JPH08161186A - Inter-task communication system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は複数のタスク間でデータ
を受け渡す際に用いられるタスク間通信方式に関し、特
に、中央処理装置（ＣＰＵ）間におけるタスク通信に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inter-task communication system used when data is transferred between a plurality of tasks, and more particularly to task communication between central processing units (CPUs).
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、複数のタスク間でデータを受け渡
す際のタスク間通信として種々のものが知られている
（例えば、特開平２−２３４２３４号公報）。一般に、
複数の中央処理装置（ＣＰＵ）を備えるデータ処理装置
（所謂マルチＣＰＵシステム）において、自ＣＰＵ以外
のタスクにデータを送信する際には、オペレーティング
システムにおいて、ＣＰＵ間通信を制御するタスク（Ｃ
ＰＵ間通信制御タスク）を意識して、自ＣＰＵ以外のタ
スクにデータを送出する必要がある。さらに、送信デー
タのフォーマットをＣＰＵ間通信制御タスクに合わせる
ことが必要であり、このため、自ＣＰＵ内のタスクとの
データ送信と自ＣＰＵ以外のタスクとのデータ送信とは
送信手法が異なる。つまり、自ＣＰＵ内のタスクとのデ
ータ送信の場合と自ＣＰＵ以外のタスクとのデータ送信
の場合とではプログラミングが異なっている。従って、
設計変更等によって、自ＣＰＵ以外のタスクとのデータ
送信を自ＣＰＵ内のタスクとのデータ送信に変更する場
合、データ処理装置の改造規模が大きくなる。2. Description of the Related Art Conventionally, various types of communication between tasks have been known when data is transferred between a plurality of tasks (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-234234). In general,
In a data processing device (a so-called multi-CPU system) having a plurality of central processing units (CPUs), when transmitting data to a task other than its own CPU, a task (C
It is necessary to send data to a task other than the own CPU in consideration of the inter-PU communication control task). Further, it is necessary to match the format of the transmission data to the inter-CPU communication control task, and therefore, the transmission method is different between the data transmission with the task in the own CPU and the data transmission with the task other than the own CPU. That is, programming is different between the case of data transmission with a task in the own CPU and the case of data transmission with a task other than the own CPU. Therefore,
When the data transmission with the task other than the own CPU is changed to the data transmission with the task in the own CPU due to a design change or the like, the scale of modification of the data processing device becomes large.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
タスク間通信においては、タスクを生成する際、つま
り、タスクのプログラミング過程において、ＣＰＵ間通
信を意識する必要があるばかりでなく、システム変更の
際の改造規模が大きくなってしまうという問題点があ
る。As described above, in the conventional inter-task communication, not only it is necessary to be aware of the inter-CPU communication in the task generation, that is, in the task programming process, but also in the system. There is a problem that the scale of remodeling at the time of change becomes large.
【０００４】本発明の目的は、同一の手順で自ＣＰＵ以
外のタスクとのデータ送信及び自ＣＰＵ内のタスクとの
データ送信を行うことのできるタスク間通信方式を提供
することにある。An object of the present invention is to provide an inter-task communication system capable of performing data transmission with a task other than its own CPU and data transmission with a task in its own CPU by the same procedure.
