JPH08172630A - Moving image coder - Google Patents

Moving image coder

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JPH08172630A
JPH08172630A JP31314994A JP31314994A JPH08172630A JP H08172630 A JPH08172630 A JP H08172630A JP 31314994 A JP31314994 A JP 31314994A JP 31314994 A JP31314994 A JP 31314994A JP H08172630 A JPH08172630 A JP H08172630A
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JP
Japan
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signal
motion vector
motion
circuit
band
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Application number
JP31314994A
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Japanese (ja)
Inventor
Takashi Inoue
尚 井上
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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  • Image Processing (AREA)
  • Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
  • Compression, Expansion, Code Conversion, And Decoders (AREA)

Abstract

PURPOSE: To improve the image quality and to reduce the code quantity by enhancing the accuracy of motion compensation in the coder for a moving image. CONSTITUTION: Since a motion vector detected by a motion detection circuit 44 of a coding circuit 24 from a subband signal of an LL2 component is used for a reference position to detect a motion with respect to a subband signal of other component, the motion vector is given to a reference calculation motion detection circuit 50 of coding circuits 12, 14,16, 18, 20, 22. Processing such as motion compensation, inter subband signal difference, quantization of a predicted error signal and variable length coding is conducted by using the motion vector detected from each component and the code after the processing is stored in a buffer 34.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は動画像の画像符号化装置
に関するものであり、特にディジタル動画像のサブバン
ド符号化を行う動画像符号化装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving picture image coding apparatus, and more particularly to a moving picture coding apparatus for performing sub-band coding of a digital moving picture.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、画像信号、特にHDTV用画像信
号に対する圧縮方式の1つとしてサブバンド符号化が知
られている。サブバンド符号化は、画像信号に対して水
平、垂直方向の帯域分割フィルタによって複数の周波数
帯域に分割され、分割された各周波数帯域ごとに最適な
符号化処理が行われる。
2. Description of the Related Art Conventionally, subband coding has been known as one of compression methods for image signals, particularly HDTV image signals. In subband coding, an image signal is divided into a plurality of frequency bands by horizontal and vertical band division filters, and an optimal encoding process is performed for each divided frequency band.

【0003】図6はサブバンド分割の一例として、入力
画像信号を4分割する説明図である。帯域分割フィルタ
としては、折り返し歪みを除去するためにQMF(直交
ミラーフィルタ)が知られている。図6において、QM
F400、408、412はハイパス特性(HPで図
示)の帯域分割フィルタ、QMF402、410、41
4はローパス特性(LPで図示)の帯域分割フィルタ、
ダウンサンプリング(間引き)回路404、406は水
平方向のダウンサンプリング、ダウンサンプリング回路
416、418、420、422は垂直方向のダウンサ
ンプリングである。すなわち、画像信号は、QMF40
0、402による水平方向のフィルタリングにより2つ
の帯域に分割される。更にダウンサンプリング回路40
4、406によって水平方向のダウンサンプリングが行
われる。この後、QMF408、410、412、41
4による垂直方向のフィルタリングにより4つの帯域に
分割される。更にダウンサンプリング回路416、41
8、420、422によって垂直方向のダウンサンプリ
ングが行われる。この結果、入力画像信号は、LL1:
水平、垂直方向ともに低周波成分(最低周波帯域を表
す)LH1:水平方向のみ低周波成分HL1:垂直方向
のみ低周波成分HH1:水平、垂直方向ともに高周波成
分の4つの帯域成分(以下、サブバンドと記す)に分割
される。各々のサブバンドの画素数は、水平方向、垂直
方向とも入力画像信号の1/2になっている。
FIG. 6 is an explanatory diagram for dividing an input image signal into four as an example of sub-band division. As a band division filter, a QMF (quadrature mirror filter) is known to remove aliasing distortion. In FIG. 6, QM
F400, 408, and 412 are bandpass filters having high-pass characteristics (shown by HP), and QMFs 402, 410, and 41.
4 is a band-pass filter having a low-pass characteristic (shown by LP),
The downsampling (decimation) circuits 404 and 406 are horizontal downsampling, and the downsampling circuits 416, 418, 420 and 422 are vertical downsampling. That is, the image signal is QMF40.
It is divided into two bands by horizontal filtering by 0 and 402. Further down-sampling circuit 40
4, 406, horizontal downsampling is performed. After this, QMF 408, 410, 412, 41
Vertical filtering by 4 divides it into 4 bands. Further down-sampling circuits 416, 41
Downsampling in the vertical direction is performed by 8, 420 and 422. As a result, the input image signal is LL1:
Low-frequency component (representing the lowest frequency band) in both horizontal and vertical directions LH1: Low-frequency component only in horizontal direction HL1: Low-frequency component only in vertical direction HH1: Four band components of high-frequency component in both horizontal and vertical directions (hereinafter, subbands) It is divided into). The number of pixels in each subband is ½ of the input image signal in both the horizontal and vertical directions.

【0004】また、以上のようなサブバンド分割の他の
一例として、図7は入力画像信号を7分割する説明図で
ある。図7において、QMF500、508、512、
524、532、536はハイパス特性(HPで図示)
の帯域分割フィルタ、QMF502、510、514、
526、534、538はローパス特性(LPで図示)
の帯域分割フィルタ、ダウンサンプリング(間引き)回
路504、506、528、530は水平方向のダウン
サンプリング、ダウンサンプリング回路516、51
8、520、522、540、542、544、546
は垂直方向のダウンサンプリングである。図3の動作と
同様に入力画像信号を4分割した後、LL1成分に対し
てのみ繰り返し水平、垂直方向にフィルタリングを行い
ダウンサンプリングを施すことにより7つのサブバンド
(HH1、HL1、LH1、HH2、HL2、LH2、
LL2:数値1、2は階層数を表す)を得ることができ
る。ここでの最低周波帯域はLL2である。また、階層
2の各サブバンド(HH2、HL2、LH2、LL2)
の画素数は、水平方向、垂直方向とも入力画像信号の1
/4になっている。
As another example of the above sub-band division, FIG. 7 is an explanatory diagram for dividing an input image signal into seven. In FIG. 7, QMF 500, 508, 512,
524, 532, and 536 are high-pass characteristics (illustrated by HP)
Band division filters of QMF502, 510, 514,
526, 534, and 538 are low-pass characteristics (shown by LP)
Band division filters, downsampling (decimation) circuits 504, 506, 528, and 530 are horizontal downsampling and downsampling circuits 516 and 51.
8,520,522,540,542,544,546
Is vertical downsampling. After the input image signal is divided into four in the same manner as in the operation of FIG. 3, the LL1 component is repeatedly filtered in the horizontal and vertical directions and down-sampled to obtain seven sub-bands (HH1, HL1, LH1, HH2, HL2, LH2,
LL2: Numerical values 1 and 2 represent the number of layers). The lowest frequency band here is LL2. In addition, each subband of layer 2 (HH2, HL2, LH2, LL2)
The number of pixels is 1 in the input image signal in both the horizontal and vertical directions.
It is / 4.

【0005】このような動画像符号化装置として、例え
ば、特開平2−16887号公報に記載された画像符号
化装置をサブバンド符号化に適用したものがある。図8
は帯域分割サブバンド符号化に対する従来の動画像符号
化装置の説明図である。図8において、610、612
は水平方向の帯域分割フィルタ、614、616、61
8、620は垂直方向の帯域分割フィルタ、622、6
24、626、628はいづれも同一の構成である符号
化回路、630は前フレームのサブバンド信号を格納す
るフレームメモリ、632は現フレームのサブバンド信
号とフレームメモリ630の前フレームのサブバンド信
号との間で動きベクトルを検出する動き検出回路、63
4は動き検出回路632より検出した動きベクトルに基
づき動き補償を行い予測信号を発生する動き補償回路、
636は減算器、638は予測信号と現フレームのサブ
バンド信号の間の差分を直交変換する離散直交変換回
路、640は変換係数を量子化する量子化器、642は
量子化された信号と動きベクトルをハフマン符号等の可
変長符号化を行う可変長符号化回路、644は符号化さ
れた信号を一旦格納して伝送するバッファ、646は量
子化された信号を逆量子化する逆量子化器、648は逆
量子化された信号を逆直交変換する離散逆直交変換回
路、650は加算器である。
As such a moving picture coding apparatus, for example, there is one in which the picture coding apparatus described in Japanese Patent Laid-Open No. 16887/1990 is applied to subband coding. FIG.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a conventional moving picture coding apparatus for band division subband coding. In FIG. 8, 610 and 612
Is a horizontal band division filter, 614, 616, 61.
8, 620 are vertical band division filters, 622, 6
Reference numerals 24, 626, and 628 are encoding circuits having the same configuration, 630 is a frame memory that stores a subband signal of the previous frame, and 632 is a subband signal of the current frame and a subband signal of the previous frame of the frame memory 630. A motion detection circuit for detecting a motion vector between
4 is a motion compensation circuit that performs motion compensation based on the motion vector detected by the motion detection circuit 632 and generates a prediction signal,
636 is a subtractor, 638 is a discrete orthogonal transform circuit that orthogonally transforms the difference between the prediction signal and the subband signal of the current frame, 640 is a quantizer that quantizes the transform coefficient, and 642 is the quantized signal and motion. A variable-length coding circuit that performs variable-length coding of a vector such as Huffman code, 644 is a buffer that temporarily stores and transmits the coded signal, and 646 is an inverse quantizer that dequantizes the quantized signal. , 648 is a discrete inverse orthogonal transform circuit for inverse orthogonal transforming the dequantized signal, and 650 is an adder.

