JPH0815604A - Focus detection device - Google Patents
Focus detection deviceInfo
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- JPH0815604A JPH0815604A JP6149342A JP14934294A JPH0815604A JP H0815604 A JPH0815604 A JP H0815604A JP 6149342 A JP6149342 A JP 6149342A JP 14934294 A JP14934294 A JP 14934294A JP H0815604 A JPH0815604 A JP H0815604A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被写体からの光束を異
なる瞳を通った2つの像のずれ量から求める、いわゆる
位相差式焦点検出法を用いた焦点検出装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a focus detection apparatus using a so-called phase difference focus detection method, which obtains a light flux from a subject from a shift amount of two images passing through different pupils.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来より、カメラの自動焦点検出方法と
して、被写体からの光束を異なる瞳を通った2つの像の
ずれ量から求める、いわゆる位相差式焦点検出法という
ものが知られている。例えば、特開昭59ー12651
7号公報のカメラのピント検出装置によれば、一対のラ
インセンサ、それぞれを複数の重なり合ったブロックに
分割して、その各ラインセンサ上に形成される2像のう
ち、基準部となる一方のラインセンサの各ブロックのコ
ントラストを求める。そして、コントラストが高いブロ
ックについて、参照部としての他方のラインセンサの対
応するブロック部分との2像の一致度を相関演算によっ
て求める手法が開示されている。この手法では、まず初
めに基準部のラインセンサの中からコントラストの高い
部分(ブロック)を探し、参照部のラインセンサの中で
それに対応する部分(ブロック)とでしか相関演算を行
わないため、この相関演算に要する時間を短くすること
ができる。2. Description of the Related Art Conventionally, a so-called phase-difference focus detection method is known as an automatic focus detection method for a camera, in which a light flux from a subject is obtained from the amount of deviation between two images passing through different pupils. For example, JP-A-59-12651
According to the focus detection device for a camera disclosed in Japanese Patent No. 7, a pair of line sensors, each of which is divided into a plurality of overlapping blocks, and one of the two images formed on each of the line sensors serves as a reference portion. The contrast of each block of the line sensor is obtained. Then, with respect to a block having a high contrast, a method of obtaining the degree of coincidence of two images with the corresponding block portion of the other line sensor as the reference portion by a correlation calculation is disclosed. In this method, first, a high contrast part (block) is searched from the line sensor of the standard part, and the correlation calculation is performed only with the part (block) corresponding to it in the line sensor of the reference part. The time required for this correlation calculation can be shortened.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭59−126517号公報による手法では、広視野
において十分デフォーカス検出ができるような仕様とし
たとき、即ち、一対のラインセンサにおいて各ラインセ
ンサが長く、センサの画素数が多い仕様としたとき、合
焦点検出の演算結果の精度が悪くなる場合が生じ易いと
いう問題点を有している。However, in the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-126517, when the specification is set so that defocus detection can be sufficiently performed in a wide field of view, that is, each line sensor in a pair of line sensors. However, when the specifications are long and the number of pixels of the sensor is large, there is a problem that the accuracy of the calculation result of the focus detection tends to deteriorate.
【0004】これは、広視野の場合、遠景と近景とが同
一視野内に存在する、いわゆる、被写体の遠近混在の状
態が起こり易く、この遠近混在の状態においてはどの被
写体情報に基づいて合焦検出を行えば良いかの判断が的
確にできないためである。This is because, in the case of a wide field of view, a distant view and a near view are present in the same field of view, that is, a so-called distant object mixed state is apt to occur, and in this distant object mixed state, focusing is performed based on which object information. This is because it is not possible to accurately determine whether to perform detection.
【0005】そこで、本発明は、上記問題点を解決する
ためになされたものであり、ファインダ視野内に存在す
る被写体が遠近混在している場合においても、その影響
を受けることなく意図する被写体に対する正確な合焦点
検出が可能な焦点検出装置を提供することを目的とす
る。Therefore, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and even when the objects existing in the finder field are mixed in the perspective, the intended object is not affected by the influence. An object of the present invention is to provide a focus detection device capable of accurately detecting a focus.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載の焦点検出装置は、撮影レンズを通
過した一対の被写体光束を受光し、2つの像信号を出力
する受光手段と、上記像信号を複数の視野ブロックに分
割し、該視野ブロックごとに2像の一致度を演算すると
共に、該2像の一致度の演算結果を評価するための信頼
値を出力する演算手段と、上記2像の一致度と上記信頼
値とを評価する評価手段とを具備し、上記複数の視野ブ
ロックのうち、上記2像の一致度と上記信頼値とが所定
の条件を満たす視野ブロックに基づいて焦点検出視野を
選択することを特徴とする。In order to achieve the above object, a focus detecting device according to a first aspect of the present invention is a light receiving means for receiving a pair of subject light fluxes that have passed through a photographing lens and outputting two image signals. And an arithmetic means that divides the image signal into a plurality of visual field blocks, calculates the degree of coincidence of two images for each visual field block, and outputs a confidence value for evaluating the arithmetic result of the degree of coincidence of the two images. And a evaluating unit that evaluates the degree of coincidence between the two images and the confidence value, and the visual field block in which the degree of coincidence between the two images and the confidence value satisfy a predetermined condition among the plurality of visual field blocks. It is characterized in that the focus detection visual field is selected based on
【0007】さらに、請求項2に記載の焦点検出装置
は、上記評価手段が上記視野ブロックの2像の一致度と
信頼値とのうち、信頼値を優先して評価することを特徴
とする。Further, in the focus detecting apparatus according to the second aspect of the present invention, the evaluation means preferentially evaluates the reliability value of the coincidence degree and the reliability value of the two images of the visual field block.
【0008】請求項3に記載の焦点検出装置は、撮影レ
ンズを通過した一対の被写体光束を結像し、一対のライ
ンセンサで受光した2像信号により上記撮影レンズの焦
点状態を検出する焦点検出装置であって、上記2像信号
を複数の視野ブロックに分割し、該視野ブロックごとに
2像の一致度を演算すると共に、該2像の一致度の演算
結果を評価するための信頼値を出力する演算手段と、上
記信頼値を評価する評価手段とを具備し、上記信頼値が
所定値を越える上記視野ブロックのうち、2像の一致度
が最も高い視野ブロックに基づいて焦点検出視野を選択
することを特徴とする。A focus detecting apparatus according to a third aspect of the present invention forms a pair of subject light fluxes that have passed through the taking lens, and detects the focus state of the taking lens by two image signals received by the pair of line sensors. In the apparatus, the two-image signal is divided into a plurality of visual field blocks, the degree of coincidence of the two images is calculated for each visual field block, and a confidence value for evaluating the arithmetic result of the degree of coincidence of the two images is calculated. A focus detection visual field is provided based on the visual field block having the highest degree of coincidence between the two images, out of the visual field blocks for which the reliability value exceeds a predetermined value. It is characterized by selecting.
