JPH081666U - Power shovel car - Google Patents
Power shovel carInfo
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- JPH081666U JPH081666U JP6629291U JP6629291U JPH081666U JP H081666 U JPH081666 U JP H081666U JP 6629291 U JP6629291 U JP 6629291U JP 6629291 U JP6629291 U JP 6629291U JP H081666 U JPH081666 U JP H081666U
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- cylinder
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 車体が旋回できないような狭い場所や前方に
障害物がある場所でも作業できるパワーショベルカーを
提供することを目的とする。
【構成】 車体1に固定した、ほぼ車体幅のスライド案
内筺7の上面または側面に長手方向のスライド案内隙8
を設け、ブーム4Bの支持基台6に設けた突部9をスラ
イド案内隙8に遊挿し、スライド案内筐7内に取り付け
たシリンダ11のピストンロッド12a又はピストンロ
ッド12aピストンロッド12bの伸縮により、支持基
台6がスライド案内筐7の上面でスライド可能とする。
また、アーム3、ブーム4A、ブーム4B(ツーピース
ブームを含む)の先端部または基部のいずれかを伸縮可
能とする。
(57) [Summary] [Purpose] An object of the present invention is to provide a power shovel car that can work even in a narrow space where the vehicle body cannot turn or where there is an obstacle ahead. [Structure] A slide guide housing 7 fixed to the vehicle body 1 and having a substantially vehicle width and having a longitudinal slide guide gap 8 on the upper surface or side surface.
And the projection 9 provided on the support base 6 of the boom 4B is loosely inserted into the slide guide gap 8 and is mounted in the slide guide housing 7 to the piston rod 12a or piston rod of the cylinder 11.
The support base 6 is slidable on the upper surface of the slide guide casing 7 by expanding and contracting the head 12a and the piston rod 12b .
Further, either the tip portion or the base portion of the arm 3, the boom 4A, and the boom 4B (including the two-piece boom) can be expanded and contracted.
Description
【0001】[0001]
この考案はパワーショベルカー(キャタピラ車体またはトラック車体にパワー ショベルを設置したものを含む)に関するものである。 This invention relates to a power shovel car (including a power shovel installed on a caterpillar body or a truck body).
【0002】[0002]
従来のパワーショベルカーは、図7に示すように、旋回する車体1の前縁部中 央か、または、トラック車体の後縁部中央(図示せず)に、ショベル2を回動自 在に取り付けたブームのグランドブーム4の基部を回動自在に支持する支持基台 5を固定している。 ショベル2、アッパーブーム3、グランドブーム4はそれ ぞれシリンダーアームで回動する。 In a conventional power shovel car, as shown in FIG. 7, the excavator 2 is allowed to rotate at the center of the front edge of the turning vehicle body 1 or at the center of the rear edge of the truck body (not shown). A support base 5 for rotatably supporting the base of the ground boom 4 of the attached boom is fixed. The shovel 2, upper boom 3, and ground boom 4 are each rotated by a cylinder arm.
【0003】[0003]
従来のパワーショベルは、上記構造のため、車体1の前縁の、ブームの支持基 台5における直角線上の上下のみショベル2を作動させることができ、その直線 上の上下から外れる位置でのショベル2の作業のためには、車体を旋回させるか 、または車全体を横に移動させなければならない。ところが、車体を旋回させた り、車全体を横に移動できないような狭い場所ではパワーショベルを使用できな い。ブームをトラック車体の後縁部に設けた場合も同じである。 また、それぞれのブームの長さが一定しているため、前方に障碍物があるとき には作業が出来ない。 Since the conventional power shovel has the above-described structure, the shovel 2 can be operated only at the front edge of the vehicle body 1 above and below the line perpendicular to the boom support base 5, and the shovel at a position deviating from the above and below the straight line. For the second task, the vehicle must be turned or the entire vehicle must be moved laterally. However, the power shovel cannot be used in a narrow space where the car body cannot be turned or the entire car cannot move laterally. The same applies when the boom is provided at the rear edge of the truck body. Also, since each boom has a fixed length, it is not possible to work when there is an obstacle in front.
【0004】 この考案は、車体が旋回できないような狭い場所でも、ブームの支持基台が車 体の前縁部または後縁部を横にスライドして、ショベルの作動範囲に幅を持たせ 、また、それぞれのブームを伸縮できる構造として、障碍物の前方までショベル を伸ばして作業できるパワーショベルカーを提供することを目的とする。 なお、パワーショベルカーには、ブームがアッパーブーム、ミドルブーム、グ ランドブームの3部分よりなり、ミドルブームとグランドブームとをツーピース ブームと呼称する場合があるが、本願においてはグランドブームにはそのツーピ ースブームを含むものとする。 また、本願においてはアッパーブームがグランドブームの先端に旋回可能に軸 止されたものを含むものとする。According to this invention, even in a narrow place where the vehicle body cannot turn, the support base of the boom slides laterally on the front edge portion or the rear edge portion of the vehicle body so that the excavator has a wide operating range. It is also an object of the present invention to provide a power shovel car that can extend and retract each boom so that the shovel can be extended to the front of an obstacle. In addition, in the power shovel car, the boom is composed of three parts, an upper boom, a middle boom, and a ground boom, and the middle boom and the ground boom may be referred to as a two-piece boom. It includes a two-piece boom. Further, in the present application, the upper boom includes an upper boom pivotally fixed to the tip of the ground boom.
【0005】[0005]
ショベルのブームの支持基台の底面または垂下部の面に突部を設け、車体前縁 部または後縁部等車体に、上面または側面のいずれかの面に長手方向にスライド 案内隙(長孔を含む)を設けたほぼ車体幅のスライド案内筐を固定し、そのスラ イド案内隙に前記突部を遊挿し、スライド案内筐内に基部を回動自在に取り付け たシリンダーのアームの先端を、前記支持基台の突部に直接または突部に固定し た部材に回動自在に係止し、シリンダーのアームの伸縮により、支持基台をスラ イド案内筐の面をスライド可能にする。 A protrusion is provided on the bottom surface or hanging surface of the support base of the shovel boom, and it slides longitudinally on either the top or side surface of the vehicle body such as the front or rear edge of the vehicle body. The slide guide housing of approximately the width of the vehicle body is fixed, the protrusion is loosely inserted in the slide guide gap, and the tip of the arm of the cylinder in which the base is rotatably mounted in the slide guide housing is The support base is slidably fixed to the protrusion of the support base or a member fixed to the protrusion, and the support base is slidable on the surface of the slide guide casing by expanding and contracting the arm of the cylinder.
【0006】 また、ショベルのブームのアッパーブームおよびグランドブームのそれぞれま たはいずれかを入子式にし、シリンダーのアームでそれぞれのブームの先端また は基部を伸縮可能とする。 ツーピースの場合にはミドルブームまたはグランドブームのそれらの先端また は基部のそれぞれまたはいずれかを伸縮可能とする。Further, each of the upper boom and the ground boom of the shovel boom is telescopic, and the tip or the base of each boom can be expanded and contracted by the arm of the cylinder. In the case of two-piece, the tip and / or the base of the middle boom or the ground boom can be extended and / or retracted.
【0007】[0007]
この考案の実施例を図面により説明する。 6はブームの支持基台であり、7はそのスライド案内筐である。 An embodiment of this invention will be described with reference to the drawings. 6 is a support base for the boom, and 7 is its slide guide casing.
【0008】 スライド案内筐7は、その長さは車体1の前縁部の幅にほぼ等しく、上面中央 長手方向に欠けていてスライド案内隙8を設けており、断面形状が▲記号1▼状 を形成しており、車体1の前縁面に固定されている。スライド案内隙8は長孔で あってもよい。The slide guide casing 7 has a length substantially equal to the width of the front edge portion of the vehicle body 1, is lacking in the center of the upper surface in the longitudinal direction to form a slide guide gap 8, and has a cross-sectional shape of a symbol 1 ▼. And is fixed to the front edge surface of the vehicle body 1. The slide guide gap 8 may be a long hole.
【記号1】 [Symbol 1]
【0009】 支持基台6の下面には、スライド案内筐7の上面板の厚み幅よりもやや高く、 スライド案内隙8に遊嵌しうる突部9を設け、その先端に、支持基台6の底面お よびスライド案内筐7の上面板に平行でスライド案内隙8の幅よりも広いスライ ド案内板10が設けられ、突部9がスライド案内隙8内に遊嵌され、支持基台6 とスライド案内板10とでスライド案内筐7の上面を挟んでいる。On the lower surface of the support base 6, there is provided a projection 9 which is slightly higher than the thickness width of the upper plate of the slide guide housing 7 and can be loosely fitted in the slide guide gap 8, and the support base 6 is provided at the tip thereof. A slide guide plate 10 is provided which is parallel to the bottom surface of the slide guide casing 7 and the top plate of the slide guide casing 7 and is wider than the width of the slide guide gap 8, and the projection 9 is loosely fitted in the slide guide gap 8 to support the support base 6 And the slide guide plate 10 sandwich the upper surface of the slide guide casing 7.
