JPH08171048A - Camera - Google Patents
CameraInfo
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- JPH08171048A JPH08171048A JP7139405A JP13940595A JPH08171048A JP H08171048 A JPH08171048 A JP H08171048A JP 7139405 A JP7139405 A JP 7139405A JP 13940595 A JP13940595 A JP 13940595A JP H08171048 A JPH08171048 A JP H08171048A
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- Japan
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- manual
- detection device
- lens
- focus
- camera
- Prior art date
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- Granted
Links
Landscapes
- Focusing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、カメラに関し、特に、
電動駆動と手動駆動とが可能な撮影レンズを用いたとき
に好適なカメラに関する。FIELD OF THE INVENTION This invention relates to cameras, and more particularly to
The present invention relates to a camera suitable when a photographing lens that can be electrically driven and manually driven is used.
【0002】[0002]
【従来の技術】電動駆動と手動駆動とで光学系の移動が
可能な撮影レンズとして、特開昭55-73025号公報に開示
されているように切換え手段により自動合焦と手動合焦
とが選択的に切り換えられるように構成されたものが知
られている。2. Description of the Related Art As a photographing lens capable of moving an optical system by electric drive and manual drive, automatic focusing and manual focusing are possible by switching means as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 55-73025. It is known to be configured to be selectively switched.
【0003】[0003]
【発明の解決しようとする課題】上記従来レンズを用い
たカメラにおいては、自動合焦操作中に手動合焦操作を
行う為には何らかの切り換え操作が必要であり、迅速な
切り換えが行えなかった。本発明は、このような従来の
問題点に鑑みて成されたもので、撮影光学系の自動及び
手動駆動の切り換えが迅速にできて操作性の良好なカメ
ラを提供することを目的とする。In the camera using the conventional lens described above, some kind of switching operation is required to perform the manual focusing operation during the automatic focusing operation, so that the quick switching cannot be performed. The present invention has been made in view of the above conventional problems, and an object of the present invention is to provide a camera that can quickly switch between automatic and manual driving of a photographing optical system and has good operability.
【0004】[0004]
【問題点を解決するための手段】上記の問題点を解決す
るために、一実施例を表す図2に対応付けて説明する
と、請求項1記載のカメラは、撮影レンズ(L1,L
2)を透過した被写体の合焦状態を検出する焦点検出装
置(127)と、焦点検出装置(127)の検出結果に
基づいて、電気的な駆動装置(113)により撮影レン
ズ(L1,L2)を光軸方向に移動するオートフォーカ
スモードと、外部操作部材(19)の操作に応じて、撮
影レンズ(L1,L2)を前記光軸方向に移動するマニ
ュアルフォーカスモードとを制御する制御装置と(11
1)を備えたカメラであって、外部操作部材(19)の
操作を検出する検出装置(29)と、検出装置(29)
の検出に応じて、オートフォーカスモードにおいてもマ
ニュアルフォーカスモードを実行するために、電気的な
駆動装置(113)の駆動を禁止する禁止装置(11
1)とを設けている。In order to solve the above problems, the camera according to claim 1 will be described with reference to FIG. 2 showing an embodiment.
Based on the focus detection device (127) that detects the in-focus state of the subject that has passed through 2) and the detection result of the focus detection device (127), the imaging lens (L1, L2) is driven by the electric drive device (113). And a control device for controlling an autofocus mode for moving the lens in the optical axis direction and a manual focus mode for moving the taking lenses (L1, L2) in the optical axis direction according to the operation of the external operation member (19). 11
A camera equipped with 1), comprising a detection device (29) for detecting an operation of an external operation member (19), and a detection device (29).
In response to the detection of the, the prohibiting device (11) for prohibiting the driving of the electric driving device (113) in order to execute the manual focus mode even in the autofocus mode.
1) and are provided.
【0005】請求項2記載のカメラは、検出装置(2
9)が、外部操作部材(19)の操作により発生する電
気信号が所定時間内に所定回数以上検出したときに、外
部操作部材(19)が操作されたと検出している。請求
項3記載のカメラは、検出装置(29)が、フォトイン
タラプタ(53)の発生する電気信号を検出することに
より外部操作部材(19)の操作を検出している。According to a second aspect of the present invention, there is provided a detection device (2
9) detects that the external operating member (19) has been operated when the electric signal generated by operating the external operating member (19) has detected a predetermined number of times or more within a predetermined time. In the camera according to claim 3, the detection device (29) detects the operation of the external operation member (19) by detecting the electric signal generated by the photo interrupter (53).
【0006】請求項4記載のカメラは、撮影レンズ(L
1,L2)を透過した被写体の合焦状態を検出する焦点
検出装置(127)と、焦点検出装置(127)の検出
結果に基づいて、電気的な駆動装置(113)により撮
影レンズ(L1,L2)を光軸方向に移動するオートフ
ォーカスモードと、外部操作部材(19)の操作に応じ
て、撮影レンズ(L1,L2)を前記光軸方向に移動す
るマニュアルフォーカスモードとを制御する制御装置
(111)とを備えたカメラであって、外部操作部材
(19)の操作を検出する第1検出装置(29)と、第
1検出装置(29)の検出に応じて、オートフォーカス
モードにおいてもマニュアルフォーカスモードを実行す
るために、電気的な駆動装置(113)の駆動を禁止す
る禁止装置(111)と、外部操作部材(19)の操作
の終了を検出する第2検出装置(29)と、第2検出装
置(29)の検出に応じて、マニュアルフォーカスモー
ドからオートフォーカスモードに復帰させるために、電
気的な駆動装置(113)の駆動を許可する許可装置
(111)とを備えている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a photographing lens (L
1, L2) and a focus detection device (127) that detects the focus state of the subject, and based on the detection results of the focus detection device (127), an electric drive device (113) causes the taking lens (L1, A control device for controlling an autofocus mode for moving L2) in the optical axis direction and a manual focus mode for moving the taking lenses (L1, L2) in the optical axis direction according to an operation of an external operation member (19). (111) and a first detection device (29) for detecting an operation of the external operation member (19), and in the autofocus mode in response to the detection of the first detection device (29). In order to execute the manual focus mode, a prohibiting device (111) for prohibiting driving of the electric driving device (113) and a second detecting end of operation of the external operating member (19) In response to the detection of the output device (29) and the second detection device (29), the permission device (111) that permits the drive of the electric drive device (113) in order to return from the manual focus mode to the auto focus mode. ) And.