【0009】[0009]
【作用】本発明の焦点検出装置は、撮影レンズを通過し
た一対の被写体光束を受光し、2つの像信号が受光手段
により出力され、上記像信号を複数の視野ブロックに分
割し、該視野ブロックごとに2像の一致度が演算手段に
より演算されると共に、該2像の一致度の演算結果を評
価するための信頼値が出力され、上記2像の一致度と上
記信頼値とが評価手段により評価される。そして、上記
複数の視野ブロックのうち、上記2像の一致度と上記信
頼値とが所定の条件を満たす視野ブロックに基づいて焦
点検出視野が選択される。The focus detecting apparatus of the present invention receives a pair of subject light fluxes that have passed through the photographing lens, outputs two image signals by the light receiving means, divides the image signals into a plurality of visual field blocks, and the visual field blocks The degree of coincidence of the two images is calculated by the calculating means, and a confidence value for evaluating the calculation result of the degree of coincidence of the two images is output. The degree of coincidence of the two images and the confidence value are evaluated by the evaluating means. Evaluated by Then, the focus detection visual field is selected based on the visual field block in which the degree of coincidence between the two images and the reliability value satisfy a predetermined condition among the plurality of visual field blocks.
【0010】さらに、上記評価手段は上記視野ブロック
の2像の一致度と信頼値とのうち、信頼値が優先されて
評価される。また、本発明の焦点検出装置は、撮影レン
ズを通過した一対の被写体光束を結像し、一対のライン
センサで受光した2像信号により上記撮影レンズの焦点
状態を検出する焦点検出装置であって、上記2像信号を
複数の視野ブロックに分割し、該視野ブロックごとに2
像の一致度が演算手段により演算されると共に、該2像
の一致度の演算結果を評価するための信頼値が出力さ
れ、上記信頼値が評価手段により評価される。そして、
上記信頼値が所定値を越える上記視野ブロックのうち、
2像の一致度が最も高い視野ブロックに基づいて焦点検
出視野が選択される。Further, the evaluation means gives priority to the reliability value of the two images of the visual field block and the reliability value, and evaluates them. Further, the focus detection device of the present invention is a focus detection device that forms an image of a pair of subject light fluxes that have passed through a taking lens and detects the focus state of the taking lens by two image signals received by a pair of line sensors. , The above two image signals are divided into a plurality of visual field blocks, and two visual field blocks are divided into two visual field blocks.
The matching degree of the images is calculated by the calculating means, and a reliability value for evaluating the calculation result of the matching degree of the two images is output, and the reliability value is evaluated by the evaluating means. And
Of the visual field blocks whose reliability value exceeds a predetermined value,
The focus detection visual field is selected based on the visual field block having the highest degree of coincidence between the two images.
【0011】[0011]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1は、本発明に係る実施例の焦点検出装置の構
成を示すブロック図である。この焦点検出装置は、装置
全体の動作を制御するCPU1と、このCPU1から指
令を受けて焦点検出部の回路各部の動作を制御する制御
部2と、被写体からの光束を受光して焦点検出を行うた
めの信号を出力する焦点検出部3から構成される。ここ
で、制御部2と焦点検出部3は一つのセンサチップ上に
形成される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a focus detection device according to an embodiment of the present invention. This focus detection device has a CPU 1 that controls the operation of the entire device, a control unit 2 that receives commands from the CPU 1 to control the operation of each circuit of the focus detection unit, and receives a light beam from a subject for focus detection. The focus detection unit 3 outputs a signal for performing the operation. Here, the control unit 2 and the focus detection unit 3 are formed on one sensor chip.
【0012】上記CPU1は、この焦点検出装置の動作
を制御し、同時に、焦点検出部3からの出力信号をアナ
ログ/デジタル(以下A/Dと記す)変換して演算処理
を行う。The CPU 1 controls the operation of the focus detecting device, and at the same time, performs analog / digital (hereinafter referred to as A / D) conversion of the output signal from the focus detecting section 3 to perform arithmetic processing.
【0013】上記CPU1は、制御部2へ、モニタ出力
電圧をサンプルホールドする信号MON、蓄積された電
荷をリセットする信号RES、電荷の蓄積を終了する信
号END、チップイネーブル信号CEN、保持された電
荷の読み出しを制御する信号READ、焦点検出信号の
利得を制御する信号GAINを出力し、上記制御部2は
これら信号を受けて、焦点検出部3の回路各部の動作を
制御する。The CPU 1 sends to the control unit 2 a signal MON for sampling and holding the monitor output voltage, a signal RES for resetting accumulated charges, a signal END for ending accumulation of charges, a chip enable signal CEN, and held charges. Of the focus detection signal is output, and the control unit 2 receives these signals and controls the operation of each circuit of the focus detection unit 3.
【0014】一対のラインセンサ4は、それぞれ被写体
からの光束を受光し像信号を出力する画素から成る受光
部4aと、当該ラインセンサ4の暗電流に相当する電流
を出力する遮光された画素から成る遮光部4bとから構
成される。なお、図1は簡略化のため、一対のラインセ
ンサ4を一つのブロックで示している。Each of the pair of line sensors 4 comprises a light receiving portion 4a which is composed of a pixel which receives a light beam from a subject and outputs an image signal, and a light-shielded pixel which outputs a current corresponding to the dark current of the line sensor 4. And a light shielding portion 4b. For simplification, FIG. 1 shows the pair of line sensors 4 as one block.
【0015】上記受光部4aには上記像信号の出力の蓄
積状態をモニタするためのピーク検出部5aが接続さ
れ、また、上記遮光部4bにはピーク検出部5bが接続
されている。これらピーク検出部5a、5bによりピー
ク検出された出力は、引き算器6で両者の差が求めら
れ、サンプルホールド回路7を介して出力部8へ導かれ
る。A peak detector 5a for monitoring the accumulation state of the output of the image signal is connected to the light receiving portion 4a, and a peak detector 5b is connected to the light shielding portion 4b. The outputs of the peaks detected by the peak detectors 5a and 5b are obtained by the subtractor 6 and the difference between the two is obtained, and the difference is guided to the output unit 8 via the sample hold circuit 7.
