JPH08159711A - Method and apparatus for detecting winding start position of steel plate coil - Google Patents
Method and apparatus for detecting winding start position of steel plate coilInfo
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- JPH08159711A JPH08159711A JP30464994A JP30464994A JPH08159711A JP H08159711 A JPH08159711 A JP H08159711A JP 30464994 A JP30464994 A JP 30464994A JP 30464994 A JP30464994 A JP 30464994A JP H08159711 A JPH08159711 A JP H08159711A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は鋼板コイルの巻回始端位
置の検出方法および装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for detecting a winding start end position of a steel sheet coil.
【0002】[0002]
【従来の技術】鋼板コイルの巻き方は大別して2種類あ
る。一つは巻軸に取付けたグリップで鋼板の端部を把持
して巻軸に巻取っていく方法、他の一つはグリップを使
用せずフェルトで鋼板を押さえながら巻軸に巻取ってい
く方法である。一般に熱延コイルなど厚鋼板は前者で巻
取り、ローモなど薄鋼板は後者で巻取ることが多い。グ
リップで巻回始端を把持すると、該始端が屈曲して鋼板
コイルの内径孔の内方に向ってカール状に突出する傾向
がある。2. Description of the Related Art There are roughly two types of winding methods for steel sheet coils. One is to grip the end of the steel plate with a grip attached to the winding shaft and wind it onto the winding shaft, and the other is to use the felt to hold the steel plate and wind it onto the winding shaft without using the grip. Is the way. In general, thick steel plates such as hot rolled coils are wound in the former, and thin steel plates such as lomo are wound in the latter. When the winding start end is gripped by the grip, the start end tends to bend and protrude inward in the inner diameter hole of the steel plate coil in a curl shape.
【0003】フープバンド掛けのみで紙包装をしない厚
手の鋼板コイルでは、巻回始端に近接して鋼板の材質や
寸法諸元を記載したラベルを貼付けている。ラベルを剥
がしても糊が残るので、糊のついた箇所をカール部と共
に切り捨てる。切り捨て部分を最小にするため、ラベル
はカール部ないし巻回始端に近接した所定箇所に手作業
で貼付けている。In a thick steel plate coil which is only wrapped with a hoop band and not wrapped with paper, a label is attached near the winding start end, which describes the material and dimensions of the steel plate. Since the glue remains even if the label is peeled off, cut off the glued part together with the curl. In order to minimize the cut-off portion, the label is manually attached at a predetermined position near the curl portion or the winding start end.
【0004】紙包装の上にさらに鉄板包装をする薄手の
鋼板コイルでは、内径孔の両端に内径リングを嵌合する
場合がある。内径リングがカール部に当たると、内径部
と内径リングとの間に隙間ができる。これは防湿の点で
不都合である。また内径部を包装する内周紙を破るおそ
れもある。このため内径リングの装着にあたっては手作
業により内径リングに設けた切欠きをカール部に位置合
わせする必要がある。In a thin steel plate coil in which an iron plate is further wrapped on a paper package, inner diameter rings may be fitted to both ends of the inner diameter hole. When the inner diameter ring hits the curl portion, a gap is created between the inner diameter portion and the inner diameter ring. This is disadvantageous in terms of moisture resistance. In addition, the inner peripheral paper that wraps the inner diameter portion may be broken. Therefore, when mounting the inner diameter ring, it is necessary to manually align the notch provided in the inner diameter ring with the curl portion.
【0005】内径孔に内周紙を装着する場合、半径方向
に拡縮可能な複数セグメントを有する回転自在なマンド
レルを使用する。マンドレルに内周紙を巻取り、マンド
レルを内径孔に挿入し、セグメントを拡大して内周紙を
内径孔に貼付ける。この際、セグメントの一つがカール
部に当たると、当該セグメントで押しつけられる内周紙
と内径孔内周面との間に隙間ができる。この隙間はマン
ドレルを内径部から抜き去った後も残る。これも防湿面
で不都合である。従来は作業者がいちいち目で確認して
セグメント間の分割隙間にカール部を位置させてセグメ
ントを拡大していた。When mounting the inner peripheral paper in the inner diameter hole, a rotatable mandrel having a plurality of segments which can be expanded and contracted in the radial direction is used. The inner peripheral paper is wound around the mandrel, the mandrel is inserted into the inner diameter hole, the segment is enlarged, and the inner peripheral paper is attached to the inner diameter hole. At this time, when one of the segments hits the curl portion, a gap is formed between the inner peripheral paper pressed by the segment and the inner peripheral surface of the inner diameter hole. This gap remains even after removing the mandrel from the inner diameter. This is also inconvenient in terms of moisture resistance. In the past, an operator checked each eye and positioned the curl portion in the division gap between the segments to enlarge the segment.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】カール部を作業者がい
ちいち確認するのでは能率およびコストの面で不都合で
ある。It is inconvenient in terms of efficiency and cost that an operator checks the curl portion one by one.
【0007】本発明の目的は、鋼板コイルの巻回始端位
置を自動的に検出する方法と装置を具現することにあ
る。An object of the present invention is to embody a method and apparatus for automatically detecting the winding start end position of a steel plate coil.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、鋼板コイルの
巻回始端位置を検出するために、レーザー式測距センサ
ーを使用する。このセンサーを鋼板コイルの内径孔の入
口中心に挿入し、約1回転させることにより、内径孔中
心から内径孔内周面までの距離を、円周方向等間隔の多
点位置でサンプリングする。巻回始端では少なくとも鋼
板コイルの板厚に等しい段差が存在するので、この段差
をセンサーで検知する。すなわち特許請求の範囲に記載
のように、The present invention uses a laser distance measuring sensor to detect the winding start position of a steel plate coil. By inserting this sensor into the center of the inlet of the inner diameter hole of the steel plate coil and making about one rotation, the distance from the center of the inner diameter hole to the inner peripheral surface of the inner diameter hole is sampled at multiple points at equal intervals in the circumferential direction. Since there is a step at least equal to the plate thickness of the steel sheet coil at the winding start end, this step is detected by the sensor. That is, as described in the claims,
【0009】鋼板コイルの内径孔の中心に配設したレー
ザー式測距センサーを、前記鋼板コイルの軸線回りに少
なくとも360°の角度で連続的に回転させつつ、前記
センサーから前記内径孔の内周面までの距離Rを、円周
方向等間隔に複数箇所でサンプリングする工程、A laser distance measuring sensor disposed at the center of the inner diameter hole of the steel plate coil is continuously rotated at an angle of at least 360 ° around the axis of the steel plate coil, and the inner circumference of the inner diameter hole is extended from the sensor. A step of sampling the distance R to the surface at a plurality of points at equal intervals in the circumferential direction,
【0010】前記センサーで測定した測定値を直前の測
定値と比較演算し、変化量ΔRを算出する工程、A step of comparing and calculating the measured value measured by the sensor with the immediately preceding measured value to calculate the variation ΔR;
【0011】前記変化量ΔRが所定の値を越える最大値
となったときの前記測距センサーの回転角を巻回始端位
置として記憶する工程とからなる鋼板コイルの巻回始端
位置検出方法。A method for detecting a winding start position of a steel sheet coil, which comprises a step of storing a rotation angle of the distance measuring sensor when the change amount ΔR reaches a maximum value exceeding a predetermined value as a winding start end position.
