JPH08186825A - Moving vector detection method - Google Patents
Moving vector detection methodInfo
- Publication number
- JPH08186825A JPH08186825A JP32776894A JP32776894A JPH08186825A JP H08186825 A JPH08186825 A JP H08186825A JP 32776894 A JP32776894 A JP 32776894A JP 32776894 A JP32776894 A JP 32776894A JP H08186825 A JPH08186825 A JP H08186825A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motion vector
- vector
- reliability
- detected
- motion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、動き補正型のテレビジ
ョンの方式変換や画像信号の帯域圧縮などで用いられる
動きベクトル検出に係わり、とくに、検出した移動物体
の動きベクトルをその検出領域またはその近傍の領域に
帰還させ、これを参照して新たな現時点の動きベクトル
の検出を行う動きベクトル検出方法に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to motion vector detection used in motion compensation type television system conversion, band compression of image signals, and the like. The present invention relates to a motion vector detection method for returning to a region in the vicinity thereof and referring to this to detect a new current motion vector.
【０００２】[0002]
【従来の技術】広義の動きベクトル検出とは、あるフィ
ールドと次のフィールド間など２つの連続した動画像間
で動きベクトルの存在を調べ、その動きベクトルに対応
する領域を特定することである。2. Description of the Related Art Motion vector detection in a broad sense is to check the existence of a motion vector between two consecutive moving images such as a certain field and the next field, and specify the area corresponding to the motion vector.
【０００３】従来、帰還型の動きベクトル検出方法にお
いては、空間的に固定された検出領域で検出した動きベ
クトルを空間的に固定された検出領域と同じ位置に正帰
還させている。さらに、その検出領域の近傍の複数の正
帰還した動きベクトルの中から、１つの動きベクトルを
選択し、その選択された動きベクトルを参照して現時点
の動きベクトルの検出を行う場合、２つの画像間の輝度
信号の相関を調べることにより、１つの動きベクトルを
選択し、現時点の動きベクトルを検出している。Conventionally, in the feedback type motion vector detection method, the motion vector detected in the spatially fixed detection area is positively fed back to the same position as the spatially fixed detection area. Further, when one motion vector is selected from a plurality of positively-feedback motion vectors in the vicinity of the detection area and the motion vector at the present time is detected with reference to the selected motion vector, two images are detected. One motion vector is selected and the current motion vector is detected by investigating the correlation of the luminance signal between them.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の帰還型の動きベ
クトル検出方法では、上述したように、空間的に固定さ
れた検出領域の位置において時間的に過去にその検出領
域の位置で検出した動きベクトルを参照して、現時点の
動きベクトルを検出しているが、実際には移動物体の動
きベクトルは、移動物体の移動と共に空間を移動するも
のであるため、従来のように固定された検出領域の位置
において過去の動きベクトルを参照したのでは、動きベ
クトルの時空間上の連続性がまったく考慮されておら
ず、従って、正しい動きベクトルを検出することができ
ない。In the conventional feedback-type motion vector detection method, as described above, the motion detected at the position of the spatially fixed detection region is detected temporally in the past in the position of the detection region. Although the current motion vector is detected by referring to the vector, the motion vector of the moving object actually moves in space with the movement of the moving object. If the past motion vector is referred to at the position of, the spatiotemporal continuity of the motion vector is not considered at all, and therefore the correct motion vector cannot be detected.
【０００５】また、従来の方法では、時間方向に正帰還
した複数の動きベクトルから主として２つの画像間の輝
度信号の相関を調べることによって１つの動きベクトル
を選択しているため、動きベクトルの時空間上の連続性
が考慮されず、また、動きベクトルの時空間上の履歴も
参酌されていないため、結果として誤った動きベクトル
を選択している場合がある（例えば、HIROHISA YAMAGUC
HI et al. “Movement-Compensated Frame-Frequency C
onversion of Television Signals ”（1987.10. 10）
IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS. VOL. COM-35
pp.1069〜1082参照）。Further, in the conventional method, one motion vector is selected from among a plurality of motion vectors positively fed back in the time direction mainly by examining the correlation of the luminance signal between two images. The spatial continuity is not taken into consideration, and the spatiotemporal history of motion vectors is not taken into consideration, and as a result, the wrong motion vector may be selected (for example, HIROHISA YAMAGUC).
