JPH08188319A - Device and method for feeding sheet - Google Patents

Device and method for feeding sheet

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JPH08188319A
JPH08188319A JP7251379A JP25137995A JPH08188319A JP H08188319 A JPH08188319 A JP H08188319A JP 7251379 A JP7251379 A JP 7251379A JP 25137995 A JP25137995 A JP 25137995A JP H08188319 A JPH08188319 A JP H08188319A
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JP
Japan
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sheet
sheet feeding
central shaft
solenoid
fixed
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP7251379A
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Japanese (ja)
Inventor
Ki-Cho Youn
キ−チョ ヨウン
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L G DENSHI KK
LG Electronics Inc
Original Assignee
L G DENSHI KK
LG Electronics Inc
Gold Star Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by L G DENSHI KK, LG Electronics Inc, Gold Star Co Ltd filed Critical L G DENSHI KK
Publication of JPH08188319A publication Critical patent/JPH08188319A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent damaging a sheet by a jam or twist when the sheet is returned by providing a sheet withdrawing detection means, a sheet feeding direction inversion means, etc. SOLUTION: When a sheet is exposed to the external, a solenoid 41 of a sheet feeding direction converting unit is put on depending on a sheet withdrawing sensor after pass of a preset time. A plunger 41a is supported by the inside of the solenoid 41. After that, a center shaft 39 connected to the plunger 41a, a link 43, and a link 45 is rotated counterclockwise. A sheet feeding direction converting member 40 is thus fed to an upper sheet guide, and a sheet feeding direction is converted to be downward. A step motor is then rotated inversely, a rotation shaft 23 is rotated counterclockwise, and a feed roller fixed to the rotation shaft 23 is rotated counterclockwise. Sheet returning action can thus be executed at a high precision.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シート送り装置お
よびシート送り方法に関し、特にシートの一層安定した
送り戻しシステムを設けることによってシートの詰まり
と偏向を防止し、全体装置の故障を防止するように改善
したシート送り装置とシート送り方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device and a sheet feeding method, and more particularly, to prevent sheet jamming and deflection by providing a more stable sheet feeding back system and prevent failure of the entire apparatus. The present invention relates to an improved sheet feeding device and sheet feeding method.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来からシート送り装置は、便利なサー
ビスを利用者に提供するために銀行等の現金自動支払機
等に用いられてきた。従来のシート送り装置の構造を図
１を参照しながら説明する。先ず、シート送り装置は、
離間する上部送りローラ１と２と下部送りローラ３と４
に接続された送りベルト５と６を、シートを送るために
各々具備している。送り方向逆転器７は、送りローラ４
の背後の予め設定された部分に配置されている。更に、
シート貯蔵ボックス８は、引き込まれたシートを貯蔵す
るために送りベルト６の下方に配置されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet feeding device has been used for an automatic teller machine of a bank or the like in order to provide a convenient service to a user. The structure of a conventional sheet feeding device will be described with reference to FIG. First, the sheet feeding device
Upper feed rollers 1 and 2 and lower feed rollers 3 and 4 separated from each other
Feed belts 5 and 6 connected to each are provided for feeding sheets. The feed direction reversing device 7 includes the feed roller 4
It is located in a preset area behind the. Furthermore,
The sheet storage box 8 is arranged below the feed belt 6 for storing the retracted sheet.

【０００３】上部下部送りローラ１と２は時計方向に、
下部送りローラ３と４は反時計方向に、モータ（図示さ
れていない）に依って回転される。その後、送りベルト
５と６の間のシートは現金支払機の外部に送られる。シ
ートが出口（図示されていない）に到達すると、上部送
りローラ１と２と下部送りローラ３と４が停止して、ユ
ーザはシートを取り出す。この時、ユーザが予め設定さ
れた時間の間にシートを取り出さない場合、上部送りロ
ーラ１と２と下部送りローラ３と４の各々は逆方向に回
転するので、シートは、シートをシート貯蔵ボックス８
に貯蔵するために現金支払機の内部に戻される。The upper and lower feed rollers 1 and 2 are clockwise,
The lower feed rollers 3 and 4 are rotated counterclockwise by a motor (not shown). After that, the sheet between the feed belts 5 and 6 is sent to the outside of the cash dispenser. When the sheet reaches the exit (not shown), the upper feed rollers 1 and 2 and the lower feed rollers 3 and 4 are stopped, and the user takes out the sheet. At this time, if the user does not take out the sheet within a preset time, the upper feed rollers 1 and 2 and the lower feed rollers 3 and 4 rotate in opposite directions, so that the sheet is stored in the sheet storage box. 8
Returned inside the cash machine for storage in.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】然しながら、上述の従
来のシート送り装置とシート送り方法には、シートが戻
される時に、シートは送りベルト間に形成されている予
め設定されたギャップに起因する詰まりやねじれに依っ
て損傷し易いと言う問題点があった。依って、本発明の
主目的は、従来のシート送り装置とシート送り方法に伴
う諸問題を解決することができるように改善されたシー
ト送り装置とシート送り方法を提供することにある。However, in the above-described conventional sheet feeding device and sheet feeding method, when the sheet is returned, the sheet is jammed due to a preset gap formed between the feeding belts. There was a problem that it was easily damaged due to twisting or twisting. Therefore, a main object of the present invention is to provide an improved sheet feeding device and sheet feeding method capable of solving the problems associated with the conventional sheet feeding device and sheet feeding method.

