JPH08161660A - Shoplifting preventing device - Google Patents

Shoplifting preventing device

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JPH08161660A
JPH08161660A JP30239594A JP30239594A JPH08161660A JP H08161660 A JPH08161660 A JP H08161660A JP 30239594 A JP30239594 A JP 30239594A JP 30239594 A JP30239594 A JP 30239594A JP H08161660 A JPH08161660 A JP H08161660A
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JP
Japan
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signal
frequency
detection
level
predetermined
Prior art date
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Pending
Application number
JP30239594A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyoshi Konishi
博善 小西
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Maspro Denkoh Corp
Original Assignee
Maspro Denkoh Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Maspro Denkoh Corp filed Critical Maspro Denkoh Corp
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Abstract

PURPOSE: To detect and inform a shoplifting act accurately at all times without being affected by random noise by detecting a level of a reception signal for the same period as a frequency change period of a detection signal for each prescribed time interval within each period. CONSTITUTION: When an object detection means detects the presence of an object, at first a level detection means detects a level of a reception signal from a reception antenna for the same period as a frequency change period of a detection signal for each prescribed time interval within each period, and a storage means stores sequentially the signal level detected by a level detection means. Then a mean value calculation means reads the signal level by a prescribed detection period stored in the storage means and calculates a mean value of the signal levels detected at the same time for each detection period respectively. Then a discrimination means discriminates whether or not an object is in existence based on the mean value calculated by the mean value calculation means and allows a notice means to conduct notification.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、万引を防止するための
装置に関し、特に、被検出体として所定の共振周波数を
有する共振回路を予め商品等に取り付けておき、その共
振回路が出入口等の監視区域に存在することを電気的に
検出して、万引行為の発生を報知する万引防止装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for preventing shoplifting, and in particular, a resonance circuit having a predetermined resonance frequency as an object to be detected is previously attached to a product or the like, and the resonance circuit is used as a doorway or the like. The present invention relates to a shoplifting prevention device that electrically detects the existence of a shoplifting action and notifies the occurrence of shoplifting.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、この種の装置として、例えば
図書館や所定の商品を販売する商店等の出入口の両側
に、夫々送信アンテナと受信アンテナを設置すると共
に、貸出品や商品に予め取り付けた共振回路(被検出
体)の共振周波数と同じ周波数の検出信号を送信アンテ
ナから常時送出し、受信アンテナからの受信信号の信号
レベルを検出して、万引行為の発生を検知するようにし
たものが実用化されている。即ち、この種の装置では、
商品に取り付けた共振回路が共振して、送信信号のエネ
ルギを吸収・放出することに伴う受信信号のレベル変化
に基づき、送信アンテナと受信アンテナとの間に共振回
路が取り付けられた商品が存在することを検知し、その
存在を検知した際にブザーを鳴らしたりランプを点灯さ
せて万引行為の発生を報知するようにしている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of device, for example, a transmitting antenna and a receiving antenna are installed on both sides of a doorway of a library or a store that sells a predetermined product, and the device is preliminarily attached to a rental item or a product. A detection signal of the same frequency as the resonance frequency of the resonance circuit (object to be detected) is constantly sent from the transmission antenna, the signal level of the reception signal from the reception antenna is detected, and the occurrence of shoplifting is detected. It has been put to practical use. That is, in this type of device,
Resonant circuits attached to products resonate, and there are products with resonant circuits attached between the transmitting antenna and the receiving antenna based on the level change of the received signal accompanying absorption and release of the energy of the transmitted signal. When the presence of the shoplifter is detected, a buzzer is sounded or a lamp is lit to detect the occurrence of shoplifting.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、通常、
この種の万引防止装置では、商品に取り付ける共振回路
の共振周波数には製造上のバラツキがあるため、共振回
路の存在(万引)を確実に検出するために、送信アンテ
ナから送出する検出信号の周波数を所定の周波数範囲で
掃引(スイープ)するようにしており、受信側では、そ
の周波数範囲全域の信号を受信して、その信号レベルを
検出するようにしている。
However, in general,
In this type of anti-shoplifting device, the resonance frequency of the resonance circuit attached to the product varies due to manufacturing. Therefore, in order to reliably detect the presence (shoplifting) of the resonance circuit, the frequency of the detection signal sent from the transmitting antenna Is swept in a predetermined frequency range, and the receiving side receives signals in the entire frequency range and detects the signal level.

【0004】従って、上記従来の万引防止装置では、送
信アンテナから送出される検出信号の周波数帯域内にて
単発ノイズ(ランダムノイズ)が発生しただけで、受信
信号の信号レベルが大きく変動してしまい、この結果、
万引者でない者に対しても万引行為の発生を報知してし
まうという問題があった。
Therefore, in the above-mentioned conventional shoplifting prevention device, only a single noise (random noise) is generated within the frequency band of the detection signal transmitted from the transmission antenna, and the signal level of the reception signal greatly varies. ,As a result,
There has been a problem that even a person who is not a shoplifter is notified of the occurrence of shoplifting.

【0005】本発明は、こうした問題に鑑みなされたも
ので、万引行為の発生を常に正確に検出して報知するこ
とができる万引防止装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide a shoplifting prevention device capable of always accurately detecting and notifying the occurrence of shoplifting.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
になされた請求項1に記載の本発明は、図1に例示する
如く、所定間隔を空けて設置された送信アンテナ及び受
信アンテナと、前記送信アンテナから所定周波数の検出
信号を送出させる送信手段と、該送信手段に前記検出信
号の周波数を所定の周波数範囲内で周期的に変化させる
周波数制御手段と、前記受信アンテナからの受信信号の
信号レベルに基づき、前記送信アンテナと当該受信アン
テナとの間に、共振周波数が前記周波数範囲内に設定さ
れた共振回路を有する物品が存在することを検知する物
品検知手段と、該物品検知手段により前記物品の存在が
検知されたことを報知する報知手段と、を備えた万引防
止装置において、前記物品検知手段が、前記周波数制御
手段により前記検出信号の周波数が変化される周期と同
一の検出周期で、且つ当該各検出周期内にて所定の時間
間隔毎に、前記受信信号の信号レベルを検出するレベル
検出手段と、該レベル検出手段により検出された信号レ
ベルを順次記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶され
た所定検出周期分の信号レベルを読み出し、前記各検出
周期において同一時刻に検出された信号レベルの平均値
を夫々算出する平均値算出手段と、該平均値算出手段に
より算出された平均値に基づいて前記物品が存在するか
否かを判定し、前記物品が存在すると判定すると、前記
報知手段に報知動作を行わせる判定手段と、を備えたこ
とを特徴とする万引防止装置を要しとしている。
The present invention as set forth in claim 1 made in order to achieve the above object, comprises a transmitting antenna and a receiving antenna, which are installed at a predetermined interval, as illustrated in FIG. Transmitting means for transmitting a detection signal of a predetermined frequency from the transmitting antenna, frequency control means for periodically causing the transmitting means to change the frequency of the detection signal within a predetermined frequency range, and a reception signal of the receiving antenna. Based on a signal level, between the transmitting antenna and the receiving antenna, article detecting means for detecting the presence of an article having a resonance circuit whose resonance frequency is set within the frequency range, and the article detecting means. In the shoplifting prevention device, comprising: a notification means for notifying that the presence of the article has been detected, the article detection means is configured to detect the detection by the frequency control means. Level detection means for detecting the signal level of the received signal at the same detection cycle as the frequency of the signal being changed, and at predetermined time intervals within each detection cycle, and detected by the level detection means. Storage means for sequentially storing the detected signal levels, and a signal level for a predetermined detection cycle stored in the storage means, and an average for calculating the average value of the signal levels detected at the same time in each of the detection cycles. A value calculating means and a determining means for determining whether or not the article exists based on the average value calculated by the average value calculating means, and for determining that the article exists, causing the informing means to perform an informing operation. And a shoplifting prevention device characterized in that

【0007】また、請求項2に記載の本発明は、請求項
1に記載の万引防止装置において、前記平均値算出手段
は、前記記憶手段が1検出周期分の信号レベルを記憶す
る毎に、当該検出周期の信号レベルと当該検出周期の直
前の所定検出周期分の信号レベルとを用いて、前記平均
値を算出すること、を特徴とする万引防止装置を要しと
している。
According to a second aspect of the present invention, in the shoplifting prevention device according to the first aspect, the average value calculating means stores the signal level for one detection cycle every time the storage means stores a signal level for one detection cycle. The shoplifting prevention device is characterized in that the average value is calculated using a signal level of the detection cycle and a signal level of a predetermined detection cycle immediately before the detection cycle.

