JPH0818871A - Image pickup device - Google Patents

Image pickup device

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JPH0818871A
JPH0818871A JP6144401A JP14440194A JPH0818871A JP H0818871 A JPH0818871 A JP H0818871A JP 6144401 A JP6144401 A JP 6144401A JP 14440194 A JP14440194 A JP 14440194A JP H0818871 A JPH0818871 A JP H0818871A
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image pickup
signal
read
output
read signal
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Yuji Kokubo
有二 小久保
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Abstract

PURPOSE:To provide an image pickup device from which a stable output is obtained independently of temperature. CONSTITUTION:A CCD(charge coupled device) 1 reads a charge in response to a light from an object and receives a reset voltage from an RD pulse generator 9 and a reference signal based on a reset signal from an RG pulse generating section 8 and provides an output of a read signal. A CDS (correlation double sampling circuit) 2 eliminates noise superimposed on the read signal. A gain control amplifier 3 adjusts a level of the read signal with a feedback signal. A video amplifier 5 amplifies the read signal to provide an output of an image pickup signal. A detection section 6 extracts the reference signal from the image pickup signal and an error amplifier section 7 detects a change in the reference signal to provide an output of the feedback signal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被写体からの光を撮像
して撮像信号を出力する撮像装置に関し、特に、被写体
からの光を電荷に変換して出力する電荷結合素子を備
え、温度補償を行なうことにより、出力する撮像信号の
レベルを一定に保持する撮像装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus for picking up light from a subject and outputting an image pickup signal, and more particularly to a temperature-compensated device provided with a charge-coupled device for converting light from the subject into electric charges and outputting the electric charges. The present invention relates to an image pickup apparatus that holds the level of an output image pickup signal constant by performing the above.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、被写体からの撮像光を電荷に
変換して撮像信号を出力する撮像装置には、撮像素子と
して電荷結合素子(以下、CCDという)が使用されて
いる。このCCDは、近年の半導体製造技術の飛躍的な
向上等により、画素数を増加させたCCDの製造が可能
となっている。例えば、高精細度テレビジョン(HDT
V)装置用のテレビカメラ装置等に使用されるCCDで
は、200万程度の画疎を有する。
2. Description of the Related Art Conventionally, a charge-coupled device (hereinafter referred to as CCD) has been used as an image pickup device in an image pickup device which converts image pickup light from a subject into electric charges and outputs an image pickup signal. This CCD is capable of manufacturing a CCD having an increased number of pixels due to a dramatic improvement in semiconductor manufacturing technology in recent years. For example, high definition television (HDT
V) A CCD used in a television camera device for the device has a degree of image disparity of about 2 million.

【0003】このようなCCDの画素数の増加に伴なう
画素の面積の減少により、画素あたりの蓄積電荷量が減
少し、取り出される撮像信号の強度が小さくなり、温度
変化による撮像信号の強度の影響が無視できないものと
なっている。
Due to such a decrease in the area of the pixel due to the increase in the number of pixels of the CCD, the amount of accumulated charge per pixel is reduced, the intensity of the image pickup signal taken out becomes small, and the intensity of the image pickup signal due to the temperature change. The effect of is not negligible.

【0004】このため、温度変化に基づくCCDからの
撮像信号の強度の変化を補償するようにしたCCDの読
出回路が用いられている。この読出回路は、例えばCC
Dからの撮像信号に参照パルスを挿入し、このパルスの
レベルの変化に応じて、全体のゲインを調整して温度補
償を行なうようになっている。
Therefore, a CCD read circuit is used which compensates for the change in the intensity of the image pickup signal from the CCD due to the temperature change. This readout circuit is, for example, CC
A reference pulse is inserted into the image pickup signal from D, and the overall gain is adjusted according to the change in the level of this pulse to perform temperature compensation.

【0005】この読出回路は、具体的には、例えば図5
に示すように、CCD50から読み出された撮像信号に
含まれているリセット雑音等による直流電圧を除去する
相関二重サンプリング回路(以下、CDSという)51
と、供給端子52から供給される参照パルスをCDS5
1からの撮像信号に挿入する加算部53と、該加算部5
3からの撮像信号を増幅して出力端子54に出力するビ
デオアンプ55とを備えている。
This reading circuit is specifically shown in FIG.
As shown in FIG. 5, a correlated double sampling circuit (hereinafter referred to as CDS) 51 that removes a DC voltage due to reset noise or the like included in the image pickup signal read from the CCD 50.
And the reference pulse supplied from the supply terminal 52 to the CDS5
Adder 53 to be inserted into the image pickup signal from 1, and adder 5
A video amplifier 55 that amplifies the image pickup signal from 3 and outputs the amplified image pickup signal to the output terminal 54.

【0006】そして、CDS51は、CCD50から読
み出された撮像信号いわゆる相関二重サンプリングを行
なって、CCD50からの撮像信号に含まれているリセ
ット雑音等による直流電圧を除去して加算部53に供給
する。
Then, the CDS 51 performs so-called correlated double sampling on the image pickup signal read from the CCD 50, removes a DC voltage due to reset noise or the like contained in the image pickup signal from the CCD 50, and supplies it to the adding section 53. To do.

【0007】加算部53は、供給端子52から供給され
る参照パルスをCDS51からの撮像信号に挿入してビ
デオアンプ55に供給する。
The adder 53 inserts the reference pulse supplied from the supply terminal 52 into the image pickup signal from the CDS 51 and supplies it to the video amplifier 55.

【0008】ビデオアンプ55は、加算部53からの撮
像信号を増幅して出力端子54に出力すると共に、撮像
信号中の参照パルスのレベルを検出して、この検出出力
に応じてゲインを調整することにより、出力する撮像信
号の出力レベルを一定に保持するようになっている。
The video amplifier 55 amplifies the image pickup signal from the adder 53 and outputs it to the output terminal 54, detects the level of the reference pulse in the image pickup signal, and adjusts the gain according to the detected output. As a result, the output level of the image pickup signal to be output is kept constant.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この読
出回路では、CDS51の出力に参照パルスを挿入して
いるため、ビデオアンプ54の温度特性は補償できる
が、CCD51及びCDS52の温度補償を行なうこと
はできない問題があった。
However, in this read circuit, since the reference pulse is inserted in the output of the CDS 51, the temperature characteristic of the video amplifier 54 can be compensated, but the temperature compensation of the CCD 51 and the CDS 52 is not performed. There was a problem I could not do.

【0010】そこでこの問題を解決するために、CCD
50後段に加算部を設け、CCD50の出力に参照パル
スを挿入することが考えられるが、この場合は、CCD
50からの読出信号が劣化しないように、周波数特性の
良い加算部を必要とし、回路構成上の制約あるいはコス
ト面での制約があり、実現が難しい問題があった。
Therefore, in order to solve this problem, a CCD
It is conceivable that an adder is provided after 50 to insert a reference pulse into the output of the CCD 50. In this case, the CCD
In order to prevent the read signal from 50 from deteriorating, an adder with good frequency characteristics is required, and there are restrictions on the circuit configuration or costs, which makes it difficult to realize.

