JPH08155755A - Equipment and method for applying oil - Google Patents

Equipment and method for applying oil

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JPH08155755A
JPH08155755A JP6297325A JP29732594A JPH08155755A JP H08155755 A JPH08155755 A JP H08155755A JP 6297325 A JP6297325 A JP 6297325A JP 29732594 A JP29732594 A JP 29732594A JP H08155755 A JPH08155755 A JP H08155755A
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oil
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rubber
rubber component
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Kazumasa Hanzawa
和昌 半沢
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Abstract

PURPOSE: To automate the work to apply oil on the outer circumference of a shaft parts at a low cost before a rubber product is assembled to the shaft parts. CONSTITUTION: A by abutting a center shaft 29 on the upper and lower end parts of the shall parts A to achieve the centering by the movement of upper and lower main actuators 25, and a rotary roller 73 impregnated with oil is lowered to apply oil in the circumference of the shaft parts A. A groove is formed over the whole circumference of the rotary roller 73 so that the section may present the semi-circular shape whose diameter is approximately as large as the outer diameter of the shaft parts A, and the shaft parts A is held from each side to allow the close contact with the outer circumference of the shaft parts A and uniformly apply oil thereto. A cylindrical member 35 is lowered relative to a center shaft 29 by moving upper and lower sub actuators 33, and a rubber parts B to be set on the circumference of the tip of the center shaft 29 is pushed out to be fitted to the shaft parts A.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、軸物部品の外周に、
取付孔を備えたゴム製部品を嵌め込むにあたり、ゴム製
部品の取付孔が摺接して通過する軸物部品の外周に油を
塗布する油塗布装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to the outer periphery of a shaft part,
The present invention relates to an oil applicator that applies oil to the outer periphery of a shaft component through which a mounting hole of a rubber component is slidably contacted when fitting a rubber component having a mounting hole.

【0002】[0002]

【従来の技術】図23に示すような軸物部品Aに対しゴ
ム製部品Bが嵌め込まれることで、ドライブシャフトが
組み立てられる(類似技術に、特開昭61−28433
2号公報がある)。ゴム製部品Bは、図中で上下方向に
貫通する取付孔1が形成され、取付孔1は、軸物部品A
の環状の取付溝3に嵌め込まれる小径部1aを備え、こ
の小径部1aから図中で上部側に向けて徐々に内径が大
きくなるようテーパ状に形成されている。
2. Description of the Related Art A drive shaft is assembled by fitting a rubber component B into a shaft component A as shown in FIG. 23 (see a similar technique in Japanese Patent Laid-Open No. 61-28433).
No. 2 publication). The rubber component B is formed with a mounting hole 1 that penetrates in the vertical direction in the figure, and the mounting hole 1 is the shaft component A.
The small-diameter portion 1a is fitted into the annular mounting groove 3 and is tapered so that the inner diameter gradually increases from the small-diameter portion 1a toward the upper side in the drawing.

【0003】ゴム製部品Bの小径部1aの内径は取付溝
3の外径とほぼ同じか若干小さく、このためゴム製部品
Bの小径部1aを取付溝3より大径の部分に対して通過
させる際には、摩擦力により容易に入り込まないことか
ら、軸物部品Aにおける軸端から取付溝3までに至る部
分の外周に、軸物部品Bへの嵌め込み作業に先立って、
油を塗布するようにしている。
The inner diameter of the small-diameter portion 1a of the rubber component B is substantially the same as or slightly smaller than the outer diameter of the mounting groove 3, so that the small-diameter portion 1a of the rubber component B passes through the portion having a larger diameter than the mounting groove 3. When this is done, since it does not easily enter due to frictional force, prior to the work of fitting the shaft component B on the outer periphery of the portion of the shaft component A from the shaft end to the mounting groove 3,
I try to apply oil.

【0004】従来では、上記した油の塗布作業は、図2
4に示すように、油を染み込ませたスポンジ5上に載置
した軸物部品Aを、作業者が手で転がして行っている。
Conventionally, the above-mentioned oil application work is performed as shown in FIG.
As shown in FIG. 4, an operator manually rolls the shaft component A placed on the oil-impregnated sponge 5.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな油の塗布作業では、次のような不具合が発生する。 (1)油の塗布量のコントロールが難しく、多くの油を
必要とする。
However, the following problems occur in such oil application work. (1) It is difficult to control the amount of oil applied, and a large amount of oil is required.

【0006】(2)油の塗布を手作業で行うため、手が
汚れるなど作業環境が極めて悪い。
(2) Since the oil is applied by hand, the working environment is extremely bad because the hands are dirty.

【0007】(3)油塗布作業を自動化した専用の油塗
布装置を具現化するには、コストがかかり、実用的では
ない。
(3) It is costly and impractical to implement a dedicated oil coating device that automates the oil coating operation.

【0008】そこで、この発明は、低コストで、油塗布
作業を自動化することを目的としている。
Therefore, the present invention aims at automating the oil coating operation at low cost.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、第1に、軸物部品が挿入され嵌め込ま
れる取付孔を備えたゴム製部品を保持し、前記軸物部品
の端部に対し軸方向に向けて接近移動することで、前記
ゴム製部品を軸物部品に組付ける組付ユニットに、前記
接近移動に伴って、前記ゴム製部品より先行して軸物部
品におけるゴム製部品の嵌め込み移動軌跡上を移動し、
この移動軌跡上に油を塗布する油塗布部材を備えた油塗
布ユニットを設けた構成としてある。
In order to achieve the above object, the present invention firstly holds a rubber component having a mounting hole into which a shaft component is inserted and fitted, and an end portion of the shaft component. To the assembly unit that assembles the rubber component to the shaft component by moving closer to the axial component with respect to the rubber component in the shaft component in advance of the rubber component with the approach movement. Move on the fitting movement trajectory,
An oil application unit provided with an oil application member for applying oil is provided on the movement locus.

