JPH08185512A - Mobile object switch device - Google Patents
Mobile object switch deviceInfo
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- JPH08185512A JPH08185512A JP6339141A JP33914194A JPH08185512A JP H08185512 A JPH08185512 A JP H08185512A JP 6339141 A JP6339141 A JP 6339141A JP 33914194 A JP33914194 A JP 33914194A JP H08185512 A JPH08185512 A JP H08185512A
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- moving
- moving object
- distance
- dimensional
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- Granted
Links
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は動物体スイッチ装置に関
し、特に動画を使用する情報蓄積・検索システムにおい
て利用者の指示に基づいて動画中の動物体を特定する動
物体スイッチ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving body switch device, and more particularly to a moving body switch device for specifying a moving body in a moving image based on a user's instruction in an information storage / retrieval system using a moving image.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、動画，静止画，テキストおよび音
声といったマルチメディア情報を蓄積して管理するデー
タベースを検索する際の手法としては、各々の情報に関
連するデータをキーワードで与えておき、キーワードを
用いて検索する方式が大多数であった。2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for searching a database for storing and managing multimedia information such as moving images, still images, texts and voices, data relating to each information is given as a keyword. The majority of search methods were using.
【０００３】こうした中で、動画を使用する情報蓄積・
検索システムにおいて、動物体の動きに基づく動画像を
提示・検索する方法として、画面を表す２次元空間座標
および時間を表す１次元時間座標からなる３次元時空間
上において、動きの特徴を良く表す時間における動物体
の位置を複数個与えることによって得られる、もしくは
これを近似した直線ないしは曲線、またはこれらの組合
せによって表現される動物体の軌跡をもって動物体の３
次元時空間座標値とし、時間を与える物体の位置を返す
ようにした動画像データ管理方法、ならびにこの動画象
データ管理方法から得られる動物体の動きベクトル情報
を検索キーとして扱い、動きに基づいたシーン検索を行
うようにした動物体検索方法が提案されている（特開平
４−３５２０７６号「動画像提示方法および動画像デー
タ管理方法」参照）。Under these circumstances, information storage using moving images
As a method of presenting / searching a moving image based on the motion of a moving object in a search system, a feature of the motion is well expressed in a three-dimensional space-time consisting of a two-dimensional space coordinate representing a screen and a one-dimensional time coordinate representing time. The locus of the moving body, which is obtained by giving multiple positions of the moving body in time, or is approximated by a straight line or a curved line, or a combination thereof,
Based on the motion, the moving image data management method that returns the position of the object that gives time and the motion vector information of the moving object obtained from this moving image data management method is used as the search key. A moving object search method for performing scene search has been proposed (see Japanese Patent Laid-Open No. 4-352076, "moving image presentation method and moving image data management method").
【０００４】また、特開平４−３２６１８１号公報にお
いては、入力画像の差分をとり、変化の大きい部分を動
物体領域として認定し、その動物体領域内を指示した場
合に、動物体を指示したものとする画像処理装置が提案
されている。Further, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-326181, a difference between input images is calculated, a portion having a large change is recognized as a moving body region, and when the inside of the moving body region is designated, the moving body is designated. An image processing apparatus has been proposed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の情報蓄
積・検索システムでは、動物体が指示されたと情報蓄積
・検索システムが認識するためには、画面上の２次元空
間座標および時間軸の１次元時間座標からなる３次元時
空間上において定義される動物体領域内を正確に指示入
力する必要があったので、利用者の熟練度や嗜好，動画
中の動物体の大きさや移動速度といった利用者および動
画の特性に応じて柔軟に情報蓄積・検索システムの入力
状況を変化させることができないという問題点があっ
た。In the above-mentioned conventional information storage / retrieval system, in order for the information storage / retrieval system to recognize that the moving object is instructed, one of the two-dimensional spatial coordinates and the time axis on the screen is displayed. Since it was necessary to accurately input and input within the moving object area defined in the three-dimensional space-time consisting of three-dimensional time coordinates, the user's skill level and preference, the size of the moving object in the video, and the speed of movement There is a problem that the input status of the information storage / retrieval system cannot be flexibly changed according to the characteristics of the person and the moving image.
【０００６】また、ディスプレイの画面サイズが変わっ
た場合、画面に表示される動物体領域が小さくなってし
まって動物体を指示にくくなるといった問題点があっ
た。特に、動物体領域の抽出を画像処理等の手法を用い
て情報蓄積・検索システムが自動的に行う場合、動画中
の動物体の特性を考慮したマーク付け（動物体領域情報
の作成）を行うことは困難であり、一度作成した動物体
領域情報を変更する際の工数も大きかった。Further, when the screen size of the display is changed, there is a problem that the moving object area displayed on the screen becomes small and it is difficult to point the moving object. In particular, when the information storage / retrieval system automatically extracts the moving object area using a method such as image processing, the marking (creating moving object area information) in consideration of the characteristics of the moving object in the video is performed. It was difficult to do so, and the man-hours required to change the once created body region information were large.
【０００７】本発明の目的は、上述の点に鑑み、利用者
の熟練度や嗜好，動物体の大きさや移動速度，ディスプ
レイの画面サイズといった各種の特性に応じて動物体ス
イッチ領域（動物体を指示入力できる領域）を変化させ
て、動物体の柔軟な指示入力を可能とするようにした動
物体スイッチ装置を提供することにある。In view of the above points, an object of the present invention is to provide a moving object switch area (moving object moving object) in accordance with various characteristics such as skill and preference of a user, size and moving speed of a moving object, and screen size of a display. Another object of the present invention is to provide a moving object switch device in which an instruction input area) is changed to enable flexible instruction input of an animal body.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の動物体スイッチ
装置は、利用者の指示により動画中の動物体を特定する
動物体スイッチ装置において、動画中の動物体領域情報
を２次元空間座標値および１次元時間座標値からなる３
次元時空間座標値の集合として記憶する動物体領域情報
記憶手段と、画面に表示された動画中の２次元空間座標
値を指示入力する指示入力手段と、この指示入力手段か
ら２次元空間座標値の指示入力があった時刻における動
画中のフレーム番号を１次元時間座標値として検出する
動画フレーム検出手段と、前記指示入力手段からの２次
元空間座標値および前記動画フレーム検出手段からの１
次元時間座標値からなる指示入力３次元時空間座標値と
前記動物体領域情報記憶手段に記憶された動物体領域情
報により定義される動物体領域との距離を測定する距離
測定手段と、この距離測定手段により測定された距離が
所定のしきい値よりも小さいときに前記指示入力手段に
より前記動物体領域の動物体が指示入力されたと認識す
る動物体スイッチ認識手段と、前記距離測定手段におけ
る距離尺度を変化させる距離尺度変更手段とを有するこ
とを特徴とする。A moving object switch device according to the present invention is a moving object switch device which specifies a moving object in a moving image according to a user's instruction. And 3 consisting of one-dimensional time coordinate values
Moving object area information storage means for storing as a set of three-dimensional space-time coordinate values, instruction input means for inputting two-dimensional space coordinate values in a moving image displayed on the screen, and two-dimensional space coordinate values from this instruction input means. Video frame detection means for detecting the frame number in the video as a one-dimensional time coordinate value at the time when the instruction input is made, and the two-dimensional spatial coordinate value from the instruction input means and one from the video frame detection means.
