JPH08155862A - Rotating work simulator - Google Patents
Rotating work simulatorInfo
- Publication number
- JPH08155862A JPH08155862A JP6321688A JP32168894A JPH08155862A JP H08155862 A JPH08155862 A JP H08155862A JP 6321688 A JP6321688 A JP 6321688A JP 32168894 A JP32168894 A JP 32168894A JP H08155862 A JPH08155862 A JP H08155862A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input device
- display
- rotating work
- stereoscopic
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、回転作業模擬装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotating work simulating device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、回転作業を模擬するものとして、
人工現実感で用いられる各種フォ−スディスプレイがあ
る。図７はフォ−スディスプレイの一例を示すものであ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as a simulation of rotating work,
There are various foreground displays used in artificial reality. FIG. 7 shows an example of the fore display.
【０００３】図７に示すように、手指および腕に、アク
チュエ−タ１０１と連結された移動片１０３を装着す
る。移動片１０３を介して、回転作業に伴うトルクおよ
び／または反発力が送られる。As shown in FIG. 7, a moving piece 103 connected to an actuator 101 is attached to a finger and an arm. Torque and / or repulsive force associated with the rotating work is sent via the moving piece 103.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フォ−
スディスプレイでは、手指および腕を対象とするため回
転作業に伴うトルクおよび／または反発力の算出に時間
がかかり、時間遅れが生じる。さらに、手指および腕が
拘束されているので回転作業に伴う感触が得られないた
め、現実感に欠けるという問題があった。[Problems to be Solved by the Invention]
Since the display targets the fingers and arms, it takes time to calculate the torque and / or the repulsive force associated with the rotating work, and a time delay occurs. Further, since the fingers and arms are restrained, the feeling of rotation cannot be obtained, and there is a problem of lack of reality.
【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たもので、その目的とするところは、現実感の高い回転
作業の模擬を体験できる回転作業模擬装置を提供するこ
とにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a rotating work simulating device which allows a user to experience a highly realistic rotating work simulation.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために本発明は、画像を表示する表示手段と、前記表示
手段に表示された画像を見ながら、オペレ−タが回転作
業の入力を行う入力装置と、前記入力装置で入力を行う
場合、前記入力装置に加わるトルクおよび／または反発
力を算出して、該トルクおよび／または反発力を前記入
力装置に加える手段と、を具備することを特徴とする回
転作業模擬装置である。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a display means for displaying an image and an operator's input of rotational work while watching the image displayed on the display means. An input device for performing the input and a means for calculating a torque and / or a repulsive force applied to the input device and applying the torque and / or the repulsive force to the input device when inputting with the input device. Is a rotating work simulation device.
【０００７】[0007]
【作用】本発明では、オペレ−タが、画像を見ながら、
入力装置を用いて回転の入力を行うと、入力装置にトル
クおよび／または反発力が加えられる。In the present invention, the operator, while watching the image,
When rotation input is performed using the input device, torque and / or repulsive force is applied to the input device.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の１実施例を詳
細に説明する。図１は本発明の１実施例に係る回転作業
模擬装置の構成を示すブロック図であり、図２は回転作
業模擬装置の外観図である。図３は、入力デバイス１の
構成図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a rotary work simulator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an external view of the rotary work simulator. FIG. 3 is a configuration diagram of the input device 1.
【０００９】図１、図２に示すように、この回転作業模
擬装置は入力デバイス１、センサ３、コンピュ−タ５、
ディスプレイ７、立体視ディスプレイ９、センサ１０を
有している。入力デバイス１は、図３に示すように、ア
−ム１１、関節部１３、把持部１５から構成され、壁面
１７に取り付けられている。オペレ−タは把持部１５を
操作することによって、回転の入力を行う。センサ３
は、入力デバイス１の位置に関するデ−タを測定し、コ
ンピュ−タ５に送る。センサ１０は、磁気等で立体視デ
ィスプレイ９の位置を検出し、コンピュ−タ５に送る。
コンピュ−タ５は、センサ３、センサ１０から送られて
くるデ−タを基にして、立体視ディスプレイ９の位置と
入力デバイス１の位置を確定し、ディスプレイ７、立体
視ディスプレイ９に画像デ−タを送る。As shown in FIGS. 1 and 2, the rotating work simulating device includes an input device 1, a sensor 3, a computer 5, and
It has a display 7, a stereoscopic display 9 and a sensor 10. As shown in FIG. 3, the input device 1 includes an arm 11, a joint portion 13, and a grip portion 15, and is attached to a wall surface 17. The operator inputs rotation by operating the grip portion 15. Sensor 3
Measures the data relating to the position of the input device 1 and sends it to the computer 5. The sensor 10 detects the position of the stereoscopic display 9 by magnetism or the like and sends it to the computer 5.