【0010】 11は支持基台6をスライドさせるためのシリンダーであって、その基部はス ライド案内筐7の底の上面に軸止され、そのアーム12の先端はスライド案内板 10に軸止されている。 シリンダー11は、その基部をスライド案内筐7の底の上面の端近くに軸止し て、アーム12をシリンダー内に収めたときに支持基台6がスライド案内筐7の 上面端(シリンダーの基部側)近く位置するようにする。シリンダー11のアー ム12は入子式に伸縮できるものを用いる。Reference numeral 11 denotes a cylinder for sliding the support base 6, the base portion of which is axially fixed to the upper surface of the bottom of the slide guide casing 7, and the end of the arm 12 of which is axially fixed to the slide guide plate 10. ing. The base of the cylinder 11 is fixed near the end of the upper surface of the bottom of the slide guide housing 7, and when the arm 12 is housed in the cylinder, the support base 6 moves to the top end of the slide guide housing 7 (the base of the cylinder). Side) so that it is located near The arm 12 of the cylinder 11 is a telescopic type that can be expanded and contracted.
【0011】 スライド案内筐7は、車体1の前縁近くの上面に取り付けてもよく、また、そ の他の位置でもよい。スライド案内筐7の両側は閉じられていてもよく、または 、開口していてもよい。スライド案内筐7を車体1の前縁に設けた場合には、車 体1に一端を固定した棒、板等による補強支持アーム17でスライド案内筐7の 底を支持するのが好ましい。The slide guide casing 7 may be attached to the upper surface near the front edge of the vehicle body 1 or may be located at another position. Both sides of the slide guide casing 7 may be closed or may be open. When the slide guide casing 7 is provided on the front edge of the vehicle body 1, it is preferable that the bottom of the slide guide casing 7 is supported by a reinforcing support arm 17 formed by a rod, a plate or the like having one end fixed to the vehicle body 1.
【0012】 支持基台6の下面および/またはスライド案内筐7の上面に、ベアリングを装 置すれば、支持基台6が円滑にスライドするので好ましい。It is preferable to mount bearings on the lower surface of the support base 6 and / or the upper surface of the slide guide casing 7 because the support base 6 slides smoothly.
【0013】 13はグランドブーム4を回動させるためのシリンダーである。Reference numeral 13 is a cylinder for rotating the ground boom 4.
【0014】 このパワーショベルを使用する場合には、シリンダー11を作動させてアーム 12を伸ばすと、スライド案内板が押されるので、支持基台6はスライド案内隙 8に案内されてスライド案内筐7の上面を移行する。アーム12を縮めるとアー ム12はスライド案内板を引き寄せるので、支持基台6もスライドして引き寄せ られる。アーム12を伸縮させて、支持基台6をスライド案内筐7の所望の位置 に移行させることができる。When this power shovel is used, when the cylinder 11 is operated and the arm 12 is extended, the slide guide plate is pushed, so that the support base 6 is guided by the slide guide gap 8 and the slide guide housing 7 The upper surface of. When the arm 12 is contracted, the arm 12 draws the slide guide plate, so that the support base 6 also slides and is drawn. The support base 6 can be moved to a desired position of the slide guide casing 7 by expanding and contracting the arm 12.
【0015】 図4は、スライド案内筐7の側面にスライド案内隙を設けた実施例を示すもの で、支持基台6の下縁に、スライド案内筐7の側面に平行の板状の垂直部6aを 設け、垂直部6aにおいてスライド案内筐7の側面板側に突部9を設け、突部9 をスライド案内隙8に遊挿し、突部9の先端に設けたスライド案内板10と垂直 部6aとでスライド案内筐7の側面板を挟み、スライド案内筐7のスライド案内 隙8を設けた側面板に対向する側面板の端部に軸止したシリンダー11のアーム で支持基台6をスライドさせてもよい。17はスライド案内筐のための補強支持 アームである。FIG. 4 shows an embodiment in which a slide guide gap is provided on the side surface of the slide guide housing 7, and a plate-shaped vertical portion parallel to the side surface of the slide guide housing 7 is provided at the lower edge of the support base 6. 6a is provided, and a protrusion 9 is provided on the side surface plate side of the slide guide casing 7 in the vertical portion 6a. The side plate of the slide guide housing 7 is sandwiched with 6a, and the support base 6 is slid by the arm of the cylinder 11 axially fixed to the end of the side plate facing the side plate of the slide guide housing 7 provided with the slide guide gap 8. You may let me. Reference numeral 17 is a reinforcing support arm for the slide guide casing.
【0016】 図5はアッパーブーム3の先端部が伸縮する構造のものを示す。 アッパーブーム3は角形の筒状の3aと、それに入子式に嵌挿された3bの2 部分よりなり、ブーム3bの先端にショベル2が軸止されている。ブーム3bと 3aとはスライド可能に公知の方法で係止されている。 ブーム3aの側面または下面にはシリンダー14が固定され、そのアーム15 の先端はブーム3bに係止されている。シリンダー14はブーム3aの両側面に 2個取り付けてもよい。また、シリンダー14はブーム3a内にとりつけてもよ い。 ブーム3aは円形または多角形の筒状であってもよい。その場合ブーム3bの ブーム3a内に嵌入される部分はブーム3aの形状に適合するものとする。16 はショベルを回動させるためのシリンダーである。FIG. 5 shows a structure in which the tip portion of the upper boom 3 expands and contracts. The upper boom 3 is composed of two parts, that is, a rectangular tubular 3a and a telescopically inserted 3b, and the shovel 2 is fixed to the tip of the boom 3b. The booms 3b and 3a are slidably locked by a known method. A cylinder 14 is fixed to a side surface or a lower surface of the boom 3a, and a tip of an arm 15 thereof is locked to the boom 3b. Two cylinders 14 may be attached to both sides of the boom 3a. The cylinder 14 may be mounted inside the boom 3a. The boom 3a may have a circular or polygonal tubular shape. In that case, the portion of the boom 3b fitted into the boom 3a is adapted to the shape of the boom 3a. Reference numeral 16 is a cylinder for rotating the shovel.
【0017】 このアッパーブーム3を伸縮させるには、シリンダー14を作動させてアーム 15を伸ばすとブーム3bが押し出されアッパーブーム3が伸びる。アーム15 をシリンダー14内へ収納するとブーム3bはブーム3a内へ引かれてアッパー ブーム3が短くなる。In order to extend and contract the upper boom 3, the cylinder 14 is operated to extend the arm 15 and the boom 3b is pushed out and the upper boom 3 extends. When the arm 15 is housed in the cylinder 14, the boom 3b is pulled into the boom 3a and the upper boom 3 is shortened.
【0018】 上記の入子形式とは反対に、3bのなかに3aを入子式に嵌挿する構造として もよい。アッパーブーム3の先端および基部の双方またはいずれか一方を入子式 に伸縮可能とすることができる。アッパーブーム3の基部を入子式にした場合に は、シリンダー14および16はその入子式構造に適合するように位置を変更す る。Contrary to the above-mentioned insertion type, 3a may be inserted into 3b in a nested manner. Either or both of the tip and the base of the upper boom 3 can be telescopically extendable. When the base of the upper boom 3 is telescopic, the cylinders 14 and 16 are repositioned to fit their telescopic construction.
【0019】 グランドブーム4の先端部および基部の双方またはいずれかの一方を上記と同 様の構造とし伸縮可能としてもよい。グランドブームがツーピースの場合には、 2つのブームのそれぞれの先端部または基部のいずれかまたは双方を伸縮可能と してもよい。Either or both of the tip end portion and the base portion of the ground boom 4 may have the same structure as the above, and may be extendable. If the ground boom is a two-piece boom, either or both of the tips or bases of the two booms may be retractable.
【0020】 アッパーブーム3が伸縮するためには、シリンダー16の伸縮アームは相当長 いものを必要とするので、シリンダー16を長いシリンダーに取替え可能として もよい。 シリンダー16を取り替えないときは、図6に示すように、ブーム3aに長手 方向にスリッド17を設け、入子式にブーム3aに挿入されているブーム3bの 挿入側端部上面に突起18を設けてスリッド17外に突出させ、ブーム3bの伸 縮の際にスリッド17をガイドとしてスライド可能とし、シリンダー16の尾部 を突起18に固定する。このシリンダー16は、ブーム3bが伸びても、それに 応じてシリンダー16が移行するので、シリンダー16を取り替えたり、特別に アームの長いものを用いる必要はない。 ブーム3bの中に入子式にブーム3aが嵌挿されている場合にはシリンダー1 6をブーム3bに固定すれば、ブーム3bにスリッド17を設ける必要はない。 伸縮式の旋回式アッパーブームにおいても上記と同様の構造でシリンダーを取り 付けることができる。伸縮式のグランドブーム(ツーピースを含む)においても アッパーブームを回動させるシリンダーおよびグランドブームを回動させるシリ ンダーを上記と同様に取り付けることができる。In order for the upper boom 3 to extend and contract, the telescopic arm of the cylinder 16 needs to be quite long, so the cylinder 16 may be replaced with a long cylinder. When the cylinder 16 is not replaced, as shown in FIG. 6, the boom 3a is provided with a slit 17 in the longitudinal direction, and the protrusion 18 is provided on the upper surface of the insertion side of the boom 3b which is telescopically inserted into the boom 3a. The protrusion of the cylinder 16 is projected outside the lid 17, and when the boom 3b is extended / contracted, the lid 17 is slidable as a guide, and the tail portion of the cylinder 16 is fixed to the protrusion 18. Even if the boom 3b extends, the cylinder 16 moves in response to it, so there is no need to replace the cylinder 16 or use a special one with a long arm. When the boom 3a is telescopically inserted into the boom 3b, the cylinder 17 is fixed to the boom 3b, and the boom 17 does not need to have the lid 17. The cylinder can be attached to the telescopic upper boom with the same structure as above. In the telescopic ground boom (including two-piece), the cylinder for rotating the upper boom and the cylinder for rotating the ground boom can be attached in the same manner as above.
