JPH08153239A - Device for arranging bill direction - Google Patents

Device for arranging bill direction

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JPH08153239A
JPH08153239A JP6314342A JP31434294A JPH08153239A JP H08153239 A JPH08153239 A JP H08153239A JP 6314342 A JP6314342 A JP 6314342A JP 31434294 A JP31434294 A JP 31434294A JP H08153239 A JPH08153239 A JP H08153239A
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banknote
stacker
directions
reversing
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啓 松本
Tatsuya Chiba
龍也 千葉
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Musashi Engineering Co Ltd
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Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To properly arrange many bills in the front-rear direction and the up-down direction only by a front-rear direction arranging mechanism without requiring a specific up-down direction arranging mechanism. CONSTITUTION: A bill B is supplied from a hopper means 12 in 1st direction in which the front side up and its up and down direction is normal, 2nd direction in which the front side up and its up and down direction is inverse, 3rd direction in which the rear side up and its up and down direction is normal, or 4th direction in which the rear side up and its upside and down direction is inverse. A judging means 13 judges in which direction the bill B supplied from the means 12 is among the four kinds of directions. A distributing means 14 distributes respective bills B into a group of bills B1, B4 in the 1st and 4th directions and a group of bills B2, B3 in the 2nd and 3rd directions. Front-rear inverting means 15, 19, 20 automatically arrange the front-rear direction and the up-down direction of the bills B1, B4 in one group. The bills B2, B3 in the other group are stacked in an unarranged bill recovering stacker 16, and after being inverted the front and rear sides by simply turning the bills B2, B3 180 deg. around the minor axis of each bill, the inverted bills are reset in the hopper means 12.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、紙幣の向きを揃える
ための紙幣方向整理装置に関し、特に、特定の上下方向
整理機構を必要とすることなく、表裏方向整理機構のみ
を利用して、多数の紙幣の表裏方向および上下方向の向
きを揃えることができるものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banknote arranging device for aligning the direction of banknotes, and more particularly to a banknote arranging device which does not require a specific vertical arranging mechanism and uses only the front and back direction arranging mechanism. Of the banknote, which can be aligned in the front-back direction and the vertical direction.

【0002】[0002]

【従来の技術】同一金種の紙幣を所定枚数(通常、10
0枚)単位で自動的に帯封して結束する紙幣帯封装置
は、従来より、銀行その他で広く使用されている。図4
は、従来の紙幣帯封装置の一例を示すものである。一般
に、ホッパ2には、同一金種の紙幣Bが、表裏方向およ
び上下方向の向きが不揃いのまま、積み重ね状態にセッ
トされる。このようにホッパ2にセットされる紙幣は、
矩形ブロックB1〜B4によって代表的に示すように、
表裏方向および上下方向に最大4種類の異なる向きに供
給される可能性がある。該矩形ブロックB1〜B4内に
おいて、記号“○”は、その紙幣が表向きである(すな
わち、人物像を含む面が表側にある)ことを示し、記号
“×”は、その紙幣が裏向きであることを示し、さら
に、“↑”はその紙幣が上下正向きである(すなわち、
人物像の頭の部分が所定側にきている)ことを示し、記
号“↓”はその紙幣が上下逆向きであることをで示す。
従って、ここでは、記号“○”および“↑”を有する矩
形ブロックB1は、表向きで且つ上下正向きの紙幣B1
を示し、記号“○”および“↓”を有する矩形ブロック
B2は、表向きであるが上下逆向きの紙幣B2を示し、
また、記号“×”および“↑”を有する矩形ブロックB
3は、裏向きで上下正向きの紙幣B3を示し、記号
“×”および“↓”のみを有する矩形ブロックB4は、
裏向きで且つ上下逆向きの紙幣B4を表すものとする。
2. Description of the Related Art A predetermined number of banknotes of the same denomination (usually 10
2. Description of the Related Art Conventionally, banknote banding devices that automatically band and bind in units of 0 sheet have been widely used in banks and the like. FIG.
Shows an example of a conventional bill banding device. In general, banknotes B of the same denomination are set in the hopper 2 in a stacked state with the front and back directions and the vertical directions being uneven. The banknotes set in the hopper 2 in this way are
As represented by the rectangular blocks B1 to B4,
It may be supplied in up to four different directions in the front-back direction and the vertical direction. In the rectangular blocks B1 to B4, the symbol “◯” indicates that the banknote is face-up (that is, the side including the person image is on the front side), and the symbol “x” indicates that the banknote is face-down. "," And the "↑" indicates that the banknote is facing up and down (ie,
The portion of the head of the person image is on the predetermined side), and the symbol "↓" indicates that the banknote is upside down.
Therefore, here, the rectangular block B1 having the symbols “◯” and “↑” is the banknote B1 that is face-up and vertically positive.
And a rectangular block B2 having the symbols "○" and "↓" indicates a banknote B2 that is face up but upside down,
Also, a rectangular block B having the symbols "x" and "↑"
3 indicates a banknote B3 which is face down and faces upside down, and the rectangular block B4 having only the symbols "x" and "↓" is
It is assumed that the banknote B4 is face down and upside down.

【0003】ホッパ2にセットされた紙幣B1〜B4
は、上記4種類の向きのいずれかで1枚ずつ判定部4に
供給され、該判定部4によって、その向きが判定され
る。次に、この従来例の場合、表向きであると判定され
た紙幣B1,B2は、帯封処理部6の直前に設けられた
表向き紙幣用の帯封待機スタッカ7に送られる。また、
裏向きであると判定された紙幣B3,B4は、帯封処理
部6の直前に設けられた裏向き紙幣用の帯封待機スタッ
カ8に送られる。こうして、前記表向き紙幣用の帯封待
機スタッカ7または裏向き紙幣用の帯封待機スタッカ8
に前記所定枚数の紙幣B1,B2またはB3,B4が積
み重ね状態に集積されると、帯封処理部6では、前記所
定枚数の表向きの紙幣B1,B2または裏向きの紙幣B
3,B4に、紙帯9で帯封して結束する処理を行う。
Banknotes B1 to B4 set in the hopper 2
Are supplied to the determination unit 4 one by one in any of the above four types of orientations, and the orientation is determined by the determination unit 4. Next, in the case of this conventional example, the banknotes B1 and B2 determined to be face-up are sent to the front-side banknote banding standby stacker 7 provided immediately before the band-sealing processing unit 6. Also,
The banknotes B3 and B4 determined to be face down are sent to the banding standby stacker 8 for banknotes facing down, which is provided immediately before the banding processing unit 6. Thus, the banding standby stacker 7 for the front-side bills or the banding standby stacker 8 for the back-side bills
When the predetermined number of banknotes B1, B2 or B3, B4 are accumulated in a stacked state, the predetermined number of the frontward banknotes B1, B2 or the backside banknote B is accumulated in the banding processing unit 6.
3, B4 is subjected to a process of bundling with a paper band 9 and binding.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の紙
幣帯封装置の構成では、多数の紙幣Bを表裏方向の向き
を揃えて(厳密には、表向きの紙幣B1,B2および裏
向きの紙幣B3,B4ごとに)帯封することができるに
過ぎず、上下方向の向きまで揃えることができない。だ
が、実際には、紙幣の表裏方向の向きのみならず上下方
向の向きまでも揃えて帯封して欲しい、というニーズが
多々ある。例えば、自動両替機等については、複数の紙
幣を表裏方向の向きのみならず上下方向の向きまで揃え
て客に放出するのが好ましいので、表裏方向の向きが揃
った状態で帯封された紙幣束を、改めて、上下方向の向
きも揃うよう人手によって1枚ずつ方向整理しなおして
セットしており、これは大変面倒である。
However, in the configuration of the above-mentioned conventional bill banding device, a large number of bills B are aligned in the front-back direction (strictly speaking, the front-face bills B1, B2 and the back-face bill B3). , B4 only) and cannot be aligned in the vertical direction. However, in reality, there are many needs to want the banknotes to be aligned not only in the front-back direction but also in the vertical direction. For example, as for an automatic money changer, it is preferable to discharge a plurality of banknotes not only in the front-back direction but also in the vertical direction to the customer, so that a banknote bundle bundled in the front-back direction is aligned. Again, I manually set the sheets one by one so that the vertical direction is also the same, and this is very troublesome.

