JPH08152831A - Photoreceptor cleaning device of image forming machine - Google Patents

Photoreceptor cleaning device of image forming machine

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Publication number
JPH08152831A
JPH08152831A JP6296058A JP29605894A JPH08152831A JP H08152831 A JPH08152831 A JP H08152831A JP 6296058 A JP6296058 A JP 6296058A JP 29605894 A JP29605894 A JP 29605894A JP H08152831 A JPH08152831 A JP H08152831A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
photoconductor
cleaning
image forming
cleaning roller
bias voltage
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP6296058A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiko Kobayashi
雅彦 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Original Assignee
Mita Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mita Industrial Co Ltd filed Critical Mita Industrial Co Ltd
Priority to JP6296058A priority Critical patent/JPH08152831A/en
Publication of JPH08152831A publication Critical patent/JPH08152831A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G21/00Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge
    • G03G21/0005Arrangements not provided for by groups G03G13/00 - G03G19/00, e.g. cleaning, elimination of residual charge for removing solid developer or debris from the electrographic recording medium
    • G03G21/007Arrangement or disposition of parts of the cleaning unit
    • G03G21/0076Plural or sequential cleaning devices
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G2221/00Processes not provided for by group G03G2215/00, e.g. cleaning or residual charge elimination
    • G03G2221/0005Cleaning of residual toner
    • G03G2221/001Plural sequential cleaning devices

Abstract

PURPOSE: To proivde a photoreceptor cleaning device for image forming machine capable of preventing toner from falling on a transfer paper carrying path even though a photoreceptor is turned by more than a specified amount at the time when the photoreceptor is reversely driven. CONSTITUTION: The photoreceptor cleaning device 7 of image forming machine provided with a photoreceptor 1, a cleaning balde 72 disposed in a state where the leading edge part of the blade 72 is brought into press-contact with the surface of the photoreceptor, a cleaning roller 74 disposed in contact with the surface of the photoreceptor on the upstream side from the cleaning blade, and a driving device for driving the photoreceptor and the cleaning roller is provided with a bias voltage impressing means 9 impressing a bias voltage, having the same polarity as that of an electrostatic latent image formed on the photoreceptor, on the cleaning roller, and a controlling means 306 operating and controlling the bias voltage impressing means and a driving device. The controlling means operates and controls the driving device in order to reversely drive the photoreceptor and the cleaning roller, and also operates and controls the bias voltage impressing means after finishing image forming operation by the image forming machine.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真装置や静電記
録装置等の画像形成機に装備される感光体のクリーニン
グ装置、更に詳しくは、残留現像剤が付着した状態で移
動する感光体の表面に先端エッジ部を圧接して配設され
たクリーニングブレードと、該クリーニングブレードの
上流側において感光体表面に接触して配設され感光体の
表面に付着している紙粉等を捕集するクリーニングロー
ラを備えた画像形成機の感光体クリーニング装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning device for a photoconductor mounted on an image forming machine such as an electrophotographic device or an electrostatic recording device, and more specifically, a photoconductor which moves with a residual developer attached thereto. A cleaning blade disposed by pressing the tip edge portion to the surface of the photosensitive member, and paper dust and the like adhering to the surface of the photosensitive member disposed in contact with the photosensitive member surface on the upstream side of the cleaning blade. The present invention relates to a photoconductor cleaning device for an image forming machine including a cleaning roller.

【0002】[0002]

【従来の技術】上記のように、クリーニングブレードの
上流側にクリーニングローラを配設したクリーニング装
置においては、感光体の表面に付着している紙粉はクリ
ーニングローラによって捕集されるようになっている
が、該クリーニングローラによって感光体の表面に付着
している紙粉を完全に捕集することは不可能であり、残
留紙粉がクリーニングブレードまで移動することがあ
る。この残留紙粉や埃等の異物が感光体の表面とクリー
ニングブレードとの間に噛み込まれると、この異物によ
って感光体の表面が周方向に削られ、その結果、画像に
縦筋となって現れる。特に、有機光導電体によって構成
された感光体は、セレン感光体と比較して傷が付き易く
上記現象が顕著となって現れる。通常感光体の表面とク
リーニングブレードとの間に噛み込まれた異物により感
光体の表面が削られても、異物が除去されれば削られた
部分の周辺がクリーニングブレードの感光体削り作用に
より表面が均一化されるため、画像上に縦筋となって現
れる虞はない。また、感光体の表面にゴム等の可撓性部
材からなるクリーニングブレードを圧接するため、クリ
ーニングブレードと感光体表面の接触部には常に現像剤
(トナー)が介在する。この現像剤は、熱や圧力によっ
て凝集融着する性質があり、クリーニングブレードの感
光体表面に接触するエッジ部に凝集トナーが付着して、
クリーニング性能の低下を生ぜしめるとともに、所謂ブ
レード跡と呼ばれる感光体の軸方向に黒筋となって現れ
るという問題がある。このような問題を解決するため、
クリーニングブレードの上流側に磁気ローラを配設し、
コピー終了後に感光体表面のクリーニングブレードとの
接触部が磁気ローラの位置まで戻るように感光体を逆転
制御する技術が特開昭58ー34477号公報に開示さ
れている。
2. Description of the Related Art As described above, in a cleaning device in which a cleaning roller is provided upstream of a cleaning blade, paper dust adhering to the surface of a photosensitive member is collected by the cleaning roller. However, it is impossible to completely collect the paper dust adhering to the surface of the photoconductor by the cleaning roller, and residual paper dust may move to the cleaning blade. When foreign matter such as residual paper dust or dust is caught between the surface of the photoconductor and the cleaning blade, the surface of the photoconductor is scraped in the circumferential direction by the foreign matter, resulting in vertical streaks in the image. appear. In particular, the photoconductor formed of an organic photoconductor is more likely to be scratched than the selenium photoconductor, and the above phenomenon appears prominently. Normally, even if the surface of the photoconductor is scraped by foreign matter that is caught between the surface of the photoconductor and the cleaning blade, if the foreign matter is removed, the area around the shaved surface will be surfaced by the photosharpening action of the cleaning blade. Are uniformed, there is no possibility of appearing as vertical stripes on the image. Further, since the cleaning blade made of a flexible material such as rubber is pressed against the surface of the photoconductor, the developer (toner) is always present at the contact portion between the cleaning blade and the surface of the photoconductor. This developer has a property of being cohesively fused by heat or pressure, and the cohesive toner adheres to the edge portion of the cleaning blade that comes into contact with the surface of the photoreceptor,
There is a problem in that the cleaning performance is deteriorated and black stripes appear in the axial direction of the photoconductor, which are so-called blade marks. In order to solve such problems,
A magnetic roller is arranged on the upstream side of the cleaning blade,
Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-34477 discloses a technique in which the photoconductor is reversely controlled so that the contact portion of the photoconductor surface with the cleaning blade returns to the position of the magnetic roller after completion of copying.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記特開昭58ー34
477号公報に開示された技術をクリーニングブレード
の上流側にクリーニングローラを配設したクリーニング
装置に応用した場合、感光体を逆転駆動するときには、
クリーニングローラも同時に逆転駆動することが望まし
い。これは、感光体が逆転する際にクリーニングローラ
が停止していると、両者間に相対回転差が発生するた
め、感光体のクリーニングローラとの接触部に傷が生ず
る虞がある。また、上記感光体の逆転駆動時に上記クリ
ーニングブレードとの接触部において掻きためられたト
ナーが、上記クリーニングローラを越えて移動すると、
該クリーニングローラの上流側に配設された転写紙を感
光体から分離するための分離爪によって掻き落とされ
る。この掻き落とされたトナーは、転写紙搬送路上に落
下してこれを汚し、このため、転写紙の裏面汚れの原因
となる。このような不具合を解消するためには、コピー
終了時にクリーニングブレードが接触していた箇所が逆
転駆動時にクリーニングローラの位置で停止するように
駆動制御すればよい。しかしながら、クリーニングブレ
ードからクリーニングローラまでの距離(所定量)は微
小量であり、従って、感光体を駆動する駆動装置の駆動
源として電動モータを用いたものにおいては、微小量の
回転制御を行うことは極めて難しく、制御バラツキが大
きくなって、所定量を越えるものや場合によっては回転
しないこともある。即ち、逆転駆動時における電動モー
タへの電力供給は、瞬間的に極短時間であり、感光体は
慣性力による回転力によって回転せしめられるため、感
光体の回転量を上記所定量に作動制御することは困難と
なるのである。このような不具合を解消するためには、
感光体を逆転駆動するための駆動装置を別途設けること
も考えられるが、装置全体が高価になってしまうという
問題がある。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
When the technique disclosed in Japanese Patent No. 477 is applied to a cleaning device in which a cleaning roller is arranged on the upstream side of a cleaning blade, when the photoconductor is driven in reverse,
It is desirable that the cleaning roller be driven in reverse at the same time. This is because if the cleaning roller is stopped when the photoconductor rotates in the reverse direction, a relative rotation difference occurs between the two, so that the contact portion of the photoconductor with the cleaning roller may be damaged. Further, when the toner scraped at the contact portion with the cleaning blade during the reverse driving of the photoconductor moves beyond the cleaning roller,
The transfer paper provided on the upstream side of the cleaning roller is scraped off by a separation claw for separating the transfer paper from the photoconductor. The scraped off toner falls on the transfer paper transport path and stains it, which causes dirt on the back surface of the transfer paper. In order to eliminate such a problem, drive control may be performed so that the portion which the cleaning blade was in contact with at the end of copying is stopped at the position of the cleaning roller during reverse drive. However, the distance (predetermined amount) from the cleaning blade to the cleaning roller is a minute amount. Therefore, in the case where the electric motor is used as the drive source of the driving device that drives the photoconductor, the rotation amount of a minute amount should be controlled. Is extremely difficult, and the variation in control becomes large, and there are cases where the amount exceeds a predetermined amount and in some cases, rotation does not occur. That is, the power supply to the electric motor at the time of reverse rotation is instantaneously for an extremely short time, and the photoconductor is rotated by the rotational force due to the inertial force. Therefore, the rotation amount of the photoconductor is controlled to the predetermined amount. It will be difficult. In order to eliminate such problems,
It is possible to separately provide a driving device for driving the photoreceptor in reverse, but there is a problem that the entire device becomes expensive.