HI et al. “Movement-Compensated Frame-Frequency C
onversion of Television Signals ”(10 October 1987)
IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS. VOL. COM-35
See pp.1069-1082).
【０００６】また、従来は２つの画像間の輝度信号の相
関を調べることによって動きベクトルを検出しているた
め、相関が等しいところが複数存在してる領域について
は誤った動きベクトルを検出する可能性がある（例え
ば、G. A. Thomas et al. “TELEVISIONMOTION MEASU
REMENT FOR DATV AND OTHER APPLICATIONS”（1987.1
1） BBC RD pp. １〜19、および和田正裕他「反復勾配
法による動画像信号の動き量検出」（1985. 4 ）電気通
信学会論文誌 Vol. J 68-D No. ４ pp. 19 〜24参
照）。Further, conventionally, since the motion vector is detected by checking the correlation of the luminance signal between the two images, there is a possibility that an erroneous motion vector may be detected in a region where a plurality of places having the same correlation exist. Yes (eg GA Thomas et al. “TELEVISIONMOTION MEASU
REMENT FOR DATV AND OTHER APPLICATIONS ”(January 1987
1) BBC RD pp. 1-19, and Masahiro Wada et al., "Motion Detection of Moving Image Signals by Iterative Gradient Method" (April 1985) Transactions of the Institute of Electrical Communication, Vol. J 68-D No. 4 pp. 19- 24).
【０００７】本発明の目的は、上記問題点を解消するた
めに、帰還型の動きベクトル検出方法において以下に説
明するようにして、動きベクトルの時空間上の連続性を
考慮し、また、動きベクトルの時空間上の履歴を調べる
ことにより検出された動きベクトルの精度（正確さ）を
高めることにある。In order to solve the above problems, an object of the present invention is to consider the spatio-temporal continuity of motion vectors as described below in a feedback type motion vector detection method, and The purpose is to improve the accuracy (precision) of the motion vector detected by examining the spatiotemporal history of the vector.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明動きベクトル検出方法は、動きベクトル検出
領域またはその近傍の領域に帰還した複数の移動物体の
動きベクトルＶ0 ′の中から１つの動きベクトルＶi を
選択し、該選択した動きベクトルＶi を参照して現時点
の動きベクトルＶ0 の検出を行う帰還型の動きベクトル
検出方法において、前記選択した動きベクトルＶi と前
記検出した現時点の動きベクトルＶ0 とに関し両者の等
しい状態が継続するときには“＋1 ”が順次に累算さ
れ、等しくないときには“０”にリセットされる動きベ
クトルの履歴情報を表す信頼度Ｒ0 と前記検出した現時
点の動きベクトルＶ0 とを対にして現時点で前記移動物
体が存在する領域および将来その移動物体の動きベクト
ルが検出されることが予測される領域にベクトル帰還さ
せ、該ベクトル帰還した前記信頼度Ｒ0 および前記動き
ベクトルＶ0 の対を複数の画像期間にわたって蓄積し、
それら蓄積した複数の信頼度Ｒ0 ′および動きベクトル
Ｖ0 ′の中から、２つの画像間の輝度信号の相関および
動きベクトルの履歴と信頼度を調べることにより、前記
動きベクトルＶiおよび該ベクトルＶi と対の信頼度Ｒ
i を選択するようにしたことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, the motion vector detecting method of the present invention uses one of the motion vectors V 0 ′ of a plurality of moving objects returned to the motion vector detecting region or a region in the vicinity thereof. One of the selected motion vector V i, the feedback of the motion vector detecting method for detecting a said selected motion vector V i motion vector V 0 which moment with reference to, and the detected motion vector V i for the selected With respect to the current motion vector V 0 , “+1” is sequentially accumulated when the both are in the same state, and is reset to “0” when they are not equal to the reliability R 0 representing the history information of the motion vector and the detection. It is predicted that the motion vector of the moving object at the present time and the motion vector of the moving object will be detected in the future by pairing with the motion vector V 0 at the present time. Vector-returned to a region, and the vector-returned pair of the reliability R 0 and the motion vector V 0 is accumulated over a plurality of image periods,
The motion vector V i and the motion vector V i are calculated by investigating the correlation of the luminance signal between the two images and the history and reliability of the motion vector from among the accumulated reliability R 0 ′ and motion vector V 0 ′. Confidence R with V i
The feature is that i is selected.
