JPH08180549A - Library unit - Google Patents
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- JPH08180549A JPH08180549A JP6321952A JP32195294A JPH08180549A JP H08180549 A JPH08180549 A JP H08180549A JP 6321952 A JP6321952 A JP 6321952A JP 32195294 A JP32195294 A JP 32195294A JP H08180549 A JPH08180549 A JP H08180549A
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- cartridge
- cell drum
- lock
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクカートリッ
ジ(カートリッジ式記録媒体)の装着、取り外し、保
管、記録/再生等を自動的に行う光ディスクライブラリ
装置、或いは磁気テープカートリッジ(カートリッジ式
記録媒体)の装着、取り外し、保管、記録/再生等を自
動的に行う磁気テープライブラリ装置等に利用可能なラ
イブラリ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk library device or a magnetic tape cartridge (cartridge recording medium) for automatically mounting, removing, storing, recording / reproducing an optical disk cartridge (cartridge recording medium). The present invention relates to a library device that can be used as a magnetic tape library device or the like that automatically mounts, removes, stores, and records / plays back.
【0002】近年、情報処理装置においては大量のデー
タを扱うようになってきており、それに伴ってファイル
量も増大し、記憶媒体も多数必要になってきている。こ
のような要望に応えるため、多数の記憶媒体を処理、保
管するための自動倉庫装置として、前記ライブラリ装置
が市場に提供されている。[0002] In recent years, information processing apparatuses have come to handle a large amount of data, the amount of files has increased accordingly, and many storage media are required. In order to meet such a demand, the library device is provided on the market as an automatic warehouse device for processing and storing a large number of storage media.
【0003】また、近年、マルチメディア、画像データ
やグラフィックデータのような大容量を必要とするデー
タの検索にライブラリ装置の需要が増えており、小型、
低価格で装置の設置スペースが小さく、より多くの記憶
媒体を収納できる大容量のライブラリ装置が望まれてい
る。In recent years, there has been an increasing demand for a library device for searching for data requiring a large capacity such as multimedia, image data and graphic data.
There is a demand for a large-capacity library device that is low in price, requires a small installation space for the device, and can accommodate more storage media.
【0004】[0004]
【従来の技術】図12は従来の光ディスクライブラリ装
置の説明図であり、A図は外観図、B図は内部構成図で
ある。2. Description of the Related Art FIG. 12 is an explanatory view of a conventional optical disk library device, FIG. A is an external view, and B is an internal configuration diagram.
【0005】図12中、2は筐体、3はカートリッジ投
入/排出口、4は発光ダイオード(以下「LED」と記
す)、5は液晶表示パネル、7はカートリッジ投入/排
出機構(以下「CAS」と記す)、8はカートリッジ収
納庫、9はドライブ(光ディスクドライブ)、10はア
クセッサ、11は電源、12はフィルタ、13はファ
ン、14はガイドシャフト、15はアクセッサ制御プリ
ント板、17はガイドレールを示す。In FIG. 12, 2 is a housing, 3 is a cartridge loading / unloading port, 4 is a light emitting diode (hereinafter referred to as "LED"), 5 is a liquid crystal display panel, 7 is a cartridge loading / unloading mechanism (hereinafter "CAS"). , 8 is a cartridge storage, 9 is a drive (optical disk drive), 10 is an accessor, 11 is a power supply, 12 is a filter, 13 is a fan, 14 is a guide shaft, 15 is an accessor control printed board, and 17 is a guide. Indicates a rail.
【0006】§1:光ディスクライブラリ装置の構成の
説明・・・図12参照 以下、図12に基づいて、光ディスクライブラリ装置の
例を説明する。なお、図示の光ディスクライブラリ装置
は小型で低価格の装置例である。§1: Description of the configuration of the optical disc library device--see FIG. 12 An example of the optical disc library device will be described below with reference to FIG. The illustrated optical disk library device is an example of a small-sized and low-priced device.
【0007】図示のように、光ディスクライブラリ装置
には筐体2が設けてあり、該筐体2の一部(表側)に
は、カートリッジ投入/排出口3が設けてある。また、
前記カートリッジ投入/排出口3の周辺部には、LED
4、及び液晶表示パネル5が設けてある。As shown in the figure, a housing 2 is provided in the optical disk library device, and a cartridge loading / unloading port 3 is provided in a part (front side) of the housing 2. Also,
An LED is provided around the cartridge loading / unloading port 3.
4 and a liquid crystal display panel 5 are provided.
【0008】そして、前記筐体2の内部には、CAS
7、ガイドレール17、カートリッジ収納庫8、光ディ
スクドライブ9、アクセッサ10、電源11、フィルタ
12、ファン13、ガイドシャフト14、アクセッサ制
御プリント板15等が設けてある。Then, a CAS is provided inside the housing 2.
7, a guide rail 17, a cartridge storage 8, an optical disk drive 9, an accessor 10, a power supply 11, a filter 12, a fan 13, a guide shaft 14, an accessor control printed board 15, and the like are provided.
【0009】なお、図12に示した光ディスクライブラ
リ装置は、1台の光ディスクドライブを備えているが、
2台、或いは3台以上の光ディスクドライブを備えた装
置が知られている。前記各部は次の通りである。Although the optical disk library device shown in FIG. 12 includes one optical disk drive,
There is known an apparatus including two or three or more optical disk drives. The above-mentioned parts are as follows.
【0010】(1) :光ディスクドライブ9は、光ディス
クカートリッジに対し、データの記録、及び再生を行う
もの(光ディスク装置)である。 (2) :カートリッジ収納庫8は、多数のセル(光ディス
クカートリッジの収納棚)が設けてあり、各セルには、
それぞれ1巻ずつの光ディスクカートリッジが収納でき
るように構成されている。(1): The optical disc drive 9 is a device (optical disc device) for recording and reproducing data on and from the optical disc cartridge. (2): The cartridge storage 8 is provided with a large number of cells (optical disk cartridge storage shelves), and each cell has
It is configured so that one optical disk cartridge each can be stored.
【0011】(3) :CAS7は、オペレータ等がカート
リッジ投入/排出口3から投入した光ディスクカートリ
ッジを、アクセッサ10に受け渡す位置まで搬送した
り、或いは、使用済みの光ディスクカートリッジをアク
セッサ10から受け取り、所定の位置まで搬送して、カ
ートリッジ投入/排出口3から外部へ排出するものであ
る。なお、前記CAS7は、モータにより駆動され、ガ
イドレール17上を図示矢印方向に移動できるように構
成されている。(3): The CAS 7 conveys the optical disk cartridge which the operator or the like has inserted from the cartridge insertion / ejection port 3 to a position where it is delivered to the accessor 10, or receives the used optical disk cartridge from the accessor 10. The cartridge is conveyed to a predetermined position and discharged from the cartridge loading / unloading port 3 to the outside. The CAS 7 is driven by a motor so that it can move on the guide rail 17 in the direction of the arrow in the figure.
【0012】(4) :アクセッサ10は、アクセッサ駆動
機構(図示省略)のモータを駆動することにより、ガイ
ドシャフト14に沿って、上昇/下降するように構成さ
れており、CAS7、カートリッジ収納庫8、光ディス
クドライブ9へアクセスし、光ディスクカートリッジを
運搬するものである。(4): The accessor 10 is configured to move up and down along the guide shaft 14 by driving a motor of an accessor drive mechanism (not shown). The CAS 7 and the cartridge storage 8 , To access the optical disk drive 9 and carry an optical disk cartridge.
【0013】(5) :カートリッジ投入/排出口3は、光
ディスクカートリッジを外部から投入したり、或いは、
使用済みの光ディスクカートリッジを外部に排出するも
のである。(5): The cartridge loading / unloading port 3 loads the optical disk cartridge from the outside, or
The used optical disk cartridge is ejected to the outside.
【0014】(6) :LED4は、装置の状態表示(電源
投入状態、オンライン状態、ビジィ状態等)、或いは警
告(アラーム等)等を行うための発光部である。(7) :
液晶表示パネル5は、各種メッセージを表示する表示パ
ネルである。(6): The LED 4 is a light emitting portion for displaying the status of the apparatus (power-on status, online status, busy status, etc.), warning (alarm, etc.), and the like. (7):
The liquid crystal display panel 5 is a display panel that displays various messages.
【0015】§2:光ディスクライブラリ装置の動作説
明 前記光ディスクライブラリ装置の動作を説明する。前記
光ディスクドライブ9には、例えば、#01、#02の
ように番号(アドレス)を付けてある。なお、この例で
はドライブが1台なので、番号は#01のみである。ま
た、カートリッジ収納庫8には、多数のセルが設けてあ
り、これらの各セルには、#01、#02、#03・・
・#32等の番号(アドレス)が付けてある。§2: Description of Operation of Optical Disk Library Device The operation of the optical disk library device will be described. The optical disk drive 9 is assigned numbers (addresses) such as # 01 and # 02. In this example, since there is one drive, the number is # 01 only. Further, the cartridge storage 8 is provided with a large number of cells, and each of these cells includes # 01, # 02, # 03 ...
・ Numbers (addresses) such as # 32 are attached.
【0016】例えば、オペレータがカートリッジ投入/
排出口3から光ディスクカートリッジを投入(1巻ずつ
投入)したとすると、CAS7はガイドレール17上を
移動して、投入された光ディスクカートリッジを所定の
位置まで搬送し、アクセッサ10に受け渡す。For example, when the operator inserts a cartridge /
If the optical disk cartridge is loaded from the outlet 3 (one roll at a time), the CAS 7 moves on the guide rail 17, conveys the loaded optical disk cartridge to a predetermined position, and transfers it to the accessor 10.
【0017】アクセッサ10は、CAS7から光ディス
クカートリッジを受け取ると、該光ディスクカートリッ
ジを搬送して、指定の場所、例えば、カートリッジ収納
庫8の指定されたセル(例えば、#01)に挿入する。When the accessor 10 receives the optical disk cartridge from the CAS 7, the accessor 10 conveys the optical disk cartridge and inserts it into a designated place, for example, a designated cell (eg, # 01) of the cartridge storage 8.
【0018】また、光ディスクカートリッジに対し、デ
ータの記録、或いは再生を行う場合には、アクセッサ1
0が、カートリッジ収納庫8の指定されたセル(例え
ば、#02)から光ディスクカートリッジを取り出して
搬送し、指定された光ディスクドライブ9(この例では
#01)に装着する。When recording or reproducing data on or from the optical disk cartridge, the accessor 1
0 takes out an optical disk cartridge from a designated cell (for example, # 02) of the cartridge storage 8 and conveys it, and mounts it in the designated optical disk drive 9 (# 01 in this example).
【0019】その後、光ディスクカートリッジの媒体に
対する記録、或いは再生が終了すると、アクセッサ10
では、光ディスクドライブ9(#01)から光ディスク
カートリッジを取り出して搬送し、カートリッジ収納庫
8の元のセル(例えば、#02)に挿入する。After that, when recording or reproduction on the medium of the optical disk cartridge is completed, the accessor 10
Then, the optical disk cartridge is taken out from the optical disk drive 9 (# 01), conveyed, and inserted into the original cell (for example, # 02) of the cartridge housing 8.
【0020】更に、使用済みの光ディスクカートリッジ
を外部に排出する場合、アクセッサ10は、例えば、カ
ートリッジ収納庫8の指定されたセル(例えば、#0
3)から光ディスクカートリッジを取り出して搬送し、
CAS7に受け渡す。Further, when ejecting a used optical disk cartridge to the outside, the accessor 10 may, for example, specify a cell (eg, # 0) in the cartridge storage box 8.
Remove the optical disk cartridge from 3) and transport it,
Hand over to CAS7.
【0021】その後、CAS7は、ガイドレール17上
を移動して、受け取った光ディスクカートリッジを所定
の位置まで搬送し、カートリッジ投入/排出口3から外
部に排出する。以上のようにして、光ディスクカートリ
ッジの装着、取り外し、保管、記録/再生等を自動的に
行う。After that, the CAS 7 moves on the guide rail 17, conveys the received optical disk cartridge to a predetermined position, and ejects it from the cartridge loading / unloading port 3 to the outside. As described above, the mounting, removal, storage, recording / playback, etc. of the optical disk cartridge are automatically performed.
【0022】[0022]
【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。 (1) :前記のような小型で低価格の光ディスクライブラ
リ装置では、カートリッジ収納庫の各セルに光ディスク
カートリッジを収納できるように構成されているが、前
記カートリッジ収納庫のセルは、縦方向に1列設けてあ
るだけなので、大量の光ディスクカートリッジを収納す
ることはできなかった。SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned conventional device has the following problems. (1): In the small-sized and low-priced optical disk library device as described above, the optical disk cartridge can be housed in each cell of the cartridge housing. Since there are only rows, it was not possible to store a large number of optical disk cartridges.
