JPH08189876A - Traverse device - Google Patents

Traverse device

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JPH08189876A
JPH08189876A JP158095A JP158095A JPH08189876A JP H08189876 A JPH08189876 A JP H08189876A JP 158095 A JP158095 A JP 158095A JP 158095 A JP158095 A JP 158095A JP H08189876 A JPH08189876 A JP H08189876A
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JP
Japan
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drive motor
axis drive
motor
wind tunnel
axis
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP158095A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukinari Sato
行成 佐藤
Yasuhiro Tomioka
靖博 富岡
Tatsumi Fujimoto
達見 藤本
Kiyoyuki Nagai
清之 永井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NIPPON KAGAKU KOGYO KK
IHI Corp
Nippon Chemical Industrial Co Ltd
Original Assignee
NIPPON KAGAKU KOGYO KK
IHI Corp
Nippon Chemical Industrial Co Ltd
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Publication date
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  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Abstract

PURPOSE: To allow drive motors to be used without installing a cooling device even in a case where the air current temp. in a wind duct exceeds the upper limit of heat resisting by accommodating the drive motors in an accommodation duct arranged outside the exterior wall of a wind tunnel. CONSTITUTION: Slits S are provided in the exterior wall W of a wind tunnel 2, and the outside thereof, an accommodation duct 22 is installed. Inside this duct 22, an X-axis drive motor 11, Y-axis drive motor 12, and Z-axis drive motor 14 are mounted on a mount table 23 in such a way as movable in one united body in the X-axis direction. A reciprocating mechanism XM to move a frame 23 in the X-axis direction is composed of racks in the duct 22 and in other heat insulated chamber 24 and a pinion 16 mounted on the rotary shaft 13 of the motor 11 and rolling on the racks 10. A transversing mechanism YM to move a moving bracket 31 in the Y-axis direction is composed of a ball screw 17 as the rotary shaft of the motor 12 and a threaded part 31b. A sensor mounting plate 19 is moved in the Z-axis direction by a worm gear 35, etc., of an elevating mechanism ZM.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、風洞内の物理量を測定
するセンサを風洞の長手方向、幅方向及び高さ方向に移
動させるトラバース装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traverse device for moving a sensor for measuring a physical quantity in a wind tunnel in a longitudinal direction, a width direction and a height direction of the wind tunnel.

【0002】[0002]

【従来の技術】風洞の内部の物理量を測定するセンサ、
例えば流速計を風洞の長手方向(X軸方向)、幅方向
(Y軸方向)及び高さ方向(Z軸方向)の三軸方向に移
動させるトラバース装置の従来の例を図2を参照して説
明する。このトラバース装置1においては、風洞2の風
路Tの上部にX軸方向のラック10が両側に設けられ、
風路T内上部にX軸用駆動モータ11及びY軸用駆動モ
ータ12が配置されている。X軸用駆動モータ11の回
転軸13は、Z軸用駆動モータ14を載置するマウント
15を回転自在に貫通し、かつラック10上を転動可能
なピニオン16が取り付けられていて、これらラック1
0とピニオン16とがラックピニオン機構を構成してい
る。Y軸用駆動モータ12の回転軸はボールネジ17と
され、ボールネジ17はマウント15に設けられたネジ
部15aと螺合してボールネジ機構を構成している。Z
軸用駆動モータ14の回転軸はボールネジ18とされ、
ボールネジ18は流速計Aを取り付けるセンサ取付板1
9に設けられたネジ部19aと螺合してボールネジ機構
を構成している。
2. Description of the Related Art A sensor for measuring a physical quantity inside a wind tunnel,
For example, a conventional example of a traverse device for moving a velocity meter in three axial directions of a wind tunnel in a longitudinal direction (X axis direction), a width direction (Y axis direction) and a height direction (Z axis direction) is described with reference to FIG. explain. In this traverse device 1, racks 10 in the X-axis direction are provided on both sides above the air passage T of the wind tunnel 2,
An X-axis drive motor 11 and a Y-axis drive motor 12 are arranged in the upper part of the air passage T. The rotary shaft 13 of the X-axis drive motor 11 rotatably penetrates a mount 15 on which the Z-axis drive motor 14 is mounted, and a pinion 16 that is rollable on the rack 10 is attached to these racks. 1
0 and the pinion 16 constitute a rack and pinion mechanism. The rotation shaft of the Y-axis drive motor 12 is a ball screw 17, and the ball screw 17 is screwed with a screw portion 15 a provided on the mount 15 to form a ball screw mechanism. Z
The rotation shaft of the shaft drive motor 14 is a ball screw 18,
The ball screw 18 is a sensor mounting plate 1 for mounting the velocity meter A.
9 is screwed with a screw portion 19a provided to form a ball screw mechanism.

