JPH08185231A - 衝撃緩衝装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 生産性を低下させることなく、通信データの
読み取り率を向上させ得る衝撃緩衝装置を提供する。 【構成】 加速度センサ（１６ａ，１６ｂ）は、リミッ
トスイッチ（ＬＳ）によってドーリー（１）の位置を検
出した固定通信装置（３）の要求により、前記ドーリー
（１）の加速度データを送信し、前記固定通信装置
（３）は、受信した加速度データに基づき、許容範囲以
上の激しい振動が前記ドーリー（１）に加えられている
ことを判定すると、加速度方向に対応し、カバー（１８
ａ，１８ｂ）を開き、油圧シリンダ（１１ａ、１１ｂ）
のピストン部を延長させ、加速度方向に面する前記ドー
リー（１）の側壁部に、加速度方向とは逆向きの衝撃を
加える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークに付帯されると
共にバッテリを内蔵し、ワーク固有データの送受信手段
を有する移動通信装置の振動を、抑制するための衝撃緩
衝装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車の生産工場における塗装
工程では、生産計画に沿って種々の車種やグレードの異
なる車体が混在しながら処理されるため、車体の搬送に
伴い、後の工程で必要となるワ−ク固有データを各車体
に対応させて流す必要がある。

【０００３】しかし、塗装ラインの場合は特に、回送さ
れる車体やリペア作業を要する車体が数多く発生するこ
とから、通常の生産ラインで用いられているように、ワ
−ク固有データを次工程に順送りさせるのみでは、車体
とワ−ク固有データとの整合性がとれなくなる。

【０００４】このため現在では、特公昭６１−４６２５
５号公報に開示されているようなシステムが提案されて
おり、例えば、図６に示しているように、車体Ｗを搬送
する搬送装置１に取り付けられた通信機能およびワーク
に関するワ−ク固有デ−タを有する移動通信装置２と、
各作業ステーションに設けられている固定通信装置３の
間でワ−クに関するワ−ク固有データを送受信して、個
々の車体に対して所定の作業が行われるようにしてい
る。

【０００５】搬送装置１は、例えば、予め設定されてい
る軌道を走行できるように構成されたドーリーであり、
ラインに設けられている作業ステージの順番に載置され
ている車両を搬送する。ドーリー１の位置は、各作業ス
テージ毎に設けられているリミットスイッチＬＳ等によ
って検出されるようになっており、あるステージにおい
てドーリー１の到着が確認されると、その作業ステージ
に割り当てられた所定の作業が、載置されている車体Ｗ
に対して行われる。この作業が終了すれば、ドーリー１
は次のステージに向けて車体を搬送する。

【０００６】なお、参照記号Ｆおよび１５は、それぞれ
作業ステーションの床面とドーリー１のキャスターを示
している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】一方、ワークに付帯さ
れる移動通信装置２の取り付けは、移動通信装置２が衝
撃に敏感で弱い精密機械のため、ショックアブソーバ
ー、例えば、金属製の板バネを介して行っている。これ
は、塗装工程では比較的に高温の熱履歴を受けるため、
ゴム等の樹脂の使用が、耐熱性の面から不適切であるた
めである。

【０００８】その結果、ドーリー１を停止させる際に発
生する衝撃や、ドーリー同士の接触により発生する衝撃
が原因となり、板バネが振動して移動通信装置２を揺り
動かすため、ドーリー自体の振動の相乗効果も加わり、
移動通信装置２と固定通信装置３との間で通信を行う際
に、通信データの読み取り率が低下する。

【０００９】しかし、板バネの振動が解消されるまで時
間（減衰時間）を長く置けば、信頼性を高め読み取り率
を向上させることは可能だが、生産性が低下してしま
う。

【００１０】本発明は、このような従来の問題点を解消
するためになされたものであり、生産性を低下させるこ
となく、通信データの読み取り率を向上させ得る衝撃緩
衝装置の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、バッテリを内蔵しワークに関するワ−ク固
有データの送受信手段を有する移動通信装置が取り付け
られている当該ワークを搬送する搬送装置の位置を検出
する位置検出手段、前記搬送装置に取り付けられ、前記
位置検出手段により前記搬送装置の位置が検出される
と、前記搬送装置に加えられている加速度を測定すると
共に得られた加速度データを送信する加速度検出手段、
受信した前記加速度データの異常を判定する加速度判定
手段、および、当該加速度判定手段の判定に基づいて前
記搬送装置に加えられている前記加速、度を和らげる制
動手段を有することを特徴とする。

