JPH08166483A - Control rod drive and control device - Google Patents
Control rod drive and control deviceInfo
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- JPH08166483A JPH08166483A JP6332935A JP33293594A JPH08166483A JP H08166483 A JPH08166483 A JP H08166483A JP 6332935 A JP6332935 A JP 6332935A JP 33293594 A JP33293594 A JP 33293594A JP H08166483 A JPH08166483 A JP H08166483A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、原子炉の制御棒をモー
タ駆動によって位置制御する制御棒駆動制御装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control rod drive controller for controlling the position of a control rod of a nuclear reactor by driving a motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】原子炉では、その出力を調整するために
約２００本近い制御棒を配置し、制御棒を適切な位置に
制御することにより反応度の制御をする。そして、原子
炉に何らかの異常が発生した場合には、制御棒を急速全
挿入位置として原子炉を緊急に停止させる。2. Description of the Related Art In a nuclear reactor, about 200 control rods are arranged in order to adjust the output, and the reactivity is controlled by controlling the control rods to an appropriate position. When any abnormality occurs in the reactor, the control rod is set to the rapid full insertion position and the reactor is stopped urgently.
【０００３】この制御棒の位置制御は、制御棒駆動制御
装置によって行われる。通常運転時には、過度の反応が
原子炉に印加されないように、制御棒は比較的ゆっくり
した駆動速度で、かつ、安定した位置精度で制御する必
要がある。The position control of the control rod is performed by the control rod drive control device. During normal operation, it is necessary to control the control rods at a relatively slow driving speed and with stable position accuracy so that an excessive reaction is not applied to the reactor.
【０００４】ここで、上記した従来の制御棒駆動制御装
置を図１７に示す系統図を参照して説明する。Now, the above-mentioned conventional control rod drive control device will be described with reference to the system diagram shown in FIG.
【０００５】図示する如く、全制御棒統括制御装置１に
対してｎ個の位置制御装置２−１〜２−ｎがそれぞれ接
続され、これらに対応してｎ個のモータ駆動装置１０−
１〜１０−ｎがそれぞれ接続されている。As shown in the figure, n position control devices 2-1 to 2-n are respectively connected to the overall control rod control device 1, and n motor drive devices 10-corresponding to these are connected.
1 to 10-n are respectively connected.
【０００６】原子炉１００には、ｎ個の制御棒ユニット
５０−１〜５０−ｎが配置され、これらの制御棒ユニッ
ト５０−１〜５０−ｎを駆動するモータ５１−１〜５１
−ｎと位置検出器５２−１〜５２−ｎとが設けられてい
る。なお、制御棒ユニット５０−１〜５０−ｎは、ステ
ッピングモータと回転運動を上下運動に変換する駆動機
構と制御棒等からなっている。In the nuclear reactor 100, n control rod units 50-1 to 50-n are arranged, and motors 51-1 to 51 for driving these control rod units 50-1 to 50-n.
-N and position detectors 52-1 to 52-n are provided. The control rod units 50-1 to 50-n each include a stepping motor, a drive mechanism for converting rotational movement into vertical movement, a control rod, and the like.
【０００７】全制御棒統括制御装置１では、予め定めら
れた手順に従って制御棒ユニット５０−１〜５０−ｎに
ついて引抜または挿入と目標位置とを含む目標位置指令
信号が作成されて順次出力される。In the all-control-rod control unit 1, a target-position command signal including pull-out or insertion and target position is created for the control-rod units 50-1 to 50-n according to a predetermined procedure and sequentially output. .
【０００８】位置制御装置２−１〜２−ｎは、図１８に
示すように構成され、まず、全制御棒統括制御装置１か
らの目標位置指令信号と位置検出信号とが比較手段２ａ
へ入力され、比較手段２ａによる比較結果信号がモータ
駆動指令作成手段２ｂへ出力される。比較結果信号がモ
ータ駆動指令作成手段２ｂへ入力されると、引抜または
挿入と駆動量とからなるモータ駆動指令信号が作成され
出力される。The position control devices 2-1 to 2-n are constructed as shown in FIG. 18. First, the target position command signal and the position detection signal from all the control rod integrated control devices 1 are compared with each other by a comparing means 2a.
And the comparison result signal from the comparison means 2a is output to the motor drive command creation means 2b. When the comparison result signal is input to the motor drive command creating means 2b, a motor drive command signal including pulling or inserting and the drive amount is created and output.
【０００９】モータ駆動装置１０−１〜１０−ｎでは、
モータ駆動指令信号が入力すると、対応するモータ５１
−１〜５１−ｎへ駆動電源を出力する。In the motor drive devices 10-1 to 10-n,
When a motor drive command signal is input, the corresponding motor 51
Drive power is output to -1 to 51-n.
【００１０】これによって、ステッピングモータ等のモ
ータ５１−１〜５１−ｎが駆動され、モータ回転軸に連
動する制御棒ユニット５０−１〜５０−ｎを動作させ制
御棒を上下させる。このとき、位置検出器５２−１〜５
２−ｎにより位置検出信号が全制御棒統括制御装置１へ
入力され、制御棒ユニット５０−１〜５０−ｎについて
対象の制御棒の駆動が終了したか否かが判定される。As a result, the motors 51-1 to 51-n such as stepping motors are driven to operate the control rod units 50-1 to 50-n which are interlocked with the motor rotating shaft to move the control rod up and down. At this time, the position detectors 52-1 to 52-5
The position detection signal is input to all the control rod integrated control devices 1 by 2-n, and it is determined whether or not the drive of the target control rod of the control rod units 50-1 to 50-n is completed.
【００１１】このようにして、全制御棒統括制御装置１
からの目標位置指令信号が順次位置制御装置２−１〜２
−ｎへ出力され、制御棒ユニット５０−１〜５０−ｎの
制御棒の位置制御がされる。In this way, the overall control rod integrated control device 1
Target position command signals from the position control devices 2-1 to 2
-N, and the position of the control rod of the control rod units 50-1 to 50-n is controlled.
【００１２】なお、図１８に示す位置制御装置２−１〜
２−ｎの代わりに、図１９に示すように、偏差検出手段
２ｃとモータ駆動指令作成手段２ｄとにより構成される
場合もある。The position control device 2-1 to 2-1 shown in FIG.
Instead of 2-n, as shown in FIG. 19, it may be constituted by a deviation detecting means 2c and a motor drive command creating means 2d.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１７
に示す従来の制御棒駆動制御装置は、ｎ個の制御棒ユニ
ット５０−１〜５０−ｎに対してｎ個の位置制御装置２
−１〜２−ｎとｎ個のモータ駆動装置１０−１〜１０−
ｎとが必要であり、広い設置スペースを要し、また、製
作のためにも不経済であるという問題がある。However, as shown in FIG.
In the conventional control rod drive control device shown in FIG. 2, n position control devices 2 are provided for n control rod units 50-1 to 50-n.
-1 to 2-n and n motor drive devices 10-1 to 10-
n is required, a large installation space is required, and it is uneconomical to manufacture.
【００１４】例えば、ある原子炉１００の制御棒ユニッ
ト５０−１〜５０−ｎは、２０５本であり、これと同様
の制御棒駆動制御装置を製作すると、位置制御装置２−
１〜２−ｎが２０５個、さらに、モータ駆動装置１０−
１〜１０−ｎが２０５個必要となる。このため広い設置
スペースを要し、不経済な構成となっていた。For example, the number of control rod units 50-1 to 50-n of a certain nuclear reactor 100 is 205, and if a control rod drive control device similar to this is manufactured, the position control device 2-
1 to 2-n is 205, and further the motor drive device 10-
205 pieces of 1 to 10-n are required. Therefore, a large installation space is required, which is an uneconomical structure.
【００１５】そこで、本発明は設置スペースの縮小と経
済的な制御棒駆動制御装置を提供することを目的とす
る。Therefore, an object of the present invention is to provide a control rod drive control device which reduces the installation space and is economical.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、原子
炉の出力を調整するためにｎ個の制御棒のそれぞれを駆
動するｎ個のモータとそれぞれの制御棒の位置検出信号
を出力する位置検出器とを有するｎ個の駆動装置と、予
め定められた手順に従ってｎ個の制御棒について引抜ま
たは挿入と目標位置とを目標位置指令信号として生成し
て順次出力する全制御棒統括制御装置と、ｎ個の制御棒
をｍ個のグループに分けてグループ毎に配置され、制御
棒の位置検出信号を取込み目標位置指令信号が入力する
と制御棒番号に対応する制御棒の位置検出信号を選択す
ると共に、選択信号を出力する駆動制御棒選択手段と目
標位置指令信号と選択された位置検出信号とを比較して
比較結果を出力する比較手段と比較結果から引抜または
挿入と駆動量とからなるモータ駆動指令信号を作成する
モータ駆動指令作成手段とを有するｍ個の位置制御装置
と、これらｍ個の位置制御装置に対応してグループ毎に
配置され、選択信号によってモータ駆動指令信号を切替
えて出力するｍ個の選択器と、これらｍ個の選択器に対
応してグループ毎に配置され、選択器から入力するモー
タ駆動指令信号によって対応する駆動装置のグループの
対応するモータを駆動するモータ駆動装置とを設けるよ
うにしたものである。According to a first aspect of the present invention, in order to adjust the output of a nuclear reactor, n motors driving each of n control rods and position detection signals of each control rod are output. Control unit integrated control for generating and sequentially outputting pull-out or insertion and target positions of n control rods as target position command signals according to a predetermined procedure The device and n control rods are divided into m groups and are arranged in each group. When the control rod position detection signal is taken in and the target position command signal is input, the control rod position detection signal corresponding to the control rod number is output. The drive control rod selection means for selecting and outputting the selection signal, the comparison means for comparing the target position command signal with the selected position detection signal and outputting the comparison result, and the pulling or insertion and the drive amount from the comparison result. M position control devices having a motor drive command generating means for generating the following motor drive command signals, and the position control devices are arranged in groups corresponding to these m position control devices, and the motor drive command signals are switched by the selection signal. Of the selectors to be output and the motors that are arranged in groups corresponding to the m selectors and that drive the corresponding motors of the corresponding drive device groups according to the motor drive command signals input from the selectors. And a drive device.
