JPH08168054A - Moving vector detecting device - Google Patents

Moving vector detecting device

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JPH08168054A
JPH08168054A JP31012694A JP31012694A JPH08168054A JP H08168054 A JPH08168054 A JP H08168054A JP 31012694 A JP31012694 A JP 31012694A JP 31012694 A JP31012694 A JP 31012694A JP H08168054 A JPH08168054 A JP H08168054A
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vector
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Abstract

PURPOSE: To obtain continuity of a moving vector nearby a boundary part by regarding the moving vector already detected as an initial candidate vector as to adjacent divided images. CONSTITUTION: An initial deviation vector selecting circuit 25 inputs detected vectors SV and SVL and/or SVR of blocks at the peripheries of >2 current blocks to be detected outputted from an in-divided-image detected vector memory 21, and a left and/or right vector memory 22 or 23 as initial candidate vectors SF. The circuit 25 moves the last field signal SE of a divided image by as much as the vector SF to perform block matching with the current field signal SD of an enlarged divided image, and an initial candidate vector having the shortest matching distance is supplied as an initial deviation vector Vo to a moving vector detecting circuit body 26. The moving vector of the current block to be detected is detected on the basis of the signals SE, SD, and Vo and outputted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は動きベクトル検出装置に
関し、特に、画像を分割して複数の分割画像における動
きベクトルを並行して求める装置に適用して好適なもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motion vector detecting device, and is particularly suitable for application to a device for dividing an image and obtaining motion vectors in a plurality of divided images in parallel.

【0002】[0002]

【従来の技術】動きベクトルは画像内の動物体の動きの
大きさと方向を示すものであり、この動きベクトルは、
ビデオ信号の高能率符号化におけるフレーム間符号化や
テレビジョン方式変換におけるフィールド数変換の際の
フィールド内挿等に用いられている。
2. Description of the Related Art A motion vector indicates the magnitude and direction of motion of a moving object in an image.
It is used for interframe coding in high-efficiency coding of video signals, field interpolation in field number conversion in television system conversion, and the like.

【0003】動きベクトルの検出方法として、フレーム
間の信号パターンの類似性を用いて動きベクトルを検出
する一般にパターンマッチング法(特開昭55−162
683号公報、特開昭55−162684号公報)と言
われている方法や、フレーム内信号勾配及びフレーム間
信号差分値の物理的対応等により動き量を推定する一般
に反復勾配法(特開昭60−158786号公報)と言
われている方法等が知られている。
As a method of detecting a motion vector, a pattern matching method is generally used to detect a motion vector by using the similarity of signal patterns between frames (Japanese Patent Laid-Open No. 55-162).
No. 683, JP-A-55-162684), and generally an iterative gradient method (Japanese Patent Laid-Open Publication No. Sho-62-163) that estimates the amount of motion by physically corresponding the intra-frame signal gradient and the inter-frame signal difference value. No. 60-158786) is known.

【0004】反復勾配法の中には、動きベクトルの検出
精度を向上させるために初期偏位ベクトル(特開昭62
−206980号公報)を用いたものがある。また、パ
ターンマッチング法においても、マッチング処理に供す
る被対象領域が狭くなるように初期偏位ベクトルを用い
たものがある。
Some of the iterative gradient methods include an initial displacement vector (Japanese Patent Laid-Open No. Sho 62-62) in order to improve the motion vector detection accuracy.
-206980). Also, in the pattern matching method, there is a method that uses the initial displacement vector so that the target area to be subjected to the matching processing becomes narrow.

【0005】ところで、動きベクトルの検出を高速に実
行させるため、例えば、図2に示すように、1画像を複
数(図2では4個)の部分画像PA、PB、PC、PD
に分割し、分割画像PA、PB、PC、PDにおいてブ
ロック単位に動きベクトルを並行して求めることも既に
提案されている。このように複数の分割画像PA、P
B、PC、PDにおいて動きベクトルを並行して検出処
理する場合、ある分割画像の隣合う分割画像との境界部
でのブロックの動きベクトルを正確に検出するために、
図2に示すように、分割画像のそれそれにオーバーラッ
プ画像を接続して分割画像を拡大し、その拡大分割画像
領域の全てについて動きベクトル検出を行なうことがな
されていた。そして、オーバーラップ画像領域の動きベ
クトルを除いて、分割画像領域の動きベクトルを出力し
ていた。
In order to execute the motion vector detection at high speed, for example, as shown in FIG. 2, a plurality of partial images PA (PB, PC, PD) of one image (four in FIG. 2) are provided.
It has already been proposed that the motion vector is divided into blocks and the motion vector is obtained in parallel in block units in the divided images PA, PB, PC and PD. In this way, a plurality of divided images PA, P
When detecting motion vectors in parallel in B, PC, and PD, in order to accurately detect the motion vector of a block at the boundary between a certain divided image and an adjacent divided image,
As shown in FIG. 2, the divided image is connected to the overlapping image to enlarge the divided image, and motion vector detection is performed for all of the enlarged divided image areas. Then, the motion vector of the divided image area is output excluding the motion vector of the overlapping image area.

【0006】オーバーラップ画像を接続して分割画像を
拡大すれば、被検出対象ブロックの対応位置の探索領域
が拡大されて拡大しない場合よりは検出精度が高まると
共に、本来の分割画像領域のブロックの検出時に必要と
なる初期偏位ベクトルとして、オーバーラップ画像領域
について求めた動きベクトルも候補とできて検出精度を
高めることができる。
When the divided images are enlarged by connecting the overlapped images, the detection accuracy is higher than that in the case where the search region at the corresponding position of the block to be detected is enlarged and not enlarged, and the blocks of the original divided image region are As the initial displacement vector required at the time of detection, the motion vector obtained for the overlap image area can be used as a candidate, and the detection accuracy can be improved.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、分割画
像にオーバーラップ画像を接続して拡大された拡大分割
画像について動きベクトルの検出を行ない、拡大分割画
像から分割画像を切り取って複数の分割画像の動きベク
トルを接続すると、オーバーラップ画像領域を設けてい
ても、各拡大分割画像については他の拡大分割画像とは
無関係に動きベクトルを検出しているため、分割画像の
境界部分について検出された動きベクトルが不自然な結
がりとなってしまう(不連続性)という欠点があった。
その結果、動きベクトルを用いて処理した画像や、その
再生画像が歪んでしまうという欠点もあった。
However, the motion vector is detected for the enlarged divided image enlarged by connecting the overlapped image to the divided image, and the divided image is cut out from the enlarged divided image to detect the movement of the plurality of divided images. When the vectors are connected, even if the overlapped image area is provided, the motion vector is detected for each enlarged divided image independently of the other enlarged divided images. However, there was a drawback that it became an unnatural connection (discontinuity).
As a result, there is also a drawback that the image processed using the motion vector and the reproduced image are distorted.