Distance measuring means for measuring a distance between an instruction input three-dimensional spatiotemporal coordinate value composed of three-dimensional time coordinate values and a moving object area defined by the moving object area information stored in the moving object area information storage means, and this distance Moving object switch recognition means for recognizing that the moving object in the moving object region is instructed by the instruction input means when the distance measured by the measuring means is smaller than a predetermined threshold value, and the distance in the distance measuring means. Distance scale changing means for changing the scale.
【０００９】[0009]
【作用】本発明の動物体スイッチ装置では、動物体領域
情報記憶手段が動画中の動物体領域情報を２次元空間座
標値および１次元時間座標値からなる３次元時空間座標
値の集合として記憶し、指示入力手段が画面に表示され
た動画中の２次元空間座標値を指示入力し、動画フレー
ム検出手段が指示入力手段から２次元空間座標値の指示
入力があった時刻における動画中のフレーム番号を１次
元時間座標値として検出し、距離測定手段が指示入力手
段からの２次元空間座標値および動画フレーム検出手段
からの１次元時間座標値からなる指示入力３次元時空間
座標値と動物体領域情報記憶手段に記憶された動物体領
域情報により定義される動物体領域との距離を測定し、
動物体スイッチ認識手段が距離測定手段により測定され
た距離が所定のしきい値よりも小さいときに指示入力手
段により動物体領域の動物体が指示入力されたと認識
し、距離尺度変更手段が距離測定手段における距離尺度
を変化させる。In the moving object switch device of the present invention, the moving object region information storage means stores the moving object region information in the moving image as a set of three-dimensional spatiotemporal coordinate values consisting of two-dimensional spatial coordinate values and one-dimensional temporal coordinate values. Then, the instruction input means inputs the two-dimensional space coordinate value in the moving image displayed on the screen, and the moving image frame detection means receives the two-dimensional space coordinate value from the instruction input means. The number is detected as a one-dimensional time coordinate value, and the distance measuring means includes a two-dimensional space coordinate value from the instruction input means and a one-dimensional time coordinate value from the moving image frame detection means. Measures the distance to the moving body area defined by the moving body area information stored in the area information storage means,
The moving body switch recognition means recognizes that the moving body in the moving body region is instructed and input by the instruction input means when the distance measured by the distance measuring means is smaller than a predetermined threshold value, and the distance scale changing means measures the distance. Vary the distance measure in the instrument.
【００１０】[0010]
【実施例】次に、本発明について図面を参照しながら詳
細に説明する。Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１１】図１は、本発明の一実施例に係る動物体ス
イッチ装置の構成を示すブロック図である。本実施例の
動物体スイッチ装置は、指示入力手段１１と、動物体領
域情報記憶手段１２と、動画フレーム検出手段１３と、
距離測定手段１４と、距離尺度変更手段１５と、動物体
スイッチ認識手段１６とから構成されている。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a moving body switch device according to an embodiment of the present invention. The moving object switch device according to the present embodiment includes an instruction input unit 11, a moving object region information storage unit 12, a moving image frame detection unit 13,
The distance measuring unit 14, the distance scale changing unit 15, and the moving object switch recognizing unit 16 are included.
【００１２】本実施例の動物体スイッチ装置を実現する
ハードウェア構成は、図２に示すように、少なくとも、
中央処理ユニット（ＣＰＵ）２１と、メモリ２２と、デ
ィスプレイ２３と、ポインティングデバイス２４と、外
部記憶装置２５とから構成されている。As shown in FIG. 2, the hardware configuration for realizing the moving body switch device of this embodiment is at least as follows.
It is composed of a central processing unit (CPU) 21, a memory 22, a display 23, a pointing device 24, and an external storage device 25.
【００１３】指示入力手段１１は、例えばマウス，タブ
レット，タッチパネル等といったポインティングデバイ
ス２４でなり、ディスプレイ２３の画面上に表示された
動画中の２次元空間座標値（Ｘ，Ｙ）を指示入力する。The instruction input means 11 is a pointing device 24 such as a mouse, a tablet, a touch panel, etc., and inputs a two-dimensional spatial coordinate value (X, Y) in the moving image displayed on the screen of the display 23.
【００１４】動物体領域情報記憶手段１２は、例えばメ
モリ２２やハードディスク装置等の外部記憶装置２５で
実現され、動画中の動物体領域情報を画面上の２次元空
間座標値（ｘ，ｙ）および時間軸の１次元時間座標値
（ｔ）からなる３次元時空間座標値（ｘ，ｙ，ｔ）の集
合として記憶する。ここで、３次元時空間座標値（ｘ，
ｙ，ｔ）の集合は、３次元時空間座標値（ｘ，ｙ，ｔ）
の列記ばかりでなく、３次元時空間座標値（ｘ，ｙ，
ｔ）の関数として与えることもできる。例えば、中心の
２次元空間座標値（ｘ0 ，ｙ0 ）と半径ｒとからなる円
の時間関数として与えることができる。なお、動物体領
域情報の作成は、利用者からの入力により作成すること
もできるし、画像処理等の手法を用いて情報蓄積・検索
システムが自動的に行うようにしてもよい。The moving body region information storage means 12 is realized by an external storage device 25 such as a memory 22 or a hard disk device, and the moving body region information in the moving image is converted into a two-dimensional space coordinate value (x, y) on the screen and It is stored as a set of three-dimensional spatio-temporal coordinate values (x, y, t) consisting of one-dimensional time coordinate values (t) on the time axis. Here, the three-dimensional spatiotemporal coordinate value (x,
y, t) is a set of three-dimensional spatiotemporal coordinate values (x, y, t)
As well as the list of 3D spatiotemporal coordinate values (x, y,
It can also be given as a function of t). For example, it can be given as a time function of a circle composed of a center two-dimensional space coordinate value (x 0 , y 0 ) and a radius r. The moving object region information may be created by input from the user, or may be automatically created by the information storage / retrieval system using a method such as image processing.
