above embodiments, the control of the ultrasonic motor when the carriage is moved by a minute distance has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the tracking control is turned off to obtain the light beam. It goes without saying that the present invention can also be applied to the control of the ultrasonic motor at the time of seek for moving to another track. Further, in the embodiment, an example in which the carriage for mounting the optical card on the optical head part is moved in the direction orthogonal to the track by driving the ultrasonic motor has been shown. Fixed,
The method of moving the optical head unit in the direction orthogonal to the track can also be applied to the control of moving the optical head unit by the ultrasonic motor. Further, in the embodiment, the example in which the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor is changed by changing the pulse width of the drive frequency signal is shown, but the drive frequency signal is not a pulse signal but a sine wave signal and its amplitude is changed. The drive voltage amplitude may be changed accordingly.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上説明したように本発明は、次の効果
がある。 (1)超音波モータの減速時に駆動信号を指数関数的に
減少させることにより、キャリッジまたは光ヘッドの停
止時のAtエラーや停止後のAtエラーの振動を従来に
比べて大幅に小さくすることができる。従って、光ビー
ムがトラックに対してずれることがなくなるので、記
録、再生ができなくなったり、トラック外れが生じたり
するという事態を未然に防止することができる。 (2)超音波モータの減速時に駆動信号の変化率を段階
的に小さくして供給することにより、同様にキャリッジ
または光ヘッドの停止時のAtエラーや停止後のAtエ
ラーの振動を小さくでき、トラック外れが生じるなどの
事態を未然に防止することができる。 (3)超音波モータの駆動電圧振幅の最終値を超音波モ
ータが停止する最大の値またはその近傍の値とすること
により、同じ減速時間であっても減速度を小さくできる
ので、減速停止時におけるAtエラーを抑制することが
できる。 (4)超音波モータの加速時の駆動信号の初期値を超音
波モータが動き出す最小の値、またはその近傍の値とす
ることにより、加速時の応答性を向上でき、その分加速
時間を長くとることができる。従って、加速時間を長く
とった分だけ加速度を小さく抑えられるので、Atエラ
ーを小さく抑えることが可能となり、その結果、トラッ
ク外れが生じるなどの事態を未然に防止することができ
る。
As described above, the present invention has the following effects. (1) By reducing the drive signal exponentially during deceleration of the ultrasonic motor, vibration of At error when the carriage or the optical head is stopped or At error after the stop can be significantly reduced as compared with the conventional case. it can. Therefore, since the light beam does not shift with respect to the track, it is possible to prevent a situation in which recording / reproducing cannot be performed or a track is lost. (2) By reducing and supplying the change rate of the drive signal stepwise at the time of decelerating the ultrasonic motor, vibration of At error when the carriage or the optical head is stopped or At error after the stop can be reduced. It is possible to prevent a situation such as a truck coming off. (3) By setting the final value of the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor to the maximum value at which the ultrasonic motor stops or a value in the vicinity thereof, the deceleration can be reduced even during the same deceleration time. At error in can be suppressed. (4) By setting the initial value of the drive signal at the time of acceleration of the ultrasonic motor to the minimum value at which the ultrasonic motor starts moving or a value in the vicinity thereof, the response at the time of acceleration can be improved, and the acceleration time is lengthened accordingly. Can be taken. Therefore, since the acceleration can be suppressed to be small by the length of the acceleration time, it is possible to suppress the At error to be small, and as a result, it is possible to prevent a situation such as a track deviation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による光学的情報記録再生装置の第1実
施例の要部構成を示した図である。
FIG. 1 is a diagram showing a main part configuration of a first embodiment of an optical information recording / reproducing apparatus according to the present invention.

【図2】図1の実施例のキャリッジ駆動回路の動作を説
明するための信号図である。
FIG. 2 is a signal diagram for explaining the operation of the carriage drive circuit of the embodiment of FIG.