【0003】そして、このトラバース装置1によって流
速計Aを風洞2のX軸方向に移動させるには、X軸用駆
動モータ11を起動して回転軸13を回転させ、ラック
10とピニオン16とからなるラックピニオン機構によ
ってマウント15を移動させる。また、Y軸方向に移動
させるには、Y軸用駆動モータ12を起動してボールネ
ジ17を回転させ、ボールネジ17とマウント15のネ
ジ部15aとからなるボールネジ機構によってマウント
15を移動させる。そして、Z軸方向に移動させるに
は、Z軸用駆動モータ14を起動してボールネジ18を
回転させ、ボールネジ18とセンサ取付板19のネジ部
19aとからなるボールネジ機構によってセンサ取付板
19を移動させるようになっている。
In order to move the velocity meter A in the X-axis direction of the wind tunnel 2 by the traverse device 1, the X-axis drive motor 11 is activated to rotate the rotary shaft 13 so that the rack 10 and the pinion 16 can move. The mount 15 is moved by the rack and pinion mechanism. To move in the Y-axis direction, the Y-axis drive motor 12 is activated to rotate the ball screw 17, and the mount 15 is moved by the ball screw mechanism including the ball screw 17 and the screw portion 15a of the mount 15. Then, to move in the Z-axis direction, the Z-axis drive motor 14 is started to rotate the ball screw 18, and the sensor mounting plate 19 is moved by the ball screw mechanism including the ball screw 18 and the screw portion 19a of the sensor mounting plate 19. It is designed to let you.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トラバース装置1においては、X軸用駆動モータ11、
Y軸用駆動モータ12及びZ軸用駆動モータ14が風洞
2の風路T内に配置されているので、気流の温度が非常
な高温となる温度成層風洞ではモータの耐熱温度を越え
てしまうため使用することができなかった。そしてモー
タに冷却装置を装備させると設備全体の製作費が増大し
てしまうのみならず、冷却装置が風路T内の気流を乱す
要因ともなるのでこの手段は採用することができなかっ
た。
However, in the conventional traverse device 1, the X-axis drive motor 11,
Since the Y-axis drive motor 12 and the Z-axis drive motor 14 are arranged in the air passage T of the wind tunnel 2, in a temperature stratified wind tunnel in which the temperature of the airflow is extremely high, the heat-resistant temperature of the motor is exceeded. Could not be used. If the motor is equipped with the cooling device, not only the manufacturing cost of the entire equipment increases but also the cooling device disturbs the air flow in the air passage T, so this means cannot be adopted.