【0008】そのため、1画像を複数に分割し、複数の
分割画像について並行して動きベクトルを求める場合に
おいても、画像を分割することなく検出した動きベクト
ルと同程度の連続性を有するように動きベクトルを検出
することが望まれている。
Therefore, even when one image is divided into a plurality of parts and motion vectors are obtained in parallel for a plurality of divided images, the motion is performed so as to have the same degree of continuity as the motion vector detected without dividing the image. It is desired to detect the vector.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明においては、1画像を複数に分割した各分割
画像用の分割画像動きベクトル検出部を備え、各分割画
像動きベクトル検出部が、mライン×n画素(m、nは
整数)のブロック毎に少なくとも1フィールド間以上離
れたビデオ信号間で動きベクトルを検出する動きベクト
ル検出装置であって、各分割画像動きベクトル検出部
が、被検出対象ブロックの周囲ブロックの既検出動きベ
クトルを初期候補ベクトルとし、複数の初期候補ベクト
ルから1個を選択して初期偏位ベクトルとする処理を伴
う動きベクトルの検出方法を採用している動きベクトル
検出装置を、以下のようにしたことを特徴とする。
In order to solve such a problem, according to the present invention, a divided image motion vector detection unit for each divided image obtained by dividing one image is provided, and each divided image motion vector detection unit is , A motion vector detection device for detecting a motion vector between video signals separated by at least one field for each block of m lines × n pixels (m and n are integers), wherein each divided image motion vector detection unit includes: A motion that employs a motion vector detection method that involves a process in which an already-detected motion vector of a block around a block to be detected is used as an initial candidate vector, and one of the plurality of initial candidate vectors is selected as an initial displacement vector. The vector detecting device is characterized in that it is configured as follows.

【0010】すなわち、各分割画像動きベクトル検出部
が、自己に係る分割画像に隣合う分割画像に対応する他
の各分割画像動きベクトル検出部が既に検出した動きベ
クトルを、被検出対象ブロックの位置によっては、初期
候補ベクトルとさせる隣接分割画像既検出ベクトル保持
選択手段を有することを特徴とする。
That is, each of the divided image motion vector detection units uses the motion vector already detected by each of the other divided image motion vector detection units corresponding to the divided images adjacent to the divided image of its own as the position of the block to be detected. Some of them are characterized by having an adjacent divided image already-detected vector holding / selecting unit which is used as an initial candidate vector.

【0011】[0011]

【作用】本発明は、1画像を複数に分割した各分割画像
用の分割画像動きベクトル検出部を備え、各分割画像動
きベクトル検出部が、mライン×n画素のブロック毎に
少なくとも1フィールド間以上離れたビデオ信号間で動
きベクトルを検出するものであって、しかも、各分割画
像動きベクトル検出部が、被検出対象ブロックの周囲ブ
ロックの既検出動きベクトルを初期候補ベクトルとし、
複数の初期候補ベクトルから1個を選択して初期偏位ベ
クトルとする処理を伴う動きベクトルの検出方法を採用
している動きベクトル検出装置を前提とする。
According to the present invention, there is provided a divided image motion vector detection unit for each divided image obtained by dividing one image into a plurality of divided images, and each divided image motion vector detection unit has at least one field interval for each block of m lines × n pixels. A method for detecting a motion vector between video signals distant from each other, further, each divided image motion vector detection unit, the already detected motion vector of the surrounding block of the block to be detected as an initial candidate vector,
It is premised on a motion vector detection device that employs a motion vector detection method that involves the process of selecting one from a plurality of initial candidate vectors and setting it as an initial displacement vector.

【0012】従来では、各分割画像動きベクトル検出部
は、相互に信号授受を行なうことがない閉じた構成であ
ったため、他の分割画像動きベクトル検出部が既に検出
した動きベクトルの情報を利用できず、そのため、分割
境界部において動きベクトルの不連続性が生じていた。
Conventionally, each divided image motion vector detection unit has a closed configuration in which signals are not exchanged with each other, so that it is possible to use information on motion vectors already detected by other divided image motion vector detection units. Therefore, discontinuity of the motion vector occurs at the division boundary.

【0013】そこで、本発明においては、各分割画像動
きベクトル検出部に、自己に係る分割画像に隣合う分割
画像に対応する他の各分割画像動きベクトル検出部が既
に検出した動きベクトルを、被検出対象ブロックの位置
によっては、初期候補ベクトルとさせる隣接分割画像既
検出ベクトル保持選択手段を設け、境界部近傍のブロッ
クが被検出対象ブロックになったときには、隣合う分割
画像について既に検出された動きベクトルをも初期候補
ベクトルとできるようにし、境界部近傍における動きベ
クトルの連続性を達成するようにした。
Therefore, in the present invention, each of the divided image motion vector detection units receives the motion vector already detected by each of the other divided image motion vector detection units corresponding to the divided images adjacent to the divided image relating to itself. Depending on the position of the block to be detected, an adjoining divided image already detected vector holding / selecting means for setting the initial candidate vector is provided, and when a block near the boundary becomes the block to be detected, the motion already detected for the adjoining divided images is detected. The vector can be used as the initial candidate vector, and the continuity of the motion vector near the boundary is achieved.

【0014】[0014]

【実施例】以下、本発明による動きベクトル検出装置の
一実施例を図面を参照しながら詳述する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a motion vector detecting device according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0015】ここで、図1は、この実施例の動きベクト
ル検出装置における各分割画像動きベクトル検出部の構
成を示すブロック図であり、図3は、この実施例の動き
ベクトル検出装置の全体構成を示すブロック図である。
Here, FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of each divided image motion vector detection unit in the motion vector detection device of this embodiment, and FIG. 3 is the overall configuration of the motion vector detection device of this embodiment. It is a block diagram showing.