【0023】(2) :前記光ディスクライブラリ装置にお
いて、光ディスクカートリッジを投入/排出する場合、
カートリッジ投入/排出口から1巻ずつ投入/排出する
構成なので、カートリッジの投入/排出処理に時間がか
かっていた。すなわち、大量の光ディスクカートリッジ
を一括投入/排出することができなかったので、光ディ
スクカートリッジを投入/排出する場合の処理効率が悪
かった。(2): In the optical disk library device, when an optical disk cartridge is loaded / unloaded,
Since the configuration is such that the cartridge is loaded / unloaded one by one from the cartridge loading / unloading port, it takes a long time to load / unload the cartridge. That is, since a large number of optical disk cartridges cannot be loaded / unloaded at once, the processing efficiency in loading / unloading optical disk cartridges is poor.
【0024】(3) :大量の光ディスクカートリッジを収
納できるようにするには、ドラム型のカートリッジ収納
庫を採用することも考えられるが、このようなドラム型
のカートリッジ収納庫を採用しても、光ディスクカート
リッジの一括投入/排出機構がなければ、その機能を十
分に発揮することはできない。(3): In order to accommodate a large number of optical disk cartridges, it is possible to adopt a drum type cartridge storage, but even if such a drum type cartridge storage is adopted, Without a batch loading / unloading mechanism for the optical disk cartridge, its function cannot be fully exerted.
【0025】また、簡素でかつ安価な機構で光ディスク
カートリッジの一括投入/排出機構を構成することは不
可能であった。本発明は、このような従来の課題を解決
するものであり、特に小型、低価格のライブラリ装置に
おいて、カートリッジ収納庫の大容量化とカートリッジ
の一括投入/排出処理を可能とし、かつ、簡素な機構で
装置の安全性と信頼性を向上させることを目的とする。Further, it is impossible to construct a batch loading / unloading mechanism for optical disk cartridges with a simple and inexpensive mechanism. The present invention solves such a conventional problem, and particularly in a small-sized and low-priced library device, it is possible to increase the capacity of the cartridge storage and perform the batch loading / unloading process of the cartridges, and it is simple. The mechanism aims to improve the safety and reliability of the device.
【0026】また、本発明は、外部から直接カートリッ
ジ収納庫へのカートリッジの一括投入/排出処理ができ
るようにし、かつ、ロック機構を設けて一括投入/排出
処理時の安全性を確保すると共に、カートリッジの誤挿
入を確実に防止できるようにすることを目的とする。Further, according to the present invention, it is possible to carry out the batch loading / unloading process of the cartridges directly into the cartridge storage from the outside, and the lock mechanism is provided to ensure the safety during the batch loading / unloading process. The purpose is to reliably prevent erroneous insertion of a cartridge.
【0027】[0027]
【課題を解決するための手段】図1は本発明の原理説明
図である。図1中、2は筐体、21はダイレクト・エン
トリー・イグジット(以下「DEE」と記す)ドア、4
0は第2の板、41は突出片、42はロック用嵌合穴、
48はロック片、48aはロック用嵌合部、48bはL
型部、48cは切欠部、49はレバー、50はリンク、
52、53はソレノイド、57はラッチ用アクチュエー
タ、60はラッチ棒、64はロック用溝、65は光セン
サの発光部、66は光センサの受光部、67はDEEド
アロック部材、69はロック棒を示す。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention. In FIG. 1, 2 is a housing, 21 is a direct entry exit (hereinafter referred to as “DEE”) door, 4
0 is the second plate, 41 is the protruding piece, 42 is the locking fitting hole,
48 is a lock piece, 48a is a lock fitting portion, and 48b is L
Mold part, 48c is notch, 49 is lever, 50 is link,
Reference numerals 52 and 53 are solenoids, 57 is a latch actuator, 60 is a latch rod, 64 is a locking groove, 65 is a light emitting portion of an optical sensor, 66 is a light receiving portion of an optical sensor, 67 is a DEE door lock member, and 69 is a lock rod. Indicates.
【0028】本発明は前記の目的を達成するため、ライ
ブラリ装置を次のように構成した。 (1) :ライブラリ装置に、記録媒体を収納する回転可能
なセルドラムと、装置外部から前記セルドラムに直接前
記記録媒体を投入・排出できる開口部と、前記開口部を
開閉するドアと、前記ドアを開ける場合にセルドラムの
回転をロックし、ドアを閉めた場合に前記ロックを解除
するセルドラムロック機構と、前記セルドラムロック機
構と連動し、前記ドアを閉めた場合にドアが開かないよ
うにロックし、ドアを開ける場合に前記ロックを解除す
るドアロック機構を設けた。In order to achieve the above object, the present invention has a library device configured as follows. (1): The library device includes a rotatable cell drum that stores a recording medium, an opening that allows the recording medium to be directly inserted into and discharged from the cell drum from outside the device, a door that opens and closes the opening, and the door. A cell drum lock mechanism that locks the rotation of the cell drum when opening and releases the lock when the door is closed, and a lock that prevents the door from opening when the door is closed, in conjunction with the cell drum lock mechanism. Then, a door lock mechanism for releasing the lock when the door is opened is provided.
【0029】(2) :ライブラリ装置に、複数のセルを有
し、各セルにカートリッジ式記録媒体(以下、単に「カ
ートリッジ」とも記す)を収納して保管するカートリッ
ジ収納庫と、前記カートリッジ式記録媒体に対し、少な
くとも情報の再生処理を行うドライブと、カートリッジ
式記録媒体を運搬し、前記カートリッジ収納庫、ドライ
ブ等へのアクセスを行うアクセッサと、前記各種制御を
行うアクセッサ制御部、オペレータパネル等を設けた。(2): A cartridge storage having a plurality of cells in the library device, each cartridge storing a cartridge type recording medium (hereinafter also simply referred to as "cartridge") and storing the cartridge type recording medium. A drive for performing at least information reproduction processing on the medium, an accessor for carrying the cartridge type recording medium and accessing the cartridge storage, the drive, etc., an accessor control unit for performing the various controls, an operator panel, etc. Provided.
【0030】そして、前記カートリッジ収納庫を、ドラ
ム型で回転可能なセルドラムで構成し、前記セルドラム
と対向した装置筐体2側の一部に、カートリッジ式記録
媒体の一括投入/排出用の開口部を設け、前記開口部に
DEEドア21を設けて、DEEドア21の開口部から
直接カートリッジ式記録媒体の投入/排出を可能にする
と共に、前記DEEドア21を開ける場合にセルドラム
の回転をロックし、DEEドア21を閉めた場合に前記
ロックを解除するセルドラムロック機構と、前記セルド
ラムロック機構と連動し、前記DEEドア21を閉めた
場合にDEEドア21が開かないようにロックし、DE
Eドア21を開ける場合に前記ロックを解除するドアロ
ック機構を設けた。Then, the cartridge storage is composed of a drum type rotatable cell drum, and an opening for batch loading / unloading of the cartridge type recording medium is formed in a part of the apparatus casing 2 side facing the cell drum. And a DEE door 21 is provided in the opening to allow loading / unloading of the cartridge type recording medium directly from the opening of the DEE door 21 and lock the rotation of the cell drum when the DEE door 21 is opened. , A cell drum lock mechanism that releases the lock when the DEE door 21 is closed and a cell drum lock mechanism that locks the DEE door 21 so that the DEE door 21 does not open when the DEE door 21 is closed.
A door lock mechanism for releasing the lock when the E door 21 is opened is provided.
【0031】また、前記セルドラムロック機構、及びD
EEドアロック機構を含んでDEE機構部を構成した。 (3) :前記(2) のライブラリ装置において、DEEドア
21は、セルドラムの各セル列に対応して、カートリッ
ジの一括投入/排出ができる大きさに構成し、前記セル
ドラムには、前記セルドラムロック機構の一部と嵌合し
てセルドラムの回転をロックするためのロック用嵌合穴
42を有するロック用部材(突出片41を備えた第2の
板40)を各セル列毎に設けた。The cell drum lock mechanism and D
The DEE mechanism part was configured to include the EE door lock mechanism. (3): In the library apparatus of (2), the DEE door 21 is configured to have a size capable of batch loading / unloading of cartridges corresponding to each cell row of the cell drum, and the cell drum includes the cell drum. A locking member (second plate 40 provided with a protruding piece 41) having a locking fitting hole 42 for fitting with a part of the locking mechanism to lock the rotation of the cell drum was provided for each cell row. .
【0032】(4) :前記(2) のライブラリ装置におい
て、前記セルドラムロック機構には、セルドラムの回転
ロックと、DEEドアロック機構のロック解除を連動さ
せて行うためのソレノイド52を設けた。(4): In the library apparatus of (2), the cell drum lock mechanism is provided with a solenoid 52 for interlocking the rotation lock of the cell drum and the lock release of the DEE door lock mechanism.
【0033】(5) :前記(2) のライブラリ装置におい
て、前記DEEドア21に光センサの発光部65を設
け、前記DEEドアロック機構には光センサの受光部6
6を設けて、DEEドア21のロック、及びロック解除
を検知可能とし、前記セルドラムロック機構には、DE
Eドア21が閉められた場合に、前記光センサの検知信
号を基に、セルドラムロック機構のロックを解除するた
めのソレノイド53を設けた。(5): In the library apparatus of (2), the DEE door 21 is provided with a light emitting portion 65 of an optical sensor, and the DEE door lock mechanism is provided with a light receiving portion 6 of the optical sensor.
6 is provided so that locking and unlocking of the DEE door 21 can be detected, and the cell drum lock mechanism has a DE
A solenoid 53 is provided for unlocking the cell drum lock mechanism based on the detection signal of the optical sensor when the E door 21 is closed.
【0034】(6) :前記(2) のライブラリ装置におい
て、前記セルドラムの各セルには、斜めに挿入されたカ
ートリッジ式記録媒体が適正位置まで挿入できないよう
にする斜め挿入防止部材と、逆方向に挿入されたカート
リッジが適正位置まで挿入できないようにする逆方向挿
入防止部材からなる誤挿入防止部材を設けた。(6): In the library apparatus of (2) above, an oblique insertion preventing member for preventing the obliquely inserted cartridge type recording medium from being inserted to an appropriate position in each cell of the cell drum, and a reverse direction An erroneous insertion prevention member, which is a reverse insertion prevention member, is provided to prevent the inserted cartridge from being inserted to the proper position.
【0035】[0035]
【作用】前記構成に基づく本発明の作用を図1に基づい
て説明する。 (1) :カートリッジ一括投入/排出処理時の説明前記D
EEドア、及びDEE機構を使用してカートリッジの一
括投入/排出処理を行う場合、次のようにして行う。The operation of the present invention based on the above construction will be described with reference to FIG. (1): D at the time of batch loading / ejection of cartridge
When the batch loading / unloading process of the cartridges is performed using the EE door and the DEE mechanism, it is performed as follows.
【0036】先ず、オペレータ等がオペレータパネルで
DEEドア21を開ける操作を行うと、アクセッサ制御
部は、DEE機構部に対してDEEドアオープンの指示
を出す。この指示によりDEE機構部ではソレノイド5
2を駆動して動作させる。First, when an operator or the like performs an operation of opening the DEE door 21 on the operator panel, the accessor control section issues a DEE door open instruction to the DEE mechanism section. This instruction causes the solenoid 5
2 is driven to operate.
【0037】前記ソレノイド52が動作すると、先ず、
セルドラムロック機構がロック状態となり、セルドラム
の回転がロックされる。続いて、DEEドアロック機構
がロック解除となりDEEドア21はオープン(ドア
開)となる。When the solenoid 52 operates, first,
The cell drum lock mechanism is locked and the rotation of the cell drum is locked. Then, the DEE door lock mechanism is unlocked and the DEE door 21 is opened (door open).
【0038】DEEドア21がオープンになると、光セ
ンサの受光部66には、光センサの発光部65からの光
が入射しなくなり、アクセッサ制御部が前記状態を検出
し、DEEドアオープン状態を認識する。When the DEE door 21 is opened, the light from the light emitting section 65 of the optical sensor does not enter the light receiving section 66 of the optical sensor, and the accessor control section detects the above state and recognizes the DEE door open state. To do.
【0039】この状態でオペレータはDEEドア21の
開口部分からセルドラムに対して、カートリッジの一括
投入/排出を行う。この処理が終了したら、オペレータ
はDEEドア21を手で閉める。この動作によりDEE
ドア21は閉められて自動的にDEEドアロック機構は
ロック状態となる。In this state, the operator collectively inserts / ejects the cartridges into / from the cell drum from the opening portion of the DEE door 21. When this process ends, the operator manually closes the DEE door 21. This operation causes DEE
The door 21 is closed and the DEE door lock mechanism is automatically locked.