【００１７】請求項２の発明は、原子炉の出力を調整す
るためにｎ個の制御棒のそれぞれを駆動するｎ個のモー
タとそれぞれの制御棒の位置検出信号を出力する位置検
出器とを有するｎ個の駆動装置と、予め定められた手順
に従ってｎ個の制御棒について引抜または挿入と目標位
置とを目標位置指令信号として生成して順次出力する全
制御棒統括制御装置と、ｎ個の制御棒をｍ個のグループ
に分けてグループ毎に配置され、制御棒の位置検出信号
を取込み目標位置指令信号が入力すると制御棒番号に対
応する制御棒の位置検出信号を選択すると共に、選択信
号を出力する駆動制御棒選択手段と目標位置指令信号と
選択された位置検出信号とを比較して比較結果を出力す
る比較手段と比較結果から引抜または挿入と駆動量とか
らなるモータ駆動指令信号を作成するモータ駆動指令作
成手段とを有するｍ個の位置制御装置と、これらｍ個の
位置制御装置に対応してグループ毎に配置され、位置制
御装置から入力するモータ駆動指令信号によってモータ
を駆動する駆動電源を出力するｍ個のモータ駆動装置
と、これらｍ個のモータ駆動装置に対応してグループ毎
に配置され、選択信号によってモータ駆動装置からの駆
動電源を切替えてモータへ供給するｍ個の選択器とを設
けるようにしたものである。According to a second aspect of the present invention, there are provided n motors for driving each of the n control rods for adjusting the output of the nuclear reactor and a position detector for outputting a position detection signal for each control rod. N drive devices that are provided, all control rod integrated control devices that generate pull-outs or insertions and target positions of n control rods as target position command signals and sequentially output the target positions according to a predetermined procedure, and n control devices. The control rods are divided into m groups and are arranged in each group. When the control rod position detection signal is taken in and the target position command signal is input, the control rod position detection signal corresponding to the control rod number is selected and the selection signal And a comparison means for comparing the target position command signal with the selected position detection signal and outputting a comparison result, and a motor drive consisting of pulling or inserting and the drive amount from the comparison result. Command control means for generating a command signal, and m position control devices, and the motor drive command signals input from the position control devices are arranged in groups corresponding to the m position control devices. M motor drive devices that output drive power for driving the motors, and the motor drive devices are arranged in groups corresponding to the m motor drive devices, and the drive power from the motor drive devices is switched by the selection signal and supplied to the motor. m selectors are provided.
【００１８】請求項３の発明は、原子炉の出力を調整す
るためにｎ個の制御棒のそれぞれを駆動するモータとそ
れぞれの制御棒の位置検出信号を出力する位置検出器と
を有するｎ個の駆動装置と、ｎ個の制御棒を予めｍ個の
グループに分けてグループ毎に引抜または挿入と目標位
置とを代表目標位置指令信号として生成して順次出力す
る全制御棒統括制御装置と、グループ毎に配置され、グ
ループに対応する制御棒の位置検出信号を取込みこれら
位置検出信号の平均値あるいは最挿入位置若しくは最引
抜位置を代表位置検出信号とする制御棒位置選択手段と
代表位置検出信号と代表目標位置指令信号とを比較して
比較結果を出力する比較手段と比較結果から引抜または
挿入と駆動量とからなる代表モータ駆動指令信号を作成
するモータ駆動指令作成手段とを有するｍ個の位置制御
装置と、これらｍ個の位置制御装置に対応してグループ
毎に配置され、代表モータ駆動指令信号によって対応す
る駆動装置のグループのモータを駆動する駆動電源を出
力するモータ駆動装置とを設けるようにしたものであ
る。According to a third aspect of the present invention, there are n number of motors for driving each of the n control rods for adjusting the output of the nuclear reactor and n position detectors for outputting position detection signals of the respective control rods. And a control unit for controlling all control rods which divides n control rods into m groups in advance and extracts or inserts each group and a target position as representative target position command signals and sequentially outputs them. The control rod position selecting means and the representative position detection signal are arranged for each group and take in the position detection signals of the control rods corresponding to the group and use the average value of these position detection signals or the most inserted position or the most pulled out position as the representative position detection signal. And a representative target position command signal, and outputs a comparison result, and a motor drive finger that creates a representative motor drive command signal including pulling or inserting and the drive amount from the comparison result. M position control devices each having a creating unit, and a drive power supply arranged for each group corresponding to the m position control devices and driving a motor of a corresponding drive device group by a representative motor drive command signal. A motor drive device for outputting is provided.
【００１９】請求項４の発明は、請求項３記載の制御棒
駆動制御装置において、モータ駆動装置は、グループ毎
に対応して設け、１個のモータ駆動装置がそのグループ
のモータを同じ駆動電源によって駆動させるようにした
ものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the control rod drive control device according to the third aspect, the motor drive devices are provided corresponding to each group, and one motor drive device supplies the motors of the group with the same drive power source. It is designed to be driven by.
【００２０】請求項５の発明は、原子炉の出力を調整す
るためにｎ個の制御棒のそれぞれを駆動するモータとそ
れぞれの制御棒の位置検出信号を出力する位置検出器と
を有するｎ個の駆動装置と、予め定められた手順に従っ
てｎ個の制御棒について引抜または挿入と目標位置とを
目標位置指令信号として生成して順次出力する全制御棒
統括制御装置と、制御棒をｍ個のグループに分けてグル
ープ毎に配置され、制御棒の位置検出信号を取込み目標
位置指令信号が入力すると目標位置指令信号と目標位置
指令信号とを比較して比較結果を出力する比較手段と比
較結果から引抜または挿入と駆動量とからなるモータ駆
動指令信号を作成するモータ駆動指令作成手段とをそれ
ぞれのグループの制御棒の個数に対応して有するｍ個の
位置制御装置と、これらｍ個の位置制御装置に対応して
配置され、位置制御装置から入力するモータ駆動指令信
号によって対応する駆動装置のモータを駆動する駆動電
源を供給するモータ駆動装置とを設けるようにしたもの
である。According to a fifth aspect of the present invention, n n motors for driving each of the n control rods for adjusting the output of the reactor and n position detectors for outputting position detection signals of the respective control rods are provided. Drive device, all control rod integrated control devices that generate pulling out or inserting and target positions of n control rods as target position command signals and sequentially output the control rods according to a predetermined procedure, and m control rods. It is divided into groups, and when the control rod position detection signal is taken in and the target position command signal is input, the target position command signal is compared with the target position command signal and the comparison result is output. M position control devices having motor drive command generating means for generating a motor drive command signal composed of pulling or inserting and a drive amount, corresponding to the number of control rods in each group, A motor drive device which is arranged corresponding to these m position control devices and which supplies a drive power source for driving a motor of the corresponding drive device in response to a motor drive command signal input from the position control device. Is.
【００２１】請求項６の発明は、請求項１乃至請求項５
記載のいずれかの制御棒駆動制御装置において、ｍ個の
グループ毎に配置されるそれぞれの位置制御装置を同一
構成の二つの位置制御装置により二重化するようにした
ことである。The invention of claim 6 is the first to fifth aspects of the invention.
In any one of the described control rod drive control devices, each position control device arranged in each of m groups is duplicated by two position control devices having the same configuration.
【００２２】[0022]
【作用】請求項１の制御棒駆動制御装置によれば、ｎ個
の制御棒をｍグループに分けてグループ毎に位置制御装
置と選択器とをそれぞれ設け、グループ内のモータを駆
動させるモータ駆動装置とを設け、さらに、１個の位置
制御装置内は駆動制御棒選択手段と比較手段とモータ駆
動指令作成手段とから構成するようにした。これによ
り、従来のｎ個の位置制御装置に対してｍ個の位置制御
装置で済み、１個の位置制御装置の内部も簡略化され、
設置スペースの大幅な縮小化が図られ、経済的な制御棒
駆動制御装置となる。According to the control rod drive control device of the present invention, the n control rods are divided into m groups, the position control device and the selector are provided for each group, and the motor drive for driving the motors in the group is performed. Further, the position control device is provided with a drive control rod selecting means, a comparing means, and a motor drive command generating means. As a result, only m position control devices are required as compared with the conventional n position control devices, and the inside of one position control device is simplified.
The installation space is greatly reduced, and it becomes an economical control rod drive control device.
【００２３】請求項２の制御棒駆動制御装置によれば、
ｎ個の制御棒をｍグループに分けてグループ毎に位置制
御装置とモータ駆動装置と選択器とを設けるようにし
た。これにより、従来ｎ個の位置制御装置とｎ個のモー
タ駆動装置とを要したのに対して、ｍ個の位置制御装置
とｍ個のモータ駆動装置とｍ個の選択器とで済み、設置
スペースの大幅な縮小化が図られ、経済的な制御棒駆動
制御装置とすることができる。According to the control rod drive control device of claim 2,
The n control rods are divided into m groups, and a position control device, a motor drive device, and a selector are provided for each group. As a result, while conventionally required n position control devices and n motor drive devices, m position control devices, m motor drive devices, and m selectors are sufficient. The space can be greatly reduced, and an economical control rod drive control device can be obtained.
