JPH08177372A - Explosive loading method and explosive loading device - Google Patents
Explosive loading method and explosive loading deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、岩盤に穿孔された爆破
孔に爆薬、爆破孔閉塞材を装填する爆薬装填方法及び装
置に関するものであり、特に、爆薬の装填、爆破孔の閉
塞を連続して行うことが可能なものに係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an explosive loading method and apparatus for loading explosives and blast hole blockers into blast holes drilled in rock, and more particularly to continuously loading explosives and closing blast holes. Related to what can be done.
【０００２】[0002]
【従来の技術】岩盤に穿孔された爆破孔に爆薬を装填す
る技術として、例えば、実公昭６３−３９５９５号公報
や特開昭６３−２６７９００号公報に記載された技術が
知られている。これらの技術は、岩盤の爆破位置に穿孔
された爆破孔に装填管の先端部を挿入して、装填管の基
端部に爆薬案内孔に爆薬を供給しておき、基端部側から
の圧縮空気の圧送により、圧縮空気に押圧される爆薬を
装填管内部を通過移動させることにより、爆破孔内部ま
で到達させて装填する技術である。2. Description of the Related Art As a technique for loading explosives into a blast hole drilled in rock, there are known techniques disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 63-39595 and Japanese Patent Publication No. 63-267900. In these techniques, the tip of the loading tube is inserted into the blast hole drilled at the blasting position of the rock bed, the explosive is supplied to the explosive guide hole at the base end of the loading tube, and the This is a technique in which explosives pressed by compressed air are moved by passing through the inside of a loading tube by pressure feeding of compressed air so as to reach the inside of the blast hole and be loaded.
【０００３】ここで、通常、爆薬を爆破孔に装填した後
には、爆破孔の開口側にアンコと称される充填物を挿入
して爆破孔を閉塞充填する作業が行われており、このア
ンコが閉塞充填されることにより、爆薬の完爆及び爆発
エネルギーの逃逸が防止され、爆発効果が大幅に向上す
る。Here, normally, after the explosive is loaded into the blast hole, a work called anko is inserted into the opening side of the blast hole to close and fill the blast hole. The closed filling prevents the explosive from completely exploding and exploding the explosive energy, and the explosive effect is significantly improved.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の爆薬装填技術にあっては、以下に示す問題があ
る。すなわち、装填管内を通過する爆薬の移送速度が早
くなると、装填管の内周面と爆薬との摺動摩擦熱によ
り、若しくは、爆破孔内への急激な挿入によって発火・
爆発のおそれがある。そのため、爆薬の移送速度が低く
なるように制御する必要があるが、圧縮空気の流量や圧
力を変更しても爆薬を所望の低い速度で移送することは
難しい。また、装填管内部への異物の混入等によって装
填管の途中で爆薬が停止しても、爆薬の停止位置を容易
に確認することができない。However, the conventional explosive loading technique described above has the following problems. That is, when the transfer speed of the explosive that passes through the inside of the loading tube becomes faster, it is ignited by sliding frictional heat between the inner peripheral surface of the loading tube and the explosive or by rapid insertion into the blast hole.
Explosion may occur. Therefore, it is necessary to control the transfer speed of the explosive to be low, but it is difficult to transfer the explosive at a desired low speed even if the flow rate or pressure of the compressed air is changed. Further, even if the explosive is stopped in the middle of the loading tube due to the inclusion of foreign matter into the inside of the loading tube, the stop position of the explosive cannot be easily confirmed.
【０００５】したがって、現在まで提案されている圧縮
空気を利用した種々の爆薬装填技術は、安全性の面から
実際には採用されておらず、現在でも作業員による爆破
孔への装填作業が行われているのが現状であり、安全性
の向上及び作業の省力化を図る自動化された爆薬装填技
術が望まれている。また、前述したアンコの挿入及び閉
塞充填作業も、現状では、爆薬近くでの作業員による危
険作業とならざるを得ないので、爆薬の装填と同時に安
全性の向上及び作業の省力化が望まれている。Therefore, various explosive loading techniques using compressed air that have been proposed so far have not been actually adopted from the viewpoint of safety, and even now, workers still carry out the work of loading explosive holes. At present, there is a demand for an automated explosive loading technology for improving safety and saving labor. In addition, since the work of inserting and closing and filling the aforementioned anchor is inevitably a dangerous work by a worker near the explosive, it is desired to improve safety and save labor at the same time as loading the explosive. ing.
【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、爆薬類を安全且つ確実に爆破孔に挿入すること
ができるとともに、少なくとも爆薬の装填作業を自動的
に行うことが可能な爆薬装填方法及び爆薬装填装置を提
供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to insert explosives into the blast hole safely and surely, and at the same time, at least the explosive loading operation can be automatically performed. An object is to provide a loading method and an explosive loading device.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
先ず、岩盤に穿孔された爆破孔に装填ホースの先端部を
挿入し、次いで、前記装填ホースの基端側開口部に爆薬
を挿入しておき、次いで、前記装填ホースの内部に可撓
性を有する長尺な押し棒を挿入し、当該押し棒を前記装
填管の基端側から先端部まで移動させていくことによ
り、前記爆薬を押圧して前記爆破孔まで移送していくこ
とを特徴とする爆薬装填方法である。According to the first aspect of the present invention,
First, the tip of the loading hose is inserted into the blast hole formed in the rock, and then the explosive is inserted into the proximal end opening of the loading hose. By inserting a long push rod having and moving the push rod from the base end side to the tip end portion of the loading pipe, the explosive is pressed and transferred to the blast hole. This is the explosive loading method.
【０００８】また、請求項２記載の発明は、装置本体の
前方部に俯迎旋回可能に連結されたブームと、前記ブー
ムの先端部にアクチュエータを介して連結され、前記ア
クチュエータの駆動により岩盤に穿孔された爆破孔に向
けて回動可能とされたガイドシェルと、前記装置本体上
に配設された爆薬類供給部と、前記爆薬類供給部の供給
口と前記ガイドシェルとの間において撓んだ状態で延設
され、且つ前記ガイドシェル上の装填装置に移動自在に
保持されて先端部が前記爆破孔に向けて前進後退自在と
された装填ホースと、前記爆薬類供給部の供給口より後
方側に配設され、前記供給口を通過して前記装填ホース
内部を先端部まで移動自在とされた長尺な押し棒とを備
えてなることを特徴とする爆薬装填装置である。According to a second aspect of the present invention, a boom connected to the front part of the main body of the apparatus so as to be able to turn upside down is connected to a tip end part of the boom through an actuator, and the rock is driven by the actuator. A guide shell that is rotatable toward a blast hole that has been drilled, an explosives supply unit that is disposed on the apparatus body, and a flexure between the supply port of the explosives supply unit and the guide shell. A loading hose that extends in a closed state, is movably held by a loading device on the guide shell, and has a tip end that can move forward and backward toward the blast hole; and a supply port of the explosives supply unit. An explosive loading device, further comprising: a long push rod that is disposed on a rear side and that is movable through the supply port to the tip end inside the loading hose.
【０００９】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の爆薬装填装置において、爆薬類供給部が、スライド
手段により装置本体の前後方向に移動自在とされている
ことを特徴とする装置である。また、請求項４記載の発
明は、請求項２若しくは３記載の爆薬装填装置におい
て、爆薬類供給部が、導火管が接続された親ダイナマイ
トを供給する親ダイ供給部と、爆破力を増大させるため
の増しダイナマイトを供給する増しダイ供給部と、爆破
孔を閉塞するための閉塞部材を供給する閉塞部材供給部
とで構成され、装置本体の最前方側に前記親ダイ供給部
の供給口が位置し、この親ダイ供給部の後方に連続して
増しダイ供給部の供給口及び閉塞部材供給部の供給口が
設けられているとともに、これら供給口は、装填ホース
の基端開口部と連通していることを特徴とする装置であ
る。According to a third aspect of the present invention, in the explosive loading device according to the second aspect, the explosives supply section is movable in the front-rear direction of the apparatus main body by a slide means. Is. Further, the invention according to claim 4 is the explosive loading device according to claim 2 or 3, wherein the explosives supply unit increases the explosive force with the parent die supply unit that supplies the parent dynamite to which the squib is connected. An additional die supply unit for supplying additional dynamite for supplying the dynamite and a closing member supply unit for supplying a closing member for closing the blast hole, and a supply port of the parent die supply unit on the frontmost side of the apparatus main body. Is provided, and a supply port of the additional die supply unit and a supply port of the closing member supply unit are continuously provided behind the parent die supply unit, and these supply ports are connected to the base end opening of the loading hose. The device is characterized by being in communication.
【００１０】また、請求項５記載の発明は、請求項２乃
至４記載の爆薬装填装置において、ガイドシェル上の長
手方向に、爆破孔に装填された閉塞部材に対して突き込
み動作を行うタンピング装置が配設されていることを特
徴とする装置である。さらに、請求項６記載の発明は、
請求項５記載の爆薬装填装置において、ガイドシェル上
の装填装置とタンピング装置は互いに並列配置されてい
るとともに、それらをガイドシェルの幅方向に平行移動
させるスライド手段が配設されていることを特徴とする
装置である。[0010] According to a fifth aspect of the present invention, in the explosive loading device according to the second to fourth aspects, tamping is performed in a longitudinal direction on the guide shell to perform a pushing operation with respect to the closing member loaded in the blast hole. The device is characterized in that the device is provided. Further, the invention according to claim 6 is
The explosive loading device according to claim 5, wherein the loading device on the guide shell and the tamping device are arranged in parallel with each other, and slide means for displacing them in the width direction of the guide shell is provided. It is a device.
【００１１】さらにまた、請求項７記載の発明は、請求
項２乃至７記載の爆薬装填装置において、装置本体上
に、装填管内部に圧縮空気を圧送するエア供給手段が配
設されていることを特徴とする装置である。Furthermore, in the invention as set forth in claim 7, in the explosive loading device as set forth in claims 2 to 7, air supply means for delivering compressed air to the inside of the loading tube is arranged on the device main body. It is a device characterized by.
【００１２】[0012]
【作用】本発明の請求項１記載の爆薬装填方法によれ
ば、押し棒の移動速度を低く制御するだけで、低速度で
爆薬を爆破孔まで移送することができる。これにより、
装填ホース内における摺動摩擦熱の発生が防止されると
ともに、爆破孔内への挿入速度を低下させることができ
るので、圧縮空気を利用した従来の爆薬装填技術と比較
して、大幅に安全性が高められる。According to the explosive loading method of the first aspect of the present invention, the explosive can be transferred to the blast hole at a low speed only by controlling the moving speed of the push rod to be low. This allows
The generation of sliding frictional heat in the loading hose is prevented and the insertion speed into the blast hole can be reduced, which is significantly safer than conventional explosive loading technology using compressed air. To be enhanced.