【0006】次に、図8の画像符号化装置の動作を説明
する。入力画像信号は水平方向の帯域分割フィルタ61
0、612、垂直方向の帯域分割フィルタ614、61
6、618、620によって4つのサブバンド信号に分
割される。これらの各サブバンド信号は、各々独立した
符号化回路622、624、626、628に各々入力
される。現フレームのサブバンド信号に対してはフレー
ムメモリ630内の前フレームのサブバンド信号との間
で動き検出回路632によって動きベクトルが検出され
る。その動きベクトルを用いて動き補償回路634によ
って各サブバンド信号に独立に動き補償予測が行われ、
減算器636で予測された信号と現フレームのサブバン
ド信号の間の差分が行われ、その予測誤差信号が離散直
交変換回路638で直交変換される。変換係数は量子化
器640、可変長符号化回路642によって各サブバン
ド信号毎に量子化、可変長符号化された後バッファ64
4を介して出力される。動き検出回路632で検出され
た動きベクトルについても可変長符号化回路642で符
号化が行われ、バッファ644に出力される。一方、量
子化器640によって量子化された信号には、逆量子化
器646、離散逆直交変換回路648、加算器650、
動き補償回路634による逆の処理が各々行われて信号
が復号化される。これがフレームメモリ630に格納さ
れて前フレームのサブバンド信号となる。
Next, the operation of the image coding apparatus shown in FIG. 8 will be described. The input image signal is a horizontal band division filter 61.
0, 612, vertical band division filters 614, 61
It is divided into four subband signals by 6, 618 and 620. These sub-band signals are input to independent encoding circuits 622, 624, 626 and 628, respectively. For the sub-band signal of the current frame, a motion vector is detected between the sub-band signal of the previous frame in the frame memory 630 and the motion detection circuit 632. Using the motion vector, motion compensation circuit 634 independently performs motion compensation prediction on each subband signal,
The difference between the signal predicted by the subtractor 636 and the subband signal of the current frame is calculated, and the prediction error signal is orthogonally transformed by the discrete orthogonal transformation circuit 638. The transform coefficient is quantized and variable-length coded for each subband signal by the quantizer 640 and the variable-length coding circuit 642, and then the buffer 64.
4 is output. The motion vector detected by the motion detection circuit 632 is also coded by the variable length coding circuit 642 and output to the buffer 644. On the other hand, for the signal quantized by the quantizer 640, the inverse quantizer 646, the discrete inverse orthogonal transform circuit 648, the adder 650,
The reverse processing is performed by the motion compensation circuit 634 to decode the signal. This is stored in the frame memory 630 and becomes the subband signal of the previous frame.

【0007】これに対し、特開平4−322593号公
報には、図9に示すような動画像符号化装置が開示され
ている。
On the other hand, Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-322593 discloses a moving picture coding apparatus as shown in FIG.

【0008】図9において、610、612は水平方向
の帯域分割フィルタ、614、616、618、620
は垂直方向の帯域分割フィルタ、700、702、70
4、706は符号化回路であり、符号化回路700、7
02は符号化回路704と同様の構成となっている。符
号化回路704において、帯域分割フィルタ618の出
力側は、減算器636のプラス入力側に接続されてい
る。減算器636の減算出力側は、図8の従来例と同様
に、離散直交変換回路638の入力側に接続され、離散
直交変換回路638の出力側は、量子化器640の入力
側に接続され、可変長符号化回路708に供給される。
可変長符号化回路708の出力側は、バッファ644の
入力側に接続されている。量子化器640の他方の出力
側は、逆量子化器646の入力側に接続され、逆量子化
器646の出力側は、離散逆直交変換回路648の入力
側に接続されており、離散逆直交変換回路648の出力
側は、加算器650のプラス入力側に接続されている。
加算器650の加算出力側は、フレームメモリ710の
入力側に接続されており、フレームメモリ710の出力
側は、動き補償回路634の他の入力側に接続されてい
る。そして、動き補償回路634の出力側は、減算器6
36のマイナス入力側及び加算器650のプラス入力側
に接続されている。
In FIG. 9, reference numerals 610 and 612 denote horizontal band division filters, and 614, 616, 618 and 620.
Is a vertical band division filter, 700, 702, 70
4, 706 are coding circuits, and the coding circuits 700, 7
02 has the same configuration as the encoding circuit 704. In the encoding circuit 704, the output side of the band division filter 618 is connected to the plus input side of the subtractor 636. The subtraction output side of the subtractor 636 is connected to the input side of the discrete orthogonal transform circuit 638, and the output side of the discrete orthogonal transform circuit 638 is connected to the input side of the quantizer 640, as in the conventional example of FIG. , To the variable length coding circuit 708.
The output side of the variable length encoding circuit 708 is connected to the input side of the buffer 644. The other output side of the quantizer 640 is connected to the input side of the dequantizer 646, the output side of the dequantizer 646 is connected to the input side of the discrete inverse orthogonal transform circuit 648, and the discrete inverse The output side of the orthogonal transformation circuit 648 is connected to the plus input side of the adder 650.
The addition output side of the adder 650 is connected to the input side of the frame memory 710, and the output side of the frame memory 710 is connected to the other input side of the motion compensation circuit 634. The output side of the motion compensation circuit 634 is the subtractor 6
It is connected to the negative input side of 36 and the positive input side of the adder 650.

【0009】次に、符号化回路706はほぼ符号化回路
704と同様の構成であり、同一又は相当する構成部分
には同一の符号を用いている。しかし、動き検出回路7
12が設けられており、帯域分割フィルタ620及びフ
レームメモリ630の出力側が各々接続されている。そ
して、動き検出回路712の一方の出力側は符号化回路
700、702、704の動き補償回路634の入力側
に接続されており、他方の出力側は可変長符号化回路6
42の入力側に接続されている。
Next, the encoding circuit 706 has substantially the same configuration as the encoding circuit 704, and the same reference numerals are used for the same or corresponding components. However, the motion detection circuit 7
12 are provided, and the output sides of the band division filter 620 and the frame memory 630 are connected to each other. Then, one output side of the motion detection circuit 712 is connected to the input side of the motion compensation circuit 634 of the encoding circuits 700, 702, 704, and the other output side thereof is connected to the variable length encoding circuit 6.
It is connected to the input side of 42.

【0010】以上の各部のうち、帯域分割フィルタ61
0、612、614、616、618、620は図6に
示したものと同様である。また、符号化回路706は、
図8に示した符号化回路628と同様の構成となってお
り、その動作も同様である。しかし、符号化回路70
0、702、704には個々に動き検出回路が設けられ
ておらず、符号化回路706にある動き検出回路712
で検出された動きベクトルが利用されるようになってい
る。
Of the above parts, the band division filter 61
0, 612, 614, 616, 618 and 620 are the same as those shown in FIG. Further, the encoding circuit 706 is
The configuration is similar to that of the encoding circuit 628 shown in FIG. 8, and its operation is also similar. However, the encoding circuit 70
0, 702, and 704 are not provided with the motion detection circuits individually, and the motion detection circuit 712 in the encoding circuit 706 is provided.
The motion vector detected by is used.

【0011】次に、図9の動画像符号化装置の動作を説
明する。入力画像信号は、水平方向の帯域分割フィルタ
610、612によって、水平方向の低周波成分と高周
波成分の2つのサブバンド信号に分割される。そして、
これらの2つのサブバンド信号は、垂直方向の帯域分割
フィルタ614、616、618、620によって、4
つの周波数成分(HH1、HL1、LH1、LL1)に
分割される。これらのうち、LL1成分のサブバンド信
号は符号化回路706の動き検出回路712に入力され
る。動き検出回路712にはフレームメモリ630に格
納されている前フレームの復号画像のサブバンド信号も
入力されており、これらのフレーム間どうしのサブバン
ド信号より動きベクトルの検出が行われる。検出された
動きベクトルは、一方において動き補償回路634に入
力される。動き補償回路634では、フレームメモリ6
30に格納されている前フレームの復号信号において、
前記動きベクトル値だけシフトした位置の信号が予測信
号として切り出される。次に、予測信号は、帯域分割フ
ィルタ620から出力された現フレームのサブバンド信
号とともに減算器636に入力される。減算器636で
は、双方のサブバンド信号間における差分が求められ、
その結果は複数画素からなるブロック毎に分割されて離
散直交変換回路638に供給される。離散直交変換回路
638では、入力信号に対してDCT(離散コサイン変
換)などによる直交変換処理が行われ、変換係数が量子
化器640に出力される。次に、量子化器640では、
入力された変換係数の量子化が行われ、量子化された変
換係数値は動き検出回路712によって検出された動き
ベクトル値とともに、可変長符号化回路642に供給さ
れる。可変長符号化回路642では、入力信号に対して
各々可変長符号化が行われ、符号化されたLL1成分の
サブバンド信号が得られ、バッファ644に格納され
る。また、量子化器640によって量子化された変換係
数値は、逆量子化器646にも供給されて逆量子化の処
理が行われる。そして、逆量子化後の変換係数は離散逆
直交変換回路648に入力され、ここでIDCT(離散
コサイン逆変換)などによる逆直交変換処理が行われ
て、LL1成分のサブバンド信号の復号差分が得られ
る。復号差分には、加算器650において動き補償回路
634から出力された予測信号が加算されることによっ
てLL1成分のサブバンド信号が復元される。復元後の
サブバンド信号は、前フレームのサブバンド信号として
フレームメモリ630に格納され、次のフレームの画像
の動き検出に利用される。
Next, the operation of the moving picture coding apparatus shown in FIG. 9 will be described. The input image signal is divided into two sub-band signals of a low frequency component and a high frequency component in the horizontal direction by horizontal band division filters 610 and 612. And
These two sub-band signals are passed through the vertical band-splitting filters 614, 616, 618, 620 to 4
It is divided into two frequency components (HH1, HL1, LH1, LL1). Of these, the subband signal of the LL1 component is input to the motion detection circuit 712 of the encoding circuit 706. The sub-band signal of the decoded image of the previous frame stored in the frame memory 630 is also input to the motion detection circuit 712, and the motion vector is detected from the sub-band signal between these frames. The detected motion vector is input to the motion compensation circuit 634 on the one hand. In the motion compensation circuit 634, the frame memory 6
In the decoded signal of the previous frame stored in 30,
A signal at a position shifted by the motion vector value is cut out as a prediction signal. Next, the prediction signal is input to the subtractor 636 together with the subband signal of the current frame output from the band division filter 620. The subtractor 636 obtains the difference between both subband signals,
The result is divided into blocks each including a plurality of pixels and supplied to the discrete orthogonal transform circuit 638. The discrete orthogonal transform circuit 638 performs an orthogonal transform process such as DCT (discrete cosine transform) on the input signal, and outputs transform coefficients to the quantizer 640. Next, in the quantizer 640,
The input transform coefficient is quantized, and the quantized transform coefficient value is supplied to the variable length coding circuit 642 together with the motion vector value detected by the motion detection circuit 712. In the variable length coding circuit 642, variable length coding is performed on each input signal to obtain a coded LL1 component subband signal, which is stored in the buffer 644. Further, the transform coefficient value quantized by the quantizer 640 is also supplied to the inverse quantizer 646 to be subjected to inverse quantization processing. Then, the transform coefficient after the inverse quantization is input to the discrete inverse orthogonal transform circuit 648, where the inverse orthogonal transform processing such as IDCT (discrete cosine inverse transform) is performed, and the decoding difference of the subband signal of the LL1 component is obtained. can get. The subband signal of the LL1 component is restored by adding the prediction signal output from the motion compensation circuit 634 in the adder 650 to the decoding difference. The restored subband signal is stored in the frame memory 630 as a subband signal of the previous frame, and is used for motion detection of the image of the next frame.