【0007】[0007]
【作用】請求項1〜3記載のカメラは、外部操作部材
(19)の操作が検出されると、禁止装置(111)が
電気的な駆動装置(113)の駆動を禁止する。このた
め、請求項1〜3記載のカメラでは、オートフォーカス
モードにおいても速やかにマニュアルフォーカスモード
を実行することができる。When the operation of the external operating member (19) is detected, the prohibiting device (111) prohibits the driving of the electric drive device (113). Therefore, in the cameras according to the first to third aspects, the manual focus mode can be promptly executed even in the auto focus mode.
【0008】請求項4記載のカメラは、外部操作部材
(19)の操作が検出されると、禁止装置(111)が
電気的な駆動装置(113)の駆動を禁止し、外部操作
部材(19)の操作の終了が検出されると、許可装置
(111)が電気的な駆動装置(113)の駆動を許可
する。このため、請求項4記載のカメラでは、マニュア
ルフォーカスモードの割り込み操作が終了した後に、速
やかにオートフォーカスモードを実行することができ
る。In the camera according to claim 4, when the operation of the external operating member (19) is detected, the prohibiting device (111) prohibits the driving of the electric drive device (113), and the external operating member (19). ) Is detected, the permission device (111) permits the drive of the electric drive device (113). Therefore, in the camera according to the fourth aspect, the autofocus mode can be promptly executed after the interruption operation of the manual focus mode is completed.
【0009】[0009]
【実施例】図1〜図3は、本発明の実施例を示し、以下
に図面に基づき自動合焦と手動合焦とが可能な自動合焦
用レンズ鏡筒に適用した実施例を説明する。図1のレン
ズ鏡筒は、図2に示す自動焦点検出装置を有するカメラ
Bに装着可能であり、自動合焦撮影時はカメラ側の自動
合焦用モータ113の駆動力により撮影光学系L1,L
2が駆動されるように構成されている。1 to 3 show an embodiment of the present invention, and an embodiment applied to a lens barrel for automatic focusing capable of automatic focusing and manual focusing will be described below with reference to the drawings. . The lens barrel of FIG. 1 can be attached to the camera B having the automatic focus detection device shown in FIG. 2, and during the automatic focusing shooting, the driving force of the automatic focusing motor 113 on the camera side causes the shooting optical system L1. L
2 is configured to be driven.
【0010】図1において、カメラ本体に装着するため
のバヨネット爪11aを有する固定筒11は内筒部11
dと外筒部11eとで構成され、その内筒部11dの内
周には、撮影光学系L1、L2を保持する直進筒15が
嵌合している。また、内筒部11dの外周には、後で詳
しく述べられる、差動歯車機構の一部を構成する外歯車
13aを有するカム筒13が回転可能に嵌合している。In FIG. 1, a fixed barrel 11 having a bayonet claw 11a for mounting on the camera body is an inner barrel portion 11.
A straight advancing cylinder 15 for holding the photographing optical systems L1 and L2 is fitted to the inner circumference of the inner cylinder 11d. Further, a cam cylinder 13 having an external gear 13a which constitutes a part of a differential gear mechanism, which will be described in detail later, is rotatably fitted to the outer periphery of the inner cylinder portion 11d.
【0011】このカム筒13に設けられたカム溝13b
には、直進筒15に植設された摺動ピン47が固定筒1
1の内筒部11dに設けられた光軸方向に長い直進案内
溝11cを貫通して係合している。その結果、カム筒1
3の回動によって直進筒15は、光学系L1,L2と共
に光軸にそって移動する。カム筒13の前端部には、距
離目盛筒60が固設されており、その外周面60aに印
刷された距離目盛が前側固定筒21に設けられた距離表
示窓を通して読み取ることが可能な如く構成されてい
る。従来の撮影レンズでは、設定された距離目盛りは手
動操作部材に設けるのが一般的であったが、実施例の場
合、手動操作部材19aの位置と光学系L1,L2の位
置とは相関がない為に、手動操作部材19aに距離目盛
りを設けることができない。そこで、実施例では光学系
L1,L2の動きと相関を持って回動するカム筒13の
先端に距離目盛り60を固設し、その外周60aに距離
目盛りを印刷し、前側固定筒21に設けた距離目盛り窓
21aから読み取るようにしている。A cam groove 13b provided in the cam barrel 13
In the fixed cylinder 1, a sliding pin 47 planted in the straight-moving cylinder 15 is attached.
The linear guide groove 11c, which is long in the optical axis direction and is provided in the inner cylindrical portion 11d of No. 1, penetrates and is engaged. As a result, the cam barrel 1
By the rotation of 3, the rectilinear barrel 15 moves along the optical axis together with the optical systems L1 and L2. A distance scale cylinder 60 is fixedly provided on the front end of the cam barrel 13, and the distance scale printed on the outer peripheral surface 60a of the cam barrel 13 can be read through a distance display window provided on the front fixed barrel 21. Has been done. In the conventional photographing lens, the set distance scale is generally provided on the manual operation member, but in the case of the embodiment, there is no correlation between the position of the manual operation member 19a and the positions of the optical systems L1 and L2. Therefore, the manual operation member 19a cannot be provided with a distance scale. Therefore, in the embodiment, the distance scale 60 is fixedly provided at the tip of the cam barrel 13 that rotates in correlation with the movements of the optical systems L1 and L2, and the distance scale is printed on the outer circumference 60a of the cam barrel 13 and provided on the front fixed barrel 21. The distance is read from the scale window 21a.
【0012】固定筒11の外筒部11eの先端部(図1
中左端)には、手動回転筒19が嵌合支持されている。
手動操作環19は、外部操作される操作部19aと、鏡
筒内部で他の鏡筒と連動関係のある回転筒19bとから
構成されている。回転筒19bには固定筒11の外筒部
11eに形成された周溝11bと係合するピン27が植
設されているので、手動回転筒19は、周溝11bとピ
ン27との案内により、回転のみ可能に外筒部11eに
嵌合支持されている。操作部19aにはその外周にスベ
リ止めのゴムリング25が取付られ、また回転筒19b
の後端には後述する差動歯車機構の一部を構成する遊星
歯車41が軸43によって支持されている。The tip of the outer cylinder portion 11e of the fixed cylinder 11 (see FIG. 1)
A manual rotary cylinder 19 is fitted and supported at the middle left end).