【0016】また、受光部4aは被写体の明るさに応じ
て自動的に感度が、高感度と低感度に切り換えるような
構成になっている。(なお、この切り換えは不図示の感
度切り換え制御部の制御により、被写体の明るさに応じ
て自動的に行われる。) そして、制御部2はCPU1からの信号ENDに応じ
て、スイッチ部9a、9bを切り換える。この切り換え
は、上記蓄積状態をモニタするときにはスイッチ部9a
から出力されるように切り換えて、上記ピーク検出部5
a、5bによりピーク検出された出力がCPU1のA/
D変換入力部へ出力されるようにする。一方、上記制御
により蓄積が信号ENDにより終了すると、スイッチ部
9bから出力されるように切り換えて、後述するAF信
号出力が測距出力AFDATAとしてCPU1のA/D
変換入力部へ出力されるようにする。Further, the light receiving section 4a is constructed so that the sensitivity is automatically switched between high sensitivity and low sensitivity according to the brightness of the subject. (Note that this switching is automatically performed according to the brightness of the subject under the control of the sensitivity switching control unit (not shown).) Then, the control unit 2 responds to the signal END from the CPU 1 to switch unit 9a, 9b is switched. This switching is performed by the switch unit 9a when monitoring the accumulation state.
Output from the peak detector 5
The output peak detected by a and b is A / of CPU1.
Output to the D conversion input section. On the other hand, when the accumulation is completed by the signal END by the above-mentioned control, the switch 9b is switched to the output, and the AF signal output described later is used as the distance measurement output AFDATA in the A / D of the CPU 1.
Output to the conversion input section.
【0017】また、上記受光部4aは、制御部2がCP
U1からの信号RESを受信するのに応じて初期化さ
れ、蓄積を開始する。受光部4aが所定量の電荷を蓄積
すると、受光部4aの各画素に蓄積された電荷は蓄積終
了の信号ENDに応じて、読み出し部10に送られる。
なお、受光部4aからの蓄積電荷の読み出しは、一対の
ラインセンサ4のうち基準部としての一方のラインセン
サと参照部としての他方のラインセンサとが交互に行わ
れる。さらに、制御部2はCPU1からの信号READ
に応じて、シフトレジスタ11により上記読み出し部1
0に保持された電荷を順次読み出す。Further, in the light receiving section 4a, the control section 2 controls the CP.
It is initialized in response to receiving the signal RES from U1 and starts accumulation. When the light receiving section 4a accumulates a predetermined amount of electric charge, the electric charge accumulated in each pixel of the light receiving section 4a is sent to the reading section 10 in response to the accumulation end signal END.
The reading of the accumulated charges from the light receiving unit 4a is performed alternately by one of the pair of line sensors 4 as a standard unit and the other line sensor as a reference unit. Further, the control unit 2 receives the signal READ from the CPU 1.
In accordance with the
The charges held at 0 are sequentially read.
【0018】読み出された信号は、予め設定された増幅
率に基づいて増幅部12で所定の大きさの信号に増幅さ
れた後、引き算器13で受光部4aの信号から遮光部4
bの信号分が差し引かれ、AF信号出力となる。The read signal is amplified by the amplifier 12 into a signal of a predetermined size based on a preset amplification factor, and then subtracted by the subtractor 13 from the signal from the light receiver 4a to the light shield unit 4.
The signal for b is subtracted and the AF signal is output.
【0019】図2(a)は、上記実施例の一対のライン
センサ4上のうち、視野Vに相当する各画素への光量に
対応した出力例を示す図であり、図2(b)はその測距
視野を示す図である。FIG. 2A is a diagram showing an output example corresponding to the amount of light to each pixel corresponding to the visual field V on the pair of line sensors 4 of the above embodiment, and FIG. It is a figure which shows the ranging field.
【0020】図2(a)において、センサ列20L、2
0Rはそれぞれ不図示カメラの光学系によって導かれた
測距用の光束を受光する一対のラインセンサ4の中の測
距視野に相当する部分を表している。なお、ここでは一
対のラインセンサ4のうち基準部としての一方のライン
センサ中の測距視野に相当部分をセンサ列20L、参照
部としての他方のラインセンサ中の測距視野に相当部分
をセンサ列20Rとする。In FIG. 2A, the sensor rows 20L, 2
Reference numeral 0R represents a portion corresponding to the distance measuring field of the pair of line sensors 4 that receives the light flux for distance measurement guided by the optical system of the camera (not shown). Here, of the pair of line sensors 4, a portion corresponding to the distance measuring visual field in one line sensor serving as a reference portion is a sensor row 20L, and a portion corresponding to the distance measuring visual field in the other line sensor serving as a reference portion is a sensor. Row 20R.
【0021】上記ラインセンサ4で受光された被写体情
報は光電変換され、A/D変換されて、出力21のよう
に各素子の光量に対応した大きさの出力として得られ
る。そのi番目の画素出力をD(i)と表すことにす
る。The subject information received by the line sensor 4 is photoelectrically converted and A / D converted to obtain an output 21 having a size corresponding to the light amount of each element. The i-th pixel output is represented as D (i).
【0022】上記センサ列20Lとセンサ列20Rとの
相関を行うときに、まず、センサ列20Lの出力から所
定の画素出力値を得る。すなわちに、センサ列20Lを
4分割して4つのブロック22、23、24、25に分
け、それぞれの両端の位置に当たる画素出力値を得る。
さらに、各ブロックにおいて、上記両端の画素によって
囲まれる範囲中の各々の画素での出力値から最大値と最
小値とを検出する。When performing correlation between the sensor row 20L and the sensor row 20R, first, a predetermined pixel output value is obtained from the output of the sensor row 20L. That is, the sensor array 20L is divided into four blocks into four blocks 22, 23, 24 and 25, and pixel output values corresponding to the positions of both ends of each block are obtained.
Further, in each block, the maximum value and the minimum value are detected from the output values at the respective pixels in the range surrounded by the pixels at both ends.
【0023】従って、1分割(1ブロック)内で4つの
画素出力の特徴点が検出される。図2(a)において
は、簡略化のため、そのうち一番左のブロック22に相
当する位置で、両端の位置に当たる画素番号とその出力
値(La、D(La))、(Lb、D(Lb))、最大
値を取る画素番号とその最大値(mx,D(mx))、
及び最小値を取る画素番号とその最小値(mn,D(m
n))のみを示している。他のブロックについても同様
である。Therefore, four pixel output feature points are detected within one division (one block). In FIG. 2A, for simplification, the pixel numbers corresponding to the positions at both ends and the output values (La, D (La)), (Lb, D ( Lb)), the pixel number that takes the maximum value and its maximum value (mx, D (mx)),
And the pixel number that takes the minimum value and its minimum value (mn, D (m
n)) only is shown. The same applies to the other blocks.