【００１５】図３（ａ）および（ｂ）は、動物体領域情
報記憶手段１２に記憶される動物体領域情報をそれぞれ
例示する図である。動物体領域情報は、動物体領域の重
心の軌跡で表現される場合には、図３（ａ）に示すよう
に、動物体番号と、３次元時空間座標値数と、フレーム
番号（ｔ座標値），ｘ座標値およびｙ座標値からなる３
次元時空間座標値（ｘ，ｙ，ｔ）の集合とから構成され
る。また、動物体領域情報は、動物体領域を囲む矩形で
近似される場合には、図３（ｂ）に示すように、動物体
番号と、フレーム番号（ｔ座標値），ｘ座標値，ｙ座標
値，ｘ方向の矩形の大きさ，およびｙ方向の矩形の大き
さからなる３次元時空間座標値の関数として構成され
る。なお、フレーム番号は連続していなくてもよく、フ
レーム番号が連続していないときには補間により間を補
う。FIGS. 3 (a) and 3 (b) are views showing examples of the moving body region information stored in the moving body region information storage means 12. As shown in FIG. When the moving object area information is represented by the locus of the center of gravity of the moving object area, as shown in FIG. 3A, the moving object number, the number of three-dimensional spatiotemporal coordinate values, and the frame number (t coordinate Value), x coordinate value, and y coordinate value 3
Dimension spatiotemporal coordinate values (x, y, t). When the moving object area information is approximated by a rectangle surrounding the moving object area, as shown in FIG. 3B, the moving object number, frame number (t coordinate value), x coordinate value, y. It is configured as a function of three-dimensional spatiotemporal coordinate values consisting of coordinate values, the size of the rectangle in the x direction, and the size of the rectangle in the y direction. The frame numbers do not have to be consecutive, and when the frame numbers are not consecutive, interpolation is used to compensate for the gap.
【００１６】動画フレーム検出手段１３は、指示入力手
段１１から２次元空間座標値（Ｘ，Ｙ）の指示入力があ
った時刻における動画中のフレーム番号を１次元時間座
標値（Ｔ）として検出する。The moving picture frame detection means 13 detects the frame number in the moving picture at the time when the instruction input means 11 gives an instruction input of a two-dimensional space coordinate value (X, Y) as a one-dimensional time coordinate value (T). .
【００１７】距離測定手段１４は、指示入力手段１１か
らの２次元空間座標値（Ｘ，Ｙ）および動画フレーム検
出手段１３からの１次元時間座標値（Ｔ）からなる３次
元時空間座標値（Ｘ，Ｙ，Ｔ）と、動物体領域情報記憶
手段１２に記憶された各動物体領域情報によって定義さ
れる動物体領域Ｒとの距離Ｄを測定する。本実施例で
は、距離Ｄとして３次元時空間上のユークリッド距離を
用いる。すなわち、利用者の指示により定まる３次元時
空間上の１点の座標値（以下、指示入力３次元時空間座
標値という）を（Ｘ，Ｙ，Ｔ）としたとき、動画中のあ
る動物体領域Ｒとの距離Ｄを、Ｄ＝ｍｉｎ（α（Ｘ−
ｘ）2 ＋β（Ｙ−ｙ）2 ＋γ（Ｔ−ｔ）2 ）＋δ，（た
だし、（ｘ，ｙ，ｔ）は動物体領域Ｒに含まれる点であ
る。また、α，β，γ，δは距離尺度変更手段１５から
与えられる係数である）と定義する。The distance measuring means 14 is a three-dimensional space-time coordinate value (two-dimensional space coordinate value (X, Y) from the instruction input means 11 and a one-dimensional time coordinate value (T) from the moving picture frame detecting means 13 ( X, Y, T) and the moving object region R defined by each moving object region information stored in the moving object region information storage means 12 is measured. In this embodiment, the Euclidean distance in three-dimensional space-time is used as the distance D. That is, when the coordinate value of one point in the three-dimensional space-time determined by the user's instruction (hereinafter referred to as instruction input three-dimensional space-time coordinate value) is (X, Y, T), a certain moving object in the moving image The distance D to the region R is D = min (α (X−
x) 2 + β (Y−y) 2 + γ (T−t) 2 ) + δ, (where (x, y, t) are points included in the body region R. Also, α, β, γ, δ is a coefficient given from the distance measure changing means 15).
【００１８】図４を参照すると、距離測定手段１４の処
理の一例は、指示入力３次元時空間座標値読込みステッ
プＳ１０１と、パラメータｍ初期設定ステップＳ１０２
と、距離Ｄｍ最大値初期設定ステップＳ１０３と、パラ
メータｎ初期設定ステップＳ１０４と、動物体領域情報
中３次元時空間座標値読込みステップＳ１０５と、距離
計算ステップＳ１０６と、距離比較ステップＳ１０７
と、距離設定ステップＳ１０８と、３次元時空間座標値
終了判定ステップＳ１０９と、パラメータｎインクリメ
ントステップＳ１１０と、距離出力ステップＳ１１１
と、動物体領域情報終了判定ステップＳ１１２と、パラ
メータｍインクリメントステップＳ１１３とからなる。Referring to FIG. 4, an example of the processing of the distance measuring means 14 is an instruction input three-dimensional spatiotemporal coordinate value reading step S101 and a parameter m initial setting step S102.
A distance Dm maximum value initial setting step S103, a parameter n initial setting step S104, a three-dimensional spatiotemporal coordinate value reading step S105 in the moving object region information, a distance calculation step S106, and a distance comparison step S107.
A distance setting step S108, a three-dimensional spatiotemporal coordinate value end determination step S109, a parameter n increment step S110, and a distance output step S111.
And a moving object region information end determination step S112 and a parameter m increment step S113.