【００２４】請求項３の制御棒駆動制御装置によれば、
ｎ個の制御棒をｍグループに分け、グループ毎にグルー
プを代表する代表目標位置指令信号が全制御棒統括制御
装置により生成され順次出力される。そして、位置制御
装置がグループ毎に設けられるため全部でｍ個で済み、
従来のｎ個に対して大幅に設置スペースの縮小化が図ら
れ、経済的な制御棒駆動制御装置とすることができる。According to the control rod drive control device of claim 3,
The n control rods are divided into m groups, and a representative target position command signal representative of each group is generated and sequentially output by all control rod integrated control devices. And since the position control device is provided for each group, the total number is m,
The installation space can be significantly reduced compared to the conventional n, and an economical control rod drive control device can be obtained.
【００２５】請求項４の制御棒駆動制御装置によれば、
ｍ個の位置制御装置とｍ個のモータ駆動装置で済むため
大幅に設置スペースの縮小化が図られ、経済的な制御棒
駆動制御装置とすることができる。According to the control rod drive controller of claim 4,
Since only m position control devices and m motor drive devices are required, the installation space can be greatly reduced, and an economical control rod drive control device can be obtained.
【００２６】請求項５の制御棒駆動制御装置によれば、
ｍグループ毎に位置制御装置を設け、１個の位置制御装
置は、グループの制御棒の個数に応じた比較手段とモー
タ駆動指令作成手段とを収納するようにした。これによ
って、ｍ個の位置制御装置で済み、従来のｎ個の位置制
御装置に比べて大幅な設置スペースの縮小化が図られ、
さらに、経済的な制御棒駆動制御装置とすることができ
る。According to the control rod drive control device of the fifth aspect,
A position control device is provided for each m group, and one position control device accommodates the comparison means and the motor drive command generation means according to the number of control rods in the group. As a result, m position control devices are sufficient, and the installation space can be significantly reduced compared to the conventional n position control devices.
Further, it can be an economical control rod drive control device.
【００２７】請求項６の制御棒駆動制御装置によれば、
ｍ個のグループ毎に同一構成の位置制御装置として二重
化したから位置制御装置が従来の２ｎ個から２ｍ個で済
み、大幅な設置スペースの縮小化と経済的な制御棒駆動
制御装置とすることができ、しかも信頼性を向上させる
ことができる。According to the control rod drive controller of claim 6,
Since the position control devices are duplicated for each group of m units, the number of position control devices can be reduced from the conventional 2n to 2m, and the installation space can be greatly reduced and an economical control rod drive control device can be provided. In addition, the reliability can be improved.
【００２８】[0028]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２９】図１は、本発明の第１実施例を示す制御棒
駆動制御装置の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a control rod drive control device showing a first embodiment of the present invention.
【００３０】図示する如く、第１実施例は全制御棒統括
制御装置１に対してｍ個の位置制御装置３−１〜３−ｍ
がそれぞれ接続され、さらに、ｍ個選択器２０−１〜２
０−ｍが接続され、これらに対応してｎ個のモータ駆動
装置１０−１〜１０−ｎがそれぞれ接続されている。As shown in the figure, the first embodiment has m position control devices 3-1 to 3-m for all control rod integrated control devices 1.
Are respectively connected, and m number of selectors 20-1 and 20-2 are further connected.
0-m are connected, and the n motor drive devices 10-1 to 10-n are connected to each of them.
【００３１】原子炉１００には、ｎ個の制御棒ユニット
５０−１〜５０−ｎが配置され、これらの制御棒ユニッ
ト５０−１〜５０−ｎを駆動するモータ５１−１〜５１
−ｎと位置検出器５２−１〜５２−ｎとが設けられてい
る。In the nuclear reactor 100, n control rod units 50-1 to 50-n are arranged, and motors 51-1 to 51 for driving these control rod units 50-1 to 50-n.
-N and position detectors 52-1 to 52-n are provided.
【００３２】そして、従来技術を示す図１７と異なる主
な点は、従来のｎ個の位置制御装置２−１〜２−ｎをｍ
グループに分けてｍ個の位置制御装置３−１〜３−ｍと
し、位置制御装置３−１〜３−ｍの個数を減少したこと
である。The main difference from FIG. 17 showing the prior art is that the conventional n position control devices 2-1 to 2-n are
This is because the position control devices 3-1 to 3-m are divided into groups and the number of the position control devices 3-1 to 3-m is reduced.
【００３３】全制御棒統括制御装置１は、図２に示すよ
うに、操作パネル１ａと制御棒駆動指令作成手段１ｂと
制御棒位置選択手段１ｃと駆動制御棒選択指令作成手段
１ｄと目標位置指令更新手段１ｅとから構成されてい
る。As shown in FIG. 2, the control rod integrated control device 1 includes an operation panel 1a, a control rod drive command generating means 1b, a control rod position selecting means 1c, a drive control rod selecting command generating means 1d, and a target position command. It comprises an updating means 1e.
【００３４】ここで、操作パネル１ａは、オペレータが
駆動する制御棒番号を駆動制御棒情報として入力し、制
御棒番号に対応する駆動量を駆動量情報信号として入力
するものである。制御棒駆動指令作成手段１ｂは、操作
パネル１ａから入力された駆動量情報信号と駆動制御棒
選択指令作成手段１ｄにより選択された位置検出信号と
から制御棒番号と引抜または挿入と目標位置からなる目
標位置指令信号を作成するものである。Here, the operation panel 1a inputs a control rod number driven by an operator as drive control rod information and a drive amount corresponding to the control rod number as a drive amount information signal. The control rod drive command creating means 1b comprises a control rod number, pulling out or inserting, and a target position from the drive amount information signal input from the operation panel 1a and the position detection signal selected by the drive control rod selecting command creating means 1d. The target position command signal is created.
【００３５】制御棒位置選択手段１ｃは、位置検出器５
２−１〜５２−ｎから出力される位置検出信号ａ１〜ａ
ｎを取込み、駆動制御棒選択指令作成手段１ｄからの選
択指令信号によって１つを選択して制御棒駆動指令作成
手段１ｂへ出力するものである。The control rod position selecting means 1c includes a position detector 5
Position detection signals a1 to a output from 2-1 to 52-n
n is selected, one is selected by the selection command signal from the drive control rod selection command creating means 1d, and is output to the control rod drive command creating means 1b.
【００３６】駆動制御棒選択指令作成手段１ｄは、駆動
制御情報を入力して駆動対象の制御棒番号を選択して選
択信号を制御棒位置選択手段１ｃと目標位置指令更新手
段１ｅとへ出力するものである。目標位置指令更新手段
１ｅは、駆動制御棒選択指令作成手段１ｄから選択信号
を取込み、さらに、制御棒駆動指令作成手段１ｂから目
標位置指令信号を取込んで制御棒番号に対応する目標位
置指令信号を更新して出力するものである。The drive control rod selection command generating means 1d inputs drive control information, selects a control rod number to be driven, and outputs a selection signal to the control rod position selecting means 1c and the target position command updating means 1e. It is a thing. The target position command updating means 1e takes in the selection signal from the drive control rod selection command creating means 1d, and further takes in the target position command signal from the control rod drive command creating means 1b to obtain the target position command signal corresponding to the control rod number. Is updated and output.
【００３７】次に、位置制御装置３−１〜３−ｍは、ｎ
個の制御棒ユニット５０−１〜５０−ｎをｍ個のグルー
プに分けて、位置制御装置３−１はｉ個の制御棒ユニッ
ト５０−１〜５０−ｉを対象とする。例えば、制御棒が
２０５本あれば、１つのグループがｉ＝８本を対象とし
てｍ＝２６グループ、つまり、２６個の位置制御装置３
−１〜３−ｍを設けている。Next, the position control devices 3-1 to 3-m are operated by n
The position control device 3-1 targets the i control rod units 50-1 to 50-i by dividing the control rod units 50-1 to 50-n into m groups. For example, if there are 205 control rods, one group targets m = 26 groups for i = 8, that is, 26 position control devices 3
-1 to 3-m are provided.
【００３８】上記位置制御装置３−１〜３−ｍの１つで
ある位置制御装置３−１について図３を参照して説明す
ると、位置制御装置３−１は、駆動制御棒選択手段３ａ
と比較手段３ｂとモータ駆動指令作成手段３ｃとからな
っている。The position control device 3-1 which is one of the position control devices 3-1 to 3-m will be described with reference to FIG. 3. The position control device 3-1 is the drive control rod selecting means 3a.
And a comparison means 3b and a motor drive command generation means 3c.
【００３９】まず、駆動制御棒選択手段３ａには、全制
御棒統括制御装置１からの目標位置指令信号ｂ１〜ｂｉ
と位置検出器５２−１〜５２−ｉから位置検出信号ａ１
〜ａｉとが入力されて目標位置指令信号に含まれる制御
棒番号に対応する位置検出信号が選択され、その制御棒
番号の位置検出信号と目標位置指令信号とが比較手段３
ｂへ出力されると共に、選択信号が出力される。First, the drive control rod selecting means 3a is supplied to the target position command signals b1 to bi from all the control rod integrated control devices 1.
And the position detection signals a1 from the position detectors 52-1 to 52-i.
To ai are input and the position detection signal corresponding to the control rod number included in the target position command signal is selected, and the position detection signal of the control rod number and the target position command signal are compared with each other.
In addition to being output to b, the selection signal is output.