【0008】また更に、請求項3に記載の本発明は、図
1の点線で例示する如く、請求項1又は請求項2に記載
の万引防止装置において、前記レベル検出手段が、発信
周波数を制御可能な発信器と、該発信器からの発信信号
と前記受信信号とを混合して、該受信信号の周波数を異
なる周波数に変換する周波数変換手段と、該周波数変換
手段により変換される前記受信信号の周波数が常に所定
の測定周波数となるように、前記発信器の発信周波数を
制御する周波数変換制御手段と、前記周波数変換手段か
らの出力信号の信号レベルを前記受信信号の信号レベル
として検出する検出手段と、を備えたことを特徴とする
万引防止装置を要しとしている。
Furthermore, according to the present invention as defined in claim 3, in the shoplifting prevention device according to claim 1 or claim 2, the level detecting means controls the transmission frequency, as illustrated by the dotted line in FIG. Possible transmitter, frequency conversion means for mixing the transmission signal from the transmitter and the reception signal to convert the frequency of the reception signal to a different frequency, and the reception signal converted by the frequency conversion means Frequency conversion control means for controlling the oscillation frequency of the oscillator so that the frequency is always a predetermined measurement frequency, and detection for detecting the signal level of the output signal from the frequency conversion means as the signal level of the reception signal. And means for preventing shoplifting.

【0009】[0009]

【作用及び発明の効果】以上のように構成された請求項
1に記載の万引防止装置においては、送信アンテナと受
信アンテナが所定間隔を空けて設置されており、送信手
段が、送信アンテナから所定周波数の検出信号を送出さ
せ、周波数制御手段が、送信手段に、検出信号の周波数
を所定の周波数範囲内で周期的に変化させる。そして、
物品検知手段が、受信アンテナからの受信信号の信号レ
ベルに基づき、送信アンテナと受信アンテナとの間に、
共振周波数が前記周波数範囲内に設定された共振回路を
有する物品が存在することを検知し、報知手段が、物品
検知手段によって物品の存在が検知されたことを報知す
る。
In the shoplifting prevention device according to the first aspect of the present invention configured as described above, the transmitting antenna and the receiving antenna are installed with a predetermined space therebetween, and the transmitting means is provided with a predetermined distance from the transmitting antenna. A frequency detection signal is transmitted, and the frequency control means causes the transmission means to periodically change the frequency of the detection signal within a predetermined frequency range. And
Article detection means, based on the signal level of the received signal from the receiving antenna, between the transmitting antenna and the receiving antenna,
The presence of an article having a resonance circuit whose resonance frequency is set within the frequency range is detected, and the notification unit notifies that the article detection unit detects the presence of the article.

【0010】ここで、物品検知手段にて物品存在の検知
を行う際には、まず、レベル検出手段が、周波数制御手
段により検出信号の周波数が変化される周期と同一の検
出周期で、且つその各検出周期内にて所定の時間間隔毎
に、受信アンテナからの受信信号の信号レベルを検出
し、記憶手段が、レベル検出手段により検出された信号
レベルを順次記憶する。そして、平均値算出手段が、記
憶手段に記憶された所定検出周期分の信号レベルを読み
出すと共に、その各検出周期において同一時刻に検出さ
れた信号レベルの平均値を夫々算出し、判定手段が、平
均値算出手段により算出された平均値に基づいて物品が
存在するか否かを判定し、物品が存在すると判定すると
報知手段に報知動作を行わせる。
Here, when the presence of the article is detected by the article detection means, first, the level detection means has the same detection cycle as the cycle in which the frequency of the detection signal is changed by the frequency control means, and The signal level of the received signal from the receiving antenna is detected at predetermined time intervals within each detection cycle, and the storage unit sequentially stores the signal levels detected by the level detection unit. Then, the average value calculation means reads out the signal level for the predetermined detection cycle stored in the storage means, calculates the average value of the signal levels detected at the same time in each detection cycle, and the determination means, Based on the average value calculated by the average value calculation means, it is determined whether or not an article exists, and when it is determined that the article exists, the notification means is caused to perform the notification operation.

【0011】つまり、本発明の万引防止装置では、検出
信号の周波数変化周期と同じ周期で、且つその各周期内
にて所定時間間隔毎に、受信信号の信号レベルを検出し
て、その検出した信号レベルを順次記憶していくことに
より、同一周波数の検出信号が送出された際の受信信号
の信号レベル(以下、単に受信レベルともいう)を複数
記憶するようにしている。そして、同一周波数の検出信
号に対応する受信レベルを、所定周期分について夫々平
均化し、その各平均値に基づいて送信アンテナと受信ア
ンテナとの間に共振回路を備えた物品が存在するか否か
を判定するようにしている。
That is, in the shoplifting prevention device of the present invention, the signal level of the received signal is detected and detected at the same cycle as the frequency change cycle of the detection signal and at predetermined time intervals within each cycle. By sequentially storing the signal levels, a plurality of signal levels (hereinafter, also simply referred to as reception levels) of the reception signals when the detection signals of the same frequency are transmitted are stored. Then, the reception level corresponding to the detection signal of the same frequency is averaged for each predetermined period, and whether or not there is an article having a resonance circuit between the transmission antenna and the reception antenna based on each average value. Is determined.

【0012】従って、本発明の万引防止装置によれば、
検出信号の周波数が変化される周波数範囲内(検出信号
の周波数帯域内)でランダムノイズが発生しても、算出
される受信レベルの平均値には大きな影響が現れないの
に対し、送受信アンテナ間に共振回路が存在する場合に
は、同一周波数の検出信号に対応する受信レベルが継続
して大きく変動し、その平均値も定常値から大きく変化
するため、共振回路の存在だけを正確に検出することが
できる。よって、本発明の万引防止装置によれば、ラン
ダムノイズに影響されることなく、万引行為の発生を常
に正確に検出して報知することができる。
Therefore, according to the shoplifting prevention device of the present invention,
Even if random noise occurs within the frequency range in which the frequency of the detection signal is changed (in the frequency band of the detection signal), the average value of the calculated reception level does not have a significant effect. When there is a resonant circuit, the reception level corresponding to the detection signal of the same frequency continuously fluctuates greatly, and the average value also greatly changes from the steady value, so only the existence of the resonant circuit is accurately detected. be able to. Therefore, according to the shoplifting prevention device of the present invention, the occurrence of shoplifting can always be accurately detected and notified without being affected by random noise.

【0013】次に、請求項2に記載の万引防止装置で
は、平均値算出手段が、記憶手段が1検出周期分の信号
レベルを記憶する毎に、その検出周期の信号レベルと、
その検出周期の直前の所定検出周期分の信号レベルとを
用いて、平均値を算出する。つまり、所定周期分の受信
レベルを検出する毎に、平均値を算出して共振回路(物
品)の有無を判定することも考えられるが、この場合に
は、1回の判定を行う時間間隔が大きくなってしまう。
Next, in the shoplifting prevention device according to the second aspect, every time the average value calculating means stores the signal level for one detection cycle, the average level calculating means stores the signal level of the detection cycle.
The average value is calculated using the signal level of a predetermined detection cycle immediately before the detection cycle. That is, it is conceivable to calculate the average value and determine the presence / absence of the resonance circuit (article) each time the reception level for a predetermined period is detected. In this case, however, the time interval for performing one determination is It gets bigger.

【0014】そこで、請求項2に記載の万引防止装置で
は、1検出周期毎に、その回の検出結果と、その直前の
所定検出周期分の検出結果とを用いて受信レベルの平均
値を算出するようにしており、これにより、1検出周期
毎に安定した判定を行うことができるようにしている。
従って、請求項2に記載の万引防止装置によれば、物品
の存在を応答性良く検出することができる。
Therefore, in the shoplifting prevention device according to the second aspect, the average value of the reception level is calculated for each detection cycle by using the detection result of that time and the detection result of the predetermined detection cycle immediately before that. By doing so, it is possible to make a stable determination for each detection cycle.
Therefore, according to the shoplifting prevention device of the second aspect, it is possible to detect the presence of the article with good responsiveness.

【0015】一方、請求項3に記載の万引防止装置で
は、レベル検出手段にて受信信号の信号レベルを検出す
る際に、周波数変換手段が、発信周波数を制御可能な発
信器からの発信信号と受信アンテナからの受信信号とを
混合して、受信信号の周波数を異なる周波数に変換する
と共に、周波数変換制御手段が、周波数変換手段により
変換される受信信号の周波数が常に所定の測定周波数と
なるように、発信器の発信周波数を制御し、検出手段
が、周波数変換手段からの出力信号の信号レベルを受信
信号の信号レベルとして検出する。
On the other hand, in the shoplifting prevention device according to the third aspect, when the level detecting means detects the signal level of the received signal, the frequency converting means detects the transmission signal from the oscillator capable of controlling the transmission frequency. The frequency of the received signal is converted to a different frequency by mixing with the received signal from the receiving antenna, and the frequency conversion control means ensures that the frequency of the received signal converted by the frequency conversion means is always the predetermined measurement frequency. First, the oscillation frequency of the oscillator is controlled, and the detection means detects the signal level of the output signal from the frequency conversion means as the signal level of the reception signal.