【0012】前記センサーで測定した測定値をDn(n
=1…n)、初回測定値と2回目測定値との相加平均値
をN2、相加平均値N2と3回目測定値との相加平均値を
N3、相加平均値Nn-1とn回目測定値との相加平均値を
Nnとしたとき、測定値Dn−相加平均値Nn-1が所定の
値を越える最大値となったときの前記測距センサーの回
転角を前記鋼板コイルの巻回始端位置として記憶する工
程とからなる鋼板コイルの巻回始端位置検出方法。The measured value measured by the sensor is Dn (n
= 1 ... n), the arithmetic mean value of the first measurement value and the second measurement value is N2, the arithmetic mean value of the arithmetic mean value N2 and the third measurement value is N3, and the arithmetic mean value Nn-1. When the arithmetic mean value with the n-th measured value is Nn, the rotation angle of the distance measuring sensor when the measured value Dn-the arithmetic average value Nn-1 becomes the maximum value exceeding a predetermined value, the steel plate is the rotation angle. A method for detecting the winding start position of a steel plate coil, which comprises a step of storing the winding start position of the coil.
【0013】鋼板コイルの内径孔に円筒状に巻いた内周
紙を挿入して貼り付けるための半径方向に拡縮可能な複
数の分割セグメントを有する回転可能なマンドレルのコ
ア軸先端に前記レーザー式測距センサーを取付け、前記
内周紙を挿入貼付けする前に、前記マンドレルの先端を
前記鋼板コイルの内径孔の端部に挿入し、前記マンドレ
ルを少なくとも360°回転させるようにした鋼板コイ
ルの巻回始端位置検出方法。The laser-type measuring device is provided at the tip of the core shaft of a rotatable mandrel having a plurality of radially expandable / retractable divided segments for inserting and pasting a cylindrically wound inner peripheral paper into an inner diameter hole of a steel plate coil. Before mounting the distance sensor and inserting and pasting the inner peripheral paper, the tip of the mandrel is inserted into the end of the inner diameter hole of the steel plate coil, and the mandrel is rotated by at least 360 °. Starting position detection method.
【0014】鋼板コイルの内径孔の中心に挿入可能であ
って、前記内径孔の内周面までの距離を測定可能なレー
ザー式測距センサーと、A laser distance measuring sensor which can be inserted into the center of the inner diameter hole of the steel plate coil and can measure the distance to the inner peripheral surface of the inner diameter hole,
【0015】前記測距センサーを前記鋼板コイルの内径
孔の軸線回りに少なくとも360°の角度で連続的に回
転させる回転手段と、Rotating means for continuously rotating the distance measuring sensor at an angle of at least 360 ° around the axis of the inner diameter hole of the steel plate coil;
【0016】前記内径孔の内周面の円周方向等間隔の複
数箇所に対する前記測距センサーの測定値を前記回転手
段の回転角と関連させて記憶すると共に、前記測距セン
サーの前回測定値と今回測定値との変化量ΔRを比較演
算し、該変化量Rが所定の値を越える最大値となったか
否かを演算する演算手段と、The measured values of the distance measuring sensor at a plurality of positions at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the inner diameter hole are stored in association with the rotation angle of the rotating means, and the previous measured value of the distance measuring sensor is stored. And a calculation means for comparing and calculating a change amount ΔR between the present measurement value and the present measurement value, and calculating whether or not the change amount R has reached a maximum value exceeding a predetermined value.
【0017】前記演算手段による変化量Rの最大の判定
結果に基づき、該判定の出た測定箇所での前記回転手段
の回転角を前記鋼板コイルの巻回始端位置として出力す
る出力手段とを有する鋼板コイルの巻回始端位置検出装
置。Output means for outputting the rotation angle of the rotating means at the determined measurement point as the winding start end position of the steel plate coil based on the maximum determination result of the change amount R by the calculating means. Winding start position detection device for steel sheet coil.
【0018】前記回転手段が、鋼板コイルの内径孔に円
筒状に巻いた内周紙を挿入して貼付けるための半径方向
に拡縮可能な複数の分割セグメントを有する回転可能な
マンドレルであって、前記測距センサーが前記マンドレ
ルのコア軸先端に取付けられている鋼板コイルの巻回始
端位置検出装置。The rotating means is a rotatable mandrel having a plurality of radially expandable / retractable divided segments for inserting and pasting a cylindrically wound inner peripheral paper in an inner diameter hole of a steel plate coil, A winding start end position detecting device for a steel plate coil, wherein the distance measuring sensor is attached to a tip of a core shaft of the mandrel.
【0019】以上の手段により鋼板コイルの巻回始端位
置を自動的に検出する。The winding start position of the steel sheet coil is automatically detected by the above means.
【0020】[0020]
【作用】レーザー式測距センサーから発射されたレーザ
ー光が、鋼板コイル内径孔の内周面で反射して再びセン
サーに戻ってくるまでの時間によって、センサーすなわ
ち内径孔の中心から内周面までの距離が算出される。従
ってセンサーを1回転させると内周面の形状がわかる。
巻回始端位置では少なくとも鋼板の板厚と等しい段差が
あるので、この段差を検知した時のセンサーの回転角か
ら回転始端位置を割り出す。[Function] Depending on the time until the laser light emitted from the laser distance measuring sensor is reflected by the inner peripheral surface of the steel plate coil inner diameter hole and returns to the sensor again, from the center of the sensor, that is, the inner diameter hole to the inner peripheral surface. Is calculated. Therefore, the shape of the inner peripheral surface can be known by rotating the sensor once.
Since there is a step at least equal to the plate thickness of the steel plate at the winding start position, the rotation start position is calculated from the rotation angle of the sensor when this step is detected.