【００４０】比較手段３ｂでは、位置検出信号と目標位
置指令信号とが比較され、駆動量が決定され、比較結果
信号としてモータ駆動指令作成手段３ｃへ出力される。
比較結果信号がモータ駆動指令作成手段３ｃへ入力する
と、モータ駆動指令作成手段３ｃにより制御棒番号と引
抜または挿入と駆動量からなるモータ駆動指令信号が作
成されて出力される。In the comparison means 3b, the position detection signal and the target position command signal are compared, the drive amount is determined, and the comparison result signal is output to the motor drive command creation means 3c.
When the comparison result signal is input to the motor drive command creating means 3c, the motor drive command creating means 3c creates and outputs a motor drive command signal consisting of the control rod number and the withdrawal or insertion and the drive amount.
【００４１】このとき、選択器２０−１では、選択信号
により制御棒番号に対応するモータ駆動装置１０−１〜
１０−ｉが選択されるように切替えられモータ駆動指令
信号ｃ１〜ｃｉが出力される。At this time, in the selector 20-1, the motor drive units 10-1 to 10-1 corresponding to the control rod numbers are selected by the selection signal.
10-i is selected so that the motor drive command signals c1 to ci are output.
【００４２】次に、モータ駆動装置１０−１〜１０−ｎ
は、ｎ個からなり、ｍ個の選択器２０−１〜２０−ｍに
対応してそれぞれ接続され、図４に示すように、モータ
駆動装置１０−１では、インバータ制御回路１０ａとイ
ンバータ主回路１０ｂからなっている。Next, the motor drive devices 10-1 to 10-n.
Are n in number and are respectively connected corresponding to m selectors 20-1 to 20-m. As shown in FIG. 4, in the motor drive device 10-1, the inverter control circuit 10a and the inverter main circuit are connected. It consists of 10b.
【００４３】上記構成のモータ駆動装置１０−１〜１０
−ｎへモータ駆動指令信号が入力されると、対応するモ
ータ５１−１〜５１−ｎを駆動するように電源が供給さ
れる。The motor driving devices 10-1 to 10 having the above-mentioned structure
When a motor drive command signal is input to -n, power is supplied to drive the corresponding motors 51-1 to 51-n.
【００４４】これによって、ステッピングモータ等のモ
ータ５１−１〜５１−ｎが駆動され、モータ回転軸に連
動する制御棒を上下させる。このとき、位置検出器５２
−１〜５２−ｎにより位置検出信号が全制御棒統括制御
装置１へ入力されて、制御棒ユニット５０−１〜５０−
ｎについて制御棒の駆動が終了したか否かが判定され
る。As a result, the motors 51-1 to 51-n such as stepping motors are driven, and the control rods interlocked with the motor rotation shaft are moved up and down. At this time, the position detector 52
The position detection signals are inputted to all the control rod integrated control devices 1 by -1 to 52-n, and the control rod units 50-1 to 50-
For n, it is determined whether the driving of the control rod is completed.
【００４５】このようにして、全制御棒統括制御装置１
からの目標位置指令信号が位置制御装置２−１〜２−ｎ
へ出力され、制御棒ユニット５０−１〜５０−ｎの制御
棒の位置制御がされる。In this way, the overall control rod integrated control device 1
The target position command signal from the position control device 2-1 to 2-n
Is output to the control rod units 50-1 to 50-n to control the position of the control rods.
【００４６】このように第１実施例によれば、従来のｎ
個の位置制御装置２−１〜２−ｎに対してグループ化し
てｍ個の位置制御装置３−１〜３−ｍとしたため大幅に
設置スペースの縮小が図られる。また、１個の位置制御
装置自体も１系統で簡略化された構成となっている。例
えば、制御棒が２０５本とすれば、従来２０５個の位置
制御装置が必要であったが、第１実施例のように８本を
１つのグループとしてまとめると、２６グループの２６
個で済み１／８の個数となり、経済的な制御棒駆動制御
装置を実現できる。As described above, according to the first embodiment, the conventional n
Since the position control devices 2-1 to 2-n are grouped into m position control devices 3-1 to 3-m, the installation space can be significantly reduced. Also, one position control device itself has a simplified structure with one system. For example, if the number of control rods is 205, conventionally 205 position control devices were required, but if 8 rods are grouped as one group as in the first embodiment, 26 of 26 groups will be provided.
Since the number is 1/8, the economical control rod drive control device can be realized.
【００４７】なお、第１実施例の他の実施例として図５
に示すように実施できる。As another embodiment of the first embodiment, FIG.
It can be carried out as shown in.
【００４８】図５では、図１の第１実施例のモータ駆動
装置１０−１〜１０−ｎの代わりに、インバータ制御回
路１１−１〜１１−ｍを選択器２０−１〜２０−ｍの入
力側に配置し、インバータ主回路１２−１〜１２−ｎを
選択器２０−１〜２０−ｍの出力側に配置したものであ
る。In FIG. 5, instead of the motor driving devices 10-1 to 10-n of the first embodiment shown in FIG. 1, inverter control circuits 11-1 to 11-m are provided in the selectors 20-1 to 20-m. It is arranged on the input side and the inverter main circuits 12-1 to 12-n are arranged on the output side of the selectors 20-1 to 20-m.
【００４９】インバータ制御回路１１−１は、図６に示
すようにモータ駆動指令信号を入力し、モータ駆動／停
止等の駆動パターン指令を出力する駆動パターン作成部
１１ａと、駆動パターンを入力しＰＷＭ信号を出力する
ＰＷＭ制御部１１ｂと、ＰＷＭ信号によりベースドライ
ブ信号を作成するベースドライブ信号作成部１１ｃから
構成される。なお、図６ではＰＷＭ方式で説明したがＰ
ＡＭ方式でもよい。As shown in FIG. 6, the inverter control circuit 11-1 inputs a motor drive command signal and outputs a drive pattern command such as motor drive / stop, and a drive pattern generator 11a which inputs a drive pattern and performs PWM. A PWM control unit 11b that outputs a signal and a base drive signal creation unit 11c that creates a base drive signal from the PWM signal are included. In addition, in FIG. 6, the PWM method is described, but P
The AM method may be used.
【００５０】また、インバータ主回路１２−１は交流／
直流変換部１２ａと直流／交流変換部１２ｂから構成さ
れ、ベースドライブ信号作成部１１ｃから出力されたベ
ースドライブ信号により直流／交流変換部１２ｂに設置
されたトランジスタ等のスイッチング素子をＯＮ／ＯＦ
Ｆさせることにより、モータ５１−１〜５１−ｉを駆動
する。なお、ベースドライブ信号作成部１１ｃはインバ
ータ主回路１２−２内に設置してもよい。The inverter main circuit 12-1 is AC /
The DC / AC converter 12a and the DC / AC converter 12b are configured to turn on / off switching elements such as transistors installed in the DC / AC converter 12b according to the base drive signal output from the base drive signal generator 11c.
Driving F drives the motors 51-1 to 51-i. The base drive signal generator 11c may be installed in the inverter main circuit 12-2.
【００５１】この構成により、インバータ制御回路１１
−１〜１１−ｍは、例えば、制御棒２０５本としてｍ＝
２６個で済むから第１実施例よりさらに設置スペースの
縮小が図れる。With this configuration, the inverter control circuit 11
-1 to 11-m is, for example, m = 205 control rods.
Since only 26 pieces are required, the installation space can be further reduced as compared with the first embodiment.
【００５２】また、第１実施例の他の実施例として図７
に示すように実施できる。FIG. 7 shows another embodiment of the first embodiment.
It can be carried out as shown in.
【００５３】図７に示す実施例は、モータ駆動装置１３
−１〜１３−ｍを選択器２０−１〜２０−ｍの入力側へ
配置したものである。具体的には、図８に示すように、
第１実施例で説明した位置制御装置３−１と選択器２０
−１との間にモータ駆動装置１３−１を配置している。
これにより、位置制御装置３−１から出力されるモータ
駆動指令信号がモータ駆動装置１３−１へ入力して供給
電源が作られ、選択器２０−１によって切替えられて対
象とするモータ５１−１〜５１−ｉへ供給される。In the embodiment shown in FIG. 7, the motor drive device 13 is used.
-1 to 13-m are arranged on the input side of the selectors 20-1 to 20-m. Specifically, as shown in FIG.
The position control device 3-1 and the selector 20 described in the first embodiment.
-1 and the motor drive device 13-1 are arranged between them.
As a result, the motor drive command signal output from the position control device 3-1 is input to the motor drive device 13-1 to generate power supply, and the target motor 51-1 is switched by the selector 20-1. ~ 51-i.
【００５４】この構成によれば、図１の第１実施例で
は、モータ駆動装置１０−１〜１０−ｎ、つまり、ｎ
個、例えば、制御棒２０５本として２０５個が必要であ
るのに対して図７に示す実施例では、モータ駆動装置１
３−１〜１３−ｍがｍ個、２６個で済み、図１の第１実
施例に比べ、さらに、設置スペースを縮小することがで
きる。According to this configuration, in the first embodiment of FIG. 1, the motor drive devices 10-1 to 10-n, that is, n
Whereas, for example, 205 control rods are required for 205, in the embodiment shown in FIG.
The number of 3-1 to 13-m is m and 26, and the installation space can be further reduced as compared with the first embodiment of FIG.
【００５５】次に、本発明の第２実施例を図９を参照し
て説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００５６】図示する如く、第２実施例は、全制御棒統
括制御装置１Ａにｍ個の位置制御装置４−１〜４−ｍが
それぞれ接続され、これらに対応してｎ個のモータ駆動
装置１０−１〜１０−ｎがそれぞれ接続されている。As shown in the figure, in the second embodiment, m position control devices 4-1 to 4-m are respectively connected to the overall control rod integrated control device 1A, and n motor drive devices corresponding thereto are connected. 10-1 to 10-n are respectively connected.