【0005】本発明は、前記の事情に鑑みてなされたも
のであって、以下の目的を達成するようにしている。 (1)風路内の気流温度が駆動モータの耐熱上限を越え
る場合でも、冷却装置を配することなしに使用可能であ
ること。 (2)駆動部分と風路との断熱性を高めること。 (3)従来の駆動モータと同等のトルクでセンサを精度
良く移動させること。 (4)そのための駆動力伝達機構を確保すること。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and is intended to achieve the following objects. (1) Even if the airflow temperature in the air passage exceeds the upper limit of heat resistance of the drive motor, it can be used without providing a cooling device. (2) To enhance the heat insulation between the driving part and the air passage. (3) Accurately move the sensor with the same torque as the conventional drive motor. (4) To secure a driving force transmission mechanism for that purpose.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係るトラバース
装置は、風洞内の物理量を測定するセンサを風洞の長手
方向、幅方向及び高さ方向に移動させるものであって、
風洞の外壁に水平に形成されるスリット部と、該スリッ
ト部の外方に移動可能に配置されるモータ取付架台と、
該モータ取付架台に搭載されるX軸用駆動モータ、Y軸
用駆動モータ及びZ軸用駆動モータと、X軸用駆動モー
タと外壁との間に介在状態に配されモータ取付架台を風
洞の長手方向に移動させる往復移動機構と、Y軸用駆動
モータの回転軸に横行機構を介在して接続されセンサ取
付板を吊持し風洞の幅方向に移動させられる移動ブラケ
ットと、Z軸用駆動モータの回転軸に接続されセンサ取
付板を風洞の高さ方向に移動させる昇降機構と、スリッ
ト部に配されモータ取付架台を気密状態で貫通させるス
ライドシールとを具備している。さらに詳しくは、各駆
動モータの各回転軸がモータ取付架台を介して風洞内に
導かれる。往復移動機構としてたとえばラックピニオン
機構が採用される。横行機構としては、たとえばY軸用
駆動モータの回転軸がボールネジとされ、このボールネ
ジが移動ブラケットに設けられたネジ部と螺合する構造
が採用される。昇降機構としては、たとえばZ軸用駆動
モータの回転軸がスプラインシャフトとされ、このスプ
ラインシャフトにウォームギア及びウォームホイールを
介してボールネジが接続され、このボールネジがセンサ
取付板のネジ部と螺合する構造が採用される。また、モ
ータ取付架台及びそれに取り付けられたX軸用駆動モー
タ、Y軸用駆動モータ及びZ軸用駆動モータは、風洞の
外壁に一体に配した収納ダクト内に収納される。
A traverse device according to the present invention is for moving a sensor for measuring a physical quantity in a wind tunnel in a longitudinal direction, a width direction and a height direction of the wind tunnel,
A slit portion formed horizontally on the outer wall of the wind tunnel, and a motor mounting base movably arranged outside the slit portion,
The X-axis drive motor, the Y-axis drive motor, and the Z-axis drive motor mounted on the motor mounting base, and the motor mounting base arranged in an interposing state between the X-axis driving motor and the outer wall, the longitudinal direction of the wind tunnel. Reciprocating mechanism for moving in a direction, a moving bracket that is connected to the rotary shaft of the Y-axis drive motor with a traverse mechanism interposed, and can move the sensor mounting plate in the width direction of the wind tunnel, and a Z-axis drive motor. It has an elevating mechanism which is connected to the rotating shaft of (1) and moves the sensor mounting plate in the height direction of the wind tunnel, and a slide seal which is arranged in the slit portion and penetrates the motor mounting frame in an airtight state. More specifically, the rotary shafts of the drive motors are guided into the wind tunnel via the motor mount. For example, a rack and pinion mechanism is adopted as the reciprocating mechanism. As the traverse mechanism, for example, a structure is adopted in which the rotation shaft of the Y-axis drive motor is a ball screw, and the ball screw is screwed with a screw portion provided on the moving bracket. As the elevating mechanism, for example, a rotary shaft of a Z-axis drive motor is a spline shaft, a ball screw is connected to the spline shaft via a worm gear and a worm wheel, and the ball screw is screwed with a screw portion of a sensor mounting plate. Is adopted. The motor mount and the X-axis drive motor, Y-axis drive motor, and Z-axis drive motor attached to the motor mount are housed in a housing duct that is integrally arranged on the outer wall of the wind tunnel.