【0011】本発明は、上述のような問題点に鑑みてな
されたものであり、温度によらず安定した出力が得られ
る撮像装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image pickup apparatus which can obtain a stable output regardless of temperature.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明に係る撮像装置
は、参照信号を発生する参照信号発生手段と、被写体か
らの光に応じた電荷を読み出し、参照信号発生手段から
の参照信号を挿入して読出信号を出力する撮像素子と、
撮像素子からの読出信号に所定の処理を行なって撮像信
号を出力する処理手段と、処理手段の参照信号に対応す
る出力のレベルの変化を検出する検出手段と、検出手段
の検出出力に基づいて処理手段の出力のレベルを調整す
る調整手段とを備えることを特徴とする。
An image pickup apparatus according to the present invention reads a reference signal generating means for generating a reference signal and a charge corresponding to light from a subject, and inserts the reference signal from the reference signal generating means. And an image sensor that outputs a read signal,
Based on the processing means for performing a predetermined process on the read signal from the image pickup device to output the image pickup signal, the detecting means for detecting a change in the level of the output corresponding to the reference signal of the processing means, and the detection output of the detecting means. Adjusting means for adjusting the level of the output of the processing means.

【0013】また、本発明に係る撮像装置は、処理手段
が撮像素子からの読出信号を増幅する増幅手段を備える
ことを特徴とする。
Further, the image pickup apparatus according to the present invention is characterized in that the processing means comprises an amplifying means for amplifying a read signal from the image pickup element.

【0014】また、本発明に係る撮像装置は、調整手段
が処理手段に供給する読出信号のレベルを調整するゲイ
ンコントロールアンプを備えることを特徴とする。
The image pickup apparatus according to the present invention is characterized by including a gain control amplifier for adjusting the level of the read signal supplied to the processing means by the adjusting means.

【0015】本発明に係る撮像装置は、撮像素子が固体
撮像素子からなることを特徴とする。
The image pickup apparatus according to the present invention is characterized in that the image pickup element is a solid-state image pickup element.

【0016】また、本発明に係る撮像装置は、処理手段
が固体撮像素子からの読出信号に重畳されている直流成
分を除去する除去手段を備えることを特徴とする。
Further, the image pickup apparatus according to the present invention is characterized in that the processing means includes a removing means for removing the DC component superimposed on the read signal from the solid-state image pickup element.

【0017】また、本発明に係る撮像装置は、除去手段
が固体撮像素子からの読出信号に相関二重サンプリング
を行なうサンプリング手段を備えることを特徴とする。
Further, the image pickup apparatus according to the present invention is characterized in that the removing means comprises sampling means for performing correlated double sampling on the read signal from the solid-state image pickup device.

【0018】本発明に係る撮像装置は、固体撮像素子
が、被写体からの光に応じた電荷を読み出す読出制御手
段と、読出制御手段からの電荷を保持すると共に、保持
した電荷を読出信号として出力する保持手段と、ゲート
電圧に基づいて、リセット電圧をスイッチングして保持
手段に供給することにより、保持手段をリセットするゲ
ート手段と備え、参照信号発生手段が、リセット電圧を
可変すると共に、ゲート電圧を制御してゲート手段のス
イッチングのタイミングを制御することにより、参照信
号を発生して読出信号に挿入することを特徴とする。
In the image pickup device according to the present invention, the solid-state image pickup element holds the charge from the read control means for reading out the charge corresponding to the light from the object and the read control means, and outputs the held charge as a read signal. Holding means and a gate means for resetting the holding means by switching the reset voltage based on the gate voltage and supplying the reset voltage to the holding means. Is controlled to control the switching timing of the gate means to generate a reference signal and insert it into the read signal.

【0019】また、本発明に係る撮像装置は、固体撮像
素子が、被写体からの光に応じた電荷を読み出す読出制
御手段と、読出制御手段からの電荷を保持すると共に、
保持した電荷を読出信号として出力する保持手段と、ゲ
ート電圧に基づいて、リセット電圧をスイッチングして
保持手段に供給することにより、保持手段をリセットす
るゲート手段と備え、参照信号発生手段は、ゲート電圧
を可変すると共に、ゲート手段のスイッチングのタイミ
ングを制御することにより、参照信号を発生して読出信
号に挿入することを特徴とする。
Further, in the image pickup device according to the present invention, the solid-state image pickup device holds the charge from the read control means for reading the charge according to the light from the object and the read control means.
The holding means outputs the held charge as a read signal, and the gate means resets the holding means by switching the reset voltage based on the gate voltage and supplying the reset voltage to the holding means. It is characterized in that the reference signal is generated and inserted into the read signal by varying the voltage and controlling the switching timing of the gate means.

【0020】[0020]

【作用】本発明に係る撮像装置では、撮像素子は被写体
からの光に応じた電荷を読み出し、参照信号発生手段か
らの参照信号を挿入して読出信号を出力し、処理手段は
撮像素子からの読出信号に所定の処理を行なって撮像信
号を出力する。
In the image pickup apparatus according to the present invention, the image pickup device reads out the electric charge according to the light from the subject, inserts the reference signal from the reference signal generating means and outputs the read signal, and the processing means outputs the read signal. The read signal is subjected to predetermined processing to output an image pickup signal.

【0021】検出手段は処理手段の参照信号に対応する
出力のレベルの変化を検出し、調整手段は検出手段の検
出出力に基づいて処理手段の出力のレベルを調整する。
The detecting means detects a change in the output level corresponding to the reference signal of the processing means, and the adjusting means adjusts the output level of the processing means based on the detection output of the detecting means.

【0022】ここで、温度が変化して参照信号に対応す
る処理手段の出力のレベルが変化すると、検出手段は、
処理手段の出力のレベルの変化を検出し、調整手段は検
出手段の検出出力に基づいて処理手段の出力のレベルを
調整する。これにより、温度が変化しても、処理手段の
出力のレベルが一定となる。
When the temperature changes and the output level of the processing means corresponding to the reference signal changes, the detecting means
The change in the output level of the processing means is detected, and the adjusting means adjusts the output level of the processing means based on the detection output of the detecting means. As a result, even if the temperature changes, the output level of the processing means becomes constant.

【0023】また、本発明に係る撮像装置では、参照信
号発生手段は、リセット電圧を可変すると共に、ゲート
電圧を制御して固体撮像素子のゲート手段のスイッチン
グのタイミングを制御することにより、参照信号を発生
して読出信号に挿入する。
Further, in the image pickup apparatus according to the present invention, the reference signal generating means changes the reset voltage and controls the gate voltage to control the switching timing of the gate means of the solid-state image pickup device, thereby making the reference signal. Is generated and inserted into the read signal.

【0024】また、本発明に係る撮像装置では、参照信
号発生手段は、ゲート電圧を可変すると共に、固体撮像
素子のゲート手段のスイッチングのタイミングを制御す
ることにより、参照信号を発生して読出信号に挿入す
る。
Further, in the image pickup apparatus according to the present invention, the reference signal generating means generates the reference signal by controlling the switching timing of the gate means of the solid-state image pickup device while varying the gate voltage. To insert.