【0021】内周面にはバリやグリースによる凹凸も存
在する。巻回始端の段差とこれら凹凸とを区別するた
め、鋼板の板厚に応じて始端の段差としての認識対象と
なり得る最小変化量ΔRないし公差を最適に選択設定
し、この公差以下の変化量は始端の段差とは判断しな
い。巻回始端では少なくとも板厚と等しい段差が突然あ
らわれる。すなわち測距データの値が急変する。そして
測距データの変化が板厚対応の所定の公差よりも大きい
場合でかつ最大のときに巻回始端と判断する。この方法
により比較的滑らかに連続する面での凹凸と、巻回始端
の段差とを峻別することができる。Irregularities due to burrs and grease are also present on the inner peripheral surface. In order to distinguish the step difference at the winding start end from these irregularities, the minimum change amount ΔR or the tolerance that can be recognized as the step difference at the start end is optimally selected and set according to the plate thickness of the steel sheet. It is not judged as a step at the start. At the start of winding, a step at least equal to the plate thickness suddenly appears. That is, the value of the distance measurement data changes suddenly. Then, when the change in the distance measurement data is larger than a predetermined tolerance corresponding to the plate thickness and is maximum, the winding start end is determined. By this method, it is possible to distinguish between unevenness on a relatively smoothly continuous surface and a step at the winding start end.
【0022】巻回始端の形状は、鋼板コイルの種類や巻
取り時の状況によって変化して一定ではないが、熱延コ
イルのように被グリップ部を有する場合は、一般に内径
孔の内方に向って滑らかにカールしていることが多い。
測距センサーないし形状センサーとしては、レーザーセ
ンサーの他に超音波センサーや磁気センサーがあるが、
これらは滑らかに連続する微妙な形状変化を確実に検出
するのが難しい。The shape of the winding start end varies depending on the type of the steel plate coil and the situation at the time of winding, but is not constant, but when a gripped portion such as a hot rolled coil is provided, it is generally located inside the inner diameter hole. It often curls smoothly.
There are ultrasonic sensors and magnetic sensors as well as laser sensors as distance measuring sensors or shape sensors,
It is difficult for these to reliably detect subtle shape changes that continue smoothly.
【0023】レーザー式測距センサーを鋼板コイル内径
孔の正確な中心位置で回転させ、内径孔が巻回始端以外
でほぼ完全な円形であれば、センサーが段差として検知
するのは巻回始端の段差1回のみとなり問題はない。し
かし、センサーを内径孔の正確な中心に位置決めするの
は難しい。また鋼板コイルの内径孔は一般に鋼板コイル
の自重の影響で短軸が縦方向の楕円形に変形している。
加えて、巻回始端付近では巻軸の把持装置による把持状
態ないし巻取り始めの状態によって、巻回始端付近の形
状が凹凸状に乱れる場合もある。従ってセンサーの測距
データでみるといわゆる「段差」を2回以上検出するこ
ともある。このような場合でも確実に巻回始端を検出す
るには、隣接測定点の測距データを単に比較するのでは
なく、先行測定点の測距データの相加平均値を前述の請
求項2の方法で積み上げ、この値と今回測定の測距デー
タとを比較する。そして内周面の凹凸ないし段差を実際
の段差値よりも小さい値に見做し、その値が所定の値よ
りも小さい場合は巻回始端の判断対象から除外するので
ある。If the laser distance measuring sensor is rotated at the exact center position of the inner diameter hole of the steel plate coil and the inner diameter hole is a substantially perfect circle other than the winding start end, the sensor detects the step as the winding start end. There is no problem because there is only one step. However, it is difficult to position the sensor in the exact center of the bore. Further, the inner diameter hole of the steel plate coil is generally deformed into an elliptical shape with the short axis being the vertical direction due to the influence of the weight of the steel plate coil.
In addition, in the vicinity of the winding start end, the shape near the winding start end may be disturbed depending on the state of gripping of the winding shaft by the gripping device or the start of winding. Therefore, when viewed from the distance measurement data of the sensor, a so-called "step" may be detected more than once. Even in such a case, in order to reliably detect the winding start end, instead of simply comparing the distance measurement data of the adjacent measurement points, the arithmetic mean value of the distance measurement data of the preceding measurement points is used. Method, and this value is compared with the distance measurement data measured this time. Then, the unevenness or the step on the inner peripheral surface is regarded as a value smaller than the actual step value, and when the value is smaller than a predetermined value, it is excluded from the winding start end determination target.
【0024】測距センサーを回転させる手段として、鋼
板コイルの内径孔に内周紙を挿入装着するマンドレルを
利用すると、鋼板コイルの梱包工程の流れとうまく合致
して非常に好都合である。つまりローモなど薄物鋼板コ
イルは防湿および変形対策として紙包装と鉄板包装の二
重包装を行なうが、内径孔に内周紙を装着する際にマン
ドレルのセグメントと鋼板コイルの巻回始端との当接を
避ける必要があるから、少なくともセグメントを拡大す
る時には巻回始端がわかっていなければならない。本発
明はマンドレルのコア軸先端に測距センサーを取付け、
内周紙を挿入する直前にマンドレルの先端を内径孔の端
部に挿入し、この状態でマンドレルを1回転させること
により巻回始端の段差を検出する。検出した始端位置情
報は、鋼板コイルの工程移動と共に当該情報を必要とす
る梱包装置などに供給される。例えば鋼板コイルの鉄板
による包装段階において、内径リングを内径孔の両端に
嵌合する工程があるが、この内径リングを装着する装置
に始端位置データが提供される。内径リングは鋼板コイ
ルの巻取り始端を避ける切欠きが形成されており、内径
リング装着装置は供給された始端位置データに基づき内
径リングの切欠きを始端位置に合わせて内径部に装着す
る。またフープバンド掛けだけをする熱延ロールの場
合、コイルの種類等を記載したラベルを自動的に貼付け
る装置に始端位置情報が供給され、ラベル貼り装置は始
端位置に近い所定位置にラベルを自動的に貼付ける。As a means for rotating the distance measuring sensor, it is very convenient to use a mandrel in which the inner peripheral paper is inserted and mounted in the inner diameter hole of the steel plate coil because it is well matched with the flow of the packing process of the steel plate coil. In other words, thin steel plate coils such as lomo are double-wrapped with a paper wrapping and an iron plate wrapping as a measure against moisture and deformation, but when mounting the inner peripheral paper in the inner diameter hole, the mandrel segment and the winding start end of the steel plate coil abut. The winding start must be known, at least when enlarging the segment, since it is necessary to avoid The present invention attaches a distance measuring sensor to the tip of the mandrel core shaft,
