JPH08170540A - Supercharged type internal combustion engine with exhaust gas reflux control device - Google Patents

Supercharged type internal combustion engine with exhaust gas reflux control device

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JPH08170540A
JPH08170540A JP6313853A JP31385394A JPH08170540A JP H08170540 A JPH08170540 A JP H08170540A JP 6313853 A JP6313853 A JP 6313853A JP 31385394 A JP31385394 A JP 31385394A JP H08170540 A JPH08170540 A JP H08170540A
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Japan
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exhaust gas
passage
internal combustion
combustion engine
gas recirculation
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JP6313853A
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Akihiko Kishida
明彦 岸田
Keiji Inoue
恵次 井上
Masayuki Yamashita
正行 山下
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Original Assignee
Mitsubishi Motors Corp
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Publication date
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Abstract

PURPOSE: To close an opening/closing valve to prevent a compressor from being influenced by heat when exhaust gas is returned through the opening/closing valve to an intake passage after a turbine of a supercharger is driven, and it is judged that the temperature of a part of the upstream side of the compressor is raised when the opening/closing valve is opened. CONSTITUTION: A bypass passage 11 is provided so that it bypasses an intercooler 10 provided on the downstream side of a compressor 6 in an intake passage 2, and a change-over valve 12 is provided at a branch part of the bypass passage. Besides, the downstream side of a turbine 5 provided in an exhaust passage 3 and the upstream side of the compressor 6 provided in the intake passage 2 are communicated with each other by a connection passage 8 provided with an opening/closing valve 9. Then, when an ECU 13 judges that an internal combustion engine is in a specified operating range based on the outputs of an engine speed sensor 21, an accelerator opening sensor 22, a water temperature sensor 23, exhaust gas is returned through the connection passage 8 to the intake passage 2 side, and when the temperature of a part of the upstream side of the compressor 6 is raised at the time when the connection passage 8 is opened, the opening/closing valve 9 is controlled to be closed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、排気ガス還流通路によ
る排気ガスの還流を制御するとともに過給機による過給
を行なえる内燃機関に関し、特に、過給ディーゼルエン
ジンに用いて好適の、排気ガス還流制御装置付き過給式
内燃機関に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an internal combustion engine capable of controlling recirculation of exhaust gas through an exhaust gas recirculation passage and supercharging by a supercharger, and particularly, an exhaust gas suitable for use in a supercharged diesel engine. The present invention relates to a supercharged internal combustion engine with a gas recirculation control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図30は従来の自動車に用いられる排気
ガス還流通路付き過給ディーゼルエンジンの吸排気ルー
トを示す模式図であり、この図30において、1はディ
ーゼルエンジン本体(以下、エンジンと省略する)、2
は吸気通路、3は排気通路である。4は過給機(以下、
ターボチャージャという)であり、排気通路3に介装さ
れたタービン5を通じて吸気通路2に介装されたコンプ
レッサ6を回動させて、エンジン1に圧縮空気を送給す
るようになっている。
2. Description of the Related Art FIG. 30 is a schematic diagram showing an intake / exhaust route of a supercharged diesel engine with an exhaust gas recirculation passage used in a conventional automobile. In FIG. 30, 1 is a diesel engine main body (hereinafter referred to as engine) Yes) 2
Is an intake passage, and 3 is an exhaust passage. 4 is a supercharger (hereinafter,
It is a turbocharger), and rotates a compressor 6 installed in an intake passage 2 through a turbine 5 installed in an exhaust passage 3 to send compressed air to an engine 1.

【0003】また、7は排気ガス還流装置(EGR)で
あり、排気ガス還流通路28と開閉弁29とからなって
いる。排気ガス還流通路28は、ここでは、排気通路3
におけるタービン5よりも上流側と、吸気通路2のコン
プレッサ6よりも下流側との間を連通しうるように配置
されている。また、開閉弁29は排気ガス還流通路28
の途中に介装されている。
An exhaust gas recirculation device (EGR) 7 is composed of an exhaust gas recirculation passage 28 and an opening / closing valve 29. The exhaust gas recirculation passage 28 is the exhaust passage 3 here.
Is arranged so that the upstream side of the turbine 5 and the downstream side of the compressor 6 in the intake passage 2 can communicate with each other. Further, the opening / closing valve 29 is the exhaust gas recirculation passage 28.
Is intervened in the middle of.

【0004】ところで、排気ガス還流通路28は、排気
ガス中のNOX を発生を抑制しようとするものである。
つまり、NOX の発生はエンジンの燃焼温度が低ければ
少ないので、排気ガスを吸気側へ還流することで吸気中
の排気ガス濃度を低下させ、これにより燃焼温度を低め
ることにより、排気ガス中のNOX を発生を抑制しよう
とするものである。
By the way, the exhaust gas recirculation passage 28 is intended to suppress the generation of NO X in the exhaust gas.
That is, NO X is generated only when the combustion temperature of the engine is low. Therefore, the exhaust gas is recirculated to the intake side to reduce the exhaust gas concentration in the intake air, thereby lowering the combustion temperature, and It is intended to suppress the generation of NO X.

【0005】したがって、排気ガスの還流は燃焼温度が
低ければ不要である。また、排気ガスの還流はエンジン
出力を増大させる上では却って妨げになるので、例え燃
焼温度が高くても大きなエンジン出力が要求される場合
には、排気ガスの還流を停止するようにしたい。特に、
自動車用エンジンでは、定置用エンジンのように、エン
ジンの運転時に常に排気ガス中のNOX の低減を行なわ
なければならないものではなく、エンジンの運転状態に
応じて適宜NOX 低減を行なえばよい。
Therefore, exhaust gas recirculation is unnecessary if the combustion temperature is low. Further, since the recirculation of exhaust gas is rather a hindrance in increasing the engine output, it is desirable to stop the recirculation of exhaust gas even when the combustion temperature is high and a large engine output is required. In particular,
In a vehicle engine, unlike a stationary engine, it is not always necessary to reduce NO X in exhaust gas when the engine is operating, but NO X may be appropriately reduced according to the operating state of the engine.

【0006】そこで、このような各要求に応じて、排気
ガスの還流が適宜行なわれるように、電子制御ユニット
(ECU)13の制御により、排気ガス還流通路28に
介装された開閉弁29は、エンジン1の運転状態に応じ
て開度調整される。このエンジン1の運転状態として
は、一般に、エンジン回転数やアクセル開度やエンジン
の冷却水温が用いられる。これらの検出データに基づい
て、開閉弁29は以下のように制御される。
Therefore, the on-off valve 29 interposed in the exhaust gas recirculation passage 28 is controlled by the electronic control unit (ECU) 13 so that the exhaust gas is appropriately recirculated in response to each of the above demands. The opening degree is adjusted according to the operating state of the engine 1. As the operating state of the engine 1, the engine speed, the accelerator opening, and the engine coolant temperature are generally used. Based on these detection data, the on-off valve 29 is controlled as follows.

【0007】例えばエンジンの冷却水温が低ければ、燃
焼温度がまだ低いものと判断でき、排気ガス中のNOX
の発生は少なく、排気ガスの還流は必要ないか或いは僅
かでも十分である。そこで、エンジンの冷却水温が所定
値以下なら開閉弁29を閉鎖し、所定値以上なら冷却水
温に応じた開度で開閉弁29を開放していく。一方、大
きなエンジン出力が要求される場合、即ち、高速運転時
又は高負荷運転時には、冷却水温とは関係なく開閉弁2
9を閉鎖して排気ガスの還流を停止する。高速運転であ
るか高負荷運転であるかは、エンジン回転数やアクセル
開度に基づいて判定できるので、具体的には、エンジン
回転数やアクセル開度が所定領域を越えると、これらが
高いほど開閉弁29を絞って、エンジン回転数やアクセ
ル開度が十分に高い領域では、開閉弁29を閉鎖する。
For example, if the cooling water temperature of the engine is low, it can be judged that the combustion temperature is still low, and NO x in the exhaust gas is
The emission of exhaust gas is small, and exhaust gas recirculation is not necessary or even a small amount thereof is sufficient. Therefore, if the cooling water temperature of the engine is below a predetermined value, the on-off valve 29 is closed. On the other hand, when a large engine output is required, that is, during high speed operation or high load operation, the on-off valve 2 is irrelevant regardless of the cooling water temperature.
9 is closed to stop the exhaust gas recirculation. Whether it is a high speed operation or a high load operation can be determined based on the engine speed or the accelerator opening. Specifically, if the engine speed or the accelerator opening exceeds a predetermined range, the higher the The on-off valve 29 is closed, and the on-off valve 29 is closed in a region where the engine speed and the accelerator opening are sufficiently high.

【0008】このように構成された排気ガス還流通路付
き過給ディーゼルエンジンでは、ターボチャージャ4に
おいて、排気エネルギの一部をタービン5で回転エネル
ギとして回収しながらコンプレッサ6を通じた過給が行
なわれる。一方、排気ガス還流通路28では、排気ガス
を吸気側へ還流することで吸気中の排気ガス濃度を低下
させ、これにより燃焼温度を低めて排気ガス温度を低下
させ、この排気ガス温度の低下により、排気ガス中のN
X を発生を抑制する。
In the supercharged diesel engine with an exhaust gas recirculation passage constructed as described above, in the turbocharger 4, a portion of the exhaust energy is recovered as rotational energy by the turbine 5 while supercharging through the compressor 6. On the other hand, in the exhaust gas recirculation passage 28, the exhaust gas is recirculated to the intake side to reduce the exhaust gas concentration in the intake air, thereby lowering the combustion temperature and lowering the exhaust gas temperature. , N in the exhaust gas
O X to suppress the occurrence.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところで、ターボチャ
ージャ4は、排気ガスの圧力に応じて過給を行なうが、
エンジン1が高速や高負荷で運転している場合には排気
エネルギが大きいため十分な過給を行なえるが、低速や
低負荷で運転している場合には排気エネルギが少ないた
め過給効果は少ない。特に、このような低速や低負荷運
転からの加速時には所謂ターボ・ラグが生じて過給効果
がなかなか現れない。
By the way, although the turbocharger 4 supercharges in accordance with the pressure of the exhaust gas,
When the engine 1 is operating at high speed or high load, the exhaust energy is large, so sufficient supercharging can be performed. Few. In particular, during acceleration from such low speed or low load operation, so-called turbo lag occurs and the supercharging effect hardly appears.

【0010】一方、排気ガス還流通路28が開通する
と、タービン5へ流入すべき排気エネルギの一部がター
ビン5へ流入する前に排気ガス還流通路28を通じて還
流されることになり、その分だけ、過給圧が減少してし
まう。また、燃焼温度が低いと、パティキュレートマタ
ー(ディーゼルパティキュレート)も増加し易い。高速
運転時又は高負荷運転時には排気ガス還流通路28が閉
鎖されるので問題ないが、これ以外の場合、即ち、高速
運転時・高負荷運転時以外の場合には、本来ターボチャ
ージャ4による過給圧が少ないうえにこの排気ガス還流
によりさらに過給圧が減少するため、エンジンの出力が
低下する。特に、低速運転時や低負荷運転時から加速運
転をしようとした時においてこの排気ガス還流の影響が
大きく、過給圧がなかなか高まらずエンジンの出力増加
に時間がかかる。また、パティキュレートマターも増加
してしまう。
On the other hand, when the exhaust gas recirculation passage 28 is opened, a part of the exhaust energy that should flow into the turbine 5 will be recirculated through the exhaust gas recirculation passage 28 before flowing into the turbine 5, and that much, The boost pressure will decrease. Further, if the combustion temperature is low, the particulate matter (diesel particulate) is likely to increase. Since the exhaust gas recirculation passage 28 is closed during high-speed operation or high-load operation, there is no problem, but in other cases, that is, except during high-speed operation / high-load operation, supercharging by the turbocharger 4 is originally required. In addition to the low pressure, the exhaust gas recirculation further reduces the supercharging pressure, resulting in a reduction in engine output. In particular, when an acceleration operation is attempted from a low speed operation or a low load operation, the exhaust gas recirculation has a great influence, and the supercharging pressure does not increase easily and it takes time to increase the output of the engine. Also, the particulate matter will increase.

【0011】特開平4−47156号公報や特開平4−
103867号公報には、排気ガス還流のための導入通
路を、排気通路におけるターボチャージャのタービンよ
りも後流側の部分に設けた構造が開示されている。この
ようにして、タービンよりも後流側から排気ガスを還流
させると、還流される前のエネルギのある排気ガスがタ
ービンに流入するため、過給圧の減少を抑制できる。
Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-47156 and Japanese Unexamined Patent Publication No. 4-47156
Japanese Patent No. 103867 discloses a structure in which an introduction passage for exhaust gas recirculation is provided in a portion of the exhaust passage on the downstream side of the turbine of the turbocharger. In this way, when the exhaust gas is recirculated from the downstream side of the turbine, the exhaust gas with energy before being recirculated flows into the turbine, so that it is possible to suppress the decrease in the supercharging pressure.

【0012】ところで、このように排気ガス還流入口を
タービンの後流側に設ける場合には、排気ガス還流出口
(即ち排気ガス還流通路の給気通路への接続部分)はタ
ーボチャージャのコンプレッサよりも上流側へ設けるの
が一般的である。勿論、特開平4−47156号公報に
開示されているように、排気ガス還流通路の給気通路へ
の接続部分をターボチャージャのコンプレッサよりも下
流側へ設ける構造も考えられるが、排気ガス還流入口を
タービンの後流側に設けながら排気ガス還流出口をター
ビンの後流側に設けると、排気ガス還流通路が複雑にな
り易い。そこで、排気ガス還流入口をタービンの後流側
に設ける場合には排気ガス還流出口はターボチャージャ
のコンプレッサよりも上流側へ設けるのが一般的なので
ある。
By the way, when the exhaust gas recirculation inlet is provided on the downstream side of the turbine as described above, the exhaust gas recirculation outlet (that is, the connecting portion of the exhaust gas recirculation passage to the air supply passage) is more than the compressor of the turbocharger. It is generally installed on the upstream side. Of course, as disclosed in JP-A-4-47156, a structure in which the connecting portion of the exhaust gas recirculation passage to the air supply passage is provided on the downstream side of the compressor of the turbocharger is also conceivable, but the exhaust gas recirculation inlet If the exhaust gas recirculation outlet is provided on the rear flow side of the turbine while being provided on the rear flow side of the turbine, the exhaust gas recirculation passage tends to be complicated. Therefore, when the exhaust gas recirculation inlet is provided on the downstream side of the turbine, the exhaust gas recirculation outlet is generally provided on the upstream side of the compressor of the turbocharger.

【0013】ところが、このような構成では高温な排気
ガスがコンプレッサの上流に還流することになりコンプ
レッサへは排気ガスの熱影響を受けてしまう。つまり、
排気ガスは一般に高温であるため、吸気内に排気ガスを
還流すると吸気温度も大きく上昇する。一般的なターボ
チャージャ4では、タービン5に関しては十分な耐熱性
を有する材料が用いられているがコンプレッサ6に関し
てはこのような耐熱性を有する材料は用いられてはいな
い。したがって、排気ガスを還流すると吸気温度が大き
く上昇してコンプレッサ6に熱損傷を与えるおそれがあ
る。勿論、コンプレッサ6についても高耐熱性の材料を
用いればこれを回避できるが、この場合、大きなコスト
増を招いてしまうため、コンプレッサ6は従来から用い
られている一般的な材料で構成したい。
However, in such a structure, the high-temperature exhaust gas recirculates upstream of the compressor, and the compressor is affected by the heat of the exhaust gas. That is,
Since the exhaust gas is generally high in temperature, when the exhaust gas is recirculated into the intake air, the intake air temperature also rises significantly. In the general turbocharger 4, a material having sufficient heat resistance is used for the turbine 5, but such a material having heat resistance is not used for the compressor 6. Therefore, when the exhaust gas is recirculated, the intake air temperature rises significantly, which may cause heat damage to the compressor 6. Of course, if the compressor 6 is made of a material having high heat resistance, this can be avoided. However, in this case, the cost is greatly increased. Therefore, the compressor 6 should be made of a commonly used conventional material.

【0014】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、過給機と排気ガス還流通路とをそなえた内燃
機関において、排気ガス還流によるNOx低減効果を得
られ且つ加速要求時には過給機による内燃機関の出力増
加を確実に得られるとともに排気ガス還流による過給機
への熱影響を回避できるようにした、排気ガス還流制御
装置付き過給式内燃機関を提供することを目的とする。
The present invention was devised in view of the above problems, and in an internal combustion engine having a supercharger and an exhaust gas recirculation passage, the NOx reduction effect by the exhaust gas recirculation can be obtained, and when the acceleration is demanded, An object of the present invention is to provide a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device, which can surely obtain an output increase of the internal combustion engine by the feeder and can avoid a thermal influence on the supercharger by exhaust gas recirculation. To do.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】このため、請求項1記載
の本発明の排気ガス還流制御装置付き過給式内燃機関
は、内燃機関の排気通路に設けられ排気ガスの流れによ
り駆動されるタービンと、該内燃機関の吸気通路に設け
られ該タービンにより駆動されるコンプレッサとからな
る過給機と、該内燃機関の運転状態を検出する運転状態
検出手段と、該排気通路における該タービンよりも下流
側と該吸気通路における該コンプレッサよりも上流側と
を接続する接続通路を有する排気ガス還流通路と、該接
続通路を開閉する開閉弁と、該運転状態検出手段からの
検出情報に基づいて該内燃機関が所定の運転領域にある
と判断できると該接続通路により排気ガスを還流すべく
該開閉弁の開閉を制御し、且つ、該開閉弁の開放時に該
コンプレッサの上流部分の温度が上昇したと判断できる
と該開閉弁を閉鎖する制御手段とをそなえていることを
特徴としている。
Therefore, a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control system according to the present invention is a turbine provided in an exhaust passage of an internal combustion engine and driven by a flow of exhaust gas. And a supercharger including a compressor provided in an intake passage of the internal combustion engine and driven by the turbine, an operating state detecting means for detecting an operating state of the internal combustion engine, and a downstream of the turbine in the exhaust passage. Side and an exhaust gas recirculation passage having a connection passage that connects the intake passage and an upstream side of the compressor, an opening / closing valve that opens and closes the connection passage, and the internal combustion engine based on detection information from the operating state detection means. When it can be judged that the engine is in a predetermined operating region, the opening and closing of the on-off valve is controlled to recirculate the exhaust gas through the connecting passage, and the upstream side of the compressor when the on-off valve is opened. When minute temperature can be determined that the rose is characterized in that it includes a control means for closing the on-off valve.

【0016】請求項2記載の本発明の排気ガス還流制御
装置付き過給式内燃機関は、請求項1記載の構成におい
て、該排気ガス還流通路が、該排気通路における該ター
ビンよりも下流側と該吸気通路における該コンプレッサ
よりも上流側とを接続する第1接続通路と、該排気通路
における該タービンよりも上流側と該吸気通路における
該コンプレッサよりも下流側とを接続する第2接続通路
とを有し、該第1接続通路を開閉する第1開閉弁ととも
に、該第2接続通路を開閉する第2開閉弁が設けられて
いることを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the first aspect, wherein the exhaust gas recirculation passage is located downstream of the turbine in the exhaust passage. A first connection passage connecting the intake passage to the upstream side of the compressor, and a second connection passage connecting the exhaust passage to the upstream side of the turbine and the intake passage to the downstream side of the compressor. And a second opening / closing valve for opening / closing the second connection passage is provided together with a first opening / closing valve for opening / closing the first connection passage.

【0017】請求項3記載の本発明の排気ガス還流制御
装置付き過給式内燃機関は、請求項1又は2記載の構成
において、該運転状態検出手段が、該内燃機関のアクセ
ル開度を検出するアクセル開度検出手段と、該内燃機関
の回転速度を検出する回転速度検出手段と、該内燃機関
の冷却水温を検出する水温検出手段とのいずれかを有
し、該制御手段が、該アクセル開度が予め設定された設
定開度以上であるか、又は該内燃機関の回転速度が予め
設定された設定回転速度以上であるか、又は該内燃機関
の冷却水温が予め設定された設定水温以上であるとき
に、該コンプレッサの上流部分の温度が上昇したと判断
することを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, in the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the first or second aspect, the operating state detecting means detects the accelerator opening degree of the internal combustion engine. The accelerator opening detection means, the rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the internal combustion engine, and the water temperature detection means for detecting the cooling water temperature of the internal combustion engine. The opening is equal to or higher than a preset opening, or the rotation speed of the internal combustion engine is equal to or higher than a preset rotation speed, or the cooling water temperature of the internal combustion engine is equal to or higher than a preset water temperature. When it is, it is determined that the temperature of the upstream portion of the compressor has risen.

【0018】請求項4記載の本発明の排気ガス還流制御
装置付き過給式内燃機関は、請求項1又は2記載の構成
において、該運転状態検出手段が、該内燃機関のアクセ
ル開度を検出するアクセル開度検出手段と、該内燃機関
の回転速度を検出する回転速度検出手段とを有し、該制
御手段が、該アクセル開度検出手段で検出されたアクセ
ル開度と該回転速度検出手段で検出された回転速度と
が、予め設定された基準アクセル開度以内で且つ予め設
定された基準回転速度以内の領域から外れている場合
に、該コンプレッサの上流部分の温度が上昇したと判断
することを特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, in the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the first aspect, the operating state detecting means detects the accelerator opening degree of the internal combustion engine. And a rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the internal combustion engine, wherein the control means detects the accelerator opening detected by the accelerator opening detecting means and the rotational speed detecting means. When the rotation speed detected in step S1 is out of the range within the preset reference accelerator opening and within the preset reference rotation speed, it is determined that the temperature of the upstream portion of the compressor has risen. It is characterized by that.

【0019】請求項5記載の本発明の排気ガス還流制御
装置付き過給式内燃機関は、請求項1又は2記載の構成
において、該運転状態検出手段が、該吸気通路の排気ガ
ス還流通路の接続部よりも下流部分で且つコンプレッサ
の上流部分に設けられて該吸気通路内の温度を検出する
温度検出手段を有し、該制御手段が、該温度検出手段で
検出された該吸気通路内の温度が予め設定された設定温
度以上であるときに、該コンプレッサの上流部分の温度
が上昇したと判断することを特徴としている。
A supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a fifth aspect of the present invention is the supercharged internal combustion engine according to the first or second aspect, wherein the operating state detecting means is provided in the exhaust gas recirculation passage of the intake passage. The temperature detecting means is provided downstream of the connecting portion and upstream of the compressor to detect the temperature in the intake passage, and the control means is provided in the intake passage detected by the temperature detecting means. When the temperature is equal to or higher than a preset temperature, it is determined that the temperature of the upstream portion of the compressor has increased.

【0020】請求項6記載の本発明の排気ガス還流制御
装置付き過給式内燃機関は、請求項2〜5のいずれかに
記載の構成において、該吸気通路における該コンプレッ
サと該第2接続通路の接続部との間に設けられ該コンプ
レッサにより過給された給気を冷却する給気用冷却器
と、一端を該吸気通路における該冷却器よりも上流側の
部分に接続され他端を該吸気通路における該冷却器より
下流側の部分に接続されて該冷却器を迂回するバイパス
通路と、該バイパス通路と該吸気通路との分岐部に設け
られて、吸気を該冷却器側と該バイパス通路側とのうち
の何れか一方に導くように切り換える切換弁とをそな
え、該制御手段が、該開閉弁の開放時に該切換弁を該バ
イパス通路側が開通する状態に制御することを特徴とし
ている。
A supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a sixth aspect of the present invention is the structure according to any one of the second to fifth aspects, wherein the compressor and the second connection passage in the intake passage are provided. An air supply cooler that is provided between the intake air passage and a portion of the intake passage that is upstream of the cooler and that has the other end connected to the air supply cooler. A bypass passage connected to a portion of the intake passage on the downstream side of the cooler to bypass the cooler, and a branch portion between the bypass passage and the intake passage for introducing intake air to the cooler side and the bypass. And a switching valve for switching so as to lead to either the passage side or the passage side, and the control means controls the switching valve to a state in which the bypass passage side is opened when the opening / closing valve is opened. .

【0021】請求項7記載の本発明の排気ガス還流制御
装置付き過給式内燃機関は、請求項6記載の構成におい
て、該制御手段が、該運転状態検出手段からの検出情報
に基づいて該内燃機関が上記の所定の運転領域において
加速中である時には、該第1開閉弁を開放するとともに
該第2開閉弁を閉鎖し、且つ、該切換弁を該バイパス通
路側が開通する状態に制御し、該運転状態検出手段から
の検出情報に基づいて該内燃機関が上記の所定の運転領
域における加速が終了した時には、該第1開閉弁を閉鎖
するとともに該第2開閉弁を開放し、且つ、所定期間経
過後に該切換弁を該冷却器側が開通する状態に制御する
ことを特徴としている。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the sixth aspect, wherein the control means uses the information detected by the operating state detection means. When the internal combustion engine is accelerating in the above predetermined operating range, the first opening / closing valve is opened and the second opening / closing valve is closed, and the switching valve is controlled to be in a state in which the bypass passage side is opened. When the internal combustion engine has finished accelerating in the predetermined operating range based on the detection information from the operating state detecting means, the first opening / closing valve is closed and the second opening / closing valve is opened, and It is characterized in that the switching valve is controlled to be opened to the cooler side after a predetermined period has elapsed.

【0022】請求項8記載の本発明の排気ガス還流制御
装置付き過給式内燃機関は、請求項7記載の構成におい
て、該運転状態検出手段が、該内燃機関を人為的に操作
するためのアクセル開度を検出するアクセル開度検出手
段を有し、該制御手段が、該アクセル開度検出手段から
の検出情報に基づいて、該アクセル開度の増加速度が予
め設定された開度増加速度設定値以上になったら該内燃
機関が加速を開始したと判断するとともに、この後、該
アクセル開度が予め設定された開度設定値以下になった
ら該内燃機関が加速を終了したと判断することを特徴と
している。
The supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to an eighth aspect of the present invention is the structure according to the seventh aspect, wherein the operating state detecting means is used for artificially operating the internal combustion engine. An accelerator opening detection means for detecting an accelerator opening is provided, and the control means, based on the detection information from the accelerator opening detection means, the increase rate of the accelerator opening is a preset opening increase rate. When it becomes equal to or more than the set value, it is determined that the internal combustion engine has started acceleration, and thereafter, when the accelerator opening becomes equal to or less than a preset opening setting value, it is determined that the internal combustion engine has finished acceleration. It is characterized by

【0023】請求項9記載の本発明の排気ガス還流制御
装置付き過給式内燃機関は、請求項7記載の構成におい
て、該内燃機関が車両に搭載され、該運転状態検出手段
が、該車両の速度を検出する速度検出手段を有し、該制
御手段が、該速度検出手段からの検出情報に基づいて、
該車両の速度の増加速度が予め設定された第1増加速度
設定値以上のときに該内燃機関が加速中であると判断す
るとともに、この後、該車両の速度の増加速度が、該第
1増加速度設定値よりも小さい値として予め設定された
第2増加速度設定値以下になったら該内燃機関が加速を
終了したと判断することを特徴としている。
A supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a ninth aspect of the present invention is the structure according to the seventh aspect, wherein the internal combustion engine is mounted on a vehicle, and the operating state detecting means is the vehicle. The speed detecting means for detecting the speed of, the control means, based on the detection information from the speed detecting means,
It is determined that the internal combustion engine is accelerating when the increasing speed of the vehicle speed is equal to or more than a preset first increasing speed set value, and thereafter, the increasing speed of the vehicle speed is increased by the first increasing speed setting value. It is characterized in that it is judged that the internal combustion engine has finished acceleration when the value becomes equal to or smaller than a second increased speed set value that is set in advance as a value smaller than the increased speed set value.

【0024】請求項10記載の本発明の排気ガス還流制
御装置付き過給式内燃機関は、請求項7記載の構成にお
いて、該運転状態検出手段が、過給圧を検出する過給圧
検出手段を有し、該制御手段が、該過給圧検出手段から
の検出情報に基づいて、該過給圧の増加速度が予め設定
された第1設定値以上のときに該内燃機関の加速中であ
ると判断するとともに、この後、該過給圧が、該第1設
定値よりも小さい値として予め設定された第2設定値以
下になったら該内燃機関が加速を終了したと判断するこ
とを特徴としている。
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the seventh aspect, wherein the operating state detecting means detects the supercharging pressure. The control means is accelerating the internal combustion engine when the increasing speed of the supercharging pressure is equal to or higher than a preset first set value based on the detection information from the supercharging pressure detecting means. It is determined that the internal combustion engine has finished accelerating when the supercharging pressure becomes equal to or less than a second preset value preset as a value smaller than the first preset value. It has a feature.

【0025】請求項11記載の本発明の排気ガス還流制
御装置付き過給式内燃機関は、請求項7記載の構成にお
いて、該運転状態検出手段が、該内燃機関の回転速度を
検出する回転速度検出手段を有し、該制御手段が、該内
燃機関の加速判定の後に、該回転速度検出手段からの検
出情報に基づいて該内燃機関の回転速度の増加速度が予
め設定された設定値以下になったときに該内燃機関が加
速を終了したと判断することを特徴としている。
According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the seventh aspect, wherein the operating state detecting means detects a rotational speed of the internal combustion engine. The control means has a detection means, and after the acceleration determination of the internal combustion engine, the increase speed of the rotation speed of the internal combustion engine is equal to or less than a preset set value based on the detection information from the rotation speed detection means. When it becomes, it is characterized that it is judged that the internal combustion engine has finished acceleration.

【0026】請求項12記載の本発明の排気ガス還流制
御装置付き過給式内燃機関は、請求項1〜11のいずれ
かに記載の構成において、該吸気通路及び該排気通路の
うちの一方に、通路面積を絞る通路絞り手段が設けら
れ、該制御手段が、該排気ガス還流量を制御すべく、該
通路絞り手段を開閉制御することを特徴としている。請
求項13記載の本発明の排気ガス還流制御装置付き過給
式内燃機関は、請求項12記載の構成において、該通路
絞り手段が、該吸気通路の該接続通路との接続部よりも
上流側に設けられた吸気絞り弁をそなえていることを特
徴としている。
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to any one of the first to eleventh aspects, wherein one of the intake passage and the exhaust passage is provided. A passage throttling means for narrowing the passage area is provided, and the control means controls opening / closing of the passage throttling means in order to control the exhaust gas recirculation amount. According to a thirteenth aspect of the present invention, in the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the twelfth aspect, the passage throttle means is located upstream of a connection portion of the intake passage with the connection passage. It is characterized by having an intake throttle valve provided in the.

【0027】請求項14記載の本発明の排気ガス還流制
御装置付き過給式内燃機関は、請求項13記載の構成に
おいて、該吸気通路における該コンプレッサよりも上流
側部分に設けられ該吸気通路の内部の圧力を検出する圧
力検出手段を有し、該制御手段が、該圧力検出手段の検
出情報に応じて該排気ガス還流量を制御すべく該吸気絞
り弁を開閉制御することを特徴としている。
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device of the present invention, in the configuration of the thirteenth aspect, the intake passage is provided at a portion upstream of the compressor in the intake passage. It is characterized in that it has a pressure detecting means for detecting the internal pressure, and the control means controls the opening and closing of the intake throttle valve to control the exhaust gas recirculation amount according to the detection information of the pressure detecting means. ..

【0028】請求項15記載の本発明の排気ガス還流制
御装置付き過給式内燃機関は、請求項12記載の構成に
おいて、該通路絞り手段が、該吸気通路の該接続通路と
の接続部よりも下流側に設けられた排気絞り弁をそなえ
ていることを特徴としている。請求項16記載の本発明
の排気ガス還流制御装置付き過給式内燃機関は、請求項
15記載の構成において、該排気通路の該排気タービン
よりも下流側部分に設けられ該排気通路の内部の圧力を
検出する圧力検出手段を有し、該制御手段が、該圧力検
出手段の検出情報に応じて該排気ガス還流量を制御すべ
く該吸気絞り弁を開閉制御することを特徴としている。
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the twelfth aspect, the passage restricting means is formed from a connecting portion of the intake passage with the connecting passage. Is equipped with an exhaust throttle valve provided on the downstream side. According to a sixteenth aspect of the present invention, in the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the fifteenth aspect, the exhaust passage is provided in a portion of the exhaust passage downstream of the exhaust turbine. It is characterized in that it has a pressure detecting means for detecting the pressure, and the control means controls the opening and closing of the intake throttle valve to control the exhaust gas recirculation amount according to the detection information of the pressure detecting means.

【0029】請求項17記載の本発明の排気ガス還流制
御装置付き過給式内燃機関は、請求項1〜16のいずれ
かに記載の構成において、該排気ガス還流通路の該接続
通路に、排気ガスを冷却する排気ガス冷却手段が介装さ
れていることを特徴としている。請求項18記載の本発
明の排気ガス還流制御装置付き過給式内燃機関は、請求
項1〜17のいずれかに記載の構成において、該排気ガ
ス還流通路の該接続通路に、排気ガス内のパティキュレ
ートマターを捕集するフィルタが介装されていることを
特徴としている。
According to a seventeenth aspect of the present invention, there is provided a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to any one of the first to sixteenth aspects, wherein the exhaust gas recirculation passage is provided with an exhaust gas in the connection passage. An exhaust gas cooling means for cooling the gas is interposed. The supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device of the present invention according to claim 18 is the structure according to any one of claims 1 to 17, wherein the connection passage of the exhaust gas recirculation passage is provided with an exhaust gas inside the exhaust gas. It is characterized in that a filter for collecting particulate matter is interposed.

【0030】[0030]

【作用】上述の請求項1記載の本発明の排気ガス還流制
御装置付き過給式内燃機関では、内燃機関の運転時に
は、排気通路に設けられたタービンが排気ガスの流れに
より駆動され、吸気通路に設けられコンプレッサを駆動
することで、吸気通路内の吸気流に過給圧が加わり、過
給機による過給が行なわれる。
In the supercharged internal combustion engine with the exhaust gas recirculation control device according to the first aspect of the present invention, the turbine provided in the exhaust passage is driven by the flow of the exhaust gas during operation of the internal combustion engine, and the intake passage By driving the compressor provided in the, the supercharging pressure is applied to the intake air flow in the intake passage, and supercharging is performed by the supercharger.

【0031】また、この時、運転状態検出手段により内
燃機関の運転状態が検出され、制御手段が、開閉弁を制
御して、排気ガス還流通路による排気ガスの還流を制御
する。つまり、制御手段では、運転状態検出手段からの
検出情報に基づいて、該内燃機関が所定の運転領域にあ
る時には、排気ガス還流通路を構成する接続通路が排気
ガスを還流するように該開閉弁を開放側へ制御する。
At this time, the operating state detecting means detects the operating state of the internal combustion engine, and the control means controls the on-off valve to control the recirculation of the exhaust gas through the exhaust gas recirculation passage. That is, in the control means, based on the detection information from the operating state detection means, when the internal combustion engine is in the predetermined operating region, the connection passage forming the exhaust gas recirculation passage recirculates the exhaust gas. To the open side.

【0032】これにより、内燃機関が所定の運転領域に
ある時には、排気ガスが吸気通路側へ還流して、排気ガ
ス中のNOxが低減される。特に、排気ガス還流通路
は、排気ガスを該排気通路における該タービンよりも下
流側から該吸気通路における該コンプレッサよりも上流
側へ導く接続通路により構成されるため、該タービンを
駆動した後の排気ガスが該吸気通路に還流されるように
なる。このため、排気ガスのエネルギを十分に利用して
タービンを確実に駆動しながら排気ガスの還流を行なえ
るようになる。したがって、過給圧を確保でき過給機の
利点を十分に生かせる。
As a result, when the internal combustion engine is in the predetermined operating region, the exhaust gas recirculates to the intake passage side, and NOx in the exhaust gas is reduced. In particular, since the exhaust gas recirculation passage is constituted by a connection passage that guides the exhaust gas from the downstream side of the turbine in the exhaust passage to the upstream side of the compressor in the intake passage, the exhaust gas after driving the turbine is exhausted. The gas is recirculated to the intake passage. Therefore, the exhaust gas can be recirculated while the turbine is reliably driven by fully utilizing the energy of the exhaust gas. Therefore, the supercharging pressure can be secured and the advantages of the supercharger can be fully utilized.