【0021】[0021]
車体の前縁部または後縁部等車体に固定されたスライド案内筐内の底面または 側面に軸止されたシリンダーは、アームの伸縮により、ブームの支持基台の突部 またはスライド案内板を押しまたは引く。 The cylinder fixed to the bottom or side of the slide guide casing fixed to the vehicle body such as the front edge or rear edge of the vehicle body pushes the protrusion of the boom support base or the slide guide plate by expanding and contracting the arm. Or pull.
【0022】 スライド案内板は、支持基台の底面または側面に設けられ、スライド案内筐の スライド案内隙に遊挿された突部に固定されているので、スライド案内板はシリ ンダーアームの伸縮に応じて支持基台をスライド案内筐の上面を移行させる。こ の際スライド案内隙は支持基台の移行を案内する。The slide guide plate is provided on the bottom surface or the side surface of the support base, and is fixed to the protrusion that is loosely inserted in the slide guide gap of the slide guide housing, so that the slide guide plate is adapted to the expansion and contraction of the cylinder arm. The support base is moved over the upper surface of the slide guide casing. At this time, the slide guide gap guides the transition of the support base.
【0023】 上記のとおり、ブームの支持基台が車体前縁部または後縁部で横に移行できる ので、車体を旋回することが出来ず、車を横に移動することが出来ないような車 幅程度の狭い場所においても、車幅の前方または後方でショベルを作動させるこ とができる。As described above, since the support base of the boom can be moved laterally at the front edge portion or the rear edge portion of the vehicle body, the vehicle body cannot turn and the vehicle cannot move sideways. Even in a narrow space, the shovel can be operated in front of or behind the vehicle width.
【0024】 また、ブームが入子式の構造である場合には、シリンダーのアームが小径のブ ームを押しまたは引いて、小径のブームを大径のブーム内から押し出しまたは引 き込んでブームの長さを伸縮させる。 従って、通常はブームを短くして使用し、ブームを伸ばすことにより、より前 方または後方の場所でショベルを使用することができ、特に前方に障碍物があっ て車を前進または後退させることができない場合にもショベルを作動させること ができる。Further, when the boom has a telescopic structure, the arm of the cylinder pushes or pulls the small-diameter boom, and the small-diameter boom is pushed out or pulled in from the large-diameter boom. Stretch the length of. Therefore, by using the boom normally shortly and extending the boom, the excavator can be used in a more front or rear position, especially when there is an obstacle in front, the car can be moved forward or backward. The shovel can be activated even if it is not possible.
【提出日】平成3年7月29日[Submission date] July 29, 1991
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0020[Correction target item name] 0020
【補正方法】変更[Correction method] Change
【0020】 アッパーブーム3が伸縮するためには、シリンダー16の伸縮アームは相当長 いものを必要とするので、シリンダー16を長いシリンダーに取替え可能として もよい。 シリンダー16を取り替えないときは、図6に示すように、ブーム3aに長手 方向にスリッド17を設け、入子式にブーム3aに挿入されているブーム3bの 挿入側端部上面に突起18を設けてスリッド17外に突出させ、ブーム3bの伸 縮の際にスリッド17をガイドとしてスライド可能とし、シリンダー16の尾部 を突起18に固定する。このシリンダー16は、ブーム3bが伸びても、それに 応じてシリンダー16が移行するので、シリンダー16を取替えたり、特別にア ームの長いものを用いる必要がない。 ブーム3bの中に入子式にブーム3aが挿入されている場合には、シリンダー 16をブーム3bに固定すれば、ブーム3bにスリッド17を設ける必要がない 。伸縮式の旋回式アッパーブームにおいても、上記と同様の構造でシリンダーを 取り付けることができる。伸縮式のグランドブーム(ツーピースを含む)におい ても、アッパーブームを回動させるシリンダーおよびグランドブームを回動させ るシリンダーを上記と同様に取り付けることができる。 スリッド17は、図6においてはブーム3aの先端まで設けているが、先端ま で設けないで、長孔としてもよい。In order for the upper boom 3 to extend and contract, the telescopic arm of the cylinder 16 needs to be quite long, so the cylinder 16 may be replaced with a long cylinder. When the cylinder 16 is not replaced, as shown in FIG. 6, the boom 3a is provided with a slit 17 in the longitudinal direction, and the protrusion 18 is provided on the upper surface of the insertion side of the boom 3b which is telescopically inserted into the boom 3a. The protrusion of the cylinder 16 is projected outside the lid 17, and when the boom 3b is extended / contracted, the lid 17 is slidable as a guide, and the tail portion of the cylinder 16 is fixed to the protrusion 18. Even if the boom 3b extends, the cylinder 16 moves in response to it, so there is no need to replace the cylinder 16 or use a cylinder with a particularly long arm. When the boom 3a is telescopically inserted into the boom 3b, if the cylinder 16 is fixed to the boom 3b, it is not necessary to provide the lid 17 on the boom 3b. A cylinder can be attached to the telescopic upper boom with the same structure as above. Even in a telescopic ground boom (including two-piece), the cylinder that rotates the upper boom and the cylinder that rotates the ground boom can be installed in the same manner as above. Although the slid 17 is provided up to the tip of the boom 3a in FIG. 6, it may be a long hole without being provided up to the tip.
【提出日】平成3年10月29日[Submission date] October 29, 1991
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【0001】[0001]
この考案はパワーショベルカー(キャタピラ車体、トラック車体、または軌道車等車 にパワーショベルを設置したものを含む)に関するものである。The present invention relates to a power shovel car (including a power shovel installed in a vehicle such as a caterpillar body , a truck body, or a rail car ).
【0002】[0002]
従来のパワーショベルカーは、図7に示すように、旋回する車体1の前縁部中 央か、または、トラック車体の後縁部中央(図示せず)に、バケット2等をピス トンロッドで 回動自在に取り付けたバケット2アーム3又はブーム4の基部をピ ストンロッドで 回動自在に支持する支持基台5を固定している。 バケット2、 アーム3、又はブーム4 はそれぞれシリンダのピストンロッドで回動する。Conventional power shovel, as shown in FIG. 7, or in the front edge portion of the vehicle body 1 to pivot central, or in the truck body rear edge center (not shown), turn the bucket 2 or the like in the piston rod and the base of the bucket 2 arm 3 or the boom 4 mounted for movement to secure the support base 5 for supporting rotatably in the piston rod. The bucket 2, arm 3, or boom 4 is rotated by the piston rod of the cylinder .
【0003】[0003]
従来のパワーショベルは、上記構造のため、車体1の前縁の、バケット2アー ム3又はブーム4 の支持基台5における直角線上の上下のみバケット2を作動さ せることができ、その直線上の上下から外れる位置でのバケット2の作業のため には、車体を旋回させるか、または車全体を横に移動させなければならない。と ころが、車体を旋回させたり、車全体を横に移動できないような狭い場所ではパ ワーショベルを使用できない。バケット2アーム3又はブーム4をトラック車体 の後縁部に設けた場合も同じである。 また、それぞれのアーム3又はブーム4の長さが一定しているため、前方に障 碍物があるときには作業が出来ない。Conventional power shovel, for the above structure, the leading edge of the vehicle body 1, the bucket 2 can be operated vertically only bucket 2 of the right line of the support base 5 of the arm 3 or the boom 4, the straight line In order to work on the bucket 2 at a position that deviates from above and below, the vehicle body must be turned or the entire vehicle must be moved laterally. Power shovels cannot be used in tight spaces where the car cannot turn or move the entire car sideways. The same applies when the bucket 2 arm 3 or boom 4 is provided at the rear edge of the truck body. Further, since the length of each arm 3 or boom 4 is constant, work cannot be performed when there is an obstacle in front.
【0004】 この考案は、車体が旋回できないような狭い場所でも、パワーショベルカーの バケット2アーム3又はブーム4Aブーム4B の支持基台が車体の前縁部または 後縁部を横にスライドして、バケット2等の作動範囲に幅を持たせ、また、それ ぞれのアーム3又はブーム4Aブーム4Bを伸縮できる構造として、障害物の前 方までバケット2等を伸ばして作業できるパワーショベルカーを提供することを 目的とする。 なお、パワーショベルカーには、アーム3、ブーム4A、ブーム4Bの3部分 よりなり、ブーム4A、ブーム4Bをツーピースブームと呼称する場合があるが 、本願においてはブーム4Aブーム4Bにはそのツーピースブームを含むものと する。 また、本願においてはアーム3がブーム4Aの先端に旋回可能に軸止されたも のを含むものとする。According to the present invention, the support base of the bucket 2 arm 3 or the boom 4A boom 4B of the power shovel car slides laterally at the front edge or the rear edge of the vehicle even in a narrow place where the vehicle cannot turn. , A structure in which the operating range of the bucket 2 and the like has a width and the arm 3 or the boom 4A and the boom 4B of each can be extended and contracted, and a power shovel car that can extend the bucket 2 and the like to the front of the obstacle to work is provided. The purpose is to provide. The power shovel car has three parts, the arm 3, the boom 4A, and the boom 4B, and the boom 4A and the boom 4B may be referred to as a two-piece boom. However, in the present application, the boom 4A and the boom 4B are the two-piece boom. Shall be included. Further, in the present application, the arm 3 is pivotally fixed to the tip of the boom 4A .