【0024】このような処理で視野内をブロック分割
し、各ブロック毎に両端の値とブロック内の最大値、最
小値が求められる。この4つの出力をそのブロックの代
表値として扱う。By such processing, the field of view is divided into blocks, and the values at both ends and the maximum and minimum values within the block are obtained for each block. The four outputs are treated as the representative value of the block.
【0025】ここで、図2(a)における視野は、Vで
示す大きさを持ち、フィルム面26に対しては図2
(b)に示すような関係になっている。図3,4は、上
記実施例の測距時のおけるCPU1の合焦点検出処理を
示す一連のフローチャートである。Here, the field of view in FIG. 2A has a size indicated by V, and the field of view in FIG.
The relationship is as shown in (b). 3 and 4 are a series of flowcharts showing the focus detection processing of the CPU 1 at the time of distance measurement in the above embodiment.
【0026】まず、CPU1は基準とするブロックを有
するセンサ列20L側のブロックシフト量Saを“0”
に初期化し(ステップS1)、さらに、測距視野内のブ
ロック変数BLを“0”に初期化する(ステップS
2)。First, the CPU 1 sets the block shift amount Sa on the sensor row 20L side having the reference block to "0".
(Step S1), and further the block variable BL in the distance measuring field is initialized to "0" (step S).
2).
【0027】次に、測距視野内のブロック変数BLの相
関計算を以下のように行う。図2(a)に示すセンサ列
20Lの測距視野を左側から、22、23、24、25
と4つのブロックに分割し、ブロック22の両端の画素
番号であるLa、Lbの値を決める(ステップS3)。
そして、ブロック22両端の出力値、D(La)、D
(Lb)を読み込む(ステップS4)。ここで、ステッ
プS3中の+11BL、+10は一つのブロックが10
画素であることによるものである。Next, the correlation calculation of the block variable BL in the distance measuring field is performed as follows. From the left side, the distance measuring fields of the sensor array 20L shown in FIG.
Is divided into four blocks, and the values of pixel numbers La and Lb at both ends of the block 22 are determined (step S3).
Then, the output values at both ends of the block 22, D (La), D
(Lb) is read (step S4). Here, one block is + 11BL and +10 in step S3.
This is because it is a pixel.
【0028】次に、ブロック22内の出力値の最大値D
(mx)、最小値D(mn)と、その画素番号を計算し
(ステップS5)、その差Sinn=D(mx)−D
(mn)がコントラスト条件のCmin以下になってい
るかを判断する(ステップS6)。Next, the maximum value D of the output values in the block 22
(Mx), the minimum value D (mn) and its pixel number are calculated (step S5), and the difference Sinn = D (mx) −D.
It is determined whether (mn) is equal to or lower than the contrast condition Cmin (step S6).
【0029】ここで、SinnがCmin以下になって
いないとき、すなわち、コントラストが十分にあるとき
は、シフト演算1を実行する。このシフト演算1は上記
の4つの出力値を用い、センサ列20Lとセンサ列20
Rとの相関値SLを以下の式によって求めるものであ
る。Here, when Sinn is not lower than Cmin, that is, when the contrast is sufficient, shift operation 1 is executed. This shift calculation 1 uses the above-mentioned four output values and uses the sensor array 20L and the sensor array 20.
The correlation value SL with R is obtained by the following formula.
【0030】SL(BL)=|D(La)−D(La+
a)|+|D(Lb)−D(Lb+a)|+|D(m
x)−D(mx+a)|+|D(mn)−D(mn+
a)| ここで、aは2像間隔を表しており、すなわちそれは、
図5に示す基準部としてのラインセンサ51Lのブロッ
ク位置に対して、対応する参照部としてのラインセンサ
51Rのブロック位置との間隔を表す。そして、その位
置から前後に±3シフトした位置までaを変化させ、結
局、シフト演算1の処理でブロック変数BLについて、
計7回のシフト演算が行われる。そのシフト演算結果の
中から、CPU1は求められた相関値が小さい、すなわ
ち、相関度が高いときの演算結果とシフト位置とを記憶
する。なお、このシフト演算1については後で詳細に説
明する。SL (BL) = | D (La) -D (La +
a) | + | D (Lb) -D (Lb + a) | + | D (m
x) -D (mx + a) | + | D (mn) -D (mn +
a) | where a represents a two-image spacing, that is,
The interval between the block position of the line sensor 51L as the reference portion shown in FIG. 5 and the block position of the corresponding line sensor 51R as the reference portion is shown. Then, a is changed from that position to a position shifted ± 3 forwards and backwards, and finally, in the process of shift calculation 1, for the block variable BL,
A total of 7 shift operations are performed. From the shift calculation result, the CPU 1 stores the calculation result and the shift position when the obtained correlation value is small, that is, the correlation degree is high. The shift operation 1 will be described in detail later.
【0031】また、ブロック両端の画素番号であるL
a、Lbは、ブロック変数BLの値により定められる変
数である。以上の処理で1ブロックのシフト演算1の処
理を終了する(ステップS7)。L, which is the pixel number at both ends of the block
a and Lb are variables defined by the value of the block variable BL. With the above processing, the processing of shift calculation 1 for one block is completed (step S7).
【0032】次に、シフト演算1終了か、あるいは、S
innがCmin以下のときは、ブロック変数BL≧3
かどうかを判断し(ステップS8)、ブロック変数BL
が3より小さいときはブロック変数BLに1を加え、次
のブロックに移る処理を行い(ステップS9)、ステッ
プS3へ戻る。一方、ブロック変数BLが3以上のとき
はステップS10へ移行する。Next, the shift operation 1 ends, or S
When inn is Cmin or less, block variable BL ≧ 3
It is determined whether or not (step S8), the block variable BL
When is smaller than 3, 1 is added to the block variable BL, a process of moving to the next block is performed (step S9), and the process returns to step S3. On the other hand, when the block variable BL is 3 or more, the process proceeds to step S10.
【0033】すなわち、ステップS3〜ステップ7まで
の処理をブロック変数BL=0〜3の各ブロックについ
て同様に行い、ブロック毎に相関最小値とそのときのシ
フト位置とを求める。That is, the processing from step S3 to step 7 is similarly performed for each block of the block variables BL = 0 to 3, and the correlation minimum value and the shift position at that time are obtained for each block.
【0034】全ブロックの計算が終了後、すなわち、ス
テップS8でブロック変数BL≧3のとき、基準ブロッ
クL列を、Sa=Sa+d(本実施例ではd=3)だけ
シフトし(ステップS10、11)、ステップS2へ戻
る。After the calculation of all blocks is completed, that is, when the block variable BL ≧ 3 in step S8, the reference block L column is shifted by Sa = Sa + d (d = 3 in this embodiment) (steps S10, 11). ), And returns to step S2.