【００１２】また、ワ−クを搬送すると共に、バッテリ
を内蔵しワークに関するワ−ク固有データの送受信手段
を有する移動通信装置が取り付けられている搬送装置の
位置を検出する位置検出手段、前記搬送装置に取り付け
られ、前記位置検出手段により前記搬送装置の位置が検
出されると、前記搬送装置に加えられている加速度を測
定すると共に得られた加速度データを送信する加速度検
出手段、受信した前記加速度データの異常を判定する加
速度判定手段、および、当該加速度判定手段の判定に基
づいて前記搬送装置に加えられている前記加速度を和ら
げる制動手段を有することによっても、上記目的を達成
できる。

【００１３】前記制動手段は、前記搬送装置の進行方向
に対し前後方向に設けられた往復運動自在のシリンダ手
段を有し、前記加速度検出手段は、前記搬送装置の進行
方向に対し前後方向の加速度入力軸を有する加速度セン
サを有し、前記加速度センサにより検出された加速度方
向に配置されている、前記シリンダ手段のいずれか一方
のピストン部を突出させて、前記加速度方向に面する前
記搬送装置の側壁部に接触させ、前記加速度方向の逆向
きに衝撃を加えることを特徴とする。

【００１４】前記制動手段は、前記搬送装置の進行方向
に対し前後および左右方向に設けられた往復運動自在の
シリンダ手段を有し、前記加速度検出手段は、前記搬送
装置の進行方向に対し前後および左右方向の加速度入力
軸を有する加速度センサを有し、前記加速度センサによ
り検出された加速度方向に配置されている、前記シリン
ダ手段のいずれか一方のピストン部を突出させて、前記
加速度方向に面する前記搬送装置の側壁部に接触させ、
前記加速度方向の逆向きに衝撃を加えることによって
も、上記目的を達成できる。

【００１５】

【作用】このように構成した本発明は、各構成毎に次の
ように作用する。

【００１６】請求項１に記載されている構成にあって
は、ワ−クを搬送している搬送装置に加えられている加
速度を和らげることにより、ワ−クに取り付けられた移
動通信装置の振動を強制的に解消できるため、生産性を
低下させることなく、通信データの読み取り率を向上さ
せることが可能になる。

【００１７】請求項２に記載されている構成にあって
は、移動通信装置が取り付けられている搬送装置に加え
られている加速度を和らげることにより、移動通信装置
の振動を効率的に解消できるため、生産性を低下させる
ことなく、通信データの読み取り率を向上させることが
可能になる。

【００１８】請求項３に記載されている構成にあって
は、単純な構造を有するシリンダ手段を２方向に設ける
ことで、搬送装置に加えられている主要な加速度方向に
対応することができるため、移動通信装置の振動を低コ
ストで簡易に解消できる。

【００１９】請求項４に記載されている構成にあって
は、搬送装置の振動を４方向から制動することが可能の
ため、移動通信装置の振動をさらに効率良く高精度に解
消できる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。

【００２１】図１は、本発明に係る衝撃緩衝装置の全体
構成を示している概略図、図２は、ワ−ク固有データの
送受信装置の構成ブロック図、図３は、自動車の塗装工
程を示している概略図、図４は、搬送装置に取り付けら
れた移動通信装置を示している概略図、図５は、本発明
に係る衝撃緩衝装置の要部を示している概略図である。
なお、図６と共通する部材には同一の符号を付してあ
る。

【００２２】本発明に係る衝撃緩衝装置は、例えば、図
２に示しているワ−ク固有データの送受信装置に使用さ
れる搬送装置に適用される。

【００２３】ワ−ク固有データの送受信装置は、搬送装
置１に取り付けられた移動通信装置２と、各作業ステー
ションに設けられている固定通信装置３を有している。
さらに、固定通信装置３は、ＰＬＣ（プログラマブルコ
ントローラ）４を介して上位システムであるワークステ
ーション５と接続されており、移動通信装置２から入手
したデータをワークステーション５に出力したり、ある
いはワークステーション５から必要なデータが入力され
る。

【００２４】搬送装置１は、例えば、図３に示している
ような自動車の生産工場における塗装工程では、予め設
定されている軌道を走行できるように構成されたドーリ
ーであり、例えば、図示しないチェーンにより駆動さ
れ、ラインに設けられている作業ステージの順番に、シ
ーリングステージ７Ａ、下塗りステージ７Ｂ、中塗りス
テージ７Ｃ、上塗る第１ステージ７Ｄ、上塗り第２ステ
ージ７Ｅ、そして、ワックスステージ７Ｆへと、載置さ
れている車両を支持しつつ搬送する。