【0005】さらに、前記帯封処理部6は常に1つの決
まった方向から紙帯9を巻回して帯封する構成であるの
で、上記従来の紙幣帯封装置にあっては、表向きの紙幣
B1,B2の束または裏向きの紙幣B3,B4の束(図
示例では、表向きの紙幣B1,B2の束)の表面側に、
紙帯9の切断部分が露出してしまい、美観上好ましくな
い、という問題点があった。
Further, since the banding processing section 6 is configured to always wind and band the paper band 9 from one fixed direction, in the above-mentioned conventional banding device for banknotes, the frontal banknotes B1 and B2 are On the front side of the bundle or the bundle of banknotes B3 and B4 facing down (in the illustrated example, the bundle of banknotes B1 and B2 facing up),
There is a problem in that the cut portion of the paper strip 9 is exposed, which is aesthetically unfavorable.

【0006】さらに、図4に示した紙幣帯封装置におい
て、各紙幣の上下方向の向きを揃えることができるよう
にする方策としては、前記上下逆向きの紙幣B2,B4
を、上下正向きとなるよう、該紙幣の縦軸すなわち長手
軸TA(図4の紙幣B4についてのみ示している)を中
心として180度表裏反転することによって、前記表向
き紙幣用の帯封待機スタッカ7に紙幣B1、B4を集積
し、前記裏向き紙幣用の帯封待機スタッカ8に紙幣B
2,B3を集積するようにする、ことが考えられる。し
かし、この場合にも、集積された状態の紙幣B1,B4
と紙幣B2,B3とは互いに表裏逆向きであるので、上
記の理由によって、表向きの紙幣B1,B4の束または
裏向きの紙幣B2,B3の束の表面側に、紙帯9の切断
部分が露出してしまう。
Further, in the bill banding device shown in FIG. 4, as a measure for enabling the bills to be aligned in the vertical direction, the bills B2 and B4 are turned upside down.
Is turned upside down and turned upside down 180 degrees about the longitudinal axis of the banknote, that is, the longitudinal axis TA (only shown for the banknote B4 in FIG. 4), so that the front-side banknote bundling standby stacker 7 The banknotes B1 and B4 are accumulated in the banknote stacker, and the banknote
It is conceivable to integrate 2, B3. However, also in this case, the banknotes B1 and B4 in the accumulated state
Since the bills B2 and B3 are opposite to each other in the front and back sides, the cut portion of the paper strip 9 is on the front surface side of the bundle of bills B1 and B4 facing up or the bundle of bills B2 and B3 facing down for the above reason. Exposed.

【0007】さらに、上記ニーズに厳密に対処するため
には、各紙幣の表裏方向の向きを揃えるための機構と、
上下方向の向きを揃えるための機構とを別々に設ければ
よいが、この場合、装置が大型、複雑化するとともに、
装置のコストが高くなる、という不都合がある。この発
明は上述の点に鑑みてなされたもので、特定の上下方向
整理機構を必要とすることなく、表裏方向整理機構のみ
を利用して、多数の紙幣の表裏方向および上下方向の向
きを揃えることができる紙幣方向整理装置を提供するこ
とを目的とする。
Further, in order to strictly deal with the above needs, a mechanism for aligning the front and back directions of the bills,
A mechanism for aligning the vertical direction may be provided separately, but in this case, the device becomes large and complicated, and
There is an inconvenience that the cost of the device increases. The present invention has been made in view of the above points, and uses only the front-back direction rearranging mechanism to align the front-back direction and the vertical direction of a large number of banknotes without the need for a specific vertical direction rearranging mechanism. An object of the present invention is to provide a banknote direction sorting device that can be used.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の第1の観点に係る紙幣方向整理装置は、
表向きで上下正向きである第1の方向、表向きで上下逆
向きの第2の方向、裏向きで上下正向きの第3の方向、
および、裏向きで上下逆向きの第4の方向のいずれか
で、紙幣を供給するホッパ手段と、前記ホッパ手段から
供給される紙幣の方向が、前記方向のうちのいずれであ
るかを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に
基づき、前記ホッパ手段から供給される紙幣を、前記第
1の方向および第4の方向の紙幣のグループと、前記第
2の方向および第3の方向の紙幣のグループとに振り分
ける振り分け手段と、前記振り分け手段によって振り分
けられた前記第1の方向および第4の方向の紙幣のう
ち、いずれか一方の前記方向の紙幣を、他方の前記方向
の紙幣に対して相対的に表裏反転し、これにより、前記
第1の方向および第4の方向の紙幣を、自動的に、表裏
方向および上下方向の向きが揃った状態に整理する表裏
反転手段と、前記表裏反転手段から表裏方向および上下
方向の向きが揃った状態に排出される前記紙幣を集積す
るための整理済み紙幣用スタッカと、前記振り分け手段
によって振り分けられた前記第2の方向および第3の方
向の紙幣を回収するための未整理紙幣回収用スタッカと
を具備し、前記未整理紙幣回収用スタッカに集積された
前記第2の方向および第3の方向の紙幣を、該紙幣の短
軸を中心として180°表裏反転して前記ホッパ手段に
再セットする操作を行うだけで、それぞれ、前記第1の
方向および第4の方向で前記ホッパ手段から供給し、前
記表裏反転手段を介して自動的に方向整理できるように
したことを特徴とするものである。
In order to achieve the above object, a banknote direction sorting device according to a first aspect of the present invention is
A first direction that is face-up and up-right, a second direction that is face-up and up-down, a third direction that is face-down up-down,
Also, it is determined whether the hopper means for supplying the banknotes and the direction of the banknotes supplied from the hopper means are any of the above-mentioned directions in any one of the fourth direction which is face down and upside down. Based on the determination means and the determination result of the determination means, the banknotes supplied from the hopper means are classified into banknote groups of the first direction and the fourth direction, and banknotes of the second direction and the third direction. Among the banknotes in one of the first direction and the banknotes in the fourth direction distributed by the distribution means and the banknotes in one of the directions, the distribution means that distributes the banknotes to the banknotes in the other direction. Front and back, and thereby the bills in the first direction and the fourth direction are automatically arranged in a state in which the front and back directions and the vertical direction are aligned; Organized banknote stacker for stacking the banknotes discharged from the inverting means in a state in which the front and back directions and the vertical direction are aligned, and the second and third directions of the banknotes sorted by the sorting means. An unarranged banknote collecting stacker for collecting banknotes, wherein the banknotes in the second direction and the third direction accumulated in the unarranged banknote collecting stacker are centered on the short axis of the banknote. Only by performing an operation of reversing the front and back by 180 ° and resetting it on the hopper means, the hopper means supplies the hopper means in the first direction and the fourth direction respectively, and the direction is automatically changed through the front and back reversing means. It is characterized by being able to organize.