【0005】[0005]
バケット2アーム3又はブーム4Aブーム4Bの支持基台の底面または垂下部 の面に突部を設け、車体前縁部または後縁部等車体に、上面または側面または上 面と側面との交叉する角の三ケ所の いずれかの面に長手方向にスライド案内隙( 長孔を含む)を設けたほぼ車体幅のスライド案内筐を固定し、そのスライド案内 隙に前記突部を遊挿し、スライド案内筐内に尾部を回動自在に取り付けたシリン ダ11のピストンロッド12a又はピストンロッド12b の先端を、前記支持基 台の突部に直接または突部に固定した部材に回動自在に係止し、シリンダ11の ピストンロッド12a又はピストンロッド12aピストンロッド12bの伸縮に より、支持基台をスライド案内筐の面をスライド可能にしたものである。 Bucket second arm 3 or the protrusion provided on the bottom surface or face of the downwardly extending portion of the support base of the boom 4A boom 4B, etc. to the vehicle body front edge or the rear edge, intersects the top surface or side, or top surface and a side surface A slide guide housing with a slide guide gap (including a long hole) provided in the longitudinal direction on any of the three corners is fixed, and the protrusion is loosely inserted into the slide guide gap to slide guide. the tip of the piston rod 12a or the piston rod 12b of Cylinders 11 fitted with a tail rotatably within the housing, engages rotatably member fixed directly or projections on the support base of the projection By extending or contracting the piston rod 12a or the piston rod 12a of the cylinder 11 , the support base is slidable on the surface of the guide casing .
【0006】 また、バケット2のアーム3又はブーム4Aブーム4Bのそれぞれまたはいず れかを入子式にし、シリンダのピストンロッドでそれぞれのアーム3又はブーム 4Aブーム4B の先端または基部を伸縮可能とする。 また、アーム3またブーム4Aブーム4Bのそれらの先端または基部のそれぞ れまたはいずれかを伸縮可能とする。 入子式の外側のアーム3a又はブーム4Aにスリットまたは長孔を設け、入子 式の内側のアーム3b又はブーム4aに突起を設け、その突起を前記スリットま たは長孔より突出させたアーム3b又はブーム4aの突起に回動屈折させるため のバケット用シリンダ16又はアーム用シリンダ19の尾部を軸止するのが好ま しい。 シリンダブーム13のシリンダ13内にピストンロッド13a、ピストンロッ ド13a内にピストンロッド13bが入子式に伸縮可能としてもよい。またブー ム用シリンダ13を長いブーム用シリンダ13に取り替えてもよい。またブーム 用シリンダ13を上面に設けてもよい。図9に示すように両側面に2個設けてもよい。図5に示すように下面に1個設けてもよい。 ブーム用シリンダ21は、図5に示すように側面に1個設けてもよい。両側面 に2個設けてもよい。また、図9に示すように上面に1個設けてもよい。ツーピ ースの場合ブーム4aの中にブーム4Aを入子式に嵌挿する時は伸縮可能として もよい。アッパーブーム用シリンダ22のピストンロッド22aの先端はブーム 4aのHの箇所に軸止されるアッパーブーム用シリンダ22のシリンダ内にピス 伸縮可能としてもよい。 Further, the arm 3 of the bucket 2 or the boom 4A or the boom 4B can be telescopically retracted, and the tip or base of the arm 3 or the boom 4A or boom 4B can be extended or contracted by the piston rod of the cylinder. To do. The arm 3 also allows stretching either their respective or their tip or base of the boom 4A boom 4B. Telescoping a slit or elongated hole is provided on the outer surface of the arm 3a or boom 4A, and provided with projections on the arm 3b or boom 4a of the inner telescopic and the projections the Surittoma others is projected from the long hole arm is favored arbitrariness to Jikutome the tail of the bucket cylinder 16 or the arm cylinder 19 for rotating refracted projections 3b or boom 4a. The cylinder rod of the cylinder boom 13 may be a piston rod 13a, and the piston rod 13b may be telescopically extendable in the piston rod 13a. Alternatively, the boom cylinder 13 may be replaced with a long boom cylinder 13. Further, the boom cylinder 13 may be provided on the upper surface. Two pieces may be provided on both side surfaces as shown in FIG. One may be provided on the lower surface as shown in FIG. One boom cylinder 21 may be provided on the side surface as shown in FIG. Two may be provided on both sides . Alternatively, one may be provided on the upper surface as shown in FIG. When that case Tsupi over scan insert fitting the boom 4A in the boom 4a telescopically it may be stretchable. The tip of the piston rod 22a of the upper boom cylinder 22 may be pierced and expanded in the cylinder of the upper boom cylinder 22 that is axially fixed to the portion H of the boom 4a .
【0007】[0007]
この考案の実施例を図面により説明する。 6はブーム4Bの支持基台であり、7はそのスライド案内筐である。An embodiment of this invention will be described with reference to the drawings. 6 is a support base of the boom 4B , and 7 is a slide guide casing thereof.
【0008】 スライド案内筐7は、その長さは車体1の前縁部の幅にほぼ等しく、上面中央 長手方向に欠けていてスライド案内隙8を設けており、断面形状が▲記号1▼状 を形成しており、車体1の前縁面またはシャーシーの上に固定されている。スラ イド案内隙8は長孔であってもよい。The slide guide casing 7 has a length substantially equal to the width of the front edge portion of the vehicle body 1, is lacking in the center of the upper surface in the longitudinal direction to form a slide guide gap 8, and has a cross-sectional shape of a symbol 1 ▼. And is fixed on the front edge surface of the vehicle body 1 or on the chassis . The slide guide gap 8 may be a long hole.
【記号1】[Symbol 1]
【0009】 支持基台6の下面には、スライド案内筐7の上面板の厚み幅よりもやや高く、 スライド案内隙8に遊嵌しうる突部9を設け、その先端に、支持基台6の底面お よびスライド案内筐7の上面板に平行でスライド案内隙8の幅よりも広いスライ ド案内板10が設けられ、突部9がスライド案内隙8内に遊嵌され、支持基台6 とスライド案内板10とでスライド案内筐7の上面板を上下から挟んでいる。On the lower surface of the support base 6, there is provided a projection 9 which is slightly higher than the thickness width of the upper plate of the slide guide housing 7 and can be loosely fitted in the slide guide gap 8, and the support base 6 is provided at the tip thereof. A slide guide plate 10 is provided which is parallel to the bottom surface of the slide guide casing 7 and the top plate of the slide guide casing 7 and is wider than the width of the slide guide gap 8, and the projection 9 is loosely fitted in the slide guide gap 8 to support the support base 6 The upper plate of the slide guide casing 7 is sandwiched by the slide guide plate 10 from above and below .
【0010】 11は支持基台6をスライドさせるためのシリンダ11であって、その尾部は スライド案内筐7の底の上面に軸止され、そのピストンロッド12a又はピスト ンロッド12bの 先端はスライド案内板10に軸止等係止されている。 シリンダ11は、その基部をスライド案内筐7の底の上面の端近くに軸止して 、ピストンロッド12a又はピストンロッド12aピストンロッド12bをシリンダ11 内に収めたときに支持基台6がスライド案内筐7の上面端(シリンダ1 1 の基部側)近く位置するようにする。シリンダ11のピストンロッド12a又 はピストンロッド12aピストンロッド12bは入子式に伸縮できるものを用い る。 シリンダ11内にピストンロッド12a、ピストンロッド12a内にピストン ロッド12bが入子式に伸縮可能としてもよい。 [0010] 11 is a cylinder 11 for sliding the supporting base 6, the tail is caught axis on the upper surface of the bottom of the slide guide casing 7, distal end of the piston rod 12a or the piston rod 12b slide guide plate are Jikutome Hitoshigakaritome to 10. Cylinder 11 is sealed shaft the base near the edge of the upper surface of the bottom of the slide guide casing 7, the support base 6 when videos piston rod 12a or the piston rod 12a the piston rod 12b to the silicon Sunda 11 slides top end of the guide housing 7 (cylinder 1 1 base side) so as to close position. Also the piston rod 12a of the cylinder 11 the piston rod 12a the piston rod 12b is Ru with what can be extendable telescopically. The cylinder 11 may have a piston rod 12a, and the piston rod 12a may have a piston rod 12b telescopically expandable.
【0011】 スライド案内筐7は、車体1の前縁近くの上面に取り付けてもよく、また、シ ャーシーの上でもよい。またシャーシーの上の鉄板上でもよい。 また、その他の 位置でもよい。スライド案内筐7の両側は閉じられていてもよく、または、開口 していてもよい。スライド案内筐7を車体1の前縁に設けた場合には、車体下面 底は鉄板であり、その下はシャーシーまたはアングルである。シャーシーまたは アングルの形は▲記号2▼(チヤンネル形)、H形(エッチ形)またはL形なの で補強を必要とせず、十分と思われるが、さらに補強が必要の場合には使いやす いように補強すると好ましい。 [0011] Slide guide housing 7 may be attached to the front edge close to the upper surface of the vehicle body 1, or may be on a sheet Yashi. It may also be on an iron plate above the chassis. Also, other positions may be used. Both sides of the slide guide casing 7 may be closed or may be open. When the slide guide casing 7 is provided at the front edge of the vehicle body 1, the bottom surface of the vehicle body bottom surface is an iron plate and the lower portion is a chassis or an angle. Form of chassis or angles ▲ symbol 2 ▼ (channel type), without the need for reinforced What H form (etch type) or L-shaped, but seems to be enough, it will be easy to use if more reinforcement required It is preferable to reinforce.