【0004】また、一般的に、上記感光体は軸方向に移
動して着脱可能に装着することにより、その回転軸と駆
動装置とが伝動連結されるように構成されている。従っ
て、感光体の回転軸と駆動装置との連結を容易にするた
めに、該回転軸と駆動装置は回転方向に遊びをもったカ
ップリングによって伝動連結する構造となっている。こ
のように、感光体の回転軸と駆動装置とが回転方向に遊
びをもったカップリングによって伝動連結されている
と、コピー終了後に感光体を逆転駆動した場合、上記カ
ップリングの遊びの分だけ感光体の逆転動作が遅れる。
一方、クリーニングローラは、上記感光体を駆動する共
通に駆動源を有する駆動装置に伝動連結する構成が一般
的であり、従って、コピー終了後に感光体を逆転するた
めに駆動源を逆転駆動すると、上記感光体よりも先に回
転せしめられる。この結果、回転するクリーニングロー
ラと停止している感光体との接触部において、一時的に
大きな相対回転差が発生する。このため、感光体のクリ
ーニングローラとの接触部に傷は生ずる虞がある。この
ような不具合を解消するためには、上記クリーニングロ
ーラの駆動装置に電磁クラッチを配設し、上記カップリ
ングの遊び量に対応して電磁クラッチを接続制御するよ
うに構成することも考えられるが、装置全体が高価にな
ってしまうという問題がある。
Further, in general, the photosensitive member is configured to move in the axial direction and be detachably mounted so that the rotation shaft and the driving device are transmission-coupled. Therefore, in order to facilitate the connection between the rotary shaft of the photoconductor and the drive device, the rotary shaft and the drive device are connected by a coupling having play in the rotational direction. As described above, when the rotation shaft of the photoconductor and the drive device are transmission-coupled by the coupling having a play in the rotation direction, when the photoconductor is driven in the reverse direction after the copying is completed, only the play of the coupling is generated. Reverse rotation of the photoconductor is delayed.
On the other hand, the cleaning roller is generally configured to be drivingly connected to a driving device having a common driving source for driving the photoconductor. Therefore, when the driving source is reversely driven to reverse the photoconductor after completion of copying, It is rotated before the photoconductor. As a result, a large relative rotation difference temporarily occurs at the contact portion between the rotating cleaning roller and the stopped photosensitive member. For this reason, the contact portion of the photosensitive member with the cleaning roller may be damaged. In order to solve such a problem, it is conceivable to dispose an electromagnetic clutch in the drive device for the cleaning roller and control the connection of the electromagnetic clutch according to the play amount of the coupling. However, there is a problem that the entire device becomes expensive.

【0005】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、第1の技術的課題は、感光体の逆転駆動時に感光体
が所定量以上回動しても転写紙搬送路へのトナーの落下
を防止することができる画像形成機の感光体クリーニン
グ装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and a first technical problem is that the toner to the transfer paper conveying path is rotated even if the photoconductor rotates a predetermined amount or more when the photoconductor is rotated in the reverse direction. It is an object of the present invention to provide a photoconductor cleaning device for an image forming machine, which can prevent the toner from falling.

【0006】また、本発明の第2の技術的課題は、上記
第1の技術的課題を達成するためのクリーニング装置を
安価に構成することができる画像形成機の感光体クリー
ニング装置を提供することにある。
A second technical object of the present invention is to provide a photoconductor cleaning device for an image forming machine, which can inexpensively configure a cleaning device for achieving the first technical problem. It is in.

【0007】更に、本発明の第3の技術的課題は、感光
体とクリーニングローラを共通の駆動源を有する駆動装
置によって駆動するように構成し、感光体を軸方向に移
動することにより上記駆動装置と周方向に所定の遊びを
もって伝動連結するように構成したものにおいて、感光
体の逆転駆動時に感光体とクリーニングローラとを略同
時に作動することができる画像形成機の感光体クリーニ
ング装置を提供することにある。本発明の他の技術的課
題および特徴については、以下に述べる説明により明ら
かにされる。
A third technical object of the present invention is to drive the photoconductor and the cleaning roller by a driving device having a common drive source, and to move the photoconductor in the axial direction by the above driving. Provided is a photoconductor cleaning device for an image forming machine, which is configured to be transmission-coupled to the device with a predetermined play in the circumferential direction and is capable of operating the photoconductor and the cleaning roller substantially simultaneously when the photoconductor is driven in reverse. Especially. Other technical problems and characteristics of the present invention will be clarified by the following description.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記第1の技術的課題を
達成するために、第1の本発明によれば、感光体と、該
感光体の表面に先端エッジ部を圧接して配設されたクリ
ーニングブレードと、該クリーニングブレードの上流側
において感光体表面に接触して配設されたクリーニング
ローラと、該感光体および該クリーニングローラを駆動
する駆動装置とを備えた画像形成機の感光体クリーニン
グ装置において、該クリーニングローラに該感光体に形
成される静電潜像の極性と同極性のバイアス電圧を印可
するバイアス電圧印可手段と、該バイアス電圧印可手段
および該駆動装置を作動制御する制御手段とを具備し、
該制御手段は、画像形成機の画像形成動作終了後に、該
感光体および該クリーニングローラを逆転駆動すべく該
駆動装置を作動制御するとともに、該バイアス電圧印可
手段を作動制御する、ことを特徴とする画像形成機の感
光体クリーニング装置が提供される。
According to a first aspect of the present invention, in order to achieve the above-mentioned first technical object, a photosensitive member and a tip edge portion are arranged in pressure contact with the surface of the photosensitive member. And a cleaning roller disposed in contact with the surface of the photoconductor on the upstream side of the cleaning blade, the photoconductor, and a driving device for driving the cleaning roller. In the cleaning device, bias voltage applying means for applying a bias voltage having the same polarity as the polarity of the electrostatic latent image formed on the photoconductor to the cleaning roller, and control for controlling the operation of the bias voltage applying means and the driving device. And means,
After the completion of the image forming operation of the image forming machine, the control means controls the operation of the drive device so as to reversely drive the photoconductor and the cleaning roller, and also controls the operation of the bias voltage applying means. A photoreceptor cleaning device for an image forming machine is provided.

【0009】また、上記第2の技術的課題を達成するた
めに、第2の本発明によれば、感光体と、該感光体にト
ナー像を形成する現像剤適用手段を備えた現像装置と、
該感光体の表面に先端エッジ部を圧接して配設されたク
リーニングブレードと、該クリーニングブレードの上流
側において感光体表面に接触して配設されたクリーニン
グローラと、該感光体および該クリーニングローラを駆
動する駆動装置とを備えた画像形成機の感光体クリーニ
ング装置において、該現像装置の該現像剤適用手段およ
び該クリーニングローラに該感光体に形成される静電潜
像の極性と同極性のバイアス電圧を印可する共通の電源
を有するバイアス電圧印可手段と、該バイアス電圧印可
手段および該駆動装置を作動制御する制御手段とを具備
し、該制御手段は、画像形成機の画像形成動作終了後
に、該感光体および該クリーニングローラを逆転駆動す
べく該駆動装置を作動制御するとともに、該バイアス電
圧印可手段を作動制御する、ことを特徴とする画像形成
機の感光体クリーニング装置が提供される。
According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above-mentioned second technical object, a photoconductor and a developing device equipped with a developer applying means for forming a toner image on the photoconductor. ,
A cleaning blade disposed by pressing the tip edge portion onto the surface of the photosensitive member, a cleaning roller disposed in contact with the surface of the photosensitive member on the upstream side of the cleaning blade, the photosensitive member and the cleaning roller In the photoconductor cleaning device of the image forming machine having a driving device for driving the electrostatic latent image formed on the photoconductor, the developer applying means of the developing device and the cleaning roller have the same polarity as that of the electrostatic latent image formed on the photoconductor. A bias voltage applying unit having a common power source for applying a bias voltage, and a control unit for controlling the operation of the bias voltage applying unit and the driving device are provided, and the control unit is provided after the image forming operation of the image forming machine is completed. Controlling the drive device so as to drive the photosensitive member and the cleaning roller in the reverse direction, and also controlling the operation of the bias voltage applying means. To, photoconductor cleaning device of the image forming apparatus is provided, characterized in that.

