JPH08151818A - Car stopper device on pallet in mechanical parking garage - Google Patents

Car stopper device on pallet in mechanical parking garage

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JPH08151818A
JPH08151818A JP6319187A JP31918794A JPH08151818A JP H08151818 A JPH08151818 A JP H08151818A JP 6319187 A JP6319187 A JP 6319187A JP 31918794 A JP31918794 A JP 31918794A JP H08151818 A JPH08151818 A JP H08151818A
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JP
Japan
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car stop
car
pallet
vehicle
stopper
Prior art date
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Application number
JP6319187A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigeru Oshiba
茂 大柴
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Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Publication of JPH08151818A publication Critical patent/JPH08151818A/en
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Abstract

PURPOSE: To surely prevent the jumping out of an automobile, deformation of a car stopper member, and damage of a tire, and to shorten length of a pallet compactly. CONSTITUTION: A pair of car stopper members 5, 6 are arranged freely slidably in the front and the rear of a car stopper center (b) on a pallet P, and each of the car stopper members 5, 6 is constructed of a sliding plate 30 slidably energized by means of a gas damper 40, a car stopper main body fitted while having slight play with the sliding plate 30, and a car stopper 20 supported at the front end of the car stopper main body freely rotationally. When the car stopper main body and the sliding plate 30 are advanced by means of the gas damper 40, the car stopper 20 is raised so as to clamp a tire, so that a car is surely prevented from jumping out, while the car stopper 20 is pushed down when the car stopper main body is retracted by means of a retraction driving device, and then, putting in/out of the car can be facilitated.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は機械式駐車場におけるパ
レットの車止め装置に関する。さらに詳しくは、パレッ
ト方式の機械式駐車場において自動車を搬送保管する場
合にパレットが使用されるが、自動車を積載してパレッ
トをエレベータや台車で移動させるとき、自動車がパレ
ットから飛び出すのを防止するために、パレットには車
止め装置が取付けられる。本発明はかかる車止め装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pallet car stop device in a mechanical parking lot. More specifically, a pallet is used for transporting and storing a car in a pallet type mechanical parking lot, but when the car is loaded and moved by an elevator or a trolley, the car is prevented from jumping out of the pallet. For this reason, a car stop device is attached to the pallet. The present invention relates to such a car stop device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の車止め装置は、図10に示すよう
に、パレット上に車止め部材51,52 を固定した固定式で
あった。そのため、タイヤ径の大小に関わらず駐車を可
能とするため、および自動車の乗り込み易さを確保する
ため、車止め部材51,52 とタイヤWとの間に隙間をあけ
ることが必要であった。このため、サイドブレーキの効
きが悪い場合やサイドブレーキ引き忘れの際には、自動
車が車止め部材51,52 を乗り越えてパレットより飛び出
す可能性があった。また、自動車の前輪を基準とする
と、車種によって自動車の前端位置と後端位置がばらつ
くが、そのバラツキを前記隙間で吸収できればよいが、
一般的には吸収できないので、パレットの長さを長くす
ることにより自動車がパレットよりはみ出さないように
している。したがって、一般的にいってパレットは余分
の長さをもつようにしているので、駐車場の容積効率を
低下させるものであった。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 10, a conventional car stopping device is a fixed type in which car stopping members 51 and 52 are fixed on a pallet. Therefore, in order to enable parking regardless of the size of the tire diameter and to ensure the ease of getting in the vehicle, it is necessary to provide a gap between the car stop members 51, 52 and the tire W. For this reason, when the side brakes are not effective or when the user forgets to pull the side brakes, the car may get over the car stop members 51, 52 and jump out of the pallet. Further, when the front wheel of the automobile is used as a reference, the front end position and the rear end position of the automobile vary depending on the vehicle type, but it suffices if the variation can be absorbed by the gap.
In general, it cannot be absorbed, so the length of the pallet is increased so that the car does not extend beyond the pallet. Therefore, the pallet generally has an extra length, which reduces the volumetric efficiency of the parking lot.

【0003】そこで、車止め部材を可動式にしたものと
して、特開平6−240913号(従来例I)や実開平5−60
42号(従来例II)が提案された。従来例Iは、パレット
に自動車が載ると、一対の棒状の車止め部材が水平に旋
回して自動車のタイヤを両側から挟持するようになって
いる。したがって、車のタイヤが一対の車止め部材間に
多少前後していても挟持される。従来例IIは車止め部材
を、2枚の板材をピン連結し、三角形状に起立させた
り、平坦に折り畳めるように構成したものである。
Therefore, as a movable car stop member, Japanese Patent Laid-Open No. 6-240913 (conventional example I) and Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-60 are used.
No. 42 (conventional example II) was proposed. In Conventional Example I, when an automobile is placed on a pallet, a pair of rod-shaped detent members pivot horizontally to sandwich the tire of the automobile from both sides. Therefore, the tires of the vehicle are held between the pair of vehicle stop members even if they are located slightly back and forth. In the conventional example II, the car stop member is configured such that two plate members are pin-connected to each other so as to stand up in a triangular shape or be folded flat.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】パレットの車止め部材
は、タイヤの踏面に対して平行に接触した方が、車輪止
めの効果が大きいのであるが、前記従来例Iは、タイヤ
の踏面と平行に当るのは、一対の車止め部材の一方のみ
であり、それも、タイヤの停止位置によっては両方の車
止め部材とも傾斜してタイヤに当接することがある。し
かも、自動車の車種によってホイルベースが違うので、
上記の位置関係になるのが稀である。また、通常タイヤ
は弾力性があり、車止め部材がタイヤに当接するとタイ
ヤに食込む可能性がある。車止め部材がタイヤに食込ん
だ状態で、車止め部材を退避させる際、車止め部材に大
きな曲げ力がかかり、ときには、部材が変形する可能性
が有り、さらにタイヤに傷が付く可能性もある。また、
車止め部材の駆動装置が大出力のものが必要となる等の
諸欠点がある。
The wheel stop member of the pallet is more effective in stopping the wheels when it comes into contact with the tread surface of the tire in parallel. In the conventional example I, the wheel stop member is parallel to the tread surface of the tire. Only one of the pair of car stop members hits, and both of the car stop members may incline and contact the tire depending on the stop position of the tire. Moreover, since the wheel base differs depending on the car model,
The above-mentioned positional relationship is rare. Further, the tire is usually elastic, and if the car stop member comes into contact with the tire, it may bite into the tire. When the car stop member is retracted with the car stop member digging into the tire, a large bending force is applied to the car stop member, and sometimes the member may be deformed and the tire may be damaged. Also,
There are various drawbacks such as the need for a large output drive device for the vehicle stop member.