【0040】DEEドア21が完全に閉められると、光
センサの受光部66には、光センサの発光部65からの
光が入射し、アクセッサ制御部が前記状態を検出し、D
EEドア21が閉められたことを認識する。この時、ア
クセッサ制御部は、DEE機構部に対してセルドラムロ
ック機構をロック解除するための指示を出す。When the DEE door 21 is completely closed, the light from the light emitting portion 65 of the optical sensor is incident on the light receiving portion 66 of the optical sensor, and the accessor control portion detects the above state, and D
Recognize that the EE door 21 is closed. At this time, the accessor control unit issues an instruction for unlocking the cell drum lock mechanism to the DEE mechanism unit.
【0041】この指示により、DEE機構部ではソレノ
イド53を駆動して、ロック片48のラッチを解除し、
セルドラムロック機構のロックを解除する。この状態で
セルドラムは回転可能になるので通常運用が可能とな
る。In response to this instruction, the DEE mechanism drives the solenoid 53 to release the latch of the lock piece 48,
Unlock the cell drum lock mechanism. In this state, the cell drum can be rotated, and normal operation can be performed.
【0042】以上のようにして、DEEドアを開けた場
合、セルドラムはロック状態になっていて回転できな
い。従って、カートリッジの一括投入/排出を行う際の
安全性が確保される。As described above, when the DEE door is opened, the cell drum is locked and cannot rotate. Therefore, safety is ensured when the cartridges are collectively loaded / ejected.
【0043】(2) :セルドラムのロック機構の作用の説
明 前記セルドラムロック機構の作用は次の通りである。 イ)DEEドア21が閉めてある時は、ソレノイド5
2、53は励磁されていない。この時、ラッチ棒60に
よるロック片48のラッチ状態は解除されており、ロッ
ク用嵌合部48aはロック用嵌合穴42から抜けた状態
となっており、セルドラムのロック状態は解除されてい
る。(2) Description of Action of Cell Drum Lock Mechanism The action of the cell drum lock mechanism is as follows. A) When the DEE door 21 is closed, the solenoid 5
2, 53 are not excited. At this time, the latched state of the lock piece 48 by the latch rod 60 is released, the lock fitting portion 48a is removed from the lock fitting hole 42, and the locked state of the cell drum is released. .
【0044】ロ)DEEドア21を開ける際にソレノイ
ド52が駆動されると、レバー49が移動し、ロック片
48のL型部48bを押してロック片48を移動させ
る。このロック片48の移動により、ロック片48のロ
ック用嵌合部48aがロック用嵌合穴42と嵌合し、セ
ルドラムロック機構はロック状態となる。(B) When the solenoid 52 is driven when the DEE door 21 is opened, the lever 49 moves and the L-shaped portion 48b of the lock piece 48 is pushed to move the lock piece 48. By this movement of the lock piece 48, the lock fitting portion 48a of the lock piece 48 is fitted into the lock fitting hole 42, and the cell drum lock mechanism is brought into a locked state.
【0045】この時、ロック片48の移動により、切欠
部48cにロック棒60が係合してセルドラムロック機
構のロック状態をラッチする。その後、DEEドアック
機構はロック解除され、DEEドア21がオープンとな
り、カートリッジの一括投入/排出処理が可能になる。At this time, due to the movement of the lock piece 48, the lock bar 60 is engaged with the notch 48c to latch the locked state of the cell drum lock mechanism. After that, the DEE door mechanism is unlocked, the DEE door 21 is opened, and the batch loading / ejection processing of the cartridges becomes possible.
【0046】ハ)前記セルドラムのロック状態から、オ
ペレータ等がDEEドア21を閉めると、アクセッサ制
御部の制御によりソレノイド53が駆動される。このた
め、ソレノイド53により駆動されるラッチ用アクチュ
エータ57が移動するので、ロック棒60が切欠部48
cから外れ、前記ラッチ状態は解除される。C) When the operator or the like closes the DEE door 21 from the locked state of the cell drum, the solenoid 53 is driven by the control of the accessor controller. For this reason, the latch actuator 57 driven by the solenoid 53 moves, so that the lock rod 60 moves into the cutout 48.
It is released from c and the latched state is released.
【0047】この時ロック片48は移動し、ロック用嵌
合部48aがロック用嵌合穴42から外れ、セルドラム
のロック状態は解除される。この状態で通常運用が可能
になる。At this time, the lock piece 48 moves, the lock fitting portion 48a is disengaged from the lock fitting hole 42, and the locked state of the cell drum is released. In this state, normal operation becomes possible.
【0048】(3) :DEEドアロック機構の作用の説明 DEEドア21を閉めた状態では、DEEドアロック機
構はロック状態となっていて、ソレノイド52、53は
駆動されていない。この時、ロック棒69がロック用溝
64の所定位置まで挿入されており、光センサの受光部
66には、光センサの発光部65からの光が入射してい
て、アクセッサ制御部ではDEEドア21がロック状態
にあることを認識する。(3) Description of Operation of DEE Door Lock Mechanism When the DEE door 21 is closed, the DEE door lock mechanism is in the locked state and the solenoids 52 and 53 are not driven. At this time, the lock rod 69 is inserted to a predetermined position in the locking groove 64, the light from the light emitting portion 65 of the optical sensor is incident on the light receiving portion 66 of the optical sensor, and the accessor control portion is the DEE door. 21 recognizes that 21 is in the locked state.
【0049】その後、DEEドア21を開けるために、
オペレータ等がオペレータパネルを操作すると、ソレノ
イド52が駆動され、リンク50が移動するため、DE
Eドアロック部材67が移動し、ロック棒69がロック
用溝64から外れる。その結果、DEEドア21のロッ
ク機構は解除され、DEEドア21は開放状態となる。After that, in order to open the DEE door 21,
When an operator or the like operates the operator panel, the solenoid 52 is driven and the link 50 moves, so that the DE
The E door lock member 67 moves, and the lock bar 69 is disengaged from the lock groove 64. As a result, the lock mechanism of the DEE door 21 is released and the DEE door 21 is opened.
【0050】前記のように、DEEドアロック機構がロ
ック解除状態になると、光センサの受光部66には光セ
ンサの発光部65からの光が入射しなくなり、この状態
はアクセッサ制御部により認識される。なお、DEEド
アロック機構がロック状態になると、セルドラムロック
機構はロック解除状態になり、通常運用が可能になる。As described above, when the DEE door lock mechanism is unlocked, the light from the light emitting section 65 of the optical sensor does not enter the light receiving section 66 of the optical sensor, and this state is recognized by the accessor control section. It When the DEE door lock mechanism is locked, the cell drum lock mechanism is unlocked and normal operation becomes possible.
【0051】(4) :カートリッジ誤挿入防止機構の作用
の説明 セルドラムの各セルにカートリッジを挿入した場合、次
のようになる。例えば、セルにカートリッジを斜めにし
て挿入(段違い挿入)すると、カートリッジの先端部が
斜め挿入防止部材に突き当たり、カートリッジが所定位
置まで挿入できない状態となる。従って、カートリッジ
の斜め挿入(段違い挿入)状態は防止できる。(4) Description of Action of Incorrect Cartridge Insertion Prevention Mechanism When a cartridge is inserted into each cell of the cell drum, the operation is as follows. For example, when the cartridge is obliquely inserted into the cell (stepwise insertion), the tip of the cartridge hits the oblique insertion preventing member, and the cartridge cannot be inserted to a predetermined position. Therefore, it is possible to prevent the state where the cartridge is obliquely inserted (inserted in different steps).
【0052】また、カートリッジを逆方向から挿入した
場合には、カートリッジの両側が逆挿入防止機構に突き
当たり、適正位置まで挿入できない。従って、カートリ
ッジの逆方向の挿入状態が防止できる。Further, when the cartridge is inserted from the opposite direction, both sides of the cartridge hit the reverse insertion preventing mechanism and the cartridge cannot be inserted to the proper position. Therefore, it is possible to prevent the cartridge from being inserted in the reverse direction.
【0053】カートリッジが正常に挿入された場合は、
カートリッジの先端部がセルの奥まで挿入される。この
状態でカートリッジは適正な挿入位置(正常位置)に保
持される。When the cartridge is properly inserted,
The tip of the cartridge is inserted all the way into the cell. In this state, the cartridge is held at the proper insertion position (normal position).
【0054】以上のように、小型、低価格のライブラリ
装置において、セルドラムを用いることにより、カート
リッジ収納庫の大容量化を実現すると共に、DEE機構
を設けたことにより、カートリッジの一括投入/排出処
理を可能としている。As described above, in the small-sized and low-priced library apparatus, the use of the cell drum realizes a large capacity of the cartridge storage, and the DEE mechanism is provided, so that the batch loading / ejection processing of the cartridges is performed. Is possible.
【0055】この場合、DEE機構により、カートリッ
ジの一括投入/排出処理を行うが、その際、簡素な構成
のセルドラムロック機構、及びDEEドアロック機構に
より、前記のようにしてロック状態/ロック開放状態の
切り換えを行うので、小型、低価格のDEE機構で装置
の安全性と信頼性を向上させることができる。In this case, the batch loading / unloading process of the cartridge is performed by the DEE mechanism. At this time, the locked state / unlocked state is set as described above by the cell drum lock mechanism and the DEE door lock mechanism having a simple structure. Since the states are switched, the safety and reliability of the device can be improved with a small and low-priced DEE mechanism.
【0056】また、カートリッジの一括投入/排出処理
を行う場合、前記のロック機構により安全性を確保する
と共に、カートリッジ誤挿入防止機構により、カートリ
ッジの誤挿入を確実に防止できる。Further, in the case of carrying out the batch loading / unloading process of the cartridges, the lock mechanism assures the safety and the erroneous cartridge insertion preventing mechanism can surely prevent the erroneous insertion of the cartridges.
【0057】[0057]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、以下に説明する実施例は光ディスクライブ
ラリ装置の例である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The embodiment described below is an example of an optical disk library device.
【0058】図2〜図11は、本発明の実施例を示した
図であり、図2〜図11中、図12と同じものは、同一
符号で示してある。また、図2〜図11中、各部の符号
は次の通りである。2 to 11 are views showing an embodiment of the present invention. In FIGS. 2 to 11, the same parts as those in FIG. 12 are designated by the same reference numerals. 2 to 11, the reference numerals of the respective parts are as follows.
【0059】19はオペレータパネル、20はセルドラ
ム、21はダイレクト・エントリー・イグジット(以下
「DEE」と記す)ドア、22は操作ボタン、24はバ
ランスウェイト、25は開口部、30は光ディスクカー
トリッジ、31はシャッタ、32はカートリッジケー
ス、33はライトプロテクトタブ、34はディスク媒
体、35は識別子、36は凹部、37はセルを示す。Reference numeral 19 is an operator panel, 20 is a cell drum, 21 is a direct entry exit (hereinafter referred to as "DEE") door, 22 is an operation button, 24 is a balance weight, 25 is an opening, 30 is an optical disk cartridge, 31 Is a shutter, 32 is a cartridge case, 33 is a write protect tab, 34 is a disk medium, 35 is an identifier, 36 is a recess, and 37 is a cell.
【0060】38、45、46、58、68は軸、39
は第1の板、40は第2の板、41は突出片、42はロ
ック用嵌合穴、48はロック片、48aはロック用嵌合
部、48bはL型部、48cは切欠部、49はレバー、
50はリンク、52、53はソレノイドを示す。38, 45, 46, 58, 68 are shafts, 39
Is a first plate, 40 is a second plate, 41 is a protruding piece, 42 is a locking fitting hole, 48 is a locking piece, 48a is a locking fitting portion, 48b is an L-shaped portion, 48c is a notch portion, 49 is a lever,
Reference numeral 50 is a link, and 52 and 53 are solenoids.
【0061】55、56はバネ、57はラッチ用アクチ
ュエータ、60はラッチ棒、64はロック用溝、65は
光センサの発光部、66は光センサの受光部、67はD
EEドアロック部材、69はロック棒、70は穴、7
1、74は切欠部、72はバネ、73は固定部材、76
は板バネ、77は突起、78は棚板、79は斜め挿入防
止部材、80はカートリッジ突き当て部材を示す。55 and 56 are springs, 57 is a latch actuator, 60 is a latch rod, 64 is a locking groove, 65 is a light emitting portion of an optical sensor, 66 is a light receiving portion of an optical sensor, and 67 is D.
EE door lock member, 69 is a lock rod, 70 is a hole, 7
1, 74 are notches, 72 is a spring, 73 is a fixing member, 76
Is a leaf spring, 77 is a protrusion, 78 is a shelf plate, 79 is an oblique insertion preventing member, and 80 is a cartridge abutting member.