【0009】また、この発明の第2の観点に係る紙幣方
向整理装置は、表向きで上下正向きである第1の方向、
表向きで上下逆向きの第2の方向、裏向きで上下正向き
の第3の方向、および、裏向きで上下逆向きの第4の方
向のいずれかで、紙幣を供給するホッパ手段と、前記ホ
ッパ手段から供給される紙幣の方向が、前記方向のうち
のいずれであるかを判定する判定手段と、前記判定手段
の判定結果に基づき、前記ホッパ手段から供給される紙
幣を、前記第1の方向および第4の方向の紙幣のグルー
プと、前記第2の方向および第3の方向の紙幣のグルー
プとに振り分ける振り分け手段と、前記振り分け手段に
よって振り分けられた前記第2の方向および第3の方向
の紙幣のうち、いずれか一方の前記方向の紙幣を、他方
の前記方向の紙幣に対して相対的に表裏反転し、これに
より、前記第2の方向および第3の方向の紙幣を、自動
的に、表裏方向および上下方向の向きが揃った状態に整
理する表裏反転手段と、前記表裏反転手段から表裏方向
および上下方向の向きが揃った状態に排出される前記紙
幣を集積するための整理済み紙幣用スタッカと、前記振
り分け手段によって振り分けられた前記第1の方向およ
び第4の方向の紙幣を回収するための未整理紙幣回収用
スタッカとを具備し、前記未整理紙幣回収用スタッカに
集積された前記第1の方向および第4の方向の紙幣を、
該紙幣の短軸を中心として180°表裏反転して前記ホ
ッパ手段に再セットする操作を行うだけで、それぞれ、
前記第2の方向および第3の方向で前記ホッパ手段から
供給し、前記表裏反転手段を介して自動的に方向整理で
きるようにしたことを特徴とするものである。
A banknote direction organizing apparatus according to a second aspect of the present invention has a first direction that is face-up and vertically positive,
A hopper means for supplying banknotes in any one of a second direction which is face up and upside down, a third direction which is face down and upright and a fourth direction which is face down and upside down, and Based on the determination means for determining which of the above-mentioned directions the bill supplied from the hopper means is, and the banknote supplied from the hopper means based on the determination result of the determination means, Direction and fourth direction banknote groups, and the second direction and third direction banknote group groups are distributed, and the second and third directions distributed by the distribution means. Of the banknotes in one of the above-mentioned directions, the banknotes in one of the above-mentioned directions are turned upside down relative to the other banknotes in the above-mentioned direction, whereby the banknotes in the second direction and the third direction are automatically In the front and back direction And a front and back reversing means for rearranging them in a state in which the vertical direction is aligned, and a rearranged banknote stacker for accumulating the banknotes discharged in a state in which the front and back direction and the vertical direction are aligned from the front and back reversing means. A stacker for collecting unsorted banknotes for collecting the banknotes in the first direction and the fourth direction sorted by the sorting means, and the stacker for collecting the unsorted banknotes Of the banknotes in the and the fourth direction,
Just flip the front and back 180 ° about the short axis of the bill and reset it in the hopper means.
It is characterized in that it is supplied from the hopper means in the second direction and the third direction, and the direction can be automatically rearranged through the front and back reversing means.

【0010】[0010]

【作用】上記第1の観点に係る紙幣方向整理装置におい
て、判定手段は、ホッパ手段から供給される紙幣の方向
が、表向きで上下正向きである第1の方向、表向きで上
下逆向きの第2の方向、裏向きで上下正向きの第3の方
向、および、裏向きで上下逆向きの第4の方向のいずれ
であるか、を判定する。振り分け手段は、前記判定手段
の判定結果に基づき、前記ホッパ手段から供給される紙
幣を、前記第1の方向および第4の方向の紙幣のグルー
プと、前記第2の方向および第3の方向の紙幣のグルー
プとに振り分ける。表裏反転手段は、前記振り分け手段
によって振り分けられた前記第1の方向および第4の方
向の紙幣のうち、いずれか一方の前記方向の紙幣を、他
方の前記方向の紙幣に対して相対的に表裏反転する。こ
うして、前記表裏反転手段は、前記第1の方向および第
4の方向であった(すなわち、表裏方向および上下方向
の向きが互いに反対であった)紙幣を、表裏方向および
上下方向の向きが揃った状態に整理することができる。
整理済み紙幣用スタッカは、前記表裏反転手段から表裏
方向および上下方向の向きが揃った状態に排出される紙
幣を集積する。
In the banknote sorting device according to the first aspect, the determining means is such that the banknote supplied from the hopper means has a first direction in which the banknote is face-up and is positive in the vertical direction, and a direction in which the banknote is face-up and is upside down. It is determined which of the second direction, the third direction in which the face is facing down and the upside down is the third direction, and the fourth direction which is in the face down and facing upside down. The sorting means, based on the determination result of the determination means, selects the banknotes supplied from the hopper means from the group of banknotes in the first direction and the fourth direction and the banknotes in the second direction and the third direction. Divide into banknote groups. The front and back reversing means relatively reverses the banknotes in one of the first direction and the fourth direction banknotes distributed by the distribution means to the banknotes in the other direction. Invert. In this way, the front and back reversing means aligns the bills in the first direction and the fourth direction (that is, the front and back directions and the vertical direction are opposite to each other) in the front and back directions and the vertical direction. Can be organized into
The sorted banknote stacker collects banknotes discharged from the front / back reversing unit in a state in which the front / back direction and the vertical direction are aligned.

【0011】一方、前記振り分け手段によって振り分け
られた前記第2の方向および第3の方向の紙幣は、前記
表裏反転手段によって方向整理されることなく、未整理
紙幣回収用スタッカに集積される。このように未整理紙
幣回収用スタッカに集積された前記第2の方向および第
3の方向の紙幣は、まとめて、該紙幣の横軸すなわち短
軸を中心として180°表裏反転された後、前記ホッパ
手段に再セットされる。この180°表裏反転は、手作
業で迅速且つ簡単に行うことができる。このようにし
て、前記第2の方向および第3の方向であった紙幣は、
それぞれ、前記第1の方向および第4の方向に前記ホッ
パ手段に再セットされ、従って、前記第1の方向および
第4の方向の紙幣と同様に、前記表裏反転手段によって
自動的に方向整理されることができる。
On the other hand, the bills in the second direction and the third direction sorted by the sorting means are stacked in the unsorted bill collecting stacker without being sorted in direction by the front / back reversing means. The banknotes in the second direction and the third direction accumulated in the stacker for collecting unsorted banknotes as described above are collectively turned upside down 180 ° about the horizontal axis or the short axis of the banknote, and then It is reset in the hopper means. This 180 ° front / back inversion can be performed manually and quickly and easily. In this way, the banknotes that were in the second direction and the third direction are
Re-set on the hopper means in the first and fourth directions, respectively, so that, like the banknotes in the first and fourth directions, they are automatically reoriented by the front and back flipping means. You can