【0005】前記従来例IIでは、車止め部材のパレット
側の枢支部が固定であるため、自動車の停止位置が車止
め中心よりズレていると車輪を前後方向から確実に挟む
ことができず、隙間が生じてしまう。したがって、その
隙間内で自動車が前後するので安全性に劣る。しかも、
一方の車輪止め部材と他方の車輪止め部材との間隔が一
定であるため、車輪の径を考慮する必要がある。
In Conventional Example II, since the pallet side pivotal support portion of the car stop member is fixed, if the stop position of the vehicle deviates from the center of the car stop, the wheel cannot be reliably sandwiched from the front-rear direction, and the gap is left. Will occur. Therefore, the automobile moves back and forth within the gap, which is inferior in safety. Moreover,
Since the distance between one wheel stopper member and the other wheel stopper member is constant, it is necessary to consider the diameter of the wheel.

【0006】本発明は上記の事情に鑑み、タイヤ径の大
小や自動車のホイールベースの長短に関わりなく、タイ
ヤとの間に隙間が生じず、タイヤの踏面に平行に車止め
部材を当接させて、自動車の飛び出し防止を確実に防止
し、かつ車止め部材がタイヤに食込まず、車止め部材を
退避する場合に車止め部材が変形したりタイヤを傷付け
ることなくスムーズに解除でき、さらに駆動装置も小出
力で足り、パレットの長さを短くできる車止め装置を提
供することを目的とする。
In view of the above-mentioned circumstances, the present invention allows a car stop member to be brought into contact with a tread surface of a tire in parallel with the tire tread regardless of the size of the tire diameter or the length of the wheel base of the automobile, without forming a gap with the tire. Prevents the vehicle from jumping out, and the car stop member does not bite into the tire. When the car stop member is retracted, it can be released smoothly without deforming the car stop member or damaging the tire. Therefore, it is an object of the present invention to provide a car stop device capable of shortening the length of a pallet.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、機械
式駐車場における自動車搬送用のパレットの車止め装置
であって、パレット上の車止め中心の前後に一対の車止
め部材をスライド自在に配置し、かつ各車止め部材のス
ライド動作を相手方車止め部材のスライド動作とは独立
して動作可能としており、該一対の車止め部材を互いに
前進させて自動車の車輪を前後から挟持し、互いに後退
させて自動車の車輪の挟持を解放するようにしたことを
特徴とする。請求項2の車止め装置は、前記一対の車止
め部材を互いに前進させる方向に付勢する弾発手段がパ
レットと車止め部材間に設けられており、前記一対の車
止め部材を互いに後退させる後退駆動装置が乗降室側に
設けられていることを特徴とする。請求項3の車止め装
置は、前記弾発手段がガスダンパーであって、該ガスダ
ンパーの一端が車止め部材に連結され、他端がパレット
に連結されていることを特徴とする。請求項4の車止め
装置は、前記車止め部材が、前記弾発手段でスライド付
勢されたスライド板と、該スライド板に対して若干のス
ライド方向の遊びをもたせて嵌合させた車止め本体と、
前記車止め本体の先端に回動自在に軸着された車止めス
トッパーとからなり、該車止めストッパーをパレット上
面に対する起伏角度が小さい倒伏姿勢に保持するため、
前記車止め本体の先端に取付けられた保持台と、前記車
止めストッパーをパレット上面に対する起伏角度が大き
い起立姿姿勢に保持するため、前記スライド板の先端に
形成された押上具とを有することを特徴とする。請求項
5の車止め装置は、前記後退駆動装置が、モータで駆動
される駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に巻
き掛けたエンドレスチェーンと、該チェーンの適所に取
付けた押し具とからなり、前記押し具を移動させて、前
記車止め部材のスライド板に設けた係合部を押して、前
記弾発手段に抗して前記一対の車止め部材を後退させる
ように構成したことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a car stop device for a pallet for transporting an automobile in a mechanical parking lot, wherein a pair of car stop members are slidably arranged in front of and behind the center of the car stop on the pallet. In addition, the sliding motion of each car stop member can be operated independently of the sliding motion of the other car stop member, and the pair of car stop members are moved forward to clamp the wheels of the vehicle from the front and rear, and the wheels are moved backward to retreat to each other. The feature is that the pinching of the wheel of is released. The car stop device according to claim 2 is characterized in that elastic means for urging the pair of car stop members in a direction of advancing each other is provided between the pallet and the car stop member, and a retraction drive device for retracting the pair of car stop members to each other is provided. It is characterized in that it is provided on the passenger compartment side. According to a third aspect of the present invention, the elastic means is a gas damper, one end of the gas damper is connected to the vehicle stop member, and the other end is connected to the pallet. A car stop device according to claim 4, wherein the car stop member is a slide plate biased by the resilient means, and a car stop main body fitted to the slide plate with some play in the sliding direction.
A car stop stopper rotatably attached to the tip of the car stop body for holding the car stop stopper in a laid-down posture with a small undulation angle with respect to the pallet upper surface.
A holding table attached to the tip of the car stop body, and a push-up tool formed at the tip of the slide plate to hold the car stop stopper in a standing posture with a large undulation angle with respect to the upper surface of the pallet. To do. The vehicle stopping device according to claim 5, wherein the reversing drive device includes an endless chain wound between a drive sprocket driven by a motor and a driven sprocket, and a pusher attached at a proper position of the chain. The tool is moved to push the engaging portion provided on the slide plate of the car stop member to retract the pair of car stop members against the elastic means.