【0062】83はインターフェース制御部、84はア
クセッサ制御部、85はアクセッサメカコントローラ、
86はDEE機構部、87はホストを示す。 §1:光ディスクライブラリ装置全体の構成説明・・・
図2〜図4参照 図2は光ディスクライブラリ装置の構成図1、図3は光
ディスクライブラリ装置の構成図2、図4は光ディスク
ライブラリ装置の構成図3である。以下、図2〜図4に
基づいて光ディスクライブラリ装置全体の構成を説明す
る。Reference numeral 83 is an interface control unit, 84 is an accessor control unit, 85 is an accessor mechanical controller,
Reference numeral 86 indicates a DEE mechanism section, and 87 indicates a host. §1: Explanation of the overall configuration of the optical disk library device ...
2 to 4. FIG. 2 is a configuration diagram 1 of the optical disc library device, FIG. 3 is a configuration diagram 2 of the optical disc library device, and FIG. 4 is a configuration diagram 3 of the optical disc library device. The configuration of the entire optical disk library device will be described below with reference to FIGS.
【0063】図示のように、光ディスクライブラリ装置
の筐体内には、CAS7、セルドラム20、アクセッサ
10、光ディスクドライブ9(複数台)、ガイドシャフ
ト14、バランスウェイト24等が設けてある。また、
筐体の正面側には、DEEドア21、カートリッジ投入
/排出口3等が設けてあり、上側には液晶表示パネル
4、及び操作ボタン22を有するオペレータパネル19
が設けてある。As shown in the figure, the CAS 7, cell drum 20, accessor 10, optical disk drive 9 (plural units), guide shaft 14, balance weight 24, etc. are provided in the housing of the optical disk library apparatus. Also,
A DEE door 21, a cartridge loading / unloading port 3 and the like are provided on the front side of the housing, and an operator panel 19 having a liquid crystal display panel 4 and operation buttons 22 is provided on the upper side.
Is provided.
【0064】前記各部の機能等は次の通りである。 (1) :光ディスクドライブ9は、光ディスクカートリッ
ジに対し、データの記録、及び再生を行うものである。The functions and the like of the above-mentioned respective parts are as follows. (1): The optical disc drive 9 records and reproduces data on and from the optical disc cartridge.
【0065】(2) :セルドラム20は、多数のセル(光
ディスクカートリッジの収納棚)で構成されており、セ
ルモータによって所定の位置まで回転駆動されるもので
ある。そして、前記各セルには、それぞれ1巻ずつの光
ディスクカートリッジが収納できるように構成されてい
る。(2): The cell drum 20 is composed of a large number of cells (storage shelves for optical disk cartridges), and is driven to rotate to a predetermined position by a cell motor. Further, each of the cells is configured to accommodate one roll of optical disk cartridge.
【0066】(3) :CAS7は、オペレータ等がカート
リッジ投入/排出口3から投入した光ディスクカートリ
ッジを受け取り、アクセッサ10へ受け渡すように搬送
したり、或いは、使用済みの光ディスクカートリッジを
アクセッサ10から受け取り、所定の位置まで搬送して
カートリッジ投入/排出口3から外部に排出するもので
ある。(3): The CAS 7 receives the optical disk cartridge which the operator or the like has loaded from the cartridge loading / unloading port 3 and conveys it to the accessor 10, or receives the used optical disk cartridge from the accessor 10. , Is conveyed to a predetermined position and discharged from the cartridge loading / unloading port 3 to the outside.
【0067】(4) :アクセッサ10は、アクセッサ駆動
機構のモータを駆動することにより、ガイドシャフト1
4に沿って、上昇/下降するように構成されており、C
AS7、セルドラム20、光ディスクドライブ9にアク
セスし、光ディスクカートリッジを運搬するものであ
る。(4): The accessor 10 drives the motor of the accessor drive mechanism to drive the guide shaft 1
It is configured to go up / down along 4 and C
The AS 7, the cell drum 20, and the optical disk drive 9 are accessed to carry an optical disk cartridge.
【0068】なお、バランスウェイト24は、前記アク
セッサ10にロープ等を介して接続されており、ガイド
シャフト14に沿って前記アクセッサ10と反対方向に
移動(上昇/下降)するものであり、アクセッサ10の
上昇/下降動作をスムーズに行うためのものである。The balance weight 24 is connected to the accessor 10 via a rope or the like, and moves along the guide shaft 14 in the direction opposite to the accessor 10 (ascends / descends). This is for smoothly performing the raising / lowering operation of.
【0069】(5) :カートリッジ投入/排出口3は、光
ディスクカートリッジを外部から投入したり、或いは、
使用済みの光ディスクカートリッジを外部に排出するも
のである。なお、このカートリッジ投入/排出口3は、
光ディスクカートリッジを1巻ずつ投入/排出するもの
である。(5): The cartridge loading / unloading port 3 loads the optical disk cartridge from the outside, or
The used optical disk cartridge is ejected to the outside. The cartridge loading / unloading port 3 is
The optical disk cartridge is loaded / unloaded one by one.
【0070】(6) :DEEドア21は、筐体の正面側に
設けてあり、その一端部が筐体に回転自在に固着(例え
ば、蝶番で固着)されていて他端部が開くように構成さ
れている。(6): The DEE door 21 is provided on the front side of the housing so that one end of the DEE door 21 is rotatably fixed to the housing (for example, fixed by a hinge) and the other end is opened. It is configured.
【0071】このDEEドア21を開けた場合、その開
口部には、セルドラムが配置されていて、前記開口部2
5からセルドラム20へ直接光ディスクカートリッジを
挿入したり、或いはセルドラム20から直接光ディスク
カートリッジを排出できるように構成されている。When the DEE door 21 is opened, a cell drum is arranged in the opening, and the opening 2
The optical disc cartridge can be directly inserted into the cell drum 20 from 5 or the optical disc cartridge can be directly ejected from the cell drum 20.
【0072】すなわち、前記DEEドア21は、光ディ
スクカートリッジのダイレクト・エントリー・イグジッ
ト(DEE)処理を行うためのドアであり、CAS7を
使用しないで、直接セルドラム20に対し、光ディスク
カートリッジの一括投入/排出処理が出来るようになっ
ている。That is, the DEE door 21 is a door for performing direct entry exit (DEE) processing of the optical disk cartridge, and directly inserts / discharges the optical disk cartridge into / from the cell drum 20 without using the CAS 7. It can be processed.
【0073】(7) :オペレータパネル19は、オペレー
タが操作するものであり、液晶表示パネル5と操作ボタ
ン22が設けてある。前記液晶表示パネル5は、装置の
状態表示(電源投入状態、オンライン状態、ビジィ状態
等)、或いは警告(アラーム等)等を行うものである。
また、前記操作ボタン22は、オペレータ等が各種操作
を行うためのもの(スイッチ、キー等のボタン)であ
る。(7): The operator panel 19 is operated by an operator, and is provided with the liquid crystal display panel 5 and operation buttons 22. The liquid crystal display panel 5 displays the status of the device (power-on status, online status, busy status, etc.), and gives warnings (alarms, etc.).
The operation button 22 is for an operator to perform various operations (buttons such as switches and keys).
【0074】§2:光ディスクカートリッジの説明・・
・図5参照 図5は光ディスクカートリッジの説明図であり、A図は
シャッタ閉状態、B図はシャッタ開状態を示す。§2: Description of optical disk cartridge
-Refer to Fig. 5 Fig. 5 is an explanatory view of the optical disc cartridge, in which Fig. A shows the shutter closed state and Fig. B shows the shutter opened state.
【0075】光ディスクカートリッジ30は、ディスク
媒体34と、該ディスク媒体34を収納したカートリッ
ジケース32で構成されている。そして、前記カートリ
ッジケース32には、シャッタ31、ライトプロテクト
タブ33、識別子35、凹部36等が設けてある。The optical disk cartridge 30 is composed of a disk medium 34 and a cartridge case 32 accommodating the disk medium 34. The cartridge case 32 is provided with a shutter 31, a write protect tab 33, an identifier 35, a recess 36 and the like.
【0076】前記シャッタ31は、カートリッジケース
32上で、移動できるように構成されており、通常はシ
ャッタ閉状態になっていて、ディスク媒体34をカート
リッジケース32内に収納している。そして、ドライブ
の機構によりシャッタ開状態にすると、ディスク媒体3
4が外部に露出し、ヘッドによりデータのリード/ライ
トができるように構成されている。The shutter 31 is constructed so as to be movable on the cartridge case 32. Normally, the shutter is closed and the disk medium 34 is housed in the cartridge case 32. When the shutter is opened by the drive mechanism, the disk medium 3
4 is exposed to the outside, and data can be read / written by the head.
【0077】§3:セルドラム、及びセルドラムロック
機構の説明・・・図6、図7参照 図6はセルドラムの構成図、図7はセルドラムロック機
構説明図である。 (1) :一般的な説明 前記のように、本実施例の光ディスクライブラリ装置で
は、光ディスクカートリッジの一括投入/排出処理を行
うため、装置の正面側にDEEドア21を設けている。
そして、オペレータ等により、装置外部から直接セルド
ラム20に光ディスクカートリッジを投入したり、或い
は使用済みの光ディスクカートリッジを排出できるよう
に構成している。§3: Description of Cell Drum and Cell Drum Lock Mechanism--See FIGS. 6 and 7. FIG. 6 is a block diagram of the cell drum, and FIG. 7 is an explanatory diagram of the cell drum lock mechanism. (1): General Description As described above, in the optical disk library device of this embodiment, the DEE door 21 is provided on the front side of the device in order to perform the batch loading / unloading process of the optical disk cartridges.
The optical disk cartridge can be directly inserted into the cell drum 20 from the outside of the apparatus by an operator or the used optical disk cartridge can be ejected.
【0078】この場合、光ディスクカートリッジの一括
投入/排出を行うには、DEEドア21を開けた状態で
の安全性を確保する必要がある。従って、DEEドア2
1を開けた状態では、セルドラム20が回転しないよう
にロックする必要がある。In this case, it is necessary to secure the safety with the DEE door 21 opened in order to carry out the loading / unloading of the optical disk cartridges all at once. Therefore, DEE door 2
In the state where 1 is opened, the cell drum 20 needs to be locked so as not to rotate.
【0079】このため、DEEドア21を開けた場合、
自動的にセルドラム20の回転をロックするためのセル
ドラムロック機構を設けると共に、DEEドア21側に
もDEEドアロック機構を設け、前記セルドラムロック
機構とDEEドアロック機構とを連動させる。Therefore, when the DEE door 21 is opened,
A cell drum lock mechanism for automatically locking the rotation of the cell drum 20 is provided, and a DEE door lock mechanism is also provided on the DEE door 21 side so that the cell drum lock mechanism and the DEE door lock mechanism are interlocked.
【0080】すなわち、DEEドア21を開ける場合
は、先ず、オペレータがオペレータパネル19を操作し
てDEEドアを開ける操作を行う。この操作により内部
の制御部(アクセッサ制御部)からの信号によりセルド
ラムロック機構をロックしてセルドラム20が回転でき
ないようにする。That is, when opening the DEE door 21, the operator first operates the operator panel 19 to open the DEE door. By this operation, the cell drum lock mechanism is locked by a signal from an internal control section (accessor control section) to prevent the cell drum 20 from rotating.
【0081】その後、DEEドアロック機構のロックを
解除することで、光ディスクカートリッジの一括投入/
排出処理を行う場合の安全性が確保できる。なお、前記
セルドラムロック機構、及びDEEドアロック機構は、
DEE機構を構成するものである。After that, by unlocking the DEE door lock mechanism, the optical disk cartridges can be collectively loaded / loaded.
It is possible to secure the safety when performing the discharge treatment. The cell drum lock mechanism and the DEE door lock mechanism are
This constitutes the DEE mechanism.
【0082】(2) :セルドラムの説明・・・図6参照 セルドラム20は、全体がドラム型に構成されており、
駆動用モータにより、軸38を回転中心として回転でき
るように構成されている。そして、このセルドラム20
には多数のセル37が設けてある。前記セル37は、縦
方向に複数個並んで配列され、セル列を構成している。(2): Description of Cell Drum--See FIG. 6 The cell drum 20 is entirely drum-shaped,
The drive motor is configured to be rotatable about the shaft 38. And this cell drum 20
A large number of cells 37 are provided in the. A plurality of the cells 37 are arranged side by side in the vertical direction to form a cell row.
【0083】前記セル列は全体で4列設けてあり、各セ
ル列の間には、セルの設けてない部分(セル無し部分)
が存在している。この場合、セルドラム20の上から見
るとセル列が十字型に配列されており、その間が前記セ
ルの設けてない部分となっている。The above-mentioned cell rows are provided in total of four rows, and the portions where no cells are provided between the cell rows (cell-less portions).