【0035】こうして、図5に示す基準部のラインセン
サ51Lと参照部のラインセンサ51Rの全範囲でシフ
ト演算1を行うまで、すなわち、ステップS10、S1
1でSa≧Sastopになるまで、シフト演算1を繰
り返し行う。Thus, until the shift calculation 1 is performed in the entire range of the line sensor 51L of the standard portion and the line sensor 51R of the reference portion shown in FIG. 5, that is, steps S10 and S1.
The shift operation 1 is repeatedly performed until Sa ≧ Sastop at 1.
【0036】ステップS10でSa≧Sastopとな
り、シフト演算1が終わるとステップS12へ移行し、
上記シフト演算結果から相関最小値が求められたかどう
かを調べる。相関最小値はFminとして記憶されてお
り、その初期値は“1000”とする。In step S10, Sa ≧ Sastop, and when the shift operation 1 is completed, the process proceeds to step S12.
It is checked whether the minimum correlation value is obtained from the shift operation result. The minimum correlation value is stored as Fmin, and its initial value is "1000".
【0037】ステップS12ではFmin<1000か
どうかが判断され、相関最小値が算出されたときはFm
in<1000が成立し、ステップS13へ移行する。
一方、相関最小値が算出されないときはFmin<10
00が成立せず、ステップS32へ飛び、非合焦判定を
行い、本処理を終了する。In step S12, it is determined whether Fmin <1000, and when the minimum correlation value is calculated, Fm
In <1000 is established, and the process proceeds to step S13.
On the other hand, when the minimum correlation value is not calculated, Fmin <10
00 is not established, the process jumps to step S32, the out-of-focus determination is performed, and the process ends.
【0038】相関最小値が算出されたときであるステッ
プS13では、後述するように視野ブロックの選択を行
う。このとき、最初に選ばれた視野ブロックを第1視野
とする。そして、選択された視野内の全データを用いて
シフト演算2を実行する(ステップS14)。なお、こ
の視野ブロックとシフト演算2については後で詳細に説
明する。In step S13 when the minimum correlation value is calculated, a visual field block is selected as described later. At this time, the first selected visual field block is the first visual field. Then, the shift calculation 2 is executed using all the data in the selected field of view (step S14). The visual field block and the shift calculation 2 will be described later in detail.
【0039】上記シフト演算2で最小となる、すなわ
ち、2像の一致度が最も高いずれ量とその前後の値とか
ら、補間計算を行う(ステップS15)。なお、この補
間計算については後で詳細に説明する。Interpolation calculation is carried out from the shift calculation 2 that has the minimum value, that is, the amount of coincidence between the two images is the highest and the values before and after it (step S15). The interpolation calculation will be described later in detail.
【0040】さらに、得られた結果に対して信頼性判断
を行う信頼性係数SKの値を計算により求める(ステッ
プS16)。ずれ量の計算結果が信頼できるかどうかは
所定の基準値SK0よりも計算結果が良いかどうか、す
なわち、小さいかどうかを比較して判断する(ステップ
S17)。SK<SK0のときは計算結果が十分信頼で
きるものと判断し、引き続きステップS19へ移行し、
処理を行う。Further, the value of the reliability coefficient SK for judging the reliability of the obtained result is calculated (step S16). Whether the calculation result of the deviation amount is reliable is judged by comparing whether the calculation result is better than a predetermined reference value SK0, that is, whether it is smaller (step S17). When SK <SK0, it is determined that the calculation result is sufficiently reliable, and the process proceeds to step S19.
Perform processing.
【0041】一方、SK≧SK0のときは第1視野で焦
点検出ができないと判断し、2番目に相関結果の小さい
ブロックの相関値Fmin2が算出されているかどうか
を調べる(ステップS17)。On the other hand, when SK ≧ SK0, it is determined that focus detection cannot be performed in the first visual field, and it is checked whether or not the correlation value Fmin2 of the block having the second smallest correlation result is calculated (step S17).
【0042】ステップS18ではFmin2<1000
かどうかが判断され、相関値が算出されたときはFmi
n2<1000が成立し、ステップS27へ移行する。
一方、相関値が算出されないときはFmin2<100
0が成立せず、ステップS32へ飛び、非合焦判定を行
い、本処理を終了する。In step S18, Fmin2 <1000
If it is determined whether the correlation value is calculated, Fmi
Since n2 <1000 is established, the process proceeds to step S27.
On the other hand, when the correlation value is not calculated, Fmin2 <100
If 0 is not satisfied, the process jumps to step S32 to perform out-of-focus determination, and this process ends.
【0043】次に、ステップS19は上述したように第
1視野で既に合焦判断ができている場合に実行される。
上述した計算の結果、CPU1は相関最小値Fminが
min1かmin2と等しいかどうかを判断し、等しい
ときは既に求められている第1視野での計算結果から合
焦判定を行い(ステップS19,S21)、本処理を終
了する。Next, step S19 is executed when the focus determination has already been made in the first visual field as described above.
As a result of the above calculation, the CPU 1 determines whether or not the minimum correlation value Fmin is equal to min1 or min2, and if they are equal to each other, a focus determination is performed based on the already calculated calculation result in the first visual field (steps S19 and S21). ), And this processing ends.
【0044】一方、相関最小値Fminが上記条件を満
たさないときは、min1、min2のどちらかに相関
結果が得られているかどうかを調べるため、min1<
1000、または、min2<1000を判断する(ス
テップS20)。いずれの条件も成立しないときは、第
2視野のコントラストが不足しているため、ステップS
21で第1視野での計算結果で合焦判定を行い、本処理
を終了する。On the other hand, when the minimum correlation value Fmin does not satisfy the above condition, it is necessary to check whether min1 <min1 or min2 has a correlation result.
It is determined whether 1000 or min2 <1000 (step S20). If neither of the conditions is satisfied, the contrast of the second visual field is insufficient, and thus step S
In step 21, the in-focus determination is performed based on the calculation result in the first visual field, and this processing ends.
【0045】一方、どちらかの条件が成立し、min
1、または、min2で最小値が求められているときは
その最小値を与えるブロックから、後述の条件に基づい
て第2視野を設定し、シフト演算2(ステップS2
2)、補間計算(ステップS23)、信頼性計算(ステ
ップS24)、及び、SKの値の判定を行う(ステップ
S25)。On the other hand, if either condition is satisfied, min
When the minimum value is obtained by 1 or min2, the second visual field is set from the block giving the minimum value based on the condition described later, and the shift calculation 2 (step S2
2), interpolation calculation (step S23), reliability calculation (step S24), and determination of the value of SK (step S25).