【０００９】[0009]
【実施例】以下に添付図面を参照し実施例により本発明
を詳細に説明する。図１は、本発明動きベクトル検出方
法において使用される装置の一構成例を示している。図
１において、入力画像データ（各回路における処理がし
易いように画像信号やデバイスはすべてディジタル化さ
れている）はベクトル検出回路１および履歴判定回路２
にそれぞれ供給される。ベクトル検出回路１では、周知
の各種ベクトル検出の手法を用い、現時点以前に検出さ
れた動きベクトルＶi を参照して現時点の動きベクトル
Ｖ0 を検出する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows an example of the configuration of an apparatus used in the motion vector detecting method of the present invention. In FIG. 1, input image data (image signals and devices are all digitized for easy processing in each circuit) are vector detection circuit 1 and history determination circuit 2.
Is supplied to each. The vector detection circuit 1 detects the motion vector V 0 at the present time by referring to the motion vector V i detected before the current time by using various well-known vector detection methods.
【００１０】ここで注意すべきことは、上記動きベクト
ルが、従来のように動きベクトルの時空間上の連続性が
考慮されなかったり、時空間上の動きベクトルの履歴も
参酌されていないのではなく、これら要素を十分に反映
させたうえで現時点以前に検出した動きベクトルＶi が
選択されているということである。これについては、信
頼度判定回路３、ベクトル帰還回路４、ベクトル値・信
頼度メモリ５および履歴判定回路２を制御ループ中に含
む回路系の動作にもとづいて後述する。It should be noted here that the above motion vector does not take into consideration the spatiotemporal continuity of the motion vector as in the conventional case, or the history of the motion vector in the spatiotemporal space is not taken into consideration. Rather, it means that the motion vector V i detected before the present time is selected after sufficiently reflecting these elements. This will be described later based on the operation of the circuit system including the reliability determination circuit 3, the vector feedback circuit 4, the vector value / reliability memory 5, and the history determination circuit 2 in the control loop.
【００１１】動きベクトルに変化がなく、かつ参照すべ
き現時点以前の動きベクトルＶi が正しく選択されてい
る場合は、ベクトル検出回路１はベクトルＶi と同じ方
向および同じ大きさの動きベクトルＶ0 を出力し、ま
た、動きベクトルの方向や大きさが変化した場合はその
変化した動きベクトルＶ0 を出力する。When there is no change in the motion vector and the motion vector V i before the present time to be referred to is correctly selected, the vector detection circuit 1 causes the motion vector V 0 having the same direction and the same size as the vector V i. When the direction or magnitude of the motion vector changes, the changed motion vector V 0 is output.
【００１２】本発明では、動きベクトルの連続性および
履歴を判断する量として信頼度Ｒを定義する。信頼度判
定回路３はこの信頼度の大小を判定し、これを検出動き
ベクトルＶ0 とともにベクトル帰還回路４を介しベクト
ル値・信頼度メモリ５に記憶することにより動きベクト
ルの履歴を形成するようにする。In the present invention, the reliability R is defined as a quantity for judging the continuity and history of motion vectors. The reliability determination circuit 3 determines the magnitude of this reliability and stores it in the vector value / reliability memory 5 together with the detected motion vector V 0 via the vector feedback circuit 4 to form a history of motion vectors. To do.
【００１３】具体的には、信頼度判定回路３においてベ
クトル検出回路１に供給される参照信号としての動きベ
クトルＶi とベクトル検出回路１の出力信号Ｖ0 とを比
較し、Ｖi とＶ0 が等しい場合には同回路の出力信号で
ある信頼度Ｒに“＋１”を加算し、また、Ｖi とＶ0 が
異なる場合には信頼度Ｒを“０”にリセットするものと
する。このような構成にすることにより、ベクトル検出
回路１が同じ方向、同じ大きさの動きベクトルを検出し
続ければ信頼度Ｒ0 の値は漸増し続け、この信頼度Ｒ0
の大小によって検出した動きベクトルＶ0 の信頼度（正
確さ）を判定することができる。Specifically, in the reliability determination circuit 3, the motion vector V i as a reference signal supplied to the vector detection circuit 1 is compared with the output signal V 0 of the vector detection circuit 1, and V i and V 0 are compared. When the values are equal, "+1" is added to the reliability R which is the output signal of the same circuit, and when the values V i and V 0 are different, the reliability R is reset to "0". With such a configuration, if the vector detection circuit 1 continues to detect motion vectors of the same direction and the same magnitude, the value of the reliability R 0 continues to gradually increase, and this reliability R 0
It is possible to determine the reliability (accuracy) of the motion vector V 0 detected based on the magnitude of.
