JPH081764Y2 - Rotating cylinder - Google Patents

Rotating cylinder

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JPH081764Y2
JPH081764Y2 JP1990088771U JP8877190U JPH081764Y2 JP H081764 Y2 JPH081764 Y2 JP H081764Y2 JP 1990088771 U JP1990088771 U JP 1990088771U JP 8877190 U JP8877190 U JP 8877190U JP H081764 Y2 JPH081764 Y2 JP H081764Y2
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JP
Japan
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cylinder
piston
distributor
cylinder body
sleeve
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JP1990088771U
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Japanese (ja)
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JPH0445606U (en
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秀勝 鳥屋野
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Howa Machinery Ltd
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Howa Machinery Ltd
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Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本願は、工作機械におけるチャックを操作するために
用いる回転シリンダに関する。
FIELD OF THE INVENTION The present application relates to a rotary cylinder used for operating a chuck in a machine tool.

従来の技術 ところで、従来一般の回転シリンダでは、シリンダ本
体の円板状の後壁に、ピストン方向と反対方向に伸びる
管体を設け、この管体の外周に、一対の給排ポートを備
えたスリーブを回転自在に支持して構成されていたが、
このような回転シリンダでは、シリンダ本体の後壁後端
面より後方にスリーブが配置されることとなり、回転シ
リンダ全体では全長が長くなってしまい、省スペース化
や防振効果上好ましくないといった問題があった。そこ
で、この問題を解決する回転シリンダとして、シリンダ
本体内に、前方にピストンロッドを備えたピストンを軸
方向摺動自在に嵌装し、このピストン中心には、ピスト
ンロッド内部まで達する深い嵌入孔がシリンダ本体後方
に開口して設けられ、シリンダ本体後壁中央部からピス
トン方向へ突出する管体をピストンの嵌入孔に嵌入して
管体前端面がシリンダ本体前端面とほぼ一致する軸方向
位置になっており、この管体に一対の給排ポートを形成
したスリーブを回転自在に支持し、管体の前端面に開口
する連通路を管体に穿設し、ピストンロッドに前側シリ
ンダ室に連通する連通路を設けた回転シリンダがあった
(特開昭60-207706号)。
Conventional technology By the way, in a conventional general rotary cylinder, a tube body extending in the direction opposite to the piston direction is provided on a disk-shaped rear wall of the cylinder body, and a pair of supply / discharge ports is provided on the outer circumference of the tube body. It was configured to rotatably support the sleeve,
In such a rotary cylinder, the sleeve is arranged behind the rear end surface of the rear wall of the cylinder body, and the entire length of the rotary cylinder becomes long, which is not preferable in terms of space saving and vibration damping effect. It was Therefore, as a rotary cylinder that solves this problem, a piston equipped with a piston rod in the front is slidably fitted in the cylinder body, and a deep fitting hole reaching the inside of the piston rod is provided at the center of the piston. A tube body that is opened to the rear of the cylinder body and projects from the center of the rear wall of the cylinder body in the direction of the piston is inserted into the piston insertion hole so that the front end surface of the tube body is located at an axial position where it almost coincides with the front end surface of the cylinder body. A sleeve having a pair of supply / discharge ports is rotatably supported on this pipe, and a communication passage opening at the front end face of the pipe is bored in the pipe, and the piston rod communicates with the front cylinder chamber. There was a rotary cylinder provided with a communication passage (Japanese Patent Laid-Open No. 60-207706).

考案が解決しようとする課題 前記従来の回転シリンダでは、シリンダ本体内に、ス
リーブの一部が配置されることとなり、コンパクトな回
転シリンダを提供できるといった効果があるが、しか
し、この回転シリンダでは、スリーブを支持する比較的
太い管体を嵌入する嵌入孔がピストンロッド内部まで達
して設けられているため、ピストンロッド径は管体の直
径よりも更に太くなり、小型の工作機械のスピンドルに
取付ける場合、スピンドルの中心孔径よりもピストンロ
ッド径が大きい場合が生じる。このような場合にはピス
トンロッド前端部をスピンドル孔内に突入させることが
できないため、シリンダ本体とスピンドルとは、ピスト
ンロッドの前端がスピンドル後端より絶えず後方に位置
した状態となるように継手部材により連結されており、
その結果スピンドル後部を支持している軸受から回転シ
リンダ後端までの突出量(片持ち長さ)が長くなり、高
速回転時には振動を生じ易い問題があった。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention In the conventional rotary cylinder, there is an effect that a part of the sleeve is arranged in the cylinder body, so that it is possible to provide a compact rotary cylinder. However, in this rotary cylinder, When a relatively thick pipe that supports the sleeve is inserted into the piston rod, the diameter of the piston rod becomes larger than the diameter of the pipe. In some cases, the piston rod diameter is larger than the center hole diameter of the spindle. In such a case, the front end of the piston rod cannot be thrust into the spindle hole.Therefore, the cylinder body and the spindle must be joined together so that the front end of the piston rod is constantly positioned rearward of the rear end of the spindle. Are connected by
As a result, the amount of protrusion (the cantilever length) from the bearing supporting the rear part of the spindle to the rear end of the rotary cylinder becomes long, and there is a problem that vibration is likely to occur during high speed rotation.

