JPH08147534A - Coin processor - Google Patents
Coin processorInfo
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- JPH08147534A JPH08147534A JP6291555A JP29155594A JPH08147534A JP H08147534 A JPH08147534 A JP H08147534A JP 6291555 A JP6291555 A JP 6291555A JP 29155594 A JP29155594 A JP 29155594A JP H08147534 A JPH08147534 A JP H08147534A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は自動販売等の各種自動
サ―ビス機器に用いられる硬貨処理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin processing device used for various automatic service equipment such as automatic vending.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、自動販売機、両替機、サービス
機器等においては、各機能毎にそれぞれ異なるユニット
を割り当て機能分散型システムとして構成され、この機
能分散型システムは、例えば、主に硬貨の選別、振分お
よび払出等を行う硬貨処理装置と、釣銭の払出金額の割
り出しやその指令等を管理制御する主制御部を具備して
いる。2. Description of the Related Art Generally, in a vending machine, a money changer, a service device, etc., different units are assigned to respective functions and the functions are distributed as a function-distributed system. It is provided with a coin processing device that performs sorting, distribution, and payout, and a main control unit that manages and controls the calculation of the payout amount of change and its command.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近、自動
販売機等の薄型化のために、硬貨処理装置自体の薄型化
も要求されており、このために、 1)硬貨選別部の機械的構成および電気的な制御機構の
簡略化を図る 2)硬貨振分部の機械的構成および電気的な制御機構の
簡略化を図る 3)硬貨払出部の機械的構成および電気的な制御機構の
簡略化を図る 4)制御基板を1枚にするとともに1個の制御部(CP
U)で硬貨処理装置全体の制御を行うようにして電気的
な構成の簡略化を図る 等の試みがなされている。By the way, recently, in order to reduce the thickness of vending machines and the like, it has been required to reduce the thickness of the coin processing device itself. Therefore, 1) the mechanical structure of the coin sorting section. And the simplification of the electrical control mechanism 2) The mechanical configuration of the coin sorting unit and the electrical control mechanism are simplified 3) The mechanical configuration of the coin dispensing unit and the simplification of the electrical control mechanism 4) One control board and one control unit (CP)
In U), an attempt has been made to simplify the electrical configuration by controlling the entire coin processing device.
【0004】硬貨振分部の機械的構成の簡略化のために
は、硬貨振分部の機械的な振分機構を可及的に少なくす
るともに、電気的制御により硬貨振分を行う複数の振分
レバーの配置関係およびこれら振分レバーを駆動するソ
レノイド等の配置関係等の工夫がなされている。In order to simplify the mechanical structure of the coin allocating section, the mechanical allocating mechanism of the coin allocating section is reduced as much as possible, and at the same time, a plurality of coin allocating sections for performing the coin allocation by electrical control are used. The arrangement of the distribution levers and the arrangement of the solenoids that drive these distribution levers have been devised.
【0005】このような構成においては、硬貨の振分の
大半をソレノイドによる振分レバーの駆動により行うこ
とになるが、この場合、正確、かつ硬貨詰りの生じない
硬貨の振分を達成するために、複数のソレノイドの駆動
タイミングを適正に行う必要があり、この複数のソレノ
イドの駆動タイミングを適正に行うためには多数のタイ
マが必要になる。In such a structure, most of the coins are distributed by driving the distribution lever by the solenoid. In this case, in order to achieve accurate and coin distribution without coin jams. In addition, it is necessary to properly drive the plurality of solenoids, and a large number of timers are required to properly drive the plurality of solenoids.
【0006】また、制御基板を1枚にすることにより、
制御基板の配設スペースを小さくでき、これにより硬貨
処理装置自体の大幅な薄型化が可能になるが、1個の制
御部で硬貨処理装置全体の制御を行う場合、制御部の入
出力端子が非常に多くなり、これが硬貨処理装置の薄型
化の障害になるのでそのための工夫が必要である。Also, by using one control board,
The space for disposing the control board can be made smaller, which allows the coin processing device itself to be significantly thinned. However, when the entire coin processing device is controlled by one control unit, the input / output terminals of the control unit are The number of coins becomes extremely large, which hinders the thinning of the coin processing device, and therefore a device for it is necessary.
【0007】更に、この種の硬貨処理装置が一般に無人
の場所に配設されることを考える硬貨詰り等に対して自
動的に対応でき、できるだけフリーメンテナンスの状態
にすることが好ましい。Further, it is preferable that the coin handling device of this kind can automatically cope with a coin jam, etc., which is considered to be generally placed in an unmanned place, and be in a free maintenance state as much as possible.
【0008】そこで、この発明は、主に電気的な構成の
簡略化により硬貨処理装置の薄型化を可能にし、しかも
確実な動作が保証でき、更に硬貨詰り等による異常停止
を可及的に少なくした硬貨処理装置を提供することを目
的とする。Therefore, the present invention enables the coin processing device to be thinned mainly by simplifying the electrical structure, can guarantee a reliable operation, and minimizes abnormal stop due to coin jamming or the like. An object of the present invention is to provide a coin processing device.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、第1の発明は、投入硬貨の正偽および金種を識別
するとともに該投入硬貨の振り分けを行う硬貨選別振分
手段と、前記硬貨選別振分手段で振り分けられた投入硬
貨の内の一部の硬貨を金種別に蓄積する硬貨蓄積手段
と、前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨を用いて所要の
硬貨の払い出しを行う硬貨払出手段と、複数の時間デー
タを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された時
間データを用いて少なくとも前記硬貨選別振分手段およ
び前記硬貨払出手段の動作タイミングを制御する制御手
段とを具備することを特徴とする。In order to achieve the above-mentioned object, a first invention is a coin sorting and allocating means for discriminating the authenticity and denomination of inserted coins and distributing the inserted coins, A coin accumulating means for accumulating a part of coins among the inserted coins sorted by the coin sorting and sorting means by denomination, and a coin payout for paying out a required coin by using the coins accumulated in the coin accumulating means. Means, storage means for storing a plurality of time data, and control means for controlling at least the operation timing of the coin sorting and distributing means and the coin dispensing means using the time data stored in the storage means. It is characterized by
【0010】また、第2の発明は、投入硬貨の正偽およ
び金種を識別するとともに該投入硬貨の振り分けを行う
硬貨選別振分手段と、前記硬貨選別振分手段で振り分け
られた投入硬貨の内の一部の硬貨を金種別に蓄積する硬
貨蓄積手段と、前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨を用
いて所要の硬貨の払い出しを行う硬貨払出手段と、ゲー
トモータにより駆動され、前記硬貨選別振分手段内の硬
貨通路を開閉するゲート開閉手段と、前記硬貨払出手段
による硬貨払い出しに際して前記ゲート開閉手段を制御
して前記硬貨選別振分手段内の硬貨通路を開閉制御する
制御手段とを具備することを特徴とする。The second aspect of the present invention is a coin sorting / sorting means for discriminating the authenticity and denomination of inserted coins and sorting the inserted coins, and the inserted coins sorted by the coin sorting / sorting means. A coin storing means for storing a part of the coins by denomination, a coin dispensing means for dispensing required coins using the coins stored in the coin storing means, and a coin motor driven to sort the coins. A gate opening / closing means for opening / closing a coin passage in the sorting means, and a control means for controlling the gate opening / closing means to open / close the coin passage in the coin sorting / sorting means at the time of coin dispensing by the coin dispensing means. It is characterized by doing.
【0011】更に、第3の発明は、投入硬貨の正偽およ
び金種を識別するとともに該投入硬貨の振り分けを行う
硬貨選別振分手段と、前記硬貨選別振分手段で振り分け
られた投入硬貨の内の一部の硬貨を金種別に蓄積する硬
貨蓄積手段と、前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨を用
いて所要の硬貨の払い出しを行う硬貨払出手段と、各種
センサおよび各種設定スイッチの出力に基づき少なくと
も前記硬貨選別振分手段および前記硬貨払出手段を制御
する制御手段とを具備する硬貨処理装置において、前記
各種センサおよび各種設定スイッチの出力の一部を時分
割多重化して前記制御手段に入力するマトリクス入力手
段を具備することを特徴とする。Further, a third aspect of the present invention is a coin sorting / sorting means for discriminating the authenticity and denomination of inserted coins and sorting the inserted coins, and the inserted coins sorted by the coin sorting / sorting means. A coin accumulating means for accumulating a part of the coins by denomination, a coin payout means for paying out the required coins using the coins accumulated in the coin accumulating means, and outputs of various sensors and various setting switches. In a coin processing device comprising at least the coin sorting / sorting means and a control means for controlling the coin dispensing means, a part of outputs of the various sensors and various setting switches are time-division multiplexed and input to the control means. And matrix input means for
【0012】[0012]
【作用】第1の発明によれば、複数の時間データを記憶
する記憶手段を設け、制御手段は、この記憶手段に記憶
された時間データを用いて少なくとも硬貨選別振分手段
および硬貨払出手段の動作タイミングを制御する。According to the first aspect of the present invention, storage means for storing a plurality of time data is provided, and the control means uses at least the time data stored in the storage means to identify at least the coin sorting / sorting means and the coin dispensing means. Control the operation timing.
【0013】このような構成によると、1個の記憶手段
により多数のタイマを実現でき、これにより制御回路の
大幅な簡略化ができるので硬貨処理装置の薄型化が可能
になり、また、装置を大型化することなくきめの細かい
制御が可能になるので、硬貨詰り等が生じずらい硬貨処
理装置を提供することが可能になる。According to this structure, a large number of timers can be realized by one storage means, and the control circuit can be greatly simplified. Therefore, the coin processing device can be made thin, and the device can be Since it is possible to perform fine control without increasing the size, it is possible to provide a coin processing device in which coin jamming is less likely to occur.
【0014】また、第2の発明によれば、ゲートモータ
により駆動され、硬貨選別振分手段内の硬貨通路を開閉
するゲート開閉手段を設け、制御手段により、硬貨払出
手段による硬貨払い出しに際してゲート開閉手段を制御
して硬貨選別振分手段内の硬貨通路を開閉制御する。According to the second aspect of the invention, gate opening / closing means for driving the gate motor to open / close the coin passage in the coin sorting / sorting means is provided, and the control means opens / closes the gate for coin dispensing by the coin dispensing means. The coin passage in the coin sorting / sorting means is controlled to be opened / closed by controlling the means.
【0015】このような構成によると、硬貨の払い出し
毎に、硬貨選別振分手段内の硬貨通路が自動的に開閉制
御されるので、硬貨選別振分手段内における硬貨詰りが
自動的に解消され、硬貨詰り等による異常停止を可及的
に少なくし、かつ硬貨処理装置のフリーメンテナンスが
達成できる。また、硬貨選別振分手段内の硬貨通路の開
閉制御は、このために設けられたゲートモータにより行
われるので、この制御のための機構の追加は最小限に抑
えることができ、これによっても、薄型化が可能で、硬
貨詰り等が生じずらい硬貨処理装置を提供することが可
能になる。According to this structure, the coin passage in the coin sorting / sorting means is automatically controlled to open / close each time a coin is dispensed, so that the coin jam in the coin sorting / sorting means is automatically eliminated. It is possible to minimize abnormal stop due to coin jamming and to achieve free maintenance of the coin processing device. Further, since the opening / closing control of the coin passage in the coin sorting / sorting means is performed by the gate motor provided for this purpose, the addition of a mechanism for this control can be suppressed to a minimum. It is possible to provide a coin processing device that can be made thin and that is unlikely to cause coin jams and the like.
【0016】更に、第3の発明によれば、マトリクス入
力手段により各種センサおよび各種設定スイッチの出力
の一部を時分割多重化して制御手段に入力する。Further, according to the third invention, a part of outputs of various sensors and various setting switches are time-division multiplexed by the matrix input means and input to the control means.
【0017】このような構成によると、非常に多数の信
号を少ない数の信号線で制御手段に入力することが可能
になり、1個の制御部で硬貨処理装置全体の制御を行う
場合にも、少ない数の入出力端子で制御可能になるの
で、これによっても硬貨処理装置の小形化および薄型化
が可能になる。With such a configuration, it is possible to input a very large number of signals to the control means with a small number of signal lines, and even when the entire coin processing device is controlled by one control section. Since it is possible to control with a small number of input / output terminals, this also enables the coin processing device to be made smaller and thinner.
【0018】[0018]
【実施例】以下、この発明に係わる硬貨処理装置の一実
施例を添付図面を参照して詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of a coin processing device according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
【0019】図1は、この発明に係わる硬貨処理装置の
制御系統をブロック図で示したものである。この実施例
の硬貨処理装置は、基本的には、投入された硬貨の選別
振分を行う硬貨選別振分部10、硬貨選別振分部10で
振り分けられた硬貨の内で釣銭に用いられる硬貨を蓄積
する硬貨蓄積部50、硬貨蓄積部50に蓄積された硬貨
から釣銭を払い出す硬貨払出部20を具備している。FIG. 1 is a block diagram showing a control system of a coin processing device according to the present invention. The coin processing device of this embodiment is basically a coin sorting / sorting unit 10 for sorting and sorting inserted coins, and coins used for change among coins sorted by the coin sorting / sorting unit 10. A coin accumulating unit 50 for accumulating coins, and a coin dispensing unit 20 for dispensing change from coins accumulated in the coin accumulating unit 50.
【0020】これら硬貨選別振分部10、硬貨蓄積部5
0、硬貨払出部20は制御部100に接続され、これら
の動作はこの制御部100により統括制御される。These coin sorting and sorting unit 10 and coin storage unit 5
0, the coin payout unit 20 is connected to the control unit 100, and these operations are centrally controlled by the control unit 100.
【0021】また、この実施例の硬貨処理装置は、硬貨
詰まり等に対応するために設けられた後述するゲートプ
レートを開閉制御するゲート制御部30、硬貨払出部2
0からの釣銭の払い出しを補助する釣銭補助機76を具
備する。In the coin handling machine of this embodiment, the gate control unit 30 for controlling the opening and closing of a gate plate, which will be described later, provided for dealing with a jam of coins and the like, and the coin dispensing unit 2
A change assisting machine 76 is provided to assist the payout of change from 0.
【0022】このゲート制御部30および釣銭補助機7
6も制御部100に接続され、この制御部100により
制御される。The gate controller 30 and the change assisting machine 7
6 is also connected to the control unit 100 and controlled by the control unit 100.
【0023】更に、制御部100には、この硬貨処理装
置の各種インベントリ処理に対する指令入力を行うイン
ベントリスイッチパネル40、この制御部100の上位
制御部として動作する主制御部71、制御部100によ
る各種制御に利用される各種パラメータデータを記憶す
る記憶手段であるEEROM72、硬貨選別振分部10
における硬貨選別動作の温度保障を行うために環境温度
を検出する温度検出部73、外部からの操作により投入
硬貨の返却を指令する外部返却スイッチ74、硬貨蓄積
部50を構成するコインチューブカセットの着脱を検出
するカセットスイッチ75が接続される。Further, the control unit 100 has an inventory switch panel 40 for inputting commands for various inventory processes of the coin processing device, a main control unit 71 which operates as a higher-order control unit of the control unit 100, and various types by the control unit 100. The EEROM 72, which is a storage unit that stores various parameter data used for control, and the coin sorting and distributing unit 10.
In order to assure the temperature of the coin sorting operation in, the temperature detection unit 73 that detects the environmental temperature, the external return switch 74 that commands the return of the inserted coin by an external operation, and the attachment / detachment of the coin tube cassette that constitutes the coin storage unit 50. Is connected to the cassette switch 75.
【0024】また、この実施例の硬貨処理装置は、この
硬貨処理装置の動作を規定する各種設定データを入力す
るシステムコントロールスイッチ60、図示しないキャ
ッシュボックスへ落下した硬貨の硬貨詰まりを検出する
キャッシュ詰りスイッチ77を具備し、このシステムコ
ントロールスイッチ60およびキャッシュ詰りスイッチ
77の出力は、硬貨蓄積部50からの一部の信号および
釣銭補助機76からの一部の信号とともに、マトリック
ス入力部78を介して制御部100に入力されるように
構成される。Further, the coin processing device of this embodiment has a system control switch 60 for inputting various setting data defining the operation of the coin processing device, and a cash jam for detecting coin jam of coins dropped in a cash box (not shown). A switch 77 is provided, and the outputs of the system control switch 60 and the cash jam switch 77 are, together with some signals from the coin accumulating section 50 and some signals from the change assisting machine 76, via a matrix input section 78. It is configured to be input to the control unit 100.
【0025】図2は、この実施例の硬貨処理装置の全体
構成を示したものである。図2において、この実施例の
硬貨処理装置は、その上方部分が図1に示した硬貨選別
振分部10を構成し、下方部分が図1に示した硬貨蓄積
部50を構成し、最下部の部分が図1に示した硬貨払出
部20を構成する。FIG. 2 shows the overall construction of the coin processing device of this embodiment. In FIG. 2, the coin processing device of this embodiment has an upper part that constitutes the coin sorting and distributing part 10 shown in FIG. 1, and a lower part that constitutes the coin accumulating part 50 shown in FIG. The portion corresponds to the coin payout unit 20 shown in FIG.
【0026】図2に示す硬貨選別振分部10は、硬貨投
入口81から投入された硬貨COをまず、第1の硬貨通
路82を通って硬貨識別部11に導き、ここで、この硬
貨COが正貨か偽貨かおよび正貨の場合はその金種が何
かを識別する。The coin sorting / distributing unit 10 shown in FIG. 2 first guides the coins CO inserted from the coin insertion port 81 to the coin identifying unit 11 through the first coin passage 82, and here, the coins CO. Is a genuine or counterfeit coin, and if it is a true coin, it identifies the denomination.
【0027】ここで、この硬貨識別部11は、硬貨識別
コイルを用いた周知の硬貨識別装置を用いて構成するこ
とができる。Here, the coin discriminating section 11 can be constructed by using a known coin discriminating device using a coin discriminating coil.
【0028】なお、この実施例の硬貨処理装置において
は、4種類の硬貨、すなわち、硬貨A(500円)、硬
貨B(10円)、硬貨C(50円)、硬貨D(100
円)を使用可能に構成されており、この実施例の硬貨識
別部11は、投入された硬貨COが硬貨A〜Dのいずれ
の種類の硬貨であるかまたはそれ以外の硬貨(偽貨)で
あるかの識別を行う。In the coin processing device of this embodiment, four types of coins, namely coin A (500 yen), coin B (10 yen), coin C (50 yen), coin D (100) are used.
The coin discriminating unit 11 of this embodiment uses coins AD which are coins A to D of any kind or other coins (counterfeit coins). Identify if there is.
【0029】具体的には、この実施例においては、図3
に示すように、硬貨通路82を挟んで順次配設される発
振コイル111Aおよび受信コイル112Aからなる第
1の選別コイル、発振コイル111Bおよび受信コイル
112Bからなる第2の選別コイル、発振コイル111
Cおよび受信コイル112Cからなる第3の選別コイル
を用いて硬貨の識別を行う。Specifically, in this embodiment, FIG.
As shown in FIG. 1, a first selection coil including an oscillation coil 111A and a reception coil 112A, a second selection coil including an oscillation coil 111B and a reception coil 112B, and an oscillation coil 111, which are sequentially arranged with a coin passage 82 interposed therebetween.
Coins are identified using a third selection coil composed of C and the receiving coil 112C.
【0030】ここで、第1の選別コイルを構成する発振
コイル111Aおよび第2の選別コイルを構成する発振
コイル111Bおよび第3の選別コイルを構成する発振
コイル111Cは、制御部100から送信される基準周
波数信号OSCにより励磁駆動され、第1の選別コイル
を構成する受信コイル112Aからは主に投入硬貨の材
質に対応してレベルが変動するコインレベル信号CAが
出力され、第2の選別コイルを構成する受信コイル11
2Bからは主に投入硬貨の径に対応してレベルが変動す
るコインレベル信号CBが出力され、第3の選別コイル
を構成する受信コイル112Cからは主に投入硬貨の厚
さに対応してレベルが変動するコインレベル信号CCが
出力される。Here, the oscillation coil 111A forming the first selection coil, the oscillation coil 111B forming the second selection coil, and the oscillation coil 111C forming the third selection coil are transmitted from the control unit 100. Excited by the reference frequency signal OSC, the receiving coil 112A forming the first selection coil outputs a coin level signal CA whose level mainly fluctuates corresponding to the material of the inserted coin, and the second selection coil is operated. Constituting receiver coil 11
2B outputs a coin level signal CB whose level fluctuates mainly in accordance with the diameter of the inserted coin, and the receiving coil 112C constituting the third sorting coil mainly outputs the level corresponding to the thickness of the inserted coin. The coin level signal CC whose fluctuates is output.
【0031】これら、コインレベル信号CA〜CCは、
図1に示した制御部100に入力され、ここで、増幅検
波、アナログ/ディジタル変換された後、硬貨A〜Dに
それぞれ対応して予め設定されたしきい値レベルと比較
され、その比較結果から投入された硬貨COが硬貨A〜
Dのいずれの種類の硬貨であるかまたはそれ以外の偽貨
であるかの識別を行う。These coin level signals CA to CC are
It is input to the control unit 100 shown in FIG. 1, where it is amplified and detected and analog / digital converted, and then compared with preset threshold levels corresponding to coins A to D, respectively, and the comparison result. The coins CO inserted from are coins A to
Discrimination is made as to which type of coin D, or other false coins.
【0032】ここで、上記温度検出部73の検出出力
は、上記しきい値レベルを環境温度に対応して補正する
ために用いられる。これによりこの硬貨処理装置の環境
温度によらず正確な硬貨識別が可能になる。The detection output of the temperature detecting section 73 is used to correct the threshold level in accordance with the ambient temperature. This enables accurate coin identification regardless of the environmental temperature of the coin processing device.
【0033】硬貨識別部11でその正偽および金種が識
別された硬貨COは、正偽貨振分レバー125の配設位
置に導かれ、ここで正貨、偽貨の振分が行われ、正貨に
振り分けられた硬貨は正貨通路84に導かれ、偽貨に振
り分けられた硬貨は偽貨通路85に導かれる。The coin CO, whose authenticity and denomination are identified by the coin identifying unit 11, is guided to the position where the genuine / counterfeit distribution lever 125 is arranged, and the genuine coin and the false coin are distributed there. The coins distributed to the true coins are guided to the true coin passage 84, and the coins distributed to the false coins are guided to the false coin passage 85.
【0034】具体的には、正偽貨振分レバー125は、
図4に示すように、正偽貨振分ソレノイド123により
駆動されるようになっており、この正偽貨振分ソレノイ
ド123がオフのときは、正偽貨振分レバー125は、
図4の5−5断面図である図5に示すように、正貨通路
84を塞いでおり、この場合は硬貨を偽貨通路85に落
下し、正偽貨振分ソレノイド123がオンになり、その
プランジャ123aを吸引すると、正偽貨振分レバー1
25は反時計方向に回動し、これにより正貨通路84を
開き、硬貨を正貨通路84に落下させる。Specifically, the genuine / counterfeit money distribution lever 125 is
As shown in FIG. 4, it is driven by the true / false coin distribution solenoid 123. When the true / false coin distribution solenoid 123 is off, the true / false coin distribution lever 125 is
As shown in FIG. 5, which is a cross-sectional view taken along line 5-5 of FIG. 4, the true coin passage 84 is closed. In this case, coins fall into the false coin passage 85, and the true / false coin distribution solenoid 123 is turned on. , When the plunger 123a is sucked, the genuine / counterfeit coin distribution lever 1
25 rotates counterclockwise, thereby opening the true coin passage 84 and dropping coins into the true coin passage 84.
【0035】また、正貨通路84には、パスセンサ12
1が設けられており、このパスセンサ121により正貨
通路84を通過する硬貨を検出する。このパスセンサ1
21は、電磁的に硬貨を検出する周知の近接スイッチを
用いることができる。Further, the path sensor 12 is provided in the true coin passage 84.
1 is provided, and the pass sensor 121 detects coins passing through the true coin passage 84. This path sensor 1
A well-known proximity switch that electromagnetically detects a coin can be used as 21.
【0036】パスセンサ121を通過した硬貨は、次
に、第1の振分レバー126−1、第2の振分レバー1
26−2、第3の振分レバー126−3、第4の振分レ
バー126−4により硬貨A、硬貨B、硬貨C、硬貨D
および図示しない金庫(キャッシュボックス)に導く硬
貨の5種類に振り分けられる。The coins that have passed through the pass sensor 121 are next distributed to the first distribution lever 126-1 and the second distribution lever 1.
26-2, the third distribution lever 126-3, and the fourth distribution lever 126-4, the coin A, the coin B, the coin C, and the coin D.
Also, the coins are distributed to five types of coins that are guided to a cash box (not shown).
【0037】この振分により、硬貨Aとして振り分けら
れた硬貨は硬貨通路86−Aに導かれ、硬貨Bとして振
り分けられた硬貨は硬貨通路86−Bに導かれ、硬貨C
として振り分けられた硬貨は硬貨通路86−Cに導か
れ、硬貨Dとして振り分けられた硬貨は硬貨通路86−
Dに導かれ、金庫導入硬貨として振り分けられた硬貨は
硬貨通路86−CAに導かれる。By this distribution, coins distributed as coins A are guided to the coin passage 86-A, coins distributed as coins B are guided to the coin passage 86-B, and coin C is distributed.
The coins distributed as "1" are guided to the coin passage 86-C, and the coins distributed as "D" are the coin passage 86-C.
The coins guided to D and sorted as safe-introducing coins are guided to the coin passage 86-CA.
【0038】図6は、第1の振分レバー126−1、第
2の振分レバー126−2、第3の振分レバー126−
3、第4の振分レバー126−4の配設部分を拡大して
示したものである。FIG. 6 shows a first distribution lever 126-1, a second distribution lever 126-2, and a third distribution lever 126-.
3 is an enlarged view of an arrangement portion of third and fourth distribution levers 126-4.
【0039】図6において、第1の振分レバー126−
1は、第1の振分ソレノイド124−1により駆動さ
れ、第1の振分ソレノイド124−1がオフのときは、
第1の振分レバー126−1は、図7に示すように、硬
貨通路86−CAを塞いでおり、この場合は正貨通路8
4に振り分けられた硬貨を次の第2の振分レバー126
−2の配設位置に導き、第1の振分ソレノイド124−
1がオンになると、第1の振分レバー126−1を、図
8に示すように、時計方向に回動させ、これにより硬貨
通路86−CAを開き、パスセンサ121からの硬貨を
硬貨通路86−CAに落下させる。In FIG. 6, the first distribution lever 126-
1 is driven by the first distribution solenoid 124-1. When the first distribution solenoid 124-1 is off,
As shown in FIG. 7, the first distribution lever 126-1 blocks the coin passage 86-CA, and in this case, the genuine passage 8
The coins sorted into 4 are then assigned to the second second sorting lever 126.
-2, the first distribution solenoid 124-
When 1 is turned on, the first distribution lever 126-1 is rotated clockwise as shown in FIG. 8, whereby the coin passage 86-CA is opened, and the coin from the pass sensor 121 is passed through the coin passage 86. -Drop to CA.
【0040】また、第2の振分レバー126−2は、第
2の振分ソレノイド124−2により駆動され、第2の
振分ソレノイド124−2がオフのときは、第2の振分
レバー126−2は、第1の振分レバー126−1と同
様に、第4の振分レバー126−4方向の硬貨通路を塞
いでおり、この場合は第1の振分レバー126−1から
の硬貨を次の第3の振分レバー126−2の配設位置に
導き、第2の振分ソレノイド124−2がオンになる
と、第2の振分レバー126−2を、第1の振分レバー
126−1と同様に、時計方向に回動させ、これにより
第4の振分レバー126−4方向の硬貨通路を開き、第
1の振分レバー126−1からの硬貨を第4の振分レバ
ー126−4方向に落下させる。The second distribution lever 126-2 is driven by the second distribution solenoid 124-2, and when the second distribution solenoid 124-2 is off, the second distribution lever 124-2 is turned on. Similar to the first distribution lever 126-1, 126-2 closes the coin passage in the direction of the fourth distribution lever 126-4. In this case, the first distribution lever 126-1 removes the coin passage. When the coin is guided to the next arrangement position of the third distribution lever 126-2 and the second distribution solenoid 124-2 is turned on, the second distribution lever 126-2 is moved to the first distribution lever 126-2. Like the lever 126-1, it is rotated in the clockwise direction to open the coin passage in the direction of the fourth distribution lever 126-4, and the coins from the first distribution lever 126-1 are distributed to the fourth distribution lever 126-1. It is dropped in the direction of the minute lever 126-4.
【0041】また、第3の振分レバー126−3および
第4の振分レバー126−4は、第3の振分ソレノイド
124−3により駆動され、第3の振分ソレノイド12
4−3がオフのときは、第3の振分レバー126−3
は、図9に示すように、硬貨通路86−Bを塞いでお
り、また第4の振分レバー126−4は図10に示すよ
うに、硬貨通路86−Cを塞いでおり、この場合は第2
の振分レバー126−2からの硬貨を硬貨通路86−B
に落下させ、また第2の振分レバー126−2から落下
した硬貨を硬貨通路86−Dに落下させ、第3の振分ソ
レノイド124−3がオンになると、第3の振分レバー
126−3を、図11に示すように、時計方向に回動さ
せ、これにより硬貨通路86−Aを開き、第2の振分レ
バー126−2からの硬貨を硬貨通路86−Aに落下さ
せ、また第4の振分レバー126−4を、図12に示す
ように、時計方向に回動させ、これにより硬貨通路86
−Cを開き、第2の振分レバー126−2から落下した
硬貨を硬貨通路86−Cに落下させる。The third distribution lever 126-3 and the fourth distribution lever 126-4 are driven by the third distribution solenoid 124-3, and the third distribution solenoid 12 is driven.
When 4-3 is off, the third distribution lever 126-3
9 block the coin passage 86-B as shown in FIG. 9, and the fourth distribution lever 126-4 blocks the coin passage 86-C as shown in FIG. Second
Coins from the sorting lever 126-2 of the coin passage 86-B
When the third sorting solenoid 124-3 is turned on by dropping the coins dropped from the second sorting lever 126-2 into the coin passage 86-D and turning on the third sorting solenoid 124-3, 11, the coin passage 86-A is opened by dropping the coin 3 from the second sorting lever 126-2 into the coin passage 86-A, as shown in FIG. As shown in FIG. 12, the fourth distribution lever 126-4 is rotated clockwise, whereby the coin passage 86
-C is opened, and the coin dropped from the second distribution lever 126-2 is dropped into the coin passage 86-C.
【0042】上記正偽貨振分レバー125および第1〜
第4の振分レバー126−1〜4による振分態様を正偽
貨振分ソレノイド123を制御する信号GSOL、第1
〜第3の振分ソレノイド124−1〜3を制御する信号
SOL1〜3との関係のもとに表に表わすと図13のよ
うになる。The genuine / counterfeit coin distribution lever 125 and the first to first
A signal GSOL for controlling the true / false coin distribution solenoid 123 is used as a distribution mode by the fourth distribution levers 126-1 to 12-4.
13 is shown in a table in relation to the signals SOL1 to 3 for controlling the third distribution solenoids 124-1 to 124-3.
【0043】すなわち、投入硬貨が硬貨Aである場合
は、信号GSOLおよび信号SOL3をオン(ON)に
し、他の信号SOL1およびSOL2をオフ(OFF)
にする。これにより、正偽貨振分ソレノイド123およ
び第3の振分ソレノイド124−3がオンになり、第1
の振分ソレノイド124−1および第2の振分ソレノイ
ド124−2はオフになるので、投入硬貨Aは硬貨通路
86−Aに落下する。That is, when the input coin is the coin A, the signals GSOL and SOL3 are turned on (ON) and the other signals SOL1 and SOL2 are turned off (OFF).
To As a result, the true / false coin distribution solenoid 123 and the third distribution solenoid 124-3 are turned on, and
Since the distribution solenoid 124-1 and the second distribution solenoid 124-2 are turned off, the input coin A falls into the coin passage 86-A.
【0044】また、投入硬貨が硬貨Bである場合は、信
号GSOLをオン(ON)にし、他の信号SOL1、S
OL2、SOL3をオフ(OFF)にする。これによ
り、正偽貨振分ソレノイド123がオンになり、第1の
振分ソレノイド124−1、第2の振分ソレノイド12
4−2、第3の振分ソレノイド124−3はオフになる
ので、投入硬貨Bは硬貨通路86−Bに落下する。When the input coin is coin B, the signal GSOL is turned on (ON) and the other signals SOL1 and S are added.
Turn off OL2 and SOL3. As a result, the true / false coin distribution solenoid 123 is turned on, and the first distribution solenoid 124-1 and the second distribution solenoid 12 are turned on.