【0025】[0025]

【実施例】以下、本発明に係る撮像装置の好適な実施例
を図面を参照しながら詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of an image pickup apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0026】この実施例は、撮像素子として電荷結合素
子を用いた撮像装置に本発明を適用したものである。
In this embodiment, the present invention is applied to an image pickup device using a charge coupled device as an image pickup device.

【0027】この撮像装置は、例えば図1に示すよう
に、被写体からの光に応じた電荷を読み出し、参照信号
(以下、参照パルスという)を挿入して読出信号を出力
する電荷結合素子(以下、CCDという)1と、CCD
1からの読出信号に重畳されている直流成分等のノイズ
を除去する相関二重サンプリング回路2(以下、CDS
という)と、CDS2からの読出信号のレベルを調整す
るゲインコントロールアンプ3と、ゲインコントロール
アンプ3からの読出信号を増幅して撮像信号を出力端子
4から出力するビデオアンプ5と、を備えている。
For example, as shown in FIG. 1, this image pickup device reads a charge according to light from a subject, inserts a reference signal (hereinafter referred to as a reference pulse), and outputs a read signal (hereinafter referred to as a charge coupled device). , CCD) 1 and CCD
Correlated double sampling circuit 2 (hereinafter, referred to as CDS) for removing noise such as DC component superimposed on the read signal from
, And a gain control amplifier 3 for adjusting the level of the read signal from the CDS 2, and a video amplifier 5 for amplifying the read signal from the gain control amplifier 3 and outputting an image pickup signal from the output terminal 4. .

【0028】また、この撮像装置は、上述の図1に示す
ように、上記ビデオアンプ5からの撮像信号から参照パ
ルスに対応する出力(以下、参照電圧という)を抽出す
る検波部6と、検波部6からの参照電圧を基準電圧と比
較して誤差を求めてフィードバック信号としてゲインコ
ントロールアンプ3に供給する誤差増幅部7とを備えて
いる。
Further, as shown in FIG. 1 described above, the image pickup device further includes a detector 6 for extracting an output (hereinafter referred to as a reference voltage) corresponding to a reference pulse from the image pickup signal from the video amplifier 5, and a detector. The reference voltage from the unit 6 is compared with the reference voltage to obtain an error, and the error amplifying unit 7 is supplied as a feedback signal to the gain control amplifier 3.

【0029】また、この撮像装置は、上述の図1に示す
ように、リセット信号を発生してCCD1に供給するR
Gパルス発生部8と、リセット電圧を発生してCCD1
に供給するRDパルス発生部9とを備え、上記CCD1
は、RGパルス発生部8からのリセット信号に基づいて
RDパルス発生部9からのリセット電圧をスイッチング
して参照パルスを発生して読出信号に挿入するようにな
っている。
Further, as shown in FIG. 1 described above, this image pickup apparatus generates a reset signal and supplies it to the CCD 1.
The G pulse generator 8 and the CCD 1 for generating a reset voltage
And an RD pulse generator 9 for supplying the
On the basis of the reset signal from the RG pulse generator 8, the reset voltage from the RD pulse generator 9 is switched to generate a reference pulse, which is inserted into the read signal.

【0030】そして、CCD1は、被写体からの光に応
じた電荷を読み出し、上述のように参照パルスを挿入し
て読出信号を形成し、形成した読出信号をCDS2に供
給する。CDS2は、CCD1からの読出信号にいわゆ
る相関二重サンプリングを行なって読出信号に重畳され
ている直流成分等のノイズを除去してゲインコントロー
ルアンプ3に供給する。
Then, the CCD 1 reads the electric charge according to the light from the subject, inserts the reference pulse as described above to form a read signal, and supplies the formed read signal to the CDS 2. The CDS 2 performs so-called correlated double sampling on the read signal from the CCD 1 to remove noise such as a DC component superimposed on the read signal and supplies it to the gain control amplifier 3.

【0031】ゲインコントロールアンプ3は、誤差増幅
部7からのフィードバック信号に基づいてCDS2から
の読出信号のレベルを調整してビデオアンプ5に供給す
る。ビデオアンプ5は、ゲインコントロールアンプ3か
ら供給された読出信号を増幅して撮像信号を出力端子4
と検波部6に供給する。
The gain control amplifier 3 adjusts the level of the read signal from the CDS 2 on the basis of the feedback signal from the error amplification section 7 and supplies it to the video amplifier 5. The video amplifier 5 amplifies the read signal supplied from the gain control amplifier 3 and outputs an imaging signal as an output terminal 4
And to the detection unit 6.

【0032】検波部6は、ビデオアンプ5から供給され
る撮像信号から参照電圧を抽出して誤差増幅部7に供給
する。誤差増幅部7は、検波部6からの参照電圧を外部
から供給される基準電圧と比較し、誤差を求めてフィー
ドバック信号としてゲインコントロールアンプ3に供給
するようになっている。
The detection section 6 extracts a reference voltage from the image pickup signal supplied from the video amplifier 5 and supplies it to the error amplification section 7. The error amplification unit 7 compares the reference voltage from the detection unit 6 with a reference voltage supplied from the outside, obtains an error, and supplies it as a feedback signal to the gain control amplifier 3.

【0033】具体的には、上記CCD1の読出信号を出
力する出力部は、例えば図2に示すように、上記RGパ
ルス発生部8からのリセット信号(リセットゲートパル
ス)RGが供給されるリセット端子10と、上記RDパ
ルス発生部9からのリセット電圧RDが供給される端子
11と、リセット端子10からのリセットゲートパルス
RGにより、リセット電圧RDのスイッチングを行なう
リセットゲート12と、CCD1の転送レジスタ(図示
せず)からの電荷が供給される読出端子13と、該読出
端子13からの電荷を保持すると共に、保持した電荷を
読出信号として出力する増幅部14と、増幅部14から
の読出信号を増幅して出力する出力アンプ15等を備え
る。
Specifically, the output section for outputting the read signal of the CCD 1 is, for example, as shown in FIG. 2, a reset terminal to which a reset signal (reset gate pulse) RG from the RG pulse generating section 8 is supplied. 10, a terminal 11 to which the reset voltage RD from the RD pulse generator 9 is supplied, a reset gate 12 for switching the reset voltage RD by a reset gate pulse RG from the reset terminal 10, and a transfer register of the CCD 1 ( A read terminal 13 to which a charge is supplied from an unillustrated), an amplifier 14 that holds the charge from the read terminal 13 and outputs the held charge as a read signal, and a read signal from the amplifier 14. An output amplifier 15 for amplifying and outputting is provided.