【0012】他方、以上のLL1成分以外のHH1、H
L1、LH1の各サブバンド信号については、動き補償
予測に用いる動きベクトルとして、前記LL1成分の動
きベクトルがそのまま用いられる。すなわち、動き検出
回路712によって検出された前記動きベクトルが、符
号化回路700、702、704の動き補償回路634
に各々入力される。動き補償回路634では、フレーム
メモリ710に格納されている前フレームの復号信号に
おいて、前記動きベクトル値だけシフトした位置の信号
が予測信号として切り出される。そして、上述したLL
1成分に対する処理と同様にしてサブバンド信号間差
分、離散直交変換、変換係数の量子化、可変長符号化の
処理が各々行われ、処理後の符号がバッファ644に格
納される。なお、可変長符号化回路708では、可変長
符号化回路642とは異なり動きベクトル値の符号化は
行わない。
On the other hand, HH1 and H other than the above LL1 components
For each of the L1 and LH1 subband signals, the motion vector of the LL1 component is used as it is as a motion vector used for motion compensation prediction. That is, the motion vector detected by the motion detection circuit 712 is the motion compensation circuit 634 of the encoding circuits 700, 702, 704.
Respectively. In the motion compensation circuit 634, in the decoded signal of the previous frame stored in the frame memory 710, the signal at the position shifted by the motion vector value is cut out as a prediction signal. And the LL described above
Similar to the processing for one component, the processing of the difference between subband signals, the discrete orthogonal transformation, the quantization of the transform coefficient, and the variable-length coding are performed, and the processed code is stored in the buffer 644. Note that the variable-length coding circuit 708 does not code the motion vector value, unlike the variable-length coding circuit 642.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、以下のような問題点を有する。
However, the above configuration has the following problems.

【0014】(1)図8に示した従来技術によって符号
化を行った場合、LL1成分以外のサブバンド信号成分
の動きが視覚上の自然な動きとは必ずしも一致せず、L
L1成分と異なった動きベクトルを検出する可能性が大
きい。このため、復号後の画像の低周波成分と高周波成
分とで動きが異なって不自然な動きが生じることがある
など画質の劣化が顕著になる。
(1) When encoding is performed by the conventional technique shown in FIG. 8, the movements of the subband signal components other than the LL1 component do not necessarily match the natural visual movements, and L
There is a high possibility that a motion vector different from the L1 component will be detected. For this reason, the deterioration of the image quality becomes remarkable, such that the low-frequency component and the high-frequency component of the decoded image have different motions and unnatural motions may occur.

【0015】(2)更に、分割されたサブバンド信号そ
れぞれに動きベクトルを検出するための膨大な演算量を
要する。また、伝送すべき動きベクトル量も増加する。
(2) Further, a huge amount of calculation is required for detecting the motion vector for each of the divided subband signals. In addition, the amount of motion vector to be transmitted also increases.

【0016】(3)図9に示した従来技術によって符号
化を行った場合、LL1成分のサブバンド信号の動きと
LL1成分以外のサブバンド信号の動きとが必ずしも一
致しないため、図8の場合の復号画像ほどではないがや
はり画質の劣化が生じる。
(3) When encoding is performed by the conventional technique shown in FIG. 9, the movement of the subband signal of the LL1 component and the movement of the subband signal other than the LL1 component do not necessarily match, so that in the case of FIG. Although it is not as good as the decoded image of, the image quality is deteriorated.

【0017】(4)更に、各サブバンド信号ごとに動き
が異なるため、LL1成分のサブバンド信号の動きベク
トルをそのまま利用すると動き補償回路から出力される
予測信号と現フレームのサブバンド信号の間の差分であ
る予測誤差信号の絶対値が大きくなり、その分符号量が
増加してしまう。
(4) Furthermore, since the motion differs for each sub-band signal, if the motion vector of the sub-band signal of the LL1 component is used as it is, between the prediction signal output from the motion compensation circuit and the sub-band signal of the current frame. The absolute value of the prediction error signal, which is the difference of, increases, and the code amount increases accordingly.

【0018】本発明はかかる従来技術の問題点に鑑み、
動き補償の精度を高めて視覚上の画質劣化を低減すると
ともに、符号量も低減する動画像符号化装置を提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems of the prior art.
An object of the present invention is to provide a moving picture coding apparatus that improves the accuracy of motion compensation to reduce visual image quality deterioration and also reduces the code amount.

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の動画像符号化装置は、ディジタル化された
画像信号を複数の帯域に分割する手段と、各帯域のサブ
バンド信号に対し検出された動きベクトルを用いて動き
補償を行い予測信号を発生する手段と、予測信号とサブ
バンド信号の間の差である予測誤差信号を量子化する手
段と、この量子化された信号と前記動きベクトルを符号
化する手段とを有する動画像符号化装置において、最低
周波帯域のサブバンド信号について動きベクトルを検出
する動き検出手段と、最低周波帯域以外のサブバンド信
号について該当する帯域と最低周波帯域との大きさの比
率N(N:正の整数)と前記検出された動きベクトルと
の掛けた値だけシフトした位置を基準として前記動き検
出手段の探索範囲よりも小さい範囲を探索して動きベク
トルを検出する基準算出動き検出手段と、前記動きベク
トルを用いて各帯域のサブバンド信号の符号化を行う符
号化手段とを備えたことを特徴としている。
In order to solve the above problems, a moving picture coding apparatus of the present invention comprises means for dividing a digitized image signal into a plurality of bands and subband signals for each band. Means for performing motion compensation using the detected motion vector to generate a prediction signal, means for quantizing a prediction error signal that is the difference between the prediction signal and the subband signal, and this quantized signal In a moving picture coding device having a means for coding the motion vector, a motion detecting means for detecting a motion vector for a sub-band signal in the lowest frequency band, and a corresponding band and a minimum for a sub-band signal other than the lowest frequency band. A search range of the motion detecting means with reference to a position shifted by a value obtained by multiplying a ratio N (N: a positive integer) of the size with the frequency band by the detected motion vector. A reference calculating motion detecting means for detecting a motion vector by searching a remote small range, is characterized by comprising an encoding means for encoding the sub-band signals of each band by using the motion vector.

【0020】[0020]

【作用】本発明は上記した構成によって、最低周波帯域
のサブバンド信号について検出された動きベクトルは、
その求められたサブバンド信号の動き補償や最低周波帯
域以外のサブバンド信号に対する動き検出のための基準
位置にも利用される。このため、各サブバンドで全く相
関のない動きベクトルによる符号化が行われることはな
い。
According to the present invention, the motion vector detected for the subband signal in the lowest frequency band is
It is also used as a reference position for motion compensation of the obtained subband signal and motion detection for a subband signal other than the lowest frequency band. For this reason, coding using motion vectors having no correlation is not performed in each subband.

【0021】[0021]

【実施例】以下本発明の動画像符号化装置の実施例につ
いて、図面を参照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the moving picture coding apparatus of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0022】(実施例1)図1は第1の実施例の動画像
符号化装置を示す構成図である。図1において、10は
帯域分割回路であり、図7の構成と同様なものである。
12、14、16、18、20、22、24は符号化回
路であり、符号化回路12、14、16、18、20は
符号化回路22と同様の構成となっている。各符号化回
路には、図7における7つの周波数成分のサブバンド信
号が入力される。すなわち、各サブバンド(HH1、H
L1、LH1、HH2、HL2、LH2、LL2)は、
それぞれ符号化回路12、14、16、18、20、2
2、24に入力される。符号化回路22において、サブ
バンド信号LH2は、基準算出動き検出回路26の入力
側及び減算器28のプラス入力側に接続されている。減
算器28の減算出力側は、量子化器30の入力側に接続
され、可変長符号化回路32に供給される。可変長符号
化回路32の出力側は、バッファ34の入力側に接続さ
れている。そして、基準算出動き検出回路26の出力側
は、動き補償回路42の入力側及び可変長符号化回路3
2の他の入力側に接続されている。量子化器30の他方
の出力側は、逆量子化器36に接続されており、逆量子
化器36の出力側は、加算器38のプラス入力側に接続
されている。加算器38の加算出力側は、フレームメモ
リ40の入力側に接続されており、フレームメモリ40
の出力側は、基準算出動き検出回路26の他の入力側及
び動き補償回路42の他の入力側に接続されている。そ
して、動き補償回路42の出力側は、減算器28のマイ
ナス入力側及び加算器38のプラス入力側に接続されて
いる。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram showing a moving picture coding apparatus according to a first embodiment. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a band division circuit, which has the same configuration as that of FIG.
12, 14, 16, 18, 20, 22, and 24 are coding circuits, and the coding circuits 12, 14, 16, 18, and 20 have the same configuration as the coding circuit 22. The subband signals of the seven frequency components in FIG. 7 are input to each encoding circuit. That is, each subband (HH1, H
L1, LH1, HH2, HL2, LH2, LL2)
Encoding circuits 12, 14, 16, 18, 20, 2 respectively
2 and 24 are input. In the encoding circuit 22, the subband signal LH2 is connected to the input side of the reference calculation motion detection circuit 26 and the plus input side of the subtractor 28. The subtraction output side of the subtractor 28 is connected to the input side of the quantizer 30, and is supplied to the variable length coding circuit 32. The output side of the variable length coding circuit 32 is connected to the input side of the buffer 34. The output side of the reference calculation motion detection circuit 26 is connected to the input side of the motion compensation circuit 42 and the variable length coding circuit 3.
2 is connected to the other input side. The other output side of the quantizer 30 is connected to the dequantizer 36, and the output side of the dequantizer 36 is connected to the plus input side of the adder 38. The addition output side of the adder 38 is connected to the input side of the frame memory 40, and
The output side of is connected to the other input side of the reference calculation motion detection circuit 26 and the other input side of the motion compensation circuit 42. The output side of the motion compensation circuit 42 is connected to the minus input side of the subtractor 28 and the plus input side of the adder 38.