【0012】また、上記発明の一実施態様によると、前
記表裏反転手段は、互いに反対方向に回転する1対の回
転案内体からなり、一方の前記回転案内体が、前記第1
の方向の紙幣を、時計回り方向および逆時計回り方向の
一方に回転案内しながら、所定の向きに前記整理済み紙
幣用スタッカに排出し、他方の前記回転体が、前記第4
の方向の紙幣を、前記時計回り方向および逆時計回り方
向の他方に回転案内しながら、前記所定の向きに前記整
理済み紙幣用スタッカに排出するものである。これら回
転体は、紙幣を所定方向に確実に回転案内するための羽
根を備えているものが好ましい。
Further, according to one embodiment of the invention, the front and back reversing means comprises a pair of rotation guide bodies that rotate in mutually opposite directions, and one of the rotation guide bodies is the first rotation guide body.
The banknotes in the direction of 1 are discharged to the sorted banknote stacker in a predetermined direction while being rotated and guided in one of the clockwise direction and the counterclockwise direction, and the other rotator rotates the fourth bank.
The banknotes in the above direction are discharged to the sorted banknote stacker in the predetermined direction while being rotated and guided in the other of the clockwise direction and the counterclockwise direction. It is preferable that these rotating bodies have blades for reliably rotating and guiding the bill in a predetermined direction.

【0013】さらに、他の実施態様によると、前記表裏
反転手段は、反転経路と、該反転経路を通らないスルー
経路とからなり、前記第1の方向の紙幣を、前記スルー
経路を通過させることによって、表裏反転することな
く、所定の向きに前記整理済み紙幣用スタッカに排出
し、前記第4の方向の紙幣を、前記反転経路を通過させ
ることによって、表裏反転して、所定の向きに前記整理
済み紙幣用スタッカに排出する。
Further, according to another embodiment, the front and back reversing means comprises a reversing path and a through path which does not pass through the reversing path, and allows the bill in the first direction to pass through the through path. Thus, the paper money is discharged to the sorted banknote stacker in a predetermined direction without being turned upside down, and the banknotes in the fourth direction are passed through the inversion path to turn the paper sheet over in the predetermined direction. It is discharged to the sorted banknote stacker.

【0014】なお、上記とは逆に、前記第2の方向およ
び第3の方向の紙幣が前記表裏反転手段によって自動的
に方向整理されるようにし、前記第1の方向および第4
の方向の紙幣が、未整理紙幣回収用スタッカに集積され
るようにしてもよい。この場合、当初は前記第1の方向
および第4の方向であった紙幣は、それぞれ、前記第2
の方向および第3の方向に前記ホッパ手段に再セットさ
れ、従って、前記第2の方向および第3の方向の紙幣と
同様に、前記表裏反転手段によって自動的に方向整理さ
れることになる。従って、この場合、前記表裏反転手段
は、互いに反対方向に回転する1対の回転案内体からな
り、一方の前記回転案内体は、前記第2の方向の紙幣
を、時計回り方向および逆時計回り方向の一方に回転案
内しながら、所定の方向に前記整理済み紙幣用スタッカ
に排出し、他方の前記回転体が、前記第3の方向の紙幣
を、前記時計回り方向および逆時計回り方向の他方に回
転案内しながら、前記所定の方向に前記整理済み紙幣用
スタッカに排出するものとすることができる。
Contrary to the above, the banknotes in the second direction and the third direction are automatically arranged by the front and back reversing means, and the bills in the first and fourth directions are arranged.
The banknotes in the direction of may be accumulated in the stacker for collecting unsorted banknotes. In this case, the banknotes originally in the first direction and the fourth direction are respectively transferred to the second direction.
Direction and the third direction are reset on the hopper means, so that, like the banknotes in the second direction and the third direction, they are automatically rearranged by the front-back inverting means. Therefore, in this case, the front and back reversing means is composed of a pair of rotating guides that rotate in mutually opposite directions, and one of the rotating guides rotates the banknotes in the second direction clockwise and counterclockwise. While rotating and guiding in one of the directions, the banknotes are discharged in a predetermined direction to the sorted banknote stacker, and the other rotator rotates the banknotes in the third direction in the clockwise and counterclockwise directions. The paper can be discharged to the sorted banknote stacker in the predetermined direction while being rotated and guided.

【0015】さらに、前記表裏反転手段は、反転経路
と、該反転経路を通らないスルー経路とからなり、前記
第2の方向の紙幣を、前記スルー経路を通過させること
によって、表裏反転しないで、所定の向きに前記整理済
み紙幣用スタッカに排出し、前記第3の方向の紙幣を、
前記反転経路を通過させることによって、表裏反転し
て、所定の向きに前記整理済み紙幣用スタッカに排出す
るものとすることができる。上記発明は、紙幣帯封装置
に適用した場合特に有用であるが、これに限らず、多数
の同一金種の紙幣の表裏方向および上下方向の向きを揃
える必要があるその他の用途に適用してもよい。
Further, the front and back reversing means comprises a reversing path and a through path that does not pass through the reversing path. By passing the bill in the second direction through the through path, the front and back is not reversed, The bills in the third direction are discharged to the sorted bill stacker in a predetermined direction,
By passing through the reversing path, the sheets can be turned upside down and discharged in a predetermined direction to the sorted banknote stacker. The above invention is particularly useful when applied to a bill banding device, but is not limited to this, and may be applied to other uses in which it is necessary to align the front and back directions and the vertical direction of a large number of bills of the same denomination. Good.

【0016】[0016]

【実施例】以下、添付図面を参照してこの発明を詳細に
説明する。図1は、この発明に係る紙幣方向整理装置の
全体的な構成を示す略図である。また、図2は、該紙幣
方向整理装置の全体的な動作を制御する制御部10と該
装置の主要要素との動作関係を示すブロック図である。
図2にのみ示すキー入力部11には、この紙幣方向整理
装置によって方向整理すべき紙幣の金種を指定する操作
を行うための操作子や、その他所望の機能を選択指定す
るための操作子等が設けられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a bill orientation device according to the present invention. Further, FIG. 2 is a block diagram showing an operational relationship between the control unit 10 that controls the overall operation of the bill sorting device and the main elements of the device.
The key input unit 11 shown only in FIG. 2 is an operator for performing an operation of designating a denomination of banknotes to be sorted by the bill sorting device, and an operator for selectively designating other desired functions. Etc. are provided.