【0016】つまり、請求項3に記載の万引防止装置で
は、検出信号の周波数変化に応じて周期的に変化する受
信信号の周波数を一定の測定周波数に変換してから、受
信レベルを検出する、所謂ヘテロダイン方式を採用して
いる。従って、請求項3に記載の万引防止装置によれ
ば、検出信号の周波数が変化される周波数範囲(即ち、
検出信号の周波数帯域)全域の受信レベルを検出するこ
となく、そのとき実際に送出されている検出信号の周波
数についてのみ、受信レベルを検出することができるた
め、外来ノイズによる影響を最小限に抑えることがで
き、延いては共振回路を有する物品の有無をより正確に
判定することができる。
That is, in the shoplifting prevention device according to the third aspect, the frequency of the received signal that periodically changes according to the frequency change of the detected signal is converted into a constant measurement frequency, and then the received level is detected. The so-called heterodyne system is adopted. Therefore, according to the shoplifting prevention device according to claim 3, the frequency range in which the frequency of the detection signal is changed (that is,
Since the reception level can be detected only for the frequency of the detection signal actually transmitted at that time without detecting the reception level of the entire detection signal frequency band), the influence of external noise is minimized. Therefore, the presence or absence of the article having the resonance circuit can be more accurately determined.

【0017】[0017]

【実施例】以下に本発明が適用された実施例について図
面を用いて説明する。まず図2は、実施例の万引防止装
置の構成を表すブロック図である。図2に示すように、
本実施例の万引防止装置は、例えばビデオテープや音楽
用コンパクトディスク等を販売する商店において、所定
の共振周波数f0(本実施例ではf0=8.23MH
z)を有するL−C共振回路Maが予め取り付けられた
商品Mが、特定の出入口付近を通過したことを検出し
て、万引行為の発生を報知するものであり、その出入口
に所定間隔(例えば1.8m)を空けて設置された1対
の送信アンテナ1及び受信アンテナ5と、共振回路Ma
の共振周波数f0を含む所定周波数範囲f1〜f2(本
実施例ではf1=7.38MHz〜f2=9.07MH
z)で掃引される検出信号を、送信アンテナ1から送出
させる送信装置3と、受信アンテナ5からの受信信号に
基づき万引行為の発生を検出して報知する受信装置7
と、から構成されている。尚、共振回路Maは、タグと
呼ばれる専用の札、或いは商品の値札等に形成された上
で、商品Mに取り付けられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the shoplifting prevention device of the embodiment. As shown in FIG.
The shoplifting prevention device of this embodiment has a predetermined resonance frequency f0 (f0 = 8.23 MH in this embodiment) in a store selling video tapes, music compact discs, and the like.
The product M to which the L-C resonance circuit Ma having z) is attached in advance detects that the product M has passed near a specific entrance / exit, and notifies the occurrence of shoplifting. A pair of transmitting antenna 1 and receiving antenna 5, which are installed at a distance of 1.8 m), and a resonance circuit Ma.
Predetermined frequency range f1 to f2 including the resonance frequency f0 (in this embodiment, f1 = 7.38 MHz to f2 = 9.07 MH)
z) the transmitting device 3 for sending out the detection signal swept from the transmitting antenna 1, and the receiving device 7 for detecting and informing the occurrence of shoplifting action based on the received signal from the receiving antenna 5.
It consists of and. The resonance circuit Ma is attached to the product M after being formed on a dedicated tag called a tag, a price tag of the product, or the like.

【0018】送信装置3は、CPU,ROM,RAM等
を備えたマイクロコンピュータ(以下、単にCPUとい
う)9と、CPU9から出力される周波数データ(デジ
タルデータ)に応じて、所定周波数範囲(f1〜f2)
の正弦波信号を出力するダイレクト・デジタル・シンセ
サイザ(以下、単にDDSという)11と、DDS11
の出力信号から不要な高調波成分を除去するローパスフ
ィルタ(LPF)13と、ローパスフィルタ13から出
力される信号のレベルを減衰させる可変減衰器15と、
可変減衰器15の出力信号を増幅して送信アンテナ1か
ら検出信号として送出させる増幅器(AMP)17と、
を備えている。尚、可変減衰器15での減衰値は、送信
アンテナ1から送出される検出信号の出力レベルが、所
定の規定値以内に収まるように設定されている。
The transmission device 3 has a predetermined frequency range (f1 to f1) according to a microcomputer (hereinafter, simply referred to as CPU) 9 including a CPU, a ROM, a RAM, etc., and frequency data (digital data) output from the CPU 9. f2)
Direct digital synthesizer (hereinafter, simply referred to as DDS) 11 that outputs a sine wave signal of
A low-pass filter (LPF) 13 that removes unnecessary harmonic components from the output signal of, and a variable attenuator 15 that attenuates the level of the signal output from the low-pass filter 13.
An amplifier (AMP) 17 for amplifying the output signal of the variable attenuator 15 and sending it as a detection signal from the transmitting antenna 1,
It has. The attenuation value of the variable attenuator 15 is set so that the output level of the detection signal transmitted from the transmitting antenna 1 falls within a predetermined specified value.

【0019】一方、受信装置7は、CPU,ROM,R
AM等を備えたマイクロコンピュータ(以下、単にCP
Uという)21と、受信アンテナ5からの受信信号を入
力して、受信帯域(f1〜f2)以外の周波数成分を減
衰させるバンドパスフィルタ(BPF)23と、バンド
パスフィルタ23からの受信信号を増幅する増幅器(A
MP)25と、この増幅された受信信号レベルを外部か
らの制御電圧に応じて減衰させる可変減衰器27と、C
PU21から出力される周波数データ(デジタルデー
タ)に応じて、所定周波数範囲(本実施例では、検出信
号の周波数よりも10.7MHzだけ高い18.08〜
19.77MHz)の正弦波信号を出力する、発振器と
してのダイレクト・デジタル・シンセサイザ(以下、単
にDDSという)29と、DDS29からの出力信号を
増幅する増幅器(AMP)31と、増幅器31の出力信
号を入力して必要な周波数成分(18.08〜19.7
7MHz)だけを通過させるバンドパスフィルタ(BP
F)33と、バンドパスフィルタ33からの出力信号と
可変減衰器27からの受信信号とを混合して、受信信号
を10MHz帯(本実施例では中間周波数fi=10.
7MHz)の信号に変換する周波数変換手段としてのミ
キサ35と、ミキサ35からの受信信号を入力して、中
間周波数fi以外の周波数成分を減衰させるIFバンド
パスフィルタ(IF−BPF)37と、IFバンドパス
フィルタ37からの出力信号を増幅するIF増幅器(I
F−AMP)39と、この増幅された受信信号を検波す
る検波器41と、検波器41から出力される検波電圧信
号を波形整形するハイパスフィルタ(HPF)43及び
ローパスフィルタ(LPF)45と、ローパスフィルタ
45から出力された波形整形後の検波電圧信号を、デジ
タル信号に変換してCPU21に出力するA/D変換器
47と、IF増幅器39から検波器41へ出力される1
0.7MHzの受信信号を検波するダイオード49と、
ダイオード49からの検波電圧が常に所定の基準電圧V
となるように可変減衰器27へ制御電圧を出力して、検
波器41に入力される受信信号のレベルを一定に保つ自
動利得制御回路51と、ダイオード49からの検波電圧
が所定値以下になったか否かを検出し、その電圧が所定
値以下になるとCPU21へLow レベルの信号STを出
力する比較器53と、万引行為の発生を報知するための
報知手段としてのランプ55及びブザー57と、を備え
ている。
On the other hand, the receiving device 7 includes a CPU, a ROM, and an R.
Microcomputer equipped with AM, etc. (hereinafter simply referred to as CP
21), a reception signal from the reception antenna 5, and a bandpass filter (BPF) 23 that attenuates frequency components other than the reception band (f1 to f2) and a reception signal from the bandpass filter 23. Amplifying amplifier (A
MP) 25, a variable attenuator 27 that attenuates the amplified received signal level according to a control voltage from the outside, and C
According to the frequency data (digital data) output from the PU 21, a predetermined frequency range (in this embodiment, 18.08 to which is higher than the frequency of the detection signal by 10.7 MHz).
A direct digital synthesizer (hereinafter simply referred to as DDS) 29 as an oscillator that outputs a sine wave signal of 19.77 MHz), an amplifier (AMP) 31 that amplifies an output signal from the DDS 29, and an output signal of the amplifier 31. To input the required frequency component (18.08 to 19.7).
Band pass filter (BP) that passes only 7MHz
F) 33, the output signal from the bandpass filter 33 and the received signal from the variable attenuator 27 are mixed, and the received signal is in the 10 MHz band (intermediate frequency fi = 10.
7 MHz), a mixer 35 as a frequency conversion means, an IF band pass filter (IF-BPF) 37 that inputs the received signal from the mixer 35 and attenuates frequency components other than the intermediate frequency fi, and IF. An IF amplifier (I that amplifies the output signal from the bandpass filter 37)
F-AMP) 39, a detector 41 that detects the amplified reception signal, a high-pass filter (HPF) 43 and a low-pass filter (LPF) 45 that shape the waveform of the detection voltage signal output from the detector 41, The A / D converter 47 that converts the waveform-shaped detected voltage signal output from the low-pass filter 45 into a digital signal and outputs the digital signal to the CPU 21, and the IF amplifier 39 outputs the detected voltage signal to the detector 41.
A diode 49 for detecting a 0.7 MHz received signal,
The detection voltage from the diode 49 is always the predetermined reference voltage V
The control voltage is output to the variable attenuator 27 so that the level of the received signal input to the detector 41 is kept constant, and the detection voltage from the diode 49 becomes a predetermined value or less. A comparator 53 that detects whether or not the voltage is equal to or lower than a predetermined value and outputs a low-level signal ST to the CPU 21, a lamp 55 and a buzzer 57 as notification means for notifying occurrence of shoplifting, Is equipped with.