課題を解決するための手段 本考案では、シリンダ本体内に、前方にピストンロッ
ドを備えたピストンを軸方向摺動自在に嵌装すると共
に、このピストン後方のシリンダ本体に、1対の給排ポ
ートを備えたスリーブを軸方向移動不能かつ回転自在に
支持した回転シリンダにおいて、スリーブを分配器本体
に回転自在に支持して分配器ユニットを構成し、シリン
ダ本体の後壁に形成した嵌入孔に、分配器本体の取付フ
ランジからピストン方向へ突出した筒部を嵌入して分配
器ユニットをシリンダ本体に2分割可能に連結し、シリ
ンダ本体内の前後のシリンダ室と1対の給排ポートを連
通する連通路の1方が取付フランジを通り、他方が前記
筒部からシリンダ本体後壁を通るように穿設したことを
特徴とする。
Means for Solving the Problems In the present invention, a piston having a piston rod is fitted in the cylinder body so as to be slidable in the axial direction, and a pair of supply / discharge ports is provided in the cylinder body behind the piston. In a rotary cylinder that rotatably supports a sleeve that is immovable in the axial direction and is rotatably supported, the sleeve is rotatably supported by a distributor body to form a distributor unit, and a fitting hole formed in a rear wall of the cylinder body, The distributor unit is connected to the cylinder body so that the cylinder unit protruding into the piston direction from the mounting flange of the distributor body can be divided into two parts, and the front and rear cylinder chambers in the cylinder body communicate with a pair of supply / discharge ports. One of the communication passages is formed so as to pass through the mounting flange, and the other of the communication passages is formed so as to pass through the cylinder body rear wall from the cylindrical portion.

作用 本考案の回転シリンダにおいて、シリンダ本体内の前
後のシリンダ室と1対の給排ポートを連通する連通路の
1方を取付フランジを通るように、他方を分配器ユニッ
トの突出軸部からシリンダ本体後壁を通るように設けた
ことにより分配器本体のピストン方向に突出した筒部の
軸線方向長さが極めて短くなり、その結果筒部前端面が
ピストン前端面より後方に位置するので、ピストンの前
方に備えられたピストンロッド径は小型の工作機械のス
ピンドル孔内に突入可能な程度に小径となる。
Operation In the rotary cylinder of the present invention, one side of the communication passage that connects the front and rear cylinder chambers in the cylinder body to the pair of supply / discharge ports passes through the mounting flange, and the other side from the protruding shaft portion of the distributor unit to the cylinder. Since it is installed so as to pass through the rear wall of the main body, the axial length of the cylindrical part of the distributor main body that protrudes in the piston direction becomes extremely short, and as a result, the front end face of the cylinder part is located rearward of the front end face of the piston. The diameter of the piston rod provided in front of the machine is small enough to be able to penetrate into the spindle hole of a small machine tool.