Immediately before inserting the inner peripheral paper, the tip of the mandrel is inserted into the end of the inner diameter hole, and the mandrel is rotated once in this state to detect the step difference at the winding start end. The detected start-end position information is supplied to a packaging device or the like that requires the information along with the process movement of the steel plate coil. For example, in the step of wrapping a steel plate coil with an iron plate, there is a step of fitting the inner diameter ring to both ends of the inner diameter hole, and the starting end position data is provided to a device for mounting the inner diameter ring. The inner diameter ring is formed with a notch for avoiding the winding start end of the steel plate coil, and the inner diameter ring mounting device mounts the notch of the inner diameter ring on the inner diameter portion in accordance with the supplied start end position data. Also, in the case of a hot rolling roll that only hangs the hoop band, the starting position information is supplied to the device that automatically attaches the label that describes the type of coil, etc., and the labeling device automatically attaches the label to a predetermined position near the starting position. Affix to
【0025】[0025]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づき説明す
る。図1は鋼板コイルの内径孔に対する内周紙挿入装着
工程における鋼板コイル2とマンドレル4の概略を示
す。鋼板コイル2の巻回始端に、鋼板コイル2を巻取り
始める時のグリップ力で内径孔の内方に少しカール変形
した被グリップ部1が残っている。なお本発明は、被グ
リップ部1が残らない比較的薄手の鋼板コイルの巻回始
端の検出ももちろん可能である。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of a steel plate coil 2 and a mandrel 4 in an inner peripheral paper insertion mounting process for the inner diameter hole of the steel plate coil. At the winding start end of the steel plate coil 2, there is left the gripped portion 1 which is slightly curled and deformed inward of the inner diameter hole due to the grip force when the steel plate coil 2 is wound. The present invention can of course detect the winding start end of a relatively thin steel plate coil in which the gripped portion 1 does not remain.
【0026】マンドレル4は鋼板コイル2の内径孔2a
に内周紙3を挿入装着するためのもので、図2に示すよ
うに内径孔2aに挿入可能な複数に分割されたセグメン
ト4aと、マンドレル4の内部にあって各セグメント4
aを支持するコア軸4bを有する。コア軸4bとセグメ
ント4aとの間には、セグメント4aを半径方向に拡縮
するためのリンク機構6が配設されている。コア軸4b
は図外の回転方向および前後方向の駆動手段と連結さ
れ、鋼板コイル2の巻回始端検出工程とマンドレル4に
よる内周紙3の挿入装着工程でマンドレル4を回転およ
び前後動させる。セグメント4aは図2および図3のよ
うに円弧状断面の長細い板である。2つのセグメント4
aの先端には、図2および図3に示すように内周紙3の
両端を部分的にセグメント4a表面に圧着するための紙
グリップ8がシリンダ10によって開閉自在に配設され
ている。12は紙グリップ8の回動中心となる支軸であ
る。2つのセグメント4aの先端部にはまた、内周紙3
の先端部と後端部をセグメント4a上において吸着保持
するためのバキューム吸着装置14,16が取付けられ
ている。The mandrel 4 is an inner diameter hole 2a of the steel plate coil 2.
The inner peripheral paper 3 is inserted into and mounted on the mandrel 4, and the segment 4a is divided into a plurality of segments which can be inserted into the inner diameter hole 2a as shown in FIG.
It has a core shaft 4b that supports a. A link mechanism 6 for expanding and contracting the segment 4a in the radial direction is arranged between the core shaft 4b and the segment 4a. Core axis 4b
Is connected to driving means in the rotational direction and the front-back direction (not shown), and rotates and moves the mandrel 4 back and forth in the step of detecting the winding start end of the steel plate coil 2 and the step of inserting and mounting the inner peripheral sheet 3 by the mandrel 4. The segment 4a is a long and thin plate having an arcuate cross section as shown in FIGS. Two segments 4
As shown in FIGS. 2 and 3, a paper grip 8 for partially crimping both ends of the inner peripheral paper 3 to the surface of the segment 4a is openably and closably provided by a cylinder 10 at the tip of a. Reference numeral 12 is a support shaft around which the paper grip 8 rotates. At the tip of the two segments 4a, the inner paper 3
Vacuum suction devices 14 and 16 for sucking and holding the front end and the rear end of each of them on the segment 4a are attached.
【0027】各セグメント4aの先端にはそれぞれタッ
チセンサー18が取付けられている。これらタッチセン
サー18は、マンドレル4を内径孔2aに挿入する際に
芯ずれなどの誤差により内径孔2aの縁に当接すると、
マンドレル4の挿入動作を非常停止させ、マンドレルの
損傷を未然に防止するためのものである。A touch sensor 18 is attached to the tip of each segment 4a. When the touch sensor 18 comes into contact with the edge of the inner diameter hole 2a due to an error such as misalignment when inserting the mandrel 4 into the inner diameter hole 2a,
This is to prevent the mandrel 4 from being damaged by stopping the inserting operation of the mandrel 4 in an emergency.
【0028】マンドレル4のコア軸4bの先端には、レ
ーザー式測距センサー20がマンドレル4先端から突出
した状態で取付けられている。レーザー光線の発射方向
は図4(A)のように内径孔2aの半径方向と一致さ
れ、内径孔2a内周面に当たって反射したレーザー反射
光は、入射経路と同一経路でセンサー20に戻り、レー
ザー光線を発射してから戻ってくるまでの時間差でセン
サー20から内径孔2a内周面までの距離Rが測定され
るようになっている。A laser distance measuring sensor 20 is attached to the tip of the core shaft 4b of the mandrel 4 in a state of protruding from the tip of the mandrel 4. The emission direction of the laser beam is aligned with the radial direction of the inner diameter hole 2a as shown in FIG. 4 (A), and the laser reflected light reflected by hitting the inner peripheral surface of the inner diameter hole 2a returns to the sensor 20 along the same path as the incident path to emit the laser beam. The distance R from the sensor 20 to the inner peripheral surface of the inner diameter hole 2a is measured by the time difference between the firing and the return.
【0029】センサー20で得られた全データは、図5
の装置で処理される。すなわち、測距データがアンプ2
2を介して記録計23に連続的に記録される。また測距
データはアンプ22を介して演算装置24に送られ、こ
こで図6および図7に示される演算がなされて鋼板コイ
ル2の始端位置が算出され、その算出結果が被グリップ
位置表示装置26に表示されると共に、鋼板コイル2の
工程移動と共に関連装置に送られる。All the data obtained by the sensor 20 is shown in FIG.