【0046】ここで、SK<SK0のときは第2視野で
の計算結果を基に合焦判定を行い(ステップS26)、
一方、SK≧SK0のときは第1視野で合焦判定を行い
(ステップS21)、本処理を終了する。Here, when SK <SK0, focus determination is performed based on the calculation result in the second visual field (step S26),
On the other hand, when SK ≧ SK0, the in-focus determination is performed in the first visual field (step S21), and this processing ends.
【0047】次に、ステップS27〜ステップS32の
処理について説明する。この処理は第1視野での相関結
果が得られなかったときに行う処理で、第2視野につい
てシフト演算2(ステップS28)、補間計算(ステッ
プS29)、信頼性計算(ステップS30)、及び、S
Kの値の判定を行う(ステップS31)。このステップ
S28〜S31までの処理は、上記ステップS22〜S
25と同じ処理である。この処理は上述したように第1
視野での相関結果が得られなかったときに行う処理であ
るからSK<SK0のときは第2視野で合焦判定を行い
(ステップS26)、また、SK≧SK0のときは非合
焦判定を行い(ステップS32)、本処理を終了する。
以上の処理によって合焦点を検出する。Next, the processing of steps S27 to S32 will be described. This process is a process performed when a correlation result in the first visual field is not obtained, and shift calculation 2 (step S28), interpolation calculation (step S29), reliability calculation (step S30), and S
The value of K is determined (step S31). The processes of steps S28 to S31 are the same as steps S22 to S described above.
This is the same process as 25. This process is the first as described above.
This is a process performed when no correlation result is obtained in the visual field, so if SK <SK0, the in-focus determination is made in the second visual field (step S26), and if SK ≧ SK0, the in-focus determination is made. Then, the process is completed (step S32).
The in-focus point is detected by the above processing.
【0048】以下、図面を参照して上記処理の主なもの
について詳細に説明する。図5は、上記実施例のシフト
演算1でのシフトの仕方を示す図である。ここで、基準
部の一方のラインセンサ51L内の視野ブロックをdだ
けシフトしたとき、この視野ブロック内の最大値、最小
値は、視野ブロックがシフトするので再計算する必要が
ある。The main part of the above processing will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 5 is a diagram showing how to shift in the shift operation 1 of the above embodiment. Here, when the visual field block in the one line sensor 51L of the reference portion is shifted by d, the maximum value and the minimum value in this visual field block need to be recalculated because the visual field block shifts.
【0049】しかし、ラインセンサ51L内の視野ブロ
ックのシフトによる変化はdの大きさだけしか起こらな
い。よって、シフトした後の視野ブロック内の最大値、
最小値は新たな移動分dに対してのみ行えば良いため、
計算規模は小さくて済む。However, the change due to the shift of the visual field block in the line sensor 51L occurs only by the magnitude of d. Therefore, the maximum value in the visual field block after shifting,
Since the minimum value only needs to be calculated for the new movement d,
The calculation scale is small.
【0050】図6は、上記実施例の視野ブロックの選択
方法を示す図である。シフト演算1の結果、各ブロック
(BL=0〜3)毎に求められた相関値SL(BL)の
うちの最小値を与えるブロックをsmin(BL)とす
る。BL=0〜3の各ブロックは第2図の22,23,
24,25の各ブロックにそれぞれ対応する。FIG. 6 is a diagram showing a method of selecting a visual field block in the above embodiment. A block that gives the minimum value of the correlation values SL (BL) obtained for each block (BL = 0 to 3) as a result of the shift operation 1 is smin (BL). Each block of BL = 0 to 3 is represented by 22, 23,
It corresponds to each of 24 and 25 blocks.
【0051】CPU1は、視野ブロックとして相関値S
L(BL)が最小値となるブロックを検出すると、その
ブロックと隣あったもう1つのブロックを撰び、合わせ
て2つの視野ブロックを選ぶ。The CPU 1 uses the correlation value S as a visual field block.
When the block having the minimum L (BL) is detected, another block adjacent to the block is selected, and two visual field blocks are selected in total.
【0052】ここで、相関演算の結果、求められた各ブ
ロックの相関最小値の大きさをそれぞれmin0,mi
n1,min2,min3とすると、最小値を与えるブ
ロックがBL=1、または、BL=2のとき、視野ブロ
ックとしてBL=1とBL=2を選ぶ。また、最小値を
与えるブロックがBL=0のとき、視野ブロックとして
BL=0とBL=1を選ぶ。最小値を与えるブロックが
BL=3のとき、視野ブロックとしてBL=2とBL=
3を選ぶ。以上は各ブロックの相関値が最小の条件の場
合である。Here, the magnitude of the minimum correlation value of each block obtained as a result of the correlation calculation is min0, mi, respectively.
If n1, min2, and min3 are given, and the block giving the minimum value is BL = 1 or BL = 2, BL = 1 and BL = 2 are selected as the visual field blocks. When the block giving the minimum value is BL = 0, BL = 0 and BL = 1 are selected as the visual field blocks. When the block giving the minimum value is BL = 3, BL = 2 and BL =
Choose 3. The above is the case where the correlation value of each block is the minimum.
【0053】次に、上記条件での検出結果、信頼性が低
いと判断された場合、2番目に小さい相関値を与えるブ
ロックで視野ブロックを決定する場合の選択方法につい
て述べる。Next, a selection method in the case where the field of view block is determined by the block that gives the second smallest correlation value when the reliability is judged to be low as a result of the detection under the above conditions will be described.
【0054】2番目に小さい相関値を与えるブロック、
すなわち、2番目に相関の良いブロックがBL=1のと
き、視野ブロックとしてBL=0とBL=1とを選ぶ。
また、2番目に相関の良いブロックがBL=2のとき、
視野ブロックとしてBL=2,BL=3とを選ぶ。ま
た、2番目に相関の良いブロックがBL=0とBL=3
のとき、視野はBL=0とBL=3とを選ぶ。A block giving the second smallest correlation value,
That is, when the block having the second highest correlation is BL = 1, BL = 0 and BL = 1 are selected as the visual field blocks.
In addition, when the block having the second highest correlation is BL = 2,
BL = 2 and BL = 3 are selected as the visual field blocks. The blocks with the second highest correlation are BL = 0 and BL = 3.
When, the field of view selects BL = 0 and BL = 3.
【0055】以上のようにして選ばれた各々2つの視野
ブロックのうち、CPU1がラインセンサ51L、51
Rにおける相関値の小さい方のブロック番号の左端の画
素番号を記憶すれば、シフト演算2を行うときの画素の
位置がわかる。Of the two visual field blocks selected as described above, the CPU 1 uses the line sensors 51L and 51L.
If the pixel number at the left end of the block number having the smaller correlation value in R is stored, the position of the pixel when the shift operation 2 is performed can be known.