【0008】[0008]

【作用】請求項1の発明では、前後一対の車止め部材が
連動しないで独立して前後方向にスライドして自動車の
車輪を挟むので、自動車の停止位置いかんに関わらず、
自動車のホイールベースの長短に関わらず、また自動車
の車輪の大小に関わらず、自動車の車輪を前後から挟む
ことができる。この場合、車止め部材は車輪に平行に密
着して接するので、サイドブレーキの引き忘れがあった
としても自動車の飛び出しが確実に防止される。請求項
2の発明では、車止め部材をスライドさせる弾発手段は
動力源や制御装置を必要としない部品であり、車止め部
材を後退させる後退駆動装置は乗降室側に設けられてい
るので、パレット側の構成は簡単となる。また、全ての
パレットに後退駆動装置を設けなくてよいことから、駐
車場全体の設備費が低廉となる。請求項3の発明では、
弾発手段がガスダンパーで構成されているので、コンパ
クトな構造で、大出力を得ることができる。このためパ
レットの厚さを薄くでき、駐車場の上下方向の高さを高
くしないですむ。請求項4の発明では、弾発手段で車輪
を挟持する方向にスライド板を付勢すると、スライド板
に嵌合した車止め本体も遊び分の距離だけ遅れて挟持方
向に移動し、スライド板が車止め本体より車輪側に少し
前進した状態で停止し、車止めストッパーが車輪に当た
る。このときスライド板先端の押上具が車止めストッパ
ーを起伏角度の大きい起立姿勢に押し上げて保持するの
で、タイヤは起立した車止めストッパーに挟まれること
になり、自動車の飛出し防止効果がより高くなる。ま
た、タイヤに車止めストッパーが喰い込むことも防止さ
れるので、後退操作が円滑に行え、後退駆動装置の動力
も小さくてすむ。そして、前記後退駆動装置でスライド
板を後退させるときは、スライド板に嵌合した車止め本
体も遊び分の距離だけ遅れて後方に移動するが、このと
き、前記押上具が車止めストッパーから離れるので、車
止め本体の保持台上に車止めストッパーが倒れ、起伏角
度の小さい倒伏姿勢に保たれる。このため、自動車のパ
レットへの進入・退出時の乗り上げ高さが低くなり、円
滑に入出庫できる。請求項5の発明によれば、モータと
スプロケットとエンドレスチェーンを主構成部品とする
簡単な後退駆動装置が得られる。
According to the invention of claim 1, the pair of front and rear car stop members independently slide in the front-rear direction to sandwich the wheel of the vehicle without interlocking with each other. Therefore, regardless of the stop position of the vehicle,
The wheels of the vehicle can be sandwiched from the front and rear regardless of the length of the wheel base of the vehicle and the size of the wheels of the vehicle. In this case, since the car stop member is in close contact with and parallel to the wheel, even if the side brake is forgotten, the vehicle is reliably prevented from jumping out. In the invention of claim 2, the elastic means for sliding the car stop member is a component that does not require a power source or a control device, and the reverse drive device for retracting the car stop member is provided on the side of the passenger compartment. The configuration is simple. Further, since it is not necessary to provide the backward drive device for all the pallets, the facility cost of the entire parking lot can be reduced. According to the invention of claim 3,
Since the elastic means is composed of a gas damper, a large output can be obtained with a compact structure. For this reason, the thickness of the pallet can be reduced, and the vertical height of the parking lot need not be increased. According to the invention of claim 4, when the slide plate is biased in the direction in which the wheel is clamped by the elastic means, the car stop body fitted to the slide plate also moves in the clamp direction with a delay of the play distance, and the slide plate is stopped. The vehicle stops a little forward from the body toward the wheels, and the car stop stopper hits the wheels. At this time, the push-up tool at the tip of the slide plate pushes up and holds the car stop stopper in a standing posture with a large undulation angle, so that the tire is sandwiched between the standing car stop stoppers, and the effect of preventing the vehicle from jumping out is further enhanced. Further, since the car stop stopper is prevented from being caught in the tire, the reverse operation can be performed smoothly and the power of the reverse drive device can be small. Then, when the slide plate is retracted by the reversing drive device, the car stop body fitted to the slide plate also moves backward with a distance of play, but at this time, since the push-up tool is separated from the car stop stopper, The car stop stopper falls down on the holding table of the car stop body, and the stilt angle is kept small. As a result, the riding height when the vehicle enters and leaves the pallet is lowered, and the vehicle can be smoothly loaded and unloaded. According to the fifth aspect of the present invention, a simple reverse drive device having a motor, a sprocket, and an endless chain as main components can be obtained.

【0009】[0009]

【実施例】つぎに、本発明の実施例を図面に基づき説明
する。図1の(A)図は本発明の一実施例にかかわる車
止め装置4を適用したパレットPの平面図、同(B)図
は(A)図のB線矢視図である。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 (A) is a plan view of a pallet P to which a car stop device 4 according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 1 (B) is a view taken along the line B of FIG. 1 (A).