The manual operation ring 19 includes an operation unit 19a that is externally operated, and a rotary barrel 19b that is interlocked with another barrel inside the barrel. Since the pin 27 that engages with the circumferential groove 11b formed in the outer tubular portion 11e of the fixed barrel 11 is planted in the rotary barrel 19b, the manual rotary barrel 19 is guided by the circumferential groove 11b and the pin 27. , Is fitted and supported by the outer cylindrical portion 11e so as to be rotatable only. An anti-slip rubber ring 25 is attached to the outer periphery of the operating portion 19a, and the rotary cylinder 19b is attached.
A planetary gear 41, which constitutes a part of a differential gear mechanism to be described later, is supported by a shaft 43 at the rear end.
【0013】固定筒11の外筒部11eの内周には、遊
星歯車41と噛み合う第一内歯車17aと、モータ駆動
力(図2のモータ113の駆動力)によって回転するカ
ップリング軸37の一端に形成されたピニオン歯車37
bに噛み合う第二内歯車17bとが一体に設けられた内
歯車筒17が回転可能に支持されている。摩擦制動用の
ウェイブワッシャバネ49は、手動回転筒19と、固定
筒11に固定された前側固定筒21とで挟持されてお
り、その摩擦力によって、手動回転筒19に所定のトル
クを与えている。A first internal gear 17a meshing with the planetary gear 41 and a coupling shaft 37 which is rotated by a motor driving force (driving force of the motor 113 in FIG. 2) are provided on the inner circumference of the outer cylindrical portion 11e of the fixed cylinder 11. Pinion gear 37 formed at one end
An internal gear cylinder 17 integrally provided with a second internal gear 17b meshing with b is rotatably supported. The wave washer spring 49 for friction braking is sandwiched between the manual rotary cylinder 19 and the front fixed cylinder 21 fixed to the fixed cylinder 11, and a predetermined torque is applied to the manual rotary cylinder 19 by its frictional force. There is.
【0014】この前側固定筒21には、フォトインタラ
プター53、及びエンコーダパターンの形成された周方
向に長いフレキシブルプリント基板55(以後、エンコ
ーダ55と呼ぶ)が固定されている。このフォトインタ
ラプター53は、その発光部と受光部との間を、手動回
転筒19の回転筒19bの先端に固定された円筒型コー
ド板51(円周方向に一定間隔で設けられた透光用孔を
有する)が手動回転筒19の回転に伴って移動すること
により、手動回転筒19の回転に応じたパルス信号をレ
ンズ内CPU29に伝えている。The front fixed cylinder 21 is fixed with a photo interrupter 53 and a flexible printed circuit board 55 (hereinafter referred to as an encoder 55) long in the circumferential direction in which an encoder pattern is formed. The photo interrupter 53 has a cylindrical code plate 51 (a light transmitting portion provided in a circumferential direction at a constant interval) fixed between the light emitting portion and the light receiving portion at the tip of the rotary cylinder 19b of the manual rotary cylinder 19. The pulse signal corresponding to the rotation of the manual rotary cylinder 19 is transmitted to the in-lens CPU 29 by moving the manual rotation cylinder 19 along with the rotation of the manual rotary cylinder 19.
【0015】またエンコーダ55は、カム筒13の先端
部に固定された摺動ブラシ57がその表面を摺動するこ
とによって、摺動ブラシ57の位置つまりカム筒13の
角度位置に応じたコードが出力されるよう導体パターン
が形成されている。つまり、光学系L1,L2が無限遠
位置、至近位置、その他の位置の何れにあるかを示す信
号をレンズ内CPU29に伝えている。Further, in the encoder 55, a code corresponding to the position of the sliding brush 57, that is, the angular position of the cam cylinder 13 is generated by the sliding brush 57 fixed to the tip of the cam cylinder 13 sliding on the surface thereof. A conductor pattern is formed so as to be output. That is, a signal indicating whether the optical systems L1 and L2 are located at the infinite position, the closest position, or another position is transmitted to the in-lens CPU 29.
【0016】レンズ内CPU29は、レンズマウント接
点ピン31に板バネ33を介して接続されており、接点
ピン31、板バネ33は、接点ハウジング35によって
マウント内径部に保持されている。固定筒11に螺合し
ているクランプネジ45は、そのネジ込みによって、内
歯車筒17の外周を押圧し、内歯車筒17の回動を妨げ
ることができるように構成されている。The in-lens CPU 29 is connected to the lens mount contact pin 31 via a leaf spring 33, and the contact pin 31 and the leaf spring 33 are held in the mount inner diameter portion by a contact housing 35. The clamp screw 45 screwed into the fixed barrel 11 is configured to press the outer periphery of the internal gear barrel 17 and prevent the rotation of the internal gear barrel 17 by being screwed.
【0017】図2は、本実施例のレンズ鏡筒Aをカメラ
ボディBに装着した状態のシステム構成を模式的に表し
た概略図である。尚、図1と同等の部品には図1と同一
番号を付してある。図2において、撮影レンズAを固定
筒11に設けられたバヨネット爪11aを介してカメラ
本体B側のレンズマウント141に装着すると、レンズ
側カップリング軸37はカメラ本体側カップリング軸1
25と結合する。そのカップリング軸125は、ボディ
内CPU(演算処理装置)111の駆動信号によって制
御されるモータ113により摩擦クラッチ115及び減
速ギヤ列121,123を介して回転駆動される。FIG. 2 is a schematic diagram schematically showing the system configuration in which the lens barrel A of this embodiment is attached to the camera body B. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. In FIG. 2, when the taking lens A is mounted on the lens mount 141 on the camera body B side via the bayonet claws 11 a provided on the fixed barrel 11, the lens side coupling shaft 37 becomes the camera body side coupling shaft 1.
Combine with 25. The coupling shaft 125 is rotationally driven by a motor 113 controlled by a drive signal from a CPU (arithmetic processing unit) 111 in the body via a friction clutch 115 and reduction gear trains 121 and 123.