【０００５】本発明の他の目的は、改善されたシート送
り装置とシート送り方法を提供することにある。Another object of the present invention is to provide an improved sheet feeding apparatus and sheet feeding method.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するこ
とを目的としてこれを達成するためのシート送り装置と
して、対応する夫々の要素を駆動する駆動ユニットと、
シートを駆動ユニットを用いて送るシート送りユニット
と、シートが引き込まれるかどうかについて検出するシ
ート引込み検出ユニットと、シートの戻り方向を逆転す
るシート送り方向逆転ユニットと、戻りシートの終了を
検出するシート戻り終了検出ユニットと、シートをシー
ト貯蔵ボックスに貯蔵するシート貯蔵ユニットとを具備
する構成のシート送り装置が提供されるのである。As a sheet feeding device for achieving the above object for the purpose of solving the above-mentioned problems, a drive unit for driving respective corresponding elements,
A sheet feeding unit that feeds a sheet using a drive unit, a sheet pull-in detection unit that detects whether the sheet is pulled in, a sheet feeding direction reversing unit that reverses the sheet returning direction, and a sheet that detects the end of the returning sheet A sheet feeding device having a return end detection unit and a sheet storage unit for storing sheets in a sheet storage box is provided.

【０００７】また、上述の目的を達成するためのシート
送り方法として、シートが戻されるかどうか判断する第
１ステップと、シート送り方向を逆転する第２ステップ
と、シートを戻す第３ステップと、シート戻り動作が終
了したかどうか判断する第４ステップと、シートをシー
ト貯蔵ボックスに貯蔵する第５ステップのステップ等の
諸ステップを備えたシート送り方法が提供されるのであ
る。As a sheet feeding method for achieving the above-mentioned object, a first step of judging whether the sheet is returned, a second step of reversing the sheet feeding direction, and a third step of returning the sheet, There is provided a sheet feeding method including various steps such as a fourth step of determining whether or not the sheet returning operation has been completed, and a fifth step of storing the sheet in the sheet storage box.

【０００８】[0008]

【発明の実施の形態】本発明によるシート送り装置の構
造を図２から図８Ｂまでを順次に参照しながら詳細に説
明される。先ず、シート送り装置は、予め設定された回
転力を対応する構成要素に与えるステップ・モータ21
と、ステップ・モータ21からの駆動力を受けてシートを
前方または後方に送るシート送りユニットと、シートが
戻されるかどうか検出するシート戻り検出ユニットと、
シートが戻される時にシートの送り方向を逆転するシー
ト送り方向逆転ユニットと、シートの戻りが終了したか
どうか検出するシート戻り終了検出ユニットと、シート
が引込みポートから返される時にシートを貯蔵するシー
ト貯蔵ユニットと、シートを引き込み中に確実に案内す
るシート案内ユニットを具備している。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The structure of the sheet feeding apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 8B in sequence. First of all, the sheet feeding device applies a preset rotational force to the corresponding component by the step motor 21.
A sheet feeding unit that receives the driving force from the step motor 21 to feed the sheet forward or backward, and a sheet return detection unit that detects whether the sheet is returned,
A sheet feeding direction reversing unit that reverses the sheet feeding direction when the sheet is returned, a sheet return end detection unit that detects whether the sheet return is completed, and a sheet storage that stores the sheet when the sheet is returned from the drawing port It is provided with a unit and a sheet guide unit for surely guiding the seat during retraction.