【0020】尚、可変減衰器27,ダイオード49,及
び自動利得制御回路51からなる制御ループは、IF増
幅器39から検波器41に入力される受信信号の全体的
なレベルを、検波器41にて検波可能なレベルに安定さ
せるためのものであり、受信信号の急峻なレベル変化
(例えば1KHz以上の変化)には追従しないように設
定されている。
The control loop including the variable attenuator 27, the diode 49, and the automatic gain control circuit 51 uses the detector 41 to determine the overall level of the received signal input from the IF amplifier 39 to the detector 41. This is for stabilizing to a level at which detection is possible, and is set so as not to follow a steep level change (for example, a change of 1 KHz or more) of the received signal.

【0021】このように構成された本実施例の万引防止
装置においては、送信装置3のCPU9が、後述する掃
引処理(図3)を実行することにより、送信アンテナ1
からf1=7.38MHz〜f2=9.07MHzの検
出信号を掃引して送出させる。そして、受信装置7のC
PU21が、後述する物品検知処理(図4)を実行する
ことにより、受信アンテナ5からの受信信号の信号レベ
ルを検出し、その信号レベルに基づいて万引行為の有無
を検知する。
In the shoplifting prevention device of this embodiment having the above-described structure, the CPU 9 of the transmitter 3 executes the sweeping process (FIG. 3) described later, so that the transmitter antenna 1
To f1 = 7.38 MHz to f2 = 9.07 MHz, the detection signal is swept and transmitted. Then, C of the receiving device 7
The PU 21 detects the signal level of the reception signal from the reception antenna 5 by executing the article detection process (FIG. 4) described later, and detects the presence or absence of shoplifting action based on the signal level.

【0022】そこでまず、送信装置3のCPU9が実行
する掃引処理について、図3を用いて説明する。尚、こ
の掃引処理は、送信装置3に電源が投入されると、常時
繰り返して実行される。図3に示す如く、掃引処理の実
行が開始されると、まずステップ(以下、単にSと記
す)110にて、0.1msだけ待ち、続くS120に
て、DDS11へ出力する周波数データを初期設定し
て、掃引範囲の最小値であるf1(=7.38MHz)
を表す周波数データを1.5msの間出力する。
First, the sweep process executed by the CPU 9 of the transmitter 3 will be described with reference to FIG. It should be noted that this sweeping process is always repeated when the transmitter 3 is powered on. As shown in FIG. 3, when the execution of the sweep process is started, first, in step (hereinafter referred to as S) 110, wait for 0.1 ms, and then in S120, the frequency data to be output to the DDS 11 is initialized. And the minimum value of the sweep range is f1 (= 7.38MHz)
Is output for 1.5 ms.

【0023】すると、送信装置3において、DDS11
からは7.38MHzの正弦波信号が1.5msの間出
力され、この正弦波信号が、ローパスフィルタ13,可
変減衰器15,及び増幅器17を介して、送信アンテナ
1から検出信号として送出される。尚、本実施例では、
DDS11,ローパスフィルタ13,可変減衰器15,
及び増幅器17が、送信手段に対応している。
Then, in the transmitter 3, the DDS 11
Outputs a sine wave signal of 7.38 MHz for 1.5 ms, and this sine wave signal is transmitted as a detection signal from the transmission antenna 1 through the low pass filter 13, the variable attenuator 15, and the amplifier 17. . In this embodiment,
DDS 11, low-pass filter 13, variable attenuator 15,
And the amplifier 17 corresponds to the transmitting means.

【0024】そして、1.5msが経過すると、続くS
130にて、次の周波数データを設定してDDS11に
出力する、周波数制御手段としての処理を実行する。こ
こで、本実施例では、検出信号の周波数を、f1=7.
38MHzからf2=9.07MHzまで、1.6ms
の時間をかけて80段階で上昇させるようにしており、
S130で出力する次の周波数データとは、現在送出し
ている検出信号の周波数に、その1段階当りの周波数△
f(△f=(f2−f1)/79=21.392KH
z)を加算した周波数を表すデータである。
When 1.5 ms has elapsed, the subsequent S
At 130, the processing as frequency control means for setting the next frequency data and outputting it to the DDS 11 is executed. Here, in the present embodiment, the frequency of the detection signal is f1 = 7.
From 38MHz to f2 = 9.07MHz, 1.6ms
It takes 80 hours to raise it,
The next frequency data output in S130 is the frequency per step of the frequency of the detection signal currently transmitted.
f (Δf = (f2-f1) /79=21.392KH
z) is data representing the frequency added.

【0025】そして、続くS140にて、検出信号の周
波数を変化させる1段階当りの時間△t(△t=1.6
ms/79=20.253μs)だけ待ち、続くS15
0にて、DDS11に現在出力している周波数データ
が、掃引範囲の最大値であるf2(=9.07MHz)
を表す値に達したか否かを判定する。そして、S150
にて、周波数データがf2を表す値に達していないと判
定した場合には、S130に戻って、DDS11への周
波数データの更新(S130)及び1段階当りの時間△
t待ち(S140)を繰り返す。
Then, in the subsequent S140, the time per step Δt (Δt = 1.6) for changing the frequency of the detection signal.
ms / 79 = 20.253 μs), and then S15
At 0, the frequency data currently output to the DDS 11 is the maximum value in the sweep range f2 (= 9.07 MHz).
It is determined whether or not the value has been reached. And S150
When it is determined that the frequency data has not reached the value indicating f2, the process returns to S130, the frequency data is updated to the DDS 11 (S130), and the time Δ per step Δ.
The waiting for t (S140) is repeated.

【0026】このように、DDS11への周波数データ
が△t経過毎に△f分づつ更新されていき、S150に
て、現在出力中の周波数データがf2を表す値に達した
と判定した場合には、S160に進んで、周波数データ
の出力を停止し、その後、前記S110に戻る。
In this way, the frequency data to the DDS 11 is updated every Δt by Δf, and when it is determined in S150 that the currently output frequency data has reached the value representing f2. Advances to S160 to stop the output of frequency data, and then returns to S110.

【0027】すると、DDS11は、S110で待機さ
れる時間(0.1ms)だけ、正弦波信号の出力を停止
することとなり、延いては、検出信号の送出が0.1m
sだけ停止される。そして、0.1msが経過すると、
再びS120からS160までの処理が実行されて、検
出信号の周波数が、1.5msの間f1に保持された
後、△t(=20.253μs)が経過する毎に△f
(=21.392KHz)づつ増加されて再びf2まで
上昇される。
Then, the DDS 11 stops the output of the sine wave signal for the waiting time (0.1 ms) in S110, and the detection signal is sent for 0.1 m.
Stopped for s. Then, when 0.1 ms has elapsed,
After the processing from S120 to S160 is executed again and the frequency of the detection signal is held at f1 for 1.5 ms, Δf is changed every Δt (= 20.253 μs).
It is increased by (= 21.392 KHz) and is increased to f2 again.

【0028】つまり、この掃引処理の実行によって、検
出信号は、図6(A)に示すように、0.1msの送出
停止期間(S110,S160),7.38MHzで出
力される1.5msの一定周波数期間(S120),及
び7.38MHzから9.07MHzまで80段階で周
波数が増加される1.6msの掃引期間(S130〜S
150)、からなる合計3.2msを1周期として、送
信アンテナ1から送出される。尚、以下、この3.2m
sの周期を掃引周期という。
That is, as a result of the execution of this sweeping process, as shown in FIG. 6 (A), the detection signal has a transmission stop period of 0.1 ms (S110, S160) and a 1.5 ms output at 7.38 MHz. A constant frequency period (S120) and a 1.6 ms sweep period (S130 to S) in which the frequency is increased in 80 steps from 7.38 MHz to 9.07 MHz.
150), and a total of 3.2 ms is set as one cycle and is transmitted from the transmitting antenna 1. In addition, below, this 3.2m
The period of s is called the sweep period.

【0029】次に、受信装置7のCPU21が実行する
物品検知処理について、図4を用いて説明する。尚、こ
の物品検知処理も、受信装置7に電源が投入されると、
常時繰り返して実行される。図4に示す如く、物品検知
処理の実行が開始されると、まずS210にて、CPU
21内部の初期化を行うと共に、DDS29へ、周波数
変化範囲の最大値である19.77MHz(=f2+f
i)を表す周波数データを出力する。
Next, the article detection processing executed by the CPU 21 of the receiving device 7 will be described with reference to FIG. In addition, in this article detection process, when the receiving device 7 is powered on,
It is repeatedly executed. As shown in FIG. 4, when the execution of the article detection process is started, first in S210, the CPU
21 is initialized, and the maximum value of the frequency change range is 19.77 MHz (= f2 + f) to the DDS 29.
Output the frequency data representing i).