Is processed by the device. That is, the distance measurement data is the amplifier 2
The data is continuously recorded in the recorder 23 via 2. Further, the distance measurement data is sent to the arithmetic unit 24 via the amplifier 22, where the calculation shown in FIGS. 6 and 7 is performed to calculate the starting end position of the steel plate coil 2, and the calculation result is the gripped position display unit. In addition to being displayed on 26, the steel sheet coil 2 is sent to the related apparatus along with the process movement.
【0030】図6は演算装置内での演算内容をフローチ
ャートにしたものである。まず始めに、マンドレル4の
先端のレーザー式測距センサー20が鋼板コイル2の内
径孔2a端部内に挿入されたことが確認されると(S
1)、同センサー20のレーザーが発光される(S
2)。このときマンドレル4は回転停止状態で、センサ
ー20はまだ測定を開始していない。この待機状態はタ
イマー装置がカウントを開始して2.5秒をカウントす
るまで続く(S3)。その理由は、マンドレル4が前進
して停止した直後は、マンドレル4の前進ないし停止の
衝撃でセンサー20が揺れていることが多いため、その
揺れが自然になくなるまで待つ必要があるためである。
2.5秒としたのは実験の結果必要最小限度の待ち時間
であることが確認されたからである。2.5秒が経過す
るとマンドレル4が回転し始め、センサー20から測距
データとしての測定パルスが出力される(S4)。マン
ドレル4の回転方向は、内周紙3の挿入装着工程におけ
る回転方向と同じ方向(鋼板コイル2を巻取るときの回
転方向と同じ方向。)とする。これは、通常マンドレル
4に内周紙3を巻付けた状態で鋼板コイル2の巻回始端
を検出するためである。なお、鋼板コイル2の巻取り方
向と同方向にマンドレル4を回転させつつ内周紙3を挿
入するのは、内周紙3の巻き終わり端部が巻回始端に引
っ掛からないようにするためである。FIG. 6 is a flow chart showing the contents of calculation in the calculation device. First, when it is confirmed that the laser distance measuring sensor 20 at the tip of the mandrel 4 is inserted into the end of the inner diameter hole 2a of the steel plate coil 2 (S
1), the laser of the sensor 20 is emitted (S
2). At this time, the mandrel 4 is in a rotation stopped state, and the sensor 20 has not started measurement yet. This standby state continues until the timer device starts counting and counts 2.5 seconds (S3). The reason is that immediately after the mandrel 4 has advanced and stopped, the sensor 20 often shakes due to the impact of the advance or stop of the mandrel 4, and it is necessary to wait until the shake naturally disappears.
The reason for setting the time to 2.5 seconds is that it was confirmed as the result of the experiment that the waiting time was the minimum necessary. After 2.5 seconds have elapsed, the mandrel 4 starts to rotate, and the sensor 20 outputs a measurement pulse as distance measurement data (S4). The rotation direction of the mandrel 4 is the same as the rotation direction in the inserting and mounting process of the inner peripheral paper 3 (the same direction as the rotation direction when winding the steel plate coil 2). This is to detect the winding start end of the steel plate coil 2 in a state where the inner peripheral paper 3 is usually wound around the mandrel 4. The inner peripheral paper 3 is inserted while rotating the mandrel 4 in the same direction as the winding direction of the steel sheet coil 2 in order to prevent the winding end end of the inner peripheral paper 3 from being caught in the winding start end. is there.
【0031】前記測定パルスとは、測定タイミングパル
ス間での入力値(測距センサー20で検出される距離
R)の最大値と最小値の差(変化量ΔR)のことであ
る。内径孔2aの内周面の円周方向等間隔に多点の測定
箇所についてセンサー20による測定がなされ、各測距
データについて、公差以上の信号かどうか(S5)、公
差以上ならば1回目の信号かどうか(S6)、前回検出
信号よりも大かどうか(S7)が判定される。1回目の
信号かどうかを判定するのは、ステップS7の比較判断
のためである。以上のやり方は、特許請求の範囲の請求
項1記載の方法である。The measurement pulse is a difference (change amount ΔR) between the maximum value and the minimum value of the input value (distance R detected by the distance measuring sensor 20) between the measurement timing pulses. Measurement is performed by the sensor 20 at multiple measurement points at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the inner diameter hole 2a, and each distance measurement data is a signal of a tolerance or more (S5). It is determined whether or not it is a signal (S6) and whether it is larger than the previous detection signal (S7). The determination as to whether or not it is the first signal is for the comparison determination in step S7. The above method is the method according to claim 1 of the claims.
【0032】これに対して、請求項2に記載の前回平均
値比較モードを使用することもできる。この前回平均値
比較モードは、ステップS7の前回検出信号との比較に
代えて、図7の比較値を使用する。この比較値は、セン
サー20で測定した測定値をDn(n=1…n)、初回
測定値と2回目測定値との相加平均値をN2、相加平均
値N2と3回目測定値との相加平均値をN3としたとき、
一般式Nn=(Nn-1+Dn)/2で表される値のことで
ある。この前回平均値比較モードではセンサー20の今
回入力値と前回までの平均値との差を出力する。このた
め、マンドレル4のコア軸4bすなわちセンサー20の
振れ誤差および鋼板コイル2の自重による内径孔2aの
楕円化変形に基づく測距出力データのなだらかな変化で
は測定パルス出力値は小さく、被グリップ部1のような
突発的な変化がある所だけ大きな測定パルス出力値が出
る。このように前回平均値比較モードを使用するとセン
サー20の振れ誤差や鋼板コイル2内径孔2aの変形な
どの影響を小さく抑えることができるから、これら誤差
に基づく巻回始端位置の誤検出を防止できる。On the other hand, the previous average value comparison mode described in claim 2 can also be used. In this previous average value comparison mode, the comparison value of FIG. 7 is used instead of the comparison with the previous detection signal in step S7. As for this comparison value, the measured value measured by the sensor 20 is Dn (n = 1 ... n), the arithmetic mean value of the first measurement value and the second measurement value is N2, and the arithmetic mean value N2 and the third measurement value are When the arithmetic mean value of is N3,
It is a value represented by the general formula Nn = (Nn-1 + Dn) / 2. In this previous average value comparison mode, the difference between the current input value of the sensor 20 and the previous average value is output. Therefore, the measured pulse output value is small in a gentle change of the distance measurement output data based on the elliptic deformation of the inner diameter hole 2a due to the deflection error of the core shaft 4b of the mandrel 4, that is, the sensor 20, and the self weight of the steel plate coil 2, and the measured pulse output value is small. A large measured pulse output value appears only where there is a sudden change such as 1. As described above, when the previous average value comparison mode is used, the influence of the deflection error of the sensor 20 and the deformation of the steel plate coil 2 inner diameter hole 2a can be suppressed to a small level, so that the false detection of the winding start end position based on these errors can be prevented. .