【０００９】シート送りユニットは、ブラケット11と12
に各々回転自在に配置された離間する回転シャフト22と
23と24と、回転シャフト22と23と24の中間部の両側に固
定された送りローラ25と26と27と、回転シャフト22と23
の１端で各々噛み合う追従プーリ28と駆動プーリ29と、
追従プーリ28と駆動プーリ29を接続するベルト30と、回
転シャフト23と24の他端に各々固定された接続プーリ31
と32と、接続プーリ31と32を接続するベルト33を具備し
ている。The sheet feeding unit includes brackets 11 and 12
And rotating shafts 22 spaced apart from each other
23 and 24, feed rollers 25, 26 and 27 fixed on both sides of the middle of the rotating shafts 22 and 23 and 24, and rotating shafts 22 and 23.
A follower pulley 28 and a drive pulley 29 that mesh with each other at one end of
A belt 30 connecting the follower pulley 28 and the drive pulley 29, and a connecting pulley 31 fixed to the other ends of the rotating shafts 23 and 24, respectively.
And 32 and a belt 33 connecting the connecting pulleys 31 and 32.

【００１０】ステップ・モータ21は、モータ・ギア34
と、アイドル・ギア35と、中間回転シャフト23に固定さ
れた接続ギア36に、各々駆動自在に接続されている。シ
ート引込み検出ユニットは、上部と下部のシート・ガイ
ド13と14の１端の上側と下側に各々固定された引込み検
出センサ37と38を具備している。シート送り方向逆転ユ
ニットは、ブラケット11と12の予め設定された部分に回
転自在に配置された中心シャフト39と、中心シャフト39
の中間部に配置された離間する方向逆転部材40と、中心
シャフトを予め設定された方向に回転するソレノイド41
を備えている。The step motor 21 has a motor gear 34
, An idle gear 35, and a connection gear 36 fixed to the intermediate rotary shaft 23, respectively, so as to be freely drivable. The sheet pull-in detection unit includes pull-in detection sensors 37 and 38 fixed to the upper and lower ends of one end of the upper and lower sheet guides 13 and 14, respectively. The sheet feeding direction reversing unit includes a central shaft 39 rotatably arranged in a preset portion of the brackets 11 and 12, and a central shaft 39.
A direction reversing member 40 which is spaced apart from the center of the shaft, and a solenoid 41 which rotates the central shaft in a preset direction.
It has.

【００１１】すなわち、ソレノイド41は、ブラケット12
に固定された固定プレート42に固定されている。リンク
43はソレノイド41のプランジャー41aに連結されてい
る。リンク45は中心シャフト39の末端に連結されてい
る。リンク43と45は互いに連結されるので、両方が中心
シャフト39の中心軸に関して偏心する。引張りスプリン
グ47は接続ピン44と固定プレート42の固定部42aに接続
されている。電源がソレノイド41に印加されている時
に、プランジャー41は、引張りスプリング47の伸縮力か
ら外れて、ソレノイド41の内部に支えられるので、中心
シャフト39が反時計方向に回転可能になり、シートが停
止して方向逆転部材40に依って前方に移動し、シートを
シート貯蔵ボックス15に案内する。That is, the solenoid 41 includes the bracket 12
It is fixed to a fixed plate 42 which is fixed to. Link
43 is connected to the plunger 41a of the solenoid 41. The link 45 is connected to the end of the central shaft 39. The links 43 and 45 are connected to each other so that they are both eccentric with respect to the central axis of the central shaft 39. The tension spring 47 is connected to the connection pin 44 and the fixed portion 42a of the fixed plate 42. When the power is applied to the solenoid 41, the plunger 41 is supported by the inside of the solenoid 41 out of the expansion and contraction force of the tension spring 47, so that the center shaft 39 can rotate counterclockwise and the seat The sheet is stopped and moved forward by the direction reversing member 40 to guide the sheet to the sheet storage box 15.

【００１２】方向逆転部材40は、上部シート・ガイド13
から、上部シート・ガイド13上に形成された複数の穴13
aを介して上向きに突き出されている。シート戻り終了
検出ユニットは、シート送り方向逆転ユニットの前部に
対応する上部シート・ガイド13と14の予め設定された部
分、すなわち、上部シート・ガイド13と14の中間部に配
置されたシート引込みセンサ48と49を備えている。The direction reversing member 40 is provided in the upper seat guide 13
From the multiple holes 13 formed on the upper sheet guide 13
It is projected upward through a. The sheet return end detection unit is a sheet pull-in unit arranged in a preset portion of the upper sheet guides 13 and 14 corresponding to the front portion of the sheet feeding direction reversing unit, that is, an intermediate portion between the upper sheet guides 13 and 14. It is equipped with sensors 48 and 49.