【0056】図7は、上記実施例のシフト演算2につい
て説明するための図である。図7における矩形は、シフ
ト演算の視野ブロックを表し、センサ列Lの選択された
視野ブロックに対し、それに対応するセンサ列Rの視野
ブロックの位置を±3画素分シフトする。ここで、±3
画素分シフトするのは、上記視野ブロック選択の条件で
選択した左端の視野ブロックの2像間隔が最小値に対し
てシフトしている場合があり、そのシフト分と補間に必
要なシフト分とを見込んだためである。FIG. 7 is a diagram for explaining the shift operation 2 of the above embodiment. A rectangle in FIG. 7 represents a visual field block for shift calculation, and the position of the visual field block of the sensor row R corresponding to the selected visual field block of the sensor row L is shifted by ± 3 pixels. Where ± 3
There is a case where the two image intervals of the leftmost visual field block selected under the above visual field block selection conditions are shifted with respect to the minimum value by the pixel shift, and the shift amount and the shift amount required for interpolation are This is because I expected.
【0057】図8は、上記実施例の補間計算について説
明する図である。この補間は、シフト演算2の結果得ら
れる最小値とその両端の値とを用いて計算する。FIG. 8 is a diagram for explaining the interpolation calculation of the above embodiment. This interpolation is calculated using the minimum value obtained as a result of shift operation 2 and the values at both ends thereof.
【0058】図8に示すように、相関演算で得られた3
点とセンサ列Lの自己相関とから、FM≦FPのとき、 ZR=ZR0−(FPL−2×FM+Fmin+FP)
/(4×FPL)、 また、FM>FPのとき、 ZR=ZR0+(FML−2×FP+Fmin+FM)
/(4×FML)、 となり、これらから補間が求められる。As shown in FIG. 8, 3 obtained by the correlation calculation
From the points and the autocorrelation of the sensor array L, when FM ≦ FP, ZR = ZR0− (FPL−2 × FM + Fmin + FP)
/ (4 × FPL), and when FM> FP, ZR = ZR0 + (FML-2 × FP + Fmin + FM)
/ (4 × FML), and interpolation is obtained from these.
【0059】ここで、FPL,FMLは自己相関で求め
られた値であり、また、ZRは2像間隔、ZR0は基準
2像間隔を表すが、詳細な説明については省略する。図
9は、信頼性判断の実施例であり、SKの値が所定値よ
りも大きいときは信頼性がないと判断し、非合焦扱いと
する。一方、SKの値が所定値よりも小さいときは信頼
性があると判断し、合焦扱いとする。以上にて、信頼性
計算の検出シーケンスを終了する。Here, FPL and FML are values obtained by autocorrelation, ZR is a two-image interval, and ZR0 is a reference two-image interval, but detailed description thereof is omitted. FIG. 9 shows an example of reliability judgment. When the value of SK is larger than a predetermined value, it is judged to be unreliable and treated as out-of-focus. On the other hand, when the value of SK is smaller than the predetermined value, it is determined to be reliable, and the focus is treated. This completes the reliability calculation detection sequence.
【0060】ここで、信頼性を評価するためのSKは、
補間に用いる3点Fmin、FM、及び、FPとを用い
て、FM>FPのとき、 SK=(Fmin+FP)/(FM−Fmin)、 また、FM≦FPのとき、 SK=(Fmin+FM)/(FP−Fmin)、 にて計算する。Here, SK for evaluating reliability is
By using three points Fmin, FM and FP used for interpolation, SK = (Fmin + FP) / (FM-Fmin) when FM> FP, and SK = (Fmin + FM) / (when FM ≦ FP FP-Fmin),
【0061】以上説明した実施例に基づいて、本発明の
概要をまとめると以下のようになる。図3、4に示した
フローチャートにおいて、ステップS1〜S5にてライ
ンセンサ上の測距視野を4つのブロックに分割する。次
に、ステップS6〜S11にて分割されたブロック毎に
相関値を求める。次に、ステップS12〜S17、S1
9、S20にて第1視野ブロックの選択を行う。さら
に、ステップS18、S27〜S31、S20、S22
〜S25にて第1視野ブロックの相関値が信頼性がない
場合、第2視野ブロックの選択を選択を行う。そして、
ステップS21、S26にて合焦判定を行う。The following is a summary of the present invention based on the embodiments described above. In the flowcharts shown in FIGS. 3 and 4, in steps S1 to S5, the distance measuring visual field on the line sensor is divided into four blocks. Next, the correlation value is obtained for each of the blocks divided in steps S6 to S11. Next, steps S12 to S17 and S1
9. In S20, the first visual field block is selected. Further, steps S18, S27 to S31, S20, S22.
If the correlation value of the first visual field block is not reliable in S25 to S25, the second visual field block is selected. And
Focus determination is performed in steps S21 and S26.
【0062】以上説明したように上記実施例によれば、
撮影画面の周辺に被写体が存在し、かつ、撮影画面の中
央付近にも被写体が存在する、即ち、遠近混在している
場合においても、撮影を意図する被写体の中央部でその
影響を受けることなく合焦点検出が可能となる。As described above, according to the above embodiment,
Even if there is a subject in the periphery of the shooting screen and there is a subject in the vicinity of the center of the shooting screen, that is, even when there is a mixture of perspective, there is no effect on the center of the subject intended to be shot. Focus detection becomes possible.