【0010】第2に、第1の構成において、組付ユニッ
トは、先端付近にゴム製部品が嵌め込まれてセットされ
る軸部を備え、この軸部は、本体フレームに設けた第1
の駆動手段により軸物部品に対し軸方向に向けて接近移
動する可動部材に装着され、前記軸部の外周には、前記
可動部材に設けた第2の駆動手段により軸部に対して軸
方向に移動させてゴム製部品を軸物部品に嵌め込む円筒
部材が設けられ、前記可動部材に油塗布ユニットが設け
られている 第3に、第1の構成において、油塗布部材は、断面円形
の軸物部品の外周にほぼ密着する断面半円形の凹部を備
えた一対の回転ローラで構成されている。
Secondly, in the first construction, the assembling unit is provided with a shaft portion in which a rubber component is fitted and set in the vicinity of the tip, and the shaft portion is provided on the main body frame.
Is mounted on a movable member that moves closer to the shaft component in the axial direction by the driving means, and the second driving means provided on the movable member is provided on the outer periphery of the shaft portion in the axial direction with respect to the shaft portion. A cylindrical member for moving and fitting a rubber part into the shaft part is provided, and the movable member is provided with an oil application unit. Thirdly, in the first configuration, the oil application member is a shaft part having a circular cross section. It is composed of a pair of rotating rollers having a semicircular recess having a semicircular cross section that is in close contact with the outer periphery of the roller.

【0011】第4に、第3の構成において、油塗布ユニ
ットは、一対の回転ローラからなる油塗布部材がそれぞ
れ先端に取付けられた一対の回動アームを備え、この回
動アームは、先端の油塗布部材が軸物部品に対しその径
方向に沿って互いに接近離反する方向に回動可能であ
る。
Fourthly, in the third structure, the oil applying unit includes a pair of rotating arms having oil applying members made up of a pair of rotating rollers attached to the respective ends thereof. The oil application member is rotatable with respect to the shaft part in a direction toward and away from each other along the radial direction.

【0012】第5に、軸物部品が挿入され嵌め込まれる
取付孔を備えたゴム製部品を保持した組付ユニットを、
軸物部品の端部に対して軸方向から接近移動させてゴム
製部品を軸物部品に組付ける際、前記組付ユニットの軸
物部品への接近移動に伴い、油塗布部材が前記ゴム製部
品より先行して軸物部品におけるゴム製部部品の嵌め込
み移動軌跡上を移動してこの移動軌跡上に油を塗布する
油塗布方法としてある。
Fifth, an assembly unit holding a rubber component having a mounting hole into which a shaft component is inserted and fitted,
When the rubber part is assembled to the shaft part by moving the end part of the shaft part from the axial direction, the oil application member precedes the rubber part as the assembly unit moves closer to the shaft part. Then, there is provided an oil application method of moving on the movement locus of fitting of the rubber part component in the shaft part and applying oil on the movement locus.

【0013】[0013]

【作用】第1の構成,第2の構成または第5の方法によ
れば、ゴム製部品を軸物部品に組付ける組付ユニット
に、この組付ユニットの軸物部品に対する接近移動に伴
って移動して軸物部品の外周に油を塗布する油塗布部材
を備えた油塗布ユニットを設けたので、専用の油塗布機
構が不要であり、軸物部品への油の塗布の自動化が低コ
ストで達成される。
According to the first configuration, the second configuration, or the fifth method, the rubber component is moved to the assembly unit that is assembled to the shaft component as the assembly unit moves closer to the shaft component. Since an oil application unit equipped with an oil application member for applying oil to the outer periphery of the shaft part is provided, a dedicated oil application mechanism is not required, and automation of oil application to the shaft part can be achieved at low cost. .

【0014】第3の構成によれば、一対の回転ローラの
凹部が軸物部品の外周に密着することで油の塗布が均一
になされる。
According to the third structure, the recesses of the pair of rotating rollers are brought into close contact with the outer periphery of the shaft component, so that the oil is uniformly applied.

【0015】第4の構成によれば、回転ローラによる軸
物部品への油の塗布作業終了後は、回動アームが回動す
ることでその先端の回転ローラが軸物部品から離反し、
不必要な部位への油の塗布が回避される。
According to the fourth structure, after the work of applying the oil to the shaft part by the rotating roller is completed, the rotating arm is rotated to separate the rotating roller at the tip from the shaft part,
The application of oil to unnecessary parts is avoided.

【0016】[0016]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0017】図1は、この発明の一実施例を示す油塗布
装置を内蔵した組立機の概略的な全体構成図である。こ
の組立機は、前記図23に示したものと同様な軸物部品
Aに対してゴム製部品Bを嵌め込むためのもので、本体
フレーム7の上部枠9および下部枠11に、組付ユニッ
ト13が相互に対向して設けられるとともに、各組付ユ
ニット13には油塗布ユニット15がそれぞれ設けられ
ている。上部枠9と下部枠11との間には、左右の側枠
17,19がそれぞれ介装され、図中で右側の側枠19
から突出したアーム21の先端には、軸物部品Aを把持
する一対の把持爪23が設けられている。
FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of an assembling machine having a built-in oil coating device according to an embodiment of the present invention. This assembling machine is for inserting a rubber component B into a shaft component A similar to that shown in FIG. 23, and is attached to the upper frame 9 and the lower frame 11 of the main body frame 7 in the assembly unit 13. Are provided to face each other, and each assembly unit 13 is provided with an oil application unit 15. Left and right side frames 17 and 19 are respectively interposed between the upper frame 9 and the lower frame 11, and the right side frame 19 in the drawing is illustrated.
A pair of grip claws 23 for gripping the shaft component A are provided at the tip of the arm 21 protruding from the arm 21.

【0018】組付ユニット13は、上部枠9の上面およ
び下部枠11の下面にそれぞれ取付けられた油圧シリン
ダなどからなる第1の駆動手段であるメインアクチュエ
ータ25によって上下動する可動部材としてのベース板
27を備えている。ベース板27には軸部であるセンタ
軸29が軸物部品Aに向けて突出するよう装着され、そ
の先端29aは、軸物部品Aの端部に接触した状態で位
置決め(センタリング)ができるように突起が形成され
ている。この先端29a付近の周囲に、ゴム製部品Bの
小径部1aが嵌め込まれてセットされている。
The assembly unit 13 is a base plate as a movable member that moves up and down by a main actuator 25, which is a first driving means composed of hydraulic cylinders and the like mounted on the upper surface of the upper frame 9 and the lower surface of the lower frame 11, respectively. It is equipped with 27. A center shaft 29, which is a shaft portion, is mounted on the base plate 27 so as to project toward the shaft component A, and a tip end 29a thereof projects so as to be positioned (centering) in contact with the end of the shaft component A. Are formed. The small diameter portion 1a of the rubber component B is fitted and set around the vicinity of the tip 29a.