【０００５】本発明の他の目的は、改造規模が極めて小
さくて済むタスク間通信方式を提供することにある。Another object of the present invention is to provide an inter-task communication system which requires a very small modification scale.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、複数の
中央処理装置を有し、該中央処理装置にはそれぞれ複数
のタスクが備えられて該タスク間でデータの送受を行う
ようにしたデータ処理装置に用いられ、前記中央処理装
置の各々には前記タスクの各々を個別に表すタスク番号
と前記タスク番号に対応して前記タスクの各々が位置す
る前記中央処理装置を表す中央処理装置番号とが格納さ
れたタスク番号テーブルが備えられており、前記中央処
理装置の特定の一つに位置する特定タスクが他のタスク
にデータを送る際、該特定タスクが前記特定の中央処理
装置上で動作する特定のオペレーティングシステムに対
して前記他のタスクへのデータ送信を要求すると、前記
特定のオペレーティングシステムは前記タスク番号テー
ブルを参照して前記他のタスクがいずれの中央処理装置
に位置するか判定して、該判定の結果、前記他のタスク
が前記特定の中央処理装置に位置すると、前記特定のオ
ペレーティングシステムは前記特定タスクからのデータ
を前記他のタスクに送信し、前記他のタスクが前記特定
の中央処理装置以外の他の中央処理装置に位置すると、
前記特定のオペレーティングシステムは通信用タスクを
起動して前記特定タスクからのデータを前記他の中央処
理装置に送るとともに前記他のタスクを表すタスク番号
を前記他の中央処理装置に送るようにしたことを特徴と
するタスク間通信方式が得られる。According to the present invention, a plurality of central processing units are provided, and each central processing unit is provided with a plurality of tasks, and data is transmitted and received between the tasks. A central processing unit number used for a data processing unit, in which each of the central processing units individually represents each of the tasks, and a central processing unit number in which each of the tasks is located corresponding to the task number. And a task number table in which a specific task located in a specific one of the central processing units sends data to another task. When the operating specific operating system is requested to send data to the other task, the specific operating system refers to the task number table and When the other task is located in the specific central processing unit as a result of the determination of which central processing unit the other task is located in, the specific operating system stores the data from the specific task. When transmitting to the other task and the other task is located in a central processing unit other than the specific central processing unit,
The particular operating system activates a communication task to send the data from the particular task to the other central processing unit, and at the same time send a task number representing the other task to the other central processing unit. An inter-task communication method characterized by is obtained.
【０００７】[0007]
【実施例】以下本発明について実施例によって説明す
る。EXAMPLES The present invention will be described below with reference to examples.
【０００８】図１を参照して、データ処理装置は複数の
中央処理装置（ＣＰＵ）を備えている。図示の例では、
データ処理装置はＣＰＵ１１及び１２を備えており、こ
れらＣＰＵ１１及び１２は同一の構成要素を有してい
る。Referring to FIG. 1, the data processing device includes a plurality of central processing units (CPU). In the example shown,
The data processing device includes CPUs 11 and 12, and the CPUs 11 and 12 have the same components.
【０００９】ＣＰＵ１１上ではオペレーティングシステ
ム２１が動作している。このオペレーティングシステム
２１は、複数の固定長のデータ格納領域（メッセージボ
ックス）２１ａ及びタスク番号テーブル２１ｂが備える
とともにタスクスケジューリング機能とタスク間通信機
能を有している。さらに、オペレーティングシステム２
１は予め登録されたＣＰＵ間通信用タスク２２及び複数
のタスク３１乃至３Ｎ（Ｎは２以上の整数）を管理して
いる。An operating system 21 is operating on the CPU 11. The operating system 21 includes a plurality of fixed-length data storage areas (message boxes) 21a and a task number table 21b, and also has a task scheduling function and an inter-task communication function. In addition, operating system 2
Reference numeral 1 manages a pre-registered inter-CPU communication task 22 and a plurality of tasks 31 to 3N (N is an integer of 2 or more).
【００１０】同様にして、ＣＰＵ１２上ではオペレーテ
ィングシステム４１が動作している。このオペレーティ
ングシステム４１は、複数のメッセージボックス４１ａ
及びタスク番号テーブル４１ｂが備えるとともにタスク
スケジューリング機能とタスク間通信機能を有してい
る。さらに、オペレーティングシステム４１は予め登録
されたＣＰＵ間通信用タスク４２及び複数のタスク５１
乃至５Ｎを管理している。Similarly, the operating system 41 is operating on the CPU 12. This operating system 41 includes a plurality of message boxes 41a.
The task number table 41b has a task scheduling function and an inter-task communication function. Further, the operating system 41 includes a task 42 for inter-CPU communication and a plurality of tasks 51 registered in advance.
To 5N are managed.