Since the 4-2 and third distribution solenoids 124-3 are turned off, the input coin B falls into the coin passage 86-B.
【0045】また、投入硬貨が硬貨Cである場合は、信
号GSOL、SOL2、SOL3をオン(ON)にし、
他の信号SOL1をオフ(OFF)にする。これによ
り、正偽貨振分ソレノイド123、第2の振分ソレノイ
ド124−2、第3の振分ソレノイド124−3がオン
になり、第1の振分ソレノイド124−1はオフになる
ので、投入硬貨Cは硬貨通路86−Cに落下する。When the input coin is the coin C, the signals GSOL, SOL2 and SOL3 are turned on (ON),
The other signal SOL1 is turned off. As a result, the true / false coin distribution solenoid 123, the second distribution solenoid 124-2, and the third distribution solenoid 124-3 are turned on, and the first distribution solenoid 124-1 is turned off. The inserted coin C falls into the coin passage 86-C.
【0046】また、投入硬貨が硬貨Dである場合は、信
号GSOLおよびSOL2をオン(ON)にし、他の信
号SOL1およびSOL3をオフ(OFF)にする。こ
れにより、正偽貨振分ソレノイド123および第2の振
分ソレノイド124−2がオンになり、第1の振分ソレ
ノイド124−1および第3の振分ソレノイド124−
3はオフになるので、投入硬貨Dは硬貨通路86−Dに
落下する。When the inserted coin is the coin D, the signals GSOL and SOL2 are turned on (ON) and the other signals SOL1 and SOL3 are turned off (OFF). As a result, the true / false coin distribution solenoid 123 and the second distribution solenoid 124-2 are turned on, and the first distribution solenoid 124-1 and the third distribution solenoid 124-2 are turned on.
Since No. 3 is turned off, the inserted coin D falls into the coin passage 86-D.
【0047】また、投入硬貨が金庫導入硬貨である場合
は、信号GSOLおよびSOL1をオン(ON)にし、
他の信号SOL2およびSOL3をオフ(OFF)にす
る。これにより、正偽貨振分ソレノイド123および第
1の振分ソレノイド124−2がオンになり、第2の振
分ソレノイド124−2および第3の振分ソレノイド1
24−3はオフになるので、この金庫導入硬貨は硬貨通
路86−CHに落下する。If the input coin is a safe-introducing coin, the signals GSOL and SOL1 are turned on.
The other signals SOL2 and SOL3 are turned off. As a result, the true / false coin distribution solenoid 123 and the first distribution solenoid 124-2 are turned on, and the second distribution solenoid 124-2 and the third distribution solenoid 1 are turned on.
Since 24-3 is turned off, this safe-introduced coin falls into the coin passage 86-CH.
【0048】また、投入硬貨が偽貨である場合は、信号
GSOL、SOL1、SOL2、SOL3を全てオフ
(OFF)にする。これにより、正偽貨振分ソレノイド
123、第1の振分ソレノイド124−2、第2の振分
ソレノイド124−2、第3の振分ソレノイド124−
3は全てオフになるので、この偽貨は硬貨通路85に落
下する。When the input coin is a fake coin, all the signals GSOL, SOL1, SOL2 and SOL3 are turned off. As a result, the true / false coin distribution solenoid 123, the first distribution solenoid 124-2, the second distribution solenoid 124-2, the third distribution solenoid 124-2
Since all 3 are turned off, this counterfeit coin falls into the coin passage 85.
【0049】なお、この実施例においては、図14に示
すように、硬貨選別振分部10および硬貨蓄積部50の
フロントパネル10aおよび50aにはこのフロントパ
ネル10aおよび50aに沿って偽貨通路84aおよび
84bが形成されており、図15に示すように、正偽貨
振分レバー125により偽貨として振り分けられ、硬貨
通路85に落下した偽貨はこの偽貨通路84aおよび8
4bを通って図示しない硬貨返却口に導かれる。In this embodiment, as shown in FIG. 14, the front panel 10a and 50a of the coin sorting and sorting unit 10 and the coin accumulating unit 50 have a false coin passage 84a along the front panel 10a and 50a. 15 and 84b are formed, and as shown in FIG. 15, the counterfeit coins which are sorted as counterfeit coins by the legitimate counter coin distribution lever 125 and fall into the coin passage 85 are the counterfeit coin passages 84a and 84b.
It is guided to a coin return port (not shown) through 4b.
【0050】また、図6に示す第1の振分レバー126
−1により金庫導入硬貨として振り分けられ、硬貨通路
86−CHに落下した硬貨は、キャッシュセンサ122
により検出され、図16に示す金庫導入硬貨通路87を
通って図示ないキャッシュボックに導かれる。Further, the first distribution lever 126 shown in FIG.
The coins sorted as safe-introduced coins by -1 and dropped into the coin passage 86-CH are cash sensors 122.
And is guided to a cash box (not shown) through the safe introduction coin passage 87 shown in FIG.
【0051】硬貨蓄積部50は、5本のコインチューブ
88−A、88−B、88−C、88−D、88−Eを
有しており、硬貨選別振分部10で硬貨通路86−Aに
落下した硬貨はコインチューブ88−Aに蓄積され、硬
貨通路86−Bに落下した硬貨はコインチューブ88−
Bに蓄積され、硬貨通路86−Cに落下した硬貨はコイ
ンチューブ88−Cに蓄積され、硬貨通路86−Dに落
下した硬貨はコインチューブ88−Dに蓄積される。The coin accumulating section 50 has five coin tubes 88-A, 88-B, 88-C, 88-D and 88-E, and the coin sorting and distributing section 10 has a coin passage 86-. The coins dropped in A are accumulated in the coin tube 88-A, and the coins dropped in the coin passage 86-B are coin tube 88-A.
The coins accumulated in B and dropped in the coin passage 86-C are accumulated in the coin tube 88-C, and the coins dropped in the coin passage 86-D are accumulated in the coin tube 88-D.
【0052】また、コインチューブ88−Eは手動補給
によるコインチューブで、このコインチューブ88−E
には硬貨Bまたは硬貨Dに対応する硬貨が手動補給によ
り蓄積されている。The coin tube 88-E is a coin tube that is manually replenished.
The coins corresponding to the coins B or D are stored in the by manual replenishment.
【0053】コインチューブ88−Aには、下方および
上方の2箇所のどちらかにオーバ−フロースイッチ51
−Aまたは51−Bが配設できるようになっている。こ
のオーバ−フロースイッチ51−Aまたは51−Bは、
例えば、電磁的にコインチューブ88−A内の硬貨を検
出する近接スイッチからなり、硬貨チューブ88−Aの
蓄積硬貨が一定枚数以上になるとこれを検出する。On the coin tube 88-A, the overflow switch 51 is provided at either the lower or upper position.
-A or 51-B can be arranged. This overflow switch 51-A or 51-B is
For example, it is composed of a proximity switch that electromagnetically detects coins in the coin tube 88-A, and detects when the number of coins accumulated in the coin tube 88-A exceeds a certain number.
【0054】ここで、オーバ−フロースイッチ51−A
は硬貨チューブ88−Aの蓄積硬貨が、例えば4枚にな
るとこれを検出し、またオーバ−フロースイッチ51−
Bは硬貨チューブ88−Aの蓄積硬貨が、例えば16枚
になるとこれを検出し、以後は、コインチューブ88−
Aに導く硬貨の投入を禁止する。Here, the overflow-flow switch 51-A
Detects that the number of coins accumulated in the coin tube 88-A becomes, for example, four coins, and the overflow switch 51-
B detects the accumulated coins in the coin tube 88-A when the number of accumulated coins reaches 16, for example, and thereafter, the coin tube 88-
Prohibit the insertion of coins leading to A.
【0055】また、コインチューブ88−B、88−
C、88−Dの下方にはそれぞれエンプティスイッチ5
2−B、52−C、52−Dが配設され、上方にはオー
バ−フロースイッチ53−B、53−C、53−Dが配
設される。Further, coin tubes 88-B, 88-
Empty switches 5 are provided below C and 88-D, respectively.
2-B, 52-C and 52-D are arranged, and overflow switches 53-B, 53-C and 53-D are arranged above.
【0056】ここで、エンプティスイッチ52−B、5
2−C、52−Dは、例えば、電磁的にコインチューブ
88−B、88−C、88−D内の硬貨をそれぞれ検出
する近接スイッチからなり、コインチューブ88−B、
88−C、88−D内の硬貨が一定枚数以下になるとこ
れを検出する。Here, empty switches 52-B, 5
2-C and 52-D are, for example, proximity switches that electromagnetically detect coins in coin tubes 88-B, 88-C, and 88-D, and coin tubes 88-B and 88-B.
When the number of coins in 88-C and 88-D becomes less than a certain number, it is detected.
【0057】また、オーバ−フロースイッチ53−B、
53−C、53−Dは、図17に示すように、硬貨チュ
ーブ88−B、88−C、88−Dの上端部に設けられ
た軸531にそれぞれ回動自在に支承された3枚のシャ
ッタ532b、532c、532dとホトセンサ523
b、523c、523dから構成され、例えば図18に
示すように、硬貨チューブ88−B内の硬貨Bが一定枚
数以上になると、この硬貨Bによりシャッタ532bが
回動し、このシャッタ532bの動作をこのシャッタ5
32bに対応するホトセンサ523bにより検出するも
ので、この動作は他のオーバ−フロースイッチ53−
C、53−Dも同様である。Further, the overflow-flow switch 53-B,
As shown in FIG. 17, 53-C and 53-D are three rotatably supported shafts 531 provided at the upper ends of the coin tubes 88-B, 88-C, and 88-D, respectively. Shutters 532b, 532c, 532d and photo sensor 523
b, 523c, and 523d. For example, as shown in FIG. 18, when the number of coins B in the coin tube 88-B becomes a certain number or more, the shutter 532b is rotated by the coins B and the operation of the shutter 532b is performed. This shutter 5
This is detected by the photo sensor 523b corresponding to 32b, and this operation is performed by another overflow switch 53-.
The same applies to C, 53-D.
【0058】また、コインチューブ88−Eの下方には
エンプティスイッチ52−Eが配設される。このエンプ
ティスイッチ52−Eは、例えば、電磁的にコインチュ
ーブ88−E内の硬貨を検出する近接スイッチからな
り、コインチューブ88−E内の硬貨硬貨が一定枚数以
下になるとこれを検出する。An empty switch 52-E is arranged below the coin tube 88-E. The empty switch 52-E is, for example, a proximity switch that electromagnetically detects coins in the coin tube 88-E, and detects this when the number of coins in the coin tube 88-E is equal to or less than a predetermined number.
【0059】硬貨払出部20は、1個の硬貨払出モータ
21の駆動により、5本のコインチューブ88−A、8
8−B、88−C、88−D、88−Eからそれぞれの
蓄積硬貨を1枚ずつ払い出す。各コインチューブ88−
A、88−B、88−C、88−D、88−Eからの硬
貨払出制御は、コインチューブ88−A、88−Eに対
してはそれぞれAソレノイド23−A、Eソレノイド2
3−Eの駆動により制御され、コインチューブ88−
B、88−C、88−Dに対してはそれぞれBソレノイ
ド24−B、Cソレノイド24−C、Dソレノイド24
−Dの駆動により制御される。The coin payout unit 20 is driven by one coin payout motor 21 to provide five coin tubes 88-A, 8.
Each of the accumulated coins is paid out from 8-B, 88-C, 88-D and 88-E. Each coin tube 88-
The coin payout control from A, 88-B, 88-C, 88-D, and 88-E is A solenoid 23-A and E solenoid 2 for coin tubes 88-A and 88-E, respectively.
Controlled by driving 3-E, coin tube 88-
For B, 88-C, 88-D, B solenoid 24-B, C solenoid 24-C, D solenoid 24, respectively.
Controlled by driving -D.
【0060】具体的には、硬貨払出部20は、図19に
示すように、硬貨払出モータ21の駆動力を伝達するギ
ャボックス211を介して回転する4本の駆動軸21
2、213、214、215と、この4本の駆動軸21
2、213、214、215の回動によりコインチュー
ブ88−A、88−B、88−C、88−D、88−E
からそれぞれ硬貨を払い出す硬貨払出部216を有して
いる。Specifically, as shown in FIG. 19, the coin payout unit 20 has four drive shafts 21 that rotate via a gusset 211 that transmits the driving force of the coin payout motor 21.
2, 213, 214, 215 and the four drive shafts 21
Rotation of 2, 213, 214, and 215 causes coin tubes 88-A, 88-B, 88-C, 88-D, 88-E.
Each has a coin dispensing unit 216 for dispensing coins.
【0061】なお、4本の駆動軸212、213、21
4、215のうち駆動軸213、214は硬貨払出モー
タ21が駆動されるとギャボックス211を介して常時
同一位相で同一方向へ回転するが、駆動軸212、21
3はギャボックス211内に配設されたクラッチにより
その駆動が制御される。The four drive shafts 212, 213, 21
When the coin payout motor 21 is driven, the drive shafts 213 and 214 among the drive shafts 4 and 215 always rotate in the same phase and in the same direction via the gearbox 211.
The drive of the motor 3 is controlled by a clutch provided in the gearbox 211.
【0062】すなわち、駆動軸212は、図20、図2
1に示すように、Aソレノイド23−Aのプランジャ2
18に形成されたキー218aと、このキー218aが
出没自在に嵌挿する駆動軸212の上端に形成されたキ
ー溝219、および駆動軸212を駆動するギャボック
ス211内のドリブンギャ220に形成されたキー溝2
17aからなるクラッチ217を有している。That is, the drive shaft 212 is shown in FIGS.
1, the A solenoid 23-A plunger 2
A key 218 a formed on the key 18, a key groove 219 formed on the upper end of a drive shaft 212 into which the key 218 a is inserted and retracted, and a driven gear 220 inside the box 211 that drives the drive shaft 212. Keyway 2
It has a clutch 217 composed of 17a.
【0063】ここで、Aソレノイド23−Aがオフであ
ると、図20に示すように、プランジャ218に形成さ
れたキー218aは駆動軸212の上端に形成されたキ
ー溝219のみに嵌挿するので、この場合は、クラッチ
217はオフであり、硬貨払出モータ21の回転により
ドリブンギャ220が回転しても、その駆動力は駆動軸
212へは伝達されない。When the A solenoid 23-A is off, the key 218a formed on the plunger 218 is fitted and inserted only in the key groove 219 formed on the upper end of the drive shaft 212, as shown in FIG. Therefore, in this case, the clutch 217 is off, and even if the driven gear 220 is rotated by the rotation of the coin payout motor 21, the driving force thereof is not transmitted to the drive shaft 212.
【0064】一方、Aソレノイド23−Aがオンになる
と、図21に示すように、プランジャ218が上方へ移
動して、プランジャ218に形成されたキー218aは
駆動軸212の上端に形成されたキー溝219およびド
リブンギャ220に形成されたキー溝217aの双方に
嵌挿するので、この場合は、クラッチ217はオンにな
り、硬貨払出モータ21の回転によりドリブンギャ22
0が回転すると、その駆動力はキー218aを介し駆動
軸212へ伝達され、これにより駆動軸212は回転す
る。On the other hand, when the A solenoid 23-A is turned on, as shown in FIG. 21, the plunger 218 moves upward, and the key 218a formed on the plunger 218 is the key formed on the upper end of the drive shaft 212. Since the groove 219 and the key groove 217a formed in the driven gear 220 are both fitted and inserted, in this case, the clutch 217 is turned on and the coin payout motor 21 rotates to drive the driven gear 22.
When 0 rotates, its driving force is transmitted to the drive shaft 212 via the key 218a, which causes the drive shaft 212 to rotate.
【0065】なお、駆動軸215にもクラッチ217と
同様のクラッチ(図示せず)が設けられており、Eソレ
ノイド23−Eがオフであると、このクラッチはオフ
し、硬貨払出モータ21を回転してもその駆動力は駆動
軸215には伝達されないが、Eソレノイド23−Eが
オンになると、このクラッチはオフし、硬貨払出モータ
21が回転すると、その駆動力は駆動軸215には伝達
され、これにより駆動軸215は回転する。The drive shaft 215 is also provided with a clutch (not shown) similar to the clutch 217. When the E solenoid 23-E is off, this clutch is turned off and the coin dispensing motor 21 is rotated. However, the driving force is not transmitted to the drive shaft 215, but when the E solenoid 23-E is turned on, this clutch is turned off, and when the coin payout motor 21 rotates, the driving force is transmitted to the drive shaft 215. As a result, the drive shaft 215 rotates.
【0066】硬貨払出部216は、図22に断面図で示
すように、コインチューブ88−A下面に配設されたペ
イアウトスライド221、コインチューブ88−B、8
8−C、88−Dの下面に共通に配設されたペイアウト
スライド222、コインチューブ88−Eの下面に配設
されたペイアウトスライド223を有している。As shown in the sectional view of FIG. 22, the coin payout portion 216 includes a payout slide 221 and coin tubes 88-B, 8 arranged on the lower surface of the coin tube 88-A.
The payout slide 222 is commonly arranged on the lower surfaces of 8-C and 88-D, and the payout slide 223 is arranged on the lower surface of the coin tube 88-E.
【0067】また、このペイアウトスライド221には
その幅方向に沿って溝221aが形成され、ペイアウト
スライド222にはその幅方向に沿って2つの溝222
a、222bが形成され、ペイアウトスライド223に
はその幅方向に沿って溝223aが形成されている。A groove 221a is formed on the payout slide 221 along the width direction thereof, and two grooves 222 are formed on the payout slide 222 along the width direction thereof.
a and 222b are formed, and a groove 223a is formed in the payout slide 223 along the width direction thereof.
【0068】そして、ペイアウトスライド221の溝2
21aには、駆動軸212に取り付けられたペイアウト
カム216の下面に突設されたピン216aが係合し、
ペイアウトスライド222の溝222aおよび222b
には、駆動軸213に取り付けられたペイアウトカム2
17の下面に突設されたピン217aおよび駆動軸21
4に取り付けられたペイアウトカム218の下面に突設
されたピン218aが係合し、ペイアウトスライド22
3の溝223aには、駆動軸215に取り付けられたペ
イアウトカム219の下面に突設されたピン219aが
係合している。したがって、駆動軸212、213、2
14、215の回動により、ペイアウトカム216、2
17、218、219が図22に示す初期位置から一方
向へ1回転すると、ペイアウトスライド221、22
2、223は図22の初期位置から前後方向へ往復移動
する。Then, the groove 2 of the payout slide 221
21a is engaged with a pin 216a protruding from the lower surface of a payout cam 216 attached to the drive shaft 212,
Grooves 222a and 222b of payout slide 222
The payout cam 2 attached to the drive shaft 213.
Pin 217a and drive shaft 21 protruding from the lower surface of
4 is engaged with a pin 218a projecting from the lower surface of the payout cam 218 attached to the payout slide 22.
A pin 219a protruding from the lower surface of a payout cam 219 attached to the drive shaft 215 is engaged with the groove 223a of No. 3. Therefore, the drive shafts 212, 213, 2
The payout cams 216, 2 are rotated by the rotation of 14, 215.
When 17, 218 and 219 make one rotation in one direction from the initial position shown in FIG. 22, the payout slides 221 and 22 are
2, 223 reciprocate in the front-back direction from the initial position in FIG.
【0069】一方、ペイアウトスライド221には、コ
インチューブ88−Aの最下面に収容された硬貨を一枚
だけ収容する硬貨収容孔221−Aが形成され、またペ
イアウトスライド222には、コインチューブ88−B
の最下面に収容された硬貨を一枚だけ収容する硬貨収容
孔222−B、コインチューブ88−Cの最下面に収容
された硬貨を一枚だけ収容する硬貨収容孔222−C、
コインチューブ88−Dの最下面に収容された硬貨を一
枚だけ収容する硬貨収容孔222−Dがそれぞれ形成さ
れ、さらにペイアウトスライド223にはコインチュー
ブ88−Eの最下面に収容された硬貨を一枚だけ収容す
る硬貨収容孔223−Eが形成されている。On the other hand, the payout slide 221 is formed with a coin accommodating hole 221-A for accommodating only one coin accommodated on the bottom surface of the coin tube 88-A, and the payout slide 222 is provided with a coin tube 88. -B
, A coin housing hole 222-B for housing only one coin housed in the bottom surface of the coin tube 88, a coin housing hole 222-C for housing only one coin housed in the bottom surface of the coin tube 88-C,
Coin storage holes 222-D for storing only one coin stored in the bottom surface of the coin tube 88-D are formed, and the payout slide 223 further stores coins stored in the bottom surface of the coin tube 88-E. A coin accommodating hole 223-E for accommodating only one coin is formed.
【0070】なお、この各硬貨収容孔221−A、22
2−B、222−C、222−D、223−Eの下面の
一部は、各硬貨収容孔221−A、222−B、222
−C、222−D、223−E内に収容された硬貨がそ
のまま下方に落下しないように、硬貨払出部216のコ
インベース231、232、233により覆われてい
る。The coin receiving holes 221-A, 22
Part of the lower surface of 2-B, 222-C, 222-D, 223-E is provided with coin receiving holes 221-A, 222-B, 222.
The coin bases 231, 232 and 233 of the coin payout portion 216 are covered so that the coins stored in the -C, 222-D and 223-E do not drop as they are.
【0071】また、ペイアウトスライド222の下方に
は、当該ペイアウトスライド222の各硬貨収容孔22
2−B、222−C、222−Dの下面に接近する位置
には、それぞれチェンジレバー224−B、224−
C、224−Dが配設されている。Below the payout slide 222, each coin receiving hole 22 of the payout slide 222 is provided.
Change levers 224-B and 224- are provided at positions approaching the lower surfaces of 2-B, 222-C, and 222-D, respectively.
C and 224-D are arranged.
【0072】チェンジレバー224−Bは、図23、図
24に示すようにBソレノイド24−Bにより駆動され
るように構成されており、Bソレノイド24−Bがオフ
であると、図23に示すように、チェンジレバー224
−Bは硬貨収容孔222−Bの下面に接近した初期位置
を維持するが、Bソレノイド24−Bがオンになると、
図24に示すように、チェンジレバー224−Bは軸2
24aを中心に半時計方向に回転し、硬貨収容孔222
−Bから離間した位置に移動する。この状態でコインチ
ューブ88−B内の硬貨の払い出しが可能になる。The change lever 224-B is configured to be driven by the B solenoid 24-B as shown in FIGS. 23 and 24. When the B solenoid 24-B is off, the change lever 224-B is shown in FIG. Change lever 224
-B maintains the initial position close to the lower surface of the coin receiving hole 222-B, but when the B solenoid 24-B is turned on,
As shown in FIG. 24, the change lever 224-B has a shaft 2
24a is rotated counterclockwise about the coin receiving hole 222.
-Move to a position away from B. In this state, coins in the coin tube 88-B can be paid out.
【0073】チェンジレバー224−Cおよび224−
Dについては詳細は図示しないがチェンジレバー224
−Bと同様にCソレノイド24−B、Dソレノイド24
−Dがオフであると、チェンジレバー224−C、22
4−Dは硬貨収容孔222−C、222−Dの下面に接
近した初期位置を維持するが、Cソレノイド24−B、
Dソレノイド24−Dがオンになると、チェンジレバー
224−C、224−Dは半時計方向に回転し、硬貨収
容孔222−C、222−Dから離間した位置に移動す
る。この状態でコインチューブ88−C、88−D内の
硬貨の払い出しが可能になる。Change levers 224-C and 224-
Although not shown in detail for D, the change lever 224
C solenoid 24-B, D solenoid 24 as in -B
When -D is off, the change levers 224-C, 22
4-D maintains the initial position close to the lower surfaces of the coin accommodating holes 222-C, 222-D, but the C solenoid 24-B,
When the D solenoid 24-D is turned on, the change levers 224-C and 224-D rotate counterclockwise and move to positions separated from the coin accommodating holes 222-C and 222-D. In this state, coins in coin tubes 88-C and 88-D can be paid out.
【0074】このような構成において、コインチューブ
88−A内の硬貨を払い出す場合は、Aソレノイド23
−Aをオンにし、硬貨払出モータ21を回転させること
により、駆動軸212を一回転だけ回転させる。これに
より、図25に示すように、ペイアウトスライド221
が後方へスライドし、ペイアウトスライド221の硬貨
収容孔221−Aに収容された硬貨が下方に落下し、コ
インチューブ88−A内の1枚の硬貨の払い出しが行わ
れる。With such a structure, when paying out the coins in the coin tube 88-A, the A solenoid 23
By turning on -A and rotating the coin payout motor 21, the drive shaft 212 is rotated only once. As a result, as shown in FIG. 25, the payout slide 221
Slides rearward, the coins stored in the coin storage holes 221-A of the payout slide 221 drop downward, and one coin in the coin tube 88-A is paid out.
【0075】このコインチューブ88−Aから払い出さ
れた硬貨はパルススイッチ25により検出される。The coins dispensed from the coin tube 88-A are detected by the pulse switch 25.
【0076】また、コインチューブ88−E内の硬貨を
払い出す場合も、コインチューブ88−A内の硬貨を払
い出す場合と同様に、Eソレノイド23−Eをオンに
し、硬貨払出モータ21を回転させることにより、駆動
軸215を一回転だけ回転させる。これにより、ペイア
ウトスライド223が後方へスライドし、ペイアウトス
ライド223の硬貨収容孔223−Eに収容された硬貨
が下方に落下し、コインチューブ88−E内の1枚の硬
貨の払い出しが行われる。When paying out coins in the coin tube 88-E, the E solenoid 23-E is turned on and the coin payout motor 21 is rotated, as in the case of paying out coins in the coin tube 88-A. By doing so, the drive shaft 215 is rotated only once. As a result, the payout slide 223 slides backward, the coin stored in the coin storage hole 223-E of the payout slide 223 drops downward, and one coin in the coin tube 88-E is paid out.
【0077】また、コインチューブ88−B内の硬貨を
払い出す場合は、Bソレノイド24−Bをオンにし、硬
貨払出モータ21を回転させることにより、駆動軸21
3および214を一回転だけ回転させる。When the coin in the coin tube 88-B is to be dispensed, the B solenoid 24-B is turned on and the coin dispensing motor 21 is rotated to drive the drive shaft 21.
3. Rotate 3 and 214 one revolution.
【0078】Bソレノイド24−Bをオンにすると、図
24に示すように、チェンジレバー224−Bは硬貨収
容孔222−Bから離間した位置に移動し、この状態
で、駆動軸213および214を一回転回転すると、図
26に示すように、ペイアウトスライド222が後方へ
スライドし、ペイアウトスライド222の硬貨収容孔2
22−Bに収容された硬貨が下方に落下し、コインチュ
ーブ88−B内の1枚の硬貨の払い出しが行われる。When the B solenoid 24-B is turned on, as shown in FIG. 24, the change lever 224-B moves to a position separated from the coin accommodating hole 222-B, and in this state, the drive shafts 213 and 214 are moved. When rotated once, as shown in FIG. 26, the payout slide 222 slides backward, and the coin accommodating hole 2 of the payout slide 222 is moved.
The coin accommodated in 22-B drops downward, and one coin in coin tube 88-B is paid out.
【0079】なお、このとき、例えば、図27に示すよ
うに、Cソレノイド24−Cがオフであると、チェンジ
レバー224−Cは硬貨収容孔222−Cの下面に接近
した初期位置を維持し、これによりペイアウトスライド
222が後方へスライドしても、ペイアウトスライド2
22の硬貨収容孔222−Cに収容された硬貨は、チェ
ンジレバー224−Cにより阻止され、下方に落下しな
い。At this time, for example, as shown in FIG. 27, when the C solenoid 24-C is off, the change lever 224-C maintains the initial position close to the lower surface of the coin accommodating hole 222-C. , So that even if the payout slide 222 slides backward, the payout slide 2
The coins stored in the coin storage hole 222-C of 22 are blocked by the change lever 224-C and do not drop downward.
【0080】同様に、コインチューブ88−C内の硬貨
を払い出す場合は、Cソレノイド24−Cをオンにし、
硬貨払出モータ21を回転させることにより、駆動軸2
13および214を一回転だけ回転させ、コインチュー
ブ88−D内の硬貨を払い出す場合は、Dソレノイド2
4−Dをオンにし、硬貨払出モータ21を回転させるこ
とにより、駆動軸213および214を一回転だけ回転
させる。Similarly, when paying out coins in the coin tube 88-C, the C solenoid 24-C is turned on,
By rotating the coin dispensing motor 21, the drive shaft 2
When the coins in coin tube 88-D are to be paid out by rotating 13 and 214 one revolution, the D solenoid 2
By turning on 4-D and rotating the coin dispensing motor 21, the drive shafts 213 and 214 are rotated by one rotation.
【0081】なお、Bソレノイド24−B、Cソレノイ
ド24−C、Dソレノイド24−Dの内の2つ以上のソ
レノイドを同時にオンさせれば、コインチューブ88−
A、88−B、88−C、88−D、88−Eの内の2
つ以上のコインチューブからの硬貨払い出しが可能にな
り、また、このときAソレノイド23−AまたはEソレ
ノイド23−Eも同時にオンにすればコインチューブ8
8−A、88−Eを含めた硬貨同時払い出しも可能にな
る。If two or more of the B solenoid 24-B, the C solenoid 24-C, and the D solenoid 24-D are turned on at the same time, the coin tube 88-
2 of A, 88-B, 88-C, 88-D, 88-E
It is possible to pay out coins from one or more coin tubes, and at the same time, if the A solenoid 23-A or E solenoid 23-E is turned on at the same time, the coin tube 8
It is also possible to pay coins simultaneously, including 8-A and 88-E.
【0082】また、このとき硬貨払出モータ21の回転
は、駆動軸213に配設され、駆動軸213の回転を検
出するキャリアスイッチ22により検出される。At this time, the rotation of the coin payout motor 21 is detected by the carrier switch 22 arranged on the drive shaft 213 and detecting the rotation of the drive shaft 213.
【0083】また、この実施例の硬貨処理装置において
は、硬貨識別部11における硬貨詰まり等に対応するた
めに、図28に示すように、ゲートモータ31によりゲ
ートプレート33を開閉制御することができるように構
成されている。Further, in the coin processing device of this embodiment, in order to cope with a jam of coins in the coin discriminating portion 11, as shown in FIG. 28, the gate motor 33 can control the opening and closing of the gate plate 33. Is configured.
【0084】すなわち、図28に示すように、硬貨選別
振分部10の右側方には、ゲートモータ31が配設さ
れ、このゲートモータ31の駆動力はギヤボックス33
を介してプーリ34に伝達される。That is, as shown in FIG. 28, a gate motor 31 is arranged on the right side of the coin sorting and distributing unit 10, and the driving force of the gate motor 31 is a gear box 33.
Is transmitted to the pulley 34 via.
【0085】プーリ34の表面には突起34aが突設さ
れ、この突起34aは左右方向に往復移動可能なゲート
アーム35の後端に形成された長孔35aに嵌挿してい
る。このような構造において、プーリ34の回転に連動
して突起34aが長孔35aと係合したまま一回転する
と、ゲートアーム35は、図28に示す初期位置から矢
印で示すように図面の左右方向へ水平に往復移動する。A protrusion 34a is provided on the surface of the pulley 34, and the protrusion 34a is fitted in a long hole 35a formed at the rear end of the gate arm 35 which can reciprocate in the left-right direction. In such a structure, when the protrusion 34a makes one rotation while being engaged with the elongated hole 35a in association with the rotation of the pulley 34, the gate arm 35 moves from the initial position shown in FIG. 28 in the left-right direction in the drawing. Move back and forth horizontally.
【0086】一方、図28の上面一部破断面図で示す図
29のように、ゲートプレート33の背面には、ゲート
アーム35の先端面35bに摺接する右下がりの傾斜片
36が突設されている。On the other hand, as shown in FIG. 29, which is a partial cross-sectional top view of FIG. 28, an inclined piece 36 is provided on the back surface of the gate plate 33 so as to slidably contact the tip end surface 35b of the gate arm 35. ing.
【0087】ここで、図30で示すようにプーリ34が
半回転し、ゲートアーム35が矢印で示すように図面の
左方向へ水平移動すると、傾斜片36の斜面36aに摺
接するゲートアーム35の分力によりゲートプレート3
3には、ゲートプレート33をメインプレート37に支
承させる軸37aを中心とした反時計方向への力が加わ
り、このためゲートプレート33は軸37aを中心とし
て反時計方向へ回転し、硬貨通路82(図28)を開
く。When the pulley 34 rotates halfway as shown in FIG. 30 and the gate arm 35 horizontally moves to the left in the drawing as shown by the arrow, the gate arm 35 slidingly contacting the slope 36a of the inclined piece 36 is moved. Gate plate 3 by component force
3, a counterclockwise force about the shaft 37a for supporting the gate plate 33 on the main plate 37 is applied, so that the gate plate 33 rotates counterclockwise about the shaft 37a and the coin passage 82 (Fig. 28) is opened.