【0010】更に、上記第3の技術的課題を達成するた
めに、第3の本発明によれば、感光体と、該感光体の表
面に先端エッジ部を圧接して配設されたクリーニングブ
レードと、該クリーニングブレードの上流側において感
光体表面に接触して配設されたクリーニングローラと、
該感光体および該クリーニングローラに伝動連結された
共通の駆動源を有する駆動装置とを備えた画像形成機の
感光体クリーニング装置において、該感光体を軸方向に
移動することにより該駆動装置と回転方向に所定の遊び
をもって伝動連結する第1のカップリングと、該クリー
ニングローラの回転軸と該駆動装置とを回転方向に所定
の遊びをもって伝動連結する第2のカップリングと、を
具備した、ことを特徴とする画像形成機の感光体クリー
ニング装置が提供される。
Further, in order to achieve the above-mentioned third technical object, according to the third aspect of the present invention, a photosensitive member and a cleaning blade disposed so that the front edge portion is pressed against the surface of the photosensitive member. And a cleaning roller disposed in contact with the surface of the photoconductor on the upstream side of the cleaning blade,
In a photoconductor cleaning device of an image forming machine, which comprises a photoconductor and a drive device having a common drive source that is transmission-coupled to the cleaning roller, the photoconductor cleaning device is rotated by axially moving the photoconductor. A first coupling for transmitting and connecting in a predetermined direction with a predetermined play, and a second coupling for transmitting and connecting the rotation shaft of the cleaning roller and the driving device in a predetermined direction with a predetermined play. A photoconductor cleaning device for an image forming machine is provided.

【0011】[0011]

【作用】本発明による画像形成機の感光体クリーニング
装置は、制御手段が画像形成機の画像形成動作終了後
に、駆動装置を作動制御して感光体およびクリーニング
ローラを逆転駆動するとともに、バイアス電圧印可手段
を作動制御してクリーニングローラに静電潜像の極性と
同極性のバイアス電圧を印可せしめる。このため、クリ
ーニングローラには静電潜像の極性と同極性のバイアス
電圧が印可されるため、クリーニングローラに生ずる静
電吸引力によりクリーニングブレードによって掻き取ら
れた状態で感光体表面に付着しているトナーや異物が効
果的に捕集される。
In the photoconductor cleaning device of the image forming machine according to the present invention, after the control means finishes the image forming operation of the image forming machine, the driving device is operated to drive the photoconductor and the cleaning roller in the reverse direction, and the bias voltage is applied. By controlling the operation of the means, a bias voltage having the same polarity as that of the electrostatic latent image is applied to the cleaning roller. Therefore, a bias voltage having the same polarity as that of the electrostatic latent image is applied to the cleaning roller, so that the electrostatic attraction force generated on the cleaning roller causes the cleaning roller to scrape off the toner onto the surface of the photoconductor. Toner and foreign matter are effectively collected.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明に従って構成された画像形成機
の感光体クリーニング装置の好適実施例を示している添
付図面を参照して、更に詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment of the photoconductor cleaning device for an image forming machine constructed according to the present invention.

【0013】図1は本発明による感光体クリーニング装
置を備えた画像形成機の一実施例を示す概略構成図、図
1に示す画像形成機の感光体、現像装置およびクリーニ
ン装置を駆動する駆動装置の概略構成図、図3は感光体
の回転軸と駆動装置とを伝動連結するカップリングの斜
視図、図4はクリーニン装置に装備されるクリーニング
ローラの回転軸と駆動装置とを伝動連結するカップリン
グの斜視図である。
FIG. 1 is a schematic structural view showing an embodiment of an image forming machine equipped with a photoconductor cleaning device according to the present invention, and a driving device for driving a photoconductor, a developing device and a cleaning device of the image forming machine shown in FIG. FIG. 3 is a perspective view of a coupling for drivingly connecting the rotary shaft of the photoconductor to the driving device, and FIG. 4 is a cup for drivingly connecting the rotary shaft of the cleaning roller equipped in the cleaning device to the driving device. It is a perspective view of a ring.

【0014】図1に示す画像形成機は、図示しないユニ
ットハウジングに着脱可能に装着された感光体2を具備
している。該感光体2は、回転軸21を備えた回転ドラ
ム22と、該回転ドラム22の外周面に装着された感光
層23とからなっている。上記回転ドラム22の回転軸
21には、図2に示すように中央部に穴211が形成さ
れているとともに、その端面にはカップリング210を
構成する係合突部212、212が設けられている。該
係合突部212、212は180°の位相角をもって設
けられている。この係合部212、212とカップリン
グ210を構成する連結部材213は、図示しないユニ
ットハウジングに装着され後述する駆動装置10に伝動
連結された回転軸101に固定されている。該連結部材
213の端面には、180°の位相角をもって形成され
た係合突部214、214が設けられている。なお、上
記回転軸101は、上記係合突部214、214側に突
出し先端部が円錐台形状に形成された案内接続部102
を備えている。従って、感光体2を図示しないユニット
ハウジングに装着するに際して、上記回転軸101に向
けて軸方向に移動すると、先ず、感光体2の回転軸21
に形成された穴211に上記案内接続部102が挿入さ
れ、更に移動するとカップリング210を構成する係合
突部212、212と係合突部214、214が互いに
回転方向に伝動連結状態となる。なお、係合突部21
2、212と係合突部214、214は、各々180°
の位相角をもって設けられているので、連結時に両者が
対向する確率は少なく、また、両者がたとえ対向した状
態であっても一方を若干回転することにより感光体2を
容易に装着することができる。従って、このように構成
されたカップリング210は、回転方向に所定の遊びを
もって伝動連結されることになる。
The image forming machine shown in FIG. 1 includes a photosensitive member 2 which is detachably mounted in a unit housing (not shown). The photoconductor 2 is composed of a rotary drum 22 having a rotary shaft 21 and a photosensitive layer 23 mounted on the outer peripheral surface of the rotary drum 22. As shown in FIG. 2, a hole 211 is formed in the center of the rotary shaft 21 of the rotary drum 22, and engaging projections 212, 212 forming a coupling 210 are provided on the end face thereof. There is. The engaging protrusions 212, 212 are provided with a phase angle of 180 °. A coupling member 213 that forms the coupling 210 with the engaging portions 212, 212 is fixed to a rotary shaft 101 that is mounted on a unit housing (not shown) and transmission-coupled to a drive device 10 described later. Engaging projections 214, 214 formed with a phase angle of 180 ° are provided on the end surface of the connecting member 213. The rotary shaft 101 has a guide connecting portion 102 that projects toward the engaging projections 214, 214 and has a truncated cone-shaped tip.
It has. Therefore, when the photoconductor 2 is mounted in a unit housing (not shown), if the photoconductor 2 is moved axially toward the rotary shaft 101, first, the rotary shaft 21 of the photoconductor 2 is moved.
When the guide connecting portion 102 is inserted into the hole 211 formed in the hole and further moved, the engaging protrusions 212, 212 and the engaging protrusions 214, 214 forming the coupling 210 are in a rotationally coupled state for transmission. . The engagement protrusion 21
2, 212 and the engaging protrusions 214, 214 are each 180 °
Since they are provided with a phase angle of, the probability that they will face each other at the time of connection is low, and even if they are facing each other, the photoconductor 2 can be easily mounted by slightly rotating one of them. . Therefore, the coupling 210 configured as described above is transmission-coupled with a predetermined play in the rotation direction.

【0015】上記のように構成された感光体2の周囲に
は、その矢印Aに示す回転方向に見て順次に、帯電用コ
ロナ放電器3、露光手段4、現像装置5、転写用コロナ
放電器6、本発明に従って構成されたクリーニング装置
7、および除電ランプ8が配設されている。上記帯電用
コロナ放電器3は、上記感光体2の感光層23を所定の
極性に帯電するもので、上記露光手段4によって感光層
23に形成される静電潜像およびその電位を決定するも
のであって、図示の実施例においては(+)電源(図示
せず)に接続されているものとする。この電源の極性は
(+)に限定されるものではなく、感光体2の感光層2
3を形成する光導電材の種類に応じて設定されるもので
ある。
Around the photosensitive member 2 having the above-mentioned structure, the charging corona discharger 3, the exposing means 4, the developing device 5, and the transfer corona discharge are sequentially seen in the rotation direction indicated by the arrow A. An electric appliance 6, a cleaning device 7 constructed according to the invention, and a static elimination lamp 8 are provided. The charging corona discharger 3 charges the photosensitive layer 23 of the photosensitive member 2 to a predetermined polarity, and determines the electrostatic latent image formed on the photosensitive layer 23 by the exposing means 4 and its potential. In the illustrated embodiment, the (+) power source (not shown) is connected. The polarity of the power source is not limited to (+), and the photosensitive layer 2 of the photoconductor 2
It is set according to the type of the photoconductive material forming No. 3.