【００１３】シート貯蔵ユニットは、ブラケット11と12
の予め設定された部分に回転自在に配置された中心シャ
フト50と、中心シャフト39の中間部に固定された押込み
プレート51と、中心シャフト50を予め設定された方向に
回転するソレノイド52を備えている。すなわち、ソレノ
イド52はブラケット12に固定された固定プレート53に固
定されている。リンク54はソレノイド52のプランジャー
52aに接続ピン55に依って連結されている。リンク56は
中心シャフト50の末端に連結されている。リンク43と45
は互いに接続ピン57に依って連結されるので、両方が中
心シャフト50の中心軸のに関して偏心する。引張りスプ
リング58は、プランジャー52aに挿入されている。電源
電流がソレノイド52に印加されているときにプランジャ
ー52aは、引張りスプリング58の伸縮力から外れ、プラ
ンジャー52aはソレノイド52に支えられるので、中心シ
ャフト50が時計方向に回転可能になり、そこでシートは
押込みプレート51の低下に付随して案内される。The sheet storage unit includes brackets 11 and 12
Of the central shaft 50 rotatably arranged in a preset portion of the, a pressing plate 51 fixed to the middle portion of the central shaft 39, and a solenoid 52 for rotating the central shaft 50 in a preset direction. There is. That is, the solenoid 52 is fixed to the fixed plate 53 fixed to the bracket 12. Link 54 is the plunger of solenoid 52
52a is connected by a connecting pin 55. The link 56 is connected to the end of the central shaft 50. Links 43 and 45
Are eccentric with respect to the central axis of the central shaft 50, since they are connected to each other by the connecting pin 57. The tension spring 58 is inserted in the plunger 52a. When the power supply current is applied to the solenoid 52, the plunger 52a is disengaged from the expansion / contraction force of the tension spring 58, and the plunger 52a is supported by the solenoid 52, so that the central shaft 50 can rotate in the clockwise direction. The sheet is guided as the push plate 51 is lowered.

【００１４】更に、シート案内ユニットは、ブラケット
11と12の予め設定された部分に固定された固定プレート
59と、固定プレート59の両端に各々固定された支持シャ
フト60と61と、支持シャフト60と61の両端と回転自在に
噛み合い且つ送りローラ25と26に接触するアイドル・ロ
ーラ62と63を備えている。一方では追従プーリ28は回転
シャフト22と噛み合い、予め設定された分割力で回転で
きる。シートがステップ・モータ21の駆動力に依って前
方／後方に送られる時に、ステップ・モータ21の駆動力
はベルト30を介して追従プーリ28に直接伝えられるの
で、回転シャフト22が回転可能になる。更に、ユーザが
送りローラ25とアイドル・ローラ62の間に位置するシー
トを取り出す場合に、追従プーリ28は初期の状態を保
ち、アイドル・ローラ62は固定された回転シャフト22を
回転するので、シートの更に安定した引込み動作が可能
になる。Further, the seat guide unit includes a bracket.
Fixed plate fixed to 11 and 12 preset parts
59, support shafts 60 and 61 fixed to both ends of the fixed plate 59, and idle rollers 62 and 63 that rotatably mesh with both ends of the support shafts 60 and 61 and contact the feed rollers 25 and 26. There is. On the other hand, the follow-up pulley 28 meshes with the rotating shaft 22 and can rotate with a preset dividing force. When the seat is fed forward / backward by the driving force of the step motor 21, the driving force of the step motor 21 is directly transmitted to the following pulley 28 via the belt 30, so that the rotary shaft 22 can rotate. . Further, when the user takes out the sheet located between the feed roller 25 and the idle roller 62, the follow-up pulley 28 keeps the initial state, and the idle roller 62 rotates the fixed rotary shaft 22. A more stable retracting operation can be performed.

【００１５】図面で、参照数字11と12は離間するブラケ
ットを表し、13と14は離間する上部と下部のシート・ガ
イドを表し、15はシート貯蔵ボックスを表し、42bはプ
ランジャーを停止するプランジャー・ストッパーを表し
ている。シート自動引込み方法を図２を参照しながら説
明する。先ず、このシート自動引込み方法は、シートが
引き込まれるかどうか判断する第１ステップと、シート
の移送方向を逆転する第２ステップと、シートが引き込
まれるかについて判断する第３ステップと、シートをシ
ート貯蔵ボックスに貯蔵する第５ステップを備えてい
る。In the drawings, reference numerals 11 and 12 represent spaced brackets, 13 and 14 represent spaced upper and lower sheet guides, 15 represents a sheet storage box, and 42b is a plan for stopping the plunger. Represents a jar stopper. A method for automatically retracting a seat will be described with reference to FIG. First, the automatic sheet pull-in method includes a first step of determining whether the sheet is pulled in, a second step of reversing the sheet transport direction, a third step of determining whether the sheet is pulled in, and a sheet It has a fifth step of storing in a storage box.