【0019】各ベース板27の相互に対向する側にはサ
ブ板31が配置され、このサブ板31は、サブ板31の
上部枠9側および下部枠11側に取付けた油圧シリンダ
などからなる第2の駆動手段であるサブアクチュエータ
33により上下動する。サブ板31の中央部には、貫通
孔32が形成され、この貫通孔32には、センタ軸29
が摺動可能に挿入される円筒部材35の基端側の端部外
周が固定されている。円筒部材35の先端側の端部は、
ゴム製部品Bの内部の小径孔1a付近にまで達してい
る。円筒部材35の内径は、軸物部品Aの外径より若干
大きく設定されている。サブ板31のゴム製部品B側に
は補助ブロック37が取り付けられ、補助ブロック37
の中央に設けられた貫通孔38にも円筒部材35が挿入
固定されている。
Sub plates 31 are arranged on opposite sides of each base plate 27. The sub plates 31 are composed of hydraulic cylinders and the like mounted on the upper frame 9 side and the lower frame 11 side of the sub plates 31. It moves up and down by the sub-actuator 33 which is the second driving means. A through hole 32 is formed in the center of the sub plate 31, and the center shaft 29 is formed in the through hole 32.
The outer periphery of the end of the cylindrical member 35, which is slidably inserted, on the base end side is fixed. The end of the cylindrical member 35 on the tip side is
The rubber component B reaches the vicinity of the small diameter hole 1a. The inner diameter of the cylindrical member 35 is set to be slightly larger than the outer diameter of the shaft part A. An auxiliary block 37 is attached to the rubber part B side of the sub plate 31.
The cylindrical member 35 is also inserted and fixed in the through hole 38 provided in the center of the.

【0020】サブ板31のベース板27側には、ベース
板27およびベース板27に装着されたボス部材39に
対し、共に摺動可能に貫通するガイドロッド41が装着
され、サブアクチュエータ33の動作によるサブ板31
の上下方向の動作が、このガイドロッド41によってガ
イドされる。
On the base plate 27 side of the sub plate 31, a guide rod 41 that slidably penetrates both the base plate 27 and the boss member 39 mounted on the base plate 27 is mounted, and the operation of the sub actuator 33 is performed. Sub board 31 by
The vertical movement of the guide rod 41 is guided by the guide rod 41.

【0021】油塗布ユニット15は、スライドベース4
3が、メインアクチュエータ25に対向する位置の上下
の各ベース板27上にて相互に対向する方向に向けて延
長して取付けられ、このスライドベース43は、本体フ
レーム7の図中で左側の側枠17に設けられたガイド部
45に対して図1中で上下方向にスライド移動する。ス
ライドベース43上には、図2に詳細を示すように、図
2中で紙面に直交する方向に延長されるレール46が連
結部材47を介して取付けられている。レール46に
は、図2のC矢視図である図3に示すように、一対の連
結部材49(49a,49b)がレール46と直交する
方向に延長して配置され、この各連結部材49それぞれ
には、レール46上をスライドするスライド51が取付
られている。
The oil applying unit 15 includes a slide base 4
3 are extendedly attached on the upper and lower base plates 27 at positions facing the main actuator 25 so as to face each other. This slide base 43 is provided on the left side of the body frame 7 in the figure. It slides vertically in FIG. 1 with respect to the guide portion 45 provided on the frame 17. As shown in detail in FIG. 2, a rail 46 extending in a direction orthogonal to the paper surface in FIG. 2 is mounted on the slide base 43 via a connecting member 47. As shown in FIG. 3 which is a view taken in the direction of arrow C in FIG. 2, a pair of connecting members 49 (49a, 49b) are arranged on the rail 46 so as to extend in a direction orthogonal to the rail 46. A slide 51 that slides on the rail 46 is attached to each of them.

【0022】なお、上記図2および図3では上部側の油
塗布ユニット15について示してあり、以下の説明でも
上部側について行うが、下部側の油塗布ユニット15に
ついても上部側と同様の構成である。
2 and 3, the upper oil applying unit 15 is shown. The oil applying unit 15 on the lower side has the same structure as that of the upper oil applying unit 15 although it will be described on the upper side in the following description. is there.

【0023】連結部材49a,49bの上端には油圧シ
リンダなどからなるアクチュエータ53が装着されてい
る。アクチュエータ53は本体53aが図3中で左側の
連結部材49bの側部に取付けられる一方、本体53a
から進退移動する作動ロッド53bの先端が図中で右側
の連結部材49aに取付られ、アクチュエータ53の動
作により一対の連結部材49a,49bは相互に接近離
反する方向に移動する。
An actuator 53 composed of a hydraulic cylinder or the like is mounted on the upper ends of the connecting members 49a and 49b. The main body 53a of the actuator 53 is attached to the side of the left connecting member 49b in FIG.
The tip of the actuating rod 53b that moves back and forth from is attached to the connecting member 49a on the right side in the drawing, and the pair of connecting members 49a and 49b move in the direction of approaching and separating from each other by the operation of the actuator 53.

【0024】各連結部材49a,49bの下端には、レ
ール46と平行に延長されるラックギア55(55a,
55b)がそれぞれ取付けられている。ラックギア55
a,55bには、図2のD矢視図である図4に示すよう
に、相互に噛合したピニオンギア57(57a,57
b)が噛合しており、各ピニオンギア57a,57b
は、連結部材47の下端に設けられたシャフト59(5
9a,59b)に対して回転可能に装着されている。各
シャフト59a,59bは、シャフト59a,59bの
下端に配置された円板状の補助板61(61a,61
b)とともにボルト63(63a,63b)により連結
部材47に固定されている。
A rack gear 55 (55a, 55a, 55a, 55a, 55a, 55a) extending parallel to the rail 46 is provided at the lower end of each connecting member 49a, 49b.
55b) are attached respectively. Rack gear 55
As shown in FIG. 4 which is a view taken in the direction of the arrow D of FIG. 2, the pinions 57 (57 a, 57 a) meshed with each other.
b) meshes, and each pinion gear 57a, 57b
Is a shaft 59 (5
9a, 59b) are rotatably mounted. Each of the shafts 59a, 59b is a disc-shaped auxiliary plate 61 (61a, 61a) arranged at the lower end of the shafts 59a, 59b.
It is fixed to the connecting member 47 with the bolt 63 (63a, 63b) together with b).