【図3】本発明の光学的情報記録再生装置に用いられる
光学系の具体例を示した図である。
FIG. 3 is a diagram showing a specific example of an optical system used in the optical information recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図4】本発明による光学的情報記録再生装置の全体の
構成を示した図である。
FIG. 4 is a diagram showing the overall configuration of an optical information recording / reproducing apparatus according to the present invention.

【図5】本発明の光学的情報記録再生装置の第1実施例
の動作を示した信号波形図である。
FIG. 5 is a signal waveform diagram showing the operation of the first embodiment of the optical information recording / reproducing apparatus of the present invention.

【図6】本発明の第2実施例の動作を示した信号波形図
である。
FIG. 6 is a signal waveform diagram showing the operation of the second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3実施例の動作を示した信号波形図
である。
FIG. 7 is a signal waveform diagram showing the operation of the third embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第4実施例の動作を示した信号波形図
である。
FIG. 8 is a signal waveform diagram showing the operation of the fourth embodiment of the present invention.

【図9】光カードの記録面を示した図である。FIG. 9 is a diagram showing a recording surface of an optical card.

【図10】図9の光カードの一部を拡大して示した図で
ある。
10 is an enlarged view showing a part of the optical card of FIG. 9. FIG.

【図11】従来の光カード情報記録再生装置の概略構成
を示した図である。
FIG. 11 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional optical card information recording / reproducing apparatus.

【図12】光カードのスキューを説明するための図であ
る。
FIG. 12 is a diagram for explaining skew of an optical card.

【図13】図11の従来装置のキャリッジの相対微小距
離移動動作を説明するための信号波形図である。
13 is a signal waveform diagram for explaining a relative minute distance moving operation of the carriage of the conventional apparatus of FIG.

【図14】従来の他のキャリッジの相対微小距離移動動
作を説明するための信号波形図である。
FIG. 14 is a signal waveform diagram for explaining a relative minute distance movement operation of another conventional carriage.

【図15】超音波モータの駆動電圧振幅を下げていった
ときのキャリッジ速度の変化を示した図である。
FIG. 15 is a diagram showing a change in carriage speed when the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor is decreased.

【図16】超音波モータの駆動電圧振幅を0から上げて
いったときのキャリッジ速度の変化を示した図である。
FIG. 16 is a diagram showing a change in carriage speed when the drive voltage amplitude of the ultrasonic motor is increased from zero.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

9c 光カード 107 AFコイル 115 ATコイル 120 MPU 121 D/Aコンバータ 122 VCO 123 パルス幅設定回路 125 リングカウンタ 126 切替SW 127 ドライブ回路 128 超音波モータ 129 対物レンズ 301 可動光学ヘッド 304 固定ヘッド 403 キャリッジ 405 AT/AF制御回路 406 キャリッジ駆動回路 408 レンズ位置検出回路 9c Optical card 107 AF coil 115 AT coil 120 MPU 121 D / A converter 122 VCO 123 Pulse width setting circuit 125 Ring counter 126 Switching SW 127 Drive circuit 128 Ultrasonic motor 129 Objective lens 301 Movable optical head 304 Fixed head 403 Carriage 405 AT / AF control circuit 406 Carriage drive circuit 408 Lens position detection circuit

