JPH08166231A - Sheet thickness discriminator - Google Patents

Sheet thickness discriminator

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JPH08166231A
JPH08166231A JP31328294A JP31328294A JPH08166231A JP H08166231 A JPH08166231 A JP H08166231A JP 31328294 A JP31328294 A JP 31328294A JP 31328294 A JP31328294 A JP 31328294A JP H08166231 A JPH08166231 A JP H08166231A
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JP
Japan
Prior art keywords
sheet
sheet thickness
thickness
signal level
roller
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP31328294A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Norio Sasaki
規夫 佐々木
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)

Abstract

PURPOSE: To measure the accurate thickness of a sheet by regarding the signal level range where the corresponding counter shows the maximum number of counts as the thickness of a variety of paper, out of counters corresponding to each signal level range by this device. CONSTITUTION: This sheet thickness discriminator is provided with a first signal level L1 for judging that a sheet is caught with a pair of rollers and a second signal level L2 for terminating the sampling of the thickness of a sheet, and the thickness of the sheet is sought covering the sampling data until cutting off the second signal level L2 after cutting off the first signal level L1 to a series of sampling data from the sensors or until passage of specified time. For the objective sampling data, counters are provided for every signal level range, and these counters count which signal level range the sampling data belong to. The ranges 1, 2, and 3 which show the phased thickness of the sheet are stipulated by signal levels REF1, 2, 3, and 4 in view of the output levels of sheet thickness discriminating sensors.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、印
刷機器等の画像形成装置に通される紙葉類等のシートの
厚さ判別装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet thickness discriminating apparatus for sheets such as paper sheets that are passed through an image forming apparatus such as a copying machine, a printer or a printing machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】複写機、プリンタ、印刷機器等の画像形
成装置におけるシート厚さ判別装置には、ローラ対へ紙
葉類が突入する前のセンサ信号の平均値と突入後平均値
の差をシートの厚さとするものがある。図5に、従来の
シート厚判別装置にシートを通過させたときの厚さ判別
センサ出力信号例を、図6にローラ対構成によるシート
厚判別装置を示す。図6では厚さ判別センサ出力信号が
ある信号レベルSLを切る前後においてサンプリングされ
たデータ平均値の差からシート厚成分を求めている。
2. Description of the Related Art In a sheet thickness discriminating apparatus in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a printing machine, etc., a difference between an average value of a sensor signal before a sheet enters a roller pair and an average value after the sheet enters. There is one that is the thickness of the sheet. FIG. 5 shows an example of the output signal of the thickness discriminating sensor when the sheet is passed through the conventional sheet thickness discriminating apparatus, and FIG. 6 shows the sheet thickness discriminating apparatus having the roller pair configuration. In FIG. 6, the sheet thickness component is obtained from the difference in the average value of the sampled data before and after the signal level SL of the thickness determination sensor falls below a certain signal level SL.

【0003】センサ出力信号をyiとするとローラ対構成
を持つシート厚判別装置にシートが突入する前後での平
均値は、次のようになる。
When the sensor output signal is yi, the average value before and after the sheet enters the sheet thickness discriminating apparatus having a roller pair configuration is as follows.

【0004】[0004]

【外1】 ここで、サンプリング数:n1,n2である。[Outside 1] Here, the sampling numbers are n 1 and n 2 .

【0005】これより、求めるシートの厚さを示す信号
From this, the signal indicating the desired sheet thickness is

【0006】[0006]

【外2】 としていた。[Outside 2] I was trying.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
ではシートの突入或いは、抜ける時に生じる可動ローラ
振動が発生すると、サンプリング数n1,n2を多くしてシ
ート厚さ信号における振動の影響を小さくしたり、フィ
ルタを通じてサンプリングしなければ、式(2)の値は可
動ローラの振動成分を含んでしまうため正確なシートの
厚さを求めることが困難であった。
However, in the above-mentioned prior art, when the vibration of the movable roller occurs when the sheet plunges in or out, the number of samplings n 1 and n 2 is increased to reduce the influence of the vibration on the sheet thickness signal. Unless the value is reduced or sampling is performed through a filter, the value of the equation (2) includes the vibration component of the movable roller, so that it is difficult to obtain an accurate sheet thickness.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明において、シート
がローラー対に狭持されるのを判別するための第一の信
号レベルとシートの厚さサンプリングを終了するための
第二の信号レベルを設け、センサからの一連のサンプリ
ングデータに対して第一の信号レベルを切ってから第二
の信号レベルを切るか、所定時間経過までのサンプリン
グデータを対象にシート厚さを求める。そして、対象と
なるサンプリングデータに対して複数の信号レベル範囲
ごとにカウンタ装置を設けて、サンプリングデータがど
の信号レベル範囲に属したかをカウントすることを特徴
とする。
According to the present invention, a first signal level for determining that a sheet is nipped by a pair of rollers and a second signal level for ending sheet thickness sampling are set. The sheet thickness is obtained by setting the sampling data from the first signal level to the second signal level after cutting the series of sampling data from the sensor or until the predetermined time elapses. A counter device is provided for each of a plurality of signal level ranges with respect to the target sampling data, and the signal level range to which the sampling data belongs is counted.