実施例 第1図は、油圧式回転シリンダ1の実施例を示す。こ
の回転シリンダ1の前部を構成するシリンダユニット2
のシリンダ本体3はケーシング4と後壁5とで構成さ
れ、シリンダ本体3内には前方にピストンロッド6を備
えたピストン7が軸方向摺動自在に嵌装されている。こ
のピストン7によってシリンダ本体3内のシリンダ室8
は前側シリンダ室8aと後側シリンダ室8bとに区画され、
ピストン7後端には後述する分配器ユニット17の前端部
を収納する収納孔9が設けられている。ガイドピン13は
シリンダ本体3と一体的に回転するようにピストン7を
案内している。後壁5中心には後述する分配器ユニット
17の筒部21を嵌入させる嵌入孔14が設けられている。
Embodiment FIG. 1 shows an embodiment of the hydraulic rotary cylinder 1. Cylinder unit 2 forming the front part of this rotary cylinder 1
The cylinder body 3 is composed of a casing 4 and a rear wall 5, and a piston 7 having a piston rod 6 is fitted in the cylinder body 3 so as to be slidable in the axial direction. With this piston 7, the cylinder chamber 8 in the cylinder body 3
Is divided into a front cylinder chamber 8a and a rear cylinder chamber 8b,
A storage hole 9 for storing a front end portion of a distributor unit 17, which will be described later, is provided at the rear end of the piston 7. The guide pin 13 guides the piston 7 so as to rotate integrally with the cylinder body 3. A distributor unit to be described later is provided in the center of the rear wall 5.
A fitting hole 14 into which the cylindrical portion 21 of 17 is fitted is provided.

次に、シリンダユニット2の後方にあり分配器本体15
とスリーブ16とを備えた分配器ユニット17について説明
する。分配器本体15は、外周に取付フランジ18を備えた
管体18aの前端に後述するベアリング23aの蓋部材20を固
着して構成され、取付フランジ18からピストン7方向へ
突出した部分が筒部21になっている。この蓋部材20は、
後側シリンダ室8b内の圧流体の圧力が後述のベアリング
23aにかかることを防止している。分配器本体15には、
ブッシュ22が一体的に取付けられると共に2つのベアリ
ング23a,23bで後部にフランジ24を有する棒状のスリー
ブ16が中心線回りに回転自在に支持されている。スリー
ブ16のフランジ24前側には、ベアリング23bと同心に軸
方向位置を一致させ、オイルシール25がシール押えリン
グ26で一体固着されている。このようにオイルシール25
をベアリング23bの外側に位置させたことによって、ス
リーブ16の軸方向の長さが短くなり、分配器17の軸方向
長さが短くなる。この分配器ユニット17の筒部21は、前
記シリンダ本体3の後壁5に設けられた嵌入孔14に嵌入
され、この状態で分配器本体15の取付フランジ18がシリ
ンダ本体3の後壁5にボルトで締め付けられ、シリンダ
ユニット2と分配器ユニット17とが、細部を分解するこ
となく2分割自在に連結されている。
Next, the distributor main body 15 located behind the cylinder unit 2
The distributor unit 17 including the sleeve 16 and the sleeve 16 will be described. The distributor main body 15 is configured by fixing a lid member 20 of a bearing 23a, which will be described later, to a front end of a tube body 18a having a mounting flange 18 on the outer periphery, and a portion protruding from the mounting flange 18 toward the piston 7 is a cylindrical portion 21. It has become. This lid member 20 is
The pressure of the pressurized fluid in the rear cylinder chamber 8b is
23a is prevented. In the distributor body 15,
The bush 22 is integrally attached, and a rod-shaped sleeve 16 having a flange 24 at the rear is supported by two bearings 23a and 23b so as to be rotatable around the center line. On the front side of the flange 24 of the sleeve 16, an oil seal 25 is integrally fixed by a seal pressing ring 26 in a position coaxially with the bearing 23b. Oil seal 25
Is located outside the bearing 23b, the axial length of the sleeve 16 is shortened, and the axial length of the distributor 17 is shortened. The cylinder portion 21 of the distributor unit 17 is fitted into the fitting hole 14 provided in the rear wall 5 of the cylinder body 3, and in this state, the mounting flange 18 of the distributor body 15 is fitted to the rear wall 5 of the cylinder body 3. Clamped with a bolt, the cylinder unit 2 and the distributor unit 17 are connected to each other so that the cylinder unit 2 and the distributor unit 17 can be divided into two without disassembling the details.