Exists. In this case, when viewed from above the cell drum 20, the cell rows are arranged in a cross shape, and the area between them is a portion where the cells are not provided.
【0084】また、前記セルドラム20の各セル列の両
側には、それぞれ第1の板39と第2の板40がセル列
の斜め外側へ開くように形成されている。すなわち、各
セル列の入口には、それぞれ斜め外側へ開くように、第
1の板39と第2の板40が設けてある。そして、前記
第2の板40の一部には、ロック用嵌合穴42を有する
突出片41が設けてある。A first plate 39 and a second plate 40 are formed on both sides of each cell row of the cell drum 20 so as to open diagonally outside the cell row. That is, the first plate 39 and the second plate 40 are provided at the entrance of each cell row so as to open obliquely outward. A protruding piece 41 having a lock fitting hole 42 is provided on a part of the second plate 40.
【0085】(3) :セルドラムロック機構の説明・・・
図7参照 前記セルドラムロック機構は、図7に示したように、ロ
ック片48、レバー49、リンク50、ラッチ用アクチ
ュエータ57、バネ55、56、ソレノイド52、53
等で構成する。前記各部は次の通りである。(3): Description of cell drum lock mechanism ...
As shown in FIG. 7, the cell drum lock mechanism includes a lock piece 48, a lever 49, a link 50, a latch actuator 57, springs 55, 56, and solenoids 52, 53.
Etc. The above-mentioned parts are as follows.
【0086】イ)前記ロック片48は、装置側に固定さ
れた軸45を回転中心として、図示矢印e−f方向に回
転できるように構成されており、その一部には、ロック
用嵌合片48a、L型部48b、切欠部48cが一体的
に設けてある。B) The lock piece 48 is constructed so as to be rotatable in the direction of the arrow ef in the drawing with the shaft 45 fixed to the device as the center of rotation. The piece 48a, the L-shaped portion 48b, and the cutout portion 48c are integrally provided.
【0087】また、ロック片48には、バネ56の一端
が固定されており、このバネ56によりロック片48を
図示矢印f方向に引っ張っている。なお、バネ56の他
端は、装置側に固定されている。Further, one end of a spring 56 is fixed to the lock piece 48, and the lock piece 48 is pulled by the spring 56 in the direction of the arrow f in the figure. The other end of the spring 56 is fixed to the device side.
【0088】ロ)前記レバー49は、装置側に固定され
た軸45を回転中心として、図示矢印c−d方向に回転
可能に構成されており、その一端はソレノイド52のプ
ランジャに固着され、他端は、軸46を介してリンク5
0に回転自在に固着されている。(B) The lever 49 is constructed so as to be rotatable about the shaft 45 fixed to the device side in the direction of the arrow cd shown in the drawing, and one end thereof is fixed to the plunger of the solenoid 52 and the other. The end is a link 5 via a shaft 46.
It is rotatably fixed to 0.
【0089】ハ)リンク50の一端は、軸46を介して
前記レバー49に回転可能に固着されており、図示矢印
g−h方向に移動可能に構成されている。なお、このリ
ンク50の他端は、DEEドアロック機構と接続されて
いる。すなわち、前記リンク50を介してセルドラムロ
ック機構とDEEドアロック機構を連動させている。(C) One end of the link 50 is rotatably fixed to the lever 49 via the shaft 46, and is constructed so as to be movable in the direction of arrow gh in the drawing. The other end of the link 50 is connected to the DEE door lock mechanism. That is, the cell drum lock mechanism and the DEE door lock mechanism are linked via the link 50.
【0090】ニ)ラッチ用アクチュエータ57は、装置
側に固定された軸58を回転中心として図示矢印i−j
方向に回転可能に構成されている。そして、前記ラッチ
用アクチュエータ57の一端には、前記切欠部48cと
係合するラッチ棒60が固定され、他端はソレノイド5
3のプランジャに固着されている。D) The latching actuator 57 has a shaft 58 fixed to the device side as the center of rotation, and is indicated by an arrow i-j in the drawing.
It is configured to be rotatable in any direction. A latch rod 60 that engages with the cutout 48c is fixed to one end of the latch actuator 57, and the other end of the solenoid 5 is engaged.
It is fixed to the plunger of No. 3.
【0091】また、ラッチ用アクチュエータ57の一部
には、バネ55が固定されており、このバネ55により
常時図示矢印i方向に引っ張っている。なお、前記バネ
55の他端は装置側に固定されている。Further, a spring 55 is fixed to a part of the latch actuator 57, and the spring 55 constantly pulls in the direction of arrow i in the figure. The other end of the spring 55 is fixed to the device side.
【0092】(4) :セルドラムのロック機構の動作説明
・・・図7参照 前記セルドラムのロック機構の動作は次の通りである。 イ)光ディスクライブラリ装置のDEEドア21が閉め
てある時は、ソレノイド52とソレノイド53は駆動さ
れていない。この時、ソレノイド52のプランジャは図
示矢印b方向に移動し、ソレノイド53のプランジャは
図示矢印m方向に移動している。(4): Description of Operation of Locking Mechanism for Cell Drum--See FIG. 7 The operation of the locking mechanism for the cell drum is as follows. A) When the DEE door 21 of the optical disk library device is closed, the solenoid 52 and the solenoid 53 are not driven. At this time, the plunger of the solenoid 52 is moving in the direction of arrow b in the drawing, and the plunger of the solenoid 53 is moving in the direction of arrow m in the drawing.
【0093】そして、ラッチ棒60と切欠部48cとの
ラッチ状態は解除されており(ラッチ棒60が切欠部4
8cから外れた位置にある)、ロック片48はバネ56
で引っ張られて図示矢印f方向に移動している。このた
め、ロック用嵌合部48aはロック用嵌合穴42から抜
けた状態となっており、セルドラム20のロック状態は
解除されている。The latched state between the latch rod 60 and the cutout portion 48c is released (the latch rod 60 is notched in the cutout portion 4c).
8c) and the lock piece 48 is a spring 56.
And is moved in the direction of the arrow f in the figure. For this reason, the locking fitting portion 48a is in a state of being removed from the locking fitting hole 42, and the locked state of the cell drum 20 is released.
【0094】ロ)オペレータ等がDEEドア21を開け
るために、オペレータパネル19を操作すると、ソレノ
イド52が駆動され、プランジャが図示矢印a方向に移
動する。このため、レバー49は図示矢印c方向に移動
し、L型部48bを押してロック片48を図示矢印e方
向に移動させる。(B) When the operator or the like operates the operator panel 19 to open the DEE door 21, the solenoid 52 is driven and the plunger moves in the direction of arrow a in the figure. Therefore, the lever 49 moves in the direction of the arrow c in the drawing and pushes the L-shaped portion 48b to move the lock piece 48 in the direction of the arrow e in the drawing.
【0095】従って、ロック用嵌合部48aがロック用
嵌合穴42と嵌合する。またこの時、ロック片48が図
示矢印e方向に移動するので、切欠部48cにロック棒
60が係合する。Therefore, the lock fitting portion 48a fits into the lock fitting hole 42. At this time, the lock piece 48 moves in the direction of the arrow e in the figure, so that the lock bar 60 engages with the cutout portion 48c.
【0096】この状態ではラッチ用アクチュエータ57
がバネ55により図示矢印i方向に引っ張られているの
で、切欠部48cにロック棒60が係合した状態を維持
しており、セルドラムがロック状態で、かつこのロック
状態がラッチされる。In this state, the latch actuator 57
Is pulled by the spring 55 in the direction of the arrow i in the figure, the lock rod 60 remains engaged with the cutout portion 48c, the cell drum is locked, and this locked state is latched.
【0097】なお、この状態ではDEEドア21は開け
られており、光ディスクカートリッジの一括投入/排出
が可能になっている。また、ソレノイド52は一瞬の間
だけ駆動されてセルドラム20をロックすると、その後
は駆動されない。また、ソレノイド53は駆動されてい
ない。In this state, the DEE door 21 is opened, and the optical disc cartridges can be collectively loaded / ejected. Further, when the solenoid 52 is driven for a moment and the cell drum 20 is locked, it is not driven thereafter. Moreover, the solenoid 53 is not driven.
【0098】ハ)前記セルドラム20のロック状態か
ら、オペレータ等がDEEドア21を手で閉めると、ソ
レノイド53が駆動される。このため、ソレノイド53
のプランジャは図示矢印n方向に移動し、ラッチ用アク
チュエータ57は図示矢印j方向に移動する。C) When the operator or the like manually closes the DEE door 21 from the locked state of the cell drum 20, the solenoid 53 is driven. Therefore, the solenoid 53
The plunger moves in the direction of the arrow n in the figure, and the latch actuator 57 moves in the direction of the arrow j in the figure.
【0099】その結果、ロック棒60が切欠部48cか
ら外れ、前記ラッチ状態は解除される。この状態で、ロ
ック片48はバネ56により引っ張られて図示矢印f方
向に移動する。ロック片48が前記のように移動する
と、ロック用嵌合部48aがロック用嵌合穴42から外
れ、セルドラムのロック状態は解除される。As a result, the lock bar 60 is disengaged from the notch 48c, and the latched state is released. In this state, the lock piece 48 is pulled by the spring 56 and moves in the direction of the arrow f in the figure. When the lock piece 48 moves as described above, the lock fitting portion 48a is disengaged from the lock fitting hole 42, and the locked state of the cell drum is released.
【0100】なお、前記ソレノイド53は一瞬の間だけ
駆動され、その後は駆動されない。そして、ロック用嵌
合部48aがロック用嵌合穴42から外れた状態では、
ロック棒60は切欠部48cから外れた位置にあるの
で、バネ55により図示矢印i方向に引っ張られてもラ
ッチ状態は解除されたままである。The solenoid 53 is driven only for a moment and is not driven thereafter. Then, in the state where the lock fitting portion 48a is disengaged from the lock fitting hole 42,
Since the lock bar 60 is at a position separated from the cutout 48c, even if it is pulled in the direction of the arrow i by the spring 55, the latched state is still released.
【0101】§4:DEEドアとDEEドアロック機構
の説明・・・図8参照 図8はDEEドアロック機構説明図である。前記光ディ
スクライブラリ装置の正面に設けたDEEドアと、DE
Eドアロック機構は次の通りである。§4: Description of DEE Door and DEE Door Lock Mechanism--See FIG. 8 FIG. 8 is an explanatory view of the DEE door lock mechanism. A DEE door provided in front of the optical disk library device, and a DE
The E door lock mechanism is as follows.
【0102】(1) :DEEドア、及びDEEドアロック
機構の構成の説明 前記のように、DEEドア21は一端が筐体側に固着さ
れ、他端が開放端となっていて、図8の図示矢印p−q
方向に開閉できるようになっている。そして、前記DE
Eドア21の開放端側には、DEEドア21をロックす
るためのロック用溝64が設けてある。(1): Description of Configuration of DEE Door and DEE Door Lock Mechanism As described above, one end of the DEE door 21 is fixed to the housing side, and the other end is an open end. Arrow pq
It can be opened and closed in any direction. And the DE
A lock groove 64 for locking the DEE door 21 is provided on the open end side of the E door 21.
【0103】このロック用溝64は略L字状に曲がって
形成され、その一端側が外部へ開放された開放端であ
り、他端が閉じた溝形状となっている。そして、前記ロ
ック用溝64の前記他端側には、光センサの発光部65
が設けてある。The locking groove 64 is formed in a substantially L-shape by bending, one end of which is an open end that is open to the outside, and the other end is a closed groove. The light emitting portion 65 of the optical sensor is provided on the other end side of the locking groove 64.
Is provided.
【0104】一方、前記DEEドア21の近辺には、D
EEドアロック部材67が設けてあり、このDEEドア
ロック部材67は、装置側に固定された軸68を回転中
心として、図示矢印r−s方向に回転可能に固着されて
いる。On the other hand, in the vicinity of the DEE door 21, D
An EE door lock member 67 is provided, and this DEE door lock member 67 is rotatably fixed in the direction of the arrow r-s in the drawing with a shaft 68 fixed to the apparatus side as the center of rotation.
【0105】そして、前記DEEドアロック部材67に
は、ロック棒69、穴70、切欠部71が設けてある。
また、前記DEEドアロック部材67には、光センサの
受光部66が取り付けられている。前記ロック棒69
は、DEEドア21に設けたロック用溝64に挿入され
るものであり、このロック棒69は、ロック用溝64の
開放端から挿入され、所定の位置でロック位置となる。The DEE door lock member 67 is provided with a lock bar 69, a hole 70, and a cutout portion 71.