【0018】撮影光学系L1、L2を通過した被写体か
らの光は、可動ミラー129で一部が反射して焦点板1
33に被写体像を結像する。その被写体像は、コンデン
サーレンズ134、ペンタプリズム135およびファイ
ンダー接眼レンズ136を介して観察される。可動ミラ
ー129の中央部に設けられた半透鏡部を透過した一部
の光は、サブミラー131にて反射され、結像レンズを
含む一対の受光装置(瞳分割式自動焦点検出装置)12
7の受光面上に結像する。その受光装置127によって
光電変換された信号は、ボディ内CPU111に送ら
れ、結像状態に応じてデフォーカス量(予定焦点面から
の像面ズレ量及び方向)が求められる。The light from the subject that has passed through the photographing optical systems L1 and L2 is partially reflected by the movable mirror 129 and is reflected by the focusing screen 1.
A subject image is formed on 33. The subject image is observed through the condenser lens 134, the pentaprism 135, and the viewfinder eyepiece lens 136. Part of the light transmitted through the semi-transparent mirror portion provided in the central portion of the movable mirror 129 is reflected by the sub mirror 131, and a pair of light receiving devices (pupil division type automatic focus detection device) 12 including an imaging lens are provided.
An image is formed on the light receiving surface of 7. The signal photoelectrically converted by the light receiving device 127 is sent to the in-body CPU 111, and the defocus amount (image plane deviation amount and direction from the planned focal plane) is obtained according to the image formation state.
【0019】ボディ内CPU111は、レンズ接点3
3、31及びボディ側接点139を介してレンズ内CP
U29と電気的に接続されており、レンズに関する種々
の情報をレンズ内CPU29内部のROMから読み出す
ことができる。そこで、カップリング単位回転量当たり
の像面移動量を表す情報を読み出して前述のデフォーカ
ス量から、合焦させる為に必要なモータ駆動量を求め
る。モータ駆動が開始されると、モータ軸に設けられた
コード板119とフォトイタラプタ117によって、モ
ータ軸回転量に応じたパルス信号が発生するので、所要
のモータ回転量に相当するパルスが発生した時点でモー
タ駆動を停止し合焦させる。The CPU 111 in the body is connected to the lens contact 3
In-lens CP via 3, 31 and body side contact 139
It is electrically connected to the U 29 and various information regarding the lens can be read from the ROM inside the CPU 29 in the lens. Therefore, the information indicating the image plane movement amount per coupling unit rotation amount is read out, and the motor drive amount necessary for focusing is obtained from the defocus amount described above. When the motor drive is started, a pulse signal corresponding to the motor shaft rotation amount is generated by the code plate 119 and the photointerrupter 117 provided on the motor shaft, so a pulse corresponding to the required motor rotation amount is generated. At this point, the motor drive is stopped and the subject is focused.
【0020】撮影光学系L1、L2の結像状態に応じて
制御されるモータ113の駆動によってレンズ側駆動軸
37が回転すると、駆動軸37と一体のピニオン歯車3
7bが回転する。ピニオン歯車37bの回転は、内歯車
筒17の第二内歯車17bを介して内歯車筒17に伝え
られ、第一内歯車17aが光軸を中心として回転する。
この第一内歯車17aの回転により遊星歯車41が回転
する。自動合焦のみの場合、遊星歯車41を支持する軸
43及び手動回転筒19は、摩擦制動バネ49の摩擦力
によって回転を抑制されているので、遊星歯車41の回
転により、これと噛み合う外歯車13aを有するカム筒
13が回転する。When the lens-side drive shaft 37 is rotated by the drive of the motor 113 which is controlled according to the image forming state of the photographing optical systems L1 and L2, the pinion gear 3 integrated with the drive shaft 37 is formed.
7b rotates. The rotation of the pinion gear 37b is transmitted to the internal gear cylinder 17 via the second internal gear 17b of the internal gear cylinder 17, and the first internal gear 17a rotates about the optical axis.
The rotation of the first internal gear 17a causes the planetary gear 41 to rotate. In the case of only the automatic focusing, the rotation of the shaft 43 supporting the planetary gear 41 and the manual rotary cylinder 19 is suppressed by the frictional force of the friction braking spring 49. Therefore, the rotation of the planetary gear 41 causes the external gear meshed with the external gear. The cam cylinder 13 having 13a rotates.
【0021】従って、手動回転筒19の回転トルクT1
とカム筒13の回転トルクT2とは、T1>T2なる関
係に設定する必要がある。図3は、差動歯車機構の主要
部となる図1のIII−III矢視断面図を示す。先ず、自動
合焦動作時における差動歯車機構の作用を説明する。遠
距離から近距離へ自動合焦する場合には、図3中で内歯
車筒17の反時計方向の回転により、カム筒13は外歯
車13aと共に時計方向に回転する。このカム筒13の
回転によりカム溝13bに係合する摺動ピン47は、直
進案内溝11cに案内されて図1中で左方へ移動し、直
進筒15及び撮影光学系L1,L2を左方へ変位させ
る。これにより、無限遠から至近距離まで焦点調節が自
動的に行われる。また逆に、至近距離から遠距離に自動
合焦する場合には、ピニオン歯車37bの逆転により内
歯車17aが図3中で時計方向に回転し、外歯車13a
と共にカム筒13が反時計方向に回転する。これによ
り、直進筒15及び撮影光学系L1,L2が右方へ移動
し、遠距離への自動合焦が行われる。Therefore, the rotational torque T1 of the manual rotary cylinder 19
And the rotational torque T2 of the cam barrel 13 must be set to satisfy the relationship of T1> T2. FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 1, which is a main part of the differential gear mechanism. First, the operation of the differential gear mechanism during the automatic focusing operation will be described. In the case of automatic focusing from a long distance to a short distance, the cam cylinder 13 rotates clockwise with the external gear 13a by the counterclockwise rotation of the internal gear cylinder 17 in FIG. The rotation of the cam barrel 13 causes the sliding pin 47 to be engaged with the cam groove 13b to be moved leftward in FIG. 1 by being guided by the rectilinear guide groove 11c, and to move the rectilinear barrel 15 and the photographing optical systems L1 and L2 to the left. Displace toward. As a result, focus adjustment is automatically performed from infinity to a close range. On the contrary, in the case of automatic focusing from a close distance to a long distance, the internal gear 17a rotates clockwise in FIG. 3 by the reverse rotation of the pinion gear 37b, and the external gear 13a
At the same time, the cam barrel 13 rotates counterclockwise. As a result, the rectilinear barrel 15 and the photographing optical systems L1 and L2 move to the right, and automatic focusing on a long distance is performed.