【００５７】原子炉１００には、ｎ個の制御棒ユニット
５０−１〜５０−ｎが配置され、これらの制御棒ユニッ
ト５０−１〜５０−ｎを駆動するモータ５１−１〜５１
−ｎと位置検出器５２−１〜５２−ｎとが設けられてい
る。In the nuclear reactor 100, n control rod units 50-1 to 50-n are arranged, and motors 51-1 to 51 for driving these control rod units 50-1 to 50-n.
-N and position detectors 52-1 to 52-n are provided.
【００５８】図９が従来例を示す図１７と異なる点は、
全制御棒統括制御装置１の構成を異にし、全制御棒統括
制御装置１Ａは、ｎ個の制御棒を予めｍグループに分け
てグループ毎に引抜または挿入と目標位置とを代表目標
位置指令信号として出力するように構成している。The difference between FIG. 9 and FIG. 17 showing the conventional example is that
The control rod integrated control device 1A has a different configuration, and the control rod integrated control device 1A divides the n control rods into m groups in advance and extracts or inserts each group and a target position as a representative target position command signal. It is configured to output as.
【００５９】また、従来のｎ個の位置制御装置２−１〜
２−ｎに対してｍグループに対応するｍ個の位置制御装
置４−１〜４−ｍとし、位置制御装置４−１〜４−ｍの
個数を減少させたことである。Further, the conventional n position control devices 2-1 to 2-1.
That is, m position control devices 4-1 to 4-m corresponding to m groups are used for 2-n, and the number of position control devices 4-1 to 4-m is reduced.
【００６０】全制御棒統括制御装置１Ａは、図２に示す
とほぼ同様に、操作パネル１ａと制御棒駆動指令作成手
段１ｂと制御棒位置選択手段１ｃと駆動制御棒選択指令
作成手段１ｄと目標位置指令更新手段１ｅとから構成さ
れている。The control rod integrated control device 1A has a control panel 1a, a control rod drive command generating means 1b, a control rod position selecting means 1c, a drive control rod selecting command generating means 1d, and a target, in substantially the same manner as shown in FIG. The position command updating means 1e.
【００６１】但し、全制御棒統括制御装置１Ａは、例え
ば、制御棒が２０５本であれば、これを１グループにつ
き８本の制御棒として２６グループに分けて、グループ
毎に代表目標位置指令信号が順次出力されるようになっ
ている。However, if all control rod integrated control devices 1A have 205 control rods, they are divided into 26 groups with 8 control rods per group, and a representative target position command signal for each group. Are sequentially output.
【００６２】次に、位置制御装置４−１〜４−ｍは、ｍ
グループに対応して最初の位置制御装置３−１はｉ個の
制御棒ユニット５０−１〜５０−ｉを対象とする。同様
にして２６個の位置制御装置４−１〜４−ｍを設けてい
る。Next, the position control devices 4-1 to 4-m
The first position control device 3-1 corresponding to a group targets i control rod units 50-1 to 50-i. Similarly, 26 position control devices 4-1 to 4-m are provided.
【００６３】上記位置制御装置４−１〜４−ｍの１つで
ある位置制御装置４−１について図１０を参照して説明
すると、位置制御装置４−１は、駆動制御棒選択手段４
ａと比較手段４ｂとモータ駆動指令作成手段４ｃとから
なっている。A position control device 4-1 which is one of the position control devices 4-1 to 4-m will be described with reference to FIG. 10. The position control device 4-1 includes the drive control rod selecting means 4
It comprises a, a comparison means 4b, and a motor drive command generation means 4c.
【００６４】まず、駆動制御棒選択手段４ａには、位置
検出器５２−１〜５２−ｉから位置検出信号ａ１〜ａｉ
が入力される。駆動制御棒選択手段４ａでは、最も挿入
されている制御棒位置あるいは最も引抜かれている制御
棒位置若しくは制御棒の平均値を代表位置検出信号とし
て出力する。First, the drive control rod selecting means 4a receives position detection signals a1 to ai from the position detectors 52-1 to 52-i.
Is entered. The drive control rod selection means 4a outputs the most inserted control rod position, the most pulled out control rod position, or the average value of the control rods as a representative position detection signal.
【００６５】比較手段４ｂでは、代表位置検出信号と代
表目標位置指令信号とが比較され、駆動量が決定され、
比較結果信号としてモータ駆動指令作成手段４ｃへ出力
される。比較結果信号がモータ駆動指令作成手段４ｃへ
入力すると、モータ駆動指令作成手段４ｃにより制御棒
番号と引抜または挿入と駆動量からなるモータ駆動指令
信号ｃｉが作成されて出力される。In the comparison means 4b, the representative position detection signal and the representative target position command signal are compared to determine the drive amount,
The comparison result signal is output to the motor drive command creating means 4c. When the comparison result signal is input to the motor drive command creating means 4c, the motor drive command creating means 4c creates and outputs a motor drive command signal ci consisting of the control rod number, pulling out or inserting, and the drive amount.
【００６６】次に、モータ駆動装置１０−１〜１０−ｎ
は、ｎ個からなり、インバータ制御回路１０ａとインバ
ータ主回路１０ｂからなっており、モータ駆動装置１０
−１〜１０−ｎへモータ駆動指令信号が入力されると、
対応するモータ５１−１〜５１−ｎを駆動するように電
源が供給される。Next, the motor drive devices 10-1 to 10-n
Is composed of n inverter control circuits 10a and an inverter main circuit 10b.
When a motor drive command signal is input to -1 to 10-n,
Power is supplied to drive the corresponding motors 51-1 to 51-n.
【００６７】これによって、ステッピングモータ等のモ
ータ５１−１〜５１−ｎが駆動され、モータ回転軸に連
動する制御棒を上下させる。このとき、位置検出器５２
−１〜５２−ｎにより位置検出信号が全制御棒統括制御
装置１へ入力される。As a result, the motors 51-1 to 51-n such as stepping motors are driven, and the control rods interlocking with the motor rotation shaft are moved up and down. At this time, the position detector 52
The position detection signals are input to all the control rod integrated control devices 1 by -1 to 52-n.
【００６８】このようにして全制御棒統括制御装置１か
らの順次代表目標位置指令信号が位置制御装置４−１〜
４−ｎへ出力され、制御棒ユニット５０−１〜５０−ｎ
の制御棒の位置制御がされる。In this way, the sequential representative target position command signals from all the control rod integrated control devices 1 are transmitted to the position control devices 4-1 to 4-1.
4-n, and the control rod units 50-1 to 50-n
The position of the control rod is controlled.
【００６９】このように、第２実施例によれば、従来の
ｎ個の位置制御装置２−１〜２−ｎに対してグループ化
してｍ個の位置制御装置４−１〜４−ｍとしたため大幅
に設置スペースの縮小が図られ、また、１個の位置制御
装置自体の回路構成も簡略化され、１個の位置制御装置
自体も小型とすることができる。例えば、制御棒が２０
５本とすれば、従来２０５個の位置制御装置が必要であ
ったが、第２実施例のように８本を１つのグループにす
れば、２６グループの２６個で、１／８の個数となり、
経済的な制御棒駆動制御装置を実現できる。As described above, according to the second embodiment, m position control devices 4-1 to 4-m are grouped with respect to the conventional n position control devices 2-1 to 2-n. Therefore, the installation space can be significantly reduced, the circuit configuration of one position control device itself can be simplified, and one position control device itself can be downsized. For example, 20 control rods
If there are five, 205 position control devices have been conventionally required, but if eight are made into one group as in the second embodiment, 26 groups will have 26, which is 1/8 of the number. ,
An economical control rod drive control device can be realized.
【００７０】なお、第２実施例の他の実施例として図１
１に示すように実施できる。As another embodiment of the second embodiment, FIG.
It can be carried out as shown in FIG.
【００７１】図１１では、図９の第２実施例のモータ駆
動装置１０−１〜１０−ｎの代わりに、インバータ制御
回路１１−１〜１１−ｍを位置制御装置４−１〜４−ｍ
毎に１個づつ設け、モータ５１−１〜５１−ｎに対応し
て、インバータ主回路１２−１〜１２−ｎを配置したも
のである。In FIG. 11, instead of the motor drive devices 10-1 to 10-n of the second embodiment shown in FIG. 9, inverter control circuits 11-1 to 11-m are replaced by position control devices 4-1 to 4-m.
The inverter main circuits 12-1 to 12-n are arranged corresponding to the motors 51-1 to 51-n.
【００７２】この構成によれば、インバータ制御回路１
１−１〜１１−ｍがｍ個で済み、図９に示す第２実施例
よりモータ駆動装置１０−１〜１０−ｎが減少する。こ
れにより、さらに、第２実施例より設置スペースの縮小
化が図れる。According to this configuration, the inverter control circuit 1
The number of 1-1 to 11-m is only m, and the number of motor drive devices 10-1 to 10-n is reduced as compared with the second embodiment shown in FIG. As a result, the installation space can be further reduced as compared with the second embodiment.
【００７３】また、第２実施例は、図１２に示すように
実施できる。The second embodiment can be carried out as shown in FIG.
【００７４】図１２では、モータ駆動装置１３−１〜１
３−ｍを位置制御装置４−１〜４−ｍの出力側に対応し
て配置して、１つのモータ駆動装置１３−１〜１３−ｍ
により複数のモータ５１−１〜５１−ｎを駆動するよう
にしている。この構成によれば、ｍ個のモータ駆動装置
１３−１〜１３−ｍで済み、第２実施例より、さらに、
設置スペースの縮小が図られ、また、経済的でもある。In FIG. 12, motor drive devices 13-1 to 13-1
3-m is arranged corresponding to the output side of the position control devices 4-1 to 4-m, and one motor drive device 13-1 to 13-m is arranged.