【0017】図1の装置においては、図4に示した従来
例と同様に、ホッパ12には、同一金種の紙幣Bが、表
裏方向および上下方向の向きが不揃いのまま、積み重ね
状態にセットされる。このようにホッパ12にセットさ
れ該ホッパ12から供給される各紙幣Bは、その短辺
(すなわち、図1において符号TBで示す)と平行な方
向に供給されるものであるが、矩形ブロックB1〜B4
によって示すように、表裏方向および上下方向には最大
4種類の異なる向きで供給される可能性がある。すなわ
ち、図4に関して上述したのと同様に、ここでは、記号
“○”および“↑”を有する矩形ブロックB1は、表向
きで且つ上下正向き(以下、便宜上、第1の方向とい
う)で供給される紙幣B1を示し、記号“○”および
“↓”を有する矩形ブロックB2は、表向きであるが上
下逆向き(以下、第2の方向という)で供給される紙幣
B2を示し、また、記号“×”および“↑”を有する矩
形ブロックB3は、裏向きで上下正向き(以下、第3の
方向という)で供給される紙幣B3を示し、記号“×”
および“↓”を有する矩形ブロックB4は、裏向きで且
つ上下逆向き(以下、第4の方向という)で供給される
紙幣B4を表すものとする。
In the apparatus shown in FIG. 1, similarly to the conventional example shown in FIG. 4, banknotes B of the same denomination are set in the hopper 12 in a stacked state with the front and back directions and the vertical directions being uneven. To be done. The banknotes B thus set in the hopper 12 and supplied from the hopper 12 are supplied in the direction parallel to the short side (that is, indicated by reference numeral TB in FIG. 1) of the rectangular block B1. ~ B4
As shown by, there is a possibility of being supplied in up to four different directions in the front-back direction and the vertical direction. That is, as described above with reference to FIG. 4, here, the rectangular block B1 having the symbols “◯” and “↑” is supplied in the front direction and in the up-down positive direction (hereinafter, referred to as the first direction for convenience). A rectangular block B2 having a symbol "○" and a symbol "↓" indicates a bill B1 that is supplied face up but upside down (hereinafter, referred to as a second direction), and a symbol "B". A rectangular block B3 having “×” and “↑” indicates a banknote B3 supplied in the upside down and forward direction (hereinafter, referred to as a third direction) with the symbol “x”.
A rectangular block B4 having “and ↓” represents a banknote B4 that is supplied face down and upside down (hereinafter referred to as a fourth direction).

【0018】前記ホッパ12は、積み重ね状態にセット
された紙幣B1〜B4を、1枚ずつ分離しながら、判定
部13に供給する。該判定部13は、供給される各紙幣
Bの方向が上記4種類の方向(第1の方向〜第4の方
向)のいずれであるかを判定する。この実施例による
と、前記判定部13の判定結果に従う前記制御部10の
制御の下に、初期振分け部14は、個々の紙幣B1〜B
4を、表裏振分け部15および未整理紙幣回収用スタッ
カ16のいずれかに振り分ける。すなわち、該初期振分
け部14は、前記第1の方向の紙幣B1と前記第4の方
向の紙幣B4とを、表裏振分け部15の方向に振り分
け、一方、前記第2の方向の紙幣B2と前記第3の方向
の紙幣B3とを、未整理紙幣回収用スタッカ16の方向
に振り分ける。
The hopper 12 supplies the banknotes B1 to B4 set in a stacked state to the determination unit 13 while separating them one by one. The determination unit 13 determines which of the four types of directions (first direction to fourth direction) the direction of each supplied bill B is. According to this embodiment, under the control of the control unit 10 according to the determination result of the determination unit 13, the initial distribution unit 14 sets the individual banknotes B1 to B1.
4 is distributed to either the front / back distribution unit 15 or the stacker 16 for collecting unsorted banknotes. That is, the initial distribution unit 14 distributes the banknote B1 in the first direction and the banknote B4 in the fourth direction in the direction of the front / back distribution unit 15, while the banknote B2 in the second direction and the banknote B2 in the second direction. The bill B3 in the third direction is sorted in the direction of the unsorted bill collecting stacker 16.

【0019】例えば前記初期振分け部14と表裏振分け
部15との間には、紙幣Bの通過を検出するためのセン
サSが設けられている。前記制御部10では、このセン
サSの出力に基づいて紙幣B1,B4の数を計数し、該
係数値をLEDなどの表示部18に順次表示する。前記
表裏振分け部15では、前記紙幣B1,B4のうち、表
向きの紙幣B1を第1の羽根付回転体19に振り分け、
裏向きの紙幣B4を第2の羽根付回転体20に振り分け
る。前記羽根付回転体19,20は互いに反対方向に回
転するものであり、この実施例の場合、前記第1の羽根
付回転体19は逆時計回り方向に回転し、前記第2の羽
根付回転体20は時計回り方向に回転するようになって
いる。このように反対方向に回転する回転体19,20
のガイド羽根19a,20aのガイド機能によって、前
記表向きの紙幣B1および裏向きの紙幣B4は、共に、
人物像を含む面が上向きで、且つ、人物像の頭の部分が
所定側にきた状態に整理済み紙幣用スタッカ22内に排
出され、集積される。こうして、整理済み紙幣用スタッ
カ22内には、表裏方向および上下方向の向きが揃った
紙幣Bが集積される。
For example, a sensor S for detecting the passage of the bill B is provided between the initial distribution unit 14 and the front / back distribution unit 15. The control unit 10 counts the number of bills B1 and B4 based on the output of the sensor S, and sequentially displays the coefficient values on the display unit 18 such as an LED. In the front / back distribution unit 15, the front-side banknote B1 of the banknotes B1 and B4 is distributed to the first bladed rotary body 19,
The banknote B4 facing down is distributed to the second bladed rotary body 20. The bladed rotors 19 and 20 rotate in mutually opposite directions. In the case of this embodiment, the first bladed rotor 19 rotates counterclockwise and the second bladed rotor rotates. The body 20 is adapted to rotate clockwise. In this way, the rotating bodies 19, 20 rotating in opposite directions
By the guide function of the guide blades 19a, 20a of the above, both the front-side bill B1 and the back-side bill B4 are
The face including the person's image is directed upward, and the head portion of the person's image is discharged and accumulated in the sorted banknote stacker 22 in a state where the head portion is on the predetermined side. In this way, the banknotes B having the front-back direction and the vertical direction aligned are accumulated in the sorted banknote stacker 22.

【0020】前記整理済み紙幣用スタッカ22に前記紙
幣Bが所定枚数だけ集積されると、該所定枚数の紙幣B
は、例えば図示しない紙幣帯封装置の帯封処理部に搬送
されるか、または、必要に応じて外部に取り出される。
一方、前記初期振分け部14によって未整理紙幣回収用
スタッカ16方向に振り分けられた前記第2の方向の紙
幣B2と前記第3の方向の紙幣B3は、羽根付回転体2
4を介して、順次、未整理紙幣回収用スタッカ16に集
積される。なお、必要である場合、前記回転体24の手
前に未整理紙幣用振り分け部26を設け、前記紙幣B
2,B3のいずれか一方を他のスタッカに振り分けるよ
うにしてもよい。
When a predetermined number of the banknotes B are accumulated in the sorted banknote stacker 22, the predetermined number of the banknotes B are collected.
Is transported to, for example, a banding processing unit of a banknote banding device (not shown), or taken out as needed.
On the other hand, the banknotes B2 in the second direction and the banknotes B3 in the third direction, which are distributed by the initial distribution unit 14 toward the stacker 16 for collecting unsorted banknotes, are the bladed rotary body 2
4 are sequentially accumulated in the stacker 16 for collecting unsorted banknotes. In addition, if necessary, an unsorted banknote sorting unit 26 is provided in front of the rotating body 24, and the banknote B
Either one of B2 and B3 may be distributed to another stacker.