【0016】説明の簡単化を期して、この実施例の動き
ベクトル検出装置は、1画像を、縦方向の分割線によっ
て横方向に4等分に分割し(図2参照)、4個の分割画
像の動きベクトルの検出を並行して行なうものとする。
また、この実施例の動きベクトル検出装置は、前フィー
ルド信号を基準とし、現フィールド信号をその対応位置
の探索側信号とするものとし、また、検出ブロックの大
きさが8画素×8ラインであるとする。
For simplification of description, the motion vector detecting device of this embodiment divides one image into four equal parts in the horizontal direction by the vertical dividing line (see FIG. 2) and four parts. It is assumed that the motion vector of the image is detected in parallel.
Further, the motion vector detecting device of this embodiment uses the previous field signal as a reference and the current field signal as the search side signal at the corresponding position, and the size of the detection block is 8 pixels × 8 lines. And

【0017】図3において、この実施例の動きベクトル
検出装置10は、入力されたデジタル信号でなるビデオ
信号(輝度信号、色信号、コンポジットビデオ信号等の
いずれでも良い)を1フィールドだけ遅延させる1フィ
ールド遅延回路11を有し、この1フィールド遅延回路
11の前後から同期した現フィールド信号及び前フィー
ルド信号を取出せるようになされている。取出された現
フィールド信号及び前フィールド信号はそれぞれ、例え
ばメモリ構成の対応する画像分割部12又は13に与え
られる。
In FIG. 3, the motion vector detecting apparatus 10 of this embodiment delays the input digital video signal (which may be any of a luminance signal, a color signal, a composite video signal, etc.) by one field. A field delay circuit 11 is provided so that the current field signal and the previous field signal synchronized with the one field delay circuit 11 can be taken out. The extracted current field signal and previous field signal are respectively applied to the corresponding image division unit 12 or 13 of the memory configuration, for example.

【0018】この実施例で探索側となっている現フィー
ルドの信号が入力される現フィールド用画像分割部12
は、現フィールド信号を、その1画像を4分割した分割
画像の現フィールド信号に変換し、分割画像(の位置)
毎に設けられている分割画像動きベクトル検出部14P
A、14PB、14PC、14PDに与える。また、現
フィールド用画像分割部12は、現フィールド信号か
ら、各分割画像PA、PB、PC、PD(図2参照)に
ついて、右側オーバーラップ画像の信号及び左側オーバ
ーラップ画像の信号を得て対応する分割画像動きベクト
ル検出部14PA、14PB、14PC、14PDに与
える。なお、左端の分割画像PAに係る動きベクトル検
出部14PAには、無意味な左側オーバーラップ画像信
号が与えられ、右端の分割画像PDに係る動きベクトル
検出部14PDには、無意味な右側オーバーラップ画像
信号が与えられる。
In this embodiment, the current field image division unit 12 to which the signal of the current field on the search side is input.
Converts the current field signal into a current field signal of a divided image obtained by dividing one image into four, and (the position of the divided image)
A divided image motion vector detection unit 14P provided for each
A, 14PB, 14PC, 14PD. In addition, the current field image division unit 12 obtains a right-side overlap image signal and a left-side overlap image signal for each of the divided images PA, PB, PC, PD (see FIG. 2) from the current field signal and responds. The divided image motion vector detecting units 14PA, 14PB, 14PC, and 14PD are provided. A meaningless left-side overlap image signal is given to the motion vector detection unit 14PA related to the leftmost divided image PA, and a meaningless right-side overlap is applied to the motion vector detection unit 14PD related to the rightmost divided image PD. An image signal is given.

【0019】この実施例で基準側となっている前フィー
ルドの信号が入力される前フィールド用画像分割部13
は、前フィールド信号を、その1画像を4分割した分割
画像の前フィールド信号に変換し、分割画像(の位置)
毎に設けられている分割画像動きベクトル検出部14P
A、14PB、14PC、14PDに与える。前フィー
ルド用画像分割部13は、現フィールド用画像分割部1
2と同期して分割処理を行なう。なお、この実施例の動
きベクトル検出装置10においては、従来と異なって、
基準側についてはオーバーラップ画像領域が動きベクト
ルの検出に利用されない。
In the present embodiment, the front field image dividing section 13 to which the signal of the front field on the reference side is input.
Converts the previous field signal into a previous field signal of a divided image obtained by dividing one image into four, and (the position of the divided image)
A divided image motion vector detection unit 14P provided for each
A, 14PB, 14PC, 14PD. The image division unit 13 for the previous field is the image division unit 1 for the current field.
The division processing is performed in synchronization with 2. In the motion vector detecting device 10 of this embodiment, unlike the conventional one,
On the reference side, the overlapping image area is not used for detecting the motion vector.

【0020】現フィールド用画像分割部12及び前フィ
ールド用画像分割部13は、同一時刻において、各分割
画像PA、PB、PC、PDで検出対象となっているブ
ロックの位置が縦方向に異なるように、分割画像動きベ
クトル検出部14PA、14PB、14PC、14PD
に対して信号を出力する。例えば、図4に右上りハッチ
で示すブロックのように、分割画像PAについて縦方向
にk番目の位置のブロックを検出対象としているときに
は、分割画像PBについてはk−1番目の位置のブロッ
クを検出対象とし、分割画像PCについてはk−2番目
の位置のブロックを検出対象とし、分割画像PDについ
てはk−3番目の位置のブロックを検出対象とするよう
に、現フィールド用画像分割部12及び前フィールド用
画像分割部13は出力タイミングを調整する。
At the same time, the current field image dividing unit 12 and the previous field image dividing unit 13 are arranged so that the positions of blocks to be detected in the divided images PA, PB, PC and PD are different in the vertical direction. In addition, the divided image motion vector detection units 14PA, 14PB, 14PC, 14PD
Signal is output to. For example, when the block at the k-th position in the vertical direction of the divided image PA is the detection target, such as the block indicated by the upper right hatch in FIG. 4, the block at the k−1-th position is detected in the divided image PB. The target field image partitioning unit 12 and the current field image partitioning unit 12 are configured such that the block at the k-2 position is detected as the target of the divided image PC and the block at the k-3 position is targeted as the target of the divided image PD. The front field image division unit 13 adjusts the output timing.

【0021】これは、例えば、各分割画像PA、PB、
PC、PDの左端のブロック(右上りハッチのブロッ
ク)が検出対象となった場合において、分割画像は異な
るが、その左隣のブロック(左上りハッチのブロック)
の動きベクトルが既に検出されているようにするためで
ある。
For example, each of the divided images PA, PB,
When the leftmost block of the PC or PD (the block with the upper right hatch) is the detection target, the divided image is different, but the block to the left of it (the block with the upper left hatch)
This is because the motion vector of is already detected.