By this, a plurality of motors 51-1 to 51-n are driven. According to this configuration, m number of motor drive devices 13-1 to 13-m are sufficient, and further from the second embodiment,
The installation space is reduced and it is economical.
【００７５】次に、本発明の第３実施例を図１３を参照
して説明する。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
【００７６】図示する如く、第３実施例は全制御棒統括
制御装置１に対してｍ個の位置制御装置５−１〜５−ｍ
がそれぞれ接続され、これらに対応してｎ個のモータ駆
動装置１０−１〜１０−ｎがそれぞれ接続されている。As shown in the figure, the third embodiment has m position control devices 5-1 to 5-m for all control rod integrated control devices 1.
Are respectively connected, and the n motor drive devices 10-1 to 10-n are respectively connected to these.
【００７７】原子炉１００には、ｎ個の制御棒ユニット
５０−１〜５０−ｎが配置され、これらの制御棒ユニッ
ト５０−１〜５０−ｎを駆動するモータ５１−１〜５１
−ｎと位置検出器５２−１〜５２−ｎとが設けられてい
る。In the reactor 100, n control rod units 50-1 to 50-n are arranged, and motors 51-1 to 51-51 for driving these control rod units 50-1 to 50-n.
-N and position detectors 52-1 to 52-n are provided.
【００７８】また、図１３が従来技術を示す図１７と異
なる主な点は、従来のｎ個の位置制御装置２−１〜２−
ｎをｍグループに分けてｍ個の位置制御装置５−５〜３
−ｍとし、位置制御装置５−１〜５−ｍの個数を減少し
たことである。The main difference between FIG. 13 and FIG. 17 showing the prior art is that the conventional n position control devices 2-1 to 2-.
n position control devices 5-5 to 3 by dividing n into m groups
-M, and the number of position control devices 5-1 to 5-m is reduced.
【００７９】全制御棒統括制御装置１は、図２に示すと
同様の構成で、予め定められた手順に従ってｎ個の制御
棒について引抜または挿入と目標位置とからなる目標位
置指令信号を順次出力する。The all-control-rod integrated control device 1 has the same configuration as that shown in FIG. 2, and sequentially outputs target position command signals including pull-out or insertion and target positions for n control rods in accordance with a predetermined procedure. To do.
【００８０】次に、位置制御装置５−１〜５−ｍは、ｎ
個の制御棒ユニット５０−１〜５０−ｎをｍ個のグルー
プに分けて、位置制御装置５−１はｉ個の制御棒ユニッ
ト５０−１〜５０−ｉを対象とする。例えば、制御棒が
２０５本あれば、１つのグループがｉ＝８本を対象とし
てｍ＝２６グループ、つまり、２６個の位置制御装置５
−１〜５−ｍを設けている。Next, the position control devices 5-1 to 5-m have
The position control device 5-1 targets the i control rod units 50-1 to 50-i by dividing the control rod units 50-1 to 50-n into m groups. For example, if there are 205 control rods, one group targets m = 26 groups for i = 8, that is, 26 position control devices 5
-1 to 5-m are provided.
【００８１】上記位置制御装置５−１〜５−ｍの１つで
ある位置制御装置５−１について図１４を参照して説明
すると、位置制御装置５−１は、ｉ個からなる比較手段
５ａとモータ駆動指令作成手段５ｂとがそれぞれ個別に
収納されている。The position control device 5-1 which is one of the position control devices 5-1 to 5-m will be described with reference to FIG. 14. The position control device 5-1 is composed of i comparing means 5a. And the motor drive command creating means 5b are individually housed.
【００８２】まず、位置制御装置５−１には、全制御棒
統括制御装置１からの目標位置指令信号ｂ１〜ｂｉと位
置検出器５２−１〜５２−ｉから位置検出信号ａ１〜ａ
ｉとが制御棒番号に対応するそれぞれの比較手段５ａへ
入力される。それぞれの比較手段５ａでは、位置検出信
号と目標位置指令信号とが比較され、駆動量が決定さ
れ、比較結果信号としてモータ駆動指令作成手段５ｂへ
出力される。比較結果信号がモータ駆動指令作成手段５
ｂへ入力すると、モータ駆動指令作成手段５ｂにより制
御棒番号と引抜または挿入と駆動量からなるモータ駆動
指令信号ｃｉが作成されて出力される。First, the position control device 5-1 includes target position command signals b1 to bi from all control rod integrated control devices 1 and position detection signals a1 to a from position detectors 52-1 to 52-i.
i and i are input to the respective comparison means 5a corresponding to the control rod numbers. In each of the comparison means 5a, the position detection signal and the target position command signal are compared, the drive amount is determined, and the comparison result signal is output to the motor drive command creation means 5b. The comparison result signal is the motor drive command creating means 5
When input to b, the motor drive command creating means 5b creates and outputs a motor drive command signal ci consisting of the control rod number, pull-out or insertion, and drive amount.
【００８３】次に、モータ駆動装置１０−１〜１０−ｎ
へモータ駆動指令信号が入力されると、対応するモータ
５１−１〜５１−ｎを駆動するように電源が供給され
る。Next, the motor drive devices 10-1 to 10-n
When a motor drive command signal is input to, power is supplied to drive the corresponding motors 51-1 to 51-n.
【００８４】これによって、ステッピングモータ等のモ
ータ５１−１〜５１−ｎが駆動され、モータ回転軸に連
動する制御棒を上下させる。このとき、位置検出器５２
−１〜５２−ｎにより位置検出信号が全制御棒統括制御
装置１へ入力される。As a result, the motors 51-1 to 51-n such as stepping motors are driven, and the control rods interlocked with the motor rotating shaft are moved up and down. At this time, the position detector 52
The position detection signals are input to all the control rod integrated control devices 1 by -1 to 52-n.
【００８５】このように第３実施例によれば、従来のｎ
個の位置制御装置２−１〜２−ｎに対してグループ化し
て、グループ毎に位置制御機能をそのグループ内の数を
有するようにした。これにより、位置制御装置５−１〜
５−ｍがｍ個となり、大幅に設置スペースの縮小が図ら
れる。例えば、制御棒が２０５本とすれば、従来２０５
個の位置制御装置が必要であったが、第３実施例のよう
に８本を１つのグループとする２６グループの２６個で
済み、従来に比べ１／８の個数となり、経済的な制御棒
駆動制御装置を実現できる。As described above, according to the third embodiment, the conventional n
The position control devices 2-1 to 2-n are grouped so that each group has a position control function within the group. Thereby, the position control devices 5-1 to 5-1
The number of 5-m becomes m, and the installation space can be significantly reduced. For example, if there are 205 control rods, the conventional 205
Although the position control device was required, 26 of 26 groups including 8 as one group as in the third embodiment are sufficient, which is 1/8 of the number of conventional control rods, which is an economical control rod. A drive control device can be realized.
【００８６】なお、第３実施例の他の実施例として図１
５に示すように実施できる。FIG. 1 shows another embodiment of the third embodiment.
It can be carried out as shown in FIG.
【００８７】図１５では、図１３の第３実施例のｎ個の
モータ駆動装置１０−１〜１０−ｎの代わりに、インバ
ータ制御機能を有するｍ個のインバータ制御回路１４−
１〜１４−ｍとインバータ主回路１２−１〜１２−ｎと
を配置している。In FIG. 15, instead of the n motor driving devices 10-1 to 10-n of the third embodiment shown in FIG. 13, m inverter control circuits 14- having an inverter control function are provided.
1-14-m and inverter main circuits 12-1-12-n are arranged.
【００８８】この構成によれば、インバータ制御回路１
４−１〜１４−ｍがｍ個となるため、第３実施例よりさ
らに設置スペースの縮小が図られ、その上、経済的な制
御棒駆動制御装置となる。According to this structure, the inverter control circuit 1
Since the number of 4-1 to 14-m is m, the installation space can be further reduced as compared with the third embodiment, and the economical control rod drive control device can be obtained.
【００８９】なお、以上説明した制御棒駆動制御装置に
おいて、図１６に示すように位置制御装置を二重化構成
とすることができる。In the control rod drive control device described above, the position control device can have a dual structure as shown in FIG.
【００９０】図１６は、図１に示す第１実施例に適用し
た概略図で、同一構成の位置制御装置３−１Ａと位置制
御装置３−１Ｂとを設けている。そして、それぞれの位
置制御装置３−１Ａ，３−１Ｂへ目標位置指令信号と位
置検出信号とを入力させ、モータ駆動指令信号Ａとモー
タ駆動指令信号Ｂとの論理積の成立によって対応するモ
ータ駆動装置１０−１を動作させるようにしている。FIG. 16 is a schematic diagram applied to the first embodiment shown in FIG. 1, in which a position control device 3-1A and a position control device 3-1B having the same structure are provided. Then, the target position command signal and the position detection signal are input to the respective position control devices 3-1A and 3-1B, and the corresponding motor drive is performed by establishing the logical product of the motor drive command signal A and the motor drive command signal B. The device 10-1 is operated.
【００９１】この構成によれば、位置制御装置を従来の
２ｎ個から２ｍ個として、減少させ、設置スペースの縮
小化を図ると共に、経済的な制御棒駆動制御装置とする
ことができ、その上、信頼性を向上させることができ
る。According to this structure, the number of position control devices can be reduced from 2n to 2m in the prior art to reduce the installation space, and an economical control rod drive control device can be obtained. , Reliability can be improved.