【0016】上記現像装置5は、現像ハウジング51内
に装着され上記感光体2と対向して配設された現像剤適
用手段52を具備している。この現像剤適用手段52
は、矢印D方向に回転駆動される円筒状のスリーブ部材
522と、このスリーブ部材522内に配設された静止
永久磁石523とによって構成されている。なお、スリ
ーブ部材522は、図示の実施例のおいてはバイアス電
圧印可手段9を構成する第1の駆動回路D1を介して電
源Eに(+)極に接続されており、画像形成時に(+)
電圧が印可せしめられるようになっている。また、上記
転写用コロナ放電器6は、図示の実施例においては画像
形成時に(+)極性の電力が印可せしめられる。上記現
像ハウジング51内には、現像剤適用手段52と平行に
現像剤攪拌搬送部材53が配設されている。該現像剤攪
拌搬送部材53は、現像ハウジング51内の現像剤を攪
拌しつつ現像剤適用手段52に現像剤を供給する。
The developing device 5 includes a developer applying means 52 which is mounted in the developing housing 51 and is arranged so as to face the photoconductor 2. This developer applying means 52
Is composed of a cylindrical sleeve member 522 which is rotationally driven in the direction of arrow D, and a stationary permanent magnet 523 which is arranged in the sleeve member 522. In the illustrated embodiment, the sleeve member 522 is connected to the (+) pole of the power source E via the first drive circuit D1 that constitutes the bias voltage applying means 9, and is (+) pole during image formation. )
The voltage can be applied. Further, in the illustrated embodiment, the transfer corona discharger 6 is applied with electric power of (+) polarity during image formation. In the developing housing 51, a developer stirring and conveying member 53 is arranged in parallel with the developer applying means 52. The developer stirring / conveying member 53 supplies the developer to the developer applying means 52 while stirring the developer in the developing housing 51.

【0017】次に、クリーニング装置7について説明す
る。クリーニング装置7は、感光体2の外周面に先端エ
ッジ部を圧接して配設されたクリーニングブレード72
を具備している。このクリーニングブレード72は、ゴ
ム等の弾性材によって構成されており、クリーニングハ
ウジング71に取り付けられたブレードホルダ73に装
着されている。クリーニングブレード72の上流側に
は、感光体2の外周面に付着した紙粉や埃を捕集するた
めのクリーニングローラ74が配設されている。このク
リーニングローラ74は、鋼等の金属からなる回転軸7
41と、該回転軸741の外周面に導電性の接着剤によ
って装着されたスポンジ状のローラ部742とからなっ
ており、該ローラ部742の外周面が上記感光体2の外
周面に接触した状態で配設されている。ローラ部742
は、発泡ウレタン、発泡シリコン等の発泡体によって形
成されたロール部材にカーボン等の導電性物質を含浸せ
しめて構成されており、その体積電気抵抗値が106
1014Ωcmに設定されている。なお、上記ローラ部7
42を構成するロール部材に導電性物質を含浸せしめる
方法としては、例えば、カーボン等の導電性物質の粉末
を溶かした溶液に発泡ウレタン、発泡シリコン等の発泡
体によって形成されたロール部材を漬け、該ロール部材
に導電性物質の粉末を溶かした溶液を浸透せしめた後に
乾燥する方法を用いることができる。このように構成さ
れたクリーニングローラ74の回転軸741は、図示の
実施例においてはバイアス電圧印可手段9を構成する第
2の駆動回路D2を介して電源Eの(+)極に接続され
ている。図3に示すように上記回転軸741の端部には
カップリング700を構成する係合ピン701が設けら
れている。この係合ピン701とカップリング700を
構成するローラ駆動歯車702には、中央に上記回転軸
741が嵌入する穴703が設けられているとともに、
該穴703と連続して形成され上記係合ピン701と対
応する径方向の長さを有する係合切欠穴704が設けら
れている。この係合切欠穴704は、上記カップリング
210の回転方向の遊びに対応して周方向に所定の角度
に渡って形成されている。従って、ローラ駆動歯車70
2の穴703にクリーニングローラ74の回転軸741
を嵌入するとともに、回転軸741に装着された係合ピ
ン701をローラ駆動歯車702の係合切欠穴704に
嵌入することにより、カップリング700を構成するこ
とができる。なお、上記のようにして回転軸741にロ
ーラ駆動歯車702を組み付けたら、ローラ駆動歯車7
02の両側にスナップリング等の周知の抜け止め手段を
装着することによって、ローラ駆動歯車702の回転軸
741上での軸方向の移動が規制される。このように構
成されたカップリング700のローラ駆動歯車702
は、クリーニング装置7を図示しないユニットハウジン
グに装着する際に、ユニットハウジングに装着され後述
する駆動装置10に伝動連結された回転軸102に固定
されている中間歯車103に向けて移動することによ
り、該中間歯車103と噛み合うようになっている。上
記クリーニングハウジング71内には、クリーニングロ
ーラ74の外周面に接触しクリーニングローラ74に付
着したトナーを掻き取る掻取板75が配設されていると
ともに、該掻取板75によって掻き取られたトナーを図
示しないトナー回収容器に搬送する搬送スクリュー76
が配設されている。また、上記クリーニングローラ74
の上流側には、下ブレード76および転写紙分離爪77
が配設されており、これらは適宜の取付け部材を介して
クリーニングハウジング71に装着されている。
Next, the cleaning device 7 will be described. The cleaning device 7 includes a cleaning blade 72, which is arranged by pressing the leading edge portion against the outer peripheral surface of the photoconductor 2.
Is provided. The cleaning blade 72 is made of an elastic material such as rubber, and is attached to a blade holder 73 attached to the cleaning housing 71. On the upstream side of the cleaning blade 72, a cleaning roller 74 for collecting paper dust and dust attached to the outer peripheral surface of the photoconductor 2 is arranged. The cleaning roller 74 includes a rotating shaft 7 made of metal such as steel.
41 and a sponge-like roller portion 742 mounted on the outer peripheral surface of the rotating shaft 741 with a conductive adhesive. The outer peripheral surface of the roller portion 742 contacts the outer peripheral surface of the photoconductor 2. It is arranged in the state. Roller part 742
Is formed by impregnating a roll member formed of foam such as urethane foam or silicon foam with a conductive substance such as carbon, and has a volume electric resistance value of 10 6 to
It is set to 10 14 Ωcm. In addition, the roller portion 7
As a method of impregnating the conductive material into the roll member constituting 42, for example, a roll member formed of a foam such as urethane foam or silicon foam is dipped in a solution in which a powder of a conductive material such as carbon is dissolved, It is possible to use a method of impregnating the roll member with a solution of powder of a conductive substance and then drying. The rotating shaft 741 of the cleaning roller 74 thus configured is connected to the (+) pole of the power source E via the second drive circuit D2 that constitutes the bias voltage applying means 9 in the illustrated embodiment. . As shown in FIG. 3, an engaging pin 701 that constitutes the coupling 700 is provided at the end of the rotary shaft 741. A roller driving gear 702 that constitutes the engagement pin 701 and the coupling 700 is provided with a hole 703 in which the rotary shaft 741 is fitted, at the center, and
An engagement cutout hole 704 is formed continuously with the hole 703 and has a radial length corresponding to the engagement pin 701. The engagement notch hole 704 is formed at a predetermined angle in the circumferential direction corresponding to the play in the rotational direction of the coupling 210. Therefore, the roller drive gear 70
The rotation shaft 741 of the cleaning roller 74 in the second hole 703.
And the engaging pin 701 mounted on the rotating shaft 741 is fitted into the engaging cutout hole 704 of the roller drive gear 702, the coupling 700 can be configured. When the roller drive gear 702 is assembled to the rotary shaft 741 as described above, the roller drive gear 7
By mounting a known retaining means such as a snap ring on both sides of 02, the axial movement of the roller drive gear 702 on the rotating shaft 741 is restricted. The roller driving gear 702 of the coupling 700 configured as described above
When the cleaning device 7 is mounted on a unit housing (not shown), by moving toward the intermediate gear 103 fixed to the rotary shaft 102 mounted on the unit housing and transmission-coupled to the drive device 10 described later, It is adapted to mesh with the intermediate gear 103. Inside the cleaning housing 71, there is provided a scraping plate 75 which scrapes off the toner adhering to the cleaning roller 74 in contact with the outer peripheral surface of the cleaning roller 74, and the toner scraped by the scraping plate 75. Carrying screw 76 for carrying the toner to a toner collecting container (not shown)
Is provided. In addition, the cleaning roller 74
On the upstream side of the lower blade 76 and the transfer paper separating claw 77.
Are provided, and these are attached to the cleaning housing 71 via an appropriate attachment member.