【0088】なお、プーリ34が1回転するとゲートア
ーム35は図28に示す初期位置に復帰するので、ゲー
トプレート33は軸37aを中心として時計方向へ回転
し、硬貨通路82(図28)を閉じる。Since the gate arm 35 returns to the initial position shown in FIG. 28 when the pulley 34 makes one rotation, the gate plate 33 rotates clockwise about the shaft 37a and closes the coin passage 82 (FIG. 28). .
【0089】このように、ゲートプレート33を開く
と、図31で示すように硬貨識別部11に詰まった硬貨
および後続する硬貨は硬貨通路82の底面から下方に落
下し、図示せぬコイン返却口へ排出されることとなる。When the gate plate 33 is opened in this manner, the coins jammed in the coin discriminating portion 11 and the following coins drop downward from the bottom surface of the coin passage 82 as shown in FIG. Will be discharged to.
【0090】なお、ゲートモータ31の回転は、ゲート
アーム35の先端に取り付けられたシャッタ35cによ
り動作するホトインタラプタからなるキャリアスイッチ
38により検出される。The rotation of the gate motor 31 is detected by the carrier switch 38 which is a photo interrupter and is operated by the shutter 35c attached to the tip of the gate arm 35.
【0091】ところで、この実施例の硬貨処理装置にお
いて、図1に示した制御部100は、主制御部71との
間で各種データを交信することにより各部の動作を制御
するように構成されている。By the way, in the coin processing device of this embodiment, the control unit 100 shown in FIG. 1 is configured to control the operation of each unit by communicating various data with the main control unit 71. There is.
【0092】すなわち、図32に示すように、この実施
例の硬貨処理装置の制御部100と主制御部71との間
は、主制御部71に対してシリアル送信データTXDを
送信するシリアル送信データ線および主制御部71から
のシリアル受信データRXDを受信するシリアル受信デ
ータ線および主制御部71からの同期信号SYNを受信
する同期信号で接続されており、制御部100は、同期
信号SYNに同期してシリアル送信データTXDおよび
シリアル受信データRXDの交信を行う。That is, as shown in FIG. 32, serial transmission data TXD for transmitting serial transmission data TXD to the main control unit 71 is provided between the control unit 100 and the main control unit 71 of the coin processing device of this embodiment. Line and the serial reception data RXD from the main control unit 71 for receiving the serial reception data line and the synchronization signal SYN from the main control unit 71 for receiving the synchronization signal, and the control unit 100 synchronizes with the synchronization signal SYN. Then, the serial transmission data TXD and the serial reception data RXD are exchanged.
【0093】また、この実施例の硬貨処理装置の制御部
100は、図1に示したEEROM72に記憶された時
間データにより実現される複数のタイマにより各部の動
作を制御する。The control unit 100 of the coin processing device of this embodiment controls the operation of each unit by a plurality of timers realized by the time data stored in the EEROM 72 shown in FIG.
【0094】すなわち、図33に示すように、この実施
例の硬貨処理装置の制御部100は、EEROM72に
対してEEROM72へのデータ書き込みおよび読み出
し時に、チップセレクト信号RCS、クロック信号C
L、シリアルデータ出力信号DOを出力し、これらチッ
プセレクト信号RCS、クロック信号CL、シリアルデ
ータ出力信号DOに対応してEEROM72からシリア
ルデータ入力信号DIを入力する。That is, as shown in FIG. 33, the control unit 100 of the coin processing device of this embodiment, the chip select signal RCS and the clock signal C when the data is written in and read from the EEROM 72.
L, serial data output signal DO is output, and serial data input signal DI is input from EEROM 72 corresponding to these chip select signal RCS, clock signal CL, and serial data output signal DO.
【0095】この実施例の硬貨処理装置において、EE
ROM72に記憶された時間データにより実現される複
数のタイマは以下に示すようなものがある。In the coin handling machine of this embodiment, EE
A plurality of timers realized by the time data stored in the ROM 72 are as shown below.
【0096】T4:正偽貨振分ソレノイドオンタイマ 正偽貨振分ソレノイドオンタイマT4は、硬貨識別部1
1による正貨判定が終了してから(コインレベル信号C
Bが立ち下がってから)スタートし、この正偽貨振分ソ
レノイドオンタイマT4の動作中は正偽貨振分ソレノイ
ド123をオンにする。T4: True / False Currency Sorting Solenoid-ON Timer The true / false coin sorting solenoid-on timer T4 is the coin discriminating section 1
After the true coin determination by 1 is completed (coin level signal C
It starts after B falls, and the true / false coin distribution solenoid 123 is turned on during the operation of the true / false coin distribution solenoid-on timer T4.
【0097】T5:正偽貨振分ソレノイドオフタイマ 正偽貨振分ソレノイドオフタイマT5は、正偽貨振分ソ
レノイドオンタイマT4が動作中にパスセンサ121が
オンすると、このパスセンサ121がオンした時点でス
タートし、この正偽貨振分ソレノイドオフタイマの動作
が終了すると、直ちに正偽貨振分ソレノイド123をオ
フにする。T5: True / False Currency Distribution Solenoid Off Timer The true / false coin distribution solenoid off timer T5 is a point when the pass sensor 121 is turned on when the true / false coin distribution solenoid on timer T4 is operating. When the operation of the genuine / counterfeit coin distribution solenoid off timer ends, the genuine / counterfeit coin distribution solenoid 123 is immediately turned off.
【0098】T6:第1の振分ソレノイドオフタイマ
(1) 第1の振分ソレノイドオフタイマ(1)T6は、後述す
る第1の振分ソレノイドオンタイマT24の動作中に金
庫導入硬貨によりキャッシュセンサ122がオンした時
点でスタートし、この第1の振分ソレノイドオフタイマ
(1)T6の動作終了後、直ちに第1の振分ソレノイド
124−1をオフにし、後述する受入禁止フラグのAポ
イントクリアを実行する。T6: First distribution solenoid off timer (1) First distribution solenoid off timer (1) T6 is cashed by a coin-introduced coin during the operation of a first distribution solenoid on timer T24 described later. It starts when the sensor 122 is turned on, and immediately after the operation of the first distribution solenoid off timer (1) T6 is finished, the first distribution solenoid 124-1 is immediately turned off, and the point A of the acceptance prohibition flag described later. Execute clear.
【0099】T7:第1の振分ソレノイドオフタイマ
(2) 第1の振分ソレノイドオフタイマ(2)T7は、後述す
るカウントアップ可能期間タイマT15の動作中に硬貨
A、B、C、Dによりパスセンサ121がオンオフした
時点でスタートし、この第1の振分ソレノイドオフタイ
マ(2)T7の動作終了後に、後述する受入禁止フラグ
のAポイントクリアを実行する。T7: First distribution solenoid off timer (2) First distribution solenoid off timer (2) T7 is for coins A, B, C and D during the operation of a count-up possible period timer T15 described later. Thus, when the pass sensor 121 is turned on / off, the operation is started, and after the operation of the first distribution solenoid off timer (2) T7 is completed, the A-point clear of the acceptance prohibition flag described later is executed.
【0100】T8:第2の振分ソレノイドオフタイマ
(1) 第2の振分ソレノイドオフタイマ(1)T8は、後述す
るカウントアップ可能期間タイマT15の動作中に硬貨
C、Dによりパスセンサ121がオンオフした時点でス
タートし、この第2の振分ソレノイドオフタイマ(1)
T8の動作終了後、直ちに第2の振分ソレノイド124
−2をオフにし、後述する受入禁止フラグのBポイント
クリアを実行する。T8: Second distribution solenoid off timer (1) Second distribution solenoid off timer (1) T8 allows the pass sensor 121 to operate by coins C and D while the count-up possible period timer T15 described later is in operation. This second distribution solenoid off timer (1) starts when it is turned on and off.
Immediately after the end of the operation of T8, the second distribution solenoid 124
-2 is turned off, and the B point clear of the acceptance prohibition flag described later is executed.
【0101】T9:第2の振分ソレノイドオフタイマ
(2) 第2の振分ソレノイドオフタイマ(2)T9は、後述す
るカウントアップ可能期間タイマT15の動作中に、硬
貨A、Bによりパスセンサ121がオンオフした時点で
スタートし、この第2の振分ソレノイドオフタイマ
(2)T9の動作終了後に、後述する受入禁止フラグの
Bポイントクリアを実行する。T9: Second distribution solenoid off timer (2) Second distribution solenoid off timer (2) T9 uses the coins A and B to pass the sensor 121 while the count-up period timer T15, which will be described later, is operating. Starts at the time of turning on and off, and after the end of the operation of the second distribution solenoid off timer (2) T9, B point clearing of the acceptance prohibition flag described later is executed.
【0102】T10:第3の振分ソレノイドオフタイマ
(1) 第3の振分ソレノイドオフタイマ(1)T10は、後述
するカウントアップ可能期間タイマT15の動作中に硬
貨Bによりパスセンサ121がオンオフした時点でスタ
ートし、この第3の振分ソレノイドオフタイマ(1)T
10の動作終了後に、後述する受入禁止フラグのCポイ
ントクリアを実行する。T10: Third distribution solenoid off timer (1) Third distribution solenoid off timer (1) In T10, the coin B causes the pass sensor 121 to be turned on and off while the countable period timer T15, which will be described later, is operating. Start at this point, the third distribution solenoid off timer (1) T
After the end of the operation of 10, the C point clear of the acceptance prohibition flag described later is executed.
【0103】T11:第3の振分ソレノイドオフタイマ
(2) 第3の振分ソレノイドオフタイマ(2)T11は、後述
するカウントアップ可能期間タイマT15の動作中に硬
貨Cによりパスセンサ121がオンオフした時点でスタ
ートし、この第3の振分ソレノイドオフタイマ(2)T
11の動作終了後、直ちに第3の振分ソレノイド124
−3をオフにし、後述する受入禁止フラグのCポイント
クリアを実行する。T11: Third distribution solenoid off timer (2) Third distribution solenoid off timer (2) T11 turns on / off the pass sensor 121 by the coin C during the operation of the count-up possible period timer T15 described later. Start at this point, and the third distribution solenoid off timer (2) T
Immediately after the end of the operation of 11, the third distribution solenoid 124
-3 is turned off, and C point clear of the acceptance prohibition flag described later is executed.
【0104】T12:第3の振分ソレノイドオフタイマ
(3) 第3の振分ソレノイドオフタイマ(3)T12は、後述
するカウントアップ可能期間タイマT15の動作中に硬
貨Dによりパスセンサ121がオンオフした時点でスタ
ートし、この第3の振分ソレノイドオフタイマ(3)T
12の動作終了後に、後述する受入禁止フラグのCポイ
ントクリアを実行する。T12: Third distribution solenoid off timer (3) Third distribution solenoid off timer (3) T12 is turned on and off by the coin D while the count-up possible period timer T15 described later is operating. The third distribution solenoid off timer (3) T
After the end of the operation of 12, the C point clear of the acceptance prohibition flag described later is executed.
【0105】T13:第3の振分ソレノイドオフタイマ
(4) 第3の振分ソレノイドオフタイマ(4)T13は、後述
するカウントアップ可能期間タイマT15の動作中に硬
貨Aによりパスセンサ121がオンオフした時点でスタ
ートし、この第3の振分ソレノイドオフタイマ(4)T
13の動作終了後に、後述する受入禁止フラグのCポイ
ントクリアを実行する。T13: Third distribution solenoid-off timer (4) Third distribution solenoid-off timer (4) T13 turns on / off the pass sensor 121 by the coin A during the operation of the count-up possible period timer T15 described later. Start at this point, and the third distribution solenoid off timer (4) T
After the end of the operation of 13, the C point clear of the acceptance prohibition flag described later is executed.
【0106】T14:ソレノイドオンディレイタイマ ソレノイドオンディレイタイマT14は、正偽貨振分ソ
レノイド123、第1の振分ソレノイド124−1、第
2の振分ソレノイド124−2、第3の振分ソレノイド
124−3の内の複数の個のソレノイドがオンする場合
の各ソレノイドの動作間隔を制御するもので、各ソレノ
イドをオンする場合は、各ソレノイドを、正偽貨振分ソ
レノイド123、第1の振分ソレノイド124−1、第
2の振分ソレノイド124−2、第3の振分ソレノイド
124−3の順で、このソレノイドオンディレイタイマ
T14のタイマ時間ずつずらしてオンする。T14: Solenoid on-delay timer The solenoid on-delay timer T14 is a true / false coin distribution solenoid 123, a first distribution solenoid 124-1, a second distribution solenoid 124-2, and a third distribution solenoid. It controls the operation interval of each solenoid when a plurality of solenoids in 124-3 are turned on. When each solenoid is turned on, each solenoid is connected to the true / false coin distribution solenoid 123, the first solenoid. The distribution solenoid 124-1, the second distribution solenoid 124-2, and the third distribution solenoid 124-3 are turned on in this order by shifting the timer time of the solenoid on-delay timer T14.
【0107】T15:カウントアップ可能期間タイマ カウントアップ可能期間タイマT15は、硬貨識別部1
1による正貨判定時にスタートし、このカウントアップ
可能期間タイマT15の動作中は、条件成立により硬貨
のカウントアップを行う。また、このカウントアップ可
能期間タイマT15の動作終了時に、硬貨識別部11に
よる正貨判定記憶をクリアし、以降は硬貨のカウントア
ップを行わない。T15: Count-up Possible Period Timer The count-up possible period timer T15 is a coin discriminating unit 1.
It starts at the time of determining the true coin by 1, and during the operation of the count-up period timer T15, coins are counted up when the condition is satisfied. Further, at the end of the operation of the count-up possible period timer T15, the coin discriminating unit 11 clears the true coin determination memory, and thereafter the coins are not counted up.
【0108】T16:選別可能期間タイマ 選別可能期間タイマT16は、硬貨識別部11のコイン
レベル信号CAが立ち上がった時点でスタートし、この
選別可能期間タイマT16の動作中にコインレベル信号
CA、CB、CCのサンプリングを行う。T16: Selectable Period Timer The selectable period timer T16 starts when the coin level signal CA of the coin discriminating section 11 rises, and the coin level signals CA, CB, CC is sampled.
【0109】T17:硬貨払出ソレノイドオンディレイ
タイマ(1) 硬貨払出ソレノイドオンディレイタイマ(1)T17
は、硬貨B、C、Dの払い出しに際して、該当するBソ
レノイド24−B、Cソレノイド24−C、Dソレノイ
ド24−Dのオン時にスタートし、この硬貨払出ソレノ
イドオンディレイタイマ(1)T17の動作終了後、硬
貨払出モータ21を動作させる。T17: Coin payout solenoid on-delay timer (1) Coin payout solenoid on-delay timer (1) T17
Starts when the corresponding B solenoid 24-B, C solenoid 24-C, and D solenoid 24-D are turned on when paying out coins B, C, D, and the operation of this coin payout solenoid on-delay timer (1) T17. After the end, the coin payout motor 21 is operated.
【0110】T18:硬貨払出ソレノイドオンディレイ
タイマ(2) 硬貨払出ソレノイドオンディレイタイマ(2)T18
は、硬貨A、Eの払い出しに際して、該当するAソレノ
イド23−A、Eソレノイド23−Eのオン時にスター
トし、この硬貨払出ソレノイドオンディレイタイマ
(2)T18の動作終了後、硬貨払出モータ21を動作
させる。T18: Coin payout solenoid on-delay timer (2) Coin payout solenoid on-delay timer (2) T18
Starts when the corresponding A solenoid 23-A and E solenoid 23-E are turned on when paying out the coins A and E, and after the operation of the coin payout solenoid on-delay timer (2) T18 ends, the coin payout motor 21 is turned on. To operate.
【0111】T19:ソレノイドオフディレイタイマ
(1) ソレノイドオフディレイタイマ(1)T19は、硬貨
B、C、Dの払い出しに際して、キャリアスイッチ22
のオンによりスタートし、このソレノイドオフディレイ
タイマ(1)T19の動作終了後、該当するBソレノイ
ド24−B、Cソレノイド24−C、Dソレノイド24
−Dをオフにする。T19: Solenoid off-delay timer (1) Solenoid off-delay timer (1) T19 is a carrier switch 22 when paying out coins B, C and D.
After the operation of the solenoid off delay timer (1) T19 is finished, the corresponding B solenoid 24-B, C solenoid 24-C, D solenoid 24 is started.
-Turn D off.
【0112】また、ソレノイドオフディレイタイマ
(1)T19は、硬貨B、C、Dの払い出しに際して、
硬貨払出モータ21のオフによりスタートし、このソレ
ノイドオフディレイタイマ(1)T19の動作終了後、
該当するBソレノイド24−B、Cソレノイド24−
C、Dソレノイド24−Dをオフにする。Further, the solenoid off-delay timer (1) T19 is used when paying out coins B, C and D.
It starts when the coin payout motor 21 is turned off, and after the operation of the solenoid off delay timer (1) T19 ends,
Corresponding B solenoid 24-B, C solenoid 24-
Turn off the C and D solenoids 24-D.
【0113】T20:ソレノイドオフディレイタイマ
(2) ソレノイドオフディレイタイマ(2)T20は、硬貨
A、Eの払い出しに際して、キャリアスイッチ22のオ
ンによりスタートし、このソレノイドオフディレイタイ
マ(2)T20の動作終了後、該当するAソレノイド2
3−A、Eソレノイド23−Eをオフにする。T20: Solenoid off-delay timer (2) Solenoid off-delay timer (2) T20 starts by turning on the carrier switch 22 when paying out coins A and E, and the operation of this solenoid off-delay timer (2) T20. After completion, the corresponding A solenoid 2
3-A, E Solenoid 23-E is turned off.
【0114】また、ソレノイドオフディレイタイマ
(2)T20は、硬貨A、Eの払い出しに際して、硬貨
払出モータ21のオフによりスタートし、このソレノイ
ドオフディレイタイマ(2)T20の動作終了後、該当
するAソレノイド23−A、Eソレノイド23−Eをオ
フにする。The solenoid off-delay timer (2) T20 starts when the coin dispensing motor 21 is turned off when the coins A and E are dispensed. After the solenoid off-delay timer (2) T20 has finished its operation, the corresponding A Solenoid 23-A, E Solenoid 23-E is turned off.
【0115】T21:キャリアスイッチオフディレイタ
イマ キャリアスイッチオフディレイタイマT21は、硬貨
A、B、C、D、Eの払い出しに際して、キャリアスイ
ッチ22のオフによりスタートし、このキャリアスイッ
チオフディレイタイマT21の動作終了後、硬貨払出モ
ータ21をオフにする。T21: Carrier Switch Off-Delay Timer The carrier switch off-delay timer T21 is started by turning off the carrier switch 22 when the coins A, B, C, D and E are paid out, and the operation of the carrier switch off-delay timer T21 is started. After the end, the coin payout motor 21 is turned off.
【0116】T22:間欠タイマ(1) 間欠タイマ(1)T22は、硬貨B、C、D、Eの1払
出動作終了時にスタートし、次に硬貨B、C、D、Eの
払い出しを行う場合は、この間欠タイマ(1)T22の
動作終了後、この次の硬貨B、C、D、Eの払出動作を
行う。T22: Intermittent Timer (1) Intermittent Timer (1) T22 starts when one payout operation of coins B, C, D, E ends, and then pays out coins B, C, D, E After the operation of the intermittent timer (1) T22 is completed, the next coins B, C, D, E are paid out.
【0117】T23:間欠タイマ(2) 間欠タイマ(2)T23は、硬貨Aの1払出動作終了時
にスタートし、次に硬貨Aの払い出しを行う場合は、こ
の間欠タイマ(2)T23の動作終了後、この次の硬貨
Aの払出動作を行う。T23: Intermittent Timer (2) The intermittent timer (2) T23 starts at the end of one payout operation of the coin A, and when the coin A is to be paid out next, the operation of the intermittent timer (2) T23 ends. Then, the next coin A payout operation is performed.
【0118】T24:第1の振分ソレノイドオンタイマ 第1の振分ソレノイドオンタイマT24は、金庫導入硬
貨によりパスセンサ121がオンオフした時点でスター
トし、この第1の振分ソレノイドオンタイマT24の動
作中にキャッシュセンサ122がオンしない場合は、こ
の第1の振分ソレノイドオンタイマT24の動作後、第
1の振分ソレノイド124−1をオフにする。T24: First distribution solenoid-on timer The first distribution solenoid-on timer T24 starts when the pass sensor 121 is turned on / off by the safe introduction coin, and the operation of the first distribution solenoid-on timer T24. If the cache sensor 122 does not turn on during this period, the first distribution solenoid 124-1 is turned off after the operation of the first distribution solenoid on timer T24.
【0119】T25:硬貨払出モータロック検知タイマ 硬貨払出モータロック検知タイマT25は、硬貨払出モ
ータ21の正転オンでスタートし、この硬貨払出モータ
ロック検知タイマT25の動作終了時に、キャリアスイ
ッチ22がオフのまま、あるいは一度オンしてからオフ
しない場合はロック検知として硬貨払出モータ21の正
転を停止する。T25: Coin payout motor lock detection timer The coin payout motor lock detection timer T25 starts when the coin payout motor 21 rotates forward, and when the operation of the coin payout motor lock detection timer T25 ends, the carrier switch 22 turns off. As it is, or when it is turned on once and then not turned off, the forward rotation of the coin dispensing motor 21 is stopped as a lock detection.
【0120】T26:逆転タイマ(1) 逆転タイマ(1)T26は、キャリアスイッチ22がオ
ン状態でのロック解除動作において、硬貨払出モータ2
1の逆転オンでスタートし、この逆転タイマ(1)T2
6の動作終了により硬貨払出モータ21の逆転を停止す
る。ただし、キャリアスイッチ22がこの逆転タイマ
(1)T26の動作終了前にオフした場合は、この逆転
タイマ(1)T26の動作は無効にし、硬貨払出モータ
21の逆転をキャリアスイッチ22のオフにより停止す
る。T26: Reverse rotation timer (1) The reverse rotation timer (1) T26 is used for the coin dispensing motor 2 in the unlocking operation when the carrier switch 22 is in the ON state.
This reverse rotation timer (1) T2 starts when the reverse rotation of 1 turns on.
When the operation of 6 is completed, the reverse rotation of the coin payout motor 21 is stopped. However, if the carrier switch 22 is turned off before the completion of the operation of the reverse rotation timer (1) T26, the operation of the reverse rotation timer (1) T26 is invalidated, and the reverse rotation of the coin dispensing motor 21 is stopped by turning off the carrier switch 22. To do.
【0121】T27:逆転タイマ(2) 逆転タイマ(2)T27は、キャリアスイッチ22がオ
フ状態でのロック解除動作において、硬貨払出モータ2
1の逆転オンでスタートし、この逆転タイマ(2)T2
7の動作終了により硬貨払出モータ21の逆転を停止す
る。ただし、キャリアスイッチ22がこの逆転タイマ
(2)T27の動作終了前にオフした場合は、この逆転
タイマ(2)T27の動作は無効にし、硬貨払出モータ
21の逆転をキャリアスイッチ22のオフにより停止す
る。T27: Reverse rotation timer (2) The reverse rotation timer (2) T27 is used for the coin dispensing motor 2 in the unlocking operation when the carrier switch 22 is off.
It starts when the reverse rotation of 1 turns on, and this reverse rotation timer (2) T2
When the operation of 7 is completed, the reverse rotation of the coin dispensing motor 21 is stopped. However, if the carrier switch 22 is turned off before the completion of the operation of the reverse rotation timer (2) T27, the operation of the reverse rotation timer (2) T27 is invalidated, and the reverse rotation of the coin dispensing motor 21 is stopped by turning off the carrier switch 22. To do.
【0122】T28:ゲートモータオフディレイタイマ ゲートモータオフディレイタイマT28は、ゲートモー
タ31の動作に際して、キャリアスイッチ32のオフで
スタートし、このゲートモータオフディレイタイマT2
8の動作終了後、ゲートモータ31をオフにする。T28: Gate Motor Off-Delay Timer The gate motor off-delay timer T28 is started by turning off the carrier switch 32 when the gate motor 31 operates, and the gate motor off-delay timer T2 is started.
After the operation of 8, the gate motor 31 is turned off.
【0123】次に、上記EEROM72に記憶された時
間データにより実現される複数のタイマを用いたこの実
施例の硬貨処理装置の詳細動作について説明する。Next, detailed operation of the coin processing device of this embodiment using a plurality of timers realized by the time data stored in the EEROM 72 will be described.
【0124】図34は、この実施例の硬貨処理装置の制
御部100と硬貨選別振分部10との間で送受される信
号を示したものである。FIG. 34 shows signals transmitted and received between the control section 100 and the coin sorting and distributing section 10 of the coin processing device of this embodiment.
【0125】図34に示す硬貨選別振分部10は、硬貨
選別部11と硬貨振分部12とから構成される。The coin sorting / sorting section 10 shown in FIG. 34 comprises a coin sorting section 11 and a coin sorting section 12.
【0126】硬貨選別部11は図3に示したように、硬
貨通路82を挟んで配設される発振コイル111Aおよ
び受信コイル112Aからなる第1の選別コイル、発振
コイル111Bおよび受信コイル112Bからなる第2
の選別コイル、発振コイル111Cおよび受信コイル1
12Cからなる第3の選別コイルを具備し、制御部10
0から送信される基準周波数信号OSCにより発振コイ
ル111A、発振コイル111B、発振コイル111C
が励磁駆動され、受信コイル112Aからは主に投入硬
貨の材質に対応してレベルが変動するコインレベル信号
CAが出力され、受信コイル112Bからは主に投入硬
貨の径に対応してレベルが変動するコインレベル信号C
Bが出力され、受信コイル112Cからは主に投入硬貨
の厚さに対応してレベルが変動するコインレベル信号C
Cが出力される。As shown in FIG. 3, the coin sorting section 11 is composed of a first sorting coil composed of an oscillation coil 111A and a receiving coil 112A, which are arranged with a coin passage 82 interposed therebetween, an oscillation coil 111B and a receiving coil 112B. Second
Selection coil, oscillation coil 111C and reception coil 1
The controller 10 is equipped with a third selection coil 12C.
Oscillation coil 111A, oscillation coil 111B, oscillation coil 111C according to the reference frequency signal OSC transmitted from 0.
Is excited and driven, and the receiving coil 112A outputs a coin level signal CA whose level mainly fluctuates corresponding to the material of the inserted coin, and the receiving coil 112B mainly fluctuates the level corresponding to the diameter of the inserted coin. Coin level signal C
B is output, and the coin level signal C whose level fluctuates mainly from the receiving coil 112C corresponding to the thickness of the inserted coin
C is output.
【0127】これら、コインレベル信号CA〜CCは、
制御部100に送信され、ここで、増幅検波、アナログ
/ディジタル変換された後、硬貨A〜Dにそれぞれ対応
して予め設定されたしきい値レベルと比較され、その比
較結果から投入された硬貨COが硬貨A〜Dのいずれの
種類の硬貨であるかまたはそれ以外の偽貨であるかの識
別が行われる。These coin level signals CA to CC are
After being transmitted to the control unit 100, amplified and detected, analog / digital converted, compared with the preset threshold levels corresponding to the coins A to D, the coins inserted from the comparison result. It is discriminated whether the CO is a coin of any of coins A to D or any other coin.
【0128】硬貨振分部12は、図35に示すように、
パスセンサ121、キャシュセンサ122、正偽貨振分
ソレノイド123、第1の振分ソレノイド124−1、
第2の振分ソレノイド124−2、第3の振分ソレノイ
ド124−3を具備し、パスセンサ121の出力は信号
SPASSとして制御部100に送信され、キャシュセ
ンサ122の出力は信号SCASHとして制御部100
に送信される。As shown in FIG. 35, the coin sorting unit 12
The path sensor 121, the cash sensor 122, the true / false coin distribution solenoid 123, the first distribution solenoid 124-1,
The second distribution solenoid 124-2 and the third distribution solenoid 124-3 are provided, the output of the path sensor 121 is transmitted to the control unit 100 as a signal SPASS, and the output of the cash sensor 122 is represented as a signal SCASH in the control unit 100.
Sent to.
【0129】制御部100は、硬貨選別部11からのコ
インレベル信号CA〜CCに基づく硬貨の識別結果およ
び硬貨振分部12からの信号SPASSおよびSCAS
Hに基づき正偽貨振分ソレノイド123を駆動する信号
GSOL、第1の振分ソレノイド124−1を駆動する
信号SOL1、第2の振分ソレノイド124−2を駆動
する信号SOL2、第3の振分ソレノイド124−3を
駆動する信号SOL3を作成し、この信号GSOL、S
OL1〜SOL3をそれぞれ正偽貨振分ソレノイド12
3、第1の振分ソレノイド124−1、第2の振分ソレ
ノイド124−2、第3の振分ソレノイド124−3に
送出する。The control section 100 discriminates the coin based on the coin level signals CA to CC from the coin sorting section 11 and the signals SPASS and SCAS from the coin sorting section 12.
A signal GSOL for driving the true / false coin distribution solenoid 123 based on H, a signal SOL1 for driving the first distribution solenoid 124-1, a signal SOL2 for driving the second distribution solenoid 124-2, and a third distribution The signal SOL3 for driving the minute solenoid 124-3 is generated, and the signals GSOL and S
SOL1 to SOL3 are each a true / false coin distribution solenoid 12
3, the first distribution solenoid 124-1, the second distribution solenoid 124-2, and the third distribution solenoid 124-3.
【0130】図36乃至図40は、制御部100から送
出される信号GSOL、SOL1〜SOL3の発生タイ
ミングを投入硬貨が硬貨Bである場合、硬貨Cである場
合、硬貨Dである場合、硬貨Aの場合、金庫導入硬貨で
ある場合のそれぞれについて示したものである。36 to 40 show the generation timings of the signals GSOL and SOL1 to SOL3 sent from the control unit 100 when the input coin is the coin B, the coin C, the coin D, and the coin A. In the case of, the coins are shown for each coin.
【0131】図36は、投入硬貨がコインチューブ88
−Bに振り分ける硬貨Bである場合を示すもので、この
場合は図13に示したように正偽貨振分ソレノイド12
3のみがオンにされ、第1の振分ソレノイド124−1
乃至第3の振分ソレノイド124−3はオフに制御され
る。In FIG. 36, the inserted coin is a coin tube 88.
It shows the case where the coin B is distributed to −B. In this case, as shown in FIG.
3 is turned on and the first distribution solenoid 124-1
The third distribution solenoid 124-3 is controlled to be off.
【0132】すなわち、制御部100は、硬貨選別部1
1からのコインレベル信号CA〜CCに基づき、投入硬
貨が硬貨Bであり、この硬貨Bをコインチューブ88−
Bに振り分ける場合は、このコインレベル信号CA〜C
Cに基づき正貨と判定された時点で信号GSOLをオン
にすることにより正偽貨振分ソレノイド123をオンに
する。In other words, the control unit 100 has the coin sorting unit 1
Based on the coin level signals CA to CC from 1, the input coin is the coin B, and the coin B is inserted into the coin tube 88-.
In the case of distribution to B, the coin level signals CA to C
When it is determined that the coin is a true coin based on C, the signal GSOL is turned on to turn on the true / false coin distribution solenoid 123.
【0133】ここで、信号SOL1〜SOL3はそれぞ
れオフに制御されるので、この硬貨Bは、まず、正偽貨
振分レバー125により正貨通路84に導かれ、パスセ
ンサ121を通過した後、第1の振分レバー126−
1、第2の振分レバー126−2を通って硬貨通路86
−Bに落下する。Here, since the signals SOL1 to SOL3 are each controlled to be off, the coin B is first guided to the true coin passage 84 by the true / false coin distribution lever 125, passes through the pass sensor 121, and then the 1 distribution lever 126-
The coin passage 86 through the first and second distribution levers 126-2.
-Fall to B.
【0134】また、制御部100は、この硬貨Bにより
パスセンサ121の出力信号SPASSが立ち下がる
と、正偽貨振分ソレノイドオフタイマT5をスタート
し、この正偽貨振分ソレノイドオフタイマT5のタイマ
時間t5を経過すると信号GSOLをオフに制御する。When the output signal SPASS of the pass sensor 121 falls due to the coin B, the control section 100 starts the genuine / counterfeit coin distribution solenoid off timer T5, and the timer of the genuine / counterfeit coin distribution solenoid off timer T5. When the time t5 has elapsed, the signal GSOL is controlled to be off.