【0010】図1において、1は機械式駐車場の乗降
室、2は乗降室1のピットであり、Pはパレットであ
る。パレットPはピット2に設置したパレット横送り装
置3上に載せられた状態で示されている。前記パレット
Pは自動車を積載して駐車場内を搬送する平板状の部材
であり、線bは車止め中心を示している。パレットPの
車止め中心bの線上における右側と左側には、それぞれ
車止め装置4が設けられている。この車止め装置4は、
車止め中心bの前後(パレットPの長手方向における前
後をいう、以下同じ)に配置された一対の車止め部材
5、6と、それぞれの車止め部材5,6を車止め中心b
側に付勢するための弾発手段(実施例ではガダンパー4
0)と、それぞれの車止め部材5、6に対応付けて設け
られた後退駆動装置7、8とから構成されている。各車
止め部材5、6は前後方向にスライド自在であり、車止
め中心bに向かって前進(矢印F方向)して車輪を挾持
し、車止め中心bから後退離間(矢印R方向)すること
によって、車輪の挟持を解放するようになっている。
In FIG. 1, reference numeral 1 is a passenger compartment of a mechanical parking lot, 2 is a pit of the passenger compartment 1, and P is a pallet. The pallet P is shown mounted on the pallet traverse device 3 installed in the pit 2. The pallet P is a flat plate-shaped member that carries an automobile and conveys it in a parking lot, and a line b indicates the center of the car stop. Car stop devices 4 are provided on the right and left sides of the pallet P on the line of the car stop center b. This car stop device 4
A pair of car stop members 5 and 6 arranged in front of and behind the car stop center b (referred to as front and rear in the longitudinal direction of the pallet P, the same applies hereinafter) and the respective car stop members 5 and 6 are placed at the car stop center b.
Repulsion means for urging to the side (in the embodiment, the damper 4
0) and reverse drive devices 7 and 8 provided in association with the respective car stop members 5 and 6. Each of the wheel stopper members 5 and 6 is slidable in the front-rear direction, and is moved forward (direction of arrow F) toward the vehicle stop center b to hold the wheel, and is retracted and separated from the vehicle stop center b (direction of arrow R). It is designed to release the pinch.

【0011】つぎに、車止め部材5、6と弾発手段と後
退駆動装置7、8の詳細を説明する。なお、以下の説明
では、車止め部材5,6は同一構成であり、弾発手段と
後退駆動装置7、8も同一構成であるので、一方の車止
め部材5と弾発手段(ガスダンパー40)と後退駆動装置
7で代表させて説明する。図2は車止め部材5とガスダ
ンパー40の平面図、図3は車止め部材5と後退駆動装置
7の側面図、図4は車止め部材5の天板を除いた平面
図、図5は図4のV線矢視図、図6の(A)図は図5の
A線矢視図、同(B)図は同B線矢視図、同(C)図は
同C線矢視図、図7は後退駆動装置7の一部断面平面図
である。
Next, the details of the car stop members 5 and 6, the elastic means and the backward drive devices 7 and 8 will be described. In the following description, the car stop members 5 and 6 have the same structure, and the elastic means and the reverse drive devices 7 and 8 also have the same structure. Therefore, one of the vehicle stop member 5 and the elastic means (gas damper 40) is The backward drive device 7 will be described as a representative. 2 is a plan view of the car stop member 5 and the gas damper 40, FIG. 3 is a side view of the car stop member 5 and the backward drive device 7, FIG. 4 is a plan view of the car stop member 5 excluding the top plate, and FIG. 6 is a view taken along the line A in FIG. 5, FIG. 6B is a view taken along the line B, and FIG. 6C is a view taken along the line C in FIG. 7 is a partial cross-sectional plan view of the backward drive device 7.

【0012】図2〜5において、実線は車止め部材5の
前進位置にある状態を示し、想像線は後退位置を示して
いる。車止め部材5は、車止め本体10と車止めストッパ
ー20とスライド板30とから構成されている。車止め本体
10は図2および図4に示すように、パレットPに載置さ
れ、パレットPの前後方向に摺動可能な補強パイプ12と
天板13と蝶番取付板16からなる箱組構造体(図6(B)
参照)で、図3および図5に示すように、天板13の後部
13aは後端に向って下傾しており、車輪の乗り込みが容
易に構成されている。両側の補強パイプ12の外側縁には
ガイド板14が取付けられており、パレットPに固定され
ているガイドレール15で案内されて、車止め本体10は前
進(矢印F方向)、後退(矢印R方向)するようになっ
ている。補強パイプ12の先端部には蝶番取付板16が固定
されており、その上面の左右に2個の蝶番17が取付けら
れている。そして、この蝶番17には車止めストッパー20
が回転自在に取付けられている。また、蝶番取付板16の
上面には4枚の板材で構成された保持台21が固定されて
おり、その上面は蝶番17の方向に向って下傾する保持面
22が形成されている。
2 to 5, the solid line shows the state where the car stop member 5 is in the forward movement position, and the imaginary line shows the backward movement position. The car stop member 5 includes a car stop body 10, a car stop stopper 20, and a slide plate 30. Car stop body
As shown in FIGS. 2 and 4, 10 is a box assembly structure that is placed on the pallet P and is slidable in the front-rear direction of the pallet P, including a reinforcing pipe 12, a top plate 13, and a hinge mounting plate 16 (see FIG. 6). (B)
3) and the rear part of the top plate 13 as shown in FIGS. 3 and 5.
The reference numeral 13a is inclined downward toward the rear end, so that the wheels can be easily boarded. Guide plates 14 are attached to the outer edges of the reinforcing pipes 12 on both sides, and guided by guide rails 15 fixed to the pallet P, the car stop body 10 moves forward (direction of arrow F) and moves backward (direction of arrow R). ). A hinge attachment plate 16 is fixed to the tip of the reinforcing pipe 12, and two hinges 17 are attached to the left and right of the upper surface of the hinge attachment plate 16. And this hinge 17 has a car stop stopper 20
Is rotatably attached. Further, a holding base 21 composed of four plate members is fixed to the upper surface of the hinge mounting plate 16, and the upper surface of the holding base 21 is inclined downward in the direction of the hinge 17.
22 are formed.