【0033】さらに、該タービンを駆動し後の排気ガス
は温度が低下するのでより温度の低下した排気ガスが該
吸気通路に還流されるようになる。このような温度の低
い排気ガスの還流及び過給圧の確保により、該吸気通路
内で新気と還流排気ガスの当量比が増大して、十分な空
気量が機関内に供給されやすくなって、機関の燃焼がよ
り完全燃焼状態で行なわれやすくなり、機関の出力が確
保されるうえに燃焼によるパティキュレートマターの発
生も抑制される。
Further, since the temperature of the exhaust gas after driving the turbine is lowered, the exhaust gas having a lower temperature is recirculated to the intake passage. By ensuring the recirculation of the exhaust gas having such a low temperature and the supercharging pressure, the equivalence ratio between the fresh air and the recirculated exhaust gas in the intake passage increases, and a sufficient amount of air is easily supplied to the engine. The combustion of the engine is more likely to be performed in the complete combustion state, the output of the engine is secured, and the generation of particulate matter due to the combustion is suppressed.

【0034】また、該制御手段は、該開閉弁の開放時に
該コンプレッサの上流部分の温度が上昇したと判断でき
ると該開閉弁を閉鎖する。該コンプレッサの上流部分の
温度は、還流する排気ガスの熱影響を受けて高まるの
で、該開閉弁を閉鎖して排気ガスの還流を停止すると該
コンプレッサの上流部分の温度も低下して、該コンプレ
ッサへの熱影響が回避される。
Further, the control means closes the on-off valve when it can be judged that the temperature of the upstream portion of the compressor has risen when the on-off valve is opened. The temperature of the upstream portion of the compressor rises under the influence of the heat of the recirculated exhaust gas, so when the on-off valve is closed to stop the recirculation of the exhaust gas, the temperature of the upstream portion of the compressor also decreases, Thermal effects on the are avoided.

【0035】上述の請求項2記載の本発明の排気ガス還
流制御装置付き過給式内燃機関では、排気ガス還流通路
として、第1接続通路と第2接続通路とを選択的に用い
ることができ、第1接続通路は第1開閉弁によって開閉
され、第2接続通路は第2開閉弁によって開閉される。
第1接続通路は該排気通路における該タービンよりも下
流側と該吸気通路における該コンプレッサよりも上流側
とを接続するので、この第1接続通路を使用して排気ガ
スの還流を行なうと、排気通路において該タービンを駆
動したあとの排気ガスが吸気側へ還流されることにな
る。このため、排気ガスを還流しながらも排気ガスによ
る該タービンの駆動が確実に行なわれ、過給機による過
給圧を低下させることなく排気ガスの還流を行なうこと
かできる。
In the supercharged internal combustion engine with the exhaust gas recirculation control device according to the second aspect of the present invention, the first connection passage and the second connection passage can be selectively used as the exhaust gas recirculation passage. The first connection passage is opened / closed by the first opening / closing valve, and the second connection passage is opened / closed by the second opening / closing valve.
The first connection passage connects the exhaust passage with the downstream side of the turbine and the intake passage with the upstream side of the compressor. Therefore, when the exhaust gas is recirculated using the first connection passage, the exhaust gas is exhausted. The exhaust gas after driving the turbine in the passage is recirculated to the intake side. Therefore, while the exhaust gas is being recirculated, the turbine is surely driven by the exhaust gas, and the exhaust gas can be recirculated without lowering the boost pressure by the supercharger.

【0036】一方、第2接続通路は該排気通路における
該タービンよりも上流側と該吸気通路における該コンプ
レッサよりも下流側とを接続するので、この第2接続通
路を使用して排気ガスの還流を行なうと、高温な排気ガ
スは該コンプレッサよりも下流の第2接続通路の接続部
から該コンプレッサを流通することなく該吸気通路に還
流するので、排気ガスを還流しても、該コンプレッサへ
は排気ガスの熱影響が生じない。
On the other hand, since the second connecting passage connects the upstream side of the turbine in the exhaust passage and the downstream side of the compressor in the intake passage, the second connecting passage is used to recirculate exhaust gas. By doing so, the high-temperature exhaust gas recirculates from the connecting portion of the second connecting passage downstream of the compressor to the intake passage without flowing through the compressor. There is no thermal effect of exhaust gas.

【0037】上述の請求項3記載の本発明の排気ガス還
流制御装置付き過給式内燃機関では、該制御手段が、該
アクセル開度が予め設定された設定開度以上であるか、
又は該内燃機関の回転速度が予め設定された設定回転速
度以上であるか、又は該内燃機関の冷却水温が予め設定
された設定水温以上であるときに、該コンプレッサの上
流部分の温度が上昇したと判断する。この判断は、アク
セル開度や内燃機関の回転速度が大きくなると、機関の
燃焼が激しくなり還流排気ガスの温度が上昇するため、
該コンプレッサの上流部分の温度も上昇するとの推定、
及び、内燃機関の冷却水温が上昇する場合も機関の燃焼
が激しくなった時であり、この場合も還流排気ガスの温
度が上昇するため、該コンプレッサの上流部分の温度も
上昇するとの推定に基づいている。
In the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the third aspect of the present invention, whether the control means has the accelerator opening equal to or greater than a preset opening.
Alternatively, when the rotation speed of the internal combustion engine is equal to or higher than a preset rotation speed, or when the cooling water temperature of the internal combustion engine is equal to or higher than the preset water temperature, the temperature of the upstream portion of the compressor is increased. To judge. This judgment is because when the accelerator opening or the rotation speed of the internal combustion engine increases, the combustion of the engine becomes more intense and the temperature of the recirculated exhaust gas rises.
Estimated that the temperature of the upstream part of the compressor will also rise,
Also, it is based on the presumption that the temperature of the upstream part of the compressor also rises because the temperature of the recirculated exhaust gas also rises when the combustion of the engine becomes intense when the cooling water temperature of the internal combustion engine also rises. ing.

【0038】上述の請求項4記載の本発明の排気ガス還
流制御装置付き過給式内燃機関では、該制御手段が、該
アクセル開度検出手段で検出されたアクセル開度と該回
転速度検出手段で検出された回転速度とが、予め設定さ
れた基準アクセル開度以内で且つ予め設定された基準回
転速度以内の領域から外れている場合に、該コンプレッ
サの上流部分の温度が上昇したと判断する。この判断
は、アクセル開度及び内燃機関の回転速度の状態と機関
の燃焼状態との間には相関があり、アクセル開度及び内
燃機関の回転速度が予め設定された基準アクセル開度以
内で且つ予め設定された基準回転速度以内の領域内にあ
れば、機関の燃焼状態もあまり激しくはなく、還流排気
ガスの温度も高くはないが、アクセル開度及び内燃機関
の回転速度がかかる領域を外れると、機関の燃焼状態が
激しくなり、還流排気ガスの温度が高くなる。このた
め、該コンプレッサの上流部分の温度が上昇したと推定
できるためである。
In the above-mentioned supercharged internal combustion engine with exhaust gas recirculation control device according to the present invention, the control means controls the accelerator opening detected by the accelerator opening detecting means and the rotational speed detecting means. When the rotation speed detected in step S4 is outside the range within the preset reference accelerator opening and within the preset reference rotation speed, it is determined that the temperature of the upstream portion of the compressor has risen. . This judgment has a correlation between the accelerator opening and the state of the internal combustion engine rotational speed and the combustion state of the engine, and the accelerator opening and the internal combustion engine rotational speed are within the preset reference accelerator opening and If it is within the preset reference speed range, the combustion condition of the engine is not so severe and the temperature of the recirculated exhaust gas is not high, but it is outside the range where the accelerator opening and the rotation speed of the internal combustion engine are applied. Then, the combustion state of the engine becomes violent, and the temperature of the recirculated exhaust gas rises. Therefore, it can be estimated that the temperature of the upstream portion of the compressor has risen.

【0039】上述の請求項5記載の本発明の排気ガス還
流制御装置付き過給式内燃機関では、該制御手段が、該
温度検出手段で検出された該吸気通路内の温度が予め設
定された設定温度以上であるときに、該コンプレッサの
上流部分の温度が上昇したと判断する。これにより、該
コンプレッサへの流入空気の温度を的確に把握すること
ができる。
In the supercharged internal combustion engine with exhaust gas recirculation control device according to the present invention as set forth in claim 5, the temperature of the intake passage detected by the temperature detecting means is preset by the control means. When the temperature is equal to or higher than the set temperature, it is determined that the temperature of the upstream portion of the compressor has risen. Thereby, the temperature of the air flowing into the compressor can be accurately grasped.

【0040】上述の請求項6記載の本発明の排気ガス還
流制御装置付き過給式内燃機関では、運転状態検出手段
により内燃機関の運転状態が検出され、制御手段が、切
換弁及び開閉弁を制御して、給気用冷却器による給気の
冷却と排気ガス還流通路による排気ガスの還流とを制御
する。つまり、制御手段では、運転状態検出手段からの
検出情報に基づいて、該内燃機関が所定の運転領域にあ
る時には、排気ガス還流通路を構成する接続通路が排気
ガスを還流するように該開閉弁の開閉を制御し、該接続
通路の開放時には該切換弁を該バイパス通路側が開通す
る状態に制御する。
In the supercharged internal combustion engine with the exhaust gas recirculation control device according to the sixth aspect of the present invention, the operating state detecting means detects the operating state of the internal combustion engine, and the control means switches the switching valve and the on-off valve. The cooling is controlled to control the supply air by the supply air cooler and the exhaust gas recirculation by the exhaust gas recirculation passage. That is, in the control means, based on the detection information from the operating state detection means, when the internal combustion engine is in the predetermined operating region, the connection passage forming the exhaust gas recirculation passage recirculates the exhaust gas. Is controlled so that the switching valve is opened to the bypass passage side when the connection passage is opened.

【0041】これにより、内燃機関が所定の運転領域に
ある時には、排気ガスが吸気通路側へ還流して、排気ガ
ス中のNOxが低減され、これとともに、吸気が該冷却
器を迂回するバイパス通路側を通るようになり、このよ
うに吸気が該冷却器を迂回することにより、排気ガスが
該冷却器を流通しなくなり該冷却器の目詰まりや損傷が
防止される。
As a result, when the internal combustion engine is in a predetermined operating region, the exhaust gas recirculates to the intake passage side, NOx in the exhaust gas is reduced, and at the same time, the intake passage bypasses the cooler. As the intake air bypasses the cooler in this manner, the exhaust gas does not flow through the cooler and clogging or damage to the cooler is prevented.

【0042】即ち、排気ガス還流通路は、排気ガスを該
排気通路における該タービンよりも下流側から該吸気通
路における該コンプレッサよりも上流側へ導く接続通路
により構成されるため、排気ガスの還流時には、吸気中
に排気ガスに含まれたパティキュレートマターが混入す
る。該冷却器は、冷却性能を確保するために通常流路が
狭くなっており排気ガス中のパティキュレートマターに
より目詰まりを生じやすいが、排気ガスの還流時には、
パティキュレートマターを含んだ吸気が該冷却器を迂回
してバイパス通路側を通るため、該冷却器の目詰まりは
回避される。
That is, since the exhaust gas recirculation passage is constituted by a connecting passage for guiding the exhaust gas from the downstream side of the turbine in the exhaust passage to the upstream side of the compressor in the intake passage, when exhaust gas recirculates. , Particulate matter contained in the exhaust gas is mixed into the intake air. The cooler usually has a narrow flow passage to ensure cooling performance and is likely to be clogged with particulate matter in the exhaust gas, but when exhaust gas recirculates,
Since the intake air containing the particulate matter bypasses the cooler and passes through the bypass passage side, clogging of the cooler is avoided.

【0043】上述の請求項7記載の本発明の排気ガス還
流制御装置付き過給式内燃機関では、制御手段が運転状
態検出手段からの検出情報に基づいて該第1開閉弁,該
第2開閉弁及び該切換弁を制御する。つまり、該内燃機
関が上記の所定の運転領域において加速中である時に
は、該第1開閉弁を開放するとともに該第2開閉弁を閉
鎖し、且つ、該切換弁を該バイパス通路側が開通する状
態に制御する。これにより、排気ガスを還流しながらも
過給圧が確保されて、排気ガスの還流によるNOxの低
減と、過給による機関出力の確保及び排気ガス中のパテ
ィキュレートマターの低減とを両立させることができ
る。また、該バイパス通路側が開通するため、吸気通路
側へ還流した排気ガス中にパティキュレートマターが含
まれていても、このパティキュレートマターが冷却機内
に進入しなくなり、パティキュレートマターによる冷却
機の汚れや目詰まりを回避することができる。
In the supercharged internal combustion engine with the exhaust gas recirculation control device according to the seventh aspect of the present invention, the control means controls the first open / close valve and the second open / close valve based on the detection information from the operating state detection means. Control the valve and the switching valve. That is, when the internal combustion engine is accelerating in the predetermined operating range, the first opening / closing valve is opened, the second opening / closing valve is closed, and the switching valve is opened on the bypass passage side. To control. As a result, the supercharging pressure is secured while the exhaust gas is recirculated, and NOx reduction due to exhaust gas recirculation and securing of engine output due to supercharging and reduction of particulate matter in the exhaust gas are both achieved. You can Further, since the bypass passage side is opened, even if particulate matter is contained in the exhaust gas recirculated to the intake passage side, this particulate matter will not enter the cooling machine, and the particulate matter will contaminate the cooling machine. And clogging can be avoided.

【0044】一方、該内燃機関が上記の所定の運転領域
における加速が終了した時には、該第1開閉弁を閉鎖す
るとともに該第2開閉弁を開放し、且つ、所定期間経過
後に該切換弁を該冷却器側が開通する状態に制御する。
これにより、高温な排気ガスが該コンプレッサを流通す
ることなく該吸気通路に還流して、該コンプレッサへの
排気ガスの熱影響を与えることなく排気ガスの還流を行
なえ、コンプレッサの保護を図りながら排気ガス中のN
Oxの低減を実現できる。
On the other hand, when the internal combustion engine has finished accelerating in the predetermined operating range, the first opening / closing valve is closed and the second opening / closing valve is opened, and the switching valve is opened after a predetermined period of time. The cooling side is controlled to open.
As a result, the high-temperature exhaust gas recirculates to the intake passage without flowing through the compressor, and the exhaust gas can recirculate without affecting the heat of the exhaust gas to the compressor. N in gas
Ox reduction can be realized.

【0045】上述の請求項8記載の本発明の排気ガス還
流制御装置付き過給式内燃機関では、該制御手段が、ア
クセル開度検出手段からの検出情報に基づいて、該アク
セル開度の増加速度が予め設定された増加速度設定値以
上になったら該内燃機関が加速を開始したと判断し、こ
の後、該アクセル開度が予め設定された開度設定値以下
になったら該内燃機関が加速を終了したと判断する。
In the supercharged internal combustion engine with exhaust gas recirculation control device according to the present invention as set forth in claim 8, the control means increases the accelerator opening degree based on the detection information from the accelerator opening degree detecting means. When the speed becomes equal to or higher than a preset increase speed setting value, it is determined that the internal combustion engine has started acceleration, and thereafter, when the accelerator opening becomes equal to or lower than a preset opening setting value, the internal combustion engine is Judge that the acceleration is completed.

【0046】アクセル開度検出手段で検出されるアクセ
ル開度は、該内燃機関を人為的に操作するためのものな
ので、このアクセル開度に基づいて該内燃機関の加速開
始や加速終了を判定すると、該内燃機関がこれから実際
に加速を開始しようとするときに加速の開始が判定さ
れ、また、該内燃機関がこれから実際に加速を終了しよ
うとするときに加速の終了が判定されることになる。特
に、該内燃機関の加速開始を該アクセル開度の増加速度
から判定することで、加速開始指令の初期の段階に該内
燃機関の加速開始を判定できる。このため、加速開始時
には該第1開閉弁,該第2開閉弁及び該切換弁の制御を
加速制御の状態へ速やかに移行でき、加速終了時にはか
かる加速制御の状態から通常制御の状態へ速やかに復帰
させることができる。
Since the accelerator opening detected by the accelerator opening detecting means is for artificially operating the internal combustion engine, if the acceleration start or the acceleration end of the internal combustion engine is judged based on the accelerator opening. , The start of acceleration is determined when the internal combustion engine is about to start acceleration, and the end of acceleration is determined when the internal combustion engine is about to end acceleration. . In particular, by determining the acceleration start of the internal combustion engine from the increasing speed of the accelerator opening, it is possible to determine the acceleration start of the internal combustion engine in the initial stage of the acceleration start command. Therefore, the control of the first opening / closing valve, the second opening / closing valve, and the switching valve can be swiftly transitioned to the state of acceleration control at the start of acceleration, and quickly from the state of such acceleration control to the state of normal control at the end of acceleration. Can be restored.

【0047】上述の請求項9記載の本発明の排気ガス還
流制御装置付き過給式内燃機関では、速度検出手段が車
両の速度を検出して、該制御手段が、この速度検出手段
からの検出情報に基づいて該車両の速度の増加速度が予
め設定された第1増加速度設定値以上のときに該内燃機
関が加速中であると判断し、この後、該車両の速度の増
加速度が、該第1増加速度設定値よりも小さい値として
予め設定された第2増加速度設定値以下になったとき
に、該内燃機関が加速を終了したと判断する。
In the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the present invention as set forth in claim 9, the speed detecting means detects the speed of the vehicle, and the control means detects the speed from the speed detecting means. Based on the information, it is determined that the internal combustion engine is accelerating when the speed increase rate of the vehicle is equal to or higher than a preset first increase speed set value, and thereafter, the speed increase rate of the vehicle is When it becomes less than or equal to a second increase speed setting value that is set in advance as a value smaller than the first increase speed setting value, it is determined that the internal combustion engine has finished acceleration.

【0048】車両の速度の増加速度アクセル開度検出手
段で検出されるアクセル開度は、該内燃機関を人為的に
操作するためのものなので、このアクセル開度に基づい
て該内燃機関の加速開始や加速終了を判定すると、該内
燃機関がこれから実際に加速を開始しようとするときに
加速の開始が判定され、また、該内燃機関がこれから実
際に加速を終了しようとするときに加速の終了が判定さ
れることになる。このため、加速開始時には該第1開閉
弁,該第2開閉弁及び該切換弁の制御を加速制御の状態
へ速やかに移行でき、加速終了時にはかかる加速制御の
状態から通常制御の状態へ速やかに復帰させることがで
きる。
Increase in vehicle speed Since the accelerator opening detected by the accelerator opening detecting means is for artificially operating the internal combustion engine, acceleration of the internal combustion engine is started based on this accelerator opening. When the internal combustion engine is about to start acceleration, the start of acceleration is determined, and when the internal combustion engine is about to end acceleration, the end of acceleration is determined. Will be judged. Therefore, the control of the first opening / closing valve, the second opening / closing valve, and the switching valve can be swiftly transitioned to the state of acceleration control at the start of acceleration, and quickly from the state of such acceleration control to the state of normal control at the end of acceleration. Can be restored.

【0049】上述の請求項10記載の本発明の排気ガス
還流制御装置付き過給式内燃機関では、該制御手段が、
過給圧検出手段からの検出情報に基づいて、該過給圧の
増加速度が予め設定された第1設定値以上のときに該内
燃機関の加速中であると判断し、この後、該過給圧が、
該第1設定値よりも小さい値として予め設定された第2
設定値以下になったら該内燃機関が加速を終了したと判
断する。内燃機関の加速は吸気の増加及び排気の増加を
もたらして、過給圧を増加させる。このため、機関の加
速中には吸気や排気も一定以上の速度で増加し、過給圧
も同様に一定以上の速度で増加する。したがって、過給
圧の増加速度に基づいて、内燃機関が加速中であること
を確実に判断することができる。
In the supercharged internal combustion engine with the exhaust gas recirculation control device according to the present invention as set forth in claim 10, the control means is:
Based on the detection information from the supercharging pressure detecting means, it is determined that the internal combustion engine is accelerating when the increasing speed of the supercharging pressure is equal to or higher than a preset first set value. Supply pressure
The second preset value that is smaller than the first set value
When it becomes less than the set value, it is judged that the internal combustion engine has finished the acceleration. Acceleration of the internal combustion engine results in increased intake and increased exhaust, increasing supercharging pressure. Therefore, during acceleration of the engine, intake air and exhaust gas also increase at a certain speed or more, and supercharging pressure also increases at a certain speed or more. Therefore, it can be reliably determined that the internal combustion engine is accelerating based on the increasing speed of the boost pressure.

【0050】上述の請求項11記載の本発明の排気ガス
還流制御装置付き過給式内燃機関では、該制御手段が、
該内燃機関の加速判定の後に、回転速度検出手段からの
検出情報に基づいて該内燃機関の回転速度の増加速度が
予め設定された設定値以下になったときに該内燃機関が
加速を終了したと判断する。このように、該内燃機関の
回転速度を直接用いることで、該内燃機関の加速終了を
確実に判断することができる。
In the supercharged internal combustion engine with the exhaust gas recirculation control device according to the present invention as set forth in claim 11, the control means is:
After the acceleration determination of the internal combustion engine, the internal combustion engine ends the acceleration when the increase speed of the rotation speed of the internal combustion engine becomes equal to or less than a preset set value based on the detection information from the rotation speed detection means. To judge. Thus, by directly using the rotation speed of the internal combustion engine, it is possible to reliably determine the end of acceleration of the internal combustion engine.

【0051】上述の請求項12記載の本発明の排気ガス
還流制御装置付き過給式内燃機関では、該制御手段が、
該排気ガス還流量を制御すべく通路絞り手段を開閉制御
する。こうして、該通路絞り手段を通じて、該吸気通路
及び該排気通路のうちの一方の通路面積が絞られると、
排気ガスの吸気側への還流量を増加させることができ、
排気ガス中のNOxの低減が促進される。
In the above-mentioned supercharged internal combustion engine with exhaust gas recirculation control device according to the present invention, the control means is
The passage throttling means is opened / closed to control the exhaust gas recirculation amount. In this way, when the passage area of one of the intake passage and the exhaust passage is reduced by the passage throttle means,
The amount of exhaust gas recirculated to the intake side can be increased,
The reduction of NOx in the exhaust gas is promoted.

【0052】上述の請求項13記載の本発明の排気ガス
還流制御装置付き過給式内燃機関では、吸気絞り弁が該
吸気通路の該接続通路との接続部よりも上流側に設けら
れているので、この吸気絞り弁を絞ると、吸気側への新
気導入が抑制されるため、排気ガスの吸気側への還流量
を増加させることができ、排気ガス中のNOxの低減が
促進される。特に、排気ガス還流通路が、該排気通路に
おける該タービンよりも下流側と該吸気通路における該
コンプレッサよりも上流側とを接続する接続通路で構成
される場合、該タービンの下流の圧力(背圧)と該コン
プレッサの上流の圧力(大気圧)との差圧が少なくなっ
て、排気ガス還流量が低下しやすいが、該吸気絞り弁を
絞ることで十分な排気ガス還流量を得られるようにな
る。
In the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the present invention as set forth in claim 13, the intake throttle valve is provided upstream of the connection portion of the intake passage with the connection passage. Therefore, when the intake throttle valve is throttled, the introduction of fresh air to the intake side is suppressed, so that the recirculation amount of exhaust gas to the intake side can be increased and the reduction of NOx in the exhaust gas is promoted. . In particular, when the exhaust gas recirculation passage is composed of a connection passage that connects a downstream side of the exhaust passage with respect to the turbine and an upstream side of the intake passage with respect to the compressor, the pressure (back pressure) of the turbine is reduced. ) And the pressure (atmospheric pressure) upstream of the compressor are reduced, and the exhaust gas recirculation amount tends to decrease, but it is possible to obtain a sufficient exhaust gas recirculation amount by throttling the intake throttle valve. Become.

【0053】上述の請求項14記載の本発明の排気ガス
還流制御装置付き過給式内燃機関では、圧力検出手段
が、該吸気通路における該コンプレッサよりも上流側部
分の内部の圧力を検出し、該制御手段が、この圧力検出
手段の検出情報に応じて該排気ガス還流量を制御すべく
該吸気絞り弁を開閉制御するので、圧力状態に応じて適
切な排気ガス還流を行なえるようになる。
In the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to claim 14 of the present invention, the pressure detection means detects the pressure inside the intake passage upstream of the compressor, Since the control means controls the opening and closing of the intake throttle valve to control the exhaust gas recirculation amount according to the detection information of the pressure detection means, it is possible to perform the appropriate exhaust gas recirculation according to the pressure state. .

【0054】上述の請求項15記載の本発明の排気ガス
還流制御装置付き過給式内燃機関では、排気絞り弁が該
吸気通路の該接続通路との接続部よりも下流側に設けら
れているので、この排気絞り弁を絞ると、該接続通路の
排気取り入れ部分の排気圧力が増大するため、該接続通
路の上流側(排気通路側)と下流側(吸気通路側)との
差圧が増大して、排気ガスの吸気側への還流量を増加さ
せることができ、排気ガス中のNOxの低減が促進され
る。特に、排気ガス還流通路が、該排気通路における該
タービンよりも下流側と該吸気通路における該コンプレ
ッサよりも上流側とを接続する接続通路で構成される場
合、該タービンの下流の圧力(背圧)と該コンプレッサ
の上流の圧力(大気圧)との差圧が少なくなって、排気
ガス還流量が低下しやすいが、該排気絞り弁を絞ること
で該差圧を増大できて十分な排気ガス還流量を得られる
ようになる。
In the supercharged internal combustion engine with exhaust gas recirculation control device of the present invention as set forth in claim 15, the exhaust throttle valve is provided on the downstream side of the connection portion of the intake passage with the connection passage. Therefore, when the exhaust throttle valve is throttled, the exhaust pressure of the exhaust intake portion of the connection passage increases, so that the differential pressure between the upstream side (exhaust passage side) and the downstream side (intake passage side) of the connection passage increases. Then, the amount of exhaust gas recirculated to the intake side can be increased, and the reduction of NOx in the exhaust gas is promoted. In particular, when the exhaust gas recirculation passage is composed of a connection passage that connects a downstream side of the exhaust passage with respect to the turbine and an upstream side of the intake passage with respect to the compressor, pressure downstream of the turbine (back pressure ) And the pressure (atmospheric pressure) upstream of the compressor are reduced, and the exhaust gas recirculation amount tends to decrease. However, by throttling the exhaust throttle valve, the differential pressure can be increased and sufficient exhaust gas can be obtained. The reflux amount can be obtained.

【0055】上述の請求項16記載の本発明の排気ガス
還流制御装置付き過給式内燃機関では、圧力検出手段
が、該排気通路の該排気タービンよりも下流側部分の内
部の圧力を検出し、該制御手段が、この圧力検出手段の
検出情報に応じて該排気ガス還流量を制御すべく該排気
絞り弁を開閉制御するので、圧力状態に応じて適切な排
気ガス還流を行なえるようになる。
In the supercharged internal combustion engine with exhaust gas recirculation control device of the present invention as set forth in claim 16, the pressure detecting means detects the pressure inside the exhaust passage downstream of the exhaust turbine. Since the control means controls the opening / closing of the exhaust throttle valve to control the exhaust gas recirculation amount according to the detection information of the pressure detection means, it is possible to perform the appropriate exhaust gas recirculation according to the pressure state. Become.

【0056】上述の請求項17記載の本発明の排気ガス
還流制御装置付き過給式内燃機関では、該排気ガス還流
通路の該接続通路に介装された排気ガス冷却手段が、該
排気ガス還流通路を通過する排気ガスを冷却するので、
吸気通路へ還流する排気ガスの温度が低下する。これに
より、排気ガス還流通路が吸気通路における該コンプレ
ッサの上流に接続され該コンプレッサに還流排気ガスが
流入する構成でも、排気ガスの還流を行ないながら、排
気ガスによる該コンプレッサの加熱を回避できる。
In the above-mentioned supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the present invention as set forth in claim 17, the exhaust gas cooling means interposed in the connection passage of the exhaust gas recirculation passage has the exhaust gas recirculation means. Since it cools the exhaust gas passing through the passage,
The temperature of the exhaust gas recirculating to the intake passage decreases. Thus, even in the configuration in which the exhaust gas recirculation passage is connected to the upstream side of the compressor in the intake passage and the recirculation exhaust gas flows into the compressor, it is possible to avoid exhaust gas from heating the compressor while recirculating the exhaust gas.

【0057】上述の請求項18記載の本発明の排気ガス
還流制御装置付き過給式内燃機関では、該排気ガス還流
通路の該接続通路に介装されたフィルタが、排気ガス内
のパティキュレートマターを捕集する。このため、還流
される排気ガス中のパティキュレートマターが除去さ
れ、該接続通路の吸気通路への接続部分が給気用冷却器
の上流側に配設されて還流された排気ガスが該給気用冷
却器内を流通するような場合にも、該給気用冷却器内が
パティキュレートマターで汚染されないようになる。
In the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the eighteenth aspect of the present invention, the filter provided in the connection passage of the exhaust gas recirculation passage has a particulate matter in the exhaust gas. To collect. Therefore, the particulate matter in the recirculated exhaust gas is removed, and the connection portion of the connection passage to the intake passage is arranged on the upstream side of the air supply cooler so that the recirculated exhaust gas is replenished. Even in the case of flowing through the inside of the air supply cooler, the inside of the air supply cooler is prevented from being contaminated with particulate matter.

【0058】[0058]

【実施例】以下、図面により、本発明の実施例について
説明する。まず、第1実施例の排気ガス還流制御装置付
き過給式内燃機関について説明すると、図1は、本機関
の吸排気ルートを示す模式図である。なお、本実施例に
かかる過給式内燃機関は過給ディーゼルエンジンであ
り、自動車に装備されるものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic diagram showing an intake / exhaust route of the engine. The supercharged internal combustion engine according to the present embodiment is a supercharged diesel engine and is installed in an automobile.

【0059】図1において、図30と同符号は同様なも
のを示している。つまり、1はディーゼルエンジン本体
(以下、エンジンと省略する)、2は吸気通路、3は排
気通路である。4は過給機(以下、ターボチャージャと
いう)であり、排気通路3に介装されたタービン5を通
じて吸気通路2に介装されたコンプレッサ6を回動させ
て、エンジン1に圧縮空気を送給するようになってい
る。
In FIG. 1, the same symbols as those in FIG. 30 indicate the same things. That is, 1 is a diesel engine main body (hereinafter abbreviated as engine), 2 is an intake passage, and 3 is an exhaust passage. Reference numeral 4 denotes a supercharger (hereinafter referred to as a turbocharger), which feeds compressed air to the engine 1 by rotating a compressor 6 installed in an intake passage 2 through a turbine 5 installed in an exhaust passage 3. It is supposed to do.

【0060】また、7は排気ガス還流装置(EGRシス
テム)であり、排気ガス還流通路(接続通路)8と開閉
弁(EGRバルブ)9とからなっている。排気ガス還流
通路8は、ここでは、排気通路3におけるタービン5よ
りも下流側と吸気通路2におけるコンプレッサ6よりも
上流側との間を連通しうるように配置されている。この
ように排気ガス還流通路8を配設するのは、タービン5
を駆動した後の排気ガスを吸気通路2に還流すること
で、排気ガスのエネルギを十分に利用してタービンを確
実に駆動しながら排気ガスの還流を行なえるようにし
て、排気ガス還流時にも過給圧を確保しようとするもの
である。また、タービン5を駆動した後の排気ガスは温
度が低下するのでより温度の低下した排気ガスが吸気通
路2に還流されるようになるため、この温度の低い排気
ガスの還流と過給圧の確保とにより、吸気通路2内で新
気と還流排気ガスの当量比を増大でき、十分な空気量を
機関内に供給できるようになる。これによって、排気ガ
ス還流時にも、機関の燃焼をより完全燃焼状態で行なえ
るようにして、NOx低減とともに機関の出力の確保や
燃焼によるパティキュレートマターの発生の抑制も期待
できる。
An exhaust gas recirculation device (EGR system) 7 is composed of an exhaust gas recirculation passage (connection passage) 8 and an opening / closing valve (EGR valve) 9. The exhaust gas recirculation passage 8 is arranged here so that the downstream side of the turbine 5 in the exhaust passage 3 and the upstream side of the compressor 6 in the intake passage 2 can communicate with each other. In this way, the exhaust gas recirculation passage 8 is provided for the turbine 5
By recirculating the exhaust gas after driving the engine to the intake passage 2, the energy of the exhaust gas is fully utilized so that the exhaust gas can be recirculated while reliably driving the turbine. It is intended to secure supercharging pressure. Further, since the temperature of the exhaust gas after driving the turbine 5 is lowered, the exhaust gas having a lower temperature is recirculated to the intake passage 2, so that the recirculation of the exhaust gas having a lower temperature and the supercharging pressure are reduced. By ensuring this, the equivalence ratio of the fresh air and the recirculated exhaust gas can be increased in the intake passage 2, and a sufficient amount of air can be supplied into the engine. As a result, even when exhaust gas recirculates, combustion of the engine can be performed in a more complete combustion state, and it is expected that NOx can be reduced, the output of the engine can be secured, and the occurrence of particulate matter due to combustion can be suppressed.

【0061】なお、開閉弁9は排気ガス還流通路8の途
中に介装されており、開度(バルブリフト量)を調整で
きるようになっている。さらに、10は給気用冷却器
(以下、インタクーラという)であり、このインタクー
ラ10は、吸気通路2におけるコンプレッサ6よりも下
流側に設けられており、ターボチャージャ4により過給
された給気を冷却する。
The on-off valve 9 is interposed in the exhaust gas recirculation passage 8 so that the opening degree (valve lift amount) can be adjusted. Further, 10 is a cooler for air supply (hereinafter referred to as an intercooler), and this intercooler 10 is provided in the intake passage 2 downstream of the compressor 6, and supplies the air supercharged by the turbocharger 4. Cooling.

【0062】そして、本装置では、インタクーラ10を
迂回してエンジン1に吸気を供給するバイパス通路11
が設けられており、吸気通路2からこのバイパス通路1
1に分岐する部分には、インタクーラ10を装備する吸
気通路2側のみを開通するモードと、バイパス通路11
側のみを開通するモードとを選択的に切り換えうる切換
弁12が設けられている。
In this device, the bypass passage 11 for bypassing the intercooler 10 and supplying intake air to the engine 1 is provided.
Is provided, and the intake passage 2 to the bypass passage 1
In the part branched to 1, the mode in which only the intake passage 2 side equipped with the intercooler 10 is opened, and the bypass passage 11
A switching valve 12 is provided that can selectively switch between a mode in which only the side is opened.

【0063】ところで、排気ガス還流通路8に介装され
た開閉弁9及び切換弁11は、エンジン1の運転状態に
応じて制御手段としての電子制御ユニット(以下、EC
Uという)13により制御される。エンジン1の運転状
態としては、一般に、エンジン回転数Neやアクセル開
度APSやエンジンの冷却水温WTが用いられる。EC
U13では、いずれも図示しないがエンジン1の運転状
態検出手段としてのエンジン回転数センサ21やアクセ
ル開度センサ(アクセル開度検出手段)22や水温セン
サ23からの検出信号を所定の周期で取り込んでは、こ
れらの検出データに基づいて、開閉弁9及び切換弁12
を以下のようにして制御するようになっている。
By the way, the on-off valve 9 and the switching valve 11 provided in the exhaust gas recirculation passage 8 are an electronic control unit (hereinafter referred to as EC) as a control means according to the operating state of the engine 1.
U) 13. As the operating state of the engine 1, the engine speed Ne, the accelerator opening APS, and the engine coolant temperature WT are generally used. EC
In U13, although not shown, detection signals from the engine speed sensor 21, the accelerator opening sensor (accelerator opening detecting means) 22 and the water temperature sensor 23 as the operating state detecting means of the engine 1 are not fetched at a predetermined cycle. , The on-off valve 9 and the switching valve 12 based on these detection data
Is controlled as follows.

【0064】つまり、排気ガス還流を行なう目的は、排
気ガス還流によりエンジンの燃焼温度を低下させて排気
ガス中のNOX の発生を抑制しようとするもので、エン
ジンの燃焼温度が低い場合にははじめからNOX の発生
量が少ないので、排気ガス還流は必要ないが、エンジン
の燃焼温度が高くなるとNOX の発生量が増加するの
で、排気ガス還流が必要になる。排気ガス還流量は、エ
ンジンの燃焼温度が高くなるほど増加させてNOX の発
生を抑えたい。
That is, the purpose of the exhaust gas recirculation is to reduce the combustion temperature of the engine by exhaust gas recirculation and to suppress the generation of NO X in the exhaust gas. When the combustion temperature of the engine is low, Since the amount of NO x generated is small from the beginning, exhaust gas recirculation is not necessary, but as the combustion temperature of the engine increases, the amount of NO x generated increases, so exhaust gas recirculation becomes necessary. Exhaust gas recirculation amount is desired to suppress the generation of the NO X is increased as the combustion temperature of the engine becomes higher.