【0022】次に、自動合焦動作途中で手動合焦動作を
行った場合の差動歯車機構の作用を説明する。上記のモ
ータ駆動による自動合焦動作途中において手動合焦操作
を行うと、モータ駆動による内歯車筒17の回転及び遊
星歯車41の自転と、手動合焦操作による遊星歯車41
の公転とが合成されてカム筒13を回転させるような構
造(すなわち駆動量合成手段)となっている。前記駆動
量合成手段の構成としては、モータ駆動によるカム筒1
3の駆動と手動操作によるカム筒13の駆動とが同時に
作用して合成されるように構成する場合と、選択的に一
方のみが作用するように構成する場合とがある。Next, the operation of the differential gear mechanism when the manual focusing operation is performed during the automatic focusing operation will be described. When a manual focusing operation is performed in the middle of the automatic focusing operation by the motor drive, the rotation of the internal gear cylinder 17 and the rotation of the planetary gear 41 by the motor drive, and the planetary gear 41 by the manual focusing operation.
And the revolution are combined to rotate the cam cylinder 13 (that is, the drive amount combining means). The drive amount synthesizing means is configured as a cam cylinder 1 driven by a motor.
There are a case where the driving of No. 3 and the driving of the cam cylinder 13 by the manual operation are simultaneously operated and combined, and a case where only one of them is selectively operated.
【0023】また、手動合焦操作では手動回転筒19が
回転すると、同様に遊星歯車41は軸43まわりに自転
しつつ光軸を中心として公転し、手動回転筒19の操作
量に応じた量だけカム筒13を回転して撮影光学系L
1,L2を移動させる。以下に、本実施例の動作を詳細
に説明する。まず、自動合焦動作中に、撮影レンズL
1,L2が無限遠又は至近位置の制限端に達した場合を
考える。一般的な差動歯車機構を持たない自動合焦レン
ズ鏡筒の場合、撮影光学系が無限遠又は至近位置の制限
端に達すると該制限端により制限されるので、モータの
駆動軸が停止し、図2中のフォトインタラプタ117の
出力パルスが発生しなくなり、それを検知して撮影光学
系が制限端に達したことをしることができる。しかし、
実施例の如く差動機構を持つレンズ鏡筒の場合、無限遠
又は至近の制限に達して制限端によりカム筒13が回転
規制されると、モータ113の駆動力による内歯車筒1
7の回転が遊星歯車41を公転させてしまい、それによ
って手動回転筒19が回転するので、モータ113の駆
動軸が停止することがなく光学系の制限端に達したこと
を検知できない。In the manual focusing operation, when the manual rotary cylinder 19 rotates, the planetary gear 41 also revolves around the optical axis 43 while revolving around the optical axis, and the amount corresponding to the operation amount of the manual rotary cylinder 19. Only the cam barrel 13 is rotated to take the photographing optical system L.
Move 1 and L2. The operation of this embodiment will be described in detail below. First, during the automatic focusing operation, the taking lens L
Consider the case where 1 and L2 reach the limit end at infinity or the closest position. In the case of an automatic focusing lens barrel that does not have a general differential gear mechanism, when the photographing optical system reaches the limit end at infinity or the close-up position, it is limited by the limit end, so the drive shaft of the motor stops. The output pulse of the photo interrupter 117 in FIG. 2 is not generated, and it can be detected that the photographing optical system has reached the limit end. But,
In the case of the lens barrel having the differential mechanism as in the embodiment, when the limit of infinity or the near limit is reached and the rotation of the cam barrel 13 is restricted by the limiting end, the internal gear barrel 1 by the driving force of the motor 113 is generated.
The rotation of 7 revolves the planetary gear 41 and the manual rotary cylinder 19 rotates accordingly, so that the drive shaft of the motor 113 does not stop and it is not possible to detect that the limit end of the optical system has been reached.
【0024】そこで、実施例ではカム筒13の回転角度
位置を検出するエンコーダ55を設け、エンコーダ55
により電気的に撮影光学系の無限遠又は至近位置の制限
端を検知するようにしている。すなわち、制限端に達す
ると、制限に達したことを表すコード信号がエンコーダ
55からレンズ内CPU29に送られる。そして、この
レンズ内CPU29からボディ内CPU111へ撮影レ
ンズが制限端に達したことを表す信号が送られ、ボディ
内CPU111の制御回路は、駆動モータ113の作動
を反転あるいは停止させるための制御を行う。Therefore, in the embodiment, an encoder 55 for detecting the rotational angle position of the cam barrel 13 is provided, and the encoder 55
In this way, the limit end of the photographing optical system at the infinity or the near position is electrically detected. That is, when the limit is reached, a code signal indicating that the limit is reached is sent from the encoder 55 to the in-lens CPU 29. Then, a signal indicating that the photographing lens has reached the limit end is sent from the in-lens CPU 29 to the in-body CPU 111, and the control circuit of the in-body CPU 111 performs control for reversing or stopping the operation of the drive motor 113. .
【0025】次に、撮影光学系の自動合焦駆動中に手動
合焦操作する場合を考える。前述した駆動量合成手段が
自動合焦動作による駆動及び手動合焦操作による駆動を
択一した場合について説明する。例えば、自動合焦動作
中に被写体のコントラストが低くなったり、被写体が急
に移動してデフォーカス量が大きくなったりした場合
に、焦点検出を行ってもデフォーカス量が得られない場
合がある。このような場合には、手動にて合焦操作を行
う必要がある。そこで、デフォーカス量の得られない状
態での自動合焦駆動中に手動合焦操作を行うが、手動操
作中に、駆動モータ113が撮影者の意図とは無関係に
(例えば、自動合焦の為のスキャン動作を行ってしまう
場合等)応答して作動すると、思うような手動操作がで
きず不都合がある。Next, consider a case where a manual focusing operation is performed during automatic focusing drive of the photographing optical system. A case will be described in which the drive amount synthesizing unit described above selects one of the drive by the automatic focusing operation and the drive by the manual focusing operation. For example, when the contrast of the subject becomes low during the automatic focusing operation, or when the subject suddenly moves and the defocus amount increases, the defocus amount may not be obtained even if focus detection is performed. . In such a case, it is necessary to manually perform the focusing operation. Therefore, the manual focusing operation is performed during the automatic focusing drive in the state where the defocus amount is not obtained. During the manual operation, the drive motor 113 is irrelevant to the intention of the photographer (for example, the automatic focusing operation is performed). If it responds, it will not be possible to perform manual operation as expected, which is inconvenient.