【００９２】[0092]
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、ｎ個の制御棒をｍグループに分けてグループ毎に
位置制御装置と選択器とをそれぞれ設け、グループ内の
モータを駆動させるモータ駆動装置とを設けるようにし
たために従来のｎ個の位置制御装置に対してｍ個の位置
制御装置で済み、１個の位置制御装置の内部も簡略化さ
れ、設置スペースの大幅な縮小化が図られ、経済的な制
御棒駆動制御装置となる。As described above, according to the first aspect of the invention, n control rods are divided into m groups, and a position control device and a selector are provided for each group to drive the motors in the group. Since the motor drive device is provided, only m position control devices are required as compared with the conventional n position control devices, and the inside of one position control device is also simplified, greatly reducing the installation space. And an economical control rod drive control device.
【００９３】請求項２の発明によれば、ｎ個の制御棒を
ｍグループに分けてグループ毎に位置制御装置とモータ
駆動装置と選択器とを設けるようにしたために従来ｎ個
の位置制御装置とｎ個のモータ駆動装置とを要したのに
対して、ｍ個の位置制御装置とｍ個のモータ駆動装置と
ｍ個の選択器とで済み、設置スペースの大幅な縮小化が
図られ、経済的な制御棒駆動制御装置とすることができ
る。According to the second aspect of the invention, the n control rods are divided into m groups and the position control device, the motor drive device and the selector are provided for each group. , And n motor drive devices were required, m position control devices, m motor drive devices and m selectors were sufficient, and the installation space was greatly reduced. It can be an economical control rod drive control device.
【００９４】請求項３の発明によれば、ｎ個の制御棒を
ｍグループに分け、グループ毎にグループを代表する代
表目標位置指令信号とグループを代表する位置検出信号
とによりグループの制御棒を制御するようにしたために
位置制御装置が全部でｍ個で済み、従来のｎ個に対して
大幅に設置スペースの縮小化が図られ、経済的な制御棒
駆動制御装置とすることができる。According to the third aspect of the invention, the n control rods are divided into m groups, and the control rods of the group are controlled by the representative target position command signal representative of the group and the position detection signal representative of the group. Since the control is performed, the total number of position control devices is m, and the installation space can be significantly reduced as compared with the conventional n, so that an economical control rod drive control device can be obtained.
【００９５】請求項４の発明によれば、ｍ個の位置制御
装置とｍ個のモータ駆動装置で済むため大幅に設置スペ
ースの縮小化が図られ、経済的な制御棒駆動制御装置と
することができる。According to the invention of claim 4, since only m position control devices and m motor drive devices are required, the installation space can be greatly reduced, and an economical control rod drive control device can be obtained. You can
【００９６】請求項５の発明によれば、ｍグループ毎に
位置制御装置を設け、１個の位置制御装置は、グループ
の制御棒の個数に応じた比較手段とモータ駆動指令作成
手段とを収納するようにしたためにｍ個の位置制御装置
で済み、従来のｎ個の位置制御装置に比べて大幅な設置
スペースの縮小化が図られ、さらに、経済的な制御棒駆
動制御装置とすることができる。According to the invention of claim 5, a position control device is provided for each m groups, and one position control device accommodates the comparison means and the motor drive command generating means according to the number of control rods of the group. As a result, m number of position control devices are required, the installation space can be significantly reduced compared to the conventional n number of position control devices, and an economical control rod drive control device can be obtained. it can.
【００９７】請求項６の発明によれば、ｍ個のグループ
毎に同一構成の位置制御装置として二重化したから位置
制御装置が従来の２ｎ個から２ｍ個で済み、大幅な設置
スペースの縮小化と経済的な制御棒駆動制御装置とする
ことができ、しかも信頼性を向上させることができる。According to the invention of claim 6, the position control devices are duplicated as the position control devices of the same configuration for each of the m groups. Therefore, the number of position control devices can be reduced from the conventional 2n to 2m, and the installation space can be greatly reduced. The control rod drive control device can be made economical, and the reliability can be improved.
【図１】本発明の第１実施例を示す制御棒駆動制御装置
の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a control rod drive control device showing a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の制御棒駆動制御装置に備える全制御棒統
括制御装置を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing an overall control rod integrated control device included in the control rod drive control device of FIG.
【図３】図１の制御棒駆動制御装置に備える位置制御装
置を示す構成図である。3 is a configuration diagram showing a position control device provided in the control rod drive control device of FIG. 1. FIG.
【図４】図１の制御棒駆動制御装置に備えるモータ駆動
装置を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a motor drive device included in the control rod drive control device of FIG. 1.
【図５】図１に備える制御棒駆動制御装置の他実施例を
示す全体構成図である。5 is an overall configuration diagram showing another embodiment of the control rod drive control device provided in FIG. 1. FIG.
【図６】図５の制御棒駆動制御装置に備えるインバータ
制御回路とインバータ主回路を示す構成図である。6 is a configuration diagram showing an inverter control circuit and an inverter main circuit provided in the control rod drive control device of FIG.
【図７】図１に備える制御棒駆動制御装置の他の実施例
を示す全体構成図である。7 is an overall configuration diagram showing another embodiment of the control rod drive control device provided in FIG. 1. FIG.
【図８】図７の制御棒駆動制御装置に備える位置制御装
置とモータ駆動装置と選択器との関連を示す説明図であ
る。8 is an explanatory diagram showing the relationship among a position control device, a motor drive device, and a selector included in the control rod drive control device of FIG.
【図９】本発明の第２実施例を示す制御棒駆動制御装置
の全体構成図である。FIG. 9 is an overall configuration diagram of a control rod drive control device showing a second embodiment of the present invention.
【図１０】図９の制御棒駆動制御装置に備える位置制御
装置を示す構成図である。10 is a configuration diagram showing a position control device provided in the control rod drive control device of FIG. 9. FIG.
【図１１】図９に備える制御棒駆動制御装置の他の実施
例を示す全体構成図である。11 is an overall configuration diagram showing another embodiment of the control rod drive control device provided in FIG.
【図１２】図９に備える制御棒駆動制御装置の他の実施
例を示す全体構成図である。12 is an overall configuration diagram showing another embodiment of the control rod drive control device provided in FIG.
【図１３】本発明の第３実施例を示す制御棒駆動制御装
置の全体構成図である。FIG. 13 is an overall configuration diagram of a control rod drive control device showing a third embodiment of the present invention.
【図１４】図１３の制御棒駆動制御装置に備える位置制
御装置を示す構成図である。14 is a configuration diagram showing a position control device provided in the control rod drive control device of FIG.
【図１５】図１３に備える制御棒駆動制御装置の他の実
施例を示す全体構成図である。15 is an overall configuration diagram showing another embodiment of the control rod drive control device provided in FIG.
【図１６】本発明を二重化した構成図である。FIG. 16 is a configuration diagram in which the present invention is duplicated.
【図１７】従来例を示す制御棒駆動制御装置の全体構成
図である。FIG. 17 is an overall configuration diagram of a control rod drive control device showing a conventional example.
【図１８】図１７の制御棒駆動制御装置に備える位置制
御装置を示す構成図である。18 is a configuration diagram showing a position control device provided in the control rod drive control device of FIG.
【図１９】図１７の位置制御装置を示す他の構成図であ
る。19 is another configuration diagram showing the position control device of FIG.
１，１Ａ 全制御棒統括制御装置 １ａ 操作パネル １ｂ 制御棒駆動指令作成手段 １ｃ 制御棒位置選択手段 １ｄ 駆動制御棒選択指令作成手段 １ｅ 目標位置指令更新手段 ３−１〜３−ｍ，４−１〜４−ｍ，５−１〜５−ｍ
位置制御装置 ３ａ，４ａ 駆動制御棒選択手段 ３ｂ，４ｂ，５ａ 比較手段 ３ｃ，４ｃ，５ｂ モータ駆動指令作成手段 １０−１〜１０−ｎ，１０−１〜１０−ｍ，１０−１〜
１０−ｉ，１３−１〜１３−ｍ モータ駆動装置 １０ａ インバータ制御回路 １０ｂ インバータ主回路 １１−１〜１１−ｍ インバータ制御回路 １２−１〜１２−ｎ インバータ主回路 １２ａ 交流／直流変換部 １２ｂ 直流／交流変換部 ２０−１〜２０−ｍ 選択器 ５０−１〜５０−ｎ 制御棒ユニット ５１−１〜５１−ｎ モータ ５２−１〜５２−ｎ 位置検出器1, 1A All control rod integrated control device 1a Operation panel 1b Control rod drive command creating means 1c Control rod position selecting means 1d Drive control rod selecting command creating means 1e Target position command updating means 3-1 to 3-m, 4-1 ~ 4-m, 5-1 ~ 5-m
Position control device 3a, 4a Drive control rod selection means 3b, 4b, 5a Comparison means 3c, 4c, 5b Motor drive command creation means 10-1 to 10-n, 10-1 to 10-m, 10-1 to
10-i, 13-1 to 13-m Motor drive device 10a Inverter control circuit 10b Inverter main circuit 11-1 to 11-m Inverter control circuit 12-1 to 12-n Inverter main circuit 12a AC / DC converter 12b DC / AC converter 20-1 to 20-m selector 50-1 to 50-n control rod unit 51-1 to 51-n motor 52-1 to 52-n position detector
Claims (6)
御棒のそれぞれを駆動するｎ個のモータとそれぞれの制
御棒の位置検出信号を出力する位置検出器とを有するｎ
個の駆動装置と、 予め定められた手順に従って前記ｎ個の制御棒について
引抜または挿入と目標位置とを目標位置指令信号として
生成して順次出力する全制御棒統括制御装置と、 前記ｎ個の制御棒をｍ個のグループに分けてグループ毎
に配置され、前記制御棒の位置検出信号を取込み前記目
標位置指令信号が入力すると制御棒番号に対応する制御
棒の位置検出信号を選択すると共に、選択信号を出力す
る駆動制御棒選択手段と前記目標位置指令信号と選択さ
れた位置検出信号とを比較して比較結果を出力する比較
手段と前記比較結果から引抜または挿入と駆動量とから
なるモータ駆動指令信号を作成するモータ駆動指令作成
手段とを有するｍ個の位置制御装置と、 これらｍ個の位置制御装置に対応してグループ毎に配置
され、前記選択信号によって前記モータ駆動指令信号を
切替えて出力するｍ個の選択器と、 これらｍ個の選択器に対応してグループ毎に配置され、
前記選択器から入力するモータ駆動指令信号によって対
応する前記駆動装置のグループの対応するモータを駆動
するモータ駆動装置とを設けることを特徴とする制御棒
駆動制御装置。1. An n having n motors for driving each of n control rods for adjusting the output of a nuclear reactor and a position detector for outputting a position detection signal of each control rod.