【0065】一方、排気ガス還流を行なうと、NOX
発生を抑制できる反面、エンジンを高速運転したり高負
荷運転したりするとエンジンの出力不足や排気ガス中の
パティキュレートマターの増加を招く。そこで、エンジ
ンの回転速度やエンジンの負荷状態が大きいほど排気ガ
スの還流量を減少させて、エンジンの出力確保や排気ガ
ス中のパティキュレートマターの発生を抑制したい。
On the other hand, when exhaust gas recirculation is performed, the generation of NO X can be suppressed, but when the engine is operated at high speed or under high load, the output of the engine becomes insufficient and the particulate matter in the exhaust gas increases. Therefore, it is desirable to reduce the recirculation amount of exhaust gas as the engine speed or engine load increases to suppress the engine output and suppress the generation of particulate matter in the exhaust gas.

【0066】ECU13では、このような観点から、エ
ンジンの燃焼温度に対応する冷却水温WTと、エンジン
の回転速度である単位時間(通常は1分)当たりのエン
ジンの回転数Neと、エンジンの負荷に対応するアクセ
ル開度APSとに基づいて、を開閉弁9を制御する。即
ち、冷却水温WTが高いほど開閉弁9のバルブリフト量
(EGRバルブ9のバルブリフト量であるため、以下、
EGRリフト量という)を大きくして排気ガス還流量を
増加させ、エンジン回転数Neが大きいほど開閉弁9の
開度を小さくして排気ガス還流量を減少させ、アクセル
開度APSが大きいほど開閉弁9の開度を小さくして排
気ガス還流量を減少させるように、開閉弁9を制御する
のである。
From this point of view, the ECU 13 determines the cooling water temperature WT corresponding to the combustion temperature of the engine, the engine speed Ne per unit time (normally 1 minute), which is the engine speed, and the engine load. The opening / closing valve 9 is controlled based on the accelerator opening APS corresponding to That is, as the cooling water temperature WT is higher, the valve lift amount of the on-off valve 9 (because it is the valve lift amount of the EGR valve 9,
The EGR lift amount) is increased to increase the exhaust gas recirculation amount, the opening degree of the opening / closing valve 9 is decreased to decrease the exhaust gas recirculation amount as the engine speed Ne is larger, and the opening degree is increased as the accelerator opening APS is larger. The opening / closing valve 9 is controlled so that the opening degree of the valve 9 is reduced to reduce the exhaust gas recirculation amount.

【0067】そして、冷却水温WTが予め設定された設
定値WT0 (例えばWT0 =70°C)以下、又は、エ
ンジン回転数Neが予め設定された設定値Ne0 (例え
ばNe0 =3000rpm )以上、又は、アクセル開度A
PSが予め設定された設定値APS0 (例えばAPS0
=60%)以上の場合には、開閉弁9を閉じて排気ガス
還流通路8を閉鎖し、排気ガス還流を行なわないように
設定されている。
Then, the cooling water temperature WT is equal to or lower than a preset value WT 0 (for example, WT 0 = 70 ° C.), or the engine speed Ne is preset value Ne 0 (for example, Ne 0 = 3000 rpm). Or above, or accelerator opening A
PS is a preset value APS 0 (for example, APS 0
= 60%) or more, the on-off valve 9 is closed and the exhaust gas recirculation passage 8 is closed so that exhaust gas recirculation is not performed.

【0068】これら以外の場合(つまり、冷却水温WT
が設定値WT0 以上、且つ、エンジン回転数Neが設定
値Ne0 以下、且つ、アクセル開度APSが設定値AP
0以下の場合)には、上述のように、冷却水温WT,
エンジン回転数Ne,アクセル開度APSに応じて、開
閉弁9の開度(目標EGRリフト量)の目標値を設定
し、この目標EGRリフト量に応じて、開閉弁9の開度
を制御するようになっている。
In other cases (that is, the cooling water temperature WT)
Is the set value WT 0 or more, the engine speed Ne is the set value Ne 0 or less, and the accelerator opening APS is the set value AP.
In the case of S 0 or less), as described above, the cooling water temperature WT,
A target value of the opening degree (target EGR lift amount) of the opening / closing valve 9 is set according to the engine speed Ne and the accelerator opening APS, and the opening degree of the opening / closing valve 9 is controlled according to the target EGR lift amount. It is like this.

【0069】このような目標EGRリフト量は、例えば
予め冷却水温WT,エンジン回転数Ne,アクセル開度
APSに対応して目標EGRリフト量を求めることがで
きる3次元マップ等を用意してこのマップに基づいて求
めるようにしてもよい。本装置では、ECU13によ
り、求められた目標EGRリフト量に対して、エンジン
の運転状態に応じて補正を施すようになっている。つま
り、エンジンの加速時には、目標EGRリフト量を減少
させて、排気ガス還流量を減少させ、エンジン出力を速
やかに増加させやすくして、EGR領域での加速性能を
向上させるようになっている。
For such a target EGR lift amount, for example, a three-dimensional map capable of obtaining the target EGR lift amount corresponding to the cooling water temperature WT, the engine speed Ne, and the accelerator opening APS is prepared in advance. You may make it based on. In this device, the ECU 13 corrects the obtained target EGR lift amount according to the operating state of the engine. That is, when the engine is accelerated, the target EGR lift amount is reduced, the exhaust gas recirculation amount is reduced, the engine output is easily increased quickly, and the acceleration performance in the EGR region is improved.

【0070】また、エンジンの減速時には、目標EGR
リフト量を減少させて、排気ガス還流量を減少させ、空
気過剰率の低下を抑制して、減速から再加速したり、減
速から定常運転に移行したりした場合においても、空気
過剰率を十分に確保するようになっている。これは、減
速から再加速や定常運転に移行した際に空気過剰率の大
きな低下により排気ガス中のパティキュレートマターが
増加するので、これを回避しようとするものである。
When the engine decelerates, the target EGR
The amount of lift is reduced, the amount of exhaust gas recirculation is reduced, the decrease in excess air ratio is suppressed, and the excess air ratio is sufficient even when deceleration is re-accelerated or deceleration shifts to steady operation. It is supposed to be secured. This is an attempt to avoid particulate matter in the exhaust gas, which increases due to a large decrease in the excess air ratio when shifting from deceleration to reacceleration or steady operation.

【0071】予め設定された目標EGRリフト量が小さ
ければ、このような各補正の結果、目標EGRリフト量
が0、即ち排気ガス還流(EGR)を行なわないような
目標EGRリフト量に補正される場合もある。上記のエ
ンジンの加速や減速の判定は、本実施例では、アクセル
開度APSに基づいて行なっている。つまり、例えば各
制御サイクルで検出されたアクセル開度APSからアク
セル開度偏差ΔAPSを求め、このアクセル開度偏差Δ
APSが予め設定された閾値ΔAPS1 (ΔAPS1
0)よりも大きければ加速中であると判断し、アクセル
開度偏差ΔAPSが予め設定された閾値ΔAPS2 (Δ
APS2 <0)よりも小さければ減速中であると判断す
ることができる。
If the preset target EGR lift amount is small, as a result of such corrections, the target EGR lift amount is corrected to 0, that is, a target EGR lift amount that does not perform exhaust gas recirculation (EGR). In some cases. In the present embodiment, the determination of the acceleration or deceleration of the engine is made based on the accelerator opening APS. That is, for example, the accelerator opening deviation ΔAPS is obtained from the accelerator opening APS detected in each control cycle, and the accelerator opening deviation ΔAPS is obtained.
APS has a preset threshold value ΔAPS 1 (ΔAPS 1 >
If it is larger than 0), it is determined that the vehicle is accelerating, and the accelerator opening deviation ΔAPS is set to a preset threshold ΔAPS 2
If it is smaller than APS 2 <0, it can be determined that the vehicle is decelerating.

【0072】ところで、切換弁12については、基本的
には、排気ガスの還流を行なっている時(即ち、開閉弁
9の開放時)にバイパス通路11側を開通させ、排気ガ
スの還流を停止している時(即ち、開閉弁9の閉鎖時)
にインタクーラ10側を開通させるように、ECU13
の制御が行われるようになっている。このように、吸気
をインタクーラ10側ではなくバイパス通路11側を流
通させるのは、以下の理由による。つまり、排気ガス還
流通路8が吸気通路2におけるインタクーラ10よりも
上流側に接続されており、還流した排気ガスが新気とと
もにインタクーラ10内を流通すると、排気ガス中に含
有するパティキュレートマターマターがインタクーラ1
0内に付着してインタクーラ10内を汚染したり目詰ま
りを生じさせたりする。そこで、この不具合を回避する
ために、排気ガス還流時には、吸気がインタクーラ10
内を流通することのないように、バイパス通路11側を
開通させているのである。
By the way, as for the switching valve 12, basically, the bypass passage 11 side is opened while the exhaust gas is being recirculated (that is, when the opening / closing valve 9 is opened), and the exhaust gas recirculation is stopped. When (that is, when the on-off valve 9 is closed)
To open the intercooler 10 side to the ECU 13
Is controlled. The reason why the intake air is circulated in the bypass passage 11 side instead of the intercooler 10 side is as follows. That is, the exhaust gas recirculation passage 8 is connected to the intake passage 2 upstream of the intercooler 10, and when the recirculated exhaust gas flows through the intercooler 10 together with fresh air, particulate matter matter contained in the exhaust gas is generated. Intercooler 1
It adheres to the inside of 0 and pollutes the inside of the intercooler 10 or causes clogging. Therefore, in order to avoid this inconvenience, when the exhaust gas recirculates, the intake air is supplied to the intercooler 10
The bypass passage 11 side is opened so as not to flow inside.

【0073】また、開閉弁9を閉じて排気ガス還流通路
8を閉鎖しても、暫くは吸気内にパティキュレートマタ
ーマターが残存するので、ECU13は、排気ガスの還
流を停止する場合には、還流停止後所定期間経過してか
ら切換弁12をバイパス通路11側からインタクーラ1
0側へと切り換えるように設定されている。なお、この
所定期間とは、一般には還流停止後の一定時間が相当す
るので、以後、この切換弁12の切換タイミングについ
ては還流停止後一定時間と表現する。
Even if the on-off valve 9 is closed and the exhaust gas recirculation passage 8 is closed, the particulate matter matter remains in the intake air for a while. Therefore, when the exhaust gas recirculation is stopped, the ECU 13 After a lapse of a predetermined period after the stoppage of the circulation, the switching valve 12 is moved from the bypass passage 11 side to the intercooler 1
It is set to switch to the 0 side. Since this predetermined period generally corresponds to a fixed time after the stop of the reflux, the switching timing of the switching valve 12 will be expressed as a fixed time after the stop of the reflux.

【0074】ただし、この所定期間は必ずしも時間に限
定されるものでなく、所定期間を、還流停止後に機関が
予め定められた回転数だけ回転する間と設定してもよ
い。つまり、還流停止後、機関が一定の回転数だけ回転
してから切換弁12をバイパス通路11側からインタク
ーラ10側へと切り換えるように設定してもよい。とこ
ろで、ECU13では、エンジン1の運転状態に基づい
て、開閉弁9を開放して排気ガス還流を行なうような判
定がなされても、この時の吸気通路2におけるコンプレ
ッサ6の上流部分の温度が上昇したと判断できると開閉
弁9を閉鎖するようになっている。
However, this predetermined period is not necessarily limited to time, and the predetermined period may be set while the engine is rotating by a predetermined number of revolutions after the stop of the recirculation. That is, after the stop of the recirculation, the switching valve 12 may be set to switch from the bypass passage 11 side to the intercooler 10 side after the engine rotates a certain number of revolutions. By the way, the ECU 13 raises the temperature of the upstream portion of the compressor 6 in the intake passage 2 at this time even if it is determined based on the operating state of the engine 1 that the on-off valve 9 is opened to recirculate the exhaust gas. If it can be judged that it has been done, the on-off valve 9 is closed.

【0075】つまり、排気ガスは一般に高温であるた
め、吸気内に排気ガスを還流すると吸気温度も大きく上
昇する。一般的なターボチャージャ4では、タービン5
に関しては十分な耐熱性を有する材料が用いられている
がコンプレッサ6に関してはこのような耐熱性を有する
材料は用いられてはいない。したがって、排気ガスを還
流すると吸気温度が大きく上昇してコンプレッサ6に熱
損傷を与えるおそれがある。勿論、コンプレッサ6につ
いても高耐熱性の材料を用いればこれを回避できるが、
この場合、大きなコスト増を招いてしまう。
That is, since the exhaust gas is generally high in temperature, when the exhaust gas is recirculated into the intake air, the intake air temperature also rises significantly. In a typical turbocharger 4, the turbine 5
For example, a material having a sufficient heat resistance is used, but for the compressor 6, such a material having a heat resistance is not used. Therefore, when the exhaust gas is recirculated, the intake air temperature rises significantly, which may cause heat damage to the compressor 6. Of course, if the compressor 6 is made of a highly heat-resistant material, this can be avoided.
In this case, a large cost increase is incurred.

【0076】そこで、本装置では、コンプレッサ6の上
流部分の温度を監視しながら、この温度が一定レベルま
で上昇したと判断できると、開閉弁9を閉鎖して排気ガ
ス還流を停止して、コンプレッサ6へ流入する空気温度
を低下させて、コンプレッサ6が高温に晒されないよう
にしているのである。なお、コンプレッサ6の上流部分
の温度が上昇したか否かの判断は、ここでは、吸気温度
自体ではなく、エンジンの運転状態に基づいて行なって
いる。つまり、コンプレッサ6の上流部分の温度を上昇
せしめるのは、還流排気ガスの温度が高いからであり、
この還流排気ガスの温度はエンジンの運転状態に対応す
る。即ち、例えばエンジンの運転状態が、高負荷状態で
あったり、高速回転状態であったりすると、燃焼が活発
になって還流排気ガスの温度が上昇する。
Therefore, in the present device, while monitoring the temperature of the upstream portion of the compressor 6, if it can be determined that this temperature has risen to a certain level, the on-off valve 9 is closed to stop the exhaust gas recirculation and the compressor is closed. The temperature of the air flowing into the compressor 6 is lowered so that the compressor 6 is not exposed to high temperatures. The determination as to whether or not the temperature of the upstream portion of the compressor 6 has increased is made here based on the operating state of the engine, not on the intake air temperature itself. That is, the temperature of the upstream portion of the compressor 6 is increased because the temperature of the recirculated exhaust gas is high,
The temperature of the recirculated exhaust gas corresponds to the operating state of the engine. That is, for example, when the operating state of the engine is a high load state or a high speed rotation state, combustion becomes active and the temperature of the recirculated exhaust gas rises.

【0077】そこで、エンジンの負荷に対応するアクセ
ル開度APSやエンジン回転速度Neに関する基準値を
予め設定しておき、例えばアクセル開度APSが判定基
準値(設定アクセル開度)APST1を越えるか、又は、
エンジン回転数Neが判定基準値(設定エンジン回転
数)NeT1を越えるかした場合には、還流排気ガスの温
度が上昇した、したがって、コンプレッサ6の上流部分
の温度が上昇したという判断が可能となる。
Therefore, a reference value relating to the accelerator opening APS and the engine speed Ne corresponding to the load of the engine is set in advance, and for example, the accelerator opening APS exceeds the judgment reference value (set accelerator opening) APS T1 . Or
When the engine speed Ne exceeds the determination reference value (set engine speed) Ne T1 , it is possible to determine that the temperature of the recirculated exhaust gas has risen, and thus the temperature of the upstream portion of the compressor 6 has risen. Become.

【0078】また、このようにエンジンの運転状態が高
負荷状態になったり高速回転状態になったりして燃焼が
活発になると、エンジンの冷却水の温度も上昇するの
で、この冷却水温度WTに関する基準値を予め設定して
おき、例えば冷却水温度WTが判定基準値(設定冷却水
温度)WTT1を越えた場合には、還流排気ガスの温度が
上昇して、コンプレッサ6の上流部分の温度が上昇した
という判断が可能となる。
Further, when the engine operating state becomes a high load state or a high speed rotating state and combustion becomes active, the temperature of the engine cooling water also rises. If the reference value is set in advance and, for example, the cooling water temperature WT exceeds the determination reference value (set cooling water temperature) WT T1 , the temperature of the recirculated exhaust gas rises and the temperature of the upstream portion of the compressor 6 increases. It becomes possible to judge that

【0079】本実施例では、これらのアクセル開度AP
S,エンジン回転速度Ne,エンジンの冷却水温度WT
の各パラメータがいずれも判定基準値APST1,N
T1,WTT1を越えた場合に、還流排気ガスの温度が上
昇して、コンプレッサ6の上流部分の温度が上昇したと
判断するようになっている。ただし、ここでの判定基準
値APST1,NeT1,WTT1は、その目的が異なるた
め、前述の排気ガス還流を禁止する条件、即ち、アクセ
ル開度APS0 及び設定エンジン回転数Ne0 とは異な
った値が設定されている。
In this embodiment, these accelerator pedal opening AP
S, engine speed Ne, engine cooling water temperature WT
All of the parameters are judgment reference values APS T1 , N
When e T1 and WT T1 are exceeded, it is determined that the temperature of the recirculated exhaust gas has risen and the temperature of the upstream portion of the compressor 6 has risen. However, since the determination reference values APS T1 , Ne T1 , and WT T1 have different purposes, the conditions for prohibiting the exhaust gas recirculation described above, that is, the accelerator opening APS 0 and the set engine speed Ne 0 Different values are set.

【0080】また、このような判断は、エンジンの冷却
水温度WTが判定基準値WTT1を越えた場合に、図2に
示すようなマップに基づいて、アクセル開度APS及び
エンジン回転速度Neが、判定基準値である設定アクセ
ル開度APST1及び設定エンジン回転数NeT1をそれぞ
れ上限として規定された領域ARから外れたら、コンプ
レッサ6の上流部分の温度が上昇したと判断するように
してもよい。
Further, in such a determination, when the engine cooling water temperature WT exceeds the determination reference value WT T1 , the accelerator opening APS and the engine rotation speed Ne are determined based on the map shown in FIG. Alternatively, if the temperature exceeds the upper limit of the set accelerator opening APS T1 and the set engine speed Ne T1, which are the determination reference values, respectively, it may be determined that the temperature of the upstream portion of the compressor 6 has risen. .

【0081】さらに、これらのアクセル開度APS,エ
ンジン回転速度Ne,エンジンの冷却水温度WTの各パ
ラメータのいずれかが各判定基準値APST2,NeT2
WT T2を越えた場合に、コンプレッサ6の上流部分の温
度が上昇したと判断するように構成してもよい。この場
合には、各パラメータがいずれも判定基準値を越えたと
きに温度が上昇したと判断する場合よりも、各判定基準
値APST2,NeT2,WTT2は高めに設定するのが好ま
しい。
Further, the accelerator opening APS,
Engine speed Ne and engine cooling water temperature WT
One of the parameters is each judgment reference value APST2, NeT2,
WT T2Temperature exceeds the temperature of the upstream part of the compressor 6.
It may be configured to determine that the degree has increased. This place
If all the parameters exceed the judgment standard value,
Each judgment criterion rather than when it is determined that the temperature has risen
Value APST2, NeT2, WTT2Should be set higher
New

【0082】本発明の第1実施例の排気ガス還流制御装
置付き過給式内燃機関は、上述のように構成されるの
で、例えば図3のフローチャートに示すようにして、排
気ガスの還流制御やバイパス通路切換制御が行われる。
つまり、図3に示すように、アクセル開度APS,エン
ジン回転数Ne,冷却水温WTの各情報を所定の周期で
各センサから取り込む(ステップA10)。そして、エ
ンジンの運転状態がEGR禁止領域にあるか否かを判断
する(ステップA20)。つまり、冷却水温WTが予め
設定された設定値WT0 (例えばWT0=70°C)以
下、又は、エンジン回転数Neが予め設定された設定値
Ne0 (例えばNe0 =3000rpm )以上、又は、ア
クセル開度APSが予め設定された設定値APS0 (例
えばAPS0 =60%)以上の場合に、EGR禁止領域
となり、これ以外の場合には、EGR領域となる。
Since the supercharged internal combustion engine with the exhaust gas recirculation control device according to the first embodiment of the present invention is constructed as described above, the exhaust gas recirculation control and the exhaust gas recirculation control are performed as shown in the flow chart of FIG. 3, for example. Bypass passage switching control is performed.
That is, as shown in FIG. 3, each information of the accelerator opening APS, the engine speed Ne, and the cooling water temperature WT is fetched from each sensor in a predetermined cycle (step A10). Then, it is determined whether or not the engine operating condition is in the EGR prohibition region (step A20). That is, the cooling water temperature WT is equal to or lower than the preset value WT 0 (for example, WT 0 = 70 ° C.), or the engine speed Ne is equal to or higher than the preset value Ne 0 (for example, Ne 0 = 3000 rpm), or When the accelerator opening APS is equal to or larger than a preset set value APS 0 (for example, APS 0 = 60%), the EGR prohibition region is set, and in other cases, the EGR region is set.

【0083】EGR禁止領域でなければ、即ち、EGR
領域ならば、ステップA21へ進んで、コンプレッサ6
の上流部分の温度が高い状態へ上昇したか否か判断す
る。コンプレッサ6の上流部分の温度が高ければEGR
を行なわず、コンプレッサ6の上流部分の温度が高くな
ければステップA30へ進んで、切換弁12をバイパ
ス通路11側開通状態とする。さらに、ステップA40
へ進んで、目標EGRリフト量を算出する。この算出に
より、アクセル開度APS,エンジン回転数Ne,冷却
水温WTの各情報に基づいて、アクセル開度APSやエ
ンジン回転数Neが大きいほど目標EGRリフト量が小
さくなり、また、冷却水温WTか高いほど目標EGRリ
フト量が大きくなるように、目標EGRリフト量が与え
られる。
If it is not in the EGR prohibited area, that is, EGR
If it is the region, the process proceeds to step A21, and the compressor 6
It is determined whether or not the temperature of the upstream portion of has risen to a high state. If the temperature of the upstream portion of the compressor 6 is high, EGR
If the temperature of the upstream portion of the compressor 6 is not high , the process proceeds to step A30, and the switching valve 12 is opened to the bypass passage 11 side. Further, step A40
Then, the target EGR lift amount is calculated. With this calculation, the target EGR lift amount decreases as the accelerator opening APS and the engine speed Ne increase, and the target EGR lift amount decreases based on the information on the accelerator opening APS, the engine speed Ne, and the cooling water temperature WT. The target EGR lift amount is given such that the higher the target EGR lift amount, the larger the target EGR lift amount.

【0084】次に、ステップA50へ進んで、アクセル
開度偏差ΔAPSを算出する。このアクセル開度偏差Δ
APSは、今回検出されたアクセル開度から前回のサン
プリング周期又は何周期か前のサンプリング周期で検出
されたアクセル開度を減算して得られる。次いで、ステ
ップA60へ進んで、エンジンが加速中であるか否かを
判定する。つまり、このアクセル開度偏差ΔAPSを加
速閾値ΔAPS1 (ΔAPS1 は予め設定された正の
値)と比較して、アクセル開度偏差ΔAPSが加速閾値
ΔAPS1 以上なら(即ち、ΔAPS≧ΔAPS1 )、
エンジンの加速中であると判定する。加速中であれば、
ステップA70へ進んで目標EGRリフト量を補正す
る。即ち、目標EGRリフト量を減少させて、排気ガス
還流量を減少させる。この排気ガス還流量の減少によ
り、エンジン出力を速やかに増加させやすくなり、EG
R領域での加速性能を向上させることができるようにな
る。
Next, the routine proceeds to step A50, where the accelerator opening deviation ΔAPS is calculated. This accelerator opening deviation Δ
The APS is obtained by subtracting the accelerator opening detected in the previous sampling cycle or several cycles before from the accelerator opening detected this time. Next, in step A60, it is determined whether the engine is accelerating. That is, the accelerator opening deviation ΔAPS is compared with the acceleration threshold value ΔAPS 1 (ΔAPS 1 is a preset positive value), and if the accelerator opening deviation ΔAPS is equal to or greater than the acceleration threshold value ΔAPS 1 (that is, ΔAPS ≧ ΔAPS 1 ). ,
It is determined that the engine is accelerating. If you're accelerating,
The process proceeds to step A70 to correct the target EGR lift amount. That is, the target EGR lift amount is reduced and the exhaust gas recirculation amount is reduced. This decrease in the exhaust gas recirculation amount makes it easier to increase the engine output quickly, and
The acceleration performance in the R region can be improved.

【0085】エンジンが加速中でなければ、ステップA
60からステップA80へ進んで、エンジンが減速中で
あるか否かを判定する。つまり、このアクセル開度偏差
ΔAPSを加速閾値ΔAPS2 (ΔAPS2 は予め設定
された負の値)と比較して、アクセル開度偏差ΔAPS
が加速閾値ΔAPS2 以下なら(即ち、ΔAPS≦ΔA
PS2 )、エンジンの減速中であると判定する。減速中
であれば、ステップA90へ進んで目標EGRリフト量
を補正する。即ち、目標EGRリフト量を減少させて、
排気ガス還流量を減少させる。このように、減速中に排
気ガス還流量を減少させることで、空気過剰率の低下が
抑制され、減速から再加速したり、減速から定常運転に
移行したりした場合においても、空気過剰率は十分に確
保され、排気ガス中のパティキュレートマターの増加が
抑制される。
If the engine is not accelerating, step A
The routine proceeds from 60 to step A80, where it is determined whether the engine is decelerating. That is, the accelerator opening deviation ΔAPS is compared with the acceleration threshold ΔAPS 2 (ΔAPS 2 is a preset negative value), and the accelerator opening deviation ΔAPS 2 is compared.
Is less than or equal to the acceleration threshold ΔAPS 2 (that is, ΔAPS ≦ ΔA
PS 2 ) and it is determined that the engine is decelerating. If the vehicle is decelerating, the routine proceeds to step A90, where the target EGR lift amount is corrected. That is, by reducing the target EGR lift amount,
Reduce exhaust gas recirculation. In this way, by reducing the exhaust gas recirculation amount during deceleration, a decrease in the excess air ratio is suppressed, and the excess air ratio remains unchanged even when the vehicle accelerates again from deceleration or shifts from deceleration to steady operation. It is sufficiently secured and the increase of particulate matter in the exhaust gas is suppressed.

【0086】ステップA40で算出された目標EGRリ
フト量が小さければ、このようなステップA70,A9
0の各補正の結果、目標EGRリフト量が0、即ち排気
ガス還流(EGR)を行なわないような目標EGRリフ
ト量に補正される場合もある。加速時や減速時には、こ
れらのような加速時補正や減速時補正は行なわれるが、
定速走行時には、これらのような加速時補正や減速時補
正は行なわずステップA80から直接に、それぞれステ
ップA100へ進んで、適宜補正された目標EGRリフ
ト量に基づいて、開閉弁(EGRバルブ)9に駆動指令
を行なう。
If the target EGR lift amount calculated in step A40 is small, such steps A70, A9
As a result of each correction of 0, the target EGR lift amount may be corrected to 0, that is, the target EGR lift amount that does not perform exhaust gas recirculation (EGR). When accelerating or decelerating, corrections during acceleration and deceleration like these are performed,
When the vehicle is traveling at a constant speed, the acceleration correction and the deceleration correction are not performed, and the process directly proceeds from step A80 to step A100, and based on the target EGR lift amount that is appropriately corrected, the opening / closing valve (EGR valve). A drive command is issued to 9.

【0087】そして、ステップA110へ進んで、フラ
グFを1として次回の制御周期まで待機する。このフラ
グFは排気ガス還流(EGR)を行なっている場合に1
とされ、排気ガス還流(EGR)を行なっていない場合
に0とされ、また、制御開始時には0に初期設定され
る。このようにして、エンジンの運転状態がEGR領域
にある場合には、開閉弁9を目標EGRリフト量に応じ
た開度だけ開放して排気ガス還流を行ない、エンジンの
燃焼温度を低下させることで排気ガス中のNOxを低減
させる。
Then, the process proceeds to step A110, where the flag F is set to 1 and the process stands by until the next control cycle. This flag F is 1 when exhaust gas recirculation (EGR) is being performed.
Is set to 0 when exhaust gas recirculation (EGR) is not performed, and is initialized to 0 at the start of control. In this way, when the operating state of the engine is in the EGR region, the opening / closing valve 9 is opened by an opening degree corresponding to the target EGR lift amount to perform exhaust gas recirculation, thereby lowering the combustion temperature of the engine. NOx in exhaust gas is reduced.

【0088】また、一般に、このようなNOxの低減に
は、これに相反するように排気ガス中のパティキュレー
トマターの増加を招き、このようなパティキュレートマ
ターの増加は、狭隘な吸気流路を有するインタクーラ1
0の汚染を招き目詰まりを誘発しやすい。ところが、本
装置では、このような排気ガス還流時には、ステップA
30で、切換弁12がバイパス通路11側開通状態とな
って吸気はインタクーラ10を迂回するようになるの
で、インタクーラ10の汚染や目詰まりが防止されるの
である。
Further, in general, such reduction of NOx causes an increase in particulate matter in the exhaust gas, which is contrary to this, and such an increase in particulate matter causes a narrow intake passage. Intercooler 1
It easily leads to 0 contamination and induces clogging. However, in this device, when such exhaust gas recirculation is performed, Step A
At 30, the switching valve 12 is opened to the side of the bypass passage 11 and the intake air bypasses the intercooler 10, so that the contamination and clogging of the intercooler 10 are prevented.

【0089】また、このような排気ガスの還流は、排気
通路3におけるタービン5よりも下流側から吸気通路2
におけるコンプレッサ6よりも上流側へ導く接続通路8
を通じて行なわれるため、タービン5を駆動した後の排
気ガスが吸気通路2に還流されるようになる。このた
め、排気ガスのエネルギを十分に利用してタービンを確
実に駆動しながら排気ガスの還流を行なえるようにな
り、排気ガス還流時にも、過給圧が確保される。
Further, such recirculation of the exhaust gas is conducted from the downstream side of the turbine 5 in the exhaust passage 3 to the intake passage 2
Connection passage 8 leading upstream of the compressor 6 in
The exhaust gas after driving the turbine 5 is recirculated to the intake passage 2. For this reason, exhaust gas recirculation can be performed while the turbine is reliably driven by fully utilizing the energy of the exhaust gas, and the supercharging pressure is secured even during exhaust gas recirculation.

【0090】さらに、タービン5を駆動した後の排気ガ
スは温度が低下するのでより低温の排気ガスが吸気通路
2に還流されるようになる。したがって、コンプレッサ
6に流入する吸気温度の上昇も抑制され、コンプレッサ
6の加熱を抑制できる。コンプレッサ6の熱損傷を回避
し易くなる。勿論、排気ガス還流の禁止条件でなくて
も、還流排気ガスが高温になると、これを判断して排気
ガス還流を停止するで、コンプレッサ6の熱損傷の回避
は確実なものとなり、コンプレッサ6の耐久性を確実に
向上させることができる。
Further, since the temperature of the exhaust gas after driving the turbine 5 is lowered, the lower temperature exhaust gas is recirculated to the intake passage 2. Therefore, the rise of the intake air temperature flowing into the compressor 6 is also suppressed, and the heating of the compressor 6 can be suppressed. It becomes easy to avoid heat damage to the compressor 6. Of course, even if the exhaust gas recirculation is not prohibited, if the recirculation exhaust gas becomes high in temperature, the exhaust gas recirculation is stopped by judging this, so that the thermal damage of the compressor 6 can be avoided without fail, and the compressor 6 The durability can be surely improved.

【0091】また、このような低温の排気ガスの還流及
び過給圧の確保により、吸気通路2内で新気と還流排気
ガスの当量比が増大して、十分な空気量が機関内に供給
されやすくなり、機関の燃焼がより完全燃焼状態で行な
われやすくなるのである。これによって、機関の出力が
確保されるうえに燃焼によるパティキュレートマターの
発生も抑制される効果がある。
Further, the equivalence ratio of the fresh air and the recirculated exhaust gas is increased in the intake passage 2 by ensuring the recirculation of the low temperature exhaust gas and the supercharging pressure, and a sufficient amount of air is supplied into the engine. Therefore, the combustion of the engine is more likely to be performed in a complete combustion state. As a result, the output of the engine is secured and the generation of particulate matter due to combustion is suppressed.

【0092】一方、ステップA10で取り込まれたアク
セル開度APS,エンジン回転数Ne,冷却水温WTの
各情報に基づいて、冷却水温WTが予め設定された設定
値WT0 (例えばWT0 =70°C)以下、又は、エン
ジン回転数Neが予め設定された設定値Ne0 (例えば
Ne0 =3000rpm )以上、又は、アクセル開度AP
Sが予め設定された設定値APS0 (例えばAPS0
60%)以上となった場合には、ステップA20の判断
で、エンジンの運転状態がEGR禁止領域にあると判断
される。
On the other hand, the cooling water temperature WT is set to a preset value WT 0 (for example, WT 0 = 70 °) based on the information on the accelerator pedal opening APS, the engine speed Ne, and the cooling water temperature WT fetched in step A10. C) or less, or the engine speed Ne is a preset value Ne 0 (for example, Ne 0 = 3000 rpm) or more, or the accelerator opening AP
S is a preset value APS 0 (for example, APS 0 =
60%) or more, it is determined in step A20 that the operating state of the engine is in the EGR prohibition region.

【0093】この場合には、ステップA120へ進ん
で、EGR禁止指令を行なう。つまり、開閉弁(EGR
バルブ)9に閉鎖指令を行なう。さらに、ステップA1
30へ進んで、フラグFが1であるか否かを判断する。
前回の制御周期で、排気ガス還流(EGR)を行なって
いる場合には、フラグFは1とされているので、ステッ
プA130からステップA140へ進んで、図示しない
タイマにおいてタイマ値Tのカウントを開始する。この
タイマはこのステップA140でカウントの開始指令が
行なわれてはじめて起動する。
In this case, the process proceeds to step A120 to issue the EGR prohibition command. That is, the on-off valve (EGR
The valve 9 is instructed to close. Further, step A1
In step 30, it is determined whether the flag F is 1.
When the exhaust gas recirculation (EGR) is being performed in the previous control cycle, the flag F is set to 1. Therefore, the process proceeds from step A130 to step A140, and the timer value T is started to be counted by a timer (not shown). To do. This timer is activated only when a count start command is issued in step A140.

【0094】ついで、ステップA150へ進んで、フラ
グFを0とし、ステップA160へ進む。ステップA1
60では、タイマ値Tが予め設定された値T1 に達した
か否かを判断する。EGR領域からEGR禁止領域に切
り換わったばかりの制御周期ではタイマは起動したばか
りなので、タイマ値Tは設定値T1 に達していないの
で、切換弁11の状態を変更することなく、即ち、バイ
パス通路11側開通状態のままで、今回の制御周期を終
了する。
Then, the process proceeds to step A150, the flag F is set to 0, and the process proceeds to step A160. Step A1
At 60, it is determined whether or not the timer value T has reached a preset value T 1 . Since the timer has just started in the control cycle just after switching from the EGR region to the EGR prohibition region, the timer value T has not reached the set value T 1 , so the state of the switching valve 11 is not changed, that is, the bypass passage is not changed. The control cycle of this time is ended with the 11th side open.

【0095】EGR禁止領域の状態が継続すると、次回
の制御周期から、ステップA10,A20,A120を
経て、ステップA130の判断により、ステップA17
0へ進んで、タイマ値Tを制御周期に応じた値tだけイ
ンクリメントして、ステップA160へ進んで、タイマ
値Tが設定値T1 に達したか否かを判断する。タイマ値
Tが設定値T1 に達しなければ切換弁11の状態をバイ
パス通路11側開通状態のままで今回の制御周期を終了
するが、EGR禁止領域に入ってからこのEGR禁止領
域の状態が設定値T1 に応じた時間だけ継続すると、ス
テップA160でタイマ値Tが設定値T1 に達したと判
断され、ステップA180へ進む。
If the state of the EGR prohibition region continues, from the next control cycle, through steps A10, A20, A120, and by the judgment of step A130, step A17 is determined.
The routine proceeds to 0, where the timer value T is incremented by a value t corresponding to the control cycle, and the routine proceeds to step A160, where it is determined whether or not the timer value T has reached the set value T 1 . If the timer value T does not reach the set value T 1 , the control cycle of this time is ended while the switching valve 11 remains open on the bypass passage 11 side. When only the duration corresponding to the set value T 1, it is determined that the timer value T reaches the set value T 1 in step a 160, the process proceeds to step A180.