【００１１】図２を参照して、各タスク番号管理テーブ
ル２１ｂ及び４１ｂは複数のフィールド６１を有してお
り、各フィールド６１は１６ビットで構成されている。
図示の例では、フィールド６１はＣＰＵ番号欄６１ａと
タスク番号欄６１ｂとを有しており、上位４ビットがＣ
ＰＵ番号欄６１ａとなり、下位１２ビットがタスク番号
欄６１ｂとなっている。そして、ＣＰＵ番号欄６１ａに
はＣＰＵ番号が格納され、ＣＰＵ番号がゼロである際に
は、自ＣＰＵを表し、ＣＰＵ番号が“１”乃至“１５”
である際には、他のＣＰＵを表す。タスク番号欄６１ｂ
にはタスク番号が格納される。各ＣＰＵにおけるタスク
番号はタスクに応じて個別の番号が付与され、データ処
理装置全体では全てのタスクが異なるタスク番号を有す
ることになる。図示の例では、タスク番号として“１”
乃至“４０９５”が用いられる。なお、タスク番号がゼ
ロであるタスクはＣＰＵ間通信用タスクを表す。Referring to FIG. 2, each task number management table 21b and 41b has a plurality of fields 61, and each field 61 is composed of 16 bits.
In the illustrated example, the field 61 has a CPU number column 61a and a task number column 61b, and the upper 4 bits are C
The PU number column 61a and the lower 12 bits are the task number column 61b. Then, the CPU number is stored in the CPU number column 61a, and when the CPU number is zero, it represents the own CPU, and the CPU numbers are "1" to "15".
, It means another CPU. Task number column 61b
The task number is stored in. The task number in each CPU is given an individual number according to the task, and all tasks in the data processing apparatus as a whole have different task numbers. In the illustrated example, the task number is "1"
Through “4095” are used. The task having a task number of zero represents an inter-CPU communication task.
【００１２】ここで、図１及び図２を参照して、タスク
間通信について説明する。なお、ここでは、タスク３１
からタスク５１に対してデータを送信する場合について
説明する。Inter-task communication will now be described with reference to FIGS. Note that here, task 31
The case of transmitting data from task to task 51 will be described.
【００１３】まず、タスク３１はオペレーティングシス
テム２１に対して固定長のデータ格納領域であるメッセ
ージボックス２１ａを要求する。タスク３１は、オペレ
ーティングシステム２１からメッセージボックス２１ａ
を得ると、このメッセージボックス２１ａに送信データ
を書き込む。そして、タスク３１は、オペレーティング
システム２１に対してタスク５１へのメッセージボック
ス送信２１ａを依頼する。First, the task 31 requests the message box 21a, which is a fixed-length data storage area, from the operating system 21. The task 31 is the message box 21a from the operating system 21.
, The transmission data is written in the message box 21a. Then, the task 31 requests the operating system 21 to send the message box 21a to the task 51.
【００１４】タスク５１への送信依頼を受けると、オペ
レーティングシステム２１はタスク番号テーブル２１ｂ
を参照して、タスク５１が属するＣＰＵ番号を取得す
る。この取得ＣＰＵ番号がゼロ以外であると、オペレー
ティングシステム２１はＣＰＵ間通信用タスク２２を起
動する。そして、オペレーティングシステム２１はＣＰ
Ｕ間通信用タスク２２に対してメッセージボックス２１
ａを送信するとともに送信先タスク番号及び送信先ＣＰ
Ｕ番号を教示する。Upon receiving the transmission request to the task 51, the operating system 21 sends the task number table 21b.
With reference to, the CPU number to which the task 51 belongs is acquired. If the acquired CPU number is other than zero, the operating system 21 activates the inter-CPU communication task 22. And the operating system 21 is CP
Message box 21 for U-to-U communication task 22
a and the destination task number and destination CP
Teach the U number.