【0030】そして、続くS220にて、送信装置3側
での検出信号の掃引周期に同期してDDS29の発信周
波数を変化させることにより、受信アンテナ5からの受
信信号の周波数を中間周波数fiに変換し、その周波数
変換後の信号レベルを検出する、データ取込処理を実行
する。
Then, in the subsequent S220, the frequency of the reception signal from the reception antenna 5 is converted into the intermediate frequency fi by changing the transmission frequency of the DDS 29 in synchronization with the sweep cycle of the detection signal on the transmission device 3 side. Then, a data acquisition process for detecting the signal level after the frequency conversion is executed.

【0031】このデータ取込処理は、図5に示す如く実
行される。即ち、データ取込処理の実行が開始される
と、まず、S410にて、比較器53からの信号STが
HighレベルからLow レベルに変化したか否か、換言する
ならば、信号STに立ち下がり変化があったか否かを判
定する。
This data fetching process is executed as shown in FIG. That is, when the execution of the data acquisition process is started, the signal ST from the comparator 53 is first sent in S410.
It is determined whether or not the level has changed from the high level to the low level, in other words, whether or not the signal ST has fallen.

【0032】ここで、比較器53から出力される信号S
Tについて説明する。まず、受信装置7では、検出信号
よりもfi(=10.7MHz)だけ周波数の高い正弦
波信号をDDS29から出力させ、その正弦波信号と受
信アンテナ5(可変減衰器27)からの受信信号とをミ
キサ35により混合して、受信信号の周波数を中間周波
数fiに変換し、その周波数変換後の受信信号を、fi
以外の周波数成分を減衰させる狭帯域のIFバンドパス
フィルタ37及びIF増幅器39を介して、検波器41
及びダイオード49に入力させるようにしている。
Here, the signal S output from the comparator 53
T will be described. First, in the reception device 7, the sine wave signal having a frequency higher than the detection signal by fi (= 10.7 MHz) is output from the DDS 29, and the sine wave signal and the reception signal from the reception antenna 5 (variable attenuator 27) are detected. Are mixed by the mixer 35, the frequency of the received signal is converted into the intermediate frequency fi, and the received signal after the frequency conversion is converted into fi
A narrow band IF bandpass filter 37 and an IF amplifier 39 that attenuate frequency components other than
And the diode 49.

【0033】また、受信装置7に電源が投入された直後
には、上述したS210の処理により、DDS29から
19.77MHz(=f2+fi)の正弦波信号を一定
で出力するようにしている。よって、受信装置7への電
源投入後には、送信アンテナ1から送出される検出信号
の周波数が、f2(=9.07MHz)になって初め
て、IF増幅器39から所定レベルの信号が出力され、
延いては、ダイオード49からの検波電圧が所定値以上
となって、比較器53からの信号STがHighレベルにな
る。そして、その後、既述したように検出信号の送出が
停止されると、ダイオード49の検波電圧が所定値以下
(ほぼ0V)となり、比較器53からの信号STがLow
レベルに変化する。
Immediately after the receiving apparatus 7 is powered on, the DDS 29 outputs a constant sine wave signal of 19.77 MHz (= f2 + fi) by the above-described processing of S210. Therefore, after the power to the receiving device 7 is turned on, the IF amplifier 39 outputs a signal of a predetermined level only when the frequency of the detection signal transmitted from the transmitting antenna 1 becomes f2 (= 9.07 MHz).
By extension, the detection voltage from the diode 49 becomes a predetermined value or more, and the signal ST from the comparator 53 becomes High level. Then, after that, when the transmission of the detection signal is stopped as described above, the detection voltage of the diode 49 becomes equal to or lower than a predetermined value (approximately 0 V), and the signal ST from the comparator 53 becomes Low.
Change to a level.

【0034】つまり、本実施例では、受信装置7への電
源投入後、送信アンテナ1からの検出信号の送出が最初
に停止されたタイミングで、比較器53からの信号ST
に立ち下がり変化が発生するように構成されており、デ
ータ取込処理のS410では、このタイミングを検出す
るようにしている。
That is, in this embodiment, after the power supply to the receiving device 7 is turned on, the signal ST from the comparator 53 is output at the timing when the transmission of the detection signal from the transmitting antenna 1 is first stopped.
It is configured such that a falling change occurs at this time, and this timing is detected in S410 of the data acquisition process.

【0035】そして、S410にて、信号STに立ち下
がり変化があったと判定すると、S420に進んで、D
DS29へ出力する周波数データを初期設定して、周波
数変化範囲の最小値である18.08MHz(=f1+
fi)を表す周波数データを出力し、続くS430に
て、検出信号の送信停止期間(0.1ms)と一定周波
数期間(1.5ms)とを加算した分の時間(1.6m
s)だけ待つ。
When it is determined in S410 that the signal ST has fallen, the process proceeds to S420 and D
Initially set the frequency data to be output to the DS29 to the minimum value of the frequency change range of 18.08 MHz (= f1 +
The frequency data representing fi) is output, and in the subsequent S430, the time (1.6 m) obtained by adding the transmission stop period (0.1 ms) of the detection signal and the constant frequency period (1.5 ms).
s) only wait.

【0036】すると、DDS29からは、18.08M
Hzの正弦波信号が1.6msの間出力され、この正弦
波信号が、増幅器31及びバンドパスフィルタ33を介
してミキサ35に入力される。そして、このときには、
既述したように送信アンテナ1からは7.38MHzの
検出信号が送出されているため、受信装置7において、
受信アンテナ5からの受信信号は、ミキサ35により1
0.7MHzの信号に周波数変換された後、IFバンド
パスフィルタ37及びIF増幅器39を介して検波器4
1に入力され、検波器41からの検波電圧が、ハイパス
フィルタ43及びローパスフィルタ45にて波形整形さ
れた後、A/D変換器47を介してCPU21に入力さ
れる。
Then, from the DDS 29, 18.08M
A sine wave signal of Hz is output for 1.6 ms, and this sine wave signal is input to the mixer 35 via the amplifier 31 and the bandpass filter 33. And at this time,
As described above, since the detection signal of 7.38 MHz is transmitted from the transmitting antenna 1, in the receiving device 7,
The received signal from the receiving antenna 5 is 1 by the mixer 35.
After frequency conversion into a signal of 0.7 MHz, the detector 4 is passed through the IF band pass filter 37 and the IF amplifier 39.
1, the detected voltage from the detector 41 is waveform-shaped by the high-pass filter 43 and the low-pass filter 45, and then input to the CPU 21 via the A / D converter 47.

【0037】そして、CPU21は、続くS440に
て、A/D変換器47からのデジタルデータ(以下、レ
ベルデータという)を取り込んでRAMに格納する、検
出手段(レベル検出手段)及び記憶手段としての処理を
実行し、続くS450にて、次の周波数データを設定し
てDDS29へ出力する、周波数変換制御手段としての
処理を実行する。
Then, in the subsequent S440, the CPU 21 serves as a detection means (level detection means) and a storage means for fetching the digital data (hereinafter referred to as level data) from the A / D converter 47 and storing it in the RAM. A process is executed, and in the subsequent S450, a process as a frequency conversion control means for setting the next frequency data and outputting it to the DDS 29 is executed.

【0038】尚、S450で設定される次の周波数デー
タも、送信装置3側で実行される掃引処理のS130と
全く同様に、DDS29が現在出力している正弦波信号
の周波数に、掃引処理での1段階当りの周波数△f(=
21.392KHz)を加算した周波数を表すデータで
ある。
Note that the next frequency data set in S450 is also swept to the frequency of the sine wave signal currently output by the DDS 29, just as in S130 of the sweep process executed on the transmitter 3 side. Frequency per step Δf (=
21.392 KHz).

【0039】そして、続くS460にて、レベルデータ
を80個取り込んだか否か、即ちS440の処理を80
回実行したか否かを判定し、レベルデータを80個取り
込んでいないと判定した場合には、続くS470にて、
掃引処理により検出信号の周波数が変化される1段階当
りの時間△t(=20.253μs)だけ待った後、S
440へ戻ってS440〜S470の処理を繰り返す。
一方、S460にて、レベルデータを80個取り込んだ
と判定した場合には、当該データ取込処理を終了する。
Then, in the following S460, it is determined whether 80 pieces of level data have been fetched, that is, the processing of S440 is performed by 80.
If it is determined that 80 level data have not been fetched, it is determined in S470 that follows.
After waiting for a time Δt (= 20.253 μs) per step in which the frequency of the detection signal is changed by the sweep process, S
Returning to 440, the processing of S440 to S470 is repeated.
On the other hand, if it is determined in S460 that 80 level data have been captured, the data capturing process ends.