【００１４】また、動きベクトルＶi と動きベクトルＶ
0 の比較は閾値を設けて動きベクトルのきわめて小さな
変動に対しては方向、大小の判定をせず、これを無視す
るようにしている。従って、動きベクトルが時空間上を
その方向、大きさを変化させながら推移した場合におい
ても、この信頼度判定回路３により現時点の動きベクト
ルＶ0 に関する正しい信頼度情報Ｒ0 を得ることができ
る。Further, the motion vector V i and the motion vector V i
For the comparison of 0, a threshold value is set, and the extremely small fluctuation of the motion vector is not judged to be the direction or the size, and is ignored. Therefore, even when the motion vector changes in space and time while changing its direction and size, the reliability determination circuit 3 can obtain correct reliability information R 0 regarding the current motion vector V 0 .
【００１５】次に、このようにして得られた信頼度判定
回路３からの現時点の動きベクトルＶ0 と信頼度Ｒ0 を
本発明により構成した動きベクトル検出回路の出力とし
て取り出すとともに帰還ループを構成するベクトル帰還
回路４に入力する。ベクトル帰還回路４においては、動
きベクトルＶ0 と信頼度Ｒ0 とを、検出動きベクトルＶ
0 を用いてその動きベクトルを生じさせた移動物体が現
時点で存在する領域および将来その移動物体の動きベク
トルが検出されることが予測される領域に移動させる
（以下においては、このようなベクトルの移動を伴った
検出ベクトルの正帰還を検出ベクトル帰還という）。検
出ベクトル帰還により時空間上の連続した動きベクトル
場の軌跡情報を得ることができ、また、検出した動きベ
クトルＶ0に時空間上の連続性を有する履歴情報である
信頼度Ｒを持たせることができる。Next, the current motion vector V 0 and the reliability R 0 from the reliability determination circuit 3 thus obtained are taken out as the output of the motion vector detection circuit constructed according to the present invention, and a feedback loop is constructed. Input to the vector feedback circuit 4. In the vector feedback circuit 4, the motion vector V 0 and the reliability R 0 are converted into the detected motion vector V 0.
0 is used to move to a region where the moving object that caused the motion vector exists at the present time and a region where the motion vector of the moving object is predicted to be detected in the future (below, such vector Positive feedback of detection vector with movement is called detection vector feedback). Trajectory information of a continuous motion vector field in space-time can be obtained by detection vector feedback, and the detected motion vector V 0 has reliability R which is history information having continuity in space-time. You can
【００１６】ベクトル帰還回路４により移動物体の存在
する領域および将来その移動物体の動きベクトルが検出
されることが予測される領域に移動した動きベクトルＶ
0 と信頼度Ｒ0 は、引続きベクトル値・信頼性メモリ５
に入力され記憶される。このようにしてベクトル値・信
頼性メモリには、時間順次に入力される複数の動きベク
トルと信頼度の対が順次更新されながら一定期間にわた
って記憶保持される。The motion vector V moved to the area where the moving object exists and the area where the motion vector of the moving object is predicted to be detected by the vector feedback circuit 4 in the future.
0 and reliability R 0 continue to be the vector value / reliability memory 5
Is input to and stored in. In this way, the vector value / reliability memory sequentially stores and holds a plurality of pairs of time-sequentially input motion vectors and reliability for a certain period of time.