Further, the DEE door lock member 67 is provided with a light receiving portion 66 of an optical sensor. The lock rod 69
Is to be inserted into the lock groove 64 provided in the DEE door 21, and the lock rod 69 is inserted from the open end of the lock groove 64 and becomes the lock position at a predetermined position.
【0106】前記穴70は、光センサの発光部65から
出た光を通過させるための穴であり、DEEドアのロッ
ク位置で、光センサの発光部65から出た光が、穴70
を通過した後、光センサの受光部66に入射できるよう
に構成されている。The hole 70 is a hole for allowing the light emitted from the light emitting portion 65 of the optical sensor to pass therethrough, and the light emitted from the light emitting portion 65 of the optical sensor is at the lock position of the DEE door.
It is configured so that it can enter the light receiving portion 66 of the optical sensor after passing through.
【0107】また、DEEドアロック部材67と固定部
材73との間には、バネ72が固定してあり、このバネ
72により、常にDEEドアロック部材67を図示矢印
r方向に引っ張っている。更に、前記DEEドアロック
部材67の切欠部71は、前記セルドラムロック機構に
設けてあるリンク50の先端に設けた切欠部74と係合
できるように構成されている。Further, a spring 72 is fixed between the DEE door lock member 67 and the fixing member 73, and the spring 72 always pulls the DEE door lock member 67 in the direction of arrow r in the figure. Further, the cutout portion 71 of the DEE door lock member 67 is configured to be engageable with the cutout portion 74 provided at the tip of the link 50 provided in the cell drum lock mechanism.
【0108】(2) :DEEドアのロック機構の動作説明 DEEドア21を閉めた状態では、DEEドア21は図
示矢印q方向に移動しており、DEEドアロック機構は
ロック状態となっている。このロック状態では、前記ソ
レノイド52、53は駆動されておらず、リンク50は
図示矢印h方向に移動している。(2): Description of the operation of the DEE door locking mechanism When the DEE door 21 is closed, the DEE door 21 is moving in the direction of the arrow q in the figure, and the DEE door locking mechanism is in the locked state. In this locked state, the solenoids 52 and 53 are not driven, and the link 50 is moving in the direction of arrow h in the figure.
【0109】そして、DEEドアロック部材67はバネ
72により引っ張られて、図示矢印r方向に移動してお
り、ロック棒69がロック用溝64の所定位置まで挿入
されている。この時、光センサの受光部66には、光セ
ンサの発光部65からの光が入射しており、前記光セン
サの受光部66からの信号を基に、アクセッサ制御部
(後述する)ではDEEドア21がロック状態にあるこ
とを認識できる。Then, the DEE door lock member 67 is pulled by the spring 72 and moved in the direction of the arrow r in the drawing, and the lock bar 69 is inserted to the predetermined position of the lock groove 64. At this time, the light from the light emitting section 65 of the optical sensor is incident on the light receiving section 66 of the optical sensor, and based on the signal from the light receiving section 66 of the optical sensor, the accessor control section (described later) uses DEE. It can be recognized that the door 21 is in the locked state.
【0110】その後、DEEドア21を開けるために、
オペレータ等がオペレータパネル19を操作すると、前
記アクセッサ制御部の制御でセルドラムロック機構のソ
レノイド52が駆動され、リンク50が図示矢印g方向
に移動する。Then, in order to open the DEE door 21,
When the operator or the like operates the operator panel 19, the solenoid 52 of the cell drum lock mechanism is driven by the control of the accessor control section, and the link 50 moves in the direction of arrow g in the figure.
【0111】このため、DEEドアロック部材67は図
示矢印s方向に移動し、ロック棒69がロック用溝64
から外れる。その結果、DEEドア21のロック機構は
解除され、DEEドア21は開放状態(ドアオープン状
態)となる。For this reason, the DEE door lock member 67 moves in the direction of the arrow s in the figure, and the lock rod 69 moves the lock groove 64.
Get out of. As a result, the lock mechanism of the DEE door 21 is released, and the DEE door 21 is opened (door open state).
【0112】前記のように、DEEドアロック機構がロ
ック解除状態になると、光センサの受光部66には光セ
ンサの発光部65からの光が入射しなくなり、この状態
はアクセッサ制御部により認識される。なお、DEEド
アロック機構がロック解除状態になる前に、前記セルド
ラムロック機構はロック状態になっている。As described above, when the DEE door lock mechanism is in the unlocked state, the light from the light emitting section 65 of the optical sensor does not enter the light receiving section 66 of the optical sensor, and this state is recognized by the accessor control section. It The cell drum lock mechanism is in the locked state before the DEE door lock mechanism is in the unlocked state.
【0113】§5:カートリッジ誤挿入防止機構の説明
・・・図9、図10参照 図9はカートリッジ誤挿入防止機構の説明図1であり、
A図は図6のM面の断面図、B図はN方向から見た図、
C図はX−Y方向から見た図である。また、図10はカ
ートリッジ誤挿入防止機構の説明図2であり、A図はカ
ートリッジ斜め挿入状態、B図はカートリッジ逆方向挿
入状態、C図はカートリッジ正常挿入状態を示す。§5: Description of cartridge erroneous insertion prevention mechanism ... See FIGS. 9 and 10. FIG. 9 is an explanatory diagram 1 of the cartridge erroneous insertion prevention mechanism.
FIG. A is a cross-sectional view of the M surface of FIG. 6, B is a view seen from the N direction,
FIG. C is a view seen from the X-Y direction. 10A and 10B are explanatory views 2 of the cartridge erroneous insertion preventing mechanism. FIG. 10A shows a cartridge obliquely inserted state, FIG. 10B shows a cartridge reverse direction inserted state, and FIG.
【0114】以下、図9、図10に基づいてセルドラム
に設けたカートリッジ誤挿入防止機構について説明す
る。 (1) :カートリッジ誤挿入防止機構の一般的な説明 光ディスクカートリッジの誤挿入には、斜め挿入(段違
い挿入)と逆方向挿入とが考えられる。このため、各セ
ルには、斜め挿入と逆方向挿入の場合に、光ディスクカ
ートリッジがセル適正位置まで挿入できない構造のカー
トリッジ誤挿入防止機構が設けてある。The cartridge erroneous insertion prevention mechanism provided on the cell drum will be described below with reference to FIGS. 9 and 10. (1): General description of cartridge erroneous insertion prevention mechanism The erroneous insertion of an optical disk cartridge may be oblique insertion (stepwise insertion) and reverse insertion. For this reason, each cell is provided with a cartridge erroneous insertion prevention mechanism of a structure in which the optical disk cartridge cannot be inserted to the proper cell position in the case of diagonal insertion and reverse insertion.
【0115】(2) :カートリッジ誤挿入防止機構の説明 前記のように、セルドラム20には、4つのセル列が設
けてあり、各セル列には、光ディスクカートリッジを挿
入するための多数のセル37が設けてある。そして、各
セル37には、前記カートリッジ誤挿入防止機構が設け
てある。(2): Description of cartridge erroneous insertion prevention mechanism As described above, the cell drum 20 is provided with four cell rows, and each cell row has a large number of cells 37 for inserting an optical disk cartridge. Is provided. Each cell 37 is provided with the cartridge erroneous insertion prevention mechanism.
【0116】すなわち、各セル列には、複数の棚板78
が設けてあり、各セル37は前記棚板78によって仕切
られている。そして、各棚板78の間には、それぞれ先
端部に突起77を有する板バネ76が設けてある。That is, each cell row has a plurality of shelf boards 78.
Is provided, and each cell 37 is partitioned by the shelf plate 78. A leaf spring 76 having a protrusion 77 at its tip is provided between each shelf plate 78.
【0117】前記板バネ76の先端部に設けた突起77
は、光ディスクカートリッジが逆方向に挿入された場合
に、光ディスクカートリッジを奥まで挿入できないよう
にするカートリッジ逆方向防止機構として機能する。A protrusion 77 provided at the tip of the leaf spring 76.
Functions as a cartridge reverse direction prevention mechanism that prevents the optical disk cartridge from being inserted all the way when the optical disk cartridge is inserted in the reverse direction.
【0118】この場合、前記突起77がセル37内に挿
入された光ディスクカートリッジの側面の凹部36(図
5参照)と嵌合させることにより、光ディスクカートリ
ッジを所定の位置に保持するための保持力を得ている。
そして、前記板バネ76の撓み量を機械的に規制するこ
とにより、逆方向からの光ディスクカートリッジの挿入
(誤挿入)を防止する。In this case, the holding force for holding the optical disk cartridge at a predetermined position is obtained by fitting the projection 77 with the concave portion 36 (see FIG. 5) on the side surface of the optical disk cartridge inserted in the cell 37. It has gained.
Then, by mechanically restricting the amount of bending of the leaf spring 76, the insertion (erroneous insertion) of the optical disk cartridge from the opposite direction is prevented.
【0119】また、各セル37内に設けた棚板78のみ
では、光ディスクカートリッジを斜め挿入(段違い挿
入)した場合でも適正挿入位置まで挿入可能となってし
まう。これを防止するため、各セル37の奥には、光デ
ィスクカートリッジの斜め挿入防止のために、斜め挿入
防止部材79(棚状のもの)が設けてある。この場合、
前記斜め挿入防止部材79は、前記板バネ76の間に配
置されている。Also, with only the shelf plate 78 provided in each cell 37, even when the optical disk cartridge is obliquely inserted (stepwise insertion), it can be inserted to the proper insertion position. In order to prevent this, a diagonal insertion preventing member 79 (a shelf-like member) is provided at the back of each cell 37 to prevent the optical disc cartridge from being obliquely inserted. in this case,
The diagonal insertion prevention member 79 is arranged between the leaf springs 76.
【0120】(3) :カートリッジ挿入時の説明・・・図
10参照 セルドラム20の各セル37に光ディスクカートリッジ
30を挿入した場合、次のようになる。例えば、セル3
7に光ディスクカートリッジ30を斜め挿入(段違い挿
入)すると、A図に示したように、光ディスクカートリ
ッジ30の先端部が斜め挿入防止部材79に突き当た
り、光ディスクカートリッジ30が所定位置まで挿入で
きない状態となる。従って、光ディスクカートリッジ3
0の斜め挿入(段違い挿入)状態は防止できる。(3): Description at the time of inserting the cartridge ... See FIG. 10. When the optical disk cartridge 30 is inserted into each cell 37 of the cell drum 20, the operation is as follows. For example, cell 3
When the optical disk cartridge 30 is obliquely inserted (stepwise insertion) into the optical disk 7, the tip of the optical disk cartridge 30 hits the oblique insertion preventing member 79, and the optical disk cartridge 30 cannot be inserted to a predetermined position, as shown in FIG. Therefore, the optical disk cartridge 3
It is possible to prevent an oblique insertion state of 0 (stepwise insertion).
【0121】また、光ディスクカートリッジ30を逆方
向から挿入した場合には、光ディスクカートリッジ30
の両側が突起77に突き当たり、適正位置まで挿入でき
ない。従って、光ディスクカートリッジ30の逆方向の
挿入状態が防止できる。When the optical disk cartridge 30 is inserted from the opposite side, the optical disk cartridge 30
Both sides of the abut against the protrusion 77 and cannot be inserted to the proper position. Therefore, it is possible to prevent the optical disc cartridge 30 from being inserted in the reverse direction.
【0122】また、光ディスクカートリッジ30が正常
に挿入された場合は、C図に示したように、光ディスク
カートリッジ30の先端部がセル37の奥まで挿入さ
れ、光ディスクカートリッジ30のカートリッジケース
32の両側に設けた凹部36(図5参照)に突起77が
嵌合する。この状態で光ディスクカートリッジ30は適
正な挿入位置(正常位置)に保持される。When the optical disk cartridge 30 is normally inserted, as shown in FIG. C, the tip of the optical disk cartridge 30 is inserted all the way to the inside of the cell 37, and both sides of the cartridge case 32 of the optical disk cartridge 30 are inserted. The projection 77 fits into the recess 36 (see FIG. 5) provided. In this state, the optical disk cartridge 30 is held at the proper insertion position (normal position).
【0123】なお、前記光ディスクカートリッジ30の
誤挿入状態では、DEEドア21が完全に閉まらないよ
うに、DEEドア21の裏面(装置内部側)にはカート
リッジ突き当て部材80が設けてある。A cartridge abutting member 80 is provided on the back surface (inside the apparatus) of the DEE door 21 so that the DEE door 21 is not completely closed when the optical disk cartridge 30 is erroneously inserted.
【0124】また、DEEドア21を開けて光ディスク
カートリッジ30をセル37に適正な方向で挿入した時
でも、光ディスクカートリッジ30の挿入が不完全であ
った場合は、セル37の入口手前側に光ディスクカート
リッジ30の後端が突出している。Further, even when the DEE door 21 is opened and the optical disc cartridge 30 is inserted into the cell 37 in the proper direction, if the optical disc cartridge 30 is not completely inserted, the optical disc cartridge is located in front of the entrance of the cell 37. The rear end of 30 is protruding.
