JPH08166568A - Method for housing substrate of liquid crystal display panel - Google Patents

Method for housing substrate of liquid crystal display panel

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JPH08166568A
JPH08166568A JP30875894A JP30875894A JPH08166568A JP H08166568 A JPH08166568 A JP H08166568A JP 30875894 A JP30875894 A JP 30875894A JP 30875894 A JP30875894 A JP 30875894A JP H08166568 A JPH08166568 A JP H08166568A
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JP
Japan
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substrate
cassette
accommodating
liquid crystal
crystal display
Prior art date
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Application number
JP30875894A
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Japanese (ja)
Inventor
Susumu Kono
進 河野
Taro Maejima
太郎 前島
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Mitsubishi Electric Corp
AGC Inc
Original Assignee
Asahi Glass Co Ltd
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
Application filed by Asahi Glass Co Ltd, Mitsubishi Electric Corp filed Critical Asahi Glass Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To provide the housing method of a substrate for a liquid crystal display panel by which the apparent change of the electrostatic charge quantity of a substrate is prevented from occurring. CONSTITUTION: This is the housing method of a substrate for a liquid crystal display panel applied to,a substrate housing device constituted so that a substrate for a liquid crystal display panel 7 carried from an upstream side is carried to a cassette 8 installed on an elevating/lowering table 12 by a roller 4 and successively laminated and housed on the inside of the cassette 8 in a vertical direction. The cassette made of an electrical conductive material is applied as the cassette 8 and an electrical conductive substrate 22 whose size is almost identical to the substrate 7 is housed next to the substrate T housed or already housed in the housing part of the cassette 8.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は液晶表示パネル用基板の
収納法に関する。さらに詳しくは、液晶表示用のガラス
などからなる基板をカセットに収納する際の基板の帯電
を防止しうる基板の収納法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of accommodating a substrate for a liquid crystal display panel. More specifically, the present invention relates to a substrate storage method capable of preventing the substrate from being charged when a substrate made of glass for liquid crystal display is stored in a cassette.

【0002】[0002]

【従来の技術】液晶表示パネルの製造工程では、装置間
および工程間の運搬、または基板の保管を行う際に基板
をカセットに収納することが必要となる。
2. Description of the Related Art In a manufacturing process of a liquid crystal display panel, it is necessary to store a substrate in a cassette when transporting between devices and between processes or storing a substrate.

【0003】従来より用いられている基板収納装置は、
図7に示されるように、水平に設置されたベース1上に
基板コンベア2およびカセット支持台25を有してい
る。前記基板コンベア2は、ベース1上に垂直に立設し
た左右一対のブラケット22上にあり、該ブラケット2
2の上部には複数の鍔付きローラ4が設けられている。
The substrate accommodating device used conventionally is
As shown in FIG. 7, the substrate conveyor 2 and the cassette support 25 are provided on the horizontally installed base 1. The board conveyor 2 is provided on a pair of left and right brackets 22 which are vertically installed on the base 1.
A plurality of collared rollers 4 are provided on the upper part of the unit 2.

【0004】この基板収納装置を用いて、基板の収納作
業を行なうばあい、液晶表示パネル製造装置から1枚ず
つ送出される基板7を複数のローラ4により支持し所定
の位置まで搬送したのち、垂直および水平移動可能な吸
着アーム23により基板を吸着保持する。ついでベース
1上に水平に設置したスライドガイド24に沿って吸着
アーム23が前進し、基板7をカセット支持台25上の
カセット8に搬送し、基板の両端部をカセット8の各ガ
イドポスト10の環状溝10aに係合させて、基板7を
カセット8の収納部に挿入する。挿入完了後、吸着アー
ム23による吸着を解除し、吸着アーム23はスライド
ガイド24に沿って元の状態に戻り、つぎの基板を持
つ。
When substrates are stored using this substrate storage device, the substrates 7 sent out one by one from the liquid crystal display panel manufacturing apparatus are supported by a plurality of rollers 4 and conveyed to a predetermined position. The substrate is suction-held by the suction arm 23 that can move vertically and horizontally. Then, the suction arm 23 advances along the slide guide 24 horizontally installed on the base 1, conveys the substrate 7 to the cassette 8 on the cassette support table 25, and both ends of the substrate are moved to the guide posts 10 of the cassette 8. The board 7 is inserted into the storage portion of the cassette 8 by engaging with the annular groove 10 a. After the insertion is completed, the suction by the suction arm 23 is released, the suction arm 23 returns to the original state along the slide guide 24, and holds the next substrate.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前記基板収納装置は通
常、基板に接触する部位以外はカバーで覆われ、摺動部
や搬送機構などは露出しないようになっている。これら
のカバーには、ステンレスなど導電性の材質が使用さ
れ、ブラケット、ベースなどを通じて接地されている。
基板は、装置上を複数のローラで搬送されるあいだ、こ
のカバーとはほぼ一定の距離が保たれているが、吸着ア
ームによる基板のカセットへの挿入後は、基板の下(ま
たは上)にはつぎの基板を挿入するための空間があり、
基板と導電体との距離が変化し、それに伴って基板の見
かけ上の帯電量が急激に変化する。この帯電量の変化は
基板上のトランジスタやダイオードを破壊し、または特
性に悪影響を与えることがあった。また、基板を連続的
にカセットに挿入することにより、帯電量は著しく増大
し、放電の危険性もあった。
The substrate accommodating device is usually covered with a cover except for the portion that comes into contact with the substrate, and the sliding portion and the transport mechanism are not exposed. A conductive material such as stainless steel is used for these covers, and they are grounded through a bracket, a base, and the like.
The substrate is kept at a constant distance from this cover while it is being conveyed by the rollers on the device, but it remains below (or above) the substrate after being inserted into the cassette by the suction arm. Has a space for inserting the next board,
The distance between the substrate and the conductor changes, and along with that, the apparent charge amount of the substrate changes rapidly. This change in the amount of charge may destroy the transistor or diode on the substrate or adversely affect the characteristics. Further, by continuously inserting the substrates into the cassette, the amount of charge was remarkably increased and there was a risk of discharge.