【0096】このステップA180では、切換弁11の
状態をインタクーラ10側開通状態として、インタクー
ラ10側に給気を流通させる。このようにして、EGR
領域からEGR禁止領域に切り換わってもすぐには切換
弁11の状態をインタクーラ10側に切り換えず、一定
時間が経過してからインタクーラ10側を開通させるこ
とで、パティキュレートマターによるインタクーラ10
内の汚染や目詰まりが回避される。つまり、排気ガス還
流通路8を閉鎖しても吸気通路内や排気ガス還流通路8
の開閉弁9よりも下流側の部分に既に還流した排気ガス
中のパティキュレートマターが残存しており、この残存
するパティキュレートマターが一掃されるまでには一定
の時間がかかる。本装置では、このように残存するパテ
ィキュレートマターが一掃されるまで時間が経過してか
らインタクーラ10側を開通させている。したがって、
インタクーラ10側を開通させたときには、吸気通路側
のパティキュレートマターは既に吐き出されており、パ
ティキュレートマターによるインタクーラ10の汚染や
目詰まりが防止されるのである。
In step A180, the state of the switching valve 11 is set to the open state on the intercooler 10 side, and the supply air is circulated to the intercooler 10 side. In this way, EGR
Even if the region is switched to the EGR prohibited region, the state of the switching valve 11 is not immediately switched to the intercooler 10 side, but the intercooler 10 side is opened after a certain period of time, so that the intercooler 10 by the particulate matter is opened.
Internal contamination and clogging are avoided. That is, even if the exhaust gas recirculation passage 8 is closed, the inside of the intake passage and the exhaust gas recirculation passage 8 are closed.
Particulate matter in the exhaust gas that has already recirculated remains in the portion on the downstream side of the on-off valve 9, and it takes a certain time until the remaining particulate matter is wiped out. In this device, the intercooler 10 side is opened after a lapse of time until the remaining particulate matter is completely cleaned. Therefore,
When the intercooler 10 side is opened, the particulate matter on the intake passage side has already been discharged, and the contamination and clogging of the intercooler 10 by the particulate matter are prevented.

【0097】なお、エンジンの加速や減速の判定は、エ
ンジンの加速や減速の判定は、エンジン回転数Neに基
づいて行なってもよい。つまり、例えば各制御サイクル
で検出されたエンジン回転数Neからエンジン回転数偏
差ΔNeを求め、このエンジン回転数偏差ΔNeが予め
設定された閾値ΔNe1 (ΔNe1 >0)よりも大きけ
れば加速中であると判断し、エンジン回転数偏差ΔNe
が予め設定された閾値ΔNe2 (ΔNe2 <0)よりも
小さければ減速中であると判断することができる。
The acceleration / deceleration of the engine may be determined based on the engine speed Ne. That is, for example, the engine speed deviation ΔNe is obtained from the engine speed Ne detected in each control cycle, and if the engine speed deviation ΔNe is larger than a preset threshold value ΔNe 1 (ΔNe 1 > 0), acceleration is being performed. Engine speed deviation ΔNe
Is smaller than a preset threshold ΔNe 2 (ΔNe 2 <0), it can be determined that the vehicle is decelerating.

【0098】また、このように、アクセル開度APSや
エンジン回転数Neそのものに基づく他に、車速値Vや
過給圧PEGR 等に基づいて行なうことができる。つま
り、例えば各制御サイクルで検出された車速値Vから車
速偏差ΔVを求め、この車速偏差ΔVが予め設定された
閾値ΔV1 (ΔV1 >0)よりも大きければ加速中であ
ると判断し、エンジン回転数偏差ΔVが予め設定された
閾値ΔV2(ΔV2 <0)よりも小さければ減速中であ
ると判断することができる。
In addition to the accelerator opening APS and the engine speed Ne itself, the vehicle speed V and the supercharging pressure P EGR can be used instead. That is, for example, the vehicle speed deviation ΔV is obtained from the vehicle speed value V detected in each control cycle, and if the vehicle speed deviation ΔV is larger than a preset threshold value ΔV 1 (ΔV 1 > 0), it is determined that acceleration is in progress. If the engine speed deviation ΔV is smaller than a preset threshold value ΔV 2 (ΔV 2 <0), it can be determined that the vehicle is decelerating.

【0099】また、例えば各制御サイクルで検出された
過給圧PTCから過給圧偏差ΔPTCを求め、この過給圧偏
差ΔPTCが予め設定された閾値ΔPTC1 (ΔPTC1
0)よりも大きければ加速中であると判断し、エンジン
回転数偏差ΔPTCが予め設定された閾値ΔPTC2 (ΔP
TC2 <0)よりも小さければ減速中であると判断するこ
とができる。
Further, for example, the supercharging pressure deviation ΔP TC is obtained from the supercharging pressure P TC detected in each control cycle, and the supercharging pressure deviation ΔP TC is a preset threshold ΔP TC1 (ΔP TC1 >
If it is greater than 0), it is determined that acceleration is in progress, and the engine speed deviation ΔP TC is a preset threshold ΔP TC2 (ΔP TC
If it is smaller than TC2 <0), it can be judged that the vehicle is decelerating.

【0100】次に、第2実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関について説明すると、図4は本機関
の吸排気ルートを示す模式図であり、図1(第1実施
例)と同符号は同様のものを示す。この実施例では、吸
気通路2にエンジンの運転情報検出手段としての吸気温
度センサ14が設けられている。この吸気温度センサ1
4は、排気ガス還流通路(接続通路)8の開口部の下流
のコンプレッサ6の直ぐ上流部分に設けられており、コ
ンプレッサ6に流入する吸気温度を検出できるようにな
っている。また、この吸気温度センサ14はECU13
に接続されており、エンジンの運転情報の一つとしてコ
ンプレッサ6に流入する吸気温度の情報がECU13に
取り込まれるようになっている。
Next, a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a second embodiment will be described. FIG. 4 is a schematic diagram showing an intake / exhaust route of this engine, and FIG. 1 (first embodiment). The same reference numerals as in FIG. In this embodiment, an intake air temperature sensor 14 is provided in the intake passage 2 as an engine operation information detecting means. This intake air temperature sensor 1
4 is provided immediately upstream of the compressor 6 downstream of the opening of the exhaust gas recirculation passage (connection passage) 8 so that the intake air temperature flowing into the compressor 6 can be detected. Further, the intake air temperature sensor 14 is
The intake air temperature flowing into the compressor 6 is taken into the ECU 13 as one of the engine operation information.

【0101】ECU13では、排気ガス還流を行なわな
い条件として(EGR禁止領域)として、このコンプレ
ッサ6に流入する吸気温度Tt が予め設定されたTt0
上になった場合が加えられている。つまり、本実施例で
は、EGR禁止領域が、冷却水温WTが予め設定された
設定値WT0 (例えばWT0 =70°C)以下、又は、
エンジン回転数Neが予め設定された設定値Ne0 (例
えばNe0 =3000rpm )以上、又は、アクセル開度
APSが予め設定された設定値APS0 (例えばAPS
0 =60%)以上、又は、コンプレッサ6に流入する吸
気温度Tt が予め設定された温度Tt0以上の場合に設定
されている。
In the ECU 13, a condition that the exhaust gas recirculation is not performed (EGR prohibition region) is that the intake air temperature Tt flowing into the compressor 6 is equal to or higher than a preset Tt 0 . That is, in the present embodiment, the EGR prohibited area is equal to or lower than the preset value WT 0 (for example, WT 0 = 70 ° C.) of the cooling water temperature WT, or
The engine speed Ne is equal to or higher than a preset value Ne 0 (for example, Ne 0 = 3000 rpm) or the preset value APS 0 (for example, APS) where the accelerator opening APS is preset.
0 = 60%) or higher, or the intake air temperature Tt flowing into the compressor 6 is equal to or higher than a preset temperature Tt 0 .

【0102】このようにEGR禁止領域として吸気温度
Tt を対象としているのは、コンプレッサ6の熱による
損傷を確実に回避するためである。つまり、前述のよう
に、排気ガスは一般に高温であるため、吸気内に排気ガ
スを還流すると吸気温度も大きく上昇する。一般的なタ
ーボチャージャ4では、タービン5に関しては十分な耐
熱性を有する材料が用いられているがコンプレッサ6に
関してはこのような耐熱性を有する材料は用いられては
いない。したがって、排気ガスを還流すると吸気温度が
大きく上昇してコンプレッサ6に熱損傷を与えるおそれ
がある。勿論、コンプレッサ6についても高耐熱性の材
料を用いればこれを回避できるが、この場合、大きなコ
スト増を招いてしまう。
The intake temperature Tt is targeted as the EGR prohibition region in this manner in order to reliably avoid damage to the compressor 6 due to heat. That is, as described above, since the exhaust gas is generally high in temperature, when the exhaust gas is recirculated into the intake air, the intake air temperature also rises significantly. In the general turbocharger 4, a material having sufficient heat resistance is used for the turbine 5, but such a material having heat resistance is not used for the compressor 6. Therefore, when the exhaust gas is recirculated, the intake air temperature rises significantly, which may cause heat damage to the compressor 6. Of course, if a highly heat-resistant material is used for the compressor 6 as well, this can be avoided, but in this case, a large cost increase is incurred.

【0103】そこで、本装置では、コンプレッサ6が高
温に晒されないように吸気温度Ttを監視しながら、吸
気温度Tt が設定温度Tt0以上になったら排気ガスの還
流を停止して吸気温度Tt を低下させるようにしている
のである。なお、設定温度Tt0は吸気がコンプレッサ6
に熱損を与えない上限温度値又はこの上限温度値に安全
係数を乗算する等により得られる設定温度値として与え
られる。
Therefore, in this device, while monitoring the intake air temperature Tt so that the compressor 6 is not exposed to a high temperature, when the intake air temperature Tt becomes equal to or higher than the set temperature Tt 0 , the recirculation of exhaust gas is stopped and the intake air temperature Tt is adjusted. I am trying to lower it. At the set temperature Tt 0, the intake is the compressor 6
It is given as an upper limit temperature value which does not give heat loss to or a set temperature value obtained by multiplying the upper limit temperature value by a safety factor.

【0104】本実施例では、このほかの構成は第1実施
例と同様であり、ECU13によるこの他の制御も第1
実施例と同様に行なわれるようになっている。つまり、
EGR禁止領域でなければ、EGRを行なうが、この場
合には、第1実施例と同様に、アクセル開度APS,エ
ンジン回転数Ne,冷却水温WTの各情報に基づいて目
標EGRリフト量を算出し、エンジンの加速時や減速時
にはこの目標EGRリフト量をさらに補正した上で、目
標EGRリフト量基づいて、開閉弁(EGRバルブ)9
に駆動指令を行なうようになっている。
In this embodiment, the other structures are the same as those in the first embodiment, and the other control by the ECU 13 is also the first.
The procedure is similar to that of the embodiment. That is,
If it is not in the EGR prohibition region, EGR is performed, but in this case, similar to the first embodiment, the target EGR lift amount is calculated based on each information of the accelerator opening APS, the engine speed Ne, and the cooling water temperature WT. When the engine is accelerated or decelerated, the target EGR lift amount is further corrected, and then the opening / closing valve (EGR valve) 9 is set based on the target EGR lift amount.
It is designed to issue a drive command to.

【0105】本発明の第2実施例の排気ガス還流制御装
置付き過給式内燃機関は、上述のように構成されるの
で、その排気ガスの還流制御やバイパス通路切換制御
は、図5に示すように、EGR禁止判定を除いて、第1
実施例と同様に行なわれる。そこで、第1実施例と異な
る点について説明すると、まず、ステップA12におい
て、アクセル開度APS,エンジン回転数Ne,冷却水
温WTに加えてコンプレッサ6に流入する吸気温度Tt
を取り込む。そして、ステップA22におけるEGR禁
止判定で、このコンプレッサ6に流入する吸気温度Tt
も加味してEGR禁止判定を行なう。
Since the supercharged internal combustion engine with the exhaust gas recirculation control device according to the second embodiment of the present invention is constructed as described above, the exhaust gas recirculation control and the bypass passage switching control are shown in FIG. Thus, except for the EGR prohibition determination,
The same operation as in the embodiment is performed. Therefore, the difference from the first embodiment will be described. First, at step A12, the intake air temperature Tt flowing into the compressor 6 in addition to the accelerator opening APS, the engine speed Ne, the cooling water temperature WT.
Take in. The intake air temperature Tt flowing into the compressor 6 is determined by the EGR prohibition determination in step A22.
Taking into consideration the above, the EGR prohibition determination is performed.

【0106】つまり、冷却水温WTが予め設定された設
定値WT0 (例えばWT0 =70°C)以下、又は、エ
ンジン回転数Neが予め設定された設定値Ne0 (例え
ばNe0 =3000rpm )以上、又は、アクセル開度A
PSが予め設定された設定値APS0 (例えばAPS0
=60%)以上の場合の他に、コンプレッサ6に流入す
る吸気温度Tt が予め設定されたTt0以上の場合にも、
EGRを禁止すると判定するのである。この他の制御手
順は、第1実施例と同様に行なわれるので説明を省略す
る。
That is, the cooling water temperature WT is equal to or lower than the preset value WT 0 (for example, WT 0 = 70 ° C.) or the preset engine speed Ne is preset value Ne 0 (for example, Ne 0 = 3000 rpm). Or above, or accelerator opening A
PS is a preset value APS 0 (for example, APS 0
= 60%) or more, and also when the intake air temperature Tt flowing into the compressor 6 is equal to or more than a preset Tt 0 ,
It is determined that EGR is prohibited. The other control procedure is performed in the same manner as in the first embodiment, and the description is omitted.

【0107】このようにして、本実施例では、コンプレ
ッサ6に流入する吸気温度Tt が設定温度Tt0以上にな
った場合にも排気ガス還流が禁止されて高温の排気ガス
が吸気内に流入しなくなるため、コンプレッサ6が高温
下に晒されないようになる。これにより、特に高い耐熱
性を有しない材料でコンプレッサ6を形成しても、コン
プレッサ6が熱による損傷を受けないようになるのであ
る。
In this way, in this embodiment, the exhaust gas recirculation is prohibited and the high temperature exhaust gas flows into the intake air even when the intake air temperature Tt flowing into the compressor 6 becomes equal to or higher than the set temperature Tt 0. Since it disappears, the compressor 6 will not be exposed to high temperature. As a result, even if the compressor 6 is made of a material that does not have particularly high heat resistance, the compressor 6 will not be damaged by heat.

【0108】また、本実施例でも、第1実施例と同様の
種々の効果が得られる。つまり、タービン5下流側から
コンプレッサ6上流側へ排気ガスが還流されることによ
る過給圧を確保でき又低温の排気ガスを還流できて、機
関の出力確保とパティキュレートマター低減の効果が得
られる。また、加速時の排気ガス還流量の減少制御によ
るEGR領域での加速性能向上の効果や、減速時の排気
ガス還流量の減少制御による減速からの再加速や定常運
転への移行時のパティキュレートマターの増加抑制の効
果が得られる。さらに、排気ガス還流中及び排気ガス還
流の停止後の所定時間内はインタークーラ10を迂回す
るように吸気を流通させることにより、排気ガス還流に
伴うインタークーラ10の汚染や目詰まりが防止される
効果も得られる。
Also, in this embodiment, various effects similar to those of the first embodiment can be obtained. That is, the supercharging pressure due to the exhaust gas being recirculated from the downstream side of the turbine 5 to the upstream side of the compressor 6 can be secured, and the low temperature exhaust gas can be recirculated, so that the output of the engine can be secured and the particulate matter can be reduced. . Also, the effect of improving the acceleration performance in the EGR region by controlling the exhaust gas recirculation amount during acceleration, and the re-acceleration from deceleration and the transition to steady-state operation by controlling the exhaust gas recirculation amount during deceleration are performed. The effect of suppressing the increase in matter is obtained. Further, by circulating the intake air so as to bypass the intercooler 10 during the exhaust gas recirculation and within a predetermined time after the exhaust gas recirculation is stopped, contamination and clogging of the intercooler 10 due to the exhaust gas recirculation are prevented. The effect is also obtained.

【0109】次に、第3実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関について説明すると、図6は本機関
の吸排気ルートを示す模式図であり、図1,4(第1,
2実施例)と同符号は同様のものを示す。この実施例で
は、吸気通路2における排気ガス還流通路(接続通路)
8の開口部の上流部分に吸気絞り弁15Aが設けられて
おり、この吸気絞り弁15Aを絞ることで吸気通路2か
らの新気導入を抑制して、排気ガス還流通路8の上下流
の圧力差を増大させるように構成されている。これは、
一般に排気タービン5の下流側の圧力(背圧)と給気コ
ンプレッサ6の上流側の圧力(大気圧)との差圧が少な
く、排気ガス還流通路8では排気ガス還流量(EGRガ
ス量)を大きくできないため、これを解決しようとする
ものである。つまり、吸気絞り弁15Aを絞って吸気通
路2からの新気導入を抑制することで排気ガス還流通路
8の下流側の圧力を低下させ、排気ガス還流通路8の上
下流の圧力差を増大させることで、排気ガス還流量を大
きくしようとするものである。
Next, a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control system according to the third embodiment will be described. FIG. 6 is a schematic diagram showing the intake and exhaust routes of this engine.
The same symbols as those in the second embodiment indicate the same. In this embodiment, the exhaust gas recirculation passage (connection passage) in the intake passage 2
An intake throttle valve 15A is provided in the upstream portion of the opening of No. 8, and by restricting this intake throttle valve 15A, the introduction of fresh air from the intake passage 2 is suppressed, and the pressure in the upstream and downstream of the exhaust gas recirculation passage 8 is reduced. It is configured to increase the difference. this is,
Generally, the differential pressure between the pressure (back pressure) on the downstream side of the exhaust turbine 5 and the pressure (atmospheric pressure) on the upstream side of the intake air compressor 6 is small, and the exhaust gas recirculation amount (EGR gas amount) is reduced in the exhaust gas recirculation passage 8. It is not possible to make it large, so we are trying to solve this. That is, the intake throttle valve 15A is throttled to suppress the introduction of fresh air from the intake passage 2, thereby lowering the pressure on the downstream side of the exhaust gas recirculation passage 8 and increasing the pressure difference on the upstream and downstream sides of the exhaust gas recirculation passage 8. Therefore, the exhaust gas recirculation amount is to be increased.

【0110】この吸気絞り弁15Aは、開度(即ち、絞
り度合)を調整できるようになっており、この開度調整
は開閉弁9の開度調整とともに行われる。ここでは、大
きな排気ガス還流量が要求されない場合には、吸気絞り
弁15Aを絞らないで、開閉弁9のみを開度調整しなが
ら排気ガス還流量を調整し、所定値以上の大きな排気ガ
ス還流量が要求される場合には、吸気絞り弁15Aを絞
りながら開閉弁9を開度調整して排気ガス還流量を調整
するように構成されている。
The intake throttle valve 15A can adjust the opening degree (that is, the degree of throttle), and the opening degree is adjusted together with the opening degree of the on-off valve 9. Here, when a large exhaust gas recirculation amount is not required, the intake throttle valve 15A is not throttled, and the exhaust gas recirculation amount is adjusted by adjusting the opening degree of only the on-off valve 9, and a large exhaust gas return amount equal to or greater than a predetermined value is adjusted. When the flow rate is required, the opening / closing valve 9 is adjusted while the intake throttle valve 15A is throttled to adjust the exhaust gas recirculation amount.

【0111】つまり、ECU13では、要求される排気
ガス還流量が所定値未満ならば吸気絞り弁15Aを全開
とし、アクセル開度APS,エンジン回転数Ne,冷却
水温WTの各情報に基づいて要求される排気ガス還流量
が実現するように目標EGRリフト量を算出し、この目
標EGRリフト量に応じて開閉弁9を開度調整するよう
になっている。
That is, if the required exhaust gas recirculation amount is less than the predetermined value, the ECU 13 fully opens the intake throttle valve 15A and makes a request based on the accelerator opening APS, the engine speed Ne, and the cooling water temperature WT. The target EGR lift amount is calculated so that the exhaust gas recirculation amount is realized, and the opening degree of the opening / closing valve 9 is adjusted according to the target EGR lift amount.

【0112】ECU13では、要求される排気ガス還流
量が所定値以上ならば、アクセル開度APS,エンジン
回転数Ne,冷却水温WTの各情報に基づいて要求され
る排気ガス還流量が実現するように吸気絞り弁15Aの
目標絞り量と開閉弁9の目標EGRリフト量とを設定
し、これらの目標絞り量及び目標EGRリフト量に応じ
て吸気絞り弁15A及び開閉弁9を開度調整する。
If the required exhaust gas recirculation amount is equal to or greater than a predetermined value, the ECU 13 realizes the required exhaust gas recirculation amount based on the accelerator opening APS, the engine speed Ne, and the cooling water temperature WT. Then, the target throttle amount of the intake throttle valve 15A and the target EGR lift amount of the on-off valve 9 are set, and the opening amounts of the intake throttle valve 15A and the on-off valve 9 are adjusted according to the target throttle amount and the target EGR lift amount.

【0113】また、ECU13では、これらの目標絞り
量及び目標EGRリフト量について、第1実施例と同様
に、エンジンの加速時や減速時にはこの目標EGRリフ
ト量を補正して、この補正した目標EGRリフト量に基
づいて、開閉弁(EGRバルブ)9に駆動指令を行なう
ようになっている。本実施例では、このほかの構成は第
1実施例と同様であり、ECU13によるこの他の制御
も第1実施例と同様に行なわれるようになっている。
Further, the ECU 13 corrects the target throttle amount and the target EGR lift amount during acceleration or deceleration of the engine, as in the first embodiment, and corrects the corrected target EGR amount. A drive command is issued to the opening / closing valve (EGR valve) 9 based on the lift amount. In this embodiment, the other configurations are the same as those in the first embodiment, and the other control by the ECU 13 is also performed in the same manner as in the first embodiment.

【0114】本発明の第3実施例の排気ガス還流制御装
置付き過給式内燃機関は、上述のように構成されるの
で、その排気ガスの還流制御やバイパス通路切換制御
は、図7に示すように行なわれる。つまり、図7に示す
ように、第1実施例と同様に、アクセル開度APS,エ
ンジン回転数Ne,冷却水温WTの各情報を所定の周期
で各センサから取り込む(ステップA10)。そして、
エンジンの運転状態がEGR禁止領域にあるか否かを冷
却水温WT,エンジン回転数Ne,アクセル開度APS
に基づいて判断する(ステップA20)。
Since the supercharged internal combustion engine with the exhaust gas recirculation control device according to the third embodiment of the present invention is constructed as described above, the exhaust gas recirculation control and the bypass passage switching control are shown in FIG. Is done as follows. That is, as shown in FIG. 7, as in the first embodiment, each piece of information about the accelerator opening APS, the engine speed Ne, and the cooling water temperature WT is fetched from each sensor in a predetermined cycle (step A10). And
Whether the engine operating state is in the EGR prohibition region or not is determined by the cooling water temperature WT, the engine speed Ne, the accelerator opening APS.
(Step A20).

【0115】そして、EGR禁止領域でなければ、即
ち、EGR領域ならば、ステップA21へ進んで、コン
プレッサ6の上流部分の温度が高い状態へ上昇したか否
か判断する。ここで、コンプレッサ6の上流部分の温度
が高ければEGRを行なわない。このように排気ガス還
流の禁止条件でなくても、還流排気ガスが高温になると
排気ガス還流を停止するで、コンプレッサ6の熱損傷の
回避は確実なものとなり、コンプレッサ6の耐久性を確
実に向上させることができる。
If it is not in the EGR prohibition region, that is, if it is in the EGR region, the routine proceeds to step A21, where it is judged whether or not the temperature of the upstream portion of the compressor 6 has risen to a high state. Here, if the temperature of the upstream portion of the compressor 6 is high, EGR is not performed. Even if the exhaust gas recirculation is not prohibited as described above, the exhaust gas recirculation is stopped when the recirculated exhaust gas reaches a high temperature, so that thermal damage to the compressor 6 can be avoided without fail and the durability of the compressor 6 can be ensured. Can be improved.

【0116】一方、コンプレッサ6の上流部分の温度が
高くなければ、ステップA30へ進んで、切換弁12を
バイパス通路11側を開通状態とする。さらに、ステッ
プA42へ進んで、目標EGRリフト量と吸気絞り弁1
5Aの目標絞り量とを算出する。この算出は、アクセル
開度APS,エンジン回転数Ne,冷却水温WTの各情
報に基づいて行なうが、アクセル開度APSやエンジン
回転数Neが大きいほど目標EGRリフト量が小さくな
り、また、冷却水温WTか高いほど目標EGRリフト量
が大きくなるように、目標EGRリフト量が与えられ
る。また、要求される排気ガス還流量が所定値未満で目
標EGRリフト量が所定値よりも小さい場合には、吸気
絞り弁15Aを全開として絞り制御は行なわず、要求さ
れる排気ガス還流量が所定値以上で目標EGRリフト量
が所定値以上の場合には、吸気絞り弁15Aの目標絞り
量を設定して後述するステップA102で絞り制御を行
なう。
On the other hand, if the temperature of the upstream portion of the compressor 6 is not high, the process proceeds to step A30 to open the switching valve 12 on the bypass passage 11 side. Further, the process proceeds to step A42, where the target EGR lift amount and the intake throttle valve 1
A target aperture amount of 5 A is calculated. This calculation is performed based on each information of the accelerator opening APS, the engine speed Ne, and the cooling water temperature WT. The target EGR lift amount decreases as the accelerator opening APS and the engine speed Ne increase, and the cooling water temperature WT increases. The target EGR lift amount is given such that the higher the WT, the larger the target EGR lift amount. Further, when the required exhaust gas recirculation amount is less than the predetermined value and the target EGR lift amount is smaller than the predetermined value, the intake throttle valve 15A is fully opened and throttle control is not performed, and the required exhaust gas recirculation amount is the predetermined amount. If the target EGR lift amount is equal to or more than the value and the target EGR lift amount is equal to or more than the predetermined value, the target throttle amount of the intake throttle valve 15A is set and throttle control is performed in step A102 described later.

【0117】次に、第1実施例と同様に、ステップA5
0でアクセル開度偏差ΔAPSを算出して、ステップA
60へ進んでアクセル開度偏差ΔAPSを加速閾値ΔA
PS 1 と比較してエンジンが加速中であるか否かを判定
する。エンジンが加速中であると、ステップA72へ進
んで目標EGRリフト量を補正し、また、必要に応じて
吸気絞り弁15Aの目標絞り量を補正する。即ち、目標
EGRリフト量を減少させ、吸気絞り弁15Aの目標絞
り量を減少(開度増大)させて、排気ガス還流量を減少
させる。この排気ガス還流量の減少により、エンジン出
力を速やかに増加させやすくなり、EGR領域での加速
性能を向上させることができるようになる。
Next, as in the first embodiment, step A5
The accelerator opening deviation ΔAPS is calculated at 0, and step A
In step 60, the accelerator opening deviation ΔAPS is set to the acceleration threshold ΔA.
PS 1Determine if the engine is accelerating by comparing with
I do. If the engine is accelerating, proceed to step A72
Therefore, the target EGR lift amount is corrected, and if necessary,
The target throttle amount of the intake throttle valve 15A is corrected. That is, the goal
The EGR lift amount is reduced and the target throttle of the intake throttle valve 15A is reduced.
Decrease the amount of exhaust gas (increase the opening) to reduce the amount of exhaust gas recirculation
Let Due to this reduction in the exhaust gas recirculation amount, the engine output
Accelerates in the EGR region by making it easier to increase force quickly
The performance can be improved.

【0118】エンジンが加速中でなければ、ステップA
60からステップA80へ進んで、アクセル開度偏差Δ
APSを加速閾値APS2 と比較してエンジンが減速中
であるか否かを判定する。エンジンが減速中であれば、
ステップA92へ進んで目標EGRリフト量(目標EG
R)を補正し、また、必要に応じて吸気絞り弁15Aの
目標絞り量を補正する。即ち、目標EGRリフト量を減
少させ、吸気絞り弁15Aの目標絞り量を減少(開度増
大)させて、排気ガス還流量を減少させる。このよう
に、減速中に排気ガス還流量を減少させることで、空気
過剰率の低下が抑制され、減速から再加速したり、減速
から定常運転に移行したりした場合においても、空気過
剰率は十分に確保され、排気ガス中のパティキュレート
マターの増加が抑制される。
If the engine is not accelerating, step A
The routine proceeds from step 60 to step A80, where the accelerator opening deviation Δ
APS is compared to the acceleration threshold APS 2 to determine if the engine is decelerating. If the engine is slowing down,
The routine proceeds to step A92, where the target EGR lift amount (target EG
R) and, if necessary, the target throttle amount of the intake throttle valve 15A. That is, the target EGR lift amount is decreased, the target throttle amount of the intake throttle valve 15A is decreased (the opening degree is increased), and the exhaust gas recirculation amount is decreased. In this way, by reducing the exhaust gas recirculation amount during deceleration, a decrease in the excess air ratio is suppressed, and the excess air ratio remains unchanged even when the vehicle accelerates again from deceleration or shifts from deceleration to steady operation. It is sufficiently secured and the increase of particulate matter in the exhaust gas is suppressed.

【0119】ステップA42で算出された目標EGRリ
フト量が小さければ、このようなステップA72,A9
2の各補正の結果、目標EGRリフト量が0、即ち排気
ガス還流(EGR)を行なわないような目標EGRリフ
ト量に補正される場合もある。また、ステップA42で
算出された吸気絞り弁15Aの目標絞り量が小さけれ
ば、このようなステップA72,A92の各補正の結
果、目標絞り量が0の全開状態となるように、即ち給気
絞り制御を行なわないように補正される場合もある。
If the target EGR lift amount calculated in step A42 is small, such steps A72, A9
As a result of each correction of No. 2, the target EGR lift amount may be corrected to 0, that is, the target EGR lift amount that does not perform exhaust gas recirculation (EGR). Further, if the target throttle amount of the intake throttle valve 15A calculated in step A42 is small, as a result of the corrections in steps A72 and A92, the target throttle amount is set to 0, that is, the intake throttle is fully opened. It may be corrected so as not to perform control.

【0120】加速時や減速時には、これらのような加速
時補正や減速時補正は行なわれるが、定速走行時には、
これらのような加速時補正や減速時補正は行なわずステ
ップA80から直接に、それぞれステップA102へ進
んで、適宜補正された目標EGRリフト量及び目標絞り
量に基づいて、開閉弁(EGRバルブ)9及び吸気絞り
弁15Aに駆動指令を行なう。
When accelerating or decelerating, corrections during acceleration and deceleration as described above are performed, but during constant speed running,
Without performing the acceleration correction and the deceleration correction as described above, the process directly proceeds from step A80 to step A102, and based on the appropriately corrected target EGR lift amount and target throttle amount, the opening / closing valve (EGR valve) 9 A drive command is issued to the intake throttle valve 15A.

【0121】そして、ステップA110へ進んで、フラ
グFを1として次回の制御周期まで待機する。このよう
にして、エンジンの運転状態がEGR領域にある場合に
は、開閉弁9を目標EGRリフト量に応じた開度だけ開
放して排気ガス還流を行ない、エンジンの燃焼温度を低
下させることで排気ガス中のNOxを低減させる。
Then, the process proceeds to step A110, where the flag F is set to 1 and the process stands by until the next control cycle. In this way, when the operating state of the engine is in the EGR region, the opening / closing valve 9 is opened by an opening degree corresponding to the target EGR lift amount to perform exhaust gas recirculation, thereby lowering the combustion temperature of the engine. NOx in exhaust gas is reduced.

【0122】特に、一般に排気タービン5の下流側の圧
力(背圧)と給気コンプレッサ6の上流側の圧力(大気
圧)との差圧が少なく排気ガス還流通路8では排気ガス
還流量(EGRガス量)を大きくできないため排気ガス
還流量が制限されるが、ここでは、吸気絞り弁15Aを
絞って吸気通路2からの新気導入を抑制することで排気
ガス還流通路8の下流側の圧力を低下させ、排気ガス還
流通路8の上下流の圧力差を増大させることができるの
で、排気ガス還流量を十分に増大できる効果もある。
In particular, the differential pressure between the pressure (back pressure) on the downstream side of the exhaust turbine 5 and the pressure (atmospheric pressure) on the upstream side of the supply compressor 6 is generally small, and the exhaust gas recirculation amount (EGR) in the exhaust gas recirculation passage 8 is small. The exhaust gas recirculation amount is limited because the gas amount) cannot be increased, but here, the pressure on the downstream side of the exhaust gas recirculation passage 8 is suppressed by restricting the intake throttle valve 15A to suppress the introduction of fresh air from the intake passage 2. Since the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the exhaust gas recirculation passage 8 can be increased, the exhaust gas recirculation amount can be sufficiently increased.

【0123】勿論、このような排気ガス還流時に問題と
なるパティキュレートマターの増加に対しては、ステッ
プA30で、切換弁12がバイパス通路11側開通状態
となって吸気はインタクーラ10を迂回するようになる
ので、第1実施例と同様に、インタクーラ10の汚染や
目詰まりが防止される。また、排気通路3のタービン5
よりも下流側から吸気通路2のコンプレッサ6よりも上
流側へ導く接続通路8を通じて排気ガス還流を行なうこ
とにより、第1実施例と同様に、排気ガス還流時にも過
給圧が確保される利点や、より低温の排気ガスが吸気通
路2に還流されて、機関の燃焼がより完全燃焼状態で行
なわれやすくなり、機関の出力が確保されパティキュレ
ートマターの発生が抑制される効果がある。
Of course, with respect to such an increase in particulate matter which becomes a problem when exhaust gas recirculates, in step A30, the switching valve 12 is opened to the bypass passage 11 side so that intake air bypasses the intercooler 10. Therefore, as in the first embodiment, contamination and clogging of the intercooler 10 are prevented. In addition, the turbine 5 of the exhaust passage 3
By performing exhaust gas recirculation through the connection passage 8 that leads from the downstream side to the upstream side of the compressor 6 in the intake passage 2, the supercharging pressure is ensured during exhaust gas recirculation as in the first embodiment. Alternatively, the exhaust gas of lower temperature is recirculated to the intake passage 2 to facilitate combustion of the engine in a more complete combustion state, the output of the engine is secured, and the generation of particulate matter is suppressed.

【0124】一方、ステップA20の判断で、エンジン
の運転状態がEGR禁止領域にあると判断されると、こ
れ以後は、第1実施例と同様に、ステップA120〜ス
テップA180の制御が行なわれ、第1実施例と同様の
作用及び効果が得られる。特に、EGR領域からEGR
禁止領域に切り換わってから一定時間が経過したところ
でインタクーラ10側を開通させるので、パティキュレ
ートマターによるインタクーラ10内の汚染や目詰まり
が回避される効果がある。
On the other hand, if it is determined in step A20 that the operating state of the engine is in the EGR prohibition region, the control of steps A120 to A180 is performed thereafter, as in the first embodiment. The same action and effect as those of the first embodiment can be obtained. Especially from the EGR region to the EGR
Since the intercooler 10 side is opened after a lapse of a certain time after switching to the prohibited area, there is an effect that contamination and clogging in the intercooler 10 due to particulate matter can be avoided.

【0125】なお、図8に示すように、第3実施例にお
ける吸気絞り弁15Aに代わる排気絞り弁15Bを設け
てこの排気絞り弁15Bを制御するようにしてもよい。
つまり、図8に示すものでは、排気通路3における排気
ガス還流通路(接続通路)8の開口部の下流部分に排気
絞り弁15Bが設けられており、この排気絞り弁15B
を絞ることで排気通路3の排気ガス還流通路8の開口部
付近の圧力を上昇させて、排気ガス還流通路8の上下流
の圧力差を増大させるように構成されている。この排気
絞り弁15Bは、第3実施例の吸気絞り弁15Aに代わ
るもので、排気絞り弁15Bを絞って排気通路3の圧力
を上昇させ、排気ガス還流通路8の上下流の圧力差を増
大させることで、排気ガス還流量を大きくしようとする
ものである。
As shown in FIG. 8, an exhaust throttle valve 15B may be provided instead of the intake throttle valve 15A in the third embodiment to control the exhaust throttle valve 15B.
That is, in the structure shown in FIG. 8, the exhaust throttle valve 15B is provided in the exhaust passage 3 downstream of the opening of the exhaust gas recirculation passage (connection passage) 8.
Is configured to increase the pressure in the vicinity of the opening of the exhaust gas recirculation passage 8 of the exhaust passage 3 to increase the pressure difference between the upstream and downstream of the exhaust gas recirculation passage 8. This exhaust throttle valve 15B is an alternative to the intake throttle valve 15A of the third embodiment. The exhaust throttle valve 15B is throttled to increase the pressure in the exhaust passage 3 and increase the pressure difference between the upstream and downstream of the exhaust gas recirculation passage 8. By doing so, the exhaust gas recirculation amount is increased.