【0013】車止め部材5の幅方向の中央部では前後方
向の後端から中央部よりやや前方にかけて、補強パイプ
12を取り付けず、パレットPの上面に補強板11が取付け
られている。その補強板11の前後方向のほぼ中央には長
四角形の孔23が形成されている。また、その下方のパレ
ットPにも前記孔23よりやや大きい長四角形の孔24が形
成されている。そして、図4〜5に示すように、補強板
11と前記蝶番取付板16上にスライド板30が摺動自在に置
かれている。このスライド板30の両側面には、スライド
位置が左右にズレないように規制するための突起31が取
付けられており、この突起31は図6(B)に示すよう
に、両側の補強パイプ12の壁面に摺接してスライド動作
を案内する。
In the widthwise central portion of the car stop member 5, a reinforcing pipe is provided from the rear end in the front-rear direction to a position slightly forward of the central portion.
A reinforcing plate 11 is attached to the upper surface of the pallet P without attaching 12. A rectangular hole 23 is formed in the reinforcing plate 11 approximately at the center in the front-rear direction. The pallet P below the pallet P also has a rectangular hole 24 slightly larger than the hole 23. Then, as shown in FIGS.
A slide plate 30 is slidably placed on 11 and the hinge mounting plate 16. Protrusions 31 for restricting the slide position from shifting to the left and right are attached to both sides of the slide plate 30, and the protrusions 31 are provided on both sides of the reinforcing pipe 12 as shown in FIG. 6B. The sliding motion is guided by sliding on the wall surface of.

【0014】前記蝶番取付板16の左右方向の中央、すな
わち2個の蝶番17の間には第1ストッパー32が固定され
ており、前記補強パイプ12の壁面にはスライド板30の後
退位置を規制する第2ストッパー33(図6(C)参照)
が取付けられている。図4〜5において、スライド板30
の後端と第2ストッパー33との間の距離L1に相当する前
後方向の遊びをもって、スライド板30は車止め本体10に
スライド自在に嵌合している。前記スライド板30の前端
に取付けた取付台34と補強板11の後端との間には、特許
請求の範囲にいう弾発手段を構成するガスダンパー40が
取付けられている。このガスダンパー40の伸長付勢力に
よりスライド板30は常時前進方向に付勢されている。
A first stopper 32 is fixed to the center of the hinge mounting plate 16 in the left-right direction, that is, between the two hinges 17, and the retracted position of the slide plate 30 is restricted on the wall of the reinforcing pipe 12. Second stopper 33 (see FIG. 6C)
Is installed. 4 to 5, the slide plate 30
The slide plate 30 is slidably fitted to the car stop body 10 with a play in the front-rear direction corresponding to the distance L1 between the rear end and the second stopper 33. A gas damper 40, which constitutes an elastic means, is attached between the mount 34 attached to the front end of the slide plate 30 and the rear end of the reinforcing plate 11. The slide plate 30 is always urged in the forward direction by the extension urging force of the gas damper 40.

【0015】前記スライド板30は図6(A)、(B)に
示すように断面U字状で、その両サイドの側板35の前端
部は、図5に示すように、前方に下傾した押上げ面36に
形成されている。この押上げ面36は特許請求の範囲にい
う押上具に相当する。したがって、図3および図5に示
すように、スライド板30がガスダンパー40の付勢力で前
進しているときは、押上げ面36で車止めストッパー20を
大きな起伏角度θ1 に起立させた起立姿勢に保持でき、
スライド板30が車止め本体10に対して距離L1だけ後退し
たときは図3のX部に示すように保持台21の保持面22で
車止めストッパー20を小さな起伏角度θ2 に倒伏させた
倒伏姿勢に保持することができる。
The slide plate 30 has a U-shaped cross section as shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B), and the front end portions of the side plates 35 on both sides thereof are inclined downward as shown in FIG. It is formed on the push-up surface 36. The push-up surface 36 corresponds to the push-up tool in the claims. Therefore, as shown in FIG. 3 and FIG. 5, when the slide plate 30 is being advanced by the urging force of the gas damper 40, the push-up surface 36 raises the car stop stopper 20 to a large undulation angle θ1. Can hold,
When the slide plate 30 is retracted by a distance L1 with respect to the car stop main body 10, the car stop stopper 20 is held in the laid-down posture in which the car-stop stopper 20 is laid down at a small hoisting angle θ2 by the holding surface 22 of the holding table 21 as shown in X part of FIG. can do.