【００１３】また、何等かの原因によって装填ホース内
の途中に爆薬が停止した場合であっても、押し棒の移動
量を計測するだけでその位置を確認することが可能とな
り、緊急時の対応が容易となる。さらに、爆薬を押圧し
て移送する押し棒は可撓性を有する材料により形成され
ているので、爆薬の移送路となる装填ホースが多少撓ん
でも、押し棒も装填ホースと同形状に撓んでスムーズに
爆薬類を移送することができる。Further, even if the explosive stops in the loading hose for some reason, its position can be confirmed only by measuring the amount of movement of the push rod, and it is possible to deal with an emergency. Will be easier. Furthermore, since the push rod that pushes and transfers the explosive is formed of a flexible material, even if the loading hose, which is the explosive transfer path, flexes slightly, the push rod also flexes into the same shape as the loading hose. Explosives can be transferred smoothly.
【００１４】一方、請求項２記載の爆薬装填装置によれ
ば、装置本体の前方部に連結されたブームの俯迎旋回動
作と、このブームの先端部に配設されたアクチュエータ
の回動動作によって、ブームの先端部に配設されたガイ
ドシェルを爆破孔Ｈに対して自動的に対向配置させるこ
とができる。また、ガイドシェル上の装填ホースが前進
することによって、装填ホースの先端部を爆破孔内部に
自動的に挿入することができる。そして、押し棒を装填
ホース内部の基端側から先端部に向かって移動させて爆
薬類（親ダイナマイト、増しダイナマイト及び閉塞部
材）を装填ホース内部で押圧して移送していくことによ
り、爆薬類を爆破孔に自動的に装填することができる。
したがって、本発明の爆薬装填装置は、爆破孔への爆薬
類の装填作業を、遠隔操作で自動的に行うことができる
ので、請求項１記載の作用と同様に安全性が高められる
とともに、大幅な省力化を図ることができる。On the other hand, according to the explosive loading device of the second aspect of the present invention, the boom connected to the front part of the main body of the device is swung up and down, and the actuator arranged at the tip of the boom is rotated. The guide shell arranged at the tip of the boom can be automatically arranged to face the blast hole H. Further, the forward end of the loading hose on the guide shell allows the tip of the loading hose to be automatically inserted into the blast hole. Then, the push rod is moved from the base end side inside the loading hose toward the tip end, and the explosives (the parent dynamite, the additional dynamite and the closing member) are pushed inside the loading hose to be transferred, whereby the explosives Can be automatically loaded into the blast hole.
Therefore, according to the explosive loading device of the present invention, the work of loading explosives in the blast hole can be automatically performed by remote control. Therefore, the safety is improved as well as the operation according to claim 1, and the explosive loading is significantly improved. Labor saving can be achieved.
【００１５】また、請求項３記載の爆薬装填装置によれ
ば、請求項２記載の作用が得られるとともに、装填ホー
スが撓んだ状態で延在している場合には、スライド手段
によって爆薬類供給部を装置本体の後方側に移動させる
ことで、装填ホースを略直線上に延在させることができ
る。これにより、装填ホース内部を移動する爆薬類及び
押し棒の移動がスムーズとなる。According to the explosive loading device of the third aspect, the action of the second aspect can be obtained, and when the loading hose extends in a bent state, the explosives are slid by the slide means. By moving the supply unit to the rear side of the apparatus main body, the loading hose can be extended substantially linearly. As a result, the explosives moving inside the loading hose and the push rod move smoothly.
【００１６】さらに、請求項４記載の爆薬装填装置によ
れば、請求項２、３記載の作用が得られるとともに、押
し棒が、親ダイ供給部、増しダイ供給部及び閉塞部材供
給口のそれぞれの供給口を通過するだけで、爆薬類は装
填順に装填ホース内に移送されていくので、さらに省力
化が図られる。また、請求項５記載の爆薬装填装置によ
れば、請求項２乃至３記載の作用が得られるとともに、
閉塞部材による爆破孔の閉塞作業も自動的に行われるの
で、安全性の向上及び作業の省力化が図られる。Furthermore, according to the explosive loading device of the fourth aspect, in addition to the effects of the second and third aspects, the push rod has the parent die supply section, the additional die supply section and the closing member supply port. The explosives are transferred into the loading hose in the order of loading just by passing through the supply port of, so that further labor saving is achieved. Further, according to the explosive loading device described in claim 5, the actions described in claims 2 to 3 are obtained, and
Since the work of closing the blast hole by the closing member is automatically performed, the safety is improved and the work is saved.
【００１７】さらにまた、請求項６記載の爆薬装填装置
によれば、請求項５記載の作用が得られるとともに、爆
薬及び閉塞部材の装填作業の後に、連続して爆破孔の閉
塞作業を行うことが可能となるので、作業効率を大幅に
向上させることができる。最後に、請求項７記載の爆薬
装填装置によれば、請求項２乃至請求項６記載の作用が
得られるとともに、若し、装填ホース内に異物が入り込
んだ場合であっても、エア供給手段による装填ホース内
への圧縮空気の圧送により、装填ホース内の異物は外部
に簡単に除去される。したがって、緊急時の対応が容易
となる。Furthermore, according to the explosive loading device of the sixth aspect, the operation of the fifth aspect can be obtained, and after the loading work of the explosive and the closing member, the closing work of the blast hole is continuously performed. Therefore, the work efficiency can be significantly improved. Finally, according to the explosive loading device of the seventh aspect, in addition to the effects of the second to sixth aspects, even if foreign matter enters the loading hose, the air supply means is provided. The foreign matter in the loading hose can be easily removed to the outside by the compressed air feeding into the loading hose by. Therefore, it becomes easy to deal with an emergency.
【００１８】[0018]
【実施例】以下、この発明を図面により説明する。図１
は、爆破孔へ装填される爆薬類の種類及び装填順を示す
図であり、岩盤を所定深さまで穿孔して形成された爆破
孔Ｈには、先ず、長尺な導火管８の一端が接続された１
本の筒状の親ダイナマイト（以下、親ダイと略称す
る。）ＤＭ1 が装填され、次いで、爆破力を増大させる
ための２本の筒状の増しダイナマイト（以下、増しダイ
と略称する。）ＤＭ2 が装填され、最後に、砂等が包装
体に囲繞された構造とされて爆破孔Ｈを閉塞することが
可能なアンコと略称される２本の筒状の閉塞部材（以
下、アンコと略称する。）ＡＮが装填されるようになっ
ている。なお、これら親ダイＤＭ1 、増しダイＤＭ2 及
びアンコＡＮの外径寸法は、略同一径に設定されてい
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG.
FIG. 4 is a diagram showing the types of explosives loaded into the blast hole and the order of loading. First, one end of the long squib 8 is placed in the blast hole H formed by drilling rock to a predetermined depth. Connected 1
A tubular master dynamite (hereinafter abbreviated as parent die) DM 1 is loaded, and then two cylindrical additional dynamite (hereinafter abbreviated as additional die) for increasing the blasting force. DM 2 is loaded, and finally, two cylindrical closing members (hereinafter referred to as anchors), which are abbreviated as anchors, which have a structure in which sand or the like is surrounded by the package and can close the blast hole H. It is abbreviated.) AN is loaded. The outer diameters of the parent die DM 1 , the additional die DM 2 and the ANCO AN are set to have substantially the same diameter.
【００１９】そして、図２はこの発明に係る岩盤穿孔機
を備えた爆薬装填装置の側面図、図３は爆薬装填装置の
平面図を示すものである。この爆薬装填装置１０は、駆
動用パワーユニットが搭載された走行台車１３上部に運
転室１５を設け、走行台車１３の前方側に、岩盤穿孔機
１７を俯迎旋回可能に支持する穿孔用ブーム１９、ホー
スホルダー２１を俯迎旋回可能に支持する装填用ブーム
２３、作業床２５を俯迎旋回可能に支持する作業床用ブ
ーム２７の基端側がそれぞれ可動自在に連結された構造
としている。FIG. 2 is a side view of the explosive loading device equipped with the rock drilling machine according to the present invention, and FIG. 3 is a plan view of the explosive loading device. This explosive loading device 10 is provided with a driver's cab 15 on the upper part of a traveling carriage 13 on which a drive power unit is mounted, and on the front side of the traveling carriage 13, a boring boom 19 for supporting a rock drilling machine 17 so that the rock drilling machine 17 can be lowered and turned. A loading boom 23 that supports the hose holder 21 so that it can turn up and down, and a work floor boom 27 that supports the work floor 25 so that it can turn up and down are connected movably to each other.
【００２０】そして、前記ホースホルダー２１には、爆
破孔Ｈへの爆薬類の移送路となる装填ホース２９の先端
側が支持されているとともに、装填ホース２９の基端部
は、走行台車１３上に搭載された爆薬類供給部３１に接
続されている。また、前記爆薬類供給部３１は、スライ
ド装置３３によって走行台車１３の前後方向に移動可能
とされている。なお、図中符号３５は、走行台車１３の
前後下方位置に配設されて作業時に走行台車１３を固定
するアウトリガであり、図中符号３７は、走行台車１３
上に固定されたコンプレッサであり、図中符号３９は、
油圧供給装置（図示しない）から所定圧の作動油が供給
される油圧ホースである。The hose holder 21 supports the tip side of a loading hose 29 which serves as a transfer path for explosives to the blast hole H, and the base end of the loading hose 29 is mounted on the traveling carriage 13. It is connected to the mounted explosives supply section 31. Further, the explosives supply section 31 is movable by a slide device 33 in the front-rear direction of the traveling carriage 13. Reference numeral 35 in the drawing is an outrigger arranged at a lower front and rear position of the traveling carriage 13 to fix the traveling carriage 13 at the time of work, and reference numeral 37 in the drawing is a traveling carriage 13.
It is a compressor fixed on the upper side, and the reference numeral 39 in the drawing is
It is a hydraulic hose to which hydraulic oil of a predetermined pressure is supplied from a hydraulic supply device (not shown).
【００２１】以下、図２から図６を参照して爆薬装填装
置１０の各構造部を詳細に説明していく。作業床用ブー
ム２７の基端部は、走行台車１３上に固定されたブーム
ヨーク４０に水平軸を介して連結されているとともに、
図示しない俯迎シリンダの伸縮動作によって俯迎可能と
なるように支持され、作業床２５は所定高さ及び所定の
左右位置まで移動可能とされている。Each structural part of the explosive loading device 10 will be described in detail below with reference to FIGS. 2 to 6. The base end of the work floor boom 27 is connected to a boom yoke 40 fixed on the traveling carriage 13 via a horizontal axis, and
The work floor 25 is supported so as to be able to be laid down by the expansion and contraction operation of a gravitation cylinder (not shown), and the work floor 25 is movable to a predetermined height and a predetermined lateral position.