【0023】次に、符号化回路24はほぼ符号化回路2
2と同様の構成であり、同一又は相当する構成部分には
同一の符号を用いている。符号化回路22と異なるのは
動き検出回路44であり、7分割の最低周波帯域である
サブバンド信号LL2及びフレームメモリ40の出力側
が各々接続されている。そして、動き検出回路44の一
方の出力側は符号化回路12、14、16、18、2
0、22の基準算出動き検出回路26の入力側に接続さ
れている。
Next, the encoding circuit 24 is almost the same as the encoding circuit 2.
2 has the same configuration, and the same reference numerals are used for the same or corresponding components. A difference from the coding circuit 22 is a motion detection circuit 44, to which the subband signal LL2, which is the lowest frequency band of seven divisions, and the output side of the frame memory 40 are connected. Then, one output side of the motion detection circuit 44 has one of the coding circuits 12, 14, 16, 18, 2
0 and 22 are connected to the input side of the reference calculation motion detection circuit 26.

【0024】以上のように構成された動画像符号化装置
について、以下図1、図2及び図3を用いてその動作を
説明する。まず図2はサブバンドLH2における基準算
出動き検出回路26の動作を説明する図である。200
は現フレームのLL2成分信号、210は現フレームの
LH2成分信号、220は動きベクトルを検出するブロ
ック位置、230は前フレームのLL2成分信号、24
0は前フレームのLH2成分信号、250は動き検出回
路44の探索範囲を示す境界、260は基準算出動き検
出回路26の探索範囲を示す境界、270は動き検出回
路44より検出された動きベクトル291(記号V)値
だけシフトした予測信号のブロック位置、280は動き
ベクトルVだけシフトした基準ブロック位置、290は
基準算出動き検出回路26より検出された動きベクトル
292(記号∇V)値だけ280の基準ブロック位置か
らシフトした予測信号のブロック位置、293はLH2
成分におけるブロック220の動きベクトル(記号
V’)である。次に図3はサブバンドLH1における基
準算出動き検出回路26の動作を説明する図である。図
2と同一又は相当する構成部分には同一の符号を用いて
いる。300は現フレームのLH1成分信号、310は
動きベクトルを検出するLH1成分のブロック位置、3
20は前フレームのLH1成分信号、330は基準算出
動き検出回路26の探索範囲を示す境界、340は動き
ベクトル291を2倍した動きベクトル391(記号2
V)値だけシフトした基準ブロック位置、350は基準
算出動き検出回路26より検出された動きベクトル39
2(記号∇V)値だけ340の基準ブロック位置からシ
フトした予測信号のブロック位置、393はLH1成分
におけるブロック310の動きベクトル(記号V’)で
ある。入力画像信号は、帯域分割回路10によって7つ
のサブバンド(HH1、HL1、LH1、HH2、HL
2、LH2、LL2)に分割される。これらのうち、L
L2成分のサブバンド信号は符号化回路24の動き検出
回路44に入力される。動き検出回路44にはフレーム
メモリ40に格納されている前フレームの復号画像のサ
ブバンド信号も入力されており、これらのフレーム間ど
うしのサブバンド信号よりブロック単位で動きベクトル
の検出が行われる。検出された動きベクトルは、一方に
おいて動き補償回路42に入力される。動き補償回路4
2では、フレームメモリ40に格納されている前フレー
ムの復号信号において、前記動きベクトル値だけシフト
した位置のブロック信号が予測信号として切り出され
る。次に、予測信号は、帯域分割回路10から出力され
た現フレームのサブバンド信号とともに減算器28に入
力される。減算器28では、双方のサブバンド信号間に
おける差分が求められ、その結果は量子化器30に入力
される。量子化器30では、入力された予測誤差信号の
量子化が行われ、量子化された値は動き検出回路44に
よって検出された動きベクトル値とともに、可変長符号
化回路32に供給される。可変長符号化回路32では、
入力信号に対して各々可変長符号化が行われ、符号化さ
れたLL2成分のサブバンド信号が得られ、バッファ3
4に格納される。また、量子化器30によって量子化さ
れた値は、逆量子化器36にも供給されて逆量子化の処
理が行われLL2成分のサブバンド信号の復号差分が得
られる。復号差分には、加算器38において動き補償回
路42から出力された予測信号が加算されることによっ
てLL2成分のサブバンド信号が復元される。復元後の
サブバンド信号は、前フレームのサブバンド信号として
フレームメモリ40に格納され、次のフレームの画像の
動き検出に利用される。
The operation of the moving picture coding apparatus configured as described above will be described below with reference to FIGS. 1, 2 and 3. First, FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the reference calculation motion detection circuit 26 in the subband LH2. 200
Is the LL2 component signal of the current frame, 210 is the LH2 component signal of the current frame, 220 is the block position for detecting the motion vector, 230 is the LL2 component signal of the previous frame, 24
0 is the LH2 component signal of the previous frame, 250 is the boundary indicating the search range of the motion detection circuit 44, 260 is the boundary indicating the search range of the reference calculation motion detection circuit 26, and 270 is the motion vector 291 detected by the motion detection circuit 44. The block position of the prediction signal shifted by the (symbol V) value, 280 is the reference block position shifted by the motion vector V, 290 is the motion vector 292 (symbol ∇V) value detected by the reference calculation motion detection circuit 26, and is 280. The block position of the prediction signal shifted from the reference block position, 293 is LH2
It is the motion vector of the block 220 in the component (symbol V ′). Next, FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the reference calculation motion detection circuit 26 in the subband LH1. The same reference numerals are used for the same or corresponding components as in FIG. 300 is the LH1 component signal of the current frame, 310 is the block position of the LH1 component for detecting the motion vector, 3
20 is the LH1 component signal of the previous frame, 330 is the boundary indicating the search range of the reference calculation motion detection circuit 26, 340 is the motion vector 391 that is twice the motion vector 291 (symbol 2).
V) is a reference block position shifted by a value, and 350 is a motion vector 39 detected by the reference calculation motion detection circuit 26.
The block position of the prediction signal shifted from the reference block position of 340 by 2 (symbol ∇V) value, and 393 is the motion vector (symbol V ′) of the block 310 in the LH1 component. The input image signal is processed by the band division circuit 10 into seven subbands (HH1, HL1, LH1, HH2, HL).
2, LH2, LL2). Of these, L
The L2 component subband signal is input to the motion detection circuit 44 of the encoding circuit 24. The subband signal of the decoded image of the previous frame stored in the frame memory 40 is also input to the motion detection circuit 44, and the motion vector is detected in block units from the subband signals between these frames. The detected motion vector is input to the motion compensation circuit 42 on the one hand. Motion compensation circuit 4
In No. 2, in the decoded signal of the previous frame stored in the frame memory 40, the block signal at the position shifted by the motion vector value is cut out as a prediction signal. Next, the prediction signal is input to the subtractor 28 together with the subband signal of the current frame output from the band division circuit 10. The subtractor 28 obtains the difference between the two subband signals, and the result is input to the quantizer 30. In the quantizer 30, the input prediction error signal is quantized, and the quantized value is supplied to the variable length coding circuit 32 together with the motion vector value detected by the motion detection circuit 44. In the variable length coding circuit 32,
Variable-length coding is performed on each input signal to obtain a coded LL2 component subband signal, and the buffer 3
Stored in 4. The value quantized by the quantizer 30 is also supplied to the inverse quantizer 36 to be subjected to the inverse quantization process, and the decoding difference of the subband signal of the LL2 component is obtained. The sub-band signal of the LL2 component is restored by adding the prediction signal output from the motion compensation circuit 42 in the adder 38 to the decoding difference. The restored subband signal is stored in the frame memory 40 as a subband signal of the previous frame and is used for motion detection of the image of the next frame.