【0040】つまり、データ取込処理では、比較器53
からの信号STが立ち下がったことを検出することによ
り、検出信号の送出が一旦停止されたことを検出し(S
410)、そのタイミングから1.6msの間は、DD
S29の発信周波数を18.08MHz(=f1+f
i)に保持し(S420,S430)、その後は、送信
装置3側と全く同様に、DDS29の発信周波数を、△
t(=20.253μs)が経過する毎に△f(=2
1.392KHz)づつ増加させて、最終的に80段階
で19.77MHz(=f2+fi)まで上昇させるよ
うにしている(S450〜S470)。よって、DDS
29からは、常に検出信号よりもfi(=10.7MH
z)だけ周波数の高い正弦波信号が出力されることとな
り、延いては、受信アンテナ5からの受信信号が、常に
中間周波数fi=10.7MHzの信号に変換されて検
波器41へ入力されることとなる。
That is, in the data fetching process, the comparator 53
It is detected that the sending of the detection signal is temporarily stopped by detecting the fall of the signal ST from (S).
410), DD for 1.6ms from that timing
The transmission frequency of S29 is 18.08 MHz (= f1 + f
i)) (S420, S430), and thereafter, the transmission frequency of the DDS 29 is set to be the same as on the transmitting device 3 side.
Every time t (= 20.253 μs) elapses, Δf (= 2
It is increased by 1.392 KHz) and finally increased to 19.77 MHz (= f2 + fi) in 80 steps (S450 to S470). Therefore, DDS
From 29, fi (= 10.7MH) is always higher than the detection signal.
z), a sine wave signal having a high frequency is output, and by extension, the reception signal from the reception antenna 5 is always converted into a signal having an intermediate frequency fi = 10.7 MHz and input to the detector 41. It will be.

【0041】そして更に、データ取込処理では、DDS
29の発信周波数を△fだけ増加させる直前毎に、検波
器41にて検波された受信信号の信号レベル(検波電
圧)を、A/D変換器47を介してレベルデータとして
取り込み、その各レベルデータをRAMに順次格納する
ようにしている(S440)。
Further, in the data acquisition process, the DDS
Immediately before increasing the transmission frequency of 29 by Δf, the signal level (detection voltage) of the reception signal detected by the detector 41 is taken in as level data via the A / D converter 47, and each level is acquired. The data is sequentially stored in the RAM (S440).

【0042】従って、電源投入後にデータ取込処理が1
回実行されると、RAMには、図6(B)の最上段に示
すように、80個のレベルデータD1・1 ,D1・2 ,…,
D1・79,D1・80が格納されることとなる。尚、図6
(B)において、D1・n は、送信アンテナ1から送出さ
れた検出信号の周波数が「(f1+(n−1)・△
f):但し、nは1〜80の整数」であるときのレベル
データを表している。
Therefore, after the power is turned on, the data acquisition process is 1
When it is executed once, 80 pieces of level data D1.1, D1.2, ..., In the RAM, as shown in the uppermost part of FIG.
D1 79 and D1 80 will be stored. Incidentally, FIG.
In (B), D1 · n is the frequency of the detection signal transmitted from the transmitting antenna 1 is “(f1 + (n−1) · Δ”.
f): However, n represents the level data when it is an integer of 1 to 80.

【0043】次に、CPU21は、このようなデータ取
込処理の実行を終了すると、図4におけるS230に
て、データ取込処理を16回実行したか否かを判定し、
16回実行していないと判定した場合には、S220へ
戻って、S220,S230の処理を繰り返す。
Next, when the CPU 21 completes the execution of the data fetching process, in S230 of FIG. 4, it is determined whether or not the data fetching process has been performed 16 times,
If it is determined that the process has not been executed 16 times, the process returns to S220 and the processes of S220 and S230 are repeated.

【0044】尚、上述したように、データ取込処理のS
420以降の処理が実行されると、その後は、DDS2
9から検出信号よりもfiだけ周波数の高い正弦波信号
が出力されて、IF増幅器39からは10.7MHzに
周波数変換された所定レベルの受信信号が出力されるた
め、図6(A)に示すように、比較器53からの信号S
Tは、送信装置3側にて検出信号の送出が停止される時
にだけLow レベルとなる。従って、受信装置7に電源が
投入された後、データ取込処理が2回目以降に実行され
る場合には、そのS410にて信号STに立ち下がり変
化があったと判定されたタイミング、即ち検出信号の送
出が一旦停止されたタイミングに再同期して、S420
〜S470の実質的な処理が実行されることとなる。
As described above, S of the data acquisition process
When the processing after 420 is executed, after that, DDS2
6 outputs a sine wave signal having a frequency higher than that of the detection signal by fi, and the IF amplifier 39 outputs a reception signal of a predetermined level that has been frequency-converted to 10.7 MHz. Therefore, as shown in FIG. Signal S from the comparator 53
T becomes Low level only when the transmission of the detection signal is stopped on the transmitter 3 side. Therefore, when the data acquisition process is performed after the power is turned on to the receiving device 7 for the second time or later, the timing at which it is determined in S410 that the signal ST has fallen and changed, that is, the detection signal. Is resynchronized with the timing at which the transmission of
The substantial process of S470 to S470 is executed.

【0045】そして、S230にて、データ取込処理を
16回実行したと判定すると、S240に進む。よっ
て、S240に進むときには、図6(B)に示すよう
に、合計1280(=80×16)個のレベルデータが
RAMに格納されることとなる。尚、図6(B)におい
て、Dm・n は、m回目(m掃引目)のデータ取込処理を
実行した際に、n番目に取り込んだレベルデータを表し
ている。
When it is determined in S230 that the data fetching process has been executed 16 times, the process proceeds to S240. Therefore, when proceeding to S240, a total of 1280 (= 80 × 16) level data are stored in the RAM as shown in FIG. 6B. In FIG. 6B, Dm · n represents the nth level data captured when the mth (mth sweep) data capture process is executed.

【0046】次いで、S240では、所定のカウンタn
を「0」にリセットし、続くS250にて、カウンタn
をインクリメントする。そして、続くS260では、上
述のように16回実行した各データ取込処理にて夫々n
番目にRAMに格納したレベルデータDm・n (m=1〜
16)の平均値Dnを算出する、平均値算出手段として
の処理を実行する。
Next, in S240, a predetermined counter n
Is reset to "0", and in the subsequent S250, the counter n
Is incremented. Then, in the subsequent S260, each of the data fetching processes executed 16 times as described above is performed n times.
Secondly, the level data Dm · n (m = 1 to 1) stored in the RAM
16) The process as an average value calculating means for calculating the average value Dn is executed.

【0047】そして、続くS270にて、カウンタnの
値が80になったか否か、即ち、1番目から80番目の
全てのレベルデータについて平均値の算出が終了したか
否かを判定し、カウンタnの値が未だ80ではないと判
定した場合には、S250に戻ってS250〜S270
の処理を繰り返す。そして、S270にて、カウンタn
の値が80になったと判定した場合には、S280に進
んで、前記S260で算出した全ての平均値D1〜D8
0をRAMに格納する。
Then, in the following S270, it is determined whether or not the value of the counter n has reached 80, that is, whether or not the calculation of the average value has been completed for all the 1st to 80th level data, and the counter is counted. When it is determined that the value of n is not 80, the process returns to S250 and S250 to S270.
Is repeated. Then, in S270, the counter n
When it is determined that the value of 80 has reached 80, the process proceeds to S280, and all the average values D1 to D8 calculated in S260.
Store 0 in RAM.

【0048】よって、S280の処理が終了すると、R
AMには、図6(B)の最下段に示すように、16回の
各データ取込処理にて同じタイミングで検出したレベル
データ(即ち、同一周波数の検出信号が送出された際の
受信レベル)を平均化した80個の平均値(以下、アベ
レージデータという)D1〜D80が格納されることと
なる。
Therefore, when the processing of S280 ends, R
As shown in the bottom of FIG. 6B, the AM has level data detected at the same timing in each of the 16 data acquisition processes (that is, the reception level when the detection signal of the same frequency is transmitted). 80 average values (hereinafter, referred to as average data) D1 to D80 are stored.

【0049】そして、続くS290にて、算出した80
個のアベレージデータD1〜D80の中に、予め設定さ
れた所定範囲外のデータが存在するか否かをする、判定
手段としての処理を実行し、所定範囲外のデータが存在
した場合には、続くS300にて、ランプ55及びブザ
ー57を1秒間だけ駆動して、送信アンテナ1と受信ア
ンテナ5との間に商品Mが存在することを報知(警報)
する。
Then, in S290, calculated 80
In the average data D1 to D80, a process as a determining unit for determining whether or not data outside a predetermined range set in advance is executed. If data outside the predetermined range exists, In subsequent S300, the lamp 55 and the buzzer 57 are driven for 1 second to notify that the product M exists between the transmitting antenna 1 and the receiving antenna 5 (alarm).
To do.

【0050】尚、S290の判定で用いられる所定範囲
とは、図7(B)に例示するように、送受信アンテナ
1,5間に商品Mが存在しない場合に算出されるアベレ
ージデータの値よりも所定値だけ大きく設定された上限
値VthHと、逆にそのアベレージデータの値よりも所
定値だけ小さく設定された下限値VthLとの間の範囲
であり、S290では、80個のアベレージデータD1
〜D80のうち、何れか1つでも上限値VthHを上回
ったり下限値VthLを下回るものがあると、商品Mが
存在すると判定する。
The predetermined range used in the determination of S290 is, as illustrated in FIG. 7B, more than the value of the average data calculated when the product M does not exist between the transmitting / receiving antennas 1 and 5. It is a range between the upper limit value VthH which is set larger by a predetermined value and the lower limit value VthL which is set smaller by a predetermined value than the value of the average data, and in S290, 80 pieces of average data D1 are set.
If any one of D80 to D80 exceeds the upper limit value VthH or falls below the lower limit value VthL, it is determined that the product M exists.