【００２２】また、穿孔用ブーム１９の基端部は、前記
ブームヨーク４０に水平軸を介して連結されており、一
対の旋回シリンダ４０ａの伸縮動作及び図示しない俯迎
シリンダによってブーム全体が所定角度の俯迎及び水平
旋回可能に支持されている。そして、この穿孔用ブーム
１９は、ストロークシリンダ１９ａの伸縮動作によって
ストロークが可変とされており、その先端部の岩盤穿孔
機１７は、ユニバーサルジョイント４２、ロータリアク
チュエータ４４を介して揺動自在に連結されている。こ
れにより、爆破孔Ｈの穿孔予定位置に岩盤穿孔機１７を
対向配置することができる。なお、岩盤穿孔機１７は、
掘削ドリルの打撃運動によって岩盤に爆破孔を穿孔する
周知技術が採用されている。The base end of the boring boom 19 is connected to the boom yoke 40 via a horizontal shaft, and the entire boom is rotated at a predetermined angle by the expansion and contraction operation of the pair of swiveling cylinders 40a and the depression cylinder (not shown). It is supported so that it can greet and turn horizontally. The boring 19 has a variable stroke due to the expansion and contraction of the stroke cylinder 19a, and the rock drilling machine 17 at the tip thereof is swingably connected via a universal joint 42 and a rotary actuator 44. ing. As a result, the rock drilling machine 17 can be disposed opposite to the planned drilling position of the blast hole H. The rock drilling machine 17 is
A well-known technique of forming a blast hole in rock by the impact movement of an excavating drill is adopted.
【００２３】また、装填用ブーム２３の基端部は、前記
ブームヨーク４０に水平軸を介して連結されており、一
対の旋回シリンダ４０ａ及び俯迎シリンダ４０ｂの伸縮
動作によってブーム全体が所定角度の俯迎及び水平旋回
可能に支持されている。そして、この装填用ブーム２３
も、ストロークシリンダ２３ａの伸縮動作によってスト
ロークが可変とされており、その先端部には、ユニバー
サルジョイント４６を介してロータリアクチュエータ４
８が連結されている。また、ユニバーサルジョイント４
６の先端部は、俯迎シリンダ４６ａの伸縮動作によって
上下方向に移動可能とされているとともに、ロータリア
クチュエータ４８の先端部は、旋回シリンダ４８ａの伸
縮動作によって水平左右方向に旋回可能とされている。
そして、ロータリアクチュエータ４８の先端部には、水
平軸を介して傾動が可能とされたガイドマウンチング５
０が連結されており、このガイドマウンチング５０上に
は、ホースホルダー２１を搭載したガイドシェル５２が
配設されている。このガイドシェル５２は、ガイドマウ
ンチング５０に組み込まれたスライドシリンダ５０ａに
よって前後方向に移動可能とされている。また、ガイド
マウンチング５０とロータリアクチュエータ４８の先端
部との間にはチルトシリンダ５４が配設されており、こ
のチルトシリンダ５４の伸縮動作により、ガイドマウン
チング５０及びガイドシェル５２の前方側が下方傾斜も
しくは上方傾斜となる傾動動作が可能とされている。さ
らに、ガイドマウンチング５０及びガイドシェル５２
は、前述したロータリアクチュエータ４８の駆動によ
り、ガイドシェル５２の延在方向と略平行な軸を中心と
する回動動作が可能とされている。The base end of the loading boom 23 is connected to the boom yoke 40 via a horizontal shaft, and the entire boom is rotated at a predetermined angle by the expansion and contraction operation of the pair of swiveling cylinders 40a and the aggression cylinder 40b. It is supported so that it can greet and turn horizontally. And this loading boom 23
Also, the stroke is made variable by the expansion and contraction operation of the stroke cylinder 23a, and the rotary actuator 4 is provided at the tip end thereof via the universal joint 46.
8 are connected. Also, universal joint 4
The tip end of 6 is vertically movable by the extension / contraction operation of the depression cylinder 46a, and the tip end of the rotary actuator 48 is pivotable horizontally / left / right by the extension / contraction operation of the turning cylinder 48a. .
The rotary actuator 48 has a tip end portion which is tiltable via a horizontal shaft.
0 is connected, and a guide shell 52 on which the hose holder 21 is mounted is arranged on the guide mounting 50. The guide shell 52 is movable in the front-rear direction by a slide cylinder 50a incorporated in the guide mounting 50. Further, a tilt cylinder 54 is provided between the guide mounting 50 and the tip of the rotary actuator 48, and the expansion / contraction operation of the tilt cylinder 54 causes the front side of the guide mounting 50 and the guide shell 52 to incline downward. Alternatively, it is possible to perform a tilting motion that tilts upward. Further, the guide mounting 50 and the guide shell 52
The drive of the rotary actuator 48 described above enables the rotary motion about an axis substantially parallel to the extending direction of the guide shell 52.
【００２４】一方、前記スライド装置３３は、図２に示
すように、走行台車１３の架台１３ａ上に前後方向に摺
動自在に載置されているフレーム体３３ａを、スライド
機構の駆動によって所定距離だけ前後方向に移動可能と
する装置である。スライド機構は、図示しないが、フレ
ーム体３３ａ上に固定された駆動モータと直結するスプ
ロケットに、架台１３ａ上の前後方向に延在して所定位
置が固定されたチェーンが掛け渡された構造とされ、前
記駆動モータの正逆回転によってフレーム体３３ａの前
後移動が可能とされている。なお、スライド機構は上記
構造に限られるものではなく、例えば、前記架台ａとフ
レーム体３３ａとの間に油圧駆動式シリンダを配設し、
作動油の供給制御によって伸縮動作を行うことによりフ
レーム体３３ａを前後方向に移動させる構造としてもよ
い。On the other hand, in the slide device 33, as shown in FIG. 2, the frame body 33a, which is slidably mounted in the front-rear direction on the frame 13a of the traveling carriage 13, is driven at a predetermined distance by driving the slide mechanism. It is a device that can be moved only forward and backward. Although not shown, the slide mechanism has a structure in which a sprocket that is directly connected to a drive motor that is fixed on the frame body 33a is spanned by a chain that extends in the front-rear direction on the frame 13a and is fixed at a predetermined position. The forward / backward rotation of the drive motor allows the frame body 33a to move back and forth. The slide mechanism is not limited to the above structure, and for example, a hydraulically driven cylinder is provided between the gantry a and the frame body 33a,
It is also possible to adopt a structure in which the frame body 33a is moved in the front-rear direction by performing expansion and contraction operations by controlling the supply of hydraulic oil.
【００２５】そして、このスライド装置３３上の最前方
側に位置する架台３３ｂ上には、装填ホース２９の基端
部が接続する爆薬類供給口３３ｃが設けられているとと
もに、この爆薬類供給口３３ｃに圧縮空気を圧送するこ
とが可能なエア供給部６０が設けられている。また、エ
ア供給部６０より後方側（走行車両１３の前後方向の後
方側をいう。）には、前述した爆薬類供給部３１、押し
棒フィード装置６８、さらに押し棒巻取装置７０が連続
して配設されている。An explosives supply port 33c, to which the base end of the loading hose 29 is connected, is provided on the frame 33b located on the most front side of the slide device 33, and the explosives supply port is also provided. An air supply unit 60 capable of sending compressed air to 33c is provided. The explosives supply unit 31, the push rod feed device 68, and the push rod winding device 70 described above are connected to the rear side of the air supply unit 60 (the rear side in the front-rear direction of the traveling vehicle 13). Are arranged.
【００２６】前記装填ホース２９は、親ダイＤＭ1 、増
しダイＤＭ2 及びアンコＡＮが通過可能な内径を有し、
岩盤に穿孔された爆破孔Ｈより小さい外径を有する装填
ホース、合成樹脂製ホース若しくはゴムホース等であ
る。そして、ホースホルダー２１と前記爆薬類供給口３
３ｃとの間に延在する装填ホース２９は、装填用ブーム
２３が伸長せずにスライド装置３３が最前方に位置して
いる場合には、図２に示すように、撓んだ状態となる長
さに設定されている。The loading hose 29 has an inner diameter that allows the parent die DM 1 , the additional die DM 2 and the ANCO AN to pass therethrough,
A loading hose having an outer diameter smaller than that of the blast hole H formed in the bedrock, a synthetic resin hose, or a rubber hose. Then, the hose holder 21 and the explosives supply port 3
When the loading hose 29 does not extend and the slide device 33 is positioned at the frontmost position, the loading hose 29 extending between the loading hose 3 and the loading hose 3c is bent as shown in FIG. It is set to length.
【００２７】また、エア供給部６０は、コンプレッサ３
７で生成された圧縮空気を爆薬類供給口２９ａへ供給す
ることが可能なエア供給配管６０ｂと、このエア供給配
管６０ｂの途中に配設された供給弁６０ｃとを備え、供
給弁６０ｃの開操作が行われることにより、圧縮空気が
爆薬類供給口３３ｃを介して装填ホース２９内に圧送さ
れるようになっている。そして、この爆薬供給口３３ｃ
は後方側に向けて開口する爆薬類挿入口２９ｄと連通
し、さらにこの爆薬類挿入口２９ｄは、爆薬類供給部３
１の親ダイ供給口６２ｂ、増しダイ供給口６４ａ及びア
ンコ供給口６６ａとともに走行台車１３の前後方向に延
在して一致し、これら供給口から爆薬供給口３３ｃに向
けて前述した親ダイＤＭ1 、増しダイＤＭ2 及びアンコ
ＡＮが順次供給されるようになっている。なお、供給弁
６０ｃの開操作によって圧縮空気が爆薬類供給口３３ｂ
に圧送される際には、爆薬類挿入口２９ｄは閉塞される
構造とされている。Further, the air supply unit 60 includes the compressor 3
An air supply pipe 60b capable of supplying the compressed air generated in 7 to the explosives supply port 29a and a supply valve 60c arranged in the middle of the air supply pipe 60b are provided, and the supply valve 60c is opened. When the operation is performed, compressed air is pressure-fed into the loading hose 29 via the explosives supply port 33c. And this explosive supply port 33c
Communicates with the explosives insertion port 29d opening toward the rear side, and the explosives insertion port 29d is further connected to the explosives supply unit 3
The parent die feed port 62b, the additional die feed port 64a and the anchor feed port 66a extend in the front-rear direction of the traveling carriage 13 and coincide with each other, and the parent die DM 1 described above from these feed ports toward the explosive feed port 33c. The additional die DM 2 and Anco AN are sequentially supplied. It should be noted that the compressed air is supplied to the explosives supply port 33b by opening the supply valve 60c.
When expelled, the explosives insertion port 29d is closed.