【0021】こうして、前記未整理紙幣回収用スタッカ
16に適当な枚数の紙幣B2,B3が集積されると、オ
ペレータは、前記紙幣B2,B3を未整理紙幣回収用ス
タッカ16から取り出し、該紙幣B2,B3を、まとめ
て、その短軸TB(図1において、紙幣B2についての
み示している)を中心として180度表裏反転する操作
を行う。図1から理解されるように、このように表裏反
転されると、紙幣B2は紙幣B4と全く同じ向きにな
り、紙幣B3は紙幣B1と全く同じ向きになる。従っ
て、上記のように表裏反転した状態の紙幣をそのままホ
ッパ12にセットするだけで、これら紙幣は、いずれ
も、上記の紙幣B1,B4と全く同様な処理を受けるこ
とによって、人物像が有る面が上向きで、且つ、該人物
像の頭の部分が所定側にきた状態に、整理済み紙幣用ス
タッカ22内に集積されることができる。
When an appropriate number of banknotes B2, B3 are accumulated in the unsorted banknote collecting stacker 16 in this manner, the operator takes out the banknotes B2, B3 from the unsorted banknote collecting stacker 16 and then the banknote B2. , B3 are put together, and an operation of reversing the front and back by 180 degrees about the short axis TB (only the bill B2 is shown in FIG. 1) is performed. As will be understood from FIG. 1, when the front and back are thus reversed, the bill B2 has the same orientation as the bill B4, and the bill B3 has the same orientation as the bill B1. Therefore, by simply setting the banknotes that are turned upside down as described above in the hopper 12 as they are, all of these banknotes undergo the same processing as the above-mentioned banknotes B1 and B4, so that the surface with the human image is present. Can be stacked in the sorted banknote stacker 22 in a state in which the person is facing upward and the head portion of the person image is on the predetermined side.

【0022】図3は前記制御部10によって行われる制
御動作の手順を示すフローチャートである。先ず、ステ
ップS1において、前記制御部10は、判定部13によ
って判定された紙幣Bの方向が第1の方向または第4の
方向か否かを調べる。第1の方向または第4の方向であ
る場合、初期振分け部14に対して、その紙幣B1また
はB4を表裏振分け部15に振り分けるよう指示する
(ステップS2)。また、第1の方向または第4の方向
ではない場合、第2の方向または第3の方向であるの
で、初期振分け部14に対して、前記紙幣B2またはB
3を未整理紙幣回収用スタッカ16に振り分けるよう指
示する(ステップS3)。
FIG. 3 is a flow chart showing the procedure of the control operation performed by the control unit 10. First, in step S1, the control unit 10 checks whether the direction of the banknote B determined by the determination unit 13 is the first direction or the fourth direction. In the case of the first direction or the fourth direction, the initial distribution unit 14 is instructed to distribute the bills B1 or B4 to the front / back distribution unit 15 (step S2). Further, when it is not the first direction or the fourth direction, it is the second direction or the third direction, and therefore the bill B2 or B
It is instructed to sort 3 into the stacker 16 for collecting unsorted banknotes (step S3).

【0023】さらに、ステップS2の処理が終わると、
ステップS4において、前記紙幣Bの方向が第1の方向
か否かを調べる。第1の方向である場合、表裏振分け部
15に対して、前記紙幣B1を第1の羽根付回転体19
に振り分けるよう指示する(ステップS5)。また、第
1の方向ではない場合、第4の方向であるので、表裏振
分け部15に対して、前記紙幣B4を第2の羽根付回転
体20に振り分けるよう指示する(ステップS6)。
Further, when the processing of step S2 is completed,
In step S4, it is checked whether the bill B is in the first direction. In the case of the first direction, the bill B1 is transferred to the front / back distribution unit 15 by the first rotary body 19 with blades.
To instruct the distribution (step S5). If it is not the first direction, it is the fourth direction, and therefore the front / back distribution unit 15 is instructed to distribute the bills B4 to the second bladed rotary body 20 (step S6).

【0024】なお、上記実施例では、第1の方向および
第4の方向の紙幣B1,B4を表裏振分け部15を介し
て自動的に方向整理するようにしているが、この発明の
変更例によると、上記とは逆に、第2の方向および第3
の方向の紙幣B2,B3を表裏振分け部15を介して自
動的に方向整理し、第1の方向および第4の方向の紙幣
B1,B4を未整理紙幣回収用スタッカ16によって回
収して、マニュアルに、その短軸を中心として表裏反転
するようにしてもよい。
In the above embodiment, the bills B1 and B4 in the first direction and the fourth direction are automatically rearranged through the front / back sorting unit 15. However, according to a modification of the present invention. And conversely to the above, the second direction and the third
The banknotes B2 and B3 in the direction B are automatically rearranged through the front / back sorting unit 15, and the banknotes B1 and B4 in the first direction and the fourth direction are collected by the unarranged banknote collecting stacker 16 and manually. In addition, the front and back may be inverted around the minor axis.