【0034】上記増幅部14は、一端が電気的に浮遊状
態となっている容量からなるいわゆる浮遊拡散アンプ
(Floating Diffusion Amplifier)からなり、読出端子
13から供給される電荷を保持すると共に、保持した電
荷を読出信号として出力アンプ15に供給するようにな
っている。また、増幅部14は、リセットゲート12を
介して供給されるリセット電圧RDにより保持した電荷
をリセットするようになっている。
The amplifying section 14 is composed of a so-called floating diffusion amplifier, which is composed of a capacitor whose one end is in an electrically floating state. The amplifying section 14 holds and holds electric charges supplied from the read terminal 13. The charge is supplied to the output amplifier 15 as a read signal. Further, the amplification section 14 is configured to reset the charges held by the reset voltage RD supplied via the reset gate 12.

【0035】上記リセット端子10に供給されるリセッ
トゲートパルスRGの周期は、例えば図3(a)に示す
ように、CCD1の1画素の電荷の読出時間となってい
る。リセットゲートパルスRGがハイレベルとなると、
増幅部14が端子11に供給されるリセット電圧RDの
電位となる。すなわち、1画素の電荷の読出毎に増幅部
14がリセットされるようになっている。
The cycle of the reset gate pulse RG supplied to the reset terminal 10 is the time for reading the charge of one pixel of the CCD 1 as shown in FIG. 3A, for example. When the reset gate pulse RG becomes high level,
The amplification unit 14 becomes the potential of the reset voltage RD supplied to the terminal 11. That is, the amplification unit 14 is reset every time the charge of one pixel is read.

【0036】また、このCCD1では、上述したように
RGパルス発生部8からのリセットゲートパルスRG及
びRDパルス発生部9からのリセット電圧RDにより参
照パルスの生成を行なうようになっている。
In the CCD 1, the reference pulse is generated by the reset gate pulse RG from the RG pulse generator 8 and the reset voltage RD from the RD pulse generator 9 as described above.

【0037】具体的には、RGパルス発生部8は、参照
パルスを生成するときに、例えば図3(a)に示すよう
に、2画素の読出時間の間リセットゲートパルスRGを
VRとする。この2画素の読出時間の間、RDパルス発
生部9は、例えば図3(b)に示すように、リセット電
圧RDの電位を通常の電圧よりΔV低い値としてリセッ
トゲート12に供給する。このとき、増幅部14に供給
される電圧は、図3(c)に示すように、通常のリセッ
ト電圧RDよりΔV低い値となり、参照パルスR1 が生
成される。
Specifically, when generating the reference pulse, the RG pulse generator 8 sets the reset gate pulse RG to VR during the read time of two pixels, as shown in FIG. 3A, for example. During the read time of these two pixels, the RD pulse generator 9 supplies the potential of the reset voltage RD to the reset gate 12 as a value lower than the normal voltage by ΔV, as shown in FIG. 3B, for example. At this time, as shown in FIG. 3C, the voltage supplied to the amplification unit 14 has a value ΔV lower than the normal reset voltage RD, and the reference pulse R 1 is generated.

【0038】そして、CCD1は上述のように参照パル
スを挿入した読出信号を、CDS2に供給する。CDS
2は、図3(d)、図3(e)に示す、クリップパルス
SHP及びサンプルホールドパルスSHDに基づいて、
CCD1からの読出信号を相関二重サンプリングして撮
像信号として出力する。この撮像信号は、図3(f)に
示すように、参照パルスR1 に対応するサンプルホール
ド電圧R2を有する。サンプルホールド電圧R2 は、上
述のリセット電圧RDの値から参照パルスR1を引いた
値であるΔVとなる。
Then, the CCD 1 supplies the read signal in which the reference pulse is inserted as described above to the CDS 2. CDS
2 is based on the clip pulse SHP and the sample hold pulse SHD shown in FIGS. 3 (d) and 3 (e).
The read signal from the CCD 1 is subjected to correlated double sampling and output as an image pickup signal. This imaging signal has a sample hold voltage R2 corresponding to the reference pulse R 1 , as shown in FIG. The sample hold voltage R 2 becomes ΔV which is a value obtained by subtracting the reference pulse R 1 from the value of the reset voltage RD described above.

【0039】ここで、この撮像装置の動作を説明する。
このとき、CCD1には、被写体からの光が供給されて
おり、この光を電荷に変換し、この電荷を外部から供給
される読出パルス等に応じて読み出し、上述のように参
照パルスを挿入して読出信号を形成し、形成した読出信
号をCDS2に供給する。
Now, the operation of this image pickup apparatus will be described.
At this time, the light from the subject is supplied to the CCD 1, the light is converted into electric charges, the electric charges are read out in accordance with a read pulse supplied from the outside, and the reference pulse is inserted as described above. To form a read signal, and the formed read signal is supplied to the CDS 2.

【0040】CDS2は、上述のようにCCD1からの
読出信号にいわゆる相関二重サンプリングを行なって読
出信号に重畳されているリセットノイズ等を除去してゲ
インコントロールアンプ3に供給する。ゲインコントロ
ールアンプ3は、上述のように誤差増幅部7からのフィ
ードバック信号に基づいてCDS2からの読出信号のレ
ベルを調整してビデオアンプ5に供給する。ビデオアン
プ5は、ゲインコントロールアンプ3から供給された読
出信号を増幅して撮像信号を出力端子4と検波部6に供
給する。
As described above, the CDS 2 performs so-called correlated double sampling on the read signal from the CCD 1 to remove reset noise and the like superimposed on the read signal and supplies it to the gain control amplifier 3. The gain control amplifier 3 adjusts the level of the read signal from the CDS 2 based on the feedback signal from the error amplification unit 7 as described above, and supplies it to the video amplifier 5. The video amplifier 5 amplifies the read signal supplied from the gain control amplifier 3 and supplies the image pickup signal to the output terminal 4 and the detection unit 6.

【0041】検波部6は、ビデオアンプ5から供給され
る撮像信号から参照電圧、すなわち上述のCDS2から
のサンプルホールド電圧R2に対応するビデオアンプ5
の出力電圧を抽出して誤差増幅部7に供給する。誤差増
幅部7は、検波部6からの参照電圧を基準電圧と比較
し、誤差を求めてフィードバック信号としてゲインコン
トロールアンプ3に供給する。
The detection section 6 is a video amplifier 5 corresponding to the reference voltage from the image pickup signal supplied from the video amplifier 5, that is, the sample hold voltage R2 from the above-mentioned CDS2.
Output voltage is extracted and supplied to the error amplifier 7. The error amplification unit 7 compares the reference voltage from the detection unit 6 with the reference voltage, obtains an error, and supplies it as a feedback signal to the gain control amplifier 3.

【0042】温度が変化すると、例えばCCD1の出力
アンプ15,CDS2,ビデオアンプ5等のゲインが変
化する。このとき、CCD1のリセットゲート12に供
給されるリセット電圧RDは一定であるが、検波部6で
検出される参照電圧のレベルが変化する。例えば温度が
上昇すると参照電圧のレベルが上昇し、温度が低下する
と参照電圧のレベルが低下する。
When the temperature changes, the gains of the output amplifier 15, the CDS 2, the video amplifier 5, etc. of the CCD 1 change. At this time, the reset voltage RD supplied to the reset gate 12 of the CCD 1 is constant, but the level of the reference voltage detected by the detector 6 changes. For example, when the temperature rises, the level of the reference voltage rises, and when the temperature falls, the level of the reference voltage falls.