【記号2】[Symbol 2]
【0012】 支持基台(垂直支持基台を含む)、スライド案内筐、スライド案内板のそれぞ れの当接箇所のいずれか等に ベアリングを装置すれば、支持基台6が円滑にスラ イドするので好ましい。[0012] (includes a vertical support base) support base, the slide guide casing, if device bearing any such contact portions of their respective slide guide plate, the support base 6 is smoothly slides Therefore, it is preferable.
【0013】 13はピストンロッド13aでブーム4Aブーム4Bを回動させるためのブー ム用シリンダ である。[0013] 13 is a boom cylinder for rotating the boom 4A boom 4B by the piston rod 13a.
【0014】 このパワーショベルを使用する場合には、シリンダ11支持基台のピストンロ ッド を作動させてピストンロッド12a又はピストンロッド12aピストンロッ ド12b を伸ばすと、スライド案内板が押されるので、支持基台6はスライド案 内隙8に案内されてスライド案内筐7の上面を移行する。ピストンロッド12a 又はピストンロッド12aピストンロッド12b を縮めるとピストンロッド12a又はピストンロッド12aピストンロッド12b はスライド案内板を引き寄せ るので、支持基台6もスライドして引き寄せられる。ピストンロッド12a又は ピストンロッド12aピストンロッド12b を伸縮させて、支持基台6をスライ ド案内筐7の所望の位置に移行させることができる。[0014] When using this power shovel, when actuating the cylinder 11 the support base of Pisutonro head extend the piston rod 12a or the piston rod 12a the piston rod 12b, since the slide guide plate is pushed, the supporting base The table 6 is guided by the slide proposal inner space 8 and moves to the upper surface of the slide guide casing 7. When the piston rod 12a or the piston rod 12a or the piston rod 12b is contracted, the piston rod 12a or the piston rod 12a or the piston rod 12b pulls the slide guide plate, so that the support base 6 also slides. The support rod 6 can be moved to a desired position of the slide guide casing 7 by expanding and contracting the piston rod 12a or the piston rod 12a and the piston rod 12b .
【0015】 図4は、スライド案内筐7の側面にスライド案内隙を設けた実施例を示すもの で、支持基台6の下縁に、スライド案内筺7の側面に平行の板状の垂直部6aを 設け、垂直部6aにおいてスライド案内筐7の側面板側に突部9を設け、突部9 をスライド案内隙8に遊挿し、突部9の先端に設けたスライド案内板10と垂直 部6aとでスライド案内筐7の側面板を挟み、スライド案内筐7のスライド案内 隙8を設けた側面板に対向する側面板の端部に軸止したシリンダ11のピストン ロッド12a又はピストンロッド12aピストンロッド12b で支持基台6をス ライドさせてもよい。スライド案内筐の下は鉄板であり、鉄板の下はシャーシー またはアングルであって、形は▲記号3▼(チャンネル形)、H(エッチ)形、 またはL形がこのましく、スライド案内筐を補強している。 FIG. 4 shows an embodiment in which a slide guide gap is provided on the side surface of the slide guide housing 7, and a plate-shaped vertical portion parallel to the side surface of the slide guide housing 7 is provided at the lower edge of the support base 6. 6a is provided, a protrusion 9 is provided on the side surface plate side of the slide guide casing 7 in the vertical portion 6a, the protrusion 9 is loosely inserted in the slide guide gap 8, and the slide guide plate 10 provided at the tip of the protrusion 9 and the vertical portion. The piston rod 12a or the piston rod 12a of the cylinder 11 having the side plate of the slide guide casing 7 sandwiched between the piston 6a and 6a, and being axially fixed to the end of the side plate facing the side plate provided with the slide guide gap 8 of the slide guide casing 7. The support base 6 may be slid by the rod 12b . The bottom of the slide guide is an iron plate, and the bottom of the iron plate is a chassis or an angle. The shape is preferably ▲ symbol 3 ▼ (channel type), H (etch) type, or L type. It is reinforced.
【記号3】[Symbol 3]
【0016】 図5はアーム3又はブーム4Aブーム4Bの先端部また基部がピストンロッド によって 伸縮する構造のものを示す。 アーム3は角形の筒状のアーム3aと、それに入子式に嵌挿されたアーム3b の2部分よりなり、アーム3bの先端にバケット2等が軸止されている。アーム 3bとアーム3aとはスライド可能に公知の方法で係止されている。 アーム3aの側面または下面にはアーム用シリンダ14が軸止等係止され、そ のロッド15の先端はアーム3bに軸止等係止されている。アーム用シリンダー 14 はアーム3aの側面に1個または両側面に2個取り付けてもよい。また、アーム用シリンダ14 はアーム3a内にとりつけてもよい。 アーム3aは円形または多角形の筒状であってもよい。どの様な形でも良いが 外見の美しくみばえのするデザインがこのましいが、アーム3aの中にアーム3 bが入子式に嵌挿された時は 、アーム3aはアーム3bの形状に適合するものとする。 その場合アーム3bのアーム3a内に嵌入される部分はアーム3aの形状 に適合するものとする。16はバケット2をピストンロッド16aで回動させる ためのバケット用シリンダである。[0016] Figure 5 illustrates those structures tip also the base of the arm 3 or the boom 4A boom 4B is extendable by a piston rod. The arm 3 is made up of two parts, that is, a rectangular tubular arm 3a and an arm 3b that is telescopically inserted into the arm 3a. The bucket 2 and the like are fixed to the tip of the arm 3b. The arm 3b and the arm 3a are slidably locked by a known method. The side surface or lower surface of the arm 3a the arm cylinder 14 is such as locking Jikutome, the tip of its rod 15 is Jikutome such locking to the arm 3b. One arm cylinder 14 may be attached to the side surface of the arm 3a or two arm cylinders 14 may be attached to both side surfaces. Also, A over arm cylinder 14 may be mounted in the arm 3a. The arm 3a may have a circular or polygonal tubular shape. Although it may have any shape, it is desirable to have a beautiful appearance and appearance, but when the arm 3b is telescopically inserted into the arm 3a, the arm 3a has the shape of the arm 3b. Shall conform . In that case the portion to be fitted in the arm 3a of the arm 3b shall conform to the shape of the arm 3a. Reference numeral 16 is a bucket cylinder for rotating the bucket 2 with a piston rod 16a .
【0017】 このアーム3bを伸縮させるには、アーム用シリンダー14のピストンロッド 15 を作動させてピストンロッド15を伸ばすとアーム3bが押し出されアーム 3b が伸びる。ピストンロッド15をアーム用シリンダ14内へ収納するとアー ム 3bはアーム3a内へ引かれてアーム3bが短くなる。In order to extend and contract the arm 3b , the piston rod 15 of the arm cylinder 14 is operated to extend the piston rod 15 , so that the arm 3b is pushed out and the arm 3b extends. Arm 3b when the piston rod 15 for accommodating the arm cylinder 14 the arm 3b is shorter drawn into the arm 3a.
【0018】 上記の入子形式とは反対に、アーム3bのなかにアーム3aを入子式に嵌挿す る構造としてもよい。アーム3bの先端および基部の双方またはいずれか一方を 入子式に伸縮可能とすることができる。アーム3aの基部を入子式にした場合に は、アーム用シリンダー14およびバケット用シリンダ16はその入子式構造に 適合するように位置を変更する。Contrary to the above-mentioned insert type, the arm 3a may be inserted and inserted into the arm 3b. Both or either of the tip and the base of the arm 3b can be telescopically extended. When the base of the arm 3a is of a telescopic type, the positions of the arm cylinder 14 and the bucket cylinder 16 are changed so as to fit the telescopic structure.
【0019】 ブーム4A又はブーム4Bの先端部および基部の双方またはいずれかの一方を 上記と同様の構造とし伸縮可能としてもよい。ブーム4A又はブーム4Bがツー ピースの場合には、ブーム4A又はブーム4Bのそれぞれの先端部または基部の いずれかまたは双方を伸縮可能としてもよい。またブーム用シリンダ13を取替 えてもよい。またブーム用シリンダ13内にピストンロッド13a、ピストンロ ッド13a内にピストンロッド13bが入子式にして伸縮可能としてもよい。ツ ーピースの場合ブーム4aの中にブーム4Aが入子式に嵌挿する構造とした時、 アッパーブーム用シリンダ22のシリンダ内にピストンロッド22a、ピストン ロッド22a内にピストンロッド22bが入子式に伸縮可能としてもよい。 またアーム3は3段またはそれ以上の入子式構造にしてもよい。図5に示す実 施例および図9に示す実施例では4Aと4Bの2つのブームよりなるが、更に1 または複数のブームを増加させてもよい。 Both or one of the tip and / or the base of the boom 4A or the boom 4B may have the same structure as that described above so as to be extendable / contractible. When the boom 4A or the boom 4B is a two-piece, either or both of the tip portion and the base portion of the boom 4A or the boom 4B may be extendable / contractible. Also may be e replaced the boom cylinder 13. The piston rod 13a in the boom cylinder 13, the piston rod 13b to Pisutonro head inside 13a may be retractable to telescopically. When the boom 4A in the case the boom 4a of Tsu Pisu has a structure that fitted telescopically, the piston rod 22a into the cylinder of the upper boom cylinder 22, the piston rod 22b in the piston rod 22a is telescopically It may be stretchable. Further, the arm 3 may have a telescopic structure having three stages or more. Although it consists of two boom 4A and 4B in the embodiment shown in real 施例and 9 shown in FIG. 5, may be increased further one or more booms.