【００１５】ＣＰＵ間通信用タスク２２は、送信先ＣＰ
Ｕ番号に応じてメッセージボックス２１ａ内のデータを
転送データとして相手ＣＰＵに転送する。この例では、
ＣＰＵ１２に転送する。この際、ＣＰＵ間通信用タスク
２２は送信元タスク３１のタスク番号及びＣＰＵ１１の
ＣＰＵ番号をＣＰＵ間通信用タスク４２に教示するとと
もに送信先タスク番号を教示する。The inter-CPU communication task 22 is a destination CP
The data in the message box 21a is transferred to the partner CPU as transfer data according to the U number. In this example,
Transfer to the CPU 12. At this time, the inter-CPU communication task 22 teaches the task number of the transmission source task 31 and the CPU number of the CPU 11 to the inter-CPU communication task 42 and the transmission destination task number.
【００１６】転送データを受信すると、ＣＰＵ間通信用
タスク４２はオペレーティングシステム４１に対してメ
ッセージボックス４１ａを要求する。そして、メッセー
ジボックス４１ａを取得すると、ＣＰＵ間通信用タスク
４２はメッセージボックス４１ａに転送データをコピー
する。その後、ＣＰＵ間通信用タスク４２は、送信先タ
スク番号に基づいてオペレーティングシステム４１に対
してタスク５１へのメッセージボックス送信を要求する
（つまり、オペレーティングシステム４１に送信先タス
ク番号を与えてメッセージボックス送信を要求する）。Upon receiving the transfer data, the inter-CPU communication task 42 requests the operating system 41 for the message box 41a. Then, when the message box 41a is acquired, the inter-CPU communication task 42 copies the transfer data to the message box 41a. Thereafter, the inter-CPU communication task 42 requests the operating system 41 to send a message box to the task 51 based on the destination task number (that is, the operating system 41 is given a destination task number and message box transmission is performed. Request).
【００１７】オペレーティングシステム４１では、タス
ク番号テーブル４１ｂを参照して、送信先タスク番号が
自ＣＰＵに属するタスク番号であることを確認した後、
タスク５１を起動してメッセージボックス４１ａをタス
ク５１に渡す。In the operating system 41, after referring to the task number table 41b and confirming that the destination task number is the task number belonging to the own CPU,
The task 51 is activated and the message box 41a is passed to the task 51.
【００１８】なお、前述の取得ＣＰＵ番号が自ＣＰＵを
表している際には、オペレーティングシステム２１はタ
スク番号に対応するタスクを起動した後、メッセージボ
ックス２１ａをこのタスクに渡す。When the acquired CPU number represents the own CPU, the operating system 21 activates the task corresponding to the task number and then passes the message box 21a to this task.
【００１９】このようにして、ＣＰＵにまたがるタスク
間通信を通常のタスク通信（自ＣＰＵ内におけるタスク
通信）と同様の手順で行うことができる。In this way, inter-task communication across CPUs can be performed in the same procedure as normal task communication (task communication within the own CPU).
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上説明したように、本発明ではマルチ
ＣＰＵ構成のデータ処理装置において自ＣＰＵ以外のタ
スクに対して、自ＣＰＵ内におけるタスク通信と同一の
手順でタスク間通信を行うことができ、さらに、各ＣＰ
Ｕにタスク番号テーブルを備えているから、システムの
変更に伴ってタスクが属するＣＰＵが変更となってもタ
スク番号テーブルを変更のみでシステムの再構成を行う
ことができる。As described above, according to the present invention, in a data processor having a multi-CPU configuration, tasks other than the own CPU can perform inter-task communication in the same procedure as the task communication in the own CPU. , And each CP
Since the task number table is provided in U, the system can be reconfigured only by changing the task number table even if the CPU to which the task belongs changes as the system changes.
【００２１】加えて、複数のＣＰＵを直列に接続するシ
ステムにおいても、また、一つのＣＰＵに対して複数の
ＣＰＵを一対一で接続するシステムにおいても同一のシ
ステム構成のソフトウェアで対応できる。In addition, even in a system in which a plurality of CPUs are connected in series, and also in a system in which a plurality of CPUs are connected to one CPU in a one-to-one correspondence, software of the same system configuration can be used.
【図１】本発明によるタスク間通信方式の一実施例が適
用されたデータ処理装置の一例を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a data processing device to which an embodiment of an intertask communication system according to the present invention is applied.