【0018】つぎに、上記感光体2、現像材適用手段5
2、現像剤攪拌搬送部材53、クリーニングローラ74
および搬送スクリュー76を回転駆動する駆動装置10
について、図4を参照して説明する。駆動装置10は、
図示の実施例においては共通の駆動源である電動モータ
Mを具備している。該電動モータMの回転駆動軸105
には、小径の歯付プーリ106および大径の歯付プーリ
107が装着されている。上記感光体2の回転軸21と
カップリング210によって伝動連結される回転軸10
1には、大径のドラム駆動歯付プーリ108が装着され
ているとともに、伝動歯車109が装着されており、該
ドラム駆動歯付プーリ108と上記電動モータMの回転
駆動軸105に装着された歯付プーリ106とにタイミ
ングベルト110が捲回されている。従って、電動モー
タMが矢印B方向に回転すると、歯付プーリ106、タ
イミングベルト110およびドラム駆動歯付プーリ10
8を介して感光体2は矢印A方向に回転駆動される。上
記現像装置5を構成する現像剤攪拌搬送部材53の回転
軸531には歯付プーリ111および伝動歯車112が
装着されており、該歯付プーリ111と上記電動モータ
Mの回転駆動軸105に装着された歯付プーリ107と
にタイミングベルト113が捲回されている。また、上
記現像剤適用手段52を構成するスリーブ部材522の
回転軸521にはスリーブ駆動歯車114が装着されて
おり、該スリーブ駆動歯車114が上記伝動歯車112
と噛み合うように構成されている。従って、電動モータ
Mが矢印B方向に回転すると、歯付プーリ107、タイ
ミングベルト113および歯付プーリ111を介して現
像剤攪拌搬送部材53が矢印C方向に回転駆動される。
また、上記歯付プーリ111を装着した回転軸631に
装着された伝動歯車112、および該伝動歯車112と
噛み合っているスリーブ駆動歯車114を介してスリー
ブ部材522が矢印D方向に回転駆動される。一方、上
記クリーニング装置7を構成するクリーニングローラ7
4の回転軸741に装着されたローラ駆動歯車702と
噛み合う中間歯車103は、上記伝動歯車109と噛み
合う伝動歯車115に噛み合っている。また、上記搬送
スクリュー76の回転軸761にはスクリュー駆動歯車
116が装着されており、該はスクリュー駆動歯車11
6は上記ローラ駆動歯車702と噛み合っている。従っ
て、電動モータMが矢印B方向に回転し、上記のように
感光体2が矢印A方向に回転駆動されると、該感光体2
の回転軸101に装着された伝動歯車109、伝動歯車
115、中間歯車103およびローラ駆動歯車702を
介してクリーニングローラ74が矢印F方向に回転駆動
される。また、上記ローラ駆動歯車702と噛み合って
いるスクリュー駆動歯車116を介して搬送スクリュー
76が矢印G方向に回転駆動される。
Next, the photoconductor 2 and the developer applying means 5
2, developer stirring and conveying member 53, cleaning roller 74
And drive device 10 for rotationally driving the conveying screw 76
Will be described with reference to FIG. The drive device 10 is
In the illustrated embodiment, an electric motor M, which is a common drive source, is provided. Rotational drive shaft 105 of the electric motor M
A small diameter toothed pulley 106 and a large diameter toothed pulley 107 are mounted on the. A rotary shaft 10 that is transmission-coupled to the rotary shaft 21 of the photoconductor 2 by a coupling 210.
1, a large diameter drum drive toothed pulley 108 and a transmission gear 109 are attached to the drum drive toothed pulley 108 and the rotary drive shaft 105 of the electric motor M. A timing belt 110 is wound around the toothed pulley 106. Therefore, when the electric motor M rotates in the direction of arrow B, the toothed pulley 106, the timing belt 110, and the drum drive toothed pulley 10
The photoconductor 2 is rotationally driven in the direction of arrow A via 8. A toothed pulley 111 and a transmission gear 112 are mounted on a rotary shaft 531 of the developer stirring / conveying member 53 constituting the developing device 5, and the toothed pulley 111 and the rotary drive shaft 105 of the electric motor M are mounted on the rotary shaft 531. The timing belt 113 is wound around the toothed pulley 107. Further, a sleeve drive gear 114 is mounted on the rotary shaft 521 of the sleeve member 522 which constitutes the developer applying means 52, and the sleeve drive gear 114 is attached to the transmission gear 112.
Is configured to mesh with. Therefore, when the electric motor M rotates in the arrow B direction, the developer agitating / conveying member 53 is rotationally driven in the arrow C direction via the toothed pulley 107, the timing belt 113, and the toothed pulley 111.
Further, the sleeve member 522 is rotationally driven in the direction of arrow D via the transmission gear 112 mounted on the rotating shaft 631 having the toothed pulley 111 mounted thereon, and the sleeve drive gear 114 meshing with the transmission gear 112. On the other hand, the cleaning roller 7 constituting the cleaning device 7
The intermediate gear 103 meshing with the roller drive gear 702 mounted on the rotating shaft 741 of No. 4 meshes with the transmission gear 115 meshing with the transmission gear 109. Further, a screw drive gear 116 is mounted on the rotary shaft 761 of the conveying screw 76, and the screw drive gear 116 is mounted on the rotary shaft 761.
Reference numeral 6 is in mesh with the roller drive gear 702. Therefore, when the electric motor M rotates in the direction of arrow B and the photoconductor 2 is rotationally driven in the direction of arrow A as described above, the photoconductor 2 is rotated.
The cleaning roller 74 is rotationally driven in the direction of arrow F via the transmission gear 109, the transmission gear 115, the intermediate gear 103, and the roller drive gear 702 mounted on the rotating shaft 101 of FIG. Further, the conveying screw 76 is rotationally driven in the arrow G direction via the screw driving gear 116 meshing with the roller driving gear 702.

【0019】上記画像形成機の感光体クリーニング装置
は、図1に示す制御手段300を装備している。制御手
段300は、マイクロコンピュータによって構成されて
おり、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装
置(CPU)301と、制御プログラムを格納するリー
ドオンリメモリ(ROM)302と、演算結果等を格納
する読み書き可能なランダムアクセスメモリ(RAM)
303と、タイマ304と、入出力インターフェース3
05とを備えており、上記電動モータMおよび第1の駆
動回路D1、第2の駆動回路D2を作動制御する。
The photoconductor cleaning device of the image forming machine is equipped with the control means 300 shown in FIG. The control unit 300 is configured by a microcomputer, and has a central processing unit (CPU) 301 that performs arithmetic processing according to a control program, a read-only memory (ROM) 302 that stores the control program, and a readable / writable storage that stores the arithmetic result and the like. Random access memory (RAM)
303, timer 304, and input / output interface 3
05, and controls the operation of the electric motor M and the first drive circuit D1 and the second drive circuit D2.