【００１６】ここで本発明によるシート送り装置とシー
ト送り方法の作用に就いて以下に説明する。図４を参照
すると、シートが現金支払機の外部に送られる時に、シ
ート送り方向逆転ユニットのソレノイド41とシート案内
ユニットのソレノイド52はオフ状態を保つ。上述の状態
で、予め設定された駆動力は、ステップ・モータ21から
回転シャフト23に、モータ・ギア34とアイドル・ギア35
と接続ギアを順に経由して伝えられる。回転シャフト23
に固定された送りローラ26が回転し、同時に、回転シャ
フト23の両端に各々接続されている駆動プーリ26と接続
プーリ31が回転するので、駆動力は追従プーリ28にベル
ト30を介して送られて、送りローラ25は回転シャフト22
を回転させる。その後、駆動力は接続プーリ32にベルト
33を介して送られるので、送りローラ27は回転シャフト
24を回転させる。The operation of the sheet feeding device and the sheet feeding method according to the present invention will be described below. Referring to FIG. 4, when the sheet is sent to the outside of the cash dispenser, the solenoid 41 of the sheet feeding direction reversing unit and the solenoid 52 of the sheet guiding unit remain off. In the above-mentioned state, the preset driving force is applied from the step motor 21 to the rotating shaft 23 to the motor gear 34 and the idle gear 35.
And it is transmitted via the connecting gear in order. Rotating shaft 23
The feed roller 26 fixed to the rotary shaft rotates, and at the same time, the drive pulley 26 and the connecting pulley 31 respectively connected to both ends of the rotary shaft 23 rotate, so that the driving force is sent to the following pulley 28 via the belt 30. The feed roller 25 is the rotary shaft 22
To rotate. After that, the driving force is applied to the connecting pulley 32 by the belt.
Since it is sent via 33, the feed roller 27 is a rotating shaft.
Rotate 24.

【００１７】この時、回転シャフト22と23と24は、時計
方向に回転するので、シートを現金支払機の外部に送
る。 その後、シートの予め設定された部分が引込みポ
ートの外部に露出されると、ステップ・モータ21が停止
して、シートの送り動作も停止する。このとき、シート
は送りローラ25とアイドル・ローラ62の間に位置してい
る。シート引込み検出センサ37と38はオフ状態を保つ。At this time, since the rotary shafts 22, 23 and 24 rotate clockwise, the sheet is sent to the outside of the cash dispenser. After that, when the preset portion of the sheet is exposed to the outside of the pull-in port, the step motor 21 stops and the sheet feeding operation also stops. At this time, the sheet is located between the feed roller 25 and the idle roller 62. The sheet pull-in detection sensors 37 and 38 remain off.

【００１８】ここで、ユーザがシートを現金と共に取り
出す時に、追従プーリ28が停止していると、回転シャフ
トが回転してシートを現金支払機の外部に確実に引き出
す。引込み動作が終了すると、シート引込み検出センサ
37と38がオンして次の動作を待機する状態になる。そこ
で、ユーザが、予め設定された期間、例えば１０秒、シ
ートを取り出さない場合、シート戻り動作は、シートを
戻して、それをシート貯蔵ボックスに貯蔵するために実
行される。When the user takes out the sheet with cash, if the follow-up pulley 28 is stopped, the rotary shaft rotates to reliably pull out the sheet to the outside of the cash dispenser. When the pull-in operation is completed, the sheet pull-in detection sensor
37 and 38 turn on and wait for the next operation. Then, if the user does not take out the sheet for a preset period of time, for example, 10 seconds, the sheet return operation is performed to return the sheet and store it in the sheet storage box.

【００１９】すなわち、シートの予め設定された部分が
外部に露出される場合に、予め設定された時間が経過し
た後、シート送り方向逆転ユニットのソレノイド41はシ
ート引込み検出センサ37と38に依ってオンする。更に、
プランジャー41aは、引張りスプリング47の伸縮力から
外れて、ソレノイド41の内部に支えられる。その後、プ
ランジャー41aと、リンク43と、リンク45に接続された
中心シャフト39が反時計方向に回転するので、シート送
り方向逆転部材40が上部シート・ガイド13に送られて、
シートの送り方向は下向きに変更される。その後、ステ
ップ・モータ31が逆回転して、回転シャフト22と23と24
は反時計方向に回転し、回転シャフト22と23と24に固定
されている送りローラ25と26と27が反時計方向に回転す
るので、シートの戻り動作が高い精度で実施できる。That is, when a preset portion of the sheet is exposed to the outside, the solenoid 41 of the sheet feeding direction reversing unit is controlled by the sheet pull-in detection sensors 37 and 38 after the preset time elapses. Turn on. Furthermore,
The plunger 41 a is supported by the inside of the solenoid 41, being separated from the expansion and contraction force of the tension spring 47. After that, the plunger 41a, the link 43, and the central shaft 39 connected to the link 45 rotate counterclockwise, so that the sheet feeding direction reversing member 40 is fed to the upper sheet guide 13.
The sheet feeding direction is changed to downward. After that, the step motor 31 rotates in the reverse direction and the rotating shafts 22, 23 and 24
Rotates counterclockwise and the feed rollers 25, 26 and 27 fixed to the rotary shafts 22, 23 and 24 rotate counterclockwise, so that the sheet returning operation can be performed with high accuracy.