【0022】各分割画像動きベクトル検出部14PA、
14PB、14PC、14PDは、後述する図1に示す
構成を有し、対象としている分割画像PA、PB、P
C、PDについて、8画素×8ラインのブロック毎に動
きベクトルを検出し、検出した動きベクトルを動きベク
トル出力部15に出力する。動きベクトル出力部15
は、例えばメモリを中心に構成されており、各分割画像
PA、PB、PC、PDの動きベクトルを、1画像につ
いて定まっている所定順序で出力する。
Each divided image motion vector detection unit 14PA,
The 14PB, 14PC, and 14PD have the configuration shown in FIG. 1 described later and are the target divided images PA, PB, and P.
For C and PD, a motion vector is detected for each block of 8 pixels × 8 lines, and the detected motion vector is output to the motion vector output unit 15. Motion vector output unit 15
Is mainly composed of a memory, for example, and outputs the motion vector of each divided image PA, PB, PC, PD in a predetermined order determined for one image.

【0023】なお、各分割画像動きベクトル検出部14
PA、14PB、14PC、14PDから出力された動
きベクトルは、動きベクトル出力部15だけでなく、隣
合う分割画像に係る他の分割画像動きベクトル検出部に
与えられるようになされており、後述するように、その
分割画像動きベクトル検出部において動きベクトルの検
出に適宜用いられる。
It should be noted that each divided image motion vector detection unit 14
The motion vectors output from the PAs, 14PBs, 14PCs, and 14PDs are supplied to not only the motion vector output unit 15 but also other divided image motion vector detection units related to adjacent divided images, which will be described later. In addition, the divided image motion vector detecting unit appropriately uses it for detecting a motion vector.

【0024】次に、分割画像動きベクトル検出部14
(14PA、14PB、14PC、14PD)の詳細構
成及び動作を、図1を参照しながら説明する。
Next, the divided image motion vector detection unit 14
The detailed configuration and operation of (14PA, 14PB, 14PC, 14PD) will be described with reference to FIG.

【0025】図1において、分割画像動きベクトル検出
部14は、分割画像拡大回路20、分割画像内既検出ベ
クトルメモリ21、左側ベクトルメモリ22、右側ベク
トルメモリ23、初期候補ベクトル切換回路24、初期
偏位ベクトル選択回路25及び動きベクトル検出回路本
体26から構成されている。
In FIG. 1, the divided image motion vector detection unit 14 includes a divided image enlarging circuit 20, an already detected vector memory in a divided image 21, a left vector memory 22, a right vector memory 23, an initial candidate vector switching circuit 24, an initial deviation vector. It is composed of a position vector selection circuit 25 and a motion vector detection circuit body 26.

【0026】上述した現フィールド用画像分割部12か
ら出力された分割画像の現フィールド信号SA、左側オ
ーバーラップ画像の現フィールド信号SB及び右側オー
バーラップ画像の現フィールド信号SCは、分割画像拡
大回路20に与えられる。分割画像拡大回路20は、こ
れら信号SA、SB及びSCに基づいて、拡大分割画像
(図2参照)に係る現フィールド信号SDを形成して初
期偏位ベクトル選択回路25及び動きベクトル検出回路
本体26に与える。
The current field signal SA of the divided image, the current field signal SB of the left overlapped image and the current field signal SC of the right overlapped image output from the above-mentioned image division unit for current field 12 are divided image expansion circuit 20. Given to. The divided image enlarging circuit 20 forms the current field signal SD relating to the enlarged divided image (see FIG. 2) based on these signals SA, SB and SC to form the initial displacement vector selection circuit 25 and the motion vector detection circuit body 26. Give to.

【0027】これに対して、前フィールド用画像分割部
13から出力された分割画像の前フィールド信号SE
は、拡大処理されることなく、初期偏位ベクトル選択回
路25及び動きベクトル検出回路本体26に与えられ
る。
On the other hand, the front field signal SE of the divided images output from the front field image division unit 13 is output.
Is applied to the initial displacement vector selection circuit 25 and the motion vector detection circuit body 26 without being enlarged.

【0028】なお、上述した現フィールド用画像分割部
12を、最初から左右のオーバーラップ画像付きの拡大
分割画像の現フィード信号を出力させるように構成する
こともでき、この場合には、分割画像拡大回路20は省
略される。
The current field image dividing section 12 may be configured to output the current feed signal of the enlarged divided image with the left and right overlapping images from the beginning. In this case, the divided image is generated. The expansion circuit 20 is omitted.

【0029】分割画像動きベクトル検出部14は、既に
検出された動きベクトルを格納しておく既検出ベクトル
メモリとして、分割画像内既検出ベクトルメモリ21、
左側ベクトルメモリ22及び右側ベクトルメモリ23の
3種類のメモリを有する。
The divided image motion vector detection unit 14 uses an already detected vector memory 21 in the divided image as an already detected vector memory for storing the already detected motion vector.
It has three types of memories, a left vector memory 22 and a right vector memory 23.

【0030】分割画像内既検出ベクトルメモリ21は、
当該分割画像動きベクトル検出部14において既に検出
された動きベクトルVを格納し、現在の被検出対象ブロ
ックの周囲ブロックの既検出ベクトルSVを出力するも
のである。
The already detected vector memory 21 in the divided image is
The divided image motion vector detection unit 14 stores the motion vector V already detected, and outputs the already detected vector SV of the surrounding blocks of the current block to be detected.

【0031】左側ベクトルメモリ22は、当該分割画像
動きベクトル検出部14が対象としている分割画像の左
隣の分割画像に係る分割画像動きベクトル検出部におい
て既に検出されたその分割画像での右端ブロックの動き
ベクトル(左側ベクトル)VLを格納し、現在の被検出
対象ブロックが当該分割画像の左端のブロックときに、
その周囲ブロック(左隣のブロックや左上のブロック
等)の既検出ベクトルSVLを出力するものである。例
えば、当該分割画像動きベクトル検出部14が検出部1
4Bであれば(図3参照)、左側ベクトルメモリ22に
は分割画像動きベクトル検出部14Aにおいて既に検出
された左側ベクトルVLが格納される。
The left vector memory 22 stores the right end block of the divided image which has already been detected by the divided image motion vector detection unit related to the divided image adjacent to the left of the divided image targeted by the divided image motion vector detection unit 14. The motion vector (left vector) VL is stored, and when the current detection target block is the leftmost block of the divided image,
The already-detected vector SVL of the surrounding block (the block on the left side or the block on the upper left side) is output. For example, the divided image motion vector detection unit 14 may be the detection unit 1
If it is 4B (see FIG. 3), the left vector VL already detected in the divided image motion vector detection unit 14A is stored in the left vector memory 22.