【００２８】前記爆薬類供給部３１は、図３に示すよう
に、走行台車１３の最前方に配設された親ダイ供給部６
２と、親ダイ供給部６２より後方側に配設された増しダ
イ供給部６４と、増しダイ供給部６４より後方側に配設
されたアンコ供給部６６とで構成されている。そして、
親ダイ供給部６２は、それぞれに導火管が取付けられた
円筒状の親ダイが複数収納されてなるもので、前記爆薬
挿入口２９ｄと連通する同一高さ位置に、１本の親ダイ
ＤＭ1 が自動的に供給される親ダイ供給口６２ｂが設け
られている。As shown in FIG. 3, the explosives supply section 31 is a parent die supply section 6 disposed at the forefront of the traveling carriage 13.
2, an additional die supply section 64 disposed on the rear side of the parent die supply section 62, and an anchor supply section 66 disposed on the rear side of the additional die supply section 64. And
The parent die supply unit 62 is configured by accommodating a plurality of cylindrical parent dies each having a fire tube attached thereto, and one parent die DM is provided at the same height position communicating with the explosive insertion port 29d. A parent die supply port 62b to which 1 is automatically supplied is provided.
【００２９】また、増しダイ供給部６４はホッパ形式と
された収納装置であり、複数の増しダイが軸線を親ダイ
供給部６２に向けて収納されている。そして、下部に設
けられた樋状の増しダイ供給口６４ａに、２本ずつの増
しダイＤＭ2 が順次直列に供給されるようになってい
る。なお、この増しダイ供給口６４ａは、前記親ダイ供
給口６２ｂと軸線を一致させて連通している。The additional die supply unit 64 is a hopper type storage device, and a plurality of additional dies are stored with their axes directed toward the parent die supply unit 62. Then, two additional dies DM 2 are sequentially supplied in series to the gutter-shaped additional dies supply port 64a provided in the lower portion. The additional die supply port 64a communicates with the parent die supply port 62b with its axis aligned.
【００３０】さらに、アンコ供給部６６は、コンベヤ形
式とされた収納装置であり、複数のアンコが軸線を増し
ダイ供給部６４に向けてコンベヤ（図示せず）上に水平
に収納されている。そして、コンベヤの移動によってア
ンコ供給口６６ａに、２本のアンコＡＮが順次供給され
るようになっている。なお、このアンコ供給口６６ａ
は、前記増しダイ供給口６４ａと軸線を一致させて連通
している。Further, the anchor feeding unit 66 is a storage device in the form of a conveyor, and a plurality of anchors are stored horizontally on a conveyor (not shown) with their axes increased and toward the die feeding unit 64. Then, two Anco ANs are sequentially supplied to the Anco supply port 66a by the movement of the conveyor. The angler supply port 66a
Are in communication with the additional die supply port 64a with their axes aligned.
【００３１】そして、上記爆薬類供給部３１の後方側に
は、アンコ供給口６６ａ、増しダイ供給口６４ａ、親ダ
イ供給口６２ｂ、爆薬類挿入口２９ｄ及び爆薬供給口３
３ｂを通過して装填ホース２９の内部を移動可能な長尺
な押し棒７２と、この押し棒７２を巻装する押し棒巻取
装置７０と、押し棒７２の送り出し若しくは引き戻しを
制御する押し棒フィード装置６８とが搭載されている。On the rear side of the explosives supply section 31, an anchor supply port 66a, an additional die supply port 64a, a parent die supply port 62b, an explosives insertion port 29d and an explosives supply port 3 are provided.
3b, a long push rod 72 that can move inside the loading hose 29, a push rod winding device 70 that winds the push rod 72, and a push rod that controls the sending or pulling back of the push rod 72. A feed device 68 is mounted.
【００３２】押し棒７２は、装填ホース２９の内径より
僅かに小さな外径に設定された可撓性を有する中空円筒
部材である。そして、押し棒巻取装置７０は、長尺な押
し棒７２を巻装する装置であり、正回転（矢印Ａ方向）
によって押し棒７２を送り出し、逆回転（矢印Ｂ方向）
によって押し棒７２を巻き込む装置である。さらに、押
し棒フィード装置６８は、押し棒７２の外周を挟持した
状態で、この押し棒７２を所定長さだけ送り出す動作を
行い、若しくは引き戻す動作を行う装置である。The push rod 72 is a flexible hollow cylindrical member having an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the loading hose 29. The push rod winding device 70 is a device that winds the long push rod 72, and rotates forward (in the direction of arrow A).
The push rod 72 is sent out by the reverse rotation (direction of arrow B)
Is a device for winding the push rod 72. Further, the push rod feeding device 68 is a device for performing an operation of feeding out the push rod 72 by a predetermined length or a pulling operation while holding the outer periphery of the push rod 72.
【００３３】一方、装填用ブーム２３や複数のアクチュ
エータにより俯迎及び左右旋回可能とされたガイドシェ
ル５２上には、ホースホルダー２１が配設されている。
このホースホルダー２１は、図４から図６に示すよう
に、岩盤に穿孔された爆破孔Ｈに親ダイＤＭ1 、増しダ
イＤＭ2 及びアンコＡＮを装填する装填装置８０と、爆
破孔Ｈ内を閉塞するタンピング装置８２と、導火管引き
抜き装置８４とを備えている。On the other hand, the hose holder 21 is disposed on the guide shell 52 which can be lowered and rotated right and left by the loading boom 23 and a plurality of actuators.
As shown in FIGS. 4 to 6, the hose holder 21 includes a loading device 80 for loading the parent die DM 1 , the additional die DM 2 and Anco AN into the blast hole H formed in the rock, and the blast hole H. A tamping device 82 for closing and a squib withdrawal device 84 are provided.
【００３４】すなわち、ガイドシェル５２の幅方向に
は、所定間隔をあけてレール８６ａ、８６ｂが固定さ
れ、これらレール８６ａ、８６ｂ上には、長手方向に摺
動自在とされたスライドプレート８８ａ、８８ｂが配設
されている。そして、スライドプレート８８ａ、８８ｂ
は、それぞれレール８６ａ、８６ｂ内部に配設された移
動シリンダ（移動機構）８９と連結し、これら移動シリ
ンダ８９の伸縮動作によってスライドプレート８８ａ、
８８ｂの長手方向に移動可能とされている。これによ
り、スライドブレート８８ａ、８８ｂ上に固定された装
填装置８０及びタンピング装置８２は、ガイドシェル５
２の幅方向に移動可能とされている。That is, rails 86a, 86b are fixed at predetermined intervals in the width direction of the guide shell 52, and slide plates 88a, 88b slidable in the longitudinal direction are mounted on these rails 86a, 86b. Is provided. Then, the slide plates 88a, 88b
Are connected to moving cylinders (moving mechanisms) 89 arranged inside the rails 86a and 86b, respectively, and the slide plates 88a, 88a
It is movable in the longitudinal direction of 88b. As a result, the loading device 80 and the tamping device 82 fixed on the slide plates 88a and 88b are not moved by the guide shell 5
2 is movable in the width direction.
【００３５】そして、装填部８０は、図５に示すよう
に、ガイドシェル５２の長手方向に沿って配設されたガ
イド筒体８０ａと、このガイド筒体８０ａの基端側で連
結する装填ホースフィード装置９０とで構成されてい
る。この装填ホースフィード装置９０は、装填ホース２
９の外周を挟持し、装填ホース２９の先端部を所定長さ
だけ送り出す動作を行って爆破孔Ｈ内に挿入し、若しく
は引き戻し動作を行って爆破孔Ｈ内から引き出す装置で
ある。As shown in FIG. 5, the loading portion 80 is connected to a guide tube body 80a arranged along the longitudinal direction of the guide shell 52 and a loading hose which is connected to the guide tube body 80a at the base end side thereof. And a feed device 90. The loading hose feed device 90 is used for loading the hose 2
It is a device that holds the outer periphery of 9 and feeds the tip portion of the loading hose 29 by a predetermined length to insert it into the blast hole H, or pulls it out from the blast hole H by performing a pullback operation.
【００３６】そして、タンピング装置８２は、図６に示
すように、爆破孔Ｈ内に装填されたアンコＡＮに対し
て、込め棒９２の突き動作によって包装体を破り且つ砂
等の形状を変形させて爆破孔Ｈを閉塞する装置である。
この装置は、互いに対向してガイドシェル５２上の長手
方向に延在する一対のガイドプレート９２ａと、これら
ガイドプレート９２ａの先端部に配設された一対の込め
棒支持プーリ８２ｃと、込め棒９２の基端側と連結する
スライド部材９２ｄと、このスライド部材９２ｄと連結
して伸縮動作によって込め棒９２を往復動させるテレス
コープ式エアシリンダ９２ｅとで構成されている。さら
に、導火管引き抜き装置８４は、親ダイＤＭ1 に接続さ
れている導火管８を装填ホース２９内から引き抜く装置
である。Then, as shown in FIG. 6, the tamping device 82 breaks the package and deforms the shape of sand or the like with respect to the Anco AN loaded in the blast hole H by the thrusting action of the loading rod 92. It is a device that closes the blast hole H.
This device has a pair of guide plates 92a extending in the longitudinal direction on the guide shell 52 so as to face each other, a pair of feed rod support pulleys 82c arranged at the tip ends of these guide plates 92a, and a feed rod 92. The slide member 92d is connected to the base end side of the above, and the telescope type air cylinder 92e which is connected to the slide member 92d and reciprocates the retracting rod 92 by the expansion and contraction operation. Further, the squib extraction device 84 is a device for extracting the squib 8 connected to the master die DM 1 from the inside of the loading hose 29.
【００３７】そして、前述した俯迎シリンダ４０ｂ、４
６ａ、旋回シリンダ４０ａ、４８ａ、ロータリアクチュ
エータ４４、４８、ストロークシリンダ１９ａ、２３
ａ、チルトシリンダ５４、スライドシリンダ５０ａ等や
他の油圧式シリンダは、図示しない油圧供給装置から所
定圧の油圧が関連的に供給制御されるようになってい
る。そして、油圧供給装置からの油圧供給制御によって
旋回シリンダ４０ａの伸縮動作、ストロークシリンダ１
９ａの伸縮動作、ロータリアクチュエータ４４の回動動
作及び図示しない俯迎シリンダの伸縮動作が行われるこ
とにより、穿孔用ブーム１９の移動によって岩盤穿孔機
１７の高さと水平面内の左右方向の向きが変更される。Then, the above-mentioned depression cylinders 40b, 4b
6a, turning cylinders 40a, 48a, rotary actuators 44, 48, stroke cylinders 19a, 23
a, the tilt cylinder 54, the slide cylinder 50a, and the like, and other hydraulic cylinders are related to supply control of a predetermined hydraulic pressure from a hydraulic pressure supply device (not shown). Then, the expansion / contraction operation of the swing cylinder 40a and the stroke cylinder 1 are performed by the hydraulic pressure supply control from the hydraulic pressure supply device.
By performing the expansion / contraction operation of 9a, the rotary operation of the rotary actuator 44, and the expansion / contraction operation of the not-shown descending cylinder, the height of the rock drilling machine 17 and the horizontal direction in the horizontal plane are changed by the movement of the drilling boom 19. To be done.