【0006】このようなトラブルを防止するため、イオ
ン発生機を設置してイオン風を吹きつけることにより帯
電を防止することが行われているが、相当台数のイオン
発生機を設置しなければらないこと、イオン風の死角を
生じないように設置しなければならないこと、イオンの
設定次第では逆に帯電量を増大するなどの問題点があっ
た。
In order to prevent such troubles, an ion generator is installed to prevent electrification by blowing an ion wind, but a considerable number of ion generators must be installed. However, there is a problem that it must be installed so as not to create a blind spot of ion wind, and conversely the charge amount increases depending on the setting of ions.

【0007】本発明は前記のような従来の問題点を解決
するためになされたもので、基板の見かけ上の帯電量の
変化を防止しうる液晶表示パネル用基板の収納法を提供
することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and provides a method of accommodating a substrate for a liquid crystal display panel capable of preventing an apparent charge amount change of the substrate. To aim.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1にかかわる発明
では、上流側から送られてくる液晶表示パネル用の基板
を、ローラにより昇降台上に設置されたカセットへ搬送
し、該カセット内部に順次垂直方向に積層して収納する
基板収納装置における液晶表示パネル用基板の収納法で
あって、前記カセットとして、導電性を有するカセット
を採用し、かつカセットのある一つの収納部に収納する
または収納した前記基板のすぐ隣りに、基板とほぼ同一
寸法の導電性基板を収納することを特徴とするものであ
る。
According to a first aspect of the present invention, a substrate for a liquid crystal display panel sent from the upstream side is conveyed by a roller to a cassette installed on an elevating table, and is placed inside the cassette. A method for accommodating liquid crystal display panel substrates in a substrate accommodating device that sequentially accumulates and accumulates in a vertical direction, wherein a cassette having conductivity is adopted as the cassette, and the cassette is accommodated in one accommodating portion having a cassette, or It is characterized in that a conductive substrate having substantially the same size as the substrate is accommodated immediately adjacent to the accommodated substrate.

【0009】請求項2にかかわる発明では、前記基板お
よび導電性基板を交互に収納するものである。
According to the second aspect of the invention, the substrate and the conductive substrate are alternately housed.

【0010】請求項3にかかわる発明では、前記基板を
2枚収納するごとに前記導電性基板を1枚収納するもの
である。
According to the third aspect of the present invention, one conductive substrate is accommodated for every two substrates accommodated.

【0011】請求項4にかかわる発明では、上流側から
送られてくる液晶表示パネル用の基板を、ローラにより
所定の位置まで搬送したのちロボットアームにより保持
し、カセット支持台上に設置されたカセットへ搬送し、
該カセット内部に順次垂直方向に積層して収納する基板
収納装置における液晶表示パネル用基板の収納法であっ
て、前記カセットとして、収納部のあいだに導電性仕切
り板が固着された、導電性を有するカセットを採用し、
かつ(a)前記基板をカセットのある一つの収納部に前
記導電性仕切り板に隣接させて収納する工程を有するこ
とを特徴とするものである。
In the invention according to claim 4, the cassette for liquid crystal display panel sent from the upstream side is carried by rollers to a predetermined position and then held by the robot arm, and is placed on the cassette support base. Transport to
A method for accommodating a liquid crystal display panel substrate in a substrate accommodating device for accumulating and accumulating sequentially in the cassette in a vertical direction, wherein a conductive partition plate is fixed between the accommodating parts as the cassette. Adopt a cassette that has,
And (a) a step of accommodating the substrate in one accommodating portion having a cassette adjacent to the conductive partition plate.

【0012】請求項5にかかわる発明では、隣接する二
つの前記収納部のあいだに前記導電性仕切り板が固着さ
れてなるものである。
According to the invention of claim 5, the conductive partition plate is fixed between two adjacent storage portions.

【0013】請求項6にかかわる発明では、隣接する二
つの前記収納部の上下に前記導電性仕切り板がそれぞれ
固着されてなるものである。
According to a sixth aspect of the present invention, the conductive partition plates are fixed to the upper and lower sides of two adjacent storage portions, respectively.