【００１７】これら記憶保持された複数のベクトル値Ｖ
0 ′、信頼度Ｒ0 ′は同時に読み出され、履歴判定回路
２に入力される。時空間上の複数の動きベクトルＶ0 ′
は互いに同一検出領域に重なる場合があるため、履歴判
定回路２は、現時点の画像データを入力して現時点の画
像を含んで２つの画像間の輝度信号の相関、および動き
ベクトルの履歴と信頼度を調べ、この調べた結果にもと
づいて、ベクトル検出回路１に供給したときに、これが
ベクトル検出時の参照ベクトルとして使用するのに最も
適した動きベクトルＶi と、それと対になる信頼度Ｒi
とを選択する。A plurality of these vector values V stored and held
0 ′ and the reliability R 0 ′ are read at the same time and input to the history judgment circuit 2. A plurality of motion vectors V 0 ′ in space-time
May overlap each other in the same detection area. Therefore, the history determination circuit 2 inputs the image data at the current time, the correlation of the luminance signal between the two images including the current image, and the history and reliability of the motion vector. Based on the result of this investigation, when supplied to the vector detection circuit 1, this is the most suitable motion vector V i to be used as a reference vector at the time of vector detection, and the reliability R i paired with it.
Select and.
【００１８】ここに、上述した２つの画像間の輝度信号
の相関、および動きベクトルの履歴と信頼度について
は、主に相関の値の大小と信頼度の値の大小と履歴を遡
って動きベクトルの信頼度の値の大小について調べ、そ
の調べた結果が、それぞれ複数のベクトル値Ｖ0 ′、信
頼度Ｒ0 ′の中から、ベクトル検出時の参照ベクトルと
して最も適したＶｉと、それと対になる信頼度Ｒｉを選
択することに反映されるように適宜構成するものとす
る。Regarding the correlation of the luminance signal between the two images and the history and reliability of the motion vector, the motion vector is traced back mainly by the magnitude of the correlation value and the magnitude and history of the reliability value. The magnitude of the reliability value of is checked, and the result of the check is paired with Vi, which is the most suitable as a reference vector at the time of vector detection, from among a plurality of vector values V 0 ′ and reliability R 0 ′. The reliability Ri should be appropriately configured so as to be reflected in the selection.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明によれば、検出した現時点の検出
動きベクトルを検出ベクトル帰還させるとともに、検出
ベクトルと参照ベクトルとの比較にもとづいた信頼度を
も正帰還させ、これを動きベクトルの履歴として用いる
ことによって、動きベクトルの時空間上の軌跡を調べる
ことを可能としたために、時空間上の連続性を考慮した
動きベクトル検出を行うことができる。According to the present invention, the detected motion vector at the present detected time is fed back to the detected vector, and the reliability based on the comparison between the detected vector and the reference vector is also positively fed back, which is used as the history of the motion vector. Since it is possible to investigate the spatiotemporal locus of the motion vector, it is possible to detect the motion vector in consideration of the spatiotemporal continuity.
【００２０】また、従来の動き検出方法においては連続
する２つの画像間の輝度信号の相関を調べることによっ
て動きベクトルの検出を行っていたため、複数の同一相
関が存在する検出領域や相関のない領域では誤った動き
ベクトルの検出が行われる可能性があった。これに対
し、本発明による動き検出方法では、動きベクトルを検
出する際に動きベクトルの履歴と信頼度を併用して、複
数の同一相関が存在する検出領域や相関のない領域で
は、信頼度の大小を比較し信頼度の大きいものを選択
し、また信頼度が等しい場合は、複数の画像期間にわた
って動きベクトルの履歴を遡り、その動きベクトルの信
頼度の大小を比較し信頼度の大きいものを選択すること
によりきわめて正確な動きベクトルを検出することがで
きる。Further, in the conventional motion detection method, since the motion vector is detected by checking the correlation of the luminance signal between two consecutive images, a detection region where a plurality of identical correlations exist or a region where there is no correlation exists. However, there is a possibility that an incorrect motion vector may be detected. On the other hand, in the motion detection method according to the present invention, when the motion vector is detected, the history of the motion vector and the reliability are used together. Compare the magnitudes and select the one with the highest reliability.If the confidences are equal, trace the history of motion vectors over multiple image periods, compare the magnitude of the reliability of the motion vectors, and select the one with the highest confidence. A very accurate motion vector can be detected by the selection.
【００２１】最後に、本発明動き検出方法に使用される
ハードウェアは容易かつ安価に実現することができるも
のである。Finally, the hardware used in the motion detection method of the present invention can be implemented easily and inexpensively.