【００２５】ドーリー１には、図１に示すように、レー
ルの沿って前後どちらの方向でも加速度を測定し得るよ
うに、逆方向に向いて加速度入力軸が設けられている、
例えば、水晶式加速度センサやサーボ式加速度センサな
どから構成される加速度センサ１６ａ，１６ｂと、移動
通信装置２とが取り付けられている。ドーリー１の位置
は、各作業ステージ毎に設けられ固定通信装置３に接続
されているリミットスイッチＬＳによって検出される。

【００２６】加速度センサ１６ａ，１６ｂは、図示して
いないアンテナを介し、固定通信装置３に接続されたア
ンテナ９に向けて、ドーリーの加速度データを送信す
る。

【００２７】移動通信装置２も同様に、図示していない
アンテナを介し、固定通信装置３に接続されたアンテナ
９に向けて車種情報（仕様、型式、規格など）や塗装色
情報や塗装部位情報や品質情報などのワーク固有デ−タ
の送受信を行う。

【００２８】なお、衝撃に比較的に強い加速度センサ１
６ａ，１６ｂは、ドーリー１に強固に固定されている一
方、衝撃に比較的弱い精密機械である移動通信装置２
は、例えば、図４に示しているように、ドーリー１に溶
接により取り付けられた鉄製ブラケット６１に、リング
６４および板バネ６３を介し、ボルト６２を使用し固定
されており、板バネ６３の弾性により衝撃を和らげる構
成を有している。

【００２９】ドーリー１の下方には、床面上のレールに
沿って、衝撃緩衝用のアクチュエータ、例えば、油圧シ
リンダ１１ａ，１１ｂが、ドーリー１の軌道の前後の下
方向に設けられており、固定通信装置３からの信号によ
り、シリンダ部を延長させ、ドーリー１の進行方向に面
する側壁部と接触させることにより、衝撃をドーリー１
に加えるよう制御されている。また、この油圧シリンダ
１１ａ，１１ｂは、ドーリー１の移動の際の障害になら
ないように、通常は、開閉自在のカバー１８ａ，１８ｂ
の下方に位置決めされている。

【００３０】つまり、搬送装置の進行方向に対し前後方
向に単純な構造を有する油圧シリンダを設けることによ
り、搬送装置に加えられている主要な加速度方向に対
し、低コストかつ簡易に対応している。

【００３１】次に、図５を使用し、本発明に係る衝撃緩
衝装置の動作に関し説明する。

【００３２】まず、固定通信装置３は、各作業ステージ
毎に設けられているリミットスイッチＬＳによって、ド
ーリー１の位置を検出すると、加速度センサ１６ａ，１
６ｂに対し、ドーリー１の加速度データの送信を要求す
る。

【００３３】加速度センサ１６ａ，１６ｂは、図示して
いないアンテナを介し、固定通信装置３に接続されたア
ンテナ９に向けて、ドーリーの加速度データを送信す
る。

【００３４】固定通信装置３は、受信した加速度データ
と所定の値（閾値）と比較し、受信した加速度データが
許容範囲にあるかを判定する。

【００３５】ドーリー１に加えられている衝撃が許容範
囲内であることが判定された場合、通常の処理、例え
ば、固定通信装置３と移動通信装置２との間で、車種情
報（仕様、型式、規格など）や塗装色情報や塗装部位情
報や品質情報などのワーク固有デ−タの送受信を行う。

【００３６】許容範囲以上の激しい振動がドーリー１に
加えられていることが判定された場合、固定通信装置３
は、ドーリー１の加速度方向に対応させ、例えば、カバ
ー１８ｂを開き、開口部１３を経由し、油圧シリンダ１
１ｂのシリンダ部を延長させ、ドーリー１の加速度方向
に面する側壁部と接触させることにより、加速度方向と
は逆向きの衝撃をドーリー１に加え、その後、ドーリー
１に加えられている衝撃が許容範囲内であることが判定
された場合と同様な通常の処理を行う。

【００３７】従って、ドーリー１に加えられている加速
度とは逆向きの衝撃を加えることにより移動通信装置２
の振動を強制的に解消できるため、生産性を低下させる
ことなく、通信データの読み取り率を向上させることが
可能になる。なおこの際、移動通信装置２は、ドーリー
１に取り付けられているため、ドーリー１に加えられて
いる加速度を和らげることにより、移動通信装置２の振
動を効率的に解消できる。

【００３８】また、ドーリー１の進行方向に対し左右方
向にも油圧シリンダを設けると共に、ドーリー１の進行
方向に対し左右方向の加速度入力軸を有する加速度セン
サを搬送装置に取り付ける場合は、搬送装置の振動を４
方向から抑制することが可能となり、移動通信装置の振
動をさらに効率良く高精度に制御できる。