【0014】請求項7にかかわる発明では、前記導電性
仕切り板の少なくとも一部にロボットアームとの接触を
避けるためのスリットが形成されてなるものである。
According to a seventh aspect of the present invention, at least a part of the conductive partition plate is formed with a slit for avoiding contact with the robot arm.

【0015】請求項8にかかわる発明には、上流側から
送られてくる液晶表示パネル用の基板を、ローラにより
昇降台上に設置されたカセットへ搬送し、該カセット内
部に順次垂直方向に積層して収納する基板収納装置にお
ける液晶表示パネル用基板の収納法であって、前記カセ
ットとして、導電性を有するカセットを採用し、かつ
(c)前記基板を導電性を有するトレイに入れる工程、
および(d)前記基板が入れられたトレイをカセットの
収納部に収納する工程を有することを特徴とするもので
ある。
According to an eighth aspect of the present invention, the substrates for the liquid crystal display panel sent from the upstream side are conveyed by rollers to a cassette installed on an elevating table, and are vertically laminated in the cassette sequentially. A method for accommodating a substrate for a liquid crystal display panel in a substrate accommodating device for accommodating a substrate, wherein a cassette having conductivity is adopted as the cassette, and (c) a step of placing the substrate in a tray having conductivity.
And (d) a step of accommodating the tray containing the substrate in the accommodating portion of the cassette.

【0016】[0016]

【作用】請求項1にかかわる発明は、ガラス基板を接地
されたカセットに挿入後、ガラス基板とほぼ同寸法の導
電性基板を該ガラス基板のすぐ隣りに挿入することによ
りガラス基板と導電体との距離の変化を最小限に抑え、
ガラス基板の見かけの帯電量変化を抑えることができ
る。
According to the invention of claim 1, after the glass substrate is inserted into the grounded cassette, a conductive substrate having substantially the same size as the glass substrate is inserted immediately adjacent to the glass substrate so that the glass substrate and the conductor are separated from each other. Minimize changes in distance
It is possible to suppress the apparent change in the charge amount of the glass substrate.

【0017】請求項2にかかわる発明は、基板および導
電性基板を交互に収納することにより、確実にガラス基
板と導電体との距離の変化を最小限に抑え、ガラス基板
の見かけの帯電量変化を抑えることができる。
According to the second aspect of the present invention, by alternately accommodating the substrate and the conductive substrate, the change in the distance between the glass substrate and the conductor is surely minimized, and the apparent charge amount change of the glass substrate is minimized. Can be suppressed.

【0018】請求項3にかかわる発明は、前記基板を2
枚収納するごとに前記導電性基板を1枚収納することに
より、少ない導電性基板でもガラス基板と導電体との距
離の変化を最小限に抑え、ガラス基板の見かけの帯電量
変化を抑えることができる。
According to a third aspect of the present invention, the substrate is
By storing one conductive substrate for each storage, even if the number of conductive substrates is small, the change in the distance between the glass substrate and the conductor can be minimized, and the change in the apparent charge amount of the glass substrate can be suppressed. it can.

【0019】請求項4にかかわる発明は、ガラス基板
を、収納部のあいだに導電性仕切り板が固着された、し
かも接着されたカセットのある一つの収納部に前記導電
性仕切り板に隣接させて挿入することによりガラス基板
と導電体との距離の変化を最小に抑え、ガラス基板の見
かけの帯電量変化を抑えることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, the glass substrate is placed adjacent to the conductive partition plate in a single storage part in which a conductive partition plate is fixed between the storage parts and which has a bonded cassette. By inserting, the change in the distance between the glass substrate and the conductor can be minimized, and the change in the apparent charge amount of the glass substrate can be suppressed.

【0020】請求項5にかかわる発明は、隣接する二つ
の前記収納部のあいだに前記導電性仕切り板が固着され
てなることにより、確実にガラス基板と導電体との距離
の変化を最小限に抑え、ガラス基板の見かけの帯電量変
化を抑えることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the conductive partition plate is fixed between the two adjacent accommodating portions, so that the change in the distance between the glass substrate and the conductor is surely minimized. It is possible to suppress the change in the apparent charge amount of the glass substrate.

【0021】請求項6にかかわる発明は、隣接する二つ
の前記収納部の上下に前記導電性仕切り板がそれぞれ固
着されてなることにより、少ない導電性基板でもガラス
基板と導電体との距離の変化を最小限に抑え、ガラス基
板の見かけの帯電量変化を抑えることができる。
According to a sixth aspect of the present invention, the conductive partition plates are fixed to the upper and lower sides of the two adjacent storage portions, respectively, so that the distance between the glass substrate and the conductor changes even with a small number of conductive substrates. Can be minimized, and the apparent change in the amount of charge on the glass substrate can be suppressed.