【0025】他方、以上のLL2成分以外のHH1、H
L1、LH1、HH2、HL2、LH2の各サブバンド
信号については、サブバンドごとに前記LL2成分の動
きベクトルに、以下の表1に示す数値とを掛けた値だけ
シフトした位置を基準として基準算出動き検出回路26
では、前記動き検出回路44の探索範囲よりも小さい範
囲を探索して動きベクトルを検出する。表1における数
値の決め方は、LL2成分に対する該当するサブバンド
の大きさの比率を表す。つまり、階層2(HH2、HL
2、LH2、LL2)は水平方向、垂直方向にフィルタ
リングを施しダウンサンプリングをそれぞれ実行し、更
に水平方向、垂直方向にフィルタリングを施しダウンサ
ンプリングをそれぞれ実行しているので、階層1(HH
1、HL1、LH1)のサブバンドより水平方向、垂直
方向とも半分の画素数しか持たない。そのため階層2の
各サブバンドはLL2成分に対して水平方向、垂直方向
とも2倍の大きさである。例として、階層2のLH2成
分、階層1のLH1成分に対する動きベクトル検出方法
を示す。図2において、符号化回路24の動き検出回路
44では現フレームのLL2成分とフレームメモリ40
に格納されている前フレームのLL2成分の同ブロック
位置220より探索範囲250内で動きベクトル291
を検出する。符号化回路22の基準算出動き検出回路2
6ではその動きベクトルV値だけシフトした基準ブロッ
ク位置280を基準として250の探索範囲より小さい
範囲260を探索して動きベクトル(∇V)を求める。
つまり、LH2におけるブロック220の動きベクトル
はV’=V+∇Vより求めた値となり、予測信号は29
0のブロック位置である。図3において、LH1はLL
2成分より水平方向、垂直方向とも2倍の大きさである
ので、動きベクトル291を2倍した動きベクトル39
1(記号2V)値だけシフトした基準ブロック位置34
0を基準として250の探索範囲より小さい範囲330
を探索して動きベクトル(∇V)を求める。つまり、L
H1におけるブロック310の動きベクトルはV’=2
V+∇Vより求めた値となり、予測信号は、350のブ
ロック位置である。また、LH1のブロック310、3
40、350の大きさはLL2のブロック220より水
平方向、垂直方向とも2倍である。他の階層2(HH
2、HL2)、階層1(HH1、HL1)のサブバンド
成分もそれぞれ図2、図3と同様な処理を施し動きベク
トルを求め、予測信号をもとめることができる。
On the other hand, HH1 and H other than the above LL2 components
For each of the L1, LH1, HH2, HL2, and LH2 subband signals, reference calculation is performed based on the position shifted by the value obtained by multiplying the motion vector of the LL2 component for each subband by the numerical values shown in Table 1 below. Motion detection circuit 26
Then, a motion vector is detected by searching a range smaller than the search range of the motion detection circuit 44. The method of determining the numerical values in Table 1 represents the ratio of the size of the corresponding subband to the LL2 component. That is, layer 2 (HH2, HL
(2, LH2, LL2) perform filtering in the horizontal direction and vertical direction and perform downsampling respectively, and further perform filtering in horizontal direction and vertical direction and perform downsampling respectively, so layer 1 (HH
1, HL1 and LH1) have only half the number of pixels in the horizontal and vertical directions. Therefore, each sub-band of layer 2 is twice as large as the LL2 component in both the horizontal and vertical directions. As an example, a motion vector detecting method for the LH2 component of layer 2 and the LH1 component of layer 1 will be shown. In FIG. 2, the motion detection circuit 44 of the encoding circuit 24 uses the LL2 component of the current frame and the frame memory 40.
Within the search range 250 from the block position 220 of the LL2 component of the previous frame stored in
To detect. Reference calculation of encoder 22 Motion detector 2
In 6, the range 260 smaller than the search range of 250 is searched for the motion vector (∇V) with the reference block position 280 shifted by the motion vector V value as a reference.
That is, the motion vector of the block 220 in LH2 is a value obtained from V ′ = V + ∇V, and the prediction signal is 29
The block position is 0. In FIG. 3, LH1 is LL
Since it is twice as large in both the horizontal and vertical directions as the two components, the motion vector 39 obtained by doubling the motion vector 291
Reference block position 34 shifted by 1 (symbol 2V) value
A range 330 smaller than the search range of 250 on the basis of 0
To find the motion vector (∇V). That is, L
The motion vector of the block 310 in H1 is V ′ = 2
It is a value calculated from V + ∇V, and the prediction signal is the block position of 350. Also, blocks 310, 3 of LH1
The sizes of 40 and 350 are twice as large as the block 220 of LL2 in both the horizontal and vertical directions. Other layers 2 (HH
2, HL2) and the layer 1 (HH1, HL1) subband components can also be subjected to the same processing as in FIG. 2 and FIG. 3 to obtain a motion vector to obtain a prediction signal.

【0026】[0026]

【表1】 [Table 1]

【0027】そして、符号化回路12、14、16、1
8、20、22の基準算出動き検出回路26によって検
出された動きベクトルは、各符号化回路の動き補償回路
42に各々入力され、同様にしてHH1、HL1、LH
1、HH2、HL2、LH2の各サブバンドにおける予
測信号が各々得られる。そして、上述したLL2成分に
対する処理と同様にしてサブバンド信号間差分、予測誤
差信号の量子化、可変長符号化の処理が各々行われ、処
理後の符号がバッファ34に格納される。
Then, the encoding circuits 12, 14, 16, 1
The motion vector detected by the reference calculation motion detection circuit 26 of 8, 20, 22 is input to the motion compensation circuit 42 of each encoding circuit, and similarly, HH1, HL1, LH.
Predicted signals in each of the 1, HH2, HL2, and LH2 subbands are obtained. Then, similarly to the above-described processing for the LL2 component, the difference between subband signals, the quantization of the prediction error signal, and the variable-length coding processing are performed, and the processed code is stored in the buffer 34.

【0028】以上のように本実施例のよれば、LL2成
分のサブバンド信号において検出された動きベクトルが
その他のサブバンド信号に対する動き検出のための基準
位置にも利用されるので、動き補償の精度が高められ、
視覚上の画質劣化を低減することができる。また、各サ
ブバンド信号ごとに動き検出を行っているので、動き補
償回路から出力される予測信号と現フレームのサブバン
ド信号の間の差分である予測誤差信号の絶対値が小さく
なり符号量の低減も可能となる。更に、LL2成分以外
の動きベクトル値は、探索範囲が小さいためその符号量
も低減できる。
As described above, according to this embodiment, the motion vector detected in the subband signal of the LL2 component is also used as the reference position for motion detection with respect to the other subband signals, so that the motion compensation is performed. Accuracy is improved,
It is possible to reduce visual quality deterioration. Also, since the motion detection is performed for each subband signal, the absolute value of the prediction error signal, which is the difference between the prediction signal output from the motion compensation circuit and the subband signal of the current frame, becomes small, and the code amount It can also be reduced. Further, the motion vector values other than the LL2 component have a small search range, so that the code amount can be reduced.

【0029】(実施例2)図4は第2の実施例の動画像
符号化装置を示す構成図である。図4において、10は
帯域分割回路であり、図7の構成と同様なものである。
12、14、16、18、20、22、24は符号化回
路であり、符号化回路12、14、16、18、20は
符号化回路22と同様の構成となっている。符号化回路
22において、基準算出動き検出回路50、減算器2
8、量子化器30、可変長符号化回路32、バッファ3
4、逆量子化器36、加算器38、フレームメモリ4
0、動き補償回路42が、実施例1の符号化回路22と
同様に設けられている。また、符号化回路24におい
て、動き検出回路52、減算器28、量子化器30、可
変長符号化回路32、バッファ34、逆量子化器36、
加算器38、フレームメモリ58、動き補償回路42
が、実施例1の符号化回路24と同様に設けられてい
る。一方、帯域分割回路10のLL2成分の出力側は、
ブロック判定回路54に接続されている。また、符号化
回路24におけるフレームメモリ58の出力側もブロッ
ク判定回路54の他の入力側に接続されている。ブロッ
ク判定回路54では、入力信号をブロック化して読み出
し、現フレームのサブバンド信号とフレームメモリ58
から読み出される前フレームの復号画像のサブバンド信
号との比較を行い、変化がない場合は無効ブロックとし
てそうでない場合は有効ブロックとしてその識別符号を
可変長符号化回路56に供給する。可変長符号化回路5
6では、前記識別符号に対して可変長符号化が行われ、
バッファ34に格納される。また、ブロック判定回路5
4の他の出力側は、符号化回路24の動き検出回路52
と符号化回路12、14、16、18、20、22の基
準算出動き検出回路50の他の入力側に接続されてい
る。
(Embodiment 2) FIG. 4 is a block diagram showing a moving picture coding apparatus according to a second embodiment. In FIG. 4, reference numeral 10 denotes a band division circuit, which has the same configuration as that of FIG.
12, 14, 16, 18, 20, 22, and 24 are coding circuits, and the coding circuits 12, 14, 16, 18, and 20 have the same configuration as the coding circuit 22. In the encoding circuit 22, the reference calculation motion detection circuit 50 and the subtractor 2
8, quantizer 30, variable length coding circuit 32, buffer 3
4, inverse quantizer 36, adder 38, frame memory 4
0, the motion compensation circuit 42 is provided similarly to the encoding circuit 22 of the first embodiment. In the encoding circuit 24, the motion detection circuit 52, the subtractor 28, the quantizer 30, the variable length encoding circuit 32, the buffer 34, the dequantizer 36,
Adder 38, frame memory 58, motion compensation circuit 42
However, it is provided similarly to the encoding circuit 24 of the first embodiment. On the other hand, the output side of the LL2 component of the band division circuit 10 is
It is connected to the block determination circuit 54. The output side of the frame memory 58 in the encoding circuit 24 is also connected to the other input side of the block determination circuit 54. In the block determination circuit 54, the input signal is divided into blocks and read out, and the subband signal of the current frame and the frame memory 58 are read.
The sub-band signal of the decoded image of the previous frame read from is compared with the sub-band signal, and when there is no change, the identification code is supplied to the variable-length coding circuit 56 as an invalid block and otherwise as a valid block. Variable length coding circuit 5
In 6, variable length coding is performed on the identification code,
It is stored in the buffer 34. Also, the block determination circuit 5
The other output side of 4 is the motion detection circuit 52 of the encoding circuit 24.
Is connected to the other input side of the reference calculation motion detection circuit 50 of the encoding circuits 12, 14, 16, 18, 20, 22.