【００２０】前述のように、シートが戻り検出センサ48
と49を通過すると、ステップ・モータ21は、シートが送
りローラ26と63から遊離するまで逆回転して、シート案
内ユニットのソレノイド52が駆動される。その後、ソレ
ノイドはオンして、プランジャー52aが図８のＡ、Ｂに
図示されるように引張りスプリング58の伸縮力から外れ
て、ソレノイド41に支えられ、プランジャー52aと、リ
ンク54と、リンク56に接続された中心シャフト50が時計
方向に回転して、押込みプレート51はシートをシート貯
蔵ボックス15に案内する。As described above, the sheet return detection sensor 48
And 49, the stepper motor 21 rotates in reverse until the sheet leaves the feed rollers 26 and 63, driving the solenoid 52 of the sheet guide unit. After that, the solenoid is turned on, the plunger 52a is disengaged from the expansion and contraction force of the tension spring 58 as shown in FIGS. 8A and 8B, and is supported by the solenoid 41, and the plunger 52a, the link 54 and the link The central shaft 50, which is connected to 56, rotates in the clockwise direction and the pusher plate 51 guides the sheet into the sheet storage box 15.

【００２１】その後、戻り検出センサ48と49がオンし
て、シートの戻り動作が終了する。なお、本発明に係る
シート送り装置及びシート送り方法における作用をフロ
ーチャートで示したものが図９である。Thereafter, the return detection sensors 48 and 49 are turned on, and the returning operation of the seat is completed. Note that FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the sheet feeding apparatus and the sheet feeding method according to the present invention.

【００２２】[0022]

【発明の効果】以上の実施形態に基づく説明から理解で
きるように、本発明に係るシート送り装置及びシート送
り方法によれば、詰まりとねじれ又は偏向を防止して、
全体装置を一層、安定に動作させることを実現すること
ができたのである。As can be understood from the description based on the above embodiments, the sheet feeding device and sheet feeding method according to the present invention prevent clogging and twisting or deflection,
It was possible to realize more stable operation of the entire device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図１は従来のシート送り装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of a conventional sheet feeding device.

【図２】図２は本発明に従うシート送り装置の略側面図
である。FIG. 2 is a schematic side view of a sheet feeding device according to the present invention.

【図３】図３は本発明に従うシート送り装置の側面図で
ある。FIG. 3 is a side view of the sheet feeding device according to the present invention.

【図４】図４は本発明に従うシート送り装置の平面図で
ある。FIG. 4 is a plan view of the sheet feeding device according to the present invention.

【図５】図５は本発明に従うシート送り装置のシート送
り方向逆転ユニットの平面図である。FIG. 5 is a plan view of a sheet feeding direction reversing unit of the sheet feeding device according to the present invention.

【図６】Ａ及びＢは本発明に依るシート送り作用を説明
する、シート送り方向逆転ユニットの側面図である。6A and 6B are side views of the sheet feeding direction reversing unit for explaining the sheet feeding operation according to the present invention.

【図７】図７は本発明に従うシート送り装置のシート案
内ユニットの平面図である。FIG. 7 is a plan view of a sheet guide unit of the sheet feeding device according to the present invention.

【図８】Ａ及びＢは本発明に依るシート送り作用を説明
する、シート送り装置におけるシート案内ユニットの側
面図である。8A and 8B are side views of the sheet guide unit in the sheet feeding device, which illustrate the sheet feeding operation according to the present invention.

【図９】本発明によるシート送り方法の流れ図である。FIG. 9 is a flowchart of a sheet feeding method according to the present invention.