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 情報記録媒体上に光ビームを集光する集
光手段と、該集光手段をトラッキング方向に移動させる
第1の駆動手段と、該第1の駆動手段及び前記集光手段
が設けられた光ヘッド部と、該光ヘッド部と前記記録媒
体をトラック横断方向に相対的に移動させる振動波駆動
手段からなる第2の駆動手段とを有する光学的情報記録
再生装置において、前記第2の駆動手段の減速時に、該
第2の駆動手段の駆動信号を所定の変化率で減少させた
後、指数関数的に減少させることを特徴とする光学的情
報記録再生装置。
1. A light collecting means for collecting a light beam on an information recording medium, a first driving means for moving the light collecting means in a tracking direction, and a first driving means and the light collecting means. An optical information recording / reproducing apparatus comprising: an optical head unit provided; and a second drive unit that is a vibration wave drive unit that relatively moves the optical head unit and the recording medium in a track crossing direction. 2. An optical information recording / reproducing apparatus, characterized in that, when the second driving means is decelerated, the driving signal of the second driving means is reduced at a predetermined change rate and then exponentially reduced.
【請求項2】 請求項1に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記第2の駆動手段の減速開始から所定時
間経過後に、前記駆動信号を指数関数的に減少させるこ
とを特徴とする光学的情報記録再生装置。
2. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the drive signal is exponentially decreased after a predetermined time has elapsed from the start of deceleration of the second drive means. Information recording / reproducing apparatus.
【請求項3】 請求項1に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記記録媒体と光ヘッド部のトラッキング
方向の相対位置を検出するための位置検出手段を有し、
前記第2の駆動手段の減速開始後、前記位置検出手段の
検出値が所定値になったときに、前記第2の駆動手段の
駆動信号を指数関数的に減少させることを特徴とする光
学的情報記録再生装置。
3. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, further comprising position detecting means for detecting a relative position of the recording medium and the optical head portion in a tracking direction,
After the deceleration of the second drive means is started, when the detected value of the position detection means reaches a predetermined value, the drive signal of the second drive means is exponentially decreased. Information recording / reproducing apparatus.
【請求項4】 請求項1に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記記録媒体と光ヘッド部の相対移動速度
を検出するための速度検出手段を有し、前記第2の駆動
手段の減速開始後、前記速度検出手段の検出値が所定値
になったときに、前記第2の駆動手段の駆動信号を指数
関数的に減少させることを特徴とする光学的情報記録再
生装置。
4. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, further comprising a speed detecting unit for detecting a relative moving speed of the recording medium and the optical head unit, and decelerating the second driving unit. After the start, when the detected value of the speed detecting means reaches a predetermined value, the drive signal of the second driving means is exponentially decreased, and the optical information recording / reproducing apparatus.
【請求項5】 情報記録媒体上に光ビームを集光する集
光手段と、該集光手段をトラッキング方向に移動させる
第1の駆動手段と、該第1の駆動手段及び前記集光手段
が設けられた光ヘッド部と、該光ヘッド部と前記記録媒
体をトラック横断方向に相対的に移動させる振動波駆動
手段からなる第2の駆動手段とを有する光学的情報記録
再生装置において、前記第2の駆動手段の減速時に、該
第2の駆動手段に対し、駆動信号の変化率を段階的に小
さくして供給することを特徴とする光学的情報記録再生
装置。
5. A light collecting means for collecting a light beam on an information recording medium, a first driving means for moving the light collecting means in a tracking direction, a first driving means and the light collecting means. An optical information recording / reproducing apparatus comprising: an optical head unit provided; and a second drive unit that is a vibration wave drive unit that relatively moves the optical head unit and the recording medium in a track crossing direction. An optical information recording / reproducing apparatus, characterized in that, when the second driving means is decelerated, the rate of change of the driving signal is gradually reduced and supplied to the second driving means.
【請求項6】 請求項5に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記第2の駆動手段の駆動信号の変化率を
予め決められた所定の時間に基づいて変化させることを
特徴とする光学的情報記録再生装置。
6. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 5, wherein the rate of change of the drive signal of the second drive means is changed based on a predetermined time. Information recording / reproducing apparatus.
【請求項7】 請求項5に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記記録媒体と光ヘッド部のトラッキング