【0007】[0007]

【作用】X軸用駆動モータの駆動により往復移動機構が
作動し、モータ取付架台が風洞の外壁に沿って移動させ
られる。モータ取付架台の移動とともにY軸用駆動モー
タ及びZ軸用駆動モータの回転軸が風洞の外壁を貫通し
た状態のまま移動させられ、各回転軸を支持している移
動ブラケットの位置が設定される。また、Y軸用駆動モ
ータの回転駆動力は回転軸を介して横行機構に伝達さ
れ、移動ブラケットがY軸方向に横行させられる。そし
て、Z軸用駆動モータの回転力は回転軸を介して昇降機
構に伝達され、センサ取付板がZ軸方向に移動させられ
る。X軸用駆動モータ、Y軸用駆動モータ及びZ軸用駆
動モータは、風洞外壁の外方に配されて高温雰囲気と隔
離されており、各回転軸は風洞外壁に開口しているスリ
ット部を貫通し、そのスリット部はスライドシールによ
り閉鎖される。
The reciprocating mechanism is actuated by driving the X-axis drive motor, and the motor mount is moved along the outer wall of the wind tunnel. With the movement of the motor mounting base, the rotation axes of the Y-axis drive motor and the Z-axis drive motor are moved in a state of penetrating the outer wall of the wind tunnel, and the position of the moving bracket that supports each rotation axis is set. . Further, the rotational driving force of the Y-axis drive motor is transmitted to the traverse mechanism via the rotary shaft, so that the moving bracket traverses in the Y-axis direction. Then, the rotational force of the Z-axis drive motor is transmitted to the elevating mechanism via the rotary shaft, and the sensor mounting plate is moved in the Z-axis direction. The X-axis drive motor, the Y-axis drive motor, and the Z-axis drive motor are arranged outside the wind tunnel outer wall to be isolated from the high-temperature atmosphere, and each rotary shaft has a slit portion that opens in the wind tunnel outer wall. It penetrates and the slit part is closed by a slide seal.

【0008】[0008]

【実施例】本発明に係るトラバース装置の一実施例を図
1を参照して説明する。このトラバース装置21を配置
する風洞2では、外壁Wにスリット部Sが設けられ、そ
の外部に収納ダクト22が配置されている。この収納ダ
クト22の内部にはX軸用駆動モータ11と、Y軸用駆
動モータ12と、Z軸用駆動モータ14とがモータ取付
架台23に取り付けられていて、X軸方向に一体的に移
動可能とされている。なお、スリット部Sには、断熱室
24と収納ダクト22内部とを分離する可撓性のある断
熱性材料からなる上下に二分割されたスライドシール2
6が張られている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the traverse device according to the present invention will be described with reference to FIG. In the wind tunnel 2 in which the traverse device 21 is arranged, the slit portion S is provided in the outer wall W, and the storage duct 22 is arranged outside the slit portion S. An X-axis drive motor 11, a Y-axis drive motor 12, and a Z-axis drive motor 14 are attached to a motor mount 23 inside the storage duct 22, and move integrally in the X-axis direction. It is possible. In addition, in the slit portion S, a slide seal 2 which is made of a flexible heat insulating material and which separates the heat insulating chamber 24 and the inside of the storage duct 22 is divided into upper and lower parts.
6 is stretched.

【0009】モータ取付架台23をX軸方向に移動させ
る往復移動機構XMは、収納ダクト22内及び他方側の
断熱室24内に配置されたX軸方向のラック10と、X
軸用駆動モータ11の回転軸13に取り付けられラック
10上を転動するピニオン16とからなるラックピニオ
ン機構とされている。また、回転軸13は、風路T内に
配置された移動ブラケット31に開けられた貫通孔31
aを回転自在に貫通している。
The reciprocating mechanism XM for moving the motor mount 23 in the X-axis direction includes the rack 10 in the X-axis direction, which is arranged in the accommodating duct 22 and in the heat insulating chamber 24 on the other side, and X.
The rack and pinion mechanism includes a pinion 16 that is attached to the rotary shaft 13 of the shaft drive motor 11 and rolls on the rack 10. In addition, the rotary shaft 13 has a through hole 31 formed in a moving bracket 31 arranged in the air passage T.
It rotatably penetrates through a.

【0010】移動ブラケット31をY軸方向に移動させ
る横行機構YMは、Y軸用駆動モータ12の回転軸であ
るボールネジ17と、ボールネジ17が螺合する移動ブ
ラケット31に設けられたネジ部31bとからなるボー
ルネジ機構とされている。
The traverse mechanism YM for moving the moving bracket 31 in the Y-axis direction includes a ball screw 17 which is a rotating shaft of the Y-axis drive motor 12, and a screw portion 31b provided on the moving bracket 31 with which the ball screw 17 is screwed. It is made up of a ball screw mechanism.