【0043】参照電圧が上昇すると誤差増幅部7で求め
られる誤差が大きくなり、誤差増幅部7は、誤差を小さ
くするようにフィードバック信号を形成してゲインコン
トロールアンプ3に供給し、ゲインコントロールアンプ
3のゲインを調整する。具体的には、参照電圧のレベル
が上昇したときは、ゲインコントロールアンプ3のゲイ
ンを低下させ、参照電圧のレベルが低下したときは、ゲ
インコントロールアンプ3のゲインを増加させる。
When the reference voltage rises, the error obtained by the error amplifying section 7 becomes large, and the error amplifying section 7 forms a feedback signal so as to reduce the error and supplies the feedback signal to the gain control amplifier 3 and the gain control amplifier 3 Adjust the gain of. Specifically, when the level of the reference voltage increases, the gain of the gain control amplifier 3 is reduced, and when the level of the reference voltage decreases, the gain of the gain control amplifier 3 is increased.

【0044】上述のようにゲインコントロールアンプ3
のゲインが変化すると、誤差増幅部7で求められる誤差
が小さくなり、誤差増幅部7はゲインコントロールアン
プ3のゲインの調整を抑制するようにフィードバック信
号を形成してゲインコントロールアンプ3に供給し、ゲ
インコントロールアンプ3のゲインの調整が抑制され
る。
As described above, the gain control amplifier 3
When the gain changes, the error obtained by the error amplification unit 7 becomes smaller, and the error amplification unit 7 forms a feedback signal so as to suppress the gain adjustment of the gain control amplifier 3 and supplies the feedback signal to the gain control amplifier 3. Adjustment of the gain of the gain control amplifier 3 is suppressed.

【0045】かくして、この撮像装置では、上述のよう
にゲインコントロールアンプ3のゲインを制御すること
により、出力する撮像信号のレベルを一定としている。
Thus, in this image pickup apparatus, the level of the image pickup signal to be output is made constant by controlling the gain of the gain control amplifier 3 as described above.

【0046】この結果、この撮像装置は、温度が変化し
ても出力する撮像信号のレベルを一定とすることがで
き、従来の撮像装置に比して正確な温度補償を行なうこ
とができる。また、この撮像装置では、CCDの出力部
に必要とする出力アンプのリセットゲートにより、参照
パルスを発生して読出信号に挿入することにより、従来
のCDSの後段で参照パルスを挿入するようにした撮像
装置に比して正確な温度補償を行なうことができると共
に、他に参照パルスを発生する参照パルス発生部あるい
は、読出信号に参照パルスを挿入する参照パルス挿入部
を設ける必要がなく装置のコストを削減することができ
る。
As a result, this image pickup apparatus can keep the level of the image pickup signal output even if the temperature changes, and can perform more accurate temperature compensation than the conventional image pickup apparatus. Further, in this image pickup device, the reference gate is inserted at the subsequent stage of the conventional CDS by generating the reference pulse by the reset gate of the output amplifier required for the output part of the CCD and inserting the reference pulse. It is possible to perform temperature compensation more accurately than an image pickup device, and it is not necessary to provide a reference pulse generation unit that generates a reference pulse or a reference pulse insertion unit that inserts a reference pulse into a read signal. Can be reduced.

【0047】また、本発明を適用した他の撮像装置は、
例えば図4に示すように、被写体からの光に応じた電荷
を読み出し、参照パルスを挿入して読出信号を出力する
CCD20と、CCD20からの読出信号のノイズを除
去するCDS21と、CDS21からの読出信号のレベ
ルを調整して撮像信号を出力端子22を介して出力する
ゲインコントロールアンプ23と、ゲインコントロール
アンプ23からの撮像信号から参照パルスに対応する出
力(以下、参照電圧という)を抽出すると共に、参照電
圧を基準電圧と比較して誤差を求めて、該誤差に基づく
フィードバック信号をゲインコントロールアンプ23に
供給する検波部24と、CCD20にリセット信号(以
下、リセットゲートパルスという)を供給するリセット
ゲートパルス発生部(以下、RGパルス発生部という)
25と、CCD20にリセット電圧を供給するRDパル
ス発生部26とを備えている。
Another imaging device to which the present invention is applied is
For example, as shown in FIG. 4, a CCD 20 that reads out an electric charge according to light from a subject, inserts a reference pulse and outputs a read signal, a CDS 21 that removes noise of a read signal from the CCD 20, and a read from the CDS 21. A gain control amplifier 23 that adjusts the level of the signal and outputs the image pickup signal via the output terminal 22, and an output (hereinafter referred to as a reference voltage) corresponding to the reference pulse from the image pickup signal from the gain control amplifier 23 are extracted. , A reference voltage is compared with a reference voltage to obtain an error, and a detection unit 24 that supplies a feedback signal based on the error to a gain control amplifier 23 and a reset that supplies a reset signal (hereinafter referred to as a reset gate pulse) to the CCD 20. Gate pulse generator (hereinafter referred to as RG pulse generator)
25 and an RD pulse generator 26 for supplying a reset voltage to the CCD 20.

【0048】また、上記CCD20は、RGパルス発生
部25からのリセットゲートパルスに基づいてRDパル
ス発生部26からのリセット電圧をスイッチングするこ
とにより参照パルスを発生して読出信号に挿入して出力
するようになっている。
The CCD 20 switches the reset voltage from the RD pulse generator 26 based on the reset gate pulse from the RG pulse generator 25 to generate a reference pulse, which is inserted into the read signal and output. It is like this.

【0049】上記CCD20の読出信号を出力する出力
部は、例えば図5に示すように、RGパルス発生部25
からのリセットゲートパルスRGが供給されるリセット
端子30と、RDパルス発生部26からのリセット電圧
RDが供給される端子31と、リセット端子30からの
リセットゲートパルスRGにより、リセット電圧RDの
スイッチングを行なうリセットゲート32と、CCD2
0の転送レジスタ(図示せず)からの電荷が供給される
読出端子13と、該読出端子13からの電荷を保持する
と共に、保持した電荷を読出信号として出力する増幅部
14と、増幅部14からの読出信号を増幅して出力する
出力アンプ15等を備える。
The output unit for outputting the read signal of the CCD 20 is, for example, as shown in FIG.
The reset terminal 30 to which the reset gate pulse RG is supplied, the terminal 31 to which the reset voltage RD from the RD pulse generator 26 is supplied, and the reset gate pulse RG from the reset terminal 30 switch the reset voltage RD. Reset gate 32 and CCD 2
0, a read terminal 13 to which a charge is supplied from a transfer register (not shown), an amplifying section 14 that holds the charge from the read terminal 13 and outputs the held charge as a read signal, and an amplifying section 14 An output amplifier 15 that amplifies and outputs the read signal from is output.