The computer 5 determines the position of the stereoscopic display 9 and the position of the input device 1 based on the data sent from the sensors 3 and 10, and the image data is displayed on the display 7 and the stereoscopic display 9. -Send data.
【００１０】従ってオペレ−タが頭を動かしたりする
と、センサ１０が立体視ディスプレイ９の位置を測定す
るので立体視ディスプレイ９には、オペレ−タの位置に
応じた立体画像が表示される。コンピュ−タ５は回転が
行われる場合は、ディスプレイ７、立体視ディスプレイ
９に回転情況を表示させる。また、コンピュ−タ５は回
転に伴うトルクおよび反発力を算出し、トルクおよび反
発力を入力デバイス１に与える。ディスプレイ７は、コ
ンピュ−タ５に接続された表示装置である。立体視ディ
スプレイ９は、図２に示すように「めがね」の形状を成
し、オペレ−タが使用する。立体視ディスプレイ９の位
置が回転対象を見る位置となる。Therefore, when the operator moves his or her head, the sensor 10 measures the position of the stereoscopic display 9, so that the stereoscopic display 9 displays a stereoscopic image corresponding to the position of the operator. When the computer 5 is rotated, the computer 5 displays the rotation status on the display 7 and the stereoscopic display 9. The computer 5 also calculates torque and repulsive force associated with rotation and applies the torque and repulsive force to the input device 1. The display 7 is a display device connected to the computer 5. The stereoscopic display 9 has a shape of "glasses" as shown in FIG. 2 and is used by an operator. The position of the stereoscopic display 9 becomes the position where the rotation target is viewed.
【００１１】次に、図４のフロ−チャ−トに従って本実
施例の動作を説明する。図５は回転作業を行う時の立体
画像１１であり、図６は回転中の立体画像１１である。Next, the operation of this embodiment will be described according to the flow chart of FIG. FIG. 5 shows the stereoscopic image 11 when the rotating work is performed, and FIG. 6 shows the rotating stereoscopic image 11.
【００１２】まず、センサ３とセンサ１０で得られたデ
−タを基にして、コンピュ−タ５は入力デバイス１と立
体視ディスプレイ９の位置とを測定し（ステップ４０
１）、立体視ディスプレイ９に表示する立体画像を変化
させる。次に、入力デバイス１による回転が行われるか
否かを判定し（ステップ４０２）、回転が行われる場
合、図５に示すように入力デバイス１を操作して立体視
ディスプレイ９に表示されたレンチ２３を動かし、図６
に示すようにボルト２１とレンチ２３とを嵌合させ、ボ
ルト２１を回転する（ステップ４０３）。このときオペ
レ−タが入力デバイス１を回転させるのに応じて、レン
チ２３は立体画像１１上で移動したり回転動作を行う。
回転が行われる場合、コンピュ−タ５は、レンチ２３に
加わるトルクおよび反発力を算出し（ステップ４０
４）、入力デバイス１にトルクおよび反発力を加え（ス
テップ４０５）、立体画像を表示する（ステップ４０
６）。終了するか否かを判定し（ステップ４０７）、終
了しない場合はステップ４０１に戻り、以上の動作を繰
り返す。First, the computer 5 measures the positions of the input device 1 and the stereoscopic display 9 based on the data obtained by the sensors 3 and 10 (step 40).