【００１９】距離尺度変更手段１５は、システム構築者
あるいは利用者からの係数α，β，γ，δの変更入力を
受け付け、指示入力３次元空間座標値（Ｘ，Ｙ，Ｔ）
と、動物体領域情報記憶手段１２に記憶された動物体領
域情報中の３次元時空間座標値（ｘ，ｙ，ｔ）の集合に
よって定義される動物体領域Ｒとの距離Ｄの尺度を変更
させる。本実施例の距離Ｄの定義でいうと、係数α，
β，γ，δの値を変化させることにより、２次元空間座
標値と１次元時間座標値との重み付けの割合を変化させ
ることができる。また、係数δ等を変化させることで、
動物体領域Ｒを取り囲む動物体スイッチ領域の広さを自
由に変更することが可能になる。The distance measure changing means 15 accepts a change input of the coefficients α, β, γ, δ from the system builder or user, and gives an instruction input three-dimensional space coordinate value (X, Y, T).
And the scale of the distance D between the moving object region R defined by the set of three-dimensional spatiotemporal coordinate values (x, y, t) in the moving object region information stored in the moving object region information storage unit 12 is changed. Let In the definition of the distance D in this embodiment, the coefficient α,
By changing the values of β, γ, and δ, the weighting ratio of the two-dimensional space coordinate value and the one-dimensional time coordinate value can be changed. Also, by changing the coefficient δ, etc.,
It is possible to freely change the size of the moving body switch area surrounding the moving body area R.
【００２０】動物体スイッチ認識手段１６は、距離測定
手段１４により測定された距離Ｄに基づいて指示入力手
段１１により指示された動物体を特定する。The moving object switch recognizing means 16 specifies the moving object indicated by the instruction inputting means 11 based on the distance D measured by the distance measuring means 14.
【００２１】図５を参照すると、動物体スイッチ認識手
段１６の処理の一例は、パラメータｍ初期設定ステップ
Ｓ２０１と、最小距離Ｔ最大値初期設定ステップＳ２０
２と、距離読込みステップＳ２０３と、距離比較ステッ
プＳ２０４と、最小距離および特定動物体番号設定ステ
ップＳ２０５と、動物体番号終了判定ステップＳ２０６
と、パラメータｍインクリメントステップＳ２０７と、
最小距離しきい値以下判定ステップＳ２０８と、特定動
物体番号出力ステップＳ２０９と、該当なし出力ステッ
プＳ２１０とからなる。Referring to FIG. 5, an example of processing of the moving body switch recognition means 16 is a parameter m initial setting step S201 and a minimum distance T maximum value initial setting step S20.
2, distance reading step S203, distance comparison step S204, minimum distance and specific animal body number setting step S205, and moving body number end determination step S206.
And a parameter m increment step S207,
It comprises a minimum distance threshold or less determination step S208, a specific moving object number output step S209, and a non-applicable output step S210.
【００２２】図６は、本実施例の動物体スイッチ装置に
よる動物体スイッチ領域の変化を例示する図である。FIG. 6 is a diagram exemplifying a change in the moving body switch area by the moving body switch device of this embodiment.
【００２３】次に、このように構成された本実施例の動
物体スイッチ装置の動作について説明する。ここでは、
動物体領域情報記憶手段１２に動物体番号１〜Ｍ（Ｍは
正整数）の、重心の軌跡で表現された動物体領域情報が
記憶されており、各動物体領域情報が１〜Ｎ（Ｎは正整
数）個の３次元時空間座標値（ｘ１，ｙ１，ｔ１）〜
（ｘＮ，ｙＮ，ｔＮ）を有する場合を例にとって、図４
に示した距離測定手段１４の処理の一例および図５に示
した動物体スイッチ認識手段１６の処理の一例に基づい
て説明する。Next, the operation of the moving body switch device of this embodiment constructed as described above will be described. here,
The moving object area information storage unit 12 stores moving object area information of moving object numbers 1 to M (M is a positive integer) represented by a locus of the center of gravity, and each moving object area information is 1 to N (N. Is a positive integer) 3D spatiotemporal coordinate values (x1, y1, t1) ~
As an example, the case of having (xN, yN, tN) is shown in FIG.
A description will be given based on an example of the processing of the distance measuring means 14 shown in FIG. 4 and an example of the processing of the moving object switch recognition means 16 shown in FIG.
【００２４】利用者は、ポインティングデバイス２４を
用いてディスプレイ２３の画面上のカーソルを動物体
（すなわち、動物体領域）の近傍（すなわち、動物体ス
イッチ領域）に位置付けてポインティングデバイス２４
を入力操作する（例えば、マウスをクリックする）。す
ると、指示入力手段１１によりディスプレイ２３の画面
上の２次元空間座標値（Ｘ，Ｙ）が指示入力される。The user uses the pointing device 24 to position the cursor on the screen of the display 23 near the moving object (that is, moving object area) (that is, moving object switch area) and point the device 24.
Input operation (for example, click the mouse). Then, the two-dimensional space coordinate values (X, Y) on the screen of the display 23 are input by the instruction input means 11.
【００２５】また、指示入力手段１１により２次元空間
座標値（Ｘ，Ｙ）の指示入力がなされると、動画フレー
ム検出手段１３は、指示入力がなされた時刻における動
画中のフレーム番号を１次元時間座標値（Ｔ）として検
出する。When the instruction input means 11 inputs the two-dimensional spatial coordinate value (X, Y), the moving image frame detection means 13 determines the frame number in the moving image at the time when the instruction input is made one-dimensionally. It is detected as a time coordinate value (T).
【００２６】距離測定手段１４は、指示入力手段１１よ
り指示入力された２次元空間座標値（Ｘ，Ｙ）と、動画
フレーム検出手段１３より検出された１次元時間座標値
（Ｔ）とからなる指示入力３次元時空間座標値（Ｘ，
Ｙ，Ｔ）と、動物体領域情報記憶手段１２中の各動物体
領域情報により定義される動物体領域Ｒｍ（ｍ＝１〜
Ｍ）との距離Ｄｍ（ｍ＝１〜Ｍ）を測定する。The distance measuring means 14 comprises a two-dimensional spatial coordinate value (X, Y) designated and inputted by the instruction inputting means 11 and a one-dimensional temporal coordinate value (T) detected by the moving picture frame detecting means 13. Instruction input Three-dimensional spatiotemporal coordinate value (X,
Y, T) and a moving object region Rm (m = 1 to 1) defined by each moving object region information in the moving object region information storage unit 12.