【0135】図37は、投入硬貨がコインチューブ88
−Cに振り分ける硬貨Cである場合を示すもので、この
場合は図13に示したように正偽貨振分ソレノイド12
3、第2の振分ソレノイド124−2、第3の振分ソレ
ノイド124−3がオンにされ、第1の振分ソレノイド
124−1はオフに制御される。In FIG. 37, the inserted coin is a coin tube 88.
This shows the case where the coins C are distributed to −C. In this case, as shown in FIG.
3, the second distribution solenoid 124-2, and the third distribution solenoid 124-3 are turned on, and the first distribution solenoid 124-1 is controlled to be off.
【0136】すなわち、制御部100は、硬貨選別部1
1からのコインレベル信号CA〜CCに基づき、投入硬
貨が硬貨Cであり、この硬貨Cをコインチューブ88−
Cに振り分ける場合は、このコインレベル信号CA〜C
Cに基づき正貨と判定された時点で信号GSOLをオン
にすることにより正偽貨振分ソレノイド123をオンに
し、この正偽貨振分ソレノイド123をオンにしてから
ソレノイドオンディレイタイマT14のタイマ時間t1
4を経過した後、信号SOL2をオンにすることにより
第2の振分ソレノイド124−2をオンにし、更に、こ
の信号SOL2をオンにしてからソレノイドオンディレ
イタイマT14のタイマ時間t14を経過した後、信号
SOL3をオンにすることにより第3の振分ソレノイド
124−3をオンにする。In other words, the control unit 100 is the coin sorting unit 1
Based on the coin level signals CA to CC from 1, the inserted coin is the coin C, and the coin C is inserted into the coin tube 88-
In the case of distribution to C, the coin level signals CA to C
When it is determined that the coin is a true coin based on C, the signal GSOL is turned on to turn on the genuine / counterfeit coin distribution solenoid 123, and after turning on the genuine / counterfeit coin distribution solenoid 123, the timer of the solenoid on-delay timer T14. Time t1
After 4 has passed, the second distribution solenoid 124-2 is turned on by turning on the signal SOL2, and after the timer time t14 of the solenoid on-delay timer T14 has passed after turning on this signal SOL2. By turning on the signal SOL3, the third distribution solenoid 124-3 is turned on.
【0137】ここで、信号SOL1はオフに制御される
ので、この硬貨Cは、正偽貨振分レバー125により、
まず、正貨通路84に導かれ、パスセンサ121を通過
した後、第1の振分レバー126−1、第2の振分レバ
ー126−2、第4の振分レバー126−4を通って硬
貨通路86−Cに落下する。Here, since the signal SOL1 is controlled to be off, the coin C is
First, after being guided to the true coin passage 84 and passing through the path sensor 121, coins pass through the first distribution lever 126-1, the second distribution lever 126-2, and the fourth distribution lever 126-4. Fall into passage 86-C.
【0138】また、制御部100は、この硬貨Cにより
パスセンサ121の出力信号SPASSが立ち下がる
と、正偽貨振分ソレノイドオフタイマT5をスタート
し、この正偽貨振分ソレノイドオフタイマT5のタイマ
時間t5を経過すると信号GSOLをオフに制御し、パ
スセンサ121の出力信号SPASSが立ち上がると、
第2の振分ソレノイドオフタイマ(1)T8および第3
の振分ソレノイドオフタイマ(2)T11をスタートさ
せ、この第2の振分ソレノイドオフタイマ(1)T8の
タイマ時間t8を経過すると信号SOL2をオフに制御
し、この第3の振分ソレノイドオフタイマ(2)T11
のタイマ時間t11を経過すると信号SOL3をオフに
制御する。Further, when the output signal SPASS of the pass sensor 121 falls due to the coin C, the control section 100 starts the true / false coin distribution solenoid off timer T5, and the timer of the true / false coin distribution solenoid off timer T5. When the time t5 elapses, the signal GSOL is controlled to be off, and when the output signal SPASS of the path sensor 121 rises,
Second distribution solenoid off timer (1) T8 and third
Of the second distribution solenoid off timer (1) T8 is started, and when the timer time t8 of the second distribution solenoid off timer (1) T8 has elapsed, the signal SOL2 is controlled to be off, and the third distribution solenoid off Timer (2) T11
The signal SOL3 is controlled to be turned off after the elapse of the timer time t11.
【0139】図38は、投入硬貨がコインチューブ88
−Dに振り分ける硬貨Dである場合を示すもので、この
場合は図13に示したように正偽貨振分ソレノイド12
3、第2の振分ソレノイド124−2がオンにされ、第
1の振分ソレノイド124−1、第3の振分ソレノイド
124−3はオフに制御される。In FIG. 38, the inserted coin is a coin tube 88.
This shows the case where the coin D is distributed to −D. In this case, as shown in FIG.
3, the second distribution solenoid 124-2 is turned on, and the first distribution solenoid 124-1 and the third distribution solenoid 124-3 are controlled to be off.
【0140】すなわち、制御部100は、硬貨選別部1
1からのコインレベル信号CA〜CCに基づき、投入硬
貨が硬貨Dであり、この硬貨Dをコインチューブ88−
Dに振り分ける場合は、このコインレベル信号CA〜C
Cに基づき正貨と判定された時点で信号GSOLをオン
にすることにより正偽貨振分ソレノイド123をオンに
し、この正偽貨振分ソレノイド123をオンにしてから
ソレノイドオンディレイタイマT14のタイマ時間t1
4を経過した後、信号SOL2をオンにすることにより
第2の振分ソレノイド124−2をオンにする。In other words, the control unit 100 has the coin sorting unit 1
Based on the coin level signals CA to CC from 1, the inserted coin is the coin D, and the coin D is inserted into the coin tube 88-.
In case of distributing to D, the coin level signals CA to C
When it is determined that the coin is a true coin based on C, the signal GSOL is turned on to turn on the genuine / counterfeit coin distribution solenoid 123, and after turning on the genuine / counterfeit coin distribution solenoid 123, the timer of the solenoid on-delay timer T14. Time t1
After 4 has passed, the second distribution solenoid 124-2 is turned on by turning on the signal SOL2.
【0141】ここで、信号SOL1、SOL3はオフに
制御されるので、この硬貨Dは、正偽貨振分レバー12
5により、まず、正貨通路84に導かれ、パスセンサ1
21を通過した後、第1の振分レバー126−1、第2
の振分レバー126−2、第4の振分レバー126−4
を通って硬貨通路86−Dに落下する。Here, since the signals SOL1 and SOL3 are controlled to be off, the coin D becomes
5 is first guided to the true coin passage 84, and the path sensor 1
After passing 21, the first distribution lever 126-1, the second
Distribution lever 126-2, fourth distribution lever 126-4
Through the coin passage 86-D.
【0142】また、制御部100は、この硬貨Dにより
パスセンサ121の出力信号SPASSが立ち下がる
と、正偽貨振分ソレノイドオフタイマT5をスタート
し、この正偽貨振分ソレノイドオフタイマT5のタイマ
時間t5を経過すると信号GSOLをオフに制御し、パ
スセンサ121の出力信号SPASSが立ち上がると、
第2の振分ソレノイドオフタイマ(1)T8をスタート
させ、この第2の振分ソレノイドオフタイマ(1)T8
のタイマ時間t8を経過すると信号SOL2をオフに制
御する。Further, when the output signal SPASS of the pass sensor 121 falls due to the coin D, the control section 100 starts the true / false coin distribution solenoid off timer T5, and the timer of the true / false coin distribution solenoid off timer T5. When the time t5 elapses, the signal GSOL is controlled to be off, and when the output signal SPASS of the path sensor 121 rises,
The second distribution solenoid off timer (1) T8 is started, and the second distribution solenoid off timer (1) T8 is started.
When the timer time t8 has passed, the signal SOL2 is controlled to be off.
【0143】図39は、投入硬貨がコインチューブ88
−Aに振り分ける硬貨Aである場合を示すもので、この
場合は図13に示したように正偽貨振分ソレノイド12
3、第3の振分ソレノイド124−3がオンにされ、第
1の振分ソレノイド124−1、第2の振分ソレノイド
124−2はオフに制御される。In FIG. 39, the inserted coin is a coin tube 88.
This shows the case where the coin A is distributed to −A. In this case, as shown in FIG.
3, the third distribution solenoid 124-3 is turned on, and the first distribution solenoid 124-1 and the second distribution solenoid 124-2 are controlled to be off.
【0144】すなわち、制御部100は、硬貨選別部1
1からのコインレベル信号CA〜CCに基づき、投入硬
貨が硬貨Aであり、この硬貨Aをコインチューブ88−
Aに振り分ける場合は、このコインレベル信号CA〜C
Cに基づき正貨と判定された時点で信号GSOLをオン
にすることにより正偽貨振分ソレノイド123をオンに
し、この正偽貨振分ソレノイド123をオンにしてから
ソレノイドオンディレイタイマT14のタイマ時間t1
4を経過した後、信号SOL3をオンにすることにより
第3の振分ソレノイド124−3をオンにする。In other words, the control unit 100 has the coin sorting unit 1
Based on the coin level signals CA to CC from 1, the input coin is coin A, and this coin A is inserted into the coin tube 88-
In the case of distribution to A, the coin level signals CA to C
When it is determined that the coin is a true coin based on C, the signal GSOL is turned on to turn on the genuine / counterfeit coin distribution solenoid 123, and after turning on the genuine / counterfeit coin distribution solenoid 123, the timer of the solenoid on-delay timer T14. Time t1
After 4 has elapsed, the signal SOL3 is turned on to turn on the third distribution solenoid 124-3.
【0145】ここで、信号SOL1、SOL2はオフに
制御されるので、この硬貨Aは、正偽貨振分レバー12
5により、まず、正貨通路84に導かれ、パスセンサ1
21を通過した後、第1の振分レバー126−1、第2
の振分レバー126−2、第3の振分レバー126−3
を通って硬貨通路86−Aに落下する。Here, since the signals SOL1 and SOL2 are controlled to be off, the coin A is the genuine / false coin distribution lever 12
5 is first guided to the true coin passage 84, and the path sensor 1
After passing 21, the first distribution lever 126-1, the second
Distribution lever 126-2, third distribution lever 126-3
Through the coin passage 86-A.
【0146】また、制御部100は、この硬貨Aにより
パスセンサ121の出力信号SPASSが立ち下がる
と、正偽貨振分ソレノイドオフタイマT5をスタート
し、この正偽貨振分ソレノイドオフタイマT5のタイマ
時間t5を経過すると信号GSOLをオフに制御し、パ
スセンサ121の出力信号SPASSが立ち上がると、
第3の振分ソレノイドオフタイマ(1)T11をスター
トさせ、この第3の振分ソレノイドオフタイマ(1)T
11のタイマ時間t8を経過すると信号SOL3をオフ
に制御する。When the output signal SPASS of the pass sensor 121 falls due to the coin A, the control section 100 starts the true / false coin distribution solenoid off timer T5, and the timer of the true / false coin distribution solenoid off timer T5. When the time t5 elapses, the signal GSOL is controlled to be off, and when the output signal SPASS of the path sensor 121 rises,
The third distribution solenoid off timer (1) T11 is started to start the third distribution solenoid off timer (1) T.
When the timer time t8 of 11 has elapsed, the signal SOL3 is controlled to be off.
【0147】図40は、投入硬貨が図示しないキャッシ
ュボックスに振り分ける金庫導入硬貨である場合を示す
もので、この場合は図13に示したように正偽貨振分ソ
レノイド123、第1の振分ソレノイド124−1がオ
ンにされ、第2の振分ソレノイド124−2、第3の振
分ソレノイド124−3はオフに制御される。FIG. 40 shows a case where the input coin is a safe-introducing coin that is distributed to a cash box (not shown). In this case, as shown in FIG. 13, the true / false coin distribution solenoid 123 and the first distribution are shown. The solenoid 124-1 is turned on, and the second distribution solenoid 124-2 and the third distribution solenoid 124-3 are controlled to be off.
【0148】ここで、投入硬貨が金庫導入硬貨である場
合とは、投入硬貨が硬貨Aと識別されたがAチューブオ
ーバーフロースイッチ51(Aチューブオーバーフロー
スイッチ51−Aまたは51−B)がオンしている場
合、投入硬貨が硬貨Bと識別されたがBチューブオーバ
ーフロースイッチ53−Bがオンしている場合、投入硬
貨が硬貨Cと識別されたがCチューブオーバーフロース
イッチ53−Cがオンしている場合、投入硬貨が硬貨D
と識別されたがDチューブオーバーフロースイッチ53
−Dがオンしている場合である。また、この硬貨処理装
置が硬貨A〜D以外の他の金種の硬貨を受け入れるよう
に構成されている場合は、投入硬貨がこの他の金種の硬
貨である場合も含む。Here, when the input coin is a safe-introducing coin, the input coin is identified as the coin A, but the A tube overflow switch 51 (A tube overflow switch 51-A or 51-B) is turned on. When the inserted coin is identified as coin B but the B tube overflow switch 53-B is on, when the inserted coin is identified as coin C but the C tube overflow switch 53-C is on , The input coin is coin D
Was identified as D tube overflow switch 53
This is the case when -D is on. Moreover, when this coin processing device is configured to accept coins of other denominations other than coins A to D, the case where the input coins are coins of other denominations is also included.
【0149】この場合、制御部100は、投入硬貨が金
庫導入硬貨であると識別した場合は、コインレベル信号
CA〜CCに基づき正貨と判定された時点で信号GSO
Lをオンにすることにより正偽貨振分ソレノイド123
をオンにし、この正偽貨振分ソレノイド123をオンに
してからソレノイドオンディレイタイマT14のタイマ
時間t14を経過した後、信号SOL1をオンにするこ
とにより第1の振分ソレノイド124−1をオンにす
る。In this case, when the control unit 100 identifies that the inserted coin is a safe-introduced coin, the signal GSO is determined when the coin is determined to be a true coin based on the coin level signals CA to CC.
By turning on L, the genuine / counterfeit currency distribution solenoid 123
Is turned on to turn on the true / false coin distribution solenoid 123, and after the timer time t14 of the solenoid on-delay timer T14 has elapsed, the signal SOL1 is turned on to turn on the first distribution solenoid 124-1. To
【0150】ここで、信号SOL2、SOL3はオフに
制御されるので、この金庫導入硬貨は、正偽貨振分レバ
ー125により、まず、正貨通路84に導かれ、パスセ
ンサ121を通過した後、第1の振分レバー126−1
を通って硬貨通路86−CAに落下する。Here, since the signals SOL2 and SOL3 are controlled to be off, the safe-introduced coin is first guided to the true coin passage 84 by the true / false coin distribution lever 125 and, after passing through the path sensor 121, First distribution lever 126-1
Through the coin passage 86-CA.
【0151】また、制御部100は、この金庫導入硬貨
によりパスセンサ121の出力信号SPASSが立ち下
がると、正偽貨振分ソレノイドオフタイマT5をスター
トし、この正偽貨振分ソレノイドオフタイマT5のタイ
マ時間t5を経過すると信号GSOLをオフに制御し、
また、キャッシュセンサ122の出力信号SCASHが
立ち下がると、第1の振分ソレノイドオフタイマ(1)
T6をスタートさせ、この第1の振分ソレノイドオフタ
イマ(1)T6のタイマ時間t6を経過すると信号SO
L1をオフに制御する。Further, when the output signal SPASS of the pass sensor 121 falls due to the coin introduced into the safe, the control section 100 starts the genuine / counterfeit coin distribution solenoid off timer T5. When the timer time t5 elapses, the signal GSOL is controlled to be off,
Further, when the output signal SCASH of the cache sensor 122 falls, the first distribution solenoid off timer (1)
When T6 is started and the timer time t6 of the first distribution solenoid off timer (1) T6 elapses, the signal SO
Control L1 off.
【0152】なお、投入硬貨が金庫導入硬貨である場合
に、正偽貨振分ソレノイド123をオンおよび第1の振
分ソレノイド124−1をオンにしたが、この金庫導入
硬貨によりパスセンサ121が正常に動作しなかった場
合に対応するために、図41に示すように、硬貨識別部
11による正貨判定時に正偽貨振分ソレノイドオンタイ
マT4およびカウントアップ可能期間タイマT15をス
タートさせ、正偽貨振分ソレノイドオンタイマT4のタ
イマ時間t4内にパスセンサ121がオンしないと、こ
の正偽貨振分ソレノイドオンタイマT4のタイマ時間t
4の経過により正偽貨振分ソレノイド123を強制的に
オフし、また、カウントアップ可能期間タイマT15の
タイマ時間t15内にパスセンサ121がオンしない
と、このカウントアップ可能期間タイマT15のタイマ
時間t15の経過により第1の振分ソレノイド124−
1を強制的にオフするように構成されている。It should be noted that when the input coin is a safe-introduced coin, the true / false coin distribution solenoid 123 and the first distribution solenoid 124-1 are turned on. 41, in order to deal with the case where the coin discriminating unit 11 does not operate as shown in FIG. If the pass sensor 121 is not turned on within the timer time t4 of the currency distribution solenoid-on timer T4, the timer time t of the true / false currency distribution solenoid-on timer T4 is
If the true / false coin distribution solenoid 123 is forcibly turned off by the lapse of 4 and the pass sensor 121 is not turned on within the timer time t15 of the count-up possible period timer T15, the timer time t15 of the count-up possible period timer T15. The first distribution solenoid 124-
1 is forcibly turned off.
【0153】また、投入硬貨が金庫導入硬貨である場合
に、正偽貨振分ソレノイド123をオンおよび第1の振
分ソレノイド124−1をオンにしたが、この金庫導入
硬貨によりキャッシュセンサ122が正常に動作しなか
った場合に対応するために、図42に示すように、金庫
導入硬貨によりパスセンサ121がオンオフした時点で
第1の振分ソレノイドオンタイマT24をスタートし、
この第1の振分ソレノイドオンタイマT24の動作中に
キャッシュセンサ122がオンしない場合は、この第1
の振分ソレノイドオンタイマT24のタイマ時間t24
経過後、第1の振分ソレノイド124−1を強制的にオ
フにするように構成されている。Further, when the input coin is a safe-introducing coin, the true / false coin distribution solenoid 123 and the first distribution solenoid 124-1 are turned on. In order to respond to the case where the pass sensor 121 is turned on and off by the coin for introducing safe, the first sorting solenoid on timer T24 is started in order to deal with the case where it does not operate normally,
If the cache sensor 122 does not turn on during the operation of the first distribution solenoid on timer T24, the first
Distribution solenoid on timer T24 timer time t24
After the lapse of time, the first distribution solenoid 124-1 is forcibly turned off.
【0154】また、この実施例においては、上記硬貨
A、硬貨B、硬貨C、硬貨D、金庫導入硬貨の振り分け
を確実にするために、各硬貨に対応して硬貨A受入禁止
フラグFA、硬貨B受入禁止フラグFB、硬貨C受入禁
止フラグFC、硬貨D受入禁止フラグFD、金庫導入硬
貨受入禁止フラグFCAを設け、硬貨選別部11で正貨
と判定されても、上記禁止フラグがセットされている場
合はこの硬貨を偽貨扱いとして偽貨通路85に導くよう
に構成されている。Further, in this embodiment, in order to ensure the sorting of the coin A, coin B, coin C, coin D, and coin introduced coin, the coin A acceptance prohibition flag FA and coins corresponding to each coin are provided. A B acceptance prohibition flag FB, a coin C acceptance prohibition flag FC, a coin D acceptance prohibition flag FD, and a safe introduction coin acceptance prohibition flag FCA are provided. Even if the coin sorting unit 11 determines that the coin is a true coin, the prohibition flag is set. If it is, this coin is guided to the false coin passage 85 as a false coin.
【0155】ここで、硬貨A受入禁止フラグFA、硬貨
B受入禁止フラグFB、硬貨C受入禁止フラグFC、硬
貨D受入禁止フラグFD、金庫導入硬貨受入禁止フラグ
FCAは、図43に示すように、硬貨選別部11で正貨
と判定された時(セットポイント)でセットされ、第1
の振分ソレノイド124−1がOFFしたタイミング
(Aポイントクリア)または第2の振分ソレノイド12
4−2がOFFしたタイミング(Bポイントクリア)ま
たは第3の振分ソレノイド124−3がOFFしたタイ
ミング(Cポイントクリア)でクリアされる。Here, the coin A acceptance prohibition flag FA, the coin B acceptance prohibition flag FB, the coin C acceptance prohibition flag FC, the coin D acceptance prohibition flag FD, and the safe introduction coin acceptance prohibition flag FCA are as shown in FIG. When the coin sorting unit 11 determines that the coin is a genuine coin (set point), the coin is set to the first
Timing of turning off the distribution solenoid 124-1 (clearing point A) or the second distribution solenoid 12
It is cleared at the timing when 4-2 is turned off (B point clear) or the timing when the third distribution solenoid 124-3 is turned off (C point clear).
【0156】すなわち、投入硬貨が硬貨Aの場合は、硬
貨A受入禁止フラグFAを除く他のフラグFB、FC、
FD、FCAは、この硬貨Aが硬貨選別部11で正貨と
判定された時(セットポイント)でセットされ、フラグ
FCAは、第1の振分ソレノイドオフタイマ(2)T7
の動作終了時点(Aポイントクリア)でクリアされ、フ
ラグFCは、第2の振分ソレノイドオフタイマ(2)T
9の動作終了時点(Bポイントクリア)でクリアされ、
フラグFB、FDは、第3の振分ソレノイドオフタイマ
(4)T13の動作終了時点(Cポイントクリア)でク
リアされる。That is, when the input coin is coin A, other flags FB, FC other than the coin A acceptance prohibition flag FA,
FD and FCA are set when the coin A is determined to be a true coin by the coin sorting unit 11 (set point), and the flag FCA is set to the first sorting solenoid off timer (2) T7.
Is cleared at the end of the operation (clearing point A), the flag FC indicates the second distribution solenoid off timer (2) T.
It is cleared at the end of the operation of 9 (B point clear)
The flags FB and FD are cleared when the operation of the third distribution solenoid off timer (4) T13 ends (C point clear).
【0157】また、投入硬貨が硬貨Bの場合は、硬貨B
受入禁止フラグFBを除く他のフラグFA、FC、F
D、FCAは、この硬貨Bが硬貨選別部11で正貨と判
定された時(セットポイント)でセットされ、フラグF
CAは、第1の振分ソレノイドオフタイマ(2)T7の
動作終了時点(Aポイントクリア)でクリアされ、フラ
グFDは、第2の振分ソレノイドオフタイマ(2)T9
の動作終了時点(Bポイントクリア)でクリアされ、フ
ラグFA、FCは、第3の振分ソレノイドオフタイマ
(1)T10の動作終了時点(Cポイントクリア)でク
リアされる。When the input coin is coin B, coin B
Other flags FA, FC, F excluding acceptance prohibition flag FB
D and FCA are set when the coin B is determined to be a true coin by the coin sorting unit 11 (set point), and the flag F is set.
CA is cleared when the operation of the first distribution solenoid off timer (2) T7 ends (A point clear), and the flag FD indicates the second distribution solenoid off timer (2) T9.
The flag FA and FC are cleared at the end of the operation (B point clear), and at the end of the operation of the third distribution solenoid off timer (1) T10 (C point clear).
【0158】また、投入硬貨が硬貨Cの場合は、硬貨C
受入禁止フラグFCを除く他のフラグFA、FB、F
D、FCAは、この硬貨Cが硬貨選別部11で正貨と判
定された時(セットポイント)でセットされ、フラグF
CAは、第1の振分ソレノイドオフタイマ(2)T7の
動作終了時点(Aポイントクリア)でクリアされ、フラ
グFAは、第2の振分ソレノイドオフタイマ(2)T9
の動作終了時点(Bポイントクリア)でクリアされ、フ
ラグFB、FDは、第3の振分ソレノイドオフタイマ
(2)T11の動作終了時点(Cポイントクリア)でク
リアされる。When the input coin is coin C, coin C
Other flags FA, FB, F other than the acceptance prohibition flag FC
D and FCA are set when the coin C is determined to be a true coin by the coin sorting unit 11 (set point), and the flag F is set.
CA is cleared when the operation of the first distribution solenoid off timer (2) T7 ends (A point clear), and the flag FA indicates the second distribution solenoid off timer (2) T9.
Is cleared at the end of the operation (B point clear), and the flags FB and FD are cleared at the end of the operation of the third distribution solenoid off timer (2) T11 (clear C point).
【0159】また、投入硬貨が硬貨Dの場合は、硬貨D
受入禁止フラグFDを除く他のフラグFA、FB、F
C、FCAは、この硬貨Dが硬貨選別部11で正貨と判
定された時(セットポイント)でセットされ、フラグF
CAは、第1の振分ソレノイドオフタイマ(2)T7の
動作終了時点(Aポイントクリア)でクリアされ、フラ
グFBは、第2の振分ソレノイドオフタイマ(2)T9
の動作終了時点(Bポイントクリア)でクリアされ、フ
ラグFA、FCは、第3の振分ソレノイドオフタイマ
(3)T12の動作終了時点(Cポイントクリア)でク
リアされる。If the input coin is coin D, coin D
Other flags FA, FB, F other than the acceptance prohibition flag FD
C and FCA are set when the coin D is determined to be a true coin by the coin sorting unit 11 (set point), and the flag F is set.
CA is cleared when the operation of the first distribution solenoid off timer (2) T7 ends (A point clear), and the flag FB indicates the second distribution solenoid off timer (2) T9.
The flag FA, FC is cleared at the end of the operation (B point clear), and the flags FA, FC are cleared at the end of the operation of the third distribution solenoid off timer (3) T12 (C point clear).
【0160】また、投入硬貨が金庫導入硬貨の場合は、
金庫導入硬貨受入禁止フラグFCAを除く他のフラグF
A、FB、FC、FDは、この金庫導入硬貨が硬貨選別
部11で正貨と判定された時(セットポイント)でセッ
トされ、フラグFA、FB、FC、FDは、第1の振分
ソレノイドオフタイマ(1)T6の動作終了時点(Aポ
イントクリア)でクリアされる。If the input coin is a coin introduced into the safe,
Other flag F except for the coin accepting prohibition flag FCA
A, FB, FC, and FD are set when the coin introduced into the safe is determined to be a true coin by the coin sorting unit 11 (set point), and flags FA, FB, FC, and FD are the first sorting solenoids. It is cleared when the operation of the off timer (1) T6 ends (point A clear).
【0161】図44は、正偽貨振分ソレノイド123、
第1の振分ソレノイド124−1、第2の振分ソレノイ
ド124−2、第3の振分ソレノイド124−3のオ
ン、オフによる偽貨、正貨、硬貨A〜D、金庫導入硬貨
の振分態様および硬貨A受入禁止フラグFA、硬貨B受
入禁止フラグFB、硬貨C受入禁止フラグFC、硬貨D
受入禁止フラグFD、金庫導入硬貨受入禁止フラグFC
Aのクリアのタイミングを示したものである。FIG. 44 shows the true / false coin distribution solenoid 123,
The first sorting solenoid 124-1, the second sorting solenoid 124-2, and the third sorting solenoid 124-3 are turned on / off to shift false coins, genuine coins, coins A to D, and safe-introduced coins. Minute mode and coin A acceptance prohibition flag FA, coin B acceptance prohibition flag FB, coin C acceptance prohibition flag FC, coin D
Acceptance prohibition flag FD, safe introduction coins acceptance prohibition flag FC
The timing of clearing A is shown.
【0162】すなわち、投入硬貨は、まず、正偽貨振分
ソレノイド123のオフ(OFF)により偽貨、オン
(ON)により正貨に振り分けられる。That is, the inserted coins are first sorted into a fake coin by turning off the true / false coin sorting solenoid 123 and a true coin by turning on (ON).
【0163】また、正偽貨振分ソレノイド123のオン
(ON)により正貨に振り分けられた硬貨は、パスセン
サ121を通過した後、第1の振分ソレノイド124−
1のオン(ON)によりキャッシュボックスに導く金庫
導入硬貨、オフ(OFF)により硬貨A〜Dに振り分け
られる。Further, coins sorted into genuine coins by turning on the true / false coin distribution solenoid 123 pass through the pass sensor 121, and then the first distribution solenoid 124-.
When the coin 1 is turned on (ON), the coin is introduced to the cash box, and when it is turned off (OFF), the coins A to D are distributed.
【0164】ここで、パスセンサ121の出力信号SP
ASSにより投入硬貨の計数(カウントアップ)が行わ
れ、また、第1の振分ソレノイド124−1のオン(0
N)によりキャッシュボックスに導く金庫導入硬貨に振
り分けられた硬貨はキャッシュセンサ122により検出
される。Here, the output signal SP of the path sensor 121
The inserted coins are counted (counted up) by ASS, and the first distribution solenoid 124-1 is turned on (0
The coins distributed to the safe-introducing coins guided to the cash box by N) are detected by the cash sensor 122.
【0165】第1の振分ソレノイド124−1による金
庫導入硬貨および硬貨A〜Dの振り分けが終了すると、
キャッシュセンサ122がオンした時点でスタートする
第1の振分ソレノイドオフタイマ(1)T6またはパス
センサ121がオンオフした時点でスタートする第1の
振分ソレノイドオフタイマ(2)T7の時間経過により
受入禁止フラグFA、FB、FC、FD、FCAのAポ
イントクリアが行われる。When the distribution of coins into the safe and coins A to D by the first distribution solenoid 124-1 is completed,
Acceptance is prohibited due to the passage of time of the first distribution solenoid off timer (1) T6 that starts when the cache sensor 122 turns on or the first distribution solenoid off timer (2) T7 that starts when the pass sensor 121 turns on and off. A point clear of flags FA, FB, FC, FD, FCA is performed.
【0166】また、第1の振分ソレノイド124−1の
オフ(OFF)により硬貨A〜Dに振り分けられた硬貨
は、第2の振分ソレノイド124−2のオフ(0FF)
により硬貨A、Bに振り分けられ、オン(ON)により
硬貨C、Dに振り分けられる。The coins distributed to the coins A to D by turning off the first distribution solenoid 124-1 turn off the second distribution solenoid 124-2 (0FF).
Are sorted into coins A and B, and sorted into coins C and D when turned on.
【0167】この第2の振分ソレノイド124−2によ
る硬貨A、Bおよび硬貨C、Dの振り分けが終了する
と、パスセンサ121がオンオフした時点でスタートす
る第2の振分ソレノイドオフタイマ(1)T8または第
2の振分ソレノイドオフタイマ(2)T9の時間経過に
より受入禁止フラグFA、FB、FC、FDのBポイン
トクリアが行われる。When the distribution of coins A, B and coins C, D by the second distribution solenoid 124-2 is completed, the second distribution solenoid off timer (1) T8 starts when the pass sensor 121 is turned on / off. Alternatively, the B point of the acceptance prohibition flags FA, FB, FC, FD is cleared when the time of the second distribution solenoid off timer (2) T9 has elapsed.
【0168】また、第2の振分ソレノイド124−2の
オフにより硬貨A、Bに振り分けられた硬貨は、第3の
振分ソレノイド124−3のオフ(0FF)により硬貨
Bに振り分けられ、オン(ON)により硬貨Aに振り分
けられ、また、第2の振分ソレノイド124−2のオフ
により硬貨C、Dに振り分けられた硬貨は第3の振分ソ
レノイド124−3のオフ(0FF)により硬貨Dに振
り分けられ、オン(ON)により硬貨Cに振り分けら
れ。Further, coins distributed to coins A and B by turning off the second distribution solenoid 124-2 are distributed to coins B on by turning off (0FF) the third distribution solenoid 124-3. The coins distributed to the coin A by (ON), and the coins distributed to the coins C and D by the OFF of the second distribution solenoid 124-2 are coins by the OFF (0FF) of the third distribution solenoid 124-3. It is distributed to D and is distributed to coin C when it is turned on.
【0169】この第3の振分ソレノイド124−2によ
る硬貨AおよびBの振り分けまたは硬貨CおよびDの振
り分けが終了すると、パスセンサ121がオンオフした
時点でスタートする第3の振分ソレノイドオフタイマ
(1)T10または第3の振分ソレノイドオフタイマ
(2)T11または第3の振分ソレノイドオフタイマ
(3)T12または第3の振分ソレノイドオフタイマ
(4)T13の時間経過により受入禁止フラグFA、F
B、FC、FDのCポイントクリアが行われる。When the distribution of coins A and B or the distribution of coins C and D by the third distribution solenoid 124-2 is completed, the third distribution solenoid off timer (1) which starts when the pass sensor 121 is turned on and off. ) T10 or the third distribution solenoid off timer (2) T11 or the third distribution solenoid off timer (3) T12 or the third distribution solenoid off timer (4) The acceptance prohibition flag FA due to the passage of time of T13, F
C points of B, FC and FD are cleared.