【0025】各ピニオンギア57a,57bの下面それ
ぞれには、軸物部品A側に向けて延長される回動アーム
65(65a,65b)がボルト67(67a,67
b)により固定されている。回動アーム65は、補助板
61に整合する逃げ孔69(69a,69b)がそれぞ
れ形成され、補助板61の外径をピニオンギア57の内
径より大きく形成することで、ピニオンギア57は補助
板61によって支持され、補助板61により支持されピ
ニオンギア57は回動アーム65とともにシャフト59
を中心に回動することになる。
Rotating arms 65 (65a, 65b) extending toward the shaft component A side are provided with bolts 67 (67a, 67) on the lower surfaces of the pinion gears 57a, 57b, respectively.
It is fixed by b). The pivot arm 65 is formed with escape holes 69 (69a, 69b) that are aligned with the auxiliary plate 61, and the outer diameter of the auxiliary plate 61 is formed to be larger than the inner diameter of the pinion gear 57. The pinion gear 57, which is supported by the auxiliary plate 61 and the rotating arm 65, is supported by the shaft 59.
It will rotate around.

【0026】回動アーム65の先端部は上方に屈曲し、
この屈曲部71の前面側には、油塗布部材であるスポン
ジ状の回転ローラ73(73a,73b)がピン75
(75a,75b)を介して取付けられている。回転ロ
ーラ73は、ピン75に対して一対の軸受77(77
a,77b)により回転可能であり、断面が軸物部品A
の外径とほぼ同径の円弧状を呈するよう全周にわたり溝
79(79a,79b)が形成されている。屈曲部71
の先端には、回転ローラ73の溝79に対して油を供給
するノズル81が、取付部材83を介して取付られてい
る。ノズル81が供給する油は、毎サイクル毎に図示し
ないオイル定量器により量の規制がなされる。
The tip of the rotating arm 65 bends upward,
On the front side of the bent portion 71, a sponge-like rotating roller 73 (73a, 73b) which is an oil applying member is provided with a pin 75.
It is attached via (75a, 75b). The rotating roller 73 has a pair of bearings 77 (77
a, 77b), which can be rotated and whose cross section is a shaft part A
The grooves 79 (79a, 79b) are formed over the entire circumference so as to have an arcuate shape having substantially the same diameter as the outer diameter. Bent portion 71
A nozzle 81 for supplying oil to the groove 79 of the rotary roller 73 is attached to the tip of the via a mounting member 83. The amount of oil supplied by the nozzle 81 is regulated by an oil meter (not shown) every cycle.

【0027】図5は、上記した組立機をより具体化した
ものである。ここでは、軸物部品Aを、中央のインデッ
クス機85により、図1に示した油塗布およびゴム製部
品Bの組付け作業を行う工程の位置から、軸物部品Aの
端部に形成された溝に対してC形状を呈するサークリッ
プを、サークリップ組付機87により嵌め込む工程の位
置まで回動させる機構を備えている。
FIG. 5 is a more specific version of the above-described assembly machine. Here, the shaft part A is moved from the position of the process of performing the oil coating and the assembly process of the rubber part B shown in FIG. 1 to the groove formed at the end of the shaft part A by the central indexing machine 85. On the other hand, a mechanism for rotating a circlip having a C shape to the position of the step of fitting by the circlip assembling machine 87 is provided.

【0028】インデックス機85は、モータ89によっ
て回転する主軸部91に、上下一対のアーム93および
アーム93の先端に取付けられた把持爪95が、それぞ
れ二組取付られている。このうち、図5中で右側の把持
爪95で把持された軸物部品Aに対しては、前記図1に
おける場合と同様に、回転ローラ73による軸物部品A
に対する油の塗布作業および、これに続くゴム製部品B
の組付作業を行う。一方、図5中で左側の把持爪95に
は、上記油の塗布作業およびゴム製部品Bの組付作業が
既に終了した軸物部品が把持され、この軸物部品に対し
て前述したサークリップを組付ける。
In the index machine 85, a pair of upper and lower arms 93 and two gripping claws 95 attached to the tips of the arms 93 are attached to a main shaft portion 91 rotated by a motor 89. Of these, for the shaft part A that is gripped by the right grip claw 95 in FIG. 5, as in the case of FIG.
Applying oil to the product and subsequent rubber parts B
Perform the assembly work of. On the other hand, the gripping claw 95 on the left side in FIG. 5 grips the shaft part for which the oil application work and the rubber part B assembly work have already been completed, and the circlip described above is assembled to this shaft part. wear.

【0029】サークリップ組付機87の側方には、図6
および図7に詳細を示すようなサークリップ供給機97
が配置されている。サークリップ供給機97は、パーツ
フィーダ99から供給シュート101を経てサークリッ
プ103が複数供給されて、図中で最下部の一つのサー
クリップ103を保持する保持治具105を備えてい
る。保持治具105に保持された状態のサークリップ1
03は、図6中で左側がC形状の開口部となるよう配置
される。保持治具105は、保持シリンダ107により
サークリップ103に対して相互に対向する側方から挟
持するもので、供給シリンダ109によりサークリップ
組付機87まで移動し、この位置で挟持を解除すること
でサークリップ103は自由落下により、サークリップ
組付機87の組付治具111上に落下する。
On the side of the circlip assembling machine 87, FIG.
And a circlip feeder 97 as shown in detail in FIG.
Is arranged. The circlip feeder 97 is provided with a holding jig 105 to which a plurality of circlips 103 are fed from a parts feeder 99 via a feeding chute 101 and which holds one circlip 103 at the bottom in the drawing. Circlip 1 held by holding jig 105
03 is arranged so that the left side in FIG. 6 is a C-shaped opening. The holding jig 105 holds the circlip 103 by the holding cylinder 107 from opposite sides, and the holding cylinder 105 moves to the circlip assembling machine 87 by the supply cylinder 109 to release the holding at this position. Then, the circlip 103 falls by free fall onto the assembly jig 111 of the circlip assembly machine 87.

【0030】組付治具111は、サークリップ103を
収納する段差部113が形成され、組付シリンダ115
によって図6の状態から上方に向けて移動可能である。
組付治具111の前方(上方)には、サークリップ10
3を軸物部品Aに組付けるための組付けガイド117が
配置されている。
The assembling jig 111 is provided with a step portion 113 for accommodating the circlip 103, and the assembling cylinder 115.
Can move upward from the state of FIG.
A circlip 10 is provided in front of (above) the assembling jig 111.
An assembling guide 117 for assembling 3 into the shaft component A is arranged.