1) Change the stereoscopic image displayed on the stereoscopic display 9. Next, it is determined whether or not the rotation is performed by the input device 1 (step 402), and when the rotation is performed, the input device 1 is operated as shown in FIG. 5 to operate the wrench displayed on the stereoscopic display 9. 23, and
The bolt 21 and the wrench 23 are fitted to each other as shown in (4) and the bolt 21 is rotated (step 403). At this time, the wrench 23 moves or rotates on the stereoscopic image 11 in response to the operator rotating the input device 1.
When the rotation is performed, the computer 5 calculates the torque and the repulsive force applied to the wrench 23 (step 40).
4), torque and repulsive force are applied to the input device 1 (step 405), and a stereoscopic image is displayed (step 40).
6). It is determined whether or not to end (step 407). If not ended, the process returns to step 401 and the above operation is repeated.
【００１３】このように本実施例によれば、立体視ディ
スプレイ９の位置と入力デバイス１の位置に応じて、立
体視ディスプレイ９に表示される立体画像を変化させる
ことができる。また、立体視ディスプレイ９に表示され
る回転情況の立体画像を見ながら、入力デバイス１を操
作して回転の入力を行う。更に、回転に伴うトルクおよ
び反発力が入力デバイス１から伝えられる。以上から、
オペレ−タは、現実感の高い回転作業の模擬を体験でき
る。As described above, according to this embodiment, the stereoscopic image displayed on the stereoscopic display 9 can be changed according to the position of the stereoscopic display 9 and the position of the input device 1. Further, while inputting the rotation by operating the input device 1 while watching the stereoscopic image of the rotation situation displayed on the stereoscopic display 9. Further, torque and repulsive force associated with rotation are transmitted from the input device 1. From the above,
The operator can experience a realistic simulation of rotating work.
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、現実感の高い回転作業を模擬できる。As described above in detail, according to the present invention, a highly realistic rotating work can be simulated.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 本発明の１実施例に係る回転作業模擬装置の
構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a rotating work simulation device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 回転作業模擬装置の外観図[Fig. 2] External view of the rotating work simulator
【図３】 入力デバイス１の構成図FIG. 3 is a configuration diagram of the input device 1.
【図４】 回転作業模擬装置の動作を示すフロ−チャ−
トFIG. 4 is a flowchart showing the operation of the rotating work simulating device.
G
【図５】 回転作業を行う時の立体画像１１を示す図FIG. 5 is a diagram showing a stereoscopic image 11 when performing a rotating work.
【図６】 回転中の立体画像１１を示す図FIG. 6 is a diagram showing a rotating stereoscopic image 11.
【図７】 フォ−スディスプレイを示す図FIG. 7 is a diagram showing a foreground display.
１………入力デバイス ３、１０………センサ ５………コンピュ−タ ７………ディスプレイ ９………立体視ディスプレイ 1 ... Input device 3, 10 ... Sensor 5 ... Computer 7 ... Display 9 ... Stereoscopic display
Claims (2)
が回転作業の入力を行う入力装置と、 前記入力装置で入力を行う場合、前記入力装置に加わる
トルクおよび／または反発力を算出して、該トルクおよ
び／または反発力を前記入力装置に加える手段と、 を具備することを特徴とする回転作業模擬装置。1. A display means for displaying an image, an input device for an operator to input rotation work while viewing the image displayed on the display means, and the input device for inputting the rotation work. And a means for calculating torque and / or repulsive force applied to the device and applying the torque and / or repulsive force to the input device.
じて変化する立体画像を表示するものである請求項１記
載の回転作業模擬装置。2. The rotating work simulating device according to claim 1, wherein the display means displays a stereoscopic image that changes according to the position of the operator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6321688A JPH08155862A (en) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Rotating work simulator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6321688A JPH08155862A (en) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Rotating work simulator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08155862A true JPH08155862A (en) | 1996-06-18 |
Family
ID=18135320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6321688A Pending JPH08155862A (en) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | Rotating work simulator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08155862A (en) |
-
1994
- 1994-11-30 JP JP6321688A patent/JPH08155862A/en active Pending
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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