【0020】 アーム3bが伸縮するためには、バケット用シリンダ16の伸縮ピストンロッド16a は相当長いものを必要とするので、バケット用シリンダ16を長いバケ ット用シリンダ16 に取替え可能としてもよい。バケット用シリンダ16内にピ ストンロッド16a、ピストンロッド16a内にピストンロッド16bが入子式 に伸縮可能としてもよい。 バケット用シリンダ16を取り替えないときは、図6A、Bに示すように、ア ーム 3aに長手方向に長孔17を設け、入子式にアーム3aの中に挿入されてい るアーム3bの挿入側端部上面に2個の突起18を設けて長孔17の外側に突出 させ、アーム3bの伸縮の際に長孔17をガイドとしてスライド可能とし、また アーム3bの伸縮の際に長孔17の外側の面上を移動またスライド可能とし、バ ケット用シリンダ 16の尾部を2個の突起18に軸止等係止する。このバケット 用シリンダ 16は、アーム3bが伸びるときはアーム用シリンダ14のピストン ロッド15に押し出され、 それに応じてバケット用シリンダ16が移行するので 、バケット用シリンダ16を取り替えたり、特別にピストンロッド16aの長い ものを用いる必要はない。 アーム3bの中に入子式にアーム3aが嵌挿されている場合には、バケット用 シリンダ 16をアーム3bに軸止等係止すれば、アーム3bに長孔17を設ける 必要はない。伸縮式の旋回式アーム3aにおいても上記と同様の構造でアーム用 シリンダ14のピストンロッド15 を取り付けることができる。伸縮式のブーム4A又はブーム4B (ツーピースを含む)においても、ブーム4aまたブーム4 Aをピストンロッド20aで伸縮させるブーム用シリンダ20、およびブーム4 bまたブーム4Bをピストンロッド21aで伸縮させるブーム用シリンダ21を 上記と同様に取り付けることができる。 長孔17の代わりに、スリットをアーム3aの先端まで設けてもよい。ブーム 4Aおよび4Bにも同様にスリットを設けてもよい。 [0020] In order to arm 3b is expanded and contracted, since the telescopic piston rod 16a of the bucket cylinder 16 that require those corresponding long may be replaceable bucket cylinder 16 for a long buckets cylinder 16. Piston rod 16a in the bucket cylinder 16, the piston rod 16b may be stretchable telescopically in the piston rod 16a. When not replace the bucket cylinder 16, as shown in FIG. 6 A, B, a longitudinally long hole 17 provided in A over arm 3a, the arm 3b that is inserted into the arm 3a telescopically and the insertion-side end portion upper surface two projections 18 provided to protrude outwardly of the slot 17, slidable and a long hole 17 at the time of expansion and contraction of the arm 3b as a guide, and the long hole when the expansion and contraction of the arm 3b 17 of the upper outer surface movement also is slidable, to Jikutome like locking the tail into two projections 18 of the bucket cylinder 16. The bucket cylinder 16, the arm 3b elongation Rutoki is pushed into the piston rod 15 of the arm cylinder 14, the bucket cylinder 16 moves accordingly, replacing or bucket cylinder 16, specially the piston rod It is not necessary to use a long 16a . When the arm 3a telescopically in arms 3b is fitted, if Jikutome like locking the bucket cylinder 16 to the arm 3b, it is not necessary to provide a long hole 17 in the arm 3b. The piston rod 15 of the arm cylinder 14 can be attached to the telescopic swivel arm 3a with the same structure as described above. Also in the telescopic boom 4A or the boom 4B (including the two-piece), the boom cylinder 20 in which the boom 4a or the boom 4A is extended / retracted by the piston rod 20a, and the boom 4b or the boom 4B is extended / retracted by the piston rod 21a. The cylinder 21 can be mounted as above. Instead of the long hole 17, a slit may be provided up to the tip of the arm 3a. The booms 4A and 4B may be similarly provided with slits.
【0021】 ブーム4aが伸縮するためにはアーム用シリンダ19の伸縮ピストンロッド1 9aは相当長いものを必要とするのでアーム用シリンダ19を長いアーム用シリ ンダ19に取り替え可能としてもよい。アーム用シリンダ19内にピストンロッ ド19a、ピストンロッド19a内にピストンロッド19bを入子式伸縮可能としてもよい。アーム用シリンダ19を取り替えない時は、図6(A)(B)に示 すようにブーム4Aに長手方向に長孔17を設け、入子式にブーム4Aに挿入さ れている。ブーム4aの挿入側端部上面に2個の突起18を設けて長孔17の外 側に突出させ、ブーム4aの伸縮の際に長孔17をガイドとしてスライド可能と し、またブーム4aの伸縮の際に長孔17の外がわ面上を移動またスライド可能 とし、アーム用シリンダ19の尾部を2個の突起18に軸止等係止する。このア ーム用シリンダ19は、ブーム4aが伸びるときブーム用シリンダ20のピスト ンロッド20aに押し出され、それに応じてアーム用シリンダ19が移行するの で、アーム用シリンダ19を取り替えたり特別にピストンロッド19aの長いも のを用いる必要はない。ブーム4aの中に入子式にブーム4Aが嵌挿されている 場合には、アーム用シリンダ19をブーム4aに軸止等係止すれば、ブーム4a に長孔17を設ける必要はない。伸縮式の旋回式ブーム4aにおいても上記と同 様の構造でシリンダのピストンロッドを取り付けることができる。 伸縮式のブーム4A又はブーム4B(ツーピースを含む)においても、ブーム 4aまたブーム4Aをピストンロッド20aで伸縮させるブーム用シリンダ20 、およびブーム4bまたブーム4Bをピストンロッド21aで伸縮させるブーム 用シリンダ21を上記と同様に取り付けることができる。長孔17の代わりに、 ブーム4Aの先端までスリットをもうけてもよい。 In order for the boom 4a to expand and contract, the telescopic piston rod 19a of the arm cylinder 19 needs to be quite long, so the arm cylinder 19 may be replaced by a long arm cylinder 19. Piston rod 19a in the arm cylinder 19, the piston rod 19b may be a telescoping extendable in the piston rod 19a. When not replace the arm cylinder 19, the elongated hole 17 provided in the longitudinal direction the boom 4A as shown in Figure 6 (A) (B), it is inserted into the boom 4A telescopically. And the two projections 18 provided on the insertion side end portion upper face of the boom 4a protrudes outside the side of the long hole 17, and slidable elongated hole 17 as a guide during the expansion and contraction of the boom 4a, also telescopic boom 4a At this time, it is made movable and slidable on the outer surface of the long hole 17, and the tail portion of the arm cylinder 19 is locked to the two projections 18 such as a shaft stopper. The A over arm cylinder 19 is pushed into the piston rod 20a of the boom cylinder 20 when the boom 4a is extended, than moves the arm cylinder 19 is accordingly, especially the piston rod or replacing the arm cylinder 19 also you do not need to use a long 19a. When the boom 4A is telescopically inserted into the boom 4a , it is not necessary to provide the elongated hole 17 in the boom 4a if the arm cylinder 19 is locked to the boom 4a by axial stop or the like . It can be attached to the cylinder of the piston rod in the structure of the the same way in the pivoting boom 4a telescopic. Also in the telescopic boom 4A or the boom 4B (including the two-piece), the boom cylinder 20 for extending and retracting the boom 4a or the boom 4A with the piston rod 20a , and the boom cylinder 21 for extending and retracting the boom 4b or the boom 4B with the piston rod 21a. Can be mounted as above. Instead of the long hole 17, a slit may be provided up to the tip of the boom 4A.
【0022】[0022] シリンダ11は、図8に示すように、スライド案内筐7の底板と側板との内部As shown in FIG. 8, the cylinder 11 is provided inside the bottom plate and the side plate of the slide guide casing 7. 角にその尾部を軸止し、伸縮するピストンロッドの先端を、スライド案内板10The tail end of the piston rod that expands and contracts is fixed to the slide guide plate 10. の、前記角の対角線上の対向する角付近に軸止すれば、長いシリンダ筒のシリンIf the shafts are fixed near the opposite corners on the diagonal of the above-mentioned corner, the cylinder of the long cylinder cylinder ダ11を用いることができて好ましい。It is preferable that the datum 11 can be used.