【0032】一方、右側ベクトルメモリ23は、当該分
割画像動きベクトル検出部14が対象としている分割画
像の右隣の分割画像に係る分割画像動きベクトル検出部
において既に検出されたその分割画像での左端ブロック
の動きベクトル(右側ベクトル)VRを格納し、現在の
被検出対象ブロックが当該分割画像の右端のブロックと
きに、その周囲ブロック(右上のブロック等)の既検出
ベクトルSVRを出力するものである。例えば、当該分
割画像動きベクトル検出部14が検出部14Bであれば
(図3参照)、右側ベクトルメモリ23には分割画像動
きベクトル検出部14Cにおいて既に検出された右側ベ
クトルVRが格納される。
On the other hand, the right vector memory 23 stores the left end of the divided image which has already been detected by the divided image motion vector detection unit related to the divided image on the right of the divided image targeted by the divided image motion vector detection unit 14. The motion vector (right vector) VR of the block is stored, and when the current detection target block is the right end block of the divided image, the already detected vector SVR of the surrounding blocks (upper right block and the like) is output. . For example, if the divided image motion vector detection unit 14 is the detection unit 14B (see FIG. 3), the right vector VR already detected by the divided image motion vector detection unit 14C is stored in the right vector memory 23.

【0033】初期候補ベクトル切換回路24は、分割画
像内既検出ベクトルメモリ21、左側ベクトルメモリ2
2及び又は右側ベクトルメモリ23から出力された、現
在の被検出対象ブロックの2以上の周囲ブロックの既検
出ベクトルSV、SVL及び又はSVRを選択して、初
期偏位ベクトルの候補(初期候補ベクトル)SFとして
初期偏位ベクトル選択回路25に順次入力させるもので
ある。
The initial candidate vector switching circuit 24 includes an already detected vector memory 21 in the divided image and a left vector memory 2
2 and / or the detected vector SV, SVL and / or SVR of two or more surrounding blocks of the current block to be detected, which are output from the right and left vector memory 23, are selected as candidates for the initial displacement vector (initial candidate vector). The SF is sequentially input to the initial displacement vector selection circuit 25.

【0034】例えば、被検出対象ブロックが当該分割画
像の左端に位置するブロック(縦方向には2番目以降と
する)であれば、分割画像内既検出ベクトルメモリ21
からはその真上及び右上のブロックについての動きベク
トルを選択し、左側ベクトルメモリ22からは左隣及び
左上のブロックについての動きベクトルを選択する。ま
た、例えば、被検出対象ブロックが当該分割画像の右端
に位置するブロック(縦方向には2番目以降とする)で
あれば、分割画像内既検出ベクトルメモリ21からはそ
の左隣、真上及び左上のブロックについての動きベクト
ルを選択し、右側ベクトルメモリ23からは右上のブロ
ックについての動きベクトルを選択する。さらに、例え
ば、被検出対象ブロックが当該分割画像の左端及び右端
にも位置しない中央部のブロック(縦方向には2番目以
降とする)であれば、分割画像内既検出ベクトルメモリ
21からその右上、真上、左上及び左隣のブロックにつ
いての動きベクトルを選択する。
For example, if the block to be detected is the block located at the left end of the divided image (the second and subsequent ones in the vertical direction), the already-detected vector memory 21 in the divided image is detected.
From, the motion vectors for the blocks immediately above and to the upper right are selected, and from the left vector memory 22, the motion vectors for the blocks to the left and the upper left are selected. Further, for example, if the block to be detected is the block located at the right end of the divided image (the second and subsequent ones in the vertical direction), the detected vector memory 21 in the divided image is located on the left side, directly above, and above. The motion vector for the upper left block is selected, and the motion vector for the upper right block is selected from the right vector memory 23. Further, for example, if the block to be detected is a block in the central portion that is not located at the left end or right end of the divided image (the second and subsequent ones in the vertical direction), the detected image vector inside the divided image 21 is moved to the upper right corner. , Motion vectors for blocks immediately above, to the upper left and to the left.

【0035】初期偏位ベクトル選択回路25は、分割画
像の前フィールド信号SEを初期候補ベクトルSFだけ
移動させて拡大分割画像の現フィールド信号SDとのブ
ロックマッチングを行ない、マッチング距離が最も短い
初期候補ベクトルを見付け出してそれを初期偏位ベクト
ルVoに決定して動きベクトル検出回路本体26に与え
る。
The initial displacement vector selection circuit 25 moves the previous field signal SE of the divided image by the initial candidate vector SF to perform block matching with the current field signal SD of the enlarged divided image, and the initial candidate having the shortest matching distance. A vector is found, the vector is determined as the initial displacement vector Vo, and it is given to the motion vector detection circuit body 26.

【0036】動きベクトル検出回路本体26は、分割画
像の前フィールド信号SE、拡大分割画像の現フィール
ド信号SD及び初期偏位ベクトルVoを用いて、現在の
被検出対象ブロックについての動きベクトルVを検出し
て出力する。この動きベクトルVは、当該分割画像動き
ベクトル検出部14の内部においては、分割画像内既検
出ベクトルメモリ21にフィードバックされ、当該分割
画像動きベクトル検出部14の外部に対しては、動きベ
クトル出力部15及び隣接分割画像に係る他の分割画像
動きベクトル検出部に出力される。
The motion vector detection circuit body 26 detects the motion vector V for the current block to be detected using the previous field signal SE of the divided image, the current field signal SD of the enlarged divided image and the initial displacement vector Vo. And output. The motion vector V is fed back to the in-divided-image already-detected vector memory 21 inside the divided image motion vector detection unit 14, and to the outside of the divided image motion vector detection unit 14, the motion vector output unit. 15 and other divided image motion vector detection units related to adjacent divided images.

【0037】動きベクトル検出回路本体26が採用する
動きベクトルの検出方法は、初期偏位ベクトルVoを用
いるブロック単位に処理するものであれば、いずれの検
出方法であっても良く、例えば、上述した反復勾配法や
パターンマッチング法を適用できる。
The motion vector detecting method adopted by the motion vector detecting circuit main body 26 may be any detecting method as long as it processes in block units using the initial displacement vector Vo. Iterative gradient method and pattern matching method can be applied.