【0051】そして、このS300の処理を実行した場
合、或いは、S290にて所定範囲外のアベレージデー
タが存在しないと判定した場合には、S310に移行し
て、RAMに格納したレベルデータのうち、最も古い1
掃引周期分のデータ、即ち1回目のデータ取込処理にて
格納した80個のレベルデータD1・1 〜D1・80を消去
し、更に、m回目のデータ取込処理にて格納した各レベ
ルデータDm・1 〜Dm・80を、(m−1)回目のデータ取
込処理にて格納したレベルデータD(m-1)・1 〜D(m-1)・
80としてRAMに格納し直し、続くS320にて、S2
20の場合と全く同様に、図5に示したデータ取込処理
を実行する。尚、このS320で実行されるデータ取込
処理にてRAMに格納される80個のレベルデータは、
最新のレベルデータD16・1〜D16・80 としてRAMに格
納される。
When the process of S300 is executed, or when it is determined that there is no average data outside the predetermined range in S290, the process proceeds to S310, and among the level data stored in the RAM. Oldest 1
Data for the sweep cycle, that is, 80 level data D1.1-D1-80 stored in the first data acquisition process is deleted, and each level data stored in the mth data acquisition process Level data D (m-1) .. 1 to D (m-1) .Dm.1 to Dm.80 stored in the (m-1) th data loading process.
It is re-stored in RAM as 80, and in S320, S2
In exactly the same manner as in the case of 20, the data fetching process shown in FIG. 5 is executed. The 80 level data stored in the RAM in the data fetching process executed in S320 is
The latest level data D16-1 to D16.80 are stored in the RAM.

【0052】そして、S320にてデータ取込処理の実
行が終了すると、再び前記S240に戻って、S240
〜S320の処理を繰り返し、これにより、その後は、
1掃引周期分の80個のレベルデータを取り込む毎に、
その回のレベルデータと、その直前の15掃引周期分の
レベルデータとからなる合計16掃引周期分のレベルデ
ータを用いて、アベレージデータD1〜D80を算出
し、そのアベレージデータD1〜D80を用いて商品M
の有無を逐次判定する。
Then, when the execution of the data acquisition process is completed in S320, the process returns to S240 again and S240
~ The process of S320 is repeated, and thereafter,
Every time 80 level data for one sweep cycle is acquired,
The average data D1 to D80 are calculated using the level data for the total of 16 sweep cycles consisting of the level data for the current time and the level data for the last 15 sweep cycles, and the average data D1 to D80 are used. Product M
The presence or absence of is sequentially determined.

【0053】以上説明したように、本実施例の万引防止
装置においては、送信アンテナ1から図6(A)に示し
た如く送出される検出信号の掃引周期と同じ周期で、且
つその各掃引周期内における1.6ms掃引期間にて所
定の時間△t毎に、受信アンテナ5からの受信信号の信
号レベルを、A/D変換器47を介してレベルデータと
して順次RAMに格納し(S420〜S470)、これ
により、同一周波数の検出信号が送出された際のレベル
データを複数掃引周期分(本実施例では16周期分)記
憶するようにしている。そして、同一周波数の検出信号
に対応する16周期分のレベルデータを夫々平均化し
(S240〜S280)、その各平均値(アベレージデ
ータ)D1〜D80に基づいて、送信アンテナ1と受信
アンテナ5との間に共振回路Maを備えた商品Mが存在
するか否かを判定するようにしている(S290)。
As described above, in the shoplifting prevention device of this embodiment, the sweeping cycle is the same as the sweep cycle of the detection signal sent from the transmitting antenna 1 as shown in FIG. The signal level of the reception signal from the reception antenna 5 is sequentially stored in the RAM as level data via the A / D converter 47 at every predetermined time Δt in the 1.6 ms sweep period (S420 to S470). ), The level data when the detection signals of the same frequency are transmitted are stored for a plurality of sweep cycles (16 cycles in this embodiment). Then, the level data for 16 cycles corresponding to the detection signals of the same frequency are averaged (S240 to S280), respectively, and the transmission antenna 1 and the reception antenna 5 based on the respective average values (average data) D1 to D80. It is determined whether or not the product M having the resonance circuit Ma is present therebetween (S290).

【0054】従って、本実施例の万引防止装置によれ
ば、検出信号の掃引周波数範囲内(f1〜f2)でラン
ダムノイズが発生し、図7(A)に示すように、受信装
置7においてA/D変換器47からCPU21に入力さ
れるレベルデータに、大きなレベル変化が生じた場合で
も、図7(B)に示すように、算出されるアベレージデ
ータD1〜D80には大きな影響は現れない。これに対
して、送信アンテナ1と受信アンテナ5との間に共振回
路Ma(商品M)が存在する場合には、同一周波数の検
出信号に対応するレベルデータが継続して大きく変動
し、図7(B)に示すように、そのアベレージデータも
定常値から大きく変化する。
Therefore, according to the shoplifting prevention apparatus of this embodiment, random noise occurs within the sweep frequency range (f1 to f2) of the detection signal, and as shown in FIG. Even if a large level change occurs in the level data input from the / D converter 47 to the CPU 21, as shown in FIG. 7B, the calculated average data D1 to D80 do not have a great influence. On the other hand, when the resonance circuit Ma (commodity M) is present between the transmitting antenna 1 and the receiving antenna 5, the level data corresponding to the detection signal of the same frequency continuously fluctuates, and As shown in (B), the average data also greatly changes from the steady value.

【0055】従って、本実施例の万引防止装置によれ
ば、ランダムノイズの影響を受けることなく、共振回路
Maの存在だけを正確に検出することができ、延いて
は、万引行為の発生を常に正確に検出して報知すること
ができる。また、本実施例の万引防止装置では、受信装
置7に電源が投入された後、レベルデータを16掃引周
期分だけ取り込んだ後は(S230:YES)、1掃引
周期分の80個のレベルデータを取り込む毎に、その回
のレベルデータと、その直前の15掃引周期分のレベル
データとからなる合計16掃引周期分のレベルデータを
用いて、アベレージデータD1〜D80を算出するよう
にしている(S240〜S320)。
Therefore, according to the shoplifting prevention device of the present embodiment, only the existence of the resonance circuit Ma can be accurately detected without being affected by random noise, and as a result, the shoplifting action is always generated. It can be accurately detected and notified. Further, in the shoplifting prevention device of the present embodiment, after the receiving device 7 is powered on and after the level data has been captured for 16 sweep cycles (S230: YES), 80 level data for one sweep cycle. Each time the data is fetched, the average data D1 to D80 are calculated using the level data for a total of 16 sweep cycles consisting of the level data for the current cycle and the level data for the immediately preceding 15 sweep cycles ( S240-S320).

【0056】つまり、常に16掃引周期分のレベルデー
タを取り込む毎に、アベレージデータを算出して共振回
路Ma(商品M)の有無を判定することも考えられる
が、この場合には、1回の判定を行う時間間隔が大きく
なってしまう。これに対して、本実施例の万引防止装置
によれば、電源投入後に最初にアベレージデータを算出
した後は、最も古い1掃引周期分のレベルデータを捨て
て最新の1掃引周期分のレベルデータを取り込む毎に、
アベレージデータD1〜D80を算出するようにしてい
るため、1掃引周期毎に安定した判定を行うことがで
き、商品Mの存在を応答性良く検出することができる。
That is, it is conceivable to calculate the average data every time the level data for 16 sweep cycles is fetched to judge the presence / absence of the resonance circuit Ma (commodity M). The time interval for making the determination becomes large. On the other hand, according to the shoplifting prevention apparatus of this embodiment, after the average data is first calculated after the power is turned on, the oldest level data for one sweep cycle is discarded and the level data for the latest one sweep cycle is discarded. Each time you import
Since the average data D1 to D80 are calculated, it is possible to make a stable determination for each sweep cycle and to detect the presence of the product M with good responsiveness.

【0057】また更に、本実施例の万引防止装置では、
受信装置7側にて受信信号の信号レベルを検出する際
に、DDS29から検出信号よりもfi(=10.7M
Hz)だけ周波数の高い正弦波信号を常に出力させ、そ
の正弦波信号と受信アンテナ5からの受信信号とをミキ
サ35により混合して、受信信号の周波数を中間周波数
fiに変換し、その周波数変換後の受信信号を検波器4
1にて検波するようにしている。つまり、本実施例の万
引防止装置では、検出信号の周波数変化に応じて周期的
に変化する受信信号の周波数を一定の周波数fiに変換
してから、受信レベルを検出する、所謂ヘテロダイン方
式を採用している。
Furthermore, in the shoplifting prevention device of this embodiment,
When the signal level of the reception signal is detected on the reception device 7 side, fi (= 10.7M) is detected from the detection signal from the DDS 29.
A sine wave signal having a high frequency of (Hz) is always output, the sine wave signal and the reception signal from the reception antenna 5 are mixed by the mixer 35, the frequency of the reception signal is converted to the intermediate frequency fi, and the frequency conversion is performed. The received signal after is detected by the detector 4
I detect it in 1. That is, the shoplifting prevention device of the present embodiment adopts a so-called heterodyne method in which the frequency of the reception signal that periodically changes according to the frequency change of the detection signal is converted into a constant frequency fi and then the reception level is detected. are doing.