【0022】請求項7にかかる発明は、導電性仕切り板
の少なくとも一部にスリットが形成されているので、収
納作業のとき、ロボツトアームと導電性仕切り板との接
触を避けることができる。
In the invention according to claim 7, since the slit is formed in at least a part of the conductive partition plate, it is possible to avoid the contact between the robot arm and the conductive partition plate during the storing operation.

【0023】請求項8にかかわる発明は、基板をあらか
じめ導電性を有するトレイに入れた状態で、接地された
カセットに挿入することによりガラス基板と導電体との
距離の変化を最小に抑え、ガラス基板の見かけの帯電量
変化を抑えることができる。
According to an eighth aspect of the present invention, the substrate is placed in a tray having conductivity in advance and is inserted into a grounded cassette to minimize the change in the distance between the glass substrate and the conductor. It is possible to suppress an apparent change in the charge amount of the substrate.

【0024】[0024]

【実施例】【Example】

[実施例1]図1は本発明の液晶表示パネル用基板の収
納法の実施例1における基板搬送装置を示す概略斜視図
である。図1において1は水平に設置されたベースで、
このベース上に基板コンベア2が設けられている。この
基板コンベア2は、ベース1上に垂直に立設したブラケ
ット(図示せず)上にあり、このブラケットの上部に複
数のシャフト3を互いに平行に水平でかつ回動可能に横
架し、この複数のシャフト3の両端にそれぞれ一対の鍔
付きローラ4を固定するとともに、このシャフト3の一
端部にそれぞれ図示しないタイミングプーリを固定し、
この複数のタイミングプーリを前記ベース1上に設けら
れたモータ5により、タイミングプーリおよび無端状の
タイミングベルト6を介して回動するものである。
[Embodiment 1] FIG. 1 is a schematic perspective view showing a substrate transfer apparatus in Embodiment 1 of a method for accommodating a substrate for a liquid crystal display panel of the present invention. In FIG. 1, 1 is a horizontally installed base,
The substrate conveyor 2 is provided on this base. The substrate conveyor 2 is mounted on a bracket (not shown) which is vertically erected on the base 1, and a plurality of shafts 3 are horizontally and rotatably laid horizontally parallel to each other on an upper portion of the bracket. A pair of flanged rollers 4 are fixed to both ends of the plurality of shafts 3, and a timing pulley (not shown) is fixed to one end of each shaft 3.
The plurality of timing pulleys are rotated by the motor 5 provided on the base 1 via the timing pulleys and the endless timing belt 6.

【0025】また、コンベア2は、液晶パネル製造装置
から1枚ずつ送り出されるガラス基板7をローラ4の鍔
4aにより両側から進行方向に沿うように規制した状態
で、ローラ4上に支持して基板カセット8の収納部8a
に挿入するようになっている。
Further, the conveyor 2 supports the glass substrates 7 supported on the rollers 4 in a state in which the glass substrates 7 sent out one by one from the liquid crystal panel manufacturing apparatus are regulated by the collars 4a of the rollers 4 from both sides along the traveling direction. Storage part 8a of cassette 8
It is designed to be inserted into.

【0026】この基板カセット8は、矩形の上板9と、
上板9の四隅から垂直に形成されるガイドポスト10
と、各ガイドポスト10を接続するフレーム11とから
構成されている。このガイドポスト10の側面には基板
の両端部と係合する多数の溝が等間隔に形成されてい
る。このカセット8は、導電性を有するように処理が施
されている。かかる導電処理の方法としては、たとえ
ば、カセットを構成するフレームや側板の表面に溶射、
めっき、蒸着などの手段により金属層を設ける方法、カ
セット構成部材の表面に導電性塗料を塗装する方法、カ
セット構成部材の成形に際し導電性フィラーを混入する
方法などがあげられる。しかしながら、本発明において
は、導電性のものであればその材質または処理法は任意
のものでよく、とくに限定されるものではない。
The substrate cassette 8 includes a rectangular upper plate 9 and
Guide posts 10 formed vertically from the four corners of the upper plate 9
And a frame 11 for connecting the guide posts 10. On the side surface of the guide post 10, a large number of grooves that engage with both ends of the substrate are formed at equal intervals. The cassette 8 is processed so as to have conductivity. As the method of such conductive treatment, for example, thermal spraying on the surface of the frame or the side plate constituting the cassette,
Examples thereof include a method of providing a metal layer by means such as plating and vapor deposition, a method of applying a conductive paint on the surface of a cassette constituent member, and a method of mixing a conductive filler when molding the cassette constituent member. However, in the present invention, as long as it is conductive, its material or treatment method may be arbitrary and is not particularly limited.

【0027】前記カセット8は、昇降台12に設置さ
れ、ガイドポスト10の多数の溝間隔と等しい距離ずつ
間欠的に上昇(または下降)するようになっている。
The cassette 8 is installed on an elevating table 12 and is adapted to intermittently rise (or descend) by a distance equal to the number of groove intervals of the guide post 10.