【0126】この排気絞り弁15Bも、開度(即ち、絞
り度合)を調整できるようになっており、この開度調整
は開閉弁9の開度調整とともに行われる。特に、大きな
排気ガス還流量が要求されない場合には、排気絞り弁1
5Bを絞らないで、開閉弁9のみを開度調整しながら排
気ガス還流量を調整し、所定値以上の大きな排気ガス還
流量が要求される場合には、排気絞り弁15Bを絞りな
がら開閉弁9を開度調整して排気ガス還流量を調整する
ように構成されている。
The exhaust throttle valve 15B can also adjust the opening degree (that is, the degree of throttle), and this opening degree adjustment is performed together with the opening degree adjustment of the opening / closing valve 9. In particular, when a large exhaust gas recirculation amount is not required, the exhaust throttle valve 1
5B is not throttled, the exhaust gas recirculation amount is adjusted by adjusting the opening degree of only the on-off valve 9, and when a large exhaust gas recirculation amount of a predetermined value or more is required, the on-off valve is throttled while the exhaust throttle valve 15B is throttled. The opening degree of 9 is adjusted to adjust the exhaust gas recirculation amount.

【0127】つまり、ECU13では、要求される排気
ガス還流量が所定値未満ならば排気絞り弁15Bを全開
とし、アクセル開度APS,エンジン回転数Ne,冷却
水温WTの各情報に基づいて要求される排気ガス還流量
が実現するように目標EGRリフト量を算出し、開閉弁
9の目標開度(目標EGRリフト量)を設定し、この目
標EGRリフト量に応じて開閉弁9を開度調整するよう
になっている。
That is, in the ECU 13, if the required exhaust gas recirculation amount is less than the predetermined value, the exhaust throttle valve 15B is fully opened, and the request is made on the basis of the accelerator opening APS, the engine speed Ne, and the cooling water temperature WT. The target EGR lift amount is calculated so as to realize the exhaust gas recirculation amount, the target opening degree of the opening / closing valve 9 (target EGR lift amount) is set, and the opening degree of the opening / closing valve 9 is adjusted according to the target EGR lift amount. It is supposed to do.

【0128】ECU13では、要求される排気ガス還流
量が所定値以上ならば、アクセル開度APS,エンジン
回転数Ne,冷却水温WTの各情報に基づいて要求され
る排気ガス還流量が実現するように排気絞り弁15Bの
目標絞り量と開閉弁9の目標EGRリフト量とを設定
し、これらの目標絞り量及び目標EGRリフト量に応じ
て排気絞り弁15B及び開閉弁9を開度調整する。
If the required exhaust gas recirculation amount is equal to or greater than a predetermined value, the ECU 13 realizes the required exhaust gas recirculation amount based on the accelerator opening APS, engine speed Ne, and cooling water temperature WT. Then, the target throttle amount of the exhaust throttle valve 15B and the target EGR lift amount of the on-off valve 9 are set, and the opening amounts of the exhaust throttle valve 15B and the on-off valve 9 are adjusted according to the target throttle amount and the target EGR lift amount.

【0129】また、ECU13では、これらの目標絞り
量及び目標EGRリフト量について、第1〜3実施例と
同様に、エンジンの加速時や減速時にはこの目標EGR
リフト量をさらに補正した上で、目標EGRリフト量基
づいて、開閉弁(EGRバルブ)9に駆動指令を行なう
ようになっている。本実施例では、このほかの構成は第
3実施例と同様であり、ECU13によるこの他の制御
も第3実施例と同様に行なわれるようになっている。
The ECU 13 determines the target EGR amount and the target EGR lift amount during acceleration or deceleration of the engine, as in the first to third embodiments.
After further correcting the lift amount, a drive command is issued to the opening / closing valve (EGR valve) 9 based on the target EGR lift amount. In the present embodiment, other configurations are the same as those in the third embodiment, and other control by the ECU 13 is also performed in the same manner as in the third embodiment.

【0130】このような第3実施例の変形例としての排
気ガス還流制御装置付き過給式内燃機関は、上述のよう
に構成されるので、その排気ガスの還流制御やバイパス
通路切換制御は、第3実施例とほぼ同様に行なわれる。
つまり、第3実施例における図7のステップA42で、
必要に応じて、排気絞り弁15Bの目標絞り量を設定し
てステップA102で排気絞り弁15Bによる絞り制御
を行なうのである。この他の各制御は第3実施例と同様
に行なわれる。
Since the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device as a modification of the third embodiment is constructed as described above, the exhaust gas recirculation control and the bypass passage switching control are The procedure is similar to that of the third embodiment.
That is, in step A42 of FIG. 7 in the third embodiment,
If necessary, the target throttle amount of the exhaust throttle valve 15B is set, and the throttle control by the exhaust throttle valve 15B is performed in step A102. The other respective controls are performed in the same manner as in the third embodiment.

【0131】このようにして、排気絞り制御を利用しな
がら第1,3実施例と同様の作用及び効果を得ることが
できる。特に、第1実施例と同様に、一般に排気タービ
ン5の下流側の圧力(背圧)と給気コンプレッサ6の上
流側の圧力(大気圧)との差圧が少なく排気ガス還流通
路8では排気ガス還流量(EGRガス量)を大きくでき
ないため排気ガス還流量が制限されるところが、排気絞
り弁15Bを絞って吸気通路2からの新気導入を抑制す
ることで排気ガス還流通路8の下流側の圧力を低下さ
せ、排気ガス還流通路8の上下流の圧力差を増大させる
ことができるので、排気ガス還流量を十分に増大できる
効果もある。
In this way, the same operation and effect as those of the first and third embodiments can be obtained while utilizing the exhaust throttle control. In particular, as in the first embodiment, generally, the pressure difference between the downstream pressure (back pressure) of the exhaust turbine 5 and the upstream pressure (atmospheric pressure) of the air supply compressor 6 is small, and the exhaust gas recirculation passage 8 exhausts the exhaust gas. The exhaust gas recirculation amount is limited because the gas recirculation amount (EGR gas amount) cannot be increased. However, by restricting the exhaust throttle valve 15B to suppress the introduction of fresh air from the intake passage 2, the downstream side of the exhaust gas recirculation passage 8 is suppressed. Since the pressure difference between the upstream side and the downstream side of the exhaust gas recirculation passage 8 can be increased, the exhaust gas recirculation amount can be sufficiently increased.

【0132】なお、図9に示すように、排気ガス還流通
路8の途中にフィルタ16を介装して、還流される排気
ガス中のパティキュレートマターをトラップして、清浄
な排気ガスが吸気通路2に戻るように還流するように構
成してもよい。この場合、排気ガス還流によるインタク
ーラ10の汚染や目詰まりのおそれが解消されて、イン
タクーラ10をバイパスするバイパス通路11が不要と
なり、これに伴い切換弁12や切換弁12の制御が不要
になる。
As shown in FIG. 9, a filter 16 is provided midway in the exhaust gas recirculation passage 8 to trap the particulate matter in the recirculated exhaust gas so that clean exhaust gas is introduced into the intake passage. It may be configured so as to return to 2 and return. In this case, the risk of contamination or clogging of the intercooler 10 due to exhaust gas recirculation is eliminated, and the bypass passage 11 that bypasses the intercooler 10 is no longer needed, and the control of the switching valve 12 and the switching valve 12 is no longer necessary.

【0133】また、図10に示すように、排気ガス還流
通路8の途中に冷却器(熱交換器)17を介装して、還
流される排気ガスを予め冷却するようにしてもよい。こ
の場合、コンプレッサ6に流入する吸気温度が低下する
ため、コンプレッサ6が高温下に晒されないようにな
り、特に高い耐熱性を有しない材料でコンプレッサ6を
形成しても、コンプレッサ6が熱による損傷を受けない
ようになる利点がある。
Further, as shown in FIG. 10, a cooler (heat exchanger) 17 may be interposed in the exhaust gas recirculation passage 8 to cool the recirculated exhaust gas in advance. In this case, since the intake air temperature flowing into the compressor 6 is lowered, the compressor 6 is not exposed to a high temperature, and even if the compressor 6 is made of a material having no high heat resistance, the compressor 6 is damaged by heat. There is an advantage of not receiving.

【0134】次に、第4実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関について説明すると、図11は本機
関の吸排気ルートを示す模式図であり、図1,4,6,
8,9,10と同符号は同様のものを示す。図11に示
すように、この実施例では、排気ガス還流通路が、2つ
の接続通路8,18と各接続通路8,18に介装された
開閉弁(EGRバルブ)9,19とからなっている。接
続通路(第1接続通路)8は、第1〜3実施例のものと
同様に、排気通路3のタービン5よりも下流側と吸気通
路2のコンプレッサ6よりも上流側との間を連通しうる
ように配置されているが、もう一つの接続通路(第2接
続通路)18は、排気通路3のタービン5よりも上流側
と吸気通路2のコンプレッサ6よりも下流側との間を連
通しうるように配置されている。
Next, a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a fourth embodiment will be described. FIG. 11 is a schematic diagram showing an intake / exhaust route of this engine.
The same reference numerals as 8, 9, 10 indicate the same. As shown in FIG. 11, in this embodiment, the exhaust gas recirculation passage is composed of two connection passages 8 and 18 and opening / closing valves (EGR valves) 9 and 19 interposed in the connection passages 8 and 18, respectively. There is. The connection passage (first connection passage) 8 communicates between the exhaust passage 3 downstream of the turbine 5 and the intake passage 2 upstream of the compressor 6, as in the first to third embodiments. The other connection passage (second connection passage) 18 communicates between the exhaust passage 3 upstream of the turbine 5 and the intake passage 2 downstream of the compressor 6. It is arranged so that

【0135】第1接続通路8では、タービン5を駆動し
た後の温度の低下した排気ガスが吸気通路2に還流され
るようになり、ターボチャージャ4による過給圧を確保
するとともに、より低温の排気ガスを還流することで吸
気通路2内で新気と還流排気ガスの当量比を増大させ
て、十分な空気量がエンジン1内に供給されやすくな
り、NOx低減とパティキュレートマター低減とを両立
させ且つエンジン出力を確保できる。一方、第2接続通
路18では、第1接続通路8に比べて排気ガスの還流量
を増大しやすく、NOx低減効果が著しくなる。
In the first connection passage 8, the exhaust gas whose temperature has dropped after driving the turbine 5 is recirculated to the intake passage 2, so that the supercharging pressure by the turbocharger 4 is secured and the temperature is lower. By recirculating the exhaust gas, the equivalence ratio between the fresh air and the recirculating exhaust gas in the intake passage 2 is increased, so that a sufficient amount of air is easily supplied to the engine 1, and NOx reduction and particulate matter reduction are both achieved. The engine output can be secured. On the other hand, in the second connection passage 18, the recirculation amount of the exhaust gas is easily increased as compared with the first connection passage 8, and the NOx reduction effect is remarkable.

【0136】このように排気ガス還流通路及び開閉弁
(EGRバルブ)が2つずつ設けられているので、本実
施例の装置では、排気ガス還流の制御が第1実施例の装
置とは異なっている。つまり、本装置では、第1接続通
路8による排気ガス還流を禁止する領域を設けており、
この第1接続通路8による排気ガス還流を禁止した場合
には、開閉弁(第1EGRバルブ)9を閉鎖し開閉弁
(第2EGRバルブ)19を開放して、第2接続通路1
8により排気ガス還流を行なう。勿論、各検出値に基づ
いてエンジンの運転状態が第1接続通路8によるEGR
禁止領域になければ、開閉弁(第2EGRバルブ)19
を閉鎖し開閉弁(第1EGRバルブ)9を開放して、第
1接続通路8により排気ガス還流を行なう。なお、第1
接続通路8による排気ガス還流を第1EGRといい、第
2接続通路19による排気ガス還流を第2EGRとい
う。
Since two exhaust gas recirculation passages and two on-off valves (EGR valves) are provided in this manner, the exhaust gas recirculation control in the device of this embodiment is different from that of the device of the first embodiment. There is. That is, in the present device, a region for prohibiting exhaust gas recirculation by the first connection passage 8 is provided,
When the exhaust gas recirculation through the first connecting passage 8 is prohibited, the opening / closing valve (first EGR valve) 9 is closed and the opening / closing valve (second EGR valve) 19 is opened, so that the second connecting passage 1
Exhaust gas recirculation is performed by 8. As a matter of course, the operating state of the engine is determined based on the detected values to be EGR by the first connecting passage 8.
If it is not in the prohibited area, the on-off valve (second EGR valve) 19
Is closed and the on-off valve (first EGR valve) 9 is opened, and exhaust gas recirculation is performed by the first connection passage 8. The first
The exhaust gas recirculation by the connection passage 8 is called a first EGR, and the exhaust gas recirculation by the second connection passage 19 is called a second EGR.

【0137】第1EGR(第1接続通路8による排気ガ
ス還流)の禁止は第1実施例における排気ガス還流自体
の禁止に相当しており、アクセル開度APS,エンジン
回転数Ne,冷却水温WTに基づいて、第1接続通路8
によるEGRの禁止領域を設定している。すなわち、本
装置では、ECU13が、エンジンの出力要求や排気ガ
ス中のパティキュレートマターの増加要因が大きい状況
下では、第1接続通路8を開通させて第2接続通路18
を閉鎖するように制御し、エンジンの出力要求や排気ガ
ス中のパティキュレートマターの増加要因の少ない状況
下では、第2接続通路18を開通させて第1接続通路8
を閉鎖するように制御する。
The prohibition of the first EGR (exhaust gas recirculation by the first connecting passage 8) corresponds to prohibition of the exhaust gas recirculation itself in the first embodiment, and the accelerator opening APS, the engine speed Ne, and the cooling water temperature WT are set. Based on the first connection passage 8
The EGR prohibited area is set. That is, in the present device, the ECU 13 opens the first connection passage 8 to open the second connection passage 18 under a situation in which the engine output request and the factor of increasing the particulate matter in the exhaust gas are large.
Is controlled so that the second connection passage 18 is opened and the first connection passage 8 is opened under a situation where there are few factors for increasing the output demand of the engine or the particulate matter in the exhaust gas.
Control to close.

【0138】本装置のこの他の各部構成については第1
実施例と同様であるので説明を省略する。本発明の第4
実施例の排気ガス還流制御装置付き過給式内燃機関は、
上述のように構成されるので、その排気ガスの還流制御
やバイパス通路切換制御は、例えば図12に示すように
行なわれる。
The configuration of each of the other parts of the apparatus is the first
The description is omitted because it is similar to the embodiment. Fourth of the present invention
The supercharged internal combustion engine with the exhaust gas recirculation control device of the embodiment,
With the above-described configuration, the exhaust gas recirculation control and the bypass passage switching control are performed as shown in FIG. 12, for example.

【0139】つまり、図12に示すように、アクセル開
度APS,エンジン回転数Ne,冷却水温WTの各情報
を所定の周期で各センサから取り込む(ステップB1
0)。そして、エンジンの運転状態が第1接続通路8に
よるEGRを禁止する領域(即ち、第1EGR禁止領
域)にあるか否かを判断する(ステップB12)。具体
的には、冷却水温WTが予め設定された設定値WT
0 (例えばWT0 =70°C)以下、又は、エンジン回
転数Neが予め設定された設定値Ne0 (例えばNe0
=3000rpm )以上、又は、アクセル開度APSが予
め設定された設定値APS0 (例えばAPS0 =60
%)以上の場合には、第1EGR禁止領域であって第2
接続通路19によりEGRを行なう第2EGR領域であ
り、これ以外の場合には、第1接続通路8によりEGR
を行なう第1EGR領域となる。
That is, as shown in FIG. 12, each information of the accelerator opening APS, the engine speed Ne, and the cooling water temperature WT is fetched from each sensor at a predetermined cycle (step B1).
0). Then, it is determined whether the operating state of the engine is in a region where the EGR by the first connection passage 8 is prohibited (that is, the first EGR prohibited region) (step B12). Specifically, the cooling water temperature WT is a preset value WT
0 (for example, WT 0 = 70 ° C.) or less, or a set value Ne 0 (for example, Ne 0 ) in which the engine speed Ne is set in advance.
= 3000 rpm) or more, or a preset value APS 0 (for example, APS 0 = 60) in which the accelerator opening APS is preset.
%) Or more, it is the first EGR prohibited area and the second
This is the second EGR region in which the EGR is performed by the connection passage 19, and in other cases, the EGR is performed by the first connection passage 8.
It becomes the 1st EGR area which does.

【0140】第1EGR禁止領域でなければ、即ち、第
1EGR領域(第1接続通路8によるEGRを行なえる
領域)ならば、ステップB16へ進んで、コンプレッサ
6の上流部分の温度が高い状態へ上昇したか否か判断す
る。ここで、コンプレッサ6の上流部分の温度が高けれ
ば第1接続通路8によるEGRは行なわない。このよう
に第1EGRの禁止条件でなくても、還流排気ガスが高
温になると第1EGRの還流を停止するで、コンプレッ
サ6の熱損傷の回避は確実なものとなり、コンプレッサ
6の耐久性を確実に向上させることができる。
If it is not the first EGR prohibition region, that is, if it is the first EGR region (the region where EGR can be performed by the first connecting passage 8), the process proceeds to step B16, where the temperature of the upstream portion of the compressor 6 rises to a high state. Judge whether or not. Here, if the temperature of the upstream portion of the compressor 6 is high, EGR by the first connecting passage 8 is not performed. As described above, even if the first EGR is not prohibited, the first EGR is stopped from recirculating when the recirculated exhaust gas has a high temperature, so that the thermal damage to the compressor 6 can be avoided with certainty and the durability of the compressor 6 can be ensured. Can be improved.

【0141】一方、コンプレッサ6の上流部分の温度が
高くなければ、第1EGR領域を実現すべく、ステップ
B20へ進んで、加速判定を行なう。この加速判定ステ
ップの詳細は後述するが、ここで、加速中であると判定
されると、ステップB60からステップB70へ進ん
で、第1EGRバルブ9の目標EGRリフト量を算出す
る。即ち、アクセル開度APS,エンジン回転数Ne,
冷却水温WT等の各情報に基づいて、第1EGRバルブ
9のための目標EGRリフト量を算出する。この算出で
は、前述のように、アクセル開度APSやエンジン回転
数Neが大きいほど目標EGRリフト量が小さくなり、
また、冷却水温WTか高いほど目標EGRリフト量が大
きくなる。
On the other hand, if the temperature of the upstream portion of the compressor 6 is not high, the routine proceeds to step B20 to make the acceleration determination in order to realize the first EGR region. Although details of the acceleration determination step will be described later, if it is determined that the vehicle is accelerating, the process proceeds from step B60 to step B70 to calculate the target EGR lift amount of the first EGR valve 9. That is, the accelerator opening APS, the engine speed Ne,
The target EGR lift amount for the first EGR valve 9 is calculated based on each information such as the cooling water temperature WT. In this calculation, as described above, the target EGR lift amount decreases as the accelerator opening APS and the engine speed Ne increase,
Further, the target EGR lift amount increases as the cooling water temperature WT increases.

【0142】なお、目標EGRリフト量の算出は、例え
ば冷却水温WT,エンジン回転数Ne,アクセル開度A
PSに関する3次元マップから求めるようにしてもよ
い。また、この算出結果を加速補正してもよい。この加
速補正は、目標EGRリフト量を減少させて、排気ガス
還流量を減少させる。この排気ガス還流量の減少によ
り、エンジン出力を速やかに増加させやすくなり、EG
R領域での加速性能を向上させることができるようにな
る。
The target EGR lift amount is calculated by, for example, the cooling water temperature WT, the engine speed Ne, the accelerator opening A.
It may be obtained from a three-dimensional map regarding PS. Further, the calculation result may be subjected to acceleration correction. This acceleration correction reduces the target EGR lift amount and reduces the exhaust gas recirculation amount. This decrease in the exhaust gas recirculation amount makes it easier to increase the engine output quickly, and
The acceleration performance in the R region can be improved.

【0143】こうして、目標EGRリフト量を算出した
ら、ステップB80へ進んで第1EGRバルブ9のリフ
ト量が目標EGRリフト量となるように駆動して、第1
EGR、即ち、第1接続通路8による排気ガス還流を行
なう。このときは、第2EGRバルブ19は閉鎖され
る。そして、ステップB90へ進んで、切換弁12をバ
イパス通路11側開通状態として、さらに、ステップB
100へ進んで、フラグFを1として次回の制御周期ま
で待機する。
After calculating the target EGR lift amount in this way, the routine proceeds to step B80, where the first EGR valve 9 is driven so that the lift amount becomes the target EGR lift amount, and the first EGR valve 9 is driven.
EGR, that is, exhaust gas recirculation by the first connection passage 8 is performed. At this time, the second EGR valve 19 is closed. Then, the process proceeds to step B90, the switching valve 12 is opened to the bypass passage 11 side, and further, step B
The routine proceeds to 100, sets the flag F to 1, and stands by until the next control cycle.

【0144】一方、第1EGR禁止領域にないが加速中
でない場合、ステップB60からステップB110へ進
んで、また、第1EGR禁止領域の場合にはステップB
12からステップB110へ進む。ステップB110で
は、第2EGRバルブ19の目標EGRリフト量を算出
する。即ち、アクセル開度APS,エンジン回転数N
e,冷却水温WT等の各情報に基づいて、第2EGRバ
ルブ19のための目標EGRリフト量を算出する。この
算出では、前述のように、アクセル開度APSやエンジ
ン回転数Neが大きいほど目標EGRリフト量が小さく
なり、また、冷却水温WTか高いほど目標EGRリフト
量が大きくなる。
On the other hand, if the vehicle is not in the first EGR prohibited area but is not accelerating, the process proceeds from step B60 to step B110, and if it is in the first EGR prohibited area, step B is performed.
It progresses from 12 to step B110. In step B110, the target EGR lift amount of the second EGR valve 19 is calculated. That is, accelerator opening APS, engine speed N
The target EGR lift amount for the second EGR valve 19 is calculated based on each information such as e and the cooling water temperature WT. In this calculation, as described above, the target EGR lift amount decreases as the accelerator opening APS and the engine speed Ne increase, and the target EGR lift amount increases as the cooling water temperature WT increases.

【0145】なお、この目標EGRリフト量の算出も、
例えば冷却水温WT,エンジン回転数Ne,アクセル開
度APSに関する3次元マップから求めるようにしても
よい。また、この算出結果を減速補正してもよい。この
減速補正では、目標EGRリフト量を減少させて、排気
ガス還流量を減少させる。このように、減速中に排気ガ
ス還流量を減少させることで、空気過剰率の低下が抑制
され、減速から再加速したり、減速から定常運転に移行
したりした場合においても、空気過剰率は十分に確保さ
れ、排気ガス中のパティキュレートマターの増加が抑制
される。
The target EGR lift amount is also calculated by
For example, it may be obtained from a three-dimensional map regarding the cooling water temperature WT, the engine speed Ne, and the accelerator opening APS. Further, the calculation result may be decelerated and corrected. In this deceleration correction, the target EGR lift amount is reduced and the exhaust gas recirculation amount is reduced. In this way, by reducing the exhaust gas recirculation amount during deceleration, a decrease in the excess air ratio is suppressed, and the excess air ratio remains unchanged even when the vehicle accelerates again from deceleration or shifts from deceleration to steady operation. It is sufficiently secured and the increase of particulate matter in the exhaust gas is suppressed.

【0146】こうして、目標EGRリフト量を算出した
ら、ステップB120へ進んで第2EGRバルブ19の
リフト量が目標EGRリフト量となるように駆動して、
第2EGR、即ち、第2接続通路18による排気ガス還
流を行なう。このように、第2接続通路18を通じて高
温な排気ガスがインタクーラ10及びこのインタクーラ
10の上流側のコンプレッサ6を流通することなく吸気
通路2に還流するので、排気ガスを還流して排気ガス中
のNOX を発生を抑制しながらも、コンプレッサ6が排
気ガスにより熱影響を受けることが防止される。
After calculating the target EGR lift amount in this way, the routine proceeds to step B120, where the second EGR valve 19 is driven so that the lift amount becomes the target EGR lift amount,
The second EGR, that is, the exhaust gas recirculation by the second connection passage 18 is performed. In this way, the high-temperature exhaust gas recirculates to the intake passage 2 without flowing through the intercooler 10 and the compressor 6 on the upstream side of the intercooler 10 through the second connection passage 18, so that the exhaust gas recirculates to recirculate in the exhaust gas. while the NO X suppressing generation, compressor 6 to be subject to thermal effects it is prevented by the exhaust gas.

【0147】さらに、ステップB130へ進んで、フラ
グFが1であるか否かを判断する。前回の制御周期で、
排気ガス還流(EGR)を行なっている場合には、フラ
グFは1とされているので、ステップB130からステ
ップB140へ進んで、図示しないタイマにおいてタイ
マ値Tのカウントを開始する。このタイマはこのステッ
プB140でカウントの開始指令が行なわれてはじめて
起動する。
Further, the routine proceeds to step B130, where it is judged whether or not the flag F is 1. In the last control cycle,
When the exhaust gas recirculation (EGR) is being performed, the flag F is set to 1. Therefore, the process proceeds from step B130 to step B140, and the timer (not shown) starts counting the timer value T. This timer is activated only when a count start command is issued in step B140.

【0148】ついで、ステップB150へ進んで、フラ
グFを0とし、ステップB160へ進む。ステップB1
60では、タイマ値Tが予め設定された値T1 に達した
か否かを判断する。EGR領域からEGR禁止領域に切
り換わったばかりの制御周期ではタイマは起動したばか
りなので、タイマ値Tは設定値T1 に達していないの
で、切換弁11の状態を変更することなく、即ち、バイ
パス通路11側開通状態のままで、今回の制御周期を終
了する。
Then, the process proceeds to step B150, sets the flag F to 0, and proceeds to step B160. Step B1
At 60, it is determined whether or not the timer value T has reached a preset value T 1 . Since the timer has just started in the control cycle just after switching from the EGR region to the EGR prohibition region, the timer value T has not reached the set value T 1 , so the state of the switching valve 11 is not changed, that is, the bypass passage is not changed. The control cycle of this time is ended with the 11th side open.

【0149】第1EGR禁止領域又は加速していない状
態が継続すると、次回の制御周期から、ステップB1
0,B12〜ステップB110,B120、又は、ステ
ップB10,B12,B20,B60〜ステップB11
0,B120を経て、ステップB130の判断により、
ステップB170へ進んで、タイマ値Tを制御周期に応
じた値tだけインクリメントして、ステップB160へ
進んで、タイマ値Tが設定値T1 に達したか否かを判断
する。
If the first EGR prohibition region or the non-accelerated state continues, from the next control cycle, step B1
0, B12 to steps B110, B120, or steps B10, B12, B20, B60 to step B11.
After 0, B120, and the judgment of step B130,
In step B170, the timer value T is incremented by a value t corresponding to the control cycle, and in step B160, it is determined whether or not the timer value T has reached the set value T 1 .

【0150】タイマ値Tが設定値T1 に達しなければ切
換弁11の状態をバイパス通路11側開通状態のままで
今回の制御周期を終了するが、EGR禁止領域又は加速
中の状態が設定値T1 に応じた時間だけ継続すると、こ
のステップB160でタイマ値Tが設定値T1 に達した
と判断され、ステップB180へ進む。このステップB
180では、切換弁11の状態をインタクーラ10側開
通状態として、インタクーラ10に給気を流通させる。
If the timer value T does not reach the set value T 1 , the current control cycle is ended while the switching valve 11 remains open on the bypass passage 11 side, but the EGR prohibition region or the accelerating state is the set value. continuing for a time corresponding to T 1, the timer value T is determined to have reached the set value T 1 in step B 160, the process proceeds to step B180. This step B
At 180, the state of the switching valve 11 is set to the open state on the intercooler 10 side, and the supply air is circulated to the intercooler 10.

【0151】第2接続通路18によるEGRでは、還流
排気ガスがインタクーラ10の下流側に流入してインタ
クーラ10には流れ込まないので、還流排気ガスにより
インタクーラ10内が汚染されることはないが、第1接
続通路8によるEGRから第2接続通路18によるEG
Rに切り換わった直後は、第1接続通路8を閉鎖しても
吸気通路内や第1接続通路8の開閉弁9よりも下流側の
部分に既に還流した排気ガス中のパティキュレートマタ
ーが残存しており、この残存するパティキュレートマタ
ーが一掃されるまでには一定の時間がかかる。
In the EGR by the second connecting passage 18, the recirculated exhaust gas flows into the downstream side of the intercooler 10 and does not flow into the intercooler 10. Therefore, the recirculated exhaust gas does not contaminate the inside of the intercooler 10. From EGR by the first connecting passage 8 to EG by the second connecting passage 18
Immediately after switching to R, even if the first connection passage 8 is closed, the particulate matter in the exhaust gas that has already recirculated remains in the intake passage and the portion of the first connection passage 8 downstream of the on-off valve 9. However, it takes a certain amount of time for the remaining particulate matter to be wiped out.

【0152】ここでは、この残存するパティキュレート
マターが一掃されるのを待つように、一定時間が経過し
てからインタクーラ10側を開通させているので、パテ
ィキュレートマターによるインタクーラ10内の汚染や
目詰まりが回避されるのである。ところで、エンジンの
加速判定ルーチンには、例えば図13〜19に示すよう
に種々のものがある。
Here, since the intercooler 10 side is opened after a lapse of a certain time so as to wait for the remaining particulate matter to be swept away, the contamination of the inside of the intercooler 10 by the particulate matter and the eyes are prevented. The clogging is avoided. By the way, there are various engine acceleration determination routines as shown in FIGS.

【0153】例えば図13に示す加速判定ルーチンで
は、まず、ステップB22でアクセル開度偏差ΔAPS
を算出する。このアクセル開度偏差ΔAPSは、今回検
出されたアクセル開度から前回のサンプリング周期又は
何周期か前のサンプリング周期で検出されたアクセル開
度を減算して得られる。次いで、ステップB24へ進ん
で、アクセル開度偏差ΔAPSに基づいてエンジンが加
速中であるか否かを判定する。つまり、このアクセル開
度偏差ΔAPSを加速閾値APS1(APS1は予め設
定された正の値)と比較して、アクセル開度偏差ΔAP
Sが加速閾値APS1以上なら(即ち、ΔAPS≧AP
S1)、エンジンが加速中であると判定する(ステップ
B56)。
For example, in the acceleration determination routine shown in FIG. 13, first, at step B22, the accelerator opening deviation ΔAPS.
To calculate. The accelerator opening deviation ΔAPS is obtained by subtracting the accelerator opening detected in the previous sampling cycle or some previous sampling cycles from the accelerator opening detected this time. Next, the routine proceeds to step B24, where it is determined whether or not the engine is accelerating based on the accelerator opening deviation ΔAPS. That is, the accelerator opening deviation ΔAPS is compared with the acceleration threshold value APS1 (APS1 is a preset positive value) to determine the accelerator opening deviation ΔAPS.
If S is equal to or greater than the acceleration threshold APS1 (that is, ΔAPS ≧ AP
S1), it is determined that the engine is accelerating (step B56).

【0154】ステップB24でエンジンが加速中でない
とされたら、ステップB26へ進んで、エンジン回転数
偏差ΔNeを算出する。このエンジン回転数偏差ΔNe
は、今回検出されたエンジン回転数から前回のサンプリ
ング周期又は何周期か前のサンプリング周期で検出され
たエンジン回転数を減算して得られる。次いで、ステッ
プB28へ進んで、エンジン回転数偏差ΔNeに基づい
てエンジンが加速中であるか否かを判定する。つまり、
このエンジン回転数偏差ΔNeを加速閾値ΔNe1(Δ
Ne1は予め設定された正の値)と比較して、エンジン
回転数偏差ΔNeが加速閾値ΔNe1以上なら(即ち、
ΔNe≧ΔNe1)、エンジンが加速中であると判定す
る(ステップB56)。
If it is determined in step B24 that the engine is not accelerating, the process proceeds to step B26 to calculate the engine speed deviation ΔNe. This engine speed deviation ΔNe
Is obtained by subtracting the engine speed detected in the previous sampling cycle or some cycles before from the engine speed detected this time. Next, the routine proceeds to step B28, where it is determined whether or not the engine is accelerating based on the engine speed deviation ΔNe. That is,
This engine speed deviation ΔNe is used as the acceleration threshold ΔNe1 (Δ
Ne1 is a preset positive value), and if the engine speed deviation ΔNe is equal to or greater than the acceleration threshold ΔNe1 (that is,
ΔNe ≧ ΔNe1), and it is determined that the engine is accelerating (step B56).

【0155】そして、ステップB24,B28のいずれ
もNoであれば、エンジンが加速中でないと判定する
(ステップB58)。また、図14に示す加速判定ルー
チンでは、まず、ステップB30で、フラグF1が0か
否かが判断される。このフラグF1は加速中には1に、
加速していない時には0にセットされ、また、初期値は
0にセットされている。
If both steps B24 and B28 are No, it is determined that the engine is not accelerating (step B58). Further, in the acceleration determination routine shown in FIG. 14, first, in step B30, it is determined whether or not the flag F1 is 0. This flag F1 is 1 during acceleration,
When not accelerating, it is set to 0, and the initial value is set to 0.

【0156】フラグF1が0のとき、つまり、加速中で
ない場合には、ステップB32へ進んで、アクセル開度
偏差ΔAPSを算出する。このアクセル開度偏差ΔAP
Sは、今回検出されたアクセル開度から前回のサンプリ
ング周期又は何周期か前のサンプリング周期で検出され
たアクセル開度を減算して得られる。次いで、ステップ
B34へ進んで、アクセル開度偏差ΔAPSに基づいて
エンジンが加速を開始したか否かを判定する。つまり、
このアクセル開度偏差ΔCCSを加速開始判定閾値ΔA
PS1(ΔAPS1≫0)と比較して、アクセル開度偏
差ΔAPSが閾値ΔAPS1以上(即ち、ΔAPS≧Δ
APS1)なら、エンジンが加速を開始したと判定して
(ステップB36)、フラグF1を1として、この旨、
つまり、エンジンが加速中である旨の信号を出力する
(ステップB38)。
When the flag F1 is 0, that is, when the vehicle is not accelerating, the routine proceeds to step B32, where the accelerator opening deviation ΔAPS is calculated. This accelerator opening deviation ΔAP
S is obtained by subtracting the accelerator opening detected in the previous sampling cycle or some previous sampling cycles from the accelerator opening detected this time. Next, the routine proceeds to step B34, where it is determined whether or not the engine has started acceleration based on the accelerator opening deviation ΔAPS. That is,
This accelerator opening deviation ΔCCS is used as the acceleration start determination threshold ΔA.
Compared with PS1 (ΔAPS1 >> 0), the accelerator opening deviation ΔAPS is greater than or equal to a threshold value ΔAPS1 (that is, ΔAPS ≧ Δ).
If it is APS1), it is determined that the engine has started acceleration (step B36), the flag F1 is set to 1, and to that effect,
That is, a signal indicating that the engine is accelerating is output (step B38).

【0157】逆に、アクセル開度偏差ΔCCSが閾値Δ
APS1未満(即ち、ΔAPS<ΔAPS1)なら、ス
テップB54へ進んでフラグF1を0に保持して、この
旨、つまり、エンジンが加速していない旨の信号を出力
する。ステップB36の判定で、加速を開始したことが
判定されると、次の制御周期では、ステップB30から
ステップB40へ進んで、再びアクセル開度偏差ΔAP
Sを算出する。このアクセル開度偏差ΔAPSは、ステ
ップB32の場合と同様に、今回検出されたアクセル開
度から前回のサンプリング周期又は何周期か前のサンプ
リング周期で検出されたアクセル開度を減算して得られ
る。
On the contrary, the accelerator opening deviation ΔCCS is equal to the threshold value Δ.
If it is less than APS1 (that is, ΔAPS <ΔAPS1), the process proceeds to step B54, the flag F1 is held at 0, and a signal to this effect, that is, the engine is not accelerating is output. When it is determined in step B36 that the acceleration is started, the process proceeds from step B30 to step B40 in the next control cycle, and the accelerator opening deviation ΔAP is resumed.
Calculate S. This accelerator opening deviation ΔAPS is obtained by subtracting the accelerator opening detected in the previous sampling cycle or several cycles before from the accelerator opening detected this time, as in the case of step B32.

【0158】次いで、ステップB42へ進んで、アクセ
ル開度偏差ΔAPSに基づいてエンジンが加速を終了し
たか否かを判定する。つまり、このアクセル開度偏差Δ
APSを加速終了判定閾値ΔAPS2(ΔAPS2≦0
又はΔAPS2≒0)と比較して、アクセル開度偏差Δ
APSが閾値ΔAPS2以下(即ち、ΔAPS≦ΔAP
S2)なら、エンジンが加速を終了したと判定して(ス
テップB52)、フラグF1を0として、この旨、つま
り、エンジンが加速していない旨の信号を出力する(ス
テップB54)。
Next, the routine proceeds to step B42, where it is judged based on the accelerator opening deviation ΔAPS whether or not the engine has finished acceleration. In other words, this accelerator opening deviation Δ
The acceleration end determination threshold value ΔAPS2 (ΔAPS2 ≦ 0
Or ΔAPS2≈0), the accelerator opening deviation Δ
APS is less than or equal to the threshold value ΔAPS2 (that is, ΔAPS ≦ ΔAP
If S2), it is determined that the engine has finished accelerating (step B52), the flag F1 is set to 0, and a signal to this effect, that is, the engine is not accelerating is output (step B54).