【００３８】また、油圧供給装置からの油圧供給制御に
よって旋回シリンダ４０ａの伸縮動作、俯迎シリンダ４
０ｂの伸縮動作、ストロークシリンダ２３ａの伸縮動作
が行われることにより、ホースホルダー２１の高さと水
平面内の左右方向の向きが変更される。また、油圧供給
制御によってロータリアクチュエータ４８の回動動作が
行われると、ホースホルダー２１はロータリアクチュエ
ータ４８の軸線を中心として所定角度まで回動し、俯迎
シリンダ４８ａ及びチルトシリンダ５４の伸縮動作が行
われると、ホースホルダー２１の前方側が下方傾斜もし
くは上方傾斜となるように変更される。さらに、油圧供
給制御によってスライドシリンダ５２ａに対する油圧供
給制御が行われると、ホースホルダー２１は前後方向の
位置が変更される。Further, by the hydraulic pressure supply control from the hydraulic pressure supply device, the expansion / contraction operation of the swing cylinder 40a and the depression cylinder 4 are performed.
By performing the expansion / contraction operation of 0b and the expansion / contraction operation of the stroke cylinder 23a, the height of the hose holder 21 and the horizontal direction in the horizontal plane are changed. Further, when the rotary actuator 48 is rotated by the hydraulic pressure supply control, the hose holder 21 is rotated to a predetermined angle about the axis of the rotary actuator 48, and the descending cylinder 48a and the tilt cylinder 54 are expanded and contracted. Then, the front side of the hose holder 21 is changed to be inclined downward or upward. Further, when the hydraulic pressure supply control is performed on the slide cylinder 52a, the position of the hose holder 21 in the front-rear direction is changed.
【００３９】次に、本実施例の爆薬装填装置１０を使用
した爆破孔Ｈの穿孔及び爆薬装填の操作手順について、
図７のフローチャトを参照しながら説明する。なお、親
ダイ供給部６２、増しダイ供給部６４及びアンコ供給部
６６には、それぞれ複数個の親ダイＤＭ1 、増しダイＤ
Ｍ2 及びアンコＡＮが収納されているものとする。 （ステップＳ１） 走行台車１３の走行により爆薬装填
装置１０を、爆破予定の岩盤近くまで移動する。次い
で、旋回シリンダ４０ａの伸縮動作、ストロークシリン
ダ１９ａの伸縮動作、ロータリアクチュエータ４４の回
動動作及び図示しない俯迎シリンダの伸縮動作によって
穿孔用ブーム１９の先端部を所定位置に配置し、岩盤穿
孔機１７を穿孔予定位置に向ける。次いで、岩盤穿孔機
１７の駆動によって所定の爆破孔Ｈを穿孔する。そし
て、他の穿孔予定位置も岩盤穿孔機１７で穿孔して複数
の爆破孔Ｈを形成していく。 （ステップＳ２） 旋回シリンダ４０ａ、俯迎シリンダ
４０ｂ、４８ａ、ストロークシリンダ２３ａ、ロータリ
アクチュエータ、チルトシリンダ５４、スライドシリン
ダ５２ａの動作により装填用ブーム２３の先端部を爆破
孔Ｈの近くまで爆移動させていくとともに、爆破孔Ｈと
ガイド筒体８０ａとの軸線が略一致するようにホースホ
ルダー２１を微小移動する。 （ステップＳ３） 親ダイ供給部６２の親ダイ供給口６
２ｂに一本の親ダイＤＭ 1 をセットし、増しダイ供給部
６４の増しダイ供給口６４ａに２本の増しダイＤＭ2 を
セットし、アンコ供給部６６のアンコ供給口６６ａに２
本の増しダイＡＮをセットする。なお、この動作は自動
的に行われる。 （ステップＳ４） エア供給部６０の供給弁６０ｃに対
する開操作を行い、装填ホース２９内に圧縮空気を圧送
する。これにより、装填ホース内に異物が詰まっていた
としても、圧縮空気の供給により、異物はホース内から
除去される。 （ステップＳ５） 装填ホースフィード装置９０の前進
駆動により、装填ホース２９を爆破孔Ｈ内に挿入してい
く。そして、装填ホース２９の先端が孔底ＨL に到達し
た時点で装填ホースフィード装置９０の駆動を停止す
る。 （ステップＳ６） ホースホルダー２１と爆薬類供給部
３１との間に延在している装填ホース２９の撓み状態に
よって、スライド装置３３の前後進移動を行い、装填ホ
ース２９が略直線状態に延在するように矯正する。 （ステップＳ７） 押し棒フィード装置６８の前進駆動
により、押し棒７２をアンコ供給口６６ａ、増しダイ供
給口６４ａ、親ダイ供給口６２ｂ、爆薬類挿入口２９
ｄ、爆薬供給口３３ｂを通過させて装填ホース２９内を
移動させていく。これにより、押し棒７２は、導火管８
が接続されている１本の親ダイＤＭ1 、２本の増しダイ
ＤＭ2 、アンコＡＮを爆破孔Ｈまで移送していく。そし
て、孔底ＨLに親ダイＤＭ1 が当接した時点で押し棒フ
ィード装置６８の前進駆動を停止する。 （ステップＳ８） 装填ホースフィード装置９０の後退
駆動を行う。これにより、爆破孔Ｈ内の装填ホース２９
は、親ダイＤＭ1 、増しダイＤＭ2 及びアンコＡＮを爆
破孔Ｈ内に残した状態で爆破孔Ｈ内から引き出され、そ
の先端部はガイド筒体８０ａ内に位置し、その時点で装
填ホースフィード装置９０の後退駆動を停止する。 （ステップＳ９） 押し棒フィード装置６８の後退駆動
を行う。これにより、押し棒７２は爆破孔Ｈから引き出
され、爆薬供給口３３ｂ、爆薬類挿入口２９ｄ、親ダイ
供給口６２ｂ、増しダイ供給口６４ａ、アンコ供給口６
６ａを通過しながら押し棒巻取装置７０に巻装されてい
く。そして、押し棒７２の先端部がアンコ供給口６６ａ
を通過した時点で、押し棒フィード装置６８の後退駆動
を停止する。 （ステップＳ１０） 導火管引き抜き装置８４を作動さ
せる。これにより、装填ホース２９内に挿入されていた
導火管８は、装填ホース２９内から引き出されて爆破孔
Ｈの開口部から垂れ下がった状態となる。 （ステップＳ１１） ホースホルダー２１の移動シリン
ダ８９の伸長動作を行う。これにより、タンピング装置
８２を爆破孔Ｈの開口部に対向させ、込め棒９２の軸線
の延長線を爆破孔Ｈの軸線に一致させる。 （ステップＳ１２） テレスコープ式エアシリンダ９２
ｅの伸縮動作を繰り返し行う。これにより、爆破孔Ｈの
開口部側に配置されているアンコアンコＡＮに対して、
込め棒９２の突き動作が繰り返し行われる。この突き動
作の繰り返しによって、砂等を囲繞している包装体が破
られ、且つ砂等の形状が変形して爆破孔Ｈが閉塞され
る。Next, the explosive loading device 10 of this embodiment is used.
Regarding the operating procedure for drilling the blast hole H and loading explosive
This will be described with reference to the flowchart of FIG. The parent
Die feeder 62, additional die feeder 64 and anchor feeder
Each of 66 has a plurality of parent dies DM.1, Additional die D
M2And Anco AN are stored. (Step S1) Explosive loading by traveling of the traveling carriage 13
The apparatus 10 is moved to near the bedrock where the blast is scheduled. Next
Then, the extension / contraction operation of the swing cylinder 40a, the stroke cylinder
Expansion and contraction of the da 19a, rotation of the rotary actuator 44
Due to the dynamic motion and the expansion / contraction motion of the depression cylinder (not shown)
Place the tip of the boom 19 for drilling in place and
Aim the punch 17 at the planned drilling position. Then rock drilling machine
A predetermined blast hole H is punched by driving 17. Soshi
In addition, the other drilling positions are also drilled by the rock drilling machine 17 to make a plurality of holes.
The blast hole H is formed. (Step S2) Swivel cylinder 40a, Depression cylinder
40b, 48a, stroke cylinder 23a, rotary
Actuator, tilt cylinder 54, slide cylinder
Blast the tip of the loading boom 23 by the operation of the da 52a.
While moving to the vicinity of hole H,
The hose hose so that the axis of the guide cylinder 80a is substantially aligned.
The rudder 21 is slightly moved. (Step S3) Parent die supply port 6 of the parent die supply unit 62
One parent die DM for 2b 1Set and add die supply section
64 additional die supply ports 64a with two additional dies DM2To
Set it to the anchor supply port 66a of the anchor supply unit 66
Set the additional die AN of the book. This operation is automatic
Is done in a regular manner. (Step S4) Pair the air supply unit 60 with the supply valve 60c.
To open compressed air into the loading hose 29.
I do. As a result, foreign matter was clogged in the loading hose.
As a result, the supply of compressed air allows foreign matter to come from within the hose.
To be removed. (Step S5) Advance of the loading hose feed device 90
The loading hose 29 is inserted into the blast hole H by driving.
Ku. The tip of the loading hose 29 has a hole bottom H.LReached
At this point, the driving of the loading hose feed device 90 is stopped.
It (Step S6) Hose holder 21 and explosives supply unit
31 to the bending state of the loading hose 29 extending between
Therefore, the slide device 33 is moved forward and backward, and the loading ho
The base 29 is straightened so as to extend in a substantially straight state. (Step S7) Forward drive of push rod feed device 68
The push rod 72 to the anchor feeding port 66a and the additional die
Supply port 64a, parent die supply port 62b, explosives insertion port 29
d, passing through the explosive supply port 33b,
Move it. As a result, the push rod 72 moves the squib 8
One parent die DM connected to1Two additional dies
DM2, Anko AN is transferred to the blast hole H. Soshi
The hole bottom HLTo parent DM1The push rod flap
The forward drive of the feed device 68 is stopped. (Step S8) Retraction of the loading hose feed device 90
Drive. As a result, the loading hose 29 in the blast hole H is
Is the parent die DM1, Additional die DM2And Anko AN
It is pulled out from the blast hole H while it remains inside the rupture hole H.
Is located inside the guide cylinder 80a, and is mounted at that time.
The backward drive of the hose feed device 90 is stopped. (Step S9) Backward drive of push rod feed device 68
I do. As a result, the push rod 72 is pulled out from the blast hole H.
Explosive supply port 33b, explosives insertion port 29d, parent die
Supply port 62b, additional die supply port 64a, Anko supply port 6
It is wound around the push rod winding device 70 while passing through 6a.
Ku. The tip of the push rod 72 has an anchor supply port 66a.
When the push rod feed device 68 is driven backward,
To stop. (Step S10) Operate the squib extraction device 84.
Let As a result, it was inserted into the loading hose 29.