【符号の説明】 １１…ブラケット １２…ブラケット １３…シート・ガイド １４…シート・ガイド ２１…ステップ・モータ ２２…回転シャフト ２３…回転シャフト ２４…回転シャフト ２５…送りローラ ２６…送りローラ ２７…送りローラ ２８…追従プーリ ３７…引込み検出センサ ３８…引込み検出センサ ３９…中心シャフト ４０…方向逆転部材 ４１…ソレノイド ４８…シート引込みセンサ ４９…シート引込みセンサ ５０…中心シャフト ５１…押込みプレート ５２…ソレノイド ５９…固定プレート ６０…支持シャフト ６１…支持シャフト ６２…アイドル・ローラ ６３…アイドル・ローラ[Explanation of Codes] 11 ... Bracket 12 ... Bracket 13 ... Sheet Guide 14 ... Sheet Guide 21 ... Step Motor 22 ... Rotating Shaft 23 ... Rotating Shaft 24 ... Rotating Shaft 25 ... Feed Roller 26 ... Feed Roller 27 ... Feed Roller 28 ... Following pulley 37 ... Retraction detecting sensor 38 ... Retraction detecting sensor 39 ... Center shaft 40 ... Direction reversing member 41 ... Solenoid 48 ... Sheet retracting sensor 49 ... Sheet retracting sensor 50 ... Center shaft 51 ... Pressing plate 52 ... Solenoid 59 ... Fixing Plate 60 ... support shaft 61 ... support shaft 62 ... idle roller 63 ... idle roller