The distance Dm (m = 1 to M) from M) is measured.
【００２７】詳しくは、距離測定手段１４は、指示入力
手段１１から利用者が指示入力した２次元空間座標値
（Ｘ，Ｙ）を読み込むとともに、動画フレーム検出手段
１３から指示入力時の１次元時間座標値（Ｔ）を読み込
む（ステップＳ１０１）。これにより、指示入力３次元
時空間座標値（Ｘ，Ｙ，Ｔ）が読み込まれたことにな
る。More specifically, the distance measuring means 14 reads the two-dimensional space coordinate values (X, Y) instructed and input by the user from the instruction inputting means 11 and the one-dimensional time when the instruction is input from the moving image frame detecting means 13. The coordinate value (T) is read (step S101). As a result, the instruction input three-dimensional spatiotemporal coordinate values (X, Y, T) are read.
【００２８】次に、距離測定手段１４は、動物体番号を
表すパラメータｍを１に初期設定し（ステップＳ１０
２）、動物体領域Ｒｍとの距離Ｄｍに最大値を設定し
（ステップＳ１０３）、３次元時空間座標値数を表すパ
ラメータｎを１に初期設定する（ステップＳ１０４）。Next, the distance measuring means 14 initializes the parameter m representing the moving body number to 1 (step S10).
2) The maximum value is set for the distance Dm to the moving object region Rm (step S103), and the parameter n representing the number of three-dimensional spatiotemporal coordinate values is initially set to 1 (step S104).
【００２９】続いて、距離測定手段１４は、動物体領域
情報記憶手段１２からパラメータｍを動物体番号とする
動物体領域情報のｎ番目の３次元時空間座標値（ｘｎ，
ｙｎ，ｔｎ）を読み込み（ステップＳ１０５）、ｄｎ＝
α（Ｘ−ｘｎ）2 ＋β（Ｙ−ｙｎ）2 ＋γ（Ｔ−ｔｎ）
2 ＋δを計算する（ステップＳ１０６）。なお、係数
α，β，γ，δの値は、距離尺度変更手段１５から得ら
れる値を用いる。Next, the distance measuring means 14 causes the n-th three-dimensional spatiotemporal coordinate value (xn, of the moving object area information having the moving object number as the parameter m from the moving object area information storing means 12).
yn, tn) is read (step S105), dn =
α (X-xn) 2 + β (Y-yn) 2 + γ (T-tn)
2 + δ is calculated (step S106). As the values of the coefficients α, β, γ, δ, the values obtained from the distance scale changing means 15 are used.
【００３０】次に、距離測定手段１４は、ｄｎと距離Ｄ
ｍとを比較し（ステップＳ１０７）、ｄｎの方が小さけ
れば距離Ｄｍにｄｎを設定する（ステップＳ１０８）。Next, the distance measuring means 14 determines the dn and the distance D.
m is compared (step S107), and if dn is smaller, dn is set to the distance Dm (step S108).
【００３１】続いて、距離測定手段１４は、パラメータ
ｎとパラメータｍを動物体番号とする動物体領域情報の
３次元時空間座標値数Ｎとを比較し（ステップＳ１０
９）、パラメータｎの方が小さければ、パラメータｎを
１つインクリメントして（ステップＳ１１０）、ステッ
プＳ１０５に制御を戻す。パラメータｎがパラメータｍ
を動物体番号とする動物体領域情報の３次元時空間座標
値数Ｎより小さくなければ、距離測定手段１４は、指示
入力３次元時空間座標値（Ｘ，Ｙ，Ｔ）とパラメータｍ
を動物体番号とする動物体領域情報によって定義される
動物体領域Ｒｍとの距離Ｄｍを出力する（ステップＳ１
１１）。Subsequently, the distance measuring means 14 compares the parameter n with the number N of three-dimensional spatiotemporal coordinate values of the moving body region information in which the moving body number is the parameter m (step S10).
9) If the parameter n is smaller, the parameter n is incremented by 1 (step S110), and the control is returned to step S105. Parameter n is parameter m
If the number is not smaller than the number N of three-dimensional spatiotemporal coordinate values of the moving body region information, the distance measuring means 14 indicates the input three-dimensional spatiotemporal coordinate values (X, Y, T) and the parameter m.
The distance Dm to the moving body region Rm defined by the moving body region information having the moving body number as the number is output (step S1).
11).
【００３２】次に、距離測定手段１４は、パラメータｍ
と最大動物体番号Ｍとを比較し（ステップＳ１１２）、
パラメータｍの方が小さければパラメータｍを１つイン
クリメントして（ステップＳ１１３）、ステップＳ１０
３に制御を戻す。ステップＳ１１２でパラメータｍの方
が小さくなければ、距離測定手段１４は処理を終了す
る。Next, the distance measuring means 14 uses the parameter m.
And the maximum moving body number M (step S112),
If the parameter m is smaller, the parameter m is incremented by 1 (step S113), and step S10
Return control to 3. If the parameter m is not smaller in step S112, the distance measuring means 14 ends the process.
【００３３】距離測定手段１４の処理が終了すると、動
物体スイッチ認識手段１６は、距離測定手段１４により
測定された指示入力３次元時空間座標値（Ｘ，Ｙ，Ｔ）
と動物体領域情報記憶手段１２に記憶された動物体領域
情報によって定義される動物体領域Ｒ１〜ＲＭとの距離
Ｄ１〜ＤＭに基づいて指示入力手段１１により指示され
た動物体（動物体番号）を特定する。When the processing of the distance measuring means 14 is completed, the moving object switch recognizing means 16 causes the instruction input three-dimensional spatiotemporal coordinate values (X, Y, T) measured by the distance measuring means 14.
And the moving object (animal number) indicated by the instruction inputting means 11 based on the distances D1 to DM between the moving object regions R1 to RM defined by the moving object region information stored in the moving object region information storage means 12. Specify.
【００３４】詳しくは、動物体スイッチ認識手段１６
は、動物体番号を表すパラメータｍを１に初期設定し
（ステップＳ２０１）、最小距離Ｔを最大値に初期設定
し（ステップＳ２０２）、指示入力３次元時空間座標値
（Ｘ，Ｙ，Ｔ）と動物体領域Ｒｍとの距離Ｄｍを距離測
定手段１４から読み込む（ステップＳ２０３）。More specifically, the moving body switch recognition means 16
Initializes a parameter m representing a moving body number to 1 (step S201), initializes a minimum distance T to a maximum value (step S202), and inputs an instruction input three-dimensional spatiotemporal coordinate value (X, Y, T). The distance Dm between the moving object region Rm and the moving object region Rm is read from the distance measuring means 14 (step S203).