【0020】本発明に従って画像形成機の感光体クリー
ニング装置は以上のように構成されており、以下、その
作動について説明する。画像形成時には、上記帯電用コ
ロナ放電器3、露光手段4、転写用コロナ放電器6、除
電ランプ8が作動されるとともに、上記駆動装置10の
電動モータMが矢印Bで示す正転方向に回転駆動され
る。電動モータMが矢印B方向に回転駆動されると上記
のようにして、感光体2、上記現像装置5を構成する現
像剤攪拌搬送部材53およびスリーブ部材522、上記
クリーニング装置7を構成するクリーニングローラ74
および搬送スクリュー76が各々矢印で示す方向に回転
駆動せしめられる。また、上記現像装置5のスリーブ部
材522には、駆動回路D1を介して(+)極性のバイ
アス電圧が印可せしめられる。従って、スリーブ部材5
22の外周面には(+)極性の電荷が帯電せしめられる
ため、(−)の極性に帯電されている駆動ハウジング5
1内のトナーを静電的に吸引し、静止永久磁石523の
磁力によるキャリア吸引作用とによって、スリーブ部材
522の現像剤保持機能を向上させている。而して、感
光体2が矢印A方向に回転駆動せしめられる間に、帯電
用コロナ放電器3によって感光体2の感光層23が特定
極性(+)に実質上均一に帯電され、次いで、露光手段
4によって感光層23に静電潜像が形成される。しかる
後、感光層23上の静電潜像が現像装置5の現像剤適用
手段52によってトナー像に現像される。一方、図示し
ない転写紙供給装置によって転写紙が感光体2と転写用
コロナ放電器6との間に供給され、この転写紙にはトナ
ー像が形成された感光体2の感光層23と転写用コロナ
放電器6との間を通過することによってトナー像が転写
される。トナー像が転写され感光体2に静電的に吸引さ
れて移動する転写紙は、転写紙分離爪77によって分離
され、、次いで図示しない定着手段により定着されて、
排出ローラから排出される。また、上述のようにして転
写工程が終了した感光体2は、クリーニング装置7のク
リーニングローラ74を通過する際に、感光層23の外
周面に付着している紙粉や埃が捕集され、更にクリーニ
ングブレード72によって感光層23の外周面に付着し
ている残留トナーが掻き取られる。この掻き取られたト
ナーは、クリーニングローラ74に付着して回転し掻取
板75によって掻き取られた後、搬送スクリュー76に
よって図示しないトナー回収容器に搬送される。このよ
うにして、クリーニング装置7を通過した感光体2は、
更に、除電ランプ8によって感光層23に除電光が照射
され、除電される。
The photoconductor cleaning device of the image forming machine according to the present invention is constructed as described above, and its operation will be described below. At the time of image formation, the charging corona discharger 3, the exposure unit 4, the transfer corona discharger 6, and the charge eliminating lamp 8 are operated, and the electric motor M of the drive device 10 rotates in the forward direction indicated by the arrow B. Driven. When the electric motor M is driven to rotate in the direction of the arrow B, the photosensitive member 2, the developer stirring / conveying member 53 and the sleeve member 522 that form the developing device 5, and the cleaning roller that forms the cleaning device 7 are processed as described above. 74
And the conveying screw 76 is rotationally driven in the directions indicated by the arrows. A bias voltage of (+) polarity is applied to the sleeve member 522 of the developing device 5 via the drive circuit D1. Therefore, the sleeve member 5
Since the outer peripheral surface of 22 is charged with a (+) polarity electric charge, the drive housing 5 is charged with a (-) polarity.
The toner inside 1 is electrostatically attracted, and the function of attracting the carrier by the magnetic force of the stationary permanent magnet 523 improves the developer holding function of the sleeve member 522. Thus, while the photoconductor 2 is rotationally driven in the direction of arrow A, the photosensitive layer 23 of the photoconductor 2 is substantially uniformly charged to the specific polarity (+) by the charging corona discharger 3, and then the exposure is performed. An electrostatic latent image is formed on the photosensitive layer 23 by the means 4. Thereafter, the electrostatic latent image on the photosensitive layer 23 is developed into a toner image by the developer applying unit 52 of the developing device 5. On the other hand, the transfer paper is supplied between the photoconductor 2 and the corona discharger 6 for transfer by a transfer paper supply device (not shown), and the transfer paper and the photosensitive layer 23 of the photoconductor 2 on which the toner image is formed are transferred. The toner image is transferred by passing through the corona discharger 6. The transfer sheet on which the toner image is transferred and electrostatically attracted to the photosensitive member 2 to move is separated by the transfer sheet separating claw 77, and then fixed by a fixing unit (not shown),
It is ejected from the ejection roller. Further, when passing through the cleaning roller 74 of the cleaning device 7, the photoconductor 2 that has completed the transfer process as described above collects paper dust and dust adhering to the outer peripheral surface of the photoconductive layer 23, Further, the cleaning blade 72 scrapes off the residual toner adhering to the outer peripheral surface of the photosensitive layer 23. The scraped toner adheres to the cleaning roller 74, rotates, is scraped by the scraping plate 75, and is then carried to the toner collecting container (not shown) by the carrying screw 76. In this way, the photoconductor 2 that has passed through the cleaning device 7 is
Further, the charge removal lamp 8 irradiates the photosensitive layer 23 with charge removal light to remove the charge.

【0021】以上が画像形成動作であり、次に画像形成
動作が終了した直後の動作について、図5に示すフロー
チャートをも参照して説明する。制御手段300は、先
ず、画像形成動作が終了したか否を確認する。この画像
形成動作の終了は、例えは転写紙が排出ローラを通過し
たことを検出する排出スイッチからの信号によって確認
してもよい。また、所定枚数(例えば200枚)を転写
した後に上記排出スイッチからの信号が確認されたとき
に設定してもよい。このようにして、画像形成動作の終
了を確認したら制御手段300は、ステップ2において
上記駆動装置10の電動モータMを停止するとともに、
上記第1の駆動回路D1をOFFしてスリーブ部材52
2へのバイアス電圧の印可を遮断する。そして、制御手
段300は、タイマ(T)304をT1にセットする。
このセット時間T1は、電動モータMが停止されても駆
動装置10を構成する各部材が慣性によって作動してい
る時間を見込んで設定されており、図示の実施例では例
えば、1.0secに設定されている。次に、制御手段
300は、電動モータMを停止してからの経過時間TS
が上記セット時間T1に達したか否かをチェックする
(ステップS3)。そして、制御手段300は、上記経
過時間TSが上記セット時間T1に達していなければ待
ち、上記経過時間TSが上記セット時間T1に達したな
らば、ステップS4に進んで電動モータMを逆転駆動す
るとともに、上記第2の駆動回路D2をONしてクリー
ニングローラ74に(+)極性のバイアス電圧を印可す
る。そして、制御手段300は、タイマ(T)304を
T2にセットする。このセット時間T2は、画像形成動
作が終了して感光体2が停止せしめられたとき、感光体
2の上記クリーニングブレード72が接触していた位置
がクリーニングローラ74に達するまでに要する時間
で、図示の実施例では例えば、50msecに設定され
ている。上記のように、電動モータMを逆転駆動するこ
とにより、感光体2が矢印Aと反対方向に回転駆動され
るとともに、クリーニングローラ74が矢印Fと反対方
向に回転駆動される。従って、感光体2の感光層23表
面とクリーニングブレード72との間に紙粉や埃等の異
物が噛み込まれている場合に、これらの異物はクリーニ
ングローラ74まで運ばれて捕集される。なお、クリー
ニングローラ74には、上記のように(+)極性のバイ
アス電圧が印可されているので、その静電吸引力により
クリーニングブレード72によって掻き取られた状態で
感光層23表面に付着しているトナーや上記異物を効果
的に捕集することができる。従って、感光体2がオーバ
ーランしてもクリーニングブレード72によって掻き取
られた状態で感光層23表面に付着しているトナーがク
リーニングローラ74を通過してクリーニング装置外に
落下することはない。なお、感光体2の逆転時にはクリ
ーニングローラ74も逆転駆動されるので、両者間に大
きな相対速度差が生じないため、感光体2の感光層22
を損傷することはない。また、クリーニングローラ74
の回転軸741と駆動装置10とを伝動連結するカップ
リング700は、感光体2の回転軸21と駆動装置10
とを伝動連結するカップリング210の回転方向の遊び
に対応した回転方向の遊びが構成されているので、逆転
駆動した当初にクリーニングローラ74の作動が先行し
て両者間に大きな相対速度差を発生させることはない。
以上のようにして、電動モータMを逆転駆動するととも
に、クリーニングローラ74に(+)極性のバイアス電
圧を印可したら、制御手段300はステップS5に進ん
で電動モータMを逆転駆動してからの経過時間TSが上
記セット時間T2に達したか否かをチェックする。そし
て、制御手段300は、上記経過時間TSが上記セット
時間T2に達していなければ待ち、上記経過時間TSが
上記セット時間T2に達したならば、ステップS6に進
んで電動モータMを停止するとともに、第2の駆動回路
D2をOFFしてクリーニングローラ74へのバイアス
電圧の印可を遮断する。
The above is the image forming operation, and the operation immediately after the end of the image forming operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The control means 300 first confirms whether or not the image forming operation is completed. The end of the image forming operation may be confirmed by a signal from a discharge switch that detects that the transfer sheet has passed the discharge roller, for example. Alternatively, it may be set when a signal from the discharge switch is confirmed after a predetermined number of sheets (for example, 200 sheets) have been transferred. After confirming the end of the image forming operation in this way, the control means 300 stops the electric motor M of the drive device 10 in step 2, and
The first driving circuit D1 is turned off to turn off the sleeve member 52.
The application of the bias voltage to 2 is cut off. Then, the control means 300 sets the timer (T) 304 to T1.
The set time T1 is set in consideration of the time during which each member constituting the drive device 10 operates due to inertia even when the electric motor M is stopped. In the illustrated embodiment, the set time T1 is set to 1.0 sec, for example. Has been done. Next, the control unit 300 causes the elapsed time TS after the electric motor M is stopped.
Checks whether or not the set time T1 has been reached (step S3). Then, the control means 300 waits if the elapsed time TS has not reached the set time T1, and if the elapsed time TS has reached the set time T1, proceeds to step S4 to reversely drive the electric motor M. At the same time, the second drive circuit D2 is turned on to apply a bias voltage of (+) polarity to the cleaning roller 74. Then, the control means 300 sets the timer (T) 304 to T2. The set time T2 is the time required for the position of the cleaning blade 72 of the photosensitive member 2 in contact with the cleaning roller 74 to reach the cleaning roller 74 when the image forming operation is finished and the photosensitive member 2 is stopped. In this embodiment, for example, it is set to 50 msec. As described above, by rotating the electric motor M in the reverse direction, the photoconductor 2 is rotationally driven in the direction opposite to the arrow A and the cleaning roller 74 is rotationally driven in the direction opposite to the arrow F. Therefore, when foreign matter such as paper dust or dust is caught between the surface of the photosensitive layer 23 of the photoconductor 2 and the cleaning blade 72, these foreign matter are carried to the cleaning roller 74 and collected. Since the cleaning roller 74 is applied with the bias voltage of (+) polarity as described above, it is attached to the surface of the photosensitive layer 23 while being scraped off by the cleaning blade 72 by its electrostatic attraction force. It is possible to effectively collect the remaining toner and the above-mentioned foreign matter. Therefore, even if the photoconductor 2 overruns, the toner adhering to the surface of the photosensitive layer 23 in a state of being scraped off by the cleaning blade 72 does not pass through the cleaning roller 74 and fall out of the cleaning device. Since the cleaning roller 74 is also driven in the reverse direction when the photoconductor 2 rotates in the reverse direction, a large relative speed difference does not occur between the two, so that the photosensitive layer 22 of the photoconductor 2 is not formed.
Will not damage. In addition, the cleaning roller 74
The coupling 700 that power-connects the rotating shaft 741 of the photosensitive member 2 and the driving device 10 is formed by:
Since the play in the rotation direction corresponding to the play in the rotation direction of the coupling 210 for transmitting and connecting the and is formed, the operation of the cleaning roller 74 precedes at the beginning of the reverse drive and a large relative speed difference is generated between the two. There is nothing to do.
As described above, when the electric motor M is reversely driven and the bias voltage of the (+) polarity is applied to the cleaning roller 74, the control means 300 proceeds to step S5 to reversely drive the electric motor M. It is checked whether the time TS has reached the set time T2. Then, the control means 300 waits if the elapsed time TS has not reached the set time T2, and if the elapsed time TS has reached the set time T2, proceeds to step S6 and stops the electric motor M. , The second drive circuit D2 is turned off to stop the application of the bias voltage to the cleaning roller 74.