【0031】組付けガイド117は、組付治具111側
が小径で、図中上方に位置する軸物部品A側が大径とな
るようなテーパ形状を呈しており、大径側の端部は軸物
部品Aに接触することで位置決め(センタリング)が可
能なように、突起117aが設けられている。この突起
117aは、内蔵する図示しないスプリングにより突出
方向前方に付勢されている。組付けガイド117は、連
結板119を介し組立機の本体フレームに固定されたア
クチュエータ118により上下方向に移動可能であり、
組付治具111は、上方に移動する際、連結板119に
干渉しないよう上下方向に貫通する切欠121が形成さ
れている。
The assembly guide 117 has a taper shape such that the assembly jig 111 side has a small diameter and the shaft part A side located at the upper side in the figure has a large diameter, and the end on the large diameter side has a shaft part part. A projection 117a is provided so that positioning (centering) can be performed by contacting A. The protrusion 117a is biased forward in the protruding direction by a spring (not shown) incorporated therein. The assembly guide 117 can be moved in the vertical direction by an actuator 118 fixed to the body frame of the assembly machine via a connecting plate 119,
The assembling jig 111 is formed with a notch 121 that vertically penetrates so as not to interfere with the connecting plate 119 when moving upward.

【0032】サークリップ組付機87に対し軸物部品A
の反対側(図5中で上方側)の本体フレームには、油圧
シリンダなどのアクチュエータ123により軸物部品A
に対して進退移動可能で、軸物部品Aの端部を支持する
支持軸125が設けられている。
The shaft part A for the circlip assembling machine 87
On the body frame on the opposite side (upper side in FIG. 5) of the shaft part A by an actuator 123 such as a hydraulic cylinder.
A support shaft 125 is provided which is capable of moving forward and backward with respect to and supports the end of the shaft part A.

【0033】次に、上記したような油塗布装置の動作を
説明する。図8ないし図13は、軸物部品Aに対し、油
の塗布およびゴム製部品Bの組付けの各作業を行う工程
を示したものである。図8は、組付ユニット13におけ
るセンタ軸29の先端周囲にゴム製部品Bをセットした
状態である。油塗布ユニット15のアクチュエータ53
は、連結部材49a、49b相互を、図3の状態に対し
てさらに離反させた状態となるよう駆動し、これにより
回動アーム65a,65bおよび回転ローラ73a、7
3bは、図4の状態から互いに離反する方向に回動した
状態となる。また、回転ローラ73に対して、ノズル8
1から油が供給される。
Next, the operation of the oil coating device as described above will be described. FIGS. 8 to 13 show steps of applying oil to the shaft part A and assembling the rubber part B. FIG. 8 shows a state where the rubber part B is set around the tip of the center shaft 29 in the assembly unit 13. Actuator 53 of oil application unit 15
Drives the connecting members 49a and 49b to be further apart from the state of FIG. 3, whereby the rotating arms 65a and 65b and the rotating rollers 73a and 7b.
3b is rotated from the state of FIG. 4 in the direction away from each other. Further, the nozzle 8 is
Oil is supplied from 1.

【0034】図8の状態から、油塗布ユニット15のア
クチュエータ53を、連結部材49a,49b相互が互
いに接近して、図3に示す状態となるよう動作させるこ
とで、回動アーム65a,65bおよび回転ローラ73
a、73bは、図4に示す状態となる(図9参照)。こ
の状態から、上下のメインアクチュエータ25を駆動す
ることで、組付ユニット13は油塗布ユニット15とと
もに、上部側のものは下降し、下部側のものは上昇する
よう移動する。組付ユニット13の上記移動により、セ
ンタ軸29の先端の突起29aが、軸物部品Aの端部の
中心に形成された凹部に入り込んでセンタリングを行う
とともに、油塗布ユニット15も同時に移動するので、
回転ローラ73は、軸物部品Aが溝79内に入り込み密
着した状態で、図10に示すように、軸物部品A上を転
がりつつ同方向に移動し、染み込んだ油を軸物部品Aに
塗布する(図10参照)。
From the state shown in FIG. 8, the actuator 53 of the oil applying unit 15 is operated so that the connecting members 49a, 49b approach each other and reach the state shown in FIG. 3, whereby the rotating arms 65a, 65b and Rotating roller 73
a and 73b are in the state shown in FIG. 4 (see FIG. 9). From this state, by driving the upper and lower main actuators 25, the assembling unit 13 moves together with the oil applying unit 15 such that the upper one moves down and the lower one moves up. By the above movement of the assembling unit 13, the projection 29a at the tip of the center shaft 29 enters the recess formed at the center of the end of the shaft part A for centering, and the oil applying unit 15 also moves at the same time.
As shown in FIG. 10, the rotating roller 73 moves in the same direction while rolling on the shaft component A while the shaft component A enters the groove 79 and is in close contact with the shaft component A to apply the impregnated oil to the shaft component A ( (See FIG. 10).

【0035】上記したような油の塗布工程においては、
軸物部品Aの位置決め(センタリング)が確実に行え、
位置決めした状態で軸物部品Aの外周形状に合わせた曲
率の溝79を備えた回転ローラ73が軸物部品Aの外周
を転がりながら油を塗布するので、全周にわたり均一な
塗布が可能となって、油の量も最小限で済む。軸物部品
Aに対して油を塗布した後は、図11に示すように、油
塗布ユニット15のアクチュエータ53を、連結部材4
9a、49bが互いに離反する方向に移動するよう駆動
することで、回転ローラ73a、73bを互いに離反す
る方向に移動させる。
In the oil application process as described above,
The shaft part A can be positioned (centering) reliably,
Since the rotating roller 73 having the groove 79 having a curvature matching the outer peripheral shape of the shaft component A in the positioned state applies oil while rolling on the outer periphery of the shaft component A, uniform coating is possible over the entire circumference. The amount of oil is minimal. After the oil is applied to the shaft part A, as shown in FIG. 11, the actuator 53 of the oil applying unit 15 is moved to the connecting member 4
The rotation rollers 73a and 73b are moved in directions away from each other by driving the 9a and 49b to move away from each other.

【0036】次に、組付ユニット13のサブアクチュエ
ータ33を動作させることで、サブ板31に固定された
円筒部材35を、図12のように軸物部品Aに向けて突
出移動させる。この突出移動により、円筒部材35の先
端がゴム製部品Bを押し出して小径部1a側から軸物部
品Aに嵌め込む。この嵌め込み動作は、ゴム製部品Bの
小径部1aが取付溝3に入り込むまで行う。このとき、
円筒部材35の円筒内に軸物部品Aが入り込むことにな
る。上記した嵌め込み作業は、軸物部品Aへの油の塗布
が均一化されていることから、容易なものとなる。
Next, by operating the sub-actuator 33 of the assembling unit 13, the cylindrical member 35 fixed to the sub-plate 31 is projected and moved toward the shaft part A as shown in FIG. By this protruding movement, the tip of the cylindrical member 35 pushes out the rubber component B and fits it into the shaft component A from the small diameter portion 1a side. This fitting operation is performed until the small diameter portion 1a of the rubber component B enters the mounting groove 3. At this time,
The shaft part A enters into the cylinder of the cylindrical member 35. The fitting operation described above is easy because the oil is evenly applied to the shaft part A.