【0159】勿論、加速開始後、アクセル開度偏差ΔA
PSが閾値ΔAPS2以下にならなければ(即ち、ΔA
PS>ΔAPS2)、ステップB42からステップB3
8へ進んでフラグF1を1に保持して、この旨、つま
り、エンジンが加速している旨の信号を出力する。この
ようにしても、加速終了を判定することができる。
Of course, after the acceleration is started, the accelerator opening deviation ΔA
If PS does not fall below the threshold ΔAPS2 (that is, ΔA
PS> ΔAPS2), Step B42 to Step B3
In step 8, the flag F1 is held at 1, and a signal indicating this, that is, the engine is accelerating is output. Even in this way, it is possible to determine the end of acceleration.

【0160】また、図15に示すような加速判定ルーチ
ンも考えられる。この加速判定は、図14に示すものの
ように、ステップB32でアクセル開度偏差ΔAPSを
算出して、ステップB34でこのアクセル開度偏差ΔA
PSを加速開始判定閾値ΔAPS1と比較して加速の開
始を判定するが、加速の終了判定は、ステップB45に
示すように、アクセル開度APS自体に基づいて行なう
ようになっている。
Also, an acceleration determination routine as shown in FIG. 15 can be considered. In this acceleration determination, as shown in FIG. 14, the accelerator opening deviation ΔAPS is calculated in step B32, and the accelerator opening deviation ΔA is calculated in step B34.
Although PS is compared with the acceleration start determination threshold ΔAPS1 to determine the start of acceleration, the end of acceleration is determined based on the accelerator opening APS itself, as shown in step B45.

【0161】つまり、ステップB45で、アクセル開度
APSをアクセル開度に関する加速終了判定閾値APS
1(APS≪100%又はAPS≒0)と比較して、ア
クセル開度APSが閾値APS1以下(即ち、APS≦
APS1)なら、エンジンが加速を終了したと判定して
(ステップB52)、フラグF1を0として、この旨、
即ち、エンジンが加速していない旨の信号を出力する
(ステップB54)。
That is, in step B45, the accelerator opening APS is set to the acceleration end determination threshold APS relating to the accelerator opening.
1 (APS << 100% or APS≈0), the accelerator opening APS is equal to or less than the threshold APS1 (that is, APS ≦
If it is APS1), it is determined that the engine has finished acceleration (step B52), the flag F1 is set to 0, and to that effect,
That is, a signal indicating that the engine is not accelerated is output (step B54).

【0162】これは、一般に、加速を終了するとアクセ
ル開度APSを小さい状態に戻すため、これに着目した
ものである。勿論、加速開始後、アクセル開度APSが
閾値APS1以下(即ち、APS≦APS1)にならな
ければ、ステップB46からステップB38へ進んでフ
ラグF1を1に保持して、この旨、つまり、エンジンが
加速している旨の信号を出力する。
This is because, in general, the accelerator opening APS is returned to a small state when the acceleration is finished, and this is the focus of attention. Of course, after the start of acceleration, if the accelerator opening APS does not become equal to or less than the threshold value APS1 (that is, APS ≦ APS1), the routine proceeds from step B46 to step B38, the flag F1 is held at 1, and this effect, that is, the engine A signal indicating that the vehicle is accelerating is output.

【0163】このようにしても、加速終了を判定するこ
とができる。また、図16に示すような加速判定ルーチ
ンも考えられる。この加速判定は、図14に示すものの
ように、ステップB32でアクセル開度偏差ΔAPSを
算出して、ステップB34でこのアクセル開度偏差ΔA
PSを加速開始判定閾値ΔAPS1と比較して加速の開
始を判定するが、加速の終了判定は、ステップB44,
S46に示すように、エンジン回転数偏差ΔNeを算出
して、このエンジン回転数偏差ΔNeに基づいて行なう
ようになっている。
Also in this way, it is possible to determine the end of acceleration. Further, an acceleration determination routine as shown in FIG. 16 can be considered. In this acceleration determination, as shown in FIG. 14, the accelerator opening deviation ΔAPS is calculated in step B32, and the accelerator opening deviation ΔA is calculated in step B34.
The start of acceleration is determined by comparing PS with the acceleration start determination threshold value ΔAPS1, but the end of acceleration is determined in step B44,
As shown in S46, the engine speed deviation ΔNe is calculated, and the calculation is performed based on the engine speed deviation ΔNe.

【0164】つまり、ステップB44で、アクセル開度
偏差ΔAPSと同様に、今回検出されたエンジン回転数
から前回のサンプリング周期又は何周期か前のサンプリ
ング周期で検出されたエンジン回転数を減算することで
エンジン回転数偏差ΔNeを得る。次いで、ステップB
46へ進んで、エンジン回転数偏差ΔNeを加速終了判
定閾値ΔNe1(ΔNe1≒0)と比較して、エンジン
回転数偏差ΔNeが閾値ΔNe1以下(即ち、ΔNe≦
ΔNe1)なら、エンジンが加速を終了したと判定して
(ステップB52)、フラグF1を0として、この旨、
つまり、エンジンが加速していない旨の信号を出力する
(ステップB54)。
That is, in step B44, as in the accelerator opening deviation ΔAPS, the engine speed detected in the previous sampling cycle or some cycles before is subtracted from the engine speed detected this time. The engine speed deviation ΔNe is obtained. Then step B
46, the engine speed deviation ΔNe is compared with the acceleration end determination threshold ΔNe1 (ΔNe1≈0), and the engine speed deviation ΔNe is equal to or less than the threshold ΔNe1 (that is, ΔNe ≦
If ΔNe1), it is determined that the engine has finished acceleration (step B52), the flag F1 is set to 0, and to that effect,
That is, a signal indicating that the engine is not accelerated is output (step B54).

【0165】勿論、加速開始後、エンジン回転数偏差Δ
Neが閾値ΔNe1以下にならなければ(即ち、ΔNe
>ΔNe1)、ステップB46からステップB38へ進
んでフラグF1を1に保持して、この旨、つまり、エン
ジンが加速している旨の信号を出力する。このようにし
ても、加速終了を判定することができる。
Of course, after acceleration is started, the engine speed deviation Δ
If Ne does not fall below the threshold ΔNe1 (that is, ΔNe
> ΔNe1), the process proceeds from step B46 to step B38, the flag F1 is held at 1, and a signal indicating this, that is, the engine is accelerating is output. Even in this way, it is possible to determine the end of acceleration.

【0166】次に、第5実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関について説明すると、第5実施例
は、第4実施例と同様に第1接続通路8と第2接続通路
18との2つのEGRルートをそなえているが、第4実
施例が第1EGRと第2EGRとのいずれかによって常
に排気ガスの還流を行なっているのに対して、本実施例
では、EGR禁止領域では第1EGRと第2EGRとの
いずれも作動させずに排気ガスの還流は停止させ、EG
R禁止領域でない場合には、第1EGRと第2EGRと
のいずれかを作動させて排気ガスの還流を行なうように
なっている。つまり、EGR禁止領域ではない場合に、
エンジンの加速時には第1接続通路8による第1EGR
ルートを選択し、エンジンの加速時以外には、第2接続
通路18による第2EGRルートを選択するようになっ
ている。
Next, a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the fifth embodiment will be described. In the fifth embodiment, the first connecting passage 8 and the second connecting passage 18 are provided as in the fourth embodiment. In the fourth embodiment, the exhaust gas is always recirculated by either the first EGR or the second EGR, whereas in the present embodiment, in the EGR prohibition region. The exhaust gas recirculation is stopped without operating either the first EGR or the second EGR.
When it is not in the R prohibition region, either the first EGR or the second EGR is operated to recirculate the exhaust gas. In other words, if it is not in the EGR prohibited area,
The first EGR through the first connecting passage 8 during engine acceleration
The second EGR route by the second connecting passage 18 is selected except when the route is selected and the engine is accelerated.

【0167】このため、第5実施例の排気ガス還流制御
装置付き過給式内燃機関では、図17に示すように排気
ガス還流制御やバイパス通路切換制御が行なわれる。つ
まり、図17に示すように、アクセル開度APS,エン
ジン回転数Ne,冷却水温WTの各情報を所定の周期で
各センサから取り込み(ステップB10)、エンジンの
運転状態がEGRを禁止する領域にあるか否かを判断す
る(ステップB14)。具体的には、冷却水温WTが予
め設定された設定値WT0 (例えばWT0 =70°C)
以下、又は、エンジン回転数Neが予め設定された設定
値Ne 0 (例えばNe0 =3000rpm )以上、又は、
アクセル開度APSが予め設定された設定値APS
0 (例えばAPS0 =60%)以上の場合には、EGR
禁止領域であり、これ以外の場合には、第1接続通路8
又は第2接続通路18によりEGRを行なうEGR領域
となる。
Therefore, the exhaust gas recirculation control of the fifth embodiment
In a supercharged internal combustion engine with a device, as shown in FIG.
Gas recirculation control and bypass passage switching control are performed. One
That is, as shown in FIG. 17, the accelerator opening APS,
Information of gin rotation speed Ne and cooling water temperature WT at a predetermined cycle
Imported from each sensor (step B10),
Determine whether the operating condition is in the EGR prohibition range
(Step B14). Specifically, the cooling water temperature WT
Set value WT set for0(Eg WT0= 70 ° C)
Below, or a setting in which the engine speed Ne is set in advance
Value Ne 0(Eg Ne0= 3000 rpm) or higher, or
Accelerator opening APS is a preset value APS
0(For example, APS0= 60%) or more, EGR
This is a prohibited area, and in other cases, the first connection passage 8
Alternatively, the EGR region in which the EGR is performed by the second connecting passage 18
Becomes

【0168】EGR禁止領域でなければ、ステップB1
6へ進んで、コンプレッサ6の上流部分の温度が高い状
態へ上昇したか否か判断する。ここで、コンプレッサ6
の上流部分の温度が高ければEGRは行なわない。この
ようにEGRの禁止条件でなくても、還流排気ガスが高
温になるとEGRを停止するで、コンプレッサ6の熱損
傷の回避は確実なものとなり、コンプレッサ6の耐久性
を確実に向上させることができる。
If it is not the EGR prohibited area, step B1
6 and it is determined whether the temperature of the upstream portion of the compressor 6 has risen to a high temperature. Here, the compressor 6
If the temperature of the upstream portion of is high, EGR is not performed. Thus, even if the EGR prohibition condition is not satisfied, the EGR is stopped when the temperature of the recirculated exhaust gas becomes high, so that the thermal damage to the compressor 6 can be avoided without fail, and the durability of the compressor 6 can be surely improved. it can.

【0169】一方、コンプレッサ6の上流部分の温度が
高くなければ、EGRを行なうべく、ステップB20へ
進んで、加速判定を行なう。この加速判定ステップの詳
細は前述のように種々の形態があるが、ここで、加速中
であると判定されると、ステップB60からステップB
70側へ進んで、第1接続通路8を用いて排気ガス還流
を行なう。ステップB70〜ステップB100は第4実
施例と同様なので説明を省略する。
On the other hand, if the temperature of the upstream portion of the compressor 6 is not high, the routine proceeds to step B20 to make EGR, and acceleration judgment is made. The details of the acceleration determination step have various forms as described above, but if it is determined that the vehicle is accelerating, steps B60 to B
Proceeding to the 70 side, exhaust gas recirculation is performed using the first connecting passage 8. Since Steps B70 to B100 are the same as those in the fourth embodiment, their description will be omitted.

【0170】一方、加速中でない場合、ステップB60
からステップB110側へ進んで、第2EGRバルブ1
9を用いて排気ガス還流を行なう。ステップB110〜
ステップB180は第4実施例と同様なので説明を省略
する。一方、ステップB14でEGR禁止領域とされる
と、ステップB16に進んでEGR禁止指令を行なっ
て、さらに、ステップB130へ進んで、フラグFが1
であるか否かを判断し、フラグFは1ならば、ステップ
B130からステップB140へ進んで、図示しないタ
イマにおいてタイマ値Tのカウントを開始し、ついで、
ステップB150へ進んで、フラグFを0とする。
On the other hand, if the vehicle is not accelerating, step B60
From step B110 to the second EGR valve 1
Exhaust gas recirculation is carried out using 9. Step B110
Since step B180 is the same as in the fourth embodiment, its description is omitted. On the other hand, if the EGR prohibition region is set in step B14, the process proceeds to step B16 to issue the EGR prohibition command, and further the process proceeds to step B130 to set the flag F to 1
If the flag F is 1, the process proceeds from step B130 to step B140, the timer value T is started to be counted by a timer (not shown), and then,
The process proceeds to step B150, and the flag F is set to 0.

【0171】そして、ステップB160へ進み、タイマ
値Tが予め設定された値T1 に達したか否かを判断す
る。EGR領域からEGR禁止領域に切り換わったばか
りの制御周期ではタイマは起動したばかりでタイマ値T
は設定値T1 に達していないので、切換弁11の状態を
変更することなく、即ち、バイパス通路11側開通状態
のままで、今回の制御周期を終了する。
Then, the process proceeds to step B160, where it is determined whether or not the timer value T has reached a preset value T 1 . In the control cycle just after switching from the EGR area to the EGR prohibition area, the timer has just started and the timer value T
Since the set value T 1 has not reached the set value T 1 , the current control cycle is ended without changing the state of the switching valve 11, that is, with the bypass passage 11 side open state.

【0172】EGR禁止領域の状態又はEGR禁止領域
でないが加速していない状態が継続すると、次回の制御
周期から、ステップB10,B14,B16を経て、又
は、ステップB10,B14,B20,B60,B11
0,B120を経て、ステップB130〜ステップB1
80の各ステップを行なう。つまり、ステップB170
で、タイマ値Tを制御周期に応じた値tだけインクリメ
ントして、タイマ値Tが設定値T1 に達しなければ切換
弁11の状態をバイパス通路11側開通状態のままで今
回の制御周期を終了するが、EGR禁止領域又は加速中
の状態が設定値T1 に応じた時間だけ継続すると、この
ステップB160でタイマ値Tが設定値T1 に達したと
判断され、ステップB180へ進む。
If the state of the EGR prohibition region or the state of not being in the EGR prohibition region but not accelerating continues, from the next control cycle through steps B10, B14, B16, or steps B10, B14, B20, B60, B11.
0, B120, step B130 to step B1
Perform each step of 80. That is, step B170
Then, the timer value T is incremented by a value t corresponding to the control cycle, and if the timer value T does not reach the set value T 1 , the state of the directional control valve 11 is left in the bypass passage 11 side open state and the current control cycle is set. is terminated, is continued for a time state of the EGR prohibited area or during acceleration in accordance with the set value T 1, in the step B160 is determined that the timer value T reaches the set value T 1, the process proceeds to step B180.

【0173】そして、ステップB180で、切換弁11
の状態をインタクーラ10側開通状態として、インタク
ーラ10に給気を流通させる。次に、第6実施例の排気
ガス還流制御装置付き過給式内燃機関について説明する
と、本実施例では、図18に示すように、第4,5実施
例と同様に第1接続通路8と第2接続通路18との2つ
のEGRルートをそなえている上に、第2実施例と同様
に、吸気通路2における排気ガス還流通路(接続通路)
8の開口部の下流のコンプレッサ6の直ぐ上流部分に、
エンジンの運転状態検出手段としての吸気温度センサ1
4が設けられており、コンプレッサ6に流入する吸気温
度を検出できるようになっている。この吸気温度センサ
14はECU13に接続されており、コンプレッサ6に
流入する吸気温度の情報がECU13に取り込まれるよ
うになっている。
Then, in step B180, the switching valve 11
The state is set to the open state on the intercooler 10 side, and the supply air is circulated to the intercooler 10. Next, a description will be given of a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a sixth embodiment. In this embodiment, as shown in FIG. 18, the first connection passage 8 and the first connection passage 8 are provided as in the fourth and fifth embodiments. In addition to having two EGR routes with the second connection passage 18, the exhaust gas recirculation passage (connection passage) in the intake passage 2 is provided as in the second embodiment.
In the portion immediately upstream of the compressor 6 downstream of the opening of 8,
Intake air temperature sensor 1 as means for detecting engine operating condition
4 is provided so that the temperature of the intake air flowing into the compressor 6 can be detected. The intake air temperature sensor 14 is connected to the ECU 13, and the information on the intake air temperature flowing into the compressor 6 is taken into the ECU 13.

【0174】これにより、ECU13では、第1接続通
路8による排気ガス還流を行なわない条件として(第1
EGR禁止領域)として、このコンプレッサ6に流入す
る吸気温度Tt が予め設定されたTt0以上になった場合
が加えられている。つまり、本実施例では、第1EGR
禁止領域が、冷却水温WTが予め設定された設定値WT
0 (例えばWT0 =70°C)以下、又は、エンジン回
転数Neが予め設定された設定値Ne0 (例えばNe0
=3000rpm )以上、又は、アクセル開度APSが予
め設定された設定値APS0 (例えばAPS0 =60
%)以上、又は、コンプレッサ6に流入する吸気温度T
t が予め設定された温度Tt0以上の場合に設定されてい
る。
As a result, the ECU 13 determines that the exhaust gas recirculation by the first connection passage 8 is not performed (first
The case where the intake air temperature Tt flowing into the compressor 6 is equal to or higher than a preset Tt 0 is added as an EGR prohibition region). That is, in this embodiment, the first EGR
The prohibited area is the set value WT in which the cooling water temperature WT is preset.
0 (for example, WT 0 = 70 ° C.) or less, or a set value Ne 0 (for example, Ne 0 ) in which the engine speed Ne is set in advance.
= 3000 rpm) or more, or a preset value APS 0 (for example, APS 0 = 60) in which the accelerator opening APS is preset.
%) Or more, or the intake air temperature T flowing into the compressor 6
It is set when t is equal to or higher than a preset temperature Tt 0 .

【0175】このように第1EGR禁止領域として吸気
温度Tt を対象としているのは、第2実施例と同様に、
コンプレッサ6の熱による損傷を確実に回避するためで
ある。また、本実施例の装置では、加速終了の判定をア
クセル開度APSと車速偏差ΔVとに基づいて行なうよ
うになっている。つまり、車速検出センサ24からの検
出車速Vに基づいて車速偏差ΔVを算出して、加速中に
アクセル開度APSがほぼ0%に戻る(APS≦APS
1:APS1≒0)か、又は、車速偏差ΔVが所定値Δ
V1(ΔV1≒0)以下となる(ΔV<ΔV1)と、加
速終了が判定したと判定するようになっている。又は、
これに代えて、加速中にアクセル開度APSがほぼ0%
に戻る(APS≦APS1:APS1≒0)か、又は、
車速偏差ΔVが負の値になる(ΔV<0)と、加速終了
が判定したと判定するようにしてもよい。
In this way, the intake temperature Tt is targeted as the first EGR prohibition region, as in the second embodiment.
This is to reliably avoid damage to the compressor 6 due to heat. Further, in the device of the present embodiment, the determination of the end of acceleration is made based on the accelerator opening APS and the vehicle speed deviation ΔV. That is, the vehicle speed deviation ΔV is calculated based on the vehicle speed V detected by the vehicle speed detection sensor 24, and the accelerator opening APS returns to almost 0% during acceleration (APS ≦ APS).
1: APS1≈0) or the vehicle speed deviation ΔV is a predetermined value Δ
When V1 (ΔV1≈0) or less (ΔV <ΔV1), it is determined that the end of acceleration is determined. Or
Instead, the accelerator pedal opening APS is almost 0% during acceleration.
Or (APS ≦ APS1: APS1≈0), or
When the vehicle speed deviation ΔV has a negative value (ΔV <0), it may be determined that the end of acceleration is determined.

【0176】このため、第6実施例の排気ガス還流制御
装置付き過給式内燃機関では、図19に示すように排気
ガス還流制御やバイパス通路切換制御が行なわれ、図2
0に示すように加速判定が行なわれる。つまり、排気ガ
ス還流制御やバイパス通路切換制御は、図19に示すよ
うに、第1EGR禁止の判定が第4実施例とは異なり、
まず、ステップB11において、アクセル開度APS,
エンジン回転数Ne,冷却水温WTに加えてコンプレッ
サ6に流入する吸気温度Tt を取り込む。そして、ステ
ップB13における第1EGR禁止判定で、このコンプ
レッサ6に流入する吸気温度Tt も加味して判定を行な
う。
Therefore, in the supercharged internal combustion engine with the exhaust gas recirculation control device according to the sixth embodiment, the exhaust gas recirculation control and the bypass passage switching control are performed as shown in FIG.
Acceleration determination is performed as indicated by 0. That is, in the exhaust gas recirculation control and the bypass passage switching control, as shown in FIG. 19, the determination of the first EGR prohibition is different from that in the fourth embodiment.
First, in step B11, the accelerator opening APS,
The intake air temperature Tt flowing into the compressor 6 is taken in addition to the engine speed Ne and the cooling water temperature WT. Then, in the first EGR prohibition determination in step B13, the determination is performed in consideration of the intake air temperature Tt flowing into the compressor 6 as well.

【0177】つまり、冷却水温WTが予め設定された設
定値WT0 (例えばWT0 =70°C)以下、又は、エ
ンジン回転数Neが予め設定された設定値Ne0 (例え
ばNe0 =3000rpm )以上、又は、アクセル開度A
PSが予め設定された設定値APS0 (例えばAPS0
=60%)以上の場合の他に、コンプレッサ6に流入す
る吸気温度Tt が予め設定されたTt0以上の場合にも、
第1EGRを禁止すると判定するのである。この他の制
御手順は、第4実施例と同様に行なわれるので説明を省
略する。
That is, the cooling water temperature WT is equal to or lower than the preset value WT 0 (for example, WT 0 = 70 ° C.) or the preset engine speed Ne is preset value Ne 0 (for example, Ne 0 = 3000 rpm). Or above, or accelerator opening A
PS is a preset value APS 0 (for example, APS 0
= 60%) or more, and also when the intake air temperature Tt flowing into the compressor 6 is equal to or more than a preset Tt 0 ,
It is determined that the first EGR is prohibited. Since the other control procedures are the same as those in the fourth embodiment, the description thereof will be omitted.

【0178】このようにして、本実施例では、コンプレ
ッサ6に流入する吸気温度Tt が設定温度Tt0以上にな
った場合にも排気ガス還流が禁止されて高温の排気ガス
が吸気内に流入しなくなるため、コンプレッサ6が高温
下に晒されないようになる。これにより、特に高い耐熱
性を有しない材料でコンプレッサ6を形成しても、コン
プレッサ6が熱による損傷を受けないようになるのであ
る。
In this way, in this embodiment, even when the intake air temperature Tt flowing into the compressor 6 becomes equal to or higher than the set temperature Tt 0 , the exhaust gas recirculation is prohibited and the high temperature exhaust gas flows into the intake air. Since it disappears, the compressor 6 will not be exposed to high temperatures. As a result, even if the compressor 6 is made of a material that does not have particularly high heat resistance, the compressor 6 will not be damaged by heat.

【0179】また、本実施例でも、第4実施例と同様の
種々の効果が得られる。そして、加速判定は、図20に
示すように、ステップB30でフラグF1が0か否かを
判断し、フラグF1が0でならば、ステップB32へ進
んでアクセル開度偏差ΔAPSを算出し、次いで、ステ
ップB34へ進んで、アクセル開度偏差ΔAPSを加速
開始判定閾値ΔAPS1と比較して、エンジンが加速を
開始したか否かを判定する。アクセル開度偏差ΔAPS
が閾値ΔAPS1以上(即ち、ΔAPS≧ΔAPS1)
なら、エンジンが加速を開始したと判定して(ステップ
B36)、フラグF1を1とする(ステップB38)。
アクセル開度偏差ΔCCSが閾値ΔAPS1未満(即
ち、ΔAPS<ΔAPS1)なら、ステップB54へ進
んでフラグF1を0に保持する。
Also, in this embodiment, various effects similar to those of the fourth embodiment can be obtained. Then, in the acceleration determination, as shown in FIG. 20, it is determined in step B30 whether or not the flag F1 is 0. If the flag F1 is 0, the process proceeds to step B32 to calculate the accelerator opening deviation ΔAPS, and then In step B34, the accelerator opening deviation ΔAPS is compared with the acceleration start determination threshold ΔAPS1 to determine whether the engine has started acceleration. Accelerator opening deviation ΔAPS
Is greater than or equal to the threshold value ΔAPS1 (that is, ΔAPS ≧ ΔAPS1)
If so, it is determined that the engine has started acceleration (step B36), and the flag F1 is set to 1 (step B38).
If the accelerator opening deviation ΔCCS is less than the threshold value ΔAPS1 (that is, ΔAPS <ΔAPS1), the process proceeds to step B54 and the flag F1 is held at 0.

【0180】加速開始が判定されると、次の制御周期で
は、ステップB30からステップB39へ進んで、アク
セル開度APSを加速終了判定閾値APS1(APS1
≒0)と比較してエンジンが加速を終了したか否かを判
定する。アクセル開度APSがほぼ0(即ち、APS≦
APS1)ならば、エンジンが加速を終了したと判定す
る(ステップB52)。
When the start of acceleration is determined, in the next control cycle, the routine proceeds from step B30 to step B39, where the accelerator opening APS is set to the acceleration end determination threshold value APS1 (APS1
≈0) to determine whether the engine has finished accelerating. The accelerator opening APS is almost 0 (that is, APS ≦
If it is APS1), it is determined that the engine has finished acceleration (step B52).

【0181】一方、アクセル開度APSがほぼ0(即
ち、APS≦APS1)でなければ、ステップB41へ
進んで車速偏差ΔVを算出し、次いで、ステップB43
へ進んで、車速偏差ΔVを加速終了判定閾値ΔV1(Δ
V1≒0)と比較してエンジンが加速を終了したか否か
を判定する。車速偏差ΔVが閾値ΔV1以下(即ち、Δ
V≦ΔV1)になれば、エンジンが加速を終了したと判
定する(ステップB52)。
On the other hand, if the accelerator pedal opening APS is not substantially 0 (that is, APS≤APS1), the routine proceeds to step B41, where the vehicle speed deviation ΔV is calculated, and then step B43.
And the vehicle speed deviation ΔV is set to the acceleration end determination threshold ΔV1 (Δ
It is determined whether the engine has finished acceleration by comparing with V1≈0). The vehicle speed deviation ΔV is equal to or less than the threshold value ΔV1 (that is, Δ
When V ≦ ΔV1), it is determined that the engine has finished acceleration (step B52).

【0182】そして、エンジンの加速終了を判定した
ら、フラグF1を0として、この旨、つまり、エンジン
が加速していない旨の信号を出力する(ステップB5
4)。勿論、加速開始後、アクセル開度APSがほぼ0
に戻らず且つ車速偏差ΔVが閾値ΔV1以下にならなけ
れば、ステップB43からステップB38へ進んでフラ
グF1を1に保持して、この旨、つまり、エンジンが加
速している旨の信号を出力する。
When it is determined that the engine has finished accelerating, the flag F1 is set to 0, and a signal to this effect, that is, a signal indicating that the engine is not accelerating is output (step B5).
4). Of course, after starting acceleration, the accelerator opening APS is almost 0.
If the vehicle speed deviation ΔV does not reach the threshold value ΔV1 or less, the process proceeds from step B43 to step B38, the flag F1 is held at 1, and a signal to this effect, that is, the engine is accelerating is output. .

【0183】なお、加速終了の判定は、アクセル開度A
PSそのものではなくアクセル開度偏差ΔAPSを用い
るようにして、アクセル開度偏差ΔAPSと車速偏差Δ
Vとに基づいて行なうようにしてもよい。つまり、アク
セル開度偏差ΔAPSが閾値ΔAPS2以下(即ち、Δ
APS≦ΔAPS2)になるか、又は、車速偏差ΔVが
閾値ΔV1以下(即ち、ΔV1≦ΔV1)になれば、エ
ンジンが加速を終了したと判定するのである。或いは、
加速終了の判定を、アクセル開度APSとアクセル開度
偏差ΔAPSと車速偏差ΔVとに基づいて行なってもよ
い。
The acceleration end is determined by the accelerator opening A
The accelerator opening deviation ΔAPS and the vehicle speed deviation Δ are used by using the accelerator opening deviation ΔAPS instead of the PS itself.
You may make it based on V and. That is, the accelerator opening deviation ΔAPS is equal to or less than the threshold ΔAPS2 (that is, ΔAPS2).
When APS ≦ ΔAPS2) or the vehicle speed deviation ΔV becomes equal to or less than the threshold value ΔV1 (that is, ΔV1 ≦ ΔV1), it is determined that the engine has finished acceleration. Alternatively,
The acceleration end determination may be performed based on the accelerator opening APS, the accelerator opening deviation ΔAPS, and the vehicle speed deviation ΔV.

【0184】また、加速判定には、加速開始の判定にも
加速終了の判定にも車速偏差ΔVを用いるようにしても
よい。例えば図21に示すように、ステップB30でフ
ラグF1が0か否かを判断し、フラグF1が0でなら
ば、ステップB33へ進んで車速偏差ΔVを算出し、次
いで、ステップB35へ進んで、車速偏差ΔVを加速開
始判定閾値ΔV2(ΔV2≫0)と比較して、エンジン
が加速を開始したか否かを判定する。車速偏差ΔVが閾
値ΔV2以上(即ち、ΔV≧ΔV2)なら、エンジンが
加速を開始したと判定して(ステップB36)、フラグ
F1を1とする(ステップB38)。車速偏差ΔVが閾
値ΔV2未満(即ち、ΔV<ΔV2)なら、ステップB
54へ進んでフラグF1を0に保持する。
Further, in the acceleration determination, the vehicle speed deviation ΔV may be used for both the acceleration start determination and the acceleration end determination. For example, as shown in FIG. 21, in step B30, it is determined whether or not the flag F1 is 0. If the flag F1 is 0, the process proceeds to step B33, the vehicle speed deviation ΔV is calculated, and then the process proceeds to step B35. The vehicle speed deviation ΔV is compared with the acceleration start determination threshold ΔV2 (ΔV2 >> 0) to determine whether the engine has started acceleration. If the vehicle speed deviation ΔV is greater than or equal to the threshold value ΔV2 (that is, ΔV ≧ ΔV2), it is determined that the engine has started acceleration (step B36), and the flag F1 is set to 1 (step B38). If the vehicle speed deviation ΔV is less than the threshold value ΔV2 (that is, ΔV <ΔV2), step B
The process proceeds to 54 and holds the flag F1 at 0.

【0185】加速開始が判定されると、次の制御周期で
は、ステップB30からステップB41へ進んで車速偏
差ΔVを算出し、次いで、ステップB43へ進んで、車
速偏差ΔVを加速終了判定閾値ΔV1(ΔV1≒0)と
比較してエンジンが加速を終了したか否かを判定する。
車速偏差ΔVが閾値ΔV1以下(即ち、ΔV≦ΔV1)
になれば、エンジンが加速を終了したと判定する(ステ
ップB52)。
When the acceleration start is determined, in the next control cycle, the process proceeds from step B30 to step B41 to calculate the vehicle speed deviation ΔV, and then proceeds to step B43 to determine the vehicle speed deviation ΔV as the acceleration end determination threshold ΔV1 ( It is determined whether the engine has finished acceleration by comparing with ΔV1≈0).
The vehicle speed deviation ΔV is less than or equal to the threshold value ΔV1 (that is, ΔV ≦ ΔV1)
If it becomes, it is determined that the engine has finished acceleration (step B52).

【0186】そして、エンジンの加速終了を判定した
ら、フラグF1を0として、この旨、つまり、エンジン
が加速していない旨の信号を出力する(ステップB5
4)。勿論、加速開始後、車速偏差ΔVが閾値ΔV1以
下にならなければ、ステップB43からステップB38
へ進んでフラグF1を1に保持して、この旨、つまり、
エンジンが加速している旨の信号を出力する。
When it is determined that the engine has been accelerated, the flag F1 is set to 0 and a signal to this effect, that is, a signal indicating that the engine is not accelerating is output (step B5).
4). Of course, if the vehicle speed deviation ΔV does not fall below the threshold value ΔV1 after the start of acceleration, the steps B43 to B38 are performed.
Then, the flag F1 is held at 1 and
It outputs a signal that the engine is accelerating.

【0187】エンジンが加速するとこれを受けて車両が
加速するので、このように、エンジンの加速の開始及び
終了の判定をいずれも車速偏差を用いるようにしても、
確実に判定することができる。また、第6実施例におい
ても、第5実施例のように、エンジンの運転状態に基づ
いてEGR禁止領域を設けていて、EGR禁止領域では
第1EGRと第2EGRとのいずれも作動させずに排気
ガスの還流は停止させ、EGR禁止領域でない場合に
は、第1EGRと第2EGRとのいずれかを作動させて
排気ガスの還流を行なうようになっているものにおい
て、コンプレッサ6に流入する吸気温度Ttも加味して
EGR禁止判定を行なうようにしたり、上述のような加
速終了判定を利用したりすることも考えられる。
When the engine accelerates, the vehicle accelerates in response to this. Therefore, even if the vehicle speed deviation is used for both the determination of the start and the end of the acceleration of the engine,
It is possible to make a reliable determination. Further, also in the sixth embodiment, as in the fifth embodiment, the EGR prohibition region is provided based on the operating state of the engine, and in the EGR prohibition region, neither the first EGR nor the second EGR is operated and the exhaust gas is exhausted. The gas recirculation is stopped, and when it is not in the EGR prohibition region, one of the first EGR and the second EGR is operated to recirculate the exhaust gas, and the intake air temperature Tt flowing into the compressor 6 is reduced. In consideration of the above, the EGR prohibition determination may be performed, or the above-described acceleration end determination may be used.

【0188】次に、第7実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関について説明すると、本実施例で
は、図22に示すように、第6実施例と同様に吸気温度
センサ14が設けられ、第1EGR禁止領域又はEGR
禁止領域の判定に、このコンプレッサ6に流入する吸気
温度Tt も加味されるようになっている。また、本実施
例では、エンジンの加速終了の判定を、過給圧偏差ΔP
AIで判定するようになっている。
Next, the supercharged internal combustion engine with the exhaust gas recirculation control device of the seventh embodiment will be described. In this embodiment, as shown in FIG. 22, the intake air temperature sensor 14 is provided as in the sixth embodiment. Provided, the first EGR prohibited area or EGR
The intake air temperature Tt flowing into the compressor 6 is also added to the determination of the prohibited area. In addition, in the present embodiment, the determination of the end of acceleration of the engine is performed by determining the supercharging pressure deviation ΔP.
It is designed to be judged by AI .

【0189】このため、本装置には、吸気通路2のコン
プレッサ6よりも下流側に圧力センサ20が設けられて
おり、過給圧を検出できるようになっている。また、E
CU13には、圧力センサ20で検出された過給圧の偏
差ΔPAIを算出する機能と、算出した過給圧偏差ΔPAI
を加速終了判定閾値ΔPAI1と比較して、過給圧偏差Δ
AIが加速終了判定閾値ΔPAI1よりも小さくなれば加
速終了と判定する機能とがそなえられている。なお、加
速終了判定閾値ΔPAI1は、0又は0に近い値とする。
Therefore, the present apparatus is provided with the pressure sensor 20 on the downstream side of the compressor 6 in the intake passage 2 so that the boost pressure can be detected. Also, E
The CU 13 has a function of calculating the deviation ΔP AI of the supercharging pressure detected by the pressure sensor 20, and the calculated supercharging pressure deviation ΔP AI.
Is compared with the acceleration end determination threshold ΔP AI 1, and the boost pressure deviation Δ
If P AI becomes smaller than the acceleration end determination threshold value ΔP AI 1, the function of determining acceleration end is provided. The acceleration end determination threshold value ΔP AI 1 is set to 0 or a value close to 0.