【0016】つぎに、車止め本体10を後退させる後退駆
動装置について説明する。図5に示すように、スライド
板30の後端下面に取付けた係合突起37がパレットPの上
面に取付けた補強板11に形成した孔23とパレットPに形
成した孔24より下方に突出している。一方、図3および
図5〜6に示すように乗降室のピット2には後退駆動装
置7が設置されており、この後退駆動装置7は図7にも
示すようにブラケット41に取付けられた減速機42とモー
タ43、減速機42の主軸に結合された駆動スプロケット4
4、前記ブラケット41に張力調整具46を介して取付けら
れた従動スプロケット45、駆動スプロケット44と従動ス
プロケット45との間に巻き掛けられたエンドレスチェー
ン47、該エンドレスチェーン47の適所に取付けられた押
し具48とから構成されている。前記張力調整具46は図7
に示すように、スライドブラケット51が長孔52を通して
ボルト53により前記ブラケット41に固定されており、ス
ライドブラケット51に前記従動スプロケット45の支軸が
固定されており、そのスライドブラケット51はボルト54
を螺進させることにより、チェーン47の張力を調整でき
るようになっている。
Next, a reverse drive device for retracting the car stop body 10 will be described. As shown in FIG. 5, the engaging projection 37 attached to the lower surface of the rear end of the slide plate 30 projects downward from the hole 23 formed in the reinforcing plate 11 attached to the upper surface of the pallet P and the hole 24 formed in the pallet P. There is. On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 5 to 6, a backward drive device 7 is installed in the pit 2 of the passenger compartment, and the backward drive device 7 is mounted on the bracket 41 as shown in FIG. Machine 42, motor 43, drive sprocket 4 connected to the main shaft of reducer 42
4, a driven sprocket 45 attached to the bracket 41 via a tension adjusting tool 46, an endless chain 47 wound between the drive sprocket 44 and the driven sprocket 45, and a push attached to the endless chain 47 at a proper position. It is composed of the ingredients 48 and. The tension adjuster 46 is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, a slide bracket 51 is fixed to the bracket 41 by a bolt 53 through a long hole 52, a spindle of the driven sprocket 45 is fixed to the slide bracket 51, and the slide bracket 51 has a bolt 54.
The tension of the chain 47 can be adjusted by screwing the.

【0017】上記の後退駆動装置7において、モータ43
でチェーン47を循環させ、図5に示すように押し具48を
矢印R方向に移動させると、車止め部材5を想像線で示
す後退位置に後退させることができる。すなわち、押し
具48の最初の動きでスライド板30が第2ストッパー33に
当り、その後の後退動作でスライド板30が車止め本体10
を押して、想像線で示す位置まで後退させるのである。
なお、前進状態(実線図示)ではガスダンパー40のロッ
ド側取付部39は天板13の後部13aに形成した孔38(図2
参照)から突出しているが、後退状態(想像線図示)で
は天板13の下面に隠れるので、自動車の車輪が通過する
場合にも取付部39やタイヤが損傷することはない。そし
て、前記ガスダンパー40でスライド板30を前進させたと
きは、その押上げ面36で、車止めストッパー20をパレッ
トP上面に対する起立角度θ1 が大きい起立姿勢に保
ち、前記後退駆動装置で車止め車体10を後退させたとき
は、その保持台21の保持面22で、車止めストッパー20を
パレットP上面に対する起伏角度θ2 が小さい倒伏姿勢
に保持することになるのである。また、押し具48をスプ
ロケット45の側方まで退避させておけばパレットPの移
動の際邪魔にならない。
In the reverse drive device 7 described above, the motor 43
When the chain 47 is circulated and the pusher 48 is moved in the direction of arrow R as shown in FIG. 5, the car stop member 5 can be retracted to the retracted position shown by the imaginary line. That is, the first movement of the pusher 48 causes the slide plate 30 to hit the second stopper 33, and the backward movement thereafter causes the slide plate 30 to move.
Press to retreat to the position indicated by the imaginary line.
In the forward state (shown by the solid line), the rod-side mounting portion 39 of the gas damper 40 has a hole 38 (see FIG. 2) formed in the rear portion 13a of the top plate 13.
However, since it is hidden by the lower surface of the top plate 13 in the retracted state (shown in phantom line), the mounting portion 39 and the tires are not damaged even when the wheels of the automobile pass through. When the slide plate 30 is advanced by the gas damper 40, the push-up surface 36 keeps the car stop stopper 20 in a standing posture with a large standing angle θ1 with respect to the upper surface of the pallet P, and the car drive vehicle body 10 is driven by the reverse drive device. When the vehicle is retracted, the holding surface 22 of the holding table 21 holds the car stop stopper 20 in the laid posture in which the undulation angle θ2 with respect to the upper surface of the pallet P is small. Further, if the pusher 48 is retracted to the side of the sprocket 45, it will not hinder the movement of the pallet P.

【0018】つぎに、上記車止め装置4の利点を説明す
る。図8(A)は、車止め部材5、6が後退駆動装置
7、8で矢印R方向に後退させられた状態を示してい
る。この場合、車止めストッパー20は倒伏姿勢にあるの
で、自動車のタイヤが乗り越えやすく、パレットPへの
自動車の進入、退出が円滑に行える。
Next, the advantages of the car stop device 4 will be described. FIG. 8A shows a state in which the car stop members 5 and 6 are retracted in the direction of arrow R by the retract drive devices 7 and 8. In this case, since the car stop stopper 20 is in the laid-down posture, the tires of the automobile can easily get over and the automobile can smoothly enter and leave the pallet P.