【0025】図4は、この発明の他の実施例を示すもの
である。この他の実施例によると、図1に示した前記第
1の羽根付回転体19および第2の羽根付回転体20の
代わりに、紙幣Bを略横向きV字状の軌跡に沿って折り
返し移送することによって表裏反転するための反転経路
28と、紙幣Bを表裏反転することなくそのまま移送す
るために前記反転経路28を通らないスルー経路30と
が設けられている。この場合、例えば、前記第1の方向
の紙幣B1は、スルー経路30を通過させられることに
よって、破線B1で示すように表裏反転されないで、人
物像を含む面が上向きで、且つ、人物像の頭の部分が所
定側にきた所定の向きに、整理済み紙幣用スタッカ22
内に排出され、集積される。また、前記第4の方向の紙
幣B4は、羽根付回転体32を介して反転経路28を通
過させられることによって、反転経路28の出口部分に
おいては、破線B4で示すように前記破線で示した第1
の方向の紙幣B1と同一の向きとなり、こうして、前記
所定の向きに、整理済み紙幣用スタッカ22内に排出さ
れ、集積される。なお、この実施例の変更例として、第
1の方向の紙幣B1の代わりに第2の方向の紙幣B2を
スルー経路30を通過させ、第4の方向の紙幣B4の代
わりに第3の方向の紙幣B3を反転経路28を通過させ
るようにしてもよい。もちろん、この場合、第1の方向
および第4の方向の紙幣B1,B4は、未整理紙幣回収
用スタッカ16によって回収され、マニュアルに、その
短軸を中心として表裏反転されることになる。さらに、
この発明は、紙幣帯封装置に適用されると最も有用であ
るが、これに限らず、多数の紙幣の表裏方向および上下
方向の方向を揃える必要があるその他の用途に適用して
もよい。
FIG. 4 shows another embodiment of the present invention. According to this other embodiment, instead of the first rotary body with blades 19 and the second rotary body with blades 20 shown in FIG. 1, the banknote B is folded and transferred along a substantially lateral V-shaped trajectory. By doing so, a reversing path 28 for reversing the front and back and a through path 30 that does not pass through the reversing path 28 for transferring the bill B as it is without reversing the front and back are provided. In this case, for example, the bill B1 in the first direction is not turned upside down as shown by a broken line B1 by passing through the through path 30, and the face including the person image is upward and the person image The banknote stacker 22 for rearranging banknotes is arranged in a predetermined direction with the head part thereof on the predetermined side.
It is discharged inside and accumulated. Further, the bill B4 in the fourth direction is passed through the reversal path 28 via the bladed rotary body 32, so that the exit portion of the reversal path 28 is indicated by the broken line as indicated by the broken line B4. First
The bills B1 are oriented in the same direction as the bills B1 in this direction, and are thus discharged and accumulated in the sorted bill stacker 22 in the predetermined direction. As a modified example of this embodiment, a bill B2 in the second direction is passed through the through path 30 instead of the bill B1 in the first direction, and a bill B3 in the third direction is passed instead of the bill B4 in the fourth direction. You may make it the banknote B3 pass the inversion path 28. Of course, in this case, the banknotes B1 and B4 in the first direction and the fourth direction are collected by the unsorted banknote collecting stacker 16 and are manually turned upside down around the short axis. further,
The present invention is most useful when applied to a bill banding device, but is not limited to this, and may be applied to other uses where it is necessary to align the front and back directions and the vertical direction of a large number of bills.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上のようにこの発明は、表向きで上下
正向きである第1の方向、表向きで上下逆向きの第2の
方向、裏向きで上下正向きの第3の方向、および、裏向
きで上下逆向きの第4の方向でホッパ手段から供給され
る紙幣を、前記第1の方向および第4の方向の紙幣のグ
ループと、前記第2の方向および第3の方向の紙幣のグ
ループとに振り分け、一方の前記グループの紙幣の表裏
方向および上下方向の向きを表裏反転手段によって自動
的に揃えるとともに、他方の前記グループの紙幣を、該
紙幣の短軸を中心として180°表裏反転してから前記
ホッパ手段に再セットすることによって、前記一方のグ
ループの紙幣と同様に、前記表裏反転手段を介して、そ
の表裏方向および上下方向の向きを自動的に揃えること
ができるようにしたものである。このようにして、この
発明は、特定の上下方向整理機構を必要とすることな
く、表裏方向整理機構のみを利用した簡単な構成によっ
て、多数の紙幣の表裏方向および上下方向の向きを揃え
ることができる、という優れた効果を奏する。
As described above, according to the present invention, the first direction that is face-up and the positive direction in the vertical direction, the second direction that is face-up and the reverse direction in the vertical direction, the third direction that is face-down in the vertical positive direction, and The banknotes supplied from the hopper means in a fourth direction, which is face down and upside down, are classified into banknote groups of the first direction and the fourth direction and banknotes of the second direction and the third direction. The bills of one of the groups are automatically aligned in the front and back direction and the vertical direction by the front and back reversing means, and the bills of the other group are flipped by 180 ° with respect to the short axis of the bills. After that, by resetting in the hopper means, like the banknotes in the one group, it is possible to automatically align the front and back direction and the vertical direction through the front and back reversing means. It is intended. In this way, the present invention can align the front-back direction and the vertical direction of a large number of banknotes with a simple configuration using only the front-back direction rearranging mechanism without requiring a specific vertical direction rearranging mechanism. It has an excellent effect that it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例に係る紙幣方向整理装置の
全体的な構成を示す略図。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of a banknote orientation device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施例の全体的な動作を制御する制御部と該
装置の主要要素との動作関係を示すブロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing an operational relationship between a control unit for controlling the overall operation of the embodiment and main elements of the apparatus.

【図3】前記制御部によって行われる制御動作の手順を
示すフローチャート。
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of control operation performed by the control unit.

【図4】この発明の他の実施例を示す略図。FIG. 4 is a schematic view showing another embodiment of the present invention.

【図5】従来の紙幣帯封装置の一例を示す略図。FIG. 5 is a schematic view showing an example of a conventional bill banding device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 制御部 13 判定部 14 初期振分け部 15 表裏振分け部 16 未整理紙幣回収用スタッカ 22 整理済み紙幣用スタッカ 10 Control Section 13 Judgment Section 14 Initial Sorting Section 15 Front / Back Sorting Section 16 Unsorted Banknote Collection Stacker 22 Sorted Banknote Stacker