【0038】図5及び図6は、反復勾配演算を2回実行
する反復演算法に従った動きベクトル検出回路の説明図
である。
FIGS. 5 and 6 are explanatory diagrams of the motion vector detection circuit according to the iterative calculation method in which the iterative gradient calculation is executed twice.

【0039】図5において、初期偏位ベクトル選択回路
41によって、既検出ベクトルメモリ40に格納されて
いる、被検出ブロック近傍の既検出の動きベクトルの中
から、前フィールド信号SE及び現フィールド信号SD
のブロックマッチングに基づいた初期偏位ベクトルVo
が選択される。この初期偏位ベクトルVo、前フィール
ド信号SE及び現フィールド信号SDを用いた、第1の
勾配法演算部42による勾配法演算によって初期偏位ベ
クトルVoからの偏差分のベクトルVpが求められ、加
算器43によってこの分ベクトルが補正される(図6参
照)。更に、ベクトルVo+Vp、前フィールド信号S
E及び現フィールド信号SDを用いた、第2の勾配法演
算部44による勾配法演算によってベクトルVo+Vp
からの偏差分のベクトルVqが求められ、加算器45に
よってこの分ベクトルが補正され(図6参照)、最終的
な動きベクトルV(=Vo+Vp+Vq)として出力さ
れると共に、既検出ベクトルメモリ40に与えられて格
納される。
In FIG. 5, the initial displacement vector selection circuit 41 selects the previous field signal SE and the current field signal SD from the detected motion vectors in the vicinity of the detected block stored in the detected vector memory 40.
Initial displacement vector Vo based on block matching of
Is selected. A vector Vp of the deviation from the initial displacement vector Vo is obtained by the gradient method calculation by the first gradient method calculation unit 42 using the initial displacement vector Vo, the previous field signal SE and the current field signal SD, and the addition is performed. This vector is corrected by the device 43 (see FIG. 6). Further, the vector Vo + Vp, the previous field signal S
The vector Vo + Vp is calculated by the gradient method calculation by the second gradient method calculation unit 44 using E and the current field signal SD.
A vector Vq corresponding to the deviation from is calculated, and this vector is corrected by the adder 45 (see FIG. 6) and output as the final motion vector V (= Vo + Vp + Vq) and is also given to the already detected vector memory 40. Stored.

【0040】従って、分割画像動きベクトル検出部14
が反復勾配法を採用している場合においては、図1にお
ける分割画像内既検出ベクトルメモリ21、左側ベクト
ルメモリ22、右側ベクトルメモリ23及び初期候補ベ
クトル切換回路24でなる構成部分が、図5における既
検出ベクトルメモリ40に該当し、図1における初期偏
位ベクトル選択回路25が図1における初期偏位ベクト
ル選択回路41に該当する。また、図5における第1の
勾配法演算部42、加算器43、第2の勾配法演算部4
4及び加算器45が、図1における及び動きベクトル検
出回路本体26を構成している。
Therefore, the divided image motion vector detection unit 14
5 adopts the iterative gradient method, the constituent parts of the already-detected vector memory 21 in the divided image, the left vector memory 22, the right vector memory 23, and the initial candidate vector switching circuit 24 in FIG. The detected vector memory 40 corresponds, and the initial displacement vector selection circuit 25 in FIG. 1 corresponds to the initial displacement vector selection circuit 41 in FIG. In addition, the first gradient method computing unit 42, the adder 43, and the second gradient method computing unit 4 in FIG.
4 and the adder 45 constitute the motion vector detection circuit main body 26 in FIG.

【0041】以上の構成において、入力された1画像の
ビデオ信号は1フィールド遅延回路11に入力され、こ
の1フィールド遅延回路11の前後から同期した現フィ
ールド信号及び前フィールド信号が取出され、それぞれ
対応する画像分割部12、13に入力されて画像分割さ
れて各分割画像PA、PB、PC、PDに係る分割画像
動きベクトル検出部14PA、14PB、14PC、1
4PDにそれぞれ入力される。
In the above configuration, the input video signal of one image is input to the one-field delay circuit 11, and the current field signal and the previous field signal which are synchronized before and after the one-field delay circuit 11 are taken out and correspond to each other. The divided image motion vector detection units 14PA, 14PB, 14PC, 1 are input to the image division units 12 and 13 and are divided into images, and the divided image motion vector detection units 14PA, 14PB, 14PC, and
It is input to each 4PD.

【0042】各分割画像動きベクトル検出部14(14
PA、14PB、14PC、14PD)においては、現
フィールド信号については、分割画像拡大回路20によ
って分割画像を拡大し、拡大分割画像に係る現フィール
ド信号SD及び分割画像に係る前フィールド信号SEが
初期偏位ベクトル選択回路25及び動きベクトル検出回
路本体26に入力される。
Each divided image motion vector detection unit 14 (14
PA, 14PB, 14PC, 14PD), for the current field signal, the divided image enlarging circuit 20 enlarges the divided image, and the current field signal SD related to the enlarged divided image and the previous field signal SE related to the divided image are initially biased. It is input to the position vector selection circuit 25 and the motion vector detection circuit body 26.

【0043】初期偏位ベクトル選択回路25には、初期
候補ベクトル切換回路24を介して、分割画像内既検出
ベクトルメモリ21、左側ベクトルメモリ22及び又は
右側ベクトルメモリ23から出力された、現在の被検出
対象ブロックの2以上の周囲ブロックの既検出ベクトル
SV、SVL及び又はSVRが初期候補ベクトルSFと
して順次入力されている。初期偏位ベクトル選択回路2
5は、分割画像の前フィールド信号SEを初期候補ベク
トルSFだけ移動させて拡大分割画像の現フィールド信
号SDとのブロックマッチングを行ない、マッチング距
離が最も短い初期候補ベクトルを見付け出してそれを初
期偏位ベクトルVoに決定して動きベクトル検出回路本
体26に与える。これにより、動きベクトル検出回路本
体26によって、分割画像の前フィールド信号SE、拡
大分割画像の現フィールド信号SD及び初期偏位ベクト
ルVoに基づいて、現在の被検出対象ブロックについて
の動きベクトルVが検出されて出力される。
The initial displacement vector selection circuit 25 is supplied with the current target vector output from the already detected vector memory 21 in the divided image, the left vector memory 22 and / or the right vector memory 23 via the initial candidate vector switching circuit 24. The already detected vectors SV, SVL, and / or SVR of two or more surrounding blocks of the detection target block are sequentially input as the initial candidate vector SF. Initial deviation vector selection circuit 2
5 performs block matching with the current field signal SD of the enlarged divided image by moving the previous field signal SE of the divided image by the initial candidate vector SF, finds the initial candidate vector with the shortest matching distance, and sets it as the initial deviation vector. The position vector Vo is determined and given to the motion vector detection circuit body 26. As a result, the motion vector detection circuit main body 26 detects the motion vector V for the current block to be detected based on the previous field signal SE of the divided image, the current field signal SD of the enlarged divided image, and the initial displacement vector Vo. Is output.