【0030】以上のように構成された動画像符号化装置
について、以下その動作を説明する。入力画像信号は、
帯域分割回路10によって7つのサブバンド(HH1、
HL1、LH1、HH2、HL2、LH2、LL2)に
分割される。これらのうち、最低周波帯域であるLL2
成分のサブバンド信号と符号化回路24のフレームメモ
リ58に格納されている前フレームの復号画像のサブバ
ンド信号がブロック判定回路54に入力される。ブロッ
ク判定回路54では、入力信号を2(画素)×2(ライ
ン)単位でブロック化して読み出し、現フレームのサブ
バンド信号と前フレームのサブバンド信号でブロック化
した同ブロックの同位置の信号との差分を行い、その差
分が予め定められているスレッショルド以下になってい
るか否かを判定する。その有効/無効ブロックの識別符
号は符号化回路24の動き検出回路52と符号化回路1
2、14、16、18、20、22の基準算出動き検出
回路50の入力側に接続されている。また、可変長符号
化回路56にも供給される。可変長符号化回路56で
は、有効/無効の識別符号を可変長符号化し、バッファ
34に格納する。各サブバンドにおけるブロック単位の
大きさとは、階層2のサブバンド(HH2、HL2、L
H2)では、LL2成分と同じ2(画素)×2(ライ
ン)である。そして、階層2のサブバンドは、LL1成
分のサブバンド信号に対し水平方向、垂直方向ともに更
に画素数が半分になるようにフィルタリングを施してい
るので、階層1のサブバンド(HH1、HL1、LH
1)では、階層2のサブバンドのブロックが2(画素)
×2(ライン)のときは、4(画素)×4(ライン)で
ある。次に、LL2成分のサブバンド信号は符号化回路
24の動き検出回路52に入力される。動き検出回路5
2では、ブロック判定回路54より判定された有効/無
効の識別符号を用いて、もし無効情報の場合、その後の
符号化処理を行わずそのブロック(2×2)は前フレー
ムのサブバンド信号をそのまま現フレームのサブバンド
信号として用いる。一方、有効情報の場合、現フレーム
のサブバンド信号とフレームメモリ58に格納されてい
る前フレームの復号画像のサブバンド信号との間で動き
ベクトルの検出が行われる。検出された動きベクトル
は、一方において動き補償回路42に入力される。動き
補償回路42では、フレームメモリ58に格納されてい
る前フレームの復号信号において、前記動きベクトル値
だけシフトした位置の信号が予測信号として切り出され
る。次に、予測信号は、帯域分割回路10から出力され
た現フレームのサブバンド信号とともに減算器28に入
力される。減算器28では、双方のサブバンド信号間に
おける差分が求められ、その結果は量子化器30に供給
される。量子化器30では、入力された予測誤差信号の
量子化が行われ、量子化された値は動き検出回路52に
よって検出された動きベクトル値とともに、可変長符号
化回路32に供給される。可変長符号化回路32では、
入力信号に対して各々可変長符号化が行われ、符号化さ
れたLL2成分のサブバンド信号が得られ、バッファ3
4に格納される。また、量子化器30によって量子化さ
れた値は、逆量子化器36にも供給されて逆量子化の処
理が行われLL2成分のサブバンド信号の復号差分が得
られる。復号差分には、加算器38において動き補償回
路42から出力された予測信号が加算されることによっ
てLL2成分のサブバンド信号が復元される。復元後の
サブバンド信号は、前フレームのサブバンド信号として
フレームメモリ40に格納され、次のフレームの画像の
動き検出に利用される。
The operation of the moving picture coding apparatus configured as described above will be described below. The input image signal is
The band division circuit 10 allows seven subbands (HH1,
HL1, LH1, HH2, HL2, LH2, LL2). Of these, LL2, which is the lowest frequency band
The subband signal of the component and the subband signal of the decoded image of the previous frame stored in the frame memory 58 of the encoding circuit 24 are input to the block determination circuit 54. In the block determination circuit 54, the input signal is divided into blocks in units of 2 (pixels) × 2 (lines) and read out, and a sub-band signal of the current frame and a signal at the same position in the same block, which is blocked by the sub-band signal of the previous frame, are read. And the difference is determined to be equal to or less than a predetermined threshold. The identification code of the valid / invalid block is the motion detection circuit 52 of the encoding circuit 24 and the encoding circuit 1.
2, 14, 16, 18, 20, 22 are connected to the input side of the reference calculation motion detection circuit 50. It is also supplied to the variable length coding circuit 56. In the variable length coding circuit 56, the valid / invalid identification code is variable length coded and stored in the buffer 34. The size of each block in each subband means the subbands (HH2, HL2, L) of layer 2
H2) is 2 (pixels) × 2 (lines), which is the same as the LL2 component. Since the sub-bands of the layer 2 are filtered so that the number of pixels is further halved both in the horizontal and vertical directions with respect to the sub-band signal of the LL1 component, the sub-bands of the layer 1 (HH1, HL1, LH
In 1), the sub-band block of layer 2 is 2 (pixels)
When it is x2 (line), it is 4 (pixel) x 4 (line). Next, the LL2 component subband signal is input to the motion detection circuit 52 of the encoding circuit 24. Motion detection circuit 5
2, the valid / invalid identification code determined by the block determination circuit 54 is used, and if the information is invalid information, the subsequent coding process is not performed and the block (2 × 2) is a subband signal of the previous frame. It is used as it is as a subband signal of the current frame. On the other hand, in the case of valid information, a motion vector is detected between the subband signal of the current frame and the subband signal of the decoded image of the previous frame stored in the frame memory 58. The detected motion vector is input to the motion compensation circuit 42 on the one hand. In the motion compensation circuit 42, in the decoded signal of the previous frame stored in the frame memory 58, the signal at the position shifted by the motion vector value is cut out as a prediction signal. Next, the prediction signal is input to the subtractor 28 together with the subband signal of the current frame output from the band division circuit 10. The subtracter 28 obtains the difference between the two subband signals, and the result is supplied to the quantizer 30. In the quantizer 30, the input prediction error signal is quantized, and the quantized value is supplied to the variable length coding circuit 32 together with the motion vector value detected by the motion detection circuit 52. In the variable length coding circuit 32,
Variable-length coding is performed on each input signal to obtain a coded LL2 component subband signal, and the buffer 3
Stored in 4. The value quantized by the quantizer 30 is also supplied to the inverse quantizer 36 to be subjected to the inverse quantization process, and the decoding difference of the subband signal of the LL2 component is obtained. The sub-band signal of the LL2 component is restored by adding the prediction signal output from the motion compensation circuit 42 in the adder 38 to the decoding difference. The restored subband signal is stored in the frame memory 40 as a subband signal of the previous frame and is used for motion detection of the image of the next frame.

【0031】他方、以上のLL2成分以外のHH1、H
L1、LH1、HH2、HL2、LH2の各サブバンド
信号については、実施例1と同様に表1を用いてサブバ
ンド毎に動き検出のための基準位置を計算し各基準算出
動き検出回路50で、前記動き検出回路52の探索範囲
よりも小さい範囲を探索して動きベクトルを求める。そ
して、ブロック判定回路54の有効/無効の識別符号よ
り、もし有効情報の場合、検出された動きベクトルを用
いて上述したLL2成分に対する処理と同様にして動き
補償、サブバンド信号間差分、予測誤差信号の量子化、
可変長符号化の処理が各々行われ、処理後の符号がバッ
ファ34に格納される。一方、無効情報の場合、その後
の符号化処理を行わずそのブロックは、前フレームのサ
ブバンド信号をそのまま入力フレームのサブバンド信号
として用いる。
On the other hand, HH1 and H other than the above LL2 components
For each of the L1, LH1, HH2, HL2, and LH2 subband signals, the reference position for motion detection is calculated for each subband using Table 1 as in the first embodiment, and each reference calculation motion detection circuit 50 calculates. , A range smaller than the search range of the motion detection circuit 52 is searched for a motion vector. From the valid / invalid identification code of the block determination circuit 54, if valid information, motion compensation, inter-subband signal difference, and prediction error are performed in the same manner as the process for the LL2 component described above using the detected motion vector. Signal quantization,
The variable length coding process is performed, and the code after the process is stored in the buffer 34. On the other hand, in the case of invalid information, the subsequent encoding process is not performed, and the block uses the subband signal of the previous frame as it is as the subband signal of the input frame.

【0032】以上のように本実施例のよれば、LL2成
分のサブバンド信号において検出された動きベクトルを
その他のサブバンド信号に対する動き検出のための基準
位置にも利用されるので、動き補償の精度が高められ、
視覚上の画質劣化が低減することができる。また、ブロ
ック判定回路の有効/無効ブロックの識別符号を利用す
ることにより無効ブロックの場合は符号化処理を行わな
いですむため、符号処理時間の短縮と符号量の低減も可
能となる。
As described above, according to this embodiment, the motion vector detected in the subband signal of the LL2 component is also used as the reference position for motion detection with respect to the other subband signals, so that motion compensation is performed. Accuracy is improved,
Visual image quality deterioration can be reduced. Further, by using the identification code of the valid / invalid block of the block determination circuit, it is not necessary to perform the encoding process in the case of the invalid block, so that it is possible to shorten the code processing time and the code amount.

【0033】(実施例3)図3は第3の実施例の動画像
符号化装置を示す構成図である。図3において、10は
帯域分割回路、12、14、16、18、20、22、
24は符号化回路、28は減算器、30は量子化器、3
2、56は可変長符号化回路、34はバッファ、36は
逆量子化器、38は加算器、42は動き補償回路、50
は基準算出動き検出回路、52は動き検出回路、60は
ブロック判定回路、58はフレームメモリである。ただ
し、ブロック判定回路60が符号化回路22のフレーム
メモリ58及び符号化回路24のフレームメモリ58の
両方から入力されている。
(Third Embodiment) FIG. 3 is a block diagram showing the moving picture coding apparatus according to the third embodiment. In FIG. 3, 10 is a band division circuit, 12, 14, 16, 18, 20, 22,
24 is an encoding circuit, 28 is a subtractor, 30 is a quantizer, 3
2, 56 are variable length coding circuits, 34 is a buffer, 36 is an inverse quantizer, 38 is an adder, 42 is a motion compensation circuit, 50
Is a reference calculation motion detection circuit, 52 is a motion detection circuit, 60 is a block determination circuit, and 58 is a frame memory. However, the block determination circuit 60 is input from both the frame memory 58 of the encoding circuit 22 and the frame memory 58 of the encoding circuit 24.