【図１】本発明動きベクトル検出方法において使用され
る装置の一構成例を示している。FIG. 1 shows a configuration example of an apparatus used in a motion vector detecting method of the present invention.
１ ベクトル検出回路 ２ 履歴判定回路 ３ 信頼度判定回路 ４ ベクトル帰還回路 ５ ベクトル値・信頼度メモリ 1 Vector detection circuit 2 History judgment circuit 3 Reliability judgment circuit 4 Vector feedback circuit 5 Vector value / reliability memory
Claims (1)
領域に帰還した複数の移動物体の動きベクトルＶ0 ′の
中から１つの動きベクトルＶi を選択し、該選択した動
きベクトルＶi を参照して現時点の動きベクトルＶ0 の
検出を行う帰還型の動きベクトル検出方法において、前
記選択した動きベクトルＶi と前記検出した現時点の動
きベクトルＶ0 とに関し両者の等しい状態が継続すると
きには“＋1 ”が順次に累算され、等しくないときには
“０”にリセットされる動きベクトルの履歴情報を表す
信頼度Ｒ0 と前記検出した現時点の動きベクトルＶ0 と
を対にして現時点で前記移動物体が存在する領域および
将来その移動物体の動きベクトルが検出されることが予
測される領域にベクトル帰還させ、該ベクトル帰還した
前記信頼度Ｒ0 および前記動きベクトルＶ0 の対を複数
の画像期間にわたって蓄積し、それら蓄積した複数の信
頼度Ｒ0 ′および動きベクトルＶ0 ′の中から、２つの
画像間の輝度信号の相関および動きベクトルの履歴と信
頼度を調べることにより、前記動きベクトルＶi および
該ベクトルＶi と対の信頼度Ｒi を選択するようにした
ことを特徴とする動きベクトル検出方法。1. A motion vector V i is selected from motion vectors V 0 ′ of a plurality of moving objects returned to a motion vector detection region or a region in the vicinity thereof, and the selected motion vector V i is referred to. in feedback of the motion vector detecting method for detecting a motion vector V 0 which current Te, the selected motion vector V i wherein when the detected current of the motion vector V 0 and both the equal condition relates persists "+1" Are sequentially accumulated, and when they are not equal, they are reset to “0”. The reliability R 0 representing the history information of the motion vector and the detected motion vector V 0 are paired to present the moving object. And the reliability R 0 and the value obtained by the vector feedback to the region where the motion vector of the moving object is predicted to be detected in the future. The pairs of motion vectors V 0 are accumulated over a plurality of image periods, and the correlation of the luminance signal between the two images and the history of the motion vectors are stored from among the accumulated reliability R 0 ′ and the motion vector V 0 ′. by examining the reliability, the motion vector detecting method is characterized in that so as to select the motion vector V i and the vector V i paired with reliability R i.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32776894A JPH08186825A (en) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | Moving vector detection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32776894A JPH08186825A (en) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | Moving vector detection method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08186825A true JPH08186825A (en) | 1996-07-16 |
Family
ID=18202777
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32776894A Pending JPH08186825A (en) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | Moving vector detection method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08186825A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006020108A (en) * | 2004-07-02 | 2006-01-19 | Sony Corp | Image processing apparatus and method, recording medium and program |
| JP2007272733A (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Sony Corp | Image processing device and method, and program |
| CN110944170A (en) * | 2018-09-24 | 2020-03-31 | 北京字节跳动网络技术有限公司 | Extended Merge prediction |
| US11477463B2 (en) | 2018-06-21 | 2022-10-18 | Beijing Bytedance Network Technology Co., Ltd. | Component-dependent sub-block dividing |
| US11509915B2 (en) | 2018-06-05 | 2022-11-22 | Beijing Bytedance Network Technology Co., Ltd. | Interaction between IBC and ATMVP |
| US11792421B2 (en) | 2018-11-10 | 2023-10-17 | Beijing Bytedance Network Technology Co., Ltd | Rounding in pairwise average candidate calculations |
| US11968377B2 (en) | 2018-06-21 | 2024-04-23 | Beijing Bytedance Network Technology Co., Ltd | Unified constrains for the merge affine mode and the non-merge affine mode |
| US11973962B2 (en) | 2018-06-05 | 2024-04-30 | Beijing Bytedance Network Technology Co., Ltd | Interaction between IBC and affine |
-
1994