【0044】各分割画像動きベクトル検出部14PA、
14PB、14PC、14PDから出力された動きベク
トルVは、動きベクトル出力部15に入力されて所定の
順序で出力される。また、各分割画像動きベクトル検出
部14PA、14PB、14PC、14PDから出力さ
れた動きベクトルVは、自検出部の内部においては、分
割画像内既検出ベクトルメモリ21にフィードバックさ
れ、当該分割画像動きベクトル検出部の外部に対しては
他の分割画像動きベクトル検出部に出力され、これによ
り、既検出ベクトルとして、分割画像内既検出ベクトル
メモリ21、左側ベクトルメモリ22及び又は右側ベク
トルメモリ23に格納され、他のブロックの動きベクト
ルの検出に利用される。
Each divided image motion vector detection unit 14PA,
The motion vector V output from 14PB, 14PC, and 14PD is input to the motion vector output unit 15 and output in a predetermined order. Further, the motion vector V output from each of the divided image motion vector detection units 14PA, 14PB, 14PC, 14PD is fed back to the in-divided image already detected vector memory 21 inside the self detection unit, and the divided image motion vector It is output to the other divided image motion vector detection unit to the outside of the detection unit, and as a result, it is stored in the divided image already detected vector memory 21, the left vector memory 22 and / or the right vector memory 23 as a detected vector. , Is used to detect the motion vector of another block.

【0045】従って、上記実施例によれば、各分割画像
動きベクトル検出部が境界部近傍のブロックが被検出対
象ブロックとなったときには、隣合う分割画像に係る分
割画像動きベクトル検出部が既に検出した動きベクトル
をも初期候補ベクトルとして初期偏位ベクトルを定める
ようにしたので、初期偏位ベクトルの決定精度が向上
し、その結果、分割画像の境界部においても動きベクト
ルの連続性が補償され、画像を分割しないで動きベクト
ルを検出した場合と同等の精度で(連続性で)動きベク
トルを検出することができる。
Therefore, according to the above-described embodiment, when each divided image motion vector detection unit detects the block in the vicinity of the boundary as the detection target block, the divided image motion vector detection units for the adjacent divided images have already detected. Since the initial deviation vector is also determined as the initial candidate vector using the motion vector as described above, the accuracy of determination of the initial deviation vector is improved, and as a result, the continuity of the motion vector is compensated even at the boundary of the divided images, The motion vector can be detected (with continuity) with the same accuracy as when the motion vector is detected without dividing the image.

【0046】これにより、この実施例の動きベクトル検
出装置による動きベクトルを用いた画像処理において、
分割画像の境界部近傍で画像歪みが生じることを防止す
ることができる。
Thus, in the image processing using the motion vector by the motion vector detecting device of this embodiment,
It is possible to prevent image distortion from occurring in the vicinity of the boundary of the divided images.

【0047】なお、上記実施例においては、1フィール
ド異なるビデオ信号から動きベクトルを検出するものを
示したが、1フレーム(2フィールド)異なるビデオ信
号から動きベクトルを検出するものにも本発明を適用で
き、また、3フィールド以上異なるビデオ信号から動き
ベクトルを検出するものにも本発明を適用することがで
きる。
In the above embodiment, the motion vector is detected from the video signal different from one field, but the present invention is also applied to the motion vector detected from the video signal different from one frame (two fields). The present invention can also be applied to the case where a motion vector is detected from video signals different in three fields or more.

【0048】また、上記実施例においては、過去のビデ
オ信号(前フィールド信号)を基準側とし、現在のビデ
オ信号(現フィールド信号)を探索側として動きベクト
ルを検出するものを示したが、基準側及び探索側が逆の
動きベクトル検出装置に対しても本発明を適用すること
ができる。
In the above embodiment, the motion vector is detected with the past video signal (previous field signal) as the reference side and the current video signal (current field signal) as the search side. The present invention can be applied to a motion vector detecting device in which the search side and the search side are opposite.

【0049】さらに、上記実施例においては、1画像を
横方向に4分割して検出処理するものを示したが、分割
数はこれに限定されず、また、分割方向も縦方向であっ
ても良く、縦方向及び横方向の分割を併用したものであ
っても良い。なお、一般的なラスタスキャン(横方向の
ラスタスキャン)を考慮すると、上記実施例のように横
方向の分割が好ましい。
Further, in the above embodiment, one image is divided into four in the horizontal direction and the detection processing is shown. However, the number of divisions is not limited to this, and the division direction may be the vertical direction. Alternatively, a combination of vertical and horizontal division may be used. In consideration of a general raster scan (horizontal direction raster scan), horizontal direction division is preferable as in the above embodiment.

【0050】さらにまた、上記実施例においては、動き
ブロックの検出ブロックの大きさが8ライン×8画素で
あるものを示したが、この大きさは任意の大きさであっ
て良く、この大きさを考慮してオーバーラップ画像領域
を定めれば良い。
Furthermore, in the above embodiment, the size of the motion block detection block is 8 lines × 8 pixels, but this size may be any size. The overlapping image area may be determined in consideration of the above.

【0051】上記実施例においては、ある分割画像動き
ベクトル検出部に係る分割画像の隣合う分割画像につい
ての既検出ベクトルを左側ベクトルメモリ22及び右側
ベクトルメモリ23に格納するものを示したが、これら
ベクトルメモリに代えて固定遅延線を用いるようにして
も良く、また、これらベクトルメモリを省略し初期候補
ベクトル切換回路24が他の分割画像動きベクトル検出
部における分割画像内既検出ベクトルメモリを直接アク
セスできるようにしても良い。特許請求の範囲における
「隣接分割画像既検出ベクトル保持選択手段」の用語
は、これらの変形例をも含むものとする。
In the above embodiment, the detected vector for the adjacent divided image of the divided images related to a certain divided image motion vector detecting unit is stored in the left vector memory 22 and the right vector memory 23. A fixed delay line may be used instead of the vector memory, and these vector memories may be omitted and the initial candidate vector switching circuit 24 may directly access the already detected vector memory in the divided image in another divided image motion vector detection unit. You may do it. The term “adjacent divided image already detected vector holding and selecting means” in the claims includes these modified examples.