【0019】図8(B)は、押し具48を車止め中心6方
へ移動させると車止めストッパー20等がガスダンパー40
で矢印方向に前進し、自動車の車輪Wを挾持した状態を
示している。この場合、車止めストッパー20がタイヤの
踏面に平行に接触し、しかもその起立角度が大きくなっ
ているので、自動車の飛出しを確実に防止できる。ま
た、車止めストッパー20が起立して接触することによ
り、タイヤに食い込まないのでタイヤを傷付けない。そ
して、退避するときも、車止めストッパー20が倒伏して
から退避することから、小さな力で退避させることがで
き、車止め部材5,6にも無理な力がかからないので変
形などの不都合が生じない。さらに、車止めストッパー
20の前進はそれぞれが有するガスダンパー40で行い、互
いに連動関係になく独立して作動するので,車輪が車止
め中心bから外れた所で停止しても、車輪を確実に挟持
でき、しかも、タイヤ径の大小、自動車ホイールベース
の長短にも関わりなく、車輪を確実に挟持することがで
きる。また、この車止め装置4では、パレットPの長さ
を短くできる。すなわち、自動車がパレット上で停止す
る場合、車輪が車止め中心bより大きくズレることは少
なく、しかも車止めストッパー20が前後から車輪を密着
して挟み込むので、固定式車止め装置のように余分な隙
間を与える必要がないから、前記隙間に相当する分だけ
パレットの全長を短くできるのである。よって、駐車場
全体の全長も短くでき、省スペースを計れ、同じ大きさ
の駐車場であれば収容台数を多くとることができる。
In FIG. 8B, when the pusher 48 is moved toward the center 6 of the car stop, the car stop stopper 20 or the like is moved to the gas damper 40.
Indicates a state in which the vehicle is moving forward in the direction of the arrow and holding the wheel W of the automobile. In this case, the car stop stopper 20 comes into contact with the tread surface of the tire in parallel, and since the standing angle thereof is large, it is possible to reliably prevent the vehicle from running out. Further, since the car stop stopper 20 stands up and comes into contact with it, it does not bite into the tire so that the tire is not damaged. Also, when the vehicle is retracted, the vehicle stopper 20 is laid down and then retracted, so that the vehicle stoppers 20 can be retracted with a small force, and no unreasonable force is applied to the vehicle stopper members 5 and 6 so that inconvenience such as deformation does not occur. Furthermore, car stop stopper
The forward movement of 20 is performed by the gas dampers 40 that each has, and since they operate independently of each other without being interlocked with each other, even if the wheels stop at a position deviating from the wheel stop center b, the wheels can be reliably pinched and the tires The wheels can be reliably clamped regardless of the size of the diameter and the length of the automobile wheel base. Further, in this car stop device 4, the length of the pallet P can be shortened. That is, when the automobile stops on the pallet, the wheels are less likely to deviate from the car stop center b, and the car stop stopper 20 tightly sandwiches the wheels from the front and the rear, so that an extra gap is provided like a fixed car stop device. Since it is not necessary, the total length of the pallet can be shortened by the amount corresponding to the gap. Therefore, the entire length of the parking lot can be shortened, space can be saved, and a large number of cars can be accommodated in the same size parking lot.

【0020】つぎに、本発明の他の実施例を説明する。
前記実施例では、パレットPの前方の車止め中心bを基
準にして、その左右に車止め装置4を設けたが、パレッ
トPの後方において左右に車止め装置を設けてもよい。
また、本発明の車止め装置は、どのようなパレット式駐
車場にも、またどのようなパレットにも適用できるもの
である。さらに、車止め装置の弾発手段としては前記ガ
スダンパー40の代りに、引張スプリングを用いてもよ
く、例えば、スライド板30とパレットPの車止め中心側
との間に引張スプリングを介装し、スライド板30を前進
方向に付勢してもよく、前後の車止め部材5,6のスラ
イド板30同士を長い引張スプリングで互いに引き合うよ
うに連結してもよい。また、後退駆動装置7の押し具48
をシリンダ装置、スクリュージャッキ等で移動させるよ
うにしてもよい。この場合は、係合突起37をもう少し下
方に突出させ、押し具48の上端がパレットPの下面に対
して少し隙間ができるようにしておく必要がある。
Next, another embodiment of the present invention will be described.
In the above-described embodiment, the car stop devices 4 are provided on the left and right sides of the car stop center b in front of the pallet P, but the car stop devices may be provided on the left and right behind the pallet P.
Further, the car stop device of the present invention can be applied to any pallet type parking lot and any pallet. Further, as the elastic means of the car stop device, a tension spring may be used instead of the gas damper 40. For example, a tension spring may be interposed between the slide plate 30 and the car stop center side of the pallet P to slide. The plate 30 may be biased in the forward direction, and the slide plates 30 of the front and rear car stop members 5, 6 may be connected to each other by long tension springs so as to attract each other. Also, the pusher 48 of the reverse drive device 7
May be moved by a cylinder device, a screw jack, or the like. In this case, it is necessary to project the engaging projection 37 a little further downward so that the upper end of the pressing tool 48 has a slight gap with respect to the lower surface of the pallet P.

【0021】[0021]

【発明の効果】本発明によれば、タイヤ径の大小や自動
車のホイールベースの長短に関わりなく、タイヤとの間
に隙間が正じずタイヤの踏面に平行に車止め部材を当接
させて、自動車の飛び出し防止を確実に防止し、かつ車
止め部材がタイヤに食込まず、車止め部材を退避する場
合に車止め部材が変形したりタイヤを傷付けることな
く、スムーズに解除でき、さらに後退駆動装置も小出力
で足りる車止め装置を提供することができる。
According to the present invention, regardless of the size of the tire diameter and the length of the wheel base of the automobile, the car stop member is brought into contact with the tread surface of the tire in parallel with the gap between the tire and the tire, and Prevents the vehicle from jumping out, prevents the car stop member from biting into the tire, and when the car stop member is retracted, it can be released smoothly without deforming the car stop member or damaging the tire. It is possible to provide a car stopping device that is sufficient for output.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(A)図は本発明の車止め装置4を適用したパ
レットPの平面図、同(B)図は(A)図のB線矢視図
である。
FIG. 1 (A) is a plan view of a pallet P to which a car stop device 4 of the present invention is applied, and FIG. 1 (B) is a view taken along line B in FIG. 1 (A).

【図2】車止め部材5の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a car stop member 5.

【図3】車止め部材5と後退駆動装置7の側面図であ
る。
FIG. 3 is a side view of a car stop member 5 and a reverse drive device 7.

【図4】車止め部材5の天板を除いた平面図である。FIG. 4 is a plan view of a car stopper member 5 excluding a top plate.

【図5】図4のV線矢視図である。5 is a view taken in the direction of arrow V in FIG.