【0170】図45は、投入硬貨の金種と第1乃至第3
の振分ソレノイド124−1〜3および各タイマT6〜
T13の動作の関係を示したものである。FIG. 45 shows the denominations of inserted coins and the first to third coins.
Distribution solenoids 124-1 to 124-3 and timers T6 to
It shows the relationship of the operation of T13.
【0171】図45に示すように、投入硬貨が硬貨Aで
ある場合は、第3の振分ソレノイド124−3および第
1の振分ソレノイドオフタイマ(2)T7、第2の振分
ソレノイドオフタイマ(2)T9、第3の振分ソレノイ
ドオフタイマ(4)T13が動作し、第1の振分ソレノ
イドオフタイマ(2)T7の時間経過によりAポイント
クリアが行われ、第2の振分ソレノイドオフタイマ
(2)T9の時間経過によりBポイントクリアが行わ
れ、第3の振分ソレノイドオフタイマ(4)T13の時
間経過によりCポイントクリアが行われる。As shown in FIG. 45, when the inserted coin is coin A, the third distribution solenoid 124-3, the first distribution solenoid off timer (2) T7, and the second distribution solenoid off. The timer (2) T9 and the third distribution solenoid off timer (4) T13 operate, and the A point is cleared by the elapse of the time of the first distribution solenoid off timer (2) T7, and the second distribution The B point is cleared when the solenoid off timer (2) T9 has elapsed, and the C point is cleared when the third distribution solenoid off timer (4) T13 has elapsed.
【0172】また、投入硬貨が硬貨Bである場合は、第
1の振分ソレノイドオフタイマ(2)T7、第2の振分
ソレノイドオフタイマ(2)T9、第3の振分ソレノイ
ドオフタイマ(1)T10が動作し、第1の振分ソレノ
イドオフタイマ(2)T7の時間経過によりAポイント
クリアが行われ、第2の振分ソレノイドオフタイマ
(2)T9の時間経過によりBポイントクリアが行わ
れ、第3の振分ソレノイドオフタイマ(1)T10の時
間経過によりCポイントクリアが行われる。When the inserted coin is coin B, the first distribution solenoid off timer (2) T7, the second distribution solenoid off timer (2) T9, and the third distribution solenoid off timer ( 1) When T10 operates and the first distribution solenoid off timer (2) T7 elapses, the A point is cleared, and when the second distribution solenoid off timer (2) T9 elapses, the B point is cleared. When the third distribution solenoid off timer (1) T10 elapses, the C point is cleared.
【0173】また、投入硬貨が硬貨Cである場合は、第
2の振分ソレノイド124−2、第3の振分ソレノイド
124−3および第1の振分ソレノイドオフタイマ
(2)T7、第2の振分ソレノイドオフタイマ(1)T
8、第3の振分ソレノイドオフタイマ(2)T11が動
作し、第1の振分ソレノイドオフタイマ(2)T7の時
間経過によりAポイントクリアが行われ、第2の振分ソ
レノイドオフタイマ(1)T8の時間経過によりBポイ
ントクリアが行われ、第3の振分ソレノイドオフタイマ
(2)T11の時間経過によりCポイントクリアが行わ
れる。When the inserted coin is the coin C, the second distribution solenoid 124-2, the third distribution solenoid 124-3, the first distribution solenoid off timer (2) T7, the second distribution solenoid 124-2 Distribution solenoid off timer (1) T
8. The third distribution solenoid off timer (2) T11 operates, and the A point is cleared by the elapse of the time of the first distribution solenoid off timer (2) T7, and the second distribution solenoid off timer ( 1) The B point is cleared when the time T8 has elapsed, and the third distribution solenoid off timer (2) the C point is cleared when the time T11 has elapsed.
【0174】また、投入硬貨が硬貨Dである場合は、第
2の振分ソレノイド124−2および第1の振分ソレノ
イドオフタイマ(2)T7、第2の振分ソレノイドオフ
タイマ(1)T8、第3の振分ソレノイドオフタイマ
(3)T12が動作し、第1の振分ソレノイドオフタイ
マ(2)T7の時間経過によりAポイントクリアが行わ
れ、第2の振分ソレノイドオフタイマ(1)T8の時間
経過によりBポイントクリアが行われ、第3の振分ソレ
ノイドオフタイマ(3)T12の時間経過によりCポイ
ントクリアが行われる。When the inserted coin is the coin D, the second distribution solenoid 124-2, the first distribution solenoid off timer (2) T7, and the second distribution solenoid off timer (1) T8. , The third distribution solenoid off timer (3) T12 operates, and the first distribution solenoid off timer (2) T7 elapses to clear the A point, and the second distribution solenoid off timer (1) ) The B point is cleared when the time T8 has elapsed, and the C point is cleared when the third distribution solenoid off timer (3) T12 has elapsed.
【0175】また、投入硬貨が金庫導入硬貨である場合
は、第1の振分ソレノイド124−1および第1の振分
ソレノイドオフタイマ(1)T6が動作し、第1の振分
ソレノイドオフタイマ(1)T6の時間経過によりAポ
イントクリアが行われる。If the input coin is a coin introduced into the safe, the first distribution solenoid 124-1 and the first distribution solenoid off timer (1) T6 are activated to activate the first distribution solenoid off timer. (1) The A point is cleared when the time T6 has elapsed.
【0176】図46は、この実施例の硬貨処理装置の制
御部100と硬貨払出部20との間で送受される信号を
示したものである。FIG. 46 shows signals transmitted and received between the control unit 100 and the coin payout unit 20 of the coin processing device of this embodiment.
【0177】硬貨払出部20は、図46に示すように、
硬貨払出モータ21、この硬貨払出モータ21の回転を
検出するキャリアスイッチ22、コインチューブ88−
A内の硬貨を払い出す場合にオンになるAソレノイド2
3−A、コインチューブ88−B内の硬貨を払い出す場
合にオンになるBソレノイド24−B、コインチューブ
88−C内の硬貨を払い出す場合にオンになるCソレノ
イド24−C、コインチューブ88−D内の硬貨を払い
出す場合にオンになるDソレノイド24−D、コインチ
ューブ88−E内の硬貨を払い出す場合にオンになるE
ソレノイド23−E、コインチューブ88−Aから払い
出された硬貨を検出するパルススイッチ25を具備して
いる。The coin payout section 20, as shown in FIG.
Coin payout motor 21, carrier switch 22 for detecting the rotation of coin payout motor 21, coin tube 88-
A solenoid 2 that turns on when the coins in A are paid out
3-A, B solenoid 24-B turned on when paying out coins in coin tube 88-B, C solenoid 24-C turned on when paying out coins in coin tube 88-C, coin tube D solenoid 24-D that is turned on when a coin in 88-D is paid out, and E that is turned on when a coin in a coin tube 88-E is paid out
The solenoid 23-E and the pulse switch 25 for detecting coins paid out from the coin tube 88-A are provided.
【0178】ここで、硬貨払出モータ21は、制御部1
00から送出されるモータ駆動信号MOにより駆動さ
れ、この硬貨払出モータ21の回転を検出するキャリア
スイッチ22の出力信号SMOは制御部100に送出さ
れる。Here, the coin payout motor 21 includes the control unit 1
The output signal SMO of the carrier switch 22 that is driven by the motor drive signal MO sent from 00 to detect the rotation of the coin payout motor 21 is sent to the control unit 100.
【0179】また、A〜Eソレノイド23−A、24−
B〜D、23−Eは、制御部100から送出されるソレ
ノイド駆動信号ASOL、BSOL、CSOL、DSO
L、ESOLによりそれぞれ駆動される。Further, the A to E solenoids 23-A, 24-
B-D, 23-E are solenoid drive signals ASOL, BSOL, CSOL, DSO sent from the control unit 100.
It is driven by L and ESOL respectively.
【0180】また、パルススイッチ25の検出出力信号
SRPSHは制御部100に送出される。The detection output signal SRPSH of the pulse switch 25 is sent to the control unit 100.
【0181】図47は、コインチューブ88−Aまたは
88−Eから硬貨を払い出す場合における制御部100
による制御の様子をタイミングチャートで示したもので
ある。FIG. 47 is a block diagram showing a control unit 100 for paying out coins from the coin tube 88-A or 88-E.
3 is a timing chart showing the state of control according to FIG.
【0182】すなわち、コインチューブ88−Aまたは
88−Eから硬貨を払い出す場合、制御部100は、ま
ず、ソレノイド駆動信号ASOL(ESOL)をオンに
するとともに、硬貨払出ソレノイドオンディレイタイマ
(2)T18をスタートさせ、この硬貨払出ソレノイド
オンディレイタイマ(2)T18のタイマ時間t18が
経過後、モータ駆動信号MOをオンにする。That is, when paying out coins from the coin tube 88-A or 88-E, the control section 100 first turns on the solenoid drive signal ASOL (ESOL) and at the same time the coin payout solenoid on-delay timer (2). After T18 is started and this coin payout solenoid on-delay timer (2) T18 timer time t18 has elapsed, the motor drive signal MO is turned on.
【0183】そして、硬貨払出モータ21の回転により
キャリアスイッチ22がオン、オフしてからキャリアス
イッチオフディレイタイマT21をスタートさせ、この
キャリアスイッチオフディレイタイマT21のタイマ時
間t21が経過後、モータ駆動信号MOをオフにする。Then, the carrier switch 22 is turned on and off by the rotation of the coin dispensing motor 21 and then the carrier switch off delay timer T21 is started. After the timer time t21 of the carrier switch off delay timer T21 has elapsed, the motor drive signal is output. Turn off MO.
【0184】モータ駆動信号MOをオフにすると、ソレ
ノイドオフディレイタイマ(2)T20および間欠タイ
マ(2)T23をスタートさせ、ソレノイドオフディレ
イタイマ(2)T20のタイマ時間t20が経過後、ソ
レノイド駆動信号ASOL(ESOL)をオフにし、更
にコインチューブ88−Aまたは88−Eから硬貨を払
い出す場合は、間欠タイマ(2)T23のタイマ時間t
23が経過した後、再びソレノイド駆動信号ASOL
(ESOL)をオンにし、以下同様にコインチューブ8
8−Aまたは88−Eからの硬貨払出動作を行う。When the motor drive signal MO is turned off, the solenoid off delay timer (2) T20 and the intermittent timer (2) T23 are started, and after the timer time t20 of the solenoid off delay timer (2) T20 has elapsed, the solenoid drive signal When ASOL (ESOL) is turned off and coins are paid out from the coin tube 88-A or 88-E, the intermittent timer (2) T23 timer time t.
After 23 has elapsed, the solenoid drive signal ASOL is again set.
Turn (ESOL) on, and then in the same way for coin tube 8
The coin dispensing operation from 8-A or 88-E is performed.
【0185】図48は、コインチューブ88−C〜Dか
ら硬貨を払い出す場合における制御部100による制御
の様子をタイミングチャートで示したものである。FIG. 48 is a timing chart showing the manner of control by the control unit 100 when coins are paid out from the coin tubes 88-C to 88-D.
【0186】すなわち、コインチューブ88−C〜Dか
ら硬貨を払い出す場合、制御部100は、まず、ソレノ
イド駆動信号BSOL(CSOL、DSOL)をオンに
するとともに、硬貨払出ソレノイドオンディレイタイマ
(1)T17をスタートさせ、この硬貨払出ソレノイド
オンディレイタイマ(1)T17のタイマ時間t17が
経過後、モータ駆動信号MOをオンにする。That is, when paying out coins from the coin tubes 88-C to D, the control section 100 first turns on the solenoid drive signal BSOL (CSOL, DSOL) and at the same time, the coin payout solenoid on-delay timer (1). After T17 is started and the coin payout solenoid on-delay timer (1) T17 timer time t17 has elapsed, the motor drive signal MO is turned on.
【0187】そして、硬貨払出モータ21の回転により
キャリアスイッチ22がオンすると、ソレノイドオフデ
ィレイタイマ(1)T19をスタートさせ、キャリアス
イッチ22がオフするとキャリアスイッチオフディレイ
タイマT21をスタートさせる。そして、ソレノイドオ
フディレイタイマ(1)T19のタイマ時間t19が経
過後、ソレノイド駆動信号BSOL(CSOL、DSO
L)をオフにし、キャリアスイッチオフディレイタイマ
T21のタイマ時間t21が経過後、モータ駆動信号M
Oをオフにする。When the carrier switch 22 is turned on by the rotation of the coin dispensing motor 21, the solenoid off delay timer (1) T19 is started, and when the carrier switch 22 is turned off, the carrier switch off delay timer T21 is started. Then, after the timer time t19 of the solenoid off-delay timer (1) T19 has elapsed, the solenoid drive signal BSOL (CSOL, DSO
L) is turned off, and after the timer time t21 of the carrier switch off delay timer T21 has elapsed, the motor drive signal M
Turn off O.
【0188】モータ駆動信号MOをオフにすると、間欠
タイマ(1)T22をスタートさせ、更にコインチュー
ブ88−B〜Dから硬貨を払い出す場合は、間欠タイマ
(1)T22のタイマ時間t22が経過した後、再びソ
レノイド駆動信号BSOL(CSOL、DSOL)をオ
ンにし、以下同様にコインチューブ88−B〜Dからの
硬貨払出動作を行う。When the motor drive signal MO is turned off, the intermittent timer (1) T22 is started, and when coins are paid out from the coin tubes 88-B to D, the timer time t22 of the intermittent timer (1) T22 has elapsed. After that, the solenoid drive signal BSOL (CSOL, DSOL) is turned on again, and the coin dispensing operation from the coin tubes 88-B to 88-D is similarly performed.
【0189】図49は、この実施例の硬貨処理装置の制
御部100とゲート制御部30との間で送受される信号
を示したものである。FIG. 49 shows signals transmitted and received between the control unit 100 and the gate control unit 30 of the coin processing device of this embodiment.
【0190】前述したように、この実施例の硬貨処理装
置においては、硬貨識別部11における硬貨詰まり等に
対応するため図28に示すようにゲートモータ31によ
りゲートプレート33を開閉制御することができるよう
に構成されている。As described above, in the coin handling machine of this embodiment, the gate plate 31 can be opened and closed by the gate motor 31 as shown in FIG. Is configured.
【0191】ゲート制御部30は、制御部100からの
ゲートモータ駆動信号GMOにより駆動されるゲートモ
ータ31とこのゲートモータ31の回転を検出して信号
SGMOを制御部100に送出するキャリアスイッチ3
2を具備している。The gate control unit 30 detects the gate motor 31 driven by the gate motor drive signal GMO from the control unit 100 and the carrier switch 3 which detects the rotation of the gate motor 31 and sends the signal SGMO to the control unit 100.
Equipped with 2.
【0192】図50は、この制御部100によるゲート
制御部30の制御の様子をタイミングチャートで示した
ものである。FIG. 50 is a timing chart showing how the control unit 100 controls the gate control unit 30.
【0193】ゲート制御部30によりゲートプレート3
3を開閉制御する場合は、外部返却スイッチ74を操作
し、この外部返却スイッチ74の操作により発生される
返却信号SMPEXTに基づき制御部100からゲート
モータ31に送信するゲートモータ駆動信号GMOをオ
ンにする。The gate plate 3 is controlled by the gate controller 30.
3 is controlled to open / close, the external return switch 74 is operated, and the gate motor drive signal GMO transmitted from the control unit 100 to the gate motor 31 is turned on based on the return signal SMPEXT generated by the operation of the external return switch 74. To do.
【0194】ゲートモータ駆動信号GMOのオンにより
ゲートモータ31は回転し、このゲートモータ31の回
転によりキャリアスイッチ32がオンした後オフする
と、ゲートモータオフディレイタイマT28をスタート
させる。そしてこのゲートモータオフディレイタイマT
28のタイマ時間t28を経過するとゲートモータ駆動
信号GMOをオフにする。When the gate motor drive signal GMO is turned on, the gate motor 31 is rotated, and when the carrier switch 32 is turned on and then turned off by the rotation of the gate motor 31, the gate motor off delay timer T28 is started. And this gate motor off-delay timer T
When the timer time t28 of 28 has elapsed, the gate motor drive signal GMO is turned off.
【0195】なお、制御部100は、外部返却スイッチ
74が操作されてから時間t0が経過してチャタリング
の影響がなくなってから返却スイッチの操作を認識する
ように構成されているので、制御部100からは返却ス
イッチが操作されてから時間t0が経過した後、ゲート
モータ駆動信号GMOをオンにする。Since the control unit 100 is constructed so as to recognize the operation of the return switch after the time t0 has passed since the external return switch 74 was operated and the influence of chattering has disappeared, the control unit 100 is recognized. After the time t0 has elapsed since the return switch was operated, the gate motor drive signal GMO is turned on.
【0196】また、ゲートプレート33の開閉により、
硬貨選別部11からの信号CA、CBは、図50に示す
ように、オンになるので、図50に示す期間T0の間は
この硬貨処理装置は待機状態にし、この状態における信
号CA、CBおよび外部返却スイッチ74の操作は無効
にする。By opening and closing the gate plate 33,
Since the signals CA and CB from the coin sorting unit 11 are turned on as shown in FIG. 50, the coin processing device is in the standby state during the period T0 shown in FIG. 50, and the signals CA, CB and The operation of the external return switch 74 is invalidated.
【0197】ところで、この実施例の硬貨処理装置にお
いては、硬貨払出部20による硬貨払い出し際してゲー
トモータ31を駆動することによりゲートプレート33
を開閉制御するように構成されている。In the coin handling machine of this embodiment, the gate plate 31 is driven by driving the gate motor 31 when the coin payout section 20 pays out coins.
Is configured to be controlled to be opened and closed.
【0198】しかし、硬貨払出部20による硬貨払い出
し動作と同時にゲートモータ31を駆動すると図示しな
い電源の電流が規定値をオーバーしてしまうので、この
実施例においては、ゲートモータ31の駆動をA〜Eソ
レノイド23−A、24−B〜D、23−Eがオフして
いる時に行うように構成されている。However, if the gate motor 31 is driven at the same time as the coin payout operation by the coin payout unit 20, the current of the power supply (not shown) exceeds the specified value. Therefore, in this embodiment, the gate motor 31 is driven from A to A. It is configured to be performed when the E solenoids 23-A, 24-B to D, 23-E are off.
【0199】図51は、B〜Dソレノイド24−B〜D
およびAソレノイド23−A(またはEソレノイド23
−E)の同時駆動により2金種または3金種の硬貨を同
時に払い出す場合におけるゲートモータ31の駆動制御
をタイミングチャートで示したものである。FIG. 51 shows BD solenoids 24-B-D.
And A solenoid 23-A (or E solenoid 23
6E is a timing chart showing the drive control of the gate motor 31 in the case where coins of 2 denominations or 3 denominations are simultaneously dispensed by the simultaneous drive of (E).
【0200】図51において、B〜Dソレノイド24−
B〜DおよびAソレノイド23−A(またはEソレノイ
ド23−E)の同時駆動により2金種または3金種の硬
貨を同時に払い出す場合は、B〜Dソレノイド24−B
〜Dを駆動するソレノイド駆動信号BSOL、CSO
L、DSOLがオフ(OFF)になってから所定時間
(例えば50ms)遅延してゲートモータ31を駆動す
るゲートモータ駆動信号GMOをオンにする。そして、
このゲートモータ駆動信号GMOは、ソレノイド駆動信
号BSOL、CSOL、DSOLおよびAソレノイド2
3−A(またはEソレノイド23−E)を駆動するAS
OL(またはESOL)が次にオンになるタイミングよ
り所定時間(例えば50ms)前にオフにされる。In FIG. 51, BD solenoids 24-
When paying out coins of 2 denominations or 3 denominations at the same time by simultaneously driving B to D and A solenoids 23-A (or E solenoids 23-E), B to D solenoids 24-B
To solenoid drive signals BSOL, CSO for driving D
The gate motor drive signal GMO for driving the gate motor 31 is turned on with a delay of a predetermined time (for example, 50 ms) after L and DSOL are turned off. And
This gate motor drive signal GMO is used as a solenoid drive signal BSOL, CSOL, DSOL and A solenoid 2
AS for driving 3-A (or E solenoid 23-E)
The OL (or ESOL) is turned off a predetermined time (for example, 50 ms) before the next timing of turning on.
【0201】そして、B〜Dソレノイド24−B〜Dを
駆動するソレノイド駆動信号BSOL、CSOL、DS
OLが再びオフになると所定時間(例えば50ms)遅
延してゲートモータ31を駆動するゲートモータ駆動信
号GMOをオンにし、このゲートモータ駆動信号GMO
はキャリアスイッチ32がオフした時点でスタートする
ゲートモータオフディレイタイマT28のタイマ時間t
28を経過した後オフにされる。Then, solenoid drive signals BSOL, CSOL, DS for driving the B--D solenoids 24-B-D are provided.
When the OL is turned off again, the gate motor drive signal GMO for driving the gate motor 31 is turned on after a delay of a predetermined time (for example, 50 ms), and the gate motor drive signal GMO is turned on.
Is the timer time t of the gate motor off-delay timer T28 which starts when the carrier switch 32 is turned off.
It is turned off after 28 passes.
【0202】図52は、B〜Dソレノイド24−B〜D
およびAソレノイド23−A(またはEソレノイド23
−E)の同時駆動により2金種または3金種の硬貨を同
時に払い出している状態からB〜Dソレノイド24−B
〜Dのみの駆動により1金種の硬貨払い出し状態に移行
した場合を示すもので、この場合は、B〜Dソレノイド
24−B〜Dを駆動するソレノイド駆動信号BSOL、
CSOL、DSOLがオフ(0FF)になってから所定
時間(例えば50ms)遅延してゲートモータ31を駆
動するゲートモータ駆動信号GMOをオンにするが、こ
のゲートモータ駆動信号GMOはソレノイド駆動信号B
SOL、CSOL、DSOLが次にオンになるタイミン
グの前にオフにされず、キャリアスイッチ32がオフし
た時点でスタートするゲートモータオフディレイタイマ
T28のタイマ時間t28を経過した後オフにされる。FIG. 52 shows BD solenoids 24-B-D.
And A solenoid 23-A (or E solenoid 23
From the state where coins of 2 denominations or 3 denominations are simultaneously dispensed by simultaneous driving of -E), the B to D solenoids 24-B
It shows a case of shifting to a coin payout state of one denomination by driving only D to D. In this case, a solenoid drive signal BSOL for driving B to D solenoids 24-B to D,
The gate motor drive signal GMO for driving the gate motor 31 is turned on with a delay of a predetermined time (for example, 50 ms) after CSOL and DSOL are turned off (0FF). The gate motor drive signal GMO is the solenoid drive signal BMO.
It is not turned off before the timing when SOL, CSOL, and DSOL are turned on next time, but turned off after the timer time t28 of the gate motor off-delay timer T28 that starts when the carrier switch 32 is turned off has elapsed.
【0203】図53は、B〜Dソレノイド24−B〜D
およびAソレノイド23−A(またはEソレノイド23
−E)の同時駆動により2金種または3金種の硬貨を同
時に払い出している状態からAソレノイド23−A(ま
たはEソレノイド23−E)の駆動により1金種の硬貨
払い出し状態に移行した場合を示すもので、この場合
も、B〜Dソレノイド24−B〜Dを駆動するソレノイ
ド駆動信号BSOL、CSOL、DSOLがオフになっ
てから所定時間(例えば50ms)遅延してゲートモー
タ31を駆動するゲートモータ駆動信号GMOをオンに
するが、このゲートモータ駆動信号GMOはAソレノイ
ド23−A(またはEソレノイド23−E)を駆動する
ASOL(またはESOL)が次にオンになるタイミン
グの前にオフにされず、キャリアスイッチ32がオフし
た時点でスタートするゲートモータオフディレイタイマ
T28のタイマ時間t28を経過した後オフにされる。FIG. 53 shows BD solenoids 24-B-D.
And A solenoid 23-A (or E solenoid 23
-When the coins of two or three denominations are simultaneously dispensed by the simultaneous drive of (E), and the coins of one denomination are dispensed by the drive of the A solenoid 23-A (or E solenoid 23-E). Also in this case, the gate motor 31 is driven with a delay of a predetermined time (for example, 50 ms) after the solenoid drive signals BSOL, CSOL, and DSOL for driving the B to D solenoids 24-B to D are turned off. The gate motor drive signal GMO is turned on, but this gate motor drive signal GMO is turned off before the timing when the ASOL (or ESOL) that drives the A solenoid 23-A (or E solenoid 23-E) is turned on next time. The timer time of the gate motor off-delay timer T28 which starts when the carrier switch 32 is turned off 28 is turned off after a lapse of.
【0204】また、この実施例の硬貨処理装置において
は、硬貨払出部20による硬貨払い出し際して硬貨払出
モータ21が硬貨詰まり等によりロックした場合は、こ
の硬貨払出モータ21を逆転駆動することにより、この
ロック状態を自動解除するように構成されている。Further, in the coin processing device of this embodiment, when the coin payout motor 21 is locked due to a jam of coins when the coin payout unit 20 pays out coins, the coin payout motor 21 is driven in reverse. , This lock state is automatically released.
【0205】図54は、B〜Dソレノイド24−B〜D
の駆動により硬貨を払い出している状態で硬貨払出モー
タ21がロックした場合におけるロック状態の自動解除
動作をタイミングチャートで示したものである。FIG. 54 shows the B-D solenoids 24-B-D.
6 is a timing chart showing an automatic unlocking operation of the locked state when the coin dispensing motor 21 is locked while the coins are being dispensed by the driving of FIG.
【0206】硬貨払出モータ21を正転駆動するモータ
駆動信号MO(F)をオンにすると、硬貨払出モータロ
ック検知タイマT25をスタートさせ、この硬貨払出モ
ータロック検知タイマT25のタイマ時間t25を経過
してもキャリアスイッチ22が正常にオン、オフしない
と、ロック検知としてモータ駆動信号MO(F)をオフ
にし、硬貨払出モータ21の正転を停止させる。When the motor drive signal MO (F) for driving the coin payout motor 21 in the normal direction is turned on, the coin payout motor lock detection timer T25 is started, and the timer time t25 of the coin payout motor lock detection timer T25 elapses. Even if the carrier switch 22 is not normally turned on or off, the motor drive signal MO (F) is turned off as lock detection, and the normal rotation of the coin dispensing motor 21 is stopped.
【0207】モータ駆動信号MO(F)をオフにする
と、一定時間(例えば50ms)遅延した後、キャリア
スイッチ22の出力信号SMOからキャリアスイッチ2
2がオンしているかを確認し、ここでキャリアスイッチ
22がオンしていると、硬貨払出モータ21を逆転駆動
するモータ駆動信号MO(R)をオンにするとともに逆
転タイマ(1)T26をスタートさせる。そして、この
逆転タイマ(1)T26のタイマ時間t26が経過する
かキャリアスイッチ22がオフするかいずれか早い方を
検出した時点でモータ駆動信号MO(R)をオフにし、
硬貨払出モータ21の逆転を停止させる。When the motor drive signal MO (F) is turned off, after a delay of a fixed time (for example, 50 ms), the carrier switch 2 outputs from the output signal SMO.
2 is turned on. If the carrier switch 22 is turned on here, the motor drive signal MO (R) for driving the coin dispensing motor 21 in the reverse direction is turned on and the reverse rotation timer (1) T26 is started. Let Then, the motor drive signal MO (R) is turned off at the time point when the timer time t26 of the reverse rotation timer (1) T26 elapses or the carrier switch 22 is turned off, whichever is earlier,
The reverse rotation of the coin dispensing motor 21 is stopped.
【0208】硬貨払出モータ21の逆転を停止させる
と、一定時間(例えば50ms)遅延させて再び硬貨払
出モータ21を正転駆動するモータ駆動信号MO(F)
をオンにし、ここで再びロック検知がなされなければ、
正常動作と同様にキャリアスイッチ22のオン、オフに
よりモータ駆動信号MO(F)をオフにすることにより
硬貨払出モータ21の正転を停止し、この硬貨払出モー
タ21の正転を停止した時点で払出硬貨の減算を行い、
次の硬貨の払出動作に移行し、以後は通常の払出動作と
同様になる。When the reverse rotation of the coin dispensing motor 21 is stopped, a motor drive signal MO (F) for driving the coin dispensing motor 21 in the normal direction again with a delay of a fixed time (for example, 50 ms).
Turn on, and if the lock is not detected again here,
Similarly to the normal operation, the motor drive signal MO (F) is turned off by turning the carrier switch 22 on and off to stop the normal rotation of the coin payout motor 21. At the time when the normal rotation of the coin payout motor 21 is stopped. The payout coin is subtracted,
The operation proceeds to the next coin payout operation, and thereafter, it becomes the same as the normal payout operation.
【0209】なお、上記再度硬貨払出モータ21を正転
駆動した際に、硬貨払出モータロック検知タイマT25
のタイマ時間t25が経過してもキャリアスイッチ22
が正常にオン、オフせず再びロック検知がなされた場合
は、払出異常として硬貨払出モータ21の再逆転駆動は
行わない。When the coin payout motor 21 is driven in the normal direction again, the coin payout motor lock detection timer T25.
Carrier switch 22 even if the timer time t25 of
When the lock detection is performed again without turning on and off normally, it is determined that the coin is paying out, and the coin reversing drive of the coin paying motor 21 is not performed.
【0210】また、ゲートモータ31は、ロック検知時
およびロック自動解除動作中は動作可能である。Further, the gate motor 31 can be operated at the time of lock detection and during the lock automatic release operation.
【0211】図55は、Aソレノイド23−A(または
Eソレノイド23−E)の駆動により硬貨を払い出して
いる状態で硬貨払出モータ21がロックした場合におけ
るロック状態の自動解除動作をタイミングチャートで示
したものである。FIG. 55 is a timing chart showing the automatic unlocking operation of the locked state when the coin dispensing motor 21 is locked while the coins are dispensed by the drive of the A solenoid 23-A (or the E solenoid 23-E). It is a thing.
【0212】硬貨払出モータ21を正転駆動するモータ
駆動信号MO(F)をオンにすると、硬貨払出モータロ
ック検知タイマT25をスタートさせ、この硬貨払出モ
ータロック検知タイマT25のタイマ時間t25を経過
してもキャリアスイッチ22が正常にオン、オフしない
と、ロック検知としてモータ駆動信号MO(F)をオフ
にし、硬貨払出モータ21の正転を停止させる。When the motor drive signal MO (F) for driving the coin payout motor 21 in the normal direction is turned on, the coin payout motor lock detection timer T25 is started, and the timer time t25 of the coin payout motor lock detection timer T25 elapses. Even if the carrier switch 22 is not normally turned on or off, the motor drive signal MO (F) is turned off as lock detection, and the normal rotation of the coin dispensing motor 21 is stopped.
【0213】モータ駆動信号MO(F)をオフにする
と、一定時間(例えば50ms)遅延した後、キャリア
スイッチ22の出力信号SMOからキャリアスイッチ2
2がオンしているかを確認し、ここでキャリアスイッチ
22がオンしていると、硬貨払出モータ21を逆転駆動
するモータ駆動信号MO(R)をオンにするとともに逆
転タイマ(1)T26をスタートさせる。そして、この
逆転タイマ(1)T26のタイマ時間t26が経過する
かキャリアスイッチ22がオフするかいずれか早い方を
検出した時点でモータ駆動信号MO(R)をオフにし、
硬貨払出モータ21の逆転を停止させる。When the motor drive signal MO (F) is turned off, after a delay of a fixed time (for example, 50 ms), the carrier switch 2 outputs the carrier switch 2 based on the output signal SMO.
2 is turned on. If the carrier switch 22 is turned on here, the motor drive signal MO (R) for driving the coin dispensing motor 21 in the reverse direction is turned on and the reverse rotation timer (1) T26 is started. Let Then, the motor drive signal MO (R) is turned off at the time point when the timer time t26 of the reverse rotation timer (1) T26 elapses or the carrier switch 22 is turned off, whichever is earlier,
The reverse rotation of the coin dispensing motor 21 is stopped.
【0214】硬貨払出モータ21の逆転を停止させる
と、一定時間(例えば50ms)遅延させて再び硬貨払
出モータ21を正転駆動するモータ駆動信号MO(F)
をオンにし、ここで再びロック検知がなされなければ、
正常動作と同様にキャリアスイッチ22のオン、オフに
よりモータ駆動信号MO(F)をオフにすることにより
硬貨払出モータ21の正転を停止し、この硬貨払出モー
タ21の正転を停止した時点で払出硬貨の減算を行い、
次の硬貨の払出動作に移行し、以後は通常の払出動作と
同様になる。When the reverse rotation of the coin payout motor 21 is stopped, a motor drive signal MO (F) for driving the coin payout motor 21 in the normal direction again with a delay of a fixed time (for example, 50 ms).