【0034】以上のように構成された動画像符号化装置
について、以下その動作を説明する。入力画像信号は、
帯域分割回路10によって7つのサブバンド(HH1、
HL1、LH1、HH2、HL2、LH2、LL2)に
分割される。これらのうち、LL2成分のサブバンド信
号及びLH2成分のサブバンド信号と符号化回路24の
フレームメモリ58及び符号化回路22のフレームメモ
リ58に格納されている前フレームの復号画像の各サブ
バンド信号がブロック判定回路60に入力される。ブロ
ック判定回路60では、各入力信号の同位置の信号を2
(画素)×2(ライン)単位でブロック化して読み出
し、現フレームのサブバンド信号と前フレームのサブバ
ンド信号との差分をLL2、LH2各成分の4画素分に
対して行い、合計8画素の差分値が予め定められている
スレッショルド以下になっているか否かを判定する。そ
の有効/無効ブロックの識別符号は符号化回路24の動
き検出回路52と符号化回路12、14、16、18、
20、22の基準算出動き検出回路50の入力側に接続
されている。また、可変長符号化回路56にも供給され
る。可変長符号化回路56では、有効/無効の識別符号
を可変長符号化し、バッファ34に格納する。次に、L
L2成分のサブバンド信号は符号化回路24の動き検出
回路52に入力される。動き検出回路52では、ブロッ
ク判定回路60より判定された有効/無効の識別符号を
用いて、もし無効情報の場合、その後の符号化処理を行
わずそのブロック(2×2)は前フレームのサブバンド
信号をそのまま現フレームのサブバンド信号として用い
る。一方、有効情報の場合、現フレームのサブバンド信
号とフレームメモリ58に格納されている前フレームの
復号画像のサブバンド信号との間で動きベクトルの検出
が行われる。検出された動きベクトルは、一方において
動き補償回路42に入力される。動き補償回路42で
は、フレームメモリ58に格納されている前フレームの
復号信号において、前記動きベクトル値だけシフトした
位置の信号が予測信号として切り出される。次に、予測
信号は、帯域分割回路10から出力された現フレームの
サブバンド信号とともに減算器28に入力される。減算
器28では、双方のサブバンド信号間における差分が求
められ、その結果は量子化器30に供給される。量子化
器30では、入力された予測誤差信号の量子化が行わ
れ、量子化された値は動き検出回路52によって検出さ
れた動きベクトル値とともに、可変長符号化回路32に
供給される。可変長符号化回路32では、入力信号に対
して各々可変長符号化が行われ、符号化されたLL2成
分のサブバンド信号が得られ、バッファ34に格納され
る。また、量子化器30によって量子化された値は、逆
量子化器36にも供給されて逆量子化の処理が行われL
L2成分のサブバンド信号の復号差分が得られる。復号
差分には、加算器38において動き補償回路42から出
力された予測信号が加算されることによってLL2成分
のサブバンド信号が復元される。復元後のサブバンド信
号は、前フレームのサブバンド信号としてフレームメモ
リ40に格納され、次のフレームの画像の動き検出に利
用される。
The operation of the moving picture coding apparatus configured as described above will be described below. The input image signal is
The band division circuit 10 allows seven subbands (HH1,
HL1, LH1, HH2, HL2, LH2, LL2). Among these, the subband signal of the LL2 component and the subband signal of the LH2 component and each subband signal of the decoded image of the previous frame stored in the frame memory 58 of the encoding circuit 24 and the frame memory 58 of the encoding circuit 22. Is input to the block determination circuit 60. In the block determination circuit 60, signals of the same position of each input signal are
Blocks are read out in units of (pixels) × 2 (lines), and the difference between the subband signal of the current frame and the subband signal of the previous frame is calculated for 4 pixels of each component of LL2 and LH2 to obtain a total of 8 pixels. It is determined whether or not the difference value is less than or equal to a predetermined threshold. The identification codes of the valid / invalid blocks are the motion detection circuit 52 of the encoding circuit 24 and the encoding circuits 12, 14, 16, 18,
The reference calculation motion detection circuits 50 and 20 are connected to the input side. It is also supplied to the variable length coding circuit 56. In the variable length coding circuit 56, the valid / invalid identification code is variable length coded and stored in the buffer 34. Then L
The L2 component subband signal is input to the motion detection circuit 52 of the encoding circuit 24. In the motion detection circuit 52, the valid / invalid identification code determined by the block determination circuit 60 is used, and if the information is invalid information, the subsequent coding process is not performed and the block (2 × 2) is not a subframe of the previous frame. The band signal is used as it is as the subband signal of the current frame. On the other hand, in the case of valid information, a motion vector is detected between the subband signal of the current frame and the subband signal of the decoded image of the previous frame stored in the frame memory 58. The detected motion vector is input to the motion compensation circuit 42 on the one hand. In the motion compensation circuit 42, in the decoded signal of the previous frame stored in the frame memory 58, the signal at the position shifted by the motion vector value is cut out as a prediction signal. Next, the prediction signal is input to the subtractor 28 together with the subband signal of the current frame output from the band division circuit 10. The subtracter 28 obtains the difference between the two subband signals, and the result is supplied to the quantizer 30. In the quantizer 30, the input prediction error signal is quantized, and the quantized value is supplied to the variable length coding circuit 32 together with the motion vector value detected by the motion detection circuit 52. In the variable-length coding circuit 32, variable-length coding is performed on each input signal to obtain a coded LL2 component subband signal, which is stored in the buffer 34. Further, the value quantized by the quantizer 30 is also supplied to the inverse quantizer 36 to be subjected to the inverse quantization processing L
The decoding difference of the L2 component subband signal is obtained. The sub-band signal of the LL2 component is restored by adding the prediction signal output from the motion compensation circuit 42 in the adder 38 to the decoding difference. The restored subband signal is stored in the frame memory 40 as a subband signal of the previous frame and is used for motion detection of the image of the next frame.

【0035】他方、以上のLL2成分以外のHH1、H
L1、LH1、HH2、HL2、LH2の各サブバンド
信号については、実施例1と同様に表1を用いてサブバ
ンドド毎に動き検出のための基準位置を計算し各基準算
出動き検出回路50で、前記動き検出回路52の探索範
囲よりも小さい範囲を探索して動きベクトルを求める。
そして、ブロック判定回路60の有効/無効の識別符号
より、もし有効情報の場合、検出された動きベクトルを
用いて上述したLL2成分に対する処理と同様にして動
き補償、サブバンド信号間差分、予測誤差信号の量子
化、可変長符号化の処理が各々行われ、処理後の符号が
バッファ34に格納される。一方、無効情報の場合、そ
の後の符号化処理を行わずそのブロックは、前フレーム
のサブバンド信号をそのまま入力フレームのサブバンド
信号として用いる。
On the other hand, HH1 and H other than the above LL2 components
For each of the L1, LH1, HH2, HL2, and LH2 subband signals, the reference position for motion detection is calculated for each subband using Table 1 as in the first embodiment, and each reference calculation motion detection circuit 50 A motion vector is obtained by searching a range smaller than the search range of the motion detection circuit 52.
Then, from the valid / invalid identification code of the block determination circuit 60, if valid information, motion compensation, difference between subband signals, and prediction error are performed in the same manner as the process for the LL2 component described above using the detected motion vector. Signal quantization and variable length coding processing are performed, and the processed code is stored in the buffer 34. On the other hand, in the case of invalid information, the subsequent encoding process is not performed, and the block uses the subband signal of the previous frame as it is as the subband signal of the input frame.

【0036】なお、本発明は何ら上記実施例に限定され
るものではなく、たとえば、 (1)第1の実施例において、帯域分割回路10は、図
7に示した帯域分割を行ったが、図6の場合やLL2成
分を更に繰り返し水平、垂直方向にフィルタリングを施
しダウンサンプリングを行い10個の帯域成分(HH
1、HL1、LH1、HH2、HL2、LH2、HH
3、HL3、LH3、LL3)に分割した場合について
適用してもよい。また、他の帯域分割方法の場合でも本
実施例が適用可能なことは明らかである。
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, (1) in the first embodiment, the band division circuit 10 performs the band division shown in FIG. In the case of FIG. 6, the LL2 component is further repeated to perform filtering in the horizontal and vertical directions, down-sampling is performed, and 10 band components (HH
1, HL1, LH1, HH2, HL2, LH2, HH
3, HL3, LH3, LL3). Further, it is obvious that this embodiment can be applied to other band division methods.

【0037】(2)第2の実施例では、ブロック判定回
路54は、LL2成分のサブバンド信号を用いて有効/
無効ブロックの判定を行ったが、他のいずれかの成分を
用いてもよい。
(2) In the second embodiment, the block determination circuit 54 is enabled / disabled by using the subband signal of the LL2 component.
Although the invalid block is determined, any other component may be used.

【0038】(3)第3の実施例では、ブロック判定回
路60は、LL2、LH2成分のサブバンド信号を用い
て有効/無効ブロックの判定を行ったが、他の複数の成
分を用いてもよい。
(3) In the third embodiment, the block decision circuit 60 decides the valid / invalid block by using the subband signals of the LL2 and LH2 components. However, even if a plurality of other components are used. Good.

【0039】(4)本実施例では、階層2のサブバンド
のブロックを2×2、階層1のサブバンドのブロックを
4×4としたが、他の大きさでもよい。
(4) In this embodiment, the sub-band block of layer 2 is 2 × 2 and the sub-band block of layer 1 is 4 × 4, but other sizes may be used.