【0026】また、デフォーカス量が得られた状態での
自動合焦駆動中に手動合焦操作されると、撮影光学系L
1,L2の実際の移動量は、モータ駆動量と手動操作駆
動量との合成量となる為に、前述のフォトインタラプタ
117のパルス数と、撮影レンズL1,L2の移動量す
なわち像面移動量(ピント面での移動量)との関係がく
ずれ、正確な合焦が不能となる。そこで、実施例では、
手動回転筒19が操作されたことをフォトインタラプタ
53で検知し、操作された場合には撮影レンズの自動合
焦駆動を停止させるようにしている。If a manual focusing operation is performed during the automatic focusing drive in the state where the defocus amount is obtained, the photographing optical system L
Since the actual movement amount of L1 and L2 is a combined amount of the motor drive amount and the manual operation drive amount, the pulse number of the photo interrupter 117 and the movement amount of the taking lenses L1 and L2, that is, the image plane movement amount are described. The relationship with (the amount of movement on the focus surface) is lost, and accurate focusing becomes impossible. So, in the example,
The photo interrupter 53 detects that the manual rotary cylinder 19 has been operated, and when it is operated, the automatic focusing drive of the photographing lens is stopped.
【0027】つまり、手動回転筒19が操作されると、
その回転に応じてフォトイタラプタ53からパルス信号
がレンズ内CPU29に伝えられる。このレンズ内CP
U29は、フォトイタラプタ53が一定時間Δt内に、
一定数Δn以上のパルスを発生した場合には手動合焦操
作中であると判定して、ボディ内CPU111へモータ
駆動を停止させるための信号(以下、サーボ禁止フラグ
と称する)を伝える。この時間Δt及びパルス数Δn
は、その値が極端に小さいと手動回転筒19の微小な動
きでも、モータ113が停止してしまうため、レンズ鏡
筒保持する際、手動操作環19に手が触れることを絶対
に避けなくてはならず、レンズ鏡筒のホールド性が悪く
なる。またその値が極端に大きいと前述のように正確な
合焦ができなくなってしまうので、その値は適当な大き
さが必要である。That is, when the manual rotary cylinder 19 is operated,
A pulse signal is transmitted from the photo interrupter 53 to the CPU 29 in the lens according to the rotation. CP in this lens
In U29, the photo interrupter 53 is within a fixed time Δt,
When a pulse of a constant number Δn or more is generated, it is determined that the manual focusing operation is being performed, and a signal for stopping the motor drive (hereinafter, referred to as a servo prohibition flag) is transmitted to the in-body CPU 111. This time Δt and the number of pulses Δn
If the value is extremely small, the motor 113 will stop even with a slight movement of the manual rotation barrel 19, so it is absolutely necessary to avoid touching the manual operation ring 19 with the hand when holding the lens barrel. Therefore, the holding property of the lens barrel is deteriorated. Further, if the value is extremely large, accurate focusing cannot be performed as described above, so that the value needs to be an appropriate size.
【0028】以上の如く、自動合焦駆動中に手動合焦操
作されると、手動操作環19が回動している間、つまり
手動操作されている間はサーボ禁止フラグを出力し続け
て、駆動モータ113の駆動を停止させる。手動合焦操
作が終了し、手動操作環19の回動が停止した時点でサ
ーボ禁止フラグを出力しないように切り換えてモータ駆
動による自動合焦動作を再開する。ただし、手動操作環
19の回動が停止すると同時にモータ駆動を開始する。
そうすると、手動操作中に一瞬でも手動操作環19の動
きを止めることができなくなるので、サーボ禁止フラグ
の出力を停止するタイミングは、手動操作環19の回動
が停止してから、一定時間Δt′後に設定する必要があ
る。このΔt′の値は、一定値に固定しても良いが、レ
ンズの種類、大きさ、撮影条件によって最適なΔt′の
値をとるものとする。従って、Δt′の値を撮影者が切
り換えスイッチによって任意に変えられるうにしてもよ
い。また、ボディ側CPU111のプログラム上で、レ
ンズからのサーボ禁止フラグがこなくなった時点から一
定時間Δt′後にモータ駆動を再開するように構成して
も良い。As described above, when the manual focus operation is performed during the automatic focus drive, the servo prohibit flag is continuously output while the manual operation ring 19 is rotating, that is, while the manual operation ring 19 is being manually operated. The drive of the drive motor 113 is stopped. When the manual focusing operation is completed and the rotation of the manual operating ring 19 is stopped, the servo prohibit flag is switched so as not to be output, and the automatic focusing operation by the motor drive is restarted. However, the motor drive is started at the same time when the rotation of the manual operation ring 19 is stopped.
Then, the movement of the manual operation ring 19 cannot be stopped even for a moment during the manual operation. Therefore, the timing of stopping the output of the servo prohibition flag is Δt ′ after the rotation of the manual operation ring 19 is stopped. You need to set it later. The value of Δt ′ may be fixed to a fixed value, but the optimum value of Δt ′ is taken according to the type of lens, size, and photographing conditions. Therefore, the value of Δt ′ may be arbitrarily changed by the photographer using the changeover switch. Further, the body side CPU 111 may be configured to restart the motor drive after a fixed time Δt ′ from the time when the servo prohibit flag from the lens is not present.
【0029】実施例の自動合焦レンズ鏡筒を、自動合焦
用でないカメラボディへ装着した場合又は図2に示す自
動合焦用のカメラボディへ装着してカップリング軸12
5を退避させた(手動合焦モードを選択した)場合に
は、レンズ側カップリング軸37は自由になっている。
この状態で手動合焦操作の為に手動操作環19を回動さ
せると、カム筒13の回転トルクよりも、内歯車筒17
の回転トルクが一般的には小さいので、内歯車筒17の
みが回転する為にカム筒13が回転せず、光学系L1,
L2が移動せず、手動合焦操作ができない。When the automatic focusing lens barrel of the embodiment is attached to a camera body which is not for automatic focusing or when it is attached to a camera body for automatic focusing shown in FIG.