【0190】このため、第7実施例の排気ガス還流制御
装置付き過給式内燃機関では、図23に示すように加速
判定が行なわれる。つまり、図23に示すように、ステ
ップB30でフラグF1が0か否かを判断し、フラグF
1が0でならば、ステップB32へ進んでアクセル開度
偏差ΔAPSを算出し、次いで、ステップB34へ進ん
で、アクセル開度偏差ΔAPSを加速開始判定閾値ΔA
PS1と比較して、エンジンが加速を開始したか否かを
判定する。アクセル開度偏差ΔAPSが閾値ΔAPS1
以上なら、エンジンが加速を開始したと判定して(ステ
ップB36)、フラグF1を1とし(ステップB3
8)。アクセル開度偏差ΔCCSが閾値ΔAPS1未満
(即ち、ΔAPS<ΔAPS1)なら、ステップB54
へ進んでフラグF1を0に保持する。
Therefore, in the supercharged internal combustion engine with the exhaust gas recirculation control device according to the seventh embodiment, acceleration determination is performed as shown in FIG. That is, as shown in FIG. 23, it is determined in step B30 whether the flag F1 is 0, and the flag F1
If 1 is 0, the routine proceeds to step B32, where the accelerator opening deviation ΔAPS is calculated, and then the routine proceeds to step B34 where the accelerator opening deviation ΔAPS is set to the acceleration start determination threshold ΔA.
Compared with PS1, it is determined whether the engine has started acceleration. Accelerator deviation ΔAPS is threshold ΔAPS1
If the above, it is determined that the engine has started acceleration (step B36), and the flag F1 is set to 1 (step B3).
8). If the accelerator opening deviation ΔCCS is less than the threshold value ΔAPS1 (that is, ΔAPS <ΔAPS1), step B54.
Then, the process proceeds to and the flag F1 is held at 0.

【0191】加速開始が判定されると、次の制御周期で
は、ステップB30からステップB46へ進んで、過給
圧偏差ΔPAIを算出して、続くステップB48で、この
過給圧偏差ΔPAIを加速終了判定閾値ΔPAI1(ΔPAI
1≒0)と比較してエンジンが加速を終了したか否かを
判定する。過給圧偏差ΔPAIがほぼ0(即ち、ΔPAI
ΔPAI1)ならば、エンジンが加速を終了したと判定す
る(ステップB52)。 そして、フラグF1を0とし
て、この旨、つまり、エンジンが加速していない旨の信
号を出力する(ステップB54)。
[0191] When the acceleration start is determined, in the next control cycle, the routine proceeds from step B30 to step B46, calculates supercharging pressure deviation [Delta] P AI, In step B48, the supercharging pressure deviation [Delta] P AI Acceleration end determination threshold ΔP AI 1 (ΔP AI
1≈0) to determine whether the engine has finished accelerating. The supercharging pressure deviation ΔP AI is almost 0 (that is, ΔP AI <
If ΔP AI 1), it is determined that the engine has finished acceleration (step B52). Then, the flag F1 is set to 0, and a signal indicating this, that is, the engine is not accelerating is output (step B54).

【0192】一方、過給圧偏差ΔPAIがほぼ0(即ち、
ΔPAI<ΔPAI1)でなければ、ステップB48からス
テップB38へ進んでフラグF1を1に保持して、この
旨、つまり、エンジンが加速している旨の信号を出力す
る(ステップB38)。このように、本装置では、過給
圧偏差によりエンジンの加速終了を検出しているが、エ
ンジンの加速の終了は過給圧の増加の終了と一致するの
で、加速終了を精度よく判定できる利点がある。
On the other hand, the supercharging pressure deviation ΔP AI is almost 0 (that is,
If ΔP AI <ΔP AI 1) is not satisfied, the process proceeds from step B48 to step B38, the flag F1 is held at 1, and a signal indicating this, that is, the engine is accelerating is output (step B38). As described above, in the present device, the end of acceleration of the engine is detected by the deviation of the boost pressure. However, since the end of the acceleration of the engine coincides with the end of the increase of the boost pressure, it is possible to accurately determine the end of the acceleration. There is.

【0193】また、加速判定には、加速開始の判定にも
加速終了の判定にも過給圧偏差ΔP AIを用いるようにし
てもよい。例えば図24に示すように、ステップB30
でフラグF1が0か否かを判断し、フラグF1が0でな
らば、ステップB37へ進んで過給圧偏差ΔPAIを算出
し、次いで、ステップB39へ進んで、過給圧偏差ΔP
AIを加速開始判定閾値ΔPAI2(ΔPAI2≫0)と比較
して、エンジンが加速を開始したか否かを判定する。車
速偏差ΔVが閾値ΔV2以上(即ち、ΔV≧ΔV2)な
ら、エンジンが加速を開始したと判定して、フラグF1
を1とする(ステップB38)。車速偏差ΔVが閾値Δ
V2未満(即ち、ΔV<ΔV2)なら、ステップB54
へ進んでフラグF1を0に保持する。
In addition, in the acceleration judgment, the acceleration start judgment
The supercharging pressure deviation ΔP is also used to determine the end of acceleration. AITo use
May be. For example, as shown in FIG. 24, step B30
Determines whether the flag F1 is 0, and the flag F1 is not 0.
If so, proceed to Step B37 and change the supercharging pressure deviation ΔP.AICalculate
Then, the process proceeds to step B39, where the supercharging pressure deviation ΔP
AIIs the acceleration start determination threshold ΔPAI2 (ΔPAICompare with 2 >> 0)
Then, it is determined whether the engine has started acceleration. car
The speed deviation ΔV is greater than or equal to the threshold value ΔV2 (that is, ΔV ≧ ΔV2).
Determine that the engine has started acceleration, and the flag F1
Is set to 1 (step B38). Vehicle speed deviation ΔV is threshold Δ
If less than V2 (that is, ΔV <ΔV2), step B54
Then, the process proceeds to and the flag F1 is held at 0.

【0194】加速開始が判定されると、次の制御周期で
は、ステップB30からステップB46へ進んで、過給
圧偏差ΔPAIを算出して、続くステップB48で、この
過給圧偏差ΔPAIを加速終了判定閾値ΔPAI1(ΔPAI
1≒0)と比較してエンジンが加速を終了したか否かを
判定する。過給圧偏差ΔPAIがほぼ0(即ち、ΔPAI
ΔPAI1)ならば、エンジンが加速を終了したと判定す
る(ステップB52)。 そして、フラグF1を0とし
て、この旨、つまり、エンジンが加速していない旨の信
号を出力する(ステップB54)。
[0194] When the acceleration start is determined, in the next control cycle, the routine proceeds from step B30 to step B46, calculates supercharging pressure deviation [Delta] P AI, In step B48, the supercharging pressure deviation [Delta] P AI Acceleration end determination threshold ΔP AI 1 (ΔP AI
1≈0) to determine whether the engine has finished accelerating. The supercharging pressure deviation ΔP AI is almost 0 (that is, ΔP AI <
If ΔP AI 1), it is determined that the engine has finished acceleration (step B52). Then, the flag F1 is set to 0, and a signal indicating this, that is, the engine is not accelerating is output (step B54).

【0195】一方、過給圧偏差ΔPAIがほぼ0(即ち、
ΔPAI<ΔPAI1)でなければ、ステップB48からス
テップB38へ進んでフラグF1を1に保持して、この
旨、つまり、エンジンが加速している旨の信号を出力す
る(ステップB38)。エンジンの加速の開始及び終了
は過給圧の増加の開始及び終了と一致するので、このよ
うに判定しても加速終了を精度よく判定できる利点があ
る。
On the other hand, the supercharging pressure deviation ΔP AI is almost 0 (that is,
If ΔP AI <ΔP AI 1) is not satisfied, the process proceeds from step B48 to step B38, the flag F1 is held at 1, and a signal indicating this, that is, the engine is accelerating is output (step B38). Since the start and the end of the acceleration of the engine coincide with the start and the end of the increase of the supercharging pressure, there is an advantage that the end of the acceleration can be accurately determined even in such a case.

【0196】また、第7実施例においても、第5実施例
のように、エンジンの運転状態に基づいてEGR禁止領
域を設けていて、EGR禁止領域では第1EGRと第2
EGRとのいずれも作動させずに排気ガスの還流は停止
させ、EGR禁止領域でない場合には、第1EGRと第
2EGRとのいずれかを作動させて排気ガスの還流を行
なうようになっているものにおいて、コンプレッサ6に
流入する吸気温度Ttも加味してEGR禁止判定を行な
うようにしたり、上述のような加速終了判定を利用した
りすることも考えられる。
Also in the seventh embodiment, as in the fifth embodiment, the EGR prohibition region is provided based on the operating state of the engine, and the first EGR and the second EGR region are provided in the EGR prohibition region.
Recirculation of the exhaust gas is stopped without operating any of the EGR, and when the EGR is not in the prohibition region, one of the first EGR and the second EGR is operated to recirculate the exhaust gas. In the above, it may be possible to make the EGR prohibition determination in consideration of the intake air temperature Tt flowing into the compressor 6 or to use the acceleration end determination as described above.

【0197】次に、第8実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関について説明すると、図25は本機
関の吸排気ルートを示す模式図であり、図11(第4実
施例)と同符号は同様のものを示す。この実施例は、第
4実施例と同様に第1接続通路8と第2接続通路18と
の2つのEGRルートをそなえたものにおいて、第3実
施例と同様に吸気通路2における排気ガス還流通路(接
続通路)8の開口部の上流部分に吸気絞り弁15Aが設
けられている。そして、この吸気絞り弁15Aを絞るこ
とで吸気通路2からの新気導入を抑制して、排気ガス還
流通路8の上下流の圧力差を増大させるように構成され
ている。これは、第3実施例と同様に、排気ガス還流通
路8では排気ガス還流量(EGRガス量)を大きくでき
にくいのでこれを解決しようとするものである。
Next, the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device of the eighth embodiment will be explained. FIG. 25 is a schematic diagram showing the intake and exhaust routes of this engine, and FIG. 11 (fourth embodiment). The same reference numerals as in FIG. This embodiment has two EGR routes of the first connection passage 8 and the second connection passage 18 as in the fourth embodiment, and the exhaust gas recirculation passage in the intake passage 2 is the same as in the third embodiment. An intake throttle valve 15A is provided upstream of the opening of the (connection passage) 8. Then, by restricting the intake throttle valve 15A, the introduction of fresh air from the intake passage 2 is suppressed, and the pressure difference between the upstream and downstream of the exhaust gas recirculation passage 8 is increased. This is to solve this problem because it is difficult to increase the exhaust gas recirculation amount (EGR gas amount) in the exhaust gas recirculation passage 8 as in the third embodiment.

【0198】この吸気絞り弁15Aは、開度(即ち、絞
り度合)を調整できるようになっており、この開度調整
は開閉弁9の開度調整とともに行われる。ここでは、大
きな排気ガス還流量が要求されない場合には、吸気絞り
弁15Aを絞らないで、開閉弁9のみを開度調整しなが
ら排気ガス還流量を調整し、所定値以上の大きな排気ガ
ス還流量が要求される場合には、吸気絞り弁15Aを絞
りながら開閉弁9を開度調整して排気ガス還流量を調整
するように構成されている。
The intake throttle valve 15A is capable of adjusting the opening degree (that is, the degree of throttle), and this opening degree adjustment is performed together with the opening degree adjustment of the on-off valve 9. Here, when a large exhaust gas recirculation amount is not required, the intake throttle valve 15A is not throttled, and the exhaust gas recirculation amount is adjusted by adjusting the opening degree of only the on-off valve 9, and a large exhaust gas return amount equal to or greater than a predetermined value is adjusted. When the flow rate is required, the opening / closing valve 9 is adjusted while the intake throttle valve 15A is throttled to adjust the exhaust gas recirculation amount.

【0199】つまり、ECU13では、要求される排気
ガス還流量が所定値未満ならば吸気絞り弁15Aを全開
とし、アクセル開度APS,エンジン回転数Ne,冷却
水温WTの各情報に基づいて要求される排気ガス還流量
が実現するように目標EGRリフト量を算出し、開閉弁
9の目標開度(目標EGRリフト量)を設定し、この目
標EGRリフト量に応じて開閉弁9を開度調整するよう
になっている。
That is, in the ECU 13, if the required exhaust gas recirculation amount is less than the predetermined value, the intake throttle valve 15A is fully opened, and the request is made based on the accelerator opening APS, the engine speed Ne, and the cooling water temperature WT. The target EGR lift amount is calculated so as to realize the exhaust gas recirculation amount, and the target opening degree (target EGR lift amount) of the opening / closing valve 9 is set, and the opening degree of the opening / closing valve 9 is adjusted according to the target EGR lift amount. It is supposed to do.

【0200】ECU13では、要求される排気ガス還流
量が所定値以上ならば、アクセル開度APS,エンジン
回転数Ne,冷却水温WTの各情報に基づいて要求され
る排気ガス還流量が実現するように吸気絞り弁15Aの
目標絞り量と開閉弁9の目標EGRリフト量とを設定
し、これらの目標絞り量及び目標EGRリフト量に応じ
て吸気絞り弁15A及び開閉弁9を開度調整する。
If the required exhaust gas recirculation amount is equal to or more than a predetermined value, the ECU 13 realizes the required exhaust gas recirculation amount based on the accelerator opening APS, the engine speed Ne, and the cooling water temperature WT. Then, the target throttle amount of the intake throttle valve 15A and the target EGR lift amount of the on-off valve 9 are set, and the opening amounts of the intake throttle valve 15A and the on-off valve 9 are adjusted according to these target throttle amount and target EGR lift amount.

【0201】また、ECU13では、これらの目標絞り
量及び目標EGRリフト量について、第1実施例と同様
に、エンジンの加速時や減速時にはこの目標EGRリフ
ト量をさらに補正した上で、目標EGRリフト量基づい
て、開閉弁(EGRバルブ)9に駆動指令を行なうよう
になっている。本実施例では、このほかの構成は第4実
施例と同様であり、ECU13によるこの他の制御も第
5実施例と同様に行なわれるようになっている。
Further, the ECU 13 further corrects the target EGR lift amount when the engine is accelerated or decelerated with respect to the target throttle amount and the target EGR lift amount, as in the first embodiment. A drive command is issued to the open / close valve (EGR valve) 9 based on the amount. In the present embodiment, the other configurations are the same as those in the fourth embodiment, and the other control by the ECU 13 is also performed in the same manner as in the fifth embodiment.

【0202】本発明の第8実施例の排気ガス還流制御装
置付き過給式内燃機関は、上述のように構成されるの
で、その排気ガスの還流制御やバイパス通路切換制御
は、図26に示すように行なわれる。図26において、
第4実施例(図12)と同様のステップは同様の制御内
容を示すので説明は省略し、第4実施例との相違点のみ
を説明する。この実施例では、排気ガス還流通路8によ
る第1EGRを行なう際に、第4実施例におけるステッ
プB70に相当するステップB72において、アクセル
開度APS,エンジン回転数Ne,冷却水温WTの各情
報に基づいて、EGRバルブ9のための目標EGRリフ
ト量と、吸気絞り弁15Aの目標絞り量を設定する。こ
の場合、要求される排気ガス還流量が所定値未満で目標
EGRリフト量が所定値よりも小さい場合には、吸気絞
り弁15Aを全開として絞り制御は行なわず、要求され
る排気ガス還流量が所定値以上で目標EGRリフト量が
所定値以上の場合には、吸気絞り弁15Aの目標絞り量
を設定する。
Since the supercharged internal combustion engine with the exhaust gas recirculation control device according to the eighth embodiment of the present invention is constructed as described above, the exhaust gas recirculation control and the bypass passage switching control are shown in FIG. Is done as follows. In FIG. 26,
The same steps as those in the fourth embodiment (FIG. 12) show the same control contents, and therefore the description thereof will be omitted, and only the differences from the fourth embodiment will be described. In this embodiment, when performing the first EGR by the exhaust gas recirculation passage 8, in step B72 corresponding to step B70 in the fourth embodiment, based on each information of the accelerator opening APS, the engine speed Ne, and the cooling water temperature WT. Then, the target EGR lift amount for the EGR valve 9 and the target throttle amount of the intake throttle valve 15A are set. In this case, when the required exhaust gas recirculation amount is less than the predetermined value and the target EGR lift amount is less than the predetermined value, the intake throttle valve 15A is fully opened and throttle control is not performed. When the target EGR lift amount is not less than the predetermined value and not less than the predetermined value, the target throttle amount of the intake throttle valve 15A is set.

【0203】そして、続くステップB82で、目標EG
Rリフト量に基づいてEGRバルブ9を駆動し、目標絞
り量に基づいて吸気絞り弁15Aを駆動する。このよう
にして吸気絞り弁15Aを制御することで、吸気通路2
からの新気導入を抑制して排気ガス還流通路8の下流側
の圧力を低下させながら、排気ガス還流通路8の上下流
の圧力差を増大させることができるので、排気ガス還流
量を十分に増大できる効果がある。
Then, in the following step B82, the target EG
The EGR valve 9 is driven based on the R lift amount, and the intake throttle valve 15A is driven based on the target throttle amount. By controlling the intake throttle valve 15A in this manner, the intake passage 2
It is possible to increase the pressure difference between the upstream and downstream sides of the exhaust gas recirculation passage 8 while suppressing the introduction of fresh air from the inside of the exhaust gas recirculation passage 8 to lower the pressure on the downstream side of the exhaust gas recirculation passage 8. There is an effect that can be increased.

【0204】なお、図27に示すように、吸気絞り弁1
5Aに代えて排気絞り弁15Bを設けて、この排気絞り
弁15Bをと同様に制御するようにしてもよい。また、
第5実施例のように、エンジンの運転状態に基づいてE
GR禁止領域を設けていて、EGR禁止領域では第1E
GRと第2EGRとのいずれも作動させずに排気ガスの
還流は停止させ、EGR禁止領域でない場合には、第1
EGRと第2EGRとのいずれかを作動させて排気ガス
の還流を行なうようになっているものにおいて、吸気絞
り弁15A又は排気絞り弁15Bを設けて、EGRリフ
ト量の制御とともに、これらの吸気絞り弁15A又は排
気絞り弁15Bの絞り制御を行なうようにしてもよい。
As shown in FIG. 27, the intake throttle valve 1
An exhaust throttle valve 15B may be provided in place of 5A and the exhaust throttle valve 15B may be controlled in the same manner as. Also,
As in the fifth embodiment, E
A GR prohibition area is provided, and in the EGR prohibition area, the first E
The exhaust gas recirculation is stopped without operating either the GR or the second EGR.
In a system in which either the EGR or the second EGR is operated to recirculate exhaust gas, an intake throttle valve 15A or an exhaust throttle valve 15B is provided to control the EGR lift amount and to reduce the intake throttle The throttle control of the valve 15A or the exhaust throttle valve 15B may be performed.

【0205】なお、第4実施例と同様に第1接続通路8
と第2接続通路18との2つのEGRルートをそなえた
ものにおいて、図28に示すように、排気ガス還流通路
8の途中にフィルタ16を介装して、還流される排気ガ
ス中のパティキュレートマターをトラップして、清浄な
排気ガスが吸気通路2に戻るように還流するように構成
してもよい。この場合、排気ガス還流によるインタクー
ラ10の汚染や目詰まりのおそれが解消されて、インタ
クーラ10をバイパスするバイパス通路11が不要とな
り、これに伴い切換弁12や切換弁12の制御が不要に
なる。
Incidentally, as in the fourth embodiment, the first connecting passage 8
In the case where two EGR routes of the exhaust gas and the second connection passage 18 are provided, as shown in FIG. 28, a filter 16 is interposed in the exhaust gas recirculation passage 8 and particulates in the recirculated exhaust gas are provided. The matter may be trapped and the clean exhaust gas may be recirculated so as to return to the intake passage 2. In this case, the risk of contamination or clogging of the intercooler 10 due to exhaust gas recirculation is eliminated, and the bypass passage 11 that bypasses the intercooler 10 is no longer needed, and the control of the switching valve 12 and the switching valve 12 is no longer necessary.

【0206】また、第4実施例と同様に第1接続通路8
と第2接続通路18との2つのEGRルートをそなえた
ものにおいて、図29に示すように、排気ガス還流通路
8の途中に冷却器(熱交換器)17を介装して、還流さ
れる排気ガスを予め冷却するようにしてもよい。この場
合、コンプレッサ6に流入する吸気温度が低下するた
め、コンプレッサ6が高温下に晒されないようになり、
特に高い耐熱性を有しない材料でコンプレッサ6を形成
しても、コンプレッサ6が熱による損傷を受けないよう
になる利点がある。
Further, as in the fourth embodiment, the first connecting passage 8
In the case where two EGR routes, namely, the first connection passage 18 and the second connection passage 18 are provided, as shown in FIG. 29, a cooler (heat exchanger) 17 is provided in the middle of the exhaust gas recirculation passage 8 for recirculation. The exhaust gas may be cooled in advance. In this case, since the intake air temperature flowing into the compressor 6 is lowered, the compressor 6 is not exposed to a high temperature,
Even if the compressor 6 is formed of a material that does not have particularly high heat resistance, there is an advantage that the compressor 6 is not damaged by heat.

【0207】また、上述の第1,3,4,5,8の各実
施例においても、第2,6,7の各実施例と同様に、排
気ガス還流の禁止条件内に、コンプレッサ6の熱損傷を
招くおそれのあるエンジン運転状態を回避するような条
件を予め盛り込むようにしてもよい。即ち、排気ガス還
流の禁止条件となるアクセル開度APS,エンジン回転
数Ne,冷却水温WTの各設定値APS0 ,Ne0 ,W
0 をコンプレッサ6の熱損傷を回避しうるものに設定
するのである。
In each of the first, third, fourth, fifth and eighth embodiments described above, as in the second, sixth, and seventh embodiments, the compressor 6 is set within the exhaust gas recirculation prohibition condition. Conditions that avoid an engine operating state that may cause heat damage may be included in advance. That is, the set values APS 0 , Ne 0 , W of the accelerator opening APS, the engine speed Ne, and the cooling water temperature WT, which are conditions for prohibiting exhaust gas recirculation, are set.
T 0 is set to a value that can avoid the heat damage of the compressor 6.

【0208】[0208]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1記載の本
発明の排気ガス還流制御装置付き過給式内燃機関によれ
ば、内燃機関の排気通路に設けられ排気ガスの流れによ
り駆動されるタービンと該内燃機関の吸気通路に設けら
れ該タービンにより駆動されるコンプレッサとからなる
過給機と、該内燃機関の運転状態を検出する運転状態検
出手段と、該排気通路における該タービンよりも下流側
と該吸気通路における該コンプレッサよりも上流側とを
接続する接続通路を有する排気ガス還流通路と、該接続
通路を開閉する開閉弁と、該運転状態検出手段からの検
出情報に基づいて該内燃機関が所定の運転領域にあると
判断できると該接続通路により排気ガスを還流すべく該
開閉弁の開閉を制御し、且つ、該開閉弁の開放時に該コ
ンプレッサの上流部分の温度が上昇したと判断できると
該開閉弁を閉鎖する制御手段とをそなえるという構成に
より、内燃機関が所定の運転領域にある時には、排気ガ
スが吸気通路側へ還流して、排気ガス中のNOxが低減
され、特に、該タービンを駆動した後の排気ガスが該吸
気通路に還流されるようになるため、排気ガスのエネル
ギを十分に利用してタービンを確実に駆動しながら排気
ガスの還流を行なえるようになって、過給圧を確保でき
過給機の利点を十分に生かせるようになり、機関の性能
向上に寄与する。
As described above in detail, according to the supercharged internal combustion engine with exhaust gas recirculation control device of the present invention as set forth in claim 1, it is provided in the exhaust passage of the internal combustion engine and is driven by the flow of exhaust gas. Turbocharger including a turbine and a compressor driven by the turbine and provided in an intake passage of the internal combustion engine, operating state detection means for detecting an operating state of the internal combustion engine, and a turbine in the exhaust passage An exhaust gas recirculation passage having a connection passage that connects the downstream side and the upstream side of the compressor in the intake passage, an on-off valve that opens and closes the connection passage, and based on detection information from the operating state detection means, When it can be determined that the internal combustion engine is in a predetermined operating region, the opening / closing valve is controlled to open / close so as to recirculate exhaust gas by the connecting passage, and the upstream side of the compressor is opened when the opening / closing valve is opened. When the internal combustion engine is in a predetermined operating region, the exhaust gas recirculates to the intake passage side, and the exhaust gas recirculates in the exhaust gas. NOx of the exhaust gas is reduced, and in particular, the exhaust gas after driving the turbine is recirculated to the intake passage. Therefore, the energy of the exhaust gas is fully utilized to reliably drive the turbine while exhaust gas is exhausted. It becomes possible to recirculate, so that the supercharging pressure can be secured and the advantages of the supercharger can be fully utilized, which contributes to the improvement of engine performance.

【0209】さらに、該タービンを駆動し後の排気ガス
は温度が低下するのでより温度の低下した排気ガスが該
吸気通路に還流されるようになり、このような温度の低
い排気ガスの還流及び過給圧の確保により、該吸気通路
内で新気と還流排気ガスの当量比が増大して、十分な空
気量が機関内に供給されやすくなって、機関の燃焼がよ
り完全燃焼状態で行なわれやすくなり、機関の出力が確
保されるうえに燃焼によるパティキュレートマターの発
生も抑制されて排気ガス浄化を促進できて、この点で
も、機関の性能向上に寄与する。
Furthermore, since the temperature of the exhaust gas after driving the turbine is lowered, the exhaust gas having a lower temperature is recirculated to the intake passage, and the exhaust gas having such a low temperature is recirculated and recirculated. By ensuring the supercharging pressure, the equivalence ratio of the fresh air and the recirculated exhaust gas in the intake passage increases, and it becomes easier to supply a sufficient amount of air into the engine, so that the combustion of the engine is performed in a more complete combustion state. As a result, the output of the engine is secured, and the generation of particulate matter due to combustion is suppressed, so that exhaust gas purification can be promoted, which also contributes to the improvement of engine performance.

【0210】そして、特に、該コンプレッサの上流部分
の温度が過度に高まらなくなり、該コンプレッサへの熱
影響が回避されるため、過給機の耐久性が向上するとい
う効果が得られる。請求項2記載の本発明の排気ガス還
流制御装置付き過給式内燃機関によれば、該排気ガス還
流通路が、該排気通路における該タービンよりも下流側
と該吸気通路における該コンプレッサよりも上流側とを
接続する第1接続通路と、該排気通路における該タービ
ンよりも上流側と該吸気通路における該コンプレッサよ
りも下流側とを接続する第2接続通路とを有し、該第1
接続通路を開閉する第1開閉弁とともに、該第2接続通
路を開閉する第2開閉弁が設けられるという構成によ
り、排気ガスを還流しながらも排気ガスによる該タービ
ンの駆動が確実に行なわれ、過給機による過給圧を低下
させることなく排気ガスの還流を行なうことかでき、機
関の出力確保とNOx低減による排気ガスの浄化とを両
立させることができる。また、第1接続通路を使用して
排気ガスの還流を行なうと、排気ガスを還流しても該コ
ンプレッサへは排気ガスの熱影響が生じないため、加給
機を保護しながら排気ガスの還流による排気ガスの浄化
を実現できる。
Further, in particular, the temperature of the upstream portion of the compressor does not rise excessively and the thermal influence on the compressor is avoided, so that the durability of the supercharger is improved. According to the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device of the present invention as set forth in claim 2, the exhaust gas recirculation passage is located downstream of the turbine in the exhaust passage and upstream of the compressor in the intake passage. A first connection passage that connects the first exhaust passage and a second connection passage that connects the upstream side of the exhaust passage with respect to the turbine and the second intake passage of the intake passage with the downstream side of the compressor.
With the configuration that the first opening / closing valve that opens / closes the connection passage and the second opening / closing valve that opens / closes the second connection passage are provided, the exhaust gas is recirculated while the exhaust gas is reliably driving the turbine. It is possible to recirculate the exhaust gas without lowering the boost pressure by the supercharger, and it is possible to secure both the output of the engine and purify the exhaust gas by reducing NOx. Further, when the exhaust gas is recirculated using the first connection passage, even if the exhaust gas is recirculated, the compressor is not affected by heat of the exhaust gas. Exhaust gas can be purified.

【0211】請求項3記載の本発明の排気ガス還流制御
装置付き過給式内燃機関は、請求項1又は2記載の構成
において、該運転状態検出手段が、該内燃機関のアクセ
ル開度を検出するアクセル開度検出手段と、該内燃機関
の回転速度を検出する回転速度検出手段と、該内燃機関
の冷却水温を検出する水温検出手段とのいずれかを有
し、該制御手段が、該アクセル開度が予め設定された設
定開度以上であるか、又は該内燃機関の回転速度が予め
設定された設定回転速度以上であるか、又は該内燃機関
の冷却水温が予め設定された設定水温以上であるとき
に、該コンプレッサの上流部分の温度が上昇したと判断
するという構成により、検出しやすい情報からコンプレ
ッサの上流部分の温度上昇を判定でき、コンプレッサの
熱に対する保護をより容易に行なうことができる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the first or second aspect, wherein the operating state detecting means detects an accelerator opening degree of the internal combustion engine. The accelerator opening detection means, the rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the internal combustion engine, and the water temperature detection means for detecting the cooling water temperature of the internal combustion engine. The opening is equal to or greater than a preset opening, or the rotation speed of the internal combustion engine is equal to or greater than a preset rotation speed, or the cooling water temperature of the internal combustion engine is equal to or greater than a preset water temperature. When it is, it is possible to determine the temperature rise of the compressor upstream portion from the information that is easy to detect by the configuration that it is determined that the temperature of the upstream portion of the compressor has risen. It can be done to ease.

【0212】請求項4記載の本発明の排気ガス還流制御
装置付き過給式内燃機関は、請求項1又は2記載の構成
において、該運転状態検出手段が、該内燃機関のアクセ
ル開度を検出するアクセル開度検出手段と、該内燃機関
の回転速度を検出する回転速度検出手段とを有し、該制
御手段が、該アクセル開度検出手段で検出されたアクセ
ル開度と該回転速度検出手段で検出された回転速度と
が、予め設定された基準アクセル開度以内で且つ予め設
定された基準回転速度以内の領域から外れている場合
に、該コンプレッサの上流部分の温度が上昇したと判断
するという構成により、検出しやすい情報からコンプレ
ッサの上流部分の温度上昇を判定でき、コンプレッサの
熱に対する保護をより容易で且つ適切に行なうことがで
きる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the first or second aspect, the operating state detecting means detects the accelerator opening degree of the internal combustion engine. Accelerator opening detection means and rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the internal combustion engine, and the control means includes the accelerator opening detected by the accelerator opening detection means and the rotation speed detection means. When the rotation speed detected in step S4 is outside the range within the preset reference accelerator opening and within the preset reference rotation speed, it is determined that the temperature of the upstream portion of the compressor has risen. With such a configuration, it is possible to determine the temperature rise of the upstream portion of the compressor from the information that is easily detected, and it is possible to more easily and appropriately protect the compressor against heat.

【0213】請求項5記載の本発明の排気ガス還流制御
装置付き過給式内燃機関は、請求項1又は2記載の構成
において、該運転状態検出手段が、該吸気通路の排気ガ
ス還流通路の接続部よりも下流部分で且つコンプレッサ
の上流部分に設けられて該吸気通路内の温度を検出する
温度検出手段を有し、該制御手段が、該温度検出手段で
検出された該吸気通路内の温度が予め設定された設定温
度以上であるときに、該コンプレッサの上流部分の温度
が上昇したと判断するという構成により、コンプレッサ
の上流部分の温度上昇を確実に判定でき、コンプレッサ
の熱に対する保護をより適切に行なうことができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the first or second aspect of the invention, the operating state detecting means is provided in the exhaust gas recirculation passage of the intake passage. The temperature detecting means is provided downstream of the connecting portion and upstream of the compressor to detect the temperature in the intake passage, and the control means is provided in the intake passage detected by the temperature detecting means. When the temperature is equal to or higher than the preset temperature, it is determined that the temperature of the upstream portion of the compressor has risen, so that it is possible to reliably determine the temperature increase of the upstream portion of the compressor and protect the compressor against heat. It can be done more appropriately.

【0214】請求項6記載の本発明の排気ガス還流制御
装置付き過給式内燃機関は、請求項2〜5のいずれかに
記載の構成において、該吸気通路における該コンプレッ
サと該第2接続通路の接続部との間に設けられ該コンプ
レッサにより過給された給気を冷却する給気用冷却器
と、一端を該吸気通路における該冷却器よりも上流側の
部分に接続され他端を該吸気通路における該冷却器より
下流側の部分に接続されて該冷却器を迂回するバイパス
通路と、該バイパス通路と該吸気通路との分岐部に設け
られて、吸気を該冷却器側と該バイパス通路側とのうち
の何れか一方に導くように切り換える切換弁とをそな
え、該制御手段が、該開閉弁の開放時に該切換弁を該バ
イパス通路側が開通する状態に制御するという構成によ
り、排気ガスが該冷却器を流通しなくて済むようにな
り、該冷却器の目詰まりや損傷が防止され、該冷却器の
信頼性が向上し、該冷却器による機関の出力向上効果を
確実に得られるようになる。
A supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a sixth aspect of the present invention is the structure according to any one of the second to fifth aspects, wherein the compressor and the second connection passage in the intake passage are provided. An air-supply cooler that is provided between the air-conditioner and a connecting portion of the air-conditioner for cooling the air-charged by the compressor, and has one end connected to a portion of the intake passage on the upstream side of the cooler and the other end. A bypass passage connected to a portion of the intake passage on the downstream side of the cooler to bypass the cooler, and a branch portion between the bypass passage and the intake passage for introducing intake air to the cooler side and the bypass. The exhaust gas is provided with a switching valve that switches so as to lead to either the passage side or the passage side, and the control means controls the switching valve to a state in which the bypass passage side is opened when the opening / closing valve is opened. Gas cooled The now do not have to flow, are prevented from clogging and damage of the cooler, improve the reliability of the cooler, so be reliably generate an output improvement of the engine due to the cooler.

【0215】請求項7記載の本発明の排気ガス還流制御
装置付き過給式内燃機関によれば、請求項6記載の構成
において、該制御手段が、該運転状態検出手段からの検
出情報に基づいて該内燃機関が上記の所定の運転領域に
おいて加速中である時には、該第1開閉弁を開放すると
ともに該第2開閉弁を閉鎖し、且つ、該切換弁を該バイ
パス通路側が開通する状態に制御し、該運転状態検出手
段からの検出情報に基づいて該内燃機関が上記の所定の
運転領域における加速が終了した時には、該第1開閉弁
を閉鎖するとともに該第2開閉弁を開放し、且つ、所定
期間経過後に該切換弁を該冷却器側が開通する状態に制
御するという構成により、排気ガス還流によるNOx低
減と、過給による機関出力の確保及び排気ガス中のパテ
ィキュレートマターの低減とを両立させることができ機
関の性能を向上できる上に、冷却器内への排気ガスの流
通を極力防止しなが、冷却器の使用を開始するので、パ
ティキュレートマターによる冷却機の汚れや目詰まりを
確実に回避することができる。このため、該冷却器の信
頼性を向上でき、該冷却器による機関の出力向上効果を
確実に得られるようになる。勿論、排気ガスの還流はコ
ンプレッサの保護を図りながら行なえる。
According to the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device of the present invention as defined in claim 7, in the configuration of claim 6, the control means is based on the detection information from the operating state detection means. When the internal combustion engine is accelerating in the predetermined operating range, the first opening / closing valve is opened and the second opening / closing valve is closed, and the switching valve is opened to the bypass passage side. Control, when the internal combustion engine has finished accelerating in the predetermined operating region based on the detection information from the operating state detecting means, closes the first opening / closing valve and opens the second opening / closing valve, Moreover, after the lapse of a predetermined period of time, the switching valve is controlled so that the cooler side is opened, whereby NOx is reduced by exhaust gas recirculation, engine output is secured by supercharging, and particulate matter in the exhaust gas is controlled. It is possible to improve the engine performance by achieving both the reduction of the exhaust gas and the exhaust gas flow into the cooler as much as possible, but since the use of the cooler is started, it is possible to improve the performance of the cooler by the particulate matter. It is possible to reliably avoid dirt and clogging. Therefore, the reliability of the cooler can be improved, and the effect of improving the engine output by the cooler can be reliably obtained. Of course, exhaust gas recirculation can be performed while protecting the compressor.

【0216】請求項8記載の本発明の排気ガス還流制御
装置付き過給式内燃機関によれば、請求項7記載の構成
において、該運転状態検出手段が、該内燃機関を人為的
に操作するためのアクセル開度を検出するアクセル開度
検出手段を有し、該制御手段が、該アクセル開度検出手
段からの検出情報に基づいて、該アクセル開度の増加速
度が予め設定された開度増加速度設定値以上になったら
該内燃機関が加速を開始したと判断するとともに、この
後、該アクセル開度が予め設定された開度設定値以下に
なったら該内燃機関が加速を終了したと判断するという
構成により、加速開始時及び加速終了時に、該第1開閉
弁,該第2開閉弁及び該切換弁を速やかに切り換えるこ
とができ、加速時に必要とされる機関出力の向上と排気
ガス還流によるNOx低減とを効率的に両立させること
ができる。
According to the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device of the present invention as defined in claim 8, in the configuration of claim 7, the operating state detecting means artificially operates the internal combustion engine. The accelerator opening detection means for detecting the accelerator opening for, the control means, based on the detection information from the accelerator opening detection means, the increase rate of the accelerator opening is a preset opening When the internal combustion engine has started acceleration when the speed becomes equal to or higher than the increase speed set value, and thereafter, when the accelerator opening becomes equal to or smaller than a preset opening set value, the internal combustion engine ends acceleration. With the configuration for making the determination, the first opening / closing valve, the second opening / closing valve, and the switching valve can be quickly switched at the start of acceleration and at the end of acceleration, thereby improving the engine output and exhaust gas required at the time of acceleration. N by reflux It is possible to achieve both the x reduction efficiently.