【0033】マンドレル4が所定の回転角度(少なくと
も1回転と、通常はさらにある程度オーバーラップして
回転させる。)だけ回転すると測定を終了し(S9)、
全測定点の中で公差以上のパルス信号を少なくとも一つ
検出できたかどうかが判定され(S10)、一つも検出
できなかった場合はオペレータが臨時に目で始端を確認
して始端角度を手作業で入力する(S11)。所定の公
差以上の信号を検出できた場合は始端角度がすでに計算
されているから(S8)検出を完了する(S12)。When the mandrel 4 is rotated by a predetermined rotation angle (at least one rotation, usually, it is further overlapped and rotated to some extent), the measurement is finished (S9).
It is determined whether or not at least one pulse signal with a tolerance or more can be detected in all the measurement points (S10), and if none is detected, the operator temporarily checks the start end and manually operates the start end angle. Input with (S11). When a signal having a predetermined tolerance or more can be detected, the start angle has already been calculated (S8), and the detection is completed (S12).
【0034】公差は、鋼板コイル2の内径孔2a内周面
に存在するバリやグリースを鋼板コイル2始端の段差と
して誤検出しないように所定値以上であるという第1条
件と、かつ図4(B)のように鋼板コイル2始端が浮か
ないで内径孔2aに密着している場合に鋼板コイル2始
端の板厚を始端の段差として確実に検出するように所定
値以下であるという第2条件を共に満足する値として決
定したものである。公差は鋼板コイル2の板厚により例
えば次の4通りに決められ、測定する鋼板コイル2の板
厚に応じて、図外のシーケンサからどの公差を選択する
のか演算装置に対して指示する。The tolerance is the first condition that the burrs and grease present on the inner peripheral surface of the inner diameter hole 2a of the steel plate coil 2 are not less than a predetermined value so as not to be erroneously detected as a step at the starting end of the steel plate coil 2, and as shown in FIG. As in B), when the starting end of the steel plate coil 2 does not float and is in close contact with the inner diameter hole 2a, the second condition that the plate thickness at the starting end of the steel plate coil 2 is less than or equal to a predetermined value so as to be reliably detected as a step at the starting end. Is determined as a value that satisfies both. The tolerances are determined by the plate thickness of the steel plate coil 2 in the following four ways, for example, and instruct the arithmetic unit which tolerance is to be selected from a sequencer (not shown) according to the plate thickness of the steel plate coil 2 to be measured.
【0035】 鋼板コイル2の板厚 公 差 被グリップ部1無し 1〜2mm 0.9mm 〃 2〜3mm 1.4mm 〃 3mm以上 2.0mm 被グリップ部1有り 2.4mmPlate Thickness of Steel Plate Coil Tolerance Without Grip Part 1 1-2 mm 0.9 mm 〃 2-3 mm 1.4 mm 〃 3 mm or more 2.0 mm Grip Part 1 Included 2.4 mm
【0036】次に実験結果について説明する。Next, the experimental results will be described.
【0037】 (センサー20の種類) レーザー式測距センサー20 「LB−300」(メーカー:キーエンス) 超音波式変位センサー20 「UD−310」(メーカー:キーエンス) (鋼板コイル2) 始端段差 0.6〜3.8mm 使用鋼板 冷間圧延鋼板 表面状態 錆発生部有り 黒色部作成(つや消しスプレー塗布) 塗油部作成(グリース手塗り) (グリップ位置検出結果(図8〜図10参照))(Type of Sensor 20) Laser Distance Measuring Sensor 20 “LB-300” (Manufacturer: Keyence) Ultrasonic Displacement Sensor 20 “UD-310” (Manufacturer: Keyence) (Steel Plate Coil 2) Starting End Step 0. 6-3.8mm Steel plate used Cold-rolled steel plate Surface condition Rust occurrence part Black part creation (matte spray application) Oil coating part creation (grease hand-painting) (Grip position detection results (see Figures 8-10))
【0038】 (1)レーザー式測距センサー20 テスト回数 全60回 検出不能回数 0回 テ ス ト 条 件 回 数 板厚0.6mm 32回 (図8(1)参照) 板厚0.6mm+つや消しスプレー塗布 10回 (図8(2)参照) 板厚0.6mm+グリース塗布 10回 (図9(3)参照) 板厚3.8mm 8回 (図9(4)参照)(1) Laser distance measuring sensor 20 Number of tests 60 times Total number of undetectable times 0 Number of test conditions Number of plate thickness 0.6 mm 32 times (Refer to FIG. 8 (1)) Plate thickness 0.6 mm + matte Spray application 10 times (see FIG. 8 (2)) Plate thickness 0.6 mm + grease application 10 times (see FIG. 9 (3)) Plate thickness 3.8 mm 8 times (see FIG. 9 (4))
【0039】(2)超音波式測距センサー20 テスト回数 3回 検出不能回数 3回(2) Ultrasonic distance measuring sensor 20 Number of tests 3 times Number of undetectable times 3
【0040】レーザー式測距センサーの測定結果を示す
図8の(1)は、板厚t=0.6mmの鋼板コイルの測
定結果である。同図では1回のパルス出力しか発生して
いないので、図6のフローチャートのS8の始端角度計
算は1回のみである。図8の(2)は、板厚t=0.6
mmで巻回始端から一定長さ範囲に黒色つや消しスプレ
ーを塗布したもので、スプレーの塗布面の境目にできた
段差によって1回目の測定パルスが出力され、その後巻
回始端で2回目の測定パルスが出力されている。1回目
のパルス出力でいったん始端角度計算がなされるが(S
8)、2回目のパルス出力の方が大きいのでS8で算出
角度が更新される。FIG. 8 (1) showing the measurement result of the laser distance measuring sensor is the measurement result of the steel plate coil having the plate thickness t = 0.6 mm. Since the pulse output is generated only once in the figure, the calculation of the start angle in S8 of the flowchart of FIG. 6 is performed only once. In (2) of FIG. 8, the plate thickness t = 0.6.