【0028】昇降台12は、前記ベース1上にリニア駆
動モータ13が設けられるとともに、前後一対のスライ
ドガイド14が昇降台12の左右に垂直に設けられ、駆
動シャフト15の上端部に前記リニア駆動モータ13の
駆動によって垂直に移動する支持板(図示せず)が水平
に取付けられたものである。なお、14aはスライドガ
イドの固定部材である。この昇降台12は、前記リニア
駆動モータ13からの駆動力を駆動シャフト15を介し
て伝達することにより、スライドガイド14に沿って垂
直に昇降しうるようになっている。
The lift table 12 is provided with a linear drive motor 13 on the base 1 and a pair of front and rear slide guides 14 provided vertically to the left and right of the lift table 12, and the linear drive is provided on the upper end of a drive shaft 15. A support plate (not shown) that moves vertically by driving the motor 13 is horizontally attached. Incidentally, 14a is a fixing member of the slide guide. The lift 12 can be vertically moved along the slide guide 14 by transmitting the driving force from the linear drive motor 13 through the drive shaft 15.

【0029】さらに前記昇降台12は、前記ベース1上
に設けられたモータ(図示せず)からベルト(図示せ
ず)を介して伝達された駆動力により回動されるローラ
17aを有する、カセット収納部内での基板搬送を行う
コンベア搬送機構17に干渉しないように昇降台12に
矩形の孔18が開口されており、カセット8の下板フレ
ーム11をこの昇降台12の上で、前記孔18を取り囲
むように支持するようになっている。
Further, the lift table 12 has a roller 17a which is rotated by a driving force transmitted from a motor (not shown) provided on the base 1 via a belt (not shown). A rectangular hole 18 is opened in the elevating table 12 so as not to interfere with the conveyor conveying mechanism 17 that conveys the substrate in the storage section, and the lower plate frame 11 of the cassette 8 is placed on the elevating table 12 and the hole 18 is formed. It is designed to support so as to surround.

【0030】前述のごとく構成された基板搬送装置は、
以下のようにして基板の搬送を行なう。
The substrate transfer device constructed as described above is
The substrate is transported as follows.

【0031】まず、図2に示されるように、製造装置か
ら1枚ずつ送出される基板7は、複数のローラ4上に支
持されて、昇降台12上のカセット8に搬送され、その
両端部がカセット8の各ガイドポスト10の溝に係合さ
れて、カセット8に収納される。そしてこの際に基板7
と基板コンベア2上のカバー19およびベース1上の搬
送機構17の上面20との間隔は変わらないものとす
る。そして基板7をカセット8に挿入し終ったら、カセ
ット8は、図3に示されるように、昇降台12により1
ピッチだけ上昇し、次の基板を待つ。そして、図4に示
されるように、次の基板として基板7と同寸法の導電性
基板21を基板7と同経路で製造装置から送出すること
により、カセット8の隣接する上下両方のピッチには前
記導電性基板21が収納されることになり、基板7と導
電性基板21との間隔は昇降台12が上昇しても変わら
ないことになり、確実に基板7の見かけの帯電量変化を
抑えることができる。なお、基板7と導電性基板21と
の間隔は、ローラおよびシャフトの径を考慮して適宜選
定され、本発明においてとくに限定されるものではない
が、通常5〜30mm程度、好ましくは10〜20mm
程度である。
First, as shown in FIG. 2, the substrates 7 sent out one by one from the manufacturing apparatus are supported on a plurality of rollers 4 and conveyed to a cassette 8 on an elevating table 12, and both ends thereof are supported. Are engaged with the grooves of the guide posts 10 of the cassette 8 and stored in the cassette 8. And at this time, the substrate 7
It is assumed that the space between the cover 19 on the substrate conveyor 2 and the upper surface 20 of the transport mechanism 17 on the base 1 does not change. Then, when the substrate 7 is completely inserted into the cassette 8, the cassette 8 is moved by the lifting table 12 as shown in FIG.
Go up by the pitch and wait for the next board. Then, as shown in FIG. 4, as the next substrate, a conductive substrate 21 having the same size as the substrate 7 is sent out from the manufacturing apparatus along the same path as the substrate 7, so that the adjacent pitches of the cassette 8 on both the upper and lower sides are increased. Since the conductive substrate 21 is housed, the distance between the substrate 7 and the conductive substrate 21 does not change even when the elevating table 12 rises, and the apparent change in the charge amount of the substrate 7 is reliably suppressed. be able to. The distance between the substrate 7 and the conductive substrate 21 is appropriately selected in consideration of the diameters of the roller and the shaft and is not particularly limited in the present invention, but is usually about 5 to 30 mm, preferably 10 to 20 mm.
It is a degree.

【0032】なお、導電性基板の材質は本発明において
導電性のものであれば任意のものでよく、たとえばステ
ンレス板や導電性塩化ビニル樹脂などがあげられる。
The material of the conductive substrate may be any material as long as it is conductive in the present invention, and examples thereof include a stainless plate and a conductive vinyl chloride resin.