Turn on, and if the lock is not detected again here,
Similarly to the normal operation, the motor drive signal MO (F) is turned off by turning the carrier switch 22 on and off to stop the normal rotation of the coin payout motor 21. At the time when the normal rotation of the coin payout motor 21 is stopped. The payout coin is subtracted,
The operation proceeds to the next coin payout operation, and thereafter, it becomes the same as the normal payout operation.
【0215】なお、上記再度硬貨払出モータ21を正転
駆動した際に、硬貨払出モータロック検知タイマT25
のタイマ時間t25が経過してもキャリアスイッチ22
が正常にオン、オフせず再びロック検知がなされた場合
は、払出異常として硬貨払出モータ21の再逆転駆動は
行わない。When the coin payout motor 21 is driven in the normal direction again, the coin payout motor lock detection timer T25
Carrier switch 22 even if the timer time t25 of
When the lock detection is performed again without turning on and off normally, it is determined that the coin is paying out, and the coin reversing drive of the coin paying motor 21 is not performed.
【0216】また、ゲートモータ31は、ロック検知時
およびロック自動解除動作中は動作可能である。Further, the gate motor 31 is operable during lock detection and during lock automatic release operation.
【0217】また、この場合は、Aソレノイド23−A
(またはEソレノイド23−E)するソレノイド駆動信
号ASOL(またはESOL)はオンしたままになる。In this case, the A solenoid 23-A
The solenoid drive signal ASOL (or ESOL) for (or E solenoid 23-E) remains on.
【0218】図56は、Aソレノイド23−Aの駆動に
より硬貨を払い出している状態で硬貨払出モータ21が
ロックした場合における他のロック状態の自動解除動作
をタイミングチャートで示したものである。FIG. 56 is a timing chart showing another automatic unlocking operation in the locked state when the coin payout motor 21 is locked while the coins are being paid out by driving the A solenoid 23-A.
【0219】硬貨払出モータ21を正転駆動するモータ
駆動信号MO(F)をオンにすると、硬貨払出モータロ
ック検知タイマT25をスタートさせ、この硬貨払出モ
ータロック検知タイマT25のタイマ時間t25を経過
してもキャリアスイッチ22が正常にオン、オフしない
と、ロック検知としてモータ駆動信号MO(F)をオフ
にし、硬貨払出モータ21の正転を停止させる。When the motor drive signal MO (F) for driving the coin payout motor 21 in the normal direction is turned on, the coin payout motor lock detection timer T25 is started, and the timer time t25 of the coin payout motor lock detection timer T25 elapses. Even if the carrier switch 22 is not normally turned on or off, the motor drive signal MO (F) is turned off as lock detection, and the normal rotation of the coin dispensing motor 21 is stopped.
【0220】モータ駆動信号MO(F)をオフにする
と、一定時間(例えば50ms)遅延した後、キャリア
スイッチ22の出力信号SMOからキャリアスイッチ2
2がオフしているかを確認し、ここでキャリアスイッチ
22がオフしていると、硬貨払出モータ21を逆転駆動
するモータ駆動信号MO(R)をオンにするとともに逆
転タイマ(2)T27をスタートさせる。そして、この
逆転タイマ(2)T27のタイマ時間t27が経過する
かキャリアスイッチ22がオンするかいずれか早い方を
検出した時点でモータ駆動信号MO(R)をオフにし、
硬貨払出モータ21の逆転を停止させる。When the motor drive signal MO (F) is turned off, after a delay of a fixed time (for example, 50 ms), the carrier switch 2 is output from the output signal SMO of the carrier switch 22.
2 is turned off. If the carrier switch 22 is turned off here, the motor drive signal MO (R) for driving the coin dispensing motor 21 in the reverse direction is turned on and the reverse rotation timer (2) T27 is started. Let Then, the motor drive signal MO (R) is turned off at the time point when the timer time t27 of the reverse rotation timer (2) T27 elapses or the carrier switch 22 is turned on, whichever is earlier,
The reverse rotation of the coin dispensing motor 21 is stopped.
【0221】硬貨払出モータ21の逆転を停止させる
と、一定時間(例えば50ms)遅延させて再び硬貨払
出モータ21を正転駆動するモータ駆動信号MO(F)
をオンにし、ここで再びロック検知がなされなければ、
正常動作と同様にキャリアスイッチ22のオン、オフに
よりモータ駆動信号MO(F)をオフにすることにより
硬貨払出モータ21の正転を停止し、この硬貨払出モー
タ21の正転を停止した時点で払出硬貨の減算を行い、
次の硬貨の払出動作に移行し、以後は通常の払出動作と
同様になる。When the reverse rotation of the coin payout motor 21 is stopped, a motor drive signal MO (F) for driving the coin payout motor 21 in the normal direction again with a delay of a fixed time (for example, 50 ms).
Turn on, and if the lock is not detected again here,
Similarly to the normal operation, the motor drive signal MO (F) is turned off by turning the carrier switch 22 on and off to stop the normal rotation of the coin payout motor 21. At the time when the normal rotation of the coin payout motor 21 is stopped. The payout coin is subtracted,
The operation proceeds to the next coin payout operation, and thereafter, it becomes the same as the normal payout operation.
【0222】なお、上記再度硬貨払出モータ21を正転
駆動した際に、硬貨払出モータロック検知タイマT25
のタイマ時間t25が経過してもキャリアスイッチ22
が正常にオン、オフせず再びロック検知がなされた場合
は、払出異常として硬貨払出モータ21の再逆転駆動は
行わない。When the coin payout motor 21 is normally driven again, the coin payout motor lock detection timer T25.
Carrier switch 22 even if the timer time t25 of
When the lock detection is performed again without turning on and off normally, it is determined that the coin is paying out, and the coin reversing drive of the coin paying motor 21 is not performed.
【0223】なお、この場合、図57に示すように、払
出動作期間T1またはロック解除動作期間T2のいずれ
かで硬貨の払い出しが行われる場合があるが、この硬貨
払い出しはパルススイッチ25により検出される。In this case, as shown in FIG. 57, coins may be paid out in either the payout operation period T1 or the lock release operation period T2. The coin payout is detected by the pulse switch 25. It
【0224】ここで、払出動作期間T1のみにパルスス
イッチ25の検出出力信号SRPSHが生じた場合は、
この信号SRPSHにより硬貨Aの減算を行い、またロ
ック解除動作期間T2のみにパルススイッチ25の検出
出力信号SRPSHが生じた場合は、この信号SRPS
Hにより硬貨Aの減算を行う。Here, when the detection output signal SRPSH of the pulse switch 25 occurs only during the payout operation period T1,
When the coin A is subtracted by this signal SRPSH and the detection output signal SRPSH of the pulse switch 25 is generated only during the unlocking operation period T2, this signal SRPS is used.
The coin A is subtracted by H.
【0225】しかし、払出動作期間T1およびロック解
除動作期間T2の両者でパルススイッチ25の検出出力
信号SRPSHが生じた場合は、払出動作期間T1に生
じたパルススイッチ25の検出出力信号SRPSHによ
り硬貨Aの減算を行い、ロック解除動作期間T2に生じ
たパルススイッチ25の検出出力信号SRPSHは無効
にする。However, when the detection output signal SRPSH of the pulse switch 25 is generated in both the payout operation period T1 and the lock release operation period T2, the coin A is detected by the detection output signal SRPSH of the pulse switch 25 generated in the payout operation period T1. Is subtracted to invalidate the detection output signal SRPSH of the pulse switch 25 generated during the unlocking operation period T2.
【0226】また、ロック解除動作期間T2のみにパル
ススイッチ25の検出出力信号SRPSHが2回以上生
じた場合は、1回目の信号SRPSHのみを有効として
硬貨Aの減算を行い、2回目以降の信号SRPSHは無
効にする。Further, when the detection output signal SRPSH of the pulse switch 25 occurs twice or more only during the unlocking operation period T2, only the signal SRPSH of the first time is validated and the coin A is subtracted, and the signal of the second time and thereafter. Disable SRPSH.
【0227】また、この実施例の硬貨処理装置において
は、硬貨払出部20による硬貨払い出し際して硬貨払出
モータ21が硬貨詰まり等によりロックした場合は、後
述するインベントリスイッチ41−A〜Eを操作するこ
とにより硬貨払出モータ21を逆転駆動し、これにより
このロック状態の解除動作を行うように構成されてい
る。Further, in the coin processing device of this embodiment, when the coin dispensing motor 21 is locked due to a jam of coins when the coin dispensing unit 20 dispenses the coins, the inventory switches 41-A to 41-E described later are operated. By doing so, the coin payout motor 21 is driven in the reverse direction, whereby the unlocked operation is performed.
【0228】図58は、B〜Dソレノイド24−B〜D
の駆動により硬貨を払い出している時にキャリアスイッ
チ22がオンの状態で硬貨払出モータ21がロックした
場合におけるロック状態の解除動作をタイミングチャー
トで示したものである。FIG. 58 shows BD solenoids 24-B-D.
Is a timing chart showing the unlocking operation in the case where the coin dispensing motor 21 is locked while the carrier switch 22 is on while the coins are being dispensed by the drive of FIG.
【0229】硬貨払出モータ21を正転駆動するモータ
駆動信号MO(F)をオンにしたが、硬貨払出モータロ
ック検知タイマT25のタイマ時間t25を経過しても
キャリアスイッチ22が正常にオン、オフしないと、ロ
ック検知としてモータ駆動信号MO(F)をオフにし、
硬貨払出モータ21の正転を停止させる。Although the motor drive signal MO (F) for driving the coin dispensing motor 21 in the normal direction is turned on, the carrier switch 22 is normally turned on and off even after the timer time t25 of the coin dispensing motor lock detection timer T25 has elapsed. Otherwise, the motor drive signal MO (F) is turned off for lock detection,
The normal rotation of the coin payout motor 21 is stopped.
【0230】この硬貨払出モータ21の正転を停止した
状態で、インベントリスイッチ41−A〜Eのいずれか
が操作され、インベントリ信号SKYA〜Eが入力され
ると、キャリアスイッチ22の出力信号SMOからキャ
リアスイッチ22がオンしているかを確認した後、硬貨
払出モータ21を逆転駆動するモータ駆動信号MO
(R)をオンにするとともに逆転タイマ(1)T26を
スタートさせる。そして、この逆転タイマ(1)T26
のタイマ時間t26が経過するかキャリアスイッチ22
がオフするかいずれか早い方を検出した時点でモータ駆
動信号MO(R)をオフにし、硬貨払出モータ21の逆
転を停止させる。When any one of the inventory switches 41-A to E is operated and the inventory signals SKYA to E are input in the state where the forward rotation of the coin payout motor 21 is stopped, the output signal SMO of the carrier switch 22 is output. After confirming whether the carrier switch 22 is turned on, a motor drive signal MO for driving the coin dispensing motor 21 in the reverse direction
(R) is turned on and the reverse rotation timer (1) T26 is started. Then, this reverse rotation timer (1) T26
Whether the timer time t26 of the carrier switch 22
Is turned off, whichever is earlier, the motor drive signal MO (R) is turned off and the reverse rotation of the coin dispensing motor 21 is stopped.
【0231】硬貨払出モータ21の逆転を停止させる
と、一定時間(例えば50ms)遅延させて再び硬貨払
出モータ21を正転駆動するモータ駆動信号MO(F)
をオンにし、ここで再びロック検知がなされなければ、
以後は、操作されたインベントリスイッチ41−A〜E
に対応するコインチューブ88−A〜Eから硬貨を払い
出す通常のインベントリ動作を行う。When the reverse rotation of the coin payout motor 21 is stopped, a motor drive signal MO (F) for driving the coin payout motor 21 in the forward direction again with a delay of a fixed time (for example, 50 ms).
Turn on, and if the lock is not detected again here,
After that, the operated inventory switches 41-A to 41-E
The normal inventory operation for paying out coins from the coin tubes 88-A to E corresponding to the above is performed.
【0232】なお、上記再度硬貨払出モータ21を正転
駆動した際に、硬貨払出モータロック検知タイマT25
のタイマ時間t25が経過してもキャリアスイッチ22
が正常にオン、オフせず再びロック検知がなされた場合
は、払出異常として硬貨払出モータ21の再逆転駆動は
行わない。When the coin payout motor 21 is again driven in the normal direction, the coin payout motor lock detection timer T25.
Carrier switch 22 even if the timer time t25 of
When the lock detection is performed again without turning on and off normally, it is determined that the coin is paying out, and the coin reversing drive of the coin paying motor 21 is not performed.
【0233】ただし、上記ロック解除動作はインベント
リスイッチ41−A〜Eが操作される毎に繰り返され
る。However, the lock releasing operation is repeated every time the inventory switches 41-A to 41-E are operated.
【0234】図59は、Aソレノイド23−A(または
Eソレノイド23−E)の駆動により硬貨を払い出して
いる時にキャリアスイッチ22がオンの状態で硬貨払出
モータ21がロックした場合におけるロック状態の解除
動作をタイミングチャートで示したものである。FIG. 59 is a diagram showing the unlocked state when the coin dispensing motor 21 is locked while the carrier switch 22 is on while the coin is dispensed by driving the A solenoid 23-A (or the E solenoid 23-E). The operation is shown in a timing chart.
【0235】硬貨払出モータ21を正転駆動するモータ
駆動信号MO(F)をオンにしたが、硬貨払出モータロ
ック検知タイマT25のタイマ時間t25を経過しても
キャリアスイッチ22が正常にオン、オフしないと、ロ
ック検知としてモータ駆動信号MO(F)をオフにし、
硬貨払出モータ21の正転を停止させる。Although the motor drive signal MO (F) for driving the coin dispensing motor 21 in the normal direction is turned on, the carrier switch 22 is normally turned on and off even after the timer time t25 of the coin dispensing motor lock detection timer T25 has elapsed. Otherwise, the motor drive signal MO (F) is turned off for lock detection,
The normal rotation of the coin payout motor 21 is stopped.
【0236】この硬貨払出モータ21の正転を停止した
状態で、インベントリスイッチ41−A〜Eのいずれか
が操作され、インベントリ信号SKYA〜Eが入力され
ると、キャリアスイッチ22の出力信号SMOからキャ
リアスイッチ22がオンしているかを確認した後、Aソ
レノイド23−A(またはEソレノイド23−E)を駆
動するソレノイド駆動信号ASOL(ESOL)をオン
にするとともに硬貨払出ソレノイドオンディレイタイマ
(2)T18をスタートさせ、この硬貨払出ソレノイド
オンディレイタイマ(2)T18のタイマ時間t18が
経過した後、硬貨払出モータ21を逆転駆動するモータ
駆動信号MO(R)をオンにする。When any one of the inventory switches 41-A to E is operated and the inventory signals SKYA to E are input in the state in which the normal rotation of the coin dispensing motor 21 is stopped, the output signal SMO of the carrier switch 22 is output. After confirming whether the carrier switch 22 is turned on, the solenoid drive signal ASOL (ESOL) for driving the A solenoid 23-A (or the E solenoid 23-E) is turned on and the coin payout solenoid on-delay timer (2) is turned on. After T18 is started and the timer time t18 of the coin payout solenoid on-delay timer (2) T18 has elapsed, the motor drive signal MO (R) for driving the coin payout motor 21 in the reverse direction is turned on.
【0237】そして、このモータ駆動信号MO(R)の
オンにより逆転タイマ(1)T26をスタートさせ、こ
の逆転タイマ(1)T26のタイマ時間t26が経過す
るかキャリアスイッチ22がオフするかいずれか早い方
を検出した時点でモータ駆動信号MO(R)をオフに
し、硬貨払出モータ21の逆転を停止させる。When the motor drive signal MO (R) is turned on, the reverse rotation timer (1) T26 is started, and either the timer time t26 of the reverse rotation timer (1) T26 elapses or the carrier switch 22 is turned off. When the earlier one is detected, the motor drive signal MO (R) is turned off, and the reverse rotation of the coin dispensing motor 21 is stopped.
【0238】硬貨払出モータ21の逆転を停止させる
と、一定時間(例えば50ms)遅延させて再び硬貨払
出モータ21を正転駆動するモータ駆動信号MO(F)
をオンにし、キャリアスイッチ22がオン、オフする
と、キャリアスイッチオフディレイタイマT21をスタ
ートさせ、このキャリアスイッチオフディレイタイマT
21のタイマ時間t21を経過した後モータ駆動信号M
O(F)をオフにする。When the reverse rotation of the coin payout motor 21 is stopped, a motor drive signal MO (F) for driving the coin payout motor 21 in the forward direction again with a certain time delay (for example, 50 ms).
Is turned on and the carrier switch 22 is turned on and off, the carrier switch off delay timer T21 is started, and the carrier switch off delay timer T is started.
After the timer time t21 of 21, the motor drive signal M
Turn off O (F).
【0239】また、このモータ駆動信号MO(F)をオ
フによりソレノイドオフディレイタイマ(2)T20を
スタートさせ、このソレノイドオフディレイタイマ
(2)T20のタイマ時間が経過するとソレノイド駆動
信号ASOL(ESOL)をオフにし、このロック解除
動作を終了する。Further, by turning off the motor drive signal MO (F), the solenoid off delay timer (2) T20 is started, and when the timer time of the solenoid off delay timer (2) T20 elapses, the solenoid drive signal ASOL (ESOL). Is turned off, and this lock release operation is completed.
【0240】そして、以後は、操作されたインベントリ
スイッチ41−A〜Eに対応するコインチューブ88−
A〜Eから硬貨を払い出す通常のインベントリ動作を行
う。なお、上記再度硬貨払出モータ21を正転駆動した
際に、硬貨払出モータロック検知タイマT25のタイマ
時間t25が経過してもキャリアスイッチ22が正常に
オン、オフせず再びロック検知がなされた場合は、払出
異常として硬貨払出モータ21の再逆転駆動は行わな
い。Thereafter, the coin tubes 88-corresponding to the operated inventory switches 41-A-E.
Perform normal inventory operation to pay out coins from A to E. It should be noted that, when the coin payout motor 21 is normally driven again, if the carrier switch 22 is not normally turned on and off and the lock is detected again even after the timer time t25 of the coin payout motor lock detection timer T25 has elapsed. Indicates that the coin payout motor 21 is not re-reversely driven as a payout abnormality.
【0241】ただし、上記ロック解除動作はインベント
リスイッチ41−A〜Eが操作される毎に繰り返され
る。However, the unlocking operation is repeated every time the inventory switches 41-A to 41-E are operated.
【0242】図60は、Aソレノイド23−A(または
Eソレノイド23−E)の駆動により硬貨を払い出して
いる時にキャリアスイッチ22がオフの状態で硬貨払出
モータ21がロックした場合におけるロック状態の解除
動作をタイミングチャートで示したものである。FIG. 60 shows the unlocked state when the coin dispensing motor 21 is locked while the carrier switch 22 is off while the coin is dispensed by driving the A solenoid 23-A (or the E solenoid 23-E). The operation is shown in a timing chart.
【0243】硬貨払出モータ21を正転駆動するモータ
駆動信号MO(F)をオンにしたが、硬貨払出モータロ
ック検知タイマT25のタイマ時間t25を経過しても
キャリアスイッチ22が正常にオン、オフしないと、ロ
ック検知としてモータ駆動信号MO(F)をオフにし、
硬貨払出モータ21の正転を停止させる。Although the motor drive signal MO (F) for driving the coin payout motor 21 in the normal direction is turned on, the carrier switch 22 is normally turned on and off even after the timer time t25 of the coin payout motor lock detection timer T25 has elapsed. Otherwise, the motor drive signal MO (F) is turned off for lock detection,
The normal rotation of the coin payout motor 21 is stopped.
【0244】この硬貨払出モータ21の正転を停止した
状態で、インベントリスイッチ41−A〜Eのいずれか
が操作され、インベントリ信号SKYA〜Eが入力され
ると、キャリアスイッチ22の出力信号SMOからキャ
リアスイッチ22がオフしているかを確認した後、払い
出そうとした金種のソレノイドを全てオンにするととも
に硬貨払出ソレノイドオンディレイタイマ(2)T18
をスタートさせ、この硬貨払出ソレノイドオンディレイ
タイマ(2)T18のタイマ時間t18が経過した後、
硬貨払出モータ21を逆転駆動するモータ駆動信号MO
(R)をオンにする。When any one of the inventory switches 41-A to E is operated and the inventory signals SKYA to E are input in the state where the normal rotation of the coin dispensing motor 21 is stopped, the output signal SMO of the carrier switch 22 is output. After confirming that the carrier switch 22 is off, all the solenoids of the denomination to be paid out are turned on and the coin payout solenoid on-delay timer (2) T18
And the coin payout solenoid on-delay timer (2) T18 timer time t18 has elapsed,
Motor drive signal MO for driving coin payout motor 21 in reverse
Turn on (R).
【0245】そして、このモータ駆動信号MO(R)の
オンにより逆転タイマ(1)T26をスタートさせ、こ
の逆転タイマ(1)T26のタイマ時間t26が経過す
るかキャリアスイッチ22がオフするかいずれか早い方
を検出した時点でモータ駆動信号MO(R)をオフに
し、硬貨払出モータ21の逆転を停止させる。When the motor drive signal MO (R) is turned on, the reverse rotation timer (1) T26 is started, and either the timer time t26 of the reverse rotation timer (1) T26 elapses or the carrier switch 22 is turned off. When the earlier one is detected, the motor drive signal MO (R) is turned off, and the reverse rotation of the coin dispensing motor 21 is stopped.
【0246】硬貨払出モータ21の逆転を停止させる
と、一定時間(例えば50ms)遅延させて再び硬貨払
出モータ21を正転駆動するモータ駆動信号MO(F)
をオンにし、キャリアスイッチ22がオン、オフする
と、キャリアスイッチオフディレイタイマT21をスタ
ートさせ、このキャリアスイッチオフディレイタイマT
21のタイマ時間t21を経過した後モータ駆動信号M
O(F)をオフにする。When the reverse rotation of the coin payout motor 21 is stopped, a motor drive signal MO (F) for driving the coin payout motor 21 in the forward direction again with a delay of a fixed time (for example, 50 ms).
Is turned on and the carrier switch 22 is turned on and off, the carrier switch off delay timer T21 is started, and the carrier switch off delay timer T is started.
After the timer time t21 of 21, the motor drive signal M
Turn off O (F).
【0247】また、このモータ駆動信号MO(F)をオ
フによりソレノイドオフディレイタイマ(2)T20を
スタートさせ、このソレノイドオフディレイタイマ
(2)T20のタイマ時間が経過するとソレノイド駆動
信号ASOL(ESOL)をオフにし、このロック解除
動作を終了する。Further, by turning off the motor drive signal MO (F), the solenoid off delay timer (2) T20 is started, and when the timer time of the solenoid off delay timer (2) T20 has elapsed, the solenoid drive signal ASOL (ESOL). Is turned off, and this lock release operation is completed.
【0248】そして、以後は、操作されたインベントリ
スイッチ41−A〜Eに対応するコインチューブ88−
A〜Eから硬貨を払い出す通常のインベントリ動作を行
う。なお、上記再度硬貨払出モータ21を正転駆動した
際に、硬貨払出モータロック検知タイマT25のタイマ
時間t25が経過してもキャリアスイッチ22が正常に
オン、オフせず再びロック検知がなされた場合は、払出
異常として硬貨払出モータ21の再逆転駆動は行わな
い。Thereafter, the coin tubes 88-corresponding to the operated inventory switches 41-A-E.
Perform normal inventory operation to pay out coins from A to E. When the coin payout motor 21 is normally driven again, if the carrier switch 22 is not normally turned on and off and the lock is detected again even after the timer time t25 of the coin payout motor lock detection timer T25 has elapsed. Indicates that the coin payout motor 21 is not re-reversely driven as a payout abnormality.
【0249】ただし、上記ロック解除動作はインベント
リスイッチ41−A〜Eが操作される毎に繰り返され
る。However, the unlocking operation is repeated every time the inventory switches 41-A to 41-E are operated.
【0250】図61は、この実施例の硬貨処理装置の制
御部100とインベントリスイッチパネル40との間で
送受される信号を示したものである。FIG. 61 shows signals transmitted and received between the control unit 100 and the inventory switch panel 40 of the coin processing device of this embodiment.
【0251】インベントリスイッチパネル40は、図1
4に示すように、Aチューブインベントリスイッチ41
−A、Bチューブインベントリスイッチ41−B、Cチ
ューブインベントリスイッチ41−C、Dチューブイン
ベントリスイッチ41−D、Eチューブインベントリス
イッチ41−E、補助機インベントリスイッチ42、自
動釣銭合わせスイッチ43、硬貨選別部モニタランプ4
4、コインメックモニタランプ45を有している。The inventory switch panel 40 is shown in FIG.
As shown in 4, A tube inventory switch 41
-A, B tube inventory switch 41-B, C tube inventory switch 41-C, D tube inventory switch 41-D, E tube inventory switch 41-E, auxiliary machine inventory switch 42, automatic change adjustment switch 43, coin sorting section Monitor lamp 4
4 has a coin mech monitor lamp 45.
【0252】ここで、Aチューブインベントリスイッチ
41−Aは、コインチューブ88−A内の硬貨を払い出
すAチューブインベントリ動作を行う時に操作されるも
ので、このAチューブインベントリスイッチ41−Aの
操作によりAチューブインベントリ信号SKYAを制御
部100に出力する。制御部100はこのAチューブイ
ンベントリ信号SKYAの入力により硬貨払出部20を
制御してコインチューブ88−A内の硬貨を払い出すA
チューブインベントリ動作を行わせる。Here, the A tube inventory switch 41-A is operated when the A tube inventory operation for paying out the coins in the coin tube 88-A is performed, and the A tube inventory switch 41-A is operated. The A tube inventory signal SKYA is output to the control unit 100. The control unit 100 controls the coin payout unit 20 by inputting the A tube inventory signal SKYA to pay out coins in the coin tube 88-A.
Perform a tube inventory operation.
【0253】また、Bチューブインベントリスイッチ4
1−Bは、コインチューブ88−B内の硬貨を払い出す
Bチューブインベントリ動作を行う時に操作されるもの
で、このBチューブインベントリスイッチ41−Bの操
作によりBチューブインベントリ信号SKYBを制御部
100に出力する。制御部100はこのBチューブイン
ベントリ信号SKYBの入力により硬貨払出部20を制
御してコインチューブ88−B内の硬貨を払い出すBチ
ューブインベントリ動作を行わせる。In addition, B tube inventory switch 4
1-B is operated when a B-tube inventory operation for paying out coins in the coin tube 88-B is performed. By operating this B-tube inventory switch 41-B, the B-tube inventory signal SKYB is sent to the control unit 100. Output. The control unit 100 controls the coin payout unit 20 by the input of the B tube inventory signal SKYB to perform the B tube inventory operation for paying out the coins in the coin tube 88-B.
【0254】また、Cチューブインベントリスイッチ4
1−Cは、コインチューブ88−C内の硬貨を払い出す
Cチューブインベントリ動作を行う時に操作されるもの
で、このCチューブインベントリスイッチ41−Cの操
作によりCチューブインベントリ信号SKYCを制御部
100に出力する。制御部100はこのCチューブイン
ベントリ信号SKYCの入力により硬貨払出部20を制
御してコインチューブ88−C内の硬貨を払い出すCチ
ューブインベントリ動作を行わせる。[0254] Also, the C tube inventory switch 4
1-C is operated when performing a C-tube inventory operation for paying out coins in the coin tube 88-C, and the C-tube inventory signal SKYC is sent to the control unit 100 by operating the C-tube inventory switch 41-C. Output. The control unit 100 controls the coin payout unit 20 by the input of the C tube inventory signal SKYC to perform the C tube inventory operation for paying out the coins in the coin tube 88-C.
【0255】また、Dチューブインベントリスイッチ4
1−Dは、コインチューブ88−D内の硬貨を払い出す
Dチューブインベントリ動作を行う時に操作されるもの
で、このDチューブインベントリスイッチ41−Dの操
作によりDチューブインベントリ信号SKYDを制御部
100に出力する。制御部100はこのDチューブイン
ベントリ信号SKYDの入力により硬貨払出部20を制
御してコインチューブ88−D内の硬貨を払い出すDチ
ューブインベントリ動作を行わせる。Also, the D tube inventory switch 4
1-D is operated when a D-tube inventory operation for paying out coins in the coin tube 88-D is performed. By operating the D-tube inventory switch 41-D, the D-tube inventory signal SKYD is sent to the control unit 100. Output. The control unit 100 controls the coin payout unit 20 by the input of the D tube inventory signal SKYD to perform the D tube inventory operation for paying out the coins in the coin tube 88-D.
【0256】また、Eチューブインベントリスイッチ4
1−Eは、コインチューブ88−E内の硬貨を払い出す
Eチューブインベントリ動作を行う時に操作されるもの
で、このEチューブインベントリスイッチ41−Eの操
作によりEチューブインベントリ信号SKYEを制御部
100に出力する。制御部100はこのEチューブイン
ベントリ信号SKYEの入力により硬貨払出部20を制
御してコインチューブ88−E内の硬貨を払い出すEチ
ューブインベントリ動作を行わせる。Also, the E tube inventory switch 4
1-E is operated when performing an E-tube inventory operation for paying out coins in the coin tube 88-E. By operating this E-tube inventory switch 41-E, the E-tube inventory signal SKYE is sent to the control unit 100. Output. The control unit 100 controls the coin payout unit 20 by the input of the E tube inventory signal SKYE to perform the E tube inventory operation for paying out the coins in the coin tube 88-E.
【0257】また、補助機インベントリスイッチ42
は、釣銭補助機76内の硬貨を払い出す補助機インベン
トリ動作を行う時に操作されるもので、この補助機イン
ベントリスイッチ42の操作により補助機インベントリ
信号SZDを制御部100に出力する。制御部100は
この補助機インベントリ信号SZDの入力により釣銭補
助機76を制御して釣銭補助機76内の硬貨を払い出す
補助機インベントリ動作を行わせる。The auxiliary equipment inventory switch 42
Is operated when performing an auxiliary machine inventory operation for paying out coins in the change auxiliary machine 76, and outputs the auxiliary machine inventory signal SZD to the control unit 100 by operating the auxiliary machine inventory switch 42. The control unit 100 controls the change assist machine 76 by the input of the auxiliary machine inventory signal SZD to perform an auxiliary machine inventory operation for paying out coins in the change assist machine 76.
【0258】また、自動釣銭合わせスイッチ43は、自
動釣銭合わせモードの設定時に操作されるもので、この
自動釣銭合わせスイッチ43の操作により自動釣銭合わ
せ信号SJIDOが制御部100に出力され、制御部1
00はこの自動釣銭合わせ信号SJIDOの入力により
硬貨払出部20を制御して自動釣銭合わせに必要な硬貨
の自動払い出しを行う。The automatic change adjustment switch 43 is operated when the automatic change adjustment mode is set. By operating the automatic change adjustment switch 43, the automatic change adjustment signal SJIDO is output to the control unit 100, and the control unit 1 is operated.
00 controls the coin dispenser 20 by inputting the automatic change adjustment signal SJIDO to automatically issue coins required for automatic change adjustment.
【0259】また、硬貨選別部モニタランプ44は、硬
貨選別部11の状態を表示するモニタランプで、硬貨選
別部11の異常時に点滅し、正常時に点灯する。この硬
貨選別部モニタランプ44の点滅および点灯は制御部1
00からの硬貨選別部モニタ信号ACCMNTにより制
御される。The coin sorter monitor lamp 44 is a monitor lamp for displaying the state of the coin sorter 11, and blinks when the coin sorter 11 is abnormal and lights up when it is normal. The blinking and lighting of this coin sorting unit monitor lamp 44 is performed by the control unit 1.
It is controlled by the coin sorting unit monitor signal ACCMNT from 00.
【0260】また、コインメックモニタランプ45は、
コインメック部(図2に示した硬貨選別振分部10およ
び硬貨蓄積部50および硬貨払出部20を含む部分)の
状態を表示するモニタランプで、コインメック部の異常
時に点滅し、正常時に点灯する。このコインメックモニ
タランプ45の点滅および点灯は制御部100からのコ
インメックモニタ信号CMMNTにより制御される。Further, the coin mech monitor lamp 45 is
A monitor lamp that displays the state of the coin mech unit (the portion including the coin sorting and distributing unit 10, the coin accumulating unit 50, and the coin payout unit 20 shown in FIG. 2) that blinks when the coin mech unit is abnormal and lights up when normal. To do. Blinking and lighting of the coin mech monitor lamp 45 is controlled by a coin mech monitor signal CMMNT from the control unit 100.
【0261】図62は、この実施例の硬貨処理装置の硬
貨蓄積部50から制御部100に送出される信号を示し
たものである。FIG. 62 shows signals sent from the coin storage unit 50 of the coin processing device of this embodiment to the control unit 100.
【0262】硬貨蓄積部50は、Aチューブオーバーフ
ロースイッチ51、Bチューブオーバーフロースイッチ
53−B、Cチューブオーバーフロースイッチ53−
C、Dチューブオーバーフロースイッチ53−D、Bチ
ューブエンプティスイッチ52−B、Cチューブエンプ
ティスイッチ52−C、Dチューブエンプティスイッチ
52−D、Eチューブエンプティスイッチ52−Eを有
している。The coin accumulating section 50 has A tube overflow switch 51, B tube overflow switch 53-B, and C tube overflow switch 53-.
It has a C / D tube overflow switch 53-D, a B tube empty switch 52-B, a C tube empty switch 52-C, a D tube empty switch 52-D, and an E tube empty switch 52-E.
【0263】ここで、Aチューブオーバーフロースイッ
チ51は、図2に示すようにコインチューブ88−Aの
所定位置に配設され、コインチューブ88−A内の硬貨
がAチューブオーバーフロースイッチ51の配設位置に
対応する所定の枚数に達すると動作し、Aチューブオー
バーフロー信号SOVKAを出力する。Here, the A tube overflow switch 51 is arranged at a predetermined position of the coin tube 88-A as shown in FIG. 2, and the coin in the coin tube 88-A is arranged at the position where the A tube overflow switch 51 is arranged. When it reaches a predetermined number corresponding to, the A tube overflow signal SOVKA is output.
【0264】なお、図2においては、Aチューブオーバ
ーフロースイッチ51として51−Aおよび51−Bが
記載されているが、実際の動作においては、このAチュ
ーブオーバーフロースイッチ51−Aおよび51−Bの
いずれかが用いられる。Although FIG. 2 shows 51-A and 51-B as the A tube overflow switch 51, in actual operation, either of the A tube overflow switches 51-A and 51-B is shown. Is used.
【0265】Bチューブオーバーフロースイッチ53−
B、Cチューブオーバーフロースイッチ53−C、Dチ
ューブオーバーフロースイッチ53−Dは、図17に示
したようにコインチューブ88−B、88−C、88−
Dの上部に配設されており、コインチューブ88−B、
88−C、88−D内の硬貨がそれぞれ満配になると動
作し、Bチューブオーバーフロー信号SOVKB、Cチ
ューブオーバーフロー信号SOVKC、Dチューブオー
バーフロー信号SOVKDを出力する。B tube overflow switch 53-
The B and C tube overflow switches 53-C and D tube overflow switches 53-D are, as shown in FIG. 17, coin tubes 88-B, 88-C and 88-.
It is arranged on the upper part of D, and the coin tube 88-B,
It operates when the coins in 88-C and 88-D are fully distributed, and outputs a B tube overflow signal SOVKB, a C tube overflow signal SOVKC, and a D tube overflow signal SOVKD.
【0266】また、Bチューブエンプティスイッチ52
−B、Cチューブエンプティスイッチ52−C、Dチュ
ーブエンプティスイッチ52−D、Eチューブエンプテ
ィスイッチ52−Eは、図2に示すように、コインチュ
ーブ88−B、88−C、88−D、88−Eの所定位
置にそれぞれ配設され、コインチューブ88−B、88
−C、88−D、88−E内の硬貨が、それぞれBチュ
ーブエンプティスイッチ52−B、Cチューブエンプテ
ィスイッチ52−C、Dチューブエンプティスイッチ5
2−D、Eチューブエンプティスイッチ52−Eの配設
位置に対応する所定枚数以下になると、Bチューブエン
プティ信号SBEP、Cチューブエンプティ信号SCE
P、Dチューブエンプティ信号SDEP、Eチューブエ
ンプティ信号SEEPを出力する。Also, the B tube empty switch 52
-B, C tube empty switch 52-C, D tube empty switch 52-D, E tube empty switch 52-E, as shown in FIG. 2, coin tubes 88-B, 88-C, 88-D, 88. The coin tubes 88-B, 88 are provided at predetermined positions of -E, respectively.
The coins in -C, 88-D, and 88-E are B tube empty switch 52-B, C tube empty switch 52-C, and D tube empty switch 5, respectively.
2-D, E tube empty switch 52-E, when the number of sheets is equal to or less than the predetermined number, the B tube empty signal SBEP, the C tube empty signal SCE
It outputs P and D tube empty signals SDEP and E tube empty signals SEEP.
【0267】ここで、Aチューブオーバーフロー信号S
OVKAは直接制御部100に入力されるが、Bチュー
ブエンプティ信号SBEP、Cチューブエンプティ信号
SCEP、Dチューブエンプティ信号SDEP、Eチュ
ーブエンプティ信号SEEP、Bチューブオーバーフロ
ー信号SOVKB、Cチューブオーバーフロー信号SO
VKC、Dチューブオーバーフロー信号SOVKDは後
述するマトリクス入力部78を介して制御部100に入
力される。Here, the A tube overflow signal S
The OVKA is directly input to the control unit 100, but the B tube empty signal SBEP, the C tube empty signal SCEP, the D tube empty signal SDEP, the E tube empty signal SEEP, the B tube overflow signal SOVKB, and the C tube overflow signal SO.
The VKC and D tube overflow signal SOVKD is input to the control unit 100 via a matrix input unit 78 described later.
【0268】図63は、この実施例の硬貨処理装置の釣
銭補助機76と制御部100との間で送受される信号を
示したものである。FIG. 63 shows signals transmitted and received between the change assist machine 76 and the control unit 100 of the coin processing device of this embodiment.
【0269】釣銭補助機76は、その詳細は図示しない
が、Aチューブ、Bチューブ、Cチューブの3本の釣銭
払出用のコインチューブおよび各釣銭払出用のコインチ
ューブから硬貨を払い出すAチューブ払出モータ、Bチ
ューブ払出モータ、Cチューブ払出モータを具備してお
り、更に、Aチューブ払出モータ、Bチューブ払出モー
タ、Cチューブ払出モータのそれぞれの動作を検出する
Aチューブ払出モータキャリアスイッチ、Bチューブ払
出モータキャリアスイッチ、Cチューブ払出モータキャ
リアスイッチおよびこの釣銭補助機76から払い出され
た硬貨を検出するサブパルススイッチを具備している。Although not shown in detail, the change assisting device 76 pays out coins from three coin tubes for paying out change, A tube, B tube, and C tube, and coin tubes for paying out each change. It is equipped with a motor, a B tube payout motor, and a C tube payout motor, and further has an A tube payout motor carrier switch and a B tube payout that detect the respective operations of the A tube payout motor, the B tube payout motor, and the C tube payout motor. A motor carrier switch, a C-tube payout motor carrier switch, and a sub-pulse switch for detecting coins paid out from the change assist machine 76 are provided.
【0270】この釣銭補助機76は、制御部100から
Aチューブ払出モータ、Bチューブ払出モータ、Cチュ
ーブ払出モータのそれぞれの駆動を制御するAチューブ
払出モータ駆動信号MOA、Bチューブ払出モータ駆動
信号MOB、Cチューブ払出モータ駆動信号MOCを入
力し、サブパルススイッチの検出出力信号SRPSB、
Aチューブ払出モータキャリアスイッチ、Bチューブ払
出モータキャリアスイッチ、Cチューブ払出モータキャ
リアスイッチのそれぞれの出力信号SMOA、SMO
B、SMOCを出力する。The change assisting device 76 controls the control unit 100 to drive the A tube payout motor, the B tube payout motor, and the C tube payout motor, respectively. The A tube payout motor drive signal MOA and the B tube payout motor drive signal MOB. , C tube payout motor drive signal MOC is input, detection output signal SRPSB of the sub-pulse switch,
Output signals SMOA and SMO of the A tube payout motor carrier switch, the B tube payout motor carrier switch, and the C tube payout motor carrier switch, respectively.
B and SMOC are output.
【0271】ここで、サブパルススイッチの検出出力信
号SRPSB直接制御部100に入力されるが、Aチュ
ーブ払出モータキャリアスイッチ、Bチューブ払出モー
タキャリアスイッチ、Cチューブ払出モータキャリアス
イッチのそれぞれの出力信号SMOA、SMOB、SM
OCは後述するマトリクス入力部78を介して制御部1
00に入力される。Here, the detection output signal SRPSB of the sub-pulse switch is directly input to the control unit 100, but the output signals SMOA of the A tube payout motor carrier switch, the B tube payout motor carrier switch, and the C tube payout motor carrier switch, respectively. , SMOB, SM
The OC is controlled by the control unit 1 via a matrix input unit 78 described later.
00 is input.
【0272】図64は、この実施例の硬貨処理装置のシ
ステムコントロールスイッチ60から制御部100に送
出される信号を示したものである。FIG. 64 shows signals sent from the system control switch 60 of the coin processing device of this embodiment to the control section 100.
【0273】システムコントロールスイッチ60は、こ
の硬貨処理装置の動作を規定する各種設定データを入力
するもので、具体的には、コインチューブ88−Eの蓄
積金種を設定するEチューブ金種設定信号SEO、釣銭
補助機76のCチューブの蓄積金種を設定するCチュー
ブ金種設定信号SCO,SC1、釣銭補助機76のBチ
ューブの蓄積金種を設定するBチューブ金種設定信号S
BO,SB1、釣銭補助機76のAチューブの蓄積金種
を設定するAチューブ金種設定信号SAO,SA1、硬
貨識別部11における硬貨Aの選別精度を切り換えるた
めの硬貨A選別精度切換信号SUPA、硬貨識別部11
における硬貨Bの選別精度を切り換えるための硬貨B選
別精度切換信号SUPB、硬貨識別部11における硬貨
Cの選別精度を切り換えるための硬貨C選別精度切換信
号SUPC、硬貨識別部11における硬貨Dの選別精度
を切り換えるための硬貨D選別精度切換信号SUPDを
出力する。The system control switch 60 is for inputting various setting data that defines the operation of this coin processing device. Specifically, the E tube denomination setting signal for setting the accumulation denomination of the coin tube 88-E. SEO, C tube denomination setting signal SCO, SC1 for setting the accumulation denomination of the C tube of the change aid 76, B tube denomination setting signal S for setting the accumulation denomination of the B tube of the change aid 76
BO, SB1, A tube denomination setting signals SAO, SA1 for setting the accumulation denomination of the A tube of the change assist device 76, a coin A sorting precision switching signal SUPA for switching the sorting precision of the coin A in the coin discriminating unit 11, Coin identification unit 11
, A coin B sorting precision switching signal SUPB for switching the sorting precision of the coin B, a coin C sorting precision switching signal SUPC for switching the sorting precision of the coin C in the coin identifying unit 11, and a sorting precision of the coin D in the coin identifying unit 11. A coin D sorting precision switching signal SUPD for switching the.
【0274】ここで、Eチューブ金種設定信号SEO
は、硬貨Bと硬貨Dを設定できるように構成されてお
り、図65に示すようにSEO=Pで硬貨B、SEO=
Nで硬貨Bの設定を行う。Here, the E tube denomination setting signal SEO
Is configured so that coins B and D can be set. As shown in FIG. 65, when SEO = P, coins B and SEO =
Set coin B with N.
【0275】また、Aチューブ金種設定信号SAO,S
A1、Bチューブ金種設定信号SBO,SB1、Cチュ
ーブ金種設定信号SCO,SC1は、それぞれ硬貨B、
硬貨C、硬貨Dを設定できるように構成されており、A
チューブ金種設定信号SAO,SA1について示すと、
図66に示すように、SAO=P,SA1=Pで硬貨
B、SAO=N,SA1=Pで硬貨C、SAO=P,S
A1=Nで硬貨Dの設定を行う。また、SAO=N,S
A1=Nの場合はAチューブが未接続であることを示
す。なお、Bチューブ金種設定信号SBO,SB1、C
チューブ金種設定信号SCO,SC1についても同様で
ある。[0275] Also, the A tube denomination setting signals SAO, S
A1 and B tube denomination setting signals SBO and SB1 and C tube denomination setting signals SCO and SC1 are coin B and
A coin C and a coin D are configured to be set, and A
Regarding the tube denomination setting signals SAO and SA1,
As shown in FIG. 66, when SAO = P and SA1 = P, the coin B, SAO = N and SA1 = P, the coin C and SAO = P and S, respectively.
The coin D is set when A1 = N. Also, SAO = N, S
When A1 = N, it means that the A tube is not connected. In addition, B tube denomination setting signals SBO, SB1, C
The same applies to the tube denomination setting signals SCO and SC1.
【0276】また、硬貨A選別精度切換信号SUPA
は、SUPA=Nで、硬貨Aの選別精度をノーマルに設
定することを示し、SUPA=Pで、硬貨Aの選別精度
のアップすることを示す。Also, the coin A sorting accuracy switching signal SUPA
Indicates that SUPA = N sets the sorting accuracy of coin A to normal, and SUPA = P indicates that the sorting accuracy of coin A increases.
【0277】同様に、硬貨B選別精度切換信号SUPB
は、SUPB=Nで、硬貨Bの選別精度をノーマルに設
定することを示し、SUPB=Pで、硬貨Bの選別精度
のアップすることを示し、硬貨C選別精度切換信号SU
PCは、SUPC=Nで、硬貨Cの選別精度をノーマル
に設定することを示し、SUPC=Pで、硬貨Cの選別
精度のアップすることを示し、硬貨D選別精度切換信号
SUPDは、SUPD=Nで、硬貨Dの選別精度をノー
マルに設定することを示し、SUPD=Pで、硬貨Dの
選別精度のアップすることを示す。Similarly, the coin B sorting accuracy switching signal SUPB
Indicates that when SUPB = N, the sorting accuracy of coin B is set to normal, and when SUPB = P, the sorting accuracy of coin B is increased, and coin C sorting accuracy switching signal SU
PC indicates that SUPC = N sets the sorting accuracy of the coin C to normal, SUPC = P indicates that the sorting accuracy of the coin C increases, and the coin D sorting accuracy switching signal SUPD indicates SUPD = N indicates that the sorting accuracy of the coin D is set to normal, and SUPD = P indicates that the sorting accuracy of the coin D is improved.
【0278】システムコントロールスイッチ60から出
力される上記Eチューブ金種設定信号SEO、Cチュー
ブ金種設定信号SCO,SC1、Bチューブ金種設定信
号SBO,SB1、Aチューブ金種設定信号SAO,S
A1、硬貨A選別精度切換信号SUPA、硬貨B選別精
度切換信号SUPB、硬貨C選別精度切換信号SUP
C、硬貨D選別精度切換信号SUPDは、後述するマト
リクス入力部78を介して制御部100に入力される。The E tube denomination setting signal SEO, C tube denomination setting signals SCO, SC1, B tube denomination setting signals SBO, SB1, A tube denomination setting signals SAO, S output from the system control switch 60.
A1, coin A sorting accuracy switching signal SUPA, coin B sorting accuracy switching signal SUPB, coin C sorting accuracy switching signal SUP
The C and coin D sorting precision switching signals SUPD are input to the control unit 100 via a matrix input unit 78 described later.
【0279】図67は、マトリクス入力部78の入出力
信号を示したものである。このマトリクス入力部78は
22本の信号を入力し、この22本の信号を制御部10
0からの4本のタイミング信号T0〜T3に同期して6
本のマトリクス信号SIN0〜SIN5に時分割多重化
して制御部100に出力する。FIG. 67 shows input / output signals of the matrix input section 78. The matrix input unit 78 inputs 22 signals, and the 22 signals are input to the control unit 10.
6 in synchronization with four timing signals T0 to T3 from 0
The matrix signals SIN0 to SIN5 of the book are time-division multiplexed and output to the control unit 100.
【0280】具体的には、マトリクス入力部78は、硬
貨蓄積部50からのBチューブエンプティ信号SBE
P、Cチューブエンプティ信号SCEP、Dチューブエ
ンプティ信号SDEP、Eチューブエンプティ信号SE
EP、Bチューブオーバーフロー信号SOVKB、Cチ
ューブオーバーフロー信号SOVKC、Dチューブオー
バーフロー信号SOVKDおよび釣銭補助機76からの
Aチューブ払出モータキャリアスイッチ、Bチューブ払
出モータキャリアスイッチ、Cチューブ払出モータキャ
リアスイッチのそれぞれの出力信号SMOA、SMO
B、SMOCおよびシステムコントロールスイッチ60
からのEチューブ金種設定信号SEO、Cチューブ金種
設定信号SCO,SC1、Bチューブ金種設定信号SB
O,SB1、Aチューブ金種設定信号SAO,SA1、
硬貨A選別精度切換信号SUPA、硬貨B選別精度切換
信号SUPB、硬貨C選別精度切換信号SUPC、硬貨
D選別精度切換信号SUPD及びキャッシュ詰りスイッ
チ77の出力信号SCRを入力し、これらの信号を図6
8に示すように制御部100からの4本のタイミング信
号T0〜T3に同期して6本のマトリクス信号SIN0
〜SIN5に時分割多重化して制御部100に出力す
る。Specifically, the matrix input section 78 has the B tube empty signal SBE from the coin storage section 50.
P, C tube empty signal SCEP, D tube empty signal SDEP, E tube empty signal SE
Outputs of EP, B tube overflow signal SOVKB, C tube overflow signal SOVKC, D tube overflow signal SOVKD, and A tube payout motor carrier switch, B tube payout motor carrier switch, and C tube payout motor carrier switch from change assist device 76. Signals SMOA, SMO
B, SMOC and system control switch 60
E tube denomination setting signal SEO, C tube denomination setting signal SCO, SC1, B tube denomination setting signal SB
O, SB1, A tube denomination setting signals SAO, SA1,
The coin A sorting precision switching signal SUPA, the coin B sorting precision switching signal SUPB, the coin C sorting precision switching signal SUPC, the coin D sorting precision switching signal SUPD and the output signal SCR of the cash jam switch 77 are input, and these signals are input to FIG.
As shown in FIG. 8, the six matrix signals SIN0 are synchronized with the four timing signals T0 to T3 from the control unit 100.
~ SIN5 is time-division multiplexed and output to the control unit 100.
【0281】すなわち、マトリクス入力部78は、制御
部100からタイミング信号T0が入力されたタイミン
グで、マトリクス信号SIN0、SIN3、SIN4、
SIN5に、Eチューブ金種設定信号SEO、硬貨A選
別精度切換信号SUPA、Bチューブオーバーフロー信
号SOVKBを割当てて出力し、制御部100からタイ
ミング信号T1が入力されたタイミングで、マトリクス
信号SIN0〜SIN5に、Cチューブ金種設定信号S
CO,SC1、Cチューブ払出モータキャリアスイッチ
の出力信号SMOC、硬貨B選別精度切換信号SUP
B、Cチューブエンプティ信号SCEP、Cチューブオ
ーバーフロー信号SOVKCを割当てて出力し、制御部
100からタイミング信号T2が入力されたタイミング
で、マトリクス信号SIN0〜SIN5に、Bチューブ
金種設定信号SBO,SB1、Bチューブ払出モータキ
ャリアスイッチの出力信号SMOB、硬貨C選別精度切
換信号SUPC、Dチューブエンプティ信号SDEP、
Dチューブオーバーフロー信号SOVKDを割当てて出
力し、制御部100からタイミング信号T3が入力され
たタイミングで、マトリクス信号SIN0〜SIN5
に、Aチューブ金種設定信号SAO,SA1、Aチュー
ブ払出モータキャリアスイッチの出力信号SMOA、硬
貨D選別精度切換信号SUPD、Dチューブエンプティ
信号SDEP、キャッシュ詰りスイッチ77の出力信号
SCRDを割当てて出力する。That is, the matrix input section 78 receives the timing signals T0 from the control section 100 at the timing when the matrix signals SIN0, SIN3, SIN4,
The E tube denomination setting signal SEO, the coin A sorting precision switching signal SUPA, and the B tube overflow signal SOVKB are assigned to SIN5 and output, and the matrix signals SIN0 to SIN5 are output at the timing when the timing signal T1 is input from the control unit 100. , C tube denomination setting signal S
CO, SC1, C tube payout motor Carrier switch output signal SMOC, coin B sorting accuracy switching signal SUP
The B and C tube empty signals SCEP and the C tube overflow signal SOVKC are assigned and output, and at the timing when the timing signal T2 is input from the control unit 100, the matrix signals SIN0 to SIN5 are added to the B tube denomination setting signals SBO and SB1, B tube payout motor carrier switch output signal SMOB, coin C sorting accuracy switching signal SUPC, D tube empty signal SDEP,
The D-tube overflow signal SOVKD is assigned and output, and at the timing when the timing signal T3 is input from the control unit 100, the matrix signals SIN0 to SIN5.
The A tube denomination setting signals SAO, SA1, the output signal SMOA of the A tube payout motor carrier switch, the coin D sorting precision switching signal SUPD, the D tube empty signal SDEP, and the output signal SCRD of the cash clogging switch 77 are assigned and output. .
【0282】このような構成によると、制御部100の
限られた入出力ピンを有効に活用することができる。According to this structure, the limited input / output pins of the control unit 100 can be effectively used.
【0283】なお、この実施例においては、ゲートモー
タ31、硬貨払出モータ21、Aソレノイド23−A、
B〜Dソレノイド24−B〜D、Eソレノイド23−
E、正偽貨ソレノイド123、第1〜第3の振分ソレノ
イド124−1〜3等は図示しない電源から供給される
+24Vにより駆動されるように構成されているが、こ
の実施例においては、上記各モータおよびソレノイドの
駆動に際して、まず、この電源からの+24Vをアクテ
ィブ(ON)にし、その後、各モータおよびソレノイド
の駆動信号をアクティブ(0N)にするように構成され
ている。また、各モータおよびソレノイドの駆動終了に
際しては、まず、各モータおよびソレノイドの駆動信号
を0FFにし、その後、電源からの+24Vを0FFに
するように構成されている。In this embodiment, the gate motor 31, the coin dispensing motor 21, the A solenoid 23-A,
B-D solenoid 24-B-D, E solenoid 23-
E, the true / false coin solenoid 123, the first to third distribution solenoids 124-1 to 123-1 and the like are configured to be driven by +24 V supplied from a power source (not shown), but in this embodiment, When driving the motors and solenoids, first, + 24V from the power source is activated (ON), and then the drive signals of the motors and solenoids are activated (0N). When the driving of each motor and solenoid is completed, first, the drive signal of each motor and solenoid is set to 0FF, and then + 24V from the power source is set to 0FF.
【0284】すなわち、各モータおよびソレノイドの駆
動開始に際しては、必ず、電源からの+24Vを0Nに
する処理を行い、また、各モータおよびソレノイドの駆
動終了後は、必ず、電源からの+24Vを0FFにする
処理を行う。That is, + 24V from the power source is always set to 0N when the drive of each motor and solenoid is started, and + 24V from the power source is always set to 0FF after the drive of each motor and solenoid is completed. Perform processing to
【0285】このような処理を追加することにより、待
機時には、各モータおよびソレノイドは、電源からの+
24Vが0FFに制御されるので、電波障害、いたず
ら、回路のショート等による各モータおよびソレノイド
の誤動作を確実に防止することができる。By adding such processing, in standby, each motor and solenoid is operated by +
Since 24V is controlled to 0FF, malfunction of each motor and solenoid due to radio interference, mischief, short circuit, etc. can be reliably prevented.
【0286】また、一般に、この種の硬貨処理装置にお
いては、各硬貨の投入枚数が予め設定された所定枚数に
達すると、それ以上の硬貨の投入は全て禁止するように
構成されているが、特に、この実施例においては、ある
金種の硬貨の投入制限枚数が予め設定された所定枚数に
達した場合、この予め設定された所定枚数に達した金種
の硬貨のみの投入を禁止するように構成されている。Further, generally, in this type of coin processing device, when the number of inserted coins reaches a preset number, the further insertion of coins is prohibited. In particular, in this embodiment, when the insertion limit number of coins of a certain denomination reaches a preset predetermined number, it is prohibited to insert only coins of the denomination that have reached the preset predetermined number. Is configured.
【0287】すなわち、このような構成によると、ある
金種の硬貨の投入枚数がこの金種に対応して予め設定さ
れた投入制限枚数に達した場合、この金種の硬貨のそれ
以上の投入は禁止されるが、他の金種の硬貨の投入枚数
がその他の金種に対応してそれぞれ予め設定された投入
制限枚数に達していなければ、この他の金種の硬貨の投
入は受け入れられる。これにより、販売の機会を最大限
に利用することが可能になる。[0287] That is, according to such a structure, when the number of coins of a certain denomination has reached the preset insertion number limit corresponding to this denomination, the further insertion of coins of this denomination is performed. Is prohibited, but if the number of coins of other denominations has not reached the preset limit for coins of other denominations, the insertion of coins of other denominations will be accepted. . This makes it possible to maximize the opportunity for sale.
【0288】[0288]
【発明の効果】以上説明したように、第1の発明によれ
ば、複数の時間データを記憶する記憶手段を設け、制御
手段は、この記憶手段に記憶された時間データを用いて
少なくとも硬貨選別振分手段および硬貨払出手段の動作
タイミングを制御するように構成したので、1個の記憶
手段により多数のタイマを実現でき、これにより制御回
路の大幅な簡略化ができるので硬貨処理装置の薄型化が
可能になり、また、装置を大型化することなくきめの細
かい制御が可能になるので、硬貨詰り等が生じずらい硬
貨処理装置を提供することが可能になる。As described above, according to the first invention, the storage means for storing a plurality of time data is provided, and the control means uses at least the time data stored in this storage means to sort at least coins. Since it is configured to control the operation timings of the sorting means and the coin dispensing means, a large number of timers can be realized by one storage means, and the control circuit can be greatly simplified, thereby making the coin processing device thinner. Since it is possible to perform fine control without increasing the size of the device, it is possible to provide a coin processing device in which coin jamming is less likely to occur.
【0289】また、第2の発明によれば、ゲートモータ
により駆動され、前記硬貨選別振分手段内の硬貨通路を
開閉するゲート開閉手段を設け、制御手段により、硬貨
払出手段による硬貨払い出しに際して前記ゲート開閉手
段を制御して前記硬貨選別振分手段内の硬貨通路を開閉
制御するように構成したので、硬貨の払い出し毎に、硬
貨選別振分手段内の硬貨通路が自動的に開閉制御され、
硬貨選別振分手段内における硬貨詰りが自動的に解消さ
れ、硬貨詰り等による異常停止を可及的に少なくし、か
つ硬貨処理装置のフリーメンテナンスが達成できる。ま
た、硬貨選別振分手段内の硬貨通路の開閉制御は、この
ために設けられたゲートモータにより行われるので、こ
の制御のための機構の追加は最小限に抑えることがで
き、これによっても、薄型化が可能で、硬貨詰り等が生
じずらい硬貨処理装置を提供することが可能になる。According to the second invention, gate opening / closing means for driving the gate motor to open / close the coin passage in the coin sorting / sorting means is provided, and the control means causes the coin dispensing means to dispense coins. Since it is configured to control the opening / closing of the coin passage in the coin sorting / sorting means by controlling the gate opening / closing means, the coin passage in the coin sorting / sorting means is automatically opened / closed each time a coin is dispensed.
A coin jam in the coin sorting and sorting means is automatically eliminated, an abnormal stop due to a coin jam or the like is minimized, and free maintenance of the coin processing device can be achieved. Further, since the opening / closing control of the coin passage in the coin sorting / sorting means is performed by the gate motor provided for this purpose, the addition of a mechanism for this control can be suppressed to a minimum. It is possible to provide a coin processing device that can be made thin and that is unlikely to cause coin jams and the like.
【0290】更に、第3の発明によれば、マトリクス入
力手段により各種センサおよび各種設定スイッチの出力
の一部を時分割多重化して制御手段に入力するように構
成したので、非常に多数の信号を少ない数の信号線で制
御手段に入力することが可能になり、1個の制御部で硬
貨処理装置全体の制御を行う場合にも、少ない数の入出
力端子で制御可能になるので、これによっても硬貨処理
装置の小形化および薄型化が可能になる。Further, according to the third invention, since a part of the outputs of various sensors and various setting switches are time-division multiplexed by the matrix input means and are inputted to the control means, a very large number of signals can be obtained. Can be input to the control means by a small number of signal lines, and even when the entire coin processing device is controlled by one control unit, it can be controlled by a small number of input / output terminals. Also, the coin processing device can be made smaller and thinner.
【図1】この発明に係わる硬貨処理装置の制御系統を示
すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a control system of a coin processing device according to the present invention.
【図2】この発明に係わる硬貨処理装置の全体構成を概
念的に示す概念正面図。FIG. 2 is a conceptual front view conceptually showing the overall structure of the coin processing device according to the present invention.
【図3】図2に示した硬貨識別部の具体例を示す機能ブ
ロック図。FIG. 3 is a functional block diagram showing a specific example of the coin identifying unit shown in FIG.
【図4】図2に示した正偽貨振分レバーおよびそれを駆
動する正偽貨振分ソレノイドの配置関係を示す一部切り
欠き正面図。FIG. 4 is a partially cutaway front view showing a positional relationship between the genuine / counterfeit coin distribution lever and the genuine / counterfeit coin distribution solenoid driving the same shown in FIG.
【図5】図4の5−5断面図。5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG.
【図6】図2に示した第1の振分レバー、第2の振分レ
バー、第3の振分レバー、第4の振分レバーの配設部分
を拡大して示した概念正面図。FIG. 6 is a conceptual front view showing, on an enlarged scale, an arrangement portion of a first distribution lever, a second distribution lever, a third distribution lever, and a fourth distribution lever shown in FIG.
【図7】図6に示した第1の振分レバーの硬貨振分動作
を説明する概念断面図。FIG. 7 is a conceptual cross-sectional view illustrating a coin allocating operation of the first allocating lever shown in FIG.
【図8】図6に示した第1の振分レバーの硬貨振分動作
を説明する概念断面図。8 is a conceptual cross-sectional view illustrating a coin allocating operation of the first allocating lever shown in FIG.
【図9】図6に示した第3の振分レバーの硬貨振分動作
を説明する概念断面図。9 is a conceptual cross-sectional view for explaining coin distribution operation of the third distribution lever shown in FIG.
【図10】図6に示した第4の振分レバーの硬貨振分動
作を説明する概念断面図。10 is a conceptual cross-sectional view illustrating a coin sorting operation of the fourth sorting lever shown in FIG.
【図11】図6に示した第3の振分レバーの硬貨振分動
作を説明する概念断面図。FIG. 11 is a conceptual cross-sectional view for explaining a coin allocating operation of the third allocating lever shown in FIG.
【図12】図6に示した第4の振分レバーの硬貨振分動
作を説明する概念断面図。FIG. 12 is a conceptual cross-sectional view for explaining a coin allocating operation of the fourth allocating lever shown in FIG.
【図13】正偽貨振分レバーおよび第1〜第4の振分レ
バーによる振分態様を正偽貨振分ソレノイドを制御する
信号GSOL、第1〜第3の振分ソレノイドを制御する
信号SOL1〜3との関係のもとに表に表わした図。FIG. 13 is a signal GSOL for controlling the true / false coin distribution solenoid and a signal for controlling the first / third distribution solenoids in the distribution mode by the true / false coin distribution lever and the first to fourth distribution levers. The figure represented in the table based on the relationship with SOL1-3.
【図14】図2に示した硬貨蓄積部のフロントパネルに
沿って形成された偽貨通路およびインベントリスイッチ
パネルの詳細を示す概念斜視図。FIG. 14 is a conceptual perspective view showing details of a false coin passage and an inventory switch panel formed along the front panel of the coin storage unit shown in FIG. 2.
【図15】図2に示した正偽貨振分レバーにより偽貨と
して振り分けられた硬貨の落下通路を示す一部切り欠き
概念正面図。FIG. 15 is a partially cutaway conceptual front view showing a falling path of coins distributed as false coins by the genuine / counterfeit coin distribution lever shown in FIG. 2;
【図16】図2に示した第1の貨振分レバーにより金庫
導入硬貨として振り分けられた硬貨の落下通路を示す概
念正面図。16 is a conceptual front view showing a falling path of coins distributed as safe-introducing coins by the first coin distribution lever shown in FIG.
【図17】図2に示したオーバ−フロースイッチの配設
部の一部拡大概念斜視図。FIG. 17 is a partially enlarged conceptual perspective view of an arrangement portion of the overflow switch shown in FIG.
【図18】図7に示したオーバ−フロースイッチの動作
を説明する概念断面図。FIG. 18 is a conceptual cross-sectional view explaining the operation of the overflow switch shown in FIG.
【図19】図2に示した硬貨払出部の概念正面図。19 is a conceptual front view of the coin payout unit shown in FIG.
【図20】図19に示したAソレノイドにより駆動され
るクラッチの動作を説明する概念断面図。20 is a conceptual cross-sectional view for explaining the operation of the clutch driven by the A solenoid shown in FIG.
【図21】図19に示したAソレノイドにより駆動され
るクラッチの動作を説明する概念断面図。21 is a conceptual cross-sectional view illustrating the operation of the clutch driven by the A solenoid shown in FIG.
【図22】図19に示した硬貨払出部の概念断面図。22 is a conceptual cross-sectional view of the coin payout unit shown in FIG.
【図23】図19に示したチェンジレバーの動作を説明
する概念断面図。23 is a conceptual cross-sectional view illustrating the operation of the change lever shown in FIG.
【図24】図19に示したチェンジレバーの動作を説明
する概念断面図。24 is a conceptual cross-sectional view explaining the operation of the change lever shown in FIG.
【図25】図2に示したコインチューブ88−A内の硬
貨を払い出す場合の払出動作を説明する概念断面図。25 is a conceptual cross-sectional view illustrating a payout operation when paying out coins in the coin tube 88-A shown in FIG.
【図26】図2に示したコインチューブ88−B内の硬
貨を払い出す場合の払出動作を説明する概念断面図。26 is a conceptual cross-sectional view illustrating a payout operation when paying out coins in the coin tube 88-B shown in FIG.
【図27】図2に示したコインチューブ88−B内の硬
貨を払い出す場合における硬貨を払い出さないコインチ
ューブ88−Cの状態を示す概念断面図。27 is a conceptual cross-sectional view showing a state of a coin tube 88-C in which coins are not paid out when coins are paid out in the coin tube 88-B shown in FIG.
【図28】ゲートモータによりゲートプレートを開閉制
御するゲート開閉機構を説明するための一部切り欠き概
念正面図。FIG. 28 is a partially cutaway conceptual front view for explaining a gate opening / closing mechanism that controls opening / closing of a gate plate by a gate motor.
【図29】図28に示したゲート開閉機構の上面一部切
り欠き概念断面図。FIG. 29 is a conceptual cross-sectional view of the gate opening / closing mechanism shown in FIG.
【図30】図28に示したゲート開閉機構の動作を説明
するための上面一部切り欠き概念断面図。FIG. 30 is a conceptual cross-sectional view with an upper surface partially cut out for explaining the operation of the gate opening / closing mechanism shown in FIG. 28.
【図31】図28に示したゲート開閉機構の動作により
硬貨識別部に詰まった硬貨および後続する硬貨の落下通
路を示す概念正面図。FIG. 31 is a conceptual front view showing a falling path of coins stuck in a coin discriminating unit and a subsequent coin by the operation of the gate opening / closing mechanism shown in FIG. 28.
【図32】図1に示した制御部と主制御部との間で各種
データを交信に用いる信号を説明するブロック図。32 is a block diagram illustrating signals used for communication of various data between the control unit and the main control unit illustrated in FIG. 1.
【図33】図1に示した制御部とEEROMとの間で送
受される信号を説明するブロック図。33 is a block diagram illustrating signals transmitted and received between the control unit and EEROM shown in FIG. 1.
【図34】図1に示した制御部と硬貨選別振分部との間
で送受される信号を説明するブロック図。FIG. 34 is a block diagram illustrating a signal transmitted / received between the control unit and the coin sorting / sorting unit shown in FIG. 1.
【図35】図1に示した制御部と図34に示した硬貨振
分部との間で送受される信号を説明するブロック図。35 is a block diagram illustrating signals transmitted and received between the control unit shown in FIG. 1 and the coin distributing unit shown in FIG. 34.
【図36】図1に示した制御部から送出される信号GS
OL、SOL1〜SOL3の発生タイミングを投入硬貨
が硬貨Bである場合について示すタイミングチャート。36 is a signal GS transmitted from the control unit shown in FIG.
The timing chart which shows the generation timing of OL and SOL1-SOL3 about the case where the input coin is the coin B.
【図37】図1に示した制御部から送出される信号GS
OL、SOL1〜SOL3の発生タイミングを投入硬貨
が硬貨Cである場合について示すタイミングチャート。37 is a signal GS transmitted from the control unit shown in FIG.
The timing chart which shows the generation timing of OL and SOL1-SOL3 about the case where the input coin is the coin C.
【図38】図1に示した制御部から送出される信号GS
OL、SOL1〜SOL3の発生タイミングを投入硬貨
が硬貨Dである場合について示すタイミングチャート。38 is a signal GS transmitted from the control unit shown in FIG.
The timing chart which shows the generation timing of OL and SOL1-SOL3 about the case where the input coin is the coin D.
【図39】図1に示した制御部から送出される信号GS
OL、SOL1〜SOL3の発生タイミングを投入硬貨
が硬貨Aである場合について示すタイミングチャート。39 is a signal GS transmitted from the control unit shown in FIG.
The timing chart which shows the generation timing of OL and SOL1-SOL3 about the case where the input coin is the coin A.
【図40】図1に示した制御部から送出される信号GS
OL、SOL1〜SOL3の発生タイミングを投入硬貨
が金庫導入硬貨である場合について示すタイミングチャ
ート。40 is a signal GS sent from the control unit shown in FIG.
The timing chart which shows the generation timing of OL and SOL1-SOL3 about the case where an input coin is a safe introduction coin.
【図41】金庫導入硬貨によりパスセンサが正常に動作
しなかった場合に対応するために設けられた正偽貨振分
ソレノイドオンタイマおよびカウントアップ可能期間タ
イマの動作を説明するタイミングチャート。FIG. 41 is a timing chart for explaining the operations of the genuine / counterfeit coin distribution solenoid-on timer and the count-up possible period timer provided to cope with the case where the pass sensor does not operate normally due to the coins introduced into the safe.
【図42】金庫導入硬貨によりキャッシュセンサが正常
に動作しなかった場合に対応するために設けられた第1
の振分ソレノイドオンタイマの動作を説明するタイミン
グチャート。FIG. 42 is a first diagram provided to cope with a case where a cash sensor does not operate normally due to a coin introduced into a safe.
6 is a timing chart for explaining the operation of the distribution solenoid-on timer of FIG.
【図43】各硬貨に対応して設けられた硬貨A受入禁止
フラグFA、硬貨B受入禁止フラグFB、硬貨C受入禁
止フラグFC、硬貨D受入禁止フラグFD、金庫導入硬
貨受入禁止フラグFCAのセットタイミングおよびクリ
アのタイミングを表で示した図。43 is a set of a coin A acceptance prohibition flag FA, a coin B acceptance prohibition flag FB, a coin C acceptance prohibition flag FC, a coin D acceptance prohibition flag FD, and a coin introduction coin acceptance prohibition flag FCA provided corresponding to each coin. The figure which showed the timing and the timing of clear in the table.
【図44】正偽貨振分ソレノイド、第1の振分ソレノイ
ド、第2の振分ソレノイド、第3の振分ソレノイドのオ
ン、オフによる偽貨、正貨、硬貨A〜D、金庫導入硬貨
の振分態様および硬貨A受入禁止フラグFA、硬貨B受
入禁止フラグFB、硬貨C受入禁止フラグFC、硬貨D
受入禁止フラグFD、金庫導入硬貨受入禁止フラグFC
Aのクリアのタイミングを示した図。FIG. 44 is a counterfeit coin, a true coin, coins A to D, and a coin-introduced coin in the safe, which are generated by turning on / off the true / false coin distribution solenoid, the first distribution solenoid, the second distribution solenoid, and the third distribution solenoid. Distribution mode and coin A acceptance prohibition flag FA, coin B acceptance prohibition flag FB, coin C acceptance prohibition flag FC, coin D
Acceptance prohibition flag FD, safe introduction coins acceptance prohibition flag FC
The figure which showed the timing of clearing of A.
【図45】投入硬貨の金種と第1〜第3の振分ソレノイ
ドおよび各タイマT6〜T13の動作の関係を表で示し
た図。FIG. 45 is a table showing a relationship between denominations of inserted coins and operations of first to third distribution solenoids and timers T6 to T13.
【図46】図1に示した制御部と硬貨払出部との間で送
受される信号を説明するブロック図。46 is a block diagram illustrating signals transmitted and received between the control unit and the coin payout unit shown in FIG. 1.
【図47】図1に示したコインチューブ88−Aまたは
88−Eから硬貨を払い出す場合における制御部による
制御の様子を示すタイミングチャート。47 is a timing chart showing how control is performed by the control unit when coins are paid out from the coin tube 88-A or 88-E shown in FIG.
【図48】図1に示したコインチューブ88−B〜Dか
ら硬貨を払い出す場合における制御部による制御の様子
を示すタイミングチャート。48 is a timing chart showing how control is performed by the control unit when coins are paid out from the coin tubes 88-B to D shown in FIG. 1.
【図49】図1に示した制御部とゲート制御部との間で
送受される信号を説明するブロック図。49 is a block diagram explaining signals transmitted and received between the control unit and the gate control unit shown in FIG. 1.
【図50】図1に示した制御部によるゲート制御部の制
御の様子を示すタイミングチャート。50 is a timing chart showing how the control unit shown in FIG. 1 controls the gate control unit.
【図51】図2に示したB〜DソレノイドおよびAソレ
ノイド(またはEソレノイド)の同時駆動により2金種
または3金種の硬貨を同時に払い出す場合における制御
部によるゲートモータの駆動制御を示すタイミングチャ
ート。FIG. 51 shows drive control of the gate motor by the control unit in the case where coins of two denominations or three denominations are simultaneously dispensed by simultaneously driving the B to D solenoids and the A solenoids (or E solenoids) shown in FIG. 2. Timing chart.
【図52】図2に示したB〜DソレノイドおよびAソレ
ノイド(またはEソレノイド)の同時駆動により2金種
または3金種の硬貨を同時に払い出している状態からB
〜Dソレノイドのみの駆動により1金種の硬貨払い出し
状態に移行した場合における制御部によるゲートモータ
の駆動制御を示すタイミングチャート。52 is a state in which coins of 2 denominations or 3 denominations are simultaneously dispensed by simultaneously driving the B to D solenoids and the A solenoids (or E solenoids) shown in FIG.
8 is a timing chart showing the drive control of the gate motor by the control unit in the case of shifting to a coin payout state of one denomination by driving only the D solenoid.
【図53】図2に示したB〜DソレノイドおよびAソレ
ノイド(またはEソレノイド23−E)の同時駆動によ
り2金種または3金種の硬貨を同時に払い出している状
態からAソレノイド(またはEソレノイド)の駆動によ
り1金種の硬貨払い出し状態に移行した場合における制
御部によるゲートモータの駆動制御を示すタイミングチ
ャート。53 is a state in which coins of two denominations or three denominations are simultaneously dispensed by simultaneously driving the B to D solenoids and the A solenoids (or E solenoids 23-E) shown in FIG. 2 from the A solenoid (or E solenoid). ) Is a timing chart showing the drive control of the gate motor by the control unit in the case of shifting to the coin payout state of one denomination by the driving of FIG.
【図54】図2に示したB〜Dソレノイドの駆動により
硬貨を払い出している状態で硬貨払出モータがロックし
た場合における制御部によるロック状態の自動解除動作
を示すタイミングチャート。54 is a timing chart showing an automatic unlocking operation of the locked state by the control unit when the coin payout motor is locked while the coins are being paid out by driving the B to D solenoids shown in FIG. 2;
【図55】図2に示したAソレノイド(またはEソレノ
イド)の駆動により硬貨を払い出している状態で硬貨払
出モータがロックした場合における制御部によるロック
状態の自動解除動作を示すタイミングチャート。FIG. 55 is a timing chart showing an automatic unlocking operation of the locked state by the control unit when the coin dispensing motor is locked while the coin is dispensed by driving the A solenoid (or E solenoid) shown in FIG. 2;
【図56】図2に示したAソレノイドの駆動により硬貨
を払い出している状態で硬貨払出モータがロックした場
合における他のロック状態の自動解除動作を示すタイミ
ングチャート。FIG. 56 is a timing chart showing another automatic unlocking operation of the locked state when the coin dispensing motor is locked while the coin is dispensed by driving the A solenoid shown in FIG. 2;
【図57】図2に示したAソレノイドの駆動により硬貨
を払い出している状態で硬貨払出モータがロックした場
合における他のロック状態の自動解除動作の払出硬貨の
検出動作を説明するタイミングチャート。FIG. 57 is a timing chart for explaining a pay-out coin detecting operation of another automatic unlocking operation when the coin pay-out motor is locked while the coin is paying out by driving the A solenoid shown in FIG. 2;
【図58】図2に示したB〜Dソレノイドの駆動により
硬貨を払い出している時にキャリアスイッチがオンの状
態で硬貨払出モータがロックした場合におけるロック状
態の解除動作を示すタイミングチャート。FIG. 58 is a timing chart showing the unlocking operation in the case where the coin dispensing motor is locked while the carrier switch is on and coins are dispensed by driving the B to D solenoids shown in FIG. 2.
【図59】図2に示したAソレノイド(またはEソレノ
イド)の駆動により硬貨を払い出している時にキャリア
スイッチがオンの状態で硬貨払出モータがロックした場
合におけるロック状態の解除動作を示すタイミングチャ
ート。59 is a timing chart showing the unlocking operation in the case where the coin dispensing motor is locked while the carrier switch is on while coins are dispensed by driving the A solenoid (or E solenoid) shown in FIG. 2.
【図60】図2に示したAソレノイド(またはEソレノ
イド)の駆動により硬貨を払い出している時にキャリア
スイッチがオフの状態で硬貨払出モータがロックした場
合におけるロック状態の解除動作を示すタイミングチャ
ートFIG. 60 is a timing chart showing the unlocking operation when the coin dispensing motor is locked while the carrier switch is off while the coin is dispensed by driving the A solenoid (or E solenoid) shown in FIG. 2;
【図61】図1に示した制御部とインベントリスイッチ
パネルとの間で送受される信号を説明するブロック図。61 is a block diagram illustrating signals transmitted and received between the control unit and the inventory switch panel shown in FIG. 1.
【図62】図1に示した硬貨蓄積部から制御部に送出さ
れる信号を説明するブロック図。62 is a block diagram illustrating a signal sent from the coin storage unit shown in FIG. 1 to a control unit. FIG.
【図63】図1に示した制御部と釣銭補助機との間で送
受される信号を説明するブロック図。FIG. 63 is a block diagram illustrating signals transmitted and received between the control unit and the change change assisting device shown in FIG. 1.
【図64】図1に示したシステムコントロールスイッチ
から制御部に送出される信号を説明するブロック図。64 is a block diagram illustrating a signal transmitted from the system control switch shown in FIG. 1 to a control unit.
【図65】図64に示したEチューブ金種設定信号SE
Oと設定金種との関係を表で示した図。65 is an E-tube denomination setting signal SE shown in FIG. 64.
The figure which showed the relationship between O and the set denomination by the table.
【図66】図64に示したAチューブ金種設定信号SA
O,SA1、Bチューブ金種設定信号SBO,SB1、
Cチューブ金種設定信号SCO,SC1と設定金種との
関係を表で示した図。66] A tube denomination setting signal SA shown in FIG. 64
O, SA1, B tube denomination setting signals SBO, SB1,
The figure which showed the relationship between C tube denomination setting signals SCO and SC1 and setting denomination by the table.
【図67】図1に示したマトリクス入力部の入出力信号
の関係を示した図。67 is a diagram showing a relationship between input / output signals of the matrix input section shown in FIG. 1.
【図68】図67に示したマトリクス入力部による時分
割多重化動作を表で示した図。68 is a table showing the time division multiplexing operation by the matrix input section shown in FIG. 67.
10 硬貨選別振分部 20 硬貨払出部 30 ゲート制御部 40 インベントリスイッチパネル 50 硬貨蓄積部 60 システムコントロールスイッチ 71 主制御部 72 EEROM(記憶手段) 73 温度検出部 74 外部返却スイッチ 75 カセットスイッチ 76 釣銭補助機 77 キャッシュ詰りスイッチ 78 マトリックス入力部 100 制御部 10 coin sorting and distributing unit 20 coin dispensing unit 30 gate control unit 40 inventory switch panel 50 coin storage unit 60 system control switch 71 main control unit 72 EEROM (storage means) 73 temperature detection unit 74 external return switch 75 cassette switch 76 change assist Machine 77 Cash clogging switch 78 Matrix input unit 100 Control unit
Claims (18)
ともに該投入硬貨の振り分けを行う硬貨選別振分手段
と、 前記硬貨選別振分手段で振り分けられた投入硬貨の内の
一部の硬貨を金種別に蓄積する硬貨蓄積手段と、 前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨を用いて所要の硬貨
の払い出しを行う硬貨払出手段と、 複数の時間データを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された時間データを用いて少なくと
も前記硬貨選別振分手段および前記硬貨払出手段の動作
タイミングを制御する制御手段とを具備することを特徴
とする硬貨処理装置。1. A coin sorting and allocating means for discriminating the authenticity and denomination of inserted coins and allocating the inserted coins, and a part of the inserted coins distributed by the coin selecting and allocating means. A coin accumulating means for accumulating coins according to denomination, a coin payout means for paying out the required coins using the coins accumulated in the coin accumulating means, a storage means for storing a plurality of time data, and a storage means for storing A coin processing device, comprising: at least a control unit that controls operation timings of the coin sorting / sorting unit and the coin dispensing unit using the stored time data.
前記硬貨蓄積手段に金種別に蓄積するために振り分ける
とともに、前記硬貨識別手段で正貨と識別された硬貨の
内の一部を金庫通路に振り分け、更に前記硬貨識別手段
で偽貨と識別された硬貨を返却通路に振り分ける硬貨振
分手段とを具備することを特徴とする請求項1記載の硬
貨処理装置。2. The coin sorting / sorting means, a coin discriminating means for discriminating the authenticity / counterfeit and denomination of input coins, and a portion of the coins discriminated as genuine coins by the coin discriminating means for accumulating the coins The coins are sorted to be accumulated for each denomination, and a part of the coins identified as the true coins by the coin identifying means is distributed to the safe passage, and the coins identified as the false coins by the coin identifying means are returned. The coin processing device according to claim 1, further comprising a coin allocating means for allocating the coins to a passage.
り駆動され、前記硬貨識別手段で識別された硬貨を前記
正偽貨振分ソレノイドのオフにより偽貨に振り分け、オ
ンにより正貨に振り分ける正偽貨振分レバーと、 前記正偽貨振分レバーで正貨に振り分けられた硬貨の通
過によりオン、オフする第1の検出手段と、 第1の振分ソレノイドと、 前記第1の振分ソレノイドにより駆動され、前記第1の
検出手段で検出された硬貨を前記第1の振分ソレノイド
のオフにより前記硬貨蓄積手段に蓄積する硬貨に振り分
け、オンによりと前記金庫通路に導く硬貨に振り分ける
第1の振分レバーと、 前記第1の振分レバーで前記金庫通路に導く硬貨に振り
分けられた金庫導入硬貨の通過によりオン、オフする第
2の検出手段と、 第2の振分ソレノイドと、 前記第2の振分ソレノイドにより駆動され、第1の振分
レバーにより前記硬貨蓄積手段に蓄積する硬貨に振り分
けられた硬貨を前記第2の振分ソレノイドのオフにより
第1の金種および第2の金種を含む第1の組みの硬貨に
振り分け、オンにより第3の金種および第4の金種を含
む第2の組の硬貨に振り分ける第2の振分レバーと、 第3の振分ソレノイドと、 前記第3の振分ソレノイドにより駆動され、前記第2の
振分レバーにより前記第1の組みの硬貨として振り分け
られた硬貨を前記第3の振分ソレノイドのオフにより第
2の金種の硬貨に振り分け、オンにより第1の金種の硬
貨に振り分ける第3の振分レバーと、 前記第3の振分ソレノイドにより駆動され、前記第2の
振分レバーにより前記第2の組みの硬貨として振り分け
られた硬貨を前記第3の振分ソレノイドのオフにより第
4の金種の硬貨に振り分け、オンにより第3の金種の硬
貨に振り分ける第4の振分レバーとを具備することを特
徴とする請求項2記載の硬貨処理装置。3. The coin sorting means is driven by a true / false coin sorting solenoid and the true / false coin sorting solenoid, and the coin identified by the coin identifying means is turned off by turning off the true / false coin sorting solenoid. A genuine / counterfeit coin allocating lever for allocating to the counterfeit coins and allocating to the genuine coins when turned on; Of the distribution solenoid, and the coins detected by the first detection means, which are driven by the first distribution solenoid, are distributed to the coins stored in the coin storage means by turning off the first distribution solenoid, A first distribution lever for allocating coins to be guided to the safe passage when turned on, and a second distribution lever to be turned on and off by passage of safe introduction coins distributed to coins guided to the safe passage by the first distribution lever The coins, which are driven by the detecting means, the second sorting solenoid, and the second sorting solenoid, and which are sorted by the first sorting lever into coins accumulated in the coin storing means, are sorted by the second sorting solenoid. When the solenoid is turned off, the coins are distributed to the first set of coins including the first denomination and the second denomination, and when the solenoid is turned on, the coins are distributed to the second set coins including the third denomination and the fourth denomination. The second distribution lever, the third distribution solenoid, and the third distribution solenoid drive the coins distributed as the first set of coins by the second distribution lever. A third distribution lever that distributes coins of the second denomination to the coins of the second denomination by turning off the distribution solenoid of, and a second distribution solenoid driven by the third distribution solenoid. By the distribution lever of A fourth allocating lever for allocating the coins allocated as the second set of coins to the coins of the fourth denomination by turning off the third allocating solenoid, and allocating the coins to coins of the third denomination by turning on the coin. The coin processing device according to claim 2, further comprising:
た時点でオンし、該投入硬貨により前記第1の検出手段
の出力がオンした後オフすることを特徴とする請求項3
記載の硬貨処理装置。4. The true / false coin distribution solenoid is turned on when the coin discriminating unit determines that the input coin is a true coin, and after the input coin turns on the output of the first detecting unit. It turns off, It is characterized by the above-mentioned.
The described coin processing device.
してオンし、該投入硬貨により前記第2の検出手段の出
力がオンした後オフすることを特徴とする請求項3記載
の硬貨処理装置。5. The first sorting solenoid is turned on after a certain time delay from the turning on of the true / false coin sorting solenoid, and after the output of the second detecting means is turned on by the inserted coin. The coin processing device according to claim 3, wherein the coin processing device is turned off.
してオンし、該投入硬貨により前記第1の検出手段の出
力がオン、オフしてから第1の時間経過した後オフする
ことを特徴とする請求項3記載の硬貨処理装置。6. The second sorting solenoid is turned on with a fixed time delay after the genuine / false coin sorting solenoid is turned on, and the output of the first detecting means is turned on / off by the inserted coin. The coin processing device according to claim 3, wherein the coin processing device is turned off after a first time has elapsed.
場合は、前記正偽貨振分ソレノイドがオンしてから一定
時間遅延してオンし、該投入硬貨により前記第1の検出
手段の出力がオン、オフしてから第2の時間経過した後
オフすることを特徴とする請求項3記載の硬貨処理装
置。7. The third distribution solenoid, when the input coin is a coin to be distributed to the first denomination, is turned on with a certain time delay after the genuine / false coin distribution solenoid is turned on. 4. The coin processing device according to claim 3, wherein the coin is turned off after a second time has elapsed since the output of the first detecting means was turned on and off by the inserted coin.
場合は、前記第2の振分ソレノイドがオンしてから一定
時間遅延してオンし、該投入硬貨により前記第1の検出
手段の検出がオン、オフしてから第2の時間経過した後
オフすることを特徴とする請求項3記載の硬貨処理装
置。8. The third allocating solenoid is turned on after a predetermined time has elapsed after the second allocating solenoid is turned on when the input coin is a coin to be distributed to a third denomination. 4. The coin processing device according to claim 3, wherein the inserted coin is turned off after a second time has elapsed since the detection of the first detection means was turned on and off.
た時点で該投入硬貨と同一の金種以外の全ての金種の硬
貨の投入を禁止し、該投入硬貨が前記第1の金種の硬貨
である場合は、前記第1の振分ソレノイドがオフした時
点で前記金庫導入硬貨の投入を許可し、前記第2の振分
ソレノイドがオフした時点で前記第3の金種の硬貨の投
入を許可し、前記第3の振分ソレノイドがオフした時点
で前記第2および第4の金種の硬貨の投入を許可するこ
とを特徴とする請求項3記載の硬貨処理装置。9. The coin allocating means prohibits insertion of coins of all denominations other than the same denomination as the input coin when the coin identifying means determines that the input coin is a true coin. If the input coin is a coin of the first denomination, at the time when the first distribution solenoid is turned off, the insertion of the safe introduction coin is permitted, and the second distribution solenoid is turned off. At the time point, the insertion of coins of the third denomination is permitted, and at the time point when the third distribution solenoid is turned off, the insertion of coins of the second and fourth denominations is permitted. Item 3. The coin processing device according to item 3.
た時点で該投入硬貨と同一の金種以外の全ての金種の硬
貨の投入を禁止し、該投入硬貨が前記第2の金種の硬貨
である場合は、前記第1の振分ソレノイドがオフした時
点で前記金庫導入硬貨の投入を許可し、前記第2の振分
ソレノイドがオフした時点で前記第4の金種の硬貨の投
入を許可し、前記第3の振分ソレノイドがオフした時点
で前記第1および第3の金種の硬貨の投入を許可するこ
とを特徴とする請求項3記載の硬貨処理装置。10. The coin allocating means prohibits insertion of coins of all denominations other than the same denomination as the input coin when the coin identifying means determines that the input coin is a true coin. If the input coin is a coin of the second denomination, at the time when the first distribution solenoid is turned off, the insertion of the safe introduction coin is permitted, and the second distribution solenoid is turned off. At the time point, the insertion of coins of the fourth denomination is permitted, and at the time point when the third distribution solenoid is turned off, the insertion of coins of the first and third denominations is permitted. Item 3. The coin processing device according to item 3.
た時点で該投入硬貨と同一の金種以外の全ての金種の硬
貨の投入を禁止し、該投入硬貨が前記第3の金種の硬貨
である場合は、前記第1の振分ソレノイドがオフした時
点で前記金庫導入硬貨の投入を許可し、前記第2の振分
ソレノイドがオフした時点で前記第1の金種の硬貨の投
入を許可し、前記第3の振分ソレノイドがオフした時点
で前記第2および第3の金種の硬貨の投入を許可するこ
とを特徴とする請求項3記載の硬貨処理装置。11. The coin allocating means prohibits the insertion of coins of all denominations other than the same denomination as the input coin when the coin identifying means determines that the input coin is a true coin. If the input coin is a coin of the third denomination, at the time when the first distribution solenoid is turned off, the insertion of the safe introduction coin is permitted and the second distribution solenoid is turned off. At the time point, the insertion of coins of the first denomination is permitted, and at the time point when the third distribution solenoid is turned off, the insertion of coins of the second and third denominations is permitted. Item 3. The coin processing device according to item 3.
た時点で該投入硬貨と同一の金種以外の全ての金種の硬
貨の投入を禁止し、該投入硬貨が前記第4の金種の硬貨
である場合は、前記第1の振分ソレノイドがオフした時
点で前記金庫導入硬貨の投入を許可し、前記第2の振分
ソレノイドがオフした時点で前記第2の金種の硬貨の投
入を許可し、前記第3の振分ソレノイドがオフした時点
で前記第1および第3の金種の硬貨の投入を許可するこ
とを特徴とする請求項3記載の硬貨処理装置。12. The coin allocating means prohibits insertion of coins of all denominations other than the same denomination as the input coin when the coin identifying means determines that the input coin is a true coin. If the input coin is a coin of the fourth denomination, the insertion of the safe introduction coin is permitted when the first distribution solenoid is turned off, and the second distribution solenoid is turned off. At the time point, the insertion of coins of the second denomination is permitted, and when the third distribution solenoid is turned off, the insertion of coins of the first and third denominations is permitted. Item 3. The coin processing device according to item 3.
た時点で該投入硬貨と同一の金種以外の全ての金種の硬
貨の投入を禁止し、該投入硬貨が前記金庫導入硬貨であ
る場合は、前記第1の振分ソレノイドがオフした時点で
前記第1から第4の金種の硬貨の投入を許可することを
特徴とする請求項3記載の硬貨処理装置。13. The coin allocating means prohibits insertion of coins of all denominations other than the same denomination as the input coin when the coin identifying means determines that the input coin is a true coin. If the input coin is the safe-introducing coin, the insertion of coins of the first to fourth denominations is permitted when the first sorting solenoid is turned off. The described coin processing device.
とともに該投入硬貨の振り分けを行う硬貨選別振分手段
と、 前記硬貨選別振分手段で振り分けられた投入硬貨の内の
一部の硬貨を金種別に蓄積する硬貨蓄積手段と、 前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨を用いて所要の硬貨
の払い出しを行う硬貨払出手段と、 ゲートモータにより駆動され、前記硬貨選別振分手段内
の硬貨通路を開閉するゲート開閉手段と、 前記硬貨払出手段による硬貨払い出しに際して前記ゲー
ト開閉手段を制御して前記硬貨選別振分手段内の硬貨通
路を開閉制御する制御手段とを具備することを特徴とす
る硬貨処理装置。14. A coin sorting and allocating means for discriminating the authenticity and denomination of inserted coins and allocating the inserted coins, and a part of the inserted coins distributed by the coin sorting and allocating means. A coin accumulating means for accumulating coins according to denomination, a coin payout means for paying out required coins using the coins accumulated in the coin accumulating means, and a coin in the coin sorting and allocating means driven by a gate motor. It is characterized by comprising: a gate opening / closing means for opening / closing a passage; and a control means for controlling the gate opening / closing means at the time of coin dispensing by the coin dispensing means to open / close the coin passage in the coin sorting / sorting means. Coin processing device.
れ、それぞれ独立に駆動されることにより対応する各金
種の硬貨の払出を金種別に可能にする複数のソレノイド
と、 前記複数のソレノイドの行動と同期して動作し、前記硬
貨蓄積手段に蓄積された硬貨を金種別に払い出す硬貨払
出モータとを具備することを特徴とする請求項14記載
の硬貨処理装置。15. The coin dispensing means is provided corresponding to each denomination accumulated in the coin accumulating means, and is driven independently to dispense coins of each corresponding denomination by denomination. It is provided with a plurality of solenoids that enable it, and a coin dispensing motor that operates in synchronization with the actions of the plurality of solenoids and dispenses the coins accumulated in the coin accumulating means by denomination. 14. The coin processing device according to 14.
は、該ソレノイドの駆動期間以外の期間に前記ゲートモ
ータを駆動することを特徴とする請求項15記載の硬貨
処理装置。16. The coin according to claim 15, wherein the control means drives the gate motor during a period other than a driving period of the solenoids when the plurality of solenoids simultaneously drive two or more solenoids. Processing equipment.
とともに該投入硬貨の振り分けを行う硬貨選別振分手段
と、 前記硬貨選別振分手段で振り分けられた投入硬貨の内の
一部の硬貨を金種別に蓄積する硬貨蓄積手段と、 前記硬貨蓄積手段に蓄積された硬貨を用いて所要の硬貨
の払い出しを行う硬貨払出手段と、 各種センサおよび各種設定スイッチの出力に基づき少な
くとも前記硬貨選別振分手段および前記硬貨払出手段を
制御する制御手段とを具備する硬貨処理装置において、 前記各種センサおよび各種設定スイッチの出力の一部を
時分割多重化して前記制御手段に入力するマトリクス入
力手段を具備することを特徴とする硬貨処理装置。17. A coin sorting / sorting means for discriminating between authenticity and denomination of inserted coins and sorting the inserted coins, and a part of the inserted coins sorted by the coin sorting / sorting means. A coin accumulating means for accumulating coins according to denomination, a coin dispensing means for paying out the required coins using the coins accumulated in the coin accumulating means, and at least the coin sorting vibration based on the outputs of various sensors and various setting switches. A coin processing device comprising: a dividing means and a control means for controlling the coin payout means, comprising a matrix input means for time-division multiplexing a part of outputs of the various sensors and various setting switches and inputting to the control means. A coin processing device characterized by:
前記制御手段からタイミング信号に同期して前記複数の
センサおよび各種設定スイッチの出力を複数の信号線に
時分割多重化して前記制御手段に出力することを特徴と
する請求項17記載の硬貨処理装置。18. The matrix input means inputs outputs of a plurality of sensors and various setting switches,
18. The coin processing apparatus according to claim 17, wherein outputs of the plurality of sensors and various setting switches are time-division multiplexed on a plurality of signal lines in synchronization with a timing signal from the control means and output to the control means. .
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