【0040】(5)上記実施例では、動き補償後に量子
化、可変長符号化を行ったが、減算器と量子化器の間に
離散直交変換回路を逆量子化器と加算器の間に離散逆直
交変換回路等の直交変換処理を施してもよい。また離散
直交変換、量子化、可変長符号化はこれらに限定される
ものではなく他の手法によってもよい。
(5) In the above embodiment, the quantization and the variable length coding are performed after the motion compensation. However, the discrete orthogonal transform circuit is provided between the subtractor and the quantizer and between the inverse quantizer and the adder. Orthogonal transformation processing such as a discrete inverse orthogonal transformation circuit may be performed. Further, the discrete orthogonal transform, quantization, and variable length coding are not limited to these, and other methods may be used.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、最
低周波帯域のサブバンド信号について動きベクトルの検
出を行い、その動きベクトルを最低周波帯域以外のサブ
バンド信号に対する動き検出のための基準位置にも利用
するため、各サブバンド信号間で全く相関のない動きベ
クトルによる符号化が行われないことにより、動き補償
の精度を高めて視覚上の画質劣化を低減するとともに、
符号量も低減することができる。
As described above, according to the present invention, a motion vector is detected for a subband signal in the lowest frequency band, and the motion vector is used as a reference for motion detection for a subband signal other than the lowest frequency band. Since it is also used for position, since there is no coding with motion vectors that have no correlation between each subband signal, the accuracy of motion compensation is increased and visual image quality deterioration is reduced.
The code amount can also be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例における動画像符号化装
置の構成図
FIG. 1 is a configuration diagram of a moving picture coding apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】階層2における基準算出動き検出回路の動作説
明図
FIG. 2 is an operation explanatory diagram of a reference calculation motion detection circuit in layer 2.

【図3】階層1における基準算出動き検出回路の動作説
明図
FIG. 3 is an operation explanatory diagram of a reference calculation motion detection circuit in layer 1.

【図4】本発明の第2の実施例における動画像符号化装
置の構成図
FIG. 4 is a configuration diagram of a moving picture coding apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第3の実施例における動画像符号化装
置の構成図
FIG. 5 is a configuration diagram of a moving picture coding apparatus according to a third embodiment of the present invention.

【図6】帯域分割の1つの手法を示す説明図FIG. 6 is an explanatory diagram showing one method of band division.

【図7】帯域分割の1つの手法を示す説明図FIG. 7 is an explanatory diagram showing one method of band division.

【図8】帯域分割サブバンド信号に対する従来例の動画
像符号化装置の構成図
FIG. 8 is a block diagram of a conventional moving picture coding apparatus for band-split subband signals.

【図9】帯域分割サブバンド信号に対する従来例の動画
像符号化装置の概略図
FIG. 9 is a schematic diagram of a conventional moving picture coding apparatus for band-divided subband signals.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 帯域分割回路 12、14、16、18、20、22、24、622、
624、626、628、700、702、704、7
06 符号化回路 26、50 基準算出動き検出回路 28、636 減算器 30、640 量子化器 32、56、642、708 可変長符号化回路 34、644 バッファ 36、646 逆量子化器 38、650 加算器 40、58、630、710 フレームメモリ 42、634 動き補償回路 44、52、632、712 動き検出回路 54、60 ブロック判定回路 610、612 水平方向の帯域分割フィルタ 614、616、618、620 垂直方向の帯域分割
フィルタ 400、408、412、500、508、512、5
24、532、536ハイパス特性の帯域分割フィルタ 402、410、414、502、510、514、5
26、534、538ローパス特性の帯域分割フィルタ 404、406、504、506、528、530 水
平方向のダウンサンプリング回路 416、418、420、422、516、518、5
20、522、540、542、544、546 垂直
方向のダウンサンプリング回路 200 現フレームのLL2成分信号 210 現フレームのLH2成分信号 220、310 動きベクトルを検出するブロック位置 230 前フレームのLL2成分信号 240 前フレームのLH2成分信号 250、260、330 探索範囲を示す境界 270、290、350 予測信号のブロック位置、 280、340 基準ブロック位置、 291、292、293、391、392、393 動
きベクトル値 300 現フレームのLH1成分信号 320 前フレームのLH1成分信号
10 band division circuit 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 622,
624, 626, 628, 700, 702, 704, 7
06 encoding circuit 26, 50 reference calculation motion detection circuit 28, 636 subtractor 30, 640 quantizer 32, 56, 642, 708 variable length encoding circuit 34, 644 buffer 36, 646 dequantizer 38, 650 addition 40, 58, 630, 710 Frame memory 42, 634 Motion compensation circuit 44, 52, 632, 712 Motion detection circuit 54, 60 Block determination circuit 610, 612 Horizontal band division filter 614, 616, 618, 620 Vertical direction Band division filter 400, 408, 412, 500, 508, 512, 5
24, 532, 536 High-pass band splitting filters 402, 410, 414, 502, 510, 514, 5
26, 534, 538 Low-pass band dividing filters 404, 406, 504, 506, 528, 530 Horizontal down-sampling circuits 416, 418, 420, 422, 516, 518, 5
20, 522, 540, 542, 544, 546 Vertical downsampling circuit 200 LL2 component signal of current frame 210 LH2 component signal of current frame 220, 310 Block position for detecting motion vector 230 LL2 component signal of previous frame 240 Previous LH2 component signal of frame 250, 260, 330 Boundary 270, 290, 350 indicating search range Block position of prediction signal, 280, 340 Reference block position, 291, 292, 293, 391, 392, 393 Motion vector value 300 Current frame LH1 component signal of 320 320 LH1 component signal of the previous frame

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H03M 7/36 9382−5K ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical indication H03M 7/36 9382-5K

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ディジタル化された画像信号を複数の帯域
に分割する手段と、各帯域のサブバンド信号に対し検出
された動きベクトルを用いて動き補償を行い予測信号を
発生する手段と、予測信号とサブバンド信号の間の差で
ある予測誤差信号を量子化する手段と、この量子化され
た信号と前記動きベクトルを符号化する手段とを有する
動画像符号化装置において、 最低周波帯域のサブバンド信号について動きベクトルを
検出する動き検出手段と、 最低周波帯域以外のサブバンド信号について該当する帯
域と最低周波帯域との大きさの比率N(N:正の整数)
と前記検出された動きベクトルとの掛けた値だけシフト
した位置を基準として前記動き検出手段の探索範囲より
も小さい範囲を探索して動きベクトルを検出する基準算
出動き検出手段と、 前記動きベクトルを用いて各帯域のサブバンド信号の符
号化を行う符号化手段とを備えたことを特徴とする動画
像符号化装置。
1. A means for dividing a digitized image signal into a plurality of bands, a means for performing motion compensation using a detected motion vector for a subband signal of each band, and generating a prediction signal, and prediction. In a moving picture coding apparatus having means for quantizing a prediction error signal which is a difference between a signal and a subband signal, and means for coding the quantized signal and the motion vector, Motion detection means for detecting a motion vector for a subband signal, and a size ratio N (N: positive integer) between the applicable band and the lowest frequency band for subband signals other than the lowest frequency band
And a reference calculation motion detection means for detecting a motion vector by searching a range smaller than the search range of the motion detection means on the basis of a position shifted by a value multiplied by the detected motion vector, and the motion vector An encoding device for encoding a sub-band signal of each band using the encoding device.
【請求項2】ディジタル化された画像信号を複数の帯域
に分割する手段と、各帯域のサブバンド信号に対し有効
ブロックに対してのみ検出された動きベクトルを用いて
動き補償を行い予測信号を発生する手段と、予測信号と
サブバンド信号の間の差である予測誤差信号を量子化す
る手段と、この量子化された信号と前記動きベクトルと
有効か無効ブロックかの識別情報を符号化する手段とを
有する動画像符号化装置において、 任意のサブバンド信号を用いてブロック単位に有効か無
効かを判定するブロック判定手段と、 最低周波帯域のサブバンド信号について有効ブロックと
判定されたブロックに対してのみ動きベクトルを検出す
る動き検出手段と、 最低周波帯域以外のサブバンド信号について有効ブロッ
クに対してのみ該当する帯域と最低周波帯域との大きさ
の比率N(N:正の整数)と前記検出された動きベクト
ルとの掛けた値だけシフトした位置を基準として前記動
き検出手段の探索範囲よりも小さい範囲を探索して動き
ベクトルを検出する基準算出動き検出手段と、 前記動きベクトルを用いて各帯域のサブバンド信号の符
号化を行う符号化手段とを備えたことを特徴とする動画
像符号化装置。
2. A means for dividing a digitized image signal into a plurality of bands, and motion compensation using a motion vector detected only for an effective block for a sub-band signal of each band to obtain a prediction signal. Means for generating, means for quantizing a prediction error signal which is a difference between the prediction signal and the subband signal, and coding for the quantized signal, the motion vector and identification information of valid or invalid block. In a video encoding device having means, a block determining means for determining whether each subblock signal is valid or invalid by using an arbitrary subband signal, and a block determined to be a valid block for the subband signal in the lowest frequency band. The motion detection means for detecting the motion vector only for the sub-band signal other than the lowest frequency band A range smaller than the search range of the motion detecting means is searched with reference to a position shifted by a value obtained by multiplying the ratio N of the frequency band and the detected motion vector (N: a positive integer). A moving picture coding apparatus comprising: a reference calculation motion detecting means for detecting a motion vector; and a coding means for coding a subband signal of each band using the motion vector.
【請求項3】ブロック判定手段を複数の帯域のサブバン
ド信号を用いてブロック単位に有効か無効かを判定する
ことを特徴とする請求項2記載の動画像符号化装置。
3. The moving picture coding apparatus according to claim 2, wherein the block judging means judges whether the block is valid or invalid by using subband signals of a plurality of bands.
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