【0033】[実施例2]本実施例では、基板7と導電
性基板21を交互に収納する(実施例1)かわりに、前
記基板7を2枚収納するごとに前記導電性基板21を1
枚収納している。こうすることにより、基板7の上また
は下のいずれか一方に導電性基板21を隣接させて配設
することができるため、少ない導電性基板21でも基板
7と導電性基板21との距離の変化を最小限に抑え、基
板7の見かけの帯電量変化を抑えることができる。
[Embodiment 2] In this embodiment, instead of alternately accommodating the substrates 7 and the conductive substrates 21 (Embodiment 1), one conductive substrate 21 is stored every two substrates 7 are accommodated.
Stores one sheet. By doing so, the conductive substrate 21 can be disposed adjacent to either the upper side or the lower side of the substrate 7, so that the distance between the substrate 7 and the conductive substrate 21 changes even with a small number of conductive substrates 21. Can be minimized, and an apparent charge amount change of the substrate 7 can be suppressed.

【0034】すなわち、前記導電性基板21は、基板7
の上または下の少なくとも一方に隣接して収納されてい
ればよい。
That is, the conductive substrate 21 is the substrate 7
It suffices to be stored adjacent to at least one of the upper side and the lower side.

【0035】[実施例3]本実施例は、前記実施例1の
基板カセットの代わりに図5に示されるような、収納部
22のあいだに1枚づつ導電性仕切り板23が固着され
た、導電性を有する基板カセット24が採用されている
ことに特徴がある。なお、その他の基板カセットおよび
基板搬送装置の構成は図7に示される固定台または昇降
台とロボットアームとを有する構成と共通する。
[Embodiment 3] In this embodiment, instead of the substrate cassette of Embodiment 1, as shown in FIG. 5, conductive partition plates 23 are fixed one by one between the accommodating portions 22. A characteristic is that the substrate cassette 24 having conductivity is adopted. The other configurations of the substrate cassette and the substrate transfer device are the same as the configuration including the fixed base or the lifting base and the robot arm shown in FIG. 7.

【0036】かかる基板カセット24のある一つの収納
部22にそれぞれ基板を前記導電性仕切り板23に上下
両方について隣接させて収納することにより、確実にガ
ラスなどの基板と導電体(本実施例における導電性仕切
り板23)との距離の変化を最小限に抑え、基板の見か
けの帯電量の変化を防止することができる。
By accommodating the substrates in the one accommodating portion 22 of the substrate cassette 24 so as to be adjacent to the conductive partition plate 23 in both upper and lower directions, a substrate such as glass and a conductor (in the present embodiment) are surely provided. It is possible to minimize the change in the distance to the conductive partition plate 23) and prevent the change in the apparent charge amount of the substrate.

【0037】[実施例4]図5に示される基板カセット
24の代わりに、隣接する二つの前記収納部の上下に前
記導電性仕切り板が内部に固着された基板カセットを採
用してもよい。すなわち、この基板カセットは、収納部
二つごとに1枚の導電性仕切り板が配設された構造であ
り、それぞれの収納部の上または下のいずれか一方に導
電性仕切り板が隣接して配設されている。かかる基板カ
セットのある一つの収納部にそれぞれ前記導電性基板に
上または下のいずれか一方について隣接させて収納する
ことにより、少ない導電性仕切り板でも基板と導電性仕
切り板との距離の変化を最小限に抑え、基板の見かけの
帯電量の変化を防止することができる。
[Embodiment 4] Instead of the substrate cassette 24 shown in FIG. 5, a substrate cassette may be employed in which the conductive partition plates are fixed inside and below the two adjacent storage portions. That is, this substrate cassette has a structure in which one conductive partition plate is provided for every two storage parts, and the conductive partition plate is adjacent to either the upper part or the lower part of each storage part. It is arranged. By accommodating one of the upper and lower sides of the conductive substrate adjacent to each other in one storage unit of such a substrate cassette, even with a small number of conductive partition plates, a change in the distance between the substrate and the conductive partition plate can be prevented. It can be minimized and the change in the apparent charge amount of the substrate can be prevented.

【0038】すなわち、前記導電性仕切り板21は、収
納部22の上または下の少なくとも一方に隣接するよう
に配設されておればよい。
That is, the conductive partition plate 21 may be disposed so as to be adjacent to at least one of the upper and lower sides of the storage section 22.

【0039】[実施例5]本実施例は、実施例3の導電
性仕切り板23の少なくとも一部、たとえば基板7が挿
入される入口側にロボットアーム25との接触を避ける
ためのスリット26(図6参照)が形成されていること
に特徴がある。なお、その他の基板カセットおよび基板
搬送装置の構成は実施例2と共通する。
[Embodiment 5] In this embodiment, at least a part of the conductive partition plate 23 of Embodiment 3, for example, the entrance side into which the substrate 7 is inserted, has a slit 26 (for avoiding contact with the robot arm 25). 6) is formed. The other configurations of the substrate cassette and the substrate transfer device are the same as those in the second embodiment.