【００３５】次に、動物体スイッチ認識手段１６は、距
離Ｄｍと最小距離Ｔとを比較し（ステップＳ２０４）、
距離Ｄｍの方が小さければ、最小距離Ｔに距離Ｄｍを設
定するとともに、特定動物体番号Ｎｕｍにパラメータｍ
を設定する（ステップＳ２０５）。Next, the moving body switch recognition means 16 compares the distance Dm with the minimum distance T (step S204),
If the distance Dm is smaller, the distance Dm is set to the minimum distance T, and the parameter m is set to the specific moving body number Num.
Is set (step S205).
【００３６】続いて、動物体スイッチ認識手段１６は、
パラメータｍと最大動物体番号Ｍとを比較し（ステップ
Ｓ２０６）、パラメータｍの方が小さければ、パラメー
タｍを１つインクリメントして（ステップＳ２０７）、
制御をステップＳ２０３に戻す。Subsequently, the moving body switch recognition means 16
The parameter m is compared with the maximum moving body number M (step S206), and if the parameter m is smaller, the parameter m is incremented by 1 (step S207),
The control is returned to step S203.
【００３７】ステップＳ２０６で、パラメータｍが最大
動物体番号Ｍより小さくなければ、動物体スイッチ認識
手段１６は、最小距離Ｔと所定のしきい値Ｔｈとを比較
し（ステップＳ２０８）、最小距離Ｔの方が小さければ
特定動物体番号Ｎｕｍを出力し（ステップＳ２０９）、
最小距離Ｔの方が小さくなければ該当なしを出力して
（ステップＳ２１０）、処理を終了する。If the parameter m is not smaller than the maximum moving body number M in step S206, the moving body switch recognition means 16 compares the minimum distance T with a predetermined threshold value Th (step S208), and the minimum distance T. If is smaller, the specific animal body number Num is output (step S209),
If the minimum distance T is not smaller than the above, "not applicable" is output (step S210), and the process ends.
【００３８】ところで、上記実施例では、動物体領域情
報記憶手段１２に記憶された動物体領域情報を重心の軌
跡で表現した場合を例にとって説明したが、動物体領域
情報は、一般に、画面を表す２次元空間座標および時間
を表す１次元時間座標からなる３次元時空間上におい
て、動物体の動きを近似した直線もしくは曲線、または
これらの組合せによって表現される動物体の軌跡をもっ
て定義することができる。動物体の軌跡は、動物体その
ものの軌跡を利用してもよいし、図６に見られるように
長方形，円といった動物体を近似する図形であっても構
わない。近似図形の形状は動物体の移動に伴って大きさ
・形状が変化しても構わない。さらに、動物体の軌跡の
情報は、各フレーム毎に動物体領域情報を記述する方法
でもよいし、関数として蓄えてもよい。By the way, in the above embodiment, the case where the moving object area information stored in the moving object area information storage means 12 is represented by the locus of the center of gravity has been described as an example, but the moving object area information is generally displayed on the screen. In a three-dimensional space-time consisting of two-dimensional space coordinates that represent and one-dimensional time coordinates that represent time, it is possible to define by a straight line or a curve that approximates the movement of the moving body, or a trajectory of the moving body that is expressed by a combination thereof. it can. The trajectory of the moving object may be the trajectory of the moving object itself, or may be a figure that approximates the moving object such as a rectangle or a circle as shown in FIG. The shape and shape of the approximate figure may change as the moving body moves. Further, the information on the locus of the moving object may be stored by a method of describing the moving object region information for each frame or as a function.
【００３９】また、上記実施例では、距離測定手段１４
で測定される距離Ｄを単純な３次元時空間上のユークリ
ッド距離とした場合を例にとって説明したが、一般には
距離を動物体の移動速度や大きさといった尺度の関数と
して導入して記述することも可能である。例えば、動画
中の動物体の移動速度をｖ、動物体の１次元時間座標値
ｔにおける２次元空間座標値（ｘ，ｙ）の面積をＳとし
たとき、距離Ｄ＝ｍｉｎ（α（Ｘ−ｘ）2 ＋β（Ｙ−
ｙ）2 ＋γ（Ｔ−ｔ）2 ）＋δ−μｖ＋ρＳ，（ただ
し、（ｘ，ｙ，ｔ）は動物体領域Ｒに含まれる点であ
る。また、α，β，γ，δ，μ，ρは距離尺度変更手段
１５から与えられる係数である）とすることにより、高
速に動いている動物体や面積の小さい動物体に関して
は、より広い動物体スイッチ領域を定義することが可能
である。また、その際の移動速度ｖおよび面積Ｓの重み
付けの割合はμおよびρを変化させることによって規定
することが可能であるが、これをシステム構築者あるい
は利用者が熟練度や嗜好，動画中の動物体の移動速度や
大きさ，ディスプレイ２３の画面サイズ等に応じて変化
させて利用することもできる。Further, in the above embodiment, the distance measuring means 14
Although the explanation has been given by taking the case where the distance D measured in 1 is a Euclidean distance in a simple three-dimensional space-time, it is generally described by introducing the distance as a function of a scale such as the moving speed or size of the moving body. Is also possible. For example, when the moving speed of the moving object in the moving image is v and the area of the two-dimensional space coordinate value (x, y) at the one-dimensional time coordinate value t of the moving object is S, the distance D = min (α (X- x) 2 + β (Y-
y) 2 + γ (T−t) 2 ) + δ−μv + ρS, (where (x, y, t) are points included in the body region R. Also, α, β, γ, δ, μ, ρ. Is a coefficient given by the distance scale changing means 15), it is possible to define a wider moving body switch area for a moving fast moving body or a moving body having a small area. Further, the weighting ratio of the moving speed v and the area S at that time can be defined by changing μ and ρ, and this can be defined by the system builder or the user in terms of skill level, preference, moving image It can also be used by changing it according to the moving speed and size of the moving object, the screen size of the display 23, and the like.