A black matte spray is applied in a certain length range from the winding start end in mm, and the first measurement pulse is output due to the step created at the boundary of the spray application surface, and then the second measurement pulse at the winding start end. Is being output. The start angle is calculated once with the first pulse output (S
8) Since the second pulse output is larger, the calculated angle is updated in S8.
【0041】図9の(3)は、板厚t=0.6mmで巻
回始端から一定長さ範囲にグリースを塗布したもので、
グリース塗布面の境目にできた段差によって1回目の測
定パルスが出力され、その後の巻回始端で2回目の測定
パルスが出力されている。1回目のパルス出力でいった
ん始端角度計算がなされるが(S8)、2回目のパルス
出力の方が大きいのでS8で算出角度が更新される。FIG. 9 (3) shows a case where the plate thickness t = 0.6 mm and grease is applied in a certain length range from the winding start end.
The first measurement pulse is output due to the step formed at the boundary of the grease application surface, and the second measurement pulse is output at the subsequent winding start end. The start angle is calculated once with the first pulse output (S8), but the calculated angle is updated in S8 because the second pulse output is larger.
【0042】図9の(4)は、板厚t=3.8mmで被
グリップ部1があるもので、被グリップ部1の手前で1
回目の測定パルスが出力され、被グリップ部1で2回目
の測定パルスが出力されている。1回目のパルス出力で
いったん始端角度計算がなされるが(S8)、2回目の
パルス出力の方が大きいのでS8で算出角度が更新され
る。In FIG. 9 (4), the plate thickness t = 3.8 mm and the gripped portion 1 is present.
The second measurement pulse is output, and the gripped portion 1 outputs the second measurement pulse. The start angle is calculated once with the first pulse output (S8), but the calculated angle is updated in S8 because the second pulse output is larger.
【0043】図10は超音波式測距センサーを使用した
測定結果で、巻回始端位置を含めてまったく測定パルス
が出力されなかった。FIG. 10 shows the measurement results using the ultrasonic distance measuring sensor, and no measurement pulse was output including the winding start position.
【0044】なお、図8〜図10で縦方向はセンサー2
0から内径孔内周面までの距離を表わし目盛りの単位は
10mmである。横方向は右方向に進む時間を表わし目
盛りの単位は1秒である。It should be noted that the sensor 2 is shown in the vertical direction in FIGS.
It represents the distance from 0 to the inner peripheral surface of the inner diameter hole, and the unit of the scale is 10 mm. The horizontal direction represents the time to move to the right, and the unit of the scale is 1 second.
【0045】[0045]
【発明の効果】本発明は前述の如く、レーザー式測距セ
ンサーを使用して鋼板コイルの巻回始端の段差からその
位置を自動的に検知するようにしたから、従来手作業で
行なっていたラベル貼りや内径リング装着などを自動化
する際の最も重要な巻回始端位置情報を提供できる。As described above, according to the present invention, the position is automatically detected from the step difference at the winding start end of the steel sheet coil by using the laser distance measuring sensor, so that the present invention has been performed manually. It is possible to provide the most important winding start position information when automating labeling and mounting of inner diameter ring.
【0046】またセンサーを、鋼板コイルの内径孔に内
周紙を装着する従来のマンドレルのコア軸先端に取付け
ることにより、センサーの回転手段を新設することなく
巻回始端の検出ができる。この場合特に、内周紙を装着
する前に巻回始端位置がわかるので、マンドレル拡張に
よる内周紙装着時にマンドレルのセグメント分割隙間を
巻回始端に合わせてセグメントを拡張し、内径孔内周面
に隙間なく圧着させることができ、内周紙の浮き上がり
を防止できる。Further, by mounting the sensor on the tip of the core shaft of the conventional mandrel in which the inner peripheral paper is mounted in the inner diameter hole of the steel plate coil, the winding start end can be detected without newly installing a rotating means of the sensor. In this case, in particular, since the winding start end position can be known before mounting the inner peripheral paper, when the inner peripheral paper is mounted by mandrel expansion, the segment is expanded by matching the segment division gap of the mandrel to the winding start end, The inner peripheral paper can be prevented from being lifted up, because the inner peripheral paper can be pressure-bonded without any gap.
【0047】また前回平均値比較モードを採用すること
により、鋼板コイル内径孔中心からのセンサーの振れ誤
差や内径孔の変形などに基づく巻回始端位置誤検出を防
止できる。Further, by adopting the previous average value comparison mode, it is possible to prevent erroneous detection of the winding start end position due to a deflection error of the sensor from the center of the inner diameter hole of the steel plate coil or deformation of the inner diameter hole.
【図1】鋼板コイル2のマンドレル4の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a mandrel 4 of a steel plate coil 2.
【図2】マンドレル4の断面図。FIG. 2 is a sectional view of a mandrel 4.
【図3】マンドレル4の端面図。FIG. 3 is an end view of the mandrel 4.
【図4】(A)(B)はレーザー式測距センサー20の
測定状態正面図。4A and 4B are front views of a laser distance measuring sensor 20 in a measuring state.
【図5】鋼板コイル2の巻回始端位置検出装置のブロッ
ク構成図。5 is a block configuration diagram of a winding start end position detection device for the steel plate coil 2. FIG.
【図6】鋼板コイル2の巻回始端位置検出方法のフロー
チャート。FIG. 6 is a flowchart of a winding start end position detection method for the steel plate coil 2.
【図7】前回平均値比較モードの考え方の図表。FIG. 7 is a diagram of a concept of a previous average value comparison mode.
【図8】(1)(2)はレーザー式測距センサー20の
検出結果を示す図。8A and 8B are diagrams showing detection results of the laser distance measuring sensor 20.
【図9】(3)(4)はレーザー式測距センサー20の
検出結果を示す図。9 (3) and (4) are diagrams showing detection results of the laser distance measuring sensor 20. FIG.
【図10】超音波式測距センサー20の検出結果を示す
図。FIG. 10 is a view showing a detection result of the ultrasonic distance measuring sensor 20.