- 1994-12-28 JP JP32776894A patent/JPH08186825A/en active Pending
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006020108A (en) * | 2004-07-02 | 2006-01-19 | Sony Corp | Image processing apparatus and method, recording medium and program |
| JP2007272733A (en) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Sony Corp | Image processing device and method, and program |
| US11831884B2 (en) | 2018-06-05 | 2023-11-28 | Beijing Bytedance Network Technology Co., Ltd | Interaction between IBC and BIO |
| US11973962B2 (en) | 2018-06-05 | 2024-04-30 | Beijing Bytedance Network Technology Co., Ltd | Interaction between IBC and affine |
| US11509915B2 (en) | 2018-06-05 | 2022-11-22 | Beijing Bytedance Network Technology Co., Ltd. | Interaction between IBC and ATMVP |
| US11523123B2 (en) | 2018-06-05 | 2022-12-06 | Beijing Bytedance Network Technology Co., Ltd. | Interaction between IBC and ATMVP |
| US11477463B2 (en) | 2018-06-21 | 2022-10-18 | Beijing Bytedance Network Technology Co., Ltd. | Component-dependent sub-block dividing |
| US11968377B2 (en) | 2018-06-21 | 2024-04-23 | Beijing Bytedance Network Technology Co., Ltd | Unified constrains for the merge affine mode and the non-merge affine mode |
| US11659192B2 (en) | 2018-06-21 | 2023-05-23 | Beijing Bytedance Network Technology Co., Ltd | Sub-block MV inheritance between color components |
| US11895306B2 (en) | 2018-06-21 | 2024-02-06 | Beijing Bytedance Network Technology Co., Ltd | Component-dependent sub-block dividing |
| US11616945B2 (en) | 2018-09-24 | 2023-03-28 | Beijing Bytedance Network Technology Co., Ltd. | Simplified history based motion vector prediction |
| CN110944170B (en) * | 2018-09-24 | 2023-05-02 | 北京字节跳动网络技术有限公司 | Extended Merge prediction |
| CN110944170A (en) * | 2018-09-24 | 2020-03-31 | 北京字节跳动网络技术有限公司 | Extended Merge prediction |
| US11792421B2 (en) | 2018-11-10 | 2023-10-17 | Beijing Bytedance Network Technology Co., Ltd | Rounding in pairwise average candidate calculations |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4847165B2 (en) | Video recording / reproducing method and video recording / reproducing apparatus | |
| US10083349B2 (en) | Event signal processing method and apparatus | |
| US20090135913A1 (en) | Vector selection decision for pixel interpolation | |
| US5347312A (en) | Motion compensated video signal processing | |
| CN101710427B (en) | Face detector and face detecting method | |
| KR900015549A (en) | Image motion vector detection device | |
| JPH08186825A (en) | Moving vector detection method | |
| JPH0374991B2 (en) | ||
| US20080062310A1 (en) | Scan conversion apparatus | |
| EP1175088A2 (en) | Device for detecting a moving subject | |
| US7885329B2 (en) | Motion vector detecting apparatus and method for detecting motion vector | |
| US6538700B1 (en) | Synchronizing conversion apparatus and method as well as recording medium | |
| CN109212450A (en) | The detection method and device of power loss in test macro | |
| US7738009B2 (en) | Method for following at least one object in a scene | |
| US5157696A (en) | Digital signal time difference correcting circuit | |
| WO2022188120A1 (en) | Event-based vision sensor and method of event filtering | |
| JP2642160B2 (en) | Motion detection method of image processing device | |
| US20240094309A1 (en) | Diagnostic robot and diagnostic method thereof | |
| JP3432937B2 (en) | Moving object detecting device and moving object detecting method | |
| JPH077721A (en) | Movement corrected video signal processing system | |
| JPH08191447A (en) | Motion vector detector for motion compensation inter-frame coding system | |
| JPH0426285A (en) | Motion vector detector and image fluctuation corrector | |
| JP2623627B2 (en) | Speed prediction circuit | |
| KR100256481B1 (en) | Surveillance camera | |
| US20240020850A1 (en) | Method and optical motion sensor capable of identifying false motion |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040525 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040722 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050315 |