【0009】[0009]

【作用】上記構成をとるシート厚判別装置で、各信号レ
ベル範囲に対応するカウンタ中、最大カウント数を示す
信号レベル範囲を紙葉類の厚さとする。この手法によ
り、画像形成装置内のCPUは、カウンタを参照すれば段
階的にシートの厚さを知ることができ、CPUの負荷の軽
減という作用をもたらす。
In the sheet thickness discriminating apparatus having the above structure, the signal level range showing the maximum count number among the counters corresponding to the respective signal level ranges is the thickness of the paper sheet. By this method, the CPU in the image forming apparatus can know the thickness of the sheet step by step by referring to the counter, which brings about the effect of reducing the load on the CPU.

【0010】[0010]

【実施例】本発明におけるシート厚判別装置の実施例を
示す。
EXAMPLE An example of the sheet thickness discriminating apparatus according to the present invention will be described.

【0011】図1は、本発明におけるシート厚判別装置
にシートを通紙した時の、シート厚さ判別センサの出力
信号波形を示す。
FIG. 1 shows an output signal waveform of a sheet thickness discriminating sensor when a sheet is passed through the sheet thickness discriminating apparatus of the present invention.

【0012】シート厚さ判別センサの出力信号波形が波
打つのは、図4のローラ対の偏心成分が現われている。
図4に示されるローラー対がシートを狭持したのを判別
するための第一の信号レベルL1を、シート狭持前の信号
レベル近傍に設定し、シートの厚さサンプリングを終了
するための第二の信号レベルを信号レベル範囲1内の第
一の信号レベルよりに設定する。
When the output signal waveform of the sheet thickness discrimination sensor is wavy, the eccentric component of the roller pair in FIG. 4 appears.
The first signal level L1 for determining that the roller pair shown in FIG. 4 holds the sheet is set near the signal level before the sheet is held, and the first signal level for ending the sheet thickness sampling is set. The second signal level is set to be higher than the first signal level within the signal level range 1.

【0013】段階的なシート厚さを示す範囲1,2,3は、
シート厚さ判別センサの出力レベルに鑑みて信号レベル
REF1,2,3,4により規定する。
The ranges 1, 2, and 3 showing the stepwise sheet thickness are
Signal level considering the output level of the sheet thickness determination sensor
Specified by REF1,2,3,4.

【0014】図2は、シート厚さ判別センサでサンプリ
ングされた信号がどの信号レベル範囲に存在したか数え
るカウンタ装置であり、1はシート厚さ判別センサ、2は
シート厚さ判別センサからの出力信号とローラー対がシ
ートを狭持したのを判別するための第一の信号レベルL1
とシートの厚さサンプリングを終了するための第二の信
号レベルL2らを入力信号とし、シート厚さ判別センサで
サンプリングされた信号データがカウント対象か対象外
かを示すカウンタイネーブル信号CEを出力するカウンタ
制御部である。
FIG. 2 shows a counter device for counting in which signal level range the signal sampled by the sheet thickness discriminating sensor is present. 1 is a sheet thickness discriminating sensor and 2 is an output from the sheet thickness discriminating sensor. The first signal level L1 for distinguishing between the signal and the roller pair nipping the sheet
And a second signal level L2 for ending the sheet thickness sampling are input signals, and a counter enable signal CE indicating whether the signal data sampled by the sheet thickness determination sensor is a count target or a non-target is output. It is a counter control unit.

【0015】3は、Ref.NとRef.(N+1),(N=1,2,3)とシー
ト厚さ判別センサからの出力信号らを入力信号とし、Re
f.NとRef.(N+1),(N=1,2,3)で区分されるシート厚さ範囲
N内に、シート厚さ判別センサからの出力信号が存在す
るか判別する比較回路で、存在すればカウンタをインク
リメントする出力信号INCを発生する。
Reference numeral 3 designates Ref.N, Ref. (N + 1), (N = 1,2,3) and output signals from the sheet thickness discrimination sensor as input signals, and Re
Sheet thickness range divided by fN and Ref. (N + 1), (N = 1,2,3)
A comparator circuit that determines whether or not an output signal from the sheet thickness determination sensor is present in N, and if present, generates an output signal INC that increments the counter.