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シート送り装置において、 対応する構成要素を駆動する駆動手段と、 シートを前記の駆動手段を用いて送るシート送り手段
と、 シートが引き込まれるかどうか検出するシート引込み検
出手段と、 シートの戻り方向を逆転するシート送り方向逆転手段
と、 戻りシートの終了を検出するシート戻り終了検出手段
と、 シートをシート貯蔵ボックスに貯蔵するシート貯蔵手段
と、を具備して構成されたことを特徴とするシート送り
装置。1. A sheet feeding device, driving means for driving corresponding components, sheet feeding means for feeding a sheet using the driving means, and sheet pull-in detecting means for detecting whether or not the sheet is pulled in, A sheet feeding direction reversing means for reversing the sheet returning direction, a sheet return end detecting means for detecting the end of the returning sheet, and a sheet storage means for storing the sheet in a sheet storage box are configured. Characteristic sheet feeding device. 【請求項２】 前記のシート送り装置は戻りシートをシ
ート貯蔵ボックスに案内するシート案内手段を更に具備
する請求項１に記載のシート送り装置。2. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding apparatus further comprises sheet guiding means for guiding the return sheet to the sheet storage box. 【請求項３】 前記のシート送り装置は確実にシートを
支持して案内するシート支持手段を更に具備している請
求項１に記載のシート送り装置。3. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet feeding device further comprises a sheet supporting means for surely supporting and guiding the sheet. 【請求項４】 前記のシート送り手段は、ペアのブラケ
ットに回転自在に配置された複数の離間する回転シャフ
トと、前記の回転シャフトの１つの両端に固定された送
りローラと、前記の回転シャフトの１つの１端と噛み合
わされた複数の駆動プーリと追従プーリと、前記の駆動
プーリと追従プーリを接続する第１ベルトと、回転シャ
フトの１つの他端に固定された接続プーリと、前記の接
続プーリを接続する第２ベルトを具備することを特徴と
する請求項１に記載のシート送り装置。4. The sheet feeding means includes a plurality of rotating shafts rotatably arranged on a pair of brackets, feeding rollers fixed to both ends of one of the rotating shafts, and the rotating shaft. A plurality of drive pulleys and follower pulleys meshed with one end of the first belt; a first belt connecting the drive pulleys and the follower pulleys; The sheet feeding device according to claim 1, further comprising a second belt that connects the connection pulley. 【請求項５】 前記のシート引込み検出手段は上部と下
部のシート・ガイドの１端に固定された引込み検出セン
サである請求項１に記載のシート送り装置。5. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the sheet pull-in detection means is a pull-in detection sensor fixed to one end of the upper and lower sheet guides. 【請求項６】 前記のシート送り方向逆転手段は、ペア
のブラケットに回転自在に配置された中心シャフトと、
前記の中心シャフトの中心部に固定された複数の離間す
る送り方向逆転部材と、中心シャフトを予め設定された
方向に回転するソレノイドを具備する請求項１に記載の
シート送り装置。6. The sheet feeding direction reversing means includes a central shaft rotatably arranged on a pair of brackets,
The sheet feeding device according to claim 1, further comprising a plurality of feed direction reversal members that are fixed to a central portion of the central shaft and are separated from each other, and a solenoid that rotates the central shaft in a preset direction. 【請求項７】 前記のシート送り方向逆転手段は、ブラ
ケットの１端に固定された固定プレートに配置されたソ
レノイドと、前記のソレノイドのプランジャーにピンに
依って接続された第１リンクと、前記中心シャフトの１
端に固定された第２フィンと、前記の第１リンクと第２
リンクとは１つの接続ピンに依って接続されると共にそ
の中心軸線に関して偏心して設けられた構成と、前記の
接続ピンと前記の固定プレートの固定部に接続されてい
る引張りスプリングとを更に具備し構成され、従って前
記ソレノイドは送り方向逆転部材に接続された前記中心
シャフトを駆動する請求項６に記載のシート送り装置。7. The sheet feeding direction reversing means includes a solenoid arranged on a fixed plate fixed to one end of a bracket, and a first link connected to a plunger of the solenoid by a pin. 1 of the central shaft
The second fin fixed to the end, the first link and the second
The link further comprises a connection pin which is connected by one connection pin and is eccentrically provided with respect to a central axis thereof, and a tension spring which is connected to the connection pin and the fixing portion of the fixing plate. 7. The sheet feeding apparatus according to claim 6, wherein said solenoid drives said central shaft connected to a feed direction reversing member. 【請求項８】 前記のシート戻り終了検出手段はシート
送り方向逆転手段の前部に配置された引込み検出センサ
である請求項１に記載のシート送り装置。8. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet return end detecting means is a pull-in detecting sensor arranged in front of the sheet feeding direction reversing means. 【請求項９】 前記シート貯蔵手段は、第１の中心シャ
フトの予め設定された部分に回転自在に配置された第２
の中心シャフトと、該第１の中心シャフトの中間部に固
定された押込みプレートと、前記第２の中心シャフトを
予め設定された方向に回転させるソレノイドとを具備す
る請求項１に記載のシート送り装置。9. The sheet storage means is rotatably disposed on a preset portion of the first central shaft.
2. The sheet feed according to claim 1, further comprising: a central shaft of the first central shaft, a pressing plate fixed to an intermediate portion of the first central shaft, and a solenoid that rotates the second central shaft in a preset direction. apparatus. 【請求項１０】 前記のシート案内手段は、ブラケット
に固定された固定プレートに固定されたソレノイドと、
ソレノイドのプランジャーにピンに依って接続された第
３リンクと、中心シャフトの１端に接続された第４リン
クであって、前記の第３リンクと前記の第４リンクは互
いに接続されて、その中心軸に関して偏心する、前記の
第４リンクと、プランジャーに挿入された引張りスプリ
ングを更に具備しているので、ソレノイドは押込みプレ
ートに固定された中心シャフトを駆動する請求項９に記
載のシート送り装置。10. The sheet guide means includes a solenoid fixed to a fixing plate fixed to a bracket,
A third link connected to the plunger of the solenoid by a pin and a fourth link connected to one end of the central shaft, wherein the third link and the fourth link are connected to each other, 10. The seat of claim 9, further comprising a fourth link eccentric about its central axis and a tension spring inserted in the plunger so that the solenoid drives a central shaft secured to the pusher plate. Feeder. 【請求項１１】 前記シート支持手段は、ブラケットの
予め設定された部分に固定された固定プレートと、前記
の固定プレートの両端に固定された支持プレートと、前
記の支持シャフトの両端に噛み合わされ且つ送りローラ
と接触するアイドル・ローラを具備する請求項１に記載
のシート送り装置。11. The seat supporting means includes a fixing plate fixed to a preset portion of a bracket, supporting plates fixed to both ends of the fixing plate, and meshed with both ends of the supporting shaft. The sheet feeding apparatus according to claim 1, further comprising an idle roller that is in contact with the feeding roller. 【請求項１２】 シート送り方法において、 シートが戻されるかどうかについて判断する第１ステッ
プと、 シート送り方向を逆転する第２ステップと、 シートを戻す第３ステップと、 シート戻り動作が終了したかどうかについて判断する第
４ステップと、 シートをシート貯蔵ボックスに貯蔵する第５ステップを
具備して構成されることを特徴とするシート送り方法。12. In the sheet feeding method, a first step of determining whether the sheet is returned, a second step of reversing the sheet feeding direction, a third step of returning the sheet, and whether the sheet returning operation is completed. A sheet feeding method comprising a fourth step of determining whether or not a sheet is stored, and a fifth step of storing the sheet in a sheet storage box. 【請求項１３】 前記シート送り方法は、シート貯蔵ボ
ックスに貯蔵されるシートを案内する第６ステップを更
に具備して成る請求項12に記載のシート送り方法。13. The sheet feeding method according to claim 12, further comprising a sixth step of guiding a sheet stored in a sheet storage box.
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