【0217】請求項9記載の本発明の排気ガス還流制御
装置付き過給式内燃機関によれば、請求項7記載の構成
において、該内燃機関が車両に搭載され、該運転状態検
出手段が、該車両の速度を検出する速度検出手段を有
し、該制御手段が、該速度検出手段からの検出情報に基
づいて、該車両の速度の増加速度が予め設定された第1
増加速度設定値以上のときに該内燃機関が加速中である
と判断するとともに、この後、該車両の速度の増加速度
が、該第1増加速度設定値よりも小さい値として予め設
定された第2増加速度設定値以下になったら該内燃機関
が加速を終了したと判断するという構成により、加速開
始時及び加速終了時に、該第1開閉弁,該第2開閉弁及
び該切換弁を速やかに切り換えることができ、加速時に
必要とされる機関出力の向上と排気ガス還流によるNO
x低減とを効率的に両立させることができる。
According to the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device of the present invention as set forth in claim 9, in the configuration of claim 7, the internal combustion engine is mounted on a vehicle, and the operating state detecting means is: A first detecting means for detecting the speed of the vehicle, wherein the control means presets an increasing speed of the speed of the vehicle based on the detection information from the speed detecting means;
It is determined that the internal combustion engine is accelerating when it is equal to or higher than the increase speed set value, and thereafter, the increase speed of the speed of the vehicle is set as a value smaller than the first increase speed set value in advance. 2 When the internal combustion engine is judged to have finished accelerating when it becomes equal to or less than the increase speed set value, the first opening / closing valve, the second opening / closing valve and the switching valve are promptly operated at the start of acceleration and the end of acceleration. It is possible to switch between NO and NO due to the improvement of engine output and exhaust gas recirculation required during acceleration.
x reduction can be efficiently achieved at the same time.

【0218】請求項10記載の本発明の排気ガス還流制
御装置付き過給式内燃機関によれば、請求項7記載の構
成において、該運転状態検出手段が、過給圧を検出する
過給圧検出手段を有し、該制御手段が、該過給圧検出手
段からの検出情報に基づいて、該過給圧の増加速度が予
め設定された第1設定値以上のときに該内燃機関の加速
中であると判断するとともに、この後、該過給圧が、該
第1設定値よりも小さい値として予め設定された第2設
定値以下になったら該内燃機関が加速を終了したと判断
するという構成により、機関が加速中であることを確実
に判断することができ、加速時に必要とされる機関出力
の向上と排気ガス還流によるNOx低減とを効率的に両
立させることができる。
According to the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device of the present invention as defined in claim 10, in the construction of claim 7, the operating state detecting means detects the supercharging pressure. The control means has a detection means, and the control means accelerates the internal combustion engine based on the detection information from the supercharging pressure detection means when the increasing speed of the supercharging pressure is equal to or higher than a preset first set value. It is determined that the internal combustion engine has finished acceleration when the supercharging pressure becomes equal to or less than a second preset value which is preset as a value smaller than the first preset value. With such a configuration, it is possible to reliably determine that the engine is accelerating, and it is possible to efficiently achieve both improvement in engine output required during acceleration and reduction of NOx due to exhaust gas recirculation.

【0219】請求項11記載の本発明の排気ガス還流制
御装置付き過給式内燃機関によれば、請求項7記載の構
成において、該運転状態検出手段が、該内燃機関の回転
速度を検出する回転速度検出手段を有し、該制御手段
が、該内燃機関の加速判定の後に、該回転速度検出手段
からの検出情報に基づいて該内燃機関の回転速度の増加
速度が予め設定された設定値以下になったときに該内燃
機関が加速を終了したと判断するという構成により、機
関が加速中であることを確実に判断することができ、加
速時に必要とされる機関出力の向上と排気ガス還流によ
るNOx低減とを効率的に両立させることができる。
According to the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device of the present invention as set forth in claim 11, in the configuration of claim 7, the operating state detecting means detects the rotational speed of the internal combustion engine. The control means has a rotation speed detection means, and after the acceleration determination of the internal combustion engine, the set value in which the increase speed of the rotation speed of the internal combustion engine is preset based on the detection information from the rotation speed detection means. With the configuration in which it is determined that the internal combustion engine has finished accelerating when the following occurs, it is possible to reliably determine that the engine is accelerating, and improve the engine output and exhaust gas required during acceleration. It is possible to efficiently achieve both NOx reduction by reflux.

【0220】請求項12記載の本発明の排気ガス還流制
御装置付き過給式内燃機関によれば、請求項1〜11の
いずれかに記載の構成において、該吸気通路及び該排気
通路のうちの一方に、通路面積を絞る通路絞り手段が設
けられ、該制御手段が、該排気ガス還流量を制御すべ
く、該通路絞り手段を開閉制御するという構成により、
排気ガス還流通路の上流側と下流側との差圧を増大で
き、排気ガス還流を促進できるようになり、排気ガス中
のNOxの低減による排気ガス浄化を促進することがで
きる。
According to the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device of the present invention as set forth in claim 12, in the structure as set forth in any one of claims 1 to 11, one of the intake passage and the exhaust passage is provided. On the other hand, a passage throttle means for narrowing the passage area is provided, and the control means controls the opening and closing of the passage throttle means to control the exhaust gas recirculation amount.
The differential pressure between the upstream side and the downstream side of the exhaust gas recirculation passage can be increased, exhaust gas recirculation can be promoted, and exhaust gas purification by reducing NOx in the exhaust gas can be promoted.

【0221】請求項13記載の本発明の排気ガス還流制
御装置付き過給式内燃機関によれば、請求項12記載の
構成において、該通路絞り手段が、該吸気通路の該接続
通路との接続部よりも上流側に設けられた吸気絞り弁を
そなえるという構成により、排気ガス還流通路の上流側
と下流側との差圧を確実に増大でき、排気ガス還流を促
進できるようになり、排気ガス中のNOxの低減による
排気ガス浄化を促進することができる。
According to the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device of the present invention as set forth in claim 13, in the structure of claim 12, the passage throttle means is connected to the connection passage of the intake passage. With the configuration that an intake throttle valve is provided on the upstream side of the section, the differential pressure between the upstream side and the downstream side of the exhaust gas recirculation passage can be reliably increased, and exhaust gas recirculation can be promoted. Exhaust gas purification by reducing NOx in the inside can be promoted.

【0222】請求項14記載の本発明の排気ガス還流制
御装置付き過給式内燃機関によれば、請求項13記載の
構成において、該吸気通路における該コンプレッサより
も上流側部分に設けられ該吸気通路の内部の圧力を検出
する圧力検出手段を有し、該制御手段が、該圧力検出手
段の検出情報に応じて該排気ガス還流量を制御すべく該
吸気絞り弁を開閉制御するという構成により、排気ガス
還流通路の上流側と下流側との差圧を必要に応じて増大
でき、排気ガス還流を促進できるようになり、排気ガス
中のNOxの低減による排気ガス浄化を促進することが
できる。
According to the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device of the present invention as set forth in claim 14, in the configuration of claim 13, the intake air is provided in a portion of the intake passage upstream of the compressor. With a structure that has a pressure detecting means for detecting the pressure inside the passage, and the control means controls the opening and closing of the intake throttle valve to control the exhaust gas recirculation amount according to the detection information of the pressure detecting means. The pressure difference between the upstream side and the downstream side of the exhaust gas recirculation passage can be increased as necessary, the exhaust gas recirculation can be promoted, and the exhaust gas purification by reducing NOx in the exhaust gas can be promoted. .

【0223】請求項15記載の本発明の排気ガス還流制
御装置付き過給式内燃機関によれば、請求項12記載の
構成において、該通路絞り手段が、該吸気通路の該接続
通路との接続部よりも下流側に設けられた排気絞り弁を
そなえるという構成により、排気ガス還流通路の上流側
と下流側との差圧を確実に増大でき、排気ガス還流を促
進できるようになり、排気ガス中のNOxの低減による
排気ガス浄化を促進することができる。
According to the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device of the present invention as set forth in claim 15, in the structure of claim 12, the passage throttle means is connected to the connection passage of the intake passage. With the configuration that the exhaust throttle valve is provided on the downstream side of the section, the differential pressure between the upstream side and the downstream side of the exhaust gas recirculation passage can be reliably increased, and the exhaust gas recirculation can be promoted. Exhaust gas purification by reducing NOx in the inside can be promoted.

【0224】請求項16記載の本発明の排気ガス還流制
御装置付き過給式内燃機関によれば、請求項15記載の
構成において、該排気通路の該排気タービンよりも下流
側部分に設けられ該排気通路の内部の圧力を検出する圧
力検出手段を有し、該制御手段が、該圧力検出手段の検
出情報に応じて該排気ガス還流量を制御すべく該吸気絞
り弁を開閉制御するという構成により、排気ガス還流通
路の上流側と下流側との差圧を必要に応じて増大でき、
排気ガス還流を促進できるようになり、排気ガス中のN
Oxの低減による排気ガス浄化を促進することができ
る。
According to the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device of the present invention as set forth in claim 16, in the structure of claim 15, the exhaust passage is provided at a portion of the exhaust passage downstream of the exhaust turbine. A configuration in which a pressure detection unit that detects the pressure inside the exhaust passage is provided, and the control unit controls the opening and closing of the intake throttle valve to control the exhaust gas recirculation amount according to the detection information of the pressure detection unit. This allows the differential pressure between the upstream side and the downstream side of the exhaust gas recirculation passage to be increased as necessary,
The exhaust gas recirculation can be promoted, and N in the exhaust gas
It is possible to promote exhaust gas purification by reducing Ox.

【0225】請求項17記載の本発明の排気ガス還流制
御装置付き過給式内燃機関によれば、請求項1〜16の
いずれかに記載の構成において、該排気ガス還流通路の
該接続通路に、排気ガスを冷却する排気ガス冷却手段が
介装されるという構成により、該コンプレッサに還流排
気ガスが流入する構成でも、排気ガスの還流を行なって
も排気ガスによる該コンプレッサは加熱しなくなり、排
気熱による加給機の損傷を防止しつつ排気ガスの還流に
よるNOx低減効果を得ることができる。
According to the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device of the present invention as set forth in claim 17, in the configuration according to any one of claims 1 to 16, the connection passage of the exhaust gas recirculation passage is provided. With the structure that the exhaust gas cooling means for cooling the exhaust gas is provided, even if the recirculation exhaust gas flows into the compressor, the compressor is not heated by the exhaust gas even if the exhaust gas is recirculated, and the exhaust gas is exhausted. It is possible to obtain the NOx reduction effect by the exhaust gas recirculation while preventing damage to the charger due to heat.

【0226】請求項18記載の本発明の排気ガス還流制
御装置付き過給式内燃機関によれば、請求項1〜17の
いずれかに記載の構成において、該排気ガス還流通路の
該接続通路に、排気ガス内のパティキュレートを捕集す
るフィルタが介装されるという構成により、還流排気ガ
ス中のパティキュレートマターが除去され、排気ガスを
該給気用冷却器内に流通させても、該給気用冷却器内が
パティキュレートマターで汚染されないようになり、該
給気用冷却器を保護しながら、排気ガスの還流によるN
Ox低減効果を得ることができる。
According to the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device of the present invention as set forth in claim 18, in the configuration according to any one of claims 1 to 17, the connection passage of the exhaust gas recirculation passage is provided. By the configuration in which a filter that collects particulates in the exhaust gas is interposed, particulate matter in the recirculated exhaust gas is removed, and even if the exhaust gas is circulated in the air supply cooler, The inside of the air supply cooler is prevented from being contaminated with particulate matter, and while the air supply cooler is protected, N by exhaust gas recirculation is provided.
Ox reduction effect can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例の排気ガス還流制御装置付
き過給式内燃機関を示す内燃機関の吸気系及び排気系の
模式的な構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an intake system and an exhaust system of an internal combustion engine showing a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1実施例の排気ガス還流制御装置付
き過給式内燃機関におけるコンプレッサ上流部分の温度
判定のためのマップを示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a map for temperature determination of a compressor upstream portion in a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1実施例の排気ガス還流制御装置付
き過給式内燃機関における排気ガス還流制御を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 3 is a flow chart showing exhaust gas recirculation control in a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2実施例の排気ガス還流制御装置付
き過給式内燃機関を示す内燃機関の吸気系及び排気系の
模式的な構成図である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an intake system and an exhaust system of an internal combustion engine showing a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第2実施例の排気ガス還流制御装置付
き過給式内燃機関における排気ガス還流制御を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 5 is a flow chart showing exhaust gas recirculation control in a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a second embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第3実施例の排気ガス還流制御装置付
き過給式内燃機関を示す内燃機関の吸気系及び排気系の
模式的な構成図である。
FIG. 6 is a schematic configuration diagram of an intake system and an exhaust system of an internal combustion engine showing a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a third embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3実施例の排気ガス還流制御装置付
き過給式内燃機関における排気ガス還流制御を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 7 is a flow chart showing exhaust gas recirculation control in a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a third embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第3実施例の排気ガス還流制御装置付
き過給式内燃機関の変形例を示す内燃機関の吸気系及び
排気系の模式的な構成図である。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram of an intake system and an exhaust system of an internal combustion engine showing a modified example of a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a third embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第1実施例の排気ガス還流制御装置付
き過給式内燃機関の変形例を示す内燃機関の吸気系及び
排気系の模式的な構成図である。
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of an intake system and an exhaust system of an internal combustion engine showing a modified example of the supercharged internal combustion engine with the exhaust gas recirculation control device according to the first embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第1実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関の他の変形例を示す内燃機関の吸気
系及び排気系の模式的な構成図である。
FIG. 10 is a schematic configuration diagram of an intake system and an exhaust system of an internal combustion engine showing another modified example of the supercharged internal combustion engine with the exhaust gas recirculation control device according to the first embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第4実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関を示す内燃機関の吸気系及び排気系
の模式的な構成図である。
FIG. 11 is a schematic configuration diagram of an intake system and an exhaust system of an internal combustion engine showing a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第4実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関における排気ガス還流制御を示すフ
ローチャートである。
FIG. 12 is a flow chart showing exhaust gas recirculation control in a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第4実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関における排気ガス還流制御の加速判
定の第1実施例にかかるフローチャートである。
FIG. 13 is a flowchart according to a first embodiment of acceleration determination of exhaust gas recirculation control in a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第4実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関における排気ガス還流制御の加速判
定の第2実施例にかかるフローチャートである。
FIG. 14 is a flowchart according to a second embodiment of acceleration determination of exhaust gas recirculation control in a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図15】本発明の第4実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関における排気ガス還流制御の加速判
定の第3実施例にかかるフローチャートである。
FIG. 15 is a flowchart according to a third embodiment of acceleration determination of exhaust gas recirculation control in a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図16】本発明の第4実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関における排気ガス還流制御の加速判
定の第4実施例にかかるフローチャートである。
FIG. 16 is a flowchart according to a fourth embodiment of acceleration determination of exhaust gas recirculation control in a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the fourth embodiment of the present invention.

【図17】本発明の第5実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関における排気ガス還流制御を示すフ
ローチャートである。
FIG. 17 is a flow chart showing exhaust gas recirculation control in a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図18】本発明の第6実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関を示す内燃機関の吸気系及び排気系
の模式的な構成図である。
FIG. 18 is a schematic configuration diagram of an intake system and an exhaust system of an internal combustion engine showing a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図19】本発明の第6実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関における排気ガス還流制御を示すフ
ローチャートである。
FIG. 19 is a flowchart showing exhaust gas recirculation control in a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図20】本発明の第6実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関における排気ガス還流制御の加速判
定の第1実施例にかかるフローチャートである。
FIG. 20 is a flowchart of a first embodiment of acceleration determination of exhaust gas recirculation control in a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図21】本発明の第6実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関における排気ガス還流制御の加速判
定の第2実施例にかかるフローチャートである。
FIG. 21 is a flowchart according to a second embodiment of acceleration determination of exhaust gas recirculation control in a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図22】本発明の第7実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関を示す内燃機関の吸気系及び排気系
の模式的な構成図である。
FIG. 22 is a schematic configuration diagram of an intake system and an exhaust system of an internal combustion engine showing a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図23】本発明の第7実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関における排気ガス還流制御の加速判
定の第1実施例にかかるフローチャートである。
FIG. 23 is a flowchart according to a first embodiment of acceleration determination of exhaust gas recirculation control in a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図24】本発明の第7実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関における排気ガス還流制御の加速判
定の第2実施例にかかるフローチャートである。
FIG. 24 is a flowchart of a second embodiment of acceleration determination of exhaust gas recirculation control in a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to a seventh embodiment of the present invention.

【図25】本発明の第8実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関の変形例を示す内燃機関の吸気系及
び排気系の模式的な構成図である。
FIG. 25 is a schematic configuration diagram of an intake system and an exhaust system of an internal combustion engine showing a modified example of the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to an eighth embodiment of the present invention.

【図26】本発明の第8実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関における排気ガス還流制御を示すフ
ローチャートである。
FIG. 26 is a flowchart showing exhaust gas recirculation control in a supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to an eighth embodiment of the present invention.

【図27】本発明の第8実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関の変形例を示す内燃機関の吸気系及
び排気系の模式的な構成図である。
FIG. 27 is a schematic configuration diagram of an intake system and an exhaust system of an internal combustion engine showing a modified example of the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to an eighth embodiment of the present invention.

【図28】本発明の第4実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関の他の変形例を示す内燃機関の吸気
系及び排気系の模式的な構成図である。
FIG. 28 is a schematic configuration diagram of an intake system and an exhaust system of an internal combustion engine showing another modified example of the supercharged internal combustion engine with the exhaust gas recirculation control device of the fourth embodiment of the present invention.

【図29】本発明の第4実施例の排気ガス還流制御装置
付き過給式内燃機関の他の変形例を示す内燃機関の吸気
系及び排気系の模式的な構成図である。
FIG. 29 is a schematic configuration diagram of an intake system and an exhaust system of an internal combustion engine showing another modified example of the supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to the fourth embodiment of the present invention.

【図30】従来の排気ガス還流制御装置付き過給式内燃
機関の例を示す内燃機関の吸気系及び排気系の模式的な
構成図である。
FIG. 30 is a schematic configuration diagram of an intake system and an exhaust system of an internal combustion engine showing an example of a conventional supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ディーゼルエンジン本体(エンジン) 2 吸気通路 3 排気通路 4 過給機(ターボチャージャ) 5 タービン 6 コンプレッサ 7 排気ガス還流装置(EGR) 8 排気ガス還流通路(接続通路) 9 開閉弁(EGRバルブ) 10 給気用冷却器(インタクーラ) 11 バイパス通路 12 切換弁 13 制御手段としての電子制御ユニット(ECU) 14 エンジンの運転状態検出手段としての給気温度セ
ンサ 15A 吸気絞り弁 15B 排気絞り弁 16 フィルタ 17 冷却器(熱交換器) 18 第2接続通路(排気ガス還流通路) 19 開閉弁(EGRバルブ) 20 圧力センサ 21 運転状態検出手段としてのエンジン回転数センサ 22 運転状態検出手段としてのアクセル開度センサ
(アクセル開度検出手段) 23 運転状態検出手段としての水温センサ 24 車速検出センサ
1 Diesel engine body (engine) 2 Intake passage 3 Exhaust passage 4 Supercharger (turbocharger) 5 Turbine 6 Compressor 7 Exhaust gas recirculation device (EGR) 8 Exhaust gas recirculation passage (connection passage) 9 Open / close valve (EGR valve) 10 Air supply cooler (intercooler) 11 Bypass passage 12 Switching valve 13 Electronic control unit (ECU) 14 as control means 14 Air supply temperature sensor 15A as engine operating state detection means 15A Intake throttle valve 15B Exhaust throttle valve 16 Filter 17 Cooling Device (heat exchanger) 18 Second connection passage (exhaust gas recirculation passage) 19 Open / close valve (EGR valve) 20 Pressure sensor 21 Engine speed sensor as operating state detecting means 22 Accelerator opening sensor as operating state detecting means ( Accelerator opening detection means) 23 As an operating state detection means Temperature sensor 24 vehicle speed sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F02M 25/07 P 580 F ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display area F02M 25/07 P 580 F

Claims (18)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関の排気通路に設けられ排気ガス
の流れにより駆動されるタービンと、該内燃機関の吸気
通路に設けられ該タービンにより駆動されるコンプレッ
サとからなる過給機と、 該内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 該排気通路における該タービンよりも下流側と該吸気通
路における該コンプレッサよりも上流側とを接続する接
続通路を有する排気ガス還流通路と、 該接続通路を開閉する開閉弁と、 該運転状態検出手段からの検出情報に基づいて該内燃機
関が所定の運転領域にあると判断できると該接続通路に
より排気ガスを還流すべく該開閉弁の開閉を制御し、且
つ、該開閉弁の開放時に該コンプレッサの上流部分の温
度が上昇したと判断できると該開閉弁を閉鎖する制御手
段とをそなえていることを特徴とする、排気ガス還流制
御装置付き過給式内燃機関。
1. A supercharger comprising a turbine provided in an exhaust passage of an internal combustion engine and driven by a flow of exhaust gas, and a supercharger including a compressor provided in an intake passage of the internal combustion engine and driven by the turbine, and the internal combustion engine. An operating state detecting means for detecting an operating state of the engine; an exhaust gas recirculation passage having a connecting passage connecting the downstream side of the turbine in the exhaust passage and the upstream side of the compressor in the intake passage; An on-off valve that opens and closes the passage, and if it can be determined that the internal combustion engine is in a predetermined operating region based on the detection information from the operating state detection means, the on-off valve is opened and closed to recirculate exhaust gas through the connection passage. A control means for controlling and closing the on-off valve when it can be judged that the temperature of the upstream portion of the compressor has risen when the on-off valve is opened. To the exhaust gas recirculation control system with supercharged internal combustion engine.
【請求項2】 該排気ガス還流通路が、 該排気通路における該タービンよりも下流側と該吸気通
路における該コンプレッサよりも上流側とを接続する第
1接続通路と、 該排気通路における該タービンよりも上流側と該吸気通
路における該コンプレッサよりも下流側とを接続する第
2接続通路とを有し、 該第1接続通路を開閉する第1開閉弁とともに、 該第2接続通路を開閉する第2開閉弁が設けられている
ことを特徴とする、請求項1記載の排気ガス還流制御装
置付き過給式内燃機関。
2. A first connection passage connecting the exhaust gas recirculation passage to a downstream side of the turbine in the exhaust passage and an upstream side of the compressor in the intake passage; and a turbine in the exhaust passage. Also has a second connection passage connecting the upstream side and the downstream side of the compressor in the intake passage, and a first opening / closing valve for opening / closing the first connection passage, and a second opening / closing valve for opening / closing the second connection passage. The supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to claim 1, wherein two on-off valves are provided.
【請求項3】 該運転状態検出手段が、該内燃機関のア
クセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、該内燃
機関の回転速度を検出する回転速度検出手段と、該内燃
機関の冷却水温を検出する水温検出手段とのいずれかを
有し、 該制御手段が、該アクセル開度が予め設定された設定開
度以上であるか、又は該内燃機関の回転速度が予め設定
された設定回転速度以上であるか、又は該内燃機関の冷
却水温が予め設定された設定水温以上であるときに、該
コンプレッサの上流部分の温度が上昇したと判断するこ
とを特徴とする、請求項1又は2記載の排気ガス還流制
御装置。
3. The operating state detecting means, an accelerator opening detecting means for detecting an accelerator opening of the internal combustion engine, a rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of the internal combustion engine, and a cooling water temperature of the internal combustion engine. And a water temperature detecting means for detecting that the control means is equal to or larger than a preset opening degree of the accelerator, or the rotation speed of the internal combustion engine is preset rotation speed. 3. It is determined that the temperature of the upstream portion of the compressor is increased when the speed is equal to or higher than the speed or the cooling water temperature of the internal combustion engine is equal to or higher than a preset water temperature. Exhaust gas recirculation control device as described.
【請求項4】 該運転状態検出手段が、該内燃機関のア
クセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、該内燃
機関の回転速度を検出する回転速度検出手段とを有し、 該制御手段が、該アクセル開度検出手段で検出されたア
クセル開度と該回転速度検出手段で検出された回転速度
とが、予め設定された基準アクセル開度以内で且つ予め
設定された基準回転速度以内の領域から外れている場合
に、該コンプレッサの上流部分の温度が上昇したと判断
することを特徴とする、請求項1又は2記載の排気ガス
還流制御装置。
4. The operating state detecting means includes an accelerator opening detecting means for detecting an accelerator opening of the internal combustion engine and a rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of the internal combustion engine. Is the accelerator opening detected by the accelerator opening detection means and the rotation speed detected by the rotation speed detection means, within a preset reference accelerator opening and within a preset reference rotation speed The exhaust gas recirculation control device according to claim 1 or 2, wherein when the temperature is out of the range, it is determined that the temperature of the upstream portion of the compressor has risen.
【請求項5】 該運転状態検出手段が、該吸気通路の排
気ガス還流通路の接続部よりも下流部分で且つコンプレ
ッサの上流部分に設けられて該吸気通路内の温度を検出
する温度検出手段を有し、 該制御手段が、該温度検出手段で検出された該吸気通路
内の温度が予め設定された設定温度以上であるときに、
該コンプレッサの上流部分の温度が上昇したと判断する
ことを特徴とする、請求項1又は2記載の排気ガス還流
制御装置。
5. The temperature detecting means is provided in a portion of the intake passage downstream of a connecting portion of the exhaust gas recirculation passage and in an upstream portion of the compressor to detect a temperature in the intake passage. The control means has, when the temperature in the intake passage detected by the temperature detection means is equal to or higher than a preset temperature,
The exhaust gas recirculation control device according to claim 1, wherein it is determined that the temperature of the upstream portion of the compressor has risen.
【請求項6】 該吸気通路における該コンプレッサと該
第2接続通路の接続部との間に設けられ該コンプレッサ
により過給された給気を冷却する給気用冷却器と、 一端を該吸気通路における該冷却器よりも上流側の部分
に接続され他端を該吸気通路における該冷却器より下流
側の部分に接続されて該冷却器を迂回するバイパス通路
と、 該バイパス通路と該吸気通路との分岐部に設けられて、
吸気を該冷却器側と該バイパス通路側とのうちの何れか
一方に導くように切り換える切換弁とをそなえ、 該制御手段が、該開閉弁の開放時に該切換弁を該バイパ
ス通路側が開通する状態に制御することを特徴とする、
請求項2〜5のいずれかに記載の排気ガス還流制御装
置。
6. An air supply cooler for cooling the supply air supercharged by the compressor, which is provided between the compressor in the intake passage and the connection portion of the second connection passage, and one end of the intake passage. A bypass passage connected to an upstream side of the cooler and having the other end connected to a portion of the intake passage downstream of the cooler to bypass the cooler; and the bypass passage and the intake passage. It is provided at the branch of
A switching valve that switches the intake air to either the cooler side or the bypass passage side, and the control means opens the switching valve to the bypass passage side when the on-off valve is opened. Characterized by controlling the state,
The exhaust gas recirculation control device according to any one of claims 2 to 5.
【請求項7】 該制御手段が、該運転状態検出手段から
の検出情報に基づいて該内燃機関が上記の所定の運転領
域において加速中である時には、該第1開閉弁を開放す
るとともに該第2開閉弁を閉鎖し、且つ、該切換弁を該
バイパス通路側が開通する状態に制御し、 該運転状態検出手段からの検出情報に基づいて該内燃機
関が上記の所定の運転領域における加速が終了した時に
は、該第1開閉弁を閉鎖するとともに該第2開閉弁を開
放し、且つ、所定期間経過後に該切換弁を該冷却器側が
開通する状態に制御することを特徴とする、請求項6記
載の排気ガス還流制御装置付き過給式内燃機関。
7. The control means opens the first opening / closing valve and opens the first opening / closing valve when the internal combustion engine is accelerating in the predetermined operating range based on the detection information from the operating state detecting means. (2) The on-off valve is closed, and the switching valve is controlled so that the bypass passage side is opened, and based on the detection information from the operating state detecting means, the internal combustion engine ends acceleration in the predetermined operating region. 7. When it does, the first on-off valve is closed and the second on-off valve is opened, and after a predetermined period of time, the switching valve is controlled so as to be opened by the cooler side. A supercharged internal combustion engine with the exhaust gas recirculation control device described.
【請求項8】 該運転状態検出手段が、該内燃機関を人
為的に操作するためのアクセル開度を検出するアクセル
開度検出手段を有し、 該制御手段が、該アクセル開度検出手段からの検出情報
に基づいて、該アクセル開度の増加速度が予め設定され
た開度増加速度設定値以上になったら該内燃機関が加速
を開始したと判断するとともに、この後、該アクセル開
度が予め設定された開度設定値以下になったら該内燃機
関が加速を終了したと判断することを特徴とする、請求
項7記載の排気ガス還流制御装置付き過給式内燃機関。
8. The operating state detecting means includes an accelerator opening detecting means for detecting an accelerator opening for artificially operating the internal combustion engine, and the control means controls the accelerator opening detecting means from the accelerator opening detecting means. Based on the detection information of, when the increasing speed of the accelerator opening becomes equal to or more than the preset opening increasing speed set value, it is determined that the internal combustion engine has started acceleration, and thereafter, the accelerator opening is The supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to claim 7, wherein it is determined that the internal combustion engine has finished accelerating when it becomes equal to or less than a preset opening set value.
【請求項9】 該内燃機関が車両に搭載され、 該運転状態検出手段が、該車両の速度を検出する速度検
出手段を有し、 該制御手段が、該速度検出手段からの検出情報に基づい
て、該車両の速度の増加速度が予め設定された第1増加
速度設定値以上のときに該内燃機関が加速中であると判
断するとともに、この後、該車両の速度の増加速度が、
該第1増加速度設定値よりも小さい値として予め設定さ
れた第2増加速度設定値以下になったら該内燃機関が加
速を終了したと判断することを特徴とする、請求項7記
載の排気ガス還流制御装置付き過給式内燃機関。
9. The internal combustion engine is mounted on a vehicle, the operating state detecting means has speed detecting means for detecting the speed of the vehicle, and the control means is based on detection information from the speed detecting means. Then, it is determined that the internal combustion engine is accelerating when the speed increase rate of the vehicle is equal to or higher than a preset first increase speed set value, and thereafter, the speed increase rate of the vehicle is
The exhaust gas according to claim 7, wherein it is determined that the internal combustion engine has finished acceleration when the value becomes equal to or less than a second increase speed setting value that is preset as a value smaller than the first increase speed setting value. Supercharged internal combustion engine with recirculation control device.
【請求項10】 該運転状態検出手段が、過給圧を検出
する過給圧検出手段を有し、 該制御手段が、該過給圧検出手段からの検出情報に基づ
いて、該過給圧の増加速度が予め設定された第1設定値
以上のときに該内燃機関の加速中であると判断するとと
もに、この後、該過給圧が、該第1設定値よりも小さい
値として予め設定された第2設定値以下になったら該内
燃機関が加速を終了したと判断することを特徴とする、
請求項7記載の排気ガス還流制御装置付き過給式内燃機
関。
10. The operating state detecting means has a supercharging pressure detecting means for detecting the supercharging pressure, and the control means, based on the detection information from the supercharging pressure detecting means, the supercharging pressure. When it is determined that the internal combustion engine is accelerating when the increasing speed is greater than or equal to a preset first preset value, and thereafter, the supercharging pressure is preset as a value smaller than the first preset value. It is determined that the internal combustion engine has finished accelerating when it becomes equal to or less than the second set value that has been set,
A supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to claim 7.
【請求項11】 該運転状態検出手段が、該内燃機関の
回転速度を検出する回転速度検出手段を有し、 該制御手段が、該内燃機関の加速判定の後に、該回転速
度検出手段からの検出情報に基づいて該内燃機関の回転
速度の増加速度が予め設定された設定値以下になったと
きに該内燃機関が加速を終了したと判断することを特徴
とする、請求項7記載の排気ガス還流制御装置付き過給
式内燃機関。
11. The operating state detection means includes a rotation speed detection means for detecting a rotation speed of the internal combustion engine, and the control means outputs the rotation speed detection means from the rotation speed detection means after determining an acceleration of the internal combustion engine. 8. The exhaust gas according to claim 7, wherein it is determined that the internal combustion engine has finished acceleration when the speed of increase of the rotation speed of the internal combustion engine becomes equal to or less than a preset set value based on the detection information. Supercharged internal combustion engine with gas recirculation control device.
【請求項12】 該吸気通路及び該排気通路のうちの一
方に、通路面積を絞る通路絞り手段が設けられ、 該制御手段が、該排気ガス還流量を制御すべく、該通路
絞り手段を開閉制御することを特徴とする、請求項1〜
11のいずれかに記載の排気ガス還流制御装置付き過給
式内燃機関。
12. A passage throttle means for narrowing a passage area is provided in one of the intake passage and the exhaust passage, and the control means opens and closes the passage throttle means to control the exhaust gas recirculation amount. It controls, It is characterized by the above-mentioned.
11. A supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to any one of 11 above.
【請求項13】 該通路絞り手段が、該吸気通路の該接
続通路との接続部よりも上流側に設けられた吸気絞り弁
をそなえていることを特徴とする、請求項12記載の排
気ガス還流制御装置付き過給式内燃機関。
13. The exhaust gas according to claim 12, wherein the passage throttle means has an intake throttle valve provided on an upstream side of a connection portion of the intake passage with the connection passage. Supercharged internal combustion engine with recirculation control device.
【請求項14】 該吸気通路における該コンプレッサよ
りも上流側部分に設けられ該吸気通路の内部の圧力を検
出する圧力検出手段を有し、 該制御手段が、該圧力検出手段の検出情報に応じて該排
気ガス還流量を制御すべく該吸気絞り弁を開閉制御する
ことを特徴とする、請求項13記載の排気ガス還流制御
装置付き過給式内燃機関。
14. A pressure detecting means for detecting a pressure inside the intake passage, the pressure detecting means being provided in a portion of the intake passage on an upstream side of the compressor, wherein the control means responds to detection information of the pressure detecting means. 14. The supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to claim 13, wherein the intake throttle valve is controlled to be opened / closed to control the exhaust gas recirculation amount.
【請求項15】 該通路絞り手段が、該吸気通路の該接
続通路との接続部よりも下流側に設けられた排気絞り弁
をそなえていることを特徴とする、請求項12記載の排
気ガス還流制御装置付き過給式内燃機関。
15. The exhaust gas according to claim 12, wherein the passage throttle means has an exhaust throttle valve provided on a downstream side of a connection portion of the intake passage with the connection passage. Supercharged internal combustion engine with recirculation control device.
【請求項16】 該排気通路の該排気タービンよりも下
流側部分に設けられ該排気通路の内部の圧力を検出する
圧力検出手段を有し、 該制御手段が、該圧力検出手段の検出情報に応じて該排
気ガス還流量を制御すべく該排気絞り弁を開閉制御する
ことを特徴とする、請求項15記載の排気ガス還流制御
装置付き過給式内燃機関。
16. A pressure detecting means is provided in a portion of the exhaust passage downstream of the exhaust turbine to detect a pressure inside the exhaust passage, and the control means uses the detection information of the pressure detecting means. 16. The supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to claim 15, wherein the exhaust throttle valve is controlled to be opened / closed so as to control the exhaust gas recirculation amount accordingly.
【請求項17】 該排気ガス還流通路の該接続通路に、
排気ガスを冷却する排気ガス冷却手段が介装されている
ことを特徴とする、請求項1〜16のいずれかに記載の
排気ガス還流制御装置付き過給式内燃機関。
17. The connecting passage of the exhaust gas recirculation passage,
The supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to any one of claims 1 to 16, characterized in that an exhaust gas cooling means for cooling the exhaust gas is interposed.
【請求項18】 該排気ガス還流通路の該接続通路に、
排気ガス内のパティキュレートマターを捕集するフィル
タが介装されていることを特徴とする、請求項1〜17
のいずれかに記載の排気ガス還流制御装置付き過給式内
燃機関。
18. The connecting passage of the exhaust gas recirculation passage,
A filter for collecting particulate matter in the exhaust gas is provided, and the filter is provided.
A supercharged internal combustion engine with an exhaust gas recirculation control device according to any one of 1.
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