方向の相対位置を検出するための位置検出手段を有し、
前記第2の駆動手段の駆動信号の変化率を前記位置検出
手段の検出値に基づいて変化させることを特徴とする光
学的情報記録再生装置。
7. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 5, further comprising position detecting means for detecting a relative position of the recording medium and the optical head portion in a tracking direction,
An optical information recording / reproducing apparatus, characterized in that a rate of change of a drive signal of the second drive means is changed based on a detection value of the position detection means.
【請求項8】 請求項5に記載の光学的情報記録再生装
置において、前記記録媒体と光ヘッド部の相対速度を検
出するための速度検出手段を有し、前記第2の駆動手段
の駆動信号の変化率を前記速度検出手段の検出値に基づ
いて変化させることを特徴とする光学的情報記録再生装
置。
8. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 5, further comprising a speed detecting unit for detecting a relative speed of the recording medium and the optical head unit, and a drive signal of the second driving unit. The optical information recording / reproducing apparatus is characterized in that the rate of change is changed based on the detection value of the speed detecting means.
【請求項9】 情報記録媒体上に光ビームを集光する集
光手段と、該集光手段をトラッキング方向に移動させる
第1の駆動手段と、該第1の駆動手段及び前記集光手段
が設けられた光ヘッド部と、該光ヘッド部と前記記録媒
体をトラック横断方向に相対的に移動させる振動波駆動
手段からなる第2の駆動手段とを有する光学的情報記録
再生装置において、前記第2の駆動手段の減速時に、該
第2の駆動手段の駆動信号を所定の変化率で減少させる
と共に、該第2の駆動手段が減速を停止するときの駆動
信号の値を第2の駆動手段が停止する最大の値、または
その近傍の値とすることを特徴とする光学的情報記録再
生装置。
9. A light collecting means for collecting a light beam on an information recording medium, a first driving means for moving the light collecting means in a tracking direction, a first driving means and the light collecting means. An optical information recording / reproducing apparatus comprising: an optical head unit provided; and a second drive unit that is a vibration wave drive unit that relatively moves the optical head unit and the recording medium in a track crossing direction. When the second drive means is decelerated, the drive signal of the second drive means is reduced at a predetermined change rate, and the value of the drive signal when the second drive means stops deceleration is set to the second drive means. The optical information recording / reproducing apparatus is characterized in that it is set to a maximum value at which is stopped or a value in the vicinity thereof.
【請求項10】 情報記録媒体上に光ビームを集光する
集光手段と、該集光手段をトラッキング方向に移動させ
る第1の駆動手段と、該第1の駆動手段及び前記集光手
段が設けられた光ヘッド部と、該光ヘッド部と前記記録
媒体をトラック横断方向に相対的に移動させる振動波駆
動手段からなる第2の駆動手段とを有する光学的情報記
録再生装置において、前記第2の駆動手段の加速時に、
該第2の駆動手段の駆動信号の初期値を、第2の駆動手
段が動き出す最小の値、またはその近傍の値とすること
を特徴とする光学的情報記録再生装置。
10. A light collecting means for collecting a light beam on an information recording medium, a first driving means for moving the light collecting means in a tracking direction, a first driving means and the light collecting means. An optical information recording / reproducing apparatus comprising: an optical head unit provided; and a second drive unit that is a vibration wave drive unit that relatively moves the optical head unit and the recording medium in a track crossing direction. When accelerating the driving means of 2,
An optical information recording / reproducing apparatus, wherein an initial value of a drive signal of the second drive means is set to a minimum value at which the second drive means starts moving or a value in the vicinity thereof.
【請求項11】 請求項1、請求項5、請求項9、また
は請求項10のいずれかに記載の光学的情報記録再生装
置において、パルス幅データに応じてパルス信号のパル
ス幅を変化させるバルス幅設定回路と、該パルス幅設定
回路の出力信号を昇圧して正弦波信号に変換する昇圧ト
ランスとを有する制御回路を備え、前記パルス幅設定回
路のパルス信号のパルス幅を変化させることによって、
前記第2の駆動手段を制御することを特徴とする光学的
情報記録再生装置。
11. The optical information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the pulse width of the pulse signal is changed according to the pulse width data. A control circuit having a width setting circuit and a step-up transformer that steps up the output signal of the pulse width setting circuit to convert it into a sine wave signal, and by changing the pulse width of the pulse signal of the pulse width setting circuit,
An optical information recording / reproducing apparatus characterized by controlling the second driving means.
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