【0022】〔実験例〕体積電気抵抗値が1012Ωcm
のローラ部742を有するクリーニングローラ74を製
作し、上記逆転駆動時にこのクリーニングローラ74に
種々のバイアス電圧を印可して、感光体2の感光層23
表面の状況を目視確認してみた。その結果、バイアス電
圧が(−)100V〜(−)300Vの場合は、感光層
23の表面にかなりのトナーが付着していた。一方、バ
イアス電圧が(+)100V〜(+)200Vの場合
は、感光層23の表面に僅かのトナーが付着していた。
そして、バイアス電圧を(+)300V〜(+)500
Vにすると、感光層22の表面に付着しているトナーは
殆ど無いことが判った。従って、体積電気抵抗値が10
12Ωcm程度のクリーニングローラを用い、静電潜像の
極性が(+)の場合は、クリーニングローラ74に
(+)300V以上のバイアス電圧を印可すればよい。
[Experimental Example] Volume electric resistance value is 10 12 Ωcm
The cleaning roller 74 having the roller portion 742 is manufactured, and various bias voltages are applied to the cleaning roller 74 at the time of the reverse driving, so that the photosensitive layer 23 of the photoconductor 2 can be obtained.
I visually checked the condition of the surface. As a result, when the bias voltage was (−) 100V to (−) 300V, a considerable amount of toner adhered to the surface of the photosensitive layer 23. On the other hand, when the bias voltage was (+) 100V to (+) 200V, a small amount of toner adhered to the surface of the photosensitive layer 23.
The bias voltage is (+) 300V to (+) 500.
It was found that when V was set, almost no toner adhered to the surface of the photosensitive layer 22. Therefore, the volume electric resistance value is 10
When a cleaning roller of about 12 Ωcm is used and the polarity of the electrostatic latent image is (+), a bias voltage of (+) 300V or more may be applied to the cleaning roller 74.

【0023】[0023]

【発明の効果】第1の発明による画像形成機の感光体ク
リーニング装置は以上のように構成され、クリーニング
ローラに感光体に形成される静電潜像の極性と同極性の
バイアス電圧を印可するバイアス電圧印可手段と、該バ
イアス電圧印可手段および感光体とクリーニングローラ
を駆動する駆動装置を作動制御する制御手段とを具備
し、制御手段が画像形成機の画像形成動作終了後に、感
光体およびクリーニングローラを逆転駆動すべく駆動装
置を作動制御するとともに、バイアス電圧印可手段を作
動制御するようにしたので、クリーニングローラには静
電潜像の極性と同極性のバイアス電圧が印可されるた
め、静電吸引力が生ずる。従って、この静電吸引力によ
りクリーニングブレードによって掻き取られた状態で感
光体表面に付着しているトナーや異物を効果的に捕集す
ることができる。このため、感光体が逆転駆動時にオー
バーランしてもクリーニングブレードによって掻き取ら
れた状態で感光体表面に付着しているトナーがクリーニ
ングローラを通過してクリーニング装置外に落下するこ
とはない。また、感光体の逆転時にはクリーニングロー
ラも逆転駆動されるので、両者間に大きな相対速度差が
生じないため、感光体の表面を損傷することはない。
The photoconductor cleaning device of the image forming machine according to the first aspect of the present invention is configured as described above, and the bias voltage having the same polarity as the polarity of the electrostatic latent image formed on the photoconductor is applied to the cleaning roller. A bias voltage applying unit and a control unit for controlling the operation of the bias voltage applying unit and the driving unit for driving the photosensitive member and the cleaning roller are provided. After the control unit finishes the image forming operation of the image forming machine, the photosensitive member and the cleaning unit are cleaned. Since the drive device is controlled so as to drive the roller in the reverse direction and the bias voltage applying means is controlled so that the bias voltage having the same polarity as the electrostatic latent image is applied to the cleaning roller, Electric attraction force is generated. Therefore, it is possible to effectively collect the toner and the foreign matter adhering to the surface of the photoconductor while being scraped off by the cleaning blade by the electrostatic attraction force. For this reason, even if the photoconductor overruns during reverse rotation, the toner adhering to the photoconductor surface while being scraped off by the cleaning blade does not pass through the cleaning roller and fall out of the cleaning device. In addition, since the cleaning roller is also driven in reverse when the photoconductor rotates in the reverse direction, a large relative speed difference does not occur between the two, so that the surface of the photoconductor is not damaged.

【0024】第2の発明による画像形成機の感光体クリ
ーニング装置は、上記クリーニングローラにバイアス電
圧を印可するバイアス電圧印可手段は、現像装置の現像
剤適用手段にバイアス電圧を印可するバイアス電圧印可
手段を共用するように構成されているので、クリーニン
グローラにバイアス電圧を印可するバイアス電圧印可手
段を別途装備する必要はなく、装置全体を安価に構成す
ることができる。
In the photoconductor cleaning device of the image forming machine according to the second invention, the bias voltage applying means for applying the bias voltage to the cleaning roller is the bias voltage applying means for applying the bias voltage to the developer applying means of the developing device. Since the cleaning roller is configured to be commonly used, it is not necessary to separately equip the cleaning roller with bias voltage applying means for applying a bias voltage, and the entire apparatus can be inexpensively configured.

【0025】第3の発明による画像形成機の感光体クリ
ーニング装置は、クリーニングローラの回転軸と駆動装
置とを伝動連結する第2のカップリングは、感光体の回
転軸と駆動装置とを伝動連結する第1のカップリングの
回転方向の遊びに対応した周方向の遊びが構成されてい
るので、逆転駆動した当初に感光体が停止している状態
でクリーニングローラの作動が先行して作動することを
防止することができる。従って、感光体とクリーニング
ローラとの間の生ずる大きな相対速度差に起因して、感
光体の表面が損傷することを未然に防止することができ
る。
In the photoconductor cleaning device of the image forming machine according to the third aspect of the present invention, the second coupling for drivingly connecting the rotating shaft of the cleaning roller and the driving device to the driving device is drivingly connecting the rotating shaft of the photosensitive member. Since the play in the circumferential direction corresponding to the play in the rotation direction of the first coupling is configured, the operation of the cleaning roller precedes the operation in the state where the photoconductor is stopped at the beginning of the reverse drive. Can be prevented. Therefore, it is possible to prevent damage to the surface of the photoconductor due to the large relative speed difference between the photoconductor and the cleaning roller.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に従って構成された画像形成機の感光体
クリーニング装置の一実施例を示す概略構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a photoconductor cleaning device of an image forming machine configured according to the present invention.