【0052】また、上記実施例においては、検出対象ブ
ロックと同一フィールドに係る既検出の周期ブロックの
動きベクトルを初期候補ベクトルとするものを示した
が、同一フィールドでは検出されていない周囲ブロック
については1フィールド前に検出された動きベクトルを
初期候補ベクトルとするようにしても良い。
In the above embodiment, the motion vector of the already detected periodic block related to the same field as the block to be detected is used as the initial candidate vector. However, for the surrounding blocks not detected in the same field, The motion vector detected one field before may be used as the initial candidate vector.

【0053】[0053]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、1画像
を複数に分割した各分割画像用の分割画像動きベクトル
検出部が、自己に係る分割画像に隣合う分割画像に対応
する他の各分割画像動きベクトル検出部が既に検出した
動きベクトルを、被検出対象ブロックの位置によって
は、初期候補ベクトルとさせる隣接分割画像既検出ベク
トル保持選択手段を有するようにしたので、従来装置で
分割画像の境界部近傍で起こっていた動きベクトルの不
連続性を除去でき、画像分割しない動きベクトル検出装
置と同等のベクトル検出を実行することができる。
As described above, according to the present invention, the divided image motion vector detecting unit for each divided image obtained by dividing one image into a plurality of divided images corresponds to the divided image adjacent to the divided image relating to itself. Since a motion vector already detected by each of the divided image motion vector detection units of the above is provided with an adjacent divided image already detected vector holding selection means for setting it as an initial candidate vector depending on the position of the block to be detected, it is divided by the conventional device. It is possible to remove the discontinuity of the motion vector that has occurred in the vicinity of the boundary portion of the image, and it is possible to execute the vector detection equivalent to that of the motion vector detection device that does not divide the image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例の分割画像動きベクトル検出部の構成を
示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a divided image motion vector detection unit according to an embodiment.

【図2】1画像の分割方法及び検出に用いる領域の説明
図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a method of dividing one image and a region used for detection.

【図3】実施例の動きベクトル検出装置の全体構成を示
すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an overall configuration of a motion vector detection device according to an embodiment.

【図4】実施例の各分割画像動きベクトル検出部で被検
出対象ブロックの縦方向位置が異なることの説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing that the vertical position of a detection target block is different in each divided image motion vector detection unit of the embodiment.

【図5】反復勾配法に従う検出構成の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a detection configuration according to the iterative gradient method.

【図6】反復勾配法での初期偏位ベクトルからの修正を
示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing correction from an initial deviation vector in the iterative gradient method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10……動きベクトル検出装置、 11……1フィールド遅延回路、 12……現フィールド用画像分割部、 13……前フィールド用画像分割部、 14、14PA、14PB、14PC、14PD……分
割画像動きベクトル検出部、 15……動きベクトル出力部、 20……分割画像拡大回路、 21……分割画像内既検出ベクトルメモリ、 22……左側ベクトルメモリ、 23……右側ベクトルメモリ、 24……初期候補ベクトル切換回路、 25……初期偏位ベクトル選択回路、 26……動きベクトル検出回路本体。
10 ... Motion vector detecting device, 11 ... 1 field delay circuit, 12 ... Current field image dividing unit, 13 ... Previous field image dividing unit, 14PA, 14PB, 14PC, 14PD ... Divided image motion Vector detection unit, 15 ... Motion vector output unit, 20 ... Divided image enlarging circuit, 21 ... Divided image already detected vector memory, 22 ... Left vector memory, 23 ... Right vector memory, 24 ... Initial candidate Vector switching circuit, 25 ... Initial displacement vector selection circuit, 26 ... Motion vector detection circuit body.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 1画像を複数に分割した各分割画像用の
分割画像動きベクトル検出部を備え、上記各分割画像動
きベクトル検出部が、mライン×n画素(m、nは整
数)のブロック毎に少なくとも1フィールド間以上離れ
たビデオ信号間で動きベクトルを検出する動きベクトル
検出装置であって、上記各分割画像動きベクトル検出部
が、被検出対象ブロックの周囲ブロックの既検出動きベ
クトルを初期候補ベクトルとし、複数の初期候補ベクト
ルから1個を選択して初期偏位ベクトルとする処理を伴
う動きベクトルの検出方法を採用している動きベクトル
検出装置において、 上記各分割画像動きベクトル検出部が、 自己に係る分割画像に隣合う分割画像に対応する他の上
記各分割画像動きベクトル検出部が既に検出した動きベ
クトルを、被検出対象ブロックの位置によっては、初期
候補ベクトルとさせる隣接分割画像既検出ベクトル保持
選択手段を有することを特徴とする動きベクトル検出装
置。
1. A divided image motion vector detection unit for each divided image obtained by dividing one image into a plurality of images, wherein each divided image motion vector detection unit is a block of m lines × n pixels (m and n are integers). A motion vector detecting device for detecting a motion vector between video signals separated by at least one field for each, wherein each of the divided image motion vector detecting units initializes an already-detected motion vector of a block surrounding a block to be detected. In a motion vector detection device adopting a motion vector detection method that involves selecting one of a plurality of initial candidate vectors as a candidate vector and setting it as an initial displacement vector, , A motion vector already detected by each of the above-mentioned divided image motion vector detection units corresponding to a divided image adjacent to the divided image relating to itself is detected. Depending on the position of the target block, a motion vector detecting apparatus characterized by having adjacent divided images already detected vector holding selecting means for the initial candidate vector.
【請求項2】 1画像を横方向に複数に分割すると共
に、同一時点では、左側の分割画像用の上記分割画像動
きベクトル検出部ほど被検出対象ブロックの縦方向の位
置を下側にしたことを特徴とする請求項1に記載の動き
ベクトル検出装置。
2. One image is divided into a plurality of pieces in the horizontal direction, and at the same point in time, the divided image motion vector detection unit for the divided image on the left side has a lower position in the vertical direction of the block to be detected. The motion vector detection device according to claim 1.
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