【0037】その後、サブアクチュエータ33を動作さ
せて円筒部材35を元に戻し、メインアクチュエータ2
5の動作により、組付ユニット13を油塗布ユニット1
5とともに図8(図1)に示す元の位置まで戻すこと
で、ゴム製部品Bの軸物部品Aへの組付けが完了する
(図13参照)。
After that, the sub-actuator 33 is operated to return the cylindrical member 35 to the original state, and the main actuator 2
5, the assembly unit 13 is moved to the oil application unit 1
By returning to the original position shown in FIG. 8 (FIG. 1) together with 5, the assembling of the rubber component B to the shaft component A is completed (see FIG. 13).

【0038】上記した図8ないし図13までにおける油
塗布ユニット15の動作および組付ユニット13の動作
は、上下同時に行われ、これにより軸物部品Aの両端部
へのゴム製部品Bの組付け作業が完了する。
The operation of the oil applying unit 15 and the operation of the assembling unit 13 shown in FIGS. 8 to 13 are performed simultaneously in the vertical direction, whereby the work of assembling the rubber component B to both ends of the shaft component A is performed. Is completed.

【0039】ゴム製部品Bが組付けられた軸物部品A
は、インデックス機85におけるモータ89の駆動によ
り主軸部91が、図13の状態から図14の状態まで回
転し、サークリップ組付機87の近傍位置まで移動し、
サークリップ組付工程に移行する。つまり、図13の状
態からインデックス機85を、図13中で左側の二つの
把持爪95と、同右側の二つの把持爪95とが相互に入
れ替わるよう動作させることで、図14に示すように軸
物部品Aをサークリップ組付機87の位置まで移動させ
る。図13にてサークリップ組付機87の近傍位置にあ
った把持爪95が、センタ軸29に整合する位置まで移
動することで、次の軸物部品に対する把持動作に備え
る。
Shaft part A with rubber part B assembled
Is driven by the motor 89 of the index machine 85, the main shaft portion 91 rotates from the state of FIG. 13 to the state of FIG. 14, and moves to a position near the circlip assembling machine 87.
Move to the circlip assembling process. That is, by operating the indexing machine 85 from the state of FIG. 13 so that the two left gripping claws 95 and the two right gripping claws 95 in FIG. 13 are interchanged, as shown in FIG. The shaft part A is moved to the position of the circlip assembling machine 87. In FIG. 13, the grip claw 95, which was located near the circlip assembling machine 87, moves to a position aligned with the center shaft 29 to prepare for a grip operation for the next shaft component.

【0040】図15では、支持軸125を下降させると
同時に、組付けガイド117を上昇させて、ゴム製部品
Bが組付けられた軸物部品Aを両端から支持し、センタ
リングを行う。図16は、前記図6に示したサークリッ
プ供給機97およびサークリップ組付機87を用いたサ
ークリップ103の組付け作業状態を示しており、図1
7は、サークリップ103が組付けられた後の状態を示
している。
In FIG. 15, the support shaft 125 is lowered and at the same time, the assembling guide 117 is raised to support the shaft component A having the rubber component B assembled from both ends for centering. FIG. 16 shows an assembling work state of the circlip 103 using the circlip feeder 97 and the circlip assembling machine 87 shown in FIG.
7 shows a state after the circlip 103 is assembled.

【0041】サークリップ103は、前記図13の状
態、すなわち図12にてゴム製部品Bを組付けた後、イ
ンデックス機85を作動させる前の状態で、あらかじめ
保持治具105から組付治具111に供給しておく。こ
のサークリップ103の供給動作については、図18な
いし図22に示してある。図18は、供給シリンダ10
9を動作させて保持治具105を、組付治具111と組
付ガイド117との間にまで進出させている。この状態
で、保持治具105によるサークリップ103の保持を
解除すると、サークリップ103は自重により組付治具
111の段差部113上に落下し、その後保持治具10
5を後退させて次のサークリップの保持動作に移行する
(図19参照)。
The circlip 103 is assembled from the holding jig 105 in advance in the state shown in FIG. 13, that is, after the rubber component B is assembled in FIG. 12 and before the indexing machine 85 is operated. It is supplied to 111. The supply operation of the circlip 103 is shown in FIGS. FIG. 18 shows the supply cylinder 10.
9 is operated to extend the holding jig 105 between the assembling jig 111 and the assembling guide 117. When the holding jig 105 releases the holding of the circlip 103 in this state, the circlip 103 falls on the step portion 113 of the assembly jig 111 by its own weight, and then the holding jig 10
5 is retracted to shift to the next circlip holding operation (see FIG. 19).

【0042】サークリップ103が保持治具111に供
給された図19の状態は、前記図13の状態に相当す
る。この状態からインデックス機85を動作させた後、
組付ガイド117を上昇させて軸物部品Aのセンタリン
グを行った後の前記図15の状態は、図20の状態に相
当する。
The state of FIG. 19 in which the circlip 103 is supplied to the holding jig 111 corresponds to the state of FIG. After operating the index machine 85 from this state,
The state of FIG. 15 after the assembling guide 117 is raised to center the shaft component A corresponds to the state of FIG.

【0043】上記図20の状態からアクチュエータ11
5を動作させて組付治具111を上昇させる。この上昇
過程において、組付ガイド117が組付治具111内に
入り込み、かつ連結板119が組付治具111の切欠1
21を通過しつつ、サークリップ103は、組付ガイド
117のテーパ形状に案内されて押し広げられ、最終的
に軸物部品Aの端部側の溝に嵌め込まれることになる
(図21参照)。その後、図22に示すように、アクチ
ュエータ115を動作させて組付治具111を下降さ
せ、さらに図17に示すように、アクチュエータ118
を動作させて組付ガイド117を下降させ、これにより
サークリップ103の組付工程が完了する。
From the state shown in FIG. 20, the actuator 11
5 is operated to raise the assembly jig 111. During this ascending process, the assembling guide 117 enters the assembling jig 111, and the connecting plate 119 makes the notch 1 of the assembling jig 111.
While passing through 21, the circlip 103 is guided and expanded by the tapered shape of the assembly guide 117, and finally fitted into the groove on the end side of the shaft part A (see FIG. 21). After that, as shown in FIG. 22, the actuator 115 is operated to lower the assembly jig 111, and further, as shown in FIG.
Is operated to lower the assembling guide 117, whereby the assembling process of the circlip 103 is completed.