【0011】移動ブラケット31に吊持されるセンサ取
付板19をZ軸方向に移動させる昇降機構ZMは、Z軸
用駆動モータ14の回転軸であるスプラインシャフト3
3と、移動ブラケット31上にY軸方向に移動自在とし
て配置されたウォームギア35及びウォームホイール3
7と、ウォームホイール37に連結されたボールネジ1
8と、ボールネジ18が螺合するセンサ取付板19のネ
ジ部19aとから構成されており、さらに、センサ取付
板19には貫通孔19bが開けられ、貫通孔19bには
移動ブラケット31に取り付けられた摺動軸31cが通
っている。
The elevating mechanism ZM for moving the sensor mounting plate 19 suspended on the moving bracket 31 in the Z-axis direction is composed of the spline shaft 3 which is the rotating shaft of the Z-axis drive motor 14.
3, a worm gear 35 and a worm wheel 3 arranged on the moving bracket 31 so as to be movable in the Y-axis direction.
7 and a ball screw 1 connected to the worm wheel 37
8 and a threaded portion 19a of the sensor mounting plate 19 with which the ball screw 18 is screwed. Further, a through hole 19b is opened in the sensor mounting plate 19, and a moving bracket 31 is mounted in the through hole 19b. The sliding shaft 31c passes through.

【0012】なお、回転軸13、ボールネジ17及びス
プラインシャフト33は支持部材40によつて回転自
在、かつ、X軸方向に一体的に移動可能に支持されてい
る。さらに、モータ取付架台23のX軸方向の端部23
aは、スライドシール26を開口させるために尖った形
とされている。
The rotary shaft 13, the ball screw 17, and the spline shaft 33 are supported by a support member 40 so as to be rotatable and integrally movable in the X-axis direction. Furthermore, the end 23 of the motor mount 23 in the X-axis direction
The a has a pointed shape for opening the slide seal 26.

【0013】上記の構成からなるトラバース装置21に
よる流速計Aの風洞2のX軸方向の移動は、往復移動機
構XMによって行われる。すなわち、X軸用駆動モータ
11を起動して回転軸13を回転させ、ラック10とピ
ニオン16とからなるラックピニオン機構によってモー
タ取付架台23と移動ブラケット31を移動させる。ま
た、Y軸方向の移動は、横行機構YMによって行われ
る。すなわち、Y軸用駆動モータ12を起動してボール
ネジ17を回転させ、ボールネジ17と移動ブラケット
31のネジ部31bとからなるボールネジ機構によって
移動ブラケット31を移動させる。そして、Z軸方向の
移動は、昇降機構ZMによって行われる。すなわち、Z
軸用駆動モータ14を起動して、スプラインシャフト3
3を回転させ、ウォームギア35及びウォームホイール
37を介してボールネジ18を回転させ、ボールネジ1
8とセンサ取付板19のネジ部19aとからなるボール
ネジ機構によってセンサ取付板19を移動させる。なお
このとき、移動ブラケット31と、センサ取付板19と
の間には摺動軸31cが配置されているので、センサ取
付板19の水平回転は拘束される。
The reciprocating mechanism XM moves the wind tunnel 2 of the velocity meter A in the X-axis direction by the traverse device 21 having the above structure. That is, the X-axis drive motor 11 is started to rotate the rotary shaft 13, and the motor mounting base 23 and the moving bracket 31 are moved by the rack and pinion mechanism including the rack 10 and the pinion 16. The movement in the Y-axis direction is performed by the traverse mechanism YM. That is, the Y-axis drive motor 12 is activated to rotate the ball screw 17, and the moving bracket 31 is moved by the ball screw mechanism including the ball screw 17 and the screw portion 31 b of the moving bracket 31. The movement in the Z-axis direction is performed by the elevating mechanism ZM. That is, Z
The drive motor 14 for the shaft is started, and the spline shaft 3
3 is rotated, and the ball screw 18 is rotated through the worm gear 35 and the worm wheel 37.
The sensor mounting plate 19 is moved by a ball screw mechanism including the screw 8 and the screw portion 19a of the sensor mounting plate 19. At this time, since the sliding shaft 31c is arranged between the moving bracket 31 and the sensor mounting plate 19, horizontal rotation of the sensor mounting plate 19 is restricted.