【0063】以上実施例に基づいて、本発明を説明した
が、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
く、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能で
ある。ここで、本発明の要旨をまとめると以下のように
なる。 (1) 被写体からの光束を受光し、光電変換する受光
手段と、上記受光手段からの信号を複数のブロックに分
割した後に被写体の焦点状態を求める処理手段と、上記
処理手段の出力に応じて所定の関係を満足する第1の視
野を選択する第1の視野選択手段と、上記処理手段によ
る演算結果の信頼性を判断する信頼性判断手段と、上記
第1の視野選択手段で選択された視野が所定の視野か否
かを判定し、異なるときには上記処理手段で求められた
第2の視野の像との一致度を求める視野判定手段と、上
記第1の視野選択手段により選択された視野と上記視野
判定手段の出力に応じて第1の視野とは異なる第2の視
野を選択する第2の視野選択手段と、を具備することを
特徴とする焦点検出装置。 (2) 上記第1の視野選択手段は、上記ブロックごと
に特徴信号を抽出し、焦点状態の演算結果から視野を選
択することを特徴とする上記(1)に記載の焦点検出装
置。 (3) 上記第2の視野選択手段は、上記第1の視野選
択手段では焦点検出不能か、または所定の視野が選択さ
れなかったときのみ適用されることを特徴とする上記
(1)に記載の焦点検出装置。 (4) 上記信頼性判断手段で信頼性が低いと判断され
たとき、上記処理手段の結果に基づき2番目に一致度の
高い視野を選択することを特徴とする上記(1)に記載
の焦点検出装置。Although the present invention has been described based on the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and applications are possible within the scope of the present invention. Here, the summary of the present invention is summarized as follows. (1) Light receiving means for receiving a light flux from a subject and photoelectrically converting it, processing means for obtaining a focus state of the subject after dividing a signal from the light receiving means into a plurality of blocks, and depending on an output of the processing means. The first visual field selecting means for selecting the first visual field satisfying a predetermined relationship, the reliability determining means for determining the reliability of the calculation result by the processing means, and the first visual field selecting means are selected. A visual field determination means for determining whether or not the visual field is a predetermined visual field, and if different, a visual field determination means for obtaining the degree of coincidence with the image of the second visual field obtained by the processing means, and a visual field selected by the first visual field selection means. And a second visual field selecting means for selecting a second visual field different from the first visual field according to the output of the visual field determining means. (2) The focus detection device according to (1), wherein the first visual field selection means extracts a characteristic signal for each of the blocks and selects a visual field from a calculation result of a focus state. (3) The second field-of-view selection means is applied only when focus detection cannot be performed by the first field-of-view selection means or when a predetermined field of view is not selected. Focus detection device. (4) The focus according to (1), characterized in that, when the reliability determining means determines that the reliability is low, the field of view having the second highest degree of coincidence is selected based on the result of the processing means. Detection device.
【0064】[0064]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ファ
インダ視野内に存在する被写体が遠近混在している場合
においても、その影響を受けることなく意図する被写体
に対する正確な合焦点検出が可能な焦点検出装置を提供
することができる。As described above, according to the present invention, even when the objects existing in the viewfinder are mixed in the perspective, it is possible to accurately detect the in-focus point of the intended object without being affected by the effects. It is possible to provide a simple focus detection device.
【図1】本発明に係る実施例の焦点検出装置の構成を示
すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a focus detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】(a)は、実施例の一対のラインセンサ4上の
各素子への光量に対応した出力例を示す図であり、
(b)はその測距視野を示す図である。FIG. 2A is a diagram showing an output example corresponding to the amount of light to each element on a pair of line sensors 4 of the embodiment,
(B) is a figure which shows the ranging field.
【図3】実施例の測距時のおけるCPU1の合焦点検出
処理を示す一連のフローチャートである。FIG. 3 is a series of flowcharts showing a focus detection process of the CPU 1 at the time of distance measurement according to the embodiment.
【図4】実施例の測距時のおけるCPU1の合焦点検出
処理を示す一連のフローチャートである。FIG. 4 is a series of flowcharts showing a focus detection process of the CPU 1 during distance measurement according to the embodiment.
【図5】実施例のシフト演算1でのシフトの仕方を示す
図である。FIG. 5 is a diagram showing how to perform a shift in shift operation 1 of the embodiment.
【図6】実施例の視野ブロックの選択方法を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a method of selecting a visual field block according to the embodiment.
【図7】実施例のシフト演算2について説明するための
図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a shift operation 2 according to the embodiment.
【図8】実施例の補間計算について説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an interpolation calculation according to an embodiment.
【図9】実施例の信頼性判断の実施の一例である。FIG. 9 is an example of implementation of reliability determination of the embodiment.
1…CPU、2…制御部、3…焦点検出部、4…ライン
センサ、4a…受光部、4b…遮光部、5a,5b…ピ
ーク検出部、6…引き算器、7…サンプルホールド回
路、8…出力部、9a,9b…スイッチ部、10…読み
出し部、11…シフトレジスタ、12…増幅部、13…
引き算器。1 ... CPU, 2 ... Control part, 3 ... Focus detection part, 4 ... Line sensor, 4a ... Light receiving part, 4b ... Shading part, 5a, 5b ... Peak detection part, 6 ... Subtractor, 7 ... Sample hold circuit, 8 ... output section, 9a, 9b ... switch section, 10 ... read section, 11 ... shift register, 12 ... amplification section, 13 ...
Subtractor.
Claims (3)
を受光し、2つの像信号を出力する受光手段と、 上記像信号を複数の視野ブロックに分割し、該視野ブロ
ックごとに2像の一致度を演算すると共に、該2像の一
致度の演算結果を評価するための信頼値を出力する演算
手段と、 上記2像の一致度と上記信頼値とを評価する評価手段
と、 を具備し、 上記複数の視野ブロックのうち、上記2像の一致度と上
記信頼値とが所定の条件を満たす視野ブロックに基づい
て焦点検出視野を選択することを特徴とする焦点検出装
置。1. A light-receiving means for receiving a pair of subject light fluxes that have passed through a taking lens and outputting two image signals, and the image signal is divided into a plurality of visual field blocks, and two visual images are matched for each visual field block. Calculation means for calculating the degree of coincidence and outputting a confidence value for evaluating the calculation result of the degree of coincidence of the two images; and evaluation means for evaluating the degree of coincidence of the two images and the confidence value. A focus detection apparatus, wherein a focus detection visual field is selected based on a visual field block in which the degree of coincidence between the two images and the reliability value satisfy a predetermined condition, among the plurality of visual field blocks.
像の一致度と信頼値とのうち、信頼値を優先して評価す
ることを特徴とする請求項1に記載の焦点検出装置。2. The evaluation means comprises 2 of the visual field blocks.
The focus detection device according to claim 1, wherein the reliability value of the image matching degree and the reliability value is evaluated with priority.
を結像し、一対のラインセンサで受光した2像信号によ
り上記撮影レンズの焦点状態を検出する焦点検出装置に
おいて、 上記2像信号を複数の視野ブロックに分割し、該視野ブ
ロックごとに2像の一致度を演算すると共に、該2像の
一致度の演算結果を評価するための信頼値を出力する演
算手段と、 上記信頼値を評価する評価手段と、 を具備し、 上記信頼値が所定値を越える上記視野ブロックのうち、
2像の一致度が最も高い視野ブロックに基づいて焦点検
出視野を選択することを特徴とする焦点検出装置。3. A focus detection device for forming a pair of subject light fluxes that have passed through a taking lens and detecting a focus state of the taking lens by two image signals received by a pair of line sensors. A visual field block, computing the degree of coincidence of two images for each visual field block, and outputting a confidence value for evaluating the computation result of the degree of coincidence of the two images; and evaluating the confidence value. Of the above-mentioned visual field blocks, wherein the reliability value exceeds a predetermined value,
A focus detection device characterized by selecting a focus detection field based on a field block having the highest degree of coincidence between two images.
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