次にシリンダユニット2、分配器ユニット17の各連通
路の連通は以下のように行なわれている。前記スリーブ
16のフランジ24外周には1対の給排ポート28,29とドレ
ーンポート30とが穿設されている。1方の給排ポート28
と後側シリンダ室8bとを連通させる連通路31は、スリー
ブ16、ブッシュ22、分配器本体15の取付フランジ18及び
後壁5にそれぞれ設けた連通路31a,31b,31c及び31dより
成る。また、他方の給排ポート29と前側シリンダ室8aと
を連通させる連通路35は、スリーブ16、ブッシュ22、分
配器本体15の筒部21、後壁5及びケーシング4にそれぞ
れ設けた連通路35a,35b,35c,35d及び35eから成る。この
ように一方の連通路31が取付フランジ18を通り、他方の
連通路35が筒部21からシリンダ本体後壁5を通るように
してあるため、筒部21の軸方向長さは連通路35のみが形
成できる長さであればよく極めて短くなる。これにより
分配器ユニット17の筒部21前端面は後退端位置Aにある
ピストン7前端面より後方に位置することになり、ピス
トンロッド6内に位置してないからピストンロッド6径
は小型の工作機械のスピンドル10孔内に突入可能な程度
に小径にできることになる。
Next, the communication between the communication passages of the cylinder unit 2 and the distributor unit 17 is performed as follows. The sleeve
A pair of supply / discharge ports 28 and 29 and a drain port 30 are formed on the outer circumference of the flange 24 of the sixteen. One supply / discharge port 28
The communication passage 31 that connects the rear cylinder chamber 8b and the rear cylinder chamber 8b is composed of the sleeve 16, the bush 22, the mounting flange 18 of the distributor main body 15, and the communication passages 31a, 31b, 31c, and 31d provided in the rear wall 5, respectively. Further, the communication passage 35 for communicating the other supply / discharge port 29 with the front cylinder chamber 8a is a communication passage 35a provided in the sleeve 16, the bush 22, the tubular portion 21 of the distributor main body 15, the rear wall 5 and the casing 4, respectively. , 35b, 35c, 35d and 35e. In this way, since one communication passage 31 passes through the mounting flange 18 and the other communication passage 35 passes through the cylinder portion 21 and the cylinder body rear wall 5, the axial length of the cylinder portion 21 is the communication passage 35. The length can be extremely short as long as only the length can be formed. As a result, the front end face of the cylinder portion 21 of the distributor unit 17 is located rearward of the front end face of the piston 7 at the retracted end position A, and is not located inside the piston rod 6, so that the diameter of the piston rod 6 is small. The diameter can be made small enough to allow it to enter the hole of the spindle 10 of the machine.

このような回転シリンダ1は小型の工作機械のスピン
ドル10の後端に継手部材11を介して連結されるが、前述
のようにピストンロッド6が小径にでき、ピストン7が
前進端位置Bにあるとき、スピンドル10孔内にピストン
ロッド6を突入させることができるため、回転シリンダ
1はスピンドル10後端に接近して配置できる。従ってス
ピンドル10の後部を支える軸受から回転シリンダ1後端
までの突出量(片持ち長さ)が短くなり、高速回転時の
振動発生が防止される、軸受に掛る負荷が小さくなる。
The rotary cylinder 1 is connected to the rear end of the spindle 10 of a small machine tool via the joint member 11, but as described above, the piston rod 6 can be made small in diameter and the piston 7 is at the forward end position B. At this time, since the piston rod 6 can be thrust into the hole of the spindle 10, the rotary cylinder 1 can be arranged close to the rear end of the spindle 10. Therefore, the amount of protrusion (the cantilever length) from the bearing that supports the rear portion of the spindle 10 to the rear end of the rotary cylinder 1 is shortened, and the generation of vibration during high-speed rotation is prevented, and the load on the bearing is reduced.

なお、本実施で示した油圧式回転シリンダ1のオイル
シール25を削除して設計したものを空圧式回転シリンダ
として使用してもよい。
The hydraulic rotary cylinder 1 shown in the present embodiment may be designed without the oil seal 25 to be used as the pneumatic rotary cylinder.

考案の効果 以上より本願では、シリンダ本体後壁に形成した嵌入
孔に、分配器ユニットの筒部を嵌入し、シリンダ本体内
に分配器ユニットの一部を配置させているので、全長が
短いコンパクトな回転シリンダを提供できる。また、分
配器ユニットの筒部長さを極めて短くすることができた
ため、筒部がピストンロッドまで達することを防止で
き、ピストンロッド径を小型の工作機械のスピンドル孔
内に突入可能な太さとし得る。その結果、回転シリンダ
のスピンドル後端への取付状態において、ピストンが前
進端位置に位置するときのピストンロッドをスピンドル
孔内へ突入させた分だけ回転シリンダをスピンドル後端
に接近させることができ、スピンドル後部を支持してい
る軸受から回転シリンダ後端までの突出量(片持ち長
さ)が短くでき高速回転時の振動を防止することがで
き、軸受に掛る負荷を小さくできる。
As described above, according to the present application, the tubular portion of the distributor unit is fitted in the fitting hole formed in the rear wall of the cylinder body, and a part of the distributor unit is arranged in the cylinder body. A rotary cylinder can be provided. Further, since the length of the tubular portion of the distributor unit can be made extremely short, the tubular portion can be prevented from reaching the piston rod, and the diameter of the piston rod can be made to be a thickness that can be inserted into the spindle hole of a small machine tool. As a result, when the rotary cylinder is attached to the rear end of the spindle, the rotary cylinder can be brought closer to the rear end of the spindle as much as the piston rod is thrust into the spindle hole when the piston is located at the forward end position. The amount of protrusion (cantilever length) from the bearing supporting the rear part of the spindle to the rear end of the rotary cylinder can be shortened, vibration at high speed rotation can be prevented, and the load on the bearing can be reduced.