【0014】このトラバース装置21においては、セン
サAを風洞内のX軸方向、Y軸方向、Z軸方向に移動さ
せるための駆動源であるX軸用駆動モータ11、Y軸用
駆動モータ12、Z軸用駆動モータ14がすべて風洞2
の風路T内ではなくその外部の収納ダクト22内に配置
されているので、風路T内を高温気流が流れる温度成層
風洞にも各モータの耐熱温度に係わらずに使用すること
ができる。また、各モータを風路T内に配置した場合に
比べて、各モータへの電気配線が容易となる。さらに、
各モータが塵埃類によって汚染されることもないので、
各モータの耐久性が向上する。
In the traverse device 21, the X-axis drive motor 11, the Y-axis drive motor 12, which are drive sources for moving the sensor A in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction in the wind tunnel, The Z-axis drive motors 14 are all wind tunnels 2.
Since it is arranged not inside the air passage T but inside the storage duct 22 outside the air passage T, it can be used in a temperature stratified wind tunnel in which a high-temperature airflow flows in the air passage T regardless of the heat resistant temperature of each motor. Further, compared to the case where each motor is arranged in the air passage T, the electric wiring to each motor becomes easier. further,
Since each motor is not contaminated with dust,
The durability of each motor is improved.

【0015】なお、本実施例では風洞内の物理量を測定
するセンサとして流速計を例にあげたが、本発明のトラ
バース装置は、温度計、圧力計等の他のセンサのトラバ
ース装置としても用いることができる。
In this embodiment, the velocity meter is taken as an example of the sensor for measuring the physical quantity in the wind tunnel, but the traverse device of the present invention is also used as a traverse device for other sensors such as a thermometer and a pressure gauge. be able to.

【0016】[0016]

【発明の効果】本発明に係るトラバース装置において
は、以下の効果を奏する。 (1)センサを風洞内の長手方向、幅方向及び高さ方向
に移動させるための駆動源であるX軸用駆動モータ、Y
軸用駆動モータ及びZ軸用駆動モータがすべて風洞の風
路内ではなく、風路外に配置されているので、風路内を
高温気流が流れる温度成層風洞にも各モータの耐熱温度
に係わらずに使用することができる。 (2)各モータを風路内に配置した場合に比べて、各モ
ータへの電気配線を容易に実施することができる。 (3)風洞内から各モータを隔離することにより、断熱
性を高めてモータ使用温度の自由性を確保することがで
きる。 (4)スライドシールを介して各回転軸を風洞内に導く
ことにより、センサの移動精度を高め、かつ確実にセン
サを移動させることができる。 (5)各モータを収納ダクト内に配置することにより、
各モータが塵埃類によって汚染されることもなくなり、
各モータの耐久性を向上させることができる。
The traverse device according to the present invention has the following effects. (1) X-axis drive motor, which is a drive source for moving the sensor in the longitudinal direction, the width direction, and the height direction in the wind tunnel, Y
Since the shaft drive motor and the Z-axis drive motor are all located outside the air duct, not inside the air duct of the wind tunnel, the temperature stratified wind tunnel in which high-temperature air flows in the air duct does not depend on the heat-resistant temperature of each motor. Can be used without. (2) The electric wiring to each motor can be easily implemented as compared with the case where each motor is arranged in the air passage. (3) By separating each motor from the inside of the wind tunnel, it is possible to improve the heat insulation and ensure the freedom of the motor operating temperature. (4) By guiding each rotating shaft into the wind tunnel via the slide seal, the accuracy of sensor movement can be improved and the sensor can be reliably moved. (5) By placing each motor in the storage duct,
Each motor is no longer contaminated with dust,
The durability of each motor can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るトラバース装置の一実施例を示す
一部の記載を省略した斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a traverse device according to the present invention with a part of the description omitted.