When 5 is retracted (manual focusing mode is selected), the lens side coupling shaft 37 is free.
When the manual operation ring 19 is rotated for the manual focusing operation in this state, the internal gear cylinder 17 is rotated more than the rotation torque of the cam cylinder 13.
Since the rotational torque of the optical system L1, the internal gear cylinder 17 only rotates, the cam cylinder 13 does not rotate.
L2 does not move and manual focus operation is not possible.
【0030】そこで、実施例では、手動合焦操作時には
クランプネジ45をねじ込むことで歯車筒17の回転を
制限し、手動操作を可能としている。またクランプネジ
45のねじ込みに連動したスイッチを設け、クランプさ
れた場合には手動操作中であることを表す信号をレンズ
からボディへ送ることも可能である。以上、図1〜図3
に基づいて実施例の説明を行ったが、本発明はこの実施
例に限定されるものではない。例えば、距離目盛り表示
は、カム筒13に連動した距離目盛り筒60を設けて行
ったが、エンコーダ55に検出可能なポジション数を増
やすことによりエンコーダ55の出力コードによって、
カム筒13の回転位置すなわち撮影距離を知ることがで
る。従って、その値を液晶表示素子などを使ってレンズ
側又はボディ側で表示するようにすることも可能であ
る。Therefore, in the embodiment, at the time of the manual focusing operation, the clamp screw 45 is screwed in to limit the rotation of the gear cylinder 17, thereby enabling the manual operation. It is also possible to provide a switch interlocking with the screwing of the clamp screw 45 and, when clamped, send a signal from the lens to the body to indicate that manual operation is in progress. Above, FIGS.
Although the embodiment has been described based on the above, the present invention is not limited to this embodiment. For example, the distance scale display is performed by providing the distance scale cylinder 60 interlocked with the cam cylinder 13, but by increasing the number of positions that can be detected by the encoder 55, the output code of the encoder 55 causes
The rotational position of the cam barrel 13, that is, the shooting distance can be known. Therefore, it is possible to display the value on the lens side or the body side using a liquid crystal display element or the like.
【0031】前記実施例では、自動合焦駆動時の撮影光
学系L1,L2の制限端の検出をカム筒13に設けたブ
ラシ57とエンコーダ55とで行ったが、必ずしもそう
する必要はない。例えば、自動合焦駆動時に制限端に撮
影光学系L1,L2が達したとき、手動操作環19が微
小量回転することを許容できるならば、制限端の検出は
フォトインタラプタ53の出力パルスを使っても可能で
ある。In the above-described embodiment, the detection of the limiting ends of the photographing optical systems L1 and L2 during the automatic focusing drive is performed by the brush 57 and the encoder 55 provided on the cam barrel 13, but it is not always necessary to do so. For example, when it is possible to allow the manual operation ring 19 to rotate a minute amount when the photographing optical systems L1 and L2 reach the limit end during the automatic focusing drive, the limit end is detected by using the output pulse of the photo interrupter 53. But it is possible.
【0032】つまり、カム筒13が機械的制限に当接し
て回動が規制された場合、さらに駆動モータ113が回
転し続けると手動操作環19が回動を始めるので、その
手動操作環19の回動を検知すれば制限端に達したこと
を知って、モータ113の駆動を停止させることが可能
である。また、前記実施例では、駆動量合成手段が自動
合焦動作による駆動と手動合焦動作による駆動とを合成
した場合の問題点を述べ、合成せずにた択一した例(手
動操作環19が操作されたらモータ113の駆動を停止
する)について説明したが、それぞれの駆動を合成して
も必ずしもモータ駆動を停止する必要はない。例えば、
手動操作環19が手動操作された場合には、その操作量
と方向を電気的に検知し、その操作量に基づきボディ内
フォトインタラプタ53の出力パルス数を補正してやる
ことで、撮影光学系L1,L2の移動量とボディ内フォ
トインタラプタ53の出力パルスとの相関を維持するこ
とができれば、手動操作時にモータ駆動を停止しなくて
も正確な自動合焦駆動が達成可能である。That is, when the cam cylinder 13 comes into contact with a mechanical limit and its rotation is restricted, the manual operation ring 19 starts to rotate when the drive motor 113 continues to rotate. If the rotation is detected, it is possible to stop driving the motor 113, knowing that the limit end has been reached. In the above embodiment, the problem in the case where the drive amount synthesizing means synthesizes the drive by the automatic focusing operation and the drive by the manual focusing operation is described, and an alternative example (manual operation ring 19) The drive of the motor 113 is stopped when is operated. However, it is not always necessary to stop the motor drive even if the respective drives are combined. For example,
When the manual operation ring 19 is manually operated, the operation amount and direction are electrically detected, and the number of output pulses of the photo interrupter 53 in the body is corrected based on the operation amount, so that the photographing optical system L1, If the correlation between the amount of movement of L2 and the output pulse of the photo interrupter 53 in the body can be maintained, accurate automatic focusing drive can be achieved without stopping the motor drive during manual operation.
【0033】尚、本発明の実施例では自動合焦用のカメ
ラボディに装着可能な交換式自動合焦用レンズ鏡筒の例
を説明したが、これに限られることはなく、例えば、レ
ンズ鏡筒内に撮影光学系の駆動用モータを持つ自動合焦
用レンズ鏡筒や、その他、パワーフォーカス(モータ駆
動による合焦装置)、パワーズーム(モータ駆動による
ズーミング装置)等の機構にも本発明は適用可能であ
る。In the embodiment of the present invention, the example of the interchangeable automatic focusing lens barrel which can be mounted on the camera body for automatic focusing has been described, but the present invention is not limited to this, and for example, a lens mirror. The present invention is also applied to a mechanism such as a lens barrel for automatic focusing having a driving motor for a photographing optical system in a cylinder, a power focus (a focusing device driven by a motor), a power zoom (a zooming device driven by a motor), and the like. Is applicable.