【0125】このような場合、DEEドア21を閉める
ことによって、カートリッジ突き当て部材80が光ディ
スクカートリッジの後部を押すので、該光ディスクカー
トリッジを適正な位置まで挿入させることができる。In such a case, by closing the DEE door 21, the cartridge abutting member 80 pushes the rear portion of the optical disc cartridge, so that the optical disc cartridge can be inserted to an appropriate position.
【0126】§6:光ディスクライブラリ装置の制御系
の説明・・・図11参照 図11は光ディスクライブラリ装置のブロック図であ
る。以下、図11に基づいて光ディスクライブラリ装置
の制御系を説明する。§6: Description of control system of optical disk library device--see FIG. 11 FIG. 11 is a block diagram of the optical disk library device. The control system of the optical disk library device will be described below with reference to FIG.
【0127】光ディスクライブラリ装置には、前記のよ
うに、CAS7、光ディスクドライブ9、アクセッサ1
0、セルドラム20、DEE機構部86、DEEドア2
1、オペレータパネル19等が設けてあるが、これらを
制御するための制御系には、インターフェース制御部8
3、アクセッサ制御部84、アクセッサメカコントロー
ラ85等が設けてある。前記各部は次の通りである。As described above, the optical disk library device includes the CAS 7, the optical disk drive 9, and the accessor 1.
0, cell drum 20, DEE mechanism 86, DEE door 2
1. An operator panel 19 and the like are provided. The interface control unit 8 is provided in the control system for controlling these.
3, an accessor control unit 84, an accessor mechanical controller 85, etc. are provided. The above-mentioned parts are as follows.
【0128】(1) :DEE機構部86は、DEEドアロ
ック機構、セルドラムロック機構等を含んで構成され、
DEEドア21から光ディスクカートリッドの一括投入
/排出処理を行うための機構である。なお、前記DEE
機構部86には、DEEドア21に設けた光センサの発
光部65、及びDEEドアロック機構に設けた光センサ
の受光部66も含んでいる。(1): The DEE mechanism 86 is configured to include a DEE door lock mechanism, a cell drum lock mechanism, etc.,
This is a mechanism for performing a batch loading / unloading process of the optical disc cartridge from the DEE door 21. In addition, the DEE
The mechanical portion 86 also includes a light emitting portion 65 of an optical sensor provided in the DEE door 21 and a light receiving portion 66 of the optical sensor provided in the DEE door lock mechanism.
【0129】(2) :インターフェース制御部83は、ホ
スト87に接続され、ホスト87との間の各種インター
フェース制御を行うものである。 (3) :アクセッサ制御部84は、各種の制御を行うもの
であり、例えば、インターフェース制御部83を介して
ホスト87の発行したコマンドを受け取り、光ディスク
ライブラリ装置の各種制御を行うもの(上位の制御部)
である。(2): The interface controller 83 is connected to the host 87 and controls various interfaces with the host 87. (3): The accessor control unit 84 performs various controls. For example, the accessor control unit 84 receives commands issued by the host 87 via the interface control unit 83 and performs various controls of the optical disk library device (upper control Part)
Is.
【0130】この場合、アクセッサ制御部84は、CA
S7の制御、オペレータパネル19の制御、DEE機構
部86等の制御を行う。 (4) :アクセッサメカコントローラ85は、アクセッサ
制御部84の指示に基づいて、アクセッサ10や、セル
ドラムを回転させるためのセルモータ等のメカ部の制御
を行うものである。In this case, the accessor control section 84 determines that the CA
The control of S7, the control of the operator panel 19, the control of the DEE mechanism portion 86 and the like are performed. (4): The accessor mechanical controller 85 controls the mechanical parts such as the cell motor for rotating the accessor 10 and the cell drum based on the instruction from the accessor control section 84.
【0131】§7:光ディスクカートリッジの一括投入
/排出処理時の動作説明 前記DEEドア、及びDEE機構を使用して光ディスク
カートリッジの一括投入/排出処理を行う場合、次のよ
うにして行う。§7: Description of operation during batch loading / unloading processing of optical disk cartridges When batch loading / unloading processing of optical disk cartridges is performed using the DEE door and DEE mechanism, it is performed as follows.
【0132】(1) :先ず、オペレータは、オペレータパ
ネル19の操作ボタンにより、DEEドア21を開ける
操作を行う。この操作は、オペレータパネル19からの
信号によりアクセッサ制御部84で検出される。(1): First, the operator operates the operation button on the operator panel 19 to open the DEE door 21. This operation is detected by the accessor control unit 84 by a signal from the operator panel 19.
【0133】(2) :アクセッサ制御部84は、DEE機
構部86に対してDEEドアオープンの指示を出す。こ
の指示によりDEE機構部86では、ソレノイド52を
駆動して動作させる。このソレノイド52が動作する
と、先ず、セルドラムロック機構がロック状態となり、
セルドラム20の回転がロックされる。(2): The accessor control section 84 issues an instruction to open the DEE door to the DEE mechanism section 86. In response to this instruction, the DEE mechanism 86 drives the solenoid 52 to operate it. When the solenoid 52 operates, first, the cell drum lock mechanism is locked,
The rotation of the cell drum 20 is locked.
【0134】続いて、DEEドアロック機構がロック解
除となりDEEドア21はオープン(ドア開状態)とな
る。DEEドア21がオープンになると、光センサの受
光部66には、光センサの発光部65からの光が入射し
なくなり、アクセッサ制御部84が前記状態を検出し、
DEEドアオープン状態を認識する。Then, the DEE door lock mechanism is unlocked and the DEE door 21 is opened (door open state). When the DEE door 21 is opened, the light from the light emitting portion 65 of the optical sensor does not enter the light receiving portion 66 of the optical sensor, and the accessor control portion 84 detects the above state,
Recognize DEE door open state.
【0135】この状態でオペレータはDEEドア21の
開口部分からセルドラム20に対して、光ディスクカー
トリッジ30の一括投入/排出を行う。この処理が終了
したら、オペレータはDEEドア21を手で閉める。こ
の動作によりDEEドア21は閉められて自動的にDE
Eドアロック機構はロック状態となる。In this state, the operator inserts / ejects the optical disk cartridge 30 into / from the cell drum 20 from the opening of the DEE door 21 all together. When this process ends, the operator manually closes the DEE door 21. By this operation, the DEE door 21 is closed and the DE is automatically
The E door lock mechanism is locked.
【0136】(3) :DEEドア21が閉められると、光
センサの受光部66には、光センサの発光部65からの
光が入射し、アクセッサ制御部84が前記状態を検出
し、DEEドアが閉められたことを認識する。この時、
アクセッサ制御部84は、DEE機構部86に対して、
セルドラムロック機構をロック解除するための指示を出
す。(3): When the DEE door 21 is closed, the light from the light emitting section 65 of the optical sensor is incident on the light receiving section 66 of the optical sensor, and the accessor control section 84 detects the above state, and the DEE door is detected. Recognize that is closed. This time,
The accessor control unit 84, with respect to the DEE mechanism unit 86,
Gives instructions to unlock the cell drum lock mechanism.
【0137】この指示により、DEE機構部86では、
ソレノイド53を駆動して、ロック片48のラッチを解
除し、セルドラムロック機構のロックを解除する。この
状態でセルドラムは回転可能になるので、通常運用が可
能となる。In response to this instruction, the DEE mechanism section 86
The solenoid 53 is driven to release the latch of the lock piece 48, and the lock of the cell drum lock mechanism is released. Since the cell drum can be rotated in this state, normal operation becomes possible.
【0138】(他の実施例)以上実施例について説明し
たが、本発明は次のようにしても実施可能である。 (1) :光ディスクライブラリ装置に限らず、他の同様な
装置、例えば、磁気テープカートリッジの装着、取り外
し、保管、記録/再生等を自動的に行う磁気テープライ
ブラリ装置等にも利用可能である。(Other Embodiments) The embodiments have been described above, but the present invention can also be implemented as follows. (1): Not limited to the optical disk library device, it can also be used for other similar devices, for example, a magnetic tape library device for automatically mounting, removing, storing, recording / reproducing, etc. of a magnetic tape cartridge.
【0139】(2) :セルドラムロック機構、及びDEE
ドアロック機構の構成は、前記実施例のものに限らず、
他の同様な機構により実現することも可能である。(2): Cell drum lock mechanism and DEE
The structure of the door lock mechanism is not limited to that of the above embodiment,
It can also be realized by other similar mechanisms.
【0140】[0140]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 (1) :小型、低価格のライブラリ装置において、セルド
ラムを用いることにより、カートリッジ収納庫の大容量
化を実現すると共に、DEE機構を設けたことにより、
カートリッジの一括投入/排出処理が可能となる。As described above, the present invention has the following effects. (1): In a small-sized, low-priced library device, by using a cell drum, it is possible to increase the capacity of the cartridge storage, and by providing a DEE mechanism,
It is possible to batch load / unload cartridges.
【0141】(2) :DEE機構を利用してカートリッジ
の一括投入/排出処理を行う。この場合、簡素な構成の
セルドラムロック機構、及びDEEドアロック機構によ
り、ロック状態/ロック開放状態(アンロック状態)の
切り換えを行うので、装置の低価格化と小型化が実現で
きると共に、装置の安全性と信頼性を向上させることが
できる。(2): The cartridge is collectively loaded / ejected by using the DEE mechanism. In this case, since the locked state and the unlocked state (unlocked state) are switched by the cell drum lock mechanism and the DEE door lock mechanism having a simple structure, the cost and size of the device can be reduced and the device can be realized. The safety and reliability of can be improved.
【0142】(3) :カートリッジの一括投入/排出処理
を行う場合、DEE機構のセルドラムロック機構、及び
DEEドアロック機構により作業の安全性を確保すると
共に、カートリッジ誤挿入防止機構により、カートリッ
ジの誤挿入を確実に防止できる。(3): When batch loading / unloading of cartridges is performed, the cell drum lock mechanism of the DEE mechanism and the DEE door lock mechanism ensure work safety, and the cartridge erroneous insertion prevention mechanism prevents Incorrect insertion can be reliably prevented.
【0143】(4) :光ディスクライブラリ装置にセルド
ラムを設けると共に、DEEドア、及びDEE機構部を
設けたので、ローエンドの機種においても、光ディスク
カートリッジの一括投入/排出を安全に行うことができ
る。(4): Since the cell drum is provided in the optical disk library device and the DEE door and the DEE mechanism are provided, the batch loading / unloading of the optical disk cartridges can be safely performed even in the low-end model.
【0144】(5) :光ディスクカートリッジの一括投入
/排出を行う際、セルドラムロック機構によりセルドラ
ムの回転をロックした後、DEEドアを開けるように制
御している。また、光ディスクカートリッジの一括投入
/排出処理が終了してDEEドアを閉めた後に、セルド
ラムのロックを解除するように制御している。(5): When the optical disc cartridges are collectively loaded / ejected, the DEE door is controlled to open after the rotation of the cell drum is locked by the cell drum lock mechanism. In addition, after the batch loading / ejection processing of the optical disk cartridge is completed and the DEE door is closed, the cell drum is unlocked.
【0145】従って、光ディスクカートリッジの一括投
入/排出処理を行う際、セルドラムが回転することもな
く、安全に作業を行うことができる。 (6) :DEEドアとDEEドアロック機構に光センサを
設けたので、アクセッサ制御部では、DEEドアが閉め
てあるのか、開けてあるのかを確実に検出することがで
きる。従って、DEE機構の精度、及び安全性が向上す
る。Therefore, when carrying out the batch loading / unloading process of the optical disk cartridges, the cell drum does not rotate, and the work can be performed safely. (6): Since the DEE door and the DEE door lock mechanism are provided with the optical sensors, the accessor control unit can reliably detect whether the DEE door is closed or opened. Therefore, the accuracy and safety of the DEE mechanism are improved.
【0146】前記効果の外、各請求項対応して次のよう
な効果がある。 (7) :請求項1によれば、セルドラムと、開口部と、ド
アと、セルドラムロック機構と、ドアロック機構を設け
たので、記録媒体の一括投入/排出を実現できると共
に、装置の安全性と信頼性を向上させることができる。In addition to the above effects, the following effects are obtained corresponding to each claim. (7) According to claim 1, since the cell drum, the opening, the door, the cell drum lock mechanism, and the door lock mechanism are provided, it is possible to realize the batch loading / unloading of the recording medium and the safety of the apparatus. The reliability and reliability can be improved.
【0147】(8) :請求項2によれば、カートリッジ収
納庫をセルドラムで構成し、セルドラムと対向した装置
筐体側の一部に開口部を設け、開口部にドアを設けて、
ドアを開けてセルドラムに直接カートリッジ式記録媒体
の投入/排出を可能にすると共に、セルドラムロック機
構と、ドアロック機構を設けたので、カートリッジ収納
庫の大容量化を実現すると共に、カートリッジの一括投
入/排出処理が可能となる。また、セルドラムロック機
構と、ドアロック機構を設けたので、装置の安全性と信
頼性を向上させることができる。(8) According to the second aspect, the cartridge storage is composed of the cell drum, the opening is provided in a part of the apparatus casing side facing the cell drum, and the door is provided in the opening.
The door can be opened and the cartridge type recording medium can be loaded / unloaded directly to the cell drum, and the cell drum lock mechanism and the door lock mechanism are provided to realize a large capacity of the cartridge storage and a batch of cartridges. Input / discharge processing becomes possible. Further, since the cell drum lock mechanism and the door lock mechanism are provided, the safety and reliability of the device can be improved.
【0148】(9) :請求項3によれば、ドアは、セルド
ラムの各セル列に対応して、カートリッジ式記録媒体の
一括投入/排出ができる大きさに構成したので、カート
リッジ式記録媒体の一括投入/排出操作が容易にでき
る。(9) According to claim 3, since the door has a size capable of batch loading / unloading of the cartridge type recording medium corresponding to each cell row of the cell drum, the door of the cartridge type recording medium is Easy batch loading / discharging operation.
【0149】また、セルドラムには、前記セルドラムロ
ック機構の一部と嵌合してセルドラムの回転をロックす
るためのロック用嵌合穴を有するロック用部材を、各セ
ル列毎に設けたので、セルドラムロック機構の動作が確
実にできる。Further, the cell drum is provided with a locking member having a locking fitting hole for locking the rotation of the cell drum by fitting with a part of the cell drum locking mechanism, for each cell row. The operation of the cell drum lock mechanism can be reliably performed.
【0150】(10):請求項4によれば、セルドラムロッ
ク機構には、セルドラムの回転ロックと、ドアロック機
構のロック解除を連動させて行うためのソレノイドを備
えているので、少ない部品でセルドラムロック機構とド
アロック機構を確実に連動させることができる。(10) According to the fourth aspect, since the cell drum lock mechanism is provided with the solenoid for interlocking the rotation lock of the cell drum and the unlocking of the door lock mechanism, the number of parts can be reduced. The cell drum lock mechanism and the door lock mechanism can be reliably interlocked.
【0151】(11):請求項5によれば、ドアに光センサ
の発光部を設け、前記ドアロック機構には光センサの受
光部を設けて、ドアのロック、及びロック解除を検知可
能としたので、ドアロック機構の動作が確実になる。(11) According to claim 5, the door is provided with the light emitting portion of the optical sensor, and the door lock mechanism is provided with the light receiving portion of the optical sensor, so that the lock and unlock of the door can be detected. Therefore, the operation of the door lock mechanism becomes reliable.
【0152】また、セルドラムロック機構には、前記ド
アが閉められた場合に、光センサの検知信号を基に、セ
ルドラムロック機構のロックを解除するためのソレノイ
ドを備えているので、セルドラムロック機構の動作が確
実になる。Further, since the cell drum lock mechanism is provided with a solenoid for unlocking the cell drum lock mechanism based on the detection signal of the optical sensor when the door is closed, the cell drum lock mechanism is provided. The lock mechanism operates reliably.
【0153】(12):請求項6によれば、セルドラムの各
セルには、斜めに挿入されたカートリッジ式記録媒体が
適正位置まで挿入できないようにする斜め挿入防止部材
と、逆方向に挿入されたカートリッジ式記録媒体が適正
位置まで挿入できないようにする逆方向挿入防止部材か
らなるカートリッジ誤挿入防止部材を設けたので、カー
トリッジの誤挿入が確実に防止できる。(12) According to claim 6, in each cell of the cell drum, an oblique insertion preventing member for preventing the obliquely inserted cartridge type recording medium from being inserted to the proper position, and an oblique insertion preventing member are inserted in the opposite direction. Since the cartridge erroneous insertion preventing member including the reverse insertion preventing member for preventing the cartridge type recording medium from being inserted to the proper position is provided, the erroneous insertion of the cartridge can be surely prevented.
【図1】本発明の原理説明図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.
【図2】実施例における光ディスクライブラリ装置の構
成図1である。FIG. 2 is a configuration diagram 1 of an optical disk library device according to an embodiment.
【図3】実施例における光ディスクライブラリ装置の構
成図2である。FIG. 3 is a configuration diagram 2 of an optical disk library device according to an embodiment.
【図4】実施例における光ディスクライブラリ装置の構
成図3である。FIG. 4 is a configuration diagram 3 of an optical disk library device according to an embodiment.
【図5】実施例における光ディスクカートリッジの説明
図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an optical disc cartridge according to an embodiment.
【図6】実施例におけるセルドラムの構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a cell drum in an example.
【図7】実施例におけるセルドラムロック機構説明図で
ある。FIG. 7 is an explanatory diagram of a cell drum lock mechanism in the embodiment.
【図8】実施例におけるDEEドアロック機構説明図で
ある。FIG. 8 is an explanatory diagram of a DEE door lock mechanism in the embodiment.
【図9】実施例におけるカートリッジ誤挿入防止機構の
説明図1である。FIG. 9 is an explanatory diagram 1 of a cartridge erroneous insertion prevention mechanism in the embodiment.
【図10】実施例におけるカートリッジ誤挿入防止機構
の説明図2である。FIG. 10 is an explanatory diagram 2 of a cartridge erroneous insertion prevention mechanism in the embodiment.
【図11】実施例における光ディスクライブラリ装置の
ブロック図である。FIG. 11 is a block diagram of an optical disk library device according to an embodiment.
【図12】従来の光ディスクライブラリ装置の説明図で
ある。FIG. 12 is an explanatory diagram of a conventional optical disk library device.
2 筐体 7 CAS 9 光ディスクドライブ 10 アクセッサ 20 セルドラム 21 DEEドア 30 光ディスクカートリッジ 39 第1の板 40 第2の板 41 突出片 42 ロック用嵌合穴 48 ロック片 48a ロック用嵌合部 48b L型部 48c 切欠部 49 レバー 50 リンク 52、53 ソレノイド 57 ラッチ用アクチュエータ 60 ラッチ棒 64 ロック用溝 65 光センサの発光部 66 光センサの受光部 67 DEEドアロック部材 69 ロック棒 2 Casing 7 CAS 9 Optical Disc Drive 10 Accessor 20 Cell Drum 21 DEE Door 30 Optical Disc Cartridge 39 First Plate 40 Second Plate 41 Projecting Piece 42 Locking Fitting 48 Locking Piece 48a Locking Fitting 48b L-Shaped Part 48c Notch 49 Lever 50 Link 52, 53 Solenoid 57 Latch actuator 60 Latch rod 64 Lock groove 65 Optical sensor light emitting portion 66 Optical sensor light receiving portion 67 DEE door lock member 69 Lock rod
Claims (6)
ムと、 装置外部から前記セルドラムに直接前記記録媒体を投入
・排出できる開口部と、 前記開口部を開閉するドアと、 前記ドアを開ける場合にセルドラムの回転をロックし、
ドアを閉めた場合に前記ロックを解除するセルドラムロ
ック機構と、 前記セルドラムロック機構と連動し、前記ドアを閉めた
場合にドアが開かないようにロックし、ドアを開ける場
合に前記ロックを解除するドアロック機構を設けたこと
を特徴とするライブラリ装置。1. A rotatable cell drum for accommodating a recording medium, an opening through which the recording medium can be directly inserted into and discharged from the cell drum from outside the apparatus, a door for opening and closing the opening, and a door for opening the door. Lock the rotation of the cell drum,
A cell drum lock mechanism that unlocks the lock when the door is closed, and works in conjunction with the cell drum lock mechanism to lock the door so that the door does not open when the door is closed, and the lock when the door is opened. A library device provided with a door lock mechanism for releasing.
ジ式記録媒体を収納して保管するカートリッジ収納庫
と、 前記カートリッジ式記録媒体に対し、少なくとも情報の
再生処理を行うドライブと、 カートリッジ式記録媒体を運搬し、前記カートリッジ収
納庫、ドライブ等へのアクセスを行うアクセッサを備え
たライブラリ装置において、 前記カートリッジ収納庫を、ドラム型で回転可能なセル
ドラムで構成し、 前記セルドラムと対向した装置筐体側の一部に、カート
リッジ式記録媒体の一括投入/排出用の開口部を設け、
前記開口部にドアを設けて、前記ドアを開けてセルドラ
ムに直接カートリッジ式記録媒体の投入/排出を可能に
すると共に、 前記ドアを開ける場合にセルドラムの回転をロックし、
ドアを閉めた場合に前記ロックを解除するセルドラムロ
ック機構と、 前記セルドラムロック機構と連動し、前記ドアを閉めた
場合にドアが開かないようにロックし、ドアを開ける場
合に前記ロックを解除するドアロック機構を設けたこと
を特徴とするライブラリ装置。2. A cartridge storage having a plurality of cells, each cartridge storing a cartridge-type recording medium for storage therein, a drive for performing at least information reproduction processing on the cartridge-type recording medium, and a cartridge-type In a library apparatus including an accessor for transporting a recording medium and accessing the cartridge storage, the drive, etc., the cartridge storage is composed of a drum-type rotatable cell drum, and an apparatus casing facing the cell drum. A part of the body side is provided with an opening for batch loading / unloading of the cartridge type recording medium,
A door is provided in the opening, and the door can be opened to directly insert / eject the cartridge type recording medium into the cell drum, and when the door is opened, the rotation of the cell drum is locked.
A cell drum lock mechanism that unlocks the lock when the door is closed, and works in conjunction with the cell drum lock mechanism to lock the door so that the door does not open when the door is closed, and the lock when the door is opened. A library device provided with a door lock mechanism for releasing.
応して、カートリッジ式記録媒体の一括投入/排出がで
きる大きさに構成し、 前記セルドラムには、前記セルドラムロック機構の一部
と嵌合してセルドラムの回転をロックするためのロック
用嵌合穴を有するロック用部材を、各セル列毎に設けた
ことを特徴とする請求項2記載のライブラリ装置。3. The door is configured to have a size capable of batch loading / unloading of a cartridge type recording medium corresponding to each cell row of the cell drum, and the cell drum includes a part of the cell drum lock mechanism. 3. The library device according to claim 2, wherein a locking member having a locking fitting hole for fitting and locking the rotation of the cell drum is provided for each cell row.
ラムの回転ロックと、ドアロック機構のロック解除を連
動させて行うためのソレノイドを備えていることを特徴
とした請求項2記載のライブラリ装置。4. The library apparatus according to claim 2, wherein the cell drum lock mechanism includes a solenoid for interlocking the rotation lock of the cell drum and the lock release of the door lock mechanism.
記ドアロック機構には光センサの受光部を設けて、ドア
のロック、及びロック解除を検知可能とし、前記セルド
ラムロック機構には、前記ドアが閉められた場合に、前
記光センサの検知信号を基に、セルドラムロック機構の
ロックを解除するためのソレノイドを備えていることを
特徴とした請求項2記載のライブラリ装置。5. The door is provided with a light emitting portion of an optical sensor, and the door lock mechanism is provided with a light receiving portion of the optical sensor to detect lock and unlock of the door, and the cell drum lock mechanism is provided. 3. The library apparatus according to claim 2, further comprising a solenoid for unlocking the cell drum lock mechanism based on a detection signal of the optical sensor when the door is closed.
入されたカートリッジ式記録媒体が適正位置まで挿入で
きないようにする斜め挿入防止部材と、逆方向に挿入さ
れたカートリッジ式記録媒体が適正位置まで挿入できな
いようにする逆方向挿入防止部材からなるカートリッジ
誤挿入防止部材を設けたことを特徴とする請求項2記載
のライブラリ装置。6. An oblique insertion preventing member for preventing the obliquely inserted cartridge type recording medium from being inserted to a proper position, and a cartridge type recording medium inserted in a reverse direction to each cell of the cell drum. 3. The library device according to claim 2, further comprising a cartridge erroneous insertion prevention member that is a reverse insertion prevention member that prevents the cartridge from being inserted.
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DE69534147T DE69534147T2 (en) | 1994-07-27 | 1995-07-07 | Storage library |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US6396656B1 (en) | 1998-12-17 | 2002-05-28 | Nec Corporation | Wrong insertion prevention device for cartridge type recording medium |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US6396656B1 (en) | 1998-12-17 | 2002-05-28 | Nec Corporation | Wrong insertion prevention device for cartridge type recording medium |
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