【0050】上述の図2に示すCCD1の出力部では、
リセットゲート12を通常のFETにより構成していた
が、このCCD20の出力部ではリセットゲート32を
いわゆるMOS−FETにより構成している。また、上
述の図2に示すCCD1の出力部では、増幅部14に供
給される電圧は、リセットゲート12によりスイッチン
グされたリセット電圧RDとなっていたが、このCCD
20の出力部では、リセットゲート32に供給されるリ
セットゲートパルスRGとゲート・ソース間電圧VGS
差の電圧RG−VGSとなっている。
In the output section of the CCD 1 shown in FIG.
Although the reset gate 12 is composed of a normal FET, the reset gate 32 is composed of a so-called MOS-FET in the output part of the CCD 20. In the output section of the CCD 1 shown in FIG. 2 described above, the voltage supplied to the amplification section 14 is the reset voltage RD switched by the reset gate 12, but this CCD
In the output section of 20, the voltage is RG−V GS which is the difference between the reset gate pulse RG supplied to the reset gate 32 and the gate-source voltage V GS .

【0051】また、上記RGパルス発生部25は、例え
ば図6に示すように、外部から供給される切換パルスに
応じて、接地電圧V0 と参照パルス電圧VR −V1 とを
切り換えるスイッチ40と、リセットゲート信号に応じ
てスイッチ40の出力と、リセット電圧VR とを切り換
えるスイッチ41と、該スイッチ41の出力を上述のリ
セット端子30に供給するバッファ42とを備える。
Further, the RG pulse generator 25, as shown in FIG. 6, for example, includes a switch 40 for switching between the ground voltage V 0 and the reference pulse voltage VR -V 1 in accordance with a switching pulse supplied from the outside, An output of the switch 40 according to the reset gate signal, a switch 41 for switching the reset voltage VR, and a buffer 42 for supplying the output of the switch 41 to the reset terminal 30 are provided.

【0052】スイッチ40は、外部から供給される切換
パルスに応じて、接地電圧V0 と参照パルス電圧VR −
V1 とを切り換えてスイッチ41に供給し、スイッチ4
1は、リセットゲート信号に応じてスイッチ40の出力
と、リセット電圧VR とを切り換えてバッファ42に供
給し、バッファ42は、スイッチ41の出力を上述のリ
セット端子30に供給する。
The switch 40 has a ground voltage V 0 and a reference pulse voltage VR − in response to a switching pulse supplied from the outside.
V1 is switched and supplied to the switch 41, and the switch 4
1 switches the output of the switch 40 and the reset voltage VR according to the reset gate signal and supplies the output to the buffer 42. The buffer 42 supplies the output of the switch 41 to the reset terminal 30 described above.

【0053】これにより、RGパルス発生部25は、例
えば図7(a)に示すように、一定の周期を有するリセ
ット電圧VR とリセット電圧VR よりV1 低いレベルの
参照パルスR3 からなるリセットゲートパルスRGを発
生してリセット端子30に供給する。一方、RDパルス
発生部26は、例えば図7(b)に示すように、一定の
電圧をリセットゲート32に供給する。
As a result, the RG pulse generating section 25, as shown in FIG. 7A, for example, has a reset gate pulse composed of a reset voltage VR having a constant cycle and a reference pulse R 3 of a level V 1 lower than the reset voltage VR. RG is generated and supplied to the reset terminal 30. On the other hand, the RD pulse generator 26 supplies a constant voltage to the reset gate 32 as shown in FIG. 7B, for example.

【0054】また、リセットゲート32から増幅部34
に参照パルスR4 として供給される電圧は、図7(c)
に示すように、通常のリセット時のリセットゲート32
の出力VR −VGSよりV1 低い値となる。
Further, from the reset gate 32 to the amplifier 34
The voltage supplied as the reference pulse R 4 in FIG.
As shown in FIG.
It becomes V1 lower than the output VR -V GS.

【0055】CCD20は上述のように参照パルスを挿
入した読出信号を、CDS21に供給する。CDS21
は、図7(d)、図7(e)に示す、クリップパルスS
HP及びサンプルホールドパルスSHDに基づいて、C
CD20からの読出信号を相関二重サンプリングして撮
像信号として出力する。この撮像信号は、図7(f)に
示すように、参照パルスR4 に対応するサンプルホール
ド電圧R5 を有する。サンプルホールド電圧R5 は、通
常のリセット時のリセットゲート32の出力VR −VGS
から参照パルスR4 (=VR −VGS−V1 )を引いた値
であるV1 となる。
The CCD 20 supplies the read signal with the reference pulse inserted as described above to the CDS 21. CDS21
Is the clip pulse S shown in FIGS. 7 (d) and 7 (e).
C based on HP and sample hold pulse SHD
The read signal from the CD 20 is subjected to correlated double sampling and output as an image pickup signal. This image pickup signal has a sample hold voltage R 5 corresponding to the reference pulse R 4 , as shown in FIG. The sample hold voltage R 5 is the output VR −V GS of the reset gate 32 at the time of normal reset.
The reference pulse R 4 (= VR -V GS -V1 ) is a value obtained by subtracting V1 from.

【0056】ここで、この撮像装置の動作を説明する。
CCD20には、被写体からの光が供給されており、C
CD20は、被写体からの光を電荷に変換し、この電荷
を外部から供給される読出パルス等に応じて読み出し、
参照パルスを挿入して読出信号を形成し、形成した読出
信号をCDS21に供給する。
The operation of this image pickup apparatus will be described below.
The light from the subject is supplied to the CCD 20, and C
The CD 20 converts light from a subject into electric charges and reads the electric charges according to a read pulse or the like supplied from the outside,
A reference pulse is inserted to form a read signal, and the formed read signal is supplied to the CDS 21.

【0057】CDS21は、CCD20からの読出信号
にいわゆる相関二重サンプリングを行なって読出信号に
重畳されているリセットノイズ等を除去してゲインコン
トロールアンプ23に供給する。ゲインコントロールア
ンプ23は、検波部24からのフィードバック信号に基
づいてCDS21からの読出信号のレベルを調整して撮
像信号を出力端子22と、検波部24に供給する。
The CDS 21 performs so-called correlated double sampling on the read signal from the CCD 20, removes reset noise and the like superimposed on the read signal, and supplies it to the gain control amplifier 23. The gain control amplifier 23 adjusts the level of the read signal from the CDS 21 based on the feedback signal from the detection unit 24 and supplies the image pickup signal to the output terminal 22 and the detection unit 24.

【0058】検波部24は、ゲインコントロールアンプ
23からの撮像信号から参照電圧、すなわち上述の参照
パルスの電圧R3に対応するゲインコントロールアンプ
23の出力電圧を抽出して基準電圧と比較し、誤差を求
めてフィードバック信号としてゲインコントロールアン
プ23に供給する。
The detection section 24 extracts the reference voltage from the image pickup signal from the gain control amplifier 23, that is, the output voltage of the gain control amplifier 23 corresponding to the voltage R3 of the above-mentioned reference pulse, compares it with the reference voltage, and determines the error. It is obtained and supplied to the gain control amplifier 23 as a feedback signal.