【0058】従って、本実施例の万引防止装置によれ
ば、中間周波数fi以外の周波数成分を減衰させる狭帯
域のIFバンドパスフィルタ37を介して受信信号の信
号レベルを検出することができ、延いては、検出信号の
掃引周波数範囲(f1〜f1)全域の受信レベルを検出
することなく、そのとき実際に送出されている検出信号
の周波数成分についてのみ、受信レベルを検出すること
ができるため、外来ノイズによる影響を最小限に抑え
て、共振回路Maを有する商品Mの有無をより正確に判
定することができる。
Therefore, according to the shoplifting prevention apparatus of this embodiment, the signal level of the received signal can be detected through the narrow band IF bandpass filter 37 that attenuates frequency components other than the intermediate frequency fi. In this case, the reception level can be detected only for the frequency component of the detection signal actually transmitted at that time without detecting the reception level in the entire sweep frequency range (f1 to f1) of the detection signal. The presence or absence of the product M having the resonance circuit Ma can be more accurately determined by minimizing the influence of external noise.

【0059】一方、本実施例の万引防止装置では、送信
装置3側にて、1掃引周期毎に0.1msの間だけ検出
信号の送出を停止するようにしており、受信装置7側で
は、検出信号の送出が一旦停止されたことを検出し(S
410)、その検出タイミングに再同期して、DDS2
9の発振周波数制御を行うようにしている(S420〜
S470)。
On the other hand, in the shoplifting prevention device of this embodiment, the transmitting device 3 is arranged to stop the transmission of the detection signal only for 0.1 ms at each sweep cycle, and the receiving device 7 side is arranged to It is detected that the sending of the detection signal is once stopped (S
410), resynchronize with the detection timing, and DDS2
9 oscillation frequency control is performed (S420-
S470).

【0060】従って、本実施例の万引防止装置によれ
ば、送信装置3側のCPU9と受信装置7側のCPU2
1とに、動作速度(動作クロック)のずれがある場合で
も、送受信装置3,7間に特別な同期用の配線等を設け
る必要なく、検出信号の周波数変化と受信装置7側での
DDS29の発振周波数とを正確に同期させることがで
き、延いては、受信アンテナ5からの受信信号をミキサ
35によって常に確実に周波数変換して、受信レベルを
正確に検出することができる。
Therefore, according to the shoplifting prevention device of this embodiment, the CPU 9 on the transmitting device 3 side and the CPU 2 on the receiving device 7 side.
Even if there is a difference in the operating speed (operating clock) between the transmitter and the receiver 1, there is no need to provide a special wiring for synchronization between the transmitting and receiving devices 3 and 7, and the frequency change of the detection signal and the DDS 29 on the receiving device 7 side The oscillation frequency can be accurately synchronized, and by extension, the reception signal from the reception antenna 5 can always be surely frequency-converted by the mixer 35, and the reception level can be accurately detected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の構成を例示するブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of the present invention.

【図2】 実施例の万引防止装置の構成を表すブロック
図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a shoplifting prevention device according to an embodiment.

【図3】 送信装置側で実行される掃引処理を表すフロ
ーチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a sweep process executed on the transmitter side.

【図4】 受信装置側で実行される物品検知処理を表す
フローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing an article detection process executed on the receiving device side.

【図5】 物品検知処理内で実行されるデータ取込処理
を表すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a data acquisition process executed in the article detection process.

【図6】 掃引処理及び物品検知処理の作用を説明する
説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an operation of a sweep process and an article detection process.

【図7】 本実施例の万引防止装置の作用を説明する説
明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an operation of the shoplifting prevention device according to the present embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…送信アンテナ 3…送信装置 5…受信アンテ
ナ 7…受信装置 9,21…マイクロコンピュータ(CPU) 11,29…ダイレクト・デジタル・シンセサイザ(D
DS) 13,45…ローパスフィルタ 15,27…可変減
衰器 17,25,31…増幅器 23,33…バンドパス
フィルタ 35…ミキサ 37…IFバンドパスフィルタ 3
9…IF増幅器 41…検波器 43…ハイパスフィルタ 47…A
/D変換器 49…ダイオード 51…自動利得制御回路 53
…比較器 55…ランプ 57…ブザー M…商品 Ma…
L−C共振回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transmitting antenna 3 ... Transmitting device 5 ... Receiving antenna 7 ... Receiving device 9,21 ... Microcomputer (CPU) 11, 29 ... Direct digital synthesizer (D)
DS) 13,45 ... Low-pass filter 15, 27 ... Variable attenuator 17, 25, 31 ... Amplifier 23, 33 ... Band-pass filter 35 ... Mixer 37 ... IF band-pass filter 3
9 ... IF amplifier 41 ... Detector 43 ... High-pass filter 47 ... A
/ D converter 49 ... Diode 51 ... Automatic gain control circuit 53
... Comparator 55 ... Lamp 57 ... Buzzer M ... Product Ma ...
LC resonance circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定間隔を空けて設置された送信アンテ
ナ及び受信アンテナと、 前記送信アンテナから所定周波数の検出信号を送出させ
る送信手段と、 該送信手段に前記検出信号の周波数を所定の周波数範囲
内で周期的に変化させる周波数制御手段と、 前記受信アンテナからの受信信号の信号レベルに基づ
き、前記送信アンテナと当該受信アンテナとの間に、共
振周波数が前記周波数範囲内に設定された共振回路を有
する物品が存在することを検知する物品検知手段と、 該物品検知手段により前記物品の存在が検知されたこと
を報知する報知手段と、 を備えた万引防止装置において、 前記物品検知手段が、 前記周波数制御手段により前記検出信号の周波数が変化
される周期と同一の検出周期で、且つ当該各検出周期内
にて所定の時間間隔毎に、前記受信信号の信号レベルを
検出するレベル検出手段と、 該レベル検出手段により検出された信号レベルを順次記
憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶された所定検出周期分の信号レベルを
読み出し、前記各検出周期において同一時刻に検出され
た信号レベルの平均値を夫々算出する平均値算出手段
と、 該平均値算出手段により算出された平均値に基づいて前
記物品が存在するか否かを判定し、前記物品が存在する
と判定すると、前記報知手段に報知動作を行わせる判定
手段と、 を備えたことを特徴とする万引防止装置。
1. A transmitting antenna and a receiving antenna, which are installed at a predetermined interval, transmitting means for transmitting a detection signal of a predetermined frequency from the transmitting antenna, and a frequency of the detection signal to the transmitting means in a predetermined frequency range. A frequency control means for periodically changing the resonance frequency, and a resonance circuit in which a resonance frequency is set within the frequency range between the transmission antenna and the reception antenna based on a signal level of a reception signal from the reception antenna. In a shoplifting prevention device comprising: an article detecting unit that detects the presence of an article having the item; and an informing unit that notifies that the item detecting unit detects the presence of the item, The same detection cycle as the cycle in which the frequency of the detection signal is changed by the frequency control means, and a predetermined time interval within each detection cycle. A level detection means for detecting the signal level of the received signal; a storage means for sequentially storing the signal levels detected by the level detection means; and a signal level for a predetermined detection period stored in the storage means. An average value calculating means for calculating an average value of signal levels detected at the same time in each detection cycle, and whether or not the article exists based on the average value calculated by the average value calculating means. A shoplifting prevention device comprising: a determination unit that causes the notification unit to perform a notification operation when it is determined that the article is present.
【請求項2】 請求項1に記載の万引防止装置におい
て、 前記平均値算出手段は、前記記憶手段が1検出周期分の
信号レベルを記憶する毎に、当該検出周期の信号レベル
と当該検出周期の直前の所定検出周期分の信号レベルと
を用いて、前記平均値を算出すること、 を特徴とする万引防止装置。
2. The shoplifting prevention device according to claim 1, wherein the average value calculation unit and the detection period each time the storage unit stores a signal level for one detection period. The shoplifting prevention device is characterized in that the average value is calculated using a signal level for a predetermined detection period immediately before.
【請求項3】 請求項1又は請求項2に記載の万引防止
装置において、 前記レベル検出手段が、 発信周波数を制御可能な発信器と、 該発信器からの発信信号と前記受信信号とを混合して、
該受信信号の周波数を異なる周波数に変換する周波数変
換手段と、 該周波数変換手段により変換される前記受信信号の周波
数が常に所定の測定周波数となるように、前記発信器の
発信周波数を制御する周波数変換制御手段と、 前記周波数変換手段からの出力信号の信号レベルを前記
受信信号の信号レベルとして検出する検出手段と、 を備えたことを特徴とする万引防止装置。
3. The shoplifting prevention device according to claim 1, wherein the level detecting unit mixes an oscillator capable of controlling an oscillation frequency with an oscillation signal from the oscillator and the reception signal. do it,
Frequency conversion means for converting the frequency of the received signal into a different frequency, and frequency for controlling the oscillation frequency of the oscillator so that the frequency of the received signal converted by the frequency conversion means is always a predetermined measurement frequency. A shoplifting prevention device comprising: conversion control means; and detection means for detecting a signal level of an output signal from the frequency conversion means as a signal level of the received signal.
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