The squib 8 is pulled out from the inside of the loading hose 29 to be a blast hole.
It is in a state of hanging from the H opening. (Step S11) Moving the hose holder 21
The extension operation of da 89 is performed. This allows the tamping device
82 to face the opening of the blast hole H,
Align the extension line with the axis of the blast hole H. (Step S12) Telescope type air cylinder 92
The expansion and contraction operation of e is repeated. As a result, the blast hole H
For Anco-Anco AN, which is placed on the opening side,
The pushing operation of the charging rod 92 is repeated. This thrust
By repeating the work, the package surrounding the sand etc. breaks.
And the shape of sand etc. is deformed and the blast hole H is blocked.
It
【００４０】以下、ステップＳ２からステップＳ１２の
操作を繰り返し行うことにより、岩盤に穿孔された複数
の爆破孔Ｈのそれぞれに、親ダイＤＭ1 、増しダイＤＭ
2 及びアンコＡＮが装填されるとともに、爆破孔Ｈが閉
塞されていく。次に、本発明に係る上記実施例で得られ
る作用効果について、以下に述べる。第１に、本実施例
では、装填ホース２９の先端部を爆破孔Ｈの内部に挿入
しておくとともに、装填ホース２９の基端部を臨む位置
に設けられた爆薬類供給部３１の供給口６２ｂ、６４
ａ、６６ａに親ダイＤＭ1 、増しダイＤＭ2 及びアンコ
ＡＮを連続してセットしておき、長尺な押し棒７２を、
前記供給口６２ｂ、６４ａ、６６ａを通過させた後に、
装填ホース２９の内部の基端側から先端部に向かって移
動させていくことにより、押し棒７２の先端部で親ダイ
ＤＭ1 、増しダイＤＭ2 及びアンコＡＮを押圧して移送
しながら爆破孔Ｈに装填するので、押し棒７２の移動速
度を低く制御するだけで、低速度で親ダイＤＭ1 及び増
しダイＤＭ 2 を爆破孔Ｈまで移送することができる。し
たがって、装填ホース２９内における摺動摩擦熱の発生
を防止することができるとともに、爆破孔Ｈ内への挿入
速度を低下させることができるので、圧縮空気を利用し
た従来の爆薬装填技術と比較して、大幅に安全性が向上
した爆薬装填方法となる。Hereinafter, from step S2 to step S12
By repeating the operation, multiple holes drilled in the rock
In each of the blast holes H, the parent die DM1, Additional die DM
2And Anco AN are loaded and the blast hole H is closed.
It will be blocked. Next, obtained in the above-mentioned embodiment according to the present invention.
The action and effect of the above will be described below. First, this embodiment
Then insert the tip of the loading hose 29 into the blast hole H.
And the position facing the base end of the loading hose 29
Supply ports 62b, 64 of the explosives supply unit 31 provided in the
a, 66a parent DM1, Additional die DM2And Anko
The AN is set continuously and the long push rod 72 is
After passing through the supply ports 62b, 64a, 66a,
Move from the base end side inside the loading hose 29 toward the tip end.
By moving the push rod 72,
DM1, Additional die DM2And press ANCO AN to transfer
While loading in the blast hole H, the moving speed of the push rod 72
Parent die DM at low speed only by controlling the degree low1And increase
Shidai DM 2Can be transferred to the blast hole H. Shi
Therefore, generation of sliding friction heat in the loading hose 29
Can be prevented and inserted into the blast hole H
Compressed air can be used because it can reduce the speed.
Greatly improved safety compared to conventional explosive loading technology
It becomes the explosive loading method.
【００４１】第２に、何等かの原因により装填ホース２
９内の途中に親ダイＤＭ1 及び増しダイＤＭ2 が停止し
ていても、押し棒７２の移動量を計測するだけでその位
置を確認することができるので、緊急時の対応が容易と
なる。第３に、爆薬類（親ダイＤＭ1 、増しダイＤＭ2
及びアンコＡＮ）を押圧して移送する押し棒７２は可撓
性を有する材料により形成されているので、爆薬類の移
送路となる装填ホース２９が撓んでも、押し棒７２も装
填ホース２９と同形状に撓んでスムーズに爆薬類を移送
することができる。Second, the loading hose 2 is
Even if the parent die DM 1 and the additional die DM 2 are stopped in the middle of 9, the position can be confirmed only by measuring the movement amount of the push rod 72, which facilitates emergency response. . Third, explosives (parent die DM 1 , additional die DM 2
Since the push rod 72 that pushes and transports the ANCO AN) is made of a flexible material, even if the loading hose 29 that serves as the explosives transport path bends, the push rod 72 and the loading hose 29 are The explosives can be transferred smoothly by bending into the same shape.
【００４２】第４に、本実施例に係る爆薬装填装置１０
によれば、走行台車１３上に配設された装填用ブーム２
３の俯迎旋回動作と、この装填ブーム２３の先端部に配
設されたアクチュエータの回動動作によって、装填ブー
ム２３の先端部に配設されたガイドシェル５２が爆破孔
Ｈに対して自動的に対向配置される。また、ガイドシェ
ル５２上の装填ホースフィード装置９０を前進駆動させ
ることによって、装填ホース２９の先端部は、爆破孔Ｈ
内部に自動的に挿入される。また、押し棒７２を装填ホ
ース２９内部の基端側から先端部に向かって移動させて
爆薬類（親ダイＤＭ1 、増しダイＤＭ2 及びアンコＡ
Ｎ）を装填ホース２９内部で押圧して移送していくこと
により、爆薬類は爆破孔Ｈに自動的に装填される。した
がって、本実施例の爆薬装填装置１０は、爆破孔Ｈへの
爆薬類の装填作業を、遠隔操作で自動的に行うことがで
きるので、安全性が向上するとともに、大幅な省力化を
図ることができる。Fourth, the explosive loading device 10 according to the present embodiment.
According to the above, the loading boom 2 arranged on the traveling carriage 13
The guide shell 52 provided at the tip of the loading boom 23 is automatically moved to the blast hole H by the descending turning movement of No. 3 and the rotating operation of the actuator provided at the tip of the loading boom 23. Is placed opposite to. Further, by driving the loading hose feed device 90 on the guide shell 52 to move forward, the tip of the loading hose 29 is moved to the blast hole H.
It is automatically inserted inside. Further, the push rod 72 is moved from the base end side inside the loading hose 29 toward the tip end portion to explosives (the parent die DM 1 , the additional die DM 2 and the anchor A.
The explosives are automatically loaded into the blast hole H by pressing and transferring N) inside the loading hose 29. Therefore, the explosive loading device 10 according to the present embodiment can automatically perform the work of loading explosives into the blast hole H by remote control, which improves safety and saves a lot of labor. You can
【００４３】第５に、爆薬類供給部３１は、親ダイ供給
部６２、増しダイ供給部６４及びアンコ供給部６６とで
構成され、装填ホース２９の基端部と接続する爆薬類供
給口３３ｂ側の最前方側に親ダイ供給部６２が配設さ
れ、この親ダイ供給部６２より後方側に増しダイ供給部
６４が配設され、押し棒フィード装置６８側の最後方側
にアンコ供給部６６が配設されているとともに、１本の
親ダイＤＭ1 が供給される親ダイ供給口６２ｂと、２本
の増しダイＤＭ2 が供給される増しダイ供給口６４ａ
と、２本のアンコＡＮが供給されるアンコ供給口６６ａ
が、前記爆薬類供給口３３ｂと押し棒フィード装置６８
の押し棒送り方向とを結ぶ線上に設けられており、押し
棒フィード装置６８の前進駆動によって押し棒７２が親
ダイ供給口６２ｂ、増しダイ供給口６４ａ及びアンコ供
給口６６ａを通過するだけで、爆薬類は装填順に装填ホ
ース２９内に供給されるので、さらに省力化を図ること
ができる。Fifthly, the explosives supply section 31 is composed of a parent die supply section 62, an additional die supply section 64 and an anchor supply section 66, and an explosives supply port 33b connected to the base end of the loading hose 29. The parent die supply unit 62 is disposed on the most front side of the side, the additional die supply unit 64 is disposed rearward of the parent die supply unit 62, and the anchor feeding unit is disposed on the rearmost side of the push rod feeding device 68 side. 66 is provided and a parent die supply port 62b to which one parent die DM 1 is supplied and an additional die supply port 64a to which two additional dies DM 2 are supplied.
And Anco supply port 66a to which two Anco ANs are supplied
However, the explosives supply port 33b and the push rod feed device 68
Is provided on a line connecting the feed direction of the push rod of No. 2, and the push rod 72 is driven forward by the push rod feed device 68, and the push rod 72 simply passes through the parent die supply port 62b, the additional die supply port 64a and the anchor supply port 66a. Since explosives are supplied into the loading hose 29 in the order of loading, further labor saving can be achieved.
【００４４】第６に、爆薬類供給部３１は、走行台車１
３の前後方向に移動自在となるようにスライド装置３３
上に搭載されているので、ガイドシェル５２上のホース
ホルダー２１と爆薬類供給部３１との間に延在している
装填ホース２９が撓んだ状態で延在している場合には、
スライド装置３３の駆動によって爆薬類供給部３１を走
行台車１３の後方側に移動させることで、装填ホース２
９を略直線上に延在させることができる。これにより、
装填ホース２９内部を移動する爆薬類と押し棒７２の移
動がスムーズになる。Sixth, the explosives supply section 31 is provided with the traveling carriage 1
Slide device 33 so as to be movable in the front-back direction of 3
Since it is mounted on the guide shell 52, when the loading hose 29 extending between the hose holder 21 on the guide shell 52 and the explosives supply section 31 extends in a bent state,
By driving the explosives supply unit 31 to the rear side of the traveling carriage 13 by driving the slide device 33, the loading hose 2
9 can extend in a substantially straight line. This allows
The explosives moving inside the loading hose 29 and the push rod 72 move smoothly.
【００４５】第７に、ガイドシェル５２には、爆破孔Ｈ
に向けて往復移動する込め棒９２を備えたタンピング装
置８２がホースホルダー２１と並列に配置され、移動シ
リンダ８９の伸縮動作によってタンピング装置８２及び
ホースホルダー２１の一方を爆破孔Ｈに向けて対向させ
ることができるので、爆薬類の装填作業の後に連続して
爆破孔Ｈの閉塞作業が可能となり、作業効率を大幅に向
上させることができる。Seventh, the guide shell 52 has a blast hole H
A tamping device 82 having a charging rod 92 that reciprocates toward and away from is arranged in parallel with the hose holder 21, and one of the tamping device 82 and the hose holder 21 is opposed to the blast hole H by the expansion and contraction operation of the moving cylinder 89. Therefore, it is possible to continuously close the blast hole H after the explosive loading operation, and the working efficiency can be significantly improved.