【図2】従来のトラバース装置を示す一部の記載を省略
した斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a conventional traverse device with a part of the description omitted.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 流速計(センサ) S スリット部 W 外壁 2 風洞 11 X軸用駆動モータ 12 Y軸用駆動モータ 14 Z軸用駆動モータ 17 ボールネジ(回転軸) 19 センサ取付板 21 トラバース装置 22 収納ダクト 23 モータ取付架台 26 スライドシール 31 移動ブラケット 33 スプラインシャフト(回転軸) XM 往復移動機構 YM 横行機構 ZM 昇降機構。 A Anemometer (sensor) S Slit part W Outer wall 2 Wind tunnel 11 X-axis drive motor 12 Y-axis drive motor 14 Z-axis drive motor 17 Ball screw (rotary shaft) 19 Sensor mounting plate 21 Traverse device 22 Storage duct 23 Motor mounting Frame 26 Slide seal 31 Moving bracket 33 Spline shaft (rotating shaft) XM Reciprocating mechanism YM Traverse mechanism ZM Lifting mechanism.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤本 達見 神奈川県横浜市磯子区新中原町1番地 石 川島播磨重工業株式会社技術研究所内 (72)発明者 永井 清之 神奈川県横浜市磯子区新中原町1番地 石 川島播磨重工業株式会社技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tatsumi Fujimoto No. 1 Shin-Nakahara-cho, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Ishi, Kawashima Harima Heavy Industries, Ltd. Technical Research Institute (72) Kiyoyuki Nagai, Isogo-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Nakahara Town No. 1 Ishi Kawashima Harima Heavy Industries Ltd. Technical Research Institute

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 風洞内の物理量を測定するセンサを風洞
の長手方向、幅方向及び高さ方向に移動させるためのト
ラバース装置であって、風洞の外壁に水平に形成される
スリット部と、該スリット部の外方に移動可能に配置さ
れるモータ取付架台と、該モータ取付架台に搭載される
X軸用駆動モータ、Y軸用駆動モータ及びZ軸用駆動モ
ータと、X軸用駆動モータと外壁との間に介在状態に配
されモータ取付架台を風洞の長手方向に移動させる往復
移動機構と、Y軸用駆動モータの回転軸に横行機構を介
在して接続されセンサ取付板を吊持し風洞の幅方向に移
動させられる移動ブラケットと、Z軸用駆動モータの回
転軸に接続されセンサ取付板を風洞の高さ方向に移動さ
せる昇降機構と、スリット部に配されモータ取付架台を
気密状態で貫通させるスライドシールとを具備している
ことを特徴とするトラバース装置。
1. A traverse device for moving a sensor for measuring a physical quantity in a wind tunnel in a longitudinal direction, a width direction and a height direction of the wind tunnel, the slit portion being formed horizontally on an outer wall of the wind tunnel, A motor mounting base movably arranged outside the slit portion, an X-axis drive motor, a Y-axis drive motor and a Z-axis drive motor mounted on the motor mounting base, and an X-axis drive motor. A reciprocating mechanism that is arranged between the outer wall and the motor mounting frame to move the motor mounting frame in the longitudinal direction of the wind tunnel is connected to the rotary shaft of the Y-axis drive motor through a traverse mechanism to suspend the sensor mounting plate. A moving bracket that can be moved in the width direction of the wind tunnel, an elevating mechanism that is connected to the rotation axis of the Z-axis drive motor and moves the sensor mounting plate in the height direction of the wind tunnel, and the motor mounting frame that is arranged in the slit section is airtight Penetrate with And a slide seal.
【請求項2】 請求項1記載のトラバース装置におい
て、モータ取付架台及びそれに取り付けられたX軸用駆
動モータ、Y軸用駆動モータ及びZ軸用駆動モータが、
風洞の外壁に一体に配した収納ダクト内に収納されてい
ることを特徴とするトラバース装置。
2. The traverse device according to claim 1, wherein the motor mount and the X-axis drive motor, the Y-axis drive motor, and the Z-axis drive motor attached thereto are
A traverse device that is stored in a storage duct that is integrally arranged on the outer wall of the wind tunnel.
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