Driving devices, all control rod integrated control devices that generate and sequentially output pulling or inserting and target positions of the n control rods as target position command signals according to a predetermined procedure, and the n control rods. The control rods are divided into m groups and arranged for each group, and when the position detection signal of the control rod is taken in and the target position command signal is input, the position detection signal of the control rod corresponding to the control rod number is selected, A motor including a drive control rod selecting means for outputting a selection signal, a comparing means for comparing the target position command signal with the selected position detection signal and outputting a comparison result, and a motor including pulling out or inserting from the comparison result and a driving amount. M position control devices having motor drive command generating means for generating drive command signals, and the selection signals arranged in groups corresponding to these m position control devices. Thus the m-number of selector for outputting switching the motor driving command signal, are arranged in each group in correspondence with these m pieces of selector,
A motor drive device for driving a corresponding motor of the corresponding drive device group according to a motor drive command signal input from the selector, and a control rod drive control device.
御棒のそれぞれを駆動するｎ個のモータとそれぞれの制
御棒の位置検出信号を出力する位置検出器とを有するｎ
個の駆動装置と、 予め定められた手順に従って前記ｎ個の制御棒について
引抜または挿入と目標位置とを目標位置指令信号として
生成して順次出力する全制御棒統括制御装置と、 前記ｎ個の制御棒をｍ個のグループに分けてグループ毎
に配置され、前記制御棒の位置検出信号を取込み前記目
標位置指令信号が入力すると制御棒番号に対応する制御
棒の位置検出信号を選択すると共に、選択信号を出力す
る駆動制御棒選択手段と前記目標位置指令信号と選択さ
れた位置検出信号とを比較して比較結果を出力する比較
手段と前記比較結果から引抜または挿入と駆動量とから
なるモータ駆動指令信号を作成するモータ駆動指令作成
手段とを有するｍ個の位置制御装置と、 これらｍ個の位置制御装置に対応してグループ毎に配置
され、前記位置制御装置から入力するモータ駆動指令信
号によってモータを駆動する駆動電源を出力するｍ個の
モータ駆動装置と、 これらｍ個のモータ駆動装置に対応してグループ毎に配
置され、前記選択信号によって前記モータ駆動装置から
の駆動電源を切替えてモータへ供給するｍ個の選択器と
を設けることを特徴とする制御棒駆動制御装置。2. An n having n motors for driving each of the n control rods for adjusting the output of the nuclear reactor and a position detector for outputting a position detection signal of each control rod.
Driving devices, all control rod integrated control devices that generate and sequentially output pulling or inserting and target positions of the n control rods as target position command signals according to a predetermined procedure, and the n control rods. The control rods are divided into m groups and arranged for each group, and when the position detection signal of the control rod is taken in and the target position command signal is input, the position detection signal of the control rod corresponding to the control rod number is selected, A motor including a drive control rod selecting means for outputting a selection signal, a comparing means for comparing the target position command signal with the selected position detection signal and outputting a comparison result, and a motor including pulling out or inserting from the comparison result and a driving amount. M position control devices having motor drive command generating means for generating drive command signals, and the position control devices are arranged in groups corresponding to these m position control devices. The m motor driving devices that output a driving power source for driving the motors according to the motor driving command signals input from the devices, and the motor driving devices are arranged in groups corresponding to the m motor driving devices and are driven by the selection signals. A control rod drive control device comprising: m selectors for switching the drive power from the device to supply to the motor.
御棒のそれぞれを駆動するモータとそれぞれの制御棒の
位置検出信号を出力する位置検出器とを有するｎ個の駆
動装置と、 前記ｎ個の制御棒を予めｍ個のグループに分けてグルー
プ毎に引抜または挿入と目標位置とを代表目標位置指令
信号として生成して順次出力する全制御棒統括制御装置
と、 前記グループ毎に配置され、前記グループに対応する前
記制御棒の位置検出信号を取込みこれら位置検出信号の
平均値あるいは最挿入位置若しくは最引抜位置を代表位
置検出信号とする制御棒位置選択手段と前記代表位置検
出信号と前記代表目標位置指令信号とを比較して比較結
果を出力する比較手段と前記比較結果から引抜または挿
入と駆動量とからなる代表モータ駆動指令信号を作成す
るモータ駆動指令作成手段とを有するｍ個の位置制御装
置と、 これらｍ個の位置制御装置に対応してグループ毎に配置
され、前記代表モータ駆動指令信号によって対応する前
記駆動装置のグループのモータを駆動する駆動電源を出
力するモータ駆動装置とを設けることを特徴とする制御
棒駆動制御装置。3. N drive devices having a motor for driving each of the n control rods for adjusting the output of the nuclear reactor and a position detector for outputting a position detection signal of each control rod, The n control rods are divided into m groups in advance, and all the control rod integrated control devices that generate and sequentially output as a representative target position command signal a drawing or insertion and a target position for each group, and each group The control rod position selecting means and the representative position detection signal, which are arranged and take in the position detection signals of the control rods corresponding to the groups and use the average value of these position detection signals or the most inserted position or the most pulled out position as the representative position detection signal. And the representative target position command signal and outputs a comparison result, and a representative motor drive command signal including pulling or inserting and a drive amount is created from the comparison result. Motor position control devices having a motor drive command generating means, and motors of the drive device groups arranged in groups corresponding to the m position control devices and corresponding by the representative motor drive command signal. And a motor drive device for outputting a drive power source for driving the control rod drive control device.
応して設け、１個のモータ駆動装置がそのグループのモ
ータを同じ駆動電源によって駆動させることを特徴とす
る請求項３記載の制御棒駆動制御装置。4. The control rod drive according to claim 3, wherein the motor drive device is provided corresponding to each group, and one motor drive device drives the motors of the group by the same drive power source. Control device.
御棒のそれぞれを駆動するモータとそれぞれの制御棒の
位置検出信号を出力する位置検出器とを有するｎ個の駆
動装置と、 予め定められた手順に従って前記ｎ個の制御棒について
引抜または挿入と目標位置とを目標位置指令信号として
生成して順次出力する全制御棒統括制御装置と、 前記制御棒をｍ個のグループに分けてグループ毎に配置
され、前記制御棒の位置検出信号を取込み前記目標位置
指令信号が入力すると前記目標位置指令信号と前記目標
位置指令信号とを比較して比較結果を出力する比較手段
と前記比較結果から引抜または挿入と駆動量とからなる
モータ駆動指令信号を作成するモータ駆動指令作成手段
とをそれぞれのグループの制御棒の個数に対応して有す
るｍ個の位置制御装置と、 これらｍ個の位置制御装置に対応して配置され、前記位
置制御装置から入力するモータ駆動指令信号によって対
応する前記駆動装置のモータを駆動する駆動電源を供給
するモータ駆動装置とを設けることを特徴とする制御棒
駆動制御装置。5. An n drive device having a motor for driving each of the n control rods for adjusting the output of the reactor and a position detector for outputting a position detection signal of each control rod, According to a predetermined procedure, all control rod integrated control devices that generate the pulling or inserting and target positions of the n control rods as target position command signals and sequentially output the control rods, and divide the control rods into m groups. Are arranged for each group, and when the position detection signal of the control rod is taken in and the target position command signal is input, the target position command signal is compared with the target position command signal and a comparison result is output. M positions having motor drive command generating means for generating a motor drive command signal consisting of pulling or inserting and the drive amount from the result, corresponding to the number of control rods in each group. A control device and a motor drive device which is arranged corresponding to these m position control devices and which supplies drive power to drive the motor of the corresponding drive device in response to a motor drive command signal input from the position control device. A control rod drive control device characterized by being provided.
ぞれの位置制御装置を同一構成の二つの位置制御装置に
より二重化したことを特徴とする請求項１乃至請求項５
記載のいずれかの制御棒駆動制御装置。6. The position control device arranged for each of the m groups is duplicated by two position control devices having the same configuration.
A control rod drive control device according to any one of the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33293594A JP3865797B2 (en) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | Control rod drive control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33293594A JP3865797B2 (en) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | Control rod drive control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08166483A true JPH08166483A (en) | 1996-06-25 |
| JP3865797B2 JP3865797B2 (en) | 2007-01-10 |
Family
ID=18260463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33293594A Expired - Lifetime JP3865797B2 (en) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | Control rod drive control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3865797B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100489989B1 (en) * | 2002-08-09 | 2005-05-17 | 한국전기연구원 | System for driving control rod of nuclear reactor |
-
1994
- 1994-12-15 JP JP33293594A patent/JP3865797B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100489989B1 (en) * | 2002-08-09 | 2005-05-17 | 한국전기연구원 | System for driving control rod of nuclear reactor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3865797B2 (en) | 2007-01-10 |
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