【００４０】図７は、距離測定手段１４における動物体
の移動速度ｖを求める処理の一例を示す流れ図である。
この処理は、フレーム番号ｎのフレーム（以下、単にｎ
フレームという）とフレーム番号（ｎ＋１）のフレーム
（以下、単に（ｎ＋１）フレームという）との間の移動
速度ｖn,n+1 を求める処理である。まず、ｎフレームを
読み込み（ステップＳ３０１）、ｎフレームにおける動
物体領域の重心（ｘwn，ｙwn）を求める（ステップＳ３
０２）。次に、（ｎ＋１）フレームを読み込み（ステッ
プＳ３０３）、（ｎ＋１）フレームにおける動物体領域
の重心（ｘw(n+ 1)，ｙw(n+1)）を求める（ステップＳ３
０４）。続いて、ｎフレームと（ｎ＋１）フレームとの
間の動物体の移動速度ｖn,n+1 を、ｖn,n+1 ＝｜ｘwn−
ｘw(n+1)｜＋｜ｙwn−ｙw(n+1)｜として近似的に求める
（ステップＳ３０５）。FIG. 7 is a flow chart showing an example of processing for obtaining the moving speed v of the moving object in the distance measuring means 14.
This process is performed for the frame of frame number n (hereinafter, simply n
This is a process of obtaining a moving speed v n, n + 1 between a frame (referred to as a frame) and a frame having a frame number (n + 1) (hereinafter, simply referred to as (n + 1) frame). First, n frames are read (step S301), and the center of gravity (x wn , y wn ) of the moving object region in the n frames is obtained (step S3).
02). Next, the (n + 1) th frame is read (step S303), and the center of gravity ( xw (n + 1) , yw (n + 1) ) of the moving object region in the (n + 1) th frame is obtained (step S3).
04). Then, the moving speed v n, n + 1 of the moving object between the n-th frame and the (n + 1) -th frame is v n, n + 1 = | x wn −
It is approximately calculated as xw (n + 1) | + | ywn- yw (n + 1) | (step S305).
【００４１】なお、任意のフレームにおける動物体領域
の面積Ｓを求めることが容易に行えることはいうまでも
ない。It goes without saying that the area S of the moving body region in any frame can be easily obtained.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、動物体領
域情報記憶手段，指示入力手段，動画フレーム検出手
段，距離測定手段，動物体スイッチ認識手段および距離
尺度変更手段を設け、距離測定手段における距離の尺度
を変更できるようにしたことにより、画面上の２次元空
間座標値および時間軸の１次元時間座標値からなる３次
元時空間上において定義される動物体領域内を常に静的
に記述するのではなく、利用者の熟練度や嗜好，動画中
の動物体の大きさや移動速度といった、利用者および動
画の特性に応じて動物体スイッチ領域を柔軟に変化させ
ることができ、動物体に対して指示入力を行うための利
用者インタフェースを向上させることができるという効
果がある。As described above, the present invention is provided with the moving body area information storage means, the instruction inputting means, the moving image frame detecting means, the distance measuring means, the moving body switch recognizing means and the distance scale changing means, and the distance measuring means. By making it possible to change the scale of the distance in, the static in the moving object area defined in the three-dimensional space-time consisting of the two-dimensional space coordinate value on the screen and the one-dimensional time coordinate value of the time axis Instead of describing it, the switch area of the moving object can be changed flexibly according to the characteristics of the user and the moving image such as the skill and taste of the user, the size and moving speed of the moving object in the moving image. There is an effect that it is possible to improve the user interface for inputting instructions to the.
【００４３】また、ディスプレイの画面サイズが変わっ
た場合に動物体領域が小さくなって指示が入力しずらく
なるといった従来の問題点を解消することができるとい
う効果がある。特に、動物体領域の抽出を画像処理等の
手法を用いて情報蓄積・検索システムが自動的に行う場
合、動画中の動物体の特性を考慮したマーク付けを行う
ことは困難であり、一度作成した動物体領域情報を変更
する際の工数も大きかったが、このような際にも動物体
に対して柔軟な指示入力を行うための情報蓄積・検索シ
ステムの構築が可能となるという効果がある。Further, there is an effect that it is possible to solve the conventional problem that the moving object area becomes small and it becomes difficult to input an instruction when the screen size of the display is changed. Especially when the information storage / retrieval system automatically extracts the moving object region using a method such as image processing, it is difficult to mark the moving object in the video considering the characteristics of the moving object. It took a lot of time to change the moving object region information, but even in such a case, there is an effect that it is possible to build an information storage / retrieval system for flexible instruction input to the moving object. .
【図１】本発明の一実施例に係る動物体スイッチ装置の
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a moving body switch device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本実施例の動物体スイッチ装置が実現されるハ
ードウェアのブロック構成図である。FIG. 2 is a block diagram of hardware for realizing the moving object switch device according to the present embodiment.
【図３】図１中の動物体領域情報記憶手段に記憶される
動物体領域情報の例を表す図であり、（ａ）は動物体領
域の重心の軌跡で表現される場合、（ｂ）は動物体領域
を囲む矩形で近似される場合をそれぞれ示す。FIG. 3 is a diagram showing an example of moving body region information stored in a moving body region information storage unit in FIG. 1, where (a) is represented by a locus of the center of gravity of the moving body region, (b) Shows the case where it is approximated by a rectangle surrounding the moving body region.
【図４】図１中の距離測定手段の処理の一例を示す流れ
図である。FIG. 4 is a flow chart showing an example of the processing of the distance measuring means in FIG.
【図５】図１中の動物体スイッチ認識手段の処理の一例
を示す流れ図である。5 is a flow chart showing an example of processing of a moving body switch recognition means in FIG. 1. FIG.
【図６】本実施例の動物体スイッチ装置による動物体ス
イッチ領域の変化を例示する図である。FIG. 6 is a diagram exemplifying a change in a moving body switch region by the moving body switch device of the present embodiment.
【図７】図１中の距離測定手段における動物体の移動速
度を求める処理の一例を示す流れ図である。FIG. 7 is a flowchart showing an example of processing for obtaining a moving speed of a moving object in the distance measuring means in FIG.