【図6】(A)図は図5のA線矢視図、(B)図は同B
線矢視図、(C)図は同C線矢視図である。
6A is a view taken along the line A in FIG. 5, and FIG.
The view taken along the line C, and the view (C) are views taken along the line C.

【図7】後退駆動装置7の一部断面平面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional plan view of a backward drive device 7.

【図8】(A)図は車止め部材5,6が 後退した状態
の説明図、(B)図はタイヤWを挟持した状態の説明図
である。
FIG. 8A is an explanatory view of a state in which the vehicle stop members 5 and 6 are retracted, and FIG. 8B is an explanatory diagram of a state in which the tire W is clamped.

【図9】本発明の車止め装置の作用説明図である。FIG. 9 is an explanatory view of the action of the car stop device of the present invention.

【図10】従来の固定式車止め装置の問題点の説明図で
ある。
FIG. 10 is an explanatory diagram of a problem of the conventional fixed car stop device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 乗降室 2 ピット 4 車止め装置 5 車止め部材 6 車止め部材 7 後退駆動装置 8 後退駆動装置 10 車止め本体 11 補強板 13 天板 20 車止めストッパー 21 保持台 30 スライド板 32 第1ストッパ
ー 33 第2ストッパー 37 係合突起 40 ガスダンパー 48 押し具
1 boarding / alighting room 2 pit 4 car stop device 5 car stop member 6 car stop member 7 reverse drive device 8 reverse drive device 10 car stop body 11 reinforcement plate 13 top plate 20 car stop stopper 21 holding stand 30 slide plate 32 first stopper 33 second stopper 37 engagement Mating protrusion 40 Gas damper 48 Pusher

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】機械式駐車場における自動車搬送用のパレ
ットの車止め装置であって、パレット上の車止め中心の
前後に一対の車止め部材をスライド自在に配置し、かつ
各車止め部材のスライド動作を相手方車止め部材のスラ
イド動作とは独立して動作可能としており、該一対の車
止め部材を互いに前進させて自動車の車輪を前後から挟
持し、かつ互いに後退させて自動車の車輪の挟持を解放
するようにしたことを特徴とする機械式駐車場における
パレットの車止め装置。
1. A car stop device for a pallet for transporting an automobile in a mechanical parking lot, wherein a pair of car stop members are slidably arranged in front of and behind the center of the car stop on the pallet, and each car stop member slides on the other side. The pair of wheel stoppers are operable independently of the sliding movement of the vehicle stoppers. The pair of vehicle stoppers are moved forward to clamp the wheels of the vehicle from the front and back, and are retracted to release the wheel clamping of the vehicle. A car stop device for a pallet in a mechanical parking lot, which is characterized in that
【請求項2】前記一対の車止め部材を互いに前進させる
方向に付勢する弾発手段がパレットと車止め部材間に設
けられており、前記一対の車止め部材を互いに後退させ
る後退駆動装置が乗降室側に設けられていることを特徴
とする請求項1記載の車止め装置。
2. Repulsion means for urging the pair of car stop members in a direction of advancing each other is provided between the pallet and the car stop member, and a retreat drive device for retreating the pair of car stop members to each other is on the passenger compartment side. The car stop device according to claim 1, wherein the car stop device is provided in the car.
【請求項3】前記弾発手段がガスダンパーであって、該
ガスダンパーの一端が車止め部材に連結され、他端がパ
レットに連結されていることを特徴とする請求項2記載
の車止め装置。
3. The car stopping device according to claim 2, wherein the elastic means is a gas damper, and one end of the gas damper is connected to a car stopping member and the other end is connected to a pallet.
【請求項4】前記車止め部材が、前記弾発手段でスライ
ド付勢されたスライド板と、該スライド板に対して若干
のスライド方向の遊びをもたせて嵌合させた車止め本体
と、前記車止め本体の先端に回動自在に軸着された車止
めストッパーとからなり、該車止めストッパーをパレッ
ト上面に対する起伏角度が小さい倒伏姿勢に保持するた
め、前記車止め本体の先端に取付けられた保持台と、前
記車止めストッパーをパレット上面に対する起伏角度が
大きい起立姿姿勢に保持するため、前記スライド板の先
端に形成された押上具とを有することを特徴とする請求
項1または2記載の車止め装置。
4. A car stop body, wherein the car stop member is fitted with a slide plate biased by the resilient means to slide, with some play in the slide direction with respect to the slide plate, and the car stop body. A car stop stopper rotatably attached to the tip of the car stop, and in order to hold the car stop stopper in a tilted posture with a small undulation angle with respect to the upper surface of the pallet, a holding base attached to the tip of the car stop body and the car stop. The car stop device according to claim 1 or 2, further comprising: a push-up tool formed at a tip of the slide plate for holding the stopper in a standing posture with a large undulation angle with respect to the upper surface of the pallet.
【請求項5】前記後退駆動装置が、モータで駆動される
駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に巻き掛け
たエンドレスチェーンと、該チェーンの適所に取付けた
押し具とからなり、前記押し具を移動させて、前記車止
め部材のスライド板に設けた係合部を押して、前記弾発
手段に抗して前記一対の車止め部材を後退させるように
構成したことを特徴とする請求項2記載の車止め装置。
5. The reversing drive device comprises an endless chain wound between a drive sprocket driven by a motor and a driven sprocket, and a pusher attached to the chain at a proper position to move the pusher. The vehicle stop device according to claim 2, wherein the pair of vehicle stop members are configured to be retracted against the resilient means by pushing the engaging portion provided on the slide plate of the vehicle stop member. .
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109653576A (en) * 2019-01-31 2019-04-19 洛阳捷瑞精工机械有限公司 A kind of parking plate for stereo garbage alley stopping device
CN109681015A (en) * 2019-01-16 2019-04-26 深圳怡丰机器人科技有限公司 Control method, carrier and the device with store function of carrier

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