【0059】温度が変化すると、例えばCCD20の出
力アンプ35,CDS21,ビデオアンプ35等のゲイ
ンが変化する。このとき、CCD20のリセットゲート
32に供給されるリセットゲートパルスRGの電圧は変
化せず参照パルスR3のレベルは一定であるが、検波部
24で検出される参照電圧のレベルが変化する。例えば
温度が上昇すると参照電圧のレベルが上昇し、温度が低
下すると参照電圧のレベルが低下する。
When the temperature changes, the gains of the output amplifier 35, the CDS 21, the video amplifier 35, etc. of the CCD 20, for example, change. At this time, the voltage of the reset gate pulse RG supplied to the reset gate 32 of the CCD 20 does not change and the level of the reference pulse R3 is constant, but the level of the reference voltage detected by the detector 24 changes. For example, when the temperature rises, the level of the reference voltage rises, and when the temperature falls, the level of the reference voltage falls.

【0060】参照電圧が上昇すると検波部24で求めら
れる誤差が大きくなり、検波部24は、誤差を小さくす
るようにフィードバック信号を形成してゲインコントロ
ールアンプ23に供給し、ゲインコントロールアンプ2
3のゲインを調整する。具体的には、参照電圧のレベル
が上昇したときは、ゲインコントロールアンプ23のゲ
インを低下させ、参照電圧のレベルが低下したときは、
ゲインコントロールアンプ23のゲインを増加させる。
When the reference voltage rises, the error obtained by the detection section 24 increases, and the detection section 24 forms a feedback signal so as to reduce the error and supplies the feedback signal to the gain control amplifier 23.
Adjust the gain of 3. Specifically, when the level of the reference voltage is increased, the gain of the gain control amplifier 23 is decreased, and when the level of the reference voltage is decreased,
The gain of the gain control amplifier 23 is increased.

【0061】上述のようにゲインコントロールアンプ2
3のゲインが変化すると、検波部24で求められる誤差
が小さくなり、検波部24はゲインコントロールアンプ
23のゲインの調整を抑制するようにフィードバック信
号を形成してゲインコントロールアンプ23に供給し、
ゲインコントロールアンプ23のゲインの調整が抑制さ
れる。
As described above, the gain control amplifier 2
When the gain of 3 changes, the error obtained by the detection unit 24 becomes small, and the detection unit 24 forms a feedback signal so as to suppress the adjustment of the gain of the gain control amplifier 23 and supplies it to the gain control amplifier 23.
Adjustment of the gain of the gain control amplifier 23 is suppressed.

【0062】かくして、この撮像装置では、上述のよう
にゲインコントロールアンプ23のゲインを制御するこ
とにより、出力する撮像信号のレベルを一定としてい
る。
Thus, in this image pickup apparatus, the level of the image pickup signal to be output is made constant by controlling the gain of the gain control amplifier 23 as described above.

【0063】この結果、この撮像装置は、温度が変化し
ても出力する撮像信号のレベルを一定とすることがで
き、従来の撮像装置に比して正確な温度補償を行なうこ
とができる。また、この撮像装置では、CCDの出力部
に必要とする出力アンプのリセットゲートにより、参照
パルスを発生して読出信号に挿入することにより、従来
に比して正確な温度補償を行なうことができると共に、
他に参照パルスを発生する参照パルス発生部あるいは、
読出信号に参照パルスを挿入する参照パルス挿入部を設
ける必要がなく装置のコストを削減することができる。
As a result, this image pickup apparatus can keep the level of the image pickup signal output even when the temperature changes, and can perform more accurate temperature compensation than the conventional image pickup apparatus. Further, in this image pickup device, the reset gate of the output amplifier required for the output portion of the CCD generates a reference pulse and inserts it into the read signal, so that the temperature compensation can be performed more accurately than before. With
A reference pulse generator that generates another reference pulse, or
Since it is not necessary to provide a reference pulse inserting section for inserting a reference pulse into the read signal, the cost of the device can be reduced.

【0064】なお、本発明の技術的思想は、上述の実施
例に限定されるものではなく、例えば上述の実施例で
は、CCDの出力部のリセットゲートにより参照パルス
を発生する構成として説明したが、参照パルスの発生
は、例えばCCDの外部に参照パルスを発生する参照パ
ルス発生部を有する構成とするなど、適宜変更すること
ができることは当然である。
The technical idea of the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but for example, in the above-mentioned embodiment, the reference gate is generated by the reset gate of the output part of the CCD. It is needless to say that the generation of the reference pulse can be appropriately changed by, for example, having a configuration having a reference pulse generation unit that generates the reference pulse outside the CCD.

【0065】[0065]

【発明の効果】本発明に係る撮像装置は、撮像素子が被
写体からの光に応じた電荷を読み出し、参照信号発生手
段からの参照信号を挿入して読出信号を出力し、処理手
段が撮像素子からの読出信号に所定の処理を行なって撮
像信号を出力し、検出手段が処理手段の参照信号に対応
する出力のレベルの変化を検出し、調整手段が検出手段
の検出出力に基づいて処理手段の出力のレベルを調整す
ることにより、温度によらず出力する撮像信号のレベル
を一定とすることができ、従来に比して正確に撮像信号
のレベルを補償することができる。
In the image pickup device according to the present invention, the image pickup device reads out the electric charge according to the light from the subject, inserts the reference signal from the reference signal generating means and outputs the read signal, and the processing means outputs the read signal. The read signal from the device is subjected to predetermined processing to output an image pickup signal, the detecting means detects a change in the level of the output corresponding to the reference signal of the processing means, and the adjusting means is based on the detected output of the detecting means. By adjusting the output level of, the level of the image pickup signal to be output can be made constant regardless of the temperature, and the level of the image pickup signal can be compensated more accurately than in the conventional case.

【0066】また、本発明に係る撮像装置は、参照信号
発生手段がリセット電圧を可変すると共に、ゲート電圧
を制御して固体撮像素子のゲート手段のスイッチングの
タイミングを制御して参照信号を発生して読出信号に挿
入することにより、従来に比して正確な温度補償を行な
うことができると共に、部品点数を減少させてコストを
削減することができる。
Further, in the image pickup apparatus according to the present invention, the reference signal generating means changes the reset voltage and controls the gate voltage to control the switching timing of the gate means of the solid-state image pickup device to generate the reference signal. By inserting the read signal into the read signal, it is possible to perform temperature compensation more accurately than before, and reduce the number of parts to reduce the cost.