【図2】図1に示す感光体の回転軸と駆動装置とを伝動
連結するカップリングの斜視図。
FIG. 2 is a perspective view of a coupling that power-connects a rotation shaft of the photoconductor shown in FIG. 1 and a driving device.

【図3】図1に示すクリーニング装置を構成するクリー
ニングローラの回転軸と駆動装置とを伝動連結するカッ
プリングの斜視図。
FIG. 3 is a perspective view of a coupling that power-connects a rotation shaft of a cleaning roller and a driving device that constitute the cleaning device shown in FIG.

【図4】図1に示す感光体、クリーニング装置および現
像装置を駆動する駆動装置の概略構成図。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a driving device that drives the photoconductor, the cleaning device, and the developing device shown in FIG.

【図5】図1に示す制御手段の動作の一例を示すフロー
チャート。
5 is a flowchart showing an example of the operation of the control means shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2:感光体 3:帯電用コロナ放電器 4:露光手段 5:現像装置 6:転写用コロナ放電器 7:クリーニング装置 8:除電ランプ 9:バイアス電圧印可手段 10:駆動装置 21:感光体の回転軸 22:回転ドラム 23:感光層 51:現像ハウジング 52:現像剤適用手段 53:現像剤攪拌搬送部材 71:クリーニングハウジング 72:クリーニングブレード 73:ブレードホルダ 74:クリーニングローラ74 75:掻取板 76:搬送スクリュー 77:転写紙分離爪 103:中間歯車 105:電動モータ回転駆動軸 106:歯付プーリ 107:歯付プーリ 108:ドラム駆動歯付プーリ 109:伝動歯車 110:タイミングベルト 111:歯付プーリ 112:伝動歯車 113:タイミングベルト 114:スリーブ駆動歯車 115:伝動歯車 116:スクリュー駆動歯車 210:カップリング 211:穴 212:係合部 213:連結部材 214:係合部 300:制御手段 301:中央処理装置(CPU) 302:リードオンリメモリ(ROM) 303:ランダムアクセスメモリ(RAM) 304:タイマ 305:入出力インターフェース 522:スリーブ部材 523:静止永久磁石 700:カップリング 701:係合ピン 702:ローラ駆動歯車 703:穴 704:係合切欠穴 741:クリーニングローラの回転軸 742:ローラ部 D1:第1の駆動回路 D2:第2の駆動回路 E:電源 M:電動モータ 2: Photoconductor 3: Corona discharge device for charging 4: Exposure means 5: Developing device 6: Corona discharge device for transfer 7: Cleaning device 8: Elimination lamp 9: Bias voltage applying device 10: Driving device 21: Rotation of photoconductor Axis 22: Rotating drum 23: Photosensitive layer 51: Developing housing 52: Developer applying means 53: Developer stirring and conveying member 71: Cleaning housing 72: Cleaning blade 73: Blade holder 74: Cleaning roller 74 75: Scraping plate 76: Conveying screw 77: Transfer paper separating claw 103: Intermediate gear 105: Electric motor rotation drive shaft 106: Toothed pulley 107: Toothed pulley 108: Drum drive toothed pulley 109: Transmission gear 110: Timing belt 111: Toothed pulley 112 : Transmission gear 113: Timing belt 114: Sleeve drive gear 15: Transmission gear 116: Screw drive gear 210: Coupling 211: Hole 212: Engagement part 213: Connection member 214: Engagement part 300: Control means 301: Central processing unit (CPU) 302: Read only memory (ROM) 303: Random access memory (RAM) 304: Timer 305: Input / output interface 522: Sleeve member 523: Static permanent magnet 700: Coupling 701: Engagement pin 702: Roller drive gear 703: Hole 704: Engagement notched hole 741: Rotating shaft of cleaning roller 742: Roller part D1: First drive circuit D2: Second drive circuit E: Power supply M: Electric motor

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 感光体と、該感光体の表面に先端エッジ
部を圧接して配設されたクリーニングブレードと、該ク
リーニングブレードの上流側において感光体表面に接触
して配設されたクリーニングローラと、該感光体および
該クリーニングローラを駆動する駆動装置とを備えた画
像形成機の感光体クリーニング装置において、 該クリーニングローラに該感光体に形成される静電潜像
の極性と同極性のバイアス電圧を印可するバイアス電圧
印可手段と、該バイアス電圧印可手段および該駆動装置
を作動制御する制御手段とを具備し、 該制御手段は、画像形成機の画像形成動作終了後に、該
感光体および該クリーニングローラを逆転駆動すべく該
駆動装置を作動制御するとともに、該バイアス電圧印可
手段を作動制御する、 ことを特徴とする画像形成機の感光体クリーニング装
置。
1. A photosensitive member, a cleaning blade disposed so that a front edge portion is pressed against the surface of the photosensitive member, and a cleaning roller disposed in contact with the surface of the photosensitive member on the upstream side of the cleaning blade. And a biasing device having the same polarity as the polarity of the electrostatic latent image formed on the photoconductor on the cleaning roller. A bias voltage applying means for applying a voltage and a control means for controlling the operation of the bias voltage applying means and the driving device are provided, and the control means includes the photosensitive member and the photosensitive member after the image forming operation of the image forming machine is completed. An image, characterized in that the drive device is operated and controlled so as to reversely drive the cleaning roller, and the bias voltage applying means is also operated and controlled. Photoconductor cleaning device for forming machine.
【請求項2】 感光体と、該感光体にトナー像を形成す
る現像剤適用手段を備えた現像装置と、該感光体の表面
に先端エッジ部を圧接して配設されたクリーニングブレ
ードと、該クリーニングブレードの上流側において感光
体表面に接触して配設されたクリーニングローラと、該
感光体および該クリーニングローラを駆動する駆動装置
とを備えた画像形成機の感光体クリーニング装置におい
て、 該現像装置の該現像剤適用手段および該クリーニングロ
ーラに該感光体に形成される静電潜像の極性と同極性の
バイアス電圧を印可する共通の電源を有するバイアス電
圧印可手段と、該バイアス電圧印可手段および該駆動装
置を作動制御する制御手段とを具備し、 該制御手段は、画像形成機の画像形成動作終了後に、該
感光体および該クリーニングローラを逆転駆動すべく該
駆動装置を作動制御するとともに、該バイアス電圧印可
手段を作動制御する、 ことを特徴とする画像形成機の感光体クリーニング装
置。
2. A photosensitive member, a developing device having a developer applying means for forming a toner image on the photosensitive member, and a cleaning blade disposed so that the front edge portion is in pressure contact with the surface of the photosensitive member. In a photoconductor cleaning device of an image forming machine, which comprises a cleaning roller disposed on the upstream side of the cleaning blade in contact with the surface of the photoconductor, and a drive device for driving the photoconductor and the cleaning roller, Bias voltage applying means having a common power source for applying a bias voltage having the same polarity as the polarity of the electrostatic latent image formed on the photoconductor to the developer applying means and the cleaning roller of the apparatus, and the bias voltage applying means. And a control unit that controls the operation of the drive unit, the control unit including the photosensitive member and the cleaning unit after the image forming operation of the image forming machine is completed. With operating controls the driving device so as to reversely rotate the over La, operating controls the bias voltage applying means, a photoreceptor cleaning device of an image forming machine, characterized in that.
【請求項3】 感光体と、該感光体の表面に先端エッジ
部を圧接して配設されたクリーニングブレードと、該ク
リーニングブレードの上流側において感光体表面に接触
して配設されたクリーニングローラと、該感光体および
該クリーニングローラに伝動連結された共通の駆動源を
有する駆動装置とを備えた画像形成機の感光体クリーニ
ング装置において、 該感光体を軸方向に移動することにより該駆動装置と回
転方向に所定の遊びをもって伝動連結する第1のカップ
リングと、 該クリーニングローラの回転軸と該駆動装置とを回転方
向に所定の遊びをもって伝動連結する第2のカップリン
グと、を具備した、 ことを特徴とする画像形成機の感光体クリーニング装
置。
3. A photosensitive member, a cleaning blade disposed so that the front edge portion is in pressure contact with the surface of the photosensitive member, and a cleaning roller disposed in contact with the surface of the photosensitive member on the upstream side of the cleaning blade. And a drive device having a common drive source that is transmission-coupled to the photoconductor and the cleaning roller, in a photoconductor cleaning device of an image forming machine, wherein the drive device is provided by moving the photoconductor in the axial direction. And a second coupling for transmitting and connecting the cleaning roller and the drive device with a predetermined play in the rotation direction. A photoconductor cleaning device for an image forming machine, characterized in that:
JP6296058A 1994-11-30 1994-11-30 Photoreceptor cleaning device of image forming machine Withdrawn JPH08152831A (en)

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JP (1) JPH08152831A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6963720B2 (en) * 2001-09-03 2005-11-08 Konica Corporation Image forming method and image forming apparatus with toner having specific characteristic
JP2008003444A (en) * 2006-06-26 2008-01-10 Kyocera Mita Corp Cleaning device for electrostatic latent image carrier

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