【0044】サークリップ103の組付工程が完了した
軸物部品Aは、把持爪95から取り外す一方、、図17
中で右側の把持爪95には、新たな軸物部品を把持させ
てゴム製部品の組付けを行う。
The shaft part A, for which the assembly process of the circlip 103 has been completed, is removed from the grip claws 95 while
A new shaft part is gripped by the right grip claw 95 to assemble a rubber part.

【0045】上記したような油塗布装置によれば、軸物
部品Aを組付ユニット13にセットした状態で、軸物部
品Aへのゴム製部品Bの組付け作業に先立ち、組付ユニ
ット13に設けた油塗布ユニット15により、軸物部品
Aの外周部分への油の塗布を自動化でき、油塗布の専用
設備が不要となる。
According to the above-described oil application device, the shaft component A is set in the assembly unit 13 and is provided in the assembly unit 13 prior to the work of assembling the rubber component B into the shaft component A. By the oil application unit 15, the oil application to the outer peripheral portion of the shaft part A can be automated, and the dedicated equipment for oil application is unnecessary.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上説明してきたように、第1,第2ま
たは第5の発明によれば、ゴム製部品を軸物部品に組付
ける組付ユニットに、この組付ユニットの軸物部品に対
する接近移動に伴って移動して軸物部品の外周に油を塗
布する油塗布部材を備えた油塗布ユニットを設けたの
で、専用の油塗布機構を設けることなく、軸物部品への
油の塗布の自動化を低コストで達成できる上、この自動
化により、油の塗布の均一化を達成できるとともに、油
の使用量も少なくて済む。
As described above, according to the first, second or fifth invention, the assembly unit for assembling the rubber component to the shaft component is moved closer to the shaft component. Since an oil application unit equipped with an oil application member that moves along with the oil to apply oil to the outer circumference of the shaft part is provided, automation of oil application to the shaft part can be reduced without providing a dedicated oil application mechanism. This can be achieved at low cost, and this automation can achieve uniform application of the oil, and requires less oil.

【0047】第3の発明によれば、一対の回転ローラの
凹部が軸物部品の外周に密着することで油の塗布作業を
行うようにしたため、軸物部品への油の塗布をより均一
化することができる。
According to the third aspect of the invention, since the oil application work is performed by the recesses of the pair of rotating rollers being in close contact with the outer circumference of the shaft component, the application of oil to the shaft component can be made more uniform. You can

【0048】第4の発明によれば、回転ローラによる軸
物部品への油の塗布作業終了後は、回動アームが回動す
ることでその先端の回転ローラが軸物部品から離反すよ
うに構成したため、軸物部品への不必要な部位への油の
塗布を回避することができ、油の消費量を最小限に抑え
ることが可能となる。
According to the fourth aspect of the invention, after the work of applying the oil to the shaft component by the rotating roller is completed, the rotating arm rotates so that the rotating roller at the tip of the rotating arm separates from the shaft component. Therefore, it is possible to avoid applying oil to unnecessary portions of the shaft part, and it is possible to minimize the oil consumption.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例を示す油塗布装置を内蔵し
た組立機の概略的な全体構成図である。
FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of an assembly machine incorporating an oil coating device according to an embodiment of the present invention.

【図2】図1の要部の拡大された詳細図である。FIG. 2 is an enlarged detailed view of a main part of FIG.

【図3】図2のC矢視図である。FIG. 3 is a view on arrow C in FIG.

【図4】図2のD矢視図である。FIG. 4 is a view on arrow D of FIG.

【図5】図1の組立機をより具体化した全体構成図であ
る。
5 is an overall configuration diagram in which the assembling machine in FIG. 1 is more specifically embodied.

【図6】図5におけるサークリップ組付機およびサーク
リップ供給機の詳細図である。
FIG. 6 is a detailed view of the circlip assembling machine and the circlip supplying machine in FIG.

【図7】図6の上面図である。FIG. 7 is a top view of FIG.

【図8】図5の組立機における軸物部品に対してゴム製
部品をセットした状態を示す動作説明図である。
8 is an operation explanatory view showing a state where a rubber component is set to a shaft component in the assembly machine of FIG.

【図9】図5の組立機における回転ローラを相互に近付
けた状態を示す動作説明図である。
9 is an operation explanatory view showing a state where rotating rollers are brought close to each other in the assembly machine of FIG. 5;

【図10】図5の組立機における軸物部品に対して油の
塗布作業を行っている状態を示す動作説明図である。
10 is an operation explanatory view showing a state in which oil is applied to a shaft part in the assembly machine of FIG. 5;

【図11】図5の組立機における回転ローラを相互に離
反させた状態を示す動作説明図である。
FIG. 11 is an operation explanatory view showing a state where the rotating rollers are separated from each other in the assembly machine of FIG. 5;

【図12】図5の組立機における軸物部品に対するゴム
製部品の組付作業を行っている状態を示す動作説明図で
ある。
FIG. 12 is an operation explanatory view showing a state where the rubber component is assembled to the shaft component in the assembly machine of FIG. 5;

【図13】図5の組立機における軸物部品に対するゴム
製部品の組付作業が完了した状態を示す動作説明図であ
る。
FIG. 13 is an operation explanatory view showing a state in which the work of assembling the rubber component to the shaft component in the assembly machine of FIG. 5 is completed.

【図14】図5の組立機における軸物部品に対するゴム
製部品の組付工程からサークリップの組付工程への移行
を示す動作説明図である。
14 is an operation explanatory view showing a shift from a process of assembling a rubber component to a shaft component to a process of assembling a circlip in the assembly machine of FIG.

【図15】図5の組立機における軸物部品に対するセン
タリングを行っている状態を示す動作説明図である。
FIG. 15 is an operation explanatory view showing a state where centering is performed on a shaft part in the assembly machine of FIG. 5;

【図16】図5の組立機における軸物部品に対するサー
クリップの組付作業を行っている状態を示す動作説明図
である。
16 is an operation explanatory view showing a state where a work of assembling a circlip to a shaft component in the assembly machine of FIG. 5 is being performed.