【0023】 このパワーショベルを使用する場合には、シリンダ11のピストンロッドを作 動させてピストンロッド12を伸ばすと、スライド案内板が押されるので、支持 基台6はスライド案内隙8に案内されてスライド案内筐7の上面を移行する。 ピストンロッド12a又はピストンロッド12aピストンロッド12bを縮め るとピストンロッド12a又はピストンロッド12aピストンロッド12bはスライド案内板を引き寄せるので、支持基台6もスライドして引き寄せられる。ピ ストンロッド12a又はピストンロッド12aピストンロッド12bを伸縮させ て、支持基台6をスライド案内筐7の所望の位置に移行させることができる。 図2は上記支持基台のスライド状況を説明するものである。シリンダ11はピ ストンロッドを最も縮めた状態を示し、そのときの支持基台を6Xで示す。シリ ンダ11はピストンロッド12aを伸ばし支持基台をスライド案内筺7の中間ま でスライドさせた状態を示し、そのときの支持基台を6Yで示す。シリンダ11 のピストンロッド12aとピストンロッド12bを長く伸ばし支持基台をスライ ド案内筐7の端までスライドさせた状態を示し、そのときの支持基台を6Zで示 す。 [0023] When using this power shovel, when the piston rod of the cylinder 11 by created dynamic extend the piston rod 12, the slide guide plate is pushed, the support base 6 is guided in the slide guide gap 8 The upper surface of the slide guide casing 7 is moved. The piston rod 12a or the piston rod 12a of the piston rod 12b Ru shorten the piston rod 12a or the piston rod 12a the piston rod 12b attracts slide guide plate, the support base 6 is also pulled by sliding. By stretching the piston rod 12a or the piston rod 12a the piston rod 12b, it is possible to shift the support base 6 to a desired position of the slide guide casing 7. FIG. 2 illustrates the sliding condition of the support base. Cylinder 11 represents the most contracted state of the piston rod, showing the support base at that time in 6X. Siri Sunda 11 a supporting base stretched piston rod 12a illustrates an intermediate or in the state in which slide the slide guide筺7 shows a support base at that time in 6Y. Shows a state of being slid to the end of the piston rod 12a and piston rod 12b slide guide long stretched support base housing 7 of the cylinder 11, shows the support base at that time is 6Z.
【0024】[0024] 図6(A)(B)に示すものは、アーム3bを入子式に挿入させているアームWhat is shown in FIGS. 6A and 6B is an arm in which the arm 3b is telescopically inserted. 3aに長孔17を設け、アーム3bに2つの突起18、18を設け、それら突起3a is provided with a long hole 17, and arm 3b is provided with two protrusions 18, 18. 18を長孔17内で上方へ突出させたもので、バケット用シリンダ16(図示せA cylinder 18 for a bucket (not shown) ず)の尾部をこの2つの突起18、18に固定または軸止する。ブームにおいてThe tail part of (No.) is fixed or affixed to these two protrusions 18, 18. In the boom も同様の構造を用いることができる。Can also use the same structure.
【0025】[0025] 図6(A)に示すように、断面コの字状にして2つの突起18、18を設け、As shown in FIG. 6 (A), two protrusions 18, 18 are provided in a U-shaped cross section, 2つの突起18、18の連結部18aをボルトでアーム3b又はブーム4aに固The connecting portion 18a of the two protrusions 18, 18 is fixed to the arm 3b or the boom 4a with a bolt. 定することが出来る。Can be set.
【0026】[0026] 図6(B)に示すように、連結部18aの幅を長孔17の幅よりも広くし、連As shown in FIG. 6 (B), the width of the connecting portion 18a is made wider than that of the elongated hole 17, 結部18aの下面に長孔17に挿入しうる突部18bを設け、突部18bをアーProtrusions 18b that can be inserted into the long holes 17 are provided on the lower surface of the connecting portion 18a, and the protrusions 18b are connected to each other. ム3bにボルトで固定することが出来る。It can be fixed to the column 3b with bolts.
【0027】 図示省略したが、入子式に挿入するアーム3b又はブーム4aの両側に突起を 設け、アーム3b又はブーム4aを挿入させるアーム3a又はブーム4Aの両側 にスリットまたは長孔を設け、突起をスリットまたは長孔に挿入してスリットま たは長孔内を移行可能にすることができる。突起とスリットまたは長孔との対向面にベアリングを装置するのが好ましい。 Although not shown in the drawings, protrusions are provided on both sides of the arm 3b or boom 4a for telescopic insertion, and slits or elongated holes are provided on both sides of the arm 3a or boom 4A for inserting the arm 3b or boom 4a. Can be inserted into a slit or an elongated hole to allow transfer in the slit or the elongated hole. It is preferable to mount a bearing on the surface of the protrusion facing the slit or the slot .
【0028】[0028] 図示省略したが、入子式のブーム4Aとブーム4Bとが縮んだ状態を示す事がAlthough not shown, the telescopic boom 4A and the boom 4B may be in a contracted state. 出来る。I can do it. アーム3aの中にアーム3bが入子式に挿入されており、ブーム4aの先端部The arm 3b is telescopically inserted into the arm 3a, and the tip of the boom 4a is を入子式にブーム4Aに挿入させ、基部側のブーム4bはブーム4Bの中に入子Is inserted into the boom 4A in a telescopic manner, and the base side boom 4b is inserted into the boom 4B. 式に挿入されている。Has been inserted into the formula. アーム用シリンダ14はアーム3bを、ブーム用シリンダ20はブーム4aをThe arm cylinder 14 holds the arm 3b, and the boom cylinder 20 holds the boom 4a. 、ブーム用シリンダ21はブーム4bを伸縮させるためのものである。The boom cylinder 21 is for expanding and contracting the boom 4b. バケット用シリンダ16はバケット2を、アーム用シリンダ19はアーム3aThe bucket cylinder 16 is for the bucket 2, and the arm cylinder 19 is for the arm 3a. 又はアーム3bを、ブーム用シリンダ22はブーム4A4aを回動屈折させるたAlternatively, the boom cylinder 22 rotates and bends the arm 3b and the boom 4A4a. めのものである。It is for the first time. シリンダ14、20、21は、ピストンロッドを伸縮させ、アーム3bまたブCylinders 14, 20, and 21 extend and retract the piston rod to move the arms 3b and ーム4a、ブーム4bを伸縮可能とするものである。The boom 4a and the boom 4b can be expanded and contracted.
【0029】 [0029 ]
車体の前縁部または後縁部等車体に固定されたスライド案内筐内の底面または 側面または底面と側面との交叉する角に軸止されたシリンダ11支持基台は、ピ ストンロッド12a又はピストンロッド12aピストンロッド12b の伸縮によ り、ブーム用シリンダ13又はブーム4Bの支持基台の突部またはスライド案内 板を押しまたは引く。 Cylinder 11 support base that is locked axis angle intersecting the bottom or side or bottom and sides of the front edge or the trailing edge such as a slide guide in the housing fixed to a vehicle body of the vehicle, the piston rod 12a or the piston By extending and contracting the rod 12a and the piston rod 12b , the protrusion of the boom cylinder 13 or the support base of the boom 4B or the slide guide plate is pushed or pulled.
【0030】 スライド案内板は、支持基台の底面または側面または底面と側面との交叉する角 に設けられ、スライド案内筐のスライド案内隙に遊挿された突部に固定されて いるので、スライド案内板はシリンダ11のピストンロッド12aまたはピスト ンロッド12aピストンロッド12b の伸縮に応じて支持基台をスライド案内筐 の上面を移行させる。この際スライド案内隙は支持基台の移行を案内する。 The slide guide plate is provided on the bottom surface or the side surface of the support base or at the corner where the bottom surface and the side surface intersect, and is fixed to the protrusion loosely inserted in the slide guide gap of the slide guide housing. guide plate shifts the upper surface of the slide guide case the supporting base in response to expansion and contraction of the piston rod 12a or the piston rod 12a the piston rod 12b of the cylinder 11. At this time, the slide guide gap guides the transition of the support base.
【0031】 上記のとおり、ピストンロッド12a又はピストンロッド12aピストンロド12bで ブーム4Bおよびブーム用シリンダ13の支持基台が車体前縁部または 後縁部で横に移行できるので、車体を旋回することが出来ず、車を横に移動する ことが出来ないような車幅程度の狭い場所においても、車幅の前方または後方でバケット2等 を作動させることができる。 As described above, since the support base of the boom 4B and the boom cylinder 13 can be moved laterally at the front edge portion or the rear edge portion of the vehicle body by the piston rod 12a or the piston rod 12a and the piston rod 12b , the vehicle body can be turned. Even in a place where the width of the vehicle is narrow such that the vehicle cannot move laterally, the bucket 2 or the like can be operated in front of or behind the vehicle width.
【0032】 また、アーム3b又はブーム4aが入子式の構造である場合には、アーム用シ リンダ14又はブーム用シリンダ20のピストンロッド が小径のアーム3b又は ブーム4a を押しまたは引いて、小径のアーム3b又はブーム4aを大径のアー ム3a又はブーム4A 内から押し出しまたは引き込んでアーム3b又はブーム4 a の長さを伸縮させ、又は調整する。 従って、通常はアーム3b又はブーム4aを短くして使用し、アーム3b又は ブーム4a を伸ばすことにより、より前方または後方の場所でバケット2等を使 用することができ、特に前方に障碍物があって車を前進または後退させることが できない場合にもバケット2等を作動させることができる。伸びる箇所は1ケ所 でも良いし、2ケ所でも良いし3ケ所等でもよい。使用する場合でも、1ヶ所伸 びる様にしても良いし、2ケ所伸びる様にしてもよいし、3ケ所等伸びる様にし て使用してもよく、限定はしない。 Further, when the arm 3b or boom 4a is a structure of nested formulas, the piston rod of the arm shea cylinder 14 or the boom cylinder 20 pushes the small diameter of the arm 3b or boom 4a or pulling, small to extend and retract the length of the arm 3b or boom 4 a the arm 3b or boom 4a from the large-diameter arm 3a or boom in 4A extruded or drawn in, or adjusted. Therefore, normally, the arm 3b or the boom 4a is used with a short length, and by extending the arm 3b or the boom 4a , the bucket 2 or the like can be used in a more front or rear position, and an obstacle in front is particularly likely to be used. The bucket 2 and the like can be operated even when the vehicle cannot move forward or backward. The extending portion may be one place , two places, three places, or the like. Even if you use, 1 to month may be TokoroShin building like, may be in the manner extend 2 places, may be used in the manner extend such as 3 places, but are not limited.