【００４６】第８に、若し、装填ホース２９内に異物が
入り込んだ場合であっても、エア供給部６０の供給弁６
０ｃの開操作を行うことにより、装填ホース２９内に圧
送される圧縮空気によって装填ホース２９内の異物を外
部に簡単に除去することができるので、緊急時の対応が
容易となる。なお、本実施例の爆薬装填装置１０は、ガ
イドシェル５２上に１台のホースホルダー２１を配設し
た装置として説明したが、これに限るものではなく、複
数のホースホルダーを備えると、さらに高能率化を達成
することができる。Eighth, even if foreign matter enters the loading hose 29, the supply valve 6 of the air supply unit 60
By performing the opening operation of 0c, the foreign matter in the loading hose 29 can be easily removed to the outside by the compressed air fed into the loading hose 29, so that an emergency response can be facilitated. Although the explosive loading device 10 of the present embodiment has been described as a device in which one hose holder 21 is arranged on the guide shell 52, the present invention is not limited to this, and if a plurality of hose holders are provided, it will be further improved. Efficiency can be achieved.
【００４７】また、本実施例のエア供給部６０は、装填
ホース２９の基端部から圧縮空気を圧送しているが、こ
れに限るものではなく、例えば中空形状とされた押し棒
７２の基端部から供給する構造としてもよい。Further, the air supply unit 60 of the present embodiment pumps compressed air from the base end of the loading hose 29, but the present invention is not limited to this. For example, the base of the push rod 72 having a hollow shape. The structure may be such that it is supplied from the end.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の爆薬装填方法は、押し棒の移動速度を低く制御す
るだけで、低速度で爆薬を爆破孔まで移送することがで
きるので、装填ホース内における摺動摩擦熱の発生を防
止し、且つ爆破孔内への挿入速度を低下させることがで
き、したがって、圧縮空気を利用した従来の爆薬装填技
術と比較して、安全性が向上しながら爆薬の装填作業を
行うことができる。As described above, according to the first aspect of the present invention.
In the explosive loading method described, the explosive can be transferred to the blast hole at a low speed only by controlling the moving speed of the push rod to be low, so that the generation of sliding friction heat in the loading hose is prevented, and the blast hole is prevented. The insertion speed into the inside can be reduced, and therefore, the explosive loading operation can be performed with improved safety as compared with the conventional explosive loading technology using compressed air.
【００４９】また、この装填方法は、何等かの原因によ
って装填ホース内の途中に爆薬が停止した場合であって
も、押し棒の移動量を計測するだけでその位置を確認す
ることが可能となり、緊急時の対応を容易とすることが
できる。さらに、この装填方法は、爆薬を押圧して移送
する押し棒が可撓性を有する材料なので、爆薬の移送路
となる装填ホースが多少撓んでも、押し棒も装填ホース
と同形状に撓んでスムーズに爆薬類を移送することがで
きる。Further, according to this loading method, even if the explosive is stopped in the loading hose for some reason, its position can be confirmed only by measuring the moving amount of the push rod. It is possible to easily deal with an emergency. Further, in this loading method, since the push rod that presses and transfers the explosive is a flexible material, even if the loading hose that is the explosive transfer path bends slightly, the push rod also bends to the same shape as the loading hose. Explosives can be transferred smoothly.
【００５０】一方、請求項２記載の爆薬装填装置は、装
置本体の前方部に連結されたブームの俯迎旋回動作と、
このブームの先端部に配設されたアクチュエータの回動
動作によって、ブームの先端部に配設されたガイドシェ
ルを爆破孔Ｈに対して自動的に対向配置させ、ガイドシ
ェル上の装填ホースが前進することによって装填ホース
の先端部を爆破孔内部に自動的に挿入し、押し棒を装填
ホース内部の基端側から先端部に向かって移動させて爆
薬類を装填ホース内部で押圧して移送していくことによ
り、爆薬類を爆破孔に自動的に装填することができるの
で、爆破孔への爆薬類の装填作業を、遠隔操作で自動的
に行うことができ、したがって、請求項１記載の爆薬装
填方法で記載された効果と同様に安全性を向上すること
ができるとともに、大幅な省力化を図ることができる。On the other hand, in the explosive loading device according to the second aspect of the present invention, the explosive swinging motion of the boom connected to the front part of the device body is
By the rotation operation of the actuator arranged at the tip of the boom, the guide shell arranged at the tip of the boom is automatically arranged to face the blast hole H, and the loading hose on the guide shell advances. By doing so, the tip of the loading hose is automatically inserted into the blast hole, and the push rod is moved from the base end side inside the loading hose toward the tip to press and transfer explosives inside the loading hose. By doing so, the explosives can be automatically loaded into the blast hole, so that the work of loading the explosives into the blast hole can be performed automatically by remote control. Similar to the effect described in the explosive loading method, the safety can be improved and the labor saving can be largely achieved.
【００５１】また、請求項３記載の爆薬装填装置は、請
求項２記載の効果を得ることができるとともに、装填ホ
ースが撓んだ状態で延在している場合には、スライド手
段によって爆薬類供給部を装置本体の後方側に移動させ
ることで、装填ホースを略直線上に延在させることがで
きるので、装填ホース内部を移動する爆薬類及び押し棒
をスムーズに移動させることができる。The explosive loading device according to the third aspect can obtain the effect according to the second aspect, and when the loading hose extends in a bent state, the explosives are slid by the slide means. By moving the supply unit to the rear side of the apparatus main body, the loading hose can be extended in a substantially straight line, so that the explosives and the push rod moving inside the loading hose can be moved smoothly.
【００５２】さらに、請求項４記載の爆薬装填装置は、
請求項２、３記載の効果を得ることができるとともに、
押し棒が、親ダイ供給部、増しダイ供給部及び閉塞部材
供給口のそれぞれの供給口を通過するだけで、爆薬類は
装填順に装填ホース内に移送されていくので、さらに省
力化を図ることができる。また、請求項５記載の爆薬装
填装置は、請求項２乃至３記載の効果を得ることができ
るとともに、閉塞部材による爆破孔の閉塞作業も自動的
に行われるので、閉塞作業の安全性の向上及び作業の省
力化を図ることができる。Further, the explosive loading device according to claim 4 is
The effects of claims 2 and 3 can be obtained, and
Explosives are transferred into the loading hose in the order of loading simply by the push rod passing through each of the parent die supply section, the additional die supply section, and the closing member supply opening. You can In addition, the explosive loading device according to the fifth aspect can obtain the effects according to the second and third aspects, and since the work of closing the blast hole by the closing member is automatically performed, the safety of the closing work is improved. And labor saving can be achieved.
【００５３】さらにまた、請求項６記載の爆薬装填装置
は、請求項５記載の効果を得ることができるとともに、
爆薬及び閉塞部材の装填作業の後に、連続して爆破孔の
閉塞作業を行うことが可能となるので、作業効率を大幅
に向上させることができる。最後に、請求項７記載の爆
薬装填装置は、請求項２乃至請求項６記載の効果を得る
ことができるとともに、若し、装填ホース内に異物が入
り込んだ場合であっても、エア供給手段による装填ホー
ス内への圧縮空気の圧送によって装填ホース内の異物は
外部に簡単に除去されるので、緊急時の対応を容易とす
ることができる。Furthermore, the explosive loading device according to claim 6 can obtain the effect according to claim 5, and
Since it is possible to continuously perform the work of closing the blast hole after the work of loading the explosive and the closing member, the work efficiency can be significantly improved. Finally, the explosive loading device according to claim 7 can obtain the effects according to claims 2 to 6, and even if foreign matter has entered the loading hose, the air supply means. The foreign matter in the loading hose can be easily removed to the outside by sending the compressed air into the loading hose by means of, so that an emergency response can be facilitated.
【図１】本発明に係る岩盤に穿孔された爆破孔に装填さ
れた爆薬及び閉塞部材を示す断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an explosive charged in a blast hole formed in a rock according to the present invention and a closing member.
【図２】本発明に係る爆薬装填装置を示す側面図であ
る。FIG. 2 is a side view showing an explosive loading device according to the present invention.
【図３】爆薬装填装置を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing an explosive loading device.
【図４】爆薬装填装置の装填ブームの先端部に配設され
たホースホルダーを示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the hose holder arranged at the tip of the loading boom of the explosive loading device.
【図５】ホースホルダーを構成している装填装置を示す
図４のV −V 矢視断面図である。5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 4 showing a loading device that constitutes a hose holder.
【図６】ホースホルダーを構成しているタンピング装置
を示す図４のVI−VI矢視断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 4 showing a tamping device that constitutes a hose holder.
【図７】本発明に係る爆薬装填装置を使用した爆薬類の
装填及びタンピングの手順を示すフローチャトである。FIG. 7 is a flow chart showing a procedure of loading and tamping explosives using the explosive loading device according to the present invention.