【0016】6は、画像形成装置のCPU。Reference numeral 6 is a CPU of the image forming apparatus.

【0017】7は、画像形成装置のCPUにつながるメモ
リ。
Reference numeral 7 is a memory connected to the CPU of the image forming apparatus.

【0018】5は、画像形成装置のCPUとシート厚さ判別
のカウンタ装置間に介在し、CPU6がカウント結果を参照
したり、カウンタ装置にリセット信号RESコマンドを送
信するのをつかさどるI/Oである。
Reference numeral 5 denotes an I / O which is interposed between the CPU of the image forming apparatus and the counter device for determining the sheet thickness, and which controls the CPU 6 to refer to the count result and to send the reset signal RES command to the counter device. is there.

【0019】4は、比較回路3のインクリメント信号INC
とカウンタ制御部2のカウンタイネーブル信号CEとI/O5
からのリセット信号RESらを入力とし、I/O5へカウント
結果を出力するカウンタ回路である。
Reference numeral 4 is an increment signal INC of the comparison circuit 3.
And counter enable signal CE and I / O5 of counter control unit 2
It is a counter circuit that inputs the reset signals RES and the like from and outputs the count result to I / O5.

【0020】8,9,10はそれぞれ、段階的なシート厚さ範
囲1,2,3用のカウンタである。図1おける○はカウンタ装
置でカウント対象外のサンプリングデータであり、●は
カウント対象となるサンプリングデータを示す。
Reference numerals 8, 9 and 10 are counters for the graduated sheet thickness ranges 1, 2 and 3, respectively. In Fig. 1, ○ indicates sampling data that is not counted by the counter device, and ● indicates sampling data that is counted.

【0021】図3は、図1のシート厚さ判別センサの信号
波形を図2に示すカウンタ装置へ入力したときの各信号
レベル範囲のカウント値である。
FIG. 3 is a count value of each signal level range when the signal waveform of the sheet thickness discrimination sensor of FIG. 1 is input to the counter device shown in FIG.

【0022】図4は、本発明におけるシート厚さ判別機
構であり、シート搬送経路において、固定されるローラ
と、それと対向するようにバネで附勢される可動なロー
ラとで構成するローラ対とシートが通過したとき、可動
なローラの移動量を読み取るセンサを持っている。
FIG. 4 shows a sheet thickness discriminating mechanism according to the present invention. In the sheet conveying path, a roller pair composed of a fixed roller and a movable roller biased by a spring so as to face the roller pair. It has a sensor that reads the amount of movement of the movable roller when the sheet passes.

【0023】図4のシート厚さ判別機構と図2に示すカウ
ンタ装置で構成されるシート厚さ判別装置において図1
のシート厚さ判別センサの信号波形のカウント結果は、
図3の如くなる。従って、図2のCPU6は、通紙したシート
がこれらの最大値を示す範囲2の厚さを持つと判断す
る。その後、次のシート厚さ判別に備えて、カウンタ装
置をリセットする。
In the sheet thickness discriminating apparatus including the sheet thickness discriminating mechanism shown in FIG. 4 and the counter device shown in FIG.
The count result of the signal waveform of the sheet thickness discrimination sensor of
It looks like Figure 3. Therefore, the CPU 6 of FIG. 2 determines that the passed sheet has a thickness in the range 2 showing these maximum values. After that, the counter device is reset in preparation for the next sheet thickness determination.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上述べたように本発明によるシート厚
さ判別装置を用いることで、ローラ対にシートが突入し
た時等に生じる突発的なノイズに強くなり安定したシー
トの厚さ判別が可能になる。さらに、画像形成装置のCP
Uにおいては、シートの厚さデータサンプリング毎の割
り込み作業から開放され、回路設計等における自由度が
増すという効果を有する。
As described above, by using the sheet thickness discriminating apparatus according to the present invention, it is possible to make a stable sheet thickness discrimination against the sudden noise generated when the sheet plunges into the roller pair. become. In addition, the CP of the image forming device
In U, there is an effect that the degree of freedom in the circuit design and the like is increased because it is freed from the interruption work every time the sheet thickness data is sampled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】紙葉類厚さ判別センサの出力信号波形を示す
図。
FIG. 1 is a diagram showing an output signal waveform of a paper sheet thickness determination sensor.

【図2】紙葉類厚さ判別装置のカウンタ装置のブロック
回路図。
FIG. 2 is a block circuit diagram of a counter device of the paper sheet thickness determination device.