【００３９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、それ
ぞれの請求項に記載された構成によって、次のような効
果が得られることになる。

【００４０】請求項１に記載されている構成にあって
は、ワ−クを搬送している搬送装置に加えられている加
速度を和らげることにより、ワ−クに取り付けられた移
動通信装置の振動を強制的に解消できるため、生産性を
低下させることなく、通信データの読み取り率を向上さ
せることが可能になる。

【００４１】請求項２に記載されている構成にあって
は、移動通信装置が取り付けられている搬送装置に加え
られている加速度を和らげることにより、移動通信装置
の振動を効率的に解消できるため、生産性を低下させる
ことなく、通信データの読み取り率を向上させることが
可能になる。

【００４２】請求項３に記載されている構成にあって
は、単純な構造を有するシリンダ手段を２方向に設ける
ことで、搬送装置に加えられている主要な加速度方向に
対応することができるため、移動通信装置の振動を低コ
ストで簡易に解消できる。

【００４３】請求項４に記載されている構成にあって
は、搬送装置の振動を４方向から制動することが可能の
ため、移動通信装置の振動をさらに効率良く高精度に解
消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る衝撃緩衝装置の全体構成を示し
ている概略図である。

【図２】 ワ−ク固有データの送受信装置の構成ブロッ
ク図である。

【図３】 自動車の塗装工程を示している概略図であ
る。

【図４】 搬送装置に取り付けられた移動通信装置を示
している概略図である。

【図５】 衝撃緩衝装置の要部を示している概略図であ
る。

【図６】 従来のワ−ク固有データの送受信装置の配置
状態を示している概略図である。

【符号の説明】

１…ドーリー、 ２…移動通信装置、
３…固定通信装置、 ９…アンテナ、１１
ａ，１１ｂ…油圧シリンダ、 １６ａ，１６ｂ…加速度
センサ、１８ａ，１８ｂ…カバー、 ＬＳ…リミ
ットスイッチ。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バッテリを内蔵しワークに関するワ−ク固
   有データの送受信手段を有する移動通信装置が取り付け
   られている当該ワークを搬送する搬送装置の位置を検出
   する位置検出手段、 前記搬送装置に取り付けられ、前記位置検出手段により
   前記搬送装置の位置が検出されると、前記搬送装置に加
   えられている加速度を測定すると共に得られた加速度デ
   ータを送信する加速度検出手段、 受信した前記加速度データの異常を判定する加速度判定
   手段、および、 当該加速度判定手段の判定に基づいて前記搬送装置に加
   えられている前記加速度を和らげる制動手段を有するこ
   とを特徴とする衝撃緩衝装置。
2. 【請求項２】ワ−クを搬送すると共に、バッテリを内蔵
   しワークに関するワ−ク固有データの送受信手段を有す
   る移動通信装置が取り付けられている搬送装置の位置を
   検出する位置検出手段、 前記搬送装置に取り付けられ、前記位置検出手段により
   前記搬送装置の位置が検出されると、前記搬送装置に加
   えられている加速度を測定すると共に得られた加速度デ
   ータを送信する加速度検出手段、 受信した前記加速度データの異常を判定する加速度判定
   手段、および、 当該加速度判定手段の判定に基づいて前記搬送装置に加
   えられている前記加速度を和らげる制動手段を有するこ
   とを特徴とする衝撃緩衝装置。
3. 【請求項３】前記制動手段は、前記搬送装置の進行方向
   に対し前後方向に設けられた往復運動自在のシリンダ手
   段を有し、 前記加速度検出手段は、前記搬送装置の進行方向に対し
   前後方向の加速度入力軸を有する加速度センサを有し、 前記加速度センサにより検出された加速度方向に配置さ
   れている、前記シリンダ手段のいずれか一方のピストン
   部を突出させて、前記加速度方向に面する前記搬送装置
   の側壁部に接触させ、前記加速度方向の逆向きに衝撃を
   加えることを特徴とする請求項１および２に記載の衝撃
   緩衝装置。
4. 【請求項４】前記制動手段は、前記搬送装置の進行方向
   に対し前後および左右方向に設けられた往復運動自在の
   シリンダ手段を有し、 前記加速度検出手段は、前記搬送装置の進行方向に対し
   前後および左右方向の加速度入力軸を有する加速度セン
   サを有し、 前記加速度センサにより検出された加速度方向に配置さ
   れている、前記シリンダ手段のいずれか一方のピストン
   部を突出させて、前記加速度方向に面する前記搬送装置
   の側壁部に接触させ、前記加速度方向の逆向きに衝撃を
   加えることを特徴とする請求項１および２に記載の衝撃
   緩衝装置。