1 被グリップ部 2 鋼板コイル 2a 内径孔 3 内周紙 4 マンドレル 4a セグメント 4b コア軸 20 レーザー式測距センサー 1 gripped part 2 steel plate coil 2a inner diameter hole 3 inner peripheral paper 4 mandrel 4a segment 4b core axis 20 laser distance measuring sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩野 健二 千葉県千葉市中央区今井2丁目18番6号 親和パッケージ株式会社千葉事業所内 (72)発明者 岩田 正雄 千葉県千葉市中央区今井2丁目18番6号 親和パッケージ株式会社千葉事業所内 (72)発明者 園山 光吉 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 相原 正樹 千葉県千葉市中央区川崎町1番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Kenji Iwano 2-18-6 Imai Chuo-ku, Chiba City, Chiba Prefecture Affinity Package Co., Ltd. Chiba Works (72) Inventor Masao Iwata 2-chome, Imai Chuo-ku, Chiba City, Chiba Prefecture 18-6 No. 6 Affinity Package Co., Ltd. in Chiba Works (72) Inventor Mitsuyoshi Sonoyama 1 Kawasaki-cho, Chuo-ku, Chiba, Chiba Prefecture Kawasaki Steel Co., Ltd. in Chiba Works (72) Masaki Aihara Kawasaki, Chuo-ku, Chiba-shi, Chiba Prefecture No. 1 town Kawasaki Steel Co., Ltd. Chiba Works
Claims (5)
ーザー式測距センサーを、前記鋼板コイルの軸線回りに
少なくとも360°の角度で連続的に回転させつつ、前
記センサーから前記内径孔の内周面までの距離Rを、円
周方向等間隔に複数箇所でサンプリングする工程、 前記センサーで測定した測定値を直前の測定値と比較演
算し、変化量ΔRを算出する工程、 前記変化量ΔRが所定の値を越える最大値となったとき
の前記測距センサーの回転角を巻回始端位置として記憶
する工程とからなる鋼板コイルの巻回始端位置検出方
法。1. A laser distance measuring sensor disposed at the center of an inner diameter hole of a steel plate coil is continuously rotated about the axis of the steel plate coil at an angle of at least 360 ° while the sensor detects A step of sampling the distance R to the inner circumferential surface at a plurality of points at equal intervals in the circumferential direction; a step of comparing and calculating the measured value measured by the sensor with the immediately preceding measured value to calculate a change amount ΔR; A method for detecting a winding start position of a steel sheet coil, comprising a step of storing a rotation angle of the distance measuring sensor when ΔR reaches a maximum value exceeding a predetermined value as a winding start position.
(n=1…n)、初回測定値と2回目測定値との相加平
均値をN2、相加平均値N2と3回目測定値との相加平均
値をN3、相加平均値Nn-1とn回目測定値との相加平均
値をNnとしたとき、測定値Dn−相加平均値Nn-1が所
定の値を越える最大値となったときの前記測距センサー
の回転角を前記鋼板コイルの巻回始端位置として記憶す
る工程とからなる請求項2記載の鋼板コイルの巻回始端
位置検出方法。2. The measured value measured by the sensor is Dn
(N = 1 ... n), the arithmetic mean value of the first measurement value and the second measurement value is N2, the arithmetic mean value of the arithmetic mean value N2 and the third measurement value is N3, and the arithmetic mean value Nn- When the arithmetic mean value of the 1st and n-th measurement values is Nn, the rotation angle of the distance measuring sensor when the measured value Dn-the arithmetic mean value Nn-1 becomes the maximum value exceeding a predetermined value, 3. The winding start end position detecting method for a steel plate coil according to claim 2, comprising a step of storing the winding start end position of the steel plate coil.
周紙を挿入して貼り付けるための半径方向に拡縮可能な
複数の分割セグメントを有する回転可能なマンドレルの
コア軸先端に前記レーザー式測距センサーを取付け、前
記内周紙を挿入貼付けする前に、前記マンドレルの先端
を前記鋼板コイルの内径孔の端部に挿入し、前記マンド
レルを少なくとも360°回転させるようにした請求項
1または2記載の鋼板コイルの巻回始端位置検出方法。3. The laser at the tip of the core shaft of a rotatable mandrel having a plurality of radially expandable / retractable divided segments for inserting and adhering a cylindrically wound inner peripheral paper in an inner diameter hole of a steel plate coil. A distance measuring sensor is attached, and the tip of the mandrel is inserted into the end of the inner diameter hole of the steel plate coil and the mandrel is rotated at least 360 ° before inserting and pasting the inner peripheral paper. Alternatively, the winding start end position detection method of the steel plate coil according to the item 2.
あって、前記内径孔の内周面までの距離を測定可能なレ
ーザー式測距センサーと、 前記測距センサーを前記鋼板コイルの内径孔の軸線回り
に少なくとも360°の角度で連続的に回転させる回転
手段と、 前記内径孔の内周面の円周方向等間隔の複数箇所に対す
る前記測距センサーの測定値を前記回転手段の回転角と
関連させて記憶すると共に、前記測距センサーの前回測
定値と今回測定値との変化量ΔRを比較演算し、該変化
量Rが所定の値を越える最大値となったか否かを演算す
る演算手段と、 前記演算手段による変化量Rの最大の判定結果に基づ
き、該判定の出た測定箇所での前記回転手段の回転角を
前記鋼板コイルの巻回始端位置として出力する出力手段
とを有する鋼板コイルの巻回始端位置検出装置。4. A laser distance measuring sensor that can be inserted into the center of an inner diameter hole of a steel plate coil and can measure the distance to the inner peripheral surface of the inner diameter hole; Rotating means for continuously rotating at least an angle of 360 ° around the axis of the hole, and rotation of the rotating means for measuring values of the distance measuring sensor at a plurality of locations on the inner peripheral surface of the inner diameter hole at equal intervals in the circumferential direction. The change amount ΔR between the previous measured value and the present measured value of the distance measuring sensor is compared and stored while being stored in association with the angle, and it is calculated whether or not the changed amount R becomes a maximum value exceeding a predetermined value. And an output means for outputting the rotation angle of the rotating means at the measurement point where the determination is made as the winding start end position of the steel plate coil, based on the maximum determination result of the change amount R by the calculating means. Of steel coil with Times starting end position detecting device.
円筒状に巻いた内周紙を挿入して貼付けるための半径方
向に拡縮可能な複数の分割セグメントを有する回転可能
なマンドレルであって、前記測距センサーが前記マンド
レルのコア軸先端に取付けられている請求項4記載の鋼
板コイルの巻回始端位置検出装置。5. The rotatable mandrel having a plurality of radially expandable / retractable divided segments for inserting and pasting a cylindrically wound inner peripheral paper in an inner diameter hole of a steel plate coil. 5. The winding start end position detecting device for a steel plate coil according to claim 4, wherein the distance measuring sensor is attached to the tip of the core shaft of the mandrel.
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JP30464994A JP3311527B2 (en) | 1994-12-08 | 1994-12-08 | Method and apparatus for detecting winding start position of steel coil |
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