【0067】また、本発明に係る撮像装置は、参照信号
発生手段がゲート電圧を可変すると共に、固体撮像素子
のゲート手段のスイッチングのタイミングを制御して参
照信号を発生して読出信号に挿入することにより、従来
に比して正確な温度補償を行なうことができると共に、
部品点数を減少させてコストを削減することができる。
Further, in the image pickup apparatus according to the present invention, the reference signal generating means changes the gate voltage, and the switching timing of the gate means of the solid-state image pickup device is controlled to generate the reference signal and insert it into the read signal. As a result, it is possible to perform accurate temperature compensation as compared with the conventional one, and
It is possible to reduce the number of parts and reduce the cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用した撮像装置の構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an image pickup apparatus to which the present invention has been applied.

【図2】上記撮像装置を構成する電荷結合素子の出力部
の具体的な構成を示す回路図である。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a specific configuration of an output section of a charge-coupled device that constitutes the image pickup apparatus.

【図3】上記撮像装置の動作波形を示すタイミングチャ
ートである。
FIG. 3 is a timing chart showing operation waveforms of the image pickup apparatus.

【図4】本発明を適用した他の撮像装置の構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of another imaging device to which the present invention has been applied.

【図5】上記撮像装置を構成する電荷結合素子の出力部
の具体的な構成を示す回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing a specific configuration of an output section of a charge-coupled device that constitutes the image pickup apparatus.

【図6】上記撮像装置を構成するRGパルス発生回路の
具体的な構成を示す回路図である。
FIG. 6 is a circuit diagram showing a specific configuration of an RG pulse generation circuit that constitutes the imaging device.

【図7】上記撮像装置の動作波形を示すタイミングチャ
ートである。
FIG. 7 is a timing chart showing operation waveforms of the image pickup apparatus.

【図8】従来の撮像装置の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a conventional imaging device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,20 CCD 2,21 CDS 3,23 ゲインコントロールアンプ 4,22 出力端子 5 ビデオアンプ 6,24 検波部 7 誤差増幅部 8 RGパルス発生部 9 RDパルス発生部 10,30 リセット端子 11,31 端子 12,32 リセットゲート 13,33 読出端子 14,34 増幅部 15,35 出力アンプ 25 RGパルス発生部 26 RDパルス発生部 40、41 スイッチ 42 バッファ 1,20 CCD 2,21 CDS 3,23 Gain control amplifier 4,22 Output terminal 5 Video amplifier 6,24 Detection section 7 Error amplification section 8 RG pulse generation section 9 RD pulse generation section 10,30 Reset terminal 11,31 terminal 12, 32 Reset gate 13, 33 Read terminal 14, 34 Amplifying section 15, 35 Output amplifier 25 RG pulse generating section 26 RD pulse generating section 40, 41 Switch 42 Buffer

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 参照信号を発生する参照信号発生手段
と、 被写体からの光に応じた電荷を読み出し、上記参照信号
発生手段からの参照信号を挿入して読出信号を出力する
撮像素子と、 該撮像素子からの読出信号に所定の処理を行なって撮像
信号を出力する処理手段と、 該処理手段の上記参照信号に対応する出力のレベルの変
化を検出する検出手段と、 該検出手段の検出出力に基づいて上記処理手段の出力の
レベルを調整する調整手段とを備えることを特徴とする
撮像装置。
1. A reference signal generating means for generating a reference signal, an image pickup device for reading out an electric charge according to light from a subject, inserting the reference signal from the reference signal generating means and outputting a read signal, Processing means for performing a predetermined process on a read signal from the image pickup device to output an image pickup signal, detection means for detecting a change in output level of the processing means corresponding to the reference signal, and detection output of the detection means And an adjusting unit that adjusts the level of the output of the processing unit based on the above.
【請求項2】 前記処理手段は、前記撮像素子からの読
出信号を増幅する増幅手段を備えることを特徴とする請
求項1記載の撮像装置。
2. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the processing unit includes an amplification unit that amplifies a read signal from the image pickup device.
【請求項3】 前記調整手段は、前記撮像素子からの読
出信号のレベルを調整して前記処理手段に供給するレベ
ル調整手段を備えることを特徴とする請求項1記載の撮
像装置。
3. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the adjusting unit includes a level adjusting unit that adjusts a level of a read signal from the image pickup device and supplies the read signal to the processing unit.
【請求項4】 前記撮像素子は、固体撮像素子からなる
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
4. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the image pickup element is a solid-state image pickup element.
【請求項5】 前記処理手段は、前記固体撮像素子から
の読出信号に重畳されている直流成分を除去する除去手
段を備えることを特徴とする請求項4記載の撮像装置。
5. The image pickup apparatus according to claim 4, wherein the processing unit includes a removing unit that removes a DC component superimposed on a read signal from the solid-state image sensor.
【請求項6】 前記除去手段は、前記固体撮像素子から
の読出信号に相関二重サンプリングを行なうサンプリン
グ手段を備えることを特徴とする請求項5記載の撮像装
置。
6. The image pickup apparatus according to claim 5, wherein the removing unit includes a sampling unit that performs correlated double sampling on the read signal from the solid-state image pickup device.
【請求項7】 前記固体撮像素子は、被写体からの光に
応じた電荷を読み出す読出制御手段と、 該読出制御手段からの電荷を保持すると共に、保持した
電荷を読出信号として出力する保持手段と、 ゲート電圧に基づいて、リセット電圧をスイッチングし
て上記保持手段に供給することにより、保持手段をリセ
ットするゲート手段と備え、 前記参照信号発生手段は、リセット電圧を可変すると共
に、ゲート電圧を制御して上記ゲート手段のスイッチン
グのタイミングを制御することにより、前記参照信号を
発生して読出信号に挿入することを特徴とする請求項4
記載の撮像装置。
7. The solid-state imaging device includes: read control means for reading out electric charges according to light from a subject; and holding means for holding the electric charges from the read controlling means and outputting the held electric charges as a read signal. And a gate means for resetting the holding means by switching the reset voltage based on the gate voltage and supplying the reset voltage to the holding means, wherein the reference signal generating means varies the reset voltage and controls the gate voltage. The reference signal is generated and inserted into the read signal by controlling the switching timing of the gate means.
The imaging device described.
【請求項8】 前記固体撮像素子は、被写体からの光に
応じた電荷を読み出す読出制御手段と、 該読出制御手段からの電荷を保持すると共に、保持した
電荷を読出信号として出力する保持手段と、 ゲート電圧に基づいて、リセット電圧をスイッチングし
て上記保持手段に供給することにより、保持手段をリセ
ットするゲート手段と備え、 前記参照信号発生手段は、ゲート電圧を可変すると共
に、上記ゲート手段のスイッチングのタイミングを制御
することにより、前記参照信号を発生して読出信号に挿
入することを特徴とする請求項4記載の撮像装置。
8. The solid-state imaging device comprises: read control means for reading out electric charge according to light from a subject; and holding means for holding the electric charge from the read control means and outputting the held electric charge as a read signal. A gate means for resetting the holding means by switching a reset voltage on the basis of the gate voltage and supplying the reset voltage to the holding means, wherein the reference signal generating means varies the gate voltage and The image pickup apparatus according to claim 4, wherein the reference signal is generated and inserted into a read signal by controlling switching timing.
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