また、分配器ユニットの取付フランジとシリンダ本体
の後壁とがボルトを介して、分配器ユニットとシリンダ
本体とに、それぞれの細部を分割することなく2分割可
能に、一体連結されているから、組付完了している回転
シリンダに対する改造(シリンダサイズ変更、ストロー
ク変更、逆止弁ナシシリンダから逆止弁付シリンダへの
変更等)が短時間でできる。
Further, since the mounting flange of the distributor unit and the rear wall of the cylinder body are integrally connected to the distributor unit and the cylinder body via bolts so as to be separable into two parts without dividing the respective details, The rotary cylinder that has been assembled can be modified in a short time (cylinder size change, stroke change, check valve without cylinder, change to cylinder with check valve, etc.).

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本実施例の断面図、第2図は一部を省略した第
1図の左端面図である。 1……回転シリンダ、3……シリンダ本体、5……後
壁、6……ピストンロッド、7……ピストン、8a,8b…
…前後シリンダ室、15……分配器本体、16……スリー
ブ、17……分配器ユニット、18……取付フランジ、21…
…筒部、28,29……給排ポート、31,35……連通路
FIG. 1 is a sectional view of this embodiment, and FIG. 2 is a left end view of FIG. 1 with a part omitted. 1 ... Rotating cylinder, 3 ... Cylinder body, 5 ... Rear wall, 6 ... Piston rod, 7 ... Piston, 8a, 8b ...
… Front and rear cylinder chambers, 15 …… Distributor body, 16 …… Sleeve, 17 …… Distributor unit, 18 …… Mounting flange, 21…
… Cylinder part, 28,29 …… Supply / exhaust port, 31,35 …… Communication passage

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】シリンダ本体内に、前方にピストンロッド
を備えたピストンを軸方向摺動自在に嵌装すると共に、
このピストン後方のシリンダ本体に、1対の給排ポート
を備えたスリーブを軸方向移動不能かつ回転自在に支持
した回転シリンダにおいて、スリーブを分配器本体に回
転自在に支持して分配器ユニットを構成し、シリンダ本
体の後壁に形成した嵌入孔に、分配器本体の取付フラン
ジからピストン方向へ突出した筒部を嵌入して分配器ユ
ニットをシリンダ本体に2分割可能に連結し、シリンダ
本体内の前後のシリンダ室と1対の給排ポートを連通す
る連通路の1方が取付フランジを通り、他方が前記筒部
からシリンダ本体後壁を通るように穿設したことを特徴
とする回転シリンダ。
1. A piston having a piston rod at the front is fitted in the cylinder body so as to be slidable in the axial direction, and
In a rotary cylinder in which a sleeve having a pair of supply / discharge ports is rotatably supported in the cylinder body behind the piston so as not to move axially and rotatably, the sleeve is rotatably supported in the distributor body to form a distributor unit. Then, the cylinder portion protruding from the mounting flange of the distributor body in the piston direction is fitted into the fitting hole formed in the rear wall of the cylinder body to connect the distributor unit to the cylinder body so as to be separable into two parts. A rotary cylinder characterized in that one of communication passages connecting a front and rear cylinder chambers and a pair of supply / discharge ports passes through a mounting flange, and the other passes through the cylinder portion and a rear wall of a cylinder body.
JP1990088771U 1990-08-23 1990-08-23 Rotating cylinder Expired - Lifetime JPH081764Y2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH01115507A (en) * 1988-08-05 1989-05-08 Kitagawa Iron Works Co Ltd Rotary fluid cylinder device for chuck

Also Published As

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JPH0445606U (en) 1992-04-17

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