【図3】図1の紙葉類厚さ判別センサの出力信号波形を
図2の紙葉類厚さ判別装置のカウンタ装置に入力したと
きのカウント値を示す図。
3 is a diagram showing a count value when the output signal waveform of the paper sheet thickness determination sensor of FIG. 1 is input to the counter device of the paper sheet thickness determination device of FIG.

【図4】紙葉類厚さ判別機構を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a paper sheet thickness determination mechanism.

【図5】従来の紙葉類厚さ判別センサの出力信号波形を
示す図。
FIG. 5 is a diagram showing an output signal waveform of a conventional sheet thickness determination sensor.

【図6】従来の紙葉類厚さ判別機構を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a conventional paper sheet thickness determination mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 紙葉類厚さ判別センサ 2 カウンタ制御部 3 比較回路 4 カウンタ回路 5 I/O 6 CPU 7 メモリ 8,9,10 紙葉類厚さ範囲1,2,3用カウンタ 11 下ローラ 12 可動ローラ 13 可動ローラ付勢バネ 14 紙葉体 15 センサ 16 従来例の下ローラ 17 従来例の可動ローラ 18 従来例の可動ローラ付勢バネ 19 従来例の紙葉体 20 従来例の遮断式センサ 21 従来例の遮断レバー 1 Paper Thickness Discrimination Sensor 2 Counter Control Section 3 Comparison Circuit 4 Counter Circuit 5 I / O 6 CPU 7 Memory 8, 9, 10 Counter for Paper Thickness Range 1, 2, 3 11 Lower Roller 12 Movable Roller 13 movable roller urging spring 14 paper sheet 15 sensor 16 conventional lower roller 17 conventional movable roller 18 conventional movable roller urging spring 19 conventional sheet 20 conventional interrupting sensor 21 conventional Shut off lever

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 シート搬送経路途中に固定される第1ロ
ーラと、それと対向してバネで付勢される可動な第2ロ
ーラとで構成するローラ対と、前記ローラ対にシートが
通過した時、上記第2ローラの可動量を読み取るセンサ
を有するシート厚判別装置。
1. A roller pair composed of a first roller fixed in the middle of a sheet conveying path, a movable second roller opposed to the first roller, and a sheet passing through the roller pair. A sheet thickness discriminating apparatus having a sensor for reading the movable amount of the second roller.
【請求項2】 前記第2ローラの周長が、シート搬送経
路方向の最小シート長さ相当になることを特徴とする請
求項1記載のシート厚判別装置。
2. The sheet thickness discriminating apparatus according to claim 1, wherein the peripheral length of the second roller corresponds to the minimum sheet length in the sheet conveying path direction.
【請求項3】 前記センサでサンプリングする可動量デ
ータに対して、シートが前記ローラ対に狭持されるのを
判別するための第1の判別レベルと、シートの厚さのサ
ンプリングをするための第2の判別レベルとに基づい
て、可動量データをサンプリングした後、当該可動量デ
ータが前記第1の判別レベルを切ってから、上記第2の
判別レベルを切るまでの時間前記シートの厚さをサンプ
リングするサンプリング手段を更に有することを特徴と
する請求項1又は請求項2記載のシート厚判別装置。
3. A first discrimination level for discriminating that a sheet is sandwiched by the roller pair and a sheet thickness for sampling the movable amount data sampled by the sensor. The thickness of the sheet after the movable amount data is sampled based on the second determination level, and after the movable amount data cuts off the first determination level to the second determination level. 3. The sheet thickness discriminating apparatus according to claim 1, further comprising a sampling means for sampling the sheet thickness.
【請求項4】 前記第1の判別レベル及び第2の判別レ
ベルの範囲毎にカウントするカウンタを設け、前記セン
サでサンプリングした可動量データがどの範囲に入って
いるかをカウントし、最大カウント数を示す信号レベル
範囲からシートの厚さを段階的に判別する判別手段を更
に有することを特徴とする請求項3又は請求項4記載の
シート厚判別装置。
4. A counter for counting each range of the first discrimination level and the second discrimination level is provided, and it is counted in which range the movable amount data sampled by the sensor is, and the maximum count number is set. 5. The sheet thickness discriminating apparatus according to claim 3, further comprising a discriminating means for discriminating the sheet thickness stepwise from the signal level range shown.
JP31328294A 1994-12-16 1994-12-16 Sheet thickness discriminator Withdrawn JPH08166231A (en)

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JP (1) JPH08166231A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040034887A (en) * 2002-10-17 2004-04-29 삼성전자주식회사 Image printing apparatus
JP2009046276A (en) * 2007-08-22 2009-03-05 Seiko Epson Corp Paper double feed detecting method and paper processing device

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KR20040034887A (en) * 2002-10-17 2004-04-29 삼성전자주식회사 Image printing apparatus
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Effective date: 20020305