【0034】[0034]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、撮影者に
よって外部操作部材が操作された時にモータ駆動を停止
しているので、手動操作のみで移動光学系が移動する。
このため、手動操作の感触が良く(例えば、手動操作量
と像面移動量との関係が一定であること)、且つ手動操
作とモータ駆動との切り換えも特別な切り換え操作なし
に可能で操作性を大きく向上させることがでる。As described above, according to the present invention, since the motor drive is stopped when the external operating member is operated by the photographer, the moving optical system moves only by manual operation.
Therefore, the feel of manual operation is good (for example, the relationship between the amount of manual operation and the amount of movement of the image plane is constant), and switching between manual operation and motor drive is possible without any special switching operation. Can be greatly improved.
【0035】また、実施例によれば、自動合焦不能の場
合や自動合焦が不確かな場合には、自動合焦駆動途中で
も手動操作環を動作させるだけで(すなわち従来のカメ
ラシステムの如く、自動合焦モードと手動合焦モードと
の切り換えスイッチを操作することなく)手動合焦動作
により合焦点付近に迅速に操作でき、さらに手動操作環
の操作を止めれば、自動的に自動合焦駆動に復帰して合
焦点に自動駆動できるので同様に迅速な合焦操作が行え
る効果を奏する。Further, according to the embodiment, when the automatic focusing is impossible or the automatic focusing is uncertain, the manual operation ring is simply operated even during the automatic focusing drive (that is, as in the conventional camera system). , It can be quickly operated near the in-focus point by the manual focusing operation (without operating the switch for switching between the automatic focusing mode and the manual focusing mode), and the automatic focusing is automatically performed if the operation of the manual operation ring is stopped. Since it is possible to return to the drive and automatically drive to the in-focus point, it is possible to similarly perform a quick focusing operation.
【図1】本発明の実施例である差動歯車機構付き自動合
焦,手動合焦可能なレンズ鏡筒の断面図を示す図面であ
る。FIG. 1 is a drawing showing a sectional view of a lens barrel capable of automatic focusing and manual focusing with a differential gear mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図2】レンズ鏡筒を自動合焦用カメラボディに装着し
た際のシステム構成の概略図を示す図面である。FIG. 2 is a diagram showing a schematic diagram of a system configuration when the lens barrel is attached to a camera body for automatic focusing.
【図3】図1のIII−III矢視断面図を示す図面である。FIG. 3 is a drawing showing a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG.
13,41,17……差動歯車機構 55,57……移動端検知手段 19……手動操作環 51……コード板(手動操作検知手段) 53……フォトインタラプタ(手動操作検知手段) 45……クランプネジ 49……摩擦制動用ウェイブワッシャバネ 13, 41, 17 ... Differential gear mechanism 55, 57 ... Moving end detecting means 19 ... Manual operation ring 51 ... Code plate (manual operation detecting means) 53 ... Photo interrupter (manual operation detecting means) 45 ... … Clamp screw 49 …… Wave washer spring for friction braking
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G03B 13/34 G03B 3/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI technical display location G03B 13/34 G03B 3/10
Claims (4)
検出する焦点検出装置と、 前記焦点検出装置の検出結果に基づいて、電気的な駆動
装置により前記撮影レンズを光軸方向に移動するオート
フォーカスモードと、外部操作部材の操作に応じて、前
記撮影レンズを前記光軸方向に移動するマニュアルフォ
ーカスモードとを制御する制御装置とを備えたカメラに
おいて、 前記外部操作部材の操作を検出する検出装置と、 前記検出装置の検出に応じて、前記オートフォーカスモ
ードにおいても前記マニュアルフォーカスモードを実行
するために、前記電気的な駆動装置の駆動を禁止する禁
止装置とを備えていることを特徴とするカメラ1. A focus detection device for detecting a focus state of an object that has passed through a photographing lens, and an electric drive device for moving the photographing lens in an optical axis direction based on a detection result of the focus detection device. A camera provided with an autofocus mode and a control device for controlling a manual focus mode for moving the taking lens in the optical axis direction according to an operation of an external operation member, detects an operation of the external operation member. A detection device; and a prohibition device that prohibits driving of the electric drive device in order to execute the manual focus mode even in the autofocus mode in response to detection by the detection device. Camera
る電気信号が所定時間内に所定回数以上検出したとき
に、前記外部操作部材が操作されたと検出することを特
徴とする撮影レンズ。2. The camera according to claim 1, wherein the detection device operates the external operation member when an electric signal generated by operating the external operation member is detected a predetermined number of times or more within a predetermined time. A photographic lens characterized by detecting.
号を検出することにより前記外部操作部材の操作を検出
することを特徴とするカメラ。3. The camera according to claim 2, wherein the detection device detects an operation of the external operation member by detecting an electric signal generated by a photo interrupter.
検出する焦点検出装置と、 前記焦点検出装置の検出結果に基づいて、電気的な駆動
装置により前記撮影レンズを光軸方向に移動するオート
フォーカスモードと、外部操作部材の操作に応じて、前
記撮影レンズを前記光軸方向に移動するマニュアルフォ
ーカスモードとを制御する制御装置とを備えたカメラに
おいて、 前記外部操作部材の操作を検出する第1検出装置と、 前記第1検出装置の検出に応じて、前記オートフォーカ
スモードにおいても前記マニュアルフォーカスモードを
実行するために、前記電気的な駆動装置の駆動を禁止す
る禁止装置と、 前記外部操作部材の操作の終了を検出する第2検出装置
と、 前記第2検出装置の検出に応じて、前記マニュアルフォ
ーカスモードから前記オートフォーカスモードに復帰さ
せるために、前記電気的な駆動装置の駆動を許可する許
可装置とを備えていることを特徴とするカメラ。4. A focus detection device for detecting a focus state of a subject that has passed through the photographing lens, and an electric drive device for moving the photographing lens in the optical axis direction based on a detection result of the focus detection device. A camera provided with an autofocus mode and a control device for controlling a manual focus mode for moving the taking lens in the optical axis direction according to an operation of an external operation member, detects an operation of the external operation member. A first detection device; a prohibition device that prohibits driving of the electric drive device to execute the manual focus mode even in the autofocus mode in response to detection by the first detection device; A second detection device for detecting the end of the operation of the operation member, and whether the manual focus mode is set in accordance with the detection by the second detection device. Wherein in order to return to the auto focus mode, the camera, characterized in that and a permission unit for permitting the driving of the electric drive.
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