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 表向きで上下正向きである第1の方向、
表向きで上下逆向きの第2の方向、裏向きで上下正向き
の第3の方向、および、裏向きで上下逆向きの第4の方
向のいずれかで、紙幣を供給するホッパ手段と、 前記ホッパ手段から供給される紙幣の方向が、前記方向
のうちのいずれであるかを判定する判定手段と、 前記判定手段の判定結果に基づき、前記ホッパ手段から
供給される紙幣を、前記第1の方向および第4の方向の
紙幣のグループと、前記第2の方向および第3の方向の
紙幣のグループとに振り分ける振り分け手段と、 前記振り分け手段によって振り分けられた前記第1の方
向および第4の方向の紙幣のうち、いずれか一方の前記
方向の紙幣を、他方の前記方向の紙幣に対して相対的に
表裏反転し、これにより、前記第1の方向および第4の
方向の紙幣を、自動的に、表裏方向および上下方向の向
きが揃った状態に整理する表裏反転手段と、 前記表裏反転手段から表裏方向および上下方向の向きが
揃った状態に排出される前記紙幣を集積するための整理
済み紙幣用スタッカと、 前記振り分け手段によって振り分けられた前記第2の方
向および第3の方向の紙幣を回収するための未整理紙幣
回収用スタッカとを具備し、前記未整理紙幣回収用スタ
ッカに集積された前記第2の方向および第3の方向の紙
幣を、該紙幣の短軸を中心として180°表裏反転して
前記ホッパ手段に再セットする操作を行うだけで、それ
ぞれ、前記第1の方向および第4の方向で前記ホッパ手
段から供給し、前記表裏反転手段を介して自動的に方向
整理できるようにしたことを特徴とする紙幣方向整理装
置。
1. A first direction, which is face-up and vertically positive,
A hopper means for supplying banknotes in any one of a second direction which is face-up and upside down, a third direction which is face-down and up-right and a fourth direction which is face-down and up-down, and Based on the determination means for determining which of the above-mentioned directions the banknotes supplied from the hopper means are, and the banknote supplied from the hopper means based on the determination result of the determination means. Direction and fourth direction banknote groups, and the second direction and the third direction banknote group groups of distribution means, and the first and fourth directions distributed by the distribution means Of the banknotes in one of the above-mentioned directions, the banknotes in one of the above directions are turned upside down relative to the other banknotes in the above-mentioned direction, whereby the banknotes in the first direction and the fourth direction are automatically In front and back direction And a front and back reversing means for rearranging them in a state in which the vertical direction is aligned, and a rearranged banknote stacker for accumulating the banknotes discharged in a state in which the front and back direction and the vertical direction are aligned from the front and back reversing means. A stacker for collecting unsorted banknotes for collecting the banknotes in the second direction and the third direction sorted by the sorting unit, and the stacker stacked in the stacker for collecting unsorted banknotes Of the banknotes in the first direction and the third direction by flipping the banknotes 180 ° about the minor axis of the banknotes and resetting them in the hopper means, respectively. The bill direction arranging device is characterized in that it is fed from the hopper means, and the direction can be automatically rearranged through the front and back reversing means.
【請求項2】 前記表裏反転手段が、互いに反対方向に
回転する1対の回転案内体からなり、一方の前記回転案
内体が、前記第1の方向の紙幣を、時計回り方向および
逆時計回り方向の一方に回転案内しながら、所定の向き
に前記整理済み紙幣用スタッカに排出し、他方の前記回
転体が、前記第4の方向の紙幣を、前記時計回り方向お
よび逆時計回り方向の他方に回転案内しながら、前記所
定の向きに前記整理済み紙幣用スタッカに排出するもの
である請求項1に記載の紙幣方向整理装置。
2. The front and back reversing means comprises a pair of rotating guides that rotate in mutually opposite directions, and one of the rotating guides rotates the banknotes in the first direction clockwise and counterclockwise. While rotating and guiding in one direction, the banknotes are discharged in a predetermined direction to the sorted banknote stacker, and the other rotating body transfers the banknotes in the fourth direction to the other in the clockwise direction and the counterclockwise direction. The banknote direction sorting device according to claim 1, wherein the banknote direction sorting device discharges the sorted banknotes to the stacked banknote stacker in the predetermined direction while rotating the bills.
【請求項3】 前記表裏反転手段が、反転経路と、該反
転経路を通らないスルー経路とからなり、前記第1の方
向の紙幣を、前記スルー経路を通過させることによっ
て、表裏反転することなく、所定の向きに前記整理済み
紙幣用スタッカに排出し、前記第4の方向の紙幣を、前
記反転経路を通過させることによって、表裏反転して、
所定の向きに前記整理済み紙幣用スタッカに排出するも
のである請求項1に記載の紙幣方向整理装置。
3. The front and back reversing means comprises a reversing path and a through path that does not pass through the reversing path. By passing the bills in the first direction through the through path, the front and back is not reversed. , Discharged in a predetermined direction to the sorted banknote stacker, and the banknotes in the fourth direction are passed through the inversion path to be turned upside down,
The banknote orientation device according to claim 1, which ejects the banknotes to the banknote stacker in a predetermined direction.
【請求項4】 表向きで上下正向きである第1の方向、
表向きで上下逆向きの第2の方向、裏向きで上下正向き
の第3の方向、および、裏向きで上下逆向きの第4の方
向のいずれかで、紙幣を供給するホッパ手段と、 前記ホッパ手段から供給される紙幣の方向が、前記方向
のうちのいずれであるかを判定する判定手段と、 前記判定手段の判定結果に基づき、前記ホッパ手段から
供給される紙幣を、前記第1の方向および第4の方向の
紙幣のグループと、前記第2の方向および第3の方向の
紙幣のグループとに振り分ける振り分け手段と、 前記振り分け手段によって振り分けられた前記第2の方
向および第3の方向の紙幣のうち、いずれか一方の前記
方向の紙幣を、他方の前記方向の紙幣に対して相対的に
表裏反転し、これにより、前記第2の方向および第3の
方向の紙幣を、自動的に、表裏方向および上下方向の向
きが揃った状態に整理する表裏反転手段と、 前記表裏反転手段から表裏方向および上下方向の向きが
揃った状態に排出される前記紙幣を集積するための整理
済み紙幣用スタッカと、 前記振り分け手段によって振り分けられた前記第1の方
向および第4の方向の紙幣を回収するための未整理紙幣
回収用スタッカとを具備し、前記未整理紙幣回収用スタ
ッカに集積された前記第1の方向および第4の方向の紙
幣を、該紙幣の短軸を中心として180°表裏反転して
前記ホッパ手段に再セットする操作を行うだけで、それ
ぞれ、前記第2の方向および第3の方向で前記ホッパ手
段から供給し、前記表裏反転手段を介して自動的に方向
整理できるようにしたことを特徴とする紙幣方向整理装
置。
4. A first direction, which is face-up and vertically positive,
A hopper means for supplying banknotes in any one of a second direction which is face-up and upside down, a third direction which is face-down and up-right and a fourth direction which is face-down and up-down, and Based on the determination means for determining which of the above-mentioned directions the banknotes supplied from the hopper means are, and the banknote supplied from the hopper means based on the determination result of the determination means. Direction and a group of banknotes in a fourth direction, and a distribution unit that distributes the group of banknotes in the second and third directions, and the second and third directions distributed by the distribution unit Of the banknotes in one of the above-mentioned directions, the banknotes in one of the above-mentioned directions are turned upside down relative to the other banknotes in the above-mentioned direction, whereby the banknotes in the second direction and the third direction are automatically In front and back direction And a front and back reversing means for rearranging them in a state in which the vertical direction is aligned, and a rearranged banknote stacker for accumulating the banknotes discharged in a state in which the front and back direction and the vertical direction are aligned from the front and back reversing means. A stacker for collecting unsorted banknotes for collecting the banknotes in the first direction and the fourth direction sorted by the sorting means, and the stacker for collecting unsorted banknotes in the first stacker , And the fourth direction, the banknotes in the second direction and the third direction can be respectively set only by performing an operation of reversing the banknotes by 180 ° about the short axis of the banknotes and resetting them in the hopper means. The bill direction arranging device is characterized in that it is fed from the hopper means, and the direction can be automatically rearranged through the front and back reversing means.
【請求項5】 前記表裏反転手段が互いに反対方向に回
転する1対の回転案内体からなり、一方の前記回転案内
体が、前記第2の方向の紙幣を、時計回り方向および逆
時計回り方向の一方に回転案内しながら、所定の方向に
前記整理済み紙幣用スタッカに排出し、他方の前記回転
体が、前記第3の方向の紙幣を、時計回り方向および逆
時計回り方向の他方に回転案内しながら、前記所定の方
向に前記整理済み紙幣用スタッカに排出するものである
請求項4に記載の紙幣方向整理装置。
5. The front and back reversing means is composed of a pair of rotating guides that rotate in mutually opposite directions, and one of the rotating guides rotates the banknotes in the second direction clockwise and counterclockwise. While being guided to rotate in one direction, the banknotes are discharged in a predetermined direction to the sorted banknote stacker, and the other rotating body rotates the banknotes in the third direction to the other in the clockwise direction and the counterclockwise direction. The banknote direction rearranging device according to claim 4, wherein the banknote direction rearranging device discharges the rearranged banknote stacker in the predetermined direction while guiding.
【請求項6】 前記表裏反転手段が、反転経路と、該反
転経路を通らないスルー経路とからなり、前記第2の方
向の紙幣を、前記スルー経路を通過させることによっ
て、表裏反転しないで、所定の向きに前記整理済み紙幣
用スタッカに排出し、前記第3の方向の紙幣を、前記反
転経路を通過させることによって、表裏反転して、所定
の向きに前記整理済み紙幣用スタッカに排出するもので
ある請求項4に記載の紙幣方向整理装置。
6. The front and back reversing means is composed of a reversing path and a through path that does not pass through the reversing path, and the banknotes in the second direction are passed through the through path without reversing the front and back. The banknotes are ejected in a predetermined direction to the sorted banknote stacker, and the banknotes in the third direction are turned upside down by passing through the inversion path to be ejected to the organized banknote stacker in a predetermined direction. The banknote orientation device according to claim 4, which is a thing.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015133037A (en) * 2014-01-15 2015-07-23 ローレル精機株式会社 Bill processing apparatus
JP2016122313A (en) * 2014-12-25 2016-07-07 沖電気工業株式会社 Cash processing apparatus
JP2016184345A (en) * 2015-03-26 2016-10-20 沖電気工業株式会社 Cash handling machine
JP2018060585A (en) * 2018-01-19 2018-04-12 ローレル精機株式会社 Bill processing apparatus

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