【0040】かかる特徴により、ロボットアーム25を
用いて基板7を基板カセット24に収納するばあいで
も、ロボットアーム25をスリット26の長さの分だけ
余裕をもって移動させることができるので、収納作業を
円滑にすることができるとともに導電性仕切り板23の
損傷の心配もない。
With this feature, even when the substrate 7 is stored in the substrate cassette 24 using the robot arm 25, the robot arm 25 can be moved with a margin corresponding to the length of the slit 26, so that the storing work can be performed. It can be made smooth and there is no fear of damage to the conductive partition plate 23.

【0041】なお、本実施例では、仕切り板のスリット
とコンベア搬送機構(図1参照)とが互いに干渉しない
ばあいには、ロボットアームの代わりにコンベア搬送機
構を使用してもよい。
In this embodiment, if the slits of the partition plate and the conveyor transfer mechanism (see FIG. 1) do not interfere with each other, the conveyor transfer mechanism may be used instead of the robot arm.

【0042】[実施例6]本実施例は、実施例1と共通
の基板カセットおよび基板搬送装置を用いるが、基板を
金属板などからなる導電性を有するトレイにあらかじめ
入れ、トレイごとカセットに収納する点に特徴がある。
[Embodiment 6] This embodiment uses the same substrate cassette and substrate transfer device as in Embodiment 1, but the substrates are previously placed in a conductive tray made of a metal plate or the like, and the trays are stored in the cassette. There is a feature in doing it.

【0043】かかる収納法によっても前述の実施例と同
様に、基板と導電体(本実施例におけるトレイ)との距
離の変化を最小限に抑え基板の見かけの帯電量の変化を
防止することができる。
With this storage method, as in the above-described embodiment, it is possible to minimize the change in the distance between the substrate and the conductor (the tray in this embodiment) and prevent the change in the apparent charge amount of the substrate. it can.

【0044】[0044]

【発明の効果】請求項1、4および8にかかわる発明の
効果は、基板と導電体との距離が変わらないので、基板
の見かけ上の帯電量が急激に変化することなく、また、
帯電量の変化による基板上のトランジスタやダイオード
などの回路を破壊することなく、また放電などの危険性
もなくなる。
The effects of the invention according to claims 1, 4 and 8 are that the distance between the substrate and the conductor does not change, so that the apparent charge amount of the substrate does not change rapidly, and
Circuits such as transistors and diodes on the substrate due to changes in the charge amount are not destroyed, and there is no danger of discharge.

【0045】請求項2にかかわる発明の効果は、確実に
ガラス基板と導電体との距離の変化を最小限に抑え、ガ
ラス基板の見かけの帯電量変化を抑えることができる。
The effect of the invention according to claim 2 is that the change in the distance between the glass substrate and the conductor can be surely suppressed to the minimum, and the change in the apparent charge amount of the glass substrate can be suppressed.

【0046】請求項3にかかわる発明の効果は、少ない
導電性基板でも、ガラス基板と導電体との距離の変化を
最小限に抑え、ガラス基板の見かけの帯電量変化を抑え
ることができる。
The effect of the invention according to claim 3 is that even with a small number of conductive substrates, the change in the distance between the glass substrate and the conductor can be minimized and the change in the apparent charge amount of the glass substrate can be suppressed.

【0047】請求項5にかかわる発明の効果は、確実に
ガラス基板と導電体との距離の変化を最小限に抑え、ガ
ラス基板の見かけの帯電量変化を抑えることができる。
The effect of the invention according to claim 5 is that the change in the distance between the glass substrate and the conductor can be reliably suppressed to a minimum, and the change in the apparent charge amount of the glass substrate can be suppressed.

【0048】請求項6にかかわる発明の効果は、少ない
導電性仕切り板でも、ガラス基板と導電体との距離の変
化を最小限に抑え、ガラス基板の見かけの帯電量変化を
抑えることができる。
The effect of the invention according to claim 6 is that even with a small number of conductive partition plates, the change in the distance between the glass substrate and the conductor can be minimized and the change in the apparent charge amount of the glass substrate can be suppressed.

【0049】請求項7にかかわる発明の効果は、導電性
仕切り板があっても基板の収納作業を円滑にすることが
できるとともに、導電性仕切り板の損傷の心配もない。
The effect of the invention according to claim 7 is that, even if there is a conductive partition plate, the substrate can be stored smoothly, and there is no concern about damage to the conductive partition plate.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施例1における基板搬送装置を示
す概略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view showing a substrate transfer device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 図1の基板搬送装置を用いた基板収納法を示
す工程図である。
2A to 2D are process diagrams showing a substrate storage method using the substrate transfer device of FIG.

【図3】 図1の基板搬送装置を用いた基板収納法を示
す工程図である。
3A to 3D are process diagrams showing a substrate storage method using the substrate transfer device of FIG.

【図4】 図1の基板搬送装置を用いた基板収納法を示
す工程図である。
4A to 4C are process diagrams showing a substrate storage method using the substrate transfer device of FIG.

【図5】 本発明の実施例3において適用される基板カ
セットの斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view of a substrate cassette applied in a third embodiment of the present invention.

【図6】 本発明の実施例5において適用される基板カ
セットの斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view of a substrate cassette applied in a fifth embodiment of the present invention.