１１ 指示入力手段 １２ 動物体領域情報記憶手段 １３ 動画フレーム検出手段 １４ 距離測定手段 １５ 距離尺度変更手段 １６ 動物体スイッチ認識手段 ２１ ＣＰＵ ２２ メモリ ２３ ディスプレイ ２４ ポインティングデバイス ２５ 外部記憶装置 11 Instruction Input Means 12 Moving Body Area Information Storage Means 13 Video Frame Detecting Means 14 Distance Measuring Means 15 Distance Scale Changing Means 16 Moving Body Switch Recognition Means 21 CPU 22 Memory 23 Display 24 Pointing Device 25 External Storage Device
Claims (5)
定する動物体スイッチ装置において、 動画中の動物体領域情報を２次元空間座標値および１次
元時間座標値からなる３次元時空間座標値の集合として
記憶する動物体領域情報記憶手段と、 画面に表示された動画中の２次元空間座標値を指示入力
する指示入力手段と、 この指示入力手段から２次元空間座標値の指示入力があ
った時刻における動画中のフレーム番号を１次元時間座
標値として検出する動画フレーム検出手段と、 前記指示入力手段からの２次元空間座標値および前記動
画フレーム検出手段からの１次元時間座標値からなる指
示入力３次元時空間座標値と前記動物体領域情報記憶手
段に記憶された動物体領域情報により定義される動物体
領域との距離を測定する距離測定手段と、 この距離測定手段により測定された距離が所定のしきい
値よりも小さいときに前記指示入力手段により前記動物
体領域の動物体が指示入力されたと認識する動物体スイ
ッチ認識手段と、 前記距離測定手段における距離尺度を変化させる距離尺
度変更手段とを有することを特徴とする動物体スイッチ
装置。1. In a moving object switch device for specifying a moving object in a moving image according to a user's instruction, the moving object area information in the moving image is represented by three-dimensional space-time coordinates consisting of two-dimensional space coordinate values and one-dimensional time coordinate values. Moving object area information storage means for storing as a set of values, instruction input means for inputting two-dimensional space coordinate values in the moving image displayed on the screen, and instruction input of two-dimensional space coordinate values from this instruction input means A moving picture frame detecting means for detecting a frame number in a moving picture at a certain time as a one-dimensional time coordinate value, a two-dimensional space coordinate value from the instruction input means and a one-dimensional time coordinate value from the moving picture frame detecting means. Distance measuring means for measuring the distance between the instruction input three-dimensional spatio-temporal coordinate value and the moving body area defined by the moving body area information stored in the moving body area information storage means. An object switch recognizing unit for recognizing that an object in the moving object region has been instructed and input by the instruction inputting unit when the distance measured by the distance measuring unit is smaller than a predetermined threshold value; And a distance scale changing means for changing the distance scale in the means.
物体領域情報を表す３次元時空間座標値の集合を関数と
して記憶する請求項１記載の動物体スイッチ装置。2. The moving object switch device according to claim 1, wherein the moving object region information storage means stores a set of three-dimensional spatiotemporal coordinate values representing the moving object region information as a function.
号を識別情報として複数の動物体に関する動物体領域情
報を記憶し、前記動物体スイッチ認識手段が前記距離測
定手段により測定された距離が最小の前記動物体領域の
動物体が前記指示入力手段により指示入力されたと認識
する請求項１記載の動物体スイッチ装置。3. The moving body area information storage means stores moving body area information relating to a plurality of moving bodies using the moving body number as identification information, and the moving body switch recognition means indicates the distance measured by the distance measuring means. The moving object switch device according to claim 1, wherein it is recognized that the moving object in the minimum moving object region has been instructed and input by the instruction inputting means.
時空間座標値（Ｘ，Ｙ，Ｔ）と前記動物体領域Ｒとの距
離Ｄを、Ｄ＝ｆ（Ｘ，Ｙ，Ｔ，ｘ，ｙ，ｔ，ｖ，Ｓ），
（ただし、（ｘ，ｙ，ｔ）は動物体領域Ｒに含まれる点
である。また、ｖは動物体の移動速度、Ｓは１次元時間
座標値ｔにおける２次元空間座標値（ｘ，ｙ）の集合の
面積である）と定義する請求項１記載の動物体スイッチ
装置。4. The distance measuring means calculates a distance D between the instruction input three-dimensional spatiotemporal coordinate value (X, Y, T) and the moving object region R by D = f (X, Y, T, x, y, t, v, S),
(However, (x, y, t) is a point included in the moving object region R. Further, v is the moving speed of the moving object, S is the two-dimensional spatial coordinate value (x, y) at the one-dimensional time coordinate value t. The moving object switch device according to claim 1, wherein the area is defined as a set area of).
γ，δ，μ，ρを変更入力できるようになっていて、前
記距離測定手段が前記指示入力３次元時空間座標値
（Ｘ，Ｙ，Ｔ）と前記動物体領域Ｒとの距離Ｄを、Ｄ＝
ｍｉｎ（α（Ｘ−ｘ）2 ＋β（Ｙ−ｙ）2 ＋γ（Ｔ−
ｔ）2 ）＋δ−μｖ＋ρＳと定義する請求項４記載の動
物体スイッチ装置。5. The distance scale changing means includes coefficients α, β,
[gamma], [delta], [mu], [rho] can be changed and input, and the distance measuring means calculates the distance D between the instruction input three-dimensional spatiotemporal coordinate value (X, Y, T) and the moving object region R, D =
min (α (X−x) 2 + β (Y−y) 2 + γ (T−
The moving body switch device according to claim 4, wherein t) 2 ) + δ-μv + ρS.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6339141A JP2718387B2 (en) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | Animal body switch device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP6339141A JP2718387B2 (en) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | Animal body switch device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08185512A true JPH08185512A (en) | 1996-07-16 |
| JP2718387B2 JP2718387B2 (en) | 1998-02-25 |
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|---|---|---|---|
| JP6339141A Expired - Fee Related JP2718387B2 (en) | 1994-12-29 | 1994-12-29 | Animal body switch device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2718387B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003109013A (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-11 | Toshiba Corp | Method for processing spatio-temporal area information |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5762892B2 (en) | 2011-09-06 | 2015-08-12 | ビッグローブ株式会社 | Information display system, information display method, and information display program |
Citations (1)
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| JPH06215046A (en) * | 1993-01-18 | 1994-08-05 | Canon Inc | Device and method for processing data |
-
1994
- 1994-12-29 JP JP6339141A patent/JP2718387B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH06215046A (en) * | 1993-01-18 | 1994-08-05 | Canon Inc | Device and method for processing data |
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| JP2003109013A (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-11 | Toshiba Corp | Method for processing spatio-temporal area information |
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| JP2718387B2 (en) | 1998-02-25 |
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