【図２】図１に示すタスク番号テーブルを説明するため
の図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a task number table shown in FIG.
１１，１２ 中央処理装置（ＣＰＵ） ２１，４１ オペレーティングシステム ２１ａ，４１ａ メッセージボックス ２１ｂ，４１ｂ タスク番号テーブル ２２，４２ ＣＰＵ間通信用タスク ３１〜３Ｎ，５１〜５Ｎ タスク 11, 12 Central processing unit (CPU) 21, 41 Operating system 21a, 41a Message box 21b, 41b Task number table 22, 42 Inter-CPU communication task 31-3N, 51-5N task
Claims (3)
装置にはそれぞれ複数のタスクが備えられて該タスク間
でデータの送受を行うようにしたデータ処理装置に用い
られ、前記中央処理装置の各々には前記タスクの各々を
個別に表すタスク番号と前記タスク番号に対応して前記
タスクの各々が位置する前記中央処理装置を表す中央処
理装置番号とが格納されたタスク番号テーブルが備えら
れており、前記中央処理装置の特定の一つに位置する特
定タスクが他のタスクにデータを送る際、該特定タスク
が前記特定の中央処理装置上で動作する特定のオペレー
ティングシステムに対して前記他のタスクへのデータ送
信を要求すると、前記特定のオペレーティングシステム
は前記タスク番号テーブルを参照して前記他のタスクが
いずれの中央処理装置に位置するか判定して、該判定の
結果、前記他のタスクが前記特定の中央処理装置に位置
すると、前記特定のオペレーティングシステムは前記特
定タスクからのデータを前記他のタスクに送信し、前記
他のタスクが前記特定の中央処理装置以外の他の中央処
理装置に位置すると、前記特定のオペレーティングシス
テムは通信用タスクを起動して前記特定タスクからのデ
ータを前記他の中央処理装置に送るとともに前記他のタ
スクを表すタスク番号を前記他の中央処理装置に送るよ
うにしたことを特徴とするタスク間通信方式。1. A central processing unit comprising a plurality of central processing units, each central processing unit comprising a plurality of tasks, and transmitting and receiving data between the tasks. Each device is provided with a task number table that stores a task number that individually represents each of the tasks and a central processing unit number that corresponds to the task number and that represents the central processing unit in which each of the tasks is located. And when a particular task located in a particular one of the central processing units sends data to another task, the particular task is said to the particular operating system running on the particular central processing unit. When a request is made to send data to another task, the specific operating system refers to the task number table to determine which central processing unit If the other task is located in the particular central processing unit as a result of the determination, the particular operating system sends data from the particular task to the other task. When the other task is located in a central processing unit other than the specific central processing unit, the specific operating system activates a communication task to send data from the specific task to the other central processing unit. Also, a task number representing the other task is sent to the other central processing unit.
において、前記タスク番号テーブルは前記中央処理装置
の各々で動作するオペレーティングシステムに備えられ
ていることを特徴とするタスク間通信方式。2. The intertask communication system according to claim 1, wherein the task number table is provided in an operating system operating in each of the central processing units.
において、前記オペレーティングシステムにはデータを
格納するための固定長のメッセージボックスが備えられ
ており、前記特定タスクが前記他のタスクにデータを送
る際には、前記特定のオペレーティングシステムから前
記メッセージボックスを獲得して該メッセージボックス
に前記データを格納するようにしたことを特徴とするタ
スク間通信方式。3. The task-to-task communication method according to claim 2, wherein the operating system is provided with a fixed-length message box for storing data, and the specific task sends data to the other tasks. When transmitting a message, the inter-task communication system is characterized in that the message box is acquired from the specific operating system and the data is stored in the message box.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30631194A JPH08161186A (en) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | Inter-task communication system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30631194A JPH08161186A (en) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | Inter-task communication system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08161186A true JPH08161186A (en) | 1996-06-21 |
Family
ID=17955585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30631194A Pending JPH08161186A (en) | 1994-12-09 | 1994-12-09 | Inter-task communication system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08161186A (en) |
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- 1994-12-09 JP JP30631194A patent/JPH08161186A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970128 |