【図1】パワーショベルカーの要部斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a main part of a power shovel car.
【図2】ブーム支持基台のスライド機構の要部断面図で
ある。FIG. 2 is a sectional view of an essential part of a slide mechanism of a boom support base.
【図3】ブーム支持基台のスライド機構の要部断面図で
ある。FIG. 3 is a sectional view of a main part of a slide mechanism of a boom support base.
【図4】ブーム支持基台のスライド機構の要部断面図で
ある。FIG. 4 is a sectional view of a main part of a slide mechanism of a boom support base.
【図5】アッパーブームの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of an upper boom.
【図6】ブームの要部斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a main part of the boom.
【図7】従来のパワーショベルの要部説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of a main part of a conventional power shovel.
1 車体 2 ショベル 3 アッパーブーム 4 グランドブーム 5 支持基台 6 支持基台 7 スライド案内筐 8 スライド案内隙 9 突部 10 スライド案内板 11 シリンダー 12 アーム 13 シリンダー 14 シリンダー 15 アーム 16 シリンダー 17 スリッド 18 突起 1 vehicle body 2 shovel 3 upper boom 4 ground boom 5 support base 6 support base 7 slide guide casing 8 slide guide gap 9 protrusion 10 slide guide plate 11 cylinder 12 arm 13 cylinder 14 cylinder 15 arm 16 cylinder 17 cylinder 17 protrusion 18
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【手続補正書】 【提出日】平成3年10月29日 【手続補正1】 【補正対象書類名】明細書 【補正対象項目名】全文 【補正方法】変更 【補正内容】 【書類名】 明細書 【考案の名称】 パワーショベルカー 【実用新案登録請求の範囲】 【図面の簡単な説明】 【図1】本考案に係るパワーショベルカーの要部斜視図
である。 【図2】ブーム4Bピストンロッド12aピストンロッ
ド12bの支持基台のスライド機構の要部断面図であ
る。 【図3】ブーム4Bとブーム用シリンダ13の支持基台
のスライド機構の要部断面図である。 【図4】ブーム4Bとブーム用シリンダ13の支持基台
のスライド機構の要部断面図である。 【図5】ブーム4B、ブーム4b、ブーム4A、ブーム
4a、アーム3a、アーム3b、バケット2の斜視図で
ある。 【図6】(A) アーム3b、アーム3aの要部斜視図
である。(B) アーム3b、アーム3a の要部斜視図である。 【図7】従来のパワーショベルの要部説明図である。【図8】ブーム4B及びブーム用シリンダ13のスライ
ド機構の要部断面図である。【図9】本考案に係るパワ
ーショベルカーの実施例の要部斜視図である。 【符号の説明】 1 車体 2 バケット 3 アーム 3a アーム 3b アーム 4 ブーム 4A ブーム 4B ブーム 4a ブーム 4b ブーム 5 支持基台 6 支持基台 7 スライド案内筐 8 スライド案内隙 9 突部 10 スライド案内板 11 シリンダ 12 ピストンロッド 13 ブーム用シリンダ 14 アーム用シリンダ 15 ピストンロッド 16 バケット用シリンダ 17 長孔 18 突起19 アーム用シリンダ 20 ブーム用シリンダ 21 ブーム用シリンダ 22 アッパーブーム用シリンダ 【手続補正4】 【補正対象書類名】図面 【補正対象項目名】全図 【補正方法】変更 【補正内容】 【図1】 【図2】 【図3】 【図4】 【図5】 【図6】 【図7】 【図8】 【図9】 ─────────────────────────────────────────────────── ───
[Procedure Amendment] [Submission Date] October 29, 1991 [Procedure Amendment 1] [Amendment Document Name] Specification [Amendment Item Name] Full Text [Amendment Method] Change [Amendment Content] [Document Name] Specification Book [Name of device] Power shovel car [Claims for utility model registration] [Brief description of drawings] [Fig. 1] Fig. 1 is a perspective view of a main part of a power shovel car according to the present invention. [Fig. 2] Boom 4B piston rod 12a piston rod
It is a principal part sectional view of the slide mechanism of the support base of the door 12b . FIG. 3 is a sectional view of a main part of a slide mechanism of a support base of a boom 4B and a boom cylinder 13 . FIG. 4 is a cross-sectional view of essential parts of a slide mechanism of a support base of a boom 4B and a boom cylinder 13 . [Fig. 5] Boom 4B, boom 4b, boom 4A, boom
4a is a perspective view of an arm 3a, an arm 3b, and a bucket 2. FIG. FIG. 6A is a perspective view of a main part of the arm 3b and the arm 3a . (B) It is a principal part perspective view of arm 3b and arm 3a . FIG. 7 is an explanatory view of a main part of a conventional power shovel. FIG. 8 is a slide of the boom 4B and the boom cylinder 13.
It is a principal part sectional drawing of a drive mechanism. FIG. 9: Power according to the present invention
FIG. 3 is a perspective view of a main part of an embodiment of a shovel car. [Explanation of reference numerals] 1 vehicle body 2 bucket 3 arm 3a arm 3b arm 4 boom 4 A boom 4 B boom 4 a boom 4 b boom 5 support base 6 support base 7 slide guide casing 8 slide guide gap 9 protrusion 10 slide Guide plate 11 Cylinder 12 Piston rod 13 Boom cylinder 14 Arm cylinder 15 Piston rod 16 Bucket cylinder 17 Long hole 18 Protrusion 19 Arm cylinder 20 Boom cylinder 21 Boom cylinder 22 Upper boom cylinder [Procedure correction 4] [ Document name to be corrected] Drawing [Item name to be corrected] All drawings [Method of correction] Change [Details of correction] [Fig. 1] [Fig. 2] [Figure 3] [Figure 4] [Figure 5] [Figure 6] [Figure 7] [Figure 8] [Figure 9]
Claims (2)
部が、車体に固定したほぼ車体幅のスライド案内筐の上
面または側面のいずれかの面に設けた長手方向のスライ
ド案内隙に遊挿され、スライド案内筐内に基部を回動自
在に取り付けたシリンダーのアームの先端を、前記支持
基台の突部に直接または突部に固定した部材のいずれか
に回動自在に係止してなり、シリンダーのアームの伸縮
により、支持基台をスライド案内筐の外面でスライド可
能にしたことを特徴とするパワーショベルカー。1. A projection provided on a support base of a boom of an excavator has a play in a longitudinal slide guide gap provided on either the upper surface or the side surface of a slide guide casing fixed to the vehicle body and having a substantially vehicle width. The tip of the arm of the cylinder, which is inserted and has its base rotatably mounted in the slide guide housing, is rotatably locked either directly on the protrusion of the support base or on a member fixed to the protrusion. The power shovel car is characterized in that the support base can be slid on the outer surface of the slide guide casing by expanding and contracting the arms of the cylinder.
びグランドブームのそれぞれまたはいずれかを入子式に
し、シリンダーのアームでそれぞれのブームを伸縮可能
としたことを特徴とするパワーショベルカー。2. A power shovel car, wherein each of or one of an upper boom and a ground boom of a shovel boom is telescopic, and each boom can be extended and contracted by an arm of a cylinder.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6629291U JPH081666U (en) | 1990-08-03 | 1991-07-26 | Power shovel car |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2-83062 | 1990-08-03 | ||
JP8306290 | 1990-08-03 | ||
JP6629291U JPH081666U (en) | 1990-08-03 | 1991-07-26 | Power shovel car |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH081666U true JPH081666U (en) | 1996-12-17 |
Family
ID=26407480
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6629291U Pending JPH081666U (en) | 1990-08-03 | 1991-07-26 | Power shovel car |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH081666U (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019093727A1 (en) * | 2017-11-13 | 2019-05-16 | 한국오텍 주식회사 | Device for compensating for weight of heavy equipment boom |
KR20190071107A (en) * | 2017-12-14 | 2019-06-24 | 한국오텍 주식회사 | Apparatus for compensating the weight of heavy machinery boom |
EP3884772A1 (en) | 2020-03-24 | 2021-09-29 | Globeride, Inc. | Fishing reel |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5228906B2 (en) * | 1971-10-15 | 1977-07-29 | ||
JPS60159229A (en) * | 1984-01-28 | 1985-08-20 | Hikoma Seisakusho Kk | Excavator |
JPS6214196U (en) * | 1985-07-10 | 1987-01-28 | ||
JPH0258060B2 (en) * | 1983-08-02 | 1990-12-06 | Toyoda Machine Works Ltd |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP6629291U patent/JPH081666U/en active Pending
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