【図7】 従来の基板搬送装置を示す概略斜視図であ
る。
FIG. 7 is a schematic perspective view showing a conventional substrate transfer device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 コンベア、4 ローラ、7 基板、8 カセット、
8a 収納部、12昇降台、21 導電性基板。
2 conveyors, 4 rollers, 7 substrates, 8 cassettes,
8a Storage part, 12 Elevating table, 21 Conductive substrate.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H01L 21/68 V ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location H01L 21/68 V

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上流側から送られてくる液晶表示パネル
用の基板を、ローラにより昇降台上に設置されたカセッ
トへ搬送し、該カセット内部に順次垂直方向に積層して
収納する基板収納装置における液晶表示パネル用基板の
収納法であって、前記カセットとして、導電性を有する
カセットを採用し、かつカセットのある一つの収納部に
収納するまたは収納した前記基板のすぐ隣りに、基板と
ほぼ同一寸法の導電性基板を収納することを特徴とする
液晶表示パネル用基板の収納法。
1. A substrate storage device for transporting a substrate for a liquid crystal display panel sent from the upstream side to a cassette installed on an elevating table by rollers, and sequentially stacking and accommodating the cassette in the cassette in a vertical direction. In the method for accommodating a substrate for a liquid crystal display panel in, a cassette having conductivity is adopted as the cassette, and the cassette is accommodated in one accommodating portion having the cassette or is immediately adjacent to the accommodated substrate, A method of accommodating a substrate for a liquid crystal display panel, characterized by accommodating conductive substrates of the same size.
【請求項2】 前記基板および導電性基板を交互に収納
する請求項1記載の収納法。
2. The storage method according to claim 1, wherein the substrate and the conductive substrate are stored alternately.
【請求項3】 前記基板を2枚収納するごとに前記導電
性基板を1枚収納する請求項1記載の収納法。
3. The storage method according to claim 1, wherein one conductive substrate is stored for every two storage substrates.
【請求項4】 上流側から送られてくる液晶表示パネル
用の基板を、ローラにより所定の位置まで搬送したのち
ロボットアームにより保持し、カセット支持台上に設置
されたカセットへ搬送し、該カセット内部に順次垂直方
向に積層して収納する基板収納装置における液晶表示パ
ネル用基板の収納法であって、前記カセットとして、収
納部のあいだに導電性仕切り板が固着された、導電性を
有するカセットを採用し、かつ(a)前記基板をカセッ
トのある一つの収納部に前記導電性仕切り板に隣接させ
て収納する工程を有することを特徴とする液晶表示パネ
ル用基板の収納法。
4. A substrate for a liquid crystal display panel sent from the upstream side is conveyed to a predetermined position by a roller and then held by a robot arm, and then conveyed to a cassette installed on a cassette support table, A method for accommodating a liquid crystal display panel substrate in a substrate accommodating device for sequentially accumulating vertically in a substrate, wherein the cassette has a conductive partition plate fixed between the accommodating portions. And (a) a step of accommodating the substrate in one accommodating portion having a cassette adjacent to the conductive partition plate, the method for accommodating a substrate for a liquid crystal display panel.
【請求項5】 隣接する二つの前記収納部のあいだに前
記導電性仕切り板が固着されてなる請求項4記載の収納
法。
5. The storage method according to claim 4, wherein the conductive partition plate is fixed between two adjacent storage portions.
【請求項6】 隣接する二つの前記収納部の上下に前記
導電性仕切り板がそれぞれ固着されてなる請求項4記載
の収納法。
6. The storage method according to claim 4, wherein the conductive partition plates are respectively fixed to the upper and lower sides of two adjacent storage portions.
【請求項7】 前記導電性仕切り板の少なくとも一部に
ロボットアームとの接触を避けるためのスリットが形成
されてなる請求項4記載の収納法。
7. The storage method according to claim 4, wherein at least a part of the conductive partition plate is formed with a slit for avoiding contact with the robot arm.
【請求項8】 上流側から送られてくる液晶表示パネル
用の基板を、ローラにより昇降台上に設置されたカセッ
トへ搬送し、該カセット内部に順次垂直方向に積層して
収納する基板収納装置における液晶表示パネル用基板の
収納法であって、前記カセットとして、導電性を有する
カセットを採用し、かつ(c)前記基板を導電性を有す
るトレイに入れる工程、および(d)前記基板が入れら
れたトレイをカセットの収納部に収納する工程を有する
ことを特徴とする液晶表示パネル用基板の収納法。
8. A substrate storage device for transporting a substrate for a liquid crystal display panel sent from the upstream side to a cassette installed on an elevating table by rollers and sequentially stacking the substrates in the cassette in a vertical direction for storage. A method of accommodating a substrate for a liquid crystal display panel in, wherein a cassette having conductivity is adopted as the cassette, and (c) a step of placing the substrate in a tray having conductivity, and (d) placing the substrate A method for accommodating a substrate for a liquid crystal display panel, which comprises a step of accommodating the tray thus prepared in an accommodating portion of a cassette.
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