【図17】図5の組立機における軸物部品に対するサー
クリップの組付作業が完了した状態を示す動作説明図で
ある。
FIG. 17 is an operation explanatory view showing a state where the work of assembling the circlip to the shaft part in the assembly machine of FIG. 5 is completed.

【図18】図6のサークリップ供給機におけるサークリ
ップの組付治具への供給作業を示す動作説明図である。
FIG. 18 is an operation explanatory view showing the work of supplying the circlip to the assembling jig in the circlip feeder of FIG. 6.

【図19】図6のサークリップ供給機における組付治具
にサークリップが供給された状態を示す動作説明図であ
る。
FIG. 19 is an operation explanatory view showing a state in which the circlip is supplied to the assembling jig in the circlip feeder of FIG. 6.

【図20】図6のサークリップ供給機における組付ガイ
ドを上昇させて軸物部品に対するセンタリングを行って
いる状態を示す動作説明図である。
20 is an operation explanatory view showing a state where the assembly guide is raised in the circlip feeder of FIG. 6 to perform centering on the shaft part.

【図21】図6のサークリップ供給機における組付治具
を上昇させて軸物部品にサークリップを組付ける動作を
示す動作説明図である。
21 is an operation explanatory view showing an operation of assembling the circlip to the shaft part by raising the assembling jig in the circlip feeder of FIG. 6. FIG.

【図22】図6のサークリップ供給機における軸物部品
にサークリップが組付けられた状態を示す動作説明図で
ある。
22 is an operation explanatory view showing a state in which the circlip is assembled to the shaft part in the circlip feeder of FIG.

【図23】軸物部品およびこれに組付けられるゴム製部
品の分解斜視図である。
FIG. 23 is an exploded perspective view of a shaft part and a rubber part assembled to the shaft part.

【図24】従来例による軸物部品への油の塗布方法を示
す動作説明図である。
FIG. 24 is an operation explanatory view showing a method of applying oil to a shaft part according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 軸物部品 B ゴム製部品 1 取付孔 7 本体フレーム 13 組付ユニット 15 油塗布ユニット 25 メインアクチュエータ(第1の駆動手段) 27 可動部材 29 センタ軸(軸部) 33 サブアクチュエータ(第2の駆動手段) 35 円筒部材 65 回動アーム 73 回転ローラ(油塗布部材) 79 凹部 A shaft component B rubber part 1 mounting hole 7 body frame 13 assembly unit 15 oil application unit 25 main actuator (first drive means) 27 movable member 29 center shaft (shaft part) 33 sub-actuator (second drive means) ) 35 cylindrical member 65 rotating arm 73 rotating roller (oil application member) 79 recess

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 軸物部品が挿入され嵌め込まれる取付孔
を備えたゴム製部品を保持し、前記軸物部品の端部に対
し軸方向に向けて接近移動することで、前記ゴム製部品
を軸物部品に組付ける組付ユニットに、前記接近移動に
伴って、前記ゴム製部品より先行して軸物部品における
ゴム製部品の嵌め込み移動軌跡上を移動し、この移動軌
跡上に油を塗布する油塗布部材を備えた油塗布ユニット
を設けたことを特徴とする油塗布装置。
1. A rubber component having a mounting hole into which a shaft component is inserted and fitted is held, and the rubber component is moved toward the end of the shaft component in the axial direction to move the rubber component. Along with the approaching movement to the assembly unit to be attached to the assembly unit, an oil application member that moves on the fitting movement locus of the rubber component in the shaft component prior to the rubber component and applies oil on this movement locus. An oil application device comprising an oil application unit including a.
【請求項2】 組付ユニットは、先端付近にゴム製部品
が嵌め込まれてセットされる軸部を備え、この軸部は、
本体フレームに設けた第1の駆動手段により軸物部品に
対し軸方向に向けて接近移動する可動部材に装着され、
前記軸部の外周には、前記可動部材に設けた第2の駆動
手段により軸部に対して軸方向に移動させてゴム製部品
を軸物部品に嵌め込む円筒部材が設けられ、前記可動部
材に油塗布ユニットが設けられていることを特徴とする
請求項1記載の油塗布装置。
2. The assembly unit includes a shaft portion in which a rubber component is fitted and set near the tip, and the shaft portion is
It is mounted on a movable member that moves closer to the shaft component in the axial direction by the first drive means provided on the body frame,
A cylindrical member is provided on the outer periphery of the shaft portion so as to fit the rubber component into the shaft component by moving the movable member in the axial direction with respect to the shaft portion by the second driving means provided on the movable member. The oil application device according to claim 1, further comprising an oil application unit.
【請求項3】 油塗布部材は、断面円形の軸物部品の外
周にほぼ密着する断面半円形の凹部を備えた一対の回転
ローラで構成されていることを特徴とする請求項1記載
の油塗布装置。
3. The oil applying member according to claim 1, wherein the oil applying member is composed of a pair of rotating rollers provided with a concave portion having a semicircular cross section which is in close contact with the outer periphery of the shaft part having a circular cross section. apparatus.
【請求項4】 油塗布ユニットは、一対の回転ローラか
らなる油塗布部材がそれぞれ先端に取付けられた一対の
回動アームを備え、この回動アームは、先端の油塗布部
材が軸物部品に対しその径方向に沿って互いに接近離反
する方向に回動可能であることを特徴とする請求項3記
載の油塗布装置。
4. The oil applying unit comprises a pair of rotating arms each having an oil applying member consisting of a pair of rotating rollers attached to the tip thereof. The oil application device according to claim 3, wherein the oil application device is rotatable along the radial direction in a direction of approaching and separating from each other.
【請求項5】 軸物部品が挿入され嵌め込まれる取付孔
を備えたゴム製部品を保持した組付ユニットを、軸物部
品の端部に対して軸方向から接近移動させてゴム製部品
を軸物部品に組付ける際、前記組付ユニットの軸物部品
への接近移動に伴い、油塗布部材が前記ゴム製部品より
先行して軸物部品におけるゴム製部部品の嵌め込み移動
軌跡上を移動してこの移動軌跡上に油を塗布することを
特徴とする油塗布方法。
5. An assembly unit holding a rubber component having a mounting hole into which the shaft component is inserted and fitted is moved in the axial direction toward the end of the shaft component to move the rubber component to the shaft component. At the time of assembling, as the assembling unit moves closer to the shaft part, the oil application member moves ahead of the rubber part on the fitting movement track of the rubber part part of the shaft part and moves on this movement track. A method for applying oil, which comprises applying oil to the.
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