８ 導火管 １３ 走行台車（装置本体） ２１ ホースホルダー ２３ 装填ブーム（ブーム） ２３ａ、４６ａ、４８、５４ アクチュエータ ２９ 装填ホース ３１ 爆薬類供給部 ３３ スライド装置（スライド手段） ５２ ガイドシェル ６０ エア供給部（エア供給手段） ６２ｂ、６４ａ、６６ａ 爆薬類供給部の供給口 ６２ 親ダイ供給部 ６４ 増しダイ供給部 ６６ 閉塞部材供給部 ７２ 押し棒 ８０ 装填装置 ８２ タンピング装置 ８９ 移動シリンダ（移動機構） Ｈ 爆破孔 ＡＮ アンコ（閉塞部材） ＤＭ1 親ダイナマイト（親ダイ） ＤＭ2 増しダイナマイト（増しダイ） ＤＭ1 、ＤＭ2 、ＡＭ 爆薬類8 Fire Tube 13 Traveling Vehicle (Device Main Body) 21 Hose Holder 23 Loading Boom (Boom) 23a, 46a, 48, 54 Actuator 29 Loading Hose 31 Explosives Supply Section 33 Sliding Device (Sliding Means) 52 Guide Shell 60 Air Supply Section (Air supply means) 62b, 64a, 66a Supply port of explosives supply section 62 Parent die supply section 64 Additional die supply section 66 Closing member supply section 72 Push rod 80 Loading device 82 Tamping device 89 Moving cylinder (moving mechanism) H Blasting Hole AN Anko (blocking member) DM 1 Parent dynamite (parent die) DM 2 Increased dynamite (additional die) DM 1 , DM 2 , AM Explosives
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000149594 株式会社大本組 岡山県岡山市内山下１丁目１番13号 (71)出願人 000140292 株式会社奥村組 大阪府大阪市阿倍野区松崎町２丁目２番２ 号 (71)出願人 390036515 株式会社鴻池組 大阪府大阪市此花区伝法４丁目３番55号 (71)出願人 000002299 清水建設株式会社 東京都港区芝浦一丁目２番３号 (71)出願人 000206211 大成建設株式会社 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 (71)出願人 000150110 株式会社竹中土木 東京都中央区銀座８丁目21番１号 (71)出願人 000235543 飛島建設株式会社 東京都千代田区三番町２番地 (71)出願人 000195971 西松建設株式会社 東京都港区虎ノ門１丁目20番10号 (71)出願人 000140982 株式会社間組 東京都港区北青山２丁目５番８号 (71)出願人 000112668 株式会社フジタ 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 (72)発明者 中村 吉男 東京都東久留米市南沢５−19−Ａ305 (72)発明者 猪熊 明 茨城県つくば市大字旭一番地 建設省土木 研究所内 (72)発明者 真下 英人 茨城県つくば市大字旭一番地 建設省土木 研究所内 (72)発明者 加藤 勝彦 埼玉県浦和市四谷２−７−18−704 (72)発明者 対馬 祥一 神奈川県横浜市神奈川区菅田町350−25 (72)発明者 丸山 功 千葉県船橋市夏見１−11−20−205 (72)発明者 岡島 幸雄 千葉県千葉市花見川区柏井町1656−３−Ｂ ２−204 (72)発明者 挽地 修 奈良県生駒市鹿の台北１丁目10−６ (72)発明者 大塚 正幸 東京都杉並区浜田山２丁目９−５ (72)発明者 山本 和彦 東京都町田市大蔵町3162−30 (72)発明者 志田 亘 東京都世田谷区奥沢６−３−３−603 (72)発明者 坂野 良一 埼玉県所沢市上安松760−11 (72)発明者 桜井 洋 埼玉県北葛飾郡鷲宮町桜田３−８−２− 403 (72)発明者 猪俣 正 群馬県高崎市上並榎町670−19 (72)発明者 佐藤 粂次 東京都立川市栄町５丁目40−７ (72)発明者 鈴木 雅行 東京都港区北青山二丁目５番８号 株式会 社間組内 (72)発明者 畑山 勝明 東京都渋谷区千駄ヶ谷四丁目６番15号 株 式会社フジタ内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (71) Applicant 000149594 Omotogumi Co., Ltd. 1-1-13 Yamashita, Okayama City, Okayama Prefecture (71) Applicant 000140292 Okumuragumi Co., Ltd. 2-2, Matsuzaki-cho, Abeno-ku, Osaka City, Osaka Prefecture No. 2 (71) Applicant 390036515 Konoikegumi Co., Ltd. Konohana-ku, Osaka City, Osaka Prefecture 4-55-3 (71) Applicant 000002299 Shimizu Construction Co., Ltd. Shibaura 1-3-2, Minato-ku, Tokyo Application (71) People 000206211 Taisei Corporation 1-25-1 Nishishinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo (71) Applicant 000150110 Civil engineering Takenaka Corporation 8-21-1 Ginza, Chuo-ku, Tokyo (71) Applicant 000235543 Tobishima Construction Tokyo 2 Sanbancho, Chiyoda-ku, Tokyo (71) Applicant 000195971 Nishimatsu Construction Co., Ltd. 1-20-10 Toranomon, Minato-ku, Tokyo (71) Applicant 000140982 Between Inc. 2-5-8 Kita-Aoyama, Minato-ku, Tokyo (71) Applicant 000112668 Fujita Co., Ltd. 4-6-15 Sendagaya, Shibuya-ku, Tokyo (72) Inventor Yoshio Nakamura 5-19-A305 Minamizawa, Higashi-Kurume, Tokyo ( 72) Inventor Akira Inokuma, Asahi Ichibanchi, Tsukuba City, Ibaraki Prefecture, Ministry of Construction, Civil Engineering Research Institute (72) Inventor, Hideto Mashita, Asahi Ichibanchi, Tsukuba City, Ibaraki Prefecture, Civil Engineering Institute, Ministry of Construction (72) Inventor, Katsuhiko Kato Urawa 2-7-18-704 Ichiyotani Ichiyo Shoichi Tsushima 350-25 Sugada-cho, Kanagawa-ku, Yokohama, Kanagawa (72) Inventor Isao Maruyama 1-11-20-205, Natsumi, Funabashi, Chiba (72) Inventor Yukio Okajima 1656-3-B 2-204, Kashiwai-cho, Hanamigawa-ku, Chiba-shi, Chiba Prefecture 72 (72) Inventor Osamu Saiji 1-10-6, Kanoko Taipei, Ikoma-shi, Nara Inventor Masayuki Otsuka Suginami-ku, Tokyo 2-9-5 Hamadayama (72) Inventor Kazuhiko Yamamoto 3162-30 Okuramachi, Machida-shi, Tokyo (72) Inventor Wataru Shida 6-3 Okusawa, Setagaya-ku, Tokyo -3-603 (72) Inventor Ryoichi Sakano 760-11 Kamiyasumatsu, Tokorozawa, Saitama Prefecture (72) Inventor Hiroshi Sakurai 3-8-2-403, Sakurada, Washimiya-cho, Kitakatsushika-gun, Saitama Prefecture Inomata Tadashi Gunma Prefecture 670-19 Kaminami-enokicho, Takasaki-shi (72) Inventor Kaji Sato 5-40-7 Sakaemachi, Tachikawa-shi, Tokyo (72) Inventor Masayuki Suzuki 2-5-8, Kita-Aoyama, Minato-ku, Tokyo Intra-company group (72 ) Inventor Katsuaki Hatayama Fujita Co., Ltd. 4-6-15 Sendagaya, Shibuya-ku, Tokyo
Claims (7)
ースの先端部を挿入し、次いで、前記装填ホースの基端
側開口部に爆薬を挿入しておき、次いで、前記装填ホー
スの内部に可撓性を有する長尺な押し棒を挿入し、当該
押し棒を前記装填管の基端側から先端部まで移動させて
いくことにより、前記爆薬を押圧して前記爆破孔まで移
送していくことを特徴とする爆薬装填方法。1. A tip of a loading hose is first inserted into a blast hole formed in a rock mass, then an explosive is inserted into a base end side opening of the loading hose, and then an inside of the loading hose is inserted. By inserting a flexible long push rod, and moving the push rod from the base end side to the tip end of the loading pipe, the explosive is pressed and transferred to the blast hole. Explosive loading method characterized by going.
されたブームと、前記ブームの先端部にアクチュエータ
を介して連結され、前記アクチュエータの駆動により岩
盤に穿孔された爆破孔に向けて回動可能とされたガイド
シェルと、前記装置本体上に配設された爆薬類供給部
と、前記爆薬類供給部の供給口と前記ガイドシェルとの
間において撓んだ状態で延設され、且つ前記ガイドシェ
ル上の装填装置に移動自在に保持されて先端部が前記爆
破孔に向けて前進後退自在とされた装填ホースと、前記
爆薬類供給部の供給口より後方側に配設され、前記供給
口を通過して前記装填ホース内部を先端部まで移動自在
とされた長尺な押し棒とを備えてなることを特徴とする
爆薬装填装置。2. A boom connected to the front part of the main body of the apparatus so as to be able to turn down, and a boom connected to the tip of the boom via an actuator and driven by the actuator to a blast hole formed in rock mass. A rotatable guide shell, an explosives supply unit disposed on the apparatus body, and a bent shell extending between a supply port of the explosives supply unit and the guide shell, Further, a loading hose that is movably held by a loading device on the guide shell and has a tip end portion that can move forward and backward toward the blast hole, and is disposed on the rear side of a supply port of the explosives supply unit, An explosive loading device, comprising: a long push rod that is movable through the supply port to the tip inside the loading hose.
置本体の前後方向に移動自在とされていることを特徴と
する請求項２記載の爆薬装填装置。3. The explosive loading device according to claim 2, wherein the explosives supply section is movable in the front-rear direction of the apparatus main body by a slide means.
ダイナマイトを供給する親ダイ供給部と、爆破力を増大
させるための増しダイナマイトを供給する増しダイ供給
部と、爆破孔を閉塞するための閉塞部材を供給する閉塞
部材供給部とで構成され、装置本体の最前方側に前記親
ダイ供給部の供給口が位置し、この親ダイ供給部の後方
に連続して増しダイ供給部の供給口及び閉塞部材供給部
の供給口が設けられているとともに、これら供給口は、
装填ホースの基端開口部と連通していることを特徴とす
る請求項２若しくは３記載の爆薬装填装置。4. The explosives supply unit includes a parent die supply unit for supplying a parent dynamite to which a squib is connected, an additional die supply unit for supplying additional dynamite for increasing the blasting power, and a blast hole. It is composed of a closing member supply unit for supplying a closing member for closing, the supply port of the parent die supply unit is located on the most front side of the apparatus main body, and the additional die is continuously provided behind the parent die supply unit. The supply port of the supply unit and the supply port of the closing member supply unit are provided, and these supply ports are
The explosive loading device according to claim 2 or 3, wherein the explosive loading device communicates with a proximal end opening of the loading hose.
に装填された閉塞部材に対して突き込み動作を行うタン
ピング装置が配設されていることを特徴とする請求項２
乃至４記載の爆薬装填装置。5. A tamping device is provided in the longitudinal direction on the guide shell, the tamping device performing a thrusting operation with respect to the closing member loaded in the blast hole.
The explosive loading device according to any one of claims 1 to 4.
装置は互いに並列配置されているとともに、それらをガ
イドシェルの幅方向に平行移動させる移動機構が配設さ
れていることを特徴とする請求項５記載の爆薬装填装
置。6. The loading device and the tamping device on the guide shell are arranged in parallel with each other, and a moving mechanism for moving them in parallel in the width direction of the guide shell is provided. Explosive loading device as described.
を圧送するエア供給手段が配設されていることを特徴と
する請求項２乃至６記載の爆薬装填装置。7. The explosive loading device according to claim 2, further comprising air supply means arranged on the main body of the device for feeding compressed air into the loading tube.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31876194A JP3461600B2 (en) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | Explosive loading device |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP31876194A JP3461600B2 (en) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | Explosive loading device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08177372A true JPH08177372A (en) | 1996-07-09 |
| JP3461600B2 JP3461600B2 (en) | 2003-10-27 |
Family
ID=18102651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31876194A Expired - Fee Related JP3461600B2 (en) | 1994-12-21 | 1994-12-21 | Explosive loading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3461600B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102175444A (en) * | 2011-02-17 | 2011-09-07 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | Device for measuring load of multiple throttle rods |
| JP2015067956A (en) * | 2013-09-26 | 2015-04-13 | 古河ロックドリル株式会社 | Explosive charging device and work machine equipped with the same |
-
1994
- 1994-12-21 JP JP31876194A patent/JP3461600B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102175444A (en) * | 2011-02-17 | 2011-09-07 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | Device for measuring load of multiple throttle rods |
| JP2015067956A (en) * | 2013-09-26 | 2015-04-13 | 古河ロックドリル株式会社 | Explosive charging device and work machine equipped with the